UNIVERSIDAD NACIONAL DE CORDOBA

Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales

LABORATORIO AREA GEOTECNIA

GEOTECNIA I

La teledeteccin 1

GEOLOGIA PARA INGENIEROS

EN INGENIERIA Ingeniera Civil e Ingeniera Ambiental
Versin Prov. 5.0 Agosto de 2017

INTRODUCCION
Generalidades

La intervencin del hombre sobre el espacio fsico se traduce en una modificacin

del mismo, sea para la realizacin de una obra de ingeniera o la explotacin de
recursos. As, el mbito en el que el hombre desarroll su existencia desde sus
inicios, concebido originariamente como el ambiente natural fue modificado, en
mayor o menor medida, a tal punto de constituir ya un medio antrpico, pues
sera difcil encontrar un espacio en el que no se haya hecho sentir su presencia,
de algn modo.
CAMBIO DE COBERTURA VEGETAL EN GRAN ESCALA

Provincia de Crdoba (Argentina). Variacin en la cobertura

vegetal en un lapso de cien aos.

Lejos de aquellas tendencias que pretenden enfrentar al hombre con la naturaleza,

siendo el hombre parte de la misma, no hay que soslayar que fue el hombre el que
tuvo cada vez mayor protagonismo en el dominio y el manejo del medio natural.

Se trata entonces de tener siempre a la vista, y se puede ver en particular durante

el ltimo siglo, que fue adquiriendo progresivamente mayor capacidad de

1
Publicaciones Digitales de la Ctedra de acceso libre en plataformas pblicas. Ciclo lectivo 2017.
Abril, E.G. (2017). La teledeteccin en ingeniera. Geotecnia I: Geologa para Ingenieros. Carreras de
Ingeniera Civil e Ingeniera Ambiental. Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales, Universidad Nacional
de Crdoba. Crdoba, Argentina. Versin Digital V 5.0 (agosto de 2017).
intervenir en la naturaleza, a tal punto de que se habla nada menos que de su
incidencia en el clima.

Las imgenes en la Ingeniera

Una de las facetas ms complejas y laboriosa de un proyecto de ingeniera es el

relevamiento de datos. Tambin es una labor costosa porque requiere de uno de
los recursos ms valiosos: el tiempo.

El proceso de obtencin de datos impone una etapa de partida muy pesada, que
no admite omisiones, generalizaciones ni subjetividades. Para llevar adelante un
proyecto, muy frecuentemente no se contar con todos los datos deseables y tal
vez estos no tengan una precisin y exactitud ideales.

La cantidad y calidad de datos disponibles redundar en los resultados del

trabajo, pero hay que tener presente que la bsqueda de una base informativa
perfecta puede conducir a que el proyecto no se llegue a realizar o a que su
logro sea tardo.

El equilibrio, que es una condicin necesaria para encarar con mayores

posibilidades de xito cualquier iniciativa, es aqu tambin un requerimiento
bsico.

Ante una disponibilidad de recursos ms que limitada, los profesionales se deben

exigir muy especialmente para respetar al mximo el delicado lmite entre lo
accesorio, lo necesario y lo imprescindible.

Ante ese verdadero problema, debe resal-

tarse el importante papel de algunos recur-
sos y herramientas que posibilitan adquirir y
manejar eficientemente los datos necesarios
para llegar a un conocimiento suficiente del
territorio, de manera de hacer posible pro-
gresivamente la toma de decisiones hacer-
tadas y oportunas.
Nivel de detalle de una imagen satelital

En esa lnea de razonamiento, y como lo recomienda expresamente la OEA

(1993) para el logro de un desarrollo regional integrado a partir de una
planificacin seria, los sensores remotos se constituyen en un recurso de alta
eficacia para la obtencin de datos territoriales actualizados.

En el caso particular del proceso de toma de decisiones y la adopcin de medidas

estratgicas a partir del anlisis geogrfico de la informacin, la fotografa area
y las imgenes satelitales pasan a ser fuentes temticas de datos a partir de las
cuales se pueden satisfacer ampliamente muchos de los requerimientos
prioritarios.
LOS SENSORES REMOTOS

El sentido de la vista

Nuestro sentido de la visin percibe un objeto cuando puede descifrar la

informacin que ste enva desde s a partir de la luz que en l se refleja. En la
oscuridad, no vemos, no hay luz.

Los ojos son instrumentos (sistema de la visin) sensibles (sensores) que

perciben datos a distancia (remotos), sin estar en contacto con la cosa
observada. Nuestros ojos son sensores remotos.

El sistema de la visin pertenece al dominio natural, pero as como la ptica ide

formas para intervenir en ese campo (anteojos, lupa, binoculares, telescopio)
binoculares), la ciencia fue tambin capaz de emular el mecanismo de la
percepcin visual. As como la propia visin humana involucra un proceso de
teledeteccin, ste puede ser reproducido a partir de instrumentos artificiales.

La teledeteccin es un sistema, un conjunto de elementos e instrumentos

relacionados. Este sistema, esquemticamente, consta de:

- el sensor, que es el instrumento sensible a la energa lumnica, capaz de percibir

aquella que proviene del objeto
- el objeto (el objeto en s o una imagen del objeto), que es aquello a percibir y que
refleja (o emite) la energa lumnica que capta el sensor
- el flujo energtico (la luz), que permite relacionar el objeto (emisor) con el sensor
(receptor) sea a partir de una emisin (o reflejo) / recepcin de energa

Este flujo de energa procede de una fuente luminosa (luz visible) y llega al
objeto (lo ilumina).

Los avances tecnolgicos han dado lugar a la creacin de dispositivos que

iluminan los objetos con un flujo de energa que no es visible y a sensores que
captan el reflejo, se trata de los llamados sensores activos.

La luz puede ser en parte absorbida y en

parte reflejada por el objeto iluminado. La
parte reflejada llega a los ojos hacindonos
percibir, de acuerdo a qu parte se ha
reflejado, los colores del objeto.

Estamos hablando de los ojos como un

sensor llamado pasivo, ya que la luz
proviene de una fuente externa y pertenece
a lo que se denomina el espectro visible.

Luz incidente y luz reflejada

La posibilidad de adquirir informacin desde la distancia se basa entonces en una

interaccin entre la radiacin electromagntica y la materia. Los objetos
reaccionan ante los estmulos energticos, entre ellos, a la luz. Esta reaccin se
conoce como respuesta espectral y depende de una serie de caractersticas de
los objetos, tanto de su composicin como de su morfologa superficial.

Si los objetos y sus superficies fuesen homogneos, la respuesta sera siempre la

misma y sera sencillo identificarlos por la citada respuesta espectral, pero no
son homogneos ni lo es la morfologa de su superficie, adems de que existe
una serie de variables adicionales que inciden sustancialmente.

El anlisis visual

La ciencia y la tcnica permitieron que nuevas y variadas herramientas, con sus

limitaciones propias, fueran incorporndose a la investigacin para mejorar la
bsqueda de conocimientos cada vez ms profundos y confiables.

Sector inestable de pedemonte

Para conocer lo que le rodea, el hombre dispone de los sentidos, que permiten a
las personas entrar en contacto con el mundo que las rodea.

Siendo la vista uno de los sentidos que permiten un acceso directo a uno de los
mbitos de la realidad, el mundo visible, uno de los primeros recursos que emplea
el hombre para investigar algo es observar analticamente, separando en partes,
para poder entenderlo, estudiar su constitucin y comprender sus relaciones con el
contexto.

Esto requiere, en primera instancia, apelar a una visualizacin panormica de la

realidad que contiene lo que se desea analizar, para poder distinguirlo del resto,
individualizarlo y tambin encontrar en ese contexto explicaciones relacionadas
con sus caractersticas.

El anlisis comprende entonces variables de diferente escala geogrfica (regional,

local), algunas de las cuales trascienden el mbito del individuo en estudio y
provienen de ese contexto.

Las fotografas del paisaje, las terrestres primero, luego las areas y finalmente las
satelitales, fueron valoradas realmente en toda su magnitud cuando se comenz a
aplicar la concepcin de la fotografa como documento.
 Abarcar estas variables enteramen-
te significa incorporar el aspecto
relacional, sobre el que descansa
buena parte del conocimiento de la
identidad de las cosas.

Anlisis relacional de contexto

Esto ocurri apenas inventada la fotografa (Niepse, 1826), en la consideracin del

periodismo histrico. En el mbito que nos ocupa, entretanto, su potencial
informativo recin se valor a partir de la aeronavegacin.

La fotografa area

Como el microscopio proveyera en su tiempo de una nueva dimensin de anlisis

en la biologa, la geologa y la qumica, una alternativa novedosa se incorpor con
la modernidad. La incursin en los cielos dio lugar a la observacin y estudio en
escalas muy grandes. La aeronavegacin present la oportunidad de analizar
realidades de dimensiones regionales a partir de la fotografa area.

En Geologa, por ejemplo, las imgenes obtenidas por fotografa area

demostraron ser un instrumento bsico para estudiar y entender realidades que no
haban sido antes abordadas satisfactoriamente. Como todos los nuevos
elementos que se incorporan, no solamente permiten resolver situaciones sino
aventurarse hacia el conocimiento de otras.

La inclusin de la aerofotografa mereci y

merece an la misma atencin que la de
tcnicas indirectas de anlisis como la
microscopa, en lejanos tiempos, y la
difractometra, la absorcin atmica, los
rayos X y la espectrometra, entre otras,
en pocas ms recientes.

Estereoscopio de espejos y par de fotografas

areas convencionales

El descubrimiento de la fotografa, llevada al papel por primera vez por Fox Talbot
en 1840, ocurri al descubrirse la accin fotoqumica de la energa radiante sobre
una pelcula sensibilizada.

La importancia de la fotografa fue tan significativa que en torno a ella se gener

una industria caracterizada por constantes avances en todos sus frentes.
La industria qumica favoreci el desarrollo de diferentes pelculas y el
mejoramiento constante de su calidad y de las tcnicas de revelado.

La micromecnica y la ptica intervine-

ron en la optimizacin del equipa-
miento de relevamiento y revelado
hasta que la electrnica invadi todo el
espectro y produjo y sigue intro-
duciendo adelantos que no cesan de
asombrar. El primer gran salto se
gener dentro de la llamada era
industrial, pero los ms prominentes
avances se registraron despus de
cada guerra. Fue la puja internacional
por el poder, como en muchas otras
cosas ms, su motor. Quienes ms se
destacaron fueron Alemania, Japn y
los Estados Unidos.

Par estereoscpico

Comprobado su valor descriptivo, se comenzaron a impulsar una serie de estudios

que condujeron a importantes descubrimientos. Surgi la idea de implementar la
tcnica desde plataformas areas, comenzando a usarse con fines estratgicos. Su
utilidad en el campo blico, potenci la evolucin de las cmaras fotogrficas, de la
ptica y de una enorme variedad de equipos complementarios.

