OBJETIVO

El alumno conocer y comprender el diseo, la construccin, los componentes

fsicos y la funcin de cada elemento de las mquinas elctricas de corriente
continua.

INTRODUCCIN

La construccin de las mquinas depende del trabajo que debe realizarse con ellas.

El funcionamiento de una mquina se comprende ms claramente si se analizan las

distintas partes de ella.

Bsicamente una mquina elctrica rotativa consta de dos partes mecnicas: estator
y rotor. El estator es la parte fija de la mquina y tiene forma de cilindro hueco. El
rotor se coloca en el interior del estator y es la parte mvil. Entre el estator y el rotor
existe una holgura denominada entrehierro, la cual impide que ambas partes rocen
entre s. En el entrehierro tienen lugar los fenmenos electromagnticos que
permiten la conversin de energa elctrica en mecnica y viceversa.

Mquina de corriente continua

Los dos componentes principales, dependiendo del punto de vista, tambin reciben
otro nombre, como se indica en la tabla siguiente:

Mecnico Elctrico Trminos

Estator Inductor Campo
Rotor Inducido Armadura
Partes fundamentales de una mquina elctrica

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COMPONENTES DE UNA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Componentes de una mquina de corriente continua

Esquema de una vista lateral de una mquina de corriente continua

2
Estator: el estator se compone de los elementos siguientes:

Carcasa o armazn Ncleo

Tapas Devanados de campo
Polos principales Cojinetes
Culata

Cada elemento tiene una funcin, la cual se describe a continuacin:

Carcasa o armazn: Es la parte que soporta a toda la mquina, en ella se instalan

los componentes del estator, que junto con las tapas se apoyan los cojinetes para
permitir el movimiento del rotor.

El armazn se fabrica de acero fundido y parte de los polos principales y auxiliares,

en el armazn se sujetan los escudos o platillos con su porta cojinetes. En mquinas
grandes se usan cojinetes de pedestal las cuales se instalan independientemente del
armazn, pero se fijan a la base de cimentacin de la mquina.

Carcasa, tapas y base de motor de corriente continua

Tapas: Sirven para abrir la estructura de la mquina para mantenimiento y

revisin; se fabrican del mismo material que la carcasa. En algunas mquinas sirven
para instalar los cojinetes para soporte de la flecha del rotor, as como las escobillas.

Distintas tapas de mquinas elctricas

3
Polos principales: Son las piezas destinadas a crear el flujo magntico principal y
constan del ncleo polar o yugo, armado de chapas o lminas de acero al silicio, la
parte del polo que da al inducido del ncleo polar tiene un ensanchamiento que se
llama zapata polar y sirve para distribuir uniformemente el flujo magntico en l
entrehierro y facilitar el paso del campo magntico hacia el inducido.

Esquema de un ncleo polar principal y su devanado de campo

Culata: La parte de la armazn que sirve para concentrar y conducir el flujo

magntico producido por los polos principales alrededor de la mquina se llama
culata, se fabrica de chapas de acero al silicio y es menos ancha que el armazn. Es
el nico elemento de material ferromagntico que no est rodeada por devanados.

Esquema del flujo magntico que conduce la culata alrededor de la mquina

Devanado de campo: Produce el campo magntico unidireccional en la mquina.

Son conductores fabricados de cobre esmaltado. Estos devanados se conectan a los
devanados de armadura, a travs de las escobillas de distintas formas, como se
indica:

4
 Excitacin independiente: No hay conexin elctrica entre armadura y campo.
Derivada, shunt o paralela.
Serie.
Compuesta.

Construccin de las bobinas inductoras, para instalarse en el estator

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin a la flecha para permitir el
libre giro de todo el rotor. Los cojinetes utilizados en estas mquinas se disean dos
tipos:

1. Rodamientos (baleros): se usan para altas velocidades y bajas cargas, pueden ser
de balines, rodillos o agujas y en funcin de cmo actu la carga pueden ser,
radiales, axiales o combinados.

