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L A P E R C E P C I N R E M O T A : N U E S T R O S O J O S D E S D E E L E S P A C I O

Autor: JORGE LIRA

EDICIONES DEDICATORIA PRLOGO I. INTRODUCCIN II. SISTEMAS DE CAPTURA DE IMGENES 1

III. ELEMENTOS PARA EL ANLISIS DE UNA IMAGEN DIGITAL. IV. APLICACIONES V. CONCLUSIONES COLOFN CONTRAPORTADA

P R L O G O

La moderna ciencia de la percepcin remota, como un mtodo de observacin a distancia de un sistema fsico, ha cobrado importancia principalmente con el avance de la tecnologa espacial. De hecho naci como una de las tcnicas relacionadas con las sondas espaciales Voyager enviadas a planetas cercanos al nuestro, tuvo un desarrollo acelerado con la prospeccin de los recursos naturales desde el espacio y ha culminado en una nueva rama de la ciencia con los mtodos eficientes del anlisis de imgenes, el diseo y la construccin de arquitecturas computacionales especiales y la fabricacin de sensores remotos de alta eficiencia. En la actualidad, la percepcin remota tiene elementos propios de anlisis enmarcados en el mtodo cientfico que le permiten resolver diversos problemas en la investigacin experimental. El autor ha querido presentar en esta obra una discusin de dichos elementos desde un punto de vista conceptual, es decir, sin matemticas o formalismos lgicos, apelando a la intuicin y al sentido comn del lector. Aun en este contexto, los conceptos necesarios relacionados con la percepcin remota se han cubierto con una profundidad tal, mostrando la interrelacin que hay entre ellos, que se espera y desea que el lector termine con una nocin clara de los conocimientos novedosos e importantes que aporta esta nueva ciencia. La mayora del material presentado aqu es indito y muchas de las ideas son de carcter original. Algunos de los conceptos vertidos en este trabajo han sido discutidos con mis colegas del Departamento de Percepcin Remota, a quienes estoy agradecido por su colaboracin e inters. Por otra 2

parte, a lo largo de los cursos que he impartido en diversos niveles y ambientes, mis alumnos me han retroalimentado con nuevos aspectos que han enriquecido la presente obra; vayan para ellos tambin mis agradecimientos. Es mi deseo que esta contribucin constituya un motivo ms para impulsar la percepcin remota, ciencia tan necesaria, creo yo, en las labores de prospeccin de los recursos naturales de nuestro pas y en la investigacin experimental en general. JORGE LIRA

I .

I N T R O D U C C I N

Los satlites artificiales, los sensores remotos y el manejo de imgenes digitales por medio de computadora, han modificado el estudio de la superficie terrestre y la evaluacin de los recursos naturales.

LA EXPLORACIN del planeta Tierra ha sido una de las principales inquietudes del hombre desde la poca prehistrica. Su atencin se ha visto atrada por una poderosa necesidad de saber qu se encuentra ms all de sus dominios. Al principio explor el medio ambiente nicamente con sus sentidos, utilizando en primera instancia aqullos que no requeran de un contacto fsico con el objeto estudiado (vista y odo), para posteriormente continuar con un anlisis directo por medio del tacto principalmente. En todo este proceder, el hombre ha empleado una serie de elementos que lo identifican no nada ms como una criatura llena de inters por la investigacin, sino tambin como un ser deseoso de dominar la naturaleza que lo rodea.

Figura 1. Representacin de los elementos bsicos de la percepcin remota. As, su curiosidad y su afn por conocer el territorio donde habita le condujeron primero a encaramarse en la copa de un rbol y posteriormente a subir a una colina o a una montaa para tener de esta manera una visin de conjunto o lo que es lo mismo, una visin sinptica del paisaje. Aun en esta resea esquemtica de las actividades primitivas de exploracin del hombre pueden distinguirse los elementos bsicos (Figura 1) que hoy componen la moderna ciencia de la percepcin remota: la fuente de iluminacin, formada en este caso por el Sol que emite luz o radiacin solar; el paisaje, configurado por todos los objetos1 presentes en el territorio explorado por el hombre, tales como ros, colinas, vegetacin o rocas; la escena, o sea aquella seccin o superficie del paisaje donde enfoca su inters, pudiendo ser la superficie de una roca o un valle completo; el sensor remoto, con el que se captura la luz proveniente de la escena y que, en este caso, permite obtener una representacin visual de aquella regin del paisaje que ha sido enfocada por el iris y el cristalino del ojo; la plataforma, que es el lugar donde se coloca o monta el sensor remoto para obtener una visin de conjunto de la escena; el sistema de procesamiento, compuesto por el dispositivo para procesar cualitativa o cuantitativamente los datos proporcionados por el sensor remoto acerca de la escena, los cuales, analizados e interpretados en este ejemplo por el cerebro del hombre, producen informacin valiosa en relacin al paisaje, la que es til en la toma eventual de decisiones sobre el medio ambiente, y el apoyo de campo, que consiste en la inspeccin directa, en varios puntos selectos de la escena, de diferentes atributos de los objetos que se encuentran en el terreno, con el fin de evaluar los datos obtenidos previamente a distancia. La distancia con respecto a la escena, a la cual se coloca la plataforma (Figura 2), permite tener una visin sinptica a diferentes escalas del paisaje, lo que se logra gracias a una sucesin de observaciones que van cubriendo poco a poco la regin deseada. Estas pueden hacerse, en general, a diferentes horas del da, en diferentes pocas del ao y, muy probablemente, por medio de diferentes filtros de color. En este proceso se genera una gran cantidad de datos, los que, analizados adecuadamente por medio de criterios muy bien definidos, proporcionan valiosa informacin acerca de los recursos naturales terrestres y sientan las bases para su estudio racional. 4

Con el desarrollo moderno de la ciencia de la computacin electrnica digital se ha dado un auge importante a la percepcin remota, pues la disponibilidad de estas herramientas permite la evaluacin cuantitativa de un gran volumen de datos. As, en una simbiosis muy estrecha las ciencias de la computacin han impulsado el desarrollo de la percepcin remota, y sta, a su vez, ha generado nuevos sistemas de procesamiento digital con propsitos especficos.

Figura 2. Diagrama esquemtico de los componentes bsicos de la percepcin remota representados segn la investigacin experimental moderna. A su vez, el desarrollo de la ciencia y la tecnologa ha permitido incorporar nuevos mtodos y dispositivos de captura de datos a distancia, lo que ha hecho que la percepcin remota extienda su campo de accin a fenmenos muy diversos, ya no slo en el mundo macroscpico sino tambin en el microscpico. Veamos ahora desde esta perspectiva cmo se identifican de nuevo sus elementos bsicos. La fuente de iluminacin: hay sistemas en percepcin remota que utilizan una fuente de iluminacin externa, sobre la cual no se puede tener control. Estos sistemas, llamados sistemas pasivos, pueden utilizar al Sol o bien a una estrella lejana como fuente de iluminacin. Es claro pues que en un experimento de percepcin remota donde se utilice al Sol de ese modo, slo se podr hacer uso de las caractersticas regulares y conocidas de ste; es decir, que en forma pasiva habr necesidad de, "esperar" a que las condiciones de iluminacin sean las adecuadas para efectuar la observacin correspondiente de la escena. Si se desea cubrir todo un paisaje con observaciones sistemticas, ser necesario entonces cuidar muy bien que las caractersticas de la iluminacin, es decir hora y estacin del ao, sean las que requiere el diseo del experimento correspondiente, lo que asegurar una tasa de xito ms que razonable. Habr experimentos que las requieran a una misma hora en la misa estacin del ao, y otros a diferentes horas en las cuatro estaciones del ao. De hecho, cualquier combinacin es posible dependiendo de la aplicacin deseada.

Por otro lado hay sistemas en percepcin remota que utilizan su propia fuente de iluminacin, de la que, por tanto, se tiene control. Este tipo de sistemas, llamados, por supuesto, sistemas activos, son los que han permitido extender el campo de estudio de la percepcin remota a una diversidad de fenmenos donde la fuente de iluminacin ya no emite luz visible para "iluminar" la escena. En estos casos la fuente (Figura 2) puede ser luz ultravioleta o infrarroja, rayos gamma o rayos X, o bien un haz de partculas como protones o neutrones. Con esta diversidad en fuentes de iluminacin es por tanto posible aplicar las tcnicas de la percepcin remota no slo al mbito de la geofsica, sino tambin al de la medicina, la biologa, la fsica nuclear y la industria. El paisaje: ste es el elemento de la percepcin remota que ms retos da al investigador. Esto es as porque, primero, el paisaje constituye el sistema fsico objeto de su estudio; segundo, porque generalmente es una parte muy compleja donde intervienen muchos factores, algunos de ellos ajenos al propsito de la investigacin, y tercero, porque sucede con frecuencia que el investigador no controla una parte o, en algunos casos, todos los aspectos que componen el paisaje. El investigador puede controlar, y de hecho lo hace, el sensor remoto, la fuente de iluminacin, o el procesamiento de los datos, pero puede escapar a su injerencia el sistema fsico que desea analizar. Por otro lado, una gran porcin de los errores que se cometen en el diseo y operacin de un experimento de percepcin remota provienen precisamente de la subestimacin o sobresimplificacin de la complejidad del paisaje. Con los conceptos vertidos anteriormente podemos entender que este objeto global de estudio puede verse ahora como un sistema microscpico, digamos un conjunto de tomos "iluminados" por un haz de electrones, o bien como un sistema macroscpico, tal como un cultivo de bacterias "iluminadas" por medio de luz ultravioleta. De hecho, tambin podemos entender al "paisaje" como el cuerpo humano "iluminado" por rayos X, con el propsito de obtener de l radiografas. Una aplicacin relevante de los sistemas activos en la prospeccin de los recursos naturales terrestres es el uso de seales de radar, ya que al interaccionar con el paisaje terrestre permiten obtener datos complementarios a los que se obtienen utilizando luz visible. En otras palabras, podemos afirmar que dichos sistemas activos amplan la capacidad para obtener imgenes con representacin visual, las cuales, hace algunos aos, no podan generarse por razones tecnolgicas; teniendo que conformarse con el anlisis de datos puramente numricos. Esta capacidad de representacin visual es la que permite a un mdico el examen del sistema seo y determinar la presencia y localizacin de tumores, o bien la que ayuda a un biomdico en el estudio de la morfologa de una bacteria con el fin de establecer su virulencia. La escena: es probable que sta sea uno de los elementos bsicos de la percepcin remota ms difciles de entender, pues implica el manejo de conceptos lgicos, es decir de entidades no fsicas. Imaginemos un plano o superficie que forma parte de un paisaje, consideremos todos los objetos de ste que se encuentren sobre aqul, y de esa manera tendremos una imagen visual de una escena del paisaje. Esto nos lleva a que, al variar el enfoque de la lente de una cmara fotogrfica, se pueden obtener diferentes escenas de un mismo paisaje, escenas que, por supuesto, son plasmadas en el film fotogrfico una vez que se acciona el disparador de la cmara. As pues, sobre la fotografa resultante quedan grabados en forma permanente y visible el conjunto de objetos que se en combinan sobre la escena, y por tanto aqulla se convierte en una representacin bidimensional de los objetos en todos o, lo que es lo mismo, en una imagen de la escena. Esta ltima consideracin es de vital importancia, pues el manejo y anlisis de las imgenes correspondientes a diferentes escenas es lo que permite entender el funcionamiento del paisaje, con las 6

consecuentes repercusiones para el eventual dominio del mismo. Un ejemplo claro de estos conceptos es el de una radiografa: un mdico a la hora de enfocar su aparato de rayos X sobre una seccin del sistema seo lo que est haciendo es seleccionar una escena del "paisaje", que en este caso es el cuerpo humano. La superficie que constituye la escena es en este ejemplo el plano sobre el que se enfoca el aparato de rayos X y los objetos son los huesos que se encuentran enfocados; la radiografa resultante es la representacin visual de los huesos y su estructura. Es claro que la interpretacin que hace el mdico de la radiografa le permite entender qu sucede en el sistema seo del paciente, dilucidar posibles problemas como fisuras, fracturas, debilitamiento o tumores en algn hueso, y, sobre todo, tomar las acciones correctivas necesarias que le conduzcan al "dominio" del "paisaje", es decir a restablecer eventualmente el estado de salud del paciente. TABLA 1. Diversos detectores o sensores remotos en funcin de su uso.

Regin espectr al y tipo de sensor

Intervalo de longitud deonda (/m) +

Capacidad de Mxima resolucin penetracin espacial(miliradianes)* atmosfrica

mmacontadores de centelleo, fotodores acoplados a cris-tales como e

10-16 a 10 -5

< 0.01

contadores de centelleo y Geiger.

10-5 a 0.004

< 0.01

eta pelcula fotogrfica con lentes de ornultiplicadores

0.004 a 0.38

0.01 a 0.1

elevisin, cmaras convencionales, licadores, detectores de estado

0.38 a 0.78

0.01 a 0.1

utilizable slo en medios de muy baja densidad o a muy corta distancia de la escena. igual que el caso anterior. la atmsfera reduce sensiblemente la penetracin, se puede utilizar desde avin. la neblina y los contaminantes reducen la penetracin, se pueden hacer observaciones 7

o fotomultiplicadores, detectores de do, pelcula sensible al infrarrojo.

0.78 a 101

0.01 a 1.0

das radar con antenas emisoras y .

103 a 106

0.01 a 10.0

desdesatlite. influyen poco la neblina y los contaminantes, se pueden hacer observaciones desde satlite. casi no influyen la neblina ylos contaminantes, se puedenhacer observaciones desde satlite.

La longitud de onda es la distancia entre crestas, considerando la luz como un fenmeno ondulatorio; 1 = 1-6 m. Un radian es aproximadamente igual a 57; y un miliradin es igual a 10-3 radianes.

El sensor remoto: el desarrollo tan importante que ha tenido la tecnologa en esta rea de la percepcin remota ha permitido al hombre ampliar (Tabla 1) su capacidad visual. Nuevos y modernos detectores permiten ahora capturar luz invisible como la ultravioleta o la infrarroja, y detectar radiaciones como los rayos X y gamma y partculas como electrones, protones o neutrones. Ejemplos de tales detectores son la placa fotogrfica, la pelcula fotogrfica infrarroja, los detectores Geiger, los fotodetectores, las fotomultiplicadores y las cmaras de televisin. Muchos de stos son baratos y de gran eficiencia, y algunos incluso proporcionan imgenes en forma cuantitativa, es decir en forma numrica, de tal manera que la informacin resultante puede ser almacenada en computadora para proceder a un anlisis matemtico ulterior. Todos estos detectores han ampliado enormemente la capacidad de observacin en percepcin remota y pueden proporcionar actualmente imgenes de gran calidad de paisajes tan remotos como las lunas de Jpiter, de una galaxia distante, o de "paisajes" microscpicos como los de un virus detectado por medio de un microscopio electrnico. Ms an, sistemas o paisajes internos como son los rganos del cuerpo humano o los defectos interiores (Figura 3; vase el pliego a color) de una pieza de metal son ahora capturados utilizando detectores de rayos X. En particular, y de consecuencias socioeconmicas, le han proporcionado al hombre un conocimiento ms diversificado de su medio ambiente para la evaluacin y manejo de los recursos naturales terrestres. La plataforma: a medida que la plataforma de observacin se coloca a una mayor distancia de la escena, la visin de conjunto crece, pero no as el detalle o grado de discernimiento, el que consecuentemente se hace menor. Discernir objetos relativamente pequeos o muy prximos entre s requiere de detectores de alta resolucin, lo que hace que sean indispensables para el uso de 8

plataformas colocadas a una gran distancia de la escena. Las que estn situadas a gran altura sobre la superficie terrestre, por ejemplo, son muy tiles en la prospeccin de los recursos naturales y en general en la exploracin de nuestro planeta. Para esta clase de aplicaciones la plataforma espacial ha demostrado ser la ms adecuada, puesto que los modernos detectores permiten obtener imgenes de la superficie terrestre con elementos de resolucin de 30 m por lado, cubriendo escenas de aproximadamente 185 por 185 km, es decir una superficie de 33 225 km. Otros sensores de este mismo tipo son capaces de obtener imgenes de 100 por 100 km, con un elemento de resolucin de 10 por 10 m, es decir que el rea mnima de observasin del sensor es de 10 m por lado. Las plataformas espaciales se encuentran girando a varios cientos de kilmetros sobre la superficie terrestre, lo que hace que el detalle y la extensin cubierta con este tipo de plataformas sean muy adecuadas para aplicaciones geolgicas y geofsicas. Existen, desde luego, plataformas que pueden estar a poca altura o a corta distancia de la escena, y que tienen, por tanto, otras aplicaciones. La observacin de un cultivo de bacterias, por ejemplo, se hace a corta distancia, pero como la escena observada es pequea tambin, de todas maneras se requiere de un detector de alta resolucin para poder distinguirse los detalles ms finos. Puesto que histricamente y en general el nombre de percepcin remota ha sido tradicionalmente asociado a la exploracin del planeta, veamos con ms detalle qu consecuencias tiene la utilizacin de la plataforma espacial en la prospeccin geolgica y geofsica. Una plataforma de stas necesariamente es de tipo satelitario, es decir, el sensor remoto se encuentra instalado a bordo de un vehculo orbital, el cual, por medio de celdas solares, sistemas de control y telecomunicacin automatizados, proporciona la posibilidad de una cobertura regular y repetitiva de la superficie terrestre. Las rbitas de este tipo de satlites son generalmente polares, por lo que el movimiento combinado del satlite y el de rotacin de la Tierra (Figura 4) hacen que la superficie de sta sea cubierta totalmente en periodos de dos a tres semanas. Adems, la rbita est ajustada de tal manera que la observacin de una misma regin se hace a la misma hora del da, 10:00 hrs local aproximadamente, lo que provoca que se tenga como nica variacin en las condiciones de iluminacin de la escena las causadas por las estaciones del ao, sobre todo en latitudes cercanas a las polares donde el ngulo de elevacin solar vara considerablemente de verano a invierno para una misma hora del da.

Figura 4. Esquema del cubrimiento terrestre por un satlite de percepcin remota con rbita polar.

Figura 5. Estacin rastreadora de satlites de rbita polar. El plato de esta antena va girando en direccin norte-sur para captar continuamente las seales que enva el satlite durante su paso sobre la antena. Otra ventaja de este tipo de satlites es que el envo de datos se hace inmediatamente a la estacin terrestre ms cercana (Figura 5), por lo que en principio las imgenes resultantes pueden quedar disponibles en un lapso de tiempo de algunos das.

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El sistema de procesamiento: los sensores remotos actuales son capaces de producir imgenes de alta calidad en forma analgica o digital, es decir, pueden proporcionar una representacin continua o discreta de la escena. Una imagen continua es aqulla donde la variacin de tonos de gris o color se presenta sin discontinuidades, sin lneas, o fronteras, aparte de las que pudiera tener la escena misma. Una imagen discreta, por su parte, es la que est compuesta por elementos definidos y diferenciados como puntos o cuadrados. Es necesario aclarar que una escena siempre es continua, no as la imagen respectiva. En realidad, una representacin o imagen continua no es ms que una idealizacin de lo que realmente sucede, pues una fotografa a simple vista podr verse continua, pero al ser amplificada se aprecia que est formada por una coleccin de pequeos puntos de diferentes tonalidades que son los que componen la imagen en forma similar a un rompecabezas. En general podemos decir entonces que una imagen ser catalogada continua o discreta dependiendo del grado de resolucin que tenga el sensor y del detalle que se desee discernir. De hecho, slo las imgenes pticas podrn considerarse siempre como continuas. Por lo tanto, daremos el nombre de digital a aquellas imgenes discretas donde cada punto que la compone est dado no por una tonalidad sino por un nmero, esto es, asignando por ejemplo el 0 el al tono ms oscuro y 127 al ms claro. Es precisamente debido a esta representacin numrica de una escena que es posible el manejo por computadora de la imagen digital correspondiente, con la consecuente rapidez y volumen en el anlisis de una gran variedad de stas. La disponibilidad de computadoras digitales ha hecho que ahora se puedan analizar imgenes digitales de gran dimensin y complejidad, lo que ha dado a la percepcin remota un impulso notorio en los ltimos 10 aos. Ms an, este desarrollo ha demandado recursos computacionales cada vez ms importantes, llegando a ocurrir que los especialistas en ciencias de la computacin hayan consagrado un esfuerzo considerable al diseo y construccin de arquitecturas y lenguajes computacionales especiales para el anlisis de imgenes digitales, lo que ha propiciado lgicamente un impulso an mayor la percepcin remota. Estos sistemas cuentan actualmente con un rango muy amplio de algoritmos3 para el anlisis de imgenes, los que a travs de sistemas de despliegue (Figura 6) de color de alta resolucin permiten desplegar la imagen digital y proporcionan al usuario una comunicacin de tipo interactivo con la computadora. Esta comunicacin interactiva produce informacin, resultado de dicho anlisis, que puede ser canalizada a bancos de memoria en la misma computadora, de donde puede ser extrada, representada o manipulada lo ms adecuadamente posible para la toma de decisiones acerca de uno o varios aspectos del paisaje. A esto ltimo se le llama sistema de informacin y convierte a la toma de decisiones en un proceso cuantitativo y por tanto de rpido apoyo a la gestin de un recurso especfico.

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Figura 6. Representacin de un sistema computacional acoplado a una pantalla de despliegue para el anlisis interactivo de imgenes digitales en actividad de percepcin remota. El apoyo de campo: las tcnicas de apoyo de campo se refieren a la inspeccin cualitativa y cuantitativa de lugares selectos del paisaje. Estas tcnicas son resultado de los mtodos de muestreo estadstico y de medidas de propiedades fsicas y qumicas de los objetos que se encuentran en la escena. Es claro que no es posible ni tiene sentido hacer una evaluacin exhaustiva de todos los objetos que se presentan en sta pues, adems de que esto sera costoso y consumira una gran cantidad de tiempo, dejara de lado a la percepcin remota, es decir, ya no tendra razn de ser la observacin a distancia desde una plataforma particular. Sin embargo, la observacin directa de ciertos puntos de la escena es necesaria para la correcta validacin de las observaciones. Esto es as porque las medidas hechas por un sensor remoto son en general relativas al sensor mismo, a la metodologa usada y pueden estar distorsionadas por una gran variedad de aspectos no controlables por el experimentador, tales como interferencia atmosfrica si se trata de una plataforma satelitaria, o de interferencia de los tejidos blandos si se trata de obtener una radiografa. A partir de los hechos arriba mencionados se desprende la necesidad de seleccionar un conjunto adecuado de puntos de la escena que constituyan una representacin realista del conjunto total que la componen, lo que se logra con bastante exactitud por medio de tcnicas de muestreo estadstico, que son las que proporcionan los criterios pertinentes para hacerlo. Una vez seleccionado un nmero adecuado de puntos y habiendo determinado sus posiciones respectivas se pasa a localizar los objetos que se encuentran sobre dichos puntos. Hecho esto, se puede medir directamente una serie de propiedades de los objetos en cuestin. De esta manera, en el caso de una radiografa, por ejemplo, una vez localizada una zona sospechosa, se pasa a la extraccin de un poco de tejido para someterlo al anlisis de laboratorio, cuyos resultados determinarn la accin correctiva adecuada. En el caso de estudios de silvicultura desde una plataforma satelitaria, se proceder a inspeccionar un cierto nmero de rboles, y suponiendo que stos se encuentren infestados por una plaga, determinando propiedades como rea foliar, dimetro mayor del tronco o estado de salud. Todos estos datos son retroalimentados al sistema computacional, el que, correctamente programado, dar la localizacin y extensin de un tumor, o proporcionar las zonas de 12

rboles enfermos. Desde luego, habr ocasiones en las que el apoyo de campo no es posible o es demasiado costoso, en cuya situacin las inferencias que se hagan sobre la escena y el paisaje tendrn que ser indirectas. ste es el caso, por ejemplo, de regiones de difcil acceso en el planeta o de cuerpos celestes muy alejados. Aqu es muy importante puntualizar que ni la medicina, ni la astronoma se han convertido en percepcin remota o sta en astronoma y medicina, sino que aqulla es una metodologa cientfica multidisciplinaria cuyas tcnicas y mtodos son aplicables a diversas reas del conocimiento cientfico. El nombre de percepcin remota aparece inicialmente durante las primeras misiones interplanetarias de sondas espaciales no tripuladas, a bordo de las cuales se instalaron cmaras de televisin para la captura y envo a la tierra de imgenes correspondientes a regiones selectas de la superficie de otros planetas. El desarrollo de esta ciencia, por su aplicacin novedosa a la geologa y a la geofsica, se ha visto involucrado tradicionalmente al estudio de la superficie planetaria terrestre. De ah que la percepcin remota se haya definido en su desarrollo histrico como la obtencin de informacin acerca de una superficie o escena, utilizando luz visible e invisible, por medio del anlisis automatizado de datos obtenidos a distancia por un sensor remoto. Esto se ha hecho, en general, con el fin de evaluar el medio ambiente y, en muchas ocasiones, con el objeto de apoyar las labores de prospeccin de los recursos terrestres, lo que la ha convertido en una herramienta valiosa para el bienestar de a humanidad. De hecho, el avance tan grande que ha tenido la tecnologa asociada a la percepcin remota ha trado como consecuencia que el mtodo propio de esta moderna ciencia sea aplicable a una gran variedad de escenas y paisajes, y que la evaluacin ya no se restrinja solamente al medio ambiente, sino que se pueda realizar en una gran diversidad de sistemas fsicos. NOTAS 1 Entendemos por objeto aqu todo ente fsico (material) formado, en general, por una gran variedad de elementos qumicos y fsicos. 2 Por resolucin se entiende aqu la capacidad de un sistema sensor para separar los elementos de un objeto bien definido como una sucesin de lneas equidistantes. 3 Un algoritmo es una sucesin lgica de instrucciones que, traducidas por medio de un lenguaje de computadora como el FORTRAN, proporciona al sistema computacional las rdenes necesarias para ejecutar una tarea especfica.

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S I S T E M A S D E C A P T U R A D E I M G E N E S

El desarrollo de la tecnologa espacial, la electrnica y los sistemas de comunicacin, han diversificado y ampliado la capacidad del hombre para ver mundos inimaginados.

DE LOS cinco sentidos que posee el hombre, probablemente la visin sea el ms importante por la utilidad y satisfaccin que proporciona: nos aporta de inmediato un marco de referencia de la posicin que ocupamos en el espacio, y nos permite evaluar todo lo que nos rodea de acuerdo a su forma, tamao y color. Adems, como est constituida por un sensor remoto como es el ojo humano y por el cerebro, tal evaluacin se puede hacer a distancia, lo que significa que las decisiones y acciones que ejecuta un ser humano, incluso estando en movimiento, estn relacionadas con el medio que le rodea; es decir, pueden ser hechas sobre la marcha o desarrollo de una tarea. La emulacin de esto por una mquina por medio de un sensor optoelectrnico y una computadora debidamente programada constituye un buen ejemplo de la inteligencia artificial que, plasmada en la robtica, ha facilitado la automatizacin de muchas tareas en las plantas industriales. Con base en los conceptos arriba desarrollados puede entonces considerarse al ojo como el sistema natural para la obtencin de imgenes de las escenas que nos rodean. Este sensor remoto natural est constituido por dos subsistemas bsicos (Figura 7): el de formacin de imgenes, representado por el iris y el cristalino, y el sensor de registro de imgenes, representado por la retina. Los sensores remotos construidos por el hombre (Tabla 1) contienen tambin estos dos subsistemas, pero con ventajas adicionales, puesto que las imgenes generadas por stos pueden ser registradas permanentemente, es decir, ser grabadas en un formato de naturaleza cuantitativa que deja abierto el camino para un anlisis automatizado por medio de computadora. Adems, como ya se ha mencionado anteriormente, estos sensores artificiales permiten "ver luz no visible por el ojo humano, ampliando con esto la capacidad de captura de datos y de decisin inteligente al respecto de stos.

