MOISES VILLENA Vectores en R3

1
1.1 Definicin
1.2 Enfoque geomtrico
1.3 Igualdad
1.4 Operaciones
1.5 Aplicaciones

Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
Represente geomtricamente un vector de R 3
Determine magnitud y direccin de un
vector.
Sume vectores, multiplique por un escalar a
un vector, obtenga el productor escalar y el
producto vectorial entre vectores
Obtenga el rea de un paralelogramo
sustentados por dos vectores.
Obtenga el volumen del paraleleppedo
sustentado por tres vectores.

1
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Tomando como referencia la teora de vectores en el plano, se obtienen

definiciones y propiedades de los vectores en el espacio.

1.1 DEFINICIN

Un vector de R 3 es una terna ordenada de

nmeros reales. Denotada de la siguiente manera:

v = ( x, y , z )

1.2 ENFOQUE GEOMTRICO

3
Geomtricamente a un vector de R se lo representa en el Espacio
como un segmento de recta dirigido.

Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) . Si

trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una


representacin del vector v = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 , z1 z 2 )
z

P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )

P1 = ( x1 , y1 , z1 )

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en

el espacio. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza
ubicando al vector con el origen como punto de partida.
z

P ( x, y , z )

2
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1.2.1 Magnitud o norma

Sea v = ( x, y, z ) . La magnitud o norma de v

denotada como v , se define como:

v = x2 + y2 + z 2

Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el
vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen.

Para v = ( x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) sera:

v = (x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z 2 z1 )2

1.2.2 Direccin

La direccin de v = ( x, y, z ) est definida por la
medida de los ngulo que forma la lnea de accin
del segmento de recta con los ejes x , y , z

Los ngulos , y son llamados ngulos Directores.

3
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Observe que:

x x
Cos =
=
v x2 + y2 + z2

y y
Cos =
=
v x + y2 + z2
2

y y
Cos =
=
v x2 + y2 + z2

Ejercicio.
Demostrar que cos
2
+ cos 2 + cos 2 = 1

1.2.3 Sentido

El sentido de v lo define la flecha dibujada sobre
el segmento de recta.
3
1.3 IGUALDAD DE VECTORES DE R

Dos vectores v1 = (x1 , y1 , z1 ) y v2 = (x2 , y 2 , z 2 ) son
iguales si y slo si x1 = x2 , y1 = y2 y z1 = z 2
1.4 OPERACIONES

1.4.1 Suma

Sean v1 y v2 dos vectores de R tales que
3

v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) entonces la

suma de v1 con v2 , denotada como v1 + v2 , se
define como:

v1 + v2 = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z 2 )

4
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1.4.1.1 Propiedades

Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3 , entonces:

1. v1 + v2 = v2 + v1 la suma es conmutativa

v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3

2. la suma es asociativa


3. 0 R , v R tal que v + 0 = v ,
3 3

Donde 0 = (0,0,0 ) es llamado Vector Neutro

v R 3
+ =
4.
vR , 3
tal que v v 0



Donde v es llamado Vector Inverso Aditivo de v

Geomtricamente: z

2
v

v1 = ( x1 , y1 , z1 )

+
v1

v2 = (x2 , y 2 , z 2 )
y

Los vectores v1 y v2 sustentan un paralelogramo, el vector de la
diagonal mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el
Vector Diferencia.

1.4.2 Multiplicacin por escalar

Sea R y v = ( x, y, z ) un vector de R 3
entonces:

v = (x, y, z )

5
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1.4.2.1 Propiedades

1. R, v1 , v2 R v1 + v2 = v1 + v2
3

2. , R, v R ( + ) v = v + v

3 = ( ) v

3. , R, v R
v

Cualquier vector de R3 , v = ( x, y, z ) , puede ser expresado en

combinacin lineal de los vectores i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)

v = ( x, y, z ) = x(1,0,0 ) + y (0,1,0 ) + z (0,0,1)

v = x i + y j+ z k

1.4. 3. Producto Escalar. Producto Punto o Producto Interno

Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores

de R 3 . El Producto escalar de v1 con v2 denotado

como v1 v2 se define como:

v1 v2 = x1 x2 + y1y2 + z1 z 2

Ejemplo

Si v1 = (3,1,2) y v 2 = ( 1,4,0) entonces

v1 v 2 = (3)( 1) + (1)(4) + ( 2)(0) = 3 + 4 + 0 = 1

1.4.3.1 Propiedades

Sean v1 y v2 vectores de R 3 . Entonces:

1. v1 v2 = v2 v1

6
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2. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v2

v v = v v

3. 1 2 1 2

Si v = ( x, y, z ) entonces:

v v = ( x, y , z ) ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
2
Por lo tanto v v = v o tambin v = v v

1.4. 4. Producto Vectorial. Producto Cruz

Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores

de R 3 . El Producto Vectorial de v1 con v2

denotado como v1 v2 se define como:

v1 v2 = ( y1 z 2 z 1 y2 ,( x1 z 2 x2 z1 ), x1 y2 y1 x2 )

Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto

Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera
fila:
i j k

v1 v2 = x1 y1 z1
x2 y2 z2

Ejemplo.