2. Resbalamiento o deslizamiento (chumaceras): se usan para bajas velocidades y

fuertes cargas estticas y la lubricacin se efecta con aceite a travs de unos
anillos o cadenas, los cuales hacen contacto con este lubricante.

Cojinetes

5
ROTOR

Flecha Conmutador
Ncleo de armadura Ventilador
Devanados de armadura Escobillas

Rotor con conmutador

Flecha: Proporciona el eje de rotacin de las partes mviles de la mquina. En esta
pieza se fija el ncleo del inducido, devanado y conmutador. Se fabrica de acero
para soportar los esfuerzos mecnicos y trmicos durante el funcionamiento.

Flechas de acero

Ncleo: En la actualidad se utilizan los ncleos dentados tipo tambor, los cuales se
hacen de lminas de acero al silicio de 0.5 mm de espesor cada una de ellas,
colocadas en direccin axial en la mquina, para reducir las corrientes parsitas que
se producen en los materiales ferromagnticos, se separan con laca aislante, una
con respecto de la otra y se une mecnicamente a la flecha. Este elemento
proporciona un camino de baja reluctancia al campo magntico principal.

El conjunto de chapas que forman el tambor del inducido se sujetan de manera

especial al eje de la mquina, en el cual tambin se monta el conmutador y
ventilador. En la superficie del inducido se hacen ranuras, para instalar el devanado
del inducido y estas ranuras pueden ser completamente abiertas, semiabiertas o
cerradas y las bobinas que se instalan pueden ser prefabricadas o cosidas
dependiendo el tipo de ranuras que tenga el tambor del inducido.

6
 Ncleo laminado de tambor y tipos de ranuras

Las ranuras abiertas tienen sus lados paralelos, por lo que dan lugar a dientes
trapezoidales, es decir no tienen la misma seccin en toda su altura, lo que se debe
tener en cuenta al considerar la induccin magntica y la saturacin de los mismos.
La razn por la cual se emplean las ranuras abiertas, es que las bobinas utilizadas
en esas mquinas son prcticamente rgidas y no se podran colocar si la abertura
de la ranura fuera ms estrecha. Este ranurado permite preparar a los devanados
totalmente acabados en una bobinadora e introducir despus a las bobinas enteras
en las ranuras. A continuacin estas se cierran mediante cuas aislantes. Las
ranuras abiertas, se emplean en mquinas de potencia media o grande, por ejemplo
ms de 50 kW y en los inducidos con conmutador, salvo los muy pequeos, de
pocos cientos de watt.

Las ranuras semi-cerradas o semi-abiertas se comunican con el entrehierro por

medio de una estrecha abertura. En mquinas pequeas si fueran de lados
paralelos daran lugar en el rotor a dientes con una base demasiado estrecha que los
hara mecnicamente dbiles. Para evitarlo las ranuras se redondean en sus zonas
inferior y superior. En estas ranuras el devanado se coloca haciendo pasar los hilos
uno por uno a travs de la garganta de la entrada. Aqu, al igual que en las ranuras
abiertas, una cuna de material aislante sirve de cierre de la abertura de la ranura.

Tanto en las ranuras abiertas como en las semi-cerradas, se debe evitar que los
lados de las bobinas se salgan de las mismas, especialmente si estn sometidas a la
fuerza centrfuga del rotor, lo que provocara un accidente.

Las ranuras cerradas se usan casi exclusivamente en los devanados de jaula de

ardilla. En este caso los devanados se construyen con barras que se introducen en
las ranuras por un costado y luego se unen a los anillos de cortocircuito con
soldaduras, remaches o tornillos. Las ranuras cerradas, no necesariamente deben
tener una seccin circular.

Salvo en las mquinas con imanes permanentes, las cuales carecen de devanado
inductor, todas las maquinas elctricas disponen de, al menos dos devanados: el
inductor y el inducido.

