FRESADORA CONCEPT MILL 155

La mquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseanza

controlada por una PC, al igual que el torno est prevista para el mecanizado
de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plsticos, el trabajo sobre
otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales.

La mquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programacin

FANUC 21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este
lenguaje.

4.1 Elementos principales

1. Mesa de fresado con carros x, y

2. rea de trabajo
3. Iluminacin
4. Puerta protectora contra virutas
5. Cabezal de fresado con tambor de herramientas
6. Pulsador de Paro de Emergencia
7. Bandeja para virutas
8. Filtro de virutas
9. Bandeja de refrigerante
10. Bomba de refrigerante
11. Interruptor principal
12. Armario elctrico
13. Teclado especfico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y
SINUMERIK)
14. Cajn del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
15. Bancada de la mquina con zona de virutas
 PRCTICAS

Prctica 1

Objetivo

El alumno realizar el contorno de un propulsor de una bomba de

desplazamiento positivo, usando nicamente los comandos bsicos (G1, G2,
G3), as como identificara las partes maquina, el encendido y el apagado,

Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento de encendido:

1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin On (pastilla 2, 4,6).

2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 Bari.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). +
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
9. Presionar la tecla de Punto de referencia .

Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas

Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar.
Verificar que el decalaje sea correcto.

Para editar el programa se hace de la forma siguiente:

1 Pulsar la tecla PROG.

2 Seleccionar en las teclas del software EDIT
3 Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes
4 Introducir el nmero de programa O...
5 Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la
tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de
programa no editado.
Escribir:

G54
G90
G21
M71
M6 T2
M3 S1000
G00 Z5 X0 Y0
G00 X15.36
Y30
G01 Z-5 F200

G02 X30 Y15.36 R14.64

G03 X50 Y10 R14.64
G02 X70 Y15.36 R14.64
G03 X84.64 Y30 R14.64
G02 X90 Y50 R14.64
G03 X84.64 Y70 R14.64
G02 X70 Y84.64 R14.64
G03 X50 Y90 R14.64
G02 X30 Y84.64 R14.64
G03 X15.36 Y70 R14.64
G02 X10 Y50 R14 64
G03 X15.36 Y30 R14.64

G00 Z5
X32.5 Y50
G01 Z-5 F200
G02 X62.5 Y50 R15
G02 X32.5 Y50 R15

G00 Z10
M30

Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
Procedimiento para apagar la mquina de CNC:

1. Quitar pieza
2. Limpiar mquina
3. Cerrar puerta
4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si
es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia.
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Salir del programa presionando Alt + F4.
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
Prctica 2

Objetivo:

Se realizara una estrella de Gnova uno de los elementos empleados para la

transmisin de movimiento, esta estrella cuenta con 6 estaciones, el alumno
aprender el procedimiento para medir dos o mas herramientas en la misma
pieza de trabajo utilizando comandos de compensacin de altura.

Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Cortador 40mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento de encendido:

1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).

2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). +
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
9. Presionar la tecla de Punto de referencia .

Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas

Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor
portaherramientas
Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar
aumentando los radios de la herramienta para que el origen se
encuentre en el centro del cortador.
Verificar que el decalaje sea correcto.
Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente
herramienta:

1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2

2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir :

M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.
3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar
4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le
registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la
resta de este valor con el primer valor encontrado de primera
herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a
una posicin segura.
5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo
PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir

G54; decalaje seleccionado

G90; programacin con coordenadas absolutas
G21; programacin en sistema mtrico
M6 T2; llamada de la herramienta
M3 S1000; revoluciones y sentido de giro del husillo
G43 H002; llamada de la compensacin de altura positiva
G00 Z2: el husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de
Maquinado.
X0 Y0 Decalaje cero
G49; cancelacin de compensacin de altura.

El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir

precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de la
herramienta.

El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar que

los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas,

En el caso de tener ms de dos herramientas se tienen que cancelar la

compensacin de altura con el comando G49, para darle paso para darle paso
a la siguiente compensacin
Editar el programa:

a. Pulsar la tecla PROG.

b. Seleccionar en las teclas del software EDIT
c. Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes
d. Introducir el nmero de programa O...
e. Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la
tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de
programa no editado.
G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000

G00 Z5 X0 Y0
Y-9.19
G01 F200 Z-5
X107.5
Y109.78
X-7.86
Y-9.19
G00 Z5

M6 T2
M3 S1000
G43 H002

G00 X50 Y10.83

G01 F200 Z-5
Y28.13

G00 Z5
X83.62 Y30.30
G01 F200 Z-5
X69.03 Y39.22

G00 Z5
X83.62 Y69.51
G01 F200 Z-5
X69.03 Y61.40

G00 Z5
X50 Y89.78
G01 Z-5
Y72.48

G00 Z5
X15.28 Y69.51
G01 F200 Z-5
X30.62 Y61.40

G00 Z5
X15.28 Y30.30
G01 F200 Z-5
X30.62 Y39.22
G00 Z5
X50 Y50
G01 F200 Z-5

G00 Z5
X40.34 Y8.33
G01 F200 Z-5
X59.31
G02 X78.02 Y22.02 R19.36
G01 X90 Y39.12
G02 X90 Y61.5 R19.36
G01 X78.02 Y78.59
G02 X59.31 Y92.28 R19.36
G01 X40.34
G02 X21.32 Y78.59 R19.36
G01 X9.64 Y61.5
G02 X9.64 Y39.12 R19.36
G01 X21.63 Y22.02
G02 X40.34 Y8.33 R19.36
G00 Z5
G49

M6 T9
M3 S1000

G00 Z5
X82.5 Y-9.19
G01 F200 Z-5
Y5
X90
Y10
X107.5
Y89.51
X94
Y100
X80
Y109.78
X30.84
X6.72 Y90
X-7,86
Y20
X20 Y0
G0 Z5
X0 Y0
M30
Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.

