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IVlanual de prácticas

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E E¡I hidraul¡ca

Do-lumen del aMum-no

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 Electro-hidráulica Práctica "l

Prácticas de electro-hidráulica

Práctica 'I :

->Objetivo

Determ¡nar el montaje y relac¡onar los esquemas hidráulico y eléctrico

planteados a continuación.

->Desarrollo

Montar el siguiente esquema hidráulico y eléctrico.

SOL 1

S€I

SOL I SOL 2

»
LJUUU-!ElJ
lRJU[ZElmMUffLfl[m
TRAINING SYSTEMS
 g¡g1g¿g 8NINIVH1

ªoüHnyyp¡q

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seuo!sn¡»uoD<-

lE")ippJd e»Hnya p¡q-o4aB

Electro-hidráulica Práctica 2

Práctica 2: Presostato

->Objetivo

Ser capaz de identificar el funcionamiento y función de un presostato

->Desarrollo

Montar los siguientes esquemas hidráulico y eléctrico.

SOL 1
Avance S"í

P
Retroceso
manual S2

SOL 1

TRAINING SYSTEMS
 Electro-hidráulica Práctica 2

Aplicación

EI esquema anterior se emplea para introducir casquillos en piezas a

una presión determinada.

->Trabajo a realizar

Tarar la limitadora a 30 bar y el presostato a 15 bar y describir a

continuación la secuencia de funcionamiento de los esquemas hidráulico y
eléctrico.

Tarar la limitadora a 25 bar y el presostato a 30 bar y describir la

secuencia de funcionamiento de los esquemas hidráulico y eléctrico.

TRJN/NG SYSTE/U7S

a»
Electro-hidráulica Práctica 2

Tarar la limitadora a 30 bar y el presostato a 4 bar y describir a

continuación la secuencia de funcionamiento de los esquemas hidráulico y
eléctrico.

->Conclusiones

Explicar el funcionamiento de un presostato bajo diferentes presiones de

trabajo.

tJlXll?.!tELJ
lRJlm:][?2aUjJlLljlm
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 3

Práctica 3: Temporizador

->Objetivo

Formular el funcionamiento y función de un temporizador.

->Desarrollo

Montar los siguientes esquemas hidráulico y eléctrico.

S3 S2

A B

SOL 1 Í7 M ¡''í5v\ PT
LJ

TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 3

K-I

S3

S2

SOL1

Temporizador
a Iq rnnp.yifin

Nota:

EI temporizador que se suministra con el equipamiento viene integrado en la

caja de mando 23.500.966 y se trata de un temporizador electrónico a la
conexión / desconexión que directamente a su salida da una señal de 24 Vcc.

Se deberá utilizar dicha salida del temporizador para la activación de un relé

adicional y posteriormente utilizar los contactos de dicho relé (abiertos o

cerrados) en la realización el circuito eléctrico que se muestra.

-> Trabajo a realizar

Regular el retardo del temporizador y enumerar posibles aplicaciones.

Diseñar el esquema eiéctrico necesario para realizar el mismo ciclo con

un temporizador con retardo a la desconexión.

LJlRJlB!tE
UUU[fflE2a[j][L[1[m
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 3

->Conclusiones

Explicar el funcionam¡ento de un temporizador que funcione con retardo

a la conexión y otro con retardo a la desconexión.

LJU\Jl?QlELj
lRjUlí2JlE3!MljllU..,Ulm
TRA/N/N(I SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 4

Práctica 4: Contador

->Objetivo

Identificar el funcionamiento y función de un contador.

->Desarrollo

Montar los siguientes esquemas hidráulico y eléctrico.

S2

A B
Á¡

SOL1 I/ X FT
1r '\A
LJ

1]fl-UE,E8
1RJUUm[?2,%m.,1J1m
TRA/W/VG SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 4
SO

l l cru

Reset SOL 1

->Trabajo a realizar

Describir el funcionamiento del circuito hidráulico y eléctrico.

->Conclusiones

Describir el func¡onamiento de un contador.

10

TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica
Práctica 5

Práctica 5

->Objetivo

Identificar los elementos de los que se componen y resumir el esquema

hidráulico y eléctrico.

->Desarrollo

Montar los s¡gu¡entes esquemas hidráulico y eléctrico.

Sü

SOL "l
i

I í !J
Avance SI
FT
LJ

Retroceso S2

SOL 1

ll

{XIUU[-ElXI
lRllffl]má3lIU][j=fl{U
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 5

-+Trabajo a realizar

Enumerar mediante dibujos a mano alzada los elementos que componen

los esquemas hidráulico y eléctrico.

