ESCUELA

POLITCNICA DEL
EJRCITO
EXTENSIN - LATACUNGA
INGENIERIA
ELECTROMECANICA

TEMA:
Obtencin de modelos 3D
mediante scanner digital
DOCENTE: Ing. Fausto Acua.

Alumno:
Chiluisa Saragosin Max G.
Mullo Aimacaa Rubn D.
NIVEL:
Quinto
FECHA DE ENTREGA:
20 11 15

INGENIERIA ELECTROMECANICA
Tema: Obtencin de modelos 3D mediante scanner digital
Objetivos:

Describir tcnicas de digitalizacin de modelos 3D

Identificar los componentes y describir el funcionamiento de scanner
Describir el proceso de digitalizacin 3D mediante scanner NOMMEO
Familiarizarse con el software NUMISOFT
Procesar la nube de puntos mediante software CAD
Obtener el modelo digital final 3D.
Marco terico
Scanner Noomeon
Es un escner lser de mano de 3D, usado en las industrias, incluyendo la ingeniera inversa y
modelado en general, los sectores mecnicos, mdicos y prtesis, e incluso para el archivo digital
simple de los componentes. (Villacis, 2002)

Imagen 1. Escanner Noomeon

Funcionamiento del scanner

Utiliza la tecnologa de procesamiento digital de imgenes, una combinacin de la luz blanca y
vdeo de sus cmaras CCD de alta definicin, para generar los datos de nubes de puntos.

Nube de puntos
Es el resultado del escaneo de laser 3D, y consiste en un conjunto de vrtices en un sistema de
coordenadas tridimensionales, que normalmente se definen mediante coordenadas x, y, z, Dicha
informacin se considera como partida para extraer posteriormente otra como alzados, secciones,
modelos 3D, orto imgenes, aplicaciones de visualizaciones, animaciones etc. (Torrez, 2001)

Imagen 2. Nube de puntos

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Software NumiSoft
NumiSoft es el software de adquisicin de dar con la ofrenda OptiNum. Como resultado del
proceso de escaneo, OptiNum crea nubes de puntos o mallas que representan el modelo 3D. Su
interfaz fcil de usar le permite acceder rpidamente a los contenidos de sus exploraciones en 3D
y los exporta a su herramienta habitual CAD-CAM.
Aplicacin de software NumiSoft

Importacin / exportacin y la nube de puntos en ASCII XYZ

Importacin / exportacin de mallas a STL y OBJ
Malla Avanzada
Creacin de redes con preservacin de bordes
Cambio y limpieza de las nubes de puntos y mallas
Tapar agujeros con la preservacin de las curvaturas

Tcnica de digitalizacin
La estereofotogrametra utiliza entonces una cmara que har las veces del ojo humano, y en
base a un patrn de desplazamiento, ya sea del objeto que se est registrando o de la cmara
misma, se van obteniendo mltiples fotografas del elemento con una variacin en el ngulo de
observacin. (Ramirez, 2008)

Escaneado mediante laser y fotografiado

Utiliza la luz de un lser para examinar la superficie del objeto que se quiere escanear y por medio
de un telmetro lser mide la distancia que hay entre el punto de salida del lser y la superficie
del objeto, cronometrando el tiempo del viaje redondo de un pulso de luz.
Debido a que el lser apunta su rayo en un rango horizontal es necesario apuntar el escner sobre
diferentes puntos del objeto para obtener mediciones de la superficie total del mismo y poder
lograr un modelo tridimensional. (Torrez, 2001)
La ventaja de estos escneres es que pueden recopilar datos sobre mediciones.
Equipos y materiales

Equipos Elementos
Computadora personal Software NumiSoft
Scanner Noomeon Hojas gua para el procedimiento de scanneo
Cable de datos
Memoria usb
Cargador de bateria

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PROCEDIMIENTO
1. Abrir el software Numisoft que se encuentra en el escritorio.

2. Crear un Nuevo archivo, con el objetivo de ir almacenando la toma de escaneo.

3. Conectar el Scanner Porttil a la entrada USB del Ordenador (Se recomienda tener
conectado el cargador).
4. Una vez que todos los parmetros anteriores estn listos, presionar el gatillo dos veces
para que aparezca el rayo lser.
5. Para realizar el escaneado, apuntar al slido y hacer coincidir los puntos de los dos rayos
lser (Es importante que la figura a escanear sea de preferencia de color blanco).
6. Una vez que se alinee el rayo lser, presionar el gatillo una solo vez para capturar la toma
y esperar que se cargue la nube de puntos.

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 7. Repetir el proceso de escaneado en diferentes posiciones tomando en cuenta el punto de
origen.

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 8. Una vez que se ha realizado la toma de todo el slido, presionar el gatillo dos veces, con
el objetivo de cerrar el grupo de nubes.
9. Al terminar el procedimiento anterior, proceder a la CONSTRUCCIN DE LA NUBE
DE PUNTOS
a. En la parte izquierda de la Interfaz del Software, activar el grupo de nube de puntos.
b. Seleccionar la secuencia FINE RECONSTRUCTION y elegir la estrategia Default.

c. Variar el filtro de la escala de grises, para eliminar los puntos o manchas que no son
parte de la figura.

d. Seleccionar vista previa y esperar que el programa termine de modificar.