En mquinas de trabajo mecnico pesado, las ranuras se sesgan una ranura para
reducir las vibraciones mecnicas y elctricas, como se observa en la figura de rotor
con conmutador.
Conmutador: En las mquinas de corriente continua al colector se le llama
conmutador y generalmente se fabrica de cobre, con un conjunto de lminas
aisladas entre s, de forma trapezoidal y se conocen con el nombre de delgas o
segmentos, en cada una de ellas se conectan las puntas terminales de las bobinas

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que forman el devanado del inducido, por lo tanto cada delga debe tener como
mximo y como mnimo 2 puntas terminales de bobinas diferentes, teniendo como
resultado que el nmero total de delgas que tenga el conmutador nos indica el
nmero de bobinas en el devanado del inducido.

Conmutador con terminales en delgas para

conexin de los devanados de armadura

Ventilador: se fabrica de aluminio o plstico, su funcin principal es hacer circular

el aire dentro de la mquina para reducir perdidas por viento. En mquinas
pequeas, estas prdidas son prcticamente despreciables, adems el tamao no
permite instalar un ventilador.

Rotores con distintos diseos de ventilador

Escobillas: En la actualidad se usan escobillas de carbn y grafito carbn y
metal, y se colocan en el porta escobillas con ayuda de un resorte el carbn se
presiona sobre el conmutador con una fuerza comprendida entre 1.5 a 2.5 N/cm2.
El porta escobillas se sujeta a pernos para mantener a las escobillas en una posicin
determinada en relacin al conmutador, el porta escobillas ms usado es el que le
da la posicin radial. La transmisin de la corriente de las escobillas al perno se
realiza por medio de cables flexibles y en cada perno se colocan 2 o ms escobillas
las cuales operan en paralelo.

El conjunto de porta escobillas instalado en un anillo se llama corona de escobillas,

la corona se instala sobre los cojinetes en mquinas de pequea o mediana potencia
y en mquinas de gran potencia se sujetan al armazn. Todas las escobillas de la
misma polaridad se unen entre s por medio de cables denominados barras
colectoras, las cuales se conectan a los bornes terminales de la mquina, a partir de
los cuales se puede hacer la conexin al circuito exterior. Las escobillas forman

8
parte del inducido, se fijan al estator y sirven para la conduccin de la corriente de
entrada (motor) o salida (generador) del inducido.

Escobillas y corona con cuatro porta escobillas

Devanados de inducido: Son bobinas de cobre que se instalan en las ranuras del
ncleo del rotor, su construccin se hace como se muestra en la figura siguiente.

Bobina de inducido

Conexin de bobinas de inducido a las delgas

Las bobinas de mquinas de este tipo tienen tres elementos:

Lados Activos: son las partes de la bobina que se encuentran dentro de las
ranuras, son las que estn sometidas al flujo de los polos principales y
consecuentemente donde se inducen las tensiones y se desarrollas las fuerzas tiles.

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Cabezales: estas secciones de la bobina quedan fuera del ncleo ferromagntico y
su funcin principal es conectar los dos lados activos entres si, para sumar las fems
inducidas. Adems concatenan solamente el flujo disperso y contribuyen en gran
medida a la reactancia de dispersin, estas son las partes ms afectada por los
esfuerzos dinmicos que se producen particularmente en los cortocircuitos.
Terminales: con ellas se hace la conexin de las bobinas al conmutador, las
conexiones de los devanados al conmutador son de tres tipos:

Tipos de conexiones de las bobinas de inducido al conmutador

Conexin imbricada:

Forma de bobina y conexin tipo imbricado

Este tipo de conexin es la ms utilizada en la construccin de las mquinas de CD,

sus caractersticas son:

Las terminales de cada bobina se conectan entre delgas consecutivas.

