Diseo de Levas

DiseodeLevas
 Definicin
Una leva es un elemento
mecnico que sirve para impulsar
a otro elemento,
elemento llamado seguidor
para que desarrolle un
movimiento especificado por
contacto directo
 Partes del mecanismo de leva
Partesdelmecanismodeleva
Losmecanismosdelevaconstanbsicamentede
Los mecanismos de leva constan bsicamente de
trespartes:
Leva
Seguidor
Bancada
 Clasificacin de las levas
Clasificacindelaslevas
Segnsugeometra,laslevasseclasificanen:
Segn su geometra las levas se clasifican en:
Levasdeplacaodedisco
Levasdecua
d
Levascilndricas
Levaslateralesodecara
 Clasificacin
1 Levasdeplacaodedisco
1 Levas de placa o de disco
Leva de cua
Levadecua
Leva cilndrica o de tambor
Levacilndricaodetambor
Leva lateral o de cara
Levalateralodecara
 Tipos de seguidor
Tiposdeseguidor
Losseguidoresseclasificanen:
Los seguidores se clasifican en:
Seguidordecua
Seguidordecaraplana
S id d l
Seguidorderodilloocarretilla
Seguidordecaraesfricaozapatillacurva
Seguidor de cua
Seguidordecua
 Seguidordecaraplana
Seguidor de cara plana
 Seguidorderodilloocarretilla
Seguidordecaraesfricaozapatilla
curva
 Clasificacinsegnelmovimientodel
seguidor
d
Deacuerdoalmovimientodelseguidor,se
clasificanen:
Traslacional oalternativo
 Clasificacinsegnelmovimientodel
seguidor
d
Rotacionaluoscilatorio
Rotacional u oscilatorio
 Clasificacinsegnlalneade
transmisindemovimiento
d
Radial
 Clasificacinsegnlalneade
transmisindemovimiento
d
Excntrica
 Aplicaciones de las levas
Aplicacionesdelaslevas
Motoresdecombustin
Motores de combustin
Movimientodevlvulasdeadmisinyescape
d
decombustibleygasesdecombustin
b ibl d b i
rbol de levas
rboldelevas
 Motorde
Motor de
combustin
 Nomenclatura de las levas
Nomenclaturadelaslevas
El
Eldesplazamientodelseguidor:
desplazamiento del seguidor: engeneralse
en general se
definecomolaposicindelmecanismo
seguidor a partir de un punto especifico
seguidorapartirdeunpuntoespecifico
denominadocerooreposo,enrelacinconel
tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la
tiempooconalgunafraccindelciclodela
maquinaria(desplazamientodelaleva)
medida en forma angular
medidaenformaangular.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclaturadelaslevas
El
Eldesplazamientodelaleva;
desplazamiento de la leva; medidoen
medido en
gradosomilmetros,eselmovimientodela
leva medido desde un punto especfico ce o
levamedidodesdeunpuntoespecfico,ceo
reposo,enrelacinconelmecanismo
seguidor definido antes
seguidordefinidoantes.
Elperfildelaleva: eselcontornodela
superficie de trabajo de la leva
superficiedetrabajodelaleva.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclaturadelaslevas
Punto
Puntotrazador:
trazador: eslalneadecentrodel
es la lnea de centro del
rodilloosuequivalente.Cuandoseutilizaun
seguidorplano.
Curvaprimitiva: esellugargeomtricodela
sucesindepuntosdescritosporelpunto
trazador,cuandolalevasedesplaza.
Elcirculodelabase: Eselmenorcrculo
inscritoenelperfildelaleva.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclaturadelaslevas
Circulo
Circuloprimario:
primario: Eselmenorcrculoinscrito
Es el menor crculo inscrito
delacurvaprimitivayconcentroenelcentro
de la leva Es concntrico con el crculo de
delaleva.Esconcntricoconelcrculode
baseyseparadodeesteaunradiodelrodillo
seguidor.
seguidor
ngulodepresin: Eselnguloentrela
normal a la curva primitiva y la direccin
normalalacurvaprimitivayladireccin
instantneadelmovimientodelseguidor.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclaturadelaslevas
Punto
Puntoprimitivo:
primitivo: eselpuntodelacurva
es el punto de la curva
primitivadondetienesumximovalorel
ngulo de presin
ngulodepresin.

Ci
Circuloprimitivo:
l i ii E l l
Eslcrculoquepasaporel
l
puntoprimitivo.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclaturadelaslevas
Punto
Puntodetransicin:
de transicin: Eselpuntodemxima
Es el punto de mxima
velocidaddondelaaceleracincambiade
signo (cambia la direccin de la fuerza en el
signo(cambialadireccindelafuerzaenel
seguidor).Enlaslevascerradas,estepuntose
denomina con frecuencia punto de cruce
denominaconfrecuenciapuntodecruce,
donde,debidoalcambiodedireccindela
aceleracin el seguidor deja un perfil de la
aceleracin,elseguidordejaunperfildela
levaparaentrarencontactoconelperfil
opuesto (o conjugado)
opuesto(oconjugado).
 Diagramas de desplazamiento
Diagramasdedesplazamiento
y representaeldesplazamientodelseguidory
representa el desplazamiento del seguidor y
elngulodegirodelaleva.
 Tipos de movimiento del seguidor
Tiposdemovimientodelseguidor

Movimientouniforme
M i i t
Movimientouniformementeacelerado
if t l d
Movimientoarmnico
Movimientocicloidal
 MOVIMIENTO UNIFORME
MOVIMIENTOUNIFORME
Sisepretendequelaelevacindelseguidor
p q g
provocadaporelgiro1delaleva,seefecte
conmovimientouniforme(velocidadconstante),
este tramo de perfil de leva tendr que venir
estetramodeperfildeleva,tendrquevenir
representadoeneldiagramaporunarecta.El
inconvenientedeloschoquesdelatransmisin
entretramoscontiguossepuedesubsanar
t t ti d b
suavizandodichasunionespormediodeuna
lnearectamodificada,suavizandoel
,
desplazamientopormediodeunacuerdode
radioR.Velocidaddegirodelaleva,
aproximadamente 1000 rpm
aproximadamente,1000rpm.
Movimiento uniforme
Movimientouniforme
 MOVIMIENTOUNIFORMEMENTE
ACELERADO
Lacurvaqueproduceunmovimientoparablicodel
seguidor,yquelocaracterizaporsuaceleracinconstante,
seobtieneporelprocedimientogeomtricosiguiente:se
divideelsegmentototaldeelevacindelseguidorenun
nmeroigualdepartesigualalquehadivididoelejede
i ld t i l l h di idid l j d
abscisas.Si,porejemplo,elnmerodedivisionesesseis,
enabscisas,elsegmentototalenordenadasdeelevacin
del seguidor se dividir tambin en seis segmentos dando
delseguidor,sedividirtambinenseissegmentos,dando
acadaunodestosunalongitudproporcionalalos
nmeros1,3,5,5,3,1.Porestospuntossetrazarnrectas
horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales
horizontales,quecortarnalascorrespondientesverticales
por1,2,3,4,5enpuntos,queunidosdarnlacurvade
perfilparablico.Velocidaddegirodelaleva,entre1000y
6000rpm.
p
MOVIMIENTOUNIFORMEMENTE
ACELERADO
 MOVIMIENTO ARMONICO
MOVIMIENTOARMONICO
Paraconseguirunmovimientoarmnicosimpledel
seguidor,seharlasiguienteconstruccindeperfil:
tomandolaelevacindelseguidor,comodimetro,se
trazarunasemicircunferencia,dividindolaenun
nmerodepartesigual,alquesehadivididoelejede
abscisasdeldiagrama,obteniendoasunaseriede
p
puntosapartirdelosquesetrazarnrectas
p q
horizontales,quecortarnalascorrespondientes
verticalestrazadasporlospuntosdelejedeabscisas,
enpuntosdelacurvadeldiagramade
p g
desplazamientos.Lavelocidaddegirodelalevapuede
sermayorde1000rpm.
MOVIMIENTO ARMONICO
MOVIMIENTOARMONICO
 MOVIMIENTO CICLOIDAL
MOVIMIENTOCICLOIDAL
Sepuedeconseguirunmovimientocicloidaldel
seguidorgenerandounatrayectoriasimilaraladescrita
porunfasor complejorodante,deradior=L/2,
dondeLeslaelevacinrequerida.Paraconstruirla
q
curvadedesplazamiento,sedividelaordenadaceroen
elmismonmerodepartesigualesquelaabscisa.Sea
Pelpuntogenerador,coincidenteconelpuntoO,enel
p g p
inicio.Entonces,cuandoelcrculogeneradorruede
verticalmentehaciaarriba,alatangenciaconla
ordenada,porejemploenelpunto2,setrazaunalnea
,p j p p ,
horizontalporelpuntoP,enlaordenada
correspondientealpunto2.Permiteunavelocidadde
g
girodelalevamsqueenloscasosanteriores.
q
MOVIMIENTO CICLOIDAL
MOVIMIENTOCICLOIDAL