Material en proceso de validación Oct 2006

Úselo bajo su propia responsabilidad

Docente: Marco Rubiano Rey

PROCEDIMIENTOS DE PUESTA A PUNTO DE UN SISTEMA CNC

En la puesta punto o alistamiento de una máquina herramienta de CNC, se deben
realizar algunos procedimientos como son entre otros la administración de las
herramientas de corte, para las cuales se debe establecer el montaje lógico en el
carrusel, la generación de registros donde se guardan la longitud, diámetro y el
desgaste de cada una de ellas, a continuación se describen estos procedimientos
en forma paso a paso, pero, se debe comprender claramente la razón que las
soportan, para no realizarlas en forma mecánica.

PROCESO DE ENCENDIDO
1. Chequear el nivel de aceite (parte trasera de la máquina).
2. Activar swiche de la pared.
3. Activar swiche de la máquina (perilla roja parte trasera de la máquina).
4. Chequear presión de aire (90 PSI).
5. Desactivar paradas de emergencia (en el panel y volante electrónico).
6. Cerrar el botón del override (precaución!).
7. Fin del proceso.

PROCESO DE REFERENCIADO
1. Realizar proceso de encendido.
2. Pulsar tecla de ESC y botón de RESET.
3. Pulsar la tecla (F1) ORIGEN.
4. Oprimir el botón CYCLE START.
5. Abrir el botón de override de avance.
6. Fin del proceso.

PROCESO DE CALENTAMIENTO DE LA MÁQUINA

1. Realizar proceso de referenciado.
2. En (F5) Modo MDI digitar M06 Tnn.
3. Pulsar las teclas ENTER y CYCLE START (override de avance abierto).
4. Digitar M03 S200 (override del husillo al 100%).
5. Pulsar las teclas ENTER y CYCLE START.
6. Fin del proceso.

Nota Técnica: Se debe mecanizar siempre con la máquina caliente, éste proceso
dura aproximadamente 15 minutos y se debe iniciar con una velocidad del husillo
NO mayor a 200 rpms, para evitar que la grasa del husillo se pegue a la pared
interna por acción de la fuerza centrifuga e impidiendo así la adecuada lubricación
del husillo cuya vida útil es de 20000 horas en condiciones normales.

Nota Técnica: Es recomendable calentar la máquina todos los días, así no se vaya
a mecanizar con el fin de mantener en buen estado las baterías y evitar la perdida
de los MSD (Parámetros de la máquina o datos del setup)
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PROCESO DE MONTAJE DE LAS HERRAMIENTAS

1. Realizar proceso de calentamiento.
2. En (F5) Modo MDI digitar M06 Tnn (nn = 01 a 24 puestos de la torreta).
3. Pulsar la tecla ENTER y CYCLE START.
4. Acomodar –sin hacer presión- dentro del husillo del eje Z, la parte cónica o el
cono del portaherramientas alineando sus muescas con la saliente del husillo
para evitar la colisión.
5. Pulsar el botón amarillo TOOL OUT situado en la parte frontal del husillo.
6. Repetir el proceso desde el numeral 2, con el Tnn para las demás herramientas.
7. Fin del proceso.

Atención: En la VM-20, las herramientas son asignadas de acuerdo con el orden

que se van montando, pero, NO corresponden con el número de posición de la
torreta, se debe hacer una lista de las herramientas de acuerdo con el orden de
montaje. Es decir la herramienta que se montó cuando se llamó T01 puede
encontrarse en la posición #12 de la torreta, pero cuando se llame en un programa
se debe programar así: M06 T01.

PROCESO DE CENSADO DE HERRAMIENTAS

1. Proceso de montaje de herramientas.
2. En (F5) Modo MDI llamar la herramienta a censar: M06 Tnn.
3. Pulsar las teclas ENTER y CYCLE START (override de avance abierto).
4. Digitar M03 S1200.
5. Pulsar las teclas ENTER y CYCLE START (override de husillo abierto 100%).
6. Pulsar la tecla ESC hasta llegar al primer menú o menú principal.
7. Pulsar la tecla (F3) VOLANTE ELECTRONICO.
8. Hacer tangencia con la punta de la herramienta sobre el plano XY o cara
superior de la pieza de trabajo.
9. Pulsar la tecla (F6) Z HERRAMIENTA, y digitar: Z0 y luego oprimir ENTER.
10. Digitar el diámetro de la herramienta y luego oprimir la tecla ENTER.
11. Repetir los pasos 2 a 10, para las demás herramientas que se deseen censar.

