Lec04 - Convolución PDF

Convolucin
Dr. Luis Javier Morales Mendoza
Procesamiento Digital de Seales

Departamento de Maestra
DICIS - UG
ndice
4.1. Introduccin.
4.2. Anlisis de Sistemas Discretos Lineales e Invariantes en el Tiempo.
4.2.1. Tcnicas para el anlisis de sistemas lineales
4.2.2. Descomposicin de una Seal Discreta en Impulsos
4.2.3. Respuesta de un Sistema LTI a Entradas Arbitrarias: La
Convolucin
4.2.4. Mtodos para el Clculo de la Convolucin
4.2.5. Propiedades de la Convolucin y la Interconexin de Sistemas
LTI
4.3. Tareas
Dr. Luis Javier Morales Mendoza 2
1
Introduccin
4.1. Introduccin
En la lectura 3 se clasificaron lo sistemas segn ciertas propiedades carac-
tersticas o categoras. Habiendo hecho esto, nos centraremos ahora en el
anlisis de los sistemas que poseen una linealidad e invarianza en el tiempo
comnmente abreviados como sistemas LTI.
En concreto, demostraremos que dichos sistemas quedan caracterizados en
el dominio del tiempo por su respuesta a un impulso unitario. Adems, se
demostrar que cualquier secuencia de entrada puede considerarse como la
suma ponderada de impulsos unitarios (deltas).
Entonces, como consecuencia, de las propiedades de linealidad e invarian-
za en el tiempo del sistema, la respuesta del sistema a cualquier secuencia
de entrada podr ser expresada en trminos de la respuesta del sistema al
impulso unitario.
Introduccin
Se obtendr adems, la formula general que relaciona la respuesta al
impulso unitario con las seales de entrada y salida del sistema, conocida
como convolucin. Y finalmente, seremos capaces de determinar la
salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo para cualquier seal
de entrada.
4.2. Anlisis de Sistemas Discretos LTI
4.2.1. Tcnicas para el anlisis de sistemas lineales
Existen dos mtodos bsicos para el anlisis del comportamiento o
respuesta de un sistema lineal a una determinada seal de entrada. Un
mtodo se basa en obtener la solucin de la ecuacin de entrada-salida
del sistema que, en general tiene la siguiente forma
y (n) = F [ y (n + 1), y (n + 2),..., y (n + N ), x(n), x(n 1),..., x(n N )] (4.1)

donde F[.] representa cualquier funcin.
2
Anlisis de sistemas LTI
En concreto para sistema lineales e invariantes en el tiempo (LTI), se ver
ms adelante que la forma general de la relacin de entrada-salida esta
definida como
N M
y (n) = a k y ( n k ) + bk x(n k ) (4.2)
k =1 k =0
donde {ak} y {bk} son los parmetros constantes que especifican el sistema
y son independientes de x(n) e y(n). La relacin entrada-salida dada en (4.2)
se denomina ecuacin en diferencias y representa una de las maneras de
caracterizar el comportamiento de un sistema discreto LTI.
El segundo mtodo para el anlisis del comportamiento de un sistema lineal
ante una determinada entrada se basa en descomponer dicha seal de
entrada en seales elementales. Las seales se escogen de manera que sea
fcil determinar la respuesta del sistema a cada una de ellas.

Entonces, usando la propiedad de linealidad del sistema, se suman las
respuestas del sistema a cada una para obtener la respuesta global del
sistema.
Demostracin: Se tiene que la seal x(n) puede ser expresada como
una suma ponderada de seales elementales {xk(n)}
x ( n) = c k x k ( n)
k
donde los {ck} definen el conjunto de coeficientes de ponderacin de la

descomposicin de la seal x(n). Por lo tanto, la respuesta de la seal
elemental es definida como
y k (n) = T [ x k (n)]
3
Para un sistema est en reposo, la respuesta del sistema ckxk(n) es ckyk(n).
Por lo tanto, la respuesta total de la entrada x(n) es

