PROBLEMAS RESUELTOS ESTTICA

1
 PROBLEMA 1

Una varilla rgida de longitud L = 1.80 m y masa M = 6 kg est unida

a una articulacin (punto O de la figura). La varilla se mantiene
inclinada mediante un cable de acero unido a la pared. Los ngulos 2
entre el cable, la varilla y la pared son 1 = 60 y 2 = 50
respectivamente. Un contrapeso m = 4 kg cuelga del extremo opuesto 1
de la varilla. L
a) Dibuje el diagrama de slido libre para la varilla (2 p). m
b) Calcular la tensin en el cable y las componentes O
rectangulares de la reaccin en el punto O (2 p). M

DSL O Mg
L
2
sin 180 mgL sin 180 TL sin 180 1 0
sin M
T m g
2 T 2
sin 1 2
180 1
sin sin 2 M

90 2
Y
1
Fx Rx T cos90 2 0 Rx m g
180 sin 1 2
X
L

O


180

mg
Fy Ry T sin 90 2 Mg mg 0

sin cos 2 M
Rx Mg R y M m g m g
Ry sin1 2

180 1 2 T 74.4 N; Rx 57.0 N; R y 50.2 N 2

PROBLEMA 2
Esquema 1
Un atleta de 60 kg y 1.70 m de estatura realiza el ejercicio de anillas
T T
denominado el Cristo, en el que mantiene su cuerpo inmvil con los
brazos extendidos horizontalmente segn se muestra en la fotografa.
El ngulo con la vertical de los cordones de los que cuelgan las anillas
es = 10 (vase esquema 1). Se pide:
a) La tensin T de los cordones que sujetan las anillas.
b) Considerando cada brazo del atleta como una barra
rgida horizontal sometida a las fuerzas indicadas en el T
Esquema 2
esquema 2, calcular el valor de las componentes RX y RY ,
el valor de la reaccin R y del ngulo . O O
Considere que la masa de
W es el peso del brazo, aplicado en la mitad de su longitud. W cada brazo del atleta es 3%
R es la reaccin en la articulacin del hombro O. Y
de la masa total, y que la
RX y RY son las componentes horizontal y vertical
longitud del brazo es igual
respectivamente de la reaccin aplicada en la articulacin del X
R R al 35% de su estatura.
hombro O.
Y

a) Para mantenerse inmvil en la posicin indicada, el peso del atleta tiene que estar T X T
compensado por las tensiones de los cordones que sujetan las anillas. Vase el DSL a la
derecha.
(Ntese que estamos considerando como sistema a estudiar el cuerpo del atleta y en
este DSL solo aparecen las fuerzas exteriores que actan sobre l)

Equilibrio de fuerzas en el eje vertical (por simetra las dos tensiones son de igual magnitud)
Mg
Mg 60 9.8
F Y 2T cos Mg 0 T
2 cos 2 cos10
298.5 N
DSL del atleta

3
PROBLEMA 2 (Continuacin)

b) Cuando consideramos un brazo como sistema, planteamos el equilibrio esttico de la barra rgida que lo
representa teniendo en cuenta las fuerzas exteriores que actan sobre dicha barra. Ahora esas fuerzas
exteriores sern: la tensin T del cordn que sujeta la anilla correspondiente, el peso del brazo W, y la
reaccin R ejercida por la articulacin del hombro (es decir, la fuerza de reaccin ejercida por el resto del
cuerpo). 10
Masa y longitud del brazo m 0.03 M 0.03 60 1.8 kg Peso del brazo
T (indicaciones del enunciado) W mg 17.64 N
L 0.35 1.70 0.595 m
O O
Equilibrio de fuerzas:
W
Y
F Y R sin W T cos10 0

