Bloques Funcionales HAS 200

El sistema HAS-200 ha sido concebido
a partir de las necesidades de

capacitacin en las industrias con alto
nivel de automatizacin. Su
versatilidad y atractivo diseo permiten
reproducir/ emular el funcionamiento
de una fbrica real, permitiendo el
estudio de las diferentes casusticas.
Las tecnologas ms punteras

presentes en los procesos
productivos se integran en
este sistema didctico, que da
respuesta a las necesidades de
los ms diversos sectores
(automocin, semiconductores,
alimentacin, farmacutico, etc.).
HAS-200 cubre el cuarto nivel en la
pirmide de automatizacin,
adentrndose en el nivel ERP para
la introduccin de los pedidos de
fabricacin.
HAS-200
Un equipo didctico que prepara para el futuro
El sistema HAS-200 reproduce un proceso productivo con alto nivel de automatizacin, que permite desarrollar las capacidades
profesionales demandadas en los ms diversos sectores (automocin, semiconductores, alimentacin, farmacutico, etc.).
El producto fabricado, las tecnologas integradas y las situaciones que se reproducen han sido concebidos en funcin de las
demandas de dichas industrias.
Aspectos como la esttica, la motivacin de los usuarios y el desarrollo de competencias transversales (como el trabajo en
equipo..) tambin han sido tenidos en cuenta en el proceso de concepcin y diseo.
En el nivel universitario, el sistema HAS-200 constituye una potente plataforma de desarrollo de proyectos de investigacin.
El producto / proceso
La fbrica HAS-200 permite la fabricacin de 19

productos diferentes. La materia prima consta de un
recipiente con cuatro tipos de etiqueta (roja, azul,
amarilla y multicolor). Cada etiqueta incorpora un cdigo
de barras que permite identificar al producto a lo largo
del proceso.
Dentro de estos recipientes se irn vertiendo "perlas" de
colores rojo, azul y amarillo en cantidades diferentes,
posibilitando la combinacin de 19 "recetas" distintas.
Una vez llenados con la cantidad correspondiente, a los
recipientes se les coloca una tapa y una etiqueta donde
se incluye el nmero de lote, la fecha de fabricacin, etc.
Despus de colocar la tapa, el producto se enva a la
estacin de expediciones o a los almacenes en espera
de ser despachados.
Dentro del proceso, se mide tanto el peso del material
como la altura del mismo. Estas dos variables son
analizadas por el Control Estadstico del Proceso (SPC)
para la toma de decisiones, generacin de histricos,
etc.
172
El sistema modular
La fbrica HAS-200 est constituida por un sistema totalmente modular de hasta 11 estaciones de trabajo. Cada estacin
integra un tramo de cinta transportadora, lo que permite una gran flexibilidad en el diseo del lay- out.
Todas las estaciones disponen de panel/ botonera de control, as como de una baliza tricolor de indicacin y PLC de gama
alta, lo que permite su funcionamiento en modo manual y autnomo.
La conexin entre estaciones y el sistema de gestin se realiza a travs de una red Ethernet que posibilita gran velocidad en
el flujo de datos y estandarizacin a nivel mundial.
Todas las estaciones disponen de soporte de estructura de aluminio para dotarlas de autonoma sin necesidad de mobiliario
adicional.
Las dimensiones de cada estacin (900 x 760 mm.) permiten el acceso a cualquier tipo de laboratorio.
HAS-200
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HAS-200
HAS-201: Alimentacin de botes multicolor
Suministra al sistema recipientes vacos del tipo multicolor para ser llenados en las estaciones de produccin.
SAI5100 Alimentador de botes multicolor PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5110 Alimentador de botes multicolor con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5120 Alimentador de botes multicolor con PLC Omron / ETHERNET
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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Un sistema con infinidad de posibilidades!
La estacin est compuesta por todos los siguientes bloques funcionales:
Alimentacin de recipientes
Los recipientes se encuentran almacenados en un
alimentador por gravedad con capacidad para 36
unidades, repartidos en cuatro columnas. Dos
fotoclulas de tipo barrera detectan el nivel mnimo y la
ausencia de botes en el alimentador. Un cilindro de
doble efecto realiza la funcin de extraccin del bote
del alimentador.
Desplazamiento de los recipientes

