Universidad Tcnica de Oruro.

Facultad Nacional de Ingeniera.

Ingeniera Mecnica Electromecnica.

BICICLETA DE CARGA ELCTRICA PARA EL TRANSPORTE URBANO DE

MERCANCAS.

Revisin Bibliogrfica.

Edzon Ramiro Moler Mollo

Ing. Emilio Rivera Chvez

Artculo de revisin que permita conocer datos y avances referente al diseo de bicicletas elctricas de
carga.

Oruro, Bolivia.

2017
INDICE
1. RESUMEN ....................................................................................................................... 1
2. INTRODUCCIN ........................................................................................................... 1
3. METODOLOGA ............................................................................................................ 2
4. DESARROLLO. .............................................................................................................. 3
4.1. POTENCIALIDAD EN LA APLICACIN DE LAS BICICLETAS DE CARGA
ELCTRICAS EN LOS SERVICIOS DE TRANSPORTE DE CARGA URBANO. .............. 3
4.2. LAS BICICLETAS ELECTRICAS. ......................................................................... 4
4.2.1. MOTORES ELECTRICOS PARA BICICLETAS ELECTRICAS. ........................ 5
4.2.2. CONTROL DEL MOTOR BRUSHLESS. ............................................................... 7
4.2.3. BATERAS PARA E-BIKES. .................................................................................. 7
4.3. MATERIALES DE FABRICACIN DE BICICLETAS ........................................ 8
4.4. BICICLETAS DE CARGA. ..................................................................................... 9
4.4.1. BICICLETA UTILITARIA. ................................................................................... 10
4.4.2. CICLO CAMIN. .................................................................................................. 10
4.4.3. BICICLETA DE COLA LARGA. .......................................................................... 11
4.4.4. BICICLETAS DE CARGA LONG JOHN. ........................................................ 11
4.4.5. TRICICLOS DE CARGA....................................................................................... 12
4.5. LA PLATAFORMA DE CARGA EN UNA BICICLETA DE CARGA. ............. 12
5. CONCLUSIONES. ........................................................................................................ 13
6. BIBLIOGRAFA ........................................................................................................ 14

ii
 1. RESUMEN

El constante crecimiento de la poblacin y la mancha urbana en nuestra ciudad nos impulsa a

buscar alternativas a los tradicionales medios de transporte como los vehculos impulsados por

motores MCI es as que se va haciendo cada vez ms frecuente mencionar vehculos con traccin

elctrica o impulsados por un motor elctrico, realizando una revisin de documentos y artculos

disponibles para poder extraer datos e informacin veraz y relativamente actualizada respecto a

los tipos de motores elctricos que se instalan en este tipo de vehculos y as tambin obtener

informacin respecto al control de los mismos.

2. INTRODUCCIN

Las empresas de transporte urbano de mercancas y, en volmenes menores de carga, los

servicios de entrega (deliveries) de productos realizan su trabajo ya sea mediante motocicletas o

triciclos propulsados por un motor de combustin interna (MCI), o mediante vehculos con

motores MCI cuya capacidad de carga define el tamao de estos vehculos y as tambin define su

consumo de combustible. Es as que en la ltima dcada en pases como Alemania, Francia,

Holanda, Estados Unidos y China, para apaliar el consumo de combustible, as tambin ayudar a

la liberacin de espacio en el trfico y reducir el impacto en el medio ambiente, en los servicios de

transporte de carga urbana se empez a incluir e incentivar el uso de la bicicleta elctrica de carga

para los servicios de logstica urbana.

En general las bicicletas elctricas tienen como medio de propulsin elctrico a un motor sin

escobillas de corriente continua (motor brushless o BLDC) el cual requiere un control electrnico

para su accionamiento, la fuente de poder en su mayora son bateras recargables de in de litio

debido a que ocupan un espacio reducido y tienen una buena capacidad de almacenamiento de

energa lo cual es preponderante para la autonoma propia del vehculo.

1
 Este trabajo de revisin tiene como objetivo poder acceder a informacin sobre el diseo y

desarrollo de las bicicletas elctricas de carga (cargo bikes elctricas), sus tipos, capacidades,

aplicaciones, pros y contras, informacin sobre los componentes y equipos elctricos y/o

electrnicos que este tipo de vehculos necesitan.

3. METODOLOGA

Para poder cumplir con el objetivo que tiene este trabajo se realiz una revisin sistemtica de

documentos y estudios cientficos relacionados al transporte y movilidad.

