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CAPITULO CONTENIDO PGINA
1.- Generalidades sobre el aire Neumtica; definicin
Propiedades fsicas del aire
Presin absoluta, relativa y atmosfrica
3- 15
Unidades de presin
Compresibilidad del aire
Ley de Boyle-Mariotte, Charles y gay Lussac
2- Generacin del aire Funcionamiento bsico de un compresor
comprimido Vista interna del ciclo de succin y compresin 16 26
Depsito de aire
Tipos de compresores
3.- Distribucin del aire Sistema bsico de conexin de tubera
comprimido Tipos de conexiones 27 40
Mangueras de conexin
Racores
4- Tratamiento del aire Partes del compresor
comprimido Tratamiento del aire
Secado por absorcin y adsorcin
41 66
Tipos de secadores
Filtraje y lubricacin
Reguladores de presin
Simbologa
5- Cilindros actuadores Actuadores como elementos de trabajo
Componentes de un actuador simple 67 81
Tipos de actuadores
Simbologa
6.- Vlvulas neumticas Vlvulas neumticas
Las posiciones
Las vas
82 106
Interpretacin de los smbolos
Uso de simulador Fluid SIM
Tipos de accionamiento
Simbologa
7- Vlvulas de cierre y control Tipos de vlvulas de cierre y caudal
de caudal Diagramacin 107 133
Cierre de conexin
Simbologa
8.- Diagramacin Diagramas 134 - 160
GRAFCET
2
GENERALIDADES
SOBRE EL AIRE
V V
T T
3
NEUMATICA - Definicin
VENTAJAS:
- Es muy abundante
- Se transporta fcilmente por tuberas
- Se puede almacenar en depsitos
- No es inflamable
- No es txico
- Los elementos no requieren tanto mantenimiento
- Tiene una velocidad de trabajo elevada.
DESVENTAJAS:
- El aire tiene que ser preparado antes de utilizarse utilizando filtros para retirar impurezas y
humedad.
- La velocidad es muy variable.
- La fuerza lmite ronda los 20,000 y 30,000 Newton.
- Los escapes de aire tienden a ser muy ruidosos, siendo necesario el uso de silenciadores.
El uso de aire comprimido es bastante til cuando se refiere a eficiencia, rapidez y limpieza, sin
embargo, no se pueden desarrollar grandes fuerzas.
Es muy utilizado en la industria donde se utilizan mecanismos automatizados donde se requiere
velocidad y precisin.
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PROPIEDADES FSICAS DEL AIRE
El aire no tiene forma ni volumen, pudiendo variar de forma y de valor, tales como la expansin y
compresin, siendo este el ms utilizado en la neumtica.
El aire que respiramos es una mezcla de diferentes gases que contiene principalmente:
-Nitrgeno 78%
-Oxgeno - 21%
Otros gases y contaminantes en menor cantidad: argn, hidrgeno, xenn, criptn, bixido de
carbono, vapor de agua, polvo, polen etc.
Esto significa que el aire es mas pesado cuando est fro que cuando est caliente, es por eso que se
elevan los globos aerostticos cuando se les suministra aire caliente.
Tambin, la temperatura afecta el volumen del aire, es decir, se contrae cuando est fro y se
expande cuando est caliente.
En este ejemplo, el aire frio ocupa menos espacio, pero al calentarlo se expande hasta lograr ejercer
una fuerza de empuje.
AIRE AIRE
FRIO CALIENTE
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PRESION ABSOLUTA, RELATIVA Y ATMOSFERICA
Definicin:
PRESIN
Se le llama presin a la reaccin inmediata que ejerce un cuerpo sobre otro en
relacin de peso o fuerza.
Por ejemplo, si un objeto se coloca encima de otro, este ejerce una fuerza de presin segn el peso
del objeto. Si ese objeto lo colocamos encima de un mbolo, este comprimir el aire que contenga
el cilindro y dentro existir una mayor presin.
mbolo
1kg 1kg
cilindro
P = F (kg)
S (cm) Presin es igual a la fuerza entre superficie
Fuerza de
30 cm 1kg 1kg
cm empuje
Significa que el aire que nos rodea ejerce presin sobre nosotros porque a pesar de que el aire no
se ve, tiene cierto peso y eso hace exista presin en el ambiente. Sin embargo la presin
atmosfrica puede variar segn la altura o el clima.
PRESIN RELATIVA
Es la presin que est por encima de la presin atmosfrica. Tambin se le
llama presin de gauge, presin normal o presin manomtrica.
Por ejemplo, si un objeto se coloca encima de otro, este ejerce una fuerza de presin segn el peso
del objeto. Si ese objeto lo colocamos encima de un mbolo, este comprimir el aire que contenga
el cilindro y dentro existir una mayor presin.
PRESIN ABSOLUTA
La presin absoluta es el resultado de sumar la presin atmosfrica y la presin
relativa.
Para obtener la presin absoluta se tienen que sumar ambas presiones, puede usar la formula:
Pab = Pa + Pm
Donde:
Pab = presin absoluta Pa = presin atmosfrica Pm = presin manomtrica
Por ejemplo:
Si medimos la presin de un deposito con un manmetro y este nos indica 2 Bar de presin, siendo
que la presin atmosfrica es de 1, entonces primero tenemos que convertir los 2 Bar de presin a
presin atmosfrica (1 Bar = 0.986 atm, entonces; 2 Bar = 1.972 atm)
Pa =1 atm
Pm =1.972 atm 1 + 1.972 = 2.972
Pa= 2.972 atm 7
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UNIDADES DE PRESIN
Por ejemplo, en neumtica se utilizan mucho los Kilo-pascales (Kpa), Libras por pulgada cuadrada (PSI),
atmosferas (atm), Kilogramos por centmetro cuadrado (Kg/cm), milmetros de mercurio (mmHg), y los
Bar.
Cada unidad de medida tiene un valor distinto, as que en ocasiones tendremos que hacer conversiones
para poder realizar bien los clculos.
Por ejemplo, si queremos convertir 3 atmosferas de presin a PSI tendremos que multiplicar la
cantidad de atmosferas por 14.69 y dar como resultado; 44.07 PSI
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COMPRESIBILIDAD DEL AIRE
Considerando un recipiente con un volumen determinado con aire a 1 atmosfera
de presin.
Si se aplica una fuerza a la pared mvil hasta reducir el espacio, se crea otra fuerza
contraria e igual de fuerte. Si cesa la fuerza de empuje, la pared regresar a su
posicin original. Este fenmeno se genera debido a la compresin del aire.
Ejemplo:
F F V
V
F
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LEY DE BOYLE MARIOTTE
A temperatura constante el volumen de un gas es inversamente proporcional a la
presin absoluta
F Temperatura
ambiente 10C
F
1kg 1kg
V
V
P V = P V
Presin inicial x volumen inicial es igual a presin final x volumen final
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Utilizaremos el siguiente ejercicio para ver la forma de resolverlo utilizando la
formula de
Boyle-Mariotte.
Datos: formula: P x V = P x V
P = 17 atm
V= 34L
P= ?
V= 15L
P x V = P x V
17 x 34 = ? x 15
-Despejamos P
P x 15 = 17 x 34
P = 17 x 34 = 578 = 38.53
15 15
P = 38.53 atm
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LEY DE CHARLES
A presin constante, el volumen de un gas vara proporcionalmente a la
temperatura absoluta
Ejemplo: PRESION
CONSTANTE
1kg 1kg
1kg 1kg
AIRE AIRE
FRIO CALIENTE
Puedes utilizar cualquiera de las dos frmulas para encontrar el valor de la presin
constante:
V = V = Presin constante V = P Constante
T T T
Donde:
V = Volumen
T = Temperatura en grados Kelvin
P = Presin constante
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Ejemplo:
Formula: V
= V En este caso tenemos que
T T encontrar la temperatura final
Datos:
Se aplica la formula:
T = 533 K
Se vuelve a convertir a grados centgrados, restando 273 a los grados kelvin del
resultado:
Resultado : T = 260C
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LEY DE GAY LUSSAC
Ejemplo:
Manmetro Manmetro
indicando baja indicando alta
presin presin
Recipiente
Aire frio sellado Aire caliente
P P
= =V
T T
Donde:
P = Presin (atm)
T = Temperatura (K)
V = volumen constante (litros)
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Un gas en un recipiente de 2 litros a 293 K y 560 mmHg. A qu temperatura en C
llegar el gas si aumenta la presin interna hasta 760 mmHg?