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Figura 7. El ojo humano como sensor remoto natural para la formacin y captura de imgenes del mundo que nos rodea.

Figura 8. Diagrama de bloques que muestra el proceso de captura de una imagen por medios artificiales. 15

A partir de lo anterior, analicemos ahora un sistema artificial de captura de imgenes. Comenzaremos el anlisis por medio de una representacin esquemtica en bloques del proceso de captura de una imagen. A su vez, cada bloque puede descomponerse en elementos bsicos, los que, a travs de su interrelacin, permiten entender la estructura lgica de un sensor remoto artificial. Para obtener esta descomposicin es necesario introducir ciertos elementos formales a los cuales se refieran la escena y la imagen (Figuras 8 y 9). Como puede apreciarse en las figuras, la escena est representada por una funcin matemtica f(, ), que a su vez est referida al sistema de ejes coordenados (alfa) y (beta), los que para un par de valores (, ) dan la posicin espacial de un punto de ella. As esta funcin representa la variacin espacial, es decir punto a punto, de los valores de intensidad de la luz proveniente de la escena para un color dado. En otras palabras, se puede decir que si sta se observa a travs de un filtro que deje pasar un slo color, digamos el verde, entonces f(, ) proporciona la variacin en tonos de verde de un lugar a otro de ella misma. Puede tambin representar los diferentes tonos de gris de una escena en blanco y negro, o bien, si sta es vista en pleno color, los diferentes colores que la componen. Debe quedar claro que f(a,b, ) se refiere a la escena independientemente de cmo se le vea, lo que quiere decir que f (,) es una funcin matemtica que la caracteriza y esta funcin se refiere exclusivamente a las variaciones de intensidad de luz que provienen de ella, sin embargo estas variaciones son diferentes de color a color pero propias de cada escena; el correspondiente filtro slo las pone de manifiesto.

Figura 9. Subsistema de formacin de imgenes. Por otro lado sabemos que la escena se encuentra iluminada por una fuente y que aqulla refleja o transmite la luz emitida por sta. Hay que recordar que la escena puede ser al mismo tiempo la fuente de luz, como sucede cuando se desea estudiar al sol mismo, o cuando se pretende obtener la fotografa de un foco encendido. En este caso dicha luz emitida o reflejada es transmitida a travs del espacio hasta llegar al sensor remoto, que en la figura 9 se encuentra representado por un paraleleppedo. Este sensor intercepta la propagacin de la energa radiante de dicha luz y la transforma de tal manera que en el plano de la imagen se forma la imagen de la escena. Este plano est dado por el sistema de ejes coordenados (x, y) y la imagen por la funcin matemtica g(x, y). En forma anloga a la escena, las 16

coordenadas (x, y) dan la posicin de un elemento de la imagen y la funcin g(x, y) representa la variacin en tonos de gris o de color de elemento a elemento de dicha imagen. Hasta aqu, la imagen dada por g(x, y) se encuentra formada en el plano (x, y), mas no se encuentra registrada o capturada en forma permanente. As, por ejemplo, al enmarcar una escena por medio de una cmara fotogrfica, la imagen correspondiente se encuentra formada en la plano de la pelcula, pero no es sino hasta que el obturador de la cmara es accionado que sta queda registrada permanentemente, al ser sensibilizada la pelcula por la luz que proviene de la escena y que pasa a travs de su sistema ptico. Existen dispositivos sensores en los cuales la formacin de la imagen y el registro de la misma se hace por medios fotoelctricos, es decir, la energa radiante de la luz proveniente de la escena es transformada por el sensor en un voltaje, que a su vez es medido por un instrumento adecuado y que es el que registra en forma permanente su valor. En este caso el proceso ya no es tan evidente ni tan visual como en el ejemplo anterior, pero, sin embargo, constituye un mtodo mucho ms eficiente y cuantitativo que el de la fotografa. A estos dispositivos fotoelctricos se les denominan sensores no fotogrficos o bien sistemas optoelectrnicos. Analicemos con ms detalle este ltimo mtodo. Para ello es necesario referirnos a la sucesin de fotografas de la figura 10. La escena est representada por la figura l0 (a), la que por simplicidad en esta discusin se muestra slo en distintos tonos de gris. Ms an, aunque sabemos que una fotografa est formada siempre por diminutos puntos de diferentes tonalidades, hagamos una idealizacin y supongamos que esta escena es continua, es decir, pensemos que los puntos son infinitamente pequeos. El proceso se da entonces de la siguiente manera: a la escena original se le sobreimpone una rejilla cuadrada (Figura 10(b)) que la subdivide en porciones iguales. Esta rejilla, de hecho, no existe fsicamente en la prctica, sino que ms bien representa una subdivisin virtual y que aqu se muestra para ilustrar el proceso de creacin y registro de una imagen. Tambin cabe aclarar que no necesariamente debe ser cuadrada, hay casos especiales en situaciones complejas de la investigacin en donde puede ser rectangular o circular. Ahora bien, sobre cada cuadro de la rejilla se efecta un promedio de los tonos de gris en relacin al rea proporcional que ocupan dentro del cuadrado sujeto a observacin, con lo que se obtiene un cuadrado homogneo (Figura 10(d)), es decir de un slo tono de gris. Esto que hacemos en forma cualitativa y aproximada es precisamente la tarea que ejecuta el sensor optoelectrnico: recibe la energa luminosa de dicho cuadrado, la integra, la promedia y proporciona una medida de ella a distancia. El siguiente paso es la construccin de una tabla de tonos de gris, de tal manera que al tono ms claro (el blanco) le asociamos el nmero 0 y al ms oscuro (el negro) el nmero 7, es decir 8 tonos en total. Por tanto, a los matices intermedios les tocan los nmeros correspondientes entre el 0 y el 7. Esta escala puede ser ms amplia: de 0 a 15, o de 0 a 31; pero eso s, siempre en mltiplos de dos, puesto que las computadoras trabajan sobre la base del nmero dos. Dado que el ojo humano no puede distinguir ms de 16 tonos de gris, dicha coloracin entre tonos y nmeros no podr efectuarse manualmente para ms de 16. Es por esto que un sensor remoto no slo permite realizar la digitalizacin de la escena en una forma extremadamente rpida, sino tambin la separacin de un gran nmero de tonos.

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Figura 10(a). Escena representada aqu a manera de ilustracin en tonos de gris.

Figura 10(b). Imagen de la escena a la cual se le ha sobreimpuesto una rejilla para el registro permanente por dispositivos fotoelctricos.

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Figura 10(c). Registro numrico de la imagen detectada y registrada por el sensor fotoelctrico.

Figura 10(d). Representacin visual de la imagen digital a travs de una escala de niveles de gris. Al ejecutar el proceso de integracin de los tonos de gris sobre cada cuadrado de la rejilla y comparar cada vez el resultado con la escala de gris previamente establecida, se obtiene entonces una coleccin de nmeros arreglados en forma matricial (Figura 10(c)), que son, por una parte, la representacin numrica de la escena y, por otra, la estructura de la imagen digital correspondiente. Es claro que esa 19

representacin numrica es adecuada tanto para efectos de almacenamiento en computadora, como para realizar un anlisis cuantitativo de la escena por medio de algoritmos computacionales, los cuales pueden llegar a ser muy complejos, adems de permitir el transporte y el envo de datos correspondientes a la escena, no slo de una manera eficiente, sino a muy larga distancia, como ha sucedido en el caso de las sondas espaciales que recin han explorado el sistema solar: han sido capaces de enviar imgenes de casi todos los planetas y de sus respectivos satlites. El proceso inverso a la digitalizacin de una escena puede llevarse a cabo, y de hecho se realiza, en muchas de las etapas de la investigacin en percepcin remota. A este proceso inverso se le conoce con el nombre de reconstruccin y con l se obtiene una representacin visual aproximadamente continua de la escena. Desde luego, la escena misma, que forma parte de la naturaleza, no se puede reconstruir a partir de la imagen. La representacin se hace de la siguiente manera: utilizando la misma escala de grises con la que se digitaliz la escena, cada nmero de la representacin numrica se usa para plasmar un cuadrado cuyo tono de gris corresponde al nmero en cuestin, de tal manera que se obtiene una representacin visual (Figura 10(d)) de la imagen digital. Ntese que esto implica que sta puede tener una representacin numrica o una representacin visual (reconstruccin de la escena) y que en algunos casos pueden existir ambas. En otras palabras, la imagen digital es una simplificacin de la escena con dos posibles representaciones: numrica y visual. En el ejemplo de las figuras l0(a)-l0(d) el tamao del cuadrado de la rejilla se ha escogido relativamente grande y en consecuencia se han perdido los detalles ms finos de la escena. Para preservarlos en la imagen digital es necesario escoger el cuadrado con un lado tal que sea de por lo menos la mitad de las dimensiones del detalle ms fino de la escena. Este cuadrado define, pues, la resolucin de la imagen digital y se le conoce con el nombre de elemento de resolucin o campo instantneo de vista (CIV). Es tambin un elemento fsico con dimensiones fsicas sobre la escena, a diferencia del nmero correspondiente en la imagen digital de un campo instantneo de vista, que constituye un elemento lgico en la representacin numrica de aqulla. A este elemento lgico se le conoce como pixel y de por s no tiene dimensiones fsicas, sino que stas son asignadas de acuerdo a una escala predeterminada en la representacin visual de la imagen digital. En resumen, el pixel es la representacin numrica o lgica del campo instantneo de vista y es la medida de la energa promedio que proviene de dicho campo; a cada pixel le corresponde slo un campo y viceversa. El tamao del campo instantneo de vista define la resolucin espacial, es decir da el grado de detalle que se puede discernir de la escena, que es a lo que se llama digitizacin; a su vez, la escala de grises define el nmero de tonos discernibles y el de la resolucin radiomtrica, es decir proporciona una medida de qu tanto se puede distinguir una energa luminosa de otra. Recordemos que el ojo humano puede reconocer 16 tonos de gris o bien 16 diferentes niveles de energa luminosa integrada por todos los colores, esto es, sin haber sido filtrada por algn filtro de color. A esta resolucin radiomtrica se le conoce como cuantizacin. Estos conceptos, la digitizacin (resolucin espacial) y la cuantizacin (resolucin radiomtrica), definen globalmente la calidad de una imagen digital, es decir, dan el grado, parecido o resemblanza con la escena, o la fidelidad con la cual la imagen digital representa adecuadamente a la misma. Este grado de fidelidad o calidad es subjetivo, puesto que para ciertas aplicaciones no se requiere de una gran resolucin, adems de que digitalizar y cuantizar a un gran detalle implica la generacin de un volumen de datos que puede ser innecesario o inconveniente. Por lo tanto, la calidad de una imagen digital se define ms bien en una aplicacin especfica, y la obtencin de una calidad superior a la necesaria, o puede no tener sentido, o resultar ser poco prctica en la realidad experimental. Hay que agregar a esto que la calidad de una imagen digital depende tambin del contraste y del grado de definicin de las lneas y cambios de tono presentes en la imagen. 20

De acuerdo al desarrollo que ha tenido la percepcin remota se puede asegurar que la representacin numrica de la imagen digital est enmarcada en un contexto lgico, muy adecuado para el anlisis matemtico de los datos respectivos, a travs de programas computacionales, que a su vez representan un determinado anlisis que se desea ejecutar sobre ella. Por otro lado, la representacin visual de la imagen digital es adecuada no slo para realizar una inspeccin sobre la imagen, sino tambin para la creacin de mapas o de registros permanentes que fungen como referencias bsica para la comparacin entre los diferentes aspectos de la evolucin de una escena. En general, sta se realiza despus de haber ejecutado uno o varios pasos del anlisis matemtico sobre la representacin numrica.

Figura 11. Diagrama lgico de la captura, registro y anlisis de imgenes en la percepcin remota. Una vez introducidos los conceptos anteriores estamos preparados para ampliar el esquema de captura y anlisis de datos de una escena determinada. Para esto consideraremos el diagrama mostrado en la figura 11, el cual constituye una representacin lgica del diagrama mostrado en la Figura 1. Entonces, el objetivo de estudio y principio del anlisis en percepcin remota es precisamente el paisaje, sistema fsico tridimensional, iluminado por una fuente de iluminacin. Por medio del paisaje se encuentra la escena, superficie de carcter subjetivo virtual, sobre la cual se encuentran los objetos de inters. Esta superficie puede encontrarse en cualquier parte del paisaje y puede tener cualquier tamao, siempre y cuando se encuentre totalmente contenida en lo que se considere como tal. Sobre la escena se define un elemento con dimensiones fsicas, denominado campo instantneo de vista (CIV), cuyo tamao depende de las dimensiones del paisaje, de la resolucin del sensor remoto y de la distancia de ste al CIV. En otras palabras, el tamao del campo depende de la geometra particular paisaje/escena/sensor y 21

de la eficiencia de este ltimo. La energa luminosa reflejada o emitida por el CIV incide entonces sobre el sensor optoelectrnico, compuesto en primera instancia por un sistema ptico (generalmente un telescopio) y por un conjunto de dispositivos de conduccin de luz que hacen llegar a sta directamente hasta un juego de filtros de color. Todo esto con el fin de observar simultneamente la escena a travs de ellos, de tal manera de registrar una imagen digital por cada filtro, y medir posteriormente sus caractersticas. En el caso de radiacin corpuscular, cmo protones o electrones, en lugar de filtros de color se utiliza un espectrmetro para seleccionar la energa del haz de partculas empleado en la formacin de la imagen digital. Esto es similar a que se tomaran una sucesin de fotografas de la misma escena, pero cada vez interponiendo un filtro diferente; el resultado sera un juego de fotografas mostrando aspectos diferentes de la misma. Esto es muy importante, pues cada objeto de la naturaleza tiene su muy particular manera de manifestarse cuando es visto bajo diferentes filtros de color, o bien cuando es bombardeado con partculas de diferentes energas. Para ahondar ms en estos concepto supongamos que tenemos una escena cualquiera y que, siguiendo los pasos de las figuras l0(a)-l0(d), construimos un conjunto de cuatro escalas de tonos de color, en forma anloga a como lo hicimos en la de 16 niveles de gris. De esta manera tendramos una escala con 16 tonos de verde, otra con 16 tonos de azul y dos ms con tonos de amarillo y rojo. Sobreponemos entonces una rejilla a la escena y, observando a travs de un filtro verde, hacemos el promedio sobre el CIV correspondiente, comparamos el resultado con la escala previamente construida y asignamos, en consecuencia, el nmero que le corresponde al tono de verde as obtenido. Repetimos el proceso sobre el mismo CIV pero con los otros filtros y escalas del resto de colores y obtenemos los nmeros correspondientes; as, a un mismo CIV le asignaremos cuatro nmeros; uno por cada color. Qu quiere decir todo esto? Que si en dos CIV diferentes se encuentran objetos diferentes, entonces se obtendrn dos diferentes juegos de cuatro nmeros. Este proceso puede generalizarse, pudiendo utilizarse tantos filtros de color como se requieran, incluso en "colores" como el ultravioleta y en el infrarrojo que son invisibles al ojo humano, pero que pueden ser detectados por un sensor remoto moderno. En conclusin, entonces, se obtendrn para una misma escena tantas representaciones numricas como filtros de color se hayan empleado, es decir que si se emplearon cuatro filtros, se obtendrn cuatro imgenes digitales o si se utilizaron siete filtros, se registrarn siete imgenes digitales. Resumiendo esto de una manera lgica se puede decir que al conjunto de imgenes digitales (cuatro o siete) se les denomina "imagen multiespectral" y al conjunto de nmeros para cada CIV se les conoce como "firma espectral" (Figura 12; vase el pliego a color). De ah que una imagen multiespectral est formada por un conjunto de imgenes digitales, cada una de ellas conteniendo aquellos aspectos de la escena que corresponden a un color determinado y que, a su vez, la firma espectral contenga las caractersticas del conjunto de objetos que se encuentran en el CIV, para cada color empleado en la observacin correspondiente de la escena. Regresemos ahora a la figura 11. Es claro que para registrar simultneamente los diferentes aspectos de una escena se requieren no nada ms diferentes filtros sino tambin varios sensores: al menos uno para cada color. En el proceso de observacin de la escena, cada sensor genera una imagen digital y el conjunto de sensores, por tanto, una imagen multiespectral, la que a su vez queda registrada permanentemente en algn dispositivo de memoria, como por ejemplo una cinta magntica. Una vez teniendo la imagen multiespectral de una escena dada, almacenada en un dispositivo de memoria digital, se puede entonces proceder a la manipulacin de estos datos para la extraccin de la informacin deseada acerca de la escena. Al manipular la imagen correspondiente se generan nuevas imgenes digitales que pueden, o bien ser almacenadas en la memoria de la computadora, o bien ser impresas en tonos de gris o de color de acuerdo a la forma de representacin visual de una imagen digital ya descrita anteriormente. La extraccin de informacin a partir de una imagen multiespectral puede arrojar conocimiento nuevo que no necesariamente est en forma de imagen; puede ocurrir que se obtengan reportes de tipo estadstico, tablas o grficas. Por ejemplo, se puede desear obtener el nmero de clulas 22

de una imagen de un microscopio de laboratorio o la distribucin de reas de un conjunto de lagos a partir de una imagen satelitaria. Los resultados del anlisis en la investigacin en percepcin remota pueden ser igualmente vlidos, o ms bien complementarios, ya sea en su representacin visual o en forma de tablas y reportes. Cabe agregar aqu que al sistema optoelectrnico formado por un conjunto de filtros y detectores se le conoce como barredor multiespectral. La formacin simultnea de varias imgenes de la misma escena requiere de un diseo avanzado para los sistemas de percepcin remota, puesto que es necesaria la adquisicin, no nada ms de la respuesta espectral de cada CIV de la escena, sino tambin de una resolucin espacial y temporal adecuadas a una gran variedad de aplicaciones, por lo menos en lo que se refiere al medio ambiente geofsico y en lo que concierne a la prospeccin de los recursos naturales del pas. Para realizar esto se requiere, adems de detectores de alta eficiencia, de toda una metodologa en la adquisicin de datos a distancia. Esto es as porque en los sistemas de percepcin remota espacial y aerotransportada la velocidad relativa entre el sensor remoto y la escena es muy alta, lo que impide al sensor capturar la energa que proviene de cada CIV durante un tiempo relativamente grande. Lo mismo sucede en sistemas donde el sensor est esttico con respecto a la escena, como es el caso de un sistema de radiografa por medio de rayos X, ya que aqu e desea que la captura de la imagen sea rpida, de tal forma que el tiempo que se invierte en medir cada CIV sigue siendo muy pequeo. Es conveniente decir en este punto que al tiempo que le lleva al sensor remoto medir la energa del CIV se conoce como tiempo de residencia o tiempo de integracin y que, en general, se desea que sea lo ms corto posible, tanto por los factores arriba mencionados, como porque existen situaciones de la investigacin experimental donde la escena puede estar cambiando rpidamente, como sucede en el caso de un cultivo de bacterias. Es claro entonces que el sensor remoto debe responder rpidamente a la energa luminosa proveniente del CIV y debe operar tambin en niveles de ruido muy bajos, as como operar en general a niveles muy altos de eficiencia. Hemos estado discutiendo hasta este momento el esquema global para la adquisicin de imgenes simultneas de una misma escena por medio de un dispositivo llamado barredor multiespectral; veamos ahora los cuatro diseos fundamentales de barredores de este tipo, discutiendo en cada caso las ventajas y desventajas de cada diseo e identificando los sistemas operativos actuales. Para esto refirmonos a las figuras 13(a)-13(d) -donde se muestran esquemticamente los cuatro diseos mencionados. El barredor multiespectral (MSS) y el mapeador temtico (TM) a bordo de los Landsat 4 y 51 son los ejemplos ms relevantes de la configuracin mostrada en la figura 13(a) y constituyen los baluartes ms avanzados de la serie de sensores orbitales Landsat (Tabla 4) diseados para el estudio de la superficie terrestre con fines de prospeccin de los recursos naturales. Los barredores de los Landsat son sistemas optomecnicos compuestos por un determinado grupo de fotodetectores, los cuales, por medio de un espejo oscilatorio, "barren" un conjunto de seis franjas perpendiculares a la direccin de movimiento del satlite. En un momento dado, la luz, proveniente de seis CIV colocados sobre las franjas y en la direccin de movimiento del satlite, es reflejada por el espejo oscilatorio, el cual la enva a un sistema ptico formado por un espejo reflector, que en su plano focal tiene un conjunto de fibras pticas que transmiten la energa luminosa sin modificacin hasta un grupo de 24 detectores para el MSS. Enfrente de cada cuatro detectores hay un filtro diferente que define cuatro planos de color y de esta manera se captura en forma simultnea la respuesta espectral de seis CIV en cuatro bandas diferentes. En otras palabras, se van creando cuatro imgenes digitales, una para cada filtro; a cada una de estas imgenes se les llama banda espectral o plano de color. A medida que se mueve el espejo oscilante, la luz reflejada por los siguientes grupos de seis CIV es transmitida por el sistema ptico hasta los 23

detectores; de ah que, con la mitad de una oscilacin del espejo, se miden la respuesta espectral de todos los CIV del conjunto de seis franjas que yacen sobre la escena o superficie terrestre. Para el TM el proceso de medida es el mismo; sin embargo, el grupo de detectores es de 42, puesto que se barren seis franjas en siete planos de color diferentes, siendo el tamao del CIV de 50 x 50 m para el MSS y de 30x 30 m para los primeros seis planos del TM y para el sptimo, 120x 120 m2. Los satlites Landsat han producido una gran cantidad de datos sobre la mayor parte de la superficie terrestre en todas las pocas del ao.

Figura 13(a). Medida en varias bandas de un CIV a la vez.

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Figura 13(b). Medida de varios CIV, cada uno en diferentes bandas.

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Figura 13(c). Arreglos lineales de detectores para medir en varias bandas un CIV a la vez. (Figura 14; vase el pliego a color). Estos satlites han sido los primeros en operar rutinariamente y en proporcionar en forma regular datos de gran valor para la comunidad cientfica, de tal manera que los resultados que se han generado a partir de tales datos han hecho que se impulse la percepcin remota a escala mundial, siendo actualmente varios los pases que ya cuentan o estn desarrollando sus propios satlites. El mpetu que imprimen estos programas satelitarios a la ciencia de la percepcin remota permite actualmente realizar una supervisin rutinaria de varios fenmenos naturales terrestres, as como el de apoyar adecuadamente las labores de exploracin a gran escala en relacin con los recursos naturales y las actividades del hombre sobre el planeta.

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Figura 13(d). Sistema avanzado para medir simultaneamente todos los CIV de una escena en varias bandas. Una concepcin para aumentar el tiempo de residencia del sensor remoto sobre cada CIV es utilizar un arreglo lineal de detectores, de tal manera que haya en esta configuracin un elemento detector para cada CIV de una franja perpendicular a la direccin de movimiento del sensor remoto. En la prctica se utilizan tantos arreglos lineales para medir la energa luminosa como bandas se deseen registrar al mismo tiempo. Con este diseo, el tiempo de residencia se incrementa al intervalo de tiempo que se requiere para que el elemento detector cruce un CIV a lo largo de la trayectoria del sensor remoto, lo cual permite reducir el tamao del CIV y aumentar, en consecuencia, la resolucin. Si se desea utilizar este diseo para obtener una imagen multiespectral de tres bandas, suponiendo que cada franja de la escena contiene 1 000 CIV, entonces el nmero de detectores requeridos ser de tres arreglos lineales de 1 000 elementos sensores cada uno, es decir 3 000 detectores en total. Este instrumento espectral se conoce con el nombre de barredor multiespectral modular de tipo optoelectrnico y ha sido probado en forma experimental a bordo del transbordador espacial en una versin de dos bandas, y ya ha sido puesta en rbita recientemente por Francia a bordo de un satlite llamado SPOT (Sistema Probatorio de Observacin de la Tierra); una de tres bandas, con una capacidad para medir CIV de 20 x 20 m. Al referirnos a la figura 13(b) podemos clarificar an ms la operacin de este tipo de barredor multiespectral. Supongamos que se desea registrar una imagen multiespectral de cuatro bandas o planos de color correspondientes al verde, amarillo, anaranjado y rojo, de tal manera que se requiere de cuatro arreglos lineales de detectores, cada arreglo con los filtros adecuados para seleccionar los colores mencionados. Consideremos ahora cuatro franjas sobre la escena perpendiculares al movimiento del sensor remoto, constituido en este caso por los cuatro arreglos lineales de detectores; entonces, sobre la direccin de movimiento, tomamos cuatro CIV, uno en cada franja de la escena; as, el primer CIV ser medido y asignado al plano de color rojo, el segundo al del anaranjado, el tercero al del amarillo y finalmente el cuarto al del verde. A medida que avanza el sensor remoto en su trayectoria, el primer CIV ser ahora medido y asignado al plano de color anaranjado, el segundo al del amarillo y el tercero al del verde. El arreglo lineal que tiene filtro rojo estar en este momento listo para medir los CIV que se encuentran en la siguiente franja sobre la direccin de movimiento del sensor remoto; en este proceso, cada CIV de las franjas de la escena es medido secuencialmente por los cuatro arreglos lineales que corresponden a los planos de color arriba mencionados, por lo que finalmente se obtienen cuatro imgenes digitales o bien una imagen multiespectral de cuatro bandas de la escena a medida que el 27

