INSTITUTO TECNOLGICO DE SALINA CRUZ

ASIGNATURA

TALLER DE INVESTIGACIN I

CLAVE: ACA-0909

DOCENTE: ROMN NJERA SUSANA MNICA

SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO ADA

PRESENTA EQUIPO 13:

VILLANUEVA FIGUEROA ALEXIS

TORRES GMEZ DANIEL E.

JIMNEZ GONZLEZ ARMANDO

6 SEMESTRE GRUPO C

INGENIERA ELECTRNICA

SALINA CRUZ, OAXACA; JUNIO DEL 2015

 NDICE Pginas

Introduccin .............................................................................................................. I
CAPTULO I GENERALIDADES DEL PROYECTO .............................................. 1
1.1 Planteamiento del problema .......................................................................... 1
1.2 Objetivo ......................................................................................................... 2
1.3 Justificacin ................................................................................................... 3
1.4 Hiptesis ........................................................................................................ 4
1.5 Marco terico ................................................................................................. 5
1.5.1 El agua ..................................................................................................... 5
1.5.2 La importancia del agua en la agricultura ................................................ 6
1.5.3 Tipos de riego .......................................................................................... 7
1.5.4 Sistema de riego por goteo ...................................................................... 8
1.5.5 Sistemas de riego automatizados ............................................................ 9
1.5.6 Nivel de automatizacin ......................................................................... 10
1.5.7 Microcontroladores ................................................................................ 12
1.5.8 Aplicaciones de los microcontroladores ................................................. 12
1.5.9 Las gamas de pic ................................................................................... 13
1.6 Metodologa ................................................................................................. 16
1.7 Cronograma ................................................................................................. 17
1.8 Presupuesto del proyecto ............................................................................ 19

CAPTULO II UBICACIN DEL LUGAR ............................................................... 20

2.1 Ubicacin geogrfica .................................................................................... 20
2.2 Dimensiones del terreno .............................................................................. 21
2.3 Condiciones del terreno ............................................................................... 22

CAPTULO III DISEO DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO ADA....... 23

3.1 Introduccin al sistema de riego ADA ........................................................ 23
3.1.2 Diseo del sistema automtico .............................................................. 23
3.1.3 Funcionamiento del sistema .................................................................. 24
3.2 Diagrama general del sistema ..................................................................... 24
 3.3 Etapas que conforman el sistema de riego automtico................................ 25
3.3.1 Etapa de alimentacin del pic ................................................................ 26
3.3.2 Etapa de visualizacin en el diaplay lcd 2x16 ........................................ 27
3.3.3 Etapa del sensor de humedad ............................................................... 28
3.3.4 Etapa de potencia para el control de la electrovlvula y la bomba ........ 29
3.4 Desarrollo del programa de control para el microcontrolador ..................... 31
3.4.1 Descripcin del programa principal ........................................................ 31
3.5 Simulacin en proteus .................................................................................. 32

Conclusiones ......................................................................................................... 33
Bibliografa ............................................................................................................ 34
Otras fuentes consultadas ..................................................................................... 35
Anexos
 INTRODUCCIN

Cada da en ms regiones del mundo el agua se convierte en un recurso escaso y

costoso, por lo que en el riego de las reas verdes se deben tomar medidas para hacer
un uso ms eficiente del agua. La disponibilidad del agua para el ser humano ha sido
siempre vital, el dominio del agua ha originado en la historia de la humanidad disputas
y confrontaciones.
Existen tres mtodos de riego, los cuales son el riego por aspersin, el de superficie y
el de goteo. El riego por aspersin es un mtodo mediante el cual el agua se aplica
sobre la totalidad de la superficie del suelo en forma de lluvia. El riego de superficie se
caracteriza por la instalacin de tuberas emisoras sobre la superficie del suelo
creando una banda continua de suelo humedecido.
El sistema de riego por goteo localizado ms popular. El agua circula a presin por la
instalacin hasta llegar a los goteros, en los que se pierde presin y velocidad, saliendo
gota a gota. Son utilizados normalmente en cultivos con marco de plantacin amplio
(olivar, frutales, etc.), cultivo en invernadero (tomate, pimiento, pepino, meln,
ornamentales), y en algunos cultivos en lnea (algodn, coliflor, repollo, patata, etc.).
El siguiente proyecto se enfoca al diseo de un sistema de riego por goteo de manera
automatizada en base a PICs, con el fin de regar un terreno de siembra de la
comunidad de Chivela, que se encuentra localizado en Asuncin, Ixtaltepec en el
estado de Oaxaca.
En el captulo I se encuentra toda la informacin relacionada con el protocolo de
investigacin, el problema principal, as como los objetivos que rigen este proyecto,
adems se menciona toda la teora que sustenta el funcionamiento general del sistema
de riego automatizado, terminando con la cronologa detallada de las actividades
realizadas en tiempo y forma de dicho proyecto.
En el captulo II est la informacin detallada sobre el lugar en donde se realiza el
proyecto, aspectos importantes como la ubicacin geogrfica del terreno de cultivo,
sus dimensiones exactas como tambin las condiciones y caractersticas que
presenta.
En el captulo III se presenta a grandes rasgos como disear un sistema de riego
automatizado, para ellos se deben determinar ciertos factores necesarios para el
montaje y correcto funcionamiento del sistema de riego automatizado. Comenzando
primeramente con la medicin del terreno de ah determinar la capacidad del diseo
del sistema, su ubicacin, tamaos de tuberas y ubicacin de las vlvulas, entre otros
factores