Nmero de polos equivalente al nmero de escobillas.
Nmero de ranuras igual al nmero de bobinas.
Instalacin en doble capa en ranuras del ncleo (dos lados activos por ranura).
Bajo Voltaje y alta corriente.

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Conexin ondulada:

Forma de bobina y conexin tipo ondulada

Sus caractersticas son:

Las terminales de conectan dejando delgas entre ellas.

Solo se tiene dos escobillas, no importando el nmero de polos.
Capa simple, slo se instala un lado activo por ranura.
Alta tensin, baja corriente

Conexin del devanado imbricado y ondulado (representacin circular)

VELOCIDAD DE UNA MQUINA GIRATORIA

Un par de polos es responsable de un ciclo de la FEM, si en una mquina hay P

polos, se tiene que:

= =


= =

11
 ()
= = [ ]

Si P aumenta, disminuye, si f aumenta tambin lo hace , como se observa la
expresin siguiente, con la cual se calcula la velocidad de la mquina giratoria en

unidades de [ ]:

= [ ]

Con la conversin de unidades de velocidad giratoria, podemos plantear una
ecuacin que determina la velocidad en rpm, es decir:

=


=

=
La frmula para calcular la velocidad en rpm en una mquina elctrica giratoria es:

= []

Con relacin a la cantidad de polos, la ecuacin anterior nos dice que, si se tiene
una mquina construida con 2 polos, esta desarrollar la mxima velocidad. Por lo
tanto, una mquina de dos polos es una mquina de mxima velocidad.

Ejemplos:

1. Si una mquina que trabaja a 60 Hz de 2 polos, desarrolla la velocidad de:

120(60)
= = 3600
2
2. Calcular el par de un motor hexapolar (6 polos), de 2 hp, si f=60 Hz.

= ()() = ,
()
= = = [ ]

,
= = = . [ ]

REACCIN DE ARMADURA

La mayora de las mquinas elctricas giratorias poseen dos o ms devanados y,

cuando la mquina trabaja con carga, circulan corrientes por el devanado de
armadura, cada devanado (campo y armadura) producen una fuerza magnetomotriz

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(mm), que al combinarse, dan lugar al flujo en la estructura magntica, a las
tensiones inducidas y a las fuerzas y pares que originan las acciones motrices de la
mquina. En el corte esquemtico siguiente se muestra una mquina bsica de
corriente directa de dos polos y se indican sus partes principales.

Representacin de un corte lateral de una mquina de CD

A continuacin se analizan los mapas de campo aproximados que se tienen en una

mquina de corriente continua, como la representada en la figura anterior y con la
siguiente distribucin de corrientes en el inductor y en el inducido, como se observa
en la figura siguiente:

Direccin de corriente en el inductor e inducido

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El anlisis se har en tres situaciones: cuando hay solamente corriente en el
inductor (devanado de campo o del estator) If, cuando hay solamente corriente en el
inducido (devanado de armadura o del rotor) Ia y cuando estn presentes ambas
corrientes.

Campo magntico principal: cuando hay solamente corriente de excitacin If, las
lneas de fuerza del campo producido siguen una trayectoria como la mostrada en la
figura posterior, donde el sentido de la corriente If es tal que el polo superior resulta
norte y el inferior sur. En la figura se indic con un vector Ff la direccin dominante
de ese campo. Se puede observar que la zona magntica neutra, n-n, coincide con el
eje horizontal de la mquina; adems el campo magntico principal es
prcticamente constante bajo los polos y decae en los extremos de las expansiones
polares. Esta es la situacin que existe en un generador o motor en vaco, y es una
distribucin de campo uniforme que se requiere en las mquinas de corriente
directa.