R
X R sin W T cos10
R
F X R cos T sin 10 0
R cos T sin 10

W T cos10 17.64 298.5 cos10

tan 5.3310 79
T sin 10 298.5 sin 10

R X R cos T sin 10 298.5 sin 10 51.8 N

RY R sin W T cos10 17.64 298.5 cos10 276.4 N

R RX2 RY2 51.8 2 276.4 2 281.2 N

4
 PROBLEMA 3

Se desea determinar la posicin del centro de gravedad de un paciente

de 76 kg que se encuentra tendido en una camilla horizontal. Para ello
medimos los pesos registrados por las dos balanzas mostradas en la W1 W2
0.25 m 1.70 m
figura (las dos balanzas estn taradas a cero antes de que el paciente se
coloque en posicin).
a) Dibujar el diagrama de slido libre del sistema.
b) Calcular a qu distancia de los pies del paciente se encuentra el
centro de gravedad, si las lecturas de las dos balanzas son W1 = 418.95 d 2.40 m
N y W2 = 325.85 N.
x0 h
a) El peso W del paciente est aplicado en su centro de gravedad. En cada W1 W2
0.25 m 1.70 m
uno de los puntos de apoyo situados en los extremos de la camilla hay fuerza
de reaccin debido al peso que tiene encima. Como las balanzas estn taradas F1 F2
a cero, las lecturas W1 y W2 son iguales a las fuerzas de reaccin debidas en
W
cada extremo al peso del paciente (F1 y F2, respectivamente).
x d pies
F1 W1 F2 W2 d 2.40 m
La suma de ambas reacciones es igual al peso del paciente: F1 F2 W 76 9.8 744.80 N
b) Para determinar la distancia pedida usaremos la ecuacin de momentos tomando origen en el punto de aplicacin
de la fuerza de reaccin F1. Llamamos x a la distancia hasta el C.G. y escribimos la ecuacin de momentos:
F2d 325.85 2.40
M 1 W x F2d 0 x
W

744.80
1.05 m

Llamando x0 y h a las distancias desde el origen que hemos tomado hasta la cabeza del paciente y a la estatura del mismo,
respectivamente, puede verse en la figura que se cumple la relacin:
x d pies x0 h d pies x0 h x 0.25 1.70 1.05 0.90 m

5
PROBLEMA 4
Bandeja m kg
Una mesa de hospital que se emplea para servir las bandejas de comida a los pacientes
consta de un cajn principal como soporte y un tablero desplegable de las dimensiones y Soporte 8 kg
masas indicadas en la figura. Tablero 2 kg
(a) Dibujar el diagrama de slido libre del conjunto suponiendo que colocamos una
bandeja de masa m kg bien centrada encima del tablero. Identifique y represente en su 40 cm 50 cm
lugar todas las fuerzas que intervienen.
(b) Si se colocase una bandeja de peso excesivo encima del tablero, la mesa podra
volcar. Explicar razonadamente qu criterio deberemos adoptar para determinar la 30 cm
mxima masa posible a colocar sobre el tablero sin que la mesa vuelque, y determinar el
valor de dicha masa.

Bandeja m kg
(a) Por la simetra del problema, los pesos del soporte mSg, del
tablero mTg y de la bandeja mg estn aplicados sobre los ejes
m g
Soporte mS 8 kg
25
centrales de las dos partes de la mesa, vanse en el DSL sus
posiciones y las distancias significativas. (La bandeja se dibuja
40
mT g separadamente por claridad en la parte superior, pero debe
25 Tablero mT 2 kg
entenderse que est en contacto con el tablero).
20 5
Esos tres pesos, dirigidos verticalmente hacia abajo, han de estar
mS g 15 50 compensados por las reacciones normales en los dos puntos de
Todas las apoyo de la mesa (las ruedas, (1) y (2)), que denominaremos N1 y N2.
2 1
cotas en cm Condicin de equilibrio de fuerzas: mS g mT g m g N1 N 2 0
N2
Observacin importante: las reacciones normales N1 y N2 son diferentes, porque el peso
N1
total est distribuido de forma asimtrica. Cuanto mayor sea el peso de la bandeja, la
reaccin N1 se ir haciendo mayor y la reaccin N2 se ir haciendo menor, porque el apoyo
(1) soportar una fraccin cada vez mayor del peso total. As, a medida que el valor de mg
se incremente, tanto mayor ser la diferencia entre N1 y N2.
Como los valores de m, N1 y N2 no son independientes, tenemos que preguntarnos qu relacin ha de haber
entre ellos para que se produzca el vuelco de la mesa. Vase apartado siguiente. 6
 PROBLEMA 4
Bandeja m kg
(continuacin). Una mesa de hospital que se emplea para servir las bandejas de comida a
los pacientes consta de un cajn principal como soporte y un tablero desplegable de las Soporte 8 kg
dimensiones y masas indicadas en la figura. Tablero 2 kg
(a) Dibujar el diagrama de slido libre del conjunto suponiendo que colocamos una
bandeja de masa m kg bien centrada encima del tablero. Identifique y represente en su 40 cm 50 cm
lugar todas las fuerzas que intervienen.
(b) Si se colocase una bandeja de peso excesivo encima del tablero, la mesa podra
volcar. Explicar razonadamente qu criterio deberemos adoptar para determinar la 30 cm
mxima masa posible a colocar sobre el tablero sin que la mesa vuelque, y determinar el
valor de dicha masa.

