ESCUELA DE INGENIERIA.

Ingeniería en Electricidad y Automatización Industrial.

Proyecto de Electricidad y
Automatización Industrial

Renovación de instalación eléctrica y

control automatizado de nivel para el
almacenamiento de materias primas en la
empresa Marayal

Asignatura: Portafolio de Título

Código de asignatura: PTT8101
Introducción

Aceites Marayal es una empresa nacional fundada en el año 1995 por don Carlos
Martinou. Se dedican a la elaboración y comercialización de aceites maravilla,
Soya y Soya NB en toda Latinoamérica.

Marayal, en busca de una expansión hacia Europa, ha comenzado un complejo

proceso de acreditación internacional y es por lo anterior, que todos sus
procesos están siendo auditados y debe comenzar una reestructuración a nivel
de automatización para cumplir con ciertas exigencias de la norma
internacional.

Dentro de este contexto, Marayal posee un gran déficit en “el control de

inventarios de materias primas”. La empresa posee 8 estanques de
almacenamiento de materias primas, pero no cuenta con una plataforma que
visualice los niveles reales y sea capaz de generar un control de lo que ingresa
en contraste de lo que sale de cada estanque de almacenamiento.

Figura N°1: Estanques de almacenamiento materias primas.

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Problemática de Electricidad

La actual instalación eléctrica de la fábrica data del momento de inicio de sus

actividades, es decir, fue ejecutada hace casi 25 años atrás. No se cuenta con
planos normalizados que informen de la misma, por tanto resulta compleja su
intervención en lo que respecta a canalizaciones y tableros, entre otros puntos
relevantes; lo anterior, no permite contar con la certeza que todo este trabajo
se encuentre bajo la normativa legal vigente. Junto a ello, no se ha
desarrollado en el último período un procedimiento de mantención sistemático
y adecuado para los requerimientos de la planta industrial y las distintas
oficinas y recintos.

Toda esta situación ha ido generando a través del tiempo fallas del suministro
en máquinas y equipos de producción, deterioro de los elementos existentes
dentro de los tableros de alimentación y control, problemas constantes en
luminarias y enchufes, entre otros múltiples conflictos, que ha hecho a la
empresa incurrir en permanentes gastos a nivel correctivo y en pérdidas de
productividad.

Por tanto, Marayal solicita a los profesionales de Duoc UC que efectúen un

levantamiento total de la instalación eléctrica y una inspección técnica en cada
uno de los recintos la obra, lo cual debe culminar con la entrega de un informe
de resultados para una eventual toma de decisiones en torno al tema.

Problemática de Automatización

Marayal cuenta con 8 estanques de almacenamiento y cada uno de ellos posee

una capacidad de 200 Toneladas. Hoy en día existe un transmisor de nivel y
visualizador en cada estanque. Todas las mañanas a las 07:00 AM, el personal
de operación registra en sus planillas el nivel de cada estanque y si su valor es
inferior al 25% de la capacidad, solicita a su jefatura nuevas materias primas
para rellenar.

El sistema de “control” anteriormente expuesto está muy susceptible a error y

fallas, de hecho constantemente los estanques se vacían por completo antes
que los operadores soliciten nuevas materias primas.

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Cada vez que un estanque se vacía, toma horas rellenarlo y comenzar
nuevamente con la producción de aceites. Lo anterior es una problemática muy
grande dentro de Marayal pues retrasan la producción y generan miles de
dólares en pérdidas. Además de lo anterior, como no existe un control
imparcial y real de cada nivel, no se pueden generar reportes de usos de cada
estanque.

Si Marayal busca certificar sus procesos y comenzar a comercializar sus

productos en el extranjero, necesita mejorar su sistema de control de niveles e
inventario.

Es por lo anterior que el gerente de mantenimiento y proyectos de Marayal ha

decidido recurrir a su “alma mater” en conocimiento y estudios, el Instituto
Profesional Duoc UC.

