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Guia de Torca (Equilibrio Mecanico)
Guia de Torca (Equilibrio Mecanico)
Formulacin de hiptesis
1.- Qu factores intervienen en el problema elegido?
2.-Qu hiptesis podras formular del problema planteado?
Ejes de rotacin.
Sin importar la forma o la densidad del cuerpo rgido, este puede rotar en
relacin con un eje que se encuentre fuera de l, externo, o con un eje que pase a
travs de l, interno.
Una bolita que gira en la rueda de una ruleta. Contiene dos tipos de ejes,
Centro de masa.
Centro de gravedad
La fuerza de gravedad acta sobre las diferentes partes o partculas del cuerpo. Pero
como vimos, se puede analizar el movimiento de traslacin de un objeto afectado por la
gravedad como si actuara en un solo punto: el centro de gravedad, CG. En otras palabras, es
como si la Tierra tomara al cuerpo desde ese punto para atraerlo hacia su centro.
Consideraremos solo casos en que la densidad del cuerpo es constante, a partir de ello se
puede asegurar que el centro de masa CM y el centro de gravedad CG son coincidentes.
Considera el lpiz de la imagen, donde m1, m2, m3 y m4 son sus partes. Todas son
igualmente afectadas por la gravedad y atradas verticalmente por la Tierra. Si todos tienen el
mismo sentido y originan un sistema de fuerzas paralelas, entonces la fuerza resultante se
ejerce en
el CG. Es as que: Fn = m1g + m2g + m3g + m4g, que al factorizar Fn = g (m1+m2+m3+m4),
como m1+m2+m3+m4 = M, resulta que:
Fn= Mg
Todo cuerpo tiene un nico centro de gravedad. El CG para los objetos simtricos,
como una pelota de futbol, una regla o un CD, se encuentra en su centro geomtrico, y para
objetos irregulares, como un pincel, estar mas cerca del extremo que tiene ms masa. En
cambio, para objetos que estn hechos con distintos materiales estar ms cerca donde la
densidad sea mayor. Llegaste a esta conclusin en la actividad del Inicializando?
Existe una relacin entre la accin de la fuerza de gravedad y cmo se apoya un cuerpo?
a) b)
Entonces, un objeto se vuelca si la lnea vertical que pasa por su centro de gravedad
cae fuera de base de apoyo o de sustentacin.
Un objeto est en equilibrio indiferente si la lnea de accin de la fuerza que pasa por
su centro de gravedad tambin lo hace por su base de apoyo o de sustentacin y que al
sacarlo de esta posicin mantiene su centro de gravedad siempre a la misma altura, como el
cono de la imagen.
Por ejemplo, si queremos aflojar una tuerca con una llave inglesa, se aplican algunas
fuerzas F1, F2 y F3, tal como se muestra en la imagen. Segn lo demuestra la experiencia,
solo F2 producir rotacin y as se logra soltar la tuerca. Por qu? Esto se explica porque si
se prolonga la lnea de accin de esta fuerza, se observa que no pasa por el eje de rotacin o
de giro, a diferencia de lo que ocurre si se prolonga la lnea de accin de F1 y F3. Por
lo tanto, solo cuando la lnea de accin de la fuerza no pasa por el eje de
rotacin real se lograr girar la llave para soltar la tuerca.
Es as que el torque se define como la capacidad que tiene una fuerza para modificar el
estado rotacional de un cuerpo, y depende simultneamente de tres factores: la distancia
desde el punto de aplicacin de la fuerza al centro de giro, la magnitud de la fuerza aplicada y
el ngulo de aplicacin de la fuerza. En la imagen, R es la distancia entre el punto de aplicacin
de la fuerza y el eje de rotacin, y que corresponde a la hipotenusa del triangulo de catetos b y
d. Luego, podemos establecer la siguiente relacin:
= R F sen
= R F sen
A diferencia del
caso anterior, al aplicar las fuer-
zas F1, F2, F3, F4 sobre un cuerpo que no posee
un eje real de rotacin, como en la imagen, se
observa que si reprolongan las lneas de accin
de cada una de las fuerzas, algunas pasarn por
el centro de masa del cuerpo, como F1 y F2, que
tendern a producir una traslacin, y las otras a
una cierta distancia de l, F3 y F4, que tendern a
hacer rotar el cuerpo.