I
 CAPTULO I

GENERALIDADES DEL PROYECTO

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El riego de las plantas es de gran importancia para las personas que se dedican al
cultivo ya sea de frutas o vegetales, este protocolo de investigacin tiene como base
fundamental buscar soluciones concretas y objetivas sobre una problemtica la cual
desfavorece a esas personas que buscan solventar sus necesidades a travs del
trabajo en el campo.
El problema detectado en estos lugares donde se cultiva, conlleva diversos factores
entre los que se encuentra el carecer del suministro de agua, por lo que en algunos
lugares se opta por hacer sus cultivos cerca de un rio que les proporcione el agua
necesaria para regarlos, sin embargo, aunque esta soluciona un problema abre otros
como son el transporte del agua para que esta llegue hasta sus plantas, para este caso
se propone utilizar un sistema de tuberas, impulsando el agua desde su cauce con
una bomba que sea capaz de hacer llegar el agua hasta el cultivo.
El crecimiento ptimo del cultivo es otro factor importante, ya que para que este crezca
favorablemente se debe llevar un riego moderado, esto har que la produccin de este
sea buena y de excelente calidad, para lograr esto se instalara un sistema de riego el
cual estar colocado de manera que todo el cultivo sea regado de manera correcta.
En ocasiones la falta de atencin que pueden llegar a tener las plantas, provoca
problemas serios para los campesinos que no cuentan con el suficiente personal para
cuidar de ellas. Para que esto no suceda y no afecte se colocara de manera estratgica
sensores de humedad en el cultivo, dichos sensores mandaran una seal al sistema
electrnico, el cual de manera automtica apagara la bomba para que el cultivo deje
de ser regado.
Estos aspectos provocan que al campesino se le dificulte llevar a cabo un buen
proceso para cultivar sus plantas y adems de que se ve afectado en otros aspectos
como el econmico y de produccin, por eso se han propuesto estas soluciones para
tener un buen cultivo.

1
1.2 OBJETIVO

General
Disear un sistema de control automatizado en base a PICS para el riego del terreno
en Chivela, Oaxaca.

Especficos
1. Realizar un anlisis de las caractersticas del terreno de cultivo para determinar las
condiciones necesarias para el desarrollo del sistema de riego
2. Realizar una investigacin bibliogrfica acerca de los diversos sistemas de riego que
existen.
3. Seleccionar el sistema de riego apropiado e identificar el PIC con el que se ha de
realizar.
4. Disear el sistema de riego por goteo automatizado que se va a emplear en el
terreno de cultivo.
5. Simular dicho sistema para ver el funcionamiento deseado.

2
1.3 JUSTIFICACIN

La automatizacin como proceso ha sido una de las mayores creaciones del hombre,
pues a partir de sus resultados se han logrado disminuir significativamente fallas de
tipo humano, as como se han mejorado los niveles de produccin, e incluso los niveles
de vida.
De acuerdo a lo anterior observamos que se puede llegar a dar solucin a un problema
dentro de la cotidianidad del hombre, dicha solucin se enfocara al problema de riego
que se presenta en los terrenos de siembra o cultivo. El proyecto que se presenta tiene
como finalidad cubrir una o tal vez ms necesidades que presenta el dueo del terreno
ubicado en la localidad de Chivela, Oaxaca.
Con un sistema de riego automatizado se pretende contribuir de manera sobresaliente
a mejorar la calidad de los cultivos regados en cantidad y forma eficiente, adems al
implementar este sistema se derivaran otros beneficios, tales como el ahorro de tiempo
al regar, la optimizacin del consumo de agua, la mano de obra, entre otros.
Como consecuencia de lo dicho anteriormente, el realizar un sistema de riego
automatizado beneficiara notablemente a las personas que se dediquen a la siembra
de cultivos, tanto en lo econmico como en el mbito ambiental.

3
1.4 Hiptesis

El sistema de riego automatizado permite suministrar la cantidad deseada de agua al

cultivo mediante un microcontrolador programado para leer una variable como la
humedad y as determinar el nivel de riego.

4
1.5 MARCO TERICO

1.5.1 EL AGUA
El agua (del latn aqua) es una sustancia cuya molcula est formada por dos tomos
de hidrgeno y uno de oxgeno (H2O). Es esencial para la supervivencia de todas las
formas conocidas de vida. El trmino agua, generalmente, se refiere a la sustancia en
su estado lquido, pero la misma puede hallarse en su forma slida llamada hielo, y en
forma gaseosa denominada vapor.
El agua cubre el 71% de la superficie de la corteza terrestre. Se localiza principalmente
en los ocanos donde se concentra el 96,5% del agua total, los glaciares y casquetes
polares poseen el 1,74%, los depsitos subterrneos (acuferos), los glaciares
continentales suponen el 1,72% y el restante 0,04% se reparte en orden decreciente
entre lagos, humedad del suelo, atmsfera, embalses, ros y seres vivos.
Se estima que aproximadamente el 70% del agua dulce (figura No. 1.1) es usada para
agricultura. El agua en la industria absorbe una media del 20% del consumo mundial,
emplendose en tareas de refrigeracin, transporte y como disolvente de una gran
variedad de sustancias qumicas. El consumo domstico absorbe el 10% restante.

FIGURA No.1.1 el agua.

El agua en la agricultura

La mayor parte del agua se destina a la agricultura, y es utilizada para irrigar los
cultivos. La relacin directa entre recursos hdricos y produccin de alimentos es crtica
por tanto para una poblacin humana en constante crecimiento. La irrigacin absorbe
hasta el 90% de los recursos hdricos de algunos pases en desarrollo.
La agricultura es un sistema de produccin tan antiguo que se ha sabido adaptar a los
diferentes regmenes hdricos de cada pas: As, en zonas donde se den abundantes
precipitaciones suelen realizarse cultivos de regado, mientras que en zonas ms
secas son comunes los cultivos de secano. Ms recientemente, y en entornos ms

5
adversos, como el desierto se ha experimentado con nuevas formas de cultivo,
centradas en minimizar el consumo de agua.
En la actualidad una de las vertientes ms activas de la investigacin gentica intenta
optimizar las especies que el hombre usa como alimento. Actualmente la agricultura
supone una importante presin sobre las masas naturales de agua, tanto en cantidad
como en calidad. As, el agua que precisan los regados supone una disminucin de
los caudales naturales de los ros y un descenso de los niveles de las aguas
subterrneas que ocasionan un efecto negativo en los ecosistemas acuticos.
1.5.2 LA IMPORTANCIA DEL AGUA EN LA AGRICULTURA
La agricultura depende del clima y de las condiciones naturales. Las condiciones
climticas cambiantes producen desequilibrios entre las precipitaciones y las
necesidades de los cultivos durante la vegetacin, lo cual entraa graves
consecuencias para los rendimientos y para la calidad de los productos agrcolas.
El riego es una herramienta vital que sustenta a la produccin en diferentes reas. En
ausencia del riego, aparece el riesgo del abandono de las tierras y las graves
dificultades econmicas, por no hablar de la posible deslocalizacin de la produccin
agrcola. Las tecnologas de riego mejoradas y las prcticas de ahorro de agua se
convertirn en claves esenciales para salvaguardar la produccin agrcola en dichas
regiones (figura No. 1.2).
Es bien sabido por todos que el agua es un recurso fundamental e importante para el
desarrollo de la vida, lo cual nos hace que tomemos conciencia de su uso adecuado,
proteger su utilizacin y su correcto uso. Pero, mientras que en partes del mundo el
agua es muy escaza y millones de personas mueren a falta de este recurso; en nuestro
pas y porque no decir en muchos pases de Amrica, el agua no es tan valorada. Por
todo ello, nuestros hbitos de consumo tanto despreocupados como irresponsables,
el aumento de la concentracin de la poblacin mundial, la contaminacin de las
fuentes bsicas de obtencin y otros factores han provocado una preocupacin
medioambiental.