Marayal requiere, de forma urgente, el desarrollo de un software capaz de

realizar el control de vaciado y llenado de cada estanque, además de
visualización en Red y control de inventario materias primas.

Figura N°2: Transmisor indicador de nivel de estanques.

Duoc UC acepta el requerimiento y compromete a los futuros profesionales de

Ingeniería a desarrollar la aplicación solicitada.

A continuación, Marayal expone el funcionamiento de su proceso y el control

que solicita:

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Proceso productivo

Figura N°3: Disposición de los estanques de proceso.

Los estanques de materias primas están todos juntos (uno al lado de otro) y
existe un monitoreo en cada uno. Si el operador requiere sacar producto de
algún estanque, solo debe solicitarlo desde el tablero de control de cada
estanque (Todos los controles están en tableros diferentes).

Figura N°4: Disposición de los válvulas de llenado y vaciado en los estanques.

Ahora bien, cada estanque posee una válvula y una bomba de llenado (para
ingresar más materias primas) y una válvula y bomba de vaciado (para
transportar materias primas a zonas de producción).

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El primer requerimiento de Marayal, es la creación de tableros eléctricos de
control y fuerza para todos los estanques.

Adicional a ello, se requiere una interfaz que permite ingresar el valor deseado
de llenado en cada estanque, que visualice el nivel y además que almacene esa
información para lograr generar un registro de inventario y comportamiento de
los niveles de cada estanque.

Los motores eléctricos (2) utilizados por cada estanque, poseen las siguientes
características:
Bomba de llenado: Marca Mebsa, Codigo MG225S-5
Bomba de vaciado: Marca Mebsa, Codigo MG200L-4

Tabla N°1: Características de los motores.

Funcionamiento del sistema en base a maqueta de simulación del proceso:

- El estanque A (de la derecha al observar de frente la maqueta), corresponde

al estanque de almacenamiento de materias primas.
- El estanque B (de la izquierda al observar de frente la maqueta),
corresponde al estanque de alimentación de materias primas o al proceso
productivo (según corresponda la fase del proceso).
- El funcionamiento del sistema puede ser manual o automático
- La selección del tipo de control (Manual o automático), puede realizarse
desde el tablero general o desde una aplicación SCADA.
- Si el sistema está funcionando en automático y el usuario quiera pasarlo a
manual, la aplicación SCADA debe advertir y solicitar confirmación antes de
realizar el cambio.

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1. Manual

Selección para llenar estanque de almacenamiento materias primas:

- Desde el tablero general o desde la aplicación SCADA se solicita

“llenar estanque”.
- En este caso el transporte debe ser desde el estanque B hasta el
estanque A.
- El usuario selecciona el valor deseado de nivel para llenar desde la
aplicación SCADA.

Selección para enviar materias primas al proceso productivo:

- Desde el tablero general o desde la aplicación SCADA se solicita

“vaciar estanque”.
- En este caso el transporte debe ser desde el estanque A hasta el
estanque B.
- El usuario selección el valor deseado de nivel para enviar desde la
aplicación SCADA.

Para ambos casos de transporte, el usuario debe configurar el nivel deseado

(litros) y la velocidad deseada (HZ).

Desde la aplicación SCADA, el operador puede fijar una “velocidad máxima de

seguridad” para el control manual y un nivel mínimo (litros) para cada
estanque. Estas variables no serán superadas nunca en control manual.

2. Automático

En control automático el operador debe genera 5 recetas de trabajo.

El primer paso es determinar si el estanque de almacenamiento está lleno:

a) Si el estanque está vacío o bajo nivel, debe llenarse de forma

automática.

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 b) Si el estanque está lleno, se requiere programar 5 descargas.

i. Por cada descarga se debe ingresar el valor deseado (litros) y

el tiempo de espera para la próxima descarga (segundos).

