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DISEO DE SALA
DE CONTROL
MIPO
Mster en Interaccin Persona Ordenador
Pere Ponsa
Antoni Granollers
Diseo Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers
Diseo de sala de control
3.1 Objetivos
En este captulo se detallan los conceptos bsicos asociados a una sala de control
(control room) en la que se realizan tareas de supervisin. El captulo est concebido
para que el estudiante conozca el entorno de trabajo en el que se desarrolla de forma
industrial y social la tarea de supervisin.
Asistiendo al detalle de que desde el nivel de mquina o proceso hasta la sala de control
coexisten subsistemas muchos de ellos automatizados, hay que destacar la relacin entre
el operario de sala de control y la automatizacin. En muchos casos, la responsabilidad
de la toma de decisiones del funcionamiento de la planta recae en las personas. Y en
aquellos casos de sistemas altamente automatizados, cuando se produce una situacin de
riesgo, la persona debe intervenir. As, en ambos casos, es importante la respuesta a
situaciones de riesgo y evaluar el posible error humano. Con ello queremos indicar que
si bien se debe prestar una especial atencin al mantenimiento y seguridad de los
equipos electromecnicos que configuran los equipos de control, no debe olvidarse
considerar el factor humano y el diseo ergonmico de la sala de control.
Fase A Clarificacin. Se detalla la gestin del sistema, la escala temporal del proyecto a
realizar, las restricciones de los equipos y el presupuesto del proyecto. La ergonoma
debe estar presente ya desde las primeras etapas, de ah la importancia de considerarla
tambin en esta fase.
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Objetivos y Requerimientos
Fase A
Diseo de
Distribucin de
Fases C Condicionamiento Distribucin de la
las Estaciones de
Equipos de
Diseo Ambiental
Diseo de
yD de la habitacin sala de control control y procesos
trabajo
visualizacin
Fase E
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DPU:
Las DPU son las encargadas de capturar las seales de campo, y transmitirlas mediante
un rack de tarjetas I/O. Las DPU realizan adems todos los lazos de control del sistema,
es decir, son las encargadas de realizar todo el sistema de control.
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HIGHWAY ELECTRICO:
Es el cable elctrico de comunicacin RS 232, tambin redundante que sirve para
establecer la comunicacin entre las DPU.
Tambin sirve para comunicar el Bus de comunicaciones o Highway ptico con los
DBM existentes.
OEI:
Son convertidores de cable elctrico a fibra ptica.
DBM:
Los DBM son los servidores de informacin. Estos son redundantes y trabajan en
paralelo. Se sitan por encima del nivel de sistema de control, de forma que se genera
un nivel de gestin y supervisin de la planta.
SWITCH ETHERNET:
Lugar donde se conectan los diferentes puestos de operador.
OPS:
Son los monitores desde donde los operadores de sala de control realizan la tarea de
supervisin del proceso al monitorizar las pantallas creadas por un sistema grfico
SCADA. Los OPS se comunican con los DBM a travs de la red Ethernet.
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Para que todos los controladores puedan hablar y escucharse, se cre un anillo de
comunicacin doble redundante y de sentido contrario.
Al derecho de hablar se le llama Token. El Token es una trama de datos que se pasa de
controlador. Si un controlador desea mandar informacin debe esperar a que le llegue
un Token vaco. Una vez que tiene este Token, tiene el derecho exclusivo del bus para
poder transmitir o recibir datos en un tiempo determinado. Una vez pasado este tiempo,
el Token pasa a la otra estacin.
Las estaciones no pueden transmitir nada si no tiene el Token, tan slo pueden escuchar
y esperar su turno.
Como podemos ver en la Figura 3.3, la comunicacin de las diferentes DPU, est
realizada mediante cable elctrico denominado Highway Elctrico. Este cable va
conectado a un puerto de comunicacin RS 232. Respecto las conexiones de las DPU
podemos ver que estas van unidas por parejas mediante el cable Electrical Back-up
Link. De este modo son redundantes entre s, es decir, si una de las DPU de la pareja
fallase, la otra inmediatamente tomara el control sin que el sistema perciba ninguna
variacin.
Las seales recogidas por las DPU son transmitidas por el cable RS 232, conectndose
posteriormente en lo que se denomina EOI.