Varios actuadores neumticos posibilitan el traslado de
los recipientes hacia la cinta transportadora: un
actuador permite el movimiento horizontal; otro el
movimiento vertical, y un tercero permite realizar un
giro de 90. La sujecin del recipiente se realiza por
medio de una plataforma con dos ventosas
telescpicas.
En caso que la lectura del cdigo de barras (BCR)
informe de que el bote es incorrecto, ser expulsado a
un contenedor. En caso de ser correcto, ser
desplazado a la cinta que lo conducir a la siguiente
estacin.
Cinta transportadora
Cada estacin consta de un tramo de transfer como
parte del AMHS (Automated Material Handling
System), accionado por un motor de corriente
continua.
Cada tramo incluye un detector capacitivo que indica la
presencia de un recipiente al final de la cinta y detecta
colas, as como un cilindro que detiene los recipientes
en el caso en que la estacin se encuentre ocupada.
TROUB-200
Esta estacin dispone de un sistema de diagnstico y
reparacin de averas TROUB-200, que permite
generar hasta 16 disfunciones distintas que el alumno
deber diagnosticar.
HAS-200
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HAS-200
HAS-202, HAS-203 Y HAS-204: Produccin
Las estaciones de produccin permiten la alimentacin, llenado y pesado de los recipientes con los colores azul, rojo, y amarillo,
respectivamente. Tambin posibilitan el llenado de los botes multicolor provenientes de la estacin 1.
SAI5200 Estacin de produccin n 1 con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5230 Estacin de produccin n 1 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5240 Estacin de produccin n 1 con PLC Omron / ETHERNET
SAI5310 Estacin de produccin n 2 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5320 Estacin de produccin n 2 conPLC Omron / ETHERNET
SAI5410 Estacin de produccin n 3 conPLC Siemens / ETHERNET
SAI5420 Estacin de produccin n 3 con PLC Omron / ETHERNET
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Mltiples mdulos integrados!
Cada una de las estaciones de produccin est compuesta por los siguientes bloques funcionales:
Alimentacin de recipientes
Los recipientes se encuentran almacenados en un
alimentador por gravedad con capacidad para 36
unidades, repartidos en cuatro columnas. Dos
fotoclulas de tipo barrera detectan mnimos y falta de
botes en el alimentador. La extraccin del recipiente se
realiza mediante dos cilindros posicionadores de
distinta carrera.
Tolvas
La materia prima ("perlas" de colores) est almacenada
en dos tolvas de distinto tamao. Primero se realiza
una descarga fija de materia prima de la tolva grande
por medio de un cilindro de dos dedos, y despus se
ajusta la cantidad exacta desde la tolva pequea,
utilizando un cilindro que permanece abierto un tiempo
programado.
Desplazamiento del recipiente