El incremento de las actividades aeronuticas y la posibilidad de montar cmaras a

bordo de las diferentes naves, motivaron nuevas plataformas y sistemas de
relevamiento y de navegacin, cada vez ms precisos y complejos.

La fotografa area y satelital transcendi el mbito militar para constituirse en una

herramienta muy valiosa para el estudio de los recursos naturales y gran variedad
de temas donde entra en juego la componente territorial.

En cuanto a la fotografa area vertical, la posibilidad de efectuar el anlisis

pormenorizado del terreno mediante acercamientos pticos en tres dimensiones, a
travs de los estereoscopios, le agreg un significativo atractivo.

Como nuevo recurso de anlisis, permiti panoramicidad y precisin a muy bajo

costo relativo, lo que la transform en una herramienta ideal para estudios
regionales. Las caractersticas ordinarias de los sistemas de relevamiento
aerofotogrfico permitieron el empleo de productos en escalas entre 1:50.000 y
1:5.000 (y an menores), con una resolucin geogrfica de entre 2 m y 0,20 m.

Si bien la fotografa fue una de los objetivos de las muchas misiones espaciales de
los Estados Unidos, los productos ms destacados fueron los obtenidos por las
misiones rusas desde la dcada pasada, tanto por su cobertura como por su
calidad espectacular.
La aerofotografa es el recurso de percepcin remota ms antiguo y ms
difundido. Los relevamientos se realizan a partir de cmaras fotogrficas
montadas en aviones que vuelan entre 200m y 15000m de altura, permitiendo la
captura de datos de detalle. La gran ventaja de la fotografa residi siempre en su
elevada definicin, pero su mayor problema la baja frecuencia de relevamientos.

Las fotografas areas ofrecen un inventario visual instantneo y multi-temtico

de una porcin reducida de la superficie del terreno y permiten la creacin de
mapas detallados.

Las fotografas areas son tomadas por firmas

comerciales especializadas que disponen de
aeronaves especialmente acondicionadas y
equipadas con cmaras de gran formato.

Aerofotografa pancromtica en escala original

1:20000 del relevamiento de la provincia de Crdoba
(Fuente: DG Catastro de la provincia de Crdoba).

As, la configuracin de las cmaras y plataformas puede agruparse en trminos

de convencionales y no convencionales, en funcin de ciertas cuestiones que
podran encuadrarse segn parmetros considerados o no como estndar.

La fotografa area vertical estndar es

tomada con cmaras especiales, de gran
formato, que apuntan perpendicularmente
desde una abertura en el piso de la
aeronave. Pero las fotografas areas
tambin pueden ser tomadas con cmaras
de formato pequeo (35mm, 70mm),
manuales o montadas en aviones no
modificados.

A diferencia de las citadas, se designan

como relevamientos no convencionales
(entre ellas se encuentra, por ej., la
fotografa area oblicua color).

La aerofotografa no convencional se toma segn una direccin determinada y

con un ngulo no vertical en relacin con el plano del suelo.

Las imgenes dan una vista real de la superficie pero distorsionada en las
proporciones, por cuanto que no es posible o es difcil localizar y medir sus
elementos y poder llevarlos a la cartografa.
Las imgenes resultantes de las aerofotografas convencionales verticales
muestran detalles del terreno en forma plana y pueden ser comparadas
fcilmente con los mapas y ser utilizadas con el propsito de generar cartografa
temtica de detalle. Son particularmente tiles en casos en los cuales no hay
mapas disponibles.

La comparacin de fotografas de distintas fechas permite advertir los cambios

que puede haber sufrido un rea a travs del tiempo. La estrategia de estudio
que contempla la observacin simple entre dos fechas es conocida como anlisis
temporal.

El anlisis multi-temporal abarca varios perodos y permite advertir tendencias a

partir de la observacin de fenmenos dinmicos tanto naturales (erosin) como
antrpicos (uso de la tierra).

Trayectoria del vuelo

Solapado
TOMAS

Las fotografas areas verticales contienen deformaciones debidas al relieve y

otras distorsiones referidas a la persistencia en la direccin del vuelo y la
inclinacin del avin, as como la distorsin debida a las lentes.

Las imgenes verticales se toman con una superposicin de unas con otras,
metodologa llamada solapamiento. Generalmente, esta superposicin es de
cerca de un 60 % a lo largo de la lnea de vuelo y de por lo menos un 20 %
entre lneas contiguas.

La superposicin entre las aerofotografas permite observar un mismo lugar

desde diferentes puntos de observacin y, analizndose un par aerofotogrfico
con dispositivos llamados estereoscopios, se recrea la visin humana, logrndose
una vista tridimensional del territorio.

Las firmas comerciales de estudios areos usan aviones equipados con cmaras
cartogrficas en formato grande. Estas cmaras (como la Wild RC-10, por
ejemplo) utilizan rollos de pelcula fotogrfica de 23cm de ancho (fotografa de
23cm x 23cm).

Hay fbricas que se dedican especficamente a las variedades de pelcula para

fotografa area. Se emplean aerofotografas en escalas 1:100000, 1: 50000 y
1:25000. Para la obtencin de copias, se usa el negativo de la pelcula. Las
copias en escala 1:5000 tienen una definicin excelente para trabajos a nivel de
detalle.
Las cmaras en formato pequeo
desde aeronaves comunes (alquiler
de vuelos) constituyen una alternati-
va econmica para realizar inspec-
ciones de relevamiento de la
situacin actual.

Aerofotografa: bombardeos en Corea

Se requiere una cmara de 35mm o 70mm, un avin liviano y medios para

procesar la pelcula. Los sistemas de 35mm son bastante convenientes, debido a
que existen laboratorios comerciales en casi todas partes del mundo que realizan
este procesamiento a bajo costo.

Las fotografas oblicuas pueden tomarse con una cmara manual desde cualquier
aeronave liviana. Tienen varias desventajas, entre ellas las restricciones de
altura, limitadas por lo general a los 4000m de altura de vuelo. El tamao de la
pelcula es pequeo, de manera que tienen que sacrificarse la resolucin o bien
el rea a cubrir. Este tipo de fotografa es muy til para estudios de
reconocimiento y tambin para muestreo.

Las fotografas color normales son producidas a partir de un compuesto de tres

capas de pelcula fotogrfica sensible con filtros que intervienen para aislar las
longitudes de onda correspondientes al rojo, verde y azul (rojo+verde+azul =
luz blanca).

Con la pelcula color infrarroja, estas longitudes de onda se cambian a las

longitudes ms largas para producir un compuesto que posee reflejos aislados de
las regiones de longitud de onda del verde, rojo y casi infrarrojo.

El ojo humano no puede ver la luz infrarroja, INFRARROJO VISIBLE

por ello se elabora un compuesto color falso al
hacer que las longitudes de onda del verde Verde AZUL
aparezcan azules, las rojas se vean verdes y las Rojo VERDE
infrarrojas se vean rojas (codificacin). IR ROJO
FALSO COLOR

Otra aplicacin de las pelculas color consiste en agrupar varias cmaras y

montarlas en la aeronave, cada una con pelcula en blanco y negro y con un filtro
designado para aislar un rango especfico de longitudes de onda.

De esta forma se estar aislando cada una de las componentes del visible para
trabajarlas independientemente. Se obtiene un registro multiespectral.
Cada una de las zonas del espectro en que resultar dividido el visible podr ser
tratada adecuadamente para mejorarla y analizar lo que mejor expresa o
resalta. Cada una de estas bandas podr luego ser empleada en la generacin de
un compuesto color, asignndole a cada una el filtro color correspondiente.

La aerofotografa se encuentra en formato analgico, pero puede ser usada en

procesamientos digitales debiendo ser digitalizada a partir de un scanner.

La fotointerpretacin

El relevamiento de la superficie terrestre desde gran altura proporcion la

oportunidad de analizar fenmenos regionales que no podan siquiera detectarse
sin disponerse de una perspectiva panormica, adecuada a su magnitud.

La fotointerpretacin, dentro de ella la fotogeologa, surge a propsito de

advertirse el valor de estos productos en el campo de las Ciencias de Tierra, al
reconocerse la valiosa informacin geolgica y geomorfolgica, cualitativa y
cuantitativa, contenida en las aerofotografas (Lewis, 1972).

Idnticos conceptos merecieron las primeras fotografas satelitales de las misiones

espaciales tripuladas, permitiendo la consideracin de escalas nuevas en el anlisis
geolgico.

Por efectuarse sobre la base de productos de tipo fotogrfico, tambin los estudios
con imgenes satelitales quedaron comprendidos en el mbito de la llamada
fotogeologa (Henphill y Danilchick, 1968; Lowman y Tiedeman, 1971).

A los estudios geolgicos de carcter regional, se incorporaron entonces las

megaescalas, para las que no se dispona hasta entonces de medios adecuados de
estudio. Pudieron abarcarse y distinguirse rasgos muy extensos que enmarcan y
sirven de explicacin y contexto a realidades menores subordinadas a aquellos.

A propsito de las experiencias fotogrficas areas y espaciales, se pens luego en

relevamientos sistemticos para disponer de una cobertura total del planeta. A
partir de esa nueva perspectiva de la superficie de la Tierra, se hizo posible
reconocer y analizar el encaje y las relaciones de realidades y fenmenos
conocidos de diferente orden de magnitud. Esto exigi trabajar sobre variadas
escalas y estudiar no slo las reas de inters sino tambin el contexto y las
particularidades de un rea con diferentes finalidades.

Los cuestionamientos de que fuera objeto la especialidad, la fotogeologa en

especial, tuvieron motivo en la audacia desmedida de algunas interpretaciones y
en la subjetividad de muchas apreciaciones. Durante mucho tiempo esta disciplina
fue sumida en el descrdito y sus resultados presa de la desconfianza.

Este proceso puede haberse debido tambin a que muchas disciplinas haban
avanzado tecnolgicamente en forma notoria incorporando tecnologa mientras
que la fotointerpretacin no lo haba hecho en medida semejante.
La especializacin y la aparicin de medios y mtodos nuevos, que eliminaron en
gran parte la subjetividad, al introducir dispositivos de relevamiento y de medicin
ms precisos y confiables, posibilitaron recuperarla para la investigacin cientfica,
mbito en el que se soslayaba su importancia. Mientras tanto, en el mbito de los
estudios aplicados como la minera y el petrleo, no por nada fue siempre muy
utilizada habiendo sido cada vez ms valorada.

Con el tiempo, a partir del mejoramiento de los medios y de las tcnicas para el
relevamiento y el estudio de datos se lograron importantsimas ganancias de
resolucin espacial y espectral y en la abarcabilidad geogrfica.

