Ingeniería Electromecánica

SISTEMAS CAD-CAM
INFORME #1
Integrante:
Delia Pumashunta
Nivel:
Quinto

Docente:
Ing. Fausto Acuña
1. Tema:
Obtención de modelos 3D mediante escáner.

2. Objetivo principal:
 Realizar el escaneo de una figura en 3D.
3. Objetivos específicos:
 Identificar sobre el dispositivo a utilizarse en el escaneado 3D.
 Familiarizar con el entorno del software a emplearse.
 Realizar el proceso de escaneado del modelo.
 Efectuar el proceso de pos procesado.
 Eliminar puntos que no pertenezcan al objeto escaneado mediante el peograma
realizado.
4. Materiales
 Modelado 3D
 Computadora adecuada.
 Escáner que está en el laboratorio Guía del escáner triangular.
 Software Solidworks
5. Marco teórico.
Que es ESCANNER 3D?
El escáner 3d es un aparato que captura la forma y características de cualquier tipo de
volumen o ambiente y mediante un software específico construye un modelo tridimensional
del mismo. Normalmente dividen el objeto en muchos puntos pequeños y, guardando datos
de la ubicación de cada uno, crean el objeto 3D. [1]

Ilustración 1.- Escáner 3D

Tipos de escáneres 3D.

Escáneres 3D por contacto: son los que examinan la superficie con un elemento, al que se
llama palapador, que se apoya sobre los objetos a escanear.

Ilustración 2.- Escáner 3D por contacto.

Escáneres 3D sin contacto: son escáneres que no requieren contacto con el objeto. Los hay
de varios tipos, aunque el que nos interesa es el escáner por triangulación, ya que es el que
se usa en la impresión 3D. [2]

Ilustración 3.- Escáner 3D sin contacto.

Como funciona un ESCANER 3D?

El escáner 3D proyecta un láser sobre el objeto que escanea, la cámara detecta la luz que
refleja el láser, la distancia a la que se encuentra ese punto. Luego usando un poco de
geometría (triangulación) el escáner sabe la ubicación. Este proceso es muy rápido, por lo
que un escáner en minutos detecta miles de puntos y crea un objeto 3D. [3]

Ilustración 4.- Proceso de funcionamiento de escáner 3D.

Aplicaciones del escáner 3D

En Arqueología ya se emplea el escaneado 3D como técnica para obtener modelos
tridimensionales de todo tipo de objetos desde vasijas y monedas hasta restos óseos. Los
modelos obtenidos con esta técnica llegan a tener una precisión de una centésima de
milímetro, por lo que permite la generación de modelos realistas.

Ilustración 5.- Aplicación en el arte de la escultura

 En Industria los escáneres 3D se emplean sobre todo a la hora de comprobar la calidad de
una pieza que requiera una gran precisión. Una vez se haya fabricado el componente, este se
escanea y se compara con un modelo teórico perfecto almacenado en el ordenador.

Ilustración 6.- Aplicación en la ingeniería mecánica industrial.

Técnica de triangulación de escaneo 3D.

Los de técnicas activas son los que tiene mayor relación con los escáneres domésticos, y más
específicamente los de la técnica de Triangulación que es la más apropiada para el escaneo
a distancias cortas, y es en la que nos centraremos el día de hoy.
La técnica de triangulación emite una luz láser para determinar la forma y posición de un
objeto que será digitalizado. Posteriormente, un sensor se encarga de recoger la luz del láser
que es reflejada desde el objeto, y gracias a los cálculos de triangulación trigonométrica que
el escáner realiza internamente, se calcula la distancia del objeto al escáner. Así, se consigue
una compleja nube de puntos. [4]

Ilustración 7.- Técnica de triangulación por luz láser.

6. Procedimiento
 Primeramente se eligió el modelo que se desea escanear.
 Luego de realizar la elección se procede al encendido del escáner 3D según como indica
en el manual del laboratorio.

 Una vez encendida el escáner se procede al ingreso de los códigos el cual nos ayudara
a realizar un buen escaneo.