Varios actuadores neumticos posibilitan el
desplazamiento de los recipientes por la estacin: un
actuador permite el movimiento horizontal; otro el
movimiento vertical, y otro permite realizar un giro de
90. La sujecin del recipiente se realiza por medio de
una plataforma con dos ventosas telescpicas.
En caso que el recipiente sea considerado errneo por
el BCR, ser expulsado a un contenedor. En caso de
ser correcto, ser desplazado a la cinta que lo
conducir a la siguiente estacin.
continua.
Cada tramo incluye una serie de sensores y cilindros
que controlan el flujo de entrada de los recipientes,
detectan colas (dando orden de paralizar la extraccin
de ms recipientes), y rechazan recipientes
evacundolos a la caja de reciclaje, en caso de que el
BCR detecte recipientes errneos.
Bscula
Las estaciones de produccin disponen de bscula de
precisin equipada con interface RS-232 para la salida
de datos al PLC, y con display LCD para la
visualizacin del usuario.
HAS-200
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HAS-200
HAS-205 y HAS-206: Medicin
Estas dos estaciones son las encargadas de medir la altura de la materia prima contenida en los recipientes. Se distinguen entre
ellas en el modo de realizar la medicin de la altura: una de ellas utiliza un encoder lineal, mientras la otra realiza la medicin
mediante un transductor potenciomtrico.
La concepcin del mdulo permite el estudio de conceptos relacionados con los cuellos de botella, control de calidad, buffers,
control estadstico de procesos, etc.
SAI5500 Estacin de medicin n 1 con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5510 Estacin de medicin n 1 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5520 Estacin de medicin n 1 con PLC Omron / ETHERNET
SAI5600 Estacin de medicin n 2 con PLC Allen Bradley / ETHERNET
SAI5610 Estacin de medicin n 2 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5620 Estacin de medicin n 2 con PLC Omron / ETHERNET
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Saque partido a su inversin!
Las estaciones de medicin estn compuestas por los siguientes mdulos:
Medicin
Mediante un cilindro se detiene el recipiente para
permitir la medida. Un cilindro vertical lleva adosado el
dispositivo de medicin. Mediante un regulador de
presin se limita la fuerza ejercida sobre el recipiente.
En la estacin HAS-205, la medida de la altura se
realiza mediante encoder lineal. En la estacin HAS-
206, esta medida es realizada por medio de un
potencimetro lineal que genera una medicin
analgica proporcional al desplazamiento.
Buffer
Las dos estaciones disponen de un tramo de cinta
adicional que hace las funciones de buffer, liberando
el trfico de la cinta principal. Dos cilindros controlan
el paso de los recipientes al sistema de medicin. En
este mdulo, tambin se expulsan los recipientes
considerados errneos.
continua.
Cada tramo incluye una serie de sensores y cilindros
que controlan el flujo de entrada de los recipientes,
transfieren los recipientes al buffer adicional y
detectan colas (dando orden de paralizar la extraccin
de ms recipientes).
HAS-200
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HAS-200
HAS-207: Colocacin de la tapa
En esta estacin se coloca la tapa en posicin correcta y se imprime una etiqueta con el nmero de lote y otras informaciones,
para identificar el producto final.
SAI5700 Estacin de colocacin de tapa con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5710 Estacin de colocacin de tapa con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5720 Estacin de colocacin de tapa con PLC Omron / ETHERNET
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Multiplique las posibilidades de trabajo del equipo!
La estacin est compuesta por los siguientes mdulos funcionales:
Alimentacin de tapas
Un alimentador de dos columnas almacena las tapas,
que son extradas por medio de un cilindro neumtico.
En caso de que la tapa est en posicin incorrecta, un
cilindro de simple efecto se encarga de rechazarla.
Mediante una fotoclula de tipo barrera se detecta la
falta de tapas, y se da aviso de ello.
Manipulador
Consta de una unidad lineal de vstagos paralelos,
que contiene dos cilindros: uno se encarga de recoger
y colocar la etiqueta mediante un juego de ventosas
planas, y el otro de recoger y colocar la tapa mediante
una ventosa y un cilindro posicionador.
Impresora
La estacin integra una impresora que realiza la
impresin y suministro de etiquetas para colocar en la
parte superior de la tapa una vez cerrado el recipiente.
En dicha etiqueta, el usuario puede personalizar por
medio del programa el tipo de leyenda que imprimir
(fecha, caducidad, nmero de lote, etc.).
continua.
Cada tramo consta de una serie de sensores y
cilindros que controlan el flujo de entrada de los
recipientes, los transfieren a la posicin de colocacin
de tapas y etiquetas y detectan colas (dando orden de
paralizar la extraccin de ms recipientes). Un BCR
(lector de cdigo de barras) identifica a cada uno de
los recipientes que llegan a la estacin.
HAS-200
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HAS-200
HAS-208: Almacn vertical
Compuesto por dos ejes elctricos servocontrolados, esta almacn pemite ubicar hasta 81 recipientes, bien como
semielaborados o como producto terminado. Dispone de un terminal de operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario.
Esta estacin reproduce de forma fiel un sistema industrial de almacenamiento automatizado.
SAI5800 Estacin de almacenaje vertical con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5820 Estacin de almacenaje vertical con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5830 Estacin de almacenaje vertical con PLC Omron / ETHERNET