(b) Escribimos la ecuacin de momentos tomando como origen el apoyo (1): N 2 35 mS g 15 mT g 30 m g 30 0

Bandeja m kg N 2 15 15 mS g 15 mT g 25 5 m g 25 5 0

m g 1
Soporte mS 8 kg N2 mS g mT g m g
25 Relacin entre N2 y m:
2
mT g El mnimo valor posible para N2 es cero: cuando la masa m de la
40
bandeja sea lo bastante grande, la reaccin N2 se anular. La masa m
25 Tablero mT 2 kg
20 5
necesaria para que esto ocurra es:
mS g 15 50 1 1
Si N 2 0 m g mS g mT g m mS mT
Todas las 2 2
2 1
cotas en cm La interpretacin fsica es que cuando m es lo suficientemente
grande para anular N2, el peso del soporte, del tablero y de la
N2
N1 bandeja gravita nicamente sobre el apoyo (1), y es en ese
momento cuando el conjunto est a punto de volcar, porque la suma
Momento de N1 respecto a (1) = 0, de los momentos en sentido horario de los pesos de bandeja y
pues N1 pasa por dicho punto de apoyo. tablero es igual al momento en sentido antihorario del soporte.
1
1 Valor mximo de la masa de la bandeja: m 8 2 27kg
Cuando m mS mT N2 se anula 2
2
PROBLEMA 5

T a a b
La figura muestra un brazo (masa m = 3.50 kg) sosteniendo una
a 15 cm
bola de masa M. Se indican las fuerzas que actan y sus respectivos
O b 40 cm
puntos de aplicacin. Si el msculo deltoides, que se inserta
formando un ngulo = 15.4, puede soportar como mximo una
tensin T = 2500 N, calcular cul es el mximo valor de la masa M R mg
que puede sostenerse con el brazo extendido y cul es el valor de la Mg
fuerza de reaccin R indicada en la figura (mdulo y ngulo
respecto a la horizontal).

Equilibrio de momentos respecto al punto O: M O 0 aT sin 2amg 2a b Mg 0

De esta ecuacin despejamos la

aT sin 2amg 0.15 2500 sin 15.4 0.30 3.5 9.8
masa mxima M correspondiente M 13 kg
2a bg 0.30 0.40 9.8
a la mxima tensin T:
Equilibrios de fuerzas: Eje X Eje Y
T sin Rsin mg Mg 0
FX 0 FY 0 T cos R cos 0
Y
T a a b R sin T sin mg Mg
R cos T cos
X
O
T sin mg Mg
a 15cm tan 0.2083 11.7
T cos
b 40cm
R mg cos
R T R 2462N
Mg cos
8
PROBLEMA 6

Una bailarina de 584 N de peso se pone de puntillas. El diagrama de las

fuerzas que actan sobre su pie se presenta en la figura adjunta. El vector 75 F1 O
F0 es la reaccin normal del suelo sobre el pie, F1 es la tensin ejercida
por el tendn de Aquiles, y F2 es la fuerza ejercida por los huesos de la
pierna sobre el pie. Las lneas de accin de las tres fuerzas concurren en F2
el punto O. Considerando que el peso del cuerpo se reparte por igual
entre ambos pies, hgase un diagrama de las tres fuerzas concurrentes en
O y determinar el valor de F1 y de F2.
45 45

Como el peso del cuerpo W se reparte equitativamente sobre F0
F0 W / 2 584 / 2 292 N
ambos pies, la reaccin normal ser igual a la mitad del peso:

Y Equilibrio esttico: suma de fuerzas igual a cero

F0 F X F1 cos15 F2 sin 45 0

F1 F Y F0 F1 sin 15 F2 cos 45 0
O 15
X F1 cos15 cos 45 F2 sin 45 cos 45 0
75
F0 sin 45 F1 sin 15 sin 45 F2 cos 45 sin 45 0
45
F2
F0 sin 45 F1 sin 15 sin 45 cos15 cos 45 0
45 F0 292
F0 F1 cos15 sin 15 F1 413 N
cos15 sin 15 0.9659 0.2588
cos15 cos15 F0 0.9659 292
F2 F1 564 N
sin 45 sin 45 cos15 sin 15 0.7071 0.9659 0.7071 9
 PROBLEMA 7

Un accidentado requiere que se le aplique traccin en la pierna, lo

cual se consigue mediante un sistema de poleas como el mostrado
en la figura.
(a) Dibujar el diagrama de fuerzas sobre la polea central, y para
un ngulo = 60, determinar qu peso W hay que colgar para
que la traccin sea de 50 N.
(b) Si el ngulo fuese de 45 y se mantiene colgada la misma pesa
del apartado anterior, cul sera la traccin sobre la pierna? W