En primer lugar, se llev a cabo una bsqueda en Google Scholar (Acadmico) de documentos

e informes de proyectos relacionados al transporte sostenible que se hayan realizado en pases

donde el tema de los vehculos elctricos tiene hoy en da mayor relevancia. Esta bsqueda se hizo

tanto en espaol como en ingls, limitando las fechas de publicacin a 5 aos de antigedad como

mximo, pero debido a la falta de resultados se ampli este limite a 10 aos. Posteriormente se

inici la bsqueda de artculos de revisin o de estudios cientficos en bases de datos tales como

SCielo y Science Direct, as mismo se analiz las referencias bibliogrficas de los artculos,

memorias e informes seleccionados con el fin de poder acceder a las fuentes de las mismas y poder

rescatar informacin valiosa, para localizar dichas fuentes se hizo uso de Google Scholar.

Para que los artculos, informes y memorias puedan ser incluidos en este trabajo se verifico que

estos estn relacionados al tema de los vehculos elctricos ofreciendo datos e informacin tcnica

relevante respecto al diseo y desarrollo de los mismos, caso contrario los artculos seran

excluidos.

Para proceder a la seleccin se revisaron los resmenes y en caso necesario los artculos

completos con el fin de decidir si la informacin que contenan estaba o no relacionada con los

objetivos de este trabajo.

2
 La informacin recopilada se estructuro en tres subapartados, uno referente a su potencial

aplicacin en los servicios de transporte de carga urbano, otro a la parte mecnica y otro a la parte

elctrica.

4. DESARROLLO.

4.1. POTENCIALIDAD EN LA APLICACIN DE LAS BICICLETAS DE CARGA

ELCTRICAS EN LOS SERVICIOS DE TRANSPORTE DE CARGA URBANO.

Una posible estrategia para hacer frente a los efectos negativos del transporte urbano de

mercancas es la sustitucin de los coches por bicicletas de carga elctrica para envos por

mensajera dentro de la ciudad (Gruber, Kihm, & Lenz, 2014), ntese que esta es la visin que se

tiene ya en muchos pases considerados desarrollados, pero an as tal como indica (Gruber, Kihm,

& Lenz, 2014) an existen factores crticos para la implementacin real que parecen ser la

autonoma elctrica, el precio de compra y la informacin disponible para el pblico; recalcando

tambin que se duda mucho de cuan beneficioso puede ser econmicamente la implementacin de

estos vehculos en los servicios de transporte urbano de mercancas, pero tal como lo demuestran

los datos estimados por (Koning & Conway, 2016) tras una encuesta a 9 empresas de mensajera

y logstica en el rea urbana de la ciudad de Paris los vehculos ms utilizados por los mismos para

sus actividades de transporte diarios son las bicicletas convencionales y las recientemente

implementadas bicicletas de carga elctricas. Obsrvese la siguiente tabla donde Totkm es la

distancia total recorrida en kilmetros y TotWkm es el peso total de carga transportada expresada

en Toneladas*kilmetro.

3
 Tabla 1: Transporte de carga y logstica por da en la ciudad de Paris. (Koning & Conway, 2016)

Vase de manera clara la relevancia que ya tiene el uso de la bicicleta convencional y de la

bicicleta de carga elctrica, en las principales capitales europeas.

Y otro ejemplo que permita observar esa relevancia que hoy en da tiene el uso de la bicicleta

convencional y la de carga elctrica (Gruber, Kihm, & Lenz, 2014) nos ofrece una grafica referente

a los desplazamientos del transporte por bicicleta y por coches tales como los furgones en la ciudad

de Berln.

Figura 1 Desplazamiento de los servicios de courier en bicicleta y en coche en el centro de Berln (Gruber, Kihm, & Lenz, 2014).

4.2.LAS BICICLETAS ELECTRICAS.

Las bicicletas han ido avanzando tecnolgicamente con el paso del tiempo buscando convertirse

en una opcin ms en el transporte y movilidad, buscando ahora dar mas confort al conductor

cumpliendo tambin con el fin de ser mas eficientes energticamente, es as que actualmente las

4
bicicletas adoptaron a las mquinas elctricas y a los dispositivos electrnicos para su propulsin

con el objetivo de no solo obtener movimiento en base a transmisiones mecnicas sino tambin

apoyado por motores elctricos, las bicicletas con asistencia elctrica si bien ya son aplicadas, an

no masivamente a nivel mundial, aun no pueden ser clasificadas estrictamente, es as que aquellas

bicicletas que otorgan asistencia elctrica son conocidas como e-bikes en general.