PROCESO DE UBICACIÓN DE UN PUNTO CERO DE PIEZA

1. Proceso de censado de herramientas.
2. En (F5) Modo MDI llamar una herramienta tipo END: M06 Tnn.
3. Pulsar las teclas ENTER y CYCLE START (override de avance abierto).
4. Dar la orden de giro: M03 S1200 (override de husillo abierto).
5. Con el volante electrónico, llevar la herramienta hasta hacer tangencia con la
cara izquierda plano YZ de la pieza de trabajo.
6. Pulsar el botón de PART ZERO SET o cero de pieza del volante electrónico, el
valor del eje X en el monitor se cambia a X0.000.
7. Con el volante electrónico, llevar la herramienta hasta hacer tangencia con la
cara frontal plano XZ de la pieza de trabajo.
8. Pulsar el botón de PART ZERO SET o cero de pieza del volante electrónico, el
valor del eje Y en el monitor se cambia a Y0.000
9. Suba la herramienta por encima de la cara superior de la pieza de trabajo.
10. Desplace la herramienta en el eje X positivamente el valor del radio.
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11. Pulse nuevamente el botón de Cero de pieza del volante electrónico.

12. Desplace en sentido positivo del eje Y la herramienta un valor igual a su radio.
13. Pulse nuevamente el botón de Cero de pieza del volante electrónico.
14. Fin del proceso.

Nota: El punto W o cero de pieza quedo ubicado en la esquina inferior izquierda de

la cara superior de la pieza, en este punto hay colinealidad entre la arista de la
pieza y el eje de la herramienta.

Si se desea determinar otro punto cero de pieza a partir del ya ubicado, basta con
llevar la herramienta a las coordenadas deseadas y allí pulsar el botón de cero de
pieza del volante electrónico, para cada una de ellas.

PUNTOS BASICOS DE UN SISTEMA CNC

El punto M o punto Cero de Máquina es el origen del sistema de medición y

posición para la máquina. Este punto lo fija el constructor de la máquina y no debe
ser alterado por el usuario.

El punto R o punto de Referencia, es el punto que determina los finales de

recorrido a través de swiches llamados swiches de final de carrera, al realizar el
proceso de referenciado se activan estos controles de software y mecánicos, por
lo tanto estos puntos son determinados por el fabricante de la máquina y no deben
ser alterados.

El punto N o de punto de Nariz del husillo, es el punto que determina la distancia a

medir o de posicionamiento; La medida tiene como puntos extremos el punto M y
el punto N, pero, al montar una herramienta se debe determinar la distancia entre
N y la punta de la herramienta, para ser tenida en cuenta en el proceso de
medición.

El punto W o punto Cero de pieza es un decalaje del punto M a una posición que
sea fácil para la medición del programador. Este es el único punto que puede
modificar el operario de la máquina.
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CAPÍTULO 2
PROGRAMACION DEL CONTROL CENTURION V7.0

Programación en modo textual ISO 1056

Los códigos que se describen en éste capítulo son para programar el CMV
Milltronics con control Centurión V7.0 en los modos de texto o de MDI. Ellos
también se generan en los programas interactivos.

Debe notarse que la mayoría de los programadores nuevos se inician con el uso
de la programación interactiva; Si usted está planeando programar solamente en
el modo interactivo debe desestimar por el momento éste Capítulo y concentrarse
en el estudio de la sección interactiva que corresponde al Capítulo 3:
Programación del control Centurión V7.0 en modo interactivo.

El presente capítulo esta orientado a la programación de texto, de acuerdo con las

Normas DIN 66024, DIN 66025 ó Norma ISO 1056.