FIGURA No. 1.2 el agua es vital en la agricultura

6
1.5.3 TIPOS DE RIEGO
El riego es fundamental si estamos pensando en la siembra, en cultivar tomates, fresas
o las plantas que fueren. Mediante el riego damos agua al suelo para que las plantas
puedan crecer. Existen diferentes tipos de riego. A nivel mundial, el riego consume un
alto porcentaje de recursos hdricos. Por ello, actualmente se intenta probar los
diferentes tipos de riego existentes con la intencin de ahorrar agua sin que ello afecte
a la siembra. Existen diferentes sistemas o tipos de riego. Entre los ms eficientes y
ms respetuosos del cuidado del medio ambiente se hallan:
Cobertura integral: es el tipo de riego ms antiguo que se adapta fcilmente
en cualquier terreno. El mtodo puedes ser automatizado, mvil o de los que se
entierran con un elevador telescpico.

Gota a gota o riego localizado: este tipo de riego arroja el agua con muy baja
presin hasta las races y hasta distribuir el goteo. Se hace con ayuda de tubos
pequeos, dispuestos en el suelo o enterrados (figura No 1.3). Se riega con
mucha precisin pero, fundamentalmente, se hace porque este tipo de riego
ayuda a ahorrar mucha cantidad de agua. Adems, se limitan las prdidas por
evaporacin, dispersin o infiltracin. En la actualidad, la gota a gota se utiliza
mucho para regar frutas, verduras, cereales, flores o viveros pequeos. Por
supuesto, podramos utilizarlo en invernaderos pequeos o tambin en
invernaderos caseros.

Figura No. 1.3. Sistema de riego por goteo en superficie y subterrneo.

Pulverizacin o aspersin: son canalizaciones subterrneas que distribuyen

el agua a travs de las tuberas. Una especie de lluvia fina, riegan las
plantaciones proyectando el agua bajo presin. Con este mtodo el agua se
aplica al suelo en forma de lluvia utilizando unos dispositivos de emisin de
agua, denominados aspersores, que generan un chorro de agua pulverizada en
gotas (Figura No. 1.4).

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 Figura No. 1.4. Riego por aspersin.

Todos diferentes tipos de riego que ayudan a ahorrar agua y a preservar a nuestro
medio ambiente al mismo tiempo que estn haciendo posible la vida de las plantas.
1.5.4 SISTEMA DE RIEGO POR GOTEO
El riego por goteo suministra agua de manera lenta y uniforme a baja presin a travs
de mangueras de plstico instaladas dentro o cerca de la zona radicular de las plantas.
Es una alternativa a los sistemas de riego por aspersores o surcos. El riego por goteo
puede reducir el uso de agua. Un sistema de riego por goteo bien diseado pierde muy
poca agua porque hay poco escurrimiento, evaporacin o percolacin profunda en
suelo limoso. Con el riego por goteo hay menos contacto del agua con el follaje, los
tallos y los frutos. Por eso, las condiciones son menos favorables para el desarrollo de
enfermedades en las plantas.
Componentes y diseo
Hay una gran variedad de componentes y opciones para el diseo del sistema. Hay
gran variacin en las especificaciones de la cinta, mangueras y emisores de goteo,
dependiendo del fabricante y el uso del producto (Tabla No.1.1). El sistema de
distribucin, las vlvulas y las bombas deben ser adecuados para la cinta especfica.
Hay que tener en cuenta las necesidades del cultivo y las propiedades del suelo antes
de escoger el tipo de cinta, la profundidad de la cinta en el suelo, la distancia entre
cintas y emisores, la tasa de flujo y el programa de riego.

Tabla No. 1.1 Tipos de sistemas de riego por goteo.

8
1.5.5 SISTEMAS DE RIEGO AUTOMATIZADOS
El desarrollo tecnolgico ha venido a nuestro rescate dndonos sistemas de riego
automatizados que podemos poner a trabajar para nosotros. El trmino automatizacin
se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mnima,
incluso sin intervencin, del ser humano.
Los sistemas de riego automtico son una herramienta cmoda para los propietarios
de viviendas en el sentido en que, si estn instalados correctamente, aportan la
cantidad de agua adecuada al lugar correspondiente con un esfuerzo mnimo por parte
del propietario. La mayora de los sistemas automticos utilizan varios tipos de
mtodos para el suministro de agua, siendo dos de los ms comunes los aspersores
emergentes que se introducen en el terreno cuando se termina el ciclo de riego, y el
riego localizado, que utiliza microcomponentes para suministrar agua a menor
velocidad, precisamente en donde las plantas ms lo necesitan, en el terreno por
encima del sistema radicular (Figura No. 1.5).

Figura No. 1.5. Ejemplo de sistema de riego automatizado.

Algunas de las mayores ventajas de un sistema de riego automtico es la capacidad

para aportar distintas cantidades de agua a diferentes plantas a una velocidad que
pueda absorberla, adems, asegurar que se aplique la cantidad de agua adecuada a
cada zona. Los sistemas ms eficaces pueden incluir tanto componentes subterrneos
como de riego localizado, lo que es especialmente aplicable a los sistemas con varias
zonas.
Un sistema de riego automtico eficaz est formado por diversos componentes:
Programador: es el encargado de comandar la apertura y cierre de las
electrovlvulas, indicando qu das hay que regar y cunto tiempo dura cada riego.
Electrovlvulas: son las encargadas de abrir y cerrar el paso de agua, cuando el
programador se lo ordena.
Cables: son los que conectan el programador y las electrovlvulas, deben tener
doble o triple proteccin contra la humedad.