Explicar el funcionamiento y la secuencia del circuito h¡dráulico y eléctrico.

LjlRllB!1ElJ
UUfffi][?;!áÁ[flUJ][m
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 6

Práctica 6

-*Objetivo

Completar el esquema eléctrico para realizar la secuencia de trabajo a

continuación descrita con el esquema hidráulico planteado.
Se actúa sobre un pulsador S1 y el cilindro realiza un ciclo de entrada y
salida de carrera completa, mientras que si simultáneamente se actúa sobre S1
y S2, el cilindro realiza una carrera menor prefijada por el fin de carrera S4.

->Desarrollo

Montar los siguientes esquemas hidráulico y eléctrico.

S5 S4 S3

SOLi M V -Á
I/ A ¡ ír %SOL2

LllHJmELl
lj-UUmmMUlllLUliE
TRA/NING S!fSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 6

SO

S2 E:
1-1 K1
1.

-+Trabajo a realizar

Rellenar el esquema eléctrico con los datos necesarios para realizar los
ciclos de trabajo anteriormente descritos. Montar ambos esquemas y verificar el
funcionamiento.

14

LjU\JlE!ElJ
lj\JUml?QMlmLlJlm
TRAINING S)'STEMS
Electro-hidráulica Práctica 6

-+Solución:

15

TRAlNING SYSTEtUíS
Electro-hidráulica Práctica 7

Práctica 7

->Objetivo

Diseñar el esquema eléctrico completo partiendo del esquema hidráulico

y la descripción del funcionamiento.
EI cilindro gobemado por la electroválvula 4/3 debe realizar un ciclo de
entrada y salida único tras actuar sobre un pulsador S1.

->Desarrol1o

Montar el siguiente esquema hidráulico.

ll Jk

SOL 1
X n ¡r

SOL 2

I
I-j

LJU\ll??tEll
tHlU[jm[?;'Á[jilU=tllm
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 7

->Trabajo a realizar

Diseñar el esquema eléctrico completo de tal manera que cumpla el

funcionamiento descrito con los elementos mostrados en la página anterior.

Montar los esquemas hidráulico y eléctrico y verificar su funcionamiento

17

rn{H7míEFru
UUUUJlB!ÁSl!flU.,,Ulm
T/IA/N/NG SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 8

Práctica 8

->Objetivo

Completar el esquema hidráulico mostrado a continuación basándose en

la siguiente explicación y el esquema eléctrico mostrado.

AI actuar sobre el pulsador S1 el cil¡ndro vert¡cal desciende hasta el íinal

de su carrera, en este punto avanza el cilindro horizontal alcanza su final de

carrera y se mantiene hasta que el presostato da una señal y éste retrocede

junto a! cilindro vertical.

->Desarrollo

Montar los siguientes esquemas hidráulico y eléctrico.

20 bar

S4

15 bar

18

TRAINING SYSTEMS
 Electro-hidráulica Práctica 8

SO

Avance 51(:
S5 I
So4-"¡

SOL 1 SOL 2 SOL 3

->Trabajo a realizar

Completar en el mismo esquema hidráulico las válvulas que faltan de

modo que se cumpla el funcionamiento descrito. A continuación montar ambos

esquemas, h¡drául¡co y eléctrico y verificar el funcionamiento.

19

LIlHJU,!lELJ
lRJlffl]mMU][!..,[íj;'
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 8

->Solución:

LJlj'dlE!lEll
lRJUm[?;!,U[UllUU;'
TRAINING fü'STEMS
Electro-hidráulica Práctica 9

Práctica 9

->Objetivo

Diseñar, montar y verificar el sistema electro-hidráulico completo

partiendo del funcionamiento descrito a continuación.
Se quiere obtener un posicionarn¡ento estanco de un cil¡ndro vertical de
doble efecto. Para ello se emplean dos electroválvulas, una 4/3 y una 4/2. Para
obtener el posicionamiento durante la salida, descenso del cilindro, se emplea
una válvula antirretorno pilotada. Además se incluye un regulador
unidireccional para el descenso.
AI actuar sobre un pulsador S"I, el cilindro comienza a descender, lo hará
hasta finalizar la carrera. Una vez Ilegue éste al final de su carrera, debe
permanecer allí hasta que actuemos sobre el pulsador S2, tras lo cual
retrocederá, ascenso del cilindro, hasta volver a la posición inicial.
Se emplean tres electroválvulas, dos relés y un final de carrera para
realizar todo el ciclo.