y (n) = T [ x( n)] = T c k x k (n) = c T [x
k k ( n)] = c y (n )
k k (4.3)
k k k
Aunque, a primera vista parece que la eleccin de las seales elementales es

completamente arbitraria, en realidad dicha eleccin est fuertemente con-
dicionada por la clase de seales de entrada que queremos considerar.
Si no se considera ninguna restriccin para las seales de entrada, entonces,
la descomposicin de las mismas en una suma ponderada de impulsos
unitarios desplazados la cual es matemticamente conveniente y
completamente general.
ck(n) ck(n 2) Figura 4.1.
n n
ck(n 1) ck(n 3)
+
+ +
n n
4
4.2.2. Descomposicin de una Seal Discreta en Impulsos
Supongamos que se tiene una seal arbitraria x(n) que se quiere expresar
como la suma de impulsos unitarios. Primero se escoge las seales elemen-
tales xk(n) como
x k ( n) = ( n k )
donde k representa el retrazo del impulso unitario.
Para poder manejar una seal arbitraria x(n) que puede tener infinitos
valores, el conjunto de impulsos unitarios debe ser tambin infinito, para
contener un nmero infinito de desplazamientos. Supongamos ahora, que
se multiplica la secuencia x(n) con (n k) .

dado que (n k) es cero en todos los puntos excepto en n = k, donde vale
uno, el resultado de esta multiplicacin en otra secuencia que vale cero en
todos los puntos excepto en n = k donde vale x(k), como se ilustra en la
Figura 4.2 por lo tanto
x(n ) (n k ) = x(k ) (n k )
En otras palabras, cada multiplicacin de la seal x(n) por un impulso
unitario desplazada k unidades y se extrae de la secuencia x(n) el valor en
el punto n = k ya que el impulso unitario vale uno en ese punto.
En consecuencia, si repetimos esta multiplicacin por todos los

posibles desplazamientos en el dominio de < k < , y se suma
el resultado de todas estas multiplicaciones, se obtendr una seal
igual a la secuencia original x(n).
5
4
2
x(n)
0
-2
-10 -5 0 5 10 15 20
1
(n k) 0.5
0
-10 -5 0 5 10 15 20
0
y(n) -1
-2
-10 -5 0 5 10 15 20
Figura 4.2. Multiplicacin de una seal x(n) con un impulso unitario

desplazado

Es decir

x ( n) = x(k ) (n k )
k =
(4.4)
Aqu, se hace hincapi el hecho de que la parte derecha de (4.4) es la

sumatoria de un nmero infinito de impulsos unitarios (n k) que tiene
una amplitud x(k). As, la parte derecha nos proporciona la descomposicin
de una seal arbitraria x(n) en una suma ponderada de impulsos unitarios
desplazados.
Ejemplo 4.1. Considere una secuencia de duracin finita dada por
x(n) = {2, 4, 0, 3},
exprese esta secuencias x(n) como la suma ponderada de impulsos unitarios.
6
Sol. Dado que la secuencia x(n) es distinta de cero para n = 1, 0 y 2,
entonces, se necesitan tres impulsos en los puntos k = 1, 0 y 2, entonces
se tiene
x(n) = 2 (n + 1) + 4 (n ) + 3 (n 2)
Ejemplo 4.2. Exprese la siguiente secuencia en trminos de impulsos

unitarios. x(n) = {2, 3, 4, 3, 2, 1, 0, -1, -2}
x(n ) = 2 (n + 2 ) + 3 (n + 1) + 4 (n ) + 3 (n 1)
+ 2 (n 2) + (n 3) (n 5) 2 (n 6 )