V= 2 L Formula: P1= P2
T1= 293 K T1 T2
T2=?
P1= 560 mmHg En este caso buscaremos el
P2= 760 mmHg valor de T2
Despejar T2, P1 = P2
T1 T2
T2= P2 x T1
P1
T2= 397, 76 K
C= K - 273
C= 397,76 273 = 124,76
Resultado = 124,76 C
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GENERACIN DEL AIRE
COMPRIMIDO
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FUNCIONAMIENTO BSICO DE UN COMPRESOR
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VISTA INTERNA DEL CICLO DE SUCCIN Y COMPRESIN
ENTRADA SALIDA DE
DE AIRE AIRE
VLVULAS
CAMARA DE
COMPRESIN
PISTN
CONTRAPESO
CIGUEAL
Cuando el pistn baja, se abre la vlvula de admisin permitiendo que
ingrese aire al interior del cilindro.
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DEPOSITO DE AIRE
El deposito de aire, llamado tambin acumulador, tanque o caldern tiene la funcin
de:
1.- Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos.
MOTOR ELECTRICO
D E P O S I T O DE A I R E
SALIDA DE
AIRE
VALVULA DE
PURGA
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TIPOS DE COMPRESORES
Son dos tipos principales de compresores; los que comprimen el aire por reduccin de
volumen y los que la comprimen por aceleracin de una turbina.
A su vez, cada tipo de compresor le derivan otros como veremos en la grfica inferior.
RECIPROCANTES
ALTERNATIVOS
DE MEMBRANA
DESPLAZAMIENTO
RADIAL
ROTATIVOS DE TORNILLO
DE LOBULOS O ROOTS
DINAMICOS
(Turbinas)
TURBOCOMPRESOR DINAMICO RADIAL O CENTRIFUGO
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COMPRESOR RECIPROCANTE
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COMPRESOR DE DOS ETAPAS
ENFRIADOR
ETAPA 1 ETAPA 2
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COMPRESOR DE MEMBRANA O DIAFRAGMA
VALVULAS DE
ADMISIN Y EXPULSIN
DIAFRAGMA O
MEMBRANA
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COMPRESOR TIPO TORNILLO
MOTOR
ELCTRICO
ENTRADA DE SALIDA DE
AIRE AIRE
Funcionan mediante dos
rotores helicoidales que giran
dentro de un crter en sentido
contrario e impulsan el aire de
forma continua creando un
caudal.
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COMPRESOR DE PALETAS
CARTER
ALETAS
AIRE
SUCCIN DESCARGA
Este tipo de
compresores tienen un
rotor excntrico que gira ROTOR
dentro de un crter cilndrico.
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COMPRESOR DE ROOTS (LBULOS)
ENTRADA DE AIRE
ROOTS
SALIDA DE AIRE
Est compuesto por dos rotores conectados por dos ruedas dentadas
que giran a la misma velocidad en sentido contrario, de esta forma, un
rotor permite el paso de aire mientras que el otro lo expulsa fuera del
crter.
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DISTRIBUCIN DEL AIRE
COMPRIMIDO
27
DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
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SISTEMA BSICO DE CONEXIN DE TUBERA
En este diagrama se muestra la conexin bsica de un sistema neumtico. Como
se puede apreciar, el aire proviene del compresor y se almacena en el depsito de
aire comprimido, seguido de eso el aire pasa a travs de un filtro que retiene
impurezas. Despus del filtro, el tubo continua con cierta inclinacin hasta cierta
distancia y otro tubo empieza de nuevo con la inclinacin, eso para que el tubo no
llegue muy abajo.
AIRE
PROVENIENTE DEL LINEA NUEVA CONEXIN
COMPRESOR BAJANTE O CON INCLINACIN
ACOMETIDA INICIAL DE 0%
TUBO PRINCIPAL
INCLINACIN
DEL 1 2%
FILTRO
UNIDAD DE
DEPOSITO MANTENIMIENTO
DE AIRE
COMPRIMIDO
SALIDA DE AIRE
PARA TRABAJO
TRAMPAS DE
AGUA
Esa inclinacin ayuda a desplazar la humedad condensada hacia las trampas de agua
para ser eliminada. En la lnea bajante o acometida es la tubera donde se conectarn
las mquinas o las herramientas neumticas, esta deber conectarse a la parte superior
del tubo principal para que no pasen restos de humedad hacia el sistema.
1- RED ABIERTA
Se constituye por una sola lnea principal de la cual se desprenden las secundarias y
las de servicio.
La ventaja es que se requiere de poca inversin para la instalacin.
La desventaja es que tal vez se tenga que parar el suministro de aire completamente
para dar mantenimiento a la red.
VALVULAS DE BAJANTES/ACOMETIDAS
CIERRE
COMPRESOR
Vlvulas de
cierre
Deposito de
aire
Trampa de
agua 30
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2- RED CERRADA
Vlvulas de
cierre
Deposito de
aire
Trampa de
agua
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3.- RED MIXTA
Deposito de
aire
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MANGUERAS DE DISTRIBUCIN
Unidad de
mantenimiento
manguera
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TUBO DE POLIURETANO
DIAMETRO INTERIOR
Las medidas pueden Variar de fabricante en fabricante, pero las medidas mas
usuales son:
Ambas medidas van ligadas y el dimetro externo siempre ser mayor que el
interno.
Las medidas de la manguera de corresponder al de los racores (conectores)
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TUBO DE POLIAMIDA (PAN)
Las medidas de los dimetros exteriores son similares a las del poliuretano aunque
tambin se fabrican en pulgadas:
Existen diferentes tubos de poliamida, la del 6 hasta la del 12, la diferencia entre ambos
es su resistencia y flexibilidad.
Estos son solo algunos tipos de manguera, sin embargo existen muchos ms con
diferentes caractersticas que se utilizan de acuerdo a las necesidades del sistema
neumtico.
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RACORES
Los racores son los componentes que se utilizan para conectar los tubos, ya sea
unos con otros o a otros componentes.
TUBO
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ALGUNOS RACORES COMUNMENTE UTILIZADOS EN NEUMATICA
AUTOMTICOS TERMOPLSTICOS
RECTO INTERMEDIO
TUBO - TUBO
Se utiliza para unir dos tubos de las mismas dimensiones
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CONECTOR TCENTRAL GIRATORIA ROSCA MACHO TUBO
Se utiliza para realizar dos derivaciones a 90
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Las medidas de los racores son en milmetros y representan el dimetro externo
del tubo.
exterior mm
4 Cuando los racores tienen un conector macho su
rosca se mide en pulgadas
6
8 Rosca macho
10 en pulgadas
12 1/8
1/4
3/8
1/2
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TRATAMIENTO DEL AIRE
COMPRIMIDO
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Antes que nada conoceremos las partes principales de un compresor empezando
por el deposito de aire.