Ampliando la memoria:
El torque es una medida de la efectividad e una fuerza para producir una rotacin alrededor de
un eje.
Equilibrio de un cuerpo
Para que un objeto se mantenga en equilibrio mecnico, necesariamente debe ocurrir que su
aceleracin lineal y angular sean igual a cero.
Luego, para que un cuerpo rgido este en dicha situacin, se deben cumplir dos requisitos
simultneamente, llamados condiciones de equilibrio.
Primera condicin de equilibrio: equilibrio de traslacin
Para que un objeto se encuentre en equilibrio traslacional, la suma de todas las fuerzas que
actan sobre l debe ser cero. Operacionalmente, lo anterior se expresa como:
F=0
Las fuerzas presentes sobre la joven, son el peso y la fuerza normal que estn en equilibradas.
Por lo tanto , el modulo de la fuerza peso es:
P=mg
P=588N
=0
Esta ecuacin de equilibrio se cumple cuando el cuerpo no rota o lo hace con velocidad angular
constante. Esto implica una suma vectorial en la que todos los torques producidos por las
fuerzas aplicadas se deben anular entre s, de modo que el torque neto sea cero.
Actividad:
Qu fuerza debe ejercer el bceps para sostener una masa de 4kg en el mano con el
antebrazo horizontal. Considere la masa del antebrazo junto con la mano, que es de 2kg.
Datos:
los torques respecto del codo segn la segunda condicin para el equilibrio.
Se obtiene:
0,05xFb 0,15 x 19,6 - 0,35 x39,2 00
DE DONDE, Fb= 333,2N
La fuerza que debe ejercer es de 333,2N. Recuerda que los torques son positivos en
contra de las manecillas del reloj y negativos a favor.
2.- Un tabln uniforme de 50N de peso , soporta a dos nios, uno de 500N de peso y el
otro de 450N . si el punto de apoyo esta debajo del centro de gravedad del tabln y si la
nia de 500N se encuentra a 1,50 m del centro. Determine:
2.1.- La fuerza ejercida hacia arriba sobre el tabln por el soporte.
2.2.- Dnde se debe sentar el nio de 450N para equilibrar el sistema.
Momento de inercia
Al analizar el movimiento de traslacin de un objeto
, se debe considerar la masa como una medida de su
inercia. Si se aplica la misma fuerza a un carro vaco de
supermercado y a otro lleno con mercadera, por
ejemplo, notaras la diferencia. Se dice, entonces,
que es ms fcil cambiar el estado de movimiento del
carro vaco, ya que tiene menos inercia porque opone
menos resistencia a ser acelerado que el carro lleno.
Si un cuerpo posee una distribucin de su masa en la que gran parte de ella esta ubicada muy
lejos del centro de rotacin, entonces la inercia rotacional ser muy alta y costar hacerlo girar
o detener su rotacin, como el caso de un cuerpo atado a una cuerda. Por el contrario, si la
masa est cerca del centro de rotacin, la inercia es menor y ser ms fcil hacerlo girar o
detenerlo como los pedales de una bicicleta.
La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relacin con su radio de giro se conoce
como momento de inercia (simbolizado con la letra I), que indica una medida de la dificultad
que el cuerpo opone para cambiar su estado de movimiento rotacional, tal como la masa en el
caso del movimiento lineal.
F
=RxF
| | = m R | |
Donde es la causa por la que una partcula rota con aceleracin angular, . Por analoga con
el segundo principio de Newton, tal como la masa, m, era la medida de la inercia trasnacional,
mR es la medida de la inercia de rotacin. Entonces, la magnitud del torque es:
= I
Igualando las dos expresiones de torque, se obtiene que el momento de inercia para una
partcula sea:
I= m R
I=mR
Considera ahora objetos comunes, como una rueda de bicicleta, una pelota, un trompo,
una pila, etc. Estos cuerpos slidos y rgidos que giran en torno a un eje que los
atraviesa.
Para determinar el momento de inercia de estos objetos, se utilizan tcnicas matemticas
que pertenecen a la rama del clculo integral.
A continuacin, en las figuras se presentan algunos de los momentos de inercia, I, de
objetos simtricos que rotan segn el eje indicado en ellas:
Teorema de ejes paralelos.