El código de una función preparatoria es un número de dos dígitos (ISO 1056) o

de tres dígitos para ciclos propios del control precedidos por la dirección G, por
ejemplo G01. Las funciones preparatorias se usan para determinar la manera en
que opera el programa y están divididas en dos tipos: El tipo de forma de una sola
tirada o un solo evento y el tipo de forma Modal.

El tipo de una sola tirada es cuando los códigos de G sólo están activos durante la
ejecución del bloque en que ellos están presentes.
Los códigos de G modales permanecen activos después de ser nombrados en una
instrucción y son desactivados por otro código del mismo grupo o de la misma
categoría.

Listado de funciones preparatorias (Códigos G)

G00 Interpolación lineal en rápido.
G01 Interpolación lineal con avance definido.
G02 Arco en sentido horario.
G03 Arco en sentido antihorario.
G04 Tiempo de espera.
G09 Parada exacta.
G10 Modo Datos.
G11 Limpiar el modo datos.
G12 Limpiar cero flotante.
G17 Plano XY.
G18 Plano XZ.
G19 Plano YZ.
G20 Programación en pulgadas.
G21 Programación en milímetros.
G22 Desactivar revisión de zona segura.
G23 Activar revisión de zona segura.
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G24 Limpieza de cajera circular.

G25 Acabado Circular interior.
G26 Acabado Circular exterior.
G28 Regreso a punto de referencia.
G29 Regreso desde la referencia.
G30 segundo a cuarto regreso de referencia.
G31 Z a altura de seguridad.
G32 Z a punto de cambio de herramienta.
G33 Ciclo de refrentado.
G34 Limpieza de cajera rectangular.
G35 Acabado de Rectángulo interior.
G36 Acabado de Rectángulo exterior.
G39 Ciclo de roscado.
G40 Cancela compensación de herramienta.
G41 Compensación de herramienta a la izquierda.
G42 Compensación de herramienta a la derecha.
G43 Compensación + de la longitud de herramienta (+ H Offset).
G44 Compensación - de la longitud de herramienta (- H Offset).
G45 Activar auto-compensación a la izquierda.
G46 Activar auto-compensación a la derecha.
G47 Desactivar auto-compensación.
G49 Cancelar los Offsets de longitud de herramienta.
G50 Desactivar el ciclo de escalado.
G51 Activar el ciclo de escalado.
G52 Coordenada local.
G53 Coordenadas de máquina.
G54 Coordenada de trabajo 1 - Cero de pieza.
G55 Coordenada de trabajo 2 - Cero de pieza.
G56 Coordenada de trabajo 3 - Cero de pieza.
G57 Coordenada de trabajo 4 - Cero de pieza.
G58 Coordenada de trabajo 5 - Cero de pieza.
G59 Coordenada de trabajo 6 - Cero de pieza.
G60 Movimiento en rápido.
G61 Modo de parada exacta.
G63 Activar modo de roscado.
G64 Desactivar modo de roscado.
G65 Bloqueo de movimiento.
G68 Encender rotación.
G69 Desactivar rotación.
G70 Desactivar imagen de espejo.
G71 Activar imagen de espejo.
G72 Círculo de agujeros.
G73 Taladrado por picoteo, alta velocidad.
G74 Roscado a izquierda.
G76 Alesado fino.
G78 Alesado manual.
G80 Cancela ciclos fijos.
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G81 Taladrado.
G82 Tiempo de espera en taladrado.
G83 Taladrado por picoteo.
G84 Roscado.
G85 Alesado.
G86 Alesado rápido.
G87 Alesado con retroceso.
G88 Roscado rígido (opción).
G89 Retardo en alesado.
G90 Programación en Modo Absoluto.
G91 Programación en Modo Incremental.
G92 Establecer cero flotante.
G93 Avance por tiempo inverso.
G94 Pulgadas o mm por minuto.
G95 Pulgadas o mm por revolución.
G98 Retorno a punto inicial en los ciclos.
G99 Retorno a plano de referencia en los ciclos.