Sea v1 = (1,2,1) y v 2 = (2,1,0 ) entonces
i j k

v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k
2 1 0

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1.4.4.1 Propiedades.

Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3
1. El vector v1 v2 es tanto perpendicular a

v1 como a v 2
2. El sentido del vector v1 v2 se lo puede

obtener empleando la mano derecha.

Mientras los dedos se dirigen desde v1

hacia v2 , el pulgar indica la direccin de
v v .

1 2

v1 v2

v2


v1

3. v1 v2 = v2 v1

4. v1 v1 = 0

5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0
6. 1 v1 2 v2 = 1 2 v1 v2

7. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v3

2 2 2 2

8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2

De la ltima expresin, empleando la propiedad del producto escalar, se
obtiene un resultado muy importante:

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2 2 2 2


v1 v 2 = v1 v2 v1 v 2

2
2 2

= v1 v2 v1 v 2 cos

2 2 2 2
= v1 v2 v1 v2 cos 2

[1 cos ]
2 2
= v1 v2 2

2 2 2
v1 v 2 = v1 v 2 sen 2

Finalmente:

v1 v 2 = v1 v 2 sen

1.5 APLICACIONES

1.5.1 CALCULO DEL REA DEL PARALELOGRAMO

SUSTENTADO POR DOS VECTORES.

Sean v1 y v2 dos vectores, no paralelos. Observe la figura:

v1

v1
h


v2
v2

Tomando como base a v2 , tenemos:
Area = base altura

= v2 h

h
Observe que sen =
entonces Area = v 2 v1 sen
v1

Y por la propiedad del producto cruz:

Area = v1 v 2

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Ejemplo 1

Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y

v 2 = (2,1, 0 )
SOLUCIN:

El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del
paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:

v1 v 2
Area Tringulo =
2
i j k

Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k
2 1 0
entonces

v1 v 2
( 1)2 + ( 2)2 + ( 5)2 30
Area Tringulo = = =
2 2 2

Ejemplo 2
Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y
( 2,0,1)
SOLUCIN:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el
orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado
anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.

P2 (1,1,1)

v1

P1 (1,2,0 ) P3 ( 2,0,1)
v2

En este caso, v1 = P1 P2 = (1 1, 1 (2), 1 0 ) = (0,3,1)

v 2 = P2 P3 = ( 2 1, 0 (2), 1 0 ) = ( 3,2,1)

Entonces,
i j k

v1 v 2 = 0 3 1 = i 3 j 9k
3 2 1

v1 v 2
(1)2 + ( 3)2 + (9)2 91
Area Tringulo = = =
2 2 2

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1.5.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO

SUSTENTADO POR TRES VECTORES

Sean v1 , v2 y v3 tres vectores. Observe la figura.

v1 v 2

h
v3
h
v2

v1

Tomando como base el paralelogramo sustentado por v1 y v2 , la altura

h del paraleleppedo ser la proyeccin escalar v3 sobre v1 v2 ,
entonces:
Volumen = Area base altura

Donde Area base = v1 v 2

v1 v 2 v3
altura = h = Pr oy v3 =
v1 v2
v1 v 2

Por tanto.
v v v
1 2


3
Volumen = v1 v2
v1 v2

Finalmente, simplificando resulta:

Volumen = v1 v 2 v3

Esta ltima expresin es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

ESCALAR de los vectores v1 , v 2 y v3 , y su interpretacin es el volumen del

paraleleppedo sustentado por los vectores v1 , v 2 y v 3 . Observe adems que
no importa el orden de operacin de los vectores, por qu?.

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Ejemplo

Hallar el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores v1 = (1,2,1) ,

v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) .
SOLUCIN.

Por lo definido anteriormente,

1 2 1

Volumen = v1 v 2 v3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3

1 2 3

Ejercicios propuestos

1. Sean los vectores V1 = 3i 2 j + 4k y V2 = 3i + 3 j 2k .

a) Determinar la proyeccin vectorial de V1 sobre el vector V2 .

b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 .

( )

Resp. a) Pr oy V1 = 15
22
, 15 , 10
22 22
b)
V2

2. Sean los vectores A = Ax i 5 j + 2k y B = 3i + 2 j B z k . Calcule los valores de Ax y

Bz para los cuales A B es paralelo a: a) al eje x b) al eje y
Resp. a) Ax = 15
2
Bz = 4
5
b) Ax = 15
2
Bz = 4
5
3. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6)
Resp. Area = 174
2
4. Dados tres vectores V1 = (5,2,6) , V2 = (1,8,3) , V3 = (2,7,4) forman un tetraedro con
vrtice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h = 77
746
5. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice
opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h = 938
5459
6. Sean u y v vectores no nulos, diferentes tales que: w1 = u + v , w2 = u v ,
w3 =1
2
(u + v ) . Hallar w1 (w2 w3 ) Resp. 0

7. Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el

UV
vector W = U V es ortogonal a V .
2

V

8. Demuestre que si U es ortogonal a V y a W , entonces U es ortogonal a c V + d W para
escalares cualquiera cyd.

9. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B y
1
C , es B A C A
2

10. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A y es el doble

del volumen del tetraedro de aristas A , B y C .
11. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son
perpendiculares.

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