Precisamente, uno de los primeros recursos que tiene el hombre para analizar un
problema es tomar distancia, contemplar panormicamente la situacin para poder
entenderla, estudiar sus partes en relacin al contexto y tratar de no dejar fuera
del anlisis lo importante.

La navegacin area primero y luego la espacial, demostraron ser un instrumento

importantsimo para el entendimiento de situaciones regionales. Estudiando
aerofotografas o imgenes satelitales, pueden detectarse y analizarse variedad de
elementos del terreno que manifiestan realidades sub-superficiales.

El origen del concepto unidad de anlisis permiti trabajar sobre diferentes escalas
y dimensiones, estudiar sus particularidades y su contexto, y aprovechar las
ventajas de la informacin temporal y espectral.

El sistema de la visin, dentro de su enorme y maravillosa complejidad, permite

ser simplificado en un esquema segn el cual los ojos son sensores remotos. Los
datos colectados por el sentido de la vista son procesados por la mente y se
convierten en informacin.

El trabajo del analista comienza a partir de la captacin de datos que realiza a

travs de la visin. Se inicia con una lectura de datos, a cargo de los elementos
sensibles del ojo, distinguindose una etapa de recepcin de la seal, otra de
entendimiento de la misma (una decodificacin que corre por cuenta del cerebro y
de la que participa el intelecto recurriendo a la experiencia personal previa), su
interpretacin (la extraccin del significado) y su almacenamiento en la memoria.

Foto-lectura temtica (vegetacin) realizada sobre una fotografa horizontal estndar.

Los sensores remotos posibilitan recoger datos e inferir informacin mediante el
estudio de objetos distantes a partir de imgenes de los mismos, sin necesitar del
contacto fsico con ellos.

El estereoscopio permite mezclar las

imgenes de dos aerofotografas del mismo
sitio tomadas desde diferente ngulo, tal
como ocurre con la visin ocular humana a
partir de dos sensores ubicados en
diferente posicin. Esto posibilita reproducir
la sensacin de profundidad que permite la
observacin 3D y acercar a la realidad dos
bases de datos grficas planas.

Fotointerpretacin estereoscpica

Pero sensores especiales permiten acceder a informacin contenida en diferentes

mbitos del espectro electromagntico (distintas longitudes de onda), haciendo
posible visualizar caractersticas diferentes a las que pueden percibirse en el
mbito espectral visible.

Las experiencias que se

realizan en torno al objeto
son a partir de las conse-
cuencias de su presencia
en el medio y no mediante
un contacto visual directo
con el mismo. Se trabaja
sobre la imagen del objeto
y no sobre el objeto.

Esquema interpretativo resultante

del anlisis temtico de una aerofoto-
grafa

Debe destacarse que este recurso posibilita acercar el problema al gabinete o

laboratorio mediante un registro estable que es su imagen a distancia. El contacto
fsico "directo" tambin ocurre en otras etapas del anlisis, las que apuntan a la
comprobacin de las interpretaciones y a la validacin de los mtodos de anlisis.

Las fuentes de datos bsicas son las imgenes principales (locales) y las auxiliares
(del contexto), aunque hay que remarcar que todas son importantes. Cada una es
analizada en escala/s y poca/s conveniente/s, examinadas en gabinete y
laboratorio.

Complementan la informacin los informes y memorias, con sus mapas temticos,

trabajos realizados en el sector, en reas contiguas y/o similares, en diferentes
pocas y sobre temas tanto especficos como generales.
La visin humana y las imgenes

La visin humana est limitada un nmero discreto de niveles de gris que le es

posible distinguir. En general, el ojo humano puede distinguir unos 30 niveles
discretos de gris pero una cantidad mayor de graduaciones color.

El espectro electromagntico muestra a la distribucin de la energa segn su

rango. Diferentes sensores captan distintas longitudes de onda. Uno de los
sensores es el ojo humano y la franja energtica que ste capta se llama regin
del visible.

El espectro electromagntico se extiende desde la radiacin de menor longitud

de onda (rayos gamma) hasta las de mayor longitud (ondas de radio), pasando
por el visible.

Espectro
electromagntico

Debido a este contraste, el color es una importante herramienta en el realce de

imgenes. El espectro visible puede representarse en un sistema a dos ejes
entre aproximadamente 0,4 m y algo ms de 0,7 m:
azul 0,4 0,5 m
verde 0,5 0,6 m
rojo 0,6 0,7 m

Un color gris estara dado por iguales intensidades en los tres mbitos. Los
colores pueden ser representados segn la mezcla de los colores primarios (rojo,
verde, azul) en un sistema de tres ejes:

P (r,v,a)
Donde:
r = Rojo; v = Verde; a = Azul

Tal representacin estara dada por un punto en un sistema de tres ejes

(sistema RVA). Pero el brillo, por ejemplo, una propiedad del color, no puede ser
expresado por la proyeccin individual de los tres colores primarios. Lo mismo
ocurre con otras dos propiedades el matiz y la saturacin.
Es por ello que se ha propuesto un sistema de representacin diferente,
expresado en trminos de tales propiedades:

- brillo
- matiz
- saturacin
Es el sistema brillo-matiz-saturacin (BMS) es un sistema de coordenadas
cilndricas donde la coordenada en z es el brillo, el plano polar es la saturacin y la
coordenada angular es el matiz.
- El brillo representa la intensidad del nivel de gris asociada al color
- El matiz se relaciona con la longitud de onda del color y es mayormente responsable de la
percepcin del color por el sistema de la visin humana
- La saturacin denota el grado de mezcla del color

En el sistema brillo-matiz-saturacin (BMS) todas las graduaciones de gris se

expresan en el eje de brillo (o eje acromtico), ya que la saturacin y el matiz
no se relacionan con el sistema blanco y negro. En cambio, los atributos de color
se encuentran en el plano matiz-saturacin, ortogonal al eje del brillo.

La amplitud de diferenciacin del ojo humano se incrementa sustancialmente

considerando el matiz, con lo que la consideracin de este sistema de
representacin del color es una herramienta sumamente importante para la
lectura temtica y la interpretacin de imgenes y puede ser empleada como
recurso de realce de imgenes.

En el sistema de representacin blanco y negro (ByN), segn graduaciones de

gris, se consideran solamente la diferencia de brillo. En la percepcin color, se
agregan las variaciones simultneas tanto cromticas como del brillo. Diferencias
imperceptibles a la visin ByN y se hacen contrastantes al ser expresadas en
color.
La transformacin de la informacin blanco y negro (niveles de gris, en realidad)
a color deriva en imgenes llamadas en seudo-color.
Sistema de niveles de grises: variacin
progresiva y variacin segn niveles discretos (en
saltos)

Hay tres conversiones posibles controlando la relacin entre colores en la imagen

final y la correspondiente intensidad en el original y a travs de las cuales se
puede ganar en posibilidades de discriminacin.

Las imgenes son logradas mediante la combinacin por asignacin de

cantidades apropiadas de cada uno de los tres colores primarios (sistema
aditivo). En esta operacin no se guarda ninguna relacin con los colores
originales.
Una transformacin interesante se logra tomando una graduacin de grises
determinada (de 30 niveles, por ejemplo) (niveles de brillo), asignndosela a
cada matiz. Con ello que se obtiene una paleta de colores variable en matiz y
en intensidad, apta para anlisis de detalle, pues la capacidad de discriminacin
de matices se multiplica por la de discriminar intensidades de brillo.

Los falso-colores son compuestos especiales que se emplean habitualmente para

la visualizacin de informacin multiespectral, esto es cuando la misma porcin
del terreno es relevada en diferente longitud de onda, la mayora de los casos
fuera del espectro visible.

Se relacionan (suman) tres componentes. Son imgenes del mismo lugar pero
tomadas con diferente sensor, en diferente longitud de onda. A cada una se le
asigna uno de los colores primarios.

Para continuar avanzando, hace falta abordar el tema de los sistemas de

relevamiento multiespectrales y sus productos: las imgenes multiespectrales.

Plataformas de relevamiento digital

Lo visto para la aerofotografa en general se aplica a los sistemas de sensores
digitales hoy tan popularizados y que ya han reemplazado a las cmaras
fotogrficas tradicionales. Las cmaras digitales capturan y almacenan imgenes
digitalmente, mediante un dispositivo electrnico. Las modernas son compactas
y generalmente multifuncin, pudiendo tambin filmar en ese formato.

La seal digital es un tipo de seal generada

por un fenmeno electromagntico. Cada sig-
no que representa su contenido puede ser
analizado en trminos de algunas magnitudes
que representan valores discretos, en lugar
de valores dentro de un cierto rango
(continuos).

Los sistemas digitales, como los empleados por los ordenadores, usan lgica de
dos estados representados por dos niveles de tensin (energa), uno alto y otro
bajo. Dichos estados, a nivel numrico, se sustituyen por los valores cero y
uno, lo cual da lugar a la aplicacin de la lgica y la aritmtica binaria.

Un valor digital representa un grupo continuo de valores analgicos. En una

seal dada, la cantidad de valores analgicos puros ser siempre infinita,
mientras que los valores digitales sern siempre finitos. Por ser tales, son
manejables, esto es, almacenables y transportables con fidelidad.

Una ventaja interesante de la informacin digital es que los valores con los que
se trabaja son calibrados con suma precisin y por lo tanto comparables y
compatibilizables.
 Ejemplo de seal digital

Esto posibilita efectuar las mediciones y clculos que se necesita realizar en la

investigacin cientfica.

Sistemas satelitales de barrido

La fotografa ha probado ser una importante fuente de informacin para la

confeccin de mapas a partir de su interpretacin. Una misma fotografa puede
brindar datos para realizar un mapa de vegetacin, un mapa geolgico o un
mapa hidrogrfico, por eso se designan las diferentes interpretaciones como
interpretaciones temticas.

El desarrollo de plataformas satelitales de alta complejidad ha sido acompaado

por el avance operado en el campo de los sensores. El desarrollo de los sensores
remotos comenz con la fotografa area.

Fue aplicada con fines militares desde 1860 EE.UU. y Alemania, principalmente.
Durante las guerras se produjeron los mayores avances. Ya en la dcada de
1920 se utilizaba para generar mapas topogrficos y de recursos naturales.
Rpidamente se advirti su utilidad en los campos de la arqueologa, ecologa,
geologa e ingeniera, entre otras aplicaciones, generalmente por parte de
agencias de gobierno.

La pelcula infrarroja fue desarrollada durante la 2 Guerra. En cuanto a los

productos satelitales, recin en 1970 se comenzaron a emplear con fines no
militares y comienza con el Earth Resources Technology Satelite (ERS-1),
renombrado luego como LANDSAT (EE.UU.), lanzado 1972. La serie se extendi
hasta nuestros das con la operacin del Landsat-7.