4.2.1. MOTORES ELECTRICOS PARA BICICLETAS ELECTRICAS.

Estas mquinas han adoptado a los motores elctricos de corriente continua para cumplir la

funcin de asistencia elctrica siendo uno de los tipos de motores mas comnmente aplicados el

tipo brushless (sin escobillas), de este tipo de motores hay comnmente dos modelos aplicables el

tipo HUB y el tipo motor central, el primero va instalado en el buje de la rueda de la bicicleta ya

sea esta delantera o trasera, y el segundo va instalado en el cuadro de la bicicleta debindose prever

que dicho cuadro tenga un espacio en su constitucin que acoja al motor.

Figura 2. Posicin del motor elctrico en una e-bike: a) en el buje de la rueda delantera, b) en el buje de la rueda trasera, y c)
en el cuadro de la bicicleta. Fuente: (Chlebosz, Ombach, & Junak, 2010)

Los motores tipo HUB son mucho ms comunes en los kits de transformacin para bicicletas

elctricas teniendo como potencia mnima 250W a una tensin de 36V, los motores centrales son

mucho mas complejos en su instalacin pero a su vez ofrecen muchas mas prestaciones como la

5
seguridad respecto a la proteccin contra corrientes de descarga de la batera que lo vaya a

alimentar y a corrientes de sobrecarga al controlador que vaya a acompaar a este motor.

(Abagnale, y otros, 2016) han desarrollado una e-bike con un motor ligero que ocupa menos

espacio al ser instalado en la bicicleta y requiere de una transmisin mecnica interna que va

instalado en la zona del pedalier pero internamente en el cuadro de la bicicleta mediante un

engranaje cnico, transmite el par en el eje central; esta solucin innovadora est representada por

la transmisin de movimiento del motor al eje del pedal, lograda por dos cajas de engranajes

diferentes: la primera es una caja planetaria y la segunda es un simple engranaje cnico.

Figura 3. Bicicleta prototipo con un motor que es instalado en el cuadro de la bicicleta sin afectar el diseo convencional de
la misma. Fuente: (Abagnale, y otros, 2016).

Figura 4. Esquema de la transmisin mecnica instalada en el eje pedalier del prototipo. Fuente: (Abagnale, y otros, 2016)

6
 4.2.2. CONTROL DEL MOTOR BRUSHLESS.

Los motores de corriente continua sin escobillas (brushless) requieren para su accionamiento

medios de control complejos y sofisticados basados en la modulacin de pulsos y frecuencias, tales

como los variadores de frecuencia basados en controles PWM, o en controles del tipo PI hasta el

tipo PID, (Durn Bautista, Guerrero Ramrez, Garca Beltrn, & Adam Medina, 2015), ambos

tipos de controles son necesarios pues los motores brushless son polifsicos, especficamente

trifsicos, debindose cumplir el mismo diagrama de bloques que cuando se aplica un motor

brushless a un automvil elctrico.

Figura 5. Diagrama de bloques de un automvil elctrico con motor brushless y controlador PI. (Durn Bautista, Guerrero
Ramrez, Garca Beltrn, & Adam Medina, 2015)

4.2.3. BATERAS PARA E-BIKES.

Las e-bikes deben ser dotadas con una batera o banco de baterias lo suficientemente capaz de

ofrecer la corriente que solicitara el motor para asistir al conductor con una autonoma importante

para poder recorrer la mayor cantidad de kilmetros posibles.

Actualmente todas las bateras son de Litio, por las grandes prestaciones en cuanto a volumen,

peso, que los hacen los ms preferidos en aplicaciones de movilidad elctrica y electronica. Otras

7
tecnologas, como el Ni-Mh o las de plomo han quedado obsoletas hace aos. Dentro de Litio hay

varias clases:

Litio-Ion: Es la tecnologa ms extendida por su equilibrio entre capacidad, ciclos de

uso (unos 1000), peso y precio.

Li-Fe: Ofrece ms ciclos de uso (unos 2000), pero es un 50% ms pesada y ms cara.

El peso es un factor determinante, por lo que no es muy usada.

Li-Po: Son ligeras y con alta tasa de descarga, pero son inestables (peligrosas) y sus

ciclos de vida pocos, en torno a 180. Son ms apropiadas para usos en vehculos

radiocontrol (aviones, helicpteros, drones) que para bicicletas.

A pesar de que existe esta clasificacin, una de las mas investigadas y desarrolladas son las

bateras en base a polmero de litio tal como la de Hierro Fosfato de Litio, (LiFePO4), por su

estabilidad trmica, seguridad intrnseca, una alta estabilidad cclica y un buen comportamiento

ante el envejecimiento (Wittig, Bartholomus, & Lehmann, 2016). As tambin Samsung

desarrolla y produce de manera comercial bateras de ion de litio que prometen una autonoma

elctrica de hasta 100 kilmetros, (Ramos, Samsung estrena bateras para bicicleta elctrica con

100 kilmetros de autonoma en Eurobike 2015., 2015).