Procedimiento para apagar la mquina de CNC:

1. Quitar pieza
2. Limpiar la mquina.
3. Cerrar puerta.
4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es
as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia.
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Salir del programa presionando Alt + F4.
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
Prctica 3

Objetivo

El alumno realizar una guarnicin antifriccin, haciendo una secuencia de

barrenado para tornillos allen, para su realizacin se utilizara cuatro
herramientas utilizando las compensaciones de altura.

Equipo:

Fresadora EMCO Concept MILL 155

Cortador vertical de 10mm
Cortador 40mm
Broca para centrar numero1
Broca de 6mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento de encendido:

2. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).

2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). +
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
9. Presionar la tecla de Punto de referencia .

Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 10mm en la posicin 2 del tambor

portaherramientas
Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor
portaherramientas
Montar Broca de centros en la posicin 1 del tambor portaherramientas
Montar Broca de 6mm en la posicin 6 del tambor portaherramientas
Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar
Verificar que el decalaje sea correcto.
Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente
herramienta:

1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2

2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir :

M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.

3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar

4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le
registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la
resta de este valor con el primer valor encontrado de primera
herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a
una posicin segura. Repetir los pasos anteriores para el resto de las
herramientas
5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo
PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir

G54; Decalaje seleccionado

G90; Programacin con coordenadas absolutas
G21; Programacin en sistema mtrico
M6 T2; Llamada de la herramienta
M3 S1000; Revoluciones y sentido de giro del husillo
G43 H002; Llamada de la compensacin de altura positiva
G00 Z2: El husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de
maquinado.
X0 Y0 Decalaje cero
G49; Cancelacin de compensacin de altura.

M6 T1
M3 S1000
G43 H001
G00 Z2
X0 Y0
G49

M6 T6
M3 S1000
G43 H006
G00 Z2
X0 Y0
G49

El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir

precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de la
herramienta.
El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar que
los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas,

El comando G49 cancela la compensacin de altura

Editar el programa:

a. Pulsar la tecla PROG.

b. Seleccionar en las teclas del software EDIT
c. Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes
d. Introducir el nmero de programa O...
e. Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la
tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de
programa no editado.

G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000

G00 Z5
X-20 Y15
G01 F200 Z-5
X113 .84
Y85
X-13.19
Y15
X-20
Z-8
X113.84
Y85
X-13.19
Y15
G00 Z5

M6 T2
M3 S1000

G43 H002
G00 Z5
X88.5
Y30
G01 F200 Z-5
Y35
X98.84
Y65
X88.5
Y70
G00 Z5
Y30
X88.5
G01 F200 Z-8
Y35
X98.84
X65
X88.5
Y70

G00 Z5
X1.81 Y45
G01 F200 Z-3
X98.84
Y55
X1.81
Z-1
Y57.5
X88.5
Y42.5
X1.81
G00 Z5
X88.5 Y30
G01 Z-7
Y70
G00 Z5
G49

M6 T1
M3 S1000
G43 H001

G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-8

G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-8

G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-8

G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-8
G00 Z5
G49
M6 T6
M3 S1000
G43 H006

G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-30

G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-30

G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-30

G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-30

G00 Z5
G49

M6 T2
M3 S1000
G43 H002

G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-20

G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-20

G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-20
G00 Z5
X77.88

G001 F200 Z-20

G00 Z5
G49
M30
Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.

Procedimiento para apagar la mquina de CNC

1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es

as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
2. Quitar pieza
3. Limpiar mquina.
4. Llevar la mquina al punto de referencia.
5. Desconectar grupos auxiliares.
6. Salir del programa presionando Alt + F4.
7. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
8. A continuacin Apagar.
9. Presionar el botn de paro de emergencia.
10. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0

En el programa anterior la operacin barrenado la podemos elaborar mediante

el ciclo de taladrado G82 en este ciclo la herramienta desciende a la
profundidad final a la velocidad de avance programada, y reposa girando para
limpiar el fondo del agujero y retrocede en avance rpido.

Formato:
G98 (G99) G82 X Y.. Z. (R)..P.F..K.

G98 (G99) Volver al plano inicial (plano de retirada) vase figuras siguientes
X, .Y...posicin del agujero
Z.Profundidad absoluta (incremental) del taladro
R (mm). Valor absoluto del plano de retirada (incremental G91)
P (seg.) Temporizacin den el fondo del agujero P1000=1seg
F.. .Avance
KNmero de repeticiones
Sistemtica de G98 y G99

G98
Tras llegar a la profundidad de taladro la herramienta retrocede al plano inicial

G99
Tras alcanzar la profundidad de taladrado la herramienta retrocede al plano de
retirada definido por el parmetro R.

Si se programa con G98 se puede omitir el parmetro R