9
 Arquetas: albergan a las electrovlvulas, y suelen ser de plstico. Son individuales
o para varias electrovlvulas.
Tuberas de polietileno o PVC: el polietileno es ms cmodo que el PVC, ya que las
tuberas y accesorios se enroscan rpidamente. En las tuberas de PVC, las uniones
requieren un pegamento especial.
Reductor de presin: se utiliza para el riego por goteo. Hay diferentes modelos, para
instalaciones grandes o pequeas.
Emisores de riego: aspersores, difusores, cintas de exudacin, tuberas de goteo,
riego subterrneo, micro aspersores.
Piezas especiales: codos, enlaces, reducciones, etc.
1.5.6 NIVEL DE AUTOMATIZACIN
El mnimo nivel de automatizacin sera la apertura y cierre de vlvulas hidrulicas
para realizar las posturas de riego. El mximo nivel sera el control total de la
instalacin, de la humedad del suelo, del estado hdrico de la planta, del clima etc.,
incluyendo los sistemas de adquisicin de datos para una adecuada gestin del
regado.
Estos niveles condicionan tambin la cualificacin profesional del personal que la
maneje y la dependencia de un servicio tcnico que solucione los posibles problemas
de la instalacin.
Los sistemas de control utilizados para el riego pueden ser en bucle abierto o en bucle
cerrado. La diferencia entre ellos es que en los de bucle cerrado se establece una
comunicacin recproca entre el controlador y los sensores, tomando decisiones y
aplicndolas al sistema de riego.
Los sistemas abiertos simplemente ejecutan una accin, como ocurre por ejemplo al
programar la secuencia temporal de los riegos.
A) Sistemas de control abiertos.
Son los ms utilizados en la actualidad, controlando bsicamente el tiempo en el que
se produce el riego o el volumen de agua a aplicar, pero sin tener en cuenta los
restantes factores que influyen en el riego como nivel de humedad en el suelo, estado
de las plantas, condiciones de viento, etc. Comnmente se les conoce como
programadores de riego (figura No. 1.6).

10
 FIGURA No. 1.6. Sistema de control de lazo abierto.

Los sistemas de control en bucle abierto tienen la ventaja de que no son muy caros.
Su principal inconveniente es que no responden automticamente a los cambios de
las condiciones ambientales o del cultivo, necesitando reajustes de forma permanente
para alcanzar altos niveles de eficiencia.
B) Sistemas de control cerrado.
En este caso el usuario define una estrategia general de control para que, basndose
en ella, el sistema elabore y ejecute las decisiones en cuanto al momento adecuado
para el riego y la cantidad de agua a aportar. Este tipo de sistemas requieren la
comunicacin permanente de los sensores con el controlador, (Figura No. 1.7), lo que
permite conocer cmo se desarrolla el proceso y del controlador con los actuadores
(lo que permite tomar la decisin de riego y ejecutarla en caso necesario).

FIGURA No. 1.7. Sistema de control de lazo cerrado.

Los sistemas de control en bucle cerrado requieren la adquisicin de datos y de

parmetros ambientales tales como, temperatura del cultivo, humedad del suelo,
temperatura del aire, velocidad del viento, etc. El estado del sistema es comparado
con un estado de referencia y se elabora una decisin y, en su caso, una actuacin
sobre la base de esa comparacin.
La principal limitacin de estos sistemas de control es que hay que encontrar la mejor
localizacin de los sensores de suelo, de planta, o de la estacin climtica para que
sea representativo del sistema a partir del cual realizar su control.

11
1.5.7 MICROCONTROLADORES
Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro
trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar
controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los
telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar.
Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la
conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte
de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos.
Controlador y microcontrolador

Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno

o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un
horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y,
cuando traspasa los lmites prefijados, genera las seales adecuadas que accionan
los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su
implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los
controladores se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta,
posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de
memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los
elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de
microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador
contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie
y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el
sistema.
1.5.8 APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES
Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador con el fin de
aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su
fiabilidad y disminuir el consumo.

12
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un
modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la
masiva utilizacin de estos componentes.
Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas presentes en
nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigorficos,
televisores, computadoras, impresoras, mdems, el sistema de arranque de nuestro
coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan
familiarizados como instrumentacin electrnica, control de sistemas en una nave
espacial, etc. Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para
controlar pequeas partes del sistema. Estos pequeos controladores podran
comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente ms potente, para
compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya
habitualmente en cualquier PC.
1.5.9 LAS GAMAS DE PIC
Una de las labores ms importantes del ingeniero de diseo es la eleccin del
microcontrolador que mejor satisfaga las necesidades del proyecto con el mnimo
presupuesto.
Para resolver aplicaciones sencillas se precisan pocos recursos, en cambio, las
aplicaciones grandes requieren numerosos y potentes. Siguiendo esta filosofa
Microchip construye diversos modelos de microcontroladores orientados a cubrir, de
forma ptima, las necesidades de cada proyecto. As, hay disponibles
microcontroladores sencillos y baratos para atender las aplicaciones simples y otros
complejos y ms costosos para las de mucha envergadura.
Microchip dispone de cuatro familias de microcontroladores de 8 bits para adaptarse
a las necesidades de la mayora de los clientes potenciales. En la mayor parte de la
bibliografa encontrareis tan solo tres familias de microcontroladores, con lo que
habrn despreciado la llamada gama enana, que es en realidad una subfamilia
formada por componentes pertenecientes a las otras gamas.
En nuestro caso hemos preferido comentarla dado que los PIC enanos son muy
apreciados en las aplicaciones de control de personal, en sistemas de seguridad y en
dispositivos de bajo consumo que gestionan receptores y transmisores de seales. Su
pequeo tamao los hace ideales en muchos proyectos donde esta cualidad es
fundamental.
A) La gama enana: PIC12C (F) XXX de 8 patitas
Se trata de un grupo de PIC de reciente aparicin que ha acaparado la atencin del
mercado. Su principal caracterstica es su reducido tamao, al disponer todos sus
componentes de 8 patitas. Se alimentan con un voltaje de corriente continua
comprendido entre 2,5 V y 5,5 V, y consumen menos de 2 mA cuando trabajan a 5 V
y 4 MHz. El formato de sus instrucciones puede ser de 12 o de 14 bits y su repertorio
es de 33 o 35 instrucciones, respectivamente. A continuacin se muestra el diagrama
de conexionado de uno de estos PIC (Figura No. 1.8).