El xito de LANDSAT anim a otros pases. En 1986, Francia pone en orbita el

primer satlite SPOT. Hoy opera SPOT-5. India lanza el IRS-1 en 1988 y
actualmente opera el IRS-1D. Rusia pone en orbita el RESURS-01 en 1985 y en
1994 lanza el tercero de la serie.

Argentina comienza con numerosas experiencias en la dcada del 60 con

lanzadores de mediano y largo alcance desde Crdoba (IIAE) y coron su carrera
en 1996 desde el Instituto Universitario Aeronutico (Crdoba) con el satlite
Vctor. El Plan Espacial Nacional puso en rbita el SAC-C (Satlite Argentino de
Aplicaciones Cientficas) en el ao 2000 y el SAC-D Aquarius en 2011.

El desarrollo de sensores se ha diversificado en imgenes de baja resolucin

espacial pero con una frecuencia muy alta de visita sobre el mismo sitio
(Advance Very High Resolution Radiometer, AVHRR) y el Moderate Resolution
Imaging Spectrometer, MODIS) e imgenes con un importante nmero de
bandas espectrales (sensores hiperespectrales), que alcanzaron hasta 220
bandas (Hyperion, de la NASA).

Una tercera tendencia ha sido la de producir imgenes con muy alta resolucin
espacial (pxeles de 1m o menos), como Ikonos (de la compaa Space Imaging)
y QuickBird (de DigitalGlobe), que producen imgenes multiespectrales y
pancromticas con resoluciones muy importantes.

IKONOS QUICKBIRD WORLDVIEW1 GEOEYE1 WORLDVIEW2

IKONOS y QuickBird estuvieron en servicio durante ms de 15 aos y hoy no se

encuentran ya operativos; se dispone de escenas de archivo. WorldView (1-2 y
3) y GeoEye-1 se encuentran en servicio y proveen de informacin en
resoluciones superiores a 1m.

World View1
Imgenes pancromticas con resolucin geomtrica de 50cm y capaz de adquirir
imgenes estereoscpicas en un mismo trayecto.
WorldView-2
Adquiere imgenes color de 46cm de resolucin geomtrica y en 8 bandas espectrales,
siendo capaz de tomar imgenes estereoscpicas multiespectrales y pancromticas en
trayectos.
WorldView 3
Sus imgenes tienen una resolucin geomtrica en el pancromtico de 31 cm y en
bandas espectrales de 1,24 m con una resolucin en el infrarrojo de onda corta de 3,7m.
GeoEye-1
Toma imgenes pancromticas de 41cm y multiespectrales de 1,65m de resolucin
DigitalGlobe ha recibido el permiso del Departamento de Comercio de Estados
Unidos para recoger y vender las imgenes de mayor resolucin disponibles a
todos sus clientes. Una vez operativo y transcurridos seis meses del lanzamiento
del WorldView-3 se le permitir a DigitalGlobe vender las imgenes a todos sus
clientes en hasta 25cm en pancromtico y 1m en multiespectral.

Una de las ltimas tendencias en sensores RADAR permite producir imgenes de

la superficie terrestre a partir de sistemas activos (El satlite emite una seal y
recibe la respuesta del suelo a esa seal). Tienen la ventaja de que la cobertura
nubosa no afecta el relevamiento. Entre los ms conocidos se encuentran el
canadiense RadarSat, el ERS, de la Unin Europea y el JERS, del Japn. El
desarrollo de la tecnologa ha ocurrido mucho ms rpidamente que sus
aplicaciones prcticas.

Las bandas espectrales

El dato de base que analiza el fotointrprete es la intensidad de radiacin

electromagntica captada por el sensor. Cada sensor est calibrado para
registrar seales en mbitos de longitud de onda determinados (bandas).

Las concepciones de la energa de Maxwell y Plank, esta ltima despus de los

desarrollos de Bohr (1913), Compton (1923), de Broglie (1925) y de Schrodinger
(1926), que llev las comprobaciones a nivel experimental (Siegal y Gillespie, ?),
fueron integradas para considerarse la onda como la trayectoria de la energa y el
fotn su magnitud.

La aproximacin cuntica provee al mbito de los sensores remotos del concepto

de niveles discretos de energa para los materiales.

Considera que estos niveles y su disposicin es diferente para cada material y esto
permite buscar en la informacin electromagntica datos sobre los materiales de
los que proviene la energa en forma de reflejo (reflectancia). Es as que la
reflectancia de los materiales informa sobre su identidad y sobre sus
caractersticas y particularidades asociadas.

Consecuentemente, hay algo as como un sello, una firma, la denominada firma

espectral, que resulta de plotear los niveles de energa que el material reflecta en
cada sector del espectro electromagntico. El resultado de este ploteo resulta en
una caracterstica del material a partir de la cual, tericamente, sera posible
identificarlo y diferenciarlo de otros.

Si bien los valores espectrales empricos son el resultado de minuciosos trabajos

experimentales de laboratorio, la validez de las conclusiones est severamente
limitada en la prctica.

Muchos factores perturban los valores tericos de cada material. Una ilimitada
variedad de situaciones naturales es el resultado de la presencia de impurezas,
mezclas (distintas proporciones minerales), diferentes caractersticas de las
superficie (textura, rugosidad), posicin (inclinacin con respecto a las direcciones
de toma y de iluminacin) cobertura (partculas, microorganismos, vegetacin), la
presencia de humedad, etc.

Estas variables introducen distorsiones significativas en la seal terica tipo y se

suman a las provenientes de las caractersticas del medio (el aire) que recorre la
seal. El contenido de agua (molculas de agua) y de partculas en suspensin
incide decisivamente en la calidad de la seal.

Firmas espectrales

Firma espectral de la vegetacin

Firma espectral de diferentes materiales en superficie

Hay zonas del espectro donde estos factores se hacen sentir con mayor fuerza.
Estas regiones espectrales son evitadas por los sensores, que aprovechan las
llamadas zonas ms libres de interferencia o ventanas atmosfricas.
VENTANAS ATMOSFERICAS

Los sistemas de relevamiento estn planificados de acuerdo a objetivos
especficos de cada una de las misiones satelitales. Los rangos espectrales que
cada uno releva se ubican en porciones del espectro que resultan convenientes a
lo que cada proyecto persigue. As, pueden estar referidos a los recursos
naturales (programas LANDSAT y SPOT), al clima (GOES, NOAA-AVHRR,
METEOSAT), el estudio de los ocanos (SAC-D Aquarius, 2011), etc.

A las plataformas satelitales han sido incorporados sensores no fotogrficos sino

digitales que captan energa reflejada o emitida por la superficie de la tierra en
diferentes longitudes de onda. No relevan solamente datos correspondientes a
un valor de longitud de onda determinado sino una gama de longitudes de
onda (un determinado rango) que se denomina banda.

Pero no se trata de registrar solamente una banda sino varias, y solo aquellas en
las cuales se encuentra habitualmente informacin de utilidad sobre los
elementos de la superficie que se desea visualizar para su anlisis.
Las caractersticas especficas de cada sistema varan pero, en general, podran
describirse diciendo que se trata de mecanismos de barrido.

Estos mecanismos de barrido que permiten el recorrido directo (o indirecto, a

travs de espejos) de sensores (unidades sensibles a seales) sobre un
determinado campo visual, en direccin transversal al del recorrido del satlite
(que se mueve en sentido orbitando la Tierra).

Satlite

Franja de relevamiento

Trayectoria del satlite (rbita) y ancho de la franja de

cobertura del mecanismo de barrido multiespectral.

Este recorrido del sensor mientras se produce el desplazamiento del satlite

permite captar la energa de cada unidad del terreno (resolucin geogrfica). La
energa es emitida por la tierra (termal), reflejada del sol (reflectancia) o
reflejada inducida (RADAR) desde la superficie.
Esquema de mbitos espectrales
cubiertos por un sistema de cuatro
bandas espectrales. Cada banda
tiene un ancho (amplitud abarcada o
grado de mezcla) y est centrada en
un valor definido del espectro (eje)

Los datos son receptados y grabados momentneamente en una unidad de
almacenaje a bordo, para descargarse hacia estaciones terrenas cuando el
satlite pasa sobre ellas. Estas ltimas la re-envan a travs del sistema de
comunicaciones terrenas y satelitales hacia los respectivos centros de recepcin
y almacenaje final.

Este movimiento de barrido permite capturar informacin del promedio de la

energa proveniente de cada una de las unidades de superficie recorridas por el
sistema de barrido y confeccionar una grilla de datos de valores de energa
proveniente de cada uno de ellos, en una estructura conocida como raster.

La estructura raster consiste en una serie de

lneas y columnas que define un sistema de
celdas cada una de las cuales tiene una ubicacin
determinada en x y en y (coordenadas) y un
valor que es el que representa la magnitud de la
energa recibida por el sensor en esa posicin.

Los sensores son detectores fotoelctricos que miden cantidad de energa

emitida o reflejada, en las partes del espectro electromagntico para la cual son
calibrados o tienen sensibilidad especfica (ancho de banda).

Cada uno de estos mbitos espectrales a los cuales es sensible cada uno de los
juegos de sensores que se encuentran a bordo de los satlites es una franja del
espectro electromagntico que pasa a denominarse banda espectral.

RESOLUCION SATELITAL

Resolucin geogrfica:

Tamao del pixel o unidad

mnima relevada;
Resolucin temporal:
Frecuencia de paso del satlite
por el mismo punto de la Tierra;
Resolucin espectral:
Cantidad de bandas espectrales
cubierta por sus sensores de a
bordo.

Resolucin espectral del World View2

Cada plataforma satelital ofrece una serie de bandas espectrales (en una
determinada resolucin geogrfica y temporal) que son apropiadas para
aplicaciones temticas particulares y que la distinguen de las otros en cuanto a la
utilidad de sus productos o prestaciones.
Deben destacarse los avances logrados en el mbito del uso pacfico de los
sensores remotos con un ejemplo basado en el sensor que provee las imgenes
Quick Bird.

Quick Bird, propiedad del consorcio Digital Globe, fue en su momento el satlite
comercial con mayor resolucin disponible (pixel de 0,60m).

Bandas:

Fue puesto en rbita en 2001 y adquiri datos multiespectrales y pancromticos

sobre zonas de hasta 165km de longitud en una nica pasada.

Egipto. Imagen de una de las pirmides del

conjunto Keops, Kefren y Micerino.

Aplicabilidad de la fotointerpretacin en Ingeniera

Los productos aerofotogrficos constituyen un reservorio informativo de
incalculable valor para la Ingeniera.