Ejemplo:
Descargas: 1°Descarga 20 Ton, 2° descarga 30 Ton, 3°Descarga 50 Ton,
4°Descarga 40 Ton, 5°Descarga 60 Ton.
Tiempos: 30 segundos, 25 segundos, 30 segundos, 20 segundos, 10 segundos.

Según los datos planteados en el ejemplo anterior, la primera descarga se

realizará 50 segundos después de darle inicio al proceso y será por un valor de
20 Ton; posterior a esto, el equipo espera 30 segundos y procede con la 2°
descarga de 30 ton, posterior a esto el equipo espera 25 segundos y comienza
la 3°descarga por 50 Ton, y así susecivamente. Una vez finalizadas las 5
descargas, 5 segundos después, automáticamente debe comenzar el llenado del
estanque de almacenamiento.

Lectura y visualización

 Para ambos controles se deberá programar un menú diferente en la

plataforma SCADA.
 El proceso completo debe reflejarse en la aplicación SCADA (variables,
activaciones, etc.).
 Cada vez que se genere una descarga o llenado en el estanque de
materias primas, se debe almacenar el valor en Toneladas que se utilizó y
posteriormente debe ser reflejado en una tabla como “control de inventario
materias primas”.

Dato útil

 Ninguno de los estanques cuenta con transmisores de nivel analógico, por

lo que no es posible determinar el nivel real de cada estanque.
 El estanque A posee varillas de nivel con lo que solo podrán conocer
cuando esté totalmente lleno y cuando esté en la mitad o bien en la parte
mínima (según la ubicación de dichas varillas).

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Para lograr realizar los controles de nivel en cada estanque, deberán calcular el
caudal (lts/seg) de trabajo de la bomba a 50 Hz. Al conocer ese dato y
utilizando las salidas analógicas del VDF se puede inferir por cada segundo,
cuantos litros esta dosificado la bomba y con ello se es posible efectuar un
control estimativo de niveles.

Se debe realizar control de nivel de los estanques mediante acciones PID.

La aplicación SCADA debe contar como mínimo con 5 menús:

a- Un Menú principal (permite acceder al resto de menús).

b- Un Menú Manual (permite accionar los elementos en manual).
c- Un Menú Automático (permite configurar las variables y dar inicio al
sistema).
d- Un Menú de Configuraciones (permite configurar la velocidad máxima de
seguridad (Hz) y los niveles mínimos de seguridad (litros) para el control
Manual y automático).
e- Un Menú de Historial (permite visualizar todas las descargas realizadas,
litros y tiempo).

La plataforma de visualización y adquisición de datos SCADA es la aplicación

Maestra. Desde esta es posible visualizar y controlar todo el proceso.

Desde la plataforma se puede “deshabilitar” el control Local. Para ello, se debe

ingresar el “Usuario”, “Clave” y con ello el tablero local queda inhabilitado para
realizar control.

Direccionamiento del PLC asociado a la maqueta de simulación del proceso

productivo

Dirección Detalle
X0 Selector manual/automático
X1 Selector Bomba directa (siempre
funcionando)
X2 Botonera emergencia
X3 Inicio llenado estanque N°A (manual)
X4 Detención llenado estanque N°A (manual)
X5 Inicio llenado estanque N°B (manual)

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 X6 Detención llenado estanque N°B (manual)
X7 Nivel alto estanque N°A
Y0 Ingreso estanque N°A (luz piloto)
Y1 Salida estanque N°A (luz piloto)
Y2 Ingreso estanque N°B (luz piloto)
Y3 Salida estanque N°B (luz piloto)
Y20 Válvula ingreso estanque N°A
Y21 Válvula ingreso estanque N°B
Y22 Válvula salida estanque N°A
Y23 Válvula salida estanque N°B
Y24 Libre
Y25 Habilita VDF

Tabla N°2: Tabla de direccionamiento de entradas y salidas para el PLC asociado a la maqueta de
control de nivel.

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