4.2.3. Respuesta de un Sistema LTI a Entradas Arbitrarias: La
Convolucin
Ahora que se ha expresado una seal de entrada arbitraria x(n) como la suma
ponderada de impulsos, estamos preparados para determinar la respuesta de
un sistema LTI en reposo a cualquier seal de entrada. Primero, se denotar
la respuesta del sistema y(n,k) a un impulso unitario en el instante n = k
mediante el smbolo especial h(n,k) de < k < . Es decir
y(n, k ) h(n, k ) = T [ (n k )] (4.5)
En (4.5) se observa que n es el ndice temporal y k indica la posicin del

impulso o instante en el que el impulso unitario es distinto a cero. Si el
impulso a la entrada del sistema se escala una cierta cantidad ck x(k), la
respuesta del sistema quedar escalada por la misma cantidad , esto es,
7
c k h(n, k ) = x(k )h(n, k ) (4.6)
Finalmente, si la entrada es la seal arbitraria x(n) es expresada como la
suma ponderada de impulsos

x (n) = x(k ) (n k )
k =
(4.7)
entonces la respuesta del sistema es la correspondiente suma ponderada de

la respuesta a los impulsos es,

y (n) = T [ x(n)] = T x(k ) (n k ) = x( k )T [ (n k )]
k = k =

y (n ) = x ( k ) h ( n, k ) (4.8)
k =
Claramente, la (4.8) cumple con el principio de superposicin de los siste-

mas lineales y se conoce como sumatoria de superposicin.
Es importante notar que (4.8) es la respuesta de un sistema lineal a
cualquier secuencia de entrada x(n). Esta expresin es una funcin tanto
de x(n) como de las respuestas h(n,k) del sistema a los impulsos unitarios
(n k) con < k < .
Para obtener la (4.8) se hizo uso de la propiedad de linealidad del
sistema, pero no de la propiedad de invarianza en el tiempo. Por lo tanto,
la expresin (4.8) es aplicable a cualquier sistema lineal en reposo. Si
adems, el sistema es invariante en el tiempo, la (4.8) se simplifica
considerablemente.
8
De hecho, si la respuesta del sistema al impulso unitario (n) se denota por
h(n), esto es
h(n ) T [ (n )]
entonces, por la propiedad de invarianza en el tiempo, la respuesta del
sistema al impulso unitario desplazado (n k) es
h(n k ) = T [ (n k )]

en consecuencia, y (n ) = x(k )h(n k ) (4.9)
k =
Ahora queda claro que el sistema LTI en reposo queda totalmente caracte-
rizado por la funcin h(n), es decir, su respuesta al impulso unitario (n).

Por el contrario, la caracterizacin de la salida de una salida lineal invarian-
te en el tiempo exige el conocimiento de infinita funciones de respuesta a
los impulsos unitarios desplazados.
La expresin (4.9) da la respuesta y(n) del sistema LTI como funcin de la
seal de entrada x(n) y de la respuesta impulsional h(n) se denomina con-
volucin. En otras palabras, la entrada del sistema x(n) se convoluciona con
la respuesta impulsional h(n) para producir la salida y(n).
El procedimiento para calcular a y(n) tanto en forma matemtica como en
forma grfica, dada una entrada x(n) y una respuesta impulsional del siste-
ma h(n) se presenta a continuacin:
Suponga que se quiere calcular la salida del sistema en un instante determi-

nado, por ejemplo n = no.
9
De acuerdo con (4.9), la respuesta de salida es:

y (no ) = x(k )h(n o k) (4.10)
k =
La primera observacin es que, el ndice de la sumatoria es k, y, por lo

tanto, la seal de entrada k como la respuesta impulsional h(no k) son
funciones de k. En segundo lugar se observa que las secuencias x(k) y
h(no k) se multiplican para formar la secuencia producto.
Finalmente, la salida y(no) es simplemente la suma sobre todos los
valores de la secuencia producto. La secuencia h(no k) se obtiene a
partir de h(k) , reflejando primero dicha secuencia con respecto al origen,
lo que proporciona la secuencia h(k) y despus, se desplaza no muestras
para producir h(no k). Resumiendo, el clculo de la convolucin entre
x(k) y h(k) supone la realizacin de los siguientes cuatro pasos:

1. Reflexin. Se refleja h(k) con respecto a k para producir h( k).
2. Desplazamiento. Se desplaza h( k), no muestras hacia la derecha si es
positivo, para obtener h(no k)
3. Multiplicacin. Se multiplica x(k) por h(no k) para obtener la
secuencia producto v(k) = x(k) h(no k)
4. Suma. Se suman todos los valores de la secuencia producto v(k) y se
obtiene el valor de la salida en el instante n = no.
Con este procedimiento se obtiene la salida del sistema en un instante de-

terminado, digamos en n = no. En general, lo importante es determinar la
salida del sistema para cualquier instante de tiempo, es decir, < n < .
En consecuencia, los pasos 2 y 4 del procedimiento descrito atrs deber
repetirse para todos los posibles valores del desplazamiento de n.
10
4.2.4. Mtodos de Clculo de la Convolucin: Mtodo grfico
Seal # 1 Seal # 2
8
y (0) = x(k )h(0 k )
k = 2
=0+0+0+1+0+0+0+0
+0+0+0
y(0) = 1 Figura 4.3
Inversin de la Seal # 2 (l = 0)
8
y (1) = x(k )h(1 k )
k = 2
=0+0+0+2+1+0+0+0
+0+0+0
y(1) = 3
Corrimiento de la Seal # 2 (l = 1)
11
8
y (2) = x(k )h(2 k )
k = 2
=0+0+0+3+2+1+0+0
+0+0+0
y(2) = 6
Corrimiento de la Seal # 2 (l = 2)
8
y ( 1) = x(k )h( 1 k )
k = 2
=0+0+0+0+0+0+0+0
+0+0+0
y(1) = 0
Corrimiento de la Seal # 2 para

12
Seal # 1 Seal # 2

y (n ) = x(k )h(n k )
k =
y(n) = {1, 3, 6, 5, 3}

Mtodo Tabular
1. Se colocan todas las muestras discretas de ambas secuencias en acorde a

la variable independiente n.
2. Se toma el primer elemento de h(n) y se realiza la multiplicacin elemen-
to a elemento con x(n).
3. Se desplaza una posicin y se realiza la misma operacin de multiplica-
cin para cada uno de los elementos de h(n).
4. Se realiza la suma algebraica de todos los elementos de las secuencias
productos obtenidas y se reasignan a la secuencia y(n) segn la variable
independiente n como se muestra en la Figura 4.4.
13
Figura 4.4. Mtodo tabular para el clculo de la convolucin

Ejemplo 4.3. La respuesta impulsional de un sistema lineal e invariante en
el tiempo es h(n). Determine la respuesta del sistema si la seal de entrada
es x(n) = {1, 2, 3, 1} y h(n) = {1, 2, 1, -1}.
Sol.
y(n) = {1, 4, 8, 8, 3, 2, 1}
14
Ejemplo 4.4. La respuesta impulsional de un sistema LTI y la seal x(n)
se muestran en la Figura 3. Determine la seal de salida del sistema
x(n) = {0, 1, 1, 1}
h(n) = {1, 2, 3}
4+1=5
y(n) = {1, 3, 6, 5, 3}

Mtodo Analtico
para encontrar la convolucin entre dos secuencias define los siguientes
pasos
1. Se transforman ambas secuencias discretas en suma de deltas desplaza-

das y ponderadas.
2. Despus, se multiplica la secuencia h(n) transformada con la secuencia
x(n) simblica
3. Se transforma el resultado de la multiplicacin en su equivalente de
suma de deltas desplazadas y ponderadas.
4. Se agrupan las deltas semejantes y se realiza la suma algebraica corres-
pondiente.
15
Ejemplo 4.5. Solucionar el ejemplo 3 con el mtodo analtico.
Sol.