COMPRESOR
1.- DEPOSITO DE AIRE - Almacena el aire comprimido
2.- PRESOSTATO - Detiene el compresor al alcanzar la presin establecida
3.- MOTOR ELCTRICO - Mueve el cigeal del compresor
4.- CILINDRO - Dentro contiene al pistn que comprime el aire
5.- DISIPADOR DE CALOR - Ayuda al enfriamiento del cilindro
6.- FILTRO DE AIRE Permite que el cilindro succione aire limpio
7.- ENTRADA DE AIRE El cilindro toma el aire del ambiente
8.- SALIDA DE AIRE - El aire es comprimido por el pistn y luego es expulsado
9.- VENTILADOR - Aspas conectadas al cigeal del compresor para expulsar el calor
10.- TERMMETRO Indica la temperatura del aire comprimido
11.- MANMETRO Indica la presin dentro del deposito
12.- VLVULA DE PURGA - Permite expulsar el agua acumulada por la humedad
13.- SALIDA DE AIRE - Salida de aire para su posterior tratamiento
14.- VLVULA DE SEGURIDAD Expulsa el aire excedente y evita una explosin
6
8 7
9 5 4
3
10 2 14
11
1
D E P O S I T O DE A I R E
13
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12
TRATAMIENTO DE AIRE
1.- SECADOR POR ENFRIAMIENTO Retira la humedad del aire utilizando frio
2.- MANOMETRO Y TERMOMETRO Indica la presin y temperatura del aire
3.- SALIDA DE AIRE Salida de aire con poca humedad
4.- FILTRO Retiene impurezas y restos de aceite del aire
5.- TUBERA PRINCIPAL - Transporta el aire comprimido para distribuirse a toda la red
6.- BAJANTE/ACOMETIDA Conduce el aire hacia la unidad de mantenimiento
7.- VLVULA - Cierra o permite el paso de aire proveniente del deposito
8.- FILTRO Retiene restos de humedad del sistema
9.- UNIDAD DE MANTENIMIENTO Consta de filtro, lubricador y regulador de presin
10.- VLVULA DE CONTROL - Controla el funcionamiento del cilindro actuador
11.- TUBO DE POLIURETANO Transporta el aire comprimido hacia los dispositivos
12.- CILINDRO ACTUADOR Es el dispositivo que realiza el trabajo usando el aire
comprimido
6
4
12
3 5
7
2
11
10
1
8
9
43
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TRATAMIENTO DEL AIRE
Existen distintos procesos para separar el agua del aire, los ms usuales son los
siguientes:
Es recomendable montar un filtro fino para evitar que los aceites y dems residuos
ingresen al sistema y acorten la vida til del absorbente.
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SECADO POR ABSORCIN
En este tipo de secador, el
aire hmedo entra por el SALIDA DE
conducto y pasa a una cmara AIRE SECO
donde se encuentra un material
secante. La presin del aire lo
obliga a subir a travs de ese
material mientras que va
absorbiendo la humedad.
GOTAS DE AGUA
CONDENSADA
ENTRADA
DE AIRE
HUMEDO
VALVULA DE
PURGAS
Con el paso del tiempo se material
tiene que remplazarse por material
nuevo.
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2.- SECADO POR ADSORCIN
Este tipo de sistema est conformado por dos depsitos llenos de material
desecante en forma de pequeas bolitas que capturan la humedad del aire.
Este sistema trabaja de forma cclica, adsorbiendo y regenerando de tal forma que
se obtiene aire seco de forma continua, es decir, mientras un depsito se encuentra
adsorbiendo, el otro depsito se encuentra regenerando.
La regeneracin consiste en retirar el agua retenida por las esferas aplicando aire
seco o aire caliente. Al terminar el proceso de regeneracin, el depsito se
encuentra listo para comenzar un nuevo ciclo de secado.
El primero, utiliza parte del aire secado para secar las esferas adsorbentes, se gasta
un 10% del aire tratado aproximadamente.
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SECADOR POR ADSORCIN SIN APORTE DE CALOR
La vlvula de salida tiene una Tapn SALIDA DE AIRE
pelotita que tapa los conductos esfrico VLVULA DE
segn el sentido en el que
SECO
RETENCIN
circule el aire
TORRE EN TORRE EN
REGENERACIN OPERACIN
En el ciclo de
operacin, el tanque
A permite el paso de
B ORIFICIO
CALIBRADO
AIRE SECO
A
aire comprimido LECHO LECHO
mientras que el lecho ADSORBENTE ADSORBENTE
adsorbente retira la
humedad que
contiene. El aire
hmedo entra por
debajo y sale seco por
la parte de arriba hacia
la vlvula de salida. AIRE DE PURGA
Un pequeo orificio (HACIA EL EXTERIOR)
calibrado permite el
paso de una pequea
cantidad de aire seco
para regenerar el lecho
adsorbente de la torre
B, y expulsar la
humedad hacia el
ambiente.
VLVULA DE
CUATRO VAS ENTRADA DE
47
AIRE HUMEDO
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SECADOR POR ADSORCIN SIN APORTE DE CALOR
48
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SECADOR POR ADSORCIN CON APORTE DE CALOR
VLVULA DE
El funcionamiento de CONTROL DE
este tipo de secador REGENERACIN
es muy parecido al
secador sin aporte de
calor producido por
una resistencia
TORRE EN TORRE EN
elctrica que puede
REGENERACIN OPERACIN
estar inmersa en el
material desecante o
puede ser un sistema
de calentamiento B AIRE SECO
A
externo.
LECHO LECHO
Ese aire caliente ADSORBENTE ADSORBENTE
puede ser impulsado
por un ventilador a CALENTADOR
travs de la torre de
regeneracin o puede
ser succionado por la
fuerza del mismo aire
a presin. AIRE DE PURGA
(HACIA EL EXTERIOR)
VLVULAS DE ENTRADA DE
CONTROL AIRE 49
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SECADOR POR ADSORCIN CON APORTE DE CALOR
CALENTADOR
ELCTRICO
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3.- SECADO POR ENFRIAMIENTO
Los secadores por enfriamiento bajan la temperatura del aire comprimido para que se
produzca la condensacin de la humedad y pueda ser expulsada hacia el exterior.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
INTERCAMBIADOR DE CALOR
El aire hmedo ENTRADA DE AIRE
entra por el COMPRIMIDO
intercambiador y HMEDO
circula a travs
de las tuberas SALIDA DE AIRE
mientras que el COMPRIMIDO
compresor SECO
genera fro en el
evaporador.
EVAPORADOR
Cuando el aire
hmedo circula TERMMETRO DE
por un ambiente EVAPORACIN
SEPARADOR DE
helado toda su DRENAJE
humedad se
condensa y cae
en forma de VLVULA DE CONTROL DE
gotas de agua, VOLMEN
que a su vez son
retenidas por el
separador de
drenaje para ser
expulsadas.
CAPILAR
CONDENSADOR
PRESOSTATO
COMPRESOR
MOTOR
Un ejemplo del funcionamiento sera la escarcha que se forma en VENTILADOR
el serpentn evaporador de nuestros refrigeradores, ese hielo es la
humedad del ambiente condensado y congelado.
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SECADOR POR ENFRIAMIENTO
ENTRADA DE
AIRE
3
1.- COMPRESOR
2.- INTERCAMBIADOR DE CALOR
CONDENSADOR/EVAPORADOR 2
3.- MOTOR VENTILADOR
4.- PRESOSTATO
5.-VLVULA DE PURGA 6
6- VLVULA DE CONTROL DE
VOLUMEN
7.- FILTRO 8
8.- DEPOSITO DE LIQUIDO
1
4
5
7
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FILTRAJE Y LUBRICACIN
Existen diferentes tipos de filtros dependiendo de la pureza del aire que se necesite.