Los EOI son convertidores de cable elctrico de fibra ptica. Todo el bus de
comunicaciones o Highway ptico es una red de fibra ptica, cuya longitud puede
alcanzar los 3 Km. Este se comunica con los DBM del sistema que los son los
servidores de informacin.
Los DBM igual que las DPUs estn doblados y trabajan en paralelo. Un DBM es capaz
de gestionar todo el sistema de informacin. Estos necesitan preguntar a las DPU el
estado de las seales. Los DBM son los encargados de transmitir mediante red Ethernet,
mediante un Switch de comunicacin, a los diferentes puestos de operador.
Entendemos como puestos de operador los monitores que utilizan los operadores para
realizar la tarea de supervisin. Los puestos de operador pueden preguntar por un DBM
y recibir contestacin indistintamente. De esta manera se consigue agilizar la
comunicacin. Cuando un operador solicita informacin a los DBM, est solicitando
slo y exclusivamente las seales que estn en pantalla en ese preciso momento. Con
esto se consigue una fluidez en la comunicacin entre los OPS y los DBM. De esta
forma el operario puede estar interesado en vigilar una parte del proceso, sin que tenga
necesidad de disponer en su pantalla del volumen global de informacin en todo
momento.
Los DBM son servidores de Ethernet con topografa Cliente-Servidor. Esto describe un
sistema en el que una mquina cliente, como podra ser en nuestro caso el puesto de
operador, solicita a una segunda llamada servidor, como podra ser los DBM que
ejecute una tarea especfica.
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El centro de control del CITP centralizar toda la informacin que suministren los
diferentes operadores de transporte 1 , el centro de informacin de trfico y el centro de
informacin meteorolgica. Toda esta informacin ser procesada en el CITP con la
finalidad de informar a los usuarios de transporte pblico en su decisin previa a la
toma del transporte pblico, durante el uso del transporte y posteriormente a su uso.
Cabe recordar que el CITP realizar la funcin de supervisin y que la gestin de las
diferentes flotas las realizar cada operador en su explotacin.
Operadores y usuarios
Router
Internet
Seales
vdeo
Multiplexor vdeo
Controlador
videowalls
1
Los operarios de sala de control de la planta de gas realizan sus tareas en el interior de la sala, si bien
peridicamente bajan a la planta. En otro tipo de sala, como en el caso de sala de control de trfico, los
operadores de transporte realizan su tarea totalmente en la sala.
2
Los antiguos sistemas de control analgico cubran todas las paredes de la sala de control centralizada
mediante todo tipo de indicadores y reguladores. Hoy en da, se ha actualizado esta idea y existe la
tendencia de reflejar en la pared toda la informacin, de forma que la monitorizacin desde ordenador no
sera el elemento principal de la vigilancia del proceso
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Funcionalidades vdeo y
Funcionalidades gestin
audio de estaciones,
del sistema
marquesinas y autobuses
Figura 3.5 Puesto de trabajo del operador
En los monitores el operario tendr acceso a las imgenes de cualquiera de las cmaras
de seguridad (instaladas en las estaciones y paradas y, posiblemente, en los vehculos) y
a las funciones de seguimiento que tenga accesibles.
En este punto es importante analizar las similitudes entre los entornos industriales y el
caso del ejemplo de la sala de control del transporte pblico.
Las salas de control descritas pueden tener una relacin con las salas de centros de
operaciones espaciales. En estos centros se coordinan las operaciones tanto de
lanzamiento como las operacionales una vez la misin est en marcha. El Centro de
Operaciones Espaciales Europeo (ESOC) es un centro que puede considerarse como una
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Como parte del anlisis de requisitos deben especificarse los objetivos de la sala de
control, los funcionales y los de usabilidad y accesibilidad.
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Anlisis de tareas: A partir del anlisis de tareas realizado en los requerimientos y los
requisitos funcionales ser posible definir un conjunto de escenarios que describan las
interacciones usuario sistema de forma sistemtica y eficiente. Estos escenarios se
representarn de acuerdo con un modelo predefinido, entre otros:
HTA Hierarchical Task Anlisis
GOMS Goals-operations-methods-selection
CTT- Concur Tasks Tree
Diagramas de transicin de estados
Diagramas de estados UML
Diagramas de actividad UML
Gua de Estilo: En la fase de diseo debern fijarse las guas de estilo y en la mayora
de los casos se realizar una adaptacin de las guas existentes al proyecto. En el
apartado 2 se realiza un repaso de guas y estndares que permiten disear la interaccin
hombre-sistema de forma consistente.
