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MECÁNICA

AUTOMORIZ

Unidad 4

“Sistema de
Dirección y Sistema
de Suspensión”

Unidad 4: SISTEMA DE DIRECCIÓN: Concepto. Componentes. Diversos tipos.

Concepto: es el conjunto de mecanismos o elementos que permiten que el
automóvil trace una trayectoria fijada por el conductor.

Función: es la de guiar al vehículo, orientar las ruedas, orientar los modos
directrices, que simultáneamente son los delanteros, aunque existen vehículos en
los que son cuatro (4) los modos directrices.

Requisitos para una buena dirección:

 Docilidad: el accionamiento para realizar distintas maniobras debe hacerse
con un mínimo esfuerzo, lo cual se consigue mediante una
desmultiplicación o un sistema asistido, así como un buen reglaje y
lubricación.

 Seguridad: es uno de los principales factores de seguridad activa, que
dependerá de la guiabilidad del sistema, la calidad de los materiales
empleados y de su correcto mantenimiento.

 Precisión: el sistema no debe ser ni muy duro ni muy blando, para lo cual no
debe existir juego entre los elementos. Las ruedas deben estar equilibradas,
las cotas deben ser correctas, el desgaste de los neumáticos debe ser
simétrico y su presión de inflado se debe ajustar a lo indicado por el
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión

fabricante.

 Irreversibilidad: el volante ha de transmitir el movimiento a