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FILTRO ESTANDAR
CARTUCHO FILTRANTE
SALIDA DE AIRE
ENTRADA DE AIRE
LIMPIO
SIMBOLO
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FILTRO MICRNICO
ENTRADA DE AIRE
SALIDA DE AIRE
LIMPIO
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FILTRO SUBMICRNICO
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FILTROS DE ASPIRACIN
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UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La unidad de mantenimiento es el
conjunto de tres dispositivos de 2
tratamiento de aire Consta de:
1.-Filtro de aire
2.-Regulador de presin de aire 1 3
3.-Lubricador
CONDUCTO
ACEITE
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SIMBOLOGA
La unidad de mantenimiento se simboliza de dos formas:
SIMBOLO COMPLETO
SIMBOLO SIMPLIFICADO
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TABLA DE CLASIFICACIN DE FILTROS
En esta tabla se muestran algunos de los diferentes tipos de filtros de acuerdo a su
capacidad de filtracin.
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VLVULA REGULADORA DE PRESIN
SIMBOLO
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VISTA INTERNA DE UNA VLVULA REGULADORA
El flujo de aire de la presin primaria es frenada por la Vlvula de asiento, ya que
restringe el paso de aire por la reduccin de espacio. El aire ya regulado es expulsado
por el orificio de salida (presin secundaria).
El tornillo de regulacin permite ajustar el flujo de aire aplicando mayor o menor
presin al muelle.
VLVULA DE
ASIENTO VSTAGO
SALIDA DE AIRE
ENTRADA DE
(SECUNDARIA)
AIRE
(PRIMARIA)
MEMBRANA
FLEXIBLE
ORIFICIOS DE
ESCAPE DE
EMERGENCIA
MUELLE
TORNILLO DE
REGULACIN
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Cuando ocurre un aumento sbito de presin de retorno por la lnea secundaria, la
presin empuja al diafragma y el aire sale por los orificios de escape al mismo tiempo
que el asiento de vlvula cierra el paso de aire.
VSTAGO SE BAJA Y
TAPA EL FLUJO DE
AIRE PRIMARIO
RETORNO DE
PRIMARIO AIRE
(SECUNDARIO)
MEMBRANA
FLEXIBLE
EMPUJADA
HACIA ABAJO
ESCAPE DE
AIRE
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Existen diferentes tipos y modelos de reguladores de presin diseados para cumplir
con los requerimientos de cada sistema neumtico segn el caudal en litros por
minuto. lt/min
2
VLVULA REGULADORA DE
PRESIN AJUSTABLE CON
MANMETRO
1 3
2
VLVULA REGULADORA DE
PRESIN AJUSTABLE SIN
MANMETRO
1 3
VLVULA REGULADORA DE
PRESIN AJUSTABLE DE
TRES VIAS SIN
MANMETRO
1 3
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BATERA DE
REGULADORES DE
PRESIN
2
VLVULA REGULADORA DE
PRESIN DE DOS VAS
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SIMBOLOGA
ELEMENTOS DE ALIMENTACIN
FILTRO
COMPRESOR
SEPARADOR DE AGUA
DEPOSITO DE AIRE
COMPRIMIDO
SEPARADOR DE AGUA
CON PURGA DE
CONDENSADOS
AUTOMTICA
LUBRICADOR
ENFRIADOR
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
SIMBOLO COMPLETO
SECADOR POR
ADSORCIN
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
SIMBOLO SIMPLE 66
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CILINDROS ACTUADORES
67
ACTUADORES COMO ELEMENTOS DE TRABAJO
En neumtica, los elementos de trabajo ms usuales son los cilindros neumticos,
los cuales se componen de un tubo cilndrico con un vstago de acero en el centro que
conforma un mbolo que es desplazado al serle suministrado aire a presin al mismo
tiempo que expulsa el aire que contena el cilindro por el orificio de salida logrando as
realizar un trabajo.
CILINDRO (CAMISA)
ARO RASCADOR
MBOLO MUELLE VSTAGO COJINETES
69
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La distancia que recorre el vstago se nombra
CARRERA y se mide en milmetros
100mm
70
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TIPOS DE ACTUADORES
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO SMBOLO
En estos cilindros solo hay una conexin de aire comprimido. Solo realiza trabajos en
un solo sentido: Avance y retroceso por muelle, significa que el resorte empuja el
vstago de vuelta a su posicin original.
Realizan trabajos simples y de carreras cortas
En este caso, los cilindros tienen dos conexiones por los que entra el aire comprimido,
es decir el mbolo hace movimiento de translacin en los dos sentidos. Se utiliza para
trabajos con carreras largas y rpidas.
72
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CILINDROS DE DOBLE EFECTO Y DOBLE VSTAGO
En este tipo de cilindros, el vstago
sobresale por el lado posterior
ofreciendo una funcin extra. Este
cilindro tambin es de doble efecto
ya que tiene entrada de aire para el
vstago izquierdo y el derecho.
73
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DOBLE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VSTAGOS UNIDOS POR UN YUGO
DOBLE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VSTAGOS DOBLES UNIDOS POR YUGOS
74
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ACTUADOR LINEAL SIN VSTAGO
La corredera central es arrastrada de forma
mecnica o magntica al suministrarle aire por
alguno de las conexiones que tiene en cada
extremo. Este tipo de cilindros pueden tener una
carrera corta o larga, puede ser fabricados de
forma especial para alcanzar carreras muy largas
de hasta 40 metros.
CONEXINES
DE AIRE
75
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ACTUADOR GIRATORIO
Estos actuadores tienen un sistema mecnico interno que permite hacer girar un eje
central al serle suministrado aire a presin. Son de gran utilidad cuando es necesario
rotar piezas pequeas o de gran tamao.
Existen diferentes tipos de actuador giratorio que sern utilizados de acuerdo a las
necesidades del sistema. Algunos de ellos son:
MBOLO
TOPES
EJE GIRATORIO
AJUSTABLES
AIRE ALETA
GIRATORIA
EJE GIRATORIO
76
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MOTOR NEUMTICO
El motor neumtico transforma la presin del aire en
movimiento de rotacin continuo. Dentro contiene unas
paletas que son impulsadas por la presin del aire hacia
una salida provocando que gire el eje central logrando as
un trabajo. Pueden alcanzar una velocidad de giro desde
3000 RPM hasta mas de 20,000 RPM.
Se clasifican en motores de paletas, mbolos, engranajes
y turbinas.
EJE CENTRAL
GIRATORIO
PALETAS
77
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CILINDRO MULTIPOSICIONAL
Este actuador tiene la cualidad de obtener
diferentes distancias de carrera, muy til cuando
se requiera en operaciones especiales. Consta de
dos cilindros unidos internamente y vstagos
independientes, uno mas grande que el otro.
Posicin 0
La posicin cero es la posicin
inicial, la presin entra por las
A B conexiones 2 y 4 manteniendo
al vstago B en la posicin mas
1 Presin 2 3 4 corta.
Presin
de aire de aire
CILINDRO TANDEM
Son dos cilindros unidos en serie,
configurado as para generar mayor
fuerza sin la necesidad de fabricar
cilindros de mayor dimetro. Pueden
unirse mediante un conector parecido a
un cople. El funcionamiento es muy
bsico, el vstago anterior empuja al
posterior y la fuerza se duplica. Nos
recuerda cuando conectbamos pilas en
serie para aumentar el voltaje
1 2 3 4
Presin Presin
de aire de aire
79
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SIMBOLOGA
CILINDROS ACTUADORES
80
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SIMBOLOGA
CILINDROS ACTUADORES
ACTUADOR GIRATORIO
MOTOR NEUMTICO
CILINDRO MULTIPOSICIONAL
CILINDRO TANDEM
81
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VLVULAS NEUMTICAS
82
VLVULAS NEUMTICAS
Son indispensables al trabajar con cilindros ya que sin ellos no podramos poner en
funcionamiento a los cilindros. Existen diferentes tipos de vlvulas con funciones
especificas que utilizaremos segn el tipo de cilindro o la funcin que queramos que
realice.