Para poner de relieve esta faceta, podemos citar el archivo aerofotogrfico de la

provincia de Crdoba, que resume informacin previa a la dcada satelital y en
muy alta resolucin (0,60m) desde el ao 1960. Cuarenta aos tuvieron que
pasar para alcanzar esa resolucin desde los satlites.

La expansin de las ciudades y el uso del suelo, la deforestacin, los fenmenos

de erosin como el carcavado y la prdida de los suelos a propsito de una
agricultura desmedida e incorrecta en sus mtodos, pueden ser perfectamente
seguidos a partir de los registros de base de la aerofotografa.
La enorme utilidad de este testimonio grfico reside en la posibilidad de poder
comparar y evaluar, advertir cambios y diagnosticar tendencias. Consecuente-
mente, son una base indiscutible para la toma de decisiones, dada su objetividad
y nivel de detalle.

La realizacin de obras viales, ferroviarias, tendidos de redes de energa, canales

y ductos, que se traducen en intervenciones lineales de gran longitud sobre el
terreno, puede ser planificada eficientemente con el empleo de la aerofotografa
histrica contrastada con los recientes registros satelitales en alta resolucin.

Si esto es significativo para la llanura cordobesa, ya en el mbito serrano, la

aerofotografa provee de una informacin de gran detalle para la realizacin de
obras de ingeniera como caminos, puentes y embalses, entre otros.

La oportunidad analtica que brinda la aerofotografa se basa en la alta definicin

y la posibilidad de trabajar en estereoscopa, analizando el territorio en 3D y
reproduciendo la sensacin de sobrevuelo, con una simulacin objetiva que
permite acercar la fotografa a la realidad, hacer ms familiar el anlisis y ms
objetiva la interpretacin.Dos son los aspectos que resaltaremos en esta
oportunidad: el estudio de los macizos rocosos y su entorno y el estudio de
cuencas hidrogrficas.

En el primero de los casos, la aerofotografa permite detectar y definir

afloramientos rocosos, deducir la litologa, relevar las estructuras del
afloramiento (fallas, fracturas, diaclasas, esquistosidad, estratificacin), medir y
calcular parmetros asociados (diferencias de nivel, rumbos, buzamientos) y
estimar el estado de la roca (grado de alteracin).

A partir de all, se transforma en un recurso eficiente para la planificacin del

muestreo y la logstica en general, especialmente cuando se trata de obras en
mbitos inhspitos o de difcil llegada o trnsito. Esto se traduce en un
importante ahorro de recursos en las etapas de anteproyecto y proyecto.

El segundo caso que destacaremos es el de la posibilidad de afrontar estudios

minuciosos de las cuencas, definiendo sus bordes, las subcuencas, el tipo y
trazado de afluentes de distinto orden, pendientes, torrencialidad y
comportamiento hidrolgico en general. El conocimiento de la cuenca es un
requisito indispensable a la hora de definir y calcular los niveles de riesgo y los
diferentes parmetros que rigen las obras hidrulicas y civiles en general
(alcantarillas, puentes).

Esto permite advertir que la tecnologa satelital es un complemento de la

tradicional aero-fotointerpretacin, alcanzando juntas la posibilidad de alcanzar
un nivel de rendimiento que todo proyecto de ingeniera aspira.

Finalmente, se har hincapi nuevamente en la riqueza de datos que contiene

una imagen, en general, se trate de una aerofotografa como de una imagen de
satlite, tenga formato analgico como digital. Las imgenes son bases de datos.
Cada especialista sabe leer los datos que contiene la imagen, los procesa y
obtiene informacin temtica sobre su especialidad. La versatilidad de esta
herramienta es entonces otra de sus caractersticas distintivas. De una imagen
se sigue extrayendo siempre nueva informacin, a medida que se va conociendo
ms y mejor el rea que abarca.

La superficie y lo que le subyace

Como toda iniciacin al conocimiento de algo, ver su aspecto es un punto de

partida bsico y fundamental. El estudio de imgenes provee de la visin del
aspecto de la superficie de la Tierra y de los datos que se extraen de esta
percepcin superficial devienen inferencias que pueden considerarse
conocimientos indirectos de lo que hay y sucede en profundidad.

Una buena interpretacin puede aportar una cantidad importante de nuevos

conocimientos de lo que hay ms all de la superficie, con un elevado margen de
certidumbre.

Los objetivos del analista se resumen en la obtencin de la mxima informacin

posible a partir de la interpretacin del aspecto de la superficie de la Tierra. El
estudio va planteando interrogantes a medida que se intenta relacionar los
distintos elementos identificados en las imgenes. La tarea de relacionar funciona
como una primera comprobacin.

La coherencia con el contexto, la satisfaccin de la relacin de bordes de cada

parte o elemento de la imagen es una prueba que debe pasar cada ensayo de
identificacin. Los ajustes progresivos permiten replantear hiptesis en niveles de
cada vez mayor detalle, hasta lograr una coherencia acorde a la escala de anlisis.

La formulacin y demostracin sucesiva de las pequeas hiptesis que van

surgiendo en el proceso de interpretacin permiten el acercamiento a la verdad y
que lo analizado pase a ser conocido de manera clara, apoyndose en otras
verdades, suficientemente conocidas y claras.

Parte del conocimiento que va adquiriendo el analista, y que le permite progresar

en sus descubrimientos, es de tipo intuitivo. La intuicin es un conocimiento
inmediato, directo y espontneo de la verdad.

Lo racional no est solamente en la rbita de las ciencias duras, positivas. Se

puede ser racional, en el sentido cientfico, incluso solamente sobre la base de
algunos presupuestos que a su vez no son racionales ni demostrables (Vattimo,
1994) sino slo posibles, a nivel de sospecha.

Hay una intuicin racional (de los primeros principios y de las verdades de
experiencia inmediata). El conocimiento intuitivo es directo, es lo que aporta el
sentido comn del intrprete, un aventurarse honesto hacia lo desconocido. No es
un saber laborioso, como el conocimiento discursivo, que significa esfuerzo, sino
que es producto de una inclinacin espontnea a asignar una identidad o un
sentido a algo.

El intrprete encuentra en la geomorfologa el resultado de la interaccin entre

el clima y el terreno y los fenmenos endgenos que le dieron una mega-
configuracin de base. Las formas del terreno, a la luz del conocimiento del clima y
de su resultante, la vegetacin, son una fuente de datos a partir de cuyo
tratamiento puede obtenerse informacin sustancial.

El conocimiento intuitivo desempear un rol fundamental en tales anlisis, no

requiriendo pasos de explicitacin que constituiran una distraccin mayscula a la
hora de interpretar.

Los anlisis se enriquecen luego con estudios y muestreos directos, que son los
que en definitiva sustentarn las interpretaciones, acotando los mrgenes de
certidumbre.

La asociacin entre lo que se ve y lo que subyace, que puede ser muy variada,
segn el caso y segn lo que se pretenda, surge del conocimiento y de la
experiencia, que se potencian cuando se trabaja en equipo, an sin los medios
suficientes.

El papel protagnico en los estudios convencionales lo desempea el anlisis visual

de la imagen. Si bien este es tambin un recurso complementario de las tcnicas
de anlisis digital, se apunta aqu a estas ltimas, realizadas en laboratorio de
computacin, sobre el estudio de la imagen en monitor y el anlisis numrico de
sus componentes.

Los instrumentos en el anlisis tradicional son de tipo ptico y de aumento,

monocular (lupas) y binocular (estereoscopios, estereoscopios de espejos), a
veces montados en mesas especiales con iluminacin y sistemas de corrimiento de
vuelos (interpretoscopios).

La computacin y los sistemas de telepercepcin satelital permitieron la

incorporacin de dispositivos electrnicos y recursos derivados del anlisis digital.
La informacin digital relevada por sensores areos y satelitales se analiza
convencionalmente en papel fotogrfico, pero el aprovechamiento integral de
semejante volumen de datos slo es posible a partir de la computacin, con el
empleo de programas especficos de visualizacin y procesamiento.

Los medios y mtodos tradicionales son empleados en apoyo de los recursos que
abarca la tecnologa del procesamiento y anlisis digital de imgenes, entre ellos,
el anlisis estereoscpico, pero no slo en el caso de tradicional de la fotografa
area.

La composicin estereoscpica de la nueva generacin de productos ha significado

una interesante herramienta, ya que acerca al entendimiento variables que
ordinariamente no podran analizarse conjuntamente.
La introduccin de las matemticas en el mbito del anlisis de imgenes ha
significado un adelanto singular, pero lo ms interesante es advertir que el
pulimento, el acabado del producto, es fundamental y, adems, queda siempre en
jurisdiccin de un criterio formado como debe ser el del analista.

Seleccin de imgenes

La seleccin del material fotogrfico se efecta en funcin de la temtica especfica

de anlisis y de las particularidades del territorio a investigar. Siempre existirn
limitaciones que acotarn las posibilidades finales, no obstante, hay que distinguir
entre lo ideal, lo posible y lo necesario.

El proceso de seleccin de fotografas e imgenes incluye variadas posibilidades:

El estudio de las imgenes

Una imagen est constituida por individuos grficos identificables con elementos y
fenmenos en el terreno. Los datos percibidos son procesados y se transforman
en niveles de informacin.

La sistemtica (orden), el poder de observacin (percepcin), la informacin

(experiencia), imaginacin (inteligencia y creatividad), los productos de partida
(calidad), los equipos disponibles (recursos tecnolgicos) y otras variables inciden
en que la interpretacin se ajuste o no a la realidad.

El trabajo del analista comienza con el reconocimiento general del material y la

aplicacin de claves selectivas y de eliminacin. Catlogos de foto-formas, y
diagramas de flujo convergentes facilitan la identificacin de los elementos de la
imagen.

El estudio de un documento grfico con las caractersticas de una fotografa tiene

sus particularidades. El anlisis de una imagen consiste en descomponer o
separar en partes la informacin contenida en ella (por temas, por sectores, por
rasgo...) para comenzar a investigar y conocer sus elementos y luego
relacionarlos, extraer ideas y sacar conclusiones en forma de sntesis. Para ello se
recurre a realces digitales que permiten resaltar los elementos constitutivos.

La bsqueda de la naturaleza, composicin, cualidades y constitucin de las partes

se efecta a partir de sus caractersticas fsicas (espectrales) y geomtricas
(tamaos, formas, distribucin espacial) individuales y de grupo, en un marco o
contexto de coherencia.

Este anlisis es entonces cualitativo (caractersticas estructurales, como

distribucin espacial y relaciones geogrficas, propiedades) y cuantitativo
(cantidades, frecuencias), de carcter elemental (cualidades intrnsecas del
individuo) y funcional (funcin que desarrolla, papel que desempea en el
conjunto analizado).