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 e. Observar si la nube modificada est de acuerdo al modelo 3D, dar click en Aplicar y
luego en salir.

10. Una vez que se ha terminado el proceso anterior continuar con el REGISTRO DE
NUBES.
a. Seleccionar FINE REGISTRATION y elegir la estrategia FINE.
b. Seleccionar vista previa y esperar que el programa termine de modificar.

c. Observar los cambios y si est acorde al modelo 3D, dar click en Aplicar y luego en
salir.

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 11. Finalmente proceder a modificar la NUBE DE PUNTOS.
a. Seleccionar MERGE CLOUDS y elegir la escala de voxel por Default.
b. Seleccionar vista previa y esperar que el programa termine de modificar.
c. Observar los cambios del modelo 3D, dar click en Aplicar y luego en salir.

d. Una vez terminado este proceso desactivar los grupos de nubes y activar la nueva
nube de puntos.
12. Una vez terminado con el proceso de modificacin, el siguiente paso es exportar a algn
software CAD.
a. Seleccionar Home y seguidamente la opcin exportar.
b. Elegir el archivo a exportar, asignar un nombre y guardar con la extensin (*.xyz);
ya que esta extensin es compatible con el software SolidWorks.

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 NOTA: Una vez terminado el proceso, salir del programa para que no interfiera con el
desarrollo del ordenador.
13. Diseo y modelacin
Mallado de la nube de puntos en CAD.
14. Abrir SolidWorks

15. Habilitar el complemento ScanTo3D, damos clic en Opciones para leer archivos de
escner 3D y aceptamos.

16. Procedemos a convertir en malla la nube de puntos. Seleccionamos asistentes de

preparacin de malla seguimos el procedimiento de la ventana y aceptamos.

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 17. Eliminar los puntos que se encuentran fuera de la distribucin del modelo. Esperamos un
momento hasta que el programa construya la malla de modelo.

18. Damos clic en aceptar y finalmente guardamos la malla del modelo 3D con extensiones:
x_t, stl, dxf; mismos que son legibles en los programas de CAM para la creacin de
mecanizado.

Anlisis y Resultados
Los resultados obtenidos, fueron los esperados acorde a los objetivos planteados, ya que
se pudo escanear el slido sin ningn inconveniente.

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 El software Numisoft, es muy fcil de usar y sobre todo muy amigable con el usuario; ya
que nos permite realizar fcilmente el desarrollo y procedimiento del escaneado.
Este software es de gran utilidad para poder disear y construir slidos que son difciles.
El software Numisoft contiene algunas propiedades, que permiten mejorar el escaneado,
mediante la modificacin de impurezas y escalas grises.
El Scanner Noomeon 3D, se basa en la digitalizacin de figuras 3D, es decir que crea un
conjunto de nubes de puntos de acuerdo a las tomas realizadas para su construccin.
Conclusiones
Al finalizar la prctica se logr familiarizarse con el software Numisoft 2011.
Este software nos permiti escanear un slido en 3D, mediante una nube de puntos que
representa el modelo 3D.
Este software nos brinda algunos comandos, los mismos que nos permitieron limpiar las
impurezas del scaneado y sobre todo mejora la resolucin y la nube de puntos del
modelado.
Se concluy que la interfaz de este software es de fcil manejo, ya que se puede acceder
de forma rpida al contenido escaneado y exportarlo a un programa habitual de CAD.
El mtodo de scaneado en 3D, en nuestro caso fue un Scanner por Lser, es utilizado para
la construccin y el modelado de piezas que son prcticamente difciles de construir en
algn software CAD.
Recomendaciones
Se recomienda seguir los pasos de la gua de operacin de este equipo, para optimizar el
tiempo de trabajo.
Para realizar un buen escaneado hay que tener en cuenta las condiciones luminosas, entre
ms oscura es mejor, ya que estas pueden afectar en las capas que van formando la nube
de puntos, provocando impurezas.
Es importante tener en cuenta el color del slido a escanear de preferencia debe ser
blanco, ya que el scanner no detecta colores oscuros como el negro.
Se recomienda colocar el slido a escanearse sobre una superficie negra (En nuestro caso
se lo ubic bajo una cartulina negra).

Bibliografa
Ramirez, G. (14 de Febrero de 2008). Remarq. Obtenido de
http://remarq.ning.com/page/tecnicas-para-el-modelado-tridimensionales.
Torrez, J. (6 de abril de 2001). Gim-geomatics. Obtenido de http://www.gim-
geomatics.com/nube-puntos
Villacis, M. (12 de Marzo de 2002). Consulting.ca. Obtenido de
http://www.ntsconsulting.ca/optinum-3d-scanner.php
INGEGRAF. (2010). Technical sketching according to the iso drawing standards.
Obtenido de http://www.ingegraf.es/XVIII/PDF/Comunicacion17026.pdf/

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