Listado de funciones misceláneas (códigos M)

M00 Parada de programa.
M01 Parada opcional de programa.
M02 Fin del programa.
M03 Encender husillo en sentido horario.
M04 Encender husillo en sentido antihorario.
M05 Apagar husillo.
M06 Cambio de herramienta.
M07 Encender refrigeración por niebla.
M08 Encender refrigeración líquida.
M09 Apagado de refrigerante.
M30 Apagar husillo, Fin de programa.
M90 Apagar gráficas.
M91 Encender gráficas.
M93 Desactivar barrido 3D.
M94 Activar barrido 3D.
M95 Paredes cónicas.
M96 Paredes redondeadas.
M97 Limpieza de cajera.
M98 Llamada de salto.
M99 Fin de programa.

Nota: Los códigos G no reconocidos por el control causarán un error el cual

se informa en la pantalla con la alarma 549.

Hay cuatro maneras de programar la interpolación y ellas son:

G00: Posicionamiento lineal a la velocidad de la máquina.
G01: Interpolación lineal con velocidad de avance programada.
G02: Interpolación circular a derechas.
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G03: Interpolación circular a izquierdas con avance programado.

Posicionamiento o Marcha rápida: G00

Es una función modal, G00 especifica el posicionamiento de la herramienta en
forma rápida, No hay necesidad de programar la velocidad de desplazamiento
porque ella se prefija en los parámetros. La velocidad de G00 se puede afectar por
el override de velocidad de avance que esta en el panel del operador de la
máquina.

El formato de programación es G00 X_ Y_ Z_

Donde X_ Y_ Z_, son las coordenadas del punto de posicionamiento al cual debe
ir la herramienta en modo absoluto (G90), o bien, son las distancias que debe
recorrer la herramienta en modo incremental (G91).

Nota: La velocidad de posicionamiento rápido es fijada en forma independiente

para cada eje por el constructor de la máquina, la herramienta se acelera hasta
una velocidad predeterminada a la salida de un bloque y se desacelera al final del
bloque, Esta función no se usa para mecanizar y los ejes no se sincronizan
necesariamente para la llegada de la punta de la herramienta a las coordenadas
del punto de destino al mismo tiempo.

Interpolación lineal: G01

La función preparatoria G01, es una orden de mecanizado en línea recta con una
velocidad de avance programada F en mm/min (G94) y tiene carácter modal.

El formato de programación genérico es N_ G01 X_ Y_ Z_ F_.

Donde, X_ Y_ Z_ determinan el punto de llegada de la herramienta, los valores
son coordenadas en modo absoluto –G90 y un Punto W o cero de pieza- y son
distancias para el caso en que se este programando en modo incremental –G91-.

F, Es la velocidad de avance constante de la herramienta, no de los diferentes

ejes programados, es decir es el vector velocidad resultante de lo suma vectorial
de los carros o ejes programados.

Feedrate Override:
El velocidad de avance o rata de alimentación de la herramienta, es la velocidad
de avance con la cual se mueve la herramienta en mm/min (G94) o pulgadas/min
en el proceso de mecanizado, esta velocidad de avance F se puede alterar
usando el override velocidad de avance que se halla en el panel del operador de la
máquina y tiene un rango de variabilidad de 0% a 140% con escalones del 10%.
El override del Velocidad de avance no puede alterar la velocidad de avance
programada en las funciones de ciclos de mecanizado, ejemplo el ciclo de
taladrado.

La definición polar de una línea:

Una línea polar se especifica por una longitud o radio polar (R), un ángulo (AB), y
un centro polar (AA o I, J, K, o XC, YC, ZC).
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Las definiciones polares son válidas en cualquier plano. La posición de las tres (3)
horas siempre son cero grados 0°. Los ángulos son positivos en el sentido de la
rotación CCW o antihorario a partir de 0° del radio polar. Pueden usarse las líneas
polares para estimar las longitudes durante la ayuda arreglada. Si el radio polar
(R) o el ángulo (AB) no son especificados, entonces se usarán los valores
empleados con anterioridad. Si el centro polar no se especifica, entonces se toma
como centro la posición actual de la máquina. Algunos ejemplos son presentados
en la gráfica siguiente, ver también Apéndice A-1.