4.3.MATERIALES DE FABRICACIN DE BICICLETAS

Segn indica en su trabajo (Poch Vives & Blanco Nicolas, 2013) el aluminio es uno de los

metales favoritos para la construccin de bicicletas, siendo ms especficas las aleaciones 6061-

T6 y 7005-T6, ya que debido al tratamiento trmico T6 estas aleaciones obtienen un tratamiento

trmico en solucin, seguido de la realizacin de un envejecimiento artificial.

8
 El aluminio es ms ligero, ofreciendo mayor rigidez y facilidad de conformado, pero tampoco

debe de menospreciarse al acero pues especficamente el acero al carbono destinado a la

construccin de estructuras es mucho mas econmica y ofrece una buena absorcin de impactos.

Es as que se tiene la siguiente tabla de referencia en cuanto a sus ventajas entre los materiales

ms aplicados en la fabricacin de bicicletas.

Tabla 1. Ventajas de los materiales mas comnmente utilizados en la fabricacin de bicicletas. (Poch Vives & Blanco Nicolas,
2013)

MATERIAL VENTAJAS

Precio de fabricacin competitivo.

Aluminio Facilidad en dar forma a los tubos.

Baja densidad.

Alto mdulo elstico.

Titanio
Alto valor de tensin de rotura.

Amortiguacin de vibraciones e

Magnesio impactos.

Baja densidad del material.

Bajo coste.

Acero Amortiguacin de vibraciones e

impactos.

4.4.BICICLETAS DE CARGA.

Son aquellos vehculos de propulsin humana (VPH) de dos ruedas que permiten el

desplazamiento de una persona y una determinada carga la cual puede ser desde mercancas con

un peso que puede llegar hasta los 200 kg o en su defecto tambin puede permitirse el transporte

9
de pasajeros; dichos vehculos para cumplir con el objetivo de transportar carga se las ha diseado

fundamentalmente dotndoles de una plataforma de carga la cual varia en su posicin dependiendo

del diseo que se cree el adecuado y tambin depende de la capacidad que se requiere transportar.

Existen modelos distintos de bicicletas de carga, pero en esta clasificacin tambin se es

permitido incluir a los triciclos de carga que se diferencia por sostenerse ya no en dos ruedas, si

no en tres; es entonces que su clasificacin ms adecuada est basada en cinco diseos:

4.4.1. BICICLETA UTILITARIA.

Son bicicletas de carga basadas en las tradicionales las cuales tienen como principal

caracterstica el reforzamiento de su cuadro (o tambin llamado chasis), y llevan dentro de la

misma estructura canastas frontales y/o racks (en este caso denominados comnmente como

parrillas, pero tcnicamente son plataformas de carga) traseros (Angus, 2015).

Figura 6 Esquema ilustrativo de una bicicleta utilitaria (Angus, 2015).

4.4.2. CICLO CAMIN.

Los ciclo camiones tienen similares caractersticas a las de una bicicleta tradicional o standard

de ciudad, pero una de las principales diferencias es que esta bicicleta de carga tiene la rueda

delantera de 20la cul es ms pequea que la rueda trasera que es de 26. Para ser capaz de

transportar carga tiene una plataforma fijada al cuadro el cual es ubicado sobre la rueda delantera.

(Angus, 2015).

10
 Plataforma de carga

Figura 7. Esquema ilustrativo de un ciclo camin (Angus, 2015).

4.4.3. BICICLETA DE COLA LARGA.

Las bicicletas de cola larga tienen una distancia entre ejes extra larga en la parte posterior, que

acomoda una plataforma de carga con una superficie extendida, incorporada para llevar mercancas

o los nios. Las bicicletas de cola larga suelen venir con maletas abiertas para sostener la carga a

los lados de la plataforma de carga, tienen ganchos para las correas para asegurar la carga en la

parte superior, y tienen opciones para las manijas o los respaldos para transportar a los nios.

Plataforma de carga

Figura 8. Esquema ilustrativo de una bicicleta de cola larga (Angus, 2015).

4.4.4. BICICLETAS DE CARGA LONG JOHN.

Las bicicletas de carga Long John se desarrollaron en Dinamarca a principios del siglo XX.

Tienen una distancia entre ejes extraordinariamente larga en la parte delantera y una rueda

delantera ms pequea, con el rea de carga o una cesta de madera adjunta ubicada, prxima al

suelo, y, entre el manillar y la rueda delantera (Angus, 2015); este es un tipo de bicicleta sin

horquilla directa al eje.