Las caractersticas que regirn los mtodos de estudio a aplicar, y todos los
razonamientos en general son la escala y el mbito espectral. Ambos aspectos
sern las limitaciones de base a las que deber ajustarse el analista.

El estudio se efecta con el empleo de recursos computacionales que permiten el

anlisis automtico a partir de un criterio dictado por el especialista.

El ordenador posibilita un anlisis prcticamente simultneo de datos numricos

(matemticos) y pictricos (geogrficos o espaciales) y comparativo entre uno y
otro de manera gil y precisa.

La informacin es analizada e interpretada a la luz de los diferentes argumentos de

estudio, sostenidos por la estadstica y el clculo matemtico, respondiendo a
preguntas como:

dnde y cmo es / est - qu es - por qu es / est - con qu / cmo se relaciona

A partir de las respuestas, el analista va logrando diferentes niveles de informacin

temtica, sujetos a las variables de escala, espacial, temporal y espectral. La
informacin que va obteniendo se traduce en mapas, tablas, grficos y valores
estadsticos, los cuales son analizados globalmente, en conjunto y en secuencia,
frente a la informacin complementaria, para obtener conclusiones en cada tema.

El proceso de anlisis visual

El anlisis de imgenes, con sus correspondientes trabajos de campo, se erige

muy a menudo en la nica va para detectar, y efectuar el estudio pormenorizado
de muchos fenmenos.

Es una fuente de datos grficos a partir de la cual es posible examinar diferentes

aspectos de una misma realidad. La posibilidad de investigar mltiples temas a
partir de una imagen area o satelital surge de los significados que en cada
temtica tienen los datos que la integran.

Tales significados se logran develar aplicando una secuencia de lectura, anlisis e

interpretacin en la cual se abarcan las caractersticas individuales de los datos y
las de los de su entorno.

Puede deducirse entonces el sentido del anlisis e interpretacin temtica de

imgenes, un proceso integrado por pasos consecutivos y ordenados que
permiten ir sumando argumentos.

Las imgenes digitales

Una imagen digital es una representacin numrica de una escena por medio de
un conjunto de elementos discretos (celdas unitarias) denominadas pixeles y a
cada uno de los cuales es asignado un valor numrico que describe
cuantitativamente un determinado atributo de la imagen (espectral: radiancia;
espacial: texturas, forma; de contexto, etc.).

De las imgenes originadas en los sensores remotos satelitales y areos, algunas

son originariamente digitales (satlites LANDSAT, SPOT, NOAA, GOES) y otras son
fotogrficas (Kosmos, Shuttle, aerofotografa estndar). Estas ltimas pueden
llevarse a formato digital a partir de lectores digitalizadores llamados scanners.

La estructura de las imgenes digitales, entonces, puede explicarse como un

grillado cuyas celdas son ocupadas por superficies de determinado valor,
expresado en un nivel de gris o en un color.

COLUMNA
IMAGEN

Pixel



LINEA

Resolucin y escala: lmites de lectura de datos (acercamiento progresivo zoom- y prdida de sentido del dato)
Como parte de la grilla, cada elemento (llamado pixel) tiene una ubicacin que
puede ser referida a un sistema de coordenadas (x,y) o a un ordenamiento en
columnas y lneas.

Mientras que las imgenes de tipo fotogrfico pueden estudiarse visualmente (la
visin humana es un analizador ptico), para examinar las imgenes digitales
puede recurrirse a los analizadores digitales, instrumentados en ordenadores o
computadoras, a partir de programas de computacin.

La ventaja de los analizadores digitales sobre los pticos est dada por los niveles
de precisin y objetividad que se alcanza y la velocidad con que se realizan las
operaciones. Pero hay que aclarar que, mientras que una mquina puede analizar,
solo la persona, con su criterio y experiencia, es quien se encuentra en condiciones
de interpretar.

El histograma de una imagen digital

Los histogramas son grficos estadsticos que representan, en el caso de las

imgenes, la cantidad de elementos de determinado valor espectral, esto es la
frecuencia de valores espectrales de los pixeles de la imagen.
f
f:frecuencia (cantidad de pixeles de un determinado valor)
ve: valor espectral de pixeles (entre 0= negro y 255= blanco)


HISTOGRAMA DE UNA IMAGEN

0 98 255

La forma del histograma muestra la distribucin y la relacin porcentual de los

pixeles que integran la imagen.

Sobre este punto se apoya la manipulacin de la forma del histograma para as

lograr los resultados necesarios en la imagen y mejorar su interpretabilidad,
empleando criterios expeditivos de alto rendimiento. El criterio de realce de
imgenes por modificacin de histograma es una forma prctica de mejoramiento
de imgenes, fundado en una slida base estadstica.

Las modificaciones del histograma se efectan segn distintas necesidades como

el aprovechamiento ntegro del rango de valores disponibles, el logro de una
luminosidad adecuada en la imagen, la eliminacin de pixeles presentes en muy
escasa proporcin y el contrastado de la informacin.

No hay informacin entre los valores
espectrales 0 y 97 (se desaprovecha 38 %
un 38 % del mbito cromtico disponible)



Histograma de una imagen cuyos valores cromticos
ocupan parcialmente la gama tonal disponible.
0 98 255


0 255 0 255

Histogramas de una imagen claras (izquierda) y oscuras (derecha).

0 27 255 0 232 255

Histogramas de imgenes con baja frecuencia de pixeles en los extremos claros y oscuros.

Advertido el significado del histograma de una imagen, su procesamiento digital

para lograr una mejora en la calidad de la imagen suele designarse segn se
manipula su histograma (ensanche de histograma, por ejemplo).

Procesamientos de restauracin y correccin

El anlisis temtico de imgenes permite efectuar estudios especficos del
territorio, sobre la base de la interpretacin de imgenes del mismo. Las imgenes
proveen de datos que el intrprete emplea en sus estudios, con la finalidad de
aumentar el conocimiento sobre un aspecto de su inters particular.

La base de datos que el analista emplee en sus estudios no debe presentar valores
que motiven dificultades en la lectura, se presten a confusin o introduzcan
informacin ruido o errores que conduzca a interpretaciones incorrectas.

Una de las interferencias ms importantes la constituye los efectos atmosfricos

de bruma, un factor que introduce distorsiones produciendo la disminucin del
contraste. Esto es ms notable en las longitudes de onda mas cortas (0,5-0,6 m).
El problema es tan importante que uno de los procedimientos bsicos de
mejoramiento de imgenes consiste precisamente en la remocin de la bruma.
Este problema es atendido previamente a cualquier procesamiento digital ppd.

Otra de las cuestiones a tratar en la etapa inicial es la correccin de las

deformaciones a partir de la eliminacin de las distorsiones a travs de las tcnicas
de correccin geomtrica.

Una pequea porcin del espectro electromagntico (0,4 0,7 m) es afectada

por la dispersin atmosfrica (efecto bruma), que se manifiesta en el histograma
de la imagen con un desplazamiento de los valores espectrales propios del terreno
en relacin al origen:
%




[b = efecto bruma]

b



ne
0 255

Expresin de la bruma como reflectancia de fondo de la imagen.

Ese desplazamiento est revelando una prdida en la calidad de la imagen, ya que
no solo se desvan los valores sino que significa un valor mnimo distinto del negro
y la disminucin de la definicin.

Las interferencias en ese mbito pueden ser eliminadas a partir de procesamientos

digitales selectivos, especficamente desarrollados con esa finalidad y que resultan
en un corrimiento de histograma.

%




d
<-- [d = desplazamiento por software]


|

ne
0 255

Expresin de la bruma como reflectancia de fondo de la imagen.

Procesamientos de mejora
Estos procesamientos estn dirigidos no a eliminar interferencias o distorsiones
sino a lograr mejorar la calidad de la imagen para facilitar su interpretacin.

La visualizacin de los datos de la imagen, distribuidos segn su frecuencia relativa

y lograda en el histograma de cada una de ellas, permite advertir grficamente los
defectos de la presentacin de los datos y las posibilidades existentes (rango
dinmico Rd) para su optimizacin.

El histograma de una imagen es una funcin que expresa la reparticin de los

pixeles de la imagen en funcin de su intensidad radiomtrica, es una
representacin estadstica independiente de la posicin geogrfica de los pixeles.
 10% 77% 23% 18% rango dinmico

f
img G27

banda 5






0 255 niveles de radiancia

Niveles cromticos
Histograma de una banda espectral de una imagen

En el ejemplo, el 23 % de los pixeles de la imagen se encuentra distribuido en un

20% del Rd aprovechado; un 28 % del Rd se advierte que se encuentra
desperdiciado.

El diagrama permite imaginar que una mejor explotacin de las posibilidades del
sistema (255 niveles de numricos de radiancia, que se corresponden con otros
tantos niveles de visualizacin: niveles de gris) podra efectuarse distribuyendo los
valores actuales de modo tal de aprovechar la totalidad del rango dinmico
disponible.

Existen diferentes maneras de llevar a cabo esta operacin de reasignacin de

valores, recurrindose para ello a distintos criterios matemticos, algunos de los
cuales son los ms difundidos o empleados.

Hay tres modalidades, que han sido designadas segn las modificaciones grficas
que introducen en los histogramas: expansin lineal de histograma, ecualizacin
de histograma y distribucin gausseana.

El realce lineal consiste en reasignar los valores de los pixeles segn una
transformacin lineal (y = A x + B).

El pixel de menor valor (mn1) pasar a valer cero y el de mayor valor (mx1)
pasar a valer 255 cuentas (mn2 = negro y mx2 = blanco, respectivamente),
cubriendo la amplitud de niveles disponibles en su totalidad.

Visualmente, la ganancia experimentada con la aplicacin de este proceso se

manifiesta en una diferencia mayor de tonalidades entre pixeles de valores
cercanos.

Un par de pixeles contiguos que tenan radiancias de 103 y 105, por ejemplo (con
una diferencia de dos cuentas), podran tomar valores 35 y 39, respectivamente
(diferencia de cuatro cuentas), resultando tener radiancias ms distintas y, por
ende, ser visualmente ms diferenciables entre s.
 negro escala de grises blanco
Niveles tonales
MINMAX
0 mn1 mx1 255 cuentas
f f

histograma histograma
original modificado


g g
1 2





0 255 0 255
Realce de imgenes: transformacin lineal (expansin lineal o linear stretch)

Esto permite comentar que, si bien el proceso contribuye a un aumento sustancial

del contraste (ganancia: G = g1 + g2), debe tenerse en cuenta que la radiancia de
los pixeles de la nueva imagen no es la radiancia real. De acuerdo con su radiancia
original, los pixeles en la imagen de partida se veran de tonalidad gris media,
mientras que en la imagen transformada tomaran un tono gris oscuro.
negro escala de grises blanco
Niveles tonales
MINMAX
0 64 127 191 255 cuentas


posicin y diferencia tonal de los
pixeles en la imagen original

posicin y diferencia tonal de los pixeles en la imagen transformada

Estos procesos son un recurso de mejora de la visualizacin de los datos de una

imagen y no podran utilizarse en un anlisis espectral sensu stricto porque se
estn modificando los valores originales.
f

histograma
original





nivel de gris original



0 255
f

histograma
modificado




nueva posicin del nivel de gris original




0 255
Realce de imgenes: transformacin lineal (expansin lineal o linear stretch)
Un anlisis crtico de la transformacin lineal realizada permitira advertir que, en
el caso que existiesen slo algunos pixeles de valores muy bajos y muy altos, las
posibilidades de ganancia con la aplicacin de esta transformacin podran
reducirse mucho.