->Trabajo a realizar

Diseñar los circuitos hidráulico y eléctrico para realizar el ciclo de trabajo

descrito anteriormente. A continuac¡ón montar los mismos y verificar el correcto
funcionamiento de ambos.

21

TRAINING SYSTEtMS
Electro-hidráulica
Práctica 9

->Soluc¡ón:

22

1J][,'1e[E8
m1ffi][?2áÁ[jfl[LD[j,'
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 10

Práctica 10

-+Objetivo

Montar y verificar el funcionamiento de los siguientes esquemas

hidráulico y eléctrico, conociendo el ciclo de trabajo.
EI cilindro de doble efecto avanza a una velocidad (rápida) hasta la mitad
del recorrido, a partir de ahí disminuye la veloc¡dad de avance. Cuando el
cilindro Ilegue al final de su carrera, debe retroceder a una misma velocidad
hasta la posición de reposo.

->Desarrollo

Montar los siguientes esquemas hidráulico y eléctrico.

SOL 1

SOL 3 SOL 2

23

lJU\JUE!lEtJ
Uí/lJ[j:í}mMUjlLUtf:
TRAINlNG SYSTEMS
 Electro-hidráulica
Práctica 'íO

S0

K3 K4

K1
Comienzo%21E-1

SOL1 SOL3 SOL 2

Aplicación

Accionamiento automático de un carro de taladrar con dos veloc¡dades,

una de acercamiento de la herramienta a la pieza y otra de trabajo. Cambio de
velocidad automático por medio de detectores de posición.

S4

->Trabajo a realizar

Comparar el funcionamiento obtenido con el planteado.

24

lJUíjlB!UELl
1HJUUD[?2ffiNlAU2:
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica ü0

Deducir, detectar y solucionar los errores exclusivamente en el esquema

hidráulico de forma que se cumpla el funcionamiento descrito anteriormente.

TRAlNlNG SYSTEMS
Electro-hidráulica Práctica 11

Práctica 1l

->Objetivo

Montar y verificar el funcionamiento de la siguiente secuencia según se

muestra a continuación y en los esquemas hidráulico y eléctrico.

->Aplicación:

Se podría tratar de una punzonadora de 4 golpes con movimiento de

chapa y posibilidad de cambio de herramienta

EI cilindro de doble efecto debe avanzar hasta su carrera final (1er

golpe), una vez allí debe retroceder hasta el detector a mitad de carrera y

temporizar durante 5 segundos (movimiento de chapa en punzonadora).

Repetir esta carrera corta con su temporización durante 3 ciclos ( 3 golpes

más) y finalmente volver al origen de partida (cambio de herramienta).

->Desarrollo

Montar los siguientes esquemas hidráulico y eléctrico.

S4 S3 S2

V R r'sA
SOL2

P,I,T

26

TRAINING SYSTEMS
 Electro-hidráulica Práctica 11

Avance BI(: Contador

Ki CTu

S2 KT

S4
Reset
S3
Contador S2

SOL1 SOL 2
K3 K4
K1

Temporizador
Nota: a la conemón

Debido a que el circuito precisa de un temporizador y se ha escogido

para el circuito eléctrico un temporizador con retardo a la conexión, habrá que

tener cuidado con el retroceso del cilindro para que éste pise S3, pare sin

sobrepasarse y permita realizar la temporización, para ello el circuito hidráulico

dispone de un estrangulador de caudal unidireccional que nos regula la

velocidad de retroceso. Ajustar dicho estrangulador.

EI temporizador que se suministra con el equipamiento viene integrado

en la caja de mando 23.500.966 y se trata de un temporizador electrónico a la
conexión / desconexión que directamente a su salida da una señal de 24 Vcc.

Se deberá utilizar dicha salida del temporizador para la activación de un relé

adicional y posteriormente utilizar los contactos de dicho relé (abiertos o

cerrados) en la realización el circuito eléctrico que se muestra.

->Trabajo a realizar

Describir el funcionamiento del sistema hidráulico y eléctrico.

27

LJlRJm!ljELl
mumg-amncnc
TRAINING SYSTEMS
Electro-hidráulica Práct¡ca "l "l

¿Cuantos contajes se deben programar en el contador para obtener la

secuencia descrita?

Realizar la misma práctica con un autómata programable en vez del

sistema cableado. En caso de no disponer de ninguno, tratar esta cuestión
teóricamente.

Que ventaja representa el autómata programable frente a¡ sistema

cablegdo?

/ /H#RjlE':l /
U\lUmlB!MlUlU.,Ulm
TRAINING 8YSTEMS