sensor remoto se mueve sobre sta; es decir, la escena es "barrida" a lo largo de la direccin de movimiento del sensor remoto y no perpendicularmente como en el diseo anterior, donde el espejo oscilatorio es el que proporciona el "barrido" perpendicular sobre la escena. El tercer diseo que deseamos considerar aqu (Figura 13(c)) es una especie de combinacin de los dos anteriores, en donde se utiliza un espejo oscilatorio para "barrer" la escena perpendicularmente a la direccin de movimiento, pero se incorpora un elemento dispersor en lugar de los filtros considerados en los dos primeros diseos. La luz que proviene de la escena es reflejada por el espejo y pasa, a su vez, por un objetivo ptico formado por un cierto conjunto de lentes; stos, por su parte, la dejan pasar hacia una entrada y un colimador que la concentra sobre el elemento dispersor. Este elemento dispersor, que puede ser un prisma o una rejilla ptica, la separa en los colores que la componen y la enva posteriormente a un conjunto de detectores formados por un arreglo lineal; cada detector de este arreglo recibe la energa correspondiente a cada color, de tal forma que si se desea registrar la escena en cuatro planos de color, se requerir entonces de un arreglo constituido por cuatro detectores. Desde luego, el diseo de cada detector debe responder adecuadamente a la energa luminosa correspondiente al color considerado, ya que uno que responda bien al verde puede no hacerlo eficientemente para el infrarrojo. Para terminar la consideracin de este diseo podemos agregar que en este caso se pueden medir varias franjas a la vez, por lo que si se desea la medicin de seis franjas en cuatro planos de color, se necesitarn por tanto seis arreglos lineales de cuatro detectores cada uno. Pasemos ahora al cuarto y ltimo diseo (Figura 13(d) que combina de una u otra manera aspectos de los tres diseos anteriores. En este caso se utiliza un arreglo lineal con tantos detectores como CIV tenga la franja de la escena sujeta a medicin, obviando con esto, al igual que en el segundo diseo, la necesidad de un espejo oscilatorio, lo cual resulta ser muy interesante, pues con esto se constituye una configuracin sin partes mviles. Entonces, la luz de los CIV proveniente de la franja en cuestin es guiada por un objetivo ptico y posteriormente por un colimador hasta un elemento dispersor en donde es separada en colores para ser medida y registrada en tantos planos de color como se desee y se pueda, de acuerdo a las caractersticas de los detectores; por lo que si se quiere una imagen multiespectral de digamos cinco bandas y las franjas de la escena tienen 1 000 CIV, se requerirn por tanto cinco arreglos de 1 000 elementos sensores. Cabe aqu puntualizar que, como se dijo arriba, cada arreglo debe estar construido para responder eficientemente al color que se le asigne. Con el tremendo desarrollo tecnolgico que ha tenido en los ltimos aos la industria de los fotodetectores de estado slido es posible considerar una variante de este ltimo diseo que actualmente est en operacin experimental a bordo de aeronaves y que probablemente sea la configuracin que se utilice en los prximos aos en las plataformas satelitarias. Esta variante consiste en utilizar un arreglo bidimensional de detectoras para cada plano de color, con una dimensin igual al nmero de CIV de cada franja por el nmero de franjas en que se haya dividido la escena. As que si la escena tiene 1 000 x 1 000 CIV y se necesita hacer mediciones en cinco bandas, se requerirn por tanto cinco arreglos bidimensionales de 1 000 x 1 000 detectores, es decir un total de 5 000 000 de detectores. Con esta configuracin la escena es registrada en una imagen multiespectral en un tiempo equivalente al tiempo de residencia, es decir al tiempo que se requiere para medir un solo CIV de la escena. En todas las configuraciones discutidas aqu es necesario considerar un sistema de almacenamiento digital para los datos producto de las medidas hechas sobre los CIV de la escena; tal sistema es de particular importancia para el ltimo diseo donde la escena es capturada prcticamente de "golpe". Al realizar una medida sobre un CIV determinado, la energa luminosa para un color dado es transformada por el fotodetector correspondiente en un pulso de voltaje cuya intensidad es proporcional a la energa 28

luminosa incidente; a su vez, y por medio de un dispositivo electrnico, llamado convertidor anlogo/digital (A/D), dicho voltaje es transformado a un nmero entero en una escala que generalmente es de 0 a 127, con lo que un CIV oscuro emitir poca energa luminosa y el voltaje correspondiente ser de baja intensidad, con lo que se obtendr un nmero cercano al cero. En el desarrollo de este proceso se va generando una cantidad enorme de nmeros enteros que deben ser almacenados en algn dispositivo de memoria al mismo ritmo que son producidos. Como el tiempo de residencia es de una fraccin muy pequea de segundo, la velocidad a la que son generados estos nmeros es muy grande y por tanto el sistema de almacenamiento debe operar con una alta eficiencia. En otras palabras, el fotodetector realiza una medida y sta debe ser capturada en un tiempo tal que este detector quede listo para realizar una nueva medida cuando as lo requiera el proceso. Con un sistema de almacenamiento masivo de memoria controlado por un microprocesador se puede realizar una especie de barrido sobre cada fotodetector, capturando el resultado de las medidas al mismo ritmo que se realiza el barrido sobre la escena; dicho microprocesador no slo capturar dicha medida, sino que la enviar al sistema de almacenamiento masivo con un cdigo lgico de orden para que el pixel generado y almacenado guarde la misma posicin relativa al CIV correspondiente, de otra manera se tendra una especie de rompecabezas en desorden y sera imposible reconstruir la escena. Cuando la memoria masiva es suficientemente grande, los datos ah almacenados pueden ser posteriormente vaciados con un ritmo relativamente menor a una cinta o un disco magntico donde la imagen multiespectral capturada por el sensor remoto queda registrada en forma quasipermanente (se dice de este modo porque la imagen puede continuar en la cinta o en el disco por un tiempo indefinido hasta que ya no sea de utilidad su almacenamiento).

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Figura 15. Imagen de radar en donde pueden apreciarse con claridad los rasgos del terreno, tales como los cauces de los ros, las montaas y los caminos. Con el advenimiento de los viajes orbitales por medio de un transbordador espacial es posible, y de hecho varios pases as lo han hecho, verificar una serie de diseos de barredores multiespectrales que, convenientemente probados, pueden ser posteriormente montados en una rbita satelitaria para la captura rutinaria de imgenes de la superficie terrestre. En este mismo transbordador espacial se han instalado instrumentos de gran precisin para llevar a cabo diversas misiones relacionadas con la percepcin remota y que han sido planeadas con gran antelacin. Este es el caso de un radimetro para medir la energa infrarroja, invisible al ojo humano, con la que es posible identificar una variedad de rocas sobre la superficie terrestre. Se han instalado tambin sensores remotos para detectar las variaciones de color y temperatura del ocano con el objeto de localizar concentraciones de algas y bancos de pesca. Otros detectores cuidadosamente calibrados han sido de utilidad para medir concentraciones de contaminacin ambiental en diversas regiones del globo terrqueo. Fue montado tambin un radar (Figura 15) que ha mostrado el potencial de la percepcin remota en la exploracin geolgica planetaria, adems de demostrar la capacidad para estudios rutinarios en la identificacin y clasificacin de hielo marino, para la medida de la direccin e intensidad del viento ocenico, para la estimacin de la cantidad de humedad del suelo y del potencial acufero de zonas nevadas, todo esto con aplicaciones precisas en diversas reas de la investigacin geofsica planetaria. 30

NOTAS 1 Landsat es el nombre de una serie de satlites lanzados por la agencia NASA de los EUA para la observacin de la Tierra. Landsat es un acrnimo de "Land Satellite" (Satlite de la Tierra).

I I I . E L E M E N T O S P A R A E L A N L I S I S D E U N A I M A G E N D I G I T A L .

Los elementos subjetivos del paisaje, como son vistos por un observador, son cuantificados por un barredor multiespectral automatizado y sientan, con el conjunto de datos resultantes, las bases para un anlisis objetivo de la escena con fines de gestin racional del paisaje.

VEAMOS ahora los elementos bsicos para el anlisis de una imagen multiespectral digital. Se ha dicho anteriormente que una imagen digital es la representacin lgica de una escena y que en general esta representacin tiene forma numrica y algunas veces visual. Se ha analizado tambin la mecnica de la captura y registro de una escena en forma de imagen digital, pero, qu significa fsicamente en su forma ms general una imagen multiespectral digital? Esto es importante para entender el mecanismo de anlisis que se requiere para estudiar el funcionamiento de una escena. As pues, puede decirse que es la variacin espacial y espectral de la "energa luminosa" proveniente de aqulla. Este concepto es igualmente vlido cuando la escena emite o refleja partculas como protones o neutrones o interacciona con seales acsticas, en cuyos casos la frase entre comillas deber leerse "energa penetrante" o "energa acstica". Para entender esto hay que recordar que cuando un barredor multiespectral mide la energa luminosa, penetrante o acstica) proveniente de un determinado CIV, obtiene en forma simultnea un conjunto de nmeros que dan en realidad el valor de la energa luminosa vista a travs de un conjunto de filtros de color, es decir que se observa la variacin de color a color para un mismo CIV. La energa "luminosa" se refiere a luz visible e invisible, como la infrarroja y la ultravioleta. Por su parte, aunque la energa penetrante, como la de un haz de protones, y la energa acstica son seleccionadas por otros mtodos diferentes a los filtros de color, siempre se podr hablar, en trminos generales, de filtros para obtener una energa determinada. Como la percepcin remota utiliza principalmente la energa "luminosa", se emplear este trmino con frecuencia, en la inteligencia de que otros tipos de energa pueden ser tambin aprovechados por ella. Por tanto, podemos decir que para un mismo CIV el barredor multiespectral mide el cambio de color a color (o de energa), o bien la variacin espectral de la energa luminosa (penetrante o acstica) respectiva. Entendemos aqu por variacin espectral al cambio de energa de la radiacin luminosa, penetrante o acstica. A partir de esto es fcil comprender que de un CIV a otro la energa 31

luminosa ser, en general, diferente y que, por tanto, la imagen digital es la medida del cambio de dicha energa plasmada en el valor de un pixel a otro, lo que quiere decir finalmente que el conjunto de valores de los pixels de una imagen digital forman el cambio o variacin espacial de la energa proveniente de los CIV de la escena. Al desplazar un punto de un lugar a otro sobre una imagen digital, se encontrarn diferentes valores (Figuras 13 y 16) de los pixels, y esta variacin espacial de la energa luminosa traer como consecuencia una variacin espectral, ya que para cada pixel se tiene un juego de valores que son la variacin espectral del CIV correspondiente en la escena. Las variaciones espaciales y espectrales estn tan estrechamente ligadas que el cambio de una implica la otra. Ahora bien, al adquirir una serie de imgenes multiespectrales de una misma escena, pero en diferentes tiempos, se tendr registrada una variacin temporal de las caractersticas de aqulla, lo que implica que las imgenes digitales correspondientes contendrn simultneamente las variaciones espacial y espectral de la energa proveniente de dicha escena a medida que sta evoluciona en el tiempo. Para continuar con el estudio de los elementos bsicos de una imagen digital con fines de anlisis es necesario ahora introducir el concepto patrn espacial y patrn espectral. Un patrn es escencialmente un arreglo de entes sin tomar en cuenta la naturaleza de stos. Puede afirmarse, por otro lado, que el Universo est formado por patrones. Por su parte, un ente es cualquier objeto fsico o lgico; un nmero, una figura geomtrica o una ave son ejemplos de entes. Entonces, la sucesin de nmeros 4, 17, 19, 16, es un patrn, diferente desde luego al patrn 17, 4, 16, 19; queda claro en este ejemplo que lo que importa es el orden que guardan los nmeros entre s y no si se trata de los mismos o no. El nmero de entes en un patrn puede ser cualquiera entre dos e infinito; as, por ejemplo, la sucesin 4, 17, 16, 8 ser un patrn diferente al primero ejemplificado aqu. La variedad de patrones es por tanto infinita, pues cualquier combinacin es posible. Es importante hacer notar tambin que el arreglo de los entes puede ser de naturaleza lgica o fsica; en los ejemplos que hemos mencionado se ha tratado del orden lgico de los nmeros involucrados. Si los entes son fsicos, entonces el orden ser tambin de naturaleza fsica, y por tanto ste podr darse a lo largo de un eje o sobre una superficie, como sucede en el caso del arreglo de objetos en una escena. Es muy importante tener presente que en la representacin numrica de una imagen digital slo podemos hablar de patrones lgicos, no as en la representacin visual de la misma imagen, donde stos tienen una equivalencia fsica. Veamos ahora estos conceptos aplicados al caso de una imagen multiespectral digital (Figura 16). La sucesin de nmeros 42, 48, 59, 63, representa la variacin espectral del CIV correspondiente a este pixel en la imagen digital; a esta sucesin de valores sobre los diferentes planos que componen la imagen digital multiespectral se le llama patrn espectral; dicho de otra manera un pixel representa un patrn espectral. Por lo tanto, un patrn de este tipo est formado por la sucesin de valores que presenta un CIV determinado cuando es visto bajo diferentes filtros y, como habamos dicho anteriormente; esta sucesin es nica para cada objeto de la naturaleza, de tal forma que dicho objeto tiene un patrn espectral nico. De ah que se haya hecho costumbre llamarle firma espectral. (Figura 12.) Es claro que la firma espectral de un objeto cualquiera es un patrn de tipo lgico. En la figura 16 se ha dibujado tambin un conjunto de pixels con una cierta variedad de valores; si bien en esta simplificacin puede observarse con facilidad que aquellos que tienen valores alrededor del 60 forman una figura geomtrica irregular, el resto tienen valores notablemente ms bajos y como tales se constituyen en una especie de fondo. El arreglo espacial de pixels con valores alrededor del 60 forman lo que se conoce precisamente como patrn espacial. Es interesante hacer notar, como ya se apunt arriba, que en este ejemplo se trata de entes de tipo lgico pero con un orden fsico, es decir, tienen una posicin definida en el espacio. En una imagen multiespectral digital los patrones espectrales son siempre de tipo lgico y los patrones espaciales son lgicos en la representacin numrica y fsicos en la representacin visual. Desde luego, hay patrones espaciales formados por objetos fsicos, como es el caso de un arreglo particular de aves cuando stas vuelan en una parvada, puesto que resulta suficiente con que una ave cambie de posicin relativa con respecto al resto para que el conjunto forme un nuevo patrn. En forma 32

intuitiva podemos decir tambin que desde el punto de vista fsico existen patrones tanto espectrales como espaciales (Figura 21) que no difieren mucho entre s. As, por ejemplo, el patrn espectral 4,17,19, 16 es muy similar al 4, 17, 19, 15, y probablemente se trate de dos objetos de la misma naturaleza fsica, pero con pequeas diferencias. Entre patrones espaciales tambin puede haberlas: nicamente mover de posicin un solo pixel del patrn espacial de la figura 17, se tendr formalmente otro diferente, aunque ste se parezca mucho al original.

Figura 16. Patrones espacial y espectral de una imagen digital multiespectral.

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Figura 17. En esta imagen de un sensor aerotransportado se observa un conjunto de patrones rectangulares que tienen caractersticas espectrales similares. Estos patrones rectangulares son los asociados a una serie de edificios. En la operacin del barredor multiespectral, debido a variaciones de tipo estadstico, pueden ocurrir pequeas fluctuaciones en los valores respectivos para el patrn espectral, aun en el caso de objetos iguales que se encuentren colocados en diferentes posiciones de la escena. Algo similar puede suceder para patrones espaciales, en donde la naturaleza discreta de la imagen hace que algunos pixels queden ligeramente desplazados resultando pequeas diferencias en la imagen digital, aun cuando en la escena se trate de lo mismo. A estas fluctuaciones estadsticas en el proceso de captura y registro de una imagen digital se suman en general otros factores que pueden llegar a ser muy importantes. Por ejemplo, en el caso de una imagen Landsat, la energa luminosa al viajar desde la superficie terrestre al barredor multiespectral atraviesa la atmsfera, cuyas condiciones de visibilidad pueden ser diferentes de un lugar a otro de la escena, de tal manera que en la prctica las condiciones de iluminacin para la escena no son homogneas. En el caso de una radiografa del tejido seo, los rayos X atraviesan el cuerpo humano, el cual presenta no slo diferencias en el espesor sino tambin diferentes condiciones del tejido blando, 34

haciendo con esto que los huesos aparezcan en diferentes tonalidades de gris; a esto hay que agregar el hecho de que los huesos tampoco presentan condiciones de homogeneidad; as, el tejido seo se muestra con variaciones de densidad y espesor de un lugar a otro a lo largo del cuerpo humano. Todos estos factores hacen que, tanto los patrones espectrales como los espaciales de una imagen digital se vean formalmente diferentes, pero con caractersticas similares, y son precisamente estas caractersticas las que permiten la comparacin e identificacin de objetos semejantes en la escena. Podemos decir ahora, que una imagen digital multiespectral es una composicin de patrones espectrales y patrones espaciales, y junto con la interrelacin que tienen stos, es lo que constituye la estructura de una imagen digital multiespectral. Esta interrelacin se refiere a la relacin que tiene el valor de un pixel con sus vecinos, es decir, qu tan rpido vara el valor de un pixel a otro, y es, por tanto, una medida de qu tan rpido se muestran visualmente las variaciones en tonos de gris o de color en la representacin visual de una imagen digital. De hecho existe un nmero tan grande de posibles interrelaciones entre patrones, que no hay manera de describir en forma exhaustiva la variedad de estructuras que pueden resultar en una imagen digital de regular tamao, digamos de 1 024 x 1 024 pixels. Para ilustrar esto supongamos que, como en un juego gigantesco de rompecabezas, tenemos 1 024 x 1 024 (1 048 546) juegos de cuadros de 128 posibles tonos de gris, con lo que entonces podemos formar ms de un milln de imgenes con 128 niveles de gris, muchas de las cuales presentarn formas familiares a nuestra vida diaria. Si tenemos muchos millones de pequeos cuadrados con 128 posibles tonalidades, entonces podremos formar ms imgenes de por ejemplo 1 024 x 1 024 pixels, pudiendo componer con esto casi cualquier figura que conozcamos en la vida cotidiana. Por otro lado, es posible dar suficientes ejemplos para esclarecer este tan importante concepto de estructura de una imagen digital, como introducir los elementos bsicos con los cuales descomponer una imagen para facilitar no nada ms su comprensin, sino tambin su anlisis. Para esto partamos de un ejemplo extremadamente sencillo: supongamos que tenemos una imagen digital multiespectral cuyos pixels son del mismo valor o tono, es decir, la imagen aparece homognea a la vista. Qu tipo de interrelacin guardan en esta imagen los patrones espectrales y espaciales? Pues bien, todos los patrones espectrales tendrn el mismo juego de valores numricos a lo largo de los diferentes planos de color: por ejemplo, 7, 13, 17, 21 y 22, para una imagen multiespectral formada por cinco bandas. La relacin de pixel a pixel ser muy simple: uno; cualquier pixel ser igual a sus vecinos. Veamos ahora un ejemplo un poco ms complejo: consideremos una imagen como la de la figura 16. En este caso existen fluctuaciones relativamente pequeas entre los patrones espectrales, tanto para los pixels que forman la figura geomtrica, como para el resto de la imagen o fondo. La relacin de un pixel con sus vecinos no es tan alta como en el caso anterior, pero s es cercana al 100%: casi igual a uno. En otras palabras, ya sea para la figura geomtrica o para el fondo, las fluctuaciones de pixel a pixel son relativamente pequeas, entre el fondo y la figura geomtrica la relacin de los valores de los pixels es de aproximadamente 1/2, lo que implica que hay un cambio brusco del fondo a la figura geomtrica. Desde luego, esto significa que la relacin de los pixels que forman la figura geomtrica con sus vecinos (los del fondo) es realmente baja: aqu el cambio de un pixel a otro es bastante brusco, pues esto es precisamente lo que define en forma clara la mencionada figura, o visto desde otra perspectiva, los pixels que forman el fondo tienen poco que ver con aqullos que forman la figura geomtrica. De aqu podemos plantear que, en el primer ejemplo, donde consideramos una imagen homognea, la estructura es la ms simple que puede existir, y en el segundo (Figura 16), que la estructura es algo ms compleja, esto es que es de tipo binario: slo existen dos patrones espaciales o dos grupos de patrones espectrales. Analicemos ahora imgenes con estructuras ms complejas y para esto vayamos a la figura 10, en la que vemos en tonos de gris y con variaciones suaves el rostro de una mujer: cmo podemos afirmar que diferenciamos el patrn espacial "ojos, boca o nariz"? En estos casos un mismo patrn espacial no presenta fronteras tan definidas ni un nivel de valores tan homogneos como aquellos patrones de la figura 16. Por tanto, en primer lugar podemos afirmar que los mencionados patrones del rostro de la mujer se encuentran embebidos en un contexto que es precisamente el rostro, y en segundo, que el cerebro humano es capaz de suplir aquellas partes faltantes o poco claras del patrn en cuestin. Esto quiere decir que distinguir dichos patrones est 35

ntimamente relacionado con un proceso cerebral que an no se encuentra claramente entendido; en otras palabras, la determinacin o no de un patrn espacial no se debe nada ms a su existencia fsica, sino tambin al proceso o mtodo de anlisis de la imagen y, como el proceso cerebral mencionado no se encuentra completamente clarificado, podemos afirmar que el reconocimiento o no de un patrn espacial puede finalmente constituirse como un hecho subjetivo y, como tal, depende del observador, del barredor multiespectral, de las condiciones de iluminacin de la escena, del tamao del CIV en relacin con sta y del mtodo de anlisis. No puede obviarse esta subjetividad diciendo que un patrn espacial podr reconocerse automticamente por medio de una computadora, puesto que los algoritmos computacionales para hacer dicho reconocimiento los tiene que escribir un ser humano, que es quien va a plasmar en tales algoritmos criterios de carcter subjetivo. Qu podemos decir entonces acerca de estructuras ms complejas? Podemos afirmar tres cosas: 1) siempre habr en una imagen digital patrones espaciales bien definidos tanto en su forma y su frontera, como en la extensin que ocupan, los que podrn distinguirse sin ambigedad ya sea por cualquier observador, o por una computadora debidamente programada; 2) ciertos patrones aparecern como aqullos de la figura 10, en donde es necesario el manejo de elementos subjetivos para identificar los patrones espaciales sin anbigedad; claramente ser indispensable introducir, debido a tal subjetividad, un conjunto de reglas que unifiquen en forma arbitraria, pero prctica, dichos elementos y 3) un conjunto relativamente pequeo de patrones para los que no es posible un anlisis sin caer necesariamente en ambigedades, de tal forma que el reconocimiento de esta clase de patrones es realmente circunstancial; para este tipo de patrones se requiere por tanto de una unificacin de criterios y condiciones bajo las cuales se debe capturar la imagen digital correspondiente a la escena que se desee analizar. Por ejemplo, ciertas condiciones de iluminacin pueden hacer aparecer a una imagen con sombras pronunciadas impidiendo la definicin clara de varios patrones espaciales. Puede afirmarse ahora que los patrones espectrales siendo lgicos y por tanto bien definidos no presentan finalmente ningn grado de subjetividad, puesto que sta ha sido ya previamente clarificada a travs de axiomas y definiciones concernientes al sistema de nmeros naturales. De ah que el patrn espectral 4, 17, 19, 16 sea clara y definitivamente diferente a cualquier otra combinacin de cuatro nmeros naturales y por tanto est constituido en un patrn espectral nico. Ahora bien, como ya habamos comenzado a estudiar en el prrafo anterior, la situacin para los patrones espaciales no es tan sencilla cuando se trata de imgenes con estructuras relativamente complejas. En relacin a esto habamos mencionado que existen tres grados o clases de patrones de esta clase de acuerdo a la objetividad o subjetividad involucrada en su reconocimiento y que los tres podan estar presentes en una imagen digital, lo que traa como consecuencia que la interrelacin entre un patrn espacial y el resto de la imagen, o bien entre un patrn y otros, ya no sea tan sencilla como el que tiene el patrn geomtrico de la figura 16 con el resto de la imagen. En casos ms complejos, la interrelacin es variable de un pixel a otro y de un patrn espacial a otro, como sucede por ejemplo en una radiografa, en donde tanto una costilla va cambiando de tono de un lugar a otro, como la relacin entre un pixel-costilla y un pixel-tejido blando. En la prctica, esta variedad en los patrones espaciales hace que se impongan necesariamente reglas en el proceso de captura y registro de imgenes, reglas tales que garanticen la uniformidad en las caractersticas de una clase de patrones, al menos para un conjunto especifico de ellas como lo pueden ser las radiografas o las imgenes satelitarias. Supongamos ahora que se han ya uniformizado los criterios para un cierto conjunto de imgenes multiespectrales y que se han establecido reglas para evitar al mximo la anbigedad. Hecho esto podemos plantear fcilmente que la estructura de una imagen multiespectral est dada por el conjunto de patrones espectrales y espaciales que la componen y por la interrelacin que guardan entre ellos, siendo esta interrelacin la razn de valores numricos que un determinado pixel guarda con todos sus vecinos en cada una de las bandas de la imagen. En una imagen como sta dicha razn ser diferente de un plano de la imagen a otro, aun cuando se trate del mismo pixel. As, por ejemplo, suponiendo dos pixels contiguos cuyos valores a travs de los diferentes planos de color de una imagen multiespectral 36

forman los patrones espectrales 4, 17, 19, 16 y 8, 15, 13, 10, tendrn la razn de valor 1/2 para el primer plano, pero una razn diferente para los planos segundo, tercero y cuarto respectivamente 17/15, 19/13 y 8/5. La interrelacin de los pixels que componen un patrn espacial con los pixels vecinos es muy importante, puesto que si la razn es cercana a uno, el patrn difcilmente podr distinguirse, mientras que si la razn es diferente de uno, tendr un contraste mayor con respecto al resto de la imagen y ser fcil identificarlo. Es necesario decir que dado que dicha razn cambia de plano a plano, es posible que un patrn sea identificable en un plano pero no en otro. Hay que puntualizar aqu, que slo es importante para la diferenciacin de un patrn espacial, la razn de los pixels que lo componen con los pixels vecinos prximos; no tiene sentido hablar de la razn de tales pixels con vecinos alejados, puesto que stos no contribuyen al contraste del patrn espacial en cuestin. Otra manera de ver a un patrn de este tipo es a travs del concepto de estructura, es decir considerando a un patrn espacial como una estructura elemental que forma parte de una imagen o estructura compleja. Por tanto, una imagen digital multiespectral podr ser vista como la superposicin de estructuras elementales o semielementales cuya forma y tamao se mantiene, en principio, de plano a plano de color, pero cuya interrelacin cambia en forma dependiente a la variacin espacial de los valores de los pixels que componen dicha estructura. Esto significa que un plano de color determinado conteniendo una estructura elemental podr tener buen contraste, pero que, en otro plano, ste ser de tal magnitud que, o aparecer en forma tenue, o tal vez ni siquiera pueda distinguirse. De hecho no existe un juego bsico de estructuras elementales; la variedad de patrones espaciales es tal que hace imposible la definicin de dicho juego. Ms bien lo que se establece es un conjunto caracterstico o tpico de estructuras elementales con relacin a una aplicacin especfica, con lo que, por ejemplo, tratndose del problema de la forma de un determinado virus, no se manejarn todas las formas posibles que ste adopta a lo largo de su existencia, sino ms bien un subconjunto suficiente para determinar, digamos, la forma que adquiere cuando se encuentra en un claro estado de virulencia. En resumen, establecer un conjunto de estructuras elementales se hace por medio de una decisin arbitraria, pero con sentido prctico; en la suposicin, claro est, de que los criterios para la identificacin unvoca de tales estructuras han sido ya seleccionados y cuantificados. En una imagen de la superficie terrestre tomada desde un satlite, los diferentes patrones de drenaje del agua que escurre hacia las partes bajas podran ser consideradas como estructuras elementales. Tambin lo sern las formas de las cadenas montaosas cuya forma y tamao son relevantes en la exploracin geolgica. Los diferentes tipos de cobertura vegetal pueden ser tambin consideradas como patrones espaciales elementales; stos, combinados con informacin a la cual se encuentran localizadas las diferentes especies vegetales, forman elementos de considerable importancia en el estudio de la superficie terrestre y los recursos naturales. De hecho, cuando el hombre observa con la vista al medio que le rodea, establece de inmediato un conjunto bsico de patrones o estructuras elementales, lo que hace en forma arbitraria, pero con sentido prctico, dependiendo del contexto en que se encuentre; as, por ejemplo, un transente en la calle definir a los automviles como estructuras elementales, pero un mecnico en su taller ver el automvil como una estructura compleja y a las diferentes partes del motor y la carrocera las ver como estructuras elementales. A manera de recapitulacin de estas ideas podemos decir que una imagen digital multiespectral est formada en su totalidad por un conjunto de patrones espaciales complejos, tantos patrones como planos de color haya, y que cada plano es, a su vez, el resultado de la interrelacin de estructuras espaciales semielementales o quasielementales, definidas stas de acuerdo al contexto en el cual se desea analizar dicha imagen. Ahora bien, por medio de la visin y del sentido del tacto un ser humano es capaz de distinguir en forma intuitiva diversos tipos de textura. En una muestra de diferentes telas, se puede establecer una clasificacin cualitativa, desde las ms rugosas hasta las ms lisas. Cules son los criterios que se 37

utilizan en esta clasificacin? Una tela completamente lisa es aqulla que no presenta ninguna variacin del relieve a la hora de deslizar los dedos por su superficie; esto quiere decir que si viramos a la tela de perfil, la veramos completamente plana, como la superficie de un vidrio; en cambio, una tela rugosa presentar variaciones abruptas en todas las direcciones, y de perfil se ver una lnea accidentada. Sin embargo, la textura no puede entenderse nicamente como un cierto grado de rugosidad, en ella tambin interviene el tipo de variacin de tal rugosidad y en qu direccin o direcciones se presenta sta. De esta manera, una sucesin lineal de crestas y valles no ser lo mismo que un cuadriculado de crestas y valles; el nmero de posibles combinaciones para dichas variaciones es prcticamente ilimitado. Puede decirse entonces que el patrn espacial que presenta la rugosidad en una tela es lo que determina la textura de la misma, o en otras palabras, la rugosidad de una tela se presenta a la vista como una sucesin de tonos que forman un patrn espacial y esta sucesin tiene una correlacin estrecha con la rugosidad perceptible al tacto. Qu puede decirse ahora en cuanto a la textura de una imagen digital? En una imagen continua no podemos hablar directamente de rugosidad, slo podemos hacerlo de cambios de tono de color a medida que uno se desplaza de un punto a otro de la imagen. Sin embargo, en una imagen digital podemos imaginar cuantitativamente que aquellos pixels que tiene un valor alto forman un pico o cresta y que los que tienen un valor bajo forman un valle o sima, de tal manera que puede establecerse una analoga clara entre la rugosidad de una tela y esta "rugosidad" imaginaria de la imagen digital. Recordemos ahora que una imagen de este tipo tiene una representacin visual, y que los pixels de valor alto se traducen en tonos claros y los de valor bajo en tonos oscuros, de aqu que finalmente las variaciones espaciales en tono o color de una imagen digital pueden entenderse como un cierto grado de "rugosidad" o textura. Veamos ahora algunos ejemplos para ahondar en estos conceptos de tipo intuitivo y difciles de cuantificar.