Para salvar situaciones como esta, se recurre a los realces por ecualizacin, en los
que el estiramiento de histograma no es uniforme sino que se efecta en funcin
de la frecuencia de los pixeles de diferente radiancia.

Esto se traduce en que el realce de contraste se efecta preferentemente en

aquellas radiancias ms abundantes, donde se encuentra la mayor cantidad de
datos. La visualizacin grfica de este mtodo de realce, para un caso igual que el
anterior, se presenta en la figura.

Un par de pixeles contiguos que tenan radiancias con una diferencia de una
unidad, por ejemplo, podran ser de valores consecutivos, si fueran pixeles de muy
baja frecuencia, o distanciarse en cuatro o an ms unidades en caso de ser los
ms abundantes.

El resultado ser que tomarn ms contraste cuanto ms frecuentes sean en la

imagen, siendo ms diferenciables entre s las reas cuyos pixeles sean los ms
abundantes en la imagen.

f f

histograma histograma
original modificado


g g
1 2





0 255 0 255
Realce de imgenes: transformacin ecualizada (expansin por ecualizacin o
equalisation stretch)

Esto es muy interesante, por cuanto permite una mayor discriminacin relativa
entre las reas asociadas a los pixeles ms abundantes.

Al igual que en el caso anterior, debe recordarse que la radiancia de los pixeles de
la imagen obtenida no es la radiancia real. En todos se advierte un cambio de
radiancia, que se expresa en una variacin de posicin en el grfico y en un
cambio de tonalidad (todas ms oscuras, en el ejemplo).

Para los pixeles de bajas frecuencias, se registra una disminucin del contraste
relativo y un aumento en los pixeles de alta frecuencia.
 negro escala de grises blanco
Niveles tonales
MINMAX
0 64 127 191 255 cuentas

pixeles de alta frecuencia
(imagen original)

pixeles de alta frecuencia
(imagen transformada)

pixeles de baja frecuencia
(imagen original)

pixeles de baja frecuencia
(imagen transformada)

Realce de imgenes: resultado de una transformacin por ecualizacin.

De ese modo, comprimiendo los sectores de muy bajas frecuencias (poco visibles
en la imagen por una cuestin de resolucin), se logra ampliar la posibilidad de
expandir los sectores de altas frecuencias, que son los que contienen el mayor
volumen de datos. Como ejemplo numrico, pueden advertirse las variaciones
experimentadas en los valores de los pixeles ejemplificados en la citada figura:

Pixeles de Radiancia en la imagen Diferencia de radiancia Resultado

Frecuencia Original Transformada Original Transformada (ganancia)

Muy baja 82 85 3 4 3 1 -2

Muy alta 169 170 138 154 2 16 14

Realce de imgenes: cuadro comparativo de las diferencias de radiancia obtenidas en un procesamiento

de ecualizacin

El criterio de realce gausseano produce una modificacin del histograma

acercndolo a una curva de distribucin normal. Este procedimiento permite
ganancias en las reas tonales intermedias a bajas (desde los tonos grises claros
al blanco y desde los grises oscuros hacia el negro).

Tales ganancias se logran en el proceso de centrado del histograma, lo que

significa una prdida relativa de contrastes en la zona de los tonos medios, por lo
que no se mejora suficientemente la discriminacin en la zona de esas radiancias.
La figura permite la visualizacin de la transformacin de histograma que este
mtodo de realce posibilita.
f f

histograma histograma
original modificado









0 255 0 255
 Realce de imgenes: transformacin gausseana.

Como puede deducirse a partir de la comparacin de los histogramas, la prdida

relativa de contrastes que se verifica en las zonas de reflectancia media podra
evitarse si se ganara el rango dinmico ocupado por pixeles cuya frecuencia es
insignificante en comparacin con el grueso de los datos.

Con la idea de lograr ms espacio para que la expansin sea mayor donde es ms
necesaria, existe la posibilidad de eliminar los pixeles que se encuentran presentes
en un bajo porcentual en la imagen y que son imperceptibles en la prctica.

Esto permite recordar que, si bien los mtodos de realce ya comentados producen
una distorsin de los datos, por cambiar su valor de radiancia, en ninguno de los
casos se ha renunciado a ningn dato, esto es que la imagen transformada posee
todos los datos separados.

Cuando se apela a realce con saturacin se est decidiendo eliminar datos.

Obviamente, como fuera expresado, se elige descartar datos presentes en las ms
bajas frecuencias. El operador, en funcin de la informacin que est buscando,
decidir qu pixeles dejar fuera de la imagen transformada.

Puede decidir eliminar aquellos pixeles que no lleguen a un determinado

porcentaje (umbral porcentual) o aquellos inferiores y/o superiores a
determinados valores de radiancia. Habitualmente, este recurso se denomina
"truncamiento (de los extremos) del histograma" y su expresin grfica se
muestra en la figura.
f f

histograma histograma
original G = g + g = 45% truncado G = gt + gt = 57%
o 1 2 t 1 2

g g gt gt
1 2 1 2





0 255 0 255

Bases para el realce por saturacin o truncamiento de histograma: Ganancia obtenida

Cuando no se buscan discriminaciones en el interior de las clases sino solamente la

visualizacin de sus lmites, preservando el resto de la informacin de la imagen,
el mbito de valores ocupado en tales detalles puede ser ganado para lograr
realces en otros sectores.

El truncamiento entonces pasa a ser una sntesis, asignndose un valor fijo a los
pixeles correspondientes a un mbito de diferentes valores que se considera
adecuado abarcar por pertenecer a una misma clase. Esto ocurre comnmente
cuando en la imagen hay agua, nieve y/o sal (2), re-asignndose los valores de
ambas clases a los valores extremos (cero y 255) y emplendose la ganancia en el
mejoramiento visual del resto de los detalles.

f f

histograma histograma
original modificado C
n
agua nieve C
a






0 255 0 255
Realce por sntesis de tramos.

Esta operacin puede tambin efectuarse no slo con valores extremos del
histograma sino tambin con clases como determinados tipos de suelo o
vegetacin, por ejemplo, y puede considerarse una clasificacin parcial o una
sntesis de densidades. Debe hacerse mencin aqu que esta estrategia ya est
insinuando una clasificacin de pixeles y, por lo tanto, el inicio de la transformacin
de una imagen en un mapa.

El realce por tramos o por slicing consiste en efectuar expansiones locales

especficas en las diferentes zonas del histograma de la imagen, buscando
ganancias en los valores de cada tramo de inters y diferenciando a su vez cada
tramo del otro con el cual limita, posibilitando contrastarlos entre s (otra
aproximacin a la elaboracin de un mapa digital).

El esquema de procedimiento permite considerarlo como una especie de

clasificacin espectral (separacin de zonas espectrales y contrastado de las
mismas) slo que se deja subsistir la discriminacin espectral interna en cada
clase.

f f

histograma histograma
original modificado









0 255 0 255
Realce por expansin por tramos o por slicing.

2
Cuando el agua tiene sedimentos o la cobertura nival no es completa y se presenta mezclada con vegetacin,
roca o suelo, las reflectancias no son las tpicas de estos medios sino que el pixel se encuentra afectado en su
valor por las reflectancias de tales elementos.
Una derivacin de este procedimiento es el que se conoce como agrupacin por
densidades (density slicing), una verdadera clasificacin espectral en la que cada
clase diferenciada pasa a ser expresada en un solo nivel tonal. Cada una de estas
dos variaciones puede ser aplicada en combinacin con la eliminacin selectiva de
determinados valores, a travs de lo cual se ganan importantes mrgenes para el
contraste. Lo expresado ya nos permite estar hablando de una verdadera
clasificacin y, con ella, de un mapa digital a partir de una imagen.

f f

histograma histograma
original modificado C
3
C
2
C
C 4
1 C
5


0 255 0 255
Realce por expansin por agrupacin de densidades o density slicing.

Plataformas especiales: DRONES (1)

Generalidades

Es comn hoy ver un progresivo empleo de vehculos aerotransportados

pequeos no tripulados, cumpliendo las ms variadas funciones de toma de
datos, en particular, imgenes.

Son muy conocidos y vistos en diversos usos, como recitales, desfiles y eventos
multitudinarios. Las imgenes son captadas por estos mini helicpteros que
presentan la ventaja de volar ms bajo y ms cerca de la gente y de las cosas
que un helicptero real, con muchas ms posibilidades de maniobra que un
brazo de gra. Los Drones abren toda una nueva gama de posibilidades al
periodismo fotogrfico y al cine.

Si bien vemos hoy un uso tan elemental como el de delivery (libros, alimentos)
y aunque parezca de ciencia ficcin, en muchos lugares se encuentran haciendo
envos de pizza a domicilio.

Pero los drones son particularmente tiles en situaciones de emergencia,

destacndose por su efectividad en situaciones lmite, especialmente en reas
que quedaron aisladas o de difcil acceso., como en zonas que fueron azotadas
por desastres naturales.

Resultan efectivos para tareas como la bsqueda de personas, ya que la

posibilidad de volar a poca altura junto con una cmara de alta calidad que
transmite en tiempo real, permite un reconocimiento inmediato. Facilitan desde
el control fiscal hasta la vigilancia fronteriza.
Tambin se les encuentra utilidad tanto para el control de incendios
forestales, investigaciones en arqueologa, fines geolgicos, etc.

1
Versin provisional (tema en proceso de elaboracin).
Definicin

Los vehculo areos no tripulados (VANT), o UAV (Unmanned Aerial Vehicle),

en sus siglas en ingls, son comnmente designados como drones.

Se trata de aeronaves que vuelan sin tripulacin y son capaces de mantener de

manera autnoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, propulsados sea por
un motor de explosin, elctrico, o de reaccin.

Historia

Las primeras experiencias corresponden al campo militar y comienzan durante el

desarrollo de la Gran Guerra (Primera Guerra Mundial), hace ya cien aos.