Campo magntico producido por el inductor, instalado en el estator

Campo de armadura: si se tiene solamente corriente de armadura Ia, lo que no es
una situacin normal en las mquinas de corriente continua, se producir una
fuerza magnetomotriz (mm), indicada simblicamente por el vector Fa, en la
direccin definida por la lnea horizontal de la figura siguiente. El sentido de la
corriente de armadura se supuso entrante en la mitad superior del inducido y
saliente en la mitad inferior, por lo tanto el inducido genera un polo norte en su

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lado izquierdo y un polo sur en el derecho. En este caso el campo resultante se
cierra principalmente a travs de las expansiones polares y tambin resulta una
induccin prcticamente constante en el entrehierro.

Campo magntico producido por el inducido, instalado en el rotor

Campo resultante: cuando a la mquina de corriente directa se le conecta carga

(mecnica en el motor y elctrica en el generador) y hay corriente en el inductor y en
el inducido, la fuerza magnetomotriz (mm) transversal del inducido deforma el
campo magntico principal, produciendo un campo resultante como se observa en la
figura siguiente, que se aleja de la distribucin uniforme mostrada en la figura
anterior del campo principal.

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 Campo magntico total, campo principal deformado
por la suma de los campos de inductor e inducido

Suma de los campos magnticos del inductor y del inducido

y su campo resultante

Analizando el campo resultante en la figura del campo magntico total, se puede

observar dos efectos significativos.

1. Distribucin no uniforme del flujo magntico bajo la cara polar principal

(deformacin del campo magntico principal).

En la figura del campo resultante, se puede observar que las lneas de fuerza del
campo magntico se concentran en un extremo de la expansin polar y se
reducen en el otro extremo, esto da lugar a los siguientes efectos, en orden de
importancia:

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 Aumento de la tensin entre las delgas correspondientes a las bobinas que
pasan por la zona de alta induccin.
Saturacin magntica en el extremo de la expansin polar con mayor campo.
Aumento de las prdidas en el ncleo de armadura y en las superficies de los
extremos de los polos.
La tensin entre delgas que soportan las mquinas con conmutador es
relativamente reducida, ya que se mueven en un ambiente poco favorable: el
aire est ligeramente ionizado y hay restos del grafito de las escobillas entre
las delgas, en general no debe supera los 20 V.
En las mquinas grandes, que poseen un flujo magntico polar grande, y
aunque las bobinas tengan una sola espira, este lmite se alcanza con
bastante facilidad. En esas mquinas grandes, no es aceptable un aumento de
la tensin entre delgas ya que se corre el riesgo de que se generalice un arco
elctrico en toda la superficie del colector, que lo destruira y se producira un
cortocircuito importante.
La saturacin de un extremo de la expansin del polo reduce el flujo por polo y
en consecuencia la fuerza electromotriz inducida y el par en la mquina.
Como las prdidas en el hierro de la mquina se determinan por medio de una
prueba de vaco, cuando aumenta la carga, por la reaccin de armadura, que
no es muy grande; se considera como una prdida adicional de la mquina.

2. Desplazamiento de la zona magntica neutra

La zona magntica neutra se desplaza un ngulo , en el sentido de giro de un

generador, a una nueva posicin n'-n'. En el motor este desplazamiento se
produce en el sentido contrario al giro del rotor. Esto origina problemas en la
conmutacin que se traducen en la formacin de chispas entre las escobillas y el
conmutador, las que erosionan la superficie de este ltimo.
As, de forma simple, la reaccin de armadura es la deformacin del campo
magntico principal (devanado inductor) cuando la mquina elctrica trabaja
con carga, debido a que sus bobinas de armadura (devanado inducido)
conducen corriente.