13
 FIGURA No. 1.8 Diagrama de patitas de los PIC12Cxxx.

B) Gama baja o bsica: PIC16C5X

Con instrucciones de 12 bits. Se trata de una serie de PIC de recursos limitados, pero
con una de la mejores relaciones coste/prestaciones. Sus versiones estn
encapsuladas con 18 y 28 patitas y pueden alimentarse a partir de una tensin de 2,5
V, lo que les hace ideales en las aplicaciones que funcionan con pilas teniendo en
cuenta su bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 4 MHz). Tienen un repertorio de 33
instrucciones cuyo formato consta de 12 bits. No admiten ningn tipo de interrupcin y
la Pila slo dispone de dos niveles. A continuacin se muestra el diagrama de
conexionado de uno de estos PIC (Figura No. 1.9).

Figura No. 1.9 Diagrama de patitas de los PIC de la gama baja de nomenclatura PIC16C54/56.

C) Gama media. PIC16CXXX

Con instrucciones de 14 bits Es la gama ms variada y completa de los PIC. Abarca
modelos con encapsulado desde 18 patitas hasta 68, cubriendo varias opciones que
integran abundantes perifricos. Dentro de esta gama se halla el fabuloso PIC16X84
y sus variantes. En la figura siguiente se muestra el diagrama de conexionado de uno
de estos PIC (Figura No. 1.10).

14
 Figura No. 1.10 Diagrama de patitas del PIC16C74, uno de los modelos ms representativos de la
gama media.

D) Gama alta: PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits.

Se alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos disponen
de un sistema de gestin de interrupciones vectorizadas muy potente. Tambin
incluyen variados controladores de perifricos, puertas de comunicacin serie y
paralelo con elementos externos, un multiplicador hardware de gran velocidad y
mayores capacidades de memoria, que alcanza los 8 k palabras en la memoria de
instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos.
Quizs la caracterstica ms destacable de los componentes de esta gama es su
arquitectura abierta, que consiste en la posibilidad de ampliacin del microcontrolador
con elementos externos. Para este fin, las patitas sacan al exterior las lneas de los
buses de datos, direcciones y control, a las que se conectan memorias o controladores
de perifricos.
Esta facultad obliga a estos componentes a tener un elevado nmero de patitas
comprendido entre 40 y 44. Esta filosofa de construccin del sistema es la que se
empleaba en los microprocesadores y no suele ser una prctica habitual cuando se
emplean microcontroladores. En el anexo B se muestran las caractersticas ms
relevantes de los modelos de esta gama, que slo se utilizan en aplicaciones muy
especiales con grandes requerimientos (Figura No. 1.11).

FIGURA No. 1.11. Diagrama de patitas del PIC18F452, de la gama alta.

15
1.6 METODOLOGA

La investigacin est enfocada en el mtodo deductivo ya que este nos hace mencin
que de un todo tiene que centrarse en algo en particular. Por tanto se pretende disear
un sistema de riego automatizado que controle dispositivos y variables necesarios para
suministrar el agua necesaria al cultivo, esto implicar detectar los medios, las
herramientas y los recursos adecuados para llevar a cabo dicho propsito.

Se utiliz esta estrategia metodolgica porque es de gran ayuda para el diseo de

nuestro sistema de riego automtico, ya que para su realizacin como lo dicta el
mtodo fue necesario indagar acerca de la problemtica que tienen los campesinos a
la hora de regar sus cultivos, por la cual decidimos poner en marcha dicho protocolo
recopilando informacin general sobre el riego del cultivo as darnos la idea de con
resolver dicho problema, la deduccin que obtuvimos a partir de lo anterior nos fue de
ayuda para el paso siguiente donde se formularon hiptesis generales acerca de lo
que podra dar una solucin al problema. Para el diseo del proyecto fue necesario
recopilar informacin hacer de otros sistemas existentes hacer comparaciones y
obtener uno que cumpliera con los requerimientos necesarios. Se buscaron las
herramientas a utilizar y que conformaran el sistema como las vlvulas y sensores,
as como del microcontrolador a utilizar para nuestro circuito que controlar el sistema.

En base a toda esta informacin se enfocar a la realizacin de un sistema especfico

que cumpla con los requerimientos necesarios y los objetivos planteados por los cuales
este proyecto se lleva acabo.

16
1.7 CRONOGRAMA

Fecha de inicio: 13 de abril de 2015

Fecha de trmino: 30 de junio de 2015

Actividad ABRIL MAYO JUNIO JULIO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1.Identificacion del problema

2.-Recopilacin de la informacin

3.-Anlisis de la informacin

4.-Solucin del problema

5.-investigacin de los tipos de riego

6.-Identificar el tipo de sistema de control

7.-Establecer el PIC a utilizar

8.-Realizacin del diseo a emplear

9.- Anlisis de piezas/herramientas

10.- Simulacin del diseo

11.- Anlisis de costos

12.- Compra del material

13.- Construccin del prototipo

14.- Pruebas finales

15.- Instalacin

17
18
1.8 PRESUPUESTO DEL PROYECTO
Recursos Materiales
Materiales para la red del sistema de riego.
N DECRIPCIN CANTIDAD PRECIO SUBTOTAL
UNITARIO
1 Tubera PVC 2 10 $48.00 $480.00
2 Anillo de goma 5 $10.00 $50.00
3 Codo PVC macho 10 $3.50 $35.00
4 Pegamento para PVC 4 $40.00 $160.00
5 Manguera PE 16 mm X,35 CM 4 $190.00 $760.00
6 Conector Inicial + Empaque 10 $4.00 $40.00
7 Cinta tefln 5 $5.00 $25.00
8 Tee PVC 2 8 $5.50 $44.00
9 Tapn PVC 2 8 $3.00 $24.00
10 Conector PE Manguera 6 $4.00 $24.00
11 Cinta de goteo 1 $2000.00 $2000
12 Reduccin PVC 6 $9.00 $54.00
13 Codo para conduit 1 6 $5.00 $30.00
14 Adaptador PVC 32mm x 2 macho 5 $9.00 $45.00
15 Adaptador 32mm x 2 hembra 5 $9.00 $45.00
16 Niple doble plstico 5 $9.00 $45.00
17 Filtro 1 $260.00 $260.00
18 Tubo conduit pvc 1 10 $40.00 $400.00
TOTAL $4521.00

Material electrnico y elctrico para el control del sistema de riego.

