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Quien presenta:

lvarez Anaya Humberto Emmanuel

Garca Araujo Jess Antonio

Mireles Villela Jorge Alejandro

Rodrguez Balboa ngel Oswaldo

Trejo Silva Luis Javier

Carrera: Ingeniera en Mecatrnica

Materia: Teora de control
Proyecto
Carga y descarga de un circuito RLC
Catedrtico:
DR. Wilian Jess Pech Rodrguez

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 19/09/2016

 ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3

1: Introduccin .............................................................................................. 4
2 : Marco terico ........................................................................................... 5
2.1: Objetivos: ................................................................................................................ 5
2.2: Desarrollo: ............................................................................................................... 6
2.2.1: Mtodo y materiales .......................................................................................... 8
2.2.1.1: Materiales .......................................................................................................... 8
2.2.2: Simulacin ...................................................................................................... 11
3: Resultados .............................................................................................. 14
4: Bibliografa .............................................................................................. 15
5: Modelo Fsico ......................................................................................... 16

Teora de control Pgina 2

ndice de figuras y ecuaciones:

Figura 1: Cdigo primera parte circuito RLC forma fsica ......................................................................... 8

Figura 2: Cdigo segunda parte circuito RLC forma fsica ........................................................................ 9
Figura 3: Grafica de la carga de un condensador parte fsica ................................................................ 10
Figura 4 : (Valores de los elementos ingresados en el Workspace de matlab) ................................... 11
Figura 5: (Diagrama de bloques creado en Simulink ) ............................................................................. 12
Figura 6 : (Grafica obtenida de la simulacin del diagrama de bloques) .............................................. 13
Figura 7: Carga y Descarga Fsico ............................................................................................................. 14
Figura 8: Carga matlab ................................................................................................................................. 14
Figura 9: Parte fsica del sistema RLC ....................................................................................................... 16

Ecuacin 1 ........................................................................................................................................... 6
Ecuacin 2 ........................................................................................................................................... 6
Ecuacin 3 ........................................................................................................................................... 6
Ecuacin 4 ........................................................................................................................................... 7
Ecuacin 5 ........................................................................................................................................... 7
Ecuacin 6 ........................................................................................................................................... 7
Ecuacin 7 ........................................................................................................................................... 7

Teora de control Pgina 3

1: Introduccin

Los circuitos RLC contienen dos elementos de almacenamiento, (el inductor y del
capacitor) de manera combinada.

Este arreglo formar circuitos de segundo orden, ya que sus modelos se

describen mediante ecuaciones diferenciales que contienen segundas derivadas.

Los circuitos RLC en paralelo encuentran muchas aplicaciones prcticas,

principalmente en las redes de comunicaciones y en los diseos de filtros.

(Leon, 2006)

Teora de control Pgina 4

2 : Marco terico

2.1: Objetivos:

Analizar los diversos tipos de respuesta que se obtienen al modelar un circuito RLC,
tanto en la parte fsica y tambin la terica, y observar las variaciones que hay entre
la salida de ambas

Tambin se determinar el circuito equivalente que resulta de la combinacin de la

inductancia y la capacitancia

Teora de control Pgina 5

2.2: Desarrollo:

Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos elctricos son las leyes de
corrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley de nodos)
plantea que la suma algebraica de todas las corrientes que entran y salen de un
nodo es cero. La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas) establece que en
cualquier instante determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor de
cualquier malla en un circuito elctrico es cero. Un modelo matemtico de un circuito
elctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff.

Considrese el circuito elctrico que aparece en la Ilustracin 1 Circuito LRC. El

circuito est formado por una inductancia L (Henrios), una resistencia R (Ohmios) y
un condensador C (faradios). Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff al sistema se
()
obtiene la = () + + ()

Ecuacin 1 y Ecuacin 2.

()
= () + + ()

Ecuacin 1

= () + ()

Ecuacin 2

Ilustracin 1 Circuito LRC

Una vez teniendo la Ecuacin 1 y Ecuacin 2 se tiene que pasar al domino de

Laplace teniendo como resultado la Ecuacin 3 y Ecuacin 4.