y(n) = x(n) h(n)
y(n) = {1, 4, 8, 8, 3, 2, 1}
Ejemplo 4.6. Encuentre la convolusin de las siguientes dos secuencias

aplicando el mtodo analtico
x(n ) = (n + 2 ) + (n + 1) + (n ) + (n 1) + (n 2)
h(n ) = 2 (n + 1) + (n ) + 2 (n 1)
16
Sol.
x(n ) h(n ) = x(n ) {2 (n + 1) + (n ) + 2 (n 1)}
= 2 x(n + 1) + x(n ) + 2 x(n 1)
= 2 (n + 3) + 2 (n + 2 ) + 2 (n + 1) + 2 (n ) + 2 (n 1)
+ (n + 2) + 2 (n + 1) + 2 (n ) + (n 1) + (n 2)
+ 2 (n + 1) + 2 (n ) + 2 (n 1) + 2 (n 2) + 2 (n 3)
y (n ) = 2 (n + 3) + 3 (n + 2) + 5 (n + 1) + 5 (n )
+ 5 (n 1) + 3 (n 2) + 2 (n 3)

Por el mtodo tabular se tiene: y(n) = {2, 3, 5, 5, 5, 3, 2}
3+1
17
Propiedades de la Convolucin
4.2.5. Propiedades de la Convolucin y la Interconexin de Sistemas
A continuacin, se estudian algunas propiedades importantes de la convo-
lucin de dos secuencias discretas y se interpretan en trminos de la inter-
conexin de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Es importante
notar que estas propiedades se verifican para todas las seales de entrada
en el sistema. Para simplificar la notacin de la operacin de la convolu-
cin entre dos secuencias discretas, esta se realiza mediante el smbolo
como se muestra a continuacin

y ( n) = x( n) h( n) x (k ) h(n k )
k =
(4.11)
segn esta notacin, la secuencia que sigue el operador es que la respuesta

impulsional h(n) es reflejada y desplazada para despus ser multiplicada y
finalmente ser sumada.
Por otra parte, si se voltea el orden del operador, esto implica que ahora la
entrada x(n) realizar el mismo proceso que la respuesta impulsional
obtenindose

y ( n) = h( n) x ( n) h( k ) x ( n k )
k =
(4.12)
Esta formula es una forma alternativa de presentar a la convolucin de dos

secuencias discretas, en la Figura 4.5 se ilustra esta interpretacin
x(n) y(n) h(n) y(n)

h(n) x(n)
Figura 4.5. Interpretacin de la propiedad conmutativa de la convolucin
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De forma abstracta, se puede considerar a la convolucin como una
operacin matemtica entre dos secuencias x(n) y h(n), que verifica una
serie de propiedades.
Ley Conmutativa. La propiedad expresada en (4.11) y (4.12) se denomina
propiedad conmutativa y est definida como
x ( n) h( n) = h( n) x ( n) (4.13)
Ley Asociativa. Matemticamente, la convolucin de dos secuencias

tambin satisface la propiedad asociativa, que puede enunciarse como
[x(n) h (n)] h (n) = x(n) [h (n) h (n)]
1 2 1 2
(4.14)
Desde el punto de vista fsico se puede considerar a x(n) como la seal de

entrada a un sistema lineal e invariante en el tiempo con respuesta impul-
sional h1(n).
La salida de este sistema, y1(n), se convierte en la entrada de un segundo
sistema lineal e invariante en el tiempo con respuesta impulsional h2(n).
As, la salida es
y (n) = y1 (n) h2 (n)
= [x(n) h1 (n)] h2 (n)
que es precisamente la parte izquierda de (4.14). Por lo tanto, la parte
izquierda de (4.14) es equivalente a los dos sistemas lineales e invariantes
en el tiempo en cascada. La parte derecha de (4.14) indica que la entrada
x(n) se aplica a un sistema equivalente de respuesta impulsional h(n), que es
igual a la convolucin de las dos respuestas impulsionales, esto es,
h(n) = h1 (n) h2 (n) y y ( n) = x ( n) h( n)