VLVULA 2/2
Las vlvulas permiten el paso de aire cuando
son desplazados los tapones que bloquean
el paso del aire hacia el cilindro. En otras
palabras, al presionarse un botn, se
desbloquean los conductos de aire y puede
circular libremente. Un resorte o muelle
PRESIN SALIDA
regresa al botn a su estado inicial.
DE AIRE DE AIRE
En la figura de la izquierda se muestra una
vlvula sin presionar, en una posicin
1 2 normalmente cerrada, identificado como (NC)
y que al presionarse permitir el paso del aire
del punto 1 al punto 2. Se dice que tiene dos
posiciones; la de ON y la de OFF y dos vas;
el punto 1 y el punto 2.
Por lo tanto se conoce como vlvula 2/2 (dos
vas, dos posiciones)
83
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POSICIN 1 POSICIN 2
AIRE BLOQUEADO PASO DE AIRE
1 2 1 2
POSICIN 2 84
1 http://www.manualesydiagramas.blogspot.com
LAS POSICIONES
Como mencion al principio, las vlvulas se clasifican segn las posiciones que
tenga. Las ms comunes son vlvulas que tienen hasta 3 posiciones.
Cuando vemos la simbologa de las vlvulas parecer algo complicado pero tratar
de explicarlo lo ms simple posible.
Abajo se muestran las posiciones de las vlvulas y como notamos, los cuadros de los
lados se desplazan siempre hacia el centro, esto porque los cuadros de los lados son
los botones y el cuadro del centro que no se mueve contiene las vas de aire
bloqueados o desbloqueados.
1 posicin
vas
2 posiciones
Botn vas
3 posiciones
85
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LAS VAS
Las vas son los conductos por donde pasar el aire a presin ya sea para dirigirlo
hacia el cilindro u otro componente neumtico. Las vas se describen en el cuadro
azul del smbolo.
Las vlvulas pueden contener hasta 8 vas pero lo ms comn es que tengan desde
2 hasta 5 vas. En la simbologa se enumeran la cantidad de vas de la vlvula por
ejemplo: 1 y 2.
Cuando se activa una vlvula, todas las conexiones del cuadro izquierdo
sustituyen al derecho modificando as los flujos de aire.
2
2 2
1 3 1 3
POSICIN 1 POSICIN 2 86
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INTERPRETACIN DE LOS SMBOLOS
Aqu se muestran algunas simbologas de vlvulas y su representacin fsica para darnos cuenta de cmo
se mantiene el aire antes de ser presionado el botn de accionamiento.
Cabe recalcar que en la conexin 1 siempre existir aire a presin y la conexin 2 siempre va al cilindro.
3 y 5 se usan como escape de aire.
SIMBOLO REPRESENTACIN
2 2
VLVULA 2/2 NC 1 1
2 2
VLVULA 3/2 NC
1 3 1 3
2 2
VLVULA 3/2 NA 1 3 1 3
87
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2 4 2 4
VLVULA 5/2 NA 5 1 3
5 1 3
2 4
VLVULA 5/3 NC
5 1 3
2 4
5 1 3
88
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Una vlvula de dos posiciones es aquella que tiene solo dos cuadros, el izquierdo
que tiene el accionador y el derecho que tiene las vas.
1 3
4 2
5 3
1
Esta es una vlvula de 5 vas 3 posiciones ( 5/3 ) con accionamiento manual y
retorno por muelle, Normalmente cerrada (NA) (mas adelante explicare esto)
89
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ACCIONADOR IZQUIERDO VAS ACCIONADOR DERECHO
4 2
5 3
1
Las vas 4 y 2 van al cilindro, las vas 5 y 3 son escapes de aire, y la va 1 es la
entrada de aire de alimentacin.
Cuando una vlvula se activa de forma neumtica significa que tiene un mecanismo
que activa la vlvula al serle suministrado aire a presin. Es muy til cuando se
desea un sistema controlado electrnicamente.
90
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POSICION ORIGINAL
ACCIONADOR IZQUIERDO VAS ACCIONADOR DERECHO
4 2
5 3
1
4 2
Al activarse el
accionador izquierdo,
se unen las vas 1 y 4,
permitiendo el paso de
aire, y las vas 2 y 3
permitiendo el escape
de aire proveniente del 5 3
cilindro 1
4 2
Al activarse el
accionador derecho, se
unen las vas 1 y 2,
permitiendo el paso de
aire, y las vas 4 y 5
permitiendo el escape
5 3 de aire proveniente del
cilindro de doble efecto
1
91
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OTROS TIPOS DE VLVULAS
4 2
VLVULA 5/2 NC
5 1 3
4 2
VLVULA 4/2
1 3
4
6 2
VLVULA 6/2
5 1 3
92
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EL TIPO DE ACCIONAMIENTO
Las vlvulas tienen distintas formas de accionarse; mecnicamente, neumtica o
de forma electromagntica.
1 3
93
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ACCIONAMIENTO POR PULSADOR CON ENCLAVAMIENTO
Este tipo de accionamiento es similar al anterior solo que este tiene la cualidad de
mantener presionado el botn aunque nosotros lo soltemos manteniendo as el flujo
continuo de aire ya que tiene un retenedor que evita que el botn regrese. Al girar el
botn este destraba la vlvula y vuelve a desactivarse.
1 3
1 3
2
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VLVULA DE PALANCA
Esta vlvula se acciona por medio de una palanca manual y al igual que las
anteriores tambin puede o no tener un enclavamiento que le permita
sostener el flujo de aire
1 3
1 3
VLVULA DE PEDAL
Esta vlvula se acciona por medio del pie, utilizado en maquinas donde el
operador ocupe las dos manos para trabajar.
1 3 95
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VLVULA DE RODILLO
Esta vlvula se acciona por medio de un rodillo que al ser presionado por
algn componente o dispositivo, este a su vez presiona otro que acciona la
vlvula permitiendo el paso de aire. Se utiliza como sensor de proximidad
para indicar que se tiene que hacer otro movimiento al concluir uno.
1 3
1 3
96
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VLVULAS DE ACCIONAMIENTO NEUMTICO
Las vlvulas de accionamiento neumtico se activan al serle suministrado aire a
presin de forma controlada. Se utilizan cuando son necesarias secuencias
automatizadas en algn proceso industrial.
Las vlvulas de accionamiento neumtico tienen el mismo sistema de vas que los
vistos anteriormente, lo nico diferente es el tipo de accionamiento, que en este caso es
por aire a presin.
RODILLO ABATIBLE
PULSADOR
PULSADOR CON
ENCLAVAMIENTO
NEUMTICO
ACCIONAMIENTO
NEUMTICO DIRECTO
BOTN TIPO HONGO
ACCIONAMIENTO
NEUMTICO INDIRECTO CON
SERVOPILOTAJE
BOTN TIPO HONGO
CON ENCLAVAMIENTO
ELCTRICO
PALANCA
ACCIONAMIENTO CON
BOBINA
PALANCA
CON ENCLAVAMIENTO
ACCIONAMIENTO CON
DOBLE BOBINA
PEDAL
MIXTO
ACCIONAMIENTO
NEUMTICO Y CON 98
BOBINA
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VLVULA NORMALMENTE ABIERTA (NA)
Y NORMALMENTE CERRADA (NC)
Las vlvulas son diseadas para tener sus vas siempre abiertas o siempre cerradas.
Significa que cuando una vlvula es normalmente cerrada tiene sus vas bloqueadas
por lo tanto no circula aire y que al accionarla est abrir sus vas provocando el flujo
de aire y al desactivarla regresar a su estado original normalmente cerrada.
Cuando la vlvula es normalmente abierta (NA), ocurre todo lo contrario; sus vas
estn siempre abiertas y por lo tanto existe un flujo continuo de aire hasta que se
acciona la vlvula para cerrar las vas.