182
Mltiples mdulos integrados!
La estacin de almacenamiento vertical comprende los siguientes bloques funcionales:
Sistema de posicionamiento
Este sistema est compuesto por dos ejes elctricos
servocontrolados que permiten un posicionamiento
preciso en las celdas del almacn. Ambos ejes estn
controlados por sendos drivers posicionadores, que
permiten modificar los parmetros relacionados con la
posicin y la velocidad.
Conjunto manipulador
Consiste en un mecanismo formado por dos
actuadores neumticos junto con las ventosas de
succin del recipiente. Uno de los actuadores realiza el
giro de 180 necesario para acceder a ambos lados del
almacn, y el otro actuador permite la insercin/
extraccin del recipiente en las celdas.
HMI
Para realizar en modo manual las gestiones de
movimiento del recipiente dentro de las diferentes
celdas, el traslado de/ a la cinta de transporte, la
visualizacin del estado del almacn, etc. se dispone
de un terminal de operador HMI (Human Machine
Interface) que posibilita la realizacin de dichas
funciones.
continua.
recipientes, los transfieren a la posicin de recogida
para el almacenamiento, y detectan colas (dando
orden de paralizar la extraccin de ms recipientes).
Un BCR (lector de cdigo de barras) identifica a cada
uno de los recipientes que llegan a la estacin.
HAS-200
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HAS-200
HAS-209: Almacn horizontal
Cuenta con un eje elctrico servocontrolado y otro accionado con motores paso-paso. Permite almacenar hasta 56 recipientes,
tanto terminados como semielaborados.
Dispone de un terminal de operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario.
SAI5900 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5910 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5920 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Omron / ETHERNET
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Saque provecho a su inversin!
La estacin se compone de los siguientes bloques funcionales:
Sistema de posicionamiento
Est compuesto por un eje elctrico servocontrolado y
otro eje accionado por motor paso-paso. Esta
combinacin permite el posicionamiento preciso en las
diferentes celdas del almacn. Cada uno de los ejes
est controlado por sus respectivos drivers
posicionadores, que permiten el ajuste de los
parmetros relacionados con la posicin y velocidad.
Unidad de recogida
Esta unidad, acoplada a uno de los ejes elctricos,
est compuesta por un cilindro vertical y una pinza
neumtica que permite la manipulacin adecuada de
los recipientes en el interior de la estacin.
HMI
Para realizar en modo manual las gestiones de
movimiento del recipiente dentro de las diferentes
celdas, el traslado de/ a la cinta de transporte, la
visualizacin del estado del almacn, etc. se dispone
de un terminal de operador HMI (Human Machine
Interface) que posibilita la realizacin de dichas
funciones.
continua.
recipientes, los transfieren a la posicin de recogida
para el almacenamiento, y detectan colas (dando
orden de paralizar la extraccin de ms recipientes).
Un BCR (lector de cdigo de barras) identifica a cada
uno de los recipientes que llegan a la estacin.
HAS-200
185
HAS-200
HAS-210: Paletizado
Esta estacin realiza la funcin de retirada del proceso del producto final, ubicndolo en dos rampas de paletizado y expedicin.
El producto final se agrupa en bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez completo dicho lote. Asimismo,
incorpora el sistema de diagnstico y reparacin de averas TROUB-200.
SAI5000 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5011 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5020 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Omron / ETHERNET
186
Multitud de posibilidades de trabajo en una sola estacin !
La estacin de paletizado est integrada por los siguientes bloques funcionales:
Manipulador
Est compuesto por dos cilindros neumticos
dispuestos en dos ejes de coordenadas. El amarre del
recipiente se realiza mediante una ventosa situada en
uno de los cilindros. Permite el trasvase del recipiente
desde la cinta de transporte a las rampas de
paletizado.
Plataforma de paletizado
Los dos carriles de la plataforma permiten que se
puedan ir almacenando recipientes organizados en
dos lotes distintos. Mediante un mecanismo que
realiza la funcin de rampa, los recipientes se van
situando uno tras otro. Una vez completados los lotes,
dos cilindros liberan el paso a los recipientes hacia la
rampa de expedicin.
continua.
recipientes, y detectan colas (dando orden de paralizar
la extraccin de ms recipientes). Un BCR (lector de
cdigo de barras) identifica a cada uno de los
recipientes que llegan a la estacin.
TROUB-200
Esta estacin dispone de un sistema de diagnstico y
reparacin de averas TROUB-200, que permite
generar hasta 16 disfunciones distintas que el alumno
deber diagnosticar.
HAS-200
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HAS-200
HAS-211: Almacn de materia prima
Permite el almacenaje de la materia prima: recipientes, tapas y "perlas" de los diferentes colores: azul, amarillo y rojo.
Los alimentadores de botes y tapas son de iguales caractersticas a los de las estaciones de proceso, de forma que cuando se
vaca el alimentador en una de las estaciones, se puede hacer el cambio rpidamente. Los depsitos de "perlas" son tambin
fcilmente extrables para el rellenado de las estaciones de produccin.
SAI5050 Estacin almacenaje de materia prima
SAI5070 Perlas rojas (2kg)