(a) Como la situacin es esttica (poleas en reposo, no giran) la tensin de la Diagrama de fuerzas
cuerda es la misma en todos los tramos. Las poleas nicamente sirven
para cambiar de direccin. T W
Todas las poleas estn en reposo, luego la suma de las fuerzas que actan T W
sobre cada una debe ser cero. Diagrama de fuerzas
T W T W
Requisito del enunciado: F 50 N polea central
F 50 N
Y
F X 2 W cos F 0
F 50 N
W 60 T W

T W
F 50 X
W 50 N
2 cos 2 1 / 2 60
W T W
(b) Mismo W = 50 N, distinto ngulo = 45, la nueva traccin es F T W
F 2 W cos F 0
X F 2 W cos 2 50 cos 45 50 2 N
10
W
PROBLEMA 8
Un atleta de 68 kg y 175 cm de estatura est haciendo flexiones sobre un suelo horizontal. Calcular las
reacciones R1 y R2 (en las manos y en las punteras de las deportivas, respectivamente) cuando adopta la
postura indicada en el diagrama, en la que el eje de su cuerpo forma un ngulo de 19 con la horizontal.

19 19
b a
a
cos19 a 115cos19 108.7 cm
115
b
cos19 b 175cos19 165.5 cm
175

W Suma de fuerzas R1 R2 W 0
19

Ecuacin de
15 cm 10 cm momentos R1 b 15 10 W a 10 0
R1 R2
a a 10 108.7 10
R1 W 68 9.8
b b 25 165.5 25
R1 468.4 N 47.8 kgf (kp)
R2 W R1 68 9.8 468.4 666.4 468.4 198.0 N 20.2 kgf (kp)

Los valores de R1 y R2 as calculados corresponden a las reacciones sobre las dos manos y los dos pies;
11 la
reaccin en cada mano y cada pie ser la mitad de dichos valores.
PROBLEMA 9

Un tambor de radio r que une simtricamente dos cilindros de radio R lleva arrollado un hilo del
cual se tira horizontalmente segn se muestra en las figuras. El conjunto de tambor y cilindros
est colocado sobre una plataforma plana y apoyado sobre un escaln de altura h. El peso del
conjunto es W, y se supone que el hilo arrollado sobre el tambor no se desliza cuando se somete
a tensin. Se pide:
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
b) Determine el valor de la reaccin normal de la plataforma sobre el slido cuando la tensin
del hilo es T newton.
c) Calcule qu tensin mnima hay que aplicar al hilo para que el slido remonte el escaln.

h
h

A B C D/E
r (m) = 0,15 0,05 0,08 0,05
R (m) = 0,30 0,10 0,10 0,12
Valores numricos h (m) = 0,05 0,01 0,04 0,04
W (kp) = 0,200 0,200 0,200 0,200 12
T (kp) = 0,050 0,050 0,050 0,050
PROBLEMA 9 (CONTINUACIN)

a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
Se trata de un sistema plano de fuerzas concurrentes que proceden de tres direcciones
distintas (la vertical, la horizontal y la direccin de la fuerza que el escaln aplica sobre el
slido). Por tanto, habr equilibrio esttico cuando las tres direcciones sean concurrentes: el
punto comn es la parte superior del tambor, y a partir de ah determinaremos la direccin de
la fuerza F aplicada por el escaln sobre el slido.
Punto de concurrencia
R R Rh
cos
T R
r Rh
tan r r
r L

Fy F R
Rh

h Fx W h L
N
2 2
2

L R sin R 1 cos 2 R 1 R h 2 / R 2 R R h 2 R h 2 R h h
2

rRh r Rh
tan tan 1

2R h h2 2R h h
2
13
PROBLEMA 9 (CONTINUACIN)

b) Determine el valor de la reaccin normal de la plataforma sobre el slido cuando la tensin

del hilo es T newton.
T FX 0 FX T
W N tan T N W tan T
FY N W 0 FY W N A B C D/E F
r (m) = 0,15 0,05 0,08 0,05 0,05
R (m) = 0,30 0,10 0,10 0,12 0,15
h (m) = 0,05 0,01 0,04 0,04 0,06
R W (kp) = 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200
T T (kp) = 0,050 0,050 0,050 0,050 0,050

W (N) = 1,960 1,960 1,960 1,960 1,960

T (N) = 0,490 0,490 0,490 0,490 0,490
FY FX tan r
(rad) = 1,1778 1,2690 1,0517 0,9682 0,8622
Fy F a) () = 67,5 72,7 60,3 55,5 49,4
N (N) = 0,778 0,386 1,103 1,248 1,388
b) N (kp) = 0,079 0,039 0,113 0,127 0,142
T min (N) = 0,813 0,610 1,120 1,349 1,680
Fx W c) T min (kp) =
h 0,083 0,062 0,114 0,138 0,171