Correccin de la reaccin de armadura

Para hacer eficiente el trabajo de una mquina de corriente directa, esta reaccin de
armadura se puede disminuir, se tienen tres mtodos que reducen este efecto en la
mquina, los cuales se explican a continuacin:

a) Desplazamiento de escobillas

Antiguamente las mquinas tenan un mecanismo para poder mover

manualmente las escobillas a la posicin donde se producan menos chispas;
pero como esto es funcin de la carga, podran requerirse ajustes frecuentes.
Adems si se mueven las escobillas a una posicin prxima a la de la zona
magntica neutra, la mm de armadura genera una componente en el eje vertical
Fad que se opone a la de excitacin, figura siguiente, lo que es poco deseable ya
que se reduce la fuerza electromotriz inducida y el par, lo que puede llevar a los
motores a un funcionamiento inestable. Adems si se invierte el sentido de giro
el efecto es totalmente contrario y se empeora la conmutacin. Por lo anterior,
este mtodo es totalmente obsoleto, y una mquina con interpolos bien

17
 diseados conmuta perfectamente para todos los cambios de carga sin necesidad
de ajustes posteriores.

Desplazamiento de escobillas

b) Interpolos

Otro mtodo para corregir la reaccin de armadura es agregando los

denominados interpolos o polos auxiliares que se instalan en el eje vertical (entre
los polos principales) y su mm restituye la zona magntica neutra al eje vertical.
Como se muestra en la figura siguiente.

c) Devanados compensadores

Otro mtodo utilizado es instalar un devanado distribuido en ranuras hechas en

las caras polares, llamado devanado compensador. Como su construccin es
bastante compleja, se utiliza solo en las mquinas multipolares de gran
potencia. En la figura anterior se muestra esquemticamente una mquina con
los interpolos y el devanado compensador, aunque este ltimo no sera comn
en una mquina de dos polos. Tambin se indicaron los sentidos de las fuerzas
magnetomotrices, y como se puede observar, tanto los interpolos (Faux) como el
devanado compensador (Fc) generan fuerzas magnetomotrices opuestas a la de la
armadura (Fa).

18
 Interpolos y devanados compensadores

Como los efectos de la reaccin de armadura son proporcionales a la corriente del

inducido Ia, los polos auxiliares y el devanado compensador, identificados con las
letras GH, se conectan en serie sustractiva con los devanados de armadura
(inducido AB), de forma tal que la corriente Ia entra al inducido por un borne similar
(A) y sale por el de los interpolos (H), para que se resten las fuerzas
magnetomotrices. El puente entre los bornes B y G suele ser interno en la mquina
y en el tablero de conexiones solamente estn presentes los bornes A y H. Los
efectos de la reaccin de armadura en una mquina bien diseada, con interpolos y
devanados compensadores, son insignificantes y funcionar correctamente en todas
las condiciones de carga y velocidad, an con pequeas sobrecargas. Una mquina
en tales condiciones, se dice que est totalmente compensada.
CONMUTACIN

Para la operacin satisfactoria de una mquina de corriente directa, la FEM

inducida de cada conductor bajo un polo debe tener la misma polaridad. Si el
devanado de armadura conduce una corriente, la corriente de cada conductor bajo
un mismo polo debe tener la misma direccin, esto implica que a medida que un
conductor se mueve de un polo al siguiente de polaridad contraria debe haber una
inversin de corriente en ese conductor. Se dice que los conductores de una bobina
donde se realiza la inversin de corriente cuando pasan de un polo a otro
conmutan, a este proceso se le denomina conmutacin.

De forma ideal el proceso de conmutacin debe ser instantneo, como se observa en

la primera grfica de la figura siguiente, sin embargo esto se logra cuando el ancho
de escobilla y delga son infinitesimalmente pequeos.

19
 Inversin de corriente en una bobina con ancho infinitesimal y ancho finito

En la prctica, la escobilla y el conmutador tiene un ancho infinito y la bobina tiene

una inductancia finita, por lo tanto transcurre ciento tiempo (tc) para que la
conmutacin tenga lugar, como se observa en la segunda grafica de la figura
anterior.