SAI5071 Perlas azules (2kg)
SAI5072 Perlas amarillas (2kg)
SAI5078 Juego de 50 recipientes

SAI5079 Juego de 50 tapas
Fcil extraccin
188
El armario de control
El armario de control
Incluye la toma general de aire y red elctrica, emergencia
general y switch para la red Ethernet. En la parte superior
cuenta con una bandeja sobre la que apoyar un
ordenador personal.
SAI5950 Estacin con armario de control
PC
PC (ordenador personal)
Se ofrece como opcin un ordenador porttil con todos
los programas necesarios cargados.
Consultar diferentes versiones en funcin de las
necesidades.
HAS-200
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HAS-200
3Dsupra: Supervisor en Tres Dimensiones
Una de las aplicaciones que incorpora el sistema HAS-200 es el supervisor en tres dimensiones 3D-SUPRA.
En su concepcin se han tenido en cuenta varios aspectos que le hacen ser extremadamente atractivo y til en un entorno
formativo.
Visualizacin en tres dimensiones de la Informacin del estado de

operacin de cada estacin de trabajo la baliza de sealizacin
Control del visor en pantalla
(zoom, rotacin, etc.)
Reproduccin del panel de control

de la estacin de trabajo. Posibilidad Informacin del estado de entradas/
de accionamiento de pulsadores.
salidas y variables relevantes
(cdigo de barras, peso, etc.)
- Modo ONLINE (Supervisin/Operacin sobre la estacin en tiempo real)

- Modo TEACHING (Permite la simulacin del movimiento en pantalla)
SAI5062 3Dsupra. Supervisor en 3D
3Dsupra ha sido desarrollado por

CGIP-UPC para SMC International Training
190
! 3Dsupra: interactividad en tres dimensiones!
HAS-200
191
HAS-200
Ed-MES
EDUCATIONAL MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM
Ed- MES es un software de concepcin modular, que permite reproducir

las situaciones reales y las funciones ms relevantes asociadas con un
Sistema de Ejecucin/ Gestin de la Fabricacin. Todos los mdulos
disponen del modo ONLINE (Control sobre la mquina) y del modo
TEACHING que permite estudiar los conceptos asociados con
el mdulo en particular.
Planning system interface
Este mdulo posibilita la introduccin de los pedidos de los clientes, su

modificacin, etc.
Permite definir el tipo de producto, las cantidades, la fecha de entrega,

identificar si el cliente es del tipo "Just in time", etc.
En un sistema totalmente automatizado sera la informacin facilitada por

el ERP (Enterprise Resource Planning).
Permite crear escenarios con diferente tipologa de lotes para agilizar las
sesiones prcticas.
Work order management
Una vez introducidos los pedidos, este mdulo se encarga de ordenarlos