Los momentos de inercia de los cuerpos rgidos con una geometra simple, como los
mostrados anteriormente, son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin
coincide con un eje de simetra o cuando el centro de simetra pasa tambin por su
centro de masa. Sin embargo, cuando es necesario determinar el momento de inercia o
de simetra se presenta ms de alguna dificultad, incluso para slidos simtricos.
Para facilitar los clculos en estos casos, se utiliza un teorema conocido como teorema
de Steiner o teorema de los ejes paralelos, el que establece que si se conoce el
momento de inercia de un cuerpo que gira con respecto a un eje que pasa por el centro
de masa, , entonces se puede determinar el momento de inercia en relacin con
cualquier otro eje paralelo, , que se encuentre a una distancia d del primero.
Operacionalmente, este teorema se expresa como:
Donde m es la masa del cuerpo y d es la distancia que hay entre el eje que pasa por el
centro de masa, , y el nuevo eje, .
Evaluacin en proceso
I. El movimiento de un ventilador.
II. Movimiento de la Tierra alrededor del Sol.
III. El movimiento de la rueda de una bicicleta.
A. Solo I
B. B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III
I. Centro de masa.
II. Equilibrio estable.
III. Centro de gravedad.
A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III
5. La fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero. Qu indica esta
expresin?
A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III
Momento de inercia
A. Saltando.
B. Corriendo.
C. Desplazndose en cualquier direccin.
D. Girando sin cambiar de posicin de giro.
E. Girando, abriendo y cerrando los brazos.
7. Dos esferas idnticas se hacen rotar a travs de distintos ejes de giro, con igual
rapidez angular, w. Qu se puede afirmar?
A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III
8. Un clavadista que cae girando desde una cierta altura, al encoger sus brazos y piernas:
A. Solo I
B. Solo II
C. Solo III
D. Solo I y III
E. I, II y III
10. Determina el centro de masa del sistema del problema anterior, pero respecto a la
masa de 1,3 kg.
11. Un joven de 70 Kg sobre una bicicleta carga todo su peso sobre cada pedal cuando
sube por un camino con pendiente. Si los pedales giran en una circunferencia de 18
cm de radio, cul es el torque mximo que ejerce el joven? Considera el valor de g
de 9,8
12. Calcula la masa m que se necesita para suspender una pierna, tal como se ve en la
imagen. Considera que la pierna con yeso tiene una masa de 15 Kg, su CG est a 35
cm y el cabestrillo se ubica a 80,5 cm de la articulacin de la cadera.
13. Una caja de 56 kg de masa es arrastrada con rapidez constante por una fuerza, ,
sobre una superficie horizontal, como en la imagen, si el coeficiente de friccin es
0,37.
a. Cul es la magnitud de la fuerza ?
b. A qu altura, h, debe aplicarse esta fuerza para que la caja se vuelque?
17. Una fuerza de 10 N Aplicada a una cuerda enrollada alrededor de una polea de 2 kg
de masa y de 18 cm de radio genera una aceleracin de 5 rad/ con una fuerza de
friccin de 0,8 Nm. Cul es el momento de inercia de la polea que gira respecto de
su centro de masa?
Momento angular
Por lo tanto, la magnitud del momento angular depende del momento de inercia I de la
partcula y tendr igual direccin y sentido que la velocidad angular . Como el cuerpo est
formado por muchas partculas que rotan alrededor del eje, entonces el momento total del
sistema alrededor de este punto ser la suma de los momentos angulares de cada una de las
partculas que lo conforman; es decir:
Un skater puede maravillarnos con sus movimientos gracias a sus destrezas para producir un
torque y un momento angular cuando realiza sus piruetas.
A lo largo de esta unidad hemos visto que existe una analoga entre las magnitudes fsicas
que describen y explican el movimiento rectilneo y el movimiento de rotacin de un cuerpo.
Continuando con esta idea, una partcula situada a una distancia R del eje de giro cumple que
.Si vara el momento angular en un intervalo de tiempo, se obtiene que:
Esta forma de expresar la segunda ley de Newton para la rotacin indica que el torque
produce un cambio en el momento angular de un cuerpo, ya sea un cambio en la velocidad
angular y/o en la direccin del eje de giro, ya que
Otra forma de expresar esta ley es a partir de la variacin de la velocidad angular en el
tiempo, . Como , finalmente se obtiene que:
Es decir, que el torque neto que acta sobre un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo, cuyo
momento de inercia, I , genera una aceleracin angular, tal como una fuerza que acta sobre el
cuerpo de masa, m , que le provoca una aceleracin, .