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Figura 18. Imagen obtenida de un detector plstico donde se observa una serie de patrones circulares que corresponden a partculas .

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Figura 19. Los patrones circulares de esta imagen corresponden a las trazas de partculas vistas a travs de un microscopio electrnico. Comencemos por las imgenes mostradas en las figuras 18 y 19 que presentan estructuras o patrones espaciales relativamente sencillos. En ambas figuras se pueden apreciar una serie de patrones circulares oscuros rodeados de un halo bastante claro; de acuerdo a los conceptos que acabamos de desarrollar podemos decir que tanto los patrones circulares como los halos tiene la misma textura y con esto queda asentado algo muy importante: la textura es independiente del tono o color de la imagen, ya que en este ejemplo la variacin espacial de los tonos de gris es la misma aunque en un caso sea clara y en el otro oscura. En la figura 18 se puede ver una sucesin de lneas algo oscuras aproximadamente paralelas y separadas entre s por zonas un poco ms claras. Las regiones que contienen estas lneas sern catalogadas como una clase de textura aparte; tambin sern clasificadas de esta manera aqullas que tienen una especie de "moteado", en donde se alternan, en forma aproximadamente regular y en todas direcciones, una sucesin de pixels oscuros y grises. En la figura 18, por tanto, diremos que hay tres clases de textura y, siguiendo razonamientos similares, lo mismo podramos decir de la figura 19. Algo un poco diferente se tiene en la figura 20; en ella se ven, en una especie de cuadriculado, una serie de patrones espaciales, donde cada cuadrado tiene estructuras rayadas y "moteadas" adems de que se pueden apreciar tambin algunas zonas muy claras, de las cuales se podra plantear que tienen una textura "lisa". No obstante estas clasificaciones intuitivas, resta algo de subjetividad en el concepto de textura, puesto que el cuadriculado de la figura 20 que contiene a las otras clases de textura, puede ser una clase de por s; de aqu que este concepto dependa siempre del contexto bajo el cual se le mire. Aun as podemos decir que existen tres elementos objetivos en el concepto de textura, y es que sta depende de: 1) la frecuencia de cambio de los tonos en los pixels; 2) de la direccin o direcciones de cambio, y 3) del contraste entre un pixel y sus vecinos. 40

Figura 20. Zona de cultivos en el valle del Yaqui, Sonora, captada por el satlite Landsat 2.

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Figura 3. Imagen de la glndula tiroides obtenida con un detector de rayos gamma. La parte superior es una representacin de dicha glndula en tonos de grises y en la parte inferior se aprecia la misma en colores; es evidente que la representacin a color es mucho mejor.

Figura 12. Muestra de cuatro "firmas espectrales" extradas de los valores asociados a diferentes rasgos de la imagen de la ciudad de Mxico, obtenida por un sensor aerotransportado.

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Figura 14. Imagen del satlite Landsat (TM) del rea donde est localizado el reactor nuclear de Chernobyl (ver flecha). La imagen fue tomada el 29 de abril de 1986, a las 18:52 hora local). La regin central de la imagen que aparece en negro es el estanque de enfriamiento asociado a la operacin del reactor.

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Figura 26(a). En la parte inferior de esta imagen del Valle del Yaqui, Sonora, se aprecia una delgada nube que impide ver con claridad los cultivos y los canales de riego.

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Figura 26(b). En esta imagen, la nube ha sido filtrada, habindose recobrado buena parte de la informacin que estaba cubierta por la nube.

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Figura 28(b). Este es el tipo de productos que se puede ofrecer la percepcin remota en la cartografa de una ciudad como Mxico. En los diferentes colores se ven las comunicaciones viales, las zonas urbanas y las zonas arboladas.

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Figura 29(a). En esta toma del reactor de Chernobyl, antes de su explosin, se aprecia en rojo la descarga de aguas calientes producto de la operacin del reactor. En anillo, verde y azul se observan las aguas gradualmente ms fras, con lo que queda clara la distribucin particular de temperaturas del estanque de enfriamiento.

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Figura 29(b). Despus del accidente en el reactor nuclear, la distribucin de temperaturas del estanque es ms uniforme, lo que indica que el reactor ha cesado de operar puesto que ya no hay descarga de aguas calientes.

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Figura 30. La apariencia rojiza de la cobertura vegetal de esta imagen se debe a que se utiliz un filtro infrarrojo y esto permite evaluar con facilidad el estado de la vegetacin. Pasemos ahora a estudiar otro elemento bsico para el anlisis de una imagen digital: la nocin de forma de un patrn espacial. El concepto de forma tiene ms aspectos objetivos que el concepto de textura, ya que todos entendemos la diferencia entre un tringulo y un cuadrado debido a que estas figuras tienen propiedades geomtricas bien definidas que nos permiten determinar sus diferentes formas en una imagen digital, cuando se trata de figuras geomtricas regulares e irregulares es, posible distinguir una forma de otra, puesto que una figura geomtrica siempre puede verse como un polgono con ngulos interiores y lados claramente definidos. Cabe aclarar que la naturaleza discreta de una imagen digital hace imposible que puedan considerarse lneas continuas para figuras geomtricas; stas estarn siempre representadas por lneas quebradas o polgonos. Esto puede verse claramente al referirnos a la figura 21, en donde, por simplicidad en la discusin, se ha representado una figura binaria (slo dos valores de pixels) y en donde los unos representan el contorno de una figura geomtrica cualquiera. Consideramos tambin el diagrama de ocho posibles direcciones que pueden presentarse en una imagen digital y que se conoce como cdigo de Freeman. Por medio de este cdigo y comenzando por cualquier pixel de la figura geomtrica, digamos el de la extrema derecha, podemos asociar una cadena de nmeros a dicha figura. El proceso de asociacin es como sigue: el pixel remarcado en la figura 21 es el que se toma como punto de partida.

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Figura 21. Patrn espacial y su correspondiente representacin numrica por medio del cdigo de Freeman. Se inicia un recorrido hacia arriba en sentido contrario a las manecillas del reloj y se va asignando un nmero segn el cdigo de Freeman; de esta manera, al siguiente pixel se le asigna el nmero tres, ya que se encuentra en la direccin tres del mencionado cdigo. El pixel que sigue se halla en la misma direccin y por tanto se le otorga tambin el nmero tres; el siguiente se encuentra hacia arriba, por lo que se le asigna el nmero dos. El proceso se contina hasta recorrer completamente los pixels que componen la figura geomtrica; en este caso la cadena asignada resultante se muestra en la figura 21. Con esta cadena de nmeros o cdigo de Freeman hemos logrado un resultado muy importante, puesto que en ella se encuentra la informacin cuantitativa acerca de la forma de la figura geomtrica; haber planteado las cosas as permite objetivar el concepto de forma aun para polgonos irregulares. Analicemos ahora con ms detalle esta cadena de nmeros para verificar que esta representacin numrica de la forma es realmente nica para el ejemplo planteado y que no existen ambigedades en el esquema planteado. En primer lugar, esta cadena de nmeros constituye un patrn espacial (recurdese que un patrn es un arreglo de entes de la misma naturaleza lgica, que se refiere al espacio fsico), puesto que recorrimos la figura geomtrica de pixel a pixel, es decir de un punto a otro en la representacin visual de la imagen digital. Qu sucede si la cadena la construimos a partir de otro pixel, digamos el que se encuentra en el extremo superior derecho de la figura geomtrica? Con la convencin de hacer el recorrido en el sentido contrario a las manecillas del reloj, se obtiene la siguiente cadena: 44644460664466002006600113322. Acaso es esta cadena esencialmente la misma que la anterior? se trata del mismo patrn? Hablando superficialmente y en el contexto en el cual definimos a un patrn la respuesta parecera ser no. Sin embargo, estamos considerando un patrn espacial y por tanto tenemos que pensar en la posicin relativa que guarda cada pixel de la figura geomtrica; adems, no olvidemos que la cadena obtenida representa un patrn espacial y no un patrn lgico, en el cual el cambio de un solo ente implica un patrn realmente diferente. Con estas consideraciones pasemos ahora a comparar las dos cadenas y para ello iniciemos el 50

siguiente proceso de rotacin: comenzando con el nmero de la extrema derecha de la ltima cadena, pasmosla al principio de la misma, a la izquierda de sta, y comparemos nmero a nmero las dos cadenas; as continuamos pasando nmero a nmero los elementos de la segunda cadena y comparndolas entre s cada vez, es claro que despus de haber pasado a la izquierda los nmeros 33222, las dos cadenas sern exactamente iguales. En este momento podemos decir que si dos cadenas de dos figuras se comparan idnticamente una vez durante una rotacin completa de los nmeros de cualquiera de las dos, entonces las dos figuras tienen la misma forma, es decir constituyen el mismo patrn espacial, ya que los pixels guardan la misma posicin relativa, aun cuando se rote la figura. En otras palabras, esta conceptualizacin de las formas para las figuras geomtricas hace tambin que la representacin respectiva, por medio de las mencionadas cadenas, sea independiente de la orientacin de la figura, puesto que al girar la Figura 21, se obtiene una cadena igual a la que corresponde a la figura no girada, por supuesto, una vez hechas las rotaciones necesarias en cualquiera de ellas. El ltimo problema que tenemos que resolver es el relativo al tamao de las figuras geomtricas que se consideren, ya que intuitivamente sabemos que la forma de una figura es independiente de las dimensiones de sta; este concepto queda completamente clarificado cuando se amplifica el negativo de una fotografa a diferentes escalas: obviamente las formas de las figuras presentes en la foto sern las mismas independientemente del tamao de las impresiones correspondientes. Para estudiar este ltimo problema supongamos que tenemos dos rectngulos concntricos (5 x 4 y 7 x 6 pixels), con lo que aseguramos que sean de la misma forma pero de tamao diferente; entonces, siguiendo el cdigo de Freeman, las cadenas correspondientes sern: 00002224444666 y 0000002222244444466666, que se obtiene comenzando con el pixel del extremo izquierdo inferior y recorriendo los rectngulos en sentido contrario a las manecillas del reloj. Las cadenas as obtenidas lucen similares, mas no iguales; si hiciramos una comparacin como la planteada ms arriba, concluiramos errneamente que las figuras consideradas tienen formas diferentes. Sin embargo pueden observarse que estas dos cadenas tienen estructuras semejantes: los dgitos 0, 2, 4, 6 que intervienen en ambas guardan una relacin de proporcin en cuanto al nmero de veces que aparecen en cada cadena. Esto es as debido a que al aumentar de tamao el rectngulo se requieren de ms pixels para representar cada lado y en consecuencia la cadena que caracteriza la forma correspondiente ser proporcionalmente ms grande. Es necesario aclarar que a diferencia de las posibles orientaciones que puede tener una figura donde los patrones espaciales correspondientes son los mismos, en el presente caso, donde los patrones respectivos son verdaderamente diferentes, stos resultan ser semejantes gracias a que estn relacionados a formas iguales. Lo que hemos hecho finalmente es introducir una conceptualizacin lgica que nos permite comparar dos formas de manera cuantitativa. En resumen, podemos decir que una cadena de nmeros, producto de aplicar el cdigo de Freeman a un polgono cualquiera en una imagen digital, representa de manera adecuada y cuantitativa la forma asociada a dicho polgono, de tal manera que esta representacin es independiente de la orientacin y tamao que pudiera tener dicho polgono. As pues para comparar una forma con otra ser necesario analizar la proporcin de los dgitos que aparecen en las cadenas respectivas, efectuar todas las rotaciones requeridas y comparar dgito a dgito las dos cadenas: las formas sern iguales, si aqullas son semejantes, y sern progresivamente diferentes a medida que difieran dgito a dgito. Cabe anotar aqu que aunque lgicamente se ve sencillo comparar dos formas o clasificarlas de acuerdo a un patrn de formas, la tarea computacional se vuelve sumamente difcil, pues la implantacin de los algoritmos correspondientes a las rotaciones, proporciones y comparaciones no es directa ni obvia. Lo importante, sin embargo, es que en principio podemos cuantificar el concepto de forma y que ste resulta ser un elemento de extrema importancia en el anlisis de imgenes digitales.

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Figura 22. Banda de una imagen multiespectral sintetizada en un conjunto de estructuras quasielementales. Imaginemos ahora que tomamos un plano cualquiera de una imagen multiespectral en la cual se encuentra una estructura espacial relativamente compleja. Pensemos tambin que hemos logrado conceptualizar esta estructura de tal manera que es posible sintetizarla por medio de un conjunto de estructuras quasielementeos (figura 22). En el plano original se muestra una imagen donde estn representados una montaa, un bosque, un lago y una red de drenaje por donde fluye el agua que escurre desde la montaa. En la sucesin de imgenes mostradas en la figura 22, aparecen cada uno de estos patrones espaciales o estructuras quasielementales. Como se haba dicho anteriormente, en la prctica estos patrones pueden no aparecer ni tan claros ni tan bien definidos como se muestran en la figura. La sntesis mencionada consiste bsicamente en que cada estructura quasielemental ha sido aislada o separada del resto de la imagen original y puesta en una imagen aparte; a este proceso se le llama segmentacin de la imagen digital. En otras palabras, la segmentacin es la representacin de una estructura compleja por medio de un conjunto de estructuras quasielementales. Cabe preguntar aqu: cul es el objeto de segmentar una imagen digital? Aparte de conceptualizar una estructura compleja en sus partes, lo cual es muy til puesto que el desglose de cualquier objeto en sus componentes bsicos es un mtodo de estudio bien establecido, se tienen otras consecuencias importantes en el anlisis de una imagen digital. Al separar cada objeto estamos en posibilidades de evaluarlo en forma automatizada sin tener complicaciones innecesarias en la ejecucin de algoritmos computacionales; al evaluar la forma del bosque, la montaa o el lago, lo hacemos por separado sin tener que escribir un programa de computadora que "reconozca" que se trata de tres objetos diferentes. Adems de que si bien para fines cuantitativos la forma de un bosque puede ser la 52

misma que la de un lago, no es as para las consecuencias que trae una forma determinada en el rea de la silvicultura o en el de la geohidrologa, respectivamente. Por otro lado, es muy posible que se desee o se requiera aplicar diferentes criterios de anlisis a diferentes estructuras: as, por ejemplo, ser necesario determinar el rea boscosa y la superficie cubierta por el lago, pero para el caso de la montaa ser ms importante determinar su forma y para la red hidrolgica el nmero de cauces por unidad de superficie que permita obtener el flujo de agua hacia las partes bajas. Podemos ahora decir que la segmentacin de una imagen no es nada ms un recurso lgico para conceptualizar una estructura compleja, sino tambin un recurso para simplificar el anlisis computacional de las propiedades geomtricas de las estructuras quasielementales. Las propiedades geomtricas de un patrn espacial, tales como forma, permetro, rea cubierta y textura, son las que constituyen la morfologa de tal patrn, y su determinacin es necesaria en la solucin de problemas especficos. La morfologa de un tumor, por ejemplo, puede ser indicativa del tipo de tejido y de la malignidad correspondiente, y la morfologa de una cadena montaosa puede dar indicios sobre la historia geolgica de una regin determinada. No es necesario que la segmentacin se realice en forma fsica; en muchos casos es suficiente una separacin lgica, en donde a cada estructura quasielemental se le asigne un plano virtual; esto es, slo existe una representacin numrica de las estructuras y a esta representacin se le asigna un cdigo diferente que simboliza un plano virtual determinado. Un patrn espacial en una imagen digital multiespectral es en realidad un conjunto de patrones espectrales con caractersticas similares. Para clarificar esto y estudiarlo con mayor detalle regresemos a la figura 16, la cual muestra un patrn espacial simple que bien podra catalogarse como una estructura quasielemental. A lo largo de este patrn, las caractersticas de los patrones espectrales son aproximadamente las mismas, por lo que los juegos de nmeros que los representan son muy parecidos entre s a travs de los planos de color de la imagen multiespectral. En la figura 16 se han representado cuatro patrones espectrales, contiguos entre s, que forman parte del patrn espacial; estos juegos de nmeros son, yendo de izquierda a derecha sobre la imagen digital, los siguientes: (64, 59, 47, 38), (63, 59, 48, 42), (61, 58,47, 39) y (60, 58, 46, 37). Es claro que podemos esperar juegos parecidos para el resto de los patrones espectrales que conforman al patrn espacial mostrado en la figura 16. Con todo existen pequeas diferencias entre estos patrones que podramos atribuir a variaciones provenientes del sensor remoto o a cambios ligeros del objeto correspondiente en la escena. Estas pequeas diferencias se muestran como fluctuaciones estadsticas de rango pequeo que no afectan en la separabilidad (en este ejemplo) del patrn espacial del resto de la imagen. Desde luego, existen criterios de tipo estadstico que nos permiten en forma cuantitativa determinar cundo un patrn espacial tiene fluctuaciones de rango pequeo y cundo no, o bien establecer cundo un patrn espectral pertenece o no a un patrn espacial. En forma intuitiva podemos afirmar que el patrn espectral (62, 58, 47, 38), que se encuentra un poco arriba de la forma geomtrica mostrada en la figura 16, tiene caractersticas parecidas a los patrones espectrales que forman dicha figura geomtrica o patrn espacial. De tal manera, puede decirse que este ltimo patrn espacial pertenece tambin a la figura geomtrica, con lo que es evidente que un patrn espacial puede ser tan complejo como se quiera, adems de que nos demuestra que los pixels de un patrn espacial determinado pueden estar en diversas partes de la imagen digital, sin ser necesario que sean vecinos prximos. Ms an, un patrn de este tipo puede estar formado por un conjunto de pixels vecinos entre s y cubriendo una rea determinada como sucede en el caso de la zona boscosa y el lago de la figura 22, o mostrarse como una sucesin de pixels formando una red de lneas, algunas confluyentes y otras no, como en el caso de la red de drenaje de la misma figura. Un patrn espacial se forma, cuando se tiene un conjunto de patrones espectrales con caractersticas semejantes a travs de una imagen digital multiespectral. Por tanto en una misma imagen pueden ocurrir varios patrones espaciales con semejanza; 53

as, por ejemplo, podra haber varios lagos o varias zonas boscosas de diferentes especies de rboles, de tal forma que cada lago o cada zona boscosa formen de por s un patrn espacial o estructura quasielemental. Con esto que hemos discutido podemos introducir ahora un nuevo concepto: al conjunto de patrones espaciales o de estructuras quasielementales con patrones espectrales parecidos se le denomina clase de cobertura. Esta definicin es adecuada para cuando el patrn espacial presenta condiciones de homogoneidad, cuando los patrones espectrales que forman la clase de cobertura tiene caractersticas parecidas. Por ejemplo, si los lagos contienen todos ellos la misma calidad de agua o si los bosques tienen la misma especie de rboles formarn una clase de cobertura; si no fuera as, habra tantas clases de cobertura como tipos de agua hubiera o especies de rboles se presentarn. Sin embargo, hay casos notables donde no se tienen condiciones de homogeneidad; este es el caso, de una radiografa en donde los huesos o algn otro tejido no presentan en general una clase de cobertura pareja, sino que ms bien se muestran con variaciones de tono. Cmo es entonces que un ser humano distingue a pesar de ello los diferentes huesos y los asocia con una misma clase de cobertura? Pues bien, esto se debe a que el cerebro humano no slo est entrenado para distinguir variaciones de tono y de color, sino tambin otras cualidades con base en el contexto en el que se encuentra l o los objetos que le interesan. Esto significa que los huesos pueden ser distinguidos por su tono, por su forma, por su textura, por el rea que ocupan y por la frontera definida que presentan con respecto al resto de los tejidos. En otras palabras, los huesos son percibidos con base en las caractersticas espectrales del patrn espacial que forman, por la textura que presentan y por su morfologa. En este ejemplo queda claro que las variaciones espectrales y las espaciales estn interrelacionadas estrechamente y que es adecuado entender a una imagen como el conjunto de patrones espaciales y espectrales, aunado a la interrelacin que guardan entre ellos. Ahora ya puede ser ampliada nuestra definicin de clase de cobertura para incluir casos generales como el de los huesos de una radiografa. Diremos entonces que una clase de cobertura es la manifestacin espacial de patrones espectrales con variaciones continuas de valor en un contexto de textura y de morfologa parecidas.

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Figura 23. Regin del semirido mexicano, al norte de San Luis Potos, captada por el satlite Landsat 2. La figura 23 es una impresin fotogrfica de un plano de color o banda de una imagen digital multiespectral registrada por el sensor satelitario Landsat, en donde, para esta representacin visual, se utilizan 128 niveles de gris, correspondiendo al negro el valor cero y al blanco el valor 127. Dicha imagen, tomada desde un altura de poco ms de 900 km sobre la superficie terrestre, muestra una zona que se encuentra al norte de la ciudad de San Luis Potos y cubre parte de una regin del semirido mexicano. La imagen se muestra como aparentemente continua, pero el tamao fsico asociado a cada pixel, en esta representacin visual, es tan pequeo que no puede distinguirse en esta impresin fotogrfica. Esta figura es un buen ejemplo para poner en prctica los conceptos desarrollados hasta ahora, adems de que nos permitir aplicar claramente los elementos de anlisis para entender la estructura de esta imagen de acuerdo a un fin especfico. Aun en este ejemplo sencillo donde slo se considera un plano de una imagen multiespectral compuesto originalmente por cuatro bandas, podemos distinguir diversos patrones espectrales que se presentan bajo diferentes tonalidades de gris. En el cuadrante inferior derecho pueden observarse varias estructuras de aspecto circular que presentan un tono muy oscuro, casi negro; estas estructuras forman un nico patrn espectral y constituyen en conjunto una clase de cobertura. A partir de aproximadamente el centro de la imagen y yendo hacia el cuadrante superior izquierdo se puede apreciar otra clase de cobertura con un tono menos oscuro, el cual, a diferencia de la anterior, se encuentra ms o menos conectada desde el 55

punto de vista espacial. A su vez, esparcidos a travs de la imagen, en diversas tonalidades de gris, aparecen varios patrones espectrales que forman clases de cobertura no conectadas espacialmente; dichas tonalidades representan varias coberturas vegetales con diferentes densidades en cuanto al rea proporcional de la escena que ocupan. En el otro extremo, en tonos de gris muy claros casi blancos, e encuentran un par de regiones de aspecto circular: una casi en el centro de la imagen y la otra en el cuadrante superior derecho; estas dos regiones, que representan lechos de lagos secos, adems de un conjunto de lneas que indican caminos y cauces secos de ros, forman otra clase de cobertura que tampoco est conectada espacialmente. En este sencillo ejemplo de clasificacin espectral podemos observar varias cosas: en primer lugar es claro que en esta ltima clase de cobertura estn incluido tres tipos diferentes de objetos: los lechos, los cauces y los caminos, lo que nos ensea que una clase espectral (clase de cobertura) no necesariamente est relacionada unvocamente con un slo objeto de la escena, sino que en general lo estar con varios de ellos. Otro aspecto interesante es el de las clases que, teniendo diferentes tonalidades de gris, representan en forma aproximada varias densidades de vegetacin. En este caso, la clase espectral no est constituida por objetos de diferente forma, como en el caso anterior, sino por la suma proporcional de dos clases de ellos: la de la vegetacin y la del suelo, y que diferentes densidades implican ms bien una variacin en la proporcin de estos objetos desde el punto de vista del rea que ocupan en cada CIV de la escena. Al agregar ms bandas, hasta considerar todas las que componen una imagen multiespectral satelitaria (cuatro en el ejemplo de la Figura 23), es posible que las clases de cobertura se separen o fraccionen; de esta manera es probable que los lechos de los lagos se diferencien de los cauces de los ros, pero tambin que stos se sigan confundiendo con los caminos. Esto se debe a que de banda a banda un mismo objeto presenta diferentes tonalidades de gris, y que si en una banda se confunde con otros objetos, en otra tal vez pueda diferenciarse, de tal manera que al considerar la imagen multiespectral en su conjunto se pueden distinguir una mayor variedad de objetos que si nicamente se considera una banda por separado. Aun as, casi nunca puede decirse que una clase de cobertura corresponde nada ms a un slo objeto, puesto que recordemos (Figura 11) que el sensor remoto mide la energa luminosa que proviene de un CIV, el cual, para el caso de una imagen satelitaria moderna, puede tener 30 x 30 2, adems de que, como puede verse, lo ms probable es que en l haya varios objetos. As pues, en un CIV puede haber algunos rboles, suelo y rocas; todos estos objetos contribuyen, en forma proporcional, al rea que ocupan dentro del CIV y a la energa luminosa que, finalmente, mide el sensor remoto. Nada ms en ejemplos como el de los lechos o de los lagos o en el caso de cuerpos de agua donde el rea que cubren es mucho mayor que el tamao del CIV puede asegurarse que la clase de cobertura contiene un slo objeto de la escena, y esto, claro est, en el supuesto de que un lecho o un cuerpo de agua no se confunde con algn otro objeto que tenga caractersticas espectrales similares. En este caso diremos entonces que una clase de cobertura se equipara con una clase espectral individual; en general consideraremos que una clase de cobertura est compuesta por varios objetos de la escena o por varias clases espectrales. Algo ms compleja es la situacin que se presenta en la formacin de una radiografa, ya que los rayos X pasan a travs del tejido seo y del tejido blando; en este caso la energa que mide el sensor sobre el CIV correspondiente no es ya la superposicin proporcional de las respuestas espectrales de los objetos que se encuentran en l, puesto que aqu ambos tejidos lo cubren enteramente; esto se debe a que los rayos X los atraviesan y no son reflejados como en l caso de una escena terrestre iluminada por luz visible. Por tanto, en una radiografa la superposicin de respuesta espectrales de los objetos contenidos en un CIV ya no es lineal, depende ms bien de la manera cmo interaccionan los rayos X, primero con el tejido blando, despus con el seo y al final nuevamente con el tejido blando. En otras palabras, estos rayos X al llegar al tejido seo llevan ya informacin del tejido blando, puesto que ya interaccionaron con sta, y posteriormente llevan informacin del tejido blando y del seo; los rayos X interaccionan con el tejido blando que est de un lado del tejido seo, despus interaccionan con ste y finalmente con el tejido blando que se encuentra del otro lado del tejido seo. Summosle a estos hechos el que ambos tejidos tienen espesores variables y que se encuentran a 56