() = () + () + ()

Ecuacin 3

() = ()

Teora de control Pgina 6

 Ecuacin 4

Despejando I(S) de la Ecuacin 4 se puede llegar a la obtencin de la siguiente

ecuacin (Ecuacin 5) para posteriormente sustituirla en la ya obtenida Ecuacin 3
obteniendo as como resultado la Ecuacin 6.

() =
Ecuacin 5
= ( + ) + ()

Ecuacin 6
Por ultimo de la Ecuacin 6 se factoriza 0 y se despeja para obtener la funcin de
transferencia de la ecuacin como se muestra en Ecuacin 7.

=
+ +
Ecuacin 7

Teora de control Pgina 7

2.2.1: Mtodo y materiales

2.2.1.1: Materiales
Resistencias=7.9 ohms
Condensador=2.2u faradios
Bobina= 1.6 u Henrios
Tarjeta para la adquisicin de datos
Software (MatLab y Arduino)
Plantilla de pruebas (Protoboard)

El cableado se realiz en una protoboard (placa de pruebas), en el cual fue puesto

como fuente el voltaje del arduino y despus en serie se colocaron la resistencia,
la bobina y el condensador, el voltaje de entrada que se dio fueron 5 volts

Tambin se tom en cuenta que la resistencia de la inductancia fue de 0.9 ohms y se

sum a la resistencia de 7 ohms

2.2.1.2: Mtodo Fsico

A continuacin, se muestra el cdigo usado para generar la respuesta fsica del

sistema elctrico

Figura 1: Cdigo primera parte circuito RLC forma fsica

Teora de control Pgina 8

 Figura 2: Cdigo segunda parte circuito RLC forma fsica

Teora de control Pgina 9

A continuacin, se muestra la respuesta del circuito armado en fsico, lo que es la
carga y descarga del condensador en un circuito RLC

Figura 3: Grafica de la carga de un condensador parte fsica

Teora de control Pgina 10

2.2.2: Simulacin

Una vez obtenida la funcin de transferencia de nuestro circuito procedimos a iniciar

la simulacin del circuito RLC, lo primero que se hizo fue ingresar el valor de cada
elemento en la ventana de comandos para que este se almacene el espacio de
trabajo de Matlab y poder utilizarlas ms adelante en el entorno de Simulink.

Figura 4 : (Valores de los elementos ingresados en el Workspace de matlab)

Teora de control Pgina 11

Despus se procede a trabajar en Simulink, lo que haremos primero es crear un
nuevo modelo y despus arrastrar todos lo bloque que necesitaremos para realizar
nuestro diagrama de bloques, los bloques que utilizamos fueron: Escaln
unitario(Step), configurado con una amplitud de 5 y con tiempo inicial en 1 segundo,
Funcin de transferencia(Transfer Fcn), este nos servir para introducir nuestra
funcin de transferencia anteriormente obtenida y un Scope y mux que nos servirn
para visualizar la seal de entrada del escaln unitario y la de salida de la funcin
de transferencia en una sola grfica.

Figura 5: (Diagrama de bloques creado en Simulink )

Una vez obtenido todo lo anterior simulamos nuestro diagrama de bloques con un
tiempo de duracin de 5 segundos y se observ lo obtenido en el scope.

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 Figura 6 : (Grafica obtenida de la simulacin del diagrama de bloques)

Teora de control Pgina 13

3: Resultados
Los resultados obtenidos de la respuesta transitoria en el modelo fsico, al modelo
terico, fueron un poco errados o no exactamente iguales, debido a que algunos
valores manejados en el sistema en Matlab daban una seal diferente con los
valores reales usados para el circuito, y esto tuvo que ir viendo a prueba y error para
que los resultados de la seal terica estuvieran lo ms cercanos posibles a la seal
de la parte practica

Figura 7: Carga y Descarga Fsico

Figura 8: Carga matlab

Como se ve en ambas simulaciones la que se hizo con valores tericos da un
sobretiro que es alto en comparacin con la prueba fsica que se estabiliza ms
rpido

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4: Bibliografa

Ogata, K. (2010). Ingenieria de control moderna. Madrid: Pearson.

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5: Modelo Fsico

A continuacin, se muestra el modelo fsico que se uso

Figura 9: Parte fsica del sistema RLC

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