La siguiente tabla muestra algunas magnitudes del movimiento rectilneo y las compara con sus
anlogas del movimiento rotacional.
La tabla anterior permite inferir que si la fuerza neta es cero, el objeto mantiene constante su
momento lineal. Anlogamente, si el torque neto es cero, el cuerpo mantiene constante su
momento angular.
1.- Calcule los momentos de las fuerzas que actan sobre la barra de largo
5(m); que aparecen en la figura, a) con respecto al punto A; b) con
respecto al punto B.
2.- del ejercicio anterior; calcule los momentos de inercia respecto del otro
extremo de la barra, y considerando que sta mide 8 (m)
3.- Para cada una de las fuerzas de la figura calcule: a) el brazo de palanca,
b) el momento de fuerza con respeto a P.
7.- una puerta de seguridad, vendida por internet por una empresa de
seguridad, indica que dependiendo del nivel de seguridad, el aumento del
peso del vidrio es un factor importante en el diseo de ventanas y puertas
por el sistema de apertura. Cada mecanismo de apertura puede soportar
una carga determinada. Un sistema Girar & Bascular o slo giratorio puede
soportar un mximo de 122 kg. Calcule el torque necesario para hace girar
esta puerta mediante una fuerza que pasa justo por el centro, si mide 3m.
8.- el Big Ben, ubicado en Inglaterra, es uno de los relojes ms grandes del
mundo. Considerando que la masa del minutero es m, y el largo L, Calcule
el torque en cada uno de los puntos sealados.
9.- dos esferas de 200 N y 240 N se sujetan a los extremos de una barra
rgida de 1,2 (m) de longitud, considerando despreciable el peso de la
barra, calcule el punto exacto en que debera ubicarse un soporte para que
mantuviera el sistema en equilibrio.
14.- del ejercicio anterior, considere que la viga pesa 200N, si cada cuerda
puede sostener una tensin de 900N, y P2 es dos veces P1 Cul es el
mayor valor que puede tener P1 para no forzar las cuerdas?
15.- En cunto cambia el torque neto y las tensiones en las cuerdas si se
cuelga otro peso de 50N justo en el centro de la viga? Se rompen las
cuerdas?
22.- Una escalera se recarga contra una pared lisa (por una pared lisa, se
debe entender que la fuerza ejercida por la pared sobre la escalera es
perpendicular a la pared. No existe fuerza de friccin). La escalera pesa 200
N y su centro de gravedad est a 04 L medido desde el pie y a lo largo de la
escalera, L es la longitud de la escalera. Cul debe ser la magnitud de la
fuerza de friccin al pie de la escalera para que sta no resbale?, cul es el
coeficiente de roce esttico?
2.- una viga uniforme pesa 200N y sostiene un objeto de 450N como se muestra en la figura.
Calcular la magnitud de las fuerzas que ejercen sobre la viga las columnas de apoyo colocadas
en los extremos.
(438N , 212N)
3.- Un tubo uniforme de 100N se utiliza como palanca, como se indica en la figura. Dnde se
debe colocar el fulcro (punto de apoyo), si un peso de 500N colocado en un extremo se debe
balancear con uno de 200N colocado en el otro extremo? Qu carga debe soportar el apoyo?
(800N)
4.- En qu punto de la prtiga de 100N se debe colgar un objeto de 800N, de tal forma que
una nia, colocada en uno de os extremos, sostenga un tercio de lo que soporta una mujer
colocada en el otro extremo?
(La carga se debe colgar
5.- En un tabln uniforme de 200N y longitud se cuelgan dos objetos: 300N a L/3 de un
extremo, y 400N a 3L/4 a partir del mismo extremo. Qu otra fuerza debe aplicarse para que
el tabln se mantenga en equilibrio?
(0.56 . La fuerza requerida es de 900N hacia arriba a 0.56L del extremo izquierdo)
6.- La escuadra (regla de ngulo recto) mostrada en la figura, cuelga en reposo de una clavija.