diferentes distancias de la fuente de rayos X y tendremos una situacin compleja, difcil de analizar, en forma automatizada. Todo esto hace que en ningn caso de radiografa se plantee que una clase de cobertura corresponde nicamente a un slo objeto o clase espectral. Hemos estudiado hasta ahora los datos que estn relacionados con los patrones espectrales de la figura. 23 y hemos dilucidado algunos aspectos interesantes de la escena, pues el anlisis, clasificacin y segmentacin de dichos patrones nos han permitido entender varias caractersticas importantes de los objetos de la escena y de su comportamiento a partir de cmo son vistos por un sensor remoto a travs de cada CIV. La naturaleza cuantitativa de la imagen digital correspondiente a la escena de inters es la que hace posible dicha clasificacin espectral, la que conduce, a su vez, a la separacin o segmentacin de varias clases de cobertura. Esta segmentacin es la que da lugar finalmente a que puedan ser extradas varias propiedades de la clase de cobertura, tales como extensin o rea cubierta, localizada en la escena y frontera con otras clases; estos datos, junto con medidas puntuales hechas directamente en la escena, son los que dan informacin sobre la situacin o aspecto que presentan los diferentes objetos del paisaje, como ya se discuti en algunos ejemplos anteriores expuestos. La clasificacin espectral deja pendientes, sin embargo, algunas ambigedades que slo pueden ser resueltas cuando se toman en cuenta las propiedades de los patrones espaciales, esto es cuando se integran al anlisis espectral las consideraciones pertinentes en cuanto a textura y morfologa de tales patrones. En cuanto a la morfologa existe una clara diferencia que presenta un camino con respecto a la forma de los cauces de los ros y a la forma de los lechos de los lagos secos y que es lo que permite segmentar en tres clases diferentes lo que antes era una clase obtenida por consideraciones puramente espectrales. Al agregar consideraciones de forma lo que estamos haciendo es poner en ms planos (Figura 22) estructuras cada vez ms elementales, tan elementales como queramos o como nos lo permita nuestra capacidad de anlisis automatizado, ya que en algunas ocasiones no se requiere de una sntesis de la imagen (Figura 22) con un detalle demasiado elevado, y en otras la dificultad de tipo computacional es tan grande que hace imposible la separacin de la imagen en una cantidad mayor de un nmero dado de planos o estructuras quasielementales. Tal vez se podra decir que en el otro extremo de nuestro anlisis sobre la morfologa se encuentra la consideracin de que la forma de los lechos de los lagos se confunde con la forma de los patrones oscuros que se encuentran en el cuadrante inferior derecho, y que con esto se produce, aparentemente, un retroceso en el proceso de segmentacin que deseamos realizar sobre la imagen digital original. En apariencia, la consideracin de la forma nos hace retroceder en la sntesis deseada, pero aqu sucede algo similar a lo que pas cuando consideramos los aspectos espectrales de la imagen: el considerar un slo tipo de clasificacin conduce necesariamente a ambigedades. El uso combinado de la clasificacin espectral y de la clasificacin morfolgica debe entenderse en el sentido de la utilizacin de ambas clasificaciones o de una de ellas; en todo caso la que proporcione la mejor segmentacin. La separacin de los lechos, cauces y caminos es un ejemplo de la aplicacin de la clasificacin espectral seguida de la clasificacin morfolgica, pero, en el caso de los lechos y de los patrones oscuros mencionados, la decisin est sobre una de las clasificaciones: la espectral. Cuando el uso combinado de estos criterios de clasificacin, en el sentido arriba expuesto, no permite segmentar ms la imagen, es decir, no permite definir estructuras ms elementales, decimos entonces que hemos agotado nuestra capacidad de anlisis lgico. Aqu hay que hacer una distincin clara entre este tipo de capacidad y la capacidad de anlisis computacional, puesto que puede suceder, y de hecho sucede en algunos casos, que la estructura de cierto patrn espacial est poco clara o poco definida, de tal manera que la clasificacin de su forma por medios automatizados arroje resultados ambiguos, aun cuando, tal vez, por medio de la interpretacin humana directa es posible la clasificacin correspondiente. En general, la limitante en la capacidad de anlisis, pero no por ello en la rapidez, se encuentra, quizs dada por problemas en la 57

implantacin computacional de los esquemas lgicos de anlisis, o quizs, en que no se ha logrado todava imitar con la adecuada eficiencia los criterios cerebrales de interpretacin humana. La clasificacin con base en consideraciones de textura aade elementos interesantes al anlisis de la imagen digital mostrada en la figura 23. De nueva cuenta, aquellas regiones oscuras se confunden con las que presentan el tono ms claro, puesto que la textura para ambos extremos de tono se presenta en un aspecto similar, haciendo notar que aledaas a las zonas ms claras se encuentran manifestaciones texturales de aspecto muy peculiar que denotan un relieve del terreno diferente al de los lechos de los ros en donde la superficie es bastante plana, y esta diferencia se presenta aun cuando el tipo de suelo sea aparentemente el mismo. Este hecho nos ensea que en lo que a la superficie de la Tierra se refiere, la textura es un indicador de la topografa del terreno, y la topografa a su vez tiene que ver con propiedades geofsicas de la misma superficie, propiedades que se refieren bsicamente a la dureza del suelo y a las fuerzas que modelan el relieve de tal superficie. En el caso de una radiografa, la textura que presenta una determinada regin del sistema seo puede dar informacin acerca del estado de desarrollo de los huesos, o del estado de salud en el que se encuentren. Tanto la superficie de la Tierra como un tejido humano determinado presentan una variedad de texturas relacionadas con propiedades geofsicas y biomdicas relativamente bien conocidas, de tal manera que la clasificacin textural es un elemento de informacin ms en el estudio de un sistema fsico por medio de percepcin remota. Los cauces de los ros y los caminos se ven como lneas quebradas y rectas respectivamente y stas son tan delgadas que cabe preguntarse si se puede asociar una textura a un patrn espacial con estas caractersticas. Habamos dicho que la textura estaba determinada por tres aspectos en una imagen: la frecuencia de cambio de tono, la direccin del cambio y el contraste de un pixel con sus vecinos prximos; de ah que una lnea, ya sea recta o quebrada, sea considerada como un caso particular y especial de un conjunto de texturas. Tal vez tengamos la tendencia a pensar que una clase de textura requiere, para ser considerada como tal, de un patrn que presente un aspecto repetitivo de una u otra manera y, sin embargo, en el caso de una sola lnea no se tiene tal repeticin, aunque de todas maneras satisface los tres aspectos determinados para que exista una clase de textura; es debido a estas consideraciones que decimos que una lnea es un caso particular y especial del concepto de textura. Con base en estos mismos criterios aplicados al caso de una lnea, puede decirse que en el resto de la imagen (Figura 23) se tienen tres o cuatro texturas ms relacionadas con la densidad de la vegetacin; pues aunque el aspecto "granuloso" es semejante para toda la cobertura vegetal, no as el contraste que varia de una densidad a otra. Los criterios completamente diferentes para establecer una clasificacin espectral y una clasificacin textural hacen que al menos en el caso de la cobertura vegetal de la figura 23, la segmentacin que producen sea ms bien complementaria y no excluyente. Qu podramos decir ahora, en forma comparativa, de las tres clasificaciones posibles: espectral, textural y morfolgica, que pueda ser aplicable en el proceso de anlisis de una imagen digital multiespectral? Para responder a esto consideremos la Tabla 2 donde se muestran varios elementos de informacin fsica acerca del terreno, y que aporta cada clasificacin para el caso de una imagen satelitaria de la superficie terrestre. Tabla 2. Matriz comparativa del tipo de clasificacin en una imagen digital vs atributos del terreno.

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Elemento informacin Clasificacin Textural Espectral Morfolgica

de Topografa X X Reflectancia Actividades del hombre X X X Cobertura Conjuncin Red de drenaje vegetal suelo/vegetal X X X X X X X

El atributo cobertura vegetal se considera aqu para cuando se tienen densidades de vegetacin muy altas, lo suficiente para que cubra enteramente el suelo, y, por conjuncin suelo/vegetacin se entiende el aspecto fsico que presenta un cierto tipo de vegetacin desarrollada sobre un cierto tipo de suelo para una variedad amplia de densidades de vegetacin, pero sin que sta cubra totalmente al suelo. Las condiciones topogrficas y del tipo del suelo determinan no nada ms la especie o especies vegetales presentes, sino tambin el aspecto que presentan en cuanto a la textura, adems de que la respuesta espectral ser la combinacin ponderada de las respuestas individuales de la vegetacin y del suelo, como ya se haba mencionado. En el caso de que un atributo sea cubierto por ms de una clasificacin, debe entenderse que es en el sentido complementario a como se discuti ms arriba. Debe quedar claro que cada clase de imagen tiene un conjunto de atributos predeterminados por el contexto bajo el cual se adquiri la informacin de la escena correspondiente y que, una vez definido dicho conjunto, la matriz comparativa, anlogamente a la de la Tabla 2, se construye con base en las caractersticas particulares del problema que se desea analizar a travs de la imagen digital respectiva. El manejo de una tabla de clasificacin como la Tabla 2 constituye un recurso general y amplio de una metodologa adecuada para el anlisis de una escena dada, ya que es a travs de estas tres posibles clasificaciones que se realiza la segmentacin de la imagen digital correspondiente a la escena y son las estructuras quasielementales las que dan informacin cuantitativa de cada clase de objetos en la escena. Si una o varias estructuras de este tipo cambian en la imagen digital, tambin lo hace la clase o las clases de objetos correspondientes en la escena. La manera particular como se presentan las estructuras quasielementales de una imagen define claramente la situacin en la que se encuentran los objetos de la escena en el contexto de un problema dado, es decir que las estructuras correspondientes, digamos al sistema seo, se presentan de una manera caracterstica y nica dependiendo de la situacin general de salud en la que se encuentre dicho sistema. En este contexto podemos decir que la manera particular en la que se presentan las estructuras quasielementales de una imagen digital multiespectral definen lo que llamaremos estado espacial de la imagen, y que el camino de cualquiera de dichas estructuras da como resultado un cambio en el estado espacial de la imagen, lo que se traduce en que un cambio en el estado espacial implica que en la escena ha ocurrido una modificacin y que por tanto el anlisis correspondiente arrojar resultados diferentes. Todo esto dejando claro que, como la imagen ha sido sintetizada en estructuras quasielementales, se puede definir y cuantificar exactamente de que tipo y de que extensin ha sido la modificacin que ha experimentado la escena. Veamos ahora cmo se pueden resumir esquemticamente los conceptos desarrollados aqu para el anlisis de una escena; para ello consideremos la Tabla 3. Tabla 3. Orden lgico para el anlisis de una imagen digital y para la evaluacin integral de la escena correspondiente. 59

En la Tabla 3 se han marcado con sendos valos el anlisis de una imagen digital y, por tanto, el de la escena correspondiente, puesto que el anlisis de la primera implica el de la segunda. La clasificacin en tres posibles contextos: espectral, textural y morfolgica es el comienzo del proceso, pues la tabla de clasificacin correspondiente se construye a partir de la imagen dada y de los atributos del problema; la solucin correspondiente se encuentra por medio de la segmentacin de la imagen digital en estructuras quasielementales hasta llegar a la evaluacin de la situacin de la escena a travs de la diferenciacin del estado espacial correspondiente a dicha situacin. No debemos olvidar, desde luego, que el anlisis de la escena requiere de la observacin directa de un nmero selecto de objetos que se encuentren en la misma. Se han vertido hasta aqu una serie de conceptos muy importantes para comprender lo que es la percepcin remota, la cual involucra en forma integral la captura de la imagen de una escena que se encuentre bajo condiciones relativamente bien conocidas, el manejo de la ms moderna tecnologa para el diseo y construccin de los sensores remotos adecuados a cada problema y, desde luego, el anlisis de las imgenes digitales por medios automatizados utilizando una computadora digital. Dichos conceptos nos permiten retomar la definicin de la percepcin remota y replanteara en trminos ms amplios y generales; para esto diremos que la percepcin remota espacial y aerotransportada est diseada para obtener datos, en un experimento controlado, acerca de una escena, la que puede estar constituida por una superficie fsica o virtual. Las medidas involucradas a distancia no son encontradas para establecer nuevas leyes fsicas, sino ms bien para identificar, discriminar y caracterizar (matemtica y fsicamente) las clases de objetos que yacen sobre dicha superficie. Las observaciones hechas de esta manera se refieren bsicamente a las propiedades espectrales y espaciales (texturales y morfolgicas) de los mencionados objetos. Es posible que varias de las observaciones sean repetitivas, con lo que se pueden considerar tambin las propiedades temporales de la escena en el conjunto de medidas. La interaccin de la superficie sensada con los mecanismos de "iluminacin" est en buenos trminos bien entendida. La interaccin puede ser complicada para sistemas activos, como el radar, las seales acsticas, los rayos X o los haces corpusculares, o simples para sistemas pasivos, como es el caso de la teleobservacin de la escena terrestre cuando se encuentra iluminada por la radiacin solar. En cualquier caso, el mecanismo de generacin de imgenes depende, primeramente, de la interaccin arriba mencionada, segundo, de la geometra particular (Figuras 1 y 2) de iluminacin; fuente-objeto de la escena/sensor remoto, y tercero, del mtodo de observacin y del dispositivo sensor. Las propiedades espaciales y espectrales de la escena 60

estn quasipermanentemente registradas en forma digital o analgica y la imagen resultante contiene mucha informacin relacionada con los tres factores mencionados. El proceso de formacin de imgenes arriba descrito es aplicable tanto en percepcin remota, como en la fsica nuclear, las ciencias biomdicas y en la industria, pues, como se ha visto a lo largo de este trabajo, todas estas ramas de la ciencia y la tecnologa utilizan las tcnicas y la metodologa de la percepcin remota en el desarrollo experimental de la investigacin bsica y aplicada. Por razones histricas, la percepcin remota es actualmente un trmino reservado para cuando se estudia el medio ambiente geofsico y para cuando las observaciones mencionadas se hacen desde el espacio y desde el aire.

Figura 24. La porcin inferior de esta figura muestra la banda 5 (rojo) de una imagen satelitaria que ha sido degradada por la interferencia de la luz solar por la atmosfera. En la parte superior se muestra la misma pero restaurada despus de haber modelado fsicamente dicha interaccin. Es necesario insistir que la percepcin remota es una ciencia aparte con mtodos y elementos propios que han sido aplicados exitosamente en otras ramas de la investigacin experimental. Cabe aadir tambin que cuando esto se ha hecho as se habla en trminos generales de teleobservacin: de la generacin de imgenes digitales multiespectrales acerca de una escena cualquiera. El proceso de extraccin de informacin (anlisis de imgenes) est conectado a los tres factores mencionados con anterioridad y a los mecanismos de degradacin (Figura 24) involucrados en la formacin de la imagen. El estudio y 61

comprensin de esto facilita el camino hacia la evaluacin de las clases de objetos de la escena, de acuerdo a la representacin esquemtica de la figura 25:

Figura 25. Etapas en el anlisis de una imagen digital para la evaluacin y modelado de las clases de objetos de la escena. Una vez que se obtiene la descripcin simblica de una imagen o el de su estado espacial, la relacin de una cierta cobertura de clase de objetos con un recurso particular puede no ser directa ni fcil de encontrar en la mayora de los casos. Esto implica el modelaje del medio ambiente geofsico relacionado a tal recurso natural. Cuando este modelaje se complementa adecuadamente con observaciones directas (apoyo de campo) acerca de las clases de objetos, entonces se puede obtener informacin valiosa acerca de la superficie sensada. Es en esta etapa en donde se puede realizar una planeacin adecuada de los recursos naturales por medio de un Sistema Geogrfico de Informacin, con consecuencias muy importantes en el desarrollo socioeconmico de un pas. En forma global podemos decir tambin que la percepcin remota se compone de cinco elementos bsicos: el paisaje, la escena, el sensor remoto, el tratamiento de la informacin relativa a la escena y la modelacin (cuantificacin fsica y matemtica) de las clases de objetos relativos a aqulla con fines de conocimiento del paisaje. Todos estos elementos han sido ya discutidos, sin embargo es conveniente retomar algunos y considerarlos en otro contexto con el objeto de complementar y ahondar lo dicho hasta ahora. En lo que se refiere al sensor remoto podemos considerarlo como un dispositivo capaz de caracterizar adecuadamente la escena, y la lista de instrumentos (Tabla 1) que pueden clasificarse como tales es muy grande y variada: cubre desde la cmara fotogrfica hasta el explorador espacial ms refinado. Pero lo ms importante es que para caracterizar adecuadamente una escena es necesario que el sensor pueda medir un conjunto de variables fsicas que aqulla contiene. Por supuesto no es indispensable ni prctico que ste mida todas las variables, pues una escena es comnmente muy 62

compleja y contiene una gran cantidad de ellas. Una caracterizacin adecuada ser entonces aqulla que sea capaz de medir un nmero selecto de variables que son de inters para el investigador, y cuyo papel es seleccionar y aislar la informacin necesaria y suficiente para entender el fenmeno que le interesa, a fin de comprender el comportamiento del paisaje en un problema especfico. Pero como un sensor remoto guarda su distancia respecto a la escena, las variables medibles por l se reducen a dos: la intensidad y la energa de luz o radiacin emitida o reflejada por los objetos que se hallan en ella; la intensidad corresponder a la brillantez y la energa al color (esto para el caso de la luz visible). As, la percepcin remota se reduce a medir la variacin espectral, espacial y temporal de la radiacin que proviene de la escena. La intensidad de esta radiacin, para cada energa, depende, en forma compleja, de los componentes de aqulla y de la intensidad de la radiacin que emite la fuente de iluminacin. En algunos casos es posible que la escena absorba parte de la radiacin incidente y despus de un cierto tiempo la reemita en una forma de energa diferente. Los sensores ms sensibles (espectroradimetros) permiten estudiar este fenmeno de absorcin y reemisin. En general, para un CIV determinado de la escena y en un instante dado, se puede medir la intensidad de la radiacin que corresponde a cada valor de la energa, es decir a cada color de la luz incidente, obteniendo as lo que se conoce como respuesta espectral de ese CIV.La finalidad del uso del sensor remoto consiste en medir esta respuesta para cada punto de la escena. A este conjunto de medidas se le llama imagen multiespectral digital de la escena. Dicho en otras palabras, el sensor, mediante un sistema optoelectrnico, divide la regin del espectro de colores de la luz que proviene de ellas en varios intervalos llamados bandas y a cada uno le asigna un valor proporcional a la intensidad de la radiacin que proviene de cada CIV de la escena. Este valor de intensidad se aproxima, a su vez, mediante un convertidor que traduce la seal analgica (continua) a un valor numrico digital. Estos valores pueden ser por su parte almacenados en algn dispositivo conveniente, cmo una cinta magntica, o en el caso de un sensor satelitario, ser transmitidos a la estacin de rastreo del satlite ms prxima. El desglosar el espectro de luz en varias bandas o planos de color facilita la obtencin de informacin a partir de los datos de la escena, ya que el grado de luminosidad de cada uno de los elementos que la componen vara de banda a banda, como ya se haba explicado. Este mtodo forma en un proceso en paralelo, varias imgenes de la misma escena, produciendo lo que se conoce como imagen multiespectral de la misma. Para fines de representacin visual (despliegue) de la imagen digital multiespectral, en cada una de las bandas, puede asignarse a sus elementos o pixels un color arbitrario, lo que ayuda, entre otras cosas, a la clasificacin y realce de dichos elementos. La superposicin de estas imgenes en un sistema de despliegue (Figuras 6, 18, 19, 20, 23 y 24) constituye una reconstruccin de la escena y la informacin contenida en tales bandas, separable o interrelacionada, permite el anlisis (visual) y modelado (fsico y matemtico) de los objetos que la componen. Los datos de cada banda de la imagen multiespectral, con sus respectivas correlaciones acerca de todos los elementos de una escena, son numerossimos, por lo que es necesario utilizar una computadora digital para que los procese. Un sistema de computacin con una programacin adecuada puede examinar y clasificar rpida y sistemticamente los datos obtenidos por el sensor remoto. La potencialidad de un sistema de este tipo estriba en su capacidad para manejar la informacin cuantitativa relativa a la escena. Antes de evaluar las imgenes de sta es necesario procesar los datos obtenidos por el sensor y prepararlos a fin de que puedan ser analizados. Esto se realiza en tres etapas: primera, la correccin de defectos debido a la distorsin de la geometra particular que guarda la plataforma y el sensor con la escena y la fuente de iluminacin; segunda, el realce por transformacin de los datos de la imagen con el objeto de poner en evidencia ciertos patrones en la imagen, y tercera la agregacin o clasificacin de los datos relativos a la escena. Una vez as procesadas, las imgenes se encuentran listas para el trabajo de evaluacin y modelado, el que se realiza precisamente en la parte que se ha denominado descripcin simblica de la imagen digital (Figura 25) y que culmina con la construccin de una tabla similar a la 2. El tratamiento de los datos relativos a la escena en el contexto de 63

lo que se esquematiza en la figura 25 se realiza por medio de un paquete de programas formado por una variedad de algoritmos computacionales instalados en una computadora digital. Dicho paquete puede operar con los valores provenientes de cada banda que hayan sido adscritos a las repuestas espectrales de cada CIV de la escena. Mediante el examen automtico de estos valores, las reas sobre ella que muestren respuestas similares pueden ser relacionadas, clasificadas y modeladas en el contexto del medio ambiente geofsico, fsico, biomdico e industrial. En principio, el comportamiento temporal de la respuesta espectral de los puntos de la escena, permitiran identificar los elementos que la componen, con la sola limitacin de la resolucin espectral y espacial del sensor remoto. Sera una tarea formidable medir directamente la gran variedad de objetos, con sus respectivas variaciones estadsticas, que forman los diferentes sistemas fsicos susceptibles de estudio por medio de la percepcin remota y posteriormente almacenar en un banco de datos el resultado de estas medidas con el objeto de utilizarlos en el anlisis de los sistemas fsicos mencionados. As, es necesario establecer un compromiso entre la teleobservacin de la escena y las medidas directas efectuadas sobre ella misma. Las medidas directas son indispensables en la correcta identificacin de los objetos teleobservados. Las medidas directas o medidas puntuales son un conjunto de datos, tomados directamente sobre la superficie que forma la escena y que permiten establecer una correlacin unvoca entre los datos que produce el sensor y la realidad fsica de la misma. Es claro que si se contara con "toda" la informacin directa de la escena, la percepcin remota sera intil por redundante, y que si las medidas puntuales fuesen desconocidas, los datos obtenidos por el sensor remoto no tendran todo el potencial y la utilidad que tienen cuando se combinan con dichas medidas puntuales. Ms an, con la carencia de este tipo de medidas, algunos datos del sensor remoto faltaran de sentido por no saber exactamente a qu corresponden. Las medidas puntuales sirven de calibracin al experimento realizado por medio de la percepcin remota. Un factor muy importante en la percepcin remota en geofsica es la atenuacin de la luz proveniente de la Tierra debido a la atmsfera y a las nubes. Aunque esta atenuacin se debe principalmente a la dispersin de la luz por las molculas que forman el aire, hay algunas regiones del espectro de luz donde se produce por absorcin, fundamentalmente debida a molculas de agua, ozono, oxgeno y bixido de carbono. A esto hay que agregar que en el caso de las nubes la luz que proviene del Sol es reflejada hacia el espacio y no alcanza por tanto a iluminar la superficie terrestre. Estos problemas implican que las regiones del espectro de luz donde no hay absorcin forman varias "ventanas" que se aprovechan para denominar las bandas ms convenientes en operacin del sensor remoto (Tabla 4). As, por ejemplo, en los Landsat 4 y 5 la banda nmero 4 se ha reducido con respecto a la que utilizaban los Landsat 1 y 2 para evitar la absorcin debida a las molculas del agua en semisuspensin en la atmsfera terrestre. El problema que presentan las nubes es ms complicado, ya que adems de la atenuacin por dispersin y absorcin, la luz reflejada por ellas se superpone a la que proviene directamente de la tierra y que incide en el sensor remoto. Este efecto es muy importante, ya que en cualquier momento la Tierra se encuentra cubierta por nubes en un 50% de su superficie. Cuando la nube es delgada, y permite al menos un 50% de transmisin de la luz, es posible recobrar (Figuras 26(a) y 26(b), vase pliego a color) parte de la informacin que se encuentra debajo de ella. En los Landsat 3, 4 y 5, una banda en el infrarrojo trmico ayudar, en parte, a resolver esta dificultad puesto que las nubes y la atmsfera son ms transparentes en esta regin del espectro de luz invisible al ojo humano, que en aquella regin de la luz visible. Tabla 4. Comparacin de algunos datos de plataformas espaciales y sus respectivos sensores.

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Plataforma Dato

Skylab

Landsat 1 y 2 Landsat 3

Landsat 4 y 5

SPOT

Nimbus 7

GOES 6

Fecha de Julio,1972 y Julio, 1982 y Febrero, 1973 Marzo, 1975 lanzamiento Enero 1975 Marzo, 1984 Altura sobre 435 km la tierra Perido de 93 minutos la rbita 920 km ambos 912 km

Noviembre 1985 Octubre, 1978

Abril, 1983

700 km ambos 822 km

955 km

36000 km

103 minutos 99 minutos 103 minutos ambos ambos 57x79 m 238x238 m para la 5a. banda. 30x30 m 120x120 m para la 6a. banda

101 minutos

107 minutos

24 horas 14x14 km para la 1a. banda,8x8 km para la 2a. banda 18000 x 20000 km

variable y Tamao del comparable a elemento de 57x79 m os Landsat 1 y resolucin 2 Tamao de variable la imagen

20x20 m 10x10 m para la 4a. banda.