N DESRIPCIN CANTIDAD PRECIO SUBTOTAL
UNITARIO
1 Microcontrolador PIC 16F877A 1 $75.00 $75.00
2 Sensores humedad hl-69 6 $55.00 $330.00
3 Electrovlvula 4 $350.00 $1400.00
4 Cable para conexiones 20 $5.00 $100.00
electrnicas
5 Pantalla LCD 1 $79.00 $79.00
6 Rels 6 $26.00 $156.00
7 Opto acopladores 4 $40.00 $160.00
8 Elementos electrnicos en general
(Resistencias, capacitores, diodos, $200.00 $200.00
transistores etc.)
9 Regulador de voltaje 1 $120.00 $120.00
10 Rollo de Cable 110/220 V 1 $150.00 $150.00
11 Bomba agua 110v 1/2HP 1 $450.00 $450.00
TOTAL $3220.00

19
 CAPTULO II

UBICACIN DEL LUGAR

2.1 UBICACIN GEOGRFICA

El lugar donde se llevara a cabo el proyecto ser en un terreno del pueblo de Chivela,
Asuncin, Oaxaca, este pueblo est situado en el tramo carretero Matas romero
Avendao - Juchitn de Zaragoza a 3 kilmetro delante de El Morrito (Figura No. 2.1).

FIGURA No. 2.1. Ubicacin de la localidad de Chivela. Fuente Google Maps.

Este terreno se ubica a orillas del pueblo como se muestra en la Figura No. 2.2.

FIGURA No. 2.2. Ubicacin del terreno. Fuente: Google Maps.

20
2.2 DIMENSIONES DEL TERRENO

El terreno donde se implement el sistema de riego automatizado cuenta con las

medidas que se observan en la figura no 2.3. Dicho terreno cuenta con 20 metros de
largo por 10 metros de ancho, en el cual se distribuyen a la misma distancia las
tuberas con las que se lleva a cabo el riego, el suministro de agua con el que trabaja
el sistema se ubica a 50 metros y el paso de energa est a 150 metros del mismo.

FIGURA No. 2.3. Dimensiones del terreno.

21
2.3 CONDICIONES DEL TERRENO
Para poder llegar a este sitio es necesario acercarse lo ms posible en automviles
adaptados para terrenos de trabajo, despus tenemos que caminar aproximadamente
400 metros siguiendo el camino ya marcado y se llega a dicho terreno (Figura No. 2.4).

FIGURA No. 2.4. Camino para llegar al terreno de siembra.

Este terreno es plano y de muy buen tipo de tierra ya que se han cultivado tipos varios
de siembras tales como tomate, chile habanero, mazorca, etc., consta tambin de un
paso de rio que est situado aproximadamente a 150 metros de este, es un muy buen
lugar para cosechar (Figura No. 2.5).

FIGURA No. 2.5. Terreno donde se implementara el sistema de riego.

22
 CAPTULO III

DISEO DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO ADA

3.1 INTRODUCCIN AL SISTEMA DE RIEGO ADA

El sistema deber modificar de manera automtica la duracin del riego, en funcin de
la humedad existente en el suelo. A tal fin, el controlador, deber recibir la informacin
de la variable a controlar (humedad del suelo) a travs de un sensor y tomar
decisiones: si la humedad resulta menor que la que se necesita, el controlador
aumentar el tiempo de riego y, si es mayor, lo disminuir. De este modo la duracin
del riego se ajusta de acuerdo con la humedad existente en el suelo.
Para la realizacin de este sistema se opt por utilizar un sistema a malla cerrada ya
que este es el que se adapta a las caractersticas requeridas para su diseo. Esto
permitir tener un mejor manejo sobre el riego del cultivo ya que se cuenta con una
referencia que es la humedad lo que permitir tener un control sobre el sistema.
En la figura 3.1 se muestra el diagrama de bloques del sistema de control que
controlar el sistema el riego automtico.

ENTRADA DE REFERENCIA SALIDA

BOMBA

RANGO DE HUMEDAD MICROCONTROLADOR ELECTROVALVULA RIEFO DEL CULTIVO

PIC16F877A

SENSOR DE
HUMEDAD

FIGURA No. 3.1 Diagrama de control del sistema de riego automatizado.

3.1.2 DISEO DEL SISTEMA AUTOMTICO

El objetivo del control es mantener una cierta magnitud dentro de un rango o valor
preestablecido (set point) sin importar si alguna influencia externa perturba al proceso.
En el sistema de control la magnitud a ser medida debe ser controlada e igualada a un
valor deseado (set point humedad) y sern visualizadas por medio display LCD. El
sensor mide los valores de la humedad del suelo, la seal se acondicion para que
entregue seales elctricas de 0 a 5V DC. Estas seales elctricas ingresan al
23
controlador, (PIC 16F877A) para que evale los valores de humedad y entregue una
seal de salida a un circuito adicional llamado actuador, el cual est acondicionado
para que se pueda conectar a los elementos de control final que es la electrovlvula y
la bomba.

3.1.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Con el microcontrolador PIC16F877A, se controlar un sistema que har la
automatizacin de riego, en base a datos con la informacin de las condiciones
ptimas de lo que se dese regar, estas condiciones pueden ser la humedad
necesaria, y cada cuanto tiempo se riega.
Estos datos se encontrarn realizando muestras de humedad de suelo, en donde el
sensor a utilizar nos entregar una seal analgica de voltaje y sta a su vez es
recibida por el microcontrolador, para posteriormente ser interpretada por el usuario.
El sistema hace la comparacin entre humedad real (lectura del sensor) y humedad
ptima determinada por el usuario. Durante el proceso de riego el sensor estar
haciendo su funcin, detectar el grado de humedad hasta llegar a la ptima y cuando
esto suceda se interrumpir el riego, volvindolo activar cuando el programa lo
requiera segn el valor de la lectura del sensor.
Para el usuario que utiliza el sistema pueda visualizar los valores de tiempo y de
humedad que se obtienen del sistema o que desea ingresar para ejecutar el sistema
se utiliza un display LCD.
Cuando el controlador es encendido en el display se muestra un mensaje de
bienvenida. Seguido de un mensaje si se desea ejecutar algn tiempo de riego o utilizar
el sensor de humedad para controlar el riego. Cuando el usuario decide hacer alguna
opcin el sistema se activar y comenzara el programa de riego, activando el
funcionamiento de los rels que proveen el voltaje par la electrovlvula y a su vez
activara la bomba que llevar el agua de un de un pozo por la tubera hasta las tuberas
que regaran las plantas. El estado del proceso de riego ser mostrado nuevamente en
el display. El valor de la humedad se muestra permanentemente en el display hasta
finalizar el proceso, una vez que se desactive el rel se mostrara un nuevo mensaje
de riego finalizado.

