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Convolucin Continua y Discreta

PST84-1
Lilian J. Certuche Alzate
Investigadora - Docente
Anlisis de Sistemas LTI en
Tiempo Continuo
Los sistemas LTI pueden analizarse en el
dominio del tiempo usando cualquier de los
siguientes modelos.

1. Ecuaciones diferenciales
2. Variables de estado
3. Respuesta al impulso
Respuesta al Impulso
Es la salida de un sistema LTI debido a una
entrada de impulso aplicada en el tiempo t=0
o n=0. La respuesta al impulso caracteriza por
completo el comportamiento de cualquier
sistema LTI
Sumatoria de Convolucin
(Tiempo Discreto)
Consideramos el producto:


Generalizando la relacin de x[n] y la
secuencias de impulsos recorridos en tiempo:
] [ ] 0 [ ] [ ] [ n x n n x o o =
] [ ] [ ] [ ] [ k n k x k n n x = o o
n: ndice de Tiempo
x[n]: Seal de entrada
x[k]: Valor de la seal x[n] en el tiempo k.
Podemos expresar x[n] como una suma
ponderada de impulsos recorridos:
Reescribiendo , tenemos:
+
+
+
+
Sea el operador H el que denota el sistema;


Entonces:

utilizando la propiedad de linealidad,

H
x[n] y[n]
| | | |
)
`

= k
k n k x H n y o ] [
| | { }
] [ ] [
] [ ] [
n h k x
k n H k x n y
k
k
k

=
=
= o
Donde,


Si el sistema es invariante en tiempo, (un
corrimiento en tiempo de la entrada implica
un corrimiento en tiempo en la salida)
La respuesta al impulso del sistema LTI es,
Es la respuesta del sistema debido a un
impulso recorrido en el tiempo
{ } ] [ ] [ k n H n h
k
= o
] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [
n h n x n y
k n h k x n y
k
- =
=

=
Ejemplo 1: suponga que un sistema LTI tiene
respuesta al impulso


Determine la salida del sistema en respuesta a la
entrada

=
=
=
cc
n
n
n h
, 3
0 , 2
1 , 1
] [

=
=
=
=
cc
n
n
n
n x
, 0
2 , 2
1 , 3
0 , 2
] [
Tenemos entonces,


Evaluando para diferentes valores de n

=
=
2
0
] [ ] [ ] [
k
k n h k x n y
0 ] 2 4 [ ] 2 [ ] 1 4 [ ] 1 [ ] 0 4 [ ] 0 [ ] 4 [
2 ] 2 3 [ ] 2 [ ] 1 3 [ ] 1 [ ] 0 3 [ ] 0 [ ] 3 [
1 ] 2 2 [ ] 2 [ ] 1 2 [ ] 1 [ ] 0 2 [ ] 0 [ ] 2 [
6 ] 2 1 [ ] 2 [ ] 1 1 [ ] 1 [ ] 0 1 [ ] 0 [ ] 1 [
7 ] 2 0 [ ] 2 [ ] 1 0 [ ] 1 [ ] 0 0 [ ] 0 [ ] 0 [
2 ] 2 1 [ ] 2 [ ] 1 1 [ ] 1 [ ] 0 1 [ ] 0 [ ] 1 [
0 ] 2 2 [ ] 2 [ ] 1 2 [ ] 1 [ ] 0 2 [ ] 0 [ ] 2 [
= + + =
= + + =
= + + =
= + + =
= + + =
= + + =
= + + =
h x h x h x y
h x h x h x y
h x h x h x y
h x h x h x y
h x h x h x y
h x h x h x y
h x h x h x y
y[n]
n
7
6
-1
-2
2
-1 -2
2
1
3 4
Los limites de la sumatoria los da x[n]
Los valores de evaluacin de n se toman observando los valor es de h[n] y x[n]
Integral de Convolucin
Siguiendo el principio de superposicin



El sistema es lineal si la respuesta a la entrada
Sea
y
1
(t) y y
2
(t), las respuestas a los sistemas
x
1
(t) y x
2
(t), las entradas del sistema


x(t)=a
1
x
1
(t)+a
2
x
2
(t)
es
y(t)=a
1
y
1
(t)+a
2
y
2
(t)


De una manera mas general:
x(t) Es la suma ponderada de cualquier
conjunto de seales x
i
(t) con su
correspondiente salida y
i
(t), entonces el
sistema es lineal si

=
=
= + + + =
= + + + =
N
i
i i N N
N
i
i i N N
t y a t y a t y a t y a t y
t x a t x a t x a t x a t x
1
2 2 1 1
1
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Utilizando la propiedad de desplazamiento de


la funcin impulso unitario


Define que cualquier seal x(t) se puede
expresar como un continuo de impulsos
ponderados.
}


= t t o t d t x t x ) ( ) ( ) (
Por lo tanto podemos expresar la salida como
una combinacin lineal de las respuestas del
sistema a las seales impulso desplazadas
}


= t t t d t h x t y ) , ( ) ( ) (
h(t,) Respuesta del sistema
lineal al impulso desplazado

Salida del sistema en el instante t a la
entrada o(t-) aplicado en el sistema

Como el sistema es invariante en tiempo
}


= t t t d t h x t y ) ( ) ( ) (
Integral de Convolucin
) ( ) ( ) ( t h t x t y - =
Ejemplo 1: Sea x(t) la entrada a un sistema LTI
con respuesta al impulso unitario h(t), donde

) ( ) (
0 , ) ( ) (
t u t h
a t u e t x
at
=
> =


Ejemplo 2: Consideremos un sistema LTI con
respuesta al impulso

si la entrada al sistema es
0 , ) ( ) ( > =

a t u e t h
at
a b t u e t x
bt
= =

, ) ( ) (
Propiedades
1. Propiedad Conmutativa

2. Propiedad Asociativa


3. Propiedad Distributiva

) ( ) ( ) ( ) ( t x t h t h t x - = -
| | | | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1
t h t h t x t h t h t x t h t h t x - - = - - = - -
| | | | | | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
t h t x t h t x t h t h t x - + - = + -
Ejemplo 3: Considere la interconexin de los
sistemas LTI. La respuesta al impulso de cada
sistema esta dado por:





Encontrar la respuesta al impulso del sistema
completo, h[n]


] [ ] [
] 2 [ ] [
] [ ] 2 [ ] [
] [ ] [
4
3
2
1
n u n h
n n h
n u n u n h
n u n h
n
o
o
=
=
+ =
=