(Scheduler) en funcin de una serie de criterios/ algoritmos que el usuario
puede seleccionar. Cada uno de esos criterios afecta de manera diversa
a los parmetros crticos de produccin.
Antes del lanzamiento definitivo, el tcnico puede realizar las operaciones

precisas para determinar el mtodo ptimo de programacin.
Una vez lanzada la fabricacin, el mdulo "Workstation Management"/

Dispatcher se encargar de enviar las rdenes debidamente
sincronizadas a las estaciones de trabajo.
SAI5063 EdMES. Sistema de ejecucin de la produccin
Ed-MES ha sido desarrollado por

CGIP-UPC para SMC International Training
192
Ed-MES
Material Movement Management
El sistema es modular y flexible y este mdulo del MES

permite la definicin del lay-out de las diferentes estaciones
de trabajo del sistema, los recorridos establecidos del
producto, etc.
De esta forma, el dispatcher dispondr de la informacin

precisa para enviar las rdenes a las estaciones adecuadas.
Statistical Process Control (SPC)
Permite la generacin de histogramas, diagramas de Pareto,

fish-bone, etc.; as como de grficos de control. En todo
momento posibilita la monitorizacin de las variables del
sistema, su tendencia, etc., permitiendo tomar acciones
correctivas ante situaciones no deseadas.
Maintenance Management
Posibilita la gestin del mantenimiento predictivo, preventivo

y correctivo de los diferentes componentes de la planta
productiva.
Su diseo permite la asimilacin de estos conceptos

mediante la aplicacin prctica en un sistema real.
Overall Equipment Efficiency (OEE)
Posibilita la gestin del mantenimiento predictivo, preventivo

y correctivo de los diferentes componentes de la planta
productiva.
Su diseo permite la asimilacin de estos conceptos

mediante la aplicacin prctica en un sistema real.
! Adems de los mdulos expuestos, el Ed-MES incluye una potente

base de datos que permite en todo momento identificar la situacin
y el recorrido de cada producto, el seguimiento de los usuarios, etc.
HAS-200
193
HAS-200
Configuracin completa 11 estaciones
Alimentacin de botes Produccin (3 estaciones)

multicolor
Medicin (2 estaciones) Colocacin de la tapa
Almacn vertical Almacn horizontal
Paletizado Almacn de materia prima Armario de control

194
HAS-200
195
HAS-200
Configuracin de 4 estaciones
196
HAS-200
197
HAS-200
La integracin de las tecnologas: Una plataforma abierta para la

investigacin en el entorno universitario.
HAS-200 integra de forma armnica la mayora de componentes y sistemas presentes en una fbrica real con alto nivel de
automatizacin.
Sensores Actuadores
- Inductivos - Encoder (lineal, rotativo) - Cilindros / Vlvulas - Actuador elctrico

- Capacitivos - BCRs - Pinzas servocontrolado
- Fotoelctricos - Bscula digital - Actuadores de giro - Actuador lineal paso-paso
- Reed - Presostato - Eyectores de vaco - Dosificadores
- Potenciomtricos - Vacuostato - Motor DC - Manipuladores, etc.
Controladores Supervisin
- PLCs - Controlador de ejes SCADA 3Dsupra

- Drivers paso-paso elctricos
- HMI - PDI en peso
Gestin de la produccin Comunicaciones industriales
Ed-MES - RS-232 - OPC