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Lo que es ms, dado que la convolucin verifica la propiedad conmutativa,
se puede intercambiar el orden de los dos sistemas de respuesta h1(n) y h2(n)
sin alterar la relacin entrada-salida global. La Figura 4.6 ilustra grfica-
mente la propiedad asociativa.
Figura 4.6. Implicaciones de la propiedad asociativa

La generalizacin de la propiedad asociativa a ms de dos sistemas en cascada
se deduce fcilmente de la discusin anterior. As, si se tiene L sistemas
lineales e invariantes en el tiempo en cascada, con respuestas impulsionales
h1(n), h2(n),... ,hL(n), existe un sistema LTI cuya respuesta impulsional es
igual a L 1 convoluciones sucesivas de las respuestas impulsionales, esto es
h(n) = h1 (n) h2 (n) ... hL (n) (4.15)
La tercer propiedad que satisface la operacin de convolucin es la

distributiva, que puede enunciarse como sigue:
x(n) [h1 (n) + h2 (n)] = x(n) h1 (n) + x(n) h2 (n) (4.16)
La propiedad distributiva se interpreta fsicamente cuando se tiene dos

sistemas LTI con respuestas impulsionales h1(n) y h2(n) excitados por la
misma seal de entrada x(n); la suma de las dos respuestas es idntica a la
de un sistema global cuya respuesta impulsional es
h(n) = h1 (n) + h2 (n)

20
por lo tanto, el sistema global es una combinacin en paralelo de los dos
sistemas LTI, tal como se ilustra en la Figura 4.7. La generalizacin de
(4.16) a ms de dos sistemas lineales e invariantes en el tiempo es
inmediata por induccin matemtica. Por tanto, la interconexin de L
sistemas lineales e invariantes en el tiempo con respuestas impulsionales
h1(n), h2(n), ..., hL(n) y excitadas por una misma entrada x(n) es
equivalente a un nico sistema con respuesta global
L
h( n) = h j ( n) (4.17)
j =1
A la inversa, cualquier sistema lineal e invariante en el tiempo puede des-

componerse como la interconexin en paralelo de subsistemas
Figura 4.7. Sistemas LTI acoplados en paralelo
Ejemplo 4.7. Determine la respuesta impulsional de la cascada de dos

sistemas invariantes en el tiempo con respuestas impulsionales definidas
como
n
1
n
1
h1 (n) = u (n) y h 2 ( n ) = u ( n)
2 4
21
Sol. Para determinar la respuesta global de los dos sistemas en cascada,
simplemente se realiza la convolucin entre h1(n) y h2(n) como sigue

h(n) = h1 (n) h2 (n) = h (k )h (n k )
k =
1 2
donde h2(n) es reflejada y desplazada, por lo cual se tiene que la secuencia

producto es
k nk
v(n) = h1 (n)h2 (n k ) = 1 1
2 4
que es diferentes de cero para k 0 y n k 0 o n k 0. Por otra parte,
para n < 0, se tiene que v(k) = 0. Para n k 0 la suma de los valores de la
secuencia producto v(k) variando a k resulta en
nk n
k
1 n
( )

1 1 1
h(n) =
k =0 2 4
=
4
2
k =0
k
= 2 n +1 1 ; n 0
4
1
n
1 n

h1 (n ) h2 (n ) = 2
2 2
22
Ahora, aplicando la propiedad de conmutacin para verificar los resultados
k nk n k
1 1
h2 (n ) h1 (n ) =
1
=
1

k =0 4 2 2 k =0 2
1 1 ( 12 )
( )
n +1 n
1
n
= = 2 1 ( 12 ) ( 12 )
n

2 1 2 1
2
n
n

h2 (n ) h1 (n ) =
1 2 1
;n0
2 2
Que es el mismo resultado que se obtuvo en el procedimiento anterior.
Ejemplo 4.8. Determine la seal de salida de los siguientes sistemas
discretos:
a) En cascada y b) En Paralelo. La seal de entrada y la respuesta
impulsional de cada sistema estn dados como
n
1
h2 (n ) = u (n )
n
1
x(n ) = u (n ) h1 (n ) = u (n )
2 4
Sol. Para el caso en cascada, se tiene
k nk n k k
1 1 1 1 1
h1 (n ) h2 (n ) = =
k =0 2 4 4 k =0 2 4
n
1
= ( 2)
k
4 k =0
23
1 1 ( 2 )
n +1
[ ]
n n
11
= = 1 ( 2 ) ( 2 )
n