En 1916, en el Reino Unido se construye un blanco areo, un vehculo

controlado por radio que pretenda servir como blanco de entrenamiento. En
1917, la General Motors desarrolla el Torpedo Areo Kettering (Kettering Bug).
Durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron con la finalidad de
entrenamiento de las bateras antiareas.

Recin a fines del siglo es cuando renen las caractersticas con que los
conocemos hoy: radio control y todas las caractersticas de autonoma. Su
desempeo fue crtico durante la guerra del Golfo y la guerra de Bosnia.

Tipos de drones

Los VANT tienen una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y

caractersticas. Surgieron como aviones piloteados remotamente y tienen como
caracterstica su re-uso u operatividad en el marco de lo reutilizable, dejando de
lado a los misiles teledirigidos, por ejemplo, que se extinguen al impacto.

Existen dos variantes: los controlados desde una ubicacin remota y aquellos
que tienen una trayectoria de vuelo autnoma, a partir de un plan de vuelo pre-
programado y que se efecta a travs de una automatizacin dinmica.

Hay drones de uso civil y comercial, pero sus primeros usos (y su origen) fueron
en el mbito y aplicaciones militares. Las aeronaves controladas remotamente
(Aeronaves Radio-controladas o Aeronaves R/C) no se consideran drones por no
ser sistemas autnomos que puedan operar sin intervencin humana durante su
funcionamiento, pudiendo despegar, volar y aterrizar automticamente.

Aplicaciones
Con la progresiva popularizacin del uso civil de los drones y su produccin en
serie, lo que deriv en su abaratamiento, sus aplicaciones comenzaron a
ampliarse y se encuentra una gran variedad de consumidores.

Es conocido que los VANT militares son afectados a tareas de reconocimiento,

vigilancia y de ataque. Traducido a la rbita civil, los drones son dedicados
genricamente hoy a tareas de observacin, relevamiento, monitoreo y acciones
operativas de carga y/o descarga.

Surge entonces su empleo en la lucha contra los incendios y en todas las labores
relacionadas con la estimacin del riesgo y la logstica derivada de situaciones de
emergencia o catstrofe. En tal sentido, al no precisar de piloto, los drones son
aplicados a misiones donde hay problemas de accesibilidad y riesgo para las
aeronaves convencionales o elevado peligro para la tripulacin.

El DJI Phantom 4 es un dron con cmara, el ms avanzado hasta el momento, que permite tomar
fotografas areas empleando un dispositivo Apple o Android. Vuela de forma inteligente,
esquivando obstculos de manera autnoma y genera imgenes de seguimiento.

Entre los vehculos que se encuentran hoy al alcance comercial, algunas funciones,
propias de los ms avanzados, son:

- Deteccin y esquive de obstculos. Mediante sensores pticos delanteros detectan los

obstculos y, si hay algo que se interponga en la trayectoria, el vehculo parar o rodear el objeto
que se interpone.

- Sistema de control de vuelo de modo tctil. Tocando la pantalla del ordenador (Apple o
Android) en el modo TapFly se navega el dron en la direccin deseada.

- Seguimiento visual. Se vuela el dron y ste mantiene la cmara apuntando al objeto

deseado mientras se encuentra en movimiento.

- Fcil piloteo. La aeronave apela a la lectura de satlites y sistemas de posicionamiento

por visin que han sido diseados para facilitar el vuelo. En el caso del Phantom-4, por ejemplo,
ste sabe dnde est y dnde se encuentra el piloto que le enva instrucciones a distancia.

- Imgenes de calidad. Estas aeronaves se encuentran equipadas con cmaras compactas

de alto rendimiento, obteniendo imgenes ntidas a cmara lenta y fotos de 12 megapxeles.
 - Alta velocidad. Los drones de uso civil pueden alcanzar velocidades importantes (hasta
72 km/hora).

- Vuelos de prolongada duracin. Disponen de bateras de gran capacidad y un diseo

altamente eficiente que proporciona una autonoma de alrededor de 30min.
- Control por app. Instalando una app en Apple o Android, se puede disponer de videos en
tiempo real a partir de una cmara que puede ser controlada manualmente. Se puede acceder a
opciones de vuelo inteligente (seguimiento, por ejemplo).

Partes de un drone3

Estos equipos, en su mayora, comparten la caracterstica de ser multirotores;

son helicpteros de tres o ms hlices de sustentacin vertical.

Una mquina de este tipo tiene ventajas en relacin con las de ala fija (aviones),
como la de poder sobrevolar un lugar de forma esttica y relativamente estable.
Puede situarse en un punto fijo desde el cual efectuar observaciones o
mediciones y cambiar a diferentes localizaciones y alturas, segn la necesidad.

La estabilidad lograda por un drone multirotor la proporciona un sistema

compuesto por instrumentos tecnolgicos de avanzada y cada vez ms al
alcance de todos.

Estn conformados por los llamados componentes bsicos, que son los que
posibilitan el vuelo:

El componente estructural es el marco (o frame). Es el esqueleto del multirotor, la

estructura que le da la forma y en donde todas las otras partes se instalan. Hay
diferentes diseos, en distintos tamaos y materiales.

Los motores, hlices y ESCs son los componentes que permiten mantener al
multirotor en el aire. Los ESC (Electronic Speed Control) o Controladores de
Velocidad Electrnicos, regulan la potencia elctrica para lograr controlar el giro
de los motores con agilidad y eficiencia. El giro est conectado a las hlices, cuya
rotacin a alta velocidad genera la sustentacin del multirotor.

3
Fuente: https://droningpage.wordpress.com FPVPortugal.com
El controlador de vuelo es el cerebro de la mquina. ste sensa y controla todo
lo que sucede con el multirotor. Todos los componentes van conectados al
controlador de vuelo.

Un radio receptor recibe la seal de radio enviada desde el Control Remoto,

desde el cual se ha ordenado una operacin decidida por el usuario, en forma de
onda radial.

La seal de radio es recibida por el Radio Receptor y transformada en datos que

se envan al Controlador de Vuelo para que se ejecute la instruccin enviada.

Las bateras proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el equipo.

Son los componentes ms pesados, siendo esencial que sean capaces de tener
una buena relacin peso/capacidad para maximizar la autonoma de vuelo.
Las ms utilizadas son bateras de un polmero de litio, dada su densidad de
energa, su bajo peso y su alta tasa de descarga, ideal para maniobras giles
como las que se necesita efectuar con el dron.

Alrededor de los componentes esenciales mencionados, existen componentes

adicionales, que estn dirigidos a proporcionar la estabilidad, seguridad y utilidad
al equipo:

El GPS y la Brjula son componentes que estn conectados al Controlador de

Vuelo y le permiten a ste conocer la ubicacin, altitud y velocidad exactas del
vehculo.

A partir de ellos, y dependiendo del programa del controlador, se puede

automatizar el comportamiento del multirotor para mantenerlo esttico en un
mismo punto, subir, bajar y volar en cierta direccin o velocidad relativa, o volar
hacia puntos predefinidos.

La cmara, sensores especiales y un estabilizador se acoplan al vehculo

con la finalidad de capturar informacin durante el vuelo capturando fotos,
videos o datos. Dependiendo del tamao del multirotor, la cmara podr variar
entre una unidad pesada profesional hasta una unidad liviana como una GoPro
Hero o Sony Action Cam.

Un estabilizador o gimbal evita que los movimientos propios del vuelo afecten la
toma de datos. Los gimbal absorben la vibracin de los motores y corrigen
automticamente la inclinacin de la cmara para que siempre est en el mismo
ngulo respecto al suelo.

Algunos gimbal tambin pueden ser conectados al Controlador de Vuelo y, a

travs del control remoto, el usuario puede cambiar el ngulo de inclinacin de la
cmara mientras el vehculo est en el aire.
El FPV (First Person View) es un sistema de transmisin y recepcin del video
capturado por la cmara en tiempo real.
Mediante este dispositivo, el usuario puede ver lo que el multirotor est viendo.
Comnmente es una cmara conectada a un transmisor de video pequeo
montado en el drone con un receptor con una pequea pantalla desde la cual el
usuario puede ver mientras acciona el control remoto. Es de muchsima utilidad
para lograr vuelos de gran altura o distancia de forma segura, y para capturar
las mejores tomas durante un vuelo.

Limitaciones

En el campo de la Geologa, las Ciencias Naturales y las Ingenieras, los drones

estn ocupando espacios importantes como auxiliares de los trabajos en
campaa, el monitoreo de condiciones de servicio de las obras, el relevamiento
de recursos, vigilancia, levantamiento de pruebas y seguimiento de situaciones
de desastre, entre otras.

Los drones se constituyen en una alternativa importante para posibilitar la

visualizacin panormica y actualizada de una situacin, en particular,
habitualmente inesperada, que se da en reas de difcil acceso, pudindose
documentar la realidad y asistir a quienes se encuentran urgidos en la toma de
decisiones.

Los equipos son adaptados permanentemente, esto a medida que surgen

aplicaciones especficas que requieren especiales condiciones de operatividad.
Las limitaciones ms importantes se encuentran comprendidas en el tema de la
autonoma de vuelo (tiempo de sobrevuelo autnomo), la capacidad de carga,
las condiciones atmosfricas y las interferencias en la comunicacin, entre otras.
Muchas de ellas pueden ser superadas a partir de las ventajas que se introducen
a partir del costo que pueda implicar la adquisicin de la aeronave y de su
equipamiento a bordo.

Una de las ms importantes limitaciones la impone hoy la situacin de vaco legal

en que se encuentra la manipulacin de este tipo de aeronaves, no solo por
cuestiones ligadas al trfico aeronutico autorizado sino por la posibilidad que
brindan de adquirir informacin privada.

Bibliografa
Abril, E. G., 2013. Teledeteccin y procesamiento de imgenes. Geotecnia I:
Geologa para Ingenieros. Temas de Trabajos Prcticos. Facultad de Ciencias Exactas,
Fsicas y Naturales, Universidad Nacional de Crdoba. Departamento Construcciones
Civiles. Crdoba, Argentina. Versin digital 2.01, 37 pg.
Abril, E. G., 1998. Procesamiento y anlisis digital interactivo de imgenes
satelitarias aplicados al estudio geolgico de la Puna. Tesis doctoral Universidad Nacional de
Crdoba. Tomos 1-3, 658 pgs y 708 imgenes.
GDTA, 1992. Iniciacin a la teledeteccin y al procesamiento de imgenes. Utilidad
de los datos SPOT. Buenos Aires,
Barret, E. C., 1978. Introduction to environmental remote sensing. Chapman & Hall.
London.
Bernstein, R. y D. G. Ferneyhough Jr., 1975. Digital image procesing. Photogramm.
Engineering & Remote Sensing 41, 12 (1465-1476).