3.2 DIAGRAMA GENERAL DEL SISTEMA

En la Figura No. 3.2 se muestra el diagrama general construido a partir de los

elementos mencionados anteriormente, para el funcionamiento del sistema. El punto
de partida es la lectura del sensor que nos entrega un voltaje proporcional a la
humedad existente, este voltaje representa la seal analgica de entrada hacia el
microcontrolador de 5 VDC, conectndose en las terminales AN0 en el mdulo de
entradas analgicas (conversor A/D).

24
Luego el microcontrolador lee la entrada analgica, ejecuta el programa y toma la
decisin de acuerdo a las instrucciones, para activar o desactivar el Rel de la bomba
para regar o no, segn convenga. Cada elemento del sistema de control es
representado como un bloque.

ALIMENTACION
VDC

DISPLAY LCD
MIROCONTROLADOR

PIC16F877A
LED INDICADOR

CONVERTIDOR SENSOR DE

A/D HUMEDAD
VAC

ELECTROVALVULA
ETAPA DE
Y BOMA POTENCIA

Figura No. 3.2 Diagrama de bloques del sistema controlador

3.3 ETAPAS QUE CONFORMAN EL SISTEMA DE RIEGO AUTOMTICO

El sistema de riego automatizado contara con ciertas etapas que permitirn el

funcionamiento idneo del sistema.
1. Voltaje de alimentacin.
2. Visualizacin en el diaplay LCD.
3. Etapa del sensor de humedad.
4. Etapa de potencia para el control de la electrovlvula y bomba.

25
3.3.1 ETAPA DE ALIMENTACIN DEL PIC
El sistema cuenta con una etapa de alimentacin de 5 volts, la cual est conformada
por un regulador de voltaje a 5v y que es la que alimentar al PIC que controla el riego
del cultivo. Segn la hoja de especificaciones del PIC16F877A (Anexo A) el rango de
voltaje de operacin va de 2v a 5.5v de corriente continua para asegurar que este
voltaje no sea excedido se utiliza el integrado regulador de voltaje 7805 (Figura No.
3.3).

FIGURA NO. 3.3 Caractersticas de regulador 7805

En la figura No. 3.4 se muestra el circuito utilizado para la alimentacin del controlador.
Se arm una fuente de alimentacin de 5 volts para dicho propsito. Se utilizaron
distintos componentes para lograr el voltaje requerido, con esto se asegura el
funcionamiento idneo del microcontrolador.

FIGURA No. 3.4 Fuente de 5v para el microcontrolador.

26
3.3.2 ETAPA DE VISUALIZACIN EN EL DIAPLAY LCD 2X16

En la figura 3.5 se muestra el circuito de la pantalla LCD que es utilizada para visualizar
la informacin proveniente de los sensores de humedad.
La pantalla permitir al usuario poder visualizar el estado del cultivo con lo que se dar
cuenta si estas estn siendo regadas por falta de agua o si su humedad es la correcta
y por lo tanto no necesita del riego. Esta esta es de suma importancia para el que el
usuario monitoree si todo funciona correctamente.
Para controlar el brillo de la pantalla se coloc un potencimetro de 10K, la conexin
de los pines se realiza como indica la hoja de datos del fabricante. Para el envo de
datos se ha empleado un bus de 4 bits, su funcionamiento se realiza enviando primero
los 4 bits ms altos y luego los 4 ms bajos. De esta forma el pic permanece en
constate comunicacin con el lcd y siempre mostrara los datos de humedad en el
suelo.

FIGURA 3.5 Circuito del LCD 2x16

Como se muestra en la figura 3.5, el lcd muestra la cantidad de humedad en

porcentajes la cual proviene directa mente del sensor de humedad el cual proporciona
un valor analgico que se va por la entrada AN0 del convertidor A/D del
microcontrolador.
El valor de la humedad es mostrado en la pantalla lcd, as es como se muestra en la
pantalla el valor correspondiente a la humedad del suelo.

27
3.3.3 ETAPA DEL SENSOR DE HUMEDAD

Para esta etapa se utiliz un sensor de humedad para suelo HL-69, este sensor puede
leer la cantidad de humedad presente en el suelo que lo rodea. El sensor de humedad
nos proporcionar los datos necesarios para la medicin de la humedad del suelo.
El sensor est formado por dos placas separadas entre s por una distancia
determinada, ambas placas estn recubiertas de una capa de material conductor.
Cuando haya humedad en el suelo se crear un puente entre una punta y otra, lo que
ser detectado por un circuito de control con un amplificador operacional que ser el
encargado de transformar la conductividad registrada a un valor analgico que podr
ser ledo por el microcontrolador en su entrada AN0 que corresponde al convertidor
A/D. De esta manera el sensor se comunicar con el microcontrolador para registrar
las mediciones de humedad presentes en el suelo del cultivo.
En la figura 3.6 se muestra como el sensor mantiene una comunicacin con el
microcontrolador. Mediante las placas con las que cuenta el sensor, se registra la
humedad que presenta el suelo y por medio de un mdulo en el sensor mandar la
seal analgica al pic16f877a.

FIGURA 3.6 Comunicacin entre pic y sensor

Ya que el sensor cuenta con dos salidas una digital y una analgica se utiliz la salida
analgica por que el nivel de voltaje depender directamente de cuanta humedad haya
en el suelo. Es decir, dependiendo de cuanta conductividad (producto del agua en el
suelo) haya entre las puntas del mdulo, as variar el valor entregado por el
microcontrolador (entre 0 y 1023).

28
La conexin entre el PIC y el sensor de humedad se muestra en la figura 3.7, se utiliz
la entrada del pic AN0, de esta forma se mantendr una comunicacin continua entre
ambos. Esta etapa es fundamental para el control del sistema de riego.