N El slido remonta cuando el mdulo de la

normal es nulo (en ese momento la
c) Calcule qu tensin mnima hay que aplicar componente vertical de la fuerza F
al hilo para que el slido remonte el escaln. equilibra al peso)
W 14
Tmin
tan
PROBLEMA 10

Una pesa W = 0.50 kp est colgada de una anilla A sujeta por un muelle AB y un cable AC. El
muelle sin tensin tiene una longitud natural l0 = 32 cm, mientras que cuando sujeta la anilla en
la situacin mostrada en la figura 1.a su longitud es l = 36 cm. El cable AC es inextensible y su
longitud es d = 40 cm. La anilla se encuentra situada una altura h = 20 cm por debajo de la
lnea horizontal BC. Se pide:
a) Determinar la tensin del cable AC y la constante elstica del muelle (en N/m).
b) Si la misma pesa W se cuelga de la anilla segn muestra la figura 1.b, habiendo reemplazado
el cable AC por un muelle idntico al AB de tal manera que la anilla est ahora a una distancia
h = 25 cm por debajo de los puntos de fijacin de ambos muelles cul ser ahora la longitud
de cada muelle y qu ngulo forman entre s?

C
l
d
h
h

W W

Figura 1.a Figura 1.b 15

PROBLEMA 10 (CONTINUACIN)

Apartado a) Datos h, d , l , l0 , W
h h
1 sin 1
C
T sin 1
d
l d d
F h 1 , 2 conocidos
1 h h
2 sin 2 2 sin 1
l l
Y F k l l0

X
F T cos F cos 0
X 1 2
T cos 1 sin 1 F sin 1 cos 2 0

W F T sin F sin W 0
Y 1 2
T cos 1 sin 1 F cos 1 sin 2 W cos 1

Una vez obtenido el valor F sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 W cos 1

W cos 1
de F, la constante elstica k
l l0 sin 1 2 F sin 1 2 W cos 1
del muelle se determina de
cos 1
Unidades sistema internacional F W
A B C D A B C D sin 1 2
h (cm) = 20 20 20 20 0,20 0,20 0,20 0,20
d (cm) = 40 40 40 40 0,40 0,40 0,40 0,40
l (cm) = 36 36 36 36 0,36 0,36 0,36 0,36 cos 2
T W
l 0 (cm) = 32 32 32 32 0,32 0,32 0,32 0,32
sin 1 2
W (kp) = 0,50 0,40 0,30 0,20 4,90 3,92 2,94 1,96
1 (rad) = 0,5236 0,5236 0,5236 0,5236
h , d , l , l0 , W 1 () = 30,00 30,00 30,00 30,00
2 (rad) = 0,5890 0,5890 0,5890 0,5890
2 () = 33,75 33,75 33,75 33,75
F (N) = 4,73 3,79 2,84 1,89
k (N/m) = 118,3 94,6 71,0 47,3
T (N) = 4,54 3,63 2,73 1,82 16
PROBLEMA 10 (CONTINUACIN)

Apartado b) Datos h, k , l0 , W Se pide l ,

Ahora la fuerza en cada muelle es la misma, dada
la simetra del problema. Sea F dicha fuerza.
l l Suma de fuerzas en el eje vertical
h
F F 2 F cos / 2 W 0
90 - / 2 Geometra del problema
h h
sin 90 - / 2 cos / 2 (*)
l l
W
Ecuacin del muelle F k l l0 (**)
h
Sustituyendo las ecuaciones (*) y (**) en la suma de fuerzas en el eje vertical 2k l l0 W 0
l
l l0 W W W 2k h
l l0 l l 1 l0 l l0
l 2k h 2k h 2 k h 2k h W

h
Puesto que cos / 2 (m)==
A B C D Unidades sistema internacional
A B C D
l hh'(cm) 25 25 25 25
h' (m) = 0,25 0,25 0,25 0,25
2k h W h, k , l0 , W l 0 (m) = 0,32 0,32 0,32 0,32
cos / 2 k (N/m) = 118,3 94,6 71,0 47,3
2 k l0 W (N) = 4,90 3,92 2,94 1,96
l' (m) = 0,35 0,35 0,35 0,35
cos(f/2) = 0,7165 0,7165 0,7165 0,7165
2k h W
2 cos 1 f (rad) = 1,5440 1,5440 1,5440 1,5440
17
f () =
2 k l0 88 88 88 88