11
 Plataforma de carga

Figura 9. Esquema ilustrativo de una bicicleta de carga Long John, (Angus, 2015).

4.4.5. TRICICLOS DE CARGA.

Los triciclos de carga por lo general cuentan con un marco alargado con dos ruedas paralelas

en la parte delantera o trasera para mayor estabilidad, cuentan con una plataforma de carga, caja o

asiento entre las dos ruedas paralelas. Algunos triciclos que siguen estos mismos parmetros de

diseo son comunes en partes de Asia y frica como medios de transporte de pasajeros conocidos

como bicitaxis, mientras que los triciclos de carga (a menudo con una caja) son comunes en Europa

para el uso personal, y estn llegando a ser cada vez ms populares en Norteamrica.

Fabricantes importantes de la industria del ciclismo hacen triciclos de carga, que varan en el

precio de 3,500 a 5,000 USD (Angus, 2015).

Plataforma de carga

Figura 10. Esquema ilustrativo de un triciclo de carga, (Angus, 2015).

4.5.LA PLATAFORMA DE CARGA EN UNA BICICLETA DE CARGA.

Aquel componente que le da la cualidad a una bicicleta para poder ser de carga es la plataforma

de carga, su diseo y su ubicacin dentro de la figura del cuadro de la bicicleta es importante y

depender mucho de la capacidad de carga que se quiere que esta pueda transportar.

12
 Tal como indica Neal Saiki, la ubicacin ptima para que se fije o instale una plataforma de

carga en una bicicleta es en la parte delantera de la bicicleta ya sea sobre la rueda delantera y

delante del sistema de direccin, tal como los ciclo camiones, o entre la rueda delantera y el sistema

de direccin, tal como las Long John, en ambos casos se requiere que para el control del vehculo

en los giros se disee un sistema de direccin que permita poder maniobrar en curvas transportando

una carga considerable, este sistema tal como recomienda N. Saiki, puede ser un mecanismo

basado en ejes solidarios. (Estados Unidos Patente n US 8,684,387 B1, 2014).

Figura 11. Esquema del diseo propuesto y patentado por Saiki para el sistema de direccin cuando la plataforma sea
ubicada en la parte frontal de la bicicleta tal como en su diseo basado en un ciclo camin, donde se tiene la estructura o chasis
que une al cuadro de la bicicleta y la plataforma de carga (1), el juego de componentes de la direccin del manubrio (2), la
horquilla (3), la varilla de empuje izquierda (4), y la varilla de empuje derecha (5). Fuente: (Estados Unidos Patente n US
8,684,387 B1, 2014).

Esta consideracin en cuanto a la ubicacin de la plataforma de carga puede ser contrastada por

lo establecido por Arnold Sommerfeld (strm, Klein, & Lennartsson, 2005), ya que esta

disposicin aportar en el incremento del peso prximo a las ruedas que reforzar los efectos

giroscpicos en las ruedas y contribuir en gran parte a la estabilidad de la mquina.

5. CONCLUSIONES.

Las bicicletas de carga tienen mucha aceptacin en pases desarrollados pues resultan mucho

ms eficientes que un vehculo de motor MCI para transportar carga en reas urbanas centralizadas.

Como se puede rescatar de la informacin evaluada la mejor ubicacin para la plataforma de

carga es el sector delantero del cuadro, la plataforma tiene que ir ubicada delante del conductor ya

13
sea sobre la rueda delantera de la bicicleta, tal como los ciclo camiones, o entre el tubo de direccin

y la rueda delantera, tal como las Long John.

Debido a la ubicacin delantera de la plataforma se debe tomar en cuenta que se requiere disear

un sistema de direccin adecuado que permita poder superar curvas exitosamente, entonces es

recomendable un sistema de direccin basado en un mecanismo de ejes solidarios.

Una bicicleta de carga debido a que esta destinada a cumplir con el transporte de mercancas

puede ser dotada de un motor elctrico pues este le ser de mucha ayuda al conductor cuando este

transite ya sea por zonas accidentadas y/o transporte mercancas a lo mximo de la capacidad de

la bicicleta evitando as el sobre esfuerzo del conductor.

El motor elctrico debe ser de corriente continua por su volumen y por su peso, siendo las mas

recomendables uno brushless tipo HUB o tipo central. La bicicleta a su vez debe ser equipada con

un sistema de control electrnico para el motor siendo los mas comunes los controles PWM y PID.

Una batera de litio es la ms indicada para satisfacer las limitantes de peso y capacidad de

almacenamiento de energa, valorando la autonoma elctrica que esta pueda ofrecer a la mquina.

6. BIBLIOGRAFA

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