4 1 ( 2 ) 3
4
[ ]
n
11
h(n ) = h1 (n ) h2 (n ) = 1 + 2( 2 ) u (n )
n
3 4
[1 + 2( 2) ]
nk
1 1
y (n ) = x(n ) h(n ) =
nk
3 k =0 4
n k n k
1 1 1 2 1 1
= + ( 2)n ( 2) k
3 k =0 4 4 3 k =0 4 4
n k n k
11 1 21 1
= + ( 2 ) ( 2) k
n

3 4 k =0 4 34 k =0 4
n n
11 2 1
= 4 + ( 2)
k k
3 4 k =0 3 2 k =0
1 1 1 4 n +1 2 1
n n
1 ( 2 )n +1
= +
3 4 3 3 2 3
[ ] [ ]
n n
1 1 2 1
= 1 4(4 ) + 1 + 2( 2 )
n n
9 4 9 2
24
n n
1 1 1 2 1 2
= 4 + + 2
9 4 9 9 2 9
2 1 n 1 1 n 8
y (n ) = + u (n )
9 2 9 4 9
Para el segundo caso se tiene que:
x(n ) [h1 (n ) + h2 (n )] = x(n ) h1 (n ) + x(n ) h2 (n )

nk
1
x(n ) h1 (n ) =
k =0 2
n k
1 1
n
1 ( 2 )n +1
1

1
= ( 2 ) =
k
=
2 k =0 2 2 k =0 2 3
[ ]
n
1 1
x(n ) h1 (n ) = 1 + 2( 2 )
n
3 2
nk
1
x(n ) h2 (n ) =
k =0 4
1
n
1
k
1 1
n
1 (4 )n +1
= (4 ) =
k
=
4 k =0 4 4 k =0 4 3
25
[ ]
n
1 1
x(n ) h2 (n ) = 1 4(4 )
n
3 4
Agrupando ambas soluciones
[ ] [ ]
n n
1 1 1 1
y (n ) = 1 + 2( 2 ) + 1 4(4 )
n n
3 2 3 4
n n
1 1 2 1 1 4
= + +
3 2 3 3 4 3
1 1 n 1 1 n
y (n ) = + 2u (n )
3 2 3 4
Tarea
4.3. Tarea
1. Considere las siguientes secuencias:
x1 (n ) = 3 (n 2 ) 2 (n + 1) h1 (n ) = (n + 2 ) + 4 (n ) 2 (n 1)
x2 (n ) = 5 (n 3) + 2 (n + 1) h2 (n ) = 3 (n 4 ) + (n 2 ) (n + 1)
3
2
Determine las siguientes secuencias obtenidas mediante una convolucin por
los tres mtodos (Grfico, tabular y analtico)
y1 (n ) = x1 (n ) h1 (n ) y3 (n ) = x1 (n ) h2 (n )
y2 (n ) = x2 (n ) h2 (n ) y4 (n ) = x2 (n ) h1 (n )
2. Determine la expresin para la respuesta al impulso h(n) de cada uno de
los siguientes sistemas LTI que se muestran a continuacin
26
Tarea
+ +
+ +
a)
+ + +
+
b)
Tarea
3. Determine la respuesta al impulso completa del sistema LTI dende las
respuestas al impulso de los sistemas componentes son
h1 (n ) = 2 (n 2 ) 3 (n + 1) h2 (n ) = (n 1) + 2 (n + 2)
h3 (n ) = 5 (n 5) + 7 (n 3) + 2 (n 1) (n ) + 3 (n + 1)
27
Tarea
4. Encuentre la respuesta al impulso
h1 (n ) = (n ) + (n 1)
+ 1
+ 2
h2 (n ) = (n ) (n 1)
1 1
2 4
+ h3 (n ) = 2 (n )
n
1
+ h4 (n ) = 2 u (n )
2
h(n) = ?
Tarea
5. Con los cdigos hechos en la Lectura 2 de Reflexin, Corrimiento,
Multiplicacin y Suma de dos secuencias discretas, ahora realice la
operacin de la convolucin tal como se muestra en la ecuacin (12).
Compare el resultado con la funcin especial de Matlab cov(.) para
comprobar los resultados obtenidos.
6. Aplique este nuevo cdigo para el clculo de la convolucin y deter-