FIGURA 3.7 Conexin entre pic y sensor de humedad

3.3.4 ETAPA DE POTENCIA PARA EL CONTROL DE LA ELECTROVLVULA Y

LA BOMBA

Para el control de la bomba y la electrovlvula fue necesario realizar una etapa de

potencia ya que la alimentacin de estos componentes es de AC (corriente alterna) y
la alimentacin del sistemas de control no es suficiente para accionar estos elementos.
El circuito de potencia es el que se encargara de manejar los elementos finales de
control que son la bomba para riego y la electrovlvula que dar paso al agua que fluye
por la tubera. El circuito de potencia est compuesta por 2 optoacopladores (1 para
cada lnea de salida) los cuales son encargados de aislar el circuito de fuerza que
trabaja con AC del de control, de este modo se evitar que perturbaciones
provenientes del funcionamiento de los rels ingresen a la parte de control y alteren el
funcionamiento del sistema o lo dae. Adems esta etapa cuenta con 2 Rels con una
bobina a 5V los cuales son capaces de manejar una corriente de 10A/125/250VAC
entre sus contactos, en conjunto con 2 transistores 2N3904 los cuales funcionan en
corte y saturacin, 2 diodos 1N4001 cuya funcin es proteger a los transistores y
circuitos integrados de un breve sobre voltaje que se produce cuando la bobina de un
rel es apagada. El esquema del circuito de control y fuerza que activa la bomba y la
electrovlvula se puede observar en la figura 3.8.

29
 FIGURA 3.8 Circuito de activacin de bomba y electrovlvula

Para que la etapa de potencia entre en funcionamiento el controlador mandar una

seal de voltaje a una de las entradas del optoacoplador el cual se pondr en
funcionamiento accionando el circuito que enviara una seal al transistor y este a la
ves polarizara la bobina del relevador cerrando el circuito para que la bomba y la
electrovlvula entren en funcionamiento. Las conexiones se muestran en la figura 3.8.

FIGURA 3.9 Conexin entre el pic y la etapa de potencia.

30
3.4 DESARROLLO DEL PROGRAMA DE CONTROL PARA EL
MICROCONTROLADOR

Para el desarrollo del programa de control del PIC 16F877A se utiliz el compilador
CCS que es un lenguaje de alto nivel, este nos permitir programar y compilar el
programa para generar el cdigo hex necesario para grabar en el microcontrolador y
realice el control del sistema.

3.4.1 DESCRIPCIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL

El programa comienza con las configuraciones esenciales iniciales del puerto de
entrada A/D, y salidas de seal de control, declaraciones de variables y constantes
cuyos detalles se encuentran en el Anexo B Cdigo de programacin del
Microcontrolador 16f877a.
Cuando el microcontrolador recibe la seal de voltaje generada en el sensor de
humedad por el puerto del conversor A/D, esta seal es digitalizada y el valor digital
es comparado con cada uno de los rangos definidos en el programa y de acuerdo en
que rango se encuentre, se toma una accin para abrir o cerrar la electrovlvula y la
bomba. Las muestras de la humedad del suelo de cultivo a travs del sensor son
tomadas en todo instante de tiempo y procesadas por el microcontrolador. Esta parte
esencial del cdigo se muestra en la figura 3.10.

FIGURA 3.10 Cdigo de control del sensor

31
3.5 SIMULACIN EN PROTEUS

Para comprobar el funcionamiento del programa, as como del circuito general de

sistema de riego, se procedi a simularlo en el ISIS proteus 8 el cual es una
herramienta que ayuda a detectar fallas o comprobar si todo funciona como se
esperaba.
Los resultados que nos proporcion la simulacin fueron favorables, se pudo observar
que cuando el microcontrolador obtiene los valores del sensor por su entrada
analgica/digital en la pantalla lcd se muestra los valores de humedad como se
esperaba. Una vez rebasado el lmite de la humedad considerada en el programa se
activa la etapa de potencia encendiendo el relevador que da paso a la corriente alterna
que alimenta al motor y la electrovlvula.
En la figura 3.11 se muestra la simulacin realizada en proteus con los componentes
que se ocuparan y rea de trabajo donde se realiz.

FIGURA 3.11 Simulacin en proteus

32
 CONCLUSIONES

El desarrollo de este sistema de riego automatizado representa una gran ventaja para
los usuarios que por razones diversas no cuentan con los recursos necesarios para un
ptimo riego en sus cultivos.
El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para identificar
y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo un sistema
automtico de riego. Nos deja muchas cosas importantes que reflexionar y muchas
otras que las han reforzado como puntos claves para llevar a cabo una implementacin
futura.
Dentro de los puntos que pudimos considerar importantes destacan la del
planteamiento del problema identificado as como las necesidades de las personas
que se benefician con este proyecto. La programacin del controlador que es de vital
importancia para que este cumpla con las predicciones consideradas en la hiptesis y
los objetivos.
Durante el desarrollo del proyecto se puedo afirmar que se pudo cumplir
mayoritariamente con los objetivos propuestos, ya que se ha diseado un prototipo
capaz de simplificar el trabajo a los agricultores mediante un sistema de riego
inteligente el cual puede suministrar el agua a las plantas de manera uniforme.
Se lograron resultados de acuerdo con las expectativas iniciales y, por otra parte, se
ha conseguido la familiarizacin con el uso de un dispositivo con el cual no se haba
operado anteriormente.

33
 BIBLIOGRAFA

Albertos, M. O. MANUAL DE RIEGO. Mxico DF: alfaguara.

GUROVICH, L. A. Fundamentos y diseo de sistemas de riego. Costa Rica:

Ediciones IICA, 1885.

MOLINA, J. Automatizacin y telecontrol de sistemas de riego. Espaa:

Marcombo, 2010.

SNELLEN, B. Operacin y mantenimiento de los sistemas de riego. Roma,

1997.

RODRIGUEZ, F. Control y robtica en agricultura. Espaa: Ediciones Almera,

2004.

34
 OTRAS FUENTES CONSULTADAS

Pginas web
MICROCHIP, Datasheet (Datos tcnico), http: //www.micochip.com Tomado en
mayo 2015.

ORBIT. RIEGO AUTOMATICO: EL DISEO, SU INSTALACION Y LOS

PRODUCTOS. Disponible en:

http://www.fuentejardin.com/info_tecnica/consejossobrediseoeinstalacionorbit_
iedfihjpryrgqsl.pdf.

Vargas, L. G. & Pinzn, E. L. DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE

RIEGO PARA LOS CULTIVADORES DE DURAZNO DE LA ZONA RURAL DEL
MUNICIPIO DE CHITAGA. Disponible en:

http://es.slideshare.net/leonardo3174366/proyecto-sistema-automatizado-de-
riego

Tesis
Vsconez, J.C. DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE
RIEGO AUTOMATIZADO Y CONTROLADO DE FORMA INALAMBRICA.
Guayaquil: Universidad Politcnica Salesiana. 2013.

35
ANEXOS
ANEXO A. Hoja de especificaciones del pic 16f877a
ANEXO B. Cdigo de programacin del microcontrolador 16f8877a