 Siguiendo el manual, se procede al escaneo de la calibración del escáner esto es para

tener un trabajo de calidad.
 Una vez realizado la calibración se procede a parte del escaneado de la figura .

 Al finalizar el escaneado se procedió a guardar el archivo generado por el escáner según

el manual del mismo.

 Luego de obtener el archivo se procede a la visualización primero abrimos nuestro

software para postprocesado en este caso MeshLAB.
 Para abrir nuestra nube de puntos, nos dirigimos a file, Import Mesh y buscamos la
ubicación de nuestro archivo, damos clic en abrir.

 Observamos nuestra nube de puntos para revisar que correcciones debemos realizar.
 En primer lugar iniciamos retirando los puntos que están demás, que salieron como
interferencia tras el escaneado.

 Observamos y verificamos que todos los puntos que estuvieron demás hayan sido
borrados.

 Luego de haber borrado cualquier interferencia existente, procedemos a llenar con mas
puntos en las zonas que no están selladas, para eso usamos la herramienta Point Set y
Computer Normaly point set.

 Añadimos un mayor número de puntos según lo necesitemos, en el siguiente paso

procedemos a una reconstrucción.
 Lo iniciamos con sus valores por defecto y observamos cómo queda nuestro modelo.

 Revisamos el mallado de nuestro modelo para verificar que no hay agujeros.

 Guardamos nuestro archivo postprocesado.

 Seleccionamos el formato STL y procedemos a guardar.

 Procedemos a abrir el software SolidWorks para continuar con el post-procesado.

 Abrimos nuestro archivo stl, nos dirigimos a la ubicación del archivo.

 Observamos el archivo abierto y procedemos a darle color con las herramientas
SolidWorks.

 Para el sellado usaremos un plano creado en el punto donde se encuentra la abertura.

  Colocamos un nombre y una ubicación y lo guardamos y observamos el resultado con
el visor 3D de nuestro computadory observamos el resultado final en el software
SolidWorks.

7. Análisis y Resultados
En el proceso de escaneado por láser 3D es una herramienta muy útil tanto estudiantil
como profesional, ya que este dispositivo con ayuda de un software de pos procesado
es adecuado para realizar proyectos reales, necesarios y confiables, es un
herramienta muy productiva ya que su único propósito es ayudar a brindar la
facilidad de ayuda a los usuarios en realizar todo tipo de trabajos de calidad
mediante el diseño profesional complicado. El escaneado 3D ayuda a innovar en
aplicaciones como disminución de tiempo y proporciona un progreso relativo en
las áreas de la ingeniería.

8. Conclusiones:
 Concluimos que mediante el trabajo es muy satisfactorio y a la vez confiable
realizar el escaneo 3D de figuras reales, ya que este nos ayuda en el área de la
ingeniería de modelación y diseño 3D.
 Se pudo concluir que mediante manejo del escáner 3D es muy confiable y de gran
facilidad.
 Se logró concluir que la ayuda del Software MeshLab en el pos procesado del
escaneado es muy útil ya que nos da modelos de calidad.
9. Recomendaciones:
 Seguir adecuadamente el procedimiento del manual de Operación del escáner dado.
 Tener conocimiento sobre en el software MeshLab ya que esto es muy esencial para
realizar el pos procesado del modelo escaneado.
 Es ir guardando el trabajo ya que si no cuenta con un computador adecuada sucederá
problemas al realizar.
 10. Bibliografía:
[1] Castella E. INSTOP BLOG. “Que es un escanner laser 3D” (2018). Master en Ingeniería
Diseño. https://www.tecnonauta.com/notas/1888-escaner-3d

[2] Frax J. Nort3D. “Tipos de escáner 3D y aplicaciones” (2017).Master en Ingeniería

Informática. http://nort3d.com/blog/escaner-3d-tipos-y-aplicaciones-que-debes-conocer/
[3] Gray R. Escaner3D.ONLINE. “Como funciona escáner 3D” (2016). Online:
https://www.escaner3d.online
[4] Lucia P. 3Dnatives. “Escáner de triangulación laser”. Online:
https://www.3dnatives.com/es/escaner-de-triangulacion-laser-16032016/