Polo con ángulo central Polo en la posición actual de Centro polar absoluto Centro polar incremental
detenimiento de la herramienta

°
(0,25)
5

(0,25) (0,25) (0,25)

22

R
0 (-25,0) 35
.3
(25,0)
27 5 135
° 6 °
(-25,0) (25,0) (-25,0) (25,0) (-25,0)
5
31

(25,0)
R R R
R R R
45°

(0,-25) (0,-25) (0,-25) (0,-25)

N050 G17 G01 X0 Y-25 F120 N050 G17 G01 X0 Y-25 F120 N050 G17 G01 X0 Y-25 F120 N050 G17 G01 X0 Y-25 F120
N055 R25.0 AA270 AB0 N055 R35.356 AB45 N055 R25 XC0 YC0 AB0 N055 R25 I0 J25 AB0
N060 AA0 AB90 N060 AB135 N060 XC0 YC0 AB90 N060 I-25 J0 AB90
N065 AA90 AB180 N065 AB225 N065 XC0 YC0 AB180 N065 I0 J-25 AB180
N070 AA180 AB270 N070 AB315 N070 XC0 YC0 AB270 N070 I25 J0 AB270

Diseño instruccional: Docente: Marco Rubiano Rey.

La interpolación circular G02, G03

G02 es rotación a derechas o en sentido horario o CW.
G03 es rotación a izquierdas o en sentido antihorario o CCW.

La interpolación circular se puede realizar en los tres planos de trabajo: G17 es el

plano de trabajo XY, G18 es el plano de trabajo XZ y G19 es el plano de trabajo
YZ que se pueden programar de las cuatro formas que se muestran a
continuación, pero, se debe tener en cuenta que: X => I; Y => J y Z => K

El formato de la orden para moverse a lo largo de un arco circular es como sigue:

G17 G02 X_ Y_ I_ J_ F_
G17 G02 X_ Y_ XC_ YC_ R_ F_
G17 G02 X_ Y_ R_ F_
G17 G02 X_ Y_ AA_ R_ F_
Las cuatro formas anteriores son equivalentes.

X_ Y_ (Z_): Son los valores del punto de llegada de la trayectoria circular, y son
distancias si se están programando en Modo Incremental –G91- ó son las
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coordenadas del punto de destino de la herramienta si se esta programando en

Modo Absoluto, con respecto al punto W o Cero de pieza.

I_ J_ (K_): Son distancias con su respectivo signo y se toman desde el punto de

inicio de la interpolación circular hasta el punto central de la curva circular, y le
sirven al control para calcular el radio de la interpolación circular y la posición del
centro con respecto a la curva.

Xc_ Yc_ (Zc): Son las coordenadas del punto central de la curva circular.

El radio R es positivo si el arco barre un ángulo menor o igual de 180°

El radio R es negativo si el arco barre un ángulo mayor a 180°

AA es el ángulo de inicio de la interpolación.

AB es el ángulo de llegada de la herramienta.
F es la velocidad de avance a lo largo del arco.

Crear un redondeo en una esquina: ,R

Agregando un ,R___ al final de un bloque que ordena una interpolación lineal o
una interpolación circular, se puede redondear la esquina automáticamente.
G91 G01 X0 Y0
X1 ,R0.25
X1 Y1

Crear un chaflán en una esquina: ,C

Agregando ,C___ al final de un bloque que ordena una interpolación lineal o una
interpolación circular, se puede insertar un chaflán en la esquina automáticamente.
G91 G01 X0 Y0
X1 ,C0.25
X1 Y1

Temporización: G04
Al programar el código G04 se debe editar inmediatamente una instrucción Fx.x.
Esta instrucción causará en el programa un detenimiento del avance de la
herramienta de x.x segundos.
El Formato general es:
G4 F2.5 causará en el programa un detenimiento durante 2.5 segundos.
G4 F25 causará en el programa un detenimiento durante 25 segundos.
Nota: Una dirección P o una dirección X puede usarse en lugar de la dirección F
que sigue al comando G04.

Parada exacta: G09

Las ordenes o bloques con movimientos que incluyan un código G09, hacen que
el cortador disminuya la velocidad en el punto final. Esta función se usa cuando se
requiere que las aristas de la pieza de trabajo tengan filos vivos.

Encendido y apagado de los datos fijos: G10, G11