Tambin es posible que lo veamos escrito en ingles normally closed (NC) y
normally open (NO)
2
NC Esta vlvula es normalmente cerrada
(NC) porque no existe una unin entre
las vas 1 y 2 y no hay flujo de aire.
NA 2
Esta vlvula es normalmente abierta
(NA) porque existe una unin entre las
vas 1 y 2 y siempre hay flujo de aire.
99
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Cuando examinemos fsicamente una vlvula podremos ver el smbolo de la vlvula y
as sabremos si es NA o NC.
En la imagen podemos ver que las vas 1 y 2 no estn unidas por lo tanto se considera
que es una vlvula normalmente cerrada
100
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DIAGRAMA FSICO DE CONEXIN DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO CON UNA VLVULA 2/2 NC
VLVULA 2/2 NC
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
FUENTE DE ALIMENTACION
101
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MISMO DIAGRAMA PERO CON SIMBOLOGA NEUMTICA
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
FUENTE DE
ALIMENTACION
102
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CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON
En este caso estamos usando una RETORNO POR MUELLE
vlvula normalmente abierta, y
podemos ver que el cilindro est
siempre activo hasta que se
presione el botn.
1 3
103
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CONEXIN DE VLVULAS PARA CILINDROS DE DOBLE EFECTO
La conexin de vlvulas para cilindros de doble efecto se realiza de manera diferente, ya
que al no tener un muelle que lo regrese a su estado original ser necesario una vlvula
5/2 para que regrese el mbolo devuelta hacia atrs. Ahora veremos como:
4 2
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO http://www.manualesydiagramas.blogspot.com 104
Otra forma mas eficiente de conectar un cilindro de doble efecto es conectando una
vlvula 5/2 y dos vlvulas 3/2.
Con esta forma el cilindro avanza de forma mas certera, es decir, si presionamos una
vlvula 3/2 y la soltamos inmediatamente el cilindro de todas formas avanzar hasta
el tope aunque hayamos soltado el botn.
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
VLVULA 5/2
CON ACCIONAMIENTO
NEUMTICO
SUMINISTRO DE AIRE
105
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Ya pudimos ver como es que funcionan las vlvulas y la necesidad de utilizarlas
para poder controlar al cilindro. Pero esto es algo muy bsico y en las siguientes
pginas ir explicando como utilizar otro tipo de vlvulas que permiten hacer
conexiones ms complejas donde podremos controlar dos o ms cilindros y crear
una secuencia infinita donde los actuadores trabajarn como un sistema
automatizado.
Ahora pasaremos al siguiente tema donde veremos las vlvulas de cierre y control
de caudal.
106
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VLVULAS DE CIERRE Y CONTROL
DE CAUDAL
107
TIPOS DE VLVULAS DE CIERRE Y CAUDAL
Las vlvulas de cierre y control de caudal nos permitirn controlar el flujo de aire
para dirigirlo a uno o ms cilindros en determinado tiempo y forma, con esto
lograremos hacer sistemas neumticos ms complejos utilizando todo lo que hemos
visto hasta ahora.
VLVULA
ESTRANGULADORA
La vlvula estranguladora es un
reductor de flujo de aire. Su
funcin es disminuir el caudal de
aire que se dirige al cilindro para
reducir la velocidad de avance del
vstago. Tambin puede ser
usado en otros componentes.
Puede ser regulador por medio
del tornillo en la parte superior
TOBERA
La tobera tambin es un
resistencia de aire parecida a la
estranguladora solo que esta no
puede ser regulada
108
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ORIFICIO AJUSTABLE
El orificio ajustable tiene un tornillo de
ajuste para poder regular el caudal de
aire.
2
Esta vlvula selectora llamada
vlvula o porque el aire puede
entrar por un lado o por el otro
1 1 hacia la va nmero 2.
Se utiliza cuando queremos activar
un cilindro con una vlvula o con la
otra pero no con las dos al mismo
tiempo.
109
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VLVULA SELECTORA Y (AND)
110
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VLVULA DE RETENCIN
ANTIRETORNO
Permite el paso de aire en una sola
direccin. Una pequea bolita
2 1 tapa la tubera cuando el aire
intenta regresar.
VLVULA DE RETENCIN
CARGADA CON MUELLE
Esta vlvula permite el paso de
aire en una sola direccin pero
2 1 solo al alcanzar determinada
presin, ya que el pequeo resorte
no deja que la bolita se mueva
libremente, por eso se necesita
cierta fuerza para moverla de su
lugar.
VLVULA DE RETENCIN
CON DESBLOQUEO PILOTADO
Esta vlvula es parecida a la
anterior; permite el paso de aire
en una sola direccin al alcanzar
determinada presin pero con la
diferencia de que puede
desbloquearse por la lnea 12 para
que el aire circule libremente por
ambas direcciones (1 y 2)
112
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DIAGRAMA DE CONEXIN DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CONTROLADO POR DOS VLVULAS
Explicacin:
Al presionar la vlvula A esta permite el paso de 1 2
aire hacia la entrada izquierda de la vlvula C
logrando que se active y que permita el paso de
aire hacia la conexin 1 del cilindro y este avance.
A B
113
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En este diagrama se muestra cilindro activado, y
notamos como circula el aire desde la va 1 a la va
4 de la vlvula C hacia el cilindro.
A B
114
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DIAGRAMA DE CONEXIN DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON VLVULA Y (AND)
En este diagrama podemos ver que
tenemos conectada una vlvula Y que
corresponde a la letra D. Esta vlvula nos
permite controlar al cilindro usando dos
vlvulas de accionamiento manual que se
presionen al mismo tiempo, sin embargo
si no se presionan a la vez entonces el
cilindro no se activar.
A B
115
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Antes de activar la conexin, la vlvula Y se encuentra en posicin intermedia, la cual
no permite pasar aire por ninguno de sus dos entradas (1) hacia la salida (2) la que
activara a la vlvula de 5 vas que a su vez accionar al cilindro
A B
116
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Si presionamos la vlvula A, veremos que el cilindro no se activa, esto sucede porque la
vlvula A permiti el paso de aire por la entradas (1) izquierda de la vlvula Y y esta
cambi de posicin movindose de tal manera que forma un sello que impide el paso
de aire por la salida (2) de la vlvula Y
A B
117
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Si ahora presionamos la vlvula B, veremos que el cilindro tampoco se activa, esto
sucede porque la vlvula B permiti el paso de aire por la entradas (1) derecha de la
vlvula Y y esta cambi de posicin movindose de tal manera que tambin forma un
sello que impide el paso de aire por la salida (2) de la vlvula Y
A B
118
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Ahora si presionamos ambas vlvulas a la vez, entonces la vlvula Y quedar en una
posicin intermedia que permitir el paso de aire por su salida (2) hacia la siguiente
vlvula 5/2 (C) que a su vez accionar el cilindro.
A B
119
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CIERRE DE CONEXIN
Los cierres de conexin son los lugares
donde termina el recorrido del aire, o
tambin podramos llamarlos salidas
de aire.
SALIDA DIRECTA
TAPN CIEGO
120
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DIAGRAMA DE CONEXIN DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON VLVULA O (OR)
La utilizacin de una vlvula O (OR) permite activar el cilindro utilizando cualquiera de
las dos vlvulas que se conecten a ella. En el diagrama podemos ver que tenemos dos
vlvulas 3/2 conectadas a la vlvula O en las vas (1), y la salida (2) con la vlvula 5/2
que accionar el cilindro.
Del lado derecho tenemos una vlvula 3/2 que activar el retroceso del cilindro.
CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
VLVULA 5/2
VLVULA
SELECTORA O
SUMINISTRO
DE AIRE
121
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Al presionar la vlvula A el aire pasa por la vlvula selectora O y activa la vlvula 5/2
que a su vez activa el cilindro
B C
A
122
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Si en vez de activar la vlvula A hubiramos activado la vlvula B, pasa exactamente
lo mismo; el aire pasa a la vlvula selectora O y sale hacia la vlvula 5/2 que a su vez
activa el cilindro.
A B C
123
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Para regresar a la posicin original presionamos la vlvula C que activa el lado
derecho de la vlvula 5/2 permitiendo que el aire pase directamente a la conexin 2 del
cilindro y retorne a su posicin inicial.
A B C
124
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SIMULADOR DE SISTEMAS NEUMTICOS
Antes de continuar con los diagramas, les sugiero instalar en su computadora un
simulador neumtico que les ayudar a realizar las conexiones y comprobar su
funcionamiento. El programa se llama FluidSIM 4.5 de la compaa Festo, una empresa
dedicada al diseo de componentes neumticos e hidrulicos.
http://www.fluidsim.de/fluidsim/indexiso4_e.htm
NOTA: Este programa es un demo por lo tanto tendr algunas funciones bloqueadas, as
que lo puedes comprar o si lo deseas, puedes probarlo por completo pero debers
descargar este archivo, extrae los archivos y sigue las instrucciones:
https://onedrive.live.com/redir?resid=C8EBEEB756166EAD!187&authkey=!ALNW2q3vZi
ftJQk&ithint=file%2crar 125
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CONEXIN DE VLVULA ESTRANGULADORA
Las resistencias de aire reducen el flujo que se dirige al cilindro y otros componentes.
Su funcin es muy simple; el aire pasa por un espacio mas pequeo reduciendo as su
velocidad, el cual puede ser regulable por un tornillo o puede ser de fijo.
VLVULA ESTRAGULADORA
SUMINISTRO DE AIRE
126
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Al presionar la vlvula 3/2 el aire Al dejar de presionar la vlvula 3/2
circular a travs de la vlvula el cilindro regresar lentamente a su
estranguladora y esta reducir el posicin original igualmente
flujo de aire haciendo que el cilindro pasando por la vlvula
se desplace lentamente estranguladora y escapando por la
conexin 3
Podemos ajustar la vlvula estranguladora para que el cilindro se mueva mas rpido o
ms lento.
127
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CONEXIN DE VLVULA DE RETENCIN O ANTIRETORNO
Al conectar esta vlvula en un sistema se lograr hacer circular el aire en una sola
direccin, es decir, si el aire se mueve hacia adelante esta no podr regresar.
El aire entrar por la conexin 1 y saldr por la conexin 2.
A continuacin muestro un ejemplo:
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
VLVULA ANTIRETORNO
VLVULA 3/2
SUMINISTRO DE AIRE
128
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En el ejemplo podemos ver que al presionar la vlvula 3/2 el aire circula normalmente,
sin embargo, al dejar de presionar el botn el cilindro ya no regresa porque la vlvula
anti retorno no permite que el aire que contiene el cilindro escape por donde mismo
existiendo an presin dentro del cilindro.
1 2 3
Las otras vlvulas de retencin trabajan de la misma forma pero con la ventaja de
que tienen otros componentes para realizar funciones mas especificas como por
ejemplo; un muelle o un desbloqueo pilotado.
129
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SENSORES Y ACCESORIOS DE MEDICIN
Estos accesorios nos ayudarn a conocer la presin de trabajo o para cortar el flujo de
aire en caso de un sobrepresin que pudiera daar nuestro sistema.
Aqu mostrar algunos de ellos:
MANMETRO
Indica la presin dentro del sistema
130
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CAUDALMETRO
131
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SIMBOLOGA
-VLVULAS DE CIERRE Y CONTROL DE CAUDAL-
1 1
TOBERA
VLVULA SELECTORA Y
(AND)
2
ORIFICIO
1 1
VLVULA REGULADORA DE
CAUDAL UNIDIRECCIONAL
VLVULA DE RETENCIN
CON DESBLOQUEO PILOTADO
132
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VLVULA DE RETENCIN MANMETRO
ANTIRETORNO
2 1
2 1
CAUDALMETRO
VLVULA DE RETENCIN
CON BLOQUEO PILOTADO
SENSOR DE ANILLO
SILENCIADOR
CONTADOR NEUMTICO
SALIDA DIRECTA
TAPN CIEGO
133
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DIAGRAMACIN
134
En la diagramacin de circuitos neumticos iremos viendo de los mas sencillos hasta
los ms complicados. Nuevamente sugiero que instalen el programa FluidSIM para
que practiquen los diagramas y vean como funcionan.
135
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CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULA SELECTORA O (OR) Y
VLVULA 3/2 PARA RETORNO
136
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CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULAS SELECTORAS Y
(AND) Y DOS VLVULAS 3/2 PARA ACTIVACIN Y PARA RETORNO
137
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Cuando hablamos de diagramas neumticos nos encontramos con diferentes
problemas a la hora realizar las conexiones e instalar los componentes, tambin se
nos pide que realicemos la instalacin de acuerdo a las instrucciones que se nos den.
Por ejemplo:
138
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Un cilindro de doble vstago que se active al presionar un pedal y que se regrese al
presionar un botn
En este caso al presionar el pedal activar la vlvula 5/2 y accionar el cilindro. Para
que regrese tendremos que presionar el botn de la vlvula 3/2.
139
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DIAGRAMACIN DE VLVULAS DE RODILLO
En el caso de vlvulas de rodillo, habr que identificar la vlvula de rodillo que usaremos
y el cilindro con que har contacto. En el ejemplo vemos que la vlvula de rodillo est
identificado como (A1) al igual que el cilindro, esto significa que hay un vnculo entre
estos dos componentes, es decir, cuando activemos el cilindro el vstago avanzar y
har contacto con el rodillo el cual activar la vlvula 5/2 para que el cilindro regrese a
su posicin inicial.
140
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Como el avance del vstago es demasiado rpido entonces agregaremos una vlvula
estranguladora para reducir su velocidad, pero al hacerlo tambin estaremos
reduciendo la velocidad de regreso , para corregir esto, agregaremos una vlvula de
escape rpido que permitir regresar al vstago de manera rpida.
El funcionamiento del ejemplo sera: ..al pulsar la vlvula 3/2 se activa el cilindro que
regresar automticamente al llegar al final de su recorrido. Deber avanzar de manera
lenta y regresar rpidamente.
141
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Controlar un cilindro de doble efecto que se active al presionar cualquiera de las dos
vlvulas de accionamiento pero solo cuando el cilindro este completamente retrado, y
que al avanzar totalmente hasta el final de su recorrido regrese de forma automtica..
Explicacin:
En este caso, tenemos un cilindro de doble efecto controlado con dos vlvulas 3/2 y dos
vlvulas 3/2 de rodillo. La vlvula de rodillo A1 detecta si el cilindro est
completamente retrado y la vlvula A2 detecta cuando el vstago avanz al 100% de su
recorrido. En caso de que el cilindro no estuviera retrado completamente entonces la
vlvula o (OR) no permitir que se active el cilindro, de igual forma, si el cilindro no ha
avanzado completamente hasta el final entonces la vlvula y (and) no permitir que el
vstago regrese a su posicin original.
0 mm 100 mm
A1 y A2 indican a que rodillo
pertenece y en que posicin
del vstago se activar,
siendo al inicio o al final del
Notamos que la vlvula de rodillo A1 est recorrido.
siempre activada, esto es porque est A1 se accionar cuando el
siendo presionada por el cilindro en su vstago avance 0 mm, y A2
posicin inicial, y est dando el permiso cuando avance 100 mm.
de que se puede activar el cilindro.