Cuando la conmutacin sucede antes o despus del tiempo de conmutacon (tc) se

producen chispas en el conmutador, es decir, cuando la escobilla es ms ancha que
la delga o cuando la delga es ms ancha que la escobilla. La produccin de chispas
entre las escobillas y las delgas es una caracterstica inherente a las mquinas de
conmutador, tanto de corriente directa como de corriente alterna y, tambin, una
debilidad de las mismas ya que la presencia de esas chispas atentan contra la vida
til, principalmente del conmutador, que es una pieza compleja y costosa de reparar
o cambiar.

Adelanto o atraso en el tiempo de conmutacin

La figura posterior muestra un conjunto de ocho bobinas conectadas a las delgas de

un conmutador e un generador de dos polos de corriente directa, las bobinas g, h, a
y b estn bajo el polo norte y forman una trayectoria paralela, mientras que las
bobinas c, d, e y f estn bajomel polo sur y forman otra trayectoria paralela. Por
ende, la direccin de corriente de las bobinas bajo el polo norte es opuesta a la
direccin de las bobinas bajo el polo sur, sin embargo, la magnitud de corirente en

20
cada bobina es Ic. Se supone que el ancho de cada escobilla es igual al ancho de
cada delga.

En la primera imagen de la figura siguiente, la escobilla A est sobre la delga 3,

mientras que la escobilla B est sobre la delga 7, es esta posicin, la escobilla
conduce la corriente 2Ic, a medida que el conmutador gira en direccin de las
manecillas del reloj, el extremo de la escobilla A entra en contacto con la delga 2 y
pone en cortocircuito a la bobina b, como se observa en la segunda imagen de la
figura siguiente.

Proceso de conmutacin en un generador

De forma similar, la bobina f tambin queda en corto circuito con la escobilla B. las
bobinas b y f ahora entran en conmutacin y la corriente a travs de cada escobilla
sigue siendo 2Ic. En este punto la FEM inducida de las bobinas b y f son cero por
que cada ambas estn en el plano perepediculas al flujo. Sin embargo, un momento
despus, el contacto de las escobillas A y B con las delgas 3 y 7 se interrumpe, como
se observa en la figura siguiente. En este momento, la bobina b es parte de la
trayectoria paralela que forman las bobinas c, d y e y la direccin de la corriente en
la bobina b cambio de direccin. De forma similar ocurre en la bobina f, ahora es
parte de la trayectoria paralela de las bobinas a, h y g y su corriente tambin cambio
de direccin. El proceso de conmutacin de las bobinas b y f esta completo. Ahora
las bobinas a y e estn listas para la conmutacin.

21
 Proceso de conmutacin finalizada

Para que el proceso de conmutacin se perfecto, este debe ocurrir en el intervalo de

tiempo tc, de no ser as, el exceso de corriente ocasiona un salto de corriente entre
las delgas y las escobillas. Cuando la corriente invierte su direccin de forma lineal,
como se observa en la segunda grafica de inversin de corriente en una bobina con
ancho finito, este proceso se considera ideal debido a que no ocurrirn saltos de
corriente entre las escobillas y el conmutador.

Por otro lado, si bien la produccin de chispas entre las escobillas y el colector se
debe principalmente a fenmenos electromagnticos antes explicados, tambin se
puede deber a factores mecnicos, originados por una construccin no muy
esmerada, mal mantenimiento o a desgastes naturales.

El proceso de la conmutacin de las corrientes en las bobinas es un fenmeno de

tipo transitorio, que involucra muchas variables, y su estudio no es sencillo; por
otra parte si el problema no est bien resuelto, la mquina operar con produccin
de chispas lo que, como ya se dijo, reducir drsticamente la vida til del
conmutador. Por el contrario, en las mquinas de corriente continua, bien
diseadas y construidas, la conmutacin se realiza prcticamente sin produccin de
chispas dentro de todo el rango de operacin la misma.
En resumen, la conmutacin es el proceso por el cual se invierte la direccin
de las corrientes en los lados activos de las bobinas cuando estos conductores
pasan de la influencia de polo norte a un polo sur y viceversa.

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