Est fabricada con una hoja de metal uniforme. Uno de los brazos tiene una longitud de L cm y
el otro tiene 2L cm de longitud. Calcule el ngulo theta que forma cuando esta colgada.
(14)
7.- Examine el diagrama mostrado en la figura. La viga uniforme de 600N esta sujeta a un gozne
en el punto P. Calcular la tensin en la cuerda y las componentes de la fuerza que ejerce el
gozne sobre la viga.
(H=1750N , V=65.6N)
8.- Un asta de densidad uniforme y 400N esta suspendida como se muestra en la figura.
Calcular la tensin en la cuerda y la fuerza que ejerce el pivote en P sobre el asta.
H= 100N , V= 400N)
10.- Una escalera se recarga contra una pared lisa, como se muestra en la figura (por una pared
lisa se debe entender que la fuerza ejercida por la pared sobre la escalera es perpendicular a la
pared. No existe fuerza de friccin). La escalera pesa 200N y su centro de gravedad esta a 0,4L
medido desde el pie y a lo largo de la escalera, L es la longitud de la escalera
Cul debe ser la magnitud de la fuerza de friccin al pie de la escalera para que esta no
resbale?
(9.84KN)
12.- Como se muestra en la figura, dos personas estn atadas a un carro que pesa 8000N. La
persona en el frente pesa 700N, y la que se encuentra en la parte posterior pesa 900N. Sea L la
separacin entre las llantas delanteras y las traseras. El centro de gravedad se localiza a una
distancia de 0,40L detrs de las llantas delanteras. Qu fuerza soporta cada una de las llantas
delanteras y cada una de las llantas traseras si las personas estn sentadas sobre la lnea
central del carro?
(2090N , 2710N)
13.- Dos personas sostienen de los extremos de una viga de densidad uniforme que pesa
400N. Si la viga forma un ngulo de 25 con la horizontal. Qu fuerza vertical debe aplicar a la
viga cada persona?
(200N)
14.- Repetir el problema anterior, si un nio se sienta sobre la viga en un punto localizado a un
cuarto de la longitud de la viga, medido desde el extremo mas bajo
(235N, 305N)
15.- En la figura se muestra un poln, con densidad uniforme, que pesa 1600N. El poln esta
sujeto de un gozne en uno de sus extremos y del otro tira una cuerda. Calcular la tensin T en
la cuerda y las componentes de la fuerza en el gozne.
16.- La viga de densidad uniforme que se muestra en la figura, pesa 500N y sostiene una carga
de 700N. Calcular la tensin en la cuerda y la fuerza que ejerce la bisagra sobre la viga.
17.- El mvil de la figura esta colgado en equilibrio. Este consiste de objetos suspendidos por
hilos verticales. El objeto 3 pesa 1,40N, y cada una de las barras horizontales pesa 0,50N,
siendo idnticas y de densidad constante. Calcular:
18.- Las bisagras de una puerta uniforme que pesa 200N estn separadas 2,50m. Una bisagra se
encuentra a una distancia d de la parte superior de la puerta y la otra a una distancia d de la
base. La puerta tiene un ancho de 1,00 metros. La bisagra inferior sostiene todo el peso de la
puerta. Determinar la fuerza que cada bisagra le aplica a la puerta.
19.- La trabe de densidad uniforme de la figura pesa 40N, y esta sometida a la accin de las
fuerzas mostradas. Encontrar la magnitud, localizacin y direccin de la fuerza necesaria para
mantener a la trabe en equilibrio.
20.- Un tabln uniforme de la figura pesa 120N, esta suspendido por dos cuerdas, como se
indica. A un cuarto de longitud, medido desde el extremo izquierdo, se suspende un objeto de
400N. Encontrar , ,, y el ngulo theta que forma la cuerda izquierda con la vertical.
(185N, 372N, 14.4)
21.- El pie de una escalera, descansa sobre una pared, y su parte superior esta detenida por
una cuerda, como se indica, .La escalera pesa 100N y el centro de gravedad se localiza a 0,4 de
su longitud medido desde el pie de la escalera. Un nio de 150N, se cuelga de un cable que se
encuentra a 0,2 de la longitud de la escalera medida desde el extremo superior. Calcular la
tensin en la cuerda y las componentes de la fuerza en el pie de la escalera.