- ETHERNET
198
Un sistema para el desarrollo de las competencias
HAS-200 posibilita el desarrollo de las competencias requeridas en los tcnicos de las fbricas del futuro.
Interactuar con MES e interfaces grficos
Tomar decisiones y Gestionar proyectos
Programar un controlador
Reaccionar ante una situacin de "fuera de control" utilizando SPC
Recuperar / Analizar / Validar datos en una cadena de produccin
Actuar ante anomalas en los equipos de proceso
Diagnosticar / Reparar averas en los equipos productivos
Interpretar / Elaborar documentacin tcnica
Coordinar procesos de mantenimiento preventivo
Identificar / Localizar producto en proceso (WIP)
Describir / Verificar redes de comunicacin
HAS-200
199
HAS-200
Documentacin
El sistema HAS-200 incorpora una serie de materiales que facilitan la labor docente:
- Manuales tcnicos: Incluye la informacin tcnica necesaria para trabajar con todos los elementos que incorpora el
sistema.
- Manual de Usuario: es un compendio de informacin relevante para utilizar correctamente el sistema, incluyendo
planos, esquemas, listas de materiales, etc.
- Curso FHAMS: este curso, compuesto de 15 unidades temticas, permite introducir al usuario en los fundamentos de
los sistemas altamente automatizados.
- Propuesta de actividades: compendio de actividades susceptibles de ser desarrolladas utilizando el sistema HAS-200,
orientadas al desarrollo de capacidades o a proyectos de investigacin.
200
Otros soportes didcticos
Adems de la documentacin incluida en cada equipo, el usuario

puede complementar su formacin con los siguientes soportes
didcticos:
autoSIM-200: El camino ms Libro de tecnologa neumtica.

corto hacia la automatizacin! Incluye todos los conceptos y
Software para la formacin en conocimientos relacionados
tecnologas de automatizacin. con la tecnologa neumtica.
Ms informacin en pg. 22. Ms informacin en la pg. 64.
Transparencias de neumtica. Maleta con simbologa

Conjunto de transparencias neumtica.
organizadas por captulos, Conjunto de smbolos
para su uso como apoyo en el magnticos para trabajar en
laboratorio. En formato CD o pizarra metlica. Ms
transparencia para proyector. informacin en pg. 64.
Ms informacin en pg. 64.
HAS-200
201
HAS-200
Pginas tcnicas
HAS-201: Alimentacin de recipientes multicolor
Dimensiones: 900x762x865 mm
Unidad de tratamiento de aire: con regulador de presin y manmetro.
Botonera mando: pulsadores de marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/ nico, y seccionador. Seta de emergencia.
Baliza luminosa.
Mdulo de alimentacin de recipientes:

- Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula.
- Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula.
- Cilindro de doble efecto de doble vstago y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final.
Controlado por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
- Dos fotoclulas de tipo barrera.
Mdulo desplazamiento de recipientes:

- Dos cilindros de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlados por
electrovlvula.
- Cilindro de doble efecto sin vstago de arrastre mecnico, con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado
por electrovlvula.
- Mesa giratoria miniatura de alta precisin con accionamiento por paletas con reguladores de caudal y detectores de posicin 0 y 90.
Controlada por electrovlvula.
- Placa sujecin: 2 ventosas telescpicas con eyector de vaco. Controlada por electrovlvula.
- Vacuostato de salida PNP
- Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor de 24Vcc.
- Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por electrovlvula.
- Lector de cdigo de barras BCR.
- Detector capacitivo.
Sistema de diagnstico de averas.

- Sistema que permite generar 16 disfunciones mediante la activacin de los diversos switches internos. Protegido con cerradura.
202
HAS-202/3/4: PRODUCCIN (PROD1, PROD2, PROD3)
Dimensiones: 900x762x865 mm.

Unidad de tratamiento de aire: con regulador de presin y manmetro.
Botonera mando: pulsadores de marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/ nico, y seccionador. Seta de emergencia.
Baliza luminosa.
Mdulo alimentacin de recipientes:

- Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por
electrovlvula.
electrovlvula.
- Dos fotoclulas de tipo barrera.
Tolvas:
- Tolva de acero inoxidable con ventana transparente.
- Cilindro de doble efecto y vstagos en contraposicin con reguladores de caudal. Controlado por electrovlvula.
electrovlvula.
- Detector magntico tipo reed.
- Fotoclula de tipo barrera.
Bscula:
- Bscula de precisin equipada con interface serie RS-232 para salida de datos.
Mdulo desplazamiento de recipientes:

- Dos cilindros de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlados
por electrovlvula.
- Cilindro de doble efecto sin vstago de arrastre mecnico con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final.
- Mesa giratoria miniatura de alta precisin con accionamiento por paletas con reguladores de caudal y detectores de posicin 0
y 90. Controlada por electrovlvula.
- Placa sujecin: 2 ventosas telescpicas con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula.
- Vacuostato salida PNP.
Cinta transportadora:
- Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal. Controlado por electrovlvula.
- Dos cilindros de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin final. Controlados por
electrovlvula.
- Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin.
- Dos detectores capacitivos.
HAS-200
203
HAS-200
HAS-205: ESTACIN DE CHEQUEO (CHECK1)
Unidad de tratamiento de aire: Con regulador de presin y manmetro.
Botonera mando: Pulsadores de marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/ nico, y seccionador. Seta de emergencia.
Baliza luminosa.
Mdulo de medicin:
- Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula.
- Cilindro de doble efecto con lectura de carrera mediante encoder lineal, con reguladores de caudal y detector de posicin inicial.
Controlado por electrovlvula y provisto de regulador de presin con manmetro.
Buffer:
- Placa sujecin: 1 ventosa telescpica con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula.
- Vacuostato salida PNP
electrovlvula.
204
HAS-206: ESTACIN DE CHEQUEO (CHECK2)

Baliza luminosa.
Mdulo de medicin:
- Cilindro de doble efecto de doble vstago y vstagos paralelos, con reguladores de caudal y detector de posicin inicial.
Controlado por electrovlvula y provisto de regulador de presin con manmetro.
- Potencimetro lineal.
Buffer:
electrovlvula.
electrovlvula.
HAS-200
205
HAS-200
HAS-207: COLOCACIN DE LA TAPA.
Baliza luminosa.
Mdulo alimentacin de tapas:

- Cilindro de simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electrovlvula.
- Fotoclula de tipo barrera.
Mdulo alimentacin de etiquetas y manipulacin de tapas:

- Dos cilindros de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin final. Controlados por
electrovlvula.
- Dos vacuostatos salida PNP.
Impresora:
- Impresora con interface serie RS-232 para entrada de datos.
electrovlvula.
- Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula.
- Placa sujecin: 1 Ventosa telescpica con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula.
206
HAS-208: ESTACIN ALMACN VERTICAL (STOCK1)

Baliza luminosa.
Almacn:
- Terminal de operador HMI.
- Dos actuadores elctricos lineales accionados por motores brushless y controlados por drivers posicionadores.
- Mesa giratoria miniatura de alta precisin con accionamiento por paletas con reguladores de caudal y detectores de posicin 0
y 90. Controlada por electrovlvula.
electrovlvula.
HAS-200
207
HAS-200
HAS-209: ESTACIN ALMACN HORIZONTAL

(STOCK2)
Baliza luminosa.
Almacen:
- Terminal de operador HMI.
- Actuador elctrico lineal accionado por motor brushless y controlado por driver posicionador.
- Actuador elctrico lineal accionado por motor paso a paso y controlado por driver posicionador.
electrovlvula.
- Pinzas neumticas de dos dedos de apertura paralela, controladas por electrovlvula.
HAS-210: ESTACIN DE PALETIZADO.

Baliza luminosa.
208
Mdulo de traslado de botes:
electrovlvula.
- Cilindro de doble efecto y vstago hueco con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula.
Mdulo deplataforma con rodillos:

- Tres cilindros de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin final. Controlados por electrovlvula.
- Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor DC de 24V.
electrovlvula.
Sistema de diagnstico de averas:

- Sistema que permite generar 16 disfunciones mediante la activacin de los diversos switches internos. Protegido con cerradura.
HAS-211: ALMACN DE MATERIA PRIMA

3 almacenes de materia prima
4 alimentadores de recipientes
1 alimentador de tapas
ARMARIO DE CONTROL
- Incluye la toma general de aire y red elctrica, emergencia general y switch para la red Ethernet (HUB). Opcionalmente se puede
incluir un ordenador porttil donde se pueden instalar los softwares de control de la clula.
SOFTWARE
- Edmes: Software MES de control de la produccin de la clula.
- 3Dsupra: Software SCADA de control y supervisin del funcionamiento de la clula.
HAS-200
209

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