Vlvula Y (AND)
Vlvula O (OR)
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Controlar dos cilindros que al presionar la vlvula de accionamiento avance el cilindro
A y cuando llegue al final de su recorrido avance el cilindro B, cuando el cilindro
B llegue al final de su recorrido entonces ambos cilindros regresarn al mismo tiempo
a su posicin original
En este caso usamos dos cilindros de doble efecto, cada uno tiene una vlvula 3/2 y
una vlvula de rodillo para el regreso. Cuando avanza el cilindro A y llega al final, el
vstago empuja el rodillo de la vlvula A1 el cual hace que se active el cilindro B y
cuando este llega al final entonces el vstago empuja el rodillo de la vlvula B2
haciendo que el cilindro regrese a su lugar y al llegar al inicio se empuja el rodillo de la
vlvula B1 haciendo que el cilindro A regrese a su lugar.
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Controlar dos cilindros de doble efecto que al presionar la vlvula accionadora avance
el cilindro 1, despus al volverla a presionar avance el cilindro 2 y al presionarla
nuevamente ambos cilindros regresen a su posicin original
Ntese que en las conexiones No.1 de las vlvulas 3/2 que controlan al cilindro tienen
conectadas un triangulo que representa una fuente de aire comprimido.
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Se Necesita un ciclo repetitivo en el cual al presionar el botn de accionamiento con
enclavamiento se active el cilindro A y que al llegar al final de su recorrido avance el
cilindro B y que al llegar al final de su recorrido se regrese hasta el inicio y ya que
llegue entonces se regresar el cilindro A hasta el inicio, despus se repetir
nuevamente el ciclo hasta que se desactive de forma manual el botn de accionamiento
con enclavamiento
En este ciclo infinito, las vlvulas de rodillo B1 y B2 controlan al cilindro A, y las vlvulas
de rodillo A1 y A2 controlan al cilindro B, de esta forma cuando un cilindro se activa el
otro tambin y cuando llega al final de su recorrido el otro tambin lo har y as
sucesivamente hasta que se tire de la vlvula de accionamiento con enclavamiento.
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Se necesita controlar a un cilindro de doble efecto que al presionar el botn de
accionamiento el vstago avance y que en determinado tiempo el vstago regrese a su
posicin original de forma automtica
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En este ejemplo se muestra un cilindro de doble efecto accionado manualmente y con
retorno automtico temporizado, es decir, al llegar al final de su recorrido tardar un
determinado tiempo en regresar a su posicin original.
El tiempo de retorno puede ajustarse desde la vlvula de estrangulacin del conjunto
temporizador.
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Para conectar una ventosa de succin ser necesario agregar la tobera de succin que
crear el vaci necesario para que la ventosa funcione
Tobera de succin
ventosa
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SECUENCIAS NEUMTICAS
Cuando realizamos una secuencia neumtica tendremos que identificar los pasos que
ejecutan los cilindros, para eso utilizaremos las letras A, B C.. para identificar a
los cilindros y un signo positivo + para la salida del vstago y un signo negativo para el
regreso
Para empezar identificaremos los cilindros asignando una letra diferente a cada uno.
Ahora suponiendo que el cilindro A avanza (A+) y luego regresa (A-) y despus el
cilindro B avanza (B+) y luego regresa (B-) entonces la secuencia sera: A+ A- B+ B-
A+ A- B+ B-
A B
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En otro ejemplo, tenemos dos cilindros; A y B, entonces el cilindro B avanza, y
despus avanza el cilindro A y en seguida regresa y cuando llega hasta el inicio
entonces el cilindro B regresa a su posicin original.
A- A+ B- B+
A B
Ejemplo: B+
PASO 1
B
A+
PASO 2
A
A-
PASO 3
A
B-
PASO
4
B
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En este ejemplo se muestra una secuencia que funciona como una estampadora, se
coloca la pieza y activamos la secuencia presionando una vlvula 3/2, entonces el
cilindro A avanzar e inmovilizar la pieza, y mientras la sostiene el cilindro B
avanzar y estampar la pieza, luego ambos regresarn.
Notaremos que la secuencia es A+ B+ A- B-
RODILLOS
ESTAMPA
A RODILLOS
PIEZA
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DIAGRAMA ESPACIO-FASE
GRAFCET
En el ejemplo anterior vimos como representar una secuencia con letras, sin
embargo esa manera tiene el inconveniente de que no se puede saber cuales
cilindros se activan al mismo tiempo, para eso utilizaremos el diagrama espacio-fase
en el cual representaremos los movimientos de cada cilindro y cuando regresan.
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Ahora, si tenemos dos cilindros, se colocar otra serie de recuadros por debajo del
primero y su letra correspondiente al cilindro:
Cilindros Etapas
ESPACIO
A+ A-
A
ESPACIO B+ B-
B
A+ B+ A-
B-
Los espacios de tiempo donde no hay movimiento del cilindro se representar como una
lnea horizontal siempre unido al movimiento anterior.
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Ahora complicndonos la existencia pondremos el ejemplo de una secuencia un poco
ms larga utilizando tres cilindros A+ B+ C+ A- B- C-
AVANZA RETROCEDE
A A+ A-
AVANZA RETROCEDE
B B+ B-
AVANZA RETROCEDE
C C+ C-
En el ejemplo vemos que cada cilindro avanza uno seguido del otro y de igual forma
regresan uno seguido de otro, pero como se representara si los tres regresaran al
mismo tiempo? Bien, veamos:
A A+ A-
B B+ B-
C C+ C-
Aqu vemos que los cilindros avanzan uno seguido de otro pero los tres regresan al
mismo tiempo.
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En este ejemplo tenemos tres cilindros realizando una secuencia C+ A+ C- A- B+ B-
C+ A+ C- A-
PASO 5 PASO 6
B+ B-
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CICLO REPETITIVO
Este ejemplo es parecido al anterior, solo que aqu se utiliza una secuencia
interminable, es decir, que no parar hasta que se interrumpa la alimentacin de aire
comprimido. Esta vez utilizaremos una cinta transportadora que ir trasladando las
cajas hasta los cilindros en donde el cilindro A inmovilizar la caja y despus el
cilindro B bajar y pegar una etiqueta en la parte superior, luego ambos cilindros
regresarn y comenzarn de nuevo.
Este sistema es ms complicado pero hago este ejemplo sencillo para mostrar el
funcionamiento de un ciclo repetitivo.
La secuencia sera:
A+ B+ A- B-
RODILLOS
RODILLOS
CAJAS
CINTA TRANSPORTADORA
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DIAGRAMA DE CICLO REPETITIVO CON DOS CILINDROS DE DOBLE
EFECTO
GRAFCET
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A+ B+ C+ D+ A- B- C- D-
GRAFCET
SECUENCIA
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DIAGRAMA DE CUATRO CILINDROS DE DOBLE EFECTO EN CASCADA
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Fin del curso
Nuevamente sugiero instalar el programa Fluid SIM para practicar los diagramas y
poder crear infinidad de proyectos neumticos, sin duda creo que les ser de gran
ayuda para familiarizarse con la neumtica.
Aqu les dejar algunos links donde podrn recopilar ms informacin y practicar con
los diagramas:
http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4916/html/1_represen
tacin_de_esquemas_identificacin_de_componentes.html
http://html.rincondelvago.com/automatismo-neumatico.html
http://manualdepracticas.blogspot.mx/
http://www.fluiddraw.de/fluidsim/download/v3/hb-spa-p.pdf
Espero que este pequeo curso les haya servido de ayuda y ojal continen
investigando sobre esta clase de tecnologa ya que este manual es solo un paso para ir
al gran mundo de la industria y tengan por seguro que si lo combinan con la carrera de
electricidad y electrnica obtendrn una gran herramienta que les ayudar en su
trabajo o a obtener uno y mejorar sus ingresos.
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