800x800 m

185x185 km 185x185 km 185x185 km

60x60 km

16000 x 16000 km

13 bandas espectrales Bandas espectrales entre 0.4 y 12.5 m

1)0.45-0.52m 1)0.5-0.6m 2)0.52-0.60 1)0.5-0.6m 2)0.6-0.7 3)0.63-0.69 2)0.6-0.7 3)0.7-0.8 4)0.76-0.90 3)0.7-0.8 4)0.8-1.1 5)1.55-1.75 4)0.8-1.1 5)10.4-12.6 6)10.4-12.5 7) 2.08-2.35

1)0.43-0.45m 2)0.48-0.50 1)0.50-0.59m 3)0.51-0.53 2)0.61-0.69 4)0.55-0.57 1)0.55-0.75m 3)0.79-0.90 5)0.58-0.60 2)10.5-12.5 4)0.51-0.73 6)0.66-0.68 7)0.75-0.79 8)0.84-0.89

Nota: la correspondencia aproximada "colores" y longitudes de onda es la siguiente:

Violeta Azul Verde

0.40-0.45 m 0.45-0.51 0.51-0.56

Amarillo Anaranjado Rojo

0.56-0.59 m 0.59-0.63 0.63-0.70

Infrarrojo cercano Infrarrojo trmico

0.70-3.0 3.0-14.0

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Hemos desarrollado y estudiado hasta ahora los elementos ms importantes para el anlisis de una imagen multiespectral con el objeto de entender los mecanismos del funcionamiento de la escena y del paisaje. Cabe aclarar que las dificultades matemticas y computacionales para el anlisis digital de una imagen multiespectral pueden ser enormes. De hecho en algunos casos los requerimientos en computacin y matemticas son de una importancia tal que implican que un laboratorio de percepcin remota necesite de personal altamente calificado y requiera de los ms avanzados sistemas computacionales. Por otro lado diremos tambin que de las clasificaciones mostradas en la Tabla 2, la que es relativamente ms fcil de llevar a cabo es la espectral, ya que la definicin de respuesta espectral es de una naturaleza que no permite ambigedades. La definicin que se dio aqu es claramente cuantitativa y conduce a establecer reglas precisas para la separacin de clases espectrales que finalmente pueden ser asociadas con las de cobertura de la escena, de acuerdo a la serie de ejemplos dados con anterioridad. Las dificultades matemticas y computacionales se incrementan a medida que se enfrentan problemas de clasificacin textural o morfolgica y esto se debe bsicamente a que an no se comprenden cabalmente los mecanismos que utiliza un ser humano para analizar en general una imagen. A medida que se vayan entendiendo dichos mecanismos, se irn eliminando elementos de subjetividad y se obtendrn criterios claros y cuantitativos para las clasificaciones textural y morfolgica; esto traer como consecuencia un incremento notable en la velocidad de anlisis, sin dejar de lado que, en una simbiosis estrecha, entender los mecanismos cerebrales de reconocimiento de patrones tambin traer un mejoramiento en el diseo de los sistemas computacionales, tanto en su arquitectura como en los lenguajes de operacin de la computadora respectiva. En la captura y registro de una imagen multiespectral de una escena dada existen siempre fenmenos o medios de interferencia (Figuras 24 y 26) que degradan de cierta manera la informacin contenida en la imagen digital. ste es el caso mostrado en la figura 24, en donde se presenta una impresin fotogrfica del plano de color o banda que corresponde al rojo de una imagen multiespectral satelitaria de cuatro bandas. De hecho, todas las imgenes satelitarias son degradadas por la interaccin de la luz con la atmsfera, lo que consiste en que la luz se dispersa al interaccionar con las molculas que componen el aire de aqulla, siendo mayor el grado de dispersin para el azul y disminuyendo gradualmente hacia el rojo, lo que significa que los planos de una imagen multiespectral estarn degradados de manera diferente de acuerdo al filtro de color con que fueron tomadas. Al modelar fsicamente dicha interaccin se logra entender y cuantificar la dispersin de la luz solar en funcin del color y de las componentes atmosfricas, lo que permite entonces restaurar la imagen al estado que tendra si no hubiera ocurrido dicha dispersin. La restauracin consiste en construir una imagen que llamamos restaurada a partir de la imagen degradada y de la comprensin del fenmeno de degradacin, de tal forma que el producto resultante sea como si el fenmeno de degradacin hubiese estado ausente al momento de la captura de la escena correspondiente. En la mayora de los casos de degradacin los efectos se manifiestan como si la imagen resultante estuviese borrosa, fuera de foco o carente de contraste. Al observar la parte superior de la figura 24 vemos que estos efectos han sido minimizados. En otros casos de degradacin la imagen resultante puede aparecer como "embarrada" por el movimiento relativo entre el sensor y la escena, como es el caso de un sensor orbital donde la captura de sta debe hacerse en forma extremadamente eficiente para minimizar este efecto de "embarramiento". La figura 26 nos ensea un caso interesante de degradacin, puesto que en la parte (a) se puede apreciar una imagen similar a la mostrada en la figura 24, pero con una nube cubriendo la parte inferior. Esta nube es bastante delgada, es decir deja pasar ms del 50% de la luz que proviene del sol. Aun as constituye un verdadero obstculo; el resultado es que difcilmente se aprecia. lo que se encuentra debajo de dicha nube. Con un modelo matemtico y fsico, 66

una buena parte de la nube ha sido "removida" (Figura 26(b), logrando con esto una imagen restaurada. Tal restauracin es slo para casos relativamente simples, puesto que para nubes gruesas o con espesor altamente variable es prcticamente imposible recobrar la informacin pertinente a la imagen digital. En el caso de la radiografa de un ser humano o de un motor en donde se pretenden observar patrones internos como huesos o defectos, los mecanismos de degradacin son ms complejos, ya que el medio o los medios de interferencia estn estrechamente ligados con los patrones que se desean estudiar. Aun en este caso la restauracin es posible cuando son bien conocidas las circunstancias bajo las cuales fueron tomadas las radiografas.

I V .

A P L I C A C I O N E S

Todos y cada uno de los aspectos de la escena y el paisaje estn relacionados e integrados entre s, por lo que la visin sinptica que proporciona la percepcin remota ha permitido estudiar, no slo las manifestaciones de la escena. y el paisaje, sino tambin la interrelacin que hay entre dichas manifestaciones.

NO EXISTE autonoma entre los diferentes aspectos del paisaje, sino una interdependencia que modula la existencia de cada uno de ellos; as, la cobertura vegetal de una escena terrestre est delimitada y determinada, entre otros factores, por la red hidrolgica, las topoformas y los tipos de suelo, adems del resultado del rgimen de lluvias, aunque esto no queda plasmado directa y abiertamente en la escena terrestre y, por tanto, en las imgenes correspondientes. De aqu podemos afirmar que una clase de cobertura es el resultado de la estructura del terreno, la que a su vez se manifiesta por medio del estado espacial de la imagen; es por esto que a esta clase de cobertura se le conoce tambin como unidad integrada del terreno, hablando en el contexto geofsico. Sin embargo, estas consideraciones se aplican por igual a cualquier tipo de escena, al utilizarse la terminologa a cada caso. Es precisamente esta unidad integrada del terreno o de la escena la que es percibida y manipulada a travs de la visin sinptica que proporciona la percepcin remota. Es claro tambin que el sistema seo no puede existir como tal sin el concurso del resto de los tejidos, y que una modificacin de stos incide en aqul, ya que los elementos de la escena son parte integrante de un sistema fsico complejo, que hemos denominado el paisaje, que evoluciona siempre como un todo; de ah que la imagen digital multiespectral, siendo una representacin de la escena, permita estudiar y supervisar la evolucin como un todo de dicho sistema. A partir de este contexto integral pasemos ahora a discutir varias de las aplicaciones ms importantes de la percepcin remota, comenzando por aqullas que se refieren al medio ambiente geofsico. GEOHIDROLOGA El crecimiento rpido de la poblacin nacional, conjuntamente con la expansin de las reas agrcolas irrigadas y el desarrollo industrial, han impuesto condiciones de degradacin al sistema geofsico natural, tanto en extensin como en lo que se refiere a la calidad del medio ambiente. Debido a estos problemas de magnitud creciente, se ha comenzado a comprender que no se puede continuar con la 67

prctica de usar y desechar los recursos naturales; en particular el uso de los recursos acuferos superficiales y subterrneos que es cada vez ms delicado y que en los ltimos aos ha cobrado una importancia nacional en nuestro pas. Como resultado de esto, es evidente que una poltica sustentada por mtodos cientficos para la administracin racional de los recursos acuferos es indispensable para mantener la expansin socioeconmica de la nacin y para evitar la degradacin creciente de nuestro ecosistema. Por otro lado, el manejo racional de estos recursos debe basarse en un amplio conocimiento de la disponibilidad del agua y del flujo o ciclo que tiene en la naturaleza. Esto debe cubrir no nada ms los procesos hidrolgicos en su interaccin con el medio ambiente y las actividades antropognicas, sino tambin los aspectos cientficos concernientes al ciclo completo del agua, puesto que no obstante que se supone que la cantidad total de sta en la Tierra permanece constante, su distribucin en el espacio y en el tiempo es inconveniente en muchas ocasiones, de ah que diversos periodos de flujo y sequa deben ser afrontados con el objeto de controlar y manejar los recursos acuferos que se tienen a la mano. Es cierto, y lo sabemos, que no existe una escasez global de agua, puesto que aproximadamente las tres cuartas partes del globo terrqueo estn cubiertas por ella pero, el problema no consiste en esto, sino ms bien en que sta no es de la calidad adecuada, ni se encuentra en muchas ocasiones en el lugar y momentos oportunos. Por ejemplo, alrededor del 20% de la superficie terrestre est clasificada como rida y un 15% adicional como semirida, siendo la situacin para Mxico an peor, puesto que un 60% del territorio nacional est clasificado como semirido y rido, de ah que el agua haya sido un factor limitante considerable en el desarrollo de la agricultura y la industria para aquellas regiones del pas con carencia de este recurso. El uso de los satlites de percepcin remota en relacin con el problema geohidrolgico ha crecido continuamente desde 1970; al principio este uso se bas en operacin de satlites polares de baja rbita, llamados de recursos naturales", con rbitas de entre 700 y 1 500km de altura sobre la superficie terrestre. Poco despus los satlites llamados del "medio ambiente", con rbitas ecuatoriales y geoestacionarias a una altura de 35 400 km vinieron a complementar los datos para las aplicaciones en recursos acuferos. Las restricciones prcticas de estos satlites resultan generalmente estar en un compromiso entre el rea del CIV, la frecuencia de observacin de zonas individuales y la resolucin espacial y temporal. Los satlites de tipo ambiente observan a una frecuencia relativamente alta: dos veces al da, su resolucin temporal es relativamente alta; sin embargo, la resolucin espacial es relativamente baja, ya que el CIV correspondiente es bastante grande: 1 km. Este tipo de satlites ha contribuido a la geohidrologa por medio de observaciones de varios aspectos del clima global, como son las clases de nubes y los patrones de movimiento de las mismas, la formacin y desarrollo de huracanes y los patrones de movimiento de los vientos atmosfricos. Tambin proporcionan informacin sobre fenmenos superficiales de gran escala, como son efectos de sequas prolongadas, inundaciones, variaciones en el contenido de humedad de la vegetacin y amplitud de depsitos de nieve y de hielo en invierno, todo ello con el objeto de cuantificar el flujo de agua cuando ocurre el deshielo en verano. Por su parte, los satlites de recursos naturales hacen observaciones a una frecuencia relativamente baja: de 16 a 18 das, esto es, una misma regin del planeta es registrada cada dos semanas aproximadamente (Figura 4). La resolucin de estos satlites es relativamente alta: comprende tamaos del CIV que van desde 57 x 79 m para el barredor multiespectral (MSS), hasta 30x30 m en el mapeador temtico de los Landsat 4 y 5 y de 20 x 20 m para el SPOT. En otras palabras, pueden registrar toda la superficie de la Tierra en un periodo de entre 16 y 18 das con un CIV bastante pequeo, lo que permite atacar una gran variedad de problemas. Este tipo de satlites ha contribuido enormemente a la evaluacin de las condiciones del terreno para la prospeccin de los recursos naturales en general, ya que las imgenes que se obtienen cubren buena parte del espectro de la luz visible y parte del infrarrojo trmico, con lo que se pueden establecer tanto los tipos de rocas (en zonas semiridas), las geoformas como son los valles, las montaas y las mesetas, as como observar 68

los lineamientos, los patrones de textura de drenaje y las anomalas en la vegetacin. Cuando estos atributos del terreno son mezclados adecuadamente con medidas puntuales hechas en el campo, se pueden modelar las mencionadas clases de cobertura que estn interrelacionadas con el problema geohidrolgico, y a partir de aqu dilucidar los indicadores necesarios para la identificacin y cuantificacin de las manifestaciones acuferas tanto superficiales como subterrneas. En los ltimos aos se han sumado a los satlites arriba mencionados varios ms que trabajan con seales de radar. Estos satlites son de rbita polar y de baja altura, hacen observaciones a una frecuencia relativamente baja: cada dos semanas, y la resolucin espacial es relativamente alta: con un CIV que va de 20 x 20 m a 25 x 25 m. Los sensores que operan en la regin del radar proporcionan informacin complementaria a la que producen los sensores que trabajan con luz visible e infrarroja, con la caracterstica nica de que, tratndose de sistemas activos, tienen acoplada su propia fuente de "iluminacin", con lo que se tiene independencia con respecto a la luz solar, lo que garantiza no solamente la posibilidad de operacin tanto en el da como en la noche, sino tambin la obtencin de imgenes con condiciones de "iluminacin" homogneas y bajo diferentes ngulos de observacin; esto ltimo es muy importante, ya que al traer su propia fuente de "iluminacin" esta puede ser orientada, directamente hacia la superficie terrestre, o en forma lateral con relacin al movimiento de la plataforma satelitaria. De hecho las vistas laterales o "iluminaciones" laterales son las ms frecuentes en la operacin del radar. Adems de todo esto, la medida de la respuesta espectral en la regin del radar permite establecer la distribucin espacial de las litologas, los patrones de textura del terreno, las reas de drenaje, las pendientes de las geoformas (con apoyo de campo) y la distribucin espacial de la humedad superficial del suelo. La determinacin de las estructuras quasielementales como las que acabamos de mencionar es de gran importancia para la geohidrologa y la geofsica, principalmente en prospeccin de los recursos naturales terrestres. Los satlites del medio ambiente, los de recursos naturales y los de radar, proporcionan los datos suficientes como para elaborar modelos del comportamiento atmosfrico y con ello establecer los mecanismos de evolucin del clima terrestre, todo esto con consecuencias notables para determinar el ciclo completo del agua para una regin especfica. Junto con la informacin cuantitativa sobre este ciclo, se encuentran los indicadores del terreno arriba mencionados (estructuras quasielementales) relacionados con la geohidrologa del lugar, con lo que se tiene entonces un panorama completo de las manifestaciones acuferas, que apoyan la administracin racional de los cuerpos de agua superficiales y subterrneos. GEOTERMIA Segn las estadsticas poblacionales, en el ao 2000 la poblacin de Mxico sobrepasar los 100 millones de habitantes. Satisfacer las necesidades de agua y energa para usos domsticos, municipales, agropecuarios e industriales de esa poblacin representa un serio problema, ya que el desarrollo socioeconmico va ligado siempre a los recursos acuferos y energticos. Para enfrentar este desarrollo se requiere del aprovechamiento mximo de los recursos hidrolgicos subterrneos principalmente y de la exploracin y explotacin de fuentes "limpias" de energa como lo es la geotermia. Un trabajo de esta naturaleza, desde el punto de vista de la percepcin remota, consta bsicamente de tres etapas: prospeccin, cuantificacin y prediccin. Veamos cada una de ellas a la luz de la teleobservacin terrestre. La prospeccin se refiere a la identificacin y delimitacin de las fuentes geotrmicas, labor que ha sido realizada con apoyo de campo y fotografas areas, dando como resultado que en Mxico ya se conozcan todos los campos geotrmicos. La cuantificacin de un campo de este tipo es una tarea difcil, ya que se requiere conocer, entre otros parmetros, la temperatura y la presin del agua del manto geotrmico, que son datos de campo, y la energa liberada por el campo geotrmico, la cual puede establecerse por medio de imgenes satelitarias con bandas en el infrarrojo trmico tomadas tanto 69

en el da como en la noche, lo que proporciona una estimacin del potencial generador de energa hidrotrmica. La cuantificacin es la etapa ms importante en la evaluacin, ya que involucra la rentabilidad del campo geotrmico en trminos de costos de explotacin en relacin con la energa elctrica generada. Otro factor importante es la prediccin, la cual se refiere al comportamiento esperado del campo geotrmico durante el proceso de explotacin. Para esto es necesario determinar, utilizando los datos satelitarios en el contexto geohidrolgico arriba discutido, la recarga de agua del campo en cuestin, pues una sobrexplotacin traera como consecuencia el abatimiento en la energa generada, con la consecuente reduccin de su vida til. Es decir que la prediccin es equivalente a establecer las condiciones de operacin ptimas de rendimiento del campo, bajo un control que puede estar apoyado por los datos satelitarios en el infrarrojo trmico. En la prediccin no puede dejarse de lado el hecho de que la prospeccin y explotacin geotrmica traen una modificacin substancial del ecosistema circundante al campo geotrmico especfico. El control cuidadoso que debe llevarse para no alterar demasiado la zona aledaa a tal campo se refiere a la modificacin de las clases de cobertura de dicha zona, y que puede ser supervisada y controlada por medio de satlites de recursos naturales, puesto que son los que tienen las bandas y la resolucin espacial adecuadas para soportar este tipo de supervisin. Hay que agregar que el recurso geotrmico es tcitamente un recurso renovable, mientras que los hidrocarburos no lo son, por lo que es importante acelerar el uso de este energtico hidrotrmico. Para ahondar en los conceptos desarrollados diremos que el empleo correcto de tcnicas geofsicas de campo, conjuntamente con la utilizacin combinada de imgenes satelitarias, permiten calcular en forma confiable el potencial de un campo geotrmico y predecir su comportamiento para diversas posibilidades de explotacin. El potencial de la percepcin remota se ve claro en estas consideraciones, y ms cuando se toma en cuenta que el nmero de manifestaciones hidrotermales reportadas en Mxico sobrepasa las 300, algunas con manantiales de hasta 87C; resulta pues imperativo seleccionar cules de entre las de ms amplio potencial recibirn primeramente el esfuerzo de la explotacin y la operacin correspondiente. Es importante hacer notar que una fuente geotrmica trae como subproducto la salmuera y el cloruro de potasio, ambos materiales de actual importancia en Mxico y, tiles en su desarrollo industrial. En una de las raras plantas geotrmicas en explotacin en el mundo, el complejo de Cerro Prieto en la pennsula de la Baja California, se trabaja ya en el desarrollo de una instalacin industrial que permitir extraer a niveles adecuados el cloruro de potasio. Por otro lado, las aguas subterrneas con temperaturas de entre 35 y 40C, que slo pudieran proporcionar un rendimiento regular de energa, seran de utilidad en proyectos agrcolas para calentar los suelos y acondicionar invernaderos. Esta tcnica ha sido ya utilizada en el desierto del Negev, Israel, en donde se ha aumentado el rendimiento agrcola hasta en un 50%; en otras palabras, la percepcin remota puede no slo apoyar la seleccin de campos de alto rendimiento, sino intervenir tambin en la clasificacin de aquellos campos susceptibles de ser utilizados en otras reas de la prospeccin de los recursos naturales de Mxico, como es el caso de la agricultura. AGRICULTURA Las condiciones demogrficas del pas han impuesto una degradacin al ecosistema natural y han introducido condiciones que requieren optimizar la utilizacin de los recursos naturales con el objeto de sustentar el desarrollo socioeconmico que demanda el crecimiento poblacional. En este contexto se encuentra la gestin de los productos de la tierra que implica la identificacin, delimitacin, cuantificacin y prediccin de cosechas; este ltimo rubro en relacin al tonelaje esperado de un cultivo y los tres primeros, a la distribucin espacial del mismo cultivo. Dentro de las primeras aplicaciones de 70

la percepcin remota se encuentra precisamente la que se refiere a la agricultura, tanto por la relativa facilidad con la que una clasificacin espectral puede separar un cultivo dado, como por lo que representa en la alimentacin de una comunidad nacional. Con imgenes satelitarias se han obtenido precisiones de hasta 90% en la identificacin de un cultivo especfico, en estudios donde se analizaron grandes reas, homogneas, con campos de cultivo regulares y con monocultivos en cada predio sembrado, como es el caso de las grandes extensiones agrcolas de los Estados Unidos, sobre todo en los estados centrales de ese pas. En Mxico, sin embargo, slo algunas reas tienen la estructura de los campos agrcolas estadunidenses; tal es el caso de los valles de Mexicali en Baja California; Yaqui (Figura 20) y Mayo en Sonora y Toluca en el Estado de Mxico; en ellos se cuenta con la infraestructura necesaria para sostener cultivos de irrigacin en zonas relativamente planas. De hecho, en Mxico, la mayora de los cultivos son de temporal, establecidos en lugares topogrficamente accidentados, con predios pequeos e irregulares y en donde generalmente se siembran dos o tres especies vegetales. A esta complejidad hay que agregar que muchas especies agrcolas tienen respuestas similares, por lo que en medios accidentados y complejos las imgenes satelitarias pueden proporcionar datos insuficientes para la identificacin de tales cultivos. Aun cuando se incremente la complejidad computacional, se pueden obtener mejores resultados al mezclar varias imgenes de diferentes fechas; esta tcnica ha producido precisiones que llegan hasta de un 95% para reas simples y entre un 75% y un 80% para reas complejas. Desde luego, agregando clasificaciones texturales y morfolgicas los resultados pueden ser todava mejores, pero esto est todava en vas de exploracin en el rea de la prospeccin agrcola. Pueden anticiparse mejoras adicionales en Mxico al incluir datos extras para cada rea cultivada, como son el calendario general de cultivo que incluye, el barbechado, la siembra, el abono, y la irrigacin natural o artificial, el tipo de suelo y el tipo de semilla. Estos datos, combinados con las ms modernas tcnicas de muestreo y validacin estadstica y junto con las imgenes de gran resolucin de los Landsat 4 y 5 (TM) y del SPOT, mejorarn seguramente las precisiones alcanzadas hasta ahora. La percepcin remota tiene, no obstante, limitaciones en relacin a este problema de evaluacin agrcola que es necesario mencionar. Cuando la complejidad de las reas cultivadas no rebasa cierto limite es posible obtener resultados razonables, sin embargo, para policultivos irregulares, en zonas montaosas, donde priva una gran variedad de condiciones topogrficas, litolgicas y climatolgicas, es muy difcil asegurar que aqulla pueda aportar elementos unvocos en la identificacin de cualquier tipo de cultivo. Como ya habamos dicho, en Mxico la mayora de los plantos son de temporal, lo que significa que una buena parte del desarrollo del cultivo se encuentra bajo la sombra de las nubes formadas en la poca de lluvias; estas nubes, del tipo cumulonimbo, impiden el registro de imgenes multiespectrales de los cultivos bajo estudio, ya que la luz solar es reflejada en su mayor parte por dichas nubes y la luz que proviene de los cultivos mismos es absorbida y dispersada casi en su totalidad por ellas, de tal manera que la informacin que llega al sensor remoto se refiere prcticamente a la cobertura nubosa. En recientes estudios empleando sensores remotos con seales de radar se han obtenido resultados prometedores, puesto que este tipo de seales penetra la cobertura nubosa casi sin distorsin, lo que permite captar los cultivos que se encuentran bajo las nubes; si se considera adems que este tipo de sensores operan con un CIV del orden de 20 x 20 m, la resolucin espacial asociada a las imgenes resultantes puede ser ms que adecuada para estudios de campos agrcolas irregulares y complejos. La identificacin de un cultivo, conjuntamente con la extensin y localizacin que ocupa en una regin determinada, no es ms que un paso previo en el proceso de estimacin del volumen de produccin de un campo dedicado a un cultivo determinado. Tener los datos del tonelaje aproximado con suficiente anticipacin y de la produccin que se espera para un cultivo tiene consecuencias precisas en la economa de una regin, o inclusive del pas puesto que permite una gestin racional de un recurso natural estrechamente ligado con la problemtica alimentaria. Los estudios que se han hecho hasta ahora indican que, en la mayora de los casos, las imgenes satelitarias no son por s mismas suficientes para proporcionar datos que permitan una estimacin confiable de rendimientos agrcolas para la mayora de los cultivos. Para poder contar con 71

una estimacin confiable es necesaria la combinacin de datos satelitarios, principalmente de radar y de aquellos satlites llamados del medio ambiente y de recursos naturales, con los que se pueden obtener parmetros tales como la insolacin solar, la distribucin de la humedad del suelo y vegetacin y los patrones de circulacin de las nubes, con observaciones en el campo, que permiten, a su vez, determinar el tipo de suelo, la topografa y la evapotranspiracin de la cubierta vegetal. Con esto estamos diciendo una vez ms que las imgenes multiespectrales de la escena, convenientemente registradas en diversos planos de color o bandas, y las observaciones pertinentes realizadas directamente en ella, son las que hacen posible el visualizar cuantitativamente una variedad de aspectos del comportamiento del paisaje, en general, y de los recursos naturales del planeta Tierra, en particular. GEOLOGA La utilizacin de las imgenes obtenidas por los satlites de percepcin remota en Mxico comenz poco despus del lanzamiento del Landsat 1. Desde entonces, las aplicaciones de estas imgenes han crecido rpidamente hacia la mayor parte de las reas de investigacin en usos del suelo y prospeccin de recursos naturales. Es probable que el rea de investigacin ms difcil en percepcin remota desde satlite o avin sea la geolgica, puesto que requiere de varias transformaciones en la imagen multiespectral, que cubren las tres clasificaciones ilustradas en la Tabla 2, y de la integracin de datos topogrficos, geofsicos, geoqumicos, petrogrficos y geobotnicos, todos ellos coordinados con un buen apoyo de campo. En general, la geologa demanda la obtencin de datos de satlites de recursos naturales y del radar, manipulados conjuntamente con lo arriba mencionado; debido a esto, la complejidad computacional puede convertirse en una gran tarea; sin embargo, las aplicaciones de la investigacin geolgica se hallan en los importantes dominios de las prospecciones minera y petrolera. De hecho, las grandes compaas petroleras y mineras a escala mundial son las que ms demanda tienen de imgenes satelitarias para los fines de prospeccin mencionados. El trabajo de investigacin geolgica est dividido en dos grandes categoras: la primera que concierne esencialmente a fenmenos estticos, como lo es la distribucin, carcter y estructura de cuerpos rocosos, geoformas, litologas y fallas estructurales, y la segunda que tiene que ver con fenmenos dinmicos, como el vulcanismo, las modificaciones en la plataforma continental y la sismologa. En las observaciones de fenmenos estticos, uno de los atributos de mayor valor de los datos espaciales y espectrales de sensores remotos se deriva simplemente de la gran distancia desde la cual es observada la Tierra, con la consecuente visin sinptica del rea cubierta por una sola observacin. En geologa es particularmente importante la visin de conjunto, pues las geoformas, tales como las cadenas montaosas; los valles, las cuencas o las mesetas, estn estrechamente interrelacionadas y su extensin puede abarcar una gran rea; de manera que para evaluar geolgicamente una regin se requiere de una visin sinptica. De hecho, unas cuantas imgenes Landsat pueden cubrir una cadena montaosa, mientras que algunos cientos de imgenes alcanzan a cubrir un continente completo; como resultado de esto, estas imgenes satelitarias proporcionan un panorama de la constitucin geolgica de los continentes que es compatible con la moderna teora de tectnica de placas. Diversos elementos estructurales, tal vez irregulares o aun discontinuos, dentro de los confines de una rea pequea, pueden revelarse como lineamientos de extensin regional y en algunos casos semicontinental, adems de que las unidades rocosas prominentes pueden ser trazadas mucho ms all de su reconocimiento original. Los gelogos pueden seguir todos esos rasgos estructurales a travs de un plegamiento completo sin tener que trabajar con una gran cantidad de aerofotografas, las que en muchas ocasiones son tomadas bajo diferentes condiciones de ngulo de vista e iluminacin. Dichos rasgos pueden variar en importancia geolgica, pero a menudo pueden ser observados a simple vista en una impresin fotogrfica de una imagen satelitaria de zonas 72