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Diseo arquitectnico: En esta fase del proceso tambin es necesario a partir de los
requisitos de usabilidad y tcnicos realizar el diseo arquitectnico de la sala. Este
diseo debe definir la estructura fsica de la sala, sus comunicaciones con otros
espacios, su ubicacin dentro del centro, edificio o rea, etc. Los requisitos de
usabilidad tendrn una influencia clara en el diseo arquitectnico de la sala.
El estudio de requisitos sobre la ergonoma fsica debe llevar a un diseo de los puestos
de trabajo ms seguros, cmodos y productivos. La ergonoma fsica se basa en varias
disciplinas que proporcionan la informacin necesaria: medicina, ingeniera, psicologa
y sociologa son las que contribuyen de forma ms directa.
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aquellas en las que suponga una mejora del proceso ya que no siempre es evidente a
priori.
La posicin en el trabajo: Hay que determinar las distintas posiciones de trabajo para
la supervisin y accionamiento de controles. Hay diversas posiciones posibles pero solo
algunas son cmodas (de pie o sentado) y otras son molestas o hasta pueden causar
lesiones o accidentes de trabajo.
Los planos de trabajo: Deben definirse los planos en los que se efectuar el trabajo. En
estos aspectos influye principalmente la altura de la persona, ya que definir la altura
del plano de trabajo. En una sala de control pueden existir varios planos de trabajo ya
que normalmente se trabaja con un plano principal, una pantalla o varias pantallas a
corta distancia, y una o varias pantallas gigantes situadas a mayor distancia.
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rea de trabajo: se define como el rea que puede cubrir un operador con un mnimo
esfuerzo, normalmente un movimiento de los brazos paralelos al tronco y los antebrazos
a 90.
Dispositivos de accin y control: Existen una gran cantidad de guas y estndares (ver
que definen los requisitos de los dispositivos de accin y control (alarmas, indicadores,
smbolos, texto, contadores, diales, pantallas, botones, pulsadores, palancas, etc.) segn
su operacin, precisin, exactitud, etc. Es necesario definir el estndar o conjunto de
estndares aplicables que definirn los requisitos sobre estos dispositivos.
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Tanto en el caso del regulador como en el del autmata, el operario interacta con el
proceso controlado y puede ejercer tareas rutinarias de vigilancia sin intervencin,
tareas de inicio o paro del ciclo, o interrupciones para modificar los parmetros del
algoritmo de control, por citar algunas actividades, de manera que si se considera el
operario como parte integrante del sistema se obtiene una cooperacin entre operario y
proceso regulado por el controlador. No se trata, pues, de una arquitectura totalmente
automatizada; ms bien es una arquitectura hbrida de interaccin entre el operario
humano, la interfaz y el controlador. En el manejo del ordenador en el control de
procesos, la interaccin entre operario y ordenador se ampla enormemente al poder
manejar bases de datos, entornos de programacin de alto nivel y conectividad con otros
ordenadores en un entorno de control distribuido. Resulta singular destacar que desde el
ordenador no slo se pueden modificar los parmetros del algoritmo de control, sino
que se pueden disear simulaciones del proceso con mayor o menor realismo respecto al
proceso industrial. As pues, desde el ordenador el operario tiene una mejor
comprensin del proceso controlado mediante herramientas de programacin orientadas
a los procesos industriales, mediante los cuales se pueden generar aplicaciones a
medida del proceso a estudio.
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Figura 3.13 Aplicativo de supervisin de una planta de mezcla mediante el SCADA All-Done
Por control supervisor (supervisory control) se entiende la actividad que se lleva a cabo
sobre un conjunto de controladores (autmata programable, regulador industrial) para
asegurar que sus objetivos de control se cumplen. Dentro del aplicativo de supervisin,
es habitual que exista un apartado donde se configura el tipo de comunicacin con el
controlador, la gestin de los controladores en caso de que exista una red fsica de
controladores conectados, la captura de datos peridica del controlador y la presentacin
selectiva de algunas variables o cambios de las mismas en pantalla dentro de la
monitorizacin.
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3.9 Referencias
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