mine las grficas correspondientes a los problemas del 3 al 8 de esta
lectura.
7. Determine la salida del sistema si: a) estn en cascada y b) en paralelo.

n
n
1 n
3
x(n ) = u (n ) h1 (n ) = u (n ) 1
h2 (n ) = u (n )
2 2 3
28

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Convolucin

Dr. Luis Javier Morales Mendoza

Procesamiento Digital de Seales

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 2

y (n) = F [ y (n + 1), y (n + 2),..., y (n + N ), x(n), x(n 1),..., x(n N )] (4.1)

Anlisis de sistemas LTI

donde los {ck} definen el conjunto de coeficientes de ponderacin de la

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 6

Aunque, a primera vista parece que la eleccin de las seales elementales es

Anlisis de sistemas LTI

ck(n) ck(n 2) Figura 4.1.

donde k representa el retrazo del impulso unitario.

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 9

Anlisis de sistemas LTI

En consecuencia, si repetimos esta multiplicacin por todos los

Figura 4.2. Multiplicacin de una seal x(n) con un impulso unitario

Anlisis de sistemas LTI

Aqu, se hace hincapi el hecho de que la parte derecha de (4.4) es la

exprese esta secuencias x(n) como la suma ponderada de impulsos unitarios.

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 12

Ejemplo 4.2. Exprese la siguiente secuencia en trminos de impulsos

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 13

Anlisis de sistemas LTI

y(n, k ) h(n, k ) = T [ (n k )] (4.5)

En (4.5) se observa que n es el ndice temporal y k indica la posicin del

entonces la respuesta del sistema es la correspondiente suma ponderada de

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 15

Anlisis de sistemas LTI

Claramente, la (4.8) cumple con el principio de superposicin de los siste-

Anlisis de sistemas LTI

Suponga que se quiere calcular la salida del sistema en un instante determi-

La primera observacin es que, el ndice de la sumatoria es k, y, por lo

Anlisis de sistemas LTI

Con este procedimiento se obtiene la salida del sistema en un instante de-

Anlisis de sistemas LTI

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 22

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 23

Anlisis de sistemas LTI

Corrimiento de la Seal # 2 para

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 25

Anlisis de sistemas LTI

1. Se colocan todas las muestras discretas de ambas secuencias en acorde a

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 26

Figura 4.4. Mtodo tabular para el clculo de la convolucin

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 27

Anlisis de sistemas LTI

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 28

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 29

Anlisis de sistemas LTI

1. Se transforman ambas secuencias discretas en suma de deltas desplaza-

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 31

Anlisis de sistemas LTI

Ejemplo 4.6. Encuentre la convolusin de las siguientes dos secuencias

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 33

Anlisis de sistemas LTI

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 34

segn esta notacin, la secuencia que sigue el operador es que la respuesta

Esta formula es una forma alternativa de presentar a la convolucin de dos

x(n) y(n) h(n) y(n)

Figura 4.5. Interpretacin de la propiedad conmutativa de la convolucin

Dr. Luis Javier Morales Mendoza 36

Ley Asociativa. Matemticamente, la convolucin de dos secuencias

Desde el punto de vista fsico se puede considerar a x(n) como la seal de