donde prevalezcan condiciones de aridez o semiaridez, ya que la cubierta vegetal es escasa y permite apreciar directamente las estructuras geolgicas. Para aquellas regiones cubiertas con vegetacin densa son ms apropiadas las imgenes de radar, puesto que, adems de proporcionar una penetracin adecuada de la vegetacin, permiten con mayor facilidad establecer los patrones de textura del terreno (Figura 15), que es un elemento estructural complementario a los ya mencionados. Cabe anotar que aparte de sus aplicaciones en meteorologa e industria militar, los radares han sido utilizados extensivamente para cartografiar estructuras y rasgos geolgicos, particularmente en aquellas regiones de la Tierra donde la cobertura nubosa presenta un problema serio a sensores que operan en la regin visible e infrarroja como el Landsat. Es por esto que varias compaas de exploracin, as como algunas agencias gubernamentales, en colaboracin con organizaciones industriales, han utilizado radares para cartografa a gran escala, especialmente en regiones ecuatoriales con gran cobertura nubosa. Por ejemplo, casi todo el Brasil, Venezuela, Ecuador, Panam, Nigeria y Togo, han sido estudiados y cartografiados geolgicamente con imgenes de radar; varias partes de los Estados Unidos han sido tambin observadas en este contexto. Ahora bien las observaciones desde el espacio de fenmenos estticos tienen dos aplicaciones prcticas de consecuencias inmediatas: una mejora en la cartografa geolgica y la obtencin de recursos ms eficientes para la exploracin en campo. Estas aplicaciones traen consecuencias directas en el diseo y desarrollo de proyectos tales como lneas de ferrocarril, carreteras, presas y, en general, de plantas industriales. Las aplicaciones de la percepcin remota a la geologa misma, en el marco referencial de los fenmenos estticos referidos a los recursos naturales, se dirigen a dos grandes recursos de los cuales Mxico es un importante productor: la minera y el petrleo. Dichas aplicaciones datan de varios decenios atrs, comenzando con el desarrollo de la fotografa area, continuando con sensores magnticos y gravmetros a bordo de aviones y culminando con la puesta en rbita de sensores radiomtricos capaces de medir con gran detalle la respuesta espectral de diferentes unidades litolgicas y rocosas en un rango muy amplio, desde la luz visible hasta el infrarrojo trmico. A bordo de satlites se han montado tambin sensores capaces de medir anomalas en el campo magntico y gravimtrico de la Tierra, las que complementan los datos que se obtienen desde plataformas aerotransportadas. Estas anomalas son, entre otros, indicadores de posibles mineralizaciones y existencia de mantos petrolferos. Hay que hacer notar que la informacin proporcionada por los diversos sensores remotos arriba mencionados raramente conducen de por s a una localizacin directa de fuentes minerales o petrolferas, ms bien permiten establecer zonas de mxima probabilidad de existencia de los mencionados recursos, reduciendo con esto el universo de bsqueda y abaratando en consecuencia los gastos correspondientes en exploracin.Con esto queda claro que las observaciones directas en la escena no son obsoletas, al contrario, gracias a ellas se optimiza el proceso de exploracin en el campo. De ah que la localizacin de elementos geolgicos mayores, generalmente surge como una gua en la seleccin de reas ms pequeas y promisorias, las cuales vale la pena estudiar en mayor detalle como posibles zonas de explotacin. Ms an, se pueden utilizar datos satelitarios adquiridos en diferentes pocas del ao para tomar ventaja de los aspectos revelados por las diferencias en vegetacin y humedad del suelo que ocurren de estacin a estacin. En general podemos decir que un gran porcentaje de la informacin potencial aplicable a fenmenos estticos puede ser obtenida a partir de una sola captura de la escena cuando sta se encuentra libre de nubes. La segunda gran rea de aplicaciones geolgicas est relacionada con fenmenos dinmicos, en donde el valor particular de las imgenes satelitarias est precisamente en la capacidad de hacer observaciones repetitivas y de gran precisin que hacen posible la deteccin de cambios relativamente rpidos en el terreno, permitiendo no nada ms su identificacin sino tambin la cuantificacin de dichos cambios. 73

As, por ejemplo, se pueden evaluar los cambios ocurridos en el curso de una intensa corriente de agua despus de una avalancha, como ocurri en la explosin del volcn Santa Elena, donde la violenta erupcin fundi intempestivamente una gran cantidad de nieve, adems de arrojar tierra y rocas sobre una corriente lodosa que modific el paisaje en slo cuestin de horas. Tambin es posible determinar los cambios que ocurren en las regiones costeras despus de haber sido azotadas por un huracn; o bien, a travs de satlites del medio ambiente, es posible seguir la evolucin y cuantificar la nube de desechos gaseosos emitidos por accin volcnica, como se hizo en las recientes erupciones de los volcanes Santa Elena y El Chichn, en cuyos casos, a partir de medidas cuidadosas de los datos satelitarios, se determinan los posibles impactos que las respectivas nubes de desechos tienen y tendrn sobre el clima terrestre, ya que hubo una modificacin a la interaccin de la radiacin solar con la atmsfera terrestre por la presencia de las partculas emitidas por dichos volcanes, las cuales estn y estarn en semisuspensin en la atmsfera por ms de un ao. En este ejemplo queda clara la relacin que existe siempre entre un fenmeno geolgico dinmico y el comportamiento global del clima terrestre. De ah que los datos meteorolgicos y de insolacin obtenidos por satlites del medio ambiente, ms los geohidrolgicos de la superficie terrestre obtenidos por satlites de recursos naturales, conjuntamente con los de contaminacin ambiental y de gases atmosfricos y los de corrientes y vientos martimos proporcionados por satlites oceanogrficos, permiten en conjunto elaborar modelos climatolgicos muy complejos y a gran escala, con los que se pueden estudiar fenmenos globales del terreno como son la desertizacin y la erosin, puesto que estos fenmenos estn ligados no slo con actividades antropognicas o del hombre, sino tambin con el clima terrestre en su conjunto. Dos aspectos ms de la geologa dinmica, relacionados entre s, y que han recibido atencin en los ltimos aos por los sensores remotos especializados, son la geodesia y la sismologa. En lo que se refiere a la geodesia, con la utilizacin de las seales de varios satlites y de un conjunto de estaciones receptoras es posible obtener las coordenadas geogrficas de un punto del terreno, as como su elevacin sobre el nivel del mar, es decir, se pueden determinar las coordenadas (x, y, z) de un punto sobre la superficie terrestre, con una precisin extraordinariamente alta. Con estos datos se construye una imagen digital de la topografa de la superficie terrestre, con lo que se obtiene lo que se conoce como modelo numrico del terreno (Tabla 5). Esta imagen digital topogrfica es entonces combinada con imgenes multiespectrales o con imgenes de radar, con lo que las imgenes resultantes tienen dimensin estereoscpica necesaria en la elaboracin y manipulacin de informacin cartogrfica y geogrfica y tambin en la obtencin de mapas temticos relativos a los recursos naturales de una zona determinada, ya que recursos como el forestal y el agrcola tienen mucho que ver con la altura sobre el nivel del mar. El desarrollo que estn teniendo los satlites para posicionamiento (x, y, z), junto con sistemas de referencia a base de rayos lser, prevn que en un futuro prximo ser posible medir la posicin de un punto en el terreno con un error no mayor de un centmetro, con consecuencias muy importantes para la sismologa y la tectnica continental. Se sabe, aunque no con la claridad necesaria todava, que los desplazamientos que sufren los puntos que se encuentran a lo largo de fallas y zonas de subduccin constituyen indicadores de actividad ssmica e incluso desplazamientos considerables, del orden de varios centmetros en slo algunos meses; parece ser que stos son el preludio de una actividad ssmica importante. Es necesario plantear que nicamente con la obtencin precisa de imgenes digitales de la topografa de zonas ssmicas ser posible evaluar la modificacin en el tiempo de tal topografa con la consecuente correlacin que sta tenga con la actividad ssmica de la zona. Contar con la variacin temporal de la posicin de puntos selectos en un continente hace posible la supervisin de la deriva continental relacionada claramente con la teora de placas que establece que la corteza terrestre no es rgida, sino que ms bien est formada por placas, que embonan como en un rompecabezas, pero desplazndose continuamente unas con respecto a las otras. Esto ha facilitado la comprensin de la geologa terrestre y de la evolucin del planeta Tierra, incluso con respecto a la evolucin de los otros miembros del sistema solar, aun cuando stos no estn geolgicamente formados de igual manera que la Tierra. 74

Tabla 5. Aplicaciones regionales de la percepcin remota en relacin a los indicadores relevantes en la escena y el sensor satelitario requerido.

Aplicacin regional Produccin de informacin geogrfica y cartogrfica

Indicadores relevantes

Sensor satelitario * o aerotransportado

Topoformas, modelos numricos del terreno, unidades integradas del terreno.

Landsat 4 y 5 SPOT

Landsat 4 y 5 SPOT Geoformas, lineamientos, patrones de textura, litologas,Unidades Prospeccin Sensores magnticos y integradas del terreno, Anomalas magnticas ygravimtricas, anomalas minera y petrolera gravimtricos en la distribucin de la vegetacin. aerotransportados Patrones de textura de drenaje, geoformas, unidades integradas del terreno, litologas, anomalas en la distribucin de la vegetacin, anomalas magnticas y gravimtricas, topoformas, lineamientos, biomasa de la vegetacin. Landsat 4 y 5 SPOT Sensores magnticos y gravimtricos aerotransportados Mapeador de capacidad trmica Landsat 4 y 5 Sensores magnticos y gravimtricos aerotransportados

Geohidrologa

Geotermia

Distribucin de temperaturas superficiales, distribucin de capacidad trmica del suelo, extensin y localizacin de alteracin hidrotermal, anomalas magnticas y gravirntricas.

Silvicultura y agricultura Metereologa Oceanografa y estudios

rea foliar y biomasa de la vegetacin, unidades integradas del terreno, Landsat 4 y 5 SPOT anomalas en la distribucin de la vegetacin, litologas. Patrn de nubes, patrn de vientos. Distribucin de temperaturas del ocano, concentracin de clorofila, patrn de corrientes marinas. Nimbus 7 GOES 6 Landsat 4 y 5 Nimbus 7 Radarsat

*Ver Tabla 4 75

CARTOGRAFA Los Landsat 4 y 5 con CIV de 30 x 30 m2, las pruebas realizadas con simulaciones del SPOT y los primeros resultados de las imgenes estereoscpicas que comienza a obtener este satlite francs, han demostrado capacidades para la elaboracin de mapas cartogrficos que exceden las expectativas a este respecto. Las imgenes multiespectrales producto de estos satlites tienen varias caractersticas que las hacen adecuadas para la cartografa a pequea escala: es entre 1: 30 000 y 1: 50 000, con errores no mayores al tamao del CIV correspondientes; incluso de acuerdo al desarrollo de la tecnologa, es muy posible que dichas imgenes se conviertan en el nico insumo para la cartografa convencional. Las caractersticas de las imgenes de la superficie terrestre que las hacen adecuadas para este tipo de trabajo son las siguientes: a) uniformidad de vista sobre una gran rea; b) ngulo de vista casi vertical; c) fidelidad geomtrica y radiomtrica; d) buena definicin de rasgos naturales del terreno; e) capacidad para obtener un producto final en un tiempo cercano al de la toma, y f) forma digital de los datos, lo que garantiza una reproducibilidad de los mapas y una capacidad de comparacin de mapa a mapa en el transcurso del tiempo, ya que la forma digital de los datos permite su manipulacin matemtica por computadora. As, por ejemplo, se puede determinar cuantitativamente la magnitud y zonas de crecimiento de la mancha urbana de la ciudad de Mxico, por ejemplo, estableciendo claramente las regiones absorbidas por la ciudad, con la consecuente prdida de reas agrcolas o forestales. Tambin se puede observar el cambio de la infraestructura industrial y de vas de acceso asociadas a ella. Junto con un modelo numrico del terreno, los mapas topogrficos resultan ser un apoyo fiel para el diseo del desarrollo socioeconmico, en general, del pas. Como complemento a los mapas que se pueden obtener por medio de los Landsat y del SPOT, se encuentran aqullos generados por radar en zonas con alta concentracin nubosa, donde slo los sistemas activos que operan con seales de radar pueden captar y obtener una descripcin de la escena cubierta por nubes. Cabe agregar aqu que esta metodologa es adecuada no nada ms para generar mapas, sino tambin para hacer correcciones a los ya existentes. Un nuevo tipo de mapa a escala pequea ha sido posible gracias a la capacidad nica de la banda del infrarrojo trmico de los Landsat y que consiste en poder delinear la frontera de los cuerpos de agua superficiales. Esta banda puede definir cuerpos de agua tan pequeos como los que tienen alrededor de 100 metros de dimetro con gran confiabilidad y lo que permite identificar corrientes de agua con una anchura tan pequea como una de 20 metros. Tal potencial de la banda trmica de los Landsat 4 y 5 es particularmente importante para poner al corriente las cartas concernientes a los estuarios en zonas costeras y para delinear los lagos interiores, todo esto con suficiente prontitud como para detectar los cambios ocurridos en un lapso de algunas semanas. Para pases en desarrollo, el valor de las imgenes Landsat y SPOT para cartografa puede ser bastante alto, puesto que existen reas geogrficas de Asia, frica y Latinoamrica que no han sido cartografiadas con una variedad de escalas suficiente y muchos de los mapas base ya elaborados se encuentran obsoletos. Podemos decir tambin que la generacin de cartas y mapas geogrficos y cartogrficos es un proceso laborioso y altamente dinmico que slo puede llevarse a cabo eficientemente y a bajo costo con imgenes satelitarias de alta resolucin (Figura 27).

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Figura 27. Requisitos fundamentales en cuanto al periodo de cobertura y de tamao del CIV para diferentes aplicaciones. En la actualidad el tamao de los CIV de los Landsat 4 y 5 y del SPOT (Tabla 4) proporcionan una resolucin espacial suficiente como para establecer la disposicin y las relaciones entre las pequeas unidades espaciales propias de una ciudad (Tabla 5), tales como reas verdes, red de comunicaciones urbanas y diversas densidades de edificios y viviendas. La disposicin e interrelacin entre dichas unidades pueden cambiar a un ritmo relativamente alto para una ciudad como Mxico, incluyendo los suburbios para los cuales hay que considerar las reas agrcolas que son absorbidas, o las zonas que se deforestan a expensas del crecimiento urbano.

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Figura 28(a). Infraestructura vial y habitacional de una zona al sur de la ciudad donde se distingue un club de golf. Esta imagen fue tomada por un barredor multiespectral aerotransportado. La imagen se muestra orientada en la direccin este-oeste despus de haber sido corregida por el efecto de la atmsfera. Adems de esta dinmica citadina es posible considerar la dinmica socioeconmica que compone la infraestructura de una ciudad (Figura 28(a)), como son el nmero y localizacin de centros de salud, escuelas, lneas del metro, centros culturales, museos, delegaciones, centros deportivos y de esparcimiento y edificios pblicos. Todos estos datos, manejados en varios planos de informacin, componen la cartografa completa de una ciudad, la que puede ser actualizada al ritmo que lo requiera el crecimiento urbano y, desde luego, con las consecuencias obvias en el apoyo a la planeacin urbana y regional de las zonas metropolitanas. Aparte de la resolucin espacial y temporal y la exactitud de los datos, las imgenes satelitarias en su naturaleza digital establecen la capacidad para la impresin y reproduccin de la informacin cartogrfica urbana y provincial en mapas de gran precisin, susceptibles de ser actualizados todas las veces que se requiera o se solicite en el nmero y escala que demanda una aplicacin especfica. A estas caractersticas de la cartografa satelitaria hay que agregar que el costo por kilmetro cuadrado de dichos mapas es bastante menor que el que se tiene por mtodos convencionales. Las aplicaciones especficas en cartografa que requieren de alta resolucin espacial, con un CIV del orden de 5x 5 m2, y de alta resolucin temporal, del orden de 1 a 3 semanas, como son la supervisin y control de la construccin de presas y puertos, pueden realizarse por medio de barredores montados en aviones, los cuales llevan a cabo misiones necesarias en el tiempo y lugar adecuados, proporcionando los datos en forma digital para ser procesados en un lapso de varias horas con un sistema computacional dedicado a tal fin. Es posible afirmar en general que aquellas imgenes digitales de naturaleza multiespectral derivadas de sensores aerotransportados y satelitarios proporcionan actualizacin peridica a las bases de datos originalmente concebidas por las tcnicas de cartografiado tradicional, y establecen los principios para la creacin de bancos de datos susceptibles de ser revisados automticamente de acuerdo a las normas 78

estadsticas desarrolladas para una serie de aplicaciones en censos de poblacin, datos socioeconmicos e infraestructura industrial. Las naciones en desarrollo requieren en forma ascendente del inventario actualizado del uso del suelo, para mantener el flujo de informacin al ritmo del cambio socioeconmico. Donde los datos para ser adquiridos por medios convencionales requieren de la inversin de cobertura area y fotointerpretacin y donde el costo involucrado junto con el entrenamiento en personal especializado rebasen los lmites econmicos de lo razonable, es entonces el lugar donde los datos digitales multiespectrales pueden llegar a ser vitales en la planeacin del uso de los recursos del suelo, particularmente en aquellas naciones donde el crecimiento de la poblacin y el esparcimiento de los asentamientos humanos (China e India, por ejemplo) han trado cambios significativos en las relaciones hombre-suelo. Los datos satelitarios pueden servir de base tambin para estudios demogrficos, de tal forma que las cartas de densidad poblacional pueden ser generadas y actualizadas en combinacin con los censos peridicos de poblacin. En la medida en que las categoras de clasificacin urbana pueden ser identificadas por medio de imgenes de satlite, es posible asignar una densidad poblacional a cada categora con base en muestreos directos cuidadosamente diseados. Los datos satelitarios son tiles para identificar nuevas reas urbanas y para establecer la frontera urbana-rural, siendo esto de particular importancia en pases en desarrollo, en donde los censos demogrficos no sirven slo para establecer los incrementos poblacionales, sino tambin para determinar el nmero, localizacin y densidad de poblacin de nuevos y viejos asentamientos humanos. Esto es de inters para un pas como Mxico donde el 40% de la poblacin es urbana. En aquellos pases donde los asentamientos humanos son compactos, como es el caso de India y China, la estimacin de la poblacin rural es ms adecuada por medio de la percepcin remota que por cualquier otra tcnica tradicional hasta ahora empleada. Por su parte en pases donde la poblacin rural es dispersa, como en los Estados Unidos, la percepcin remota puede proporcionar los patrones de uso del suelo, a partir de los cuales es posible inferir la densidad de poblacin con una precisin razonable. OCEANOGRAFA Y RECURSOS MARINOS Al comienzo de la percepcin remota satelitaria los datos provenientes de diferentes satlites meteorolgicos o del medio ambiente fueron utilizados extensivamente en investigaciones marinas y costeras, ya que los primeros satlites Landsat carecan de sensores capaces de detectar radiacin infrarroja trmica, que es de utilidad particular en el trabajo oceanogrfico. Por medio de la deteccin de la radiacin proveniente del mar y de la captura sinptica de la temperatura superficial sobre grandes reas del ocano y sobre extensas franjas de aguas costeras y de la plataforma continental, los satlites meteorolgicos y actualmente los Landsat 4 y 5 han proporcionado informacin o han confirmado teoras acerca de la distribucin de las masas de agua, de los patrones de circulacin mundial de las aguas, de la estructura de las corrientes costeras y de zonas de convergencia y divergencia de masas de agua donde existen cambios notables en la temperatura o gradientes de temperatura muy pronunciados. Toda esta informacin es de gran utilidad en la determinacin de concentraciones de peces, en la navegacin de buques, en la determinacin de los patrones de circulacin de los vientos, y en la creacin y movimientos de masas nubosas a nivel planetario, con consecuencias importantes para entender el comportamiento climtico mundial. Los datos satelitarios son tiles tambin para determinar el estado del mar, en general, y de las reas de generacin de ondas marinas, en particular, lo que puede resultar importante para una prevencin temprana de inundaciones potenciales o de daos posibles a zonas costeras por las olas de gran envergadura. La determinacin de la generacin de ondas y corrientes, conjuntamente con la evolucin que tienen en el tiempo, es til para determinar los remolinos y los cambios bruscos en la direccin de corrientes, lo que tiene consecuencias relevantes en el derramamiento de contaminantes y en la localizacin y extensin que alcanzan en un momento dado. 79

ste es el caso de los derrames importantes de petrleo que ha habido a lo largo de la prospeccin petrolera, donde por medio de satlites se ha podido tanto supervisar la extensin de la mancha de aceite sobre el mar, como ayudar a las tareas de recoleccin y disolucin del aceite. La distribucin de corrientes y los patrones de remolinos, combinados con la distribucin del color de la superficie del ocano, permiten establecer los valores de concentracin de clorofila, particularmente en las zonas costeras y de la plataforma continental, lo que a su vez da informacin sobre los bancos de pesca en ciertas zonas donde existe transicin de temperaturas producidas por corrientes marinas. Esto es til para apoyar las tareas de pesca no slo en el lugar y el tiempo adecuados, sino tambin en las tareas de recoleccin ptimas. Los satlites meteorolgicos proporcionan tambin la evolucin de la cobertura nubosa con suficiente detalle como para establecer la cantidad de radiacin solar por unidad de rea y por unidad de tiempo que incide sobre la superficie del agua y de la tierra, y a partir de estos datos es posible inferir la evaporacin que experimentan los ocanos y las consecuencias que esto trae en la formacin de nubes de corrientes marinas. Los satlites meteorolgicos han demostrado la capacidad para delinear la cobertura nubosa, el tipo de nubes, la persistencia de stas, la temperatura del aire, la radiacin solar y el flujo de humedad en la atmsfera. El conocimiento de estos factores apoya la elaboracin de estimaciones sobre la precipitacin y evaporacin necesarias en los proyectos que conciernen al uso del agua en general. En la actualidad, las imgenes de los Landsat 4 y 5 se usan cada vez con mayor frecuencia en el anlisis de reas costeras, especialmente en desembocaduras de ros, en aguas bajas, en esteros y lagunas costeras, en donde el color y la temperatura difieren notablemente de las aguas locales, por lo que las peculiaridades de dichas aguas pueden ser rpidamente identificadas y delimitadas. Esta informacin es aplicable a problemas de proteccin ambiental, navegacin y pesquera. De esta manera es posible observar manchas locales de aceite, flujo de contaminantes, transporte de sedimentos, erosin y subsidencia o desaparicin de pantanos. Se han hecho tambin varios estudios, para analizar el hbitat de cierto tipo de especies marinas en lagunas costeras, determinando con esto los elementos de produccin primaria para la explotacin racional de esto recursos pesqueros. Adems con imgenes Landsat se pueden determinar los canales de navegacin y observar el cambio en la distribucin de profundidades de las aguas costeras; esto, conjuntamente con la informacin sobre el patrn de corrientes, ayuda a la navegacin, tanto de buques de gran calado, cmo a las flotas pesqueras. Desde luego, estos estudios proporcionan datos interesantes para el desarrollo y administracin de complejos portuarios en la explotacin de los recursos costeros y en el flujo de productos a travs de vas martimas. Es as como en el diseo y construccin de un puerto o en la ampliacin de uno ya existente es necesario conocer la distribucin de profundidades de la baha, la distribucin de corrientes y temperaturas del agua y, desde luego, la posible sedimentacin del rea portuaria; todos estos datos pueden ser fcilmente obtenidos por medio de imgenes de radar y de los Landsat 4 y 5. PREVENCIN Y EVALUACIN DE DESASTRES Una serie de resultados experimentales han indicado que las imgenes satelitarias tienen suficiente valor como para establecer indicadores de prevencin y evaluacin de cierto tipo de desastres (Tabla 6) que ocurren (Figura 29, vase pliego a color) en nuestro planeta. Una de las reas ms promisorias de aplicacin en este sentido es la que se refiere a las inundaciones y avenidas repentinas y de gran magnitud, que son, los desastres ms frecuentes, y de mayor intensidad en cuanto a daos materiales y costo en vidas. Estas inundaciones y avenidas pueden provenir, como producto de tormentas, huracanes y tifones, tanto en zonas costeras como tierra adentro. Las imgenes producto de la percepcin remota hacen posible la demarcacin de reas inundadas y, en combinacin con mapas de uso del suelo, se 80

identifican entonces la topografa y el tipo de tierras inundadas y la estimacin de las consecuencias socioeconmicas sobre todo con respecto a la agricultura y a la ganadera. De ah que los datos satelitarios proporcionan informacin til para el diseo y construccin de medidas de proteccin y control de inundaciones y avenidas. Las modificaciones de zonas costeras causadas por huracanes y tifones, as como la erosin y depositacin de diversos materiales a lo largo de las zonas afectadas, pueden ser identificadas y evaluadas oportunamente despus de la tormenta. Con los satlites disponibles es posible hacerlo algunos das despus del desastre respectivo, con las consecuencias obvias en la toma de decisiones y medidas precautorias para futuras estaciones de tormentas, particularmente las tropicales que siguen un patrn definido a lo largo de las estaciones del ao. Tabla 6. Desastres naturales y anlisis correspondiente en relacin al tipo de sensor satelitario.

Tipo de desastre

Tipo de satlites y posibles resultados Tipo de GOES/NIMBUS Landsat 4 y 5 anlisis prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin prevencin evaluacin sin probar excelente sin probar posible sin probar posible posible posible posible excelente no se aplica posible posible excelente no se aplica posible no se aplica adecuado no se aplica adecuado no se aplica posible no se aplica excelente no se aplica no se aplica no se aplica no se aplica sin probar excelente posible adecuado posible adecuado no se aplica no se aplica excelente adecuado no se aplica no se aplica no se aplica no se aplica no se aplica no se aplica no se aplica posible no se aplica posible

resultados RADARSAT no se aplica adecuado posible posible posible posible no se aplica adecuado no se aplica adecuado no se aplica adecuado no se aplica adecuado posible excelente no se aplica posible posible excelente no se aplica posible no se aplica adecuado 81

Avenidas Terremotos Erupciones volcnicas Sequas Incendios Desastres agrcolas Tormentas y huracanes Movimientos de glaciares Contaminacin de aguas Deslizamiento de terreno Maremotos Plagas

La deteccin de sequas severas por medio de imgenes satelitarias es alcanzable slo por mtodos indirectos; esto se hizo en el Sahel africano, donde por varios aos se present un fenmeno de sequa que ocasion daos considerables al ecosistema del lugar. Con imgenes de satlites de recursos naturales y del medio ambiente se ha establecido que ese fenmeno est conectado con la evolucin del clima a escala mundial y que junto con las actividades antropognicas relacionadas con el desmonte para tareas agrcolas, el pastoreo, la deforestacin y los desarrollos urbano e industrial, desembocan en un fenmeno gradual llamado desertizacin, que no por ser paulatino deja de ser un desastre tambin, con la caracterstica de que no slo es natural sino que adems esta influenciado por las actividades del hombre. La desertizacin es un fenmeno complejo, de lenta evolucin y que puede ser inferido en extensin y grado a travs de la manipulacin adecuada de datos satelitarios, climticos y de uso del suelo. El anlisis comparativo de imgenes satelitarias indica precisamente el cambio que apunta hacia una sequa o desertizacin probables, en donde se manejan indicadores tales como decremento en el contenido de agua superficial, disminucin en el rea y vigor de la vegetacin, prdida del suelo, decremento en las tasas de precipitacin pluvial anual y, en algunas reas de desertizacin en progreso, el movimiento en extensin y el volumen de dunas de arena. Dentro del marco de algunas de estas situaciones de desertizacin, las imgenes Landsat han sido tiles en la bsqueda de fuentes adicionales de abastecimiento de agua, en la evaluacin de las condiciones del suelo para fines de pastoreo y ganadera, en la identificacin de reas recuperables a bajo costo y, en general, en la supervisin y cartografiado del proceso mismo. Las imgenes de los Landsat 4 y 5 son particularmente tiles para la identificacin y evaluacin directa de incendios forestales y de la vegetacin en general, esto por medio del manejo sencillo de la banda del infrarrojo trmico de dichos Landsat. Esta banda tambin es empleada para establecer las condiciones de cultivos y zonas forestales daadas como consecuencia de alguna condicin forzante, como lo pueden ser la falta de humedad y agua, las reas infectadas por plagas o regiones devastadas por fenmenos tales como erupciones volcnicas, tormentas o talas ilegales. Es necesario anotar, sin embargo, que a travs de las imgenes satelitarias se establecen las condiciones del estado de una zona determinada y no as las causas que originaron o causaron dicho estado; esto ltimo se logra slo por medio de observaciones selectas y directas en el campo. El uso combinado de satlites de recursos naturales Landsat 4 y 5) y de satlites del medio ambiente (GOES y NIMBUS), unido con informacin de imgenes de radar (Radarsat) y, en algunos casos, en combinacin con datos tomados en campo, es factible establecer las condiciones para la evaluacin de desastres naturales (Tabla 6), as como el de poder determinar la probabilidad de ocurrencia de un fenmeno dado con fines de prevencin. Desde luego, no todos los desastres naturales pueden ser evaluados, algunos, por su naturaleza en el tiempo, con ocurrencia demasiado rpida y azarosa, otros, por ser demasiado localizados en el espacio, no pueden ser detectados por mtodos de percepcin remota. En muchos casos, sin embargo, sta es realmente til como instrumento de apoyo en las labores de evaluacin y prevencin de desastres naturales. Una tcnica complementaria a la percepcin remota, similar a sta, que ha venido desarrollndose en los ltimos cinco aos es la coleccin y envo de datos de campo en forma automatizada y por medio de satlites retransmisores dedicados a tal fin. Esta tcnica funciona de la siguiente manera: en la posibilidad de ocurrencia de un evento relacionado con 82

un desastre natural o en zonas donde se sabe que ocurren fenmenos de este tipo, como los son las regiones ssmicas o volcnicas, se instalan estaciones autnomas alimentadas con celdas solares. Estas estaciones colectan datos del medio ambiente geofsico, como por ejemplo: irradiacin solar, actividad ssmica, precipitacin pluvial, emanacin de gases, temperatura del aire y del suelo, humedad relativa del aire, intensidad y direccin del viento, o el nivel del mar, los cuales son enviados regularmente y en forma automtica a un centro de clculo y de investigacin; el envo se realiza por medio de una red de satlites retransmisores. En el centro de clculo dichos datos son procesados y combinados con imgenes satelitarias, de tal forma que es posible establecer las condiciones de actividad volcnica de un volcn determinado u observar el posible incremento de la actividad ssmica de una zona que presente frecuentes movimientos telricos. Con los modelos fsicos y matemticos adecuados se evalan entonces las probabilidades de ocurrencia de un fenmeno volcnico o ssmico con las consecuentes medidas de prevencin de posibles desastres. Para la prevencin y evaluacin de otro tipo de desastres se pueden seguir tcnicas similares. SILVICULTURA Entre los principales aspectos relacionados, en general, con la teleobservacin de una cobertura vegetal (Figura 30; vase pliego a color) y, en especial, con aquellos que se refieren al estudio de los bosques, se encuentran las que se relacionan con: 1) la deteccin de zonas deterioradas por plagas, incendios o tala inmoderada; 2) el cambio en el tiempo y en el espacio del vigor de los rboles, tanto en lo que se refiere al rea foliar como a la biomasa; 3) la ubicacin y delimitacin de las reas boscosas, y 4) la identificacin de las especies en relacin al tipo de suelo, altura sobre el nivel del mar, condiciones climatolgicas y localizacin geogrfica. Estos cuatro aspectos de la silvicultura desde el punto de vista de la percepcin remota, constituyen la base para establecer una metodologa capaz de proporcionar censos de bosques con regularidad y oportunidad. Todo esto con fines de control y explotacin racional por especie de rbol, de supervisin de zonas daadas por desastres naturales o por acciones ilegales como la tala inmoderada, adems de que permite definir las polticas de conservacin y reforestacin. El recurso forestal es similar al agrcola, en el sentido de que puede ser explotado para beneficios muy especficos en el desarrollo socioeconmico del pas, sin embargo, el ciclo del crecimiento y madurez es mucho ms largo que el de cualquier cultivo alimenticio; tambin es atacado por plagas que pueden acabar con reas considerables de bosques y la contaminacin ambiental por desechos industriales afecta notablemente a los rboles de un bosque. De aqu que las reas de explotacin boscosas tengan que ser mucho ms grandes que las agrcolas, por lo que el control y supervisin de tales reas slo puede llevarse a cabo con el apoyo de la percepcin remota. En esencia, lo que deseamos conocer de un bosque por esta va es la especie o las especies de rboles que contiene, la extensin que cubren y su localizacin, ya que con estos datos podemos elaborar un modelo para estimar la cuota de produccin en volumen de madera, y con esto definir el ritmo de reforestacin requerido. Este ritmo debe incluir, el volumen de explotacin y las prdidas por incendios, plagas y talas prohibidas, con lo que se puede conservar un equilibrio racional del bosque. Un equilibrio de esta naturaleza tiene consecuencias directas en el comportamiento del ecosistema, ya que una amplia cobertura vegetal, como lo es un bosque, mantiene factores de evapotranspiracin y de reflectancia que inciden en los patrones de formacin y movimiento de masas nubosas, las que son necesarias para mantener la estabilidad del clima regional. Esto es tan importante que, por ejemplo, la cobertura vegetal de la Amazonia influye en el clima a escala mundial; la eliminacin de una buena parte de la Amazonia traer consecuencias muy graves a nivel planetario. Adems de todo esto, las reas boscosas retienen el suelo e impiden la erosin, evitando con esto el azolve de presas, ros y canales de riego y, por otro lado, alimentan con valiosos minerales, a travs del ciclo del agua, a los valles dedicados al cultivo. Tambin podemos decir 83

que en el cartografiado de los rboles de un bosque estamos interesados en la discriminacin de las clases que forman las diferentes especies de rboles en relacin al tipo de suelo, las posibles variaciones de cada clase que puedan reflejar diferentes volmenes de biomasa y determinar las fronteras y la extensin de cada clase de rbol. Entre ms clases podamos discriminar, mejores sern nuestras aplicaciones en silvicultura. A todas estas preguntas no hay respuestas simples debido a la manera compleja en la que las diferentes especies de rboles interaccionan con el medio ambiente, ya que las condiciones climticas, topogrficas y litolgicas pueden variar tanto en el espacio como en el tiempo. Al analizar las relaciones que involucran estas condiciones, es necesario estudiar tambin el concepto multiespectral de la vegetacin y, en particular, evaluar la variacin en el tiempo de la respuesta espectral de las diferentes especies de rboles que componen un bosque. En otras palabras, el proceso de madurez de una clase de rboles, desde su crecimiento, trae como consecuencia un cambio en la respuesta espectral asociada a dicha clase, de manera que la variacin de esta respuesta es un indicador de la clase de rboles y del particular estado de crecimiento, el que se manifiesta en el vigor del rea foliar. Al considerar la delimitacin de las clases en el contexto arriba explicado, establecemos entonces un orden jerrquico que conduce a la prediccin de la razn de explotacin de una rea boscosa, tomando en cuenta las condiciones del entorno geofsico donde reside el bosque. Ahora bien en la teleobservacin de los recursos forestales es necesaria la obtencin de imgenes multiespectrales a diferentes resoluciones espaciales proporcionadas bsicamente por los Landsat 4 y 5 y por el SPOT; adems de que la capacidad estereoscpica de este ltimo satlite complementa en forma muy adecuada la informacin del infrarrojo trmico que brindan los Landsat 4 y 5. El inventario del volumen aproximado de madera disponible requiere de informacin detallada, producto de los pares estereoscpicos del SPOT obtenidos en modo pancromtico con CIV de 10x 10 m, conjuntamente con un muestreo cuidadoso en campo. Al mismo tiempo, esta muy detallada informacin necesita de ser extrapolada sobre reas mucho ms grandes que las utilizadas en las zonas piloto para la estimacin del volumen de madera. Para grandes reas de aplicacin, la muy alta resolucin espacial requerida puede involucrar la manipulacin y el procesamiento de enormes cantidades de datos, de tal forma que no resulta costeable procesarlos todos, de aqu que de toda la zona cubierta por las imgenes de satlites, se seleccionen al azar regiones sobre las cuales se aplica el mtodo de estimacin del volumen de madera, y a partir de esto se obtenga el volumen para la zona completa. Para la determinacin de zonas infectadas, pero no para la definicin de la plaga en cuestin, es necesaria la interpretacin de los datos de la banda infrarroja trmica; lo mismo sucede para las reas destruidas o devastadas. La clasificacin de especies de rboles requiere de la combinacin de datos Landsat, SPOT y del muestreo selecto en campo. La identificacin y delimitacin de las reas susceptibles de ser reforestadas requieren de todo lo anterior, adems de datos climatolgicos y de los tipos del suelo de la zona potencialmente considerada; el proceso de reforestacin puede ser supervisado por una inspeccin simple de imgenes satelitarias obtenidas a intervalos regulares de tiempo. En cuanto al uso del radar en silvicultura, se han realizado una serie de experimentos para estudiar la interaccin de sus seales, con la vegetacin, y en especial, en relacin al rea foliar de los rboles y a la textura que stos presentan cuando son teleobservados desde un satlite o un avin. Estos experimentos se llevaron a cabo en una variedad de condiciones topogrficas y climticas.

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Al analizar las imgenes de radar, as como la textura de las reas boscosas, fue posible determinar varios tipos de cobertura vegetal, que iban desde pastizales, pasando por arbustos, hasta diferentes clases de rboles. Es necesario puntualizar que la longitud de onda utilizada en estos casos para las seales de radar fue de tan slo algunos centmetros, ya que si se utilizan seales de longitud de onda mayor, es decir de varias decenas de centmetros o de algunos metros, la vegetacin resultara "transparente" y slo se observara el suelo. En estos estudios qued claro tambin que las zonas quemadas por incendios y la frontera de los bosques con otros objetos de la superficie terrestre quedaban muy delimitadas. Sin embargo, las variaciones debidas a cierta clase de rboles, tales como diferentes tipos de pinos, no pudieron ser diferenciadas en las imgenes de radar. Por otro lado es tambin posible observar las variaciones debidas al grado en el cual un determinado bosque ha sido talado, la presencia de rboles muy antiguos y altos, y el tamao y patrn de zonas reforestadas. Las imgenes de radar son especialmente tiles para determinar patrones de textura de una cierta cobertura de clase, de tal forma que la que aparece en una imagen de radar es generalmente bastante fina para reas no boscosas y bastante ms rugosa para zonas de cobertura vegetal. La variacin en los valores de los pixels de una imagen de radar es relativamente pequea para varios tipos de vegetacin, por lo que estos tipos se distinguen ms bien por las diferencias en la textura. Para aquellas regiones con una topografa ms o menos plana, las diferencias en tonalidad de zonas con escasa vegetacin se refieren esencialmente al tipo de suelo y al contenido de humedad superficial. Debido a la sensibilidad del radar para detectar diferentes texturas de una escena en general, es posible establecer con bastante precisin las variaciones en la densidad de la vegetacin, ya que stas se presentan como diferentes tipos de textura; de ah que sea factible determinar diferencias en la densidad y altura de varias comunidades de rboles en bosques y selvas. En resumen, podemos afirmar que los estudios hechos hasta ahora con imgenes de radar, de los Landsat 4 y 5 y del SPOT, indican que estas pueden jugar un papel importante en las siguientes reas de la silvicultura, desde el punto de vista de la percepcin remota: a) preparacin de mapas a escalas pequeas y regionales relacionados a varios tipos de vegetacin y en especial en la elaboracin de cartas y mapas donde existen pronunciadas diferencias estructurales entre comunidades de plantas; b) delimitacin de zonas de vegetacin que dependen de la altura sobre el nivel del mar; c) trazado de patrones de incendios, plagas, talas, regeneracin y reforestacin de coberturas vegetales; d) determinacin de la lnea de altura de una especie de rbol; e) produccin de estimaciones de densidad de vegetacin en reas con coberturas escasas y estimacin del rea foliar para reas con coberturas abundantes, y f) suplementacin de fotografas de alta resolucin en las cuales las diferencias de textura relacionadas con la vegetacin son dbilmente expresadas. Adems de esto, podemos decir que la silvicultura y la evaluacin de coberturas en general constituyen reas de la percepcin remota donde las imgenes de radar se complementan con las producidas por los Landsat 4 y 5 y por el SPOT. IDENTIFICACIN DE HIELO MARINO El notable incremento del trnsito de barcos de investigacin, mercantes y de exploracin, en combinacin con las labores de exploracin del petrleo en aguas rticas y subrticas, ha incrementado drsticamente la necesidad de informacin oportuna referente a las condiciones de la cobertura del hielo marino. Las condiciones globales del clima requieren de informacin rpida acerca de las capas polares y regiones circundantes para la prediccin del tiempo en diversas zonas del planeta. As, las condiciones de la cobertura del hielo deben ser conocidas en general por los exploradores y los meteorlogos, y podemos afirmar que la percepcin remota, especialmente la satelitaria, es la nica manera prctica de cartografiar las condiciones del hielo sobre una base regional y repetitiva.

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La teleobservacin del hielo marino en regiones rticas y subrticas tiene que enfrentar las siguientes limitaciones y requerimientos: 1) durante varios meses del ao (invierno) se tienen condiciones de iluminacin solar muy pobres; 2) las nubes y la neblina persisten por una buena parte del ao; 3) se requiere de una cobertura amplia, regional y oportuna, y 4) es necesaria la cobertura repetitiva a una alta frecuencia, al menos una vez a la semana, para analizar el movimiento del hielo sobre todo en primavera cuando ocurren rompimientos importantes de la capa formada en el invierno. Estos requerimientos son satisfechos y las limitaciones son salvadas en su mayor parte por imgenes satelitarias de radar (Radarsat), pero es necesario complementarla con imgenes Landsat. La evaluacin del hielo marino es una de las pocas aplicaciones de la teleobservacin terrestre donde no es necesario ni prctico el apoyo de campo, no al menos para el proceso de anlisis de las imgenes satelitarias, las cuales deben ser estudiadas de inmediato, pues la cobertura de hielo cambia en tan slo algunos das. En cuanto a las imgenes Landsat, stas pueden ser obtenidas hasta latitudes de 81, tanto norte como sur, a una frecuencia y condiciones de iluminacin correcta durante poco ms de la mitad del ao. Las ventajas de las imgenes Landsat estriban en su bajo costo, su cobertura espectral, su alta resolucin espacial y el de poder contar con una red adecuada de estaciones receptoras y satlites de enlace con lo que las imgenes respectivas pueden ser obtenidas y procesadas oportunamente. Las condiciones pobres de iluminacin y la cobertura nubosa son las dos limitaciones que presentan las imgenes Landsat para dichas latitudes. En cuanto a la cobertura nubosa y de neblina, comunes en las latitudes extremas, se encuentran que tienen respuestas similares a las del hielo. No obstante, siguiendo algunos criterios simples de forma y textura, es posible diferenciar al hielo marino; estos criterios son los siguientes: 1) la brillantez del hielo es generalmente ms uniforme que la de las nubes; tambin las fracturas y canales del hielo pueden ser utilizadas para discriminarlo de las nubes; 2) las sombras de stas pueden ser reconocidas en la imagen Landsat; 3) las nubes tienen mrgenes desvanecidos, mientras que los fragmentos de hielo y icebergs presentan contactos muy precisos con el agua, y 4) en general los patrones y texturas de distribucin espacial de los hielos difieren de aquellos de las nubes. En lo que se refiere a la evaluacin del hielo marino por medio de imgenes de radar, podemos decir que las principales ventajas son la posibilidad de adquirir imgenes en condiciones de oscuridad o cuando tambin prevalecen condiciones de nubosidad o neblina, ya que estos objetos son transparentes a las seales de radar. En la actualidad, sin embargo, no se cuenta an con una cobertura satelitaria de radar suficientemente amplia en espacio y tiempo como para que las imgenes de radar constituyan un elemento de anlisis rutinario del hielo marino. Pronto ser salvada esta dificultad, pues se prevn lanzamientos de satlites de esta naturaleza que proporcionarn datos a bajo costo y en forma oportuna; cuando esto se tenga a la mano, es muy posible que la cobertura de hielo marino slo pueda estudiarse con imgenes de este tipo. No obstante que la rugosidad de la superficie de los hielos explica la mayora de las diferencias observadas en las clases de hielos marinos, el contenido de salmuera en el hielo ejerce una influencia notable en la seal de radar. El hielo joven tiene un alto contenido de salmuera, la cual va reducindose hasta un mnimo para el que ya tiene varios aos, de tal forma que el hielo joven aparece ms brillante en la imagen de radar que el hielo viejo, aun cuando ambos tengan la misma rugosidad. Con estas caractersticas del hielo marino es posible distinguir una variedad muy adecuada de clases, observar los canales y las grietas que aparecen en una cobertura de hielo, y distinguir el agua que resurge entre los diferentes hielos.

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V .

C O N C L U S I O N E S

LAS contribuciones de la percepcin remota en la evaluacin de los recursos naturales dependen de la simplicidad o complejidad del recurso bajo estudio y del tipo de medidas o contribuciones que el sensor remoto pueda realizar. En el extremo de la simplicidad pueden encontrarse situaciones que involucran a un slo objeto de fcil deteccin y evaluacin, como lo son la identificacin de hielo marino, la evaluacin de reas inundadas o las porciones de un bosque devastado por un incendio. Por el otro lado, en el extremo de la complejidad, se encuentra el anlisis de todo un sistema relacionado con un recurso natural, como lo es la prospeccin petrolera y minera, o la inferencia de cuerpos de agua subterrnea, las que emplean contribuciones de varios tipos de sensores aerotransportados y satelitarios, que utilizan medidas y muestreos en campos, que requieren del modelaje fsico y matemtico del sistema geofsico que caracteriza la presencia de tales recursos, que manipulan una gran cantidad de datos por medio de computadora y requieren de tcnicas refinadas de la teora estadstica. Entre estos extremos se encuentran una gran variedad de aplicaciones de la percepcin remota. Hasta ahora, la mayora de las aplicaciones se han concentrado principalmente en el extremo de las situaciones simples. Esto es razonable, pues siempre es ms fcil la implantacin de tareas sencillas relacionadas con evaluaciones simples de un recurso natural especfico, adems de que de ellas se obtienen resultados directos y explcitos de fcil interpretacin. Por otro lado, algunas de las aplicaciones de la percepcin remota se encuentran an en etapa exploratoria, por lo que es natural que se escojan sistemas fsicos de fcil observacin; ste es el caso de la evaluacin de algunos cultivos agrcolas, en donde se estudia la interaccin de la radiacin solar con el rea foliar para fines de estimacin de biomasa y produccin de cosechas. La aplicacin de la percepcin remota como parte de un sistema complejo e integrado de captura extensa de datos acerca de varios parmetros fsicos, del modelaje, de la administracin de proyectos y de la prediccin de resultados, constituye una herramienta valiosa que demanda de una alta especializacin cientfica; ste es el caso de la geohidrologa, donde la conjugacin de muchos elementos permite la explotacin racional del recurso agua tan necesario en nuestro pas. Para atacar problemas complejos se requiere de extensiva investigacin y desarrollo de nuevos mtodos y tcnicas; cuando un conjunto de metas bien definidas son alcanzadas, entonces el nuevo sistema integrado de datos teleobservados puede modificar significativamente, o incluso reemplazar, los procedimientos existentes en una aplicacin dada. En aquellos pases del mundo desarrollado con establecimientos cientficos y estructuras institucionales efectivas, o en aquellos capaces de integrar esfuerzos a nivel regional, estarn capacitados para absorber la alta tecnologa que implica la moderna ciencia de la percepcin remota, con fines de evaluacin total de los recursos existentes para la planeacin del desarrollo socioeconmico. En pases en vas de desarrollo, como lo es el nuestro, un considerable esfuerzo tendr que ser invertido para la creacin de los recursos tcnicos y humanos necesarios para la adopcin de la percepcin remota en las tareas de estudio y anlisis de los recursos naturales y de las estructuras del soporte en general del pas. Para lograr esto es necesaria la cuidadosa 87

seleccin que ofrecen los diferentes aspectos del desarrollo tecnolgico de la percepcin remota. Esta moderna ciencia est en rpida expansin, por lo que la formacin de jvenes cientficos y el establecimiento de los laboratorios adecuados para el procesamiento de imgenes multiespectrales, en combinacin con los datos de campo, deben hacerse no slo rpida sino tambin slidamente y no por la va de la apariencia. En general puede decirse que la percepcin remota es una ciencia moderna de gran potencial y dinamismo, que no debe descuidarse. Hay que tener reservas, sin embargo; ya que es frecuente la idea de que la prospeccin de los recursos del planeta desde el espacio tiene algo de mgico, o que puede llegar a resolver en forma autosuficiente los problemas que se resuelven hasta ahora por mtodos tradicionales. En su justa dimensin, la percepcin remota es una herramienta cuantitativa que facilita la interpretacin y la elaboracin de modelos ambientales predictivos y que por tanto coadyuva en el proceso de planeacin socioeconmica. Hemos podido observar ltimamente una serie de espectaculares aplicaciones de la percepcin remota cuando un conjunto de sondas espaciales nos ha hecho llegar imgenes de todo el sistema solar, incluyendo el famoso cometa Halley. Hemos apreciado lo insospechado de la estructura de este sistema, adems de la extraa apariencia de los satlites que orbitan los planetas gigantes; las imgenes enviadas por dichas sondas han aportado muchos millones ms de datos de los que se haban recolectado por los telescopios y estaciones terrenas; muchas incgnitas han sido despejadas, pero otras han surgido, llamando a la necesidad de ms sondas y ms datos. Todo esto ha ayudado enormemente a la comprensin de la creacin y evolucin del sistema solar y en particular nos ha permitido entender con ms detalle la estructura de nuestro planeta. Otras muchas aplicaciones de la percepcin remota han posibilitado al hombre la observacin de sus mismas partes internas, como el estmago, el intestino, el corazn y los pulmones. Se han obtenido imgenes de la extraordinaria evolucin del ser humano desde la concepcin hasta el alumbramiento del feto, y ahora hasta es factible la evaluacin cuantitativa de diversos tejidos del cuerpo humano, como el cerebro y los huesos, esto sin la destruccin de dichos tejidos, pues la percepcin remota permite crear imgenes de diferentes secciones del cerebro (tomografas) al detectar la radiacin corpuscular que proviene de elementos radiactivos inyectados al sujeto bajo estudio. Tambin los sensores modernos detectan los rayos X, creando sin necesidad de placas fotogrficas, radiografas de alta calidad procesables por computadora. Una serie de reas del desarrollo industrial tambin se benefician de la percepcin remota al poder detectar los defectos o fisuras internas de diferentes componentes de maquinarias y herramientas. La percepcin remota encontrar, confiamos y esperamos, un lugar adecuado en el espacio de las ciencias. Como cualquier disciplina nueva, la percepcin remota demanda de cientficos y profesionales dedicados a la difcil e ingrata tarea de convencer a los dems de la seriedad y valor de las ideas que involucran esta moderna ciencia; pensamos que este trabajo es una aportacin a dicha tarea.

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C O N T R A P O R T A D A

En los ltimos aos el hombre ha podido ver con asombro fotografas tomadas por sondas espaciales que muestran, a distancias relativamente cortas, imgenes de las lunas de Jpiter, de los anillos de Saturno, de la superficie de planetas tan lejanos como Urano y, ms recientemente, del ncleo del cometa Halley. Las imgenes recibidas han aportado tantos datos una proporcin abrumadoramente superior a la obtenida con los telescopios que los cientficos an trabajan en su recopilacin, elaboracin y anlisis. Todo esto ha ayudado considerablemente a la comprensin de cmo se form nuestro Sistema Solar en general y, en particular, ha permitido entender con ms detalle la estructura de nuestro planeta. El trmino percepcin remota que da ttulo a este libro es tambin de acuacin muy reciente: se utiliz cuando los primeros satlites artificiales comenzaron a tomar fotos de la Tierra y de la Luna, mostrando al hombre aspectos, visiones, que los antiguos jams hubieran imaginado, entre ellas el lado oculto de nuestro satlite. De hecho, como dice el doctor Jorge Lira, la percepcin remota ha alcanzado el status de ciencia nueva que estudia, adems del espacio que nos rodea, la manera como estn distribuidos los recursos naturales del planeta, as como campos ligados con la salud del hombre, dado que la medicina y la biologa hacen uso creciente de las tcnicas desarrolladas por esta nueva ciencia. La metodologa que emplea la percepcin remota es la derivada de la investigacin espacial. Los muy complejos detectores montados en los satlites de observacin permiten observar la superficie terrquea con un alto grado de detalle, "Parece dice Lira como si la percepcin remota fuera una extensin del sentido de la vista." El autor presenta en esta obra los logros y el estado en que se halla actualmente la ciencia de la percepcin remota, as como sus perspectivas a futuro. Y lo hace desde el punto de vista conceptual, es decir, sin recurrir a las matemticas sino, como dice "apelando a la intuicin y sentido comn del lector". " Sin embargo, se presenta la nueva ciencia en profundidad, hacindose un examen minucioso y claro de todos sus aspectos. Jorge Lira estudi fsica en la Facultad de Ciencias de la UNAM y, gracias a una beca, hizo su maestra y doctorado en la Universidad de Lovaina. En la actualidad dirige el Departamento de Percepcin Remota del Instituto de Geofsica de la UNAM. Trabaja tambin en un libro sobre el procesamiento digital de imgenes. En la portada Primera imagen del SPOT tomada el 23 de febrero de 1986. La regin mostrada corresponde a los montes Atlas situados a 300km. al sur de Argelia. 89