Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistemas de Regulacion Maquinas Electricas PDF
Sistemas de Regulacion Maquinas Electricas PDF
Velocidad de sincronizacin
La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos trifsicos es proporcional a la
frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de
pares de polos que constituyen el estator.
N = 60 f
P
Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor asncrono
alimentndolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la tensin est adaptada.
Es conveniente comprobar si su diseo mecnico y elctrico lo permiten.
Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotacin en carga de los
motores asncronos son ligeramente inferiores a las velocidades de sincronizacin que
figuran en la tabla.
Motores de jaula
La velocidad de un motor de jaula, segn se ha descrito anteriormente, depende de la
frecuencia de la red de alimentacin y del nmero de pares de polos. Por consiguiente,
es posible obtener un motor de dos o varias velocidades mediante la creacin de
combinaciones de bobinados en el estator que correspondan a distintos nmeros de
polos.
Motores de acoplamiento de polos
Este tipo de motores slo permite relaciones de velocidad de 1 a 2 (4 y 8 polos, 6
y 12 polos, etc.). Consta de seis bornas.
Para una de las velocidades, la red se conecta a las tres bornas correspondientes.
Para la segunda, dichas bornas estn conectadas entre s y la red se conecta a las
otras tres. Normalmente el arranque se realiza de manera directa, tanto a alta
como a baja velocidad.
Motores de devanados estatricos separados (Dahalander).
Estos motores, que constan de dos devanados estatricos elctricamente
independientes, permiten obtener cualquier relacin de dos velocidades.
Regulador de tensin.
Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofasica o trifsica, con
la misma frecuencia fija de la red y controlando el valor eficaz de la tensin.
Convertidor de frecuencia.
Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofasica o trifsica de
frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn la ley U/f
constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de
jaula.
El convertidor de frecuencia
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad puede no ser al mismo tiempo un regulador. En este caso se
trata de un sistema dotado de un control con amplificacin de potencia.
La velocidad del motor queda determinada por una magnitud de entrada (tensin o
corriente) denominada consigna o referencia.
Regulador de velocidad.
Un regulador de velocidad es un variador con seguimiento de velocidad.
Dispone de un sistema de control con amplificacin de potencia.
La regulacin permite que la velocidad sea prcticamente insensible a las
perturbaciones.
Generalmente la precisin de un regulador se expresa en % del valor nominal de la
magnitud regulada.
Deceleracin controlada.
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par
resistente de la mquina (deceleracin natural).
Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante
una rampa lineal, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
.. Si la decelaracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar
un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces
de frenado elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin,
o disipndola en una resistencia de frenado.
.. Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin.
Con, los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin
se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo
funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en
el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una
resistencia en bornes del inducido.
Protecciones integradas
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su
propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la
velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un
microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal
de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo. Adems, los variadores,
y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de protecciones contra:
.. Cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
.. Sobretensiones y las cadas de tensin,
.. Desequilibrios de fases,
.. Funcionamiento en monofsico.
El mdulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante
un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un
operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como
la velocidad, la corriente, etctera...
El microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la
velocidad y la limitacin de corriente, generando las seales de control de los
componentes de potencia.
Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de
configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de
campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas
programables o PC.
Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden
verse mediante displays, diodos LED, etc.
El mdulo de potencia
ELECCION DE UN VARIADOR
(1) Contacto de rel de falla: permite sealizar a distancia el estado del variador.
(2) + 15 V interno. En caso de utilizacin de una fuente externa +24 V, conectar el 0 V de la
fuente al borne 0 V del variador, no utilizar el borne +15 V del variador, y conectar el comn de
las entradas LI a +24 V de la fuente externa.
(3) Salida DO: salida analgica o salida lgica configurable. Tensin interna ms 15 V o
externa +24V.
(4) Miliamperimetro o rel de bajo consumo.
(5) Mdulo de frenado VW3 A11701, en caso de utilizacin de una resistencia de frenado.
PRACTICAS
* Previo.
Antes de la manipulacin y entrada de datos en el variador, debemos tener
ajustados los parmetros por defecto de fabrica.
Abreviatura Comentario
rdY Variador listo para funcionar.
FrH Visualizacion de la frecuencia que cede el variador al motor en
cada momento.
Lcr Visualizacion de lectura del consumo de In del motor.
ULn tensin de lnea.
Acc Tiempo de aceleracin, tiempo en segundos que tarda en acelerar
de 0 Hz a 50 Hz.
dEc Tiempo de deceleracin, tiempo en segundos que tarda de 50 Hz a
0 Hz.
LSP Baja velocidad. Frecuencia desde donde empieza la variacin. Para
frenado colocar a 0 Hz.
HSP Alta velocidad. Mxima velocidad que queremos que alcance el
motor.
Ley tensin Frecuencia. Si no nos mueve la carga a baja
UFr frecuencia-velocidad hay que aumentar el par, se regula desde 0
99 (Ajustado de fabrica a 20) relacionado con UFT
dependiendo del tipo de carga.
FLG Ganancia de bucle de frecuencia. Valor de fabrica 33. hay que
aumentar si no hay bastante respuesta de velocidad.
ItH Proteccin trmica del motor. Ajustar a In del motor.
UnS tensin nominal de la placa de caractersticas del estator del motor.
FrS Frecuencia nominal del motor. Placa de caractersticas.
tFr Frecuencia mxima salida del variador 40 200 Hz. Ajustar segn
caractersticas del fabricante del motor.
Tipo de Ley tensin Frecuencia.
UFt N Normal carga moderada.
P Bombas. Ventiladores con bombas centrifugas.
L En carga. Elevacin, ciclos rpidos.
Adaptacin rampa de aceleracin, en ON se adapta
brA automticamente al tiempo de aceleracin.
En OF desacelera bruscamente, aunque salte el dispositivo de
proteccin.
SLP Compensacin de deslizamiento.
ON compensa las perdidas por rozamiento. Velocidad constante.
OF pierde fuerza.
PRACTICA N 1
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N1
MAGNITUDES VALORES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
PRACTICA N 2
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N2
MAGNITUDES 100 Hz 40 Hz
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
PRACTICA N 3
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N3
MAGNITUDES 20 Hz 60 Hz 90 Hz
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
PRACTICA N 4
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N4
MAGNITUDES VALORES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
PRACTICA N 5
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N5
PRACTICA N 6
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N6
Nombre. Fecha.
FrH.
Lcr..
dEc.
HSP
Acc.
tFr.