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Cálculo Del Perfil de Una Leva PDF
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PRCTICA 7
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
Para ello, tras haber efectuado el estudio terico de levas y las construcciones
grficas para la obtencin de los distintos tipos de perfiles, se proceder a efectuar una
aplicacin directa donde se apreciar el cometido de este elemento mecnico que forma
un par de orden superior.
TEORA DE MECANISMOS PRCTICA 7
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Universidad Carlos III de Madrid
LEVAS
Dentro del esquema general de la mquina como conjunto mecnico, las levas
pertenecen al sistema de los elementos transmisores (figura 1).
SISTEMA TRANSMISOR
SISTEMA Elementos transmisores SISTEMA
MOTRIZ (LEVAS) RECEPTOR
Elementos portantes mviles
Elementos de conexin
SISTEMA DE
SUSTENTACIN
La ley de la leva puede definirse como la funcin que refleja la relacin entre el
desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el del palpador (lineal o angular).
Figura 4. Clasificacin de las levas atendiendo a la forma del extremo del palpador.
TERMINOLOGA
(perfil terico de la leva), separada una distancia igual al radio del rodillo R r del perfil
real de la leva. En el caso de un palpador puntual (R r = 0), el perfil terico coincide con
el perfil real de la leva.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal comn a los perfiles de la leva y del
palpador en el punto geomtrico de contacto y la direccin de la velocidad de dicho
punto del palpador. Si el palpador es de rodillo debe considerarse la direccin de la
velocidad de su centro.
ESTUDIO CINEMTICO
Diagramas de desplazamientos.
Curvas de acuerdo.
puntos se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales por
1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que unidos darn la curva de perfil parablico (Figura 8).
Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.
Las conclusiones finales, tras el estudio de las ecuaciones analticas que definen
el movimiento, para cada uno de los tipos especificados, son las siguientes:
ESTUDIO DINMICO.
Condicin de autorretencin.
a
tg lim =
( 2 x + a 2 b )
Siendo:
a Altura de la gua
Coeficiente de rozamiento
2 b Ancho de la varilla
Las operaciones a realizar para la realizacin del tornillo son tres: cilindrar (en
dos pasos), roscar y cortar (figura 16).
Las funciones de cilindrar, roscar y cortar sern guiadas por levas planas,
mientras que el posicionamiento de la barra vendr determinado por una leva espacial
cilndrica.
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Las distintas fases del proceso de fabricacin del tornillo vienen condicionadas
por los desplazamientos de los palpadores sobre las levas lo que conlleva una cuidada
secuenciacin (figura 17).
5 - 6 Colocacin de la pieza
11 - 15 Roscado
16 - 20 Cortar
21 - 22 Colocacin de la pieza
MTODO OPERATIVO
N de
medida () L0 (mm) Li (mm) p(rad) = (Li L0) / R p ()
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
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1
tg lim =
(1 + 2 x / a )
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EJEMPLO
Determinar el perfil terico y real de una leva de rotacin con gua circular, cuyo
seguidor de rodillo adquiere un movimiento uniforme acelerado. Tomar, como mnimo,
12 puntos de precisin equidistantes.
En la rotacin de la leva:
De 0 a 120, la varilla gira 15 elevndose
De 120 a 180, la varilla permanece en reposo
De 180 a 270, gira otros 15 elevndose
De 270 a 360, desciende 30 hasta la posicin inicial.
Datos:
Distancia entre centros de rotacin de leva y varilla: 80 mm.
Longitud de varilla: 60 mm.
Radio circunferencia bsica del perfil terico: 34 mm
Radio rodillo: 3 mm.
CUESTIONES
3.- A partir del diagrama anterior, determinar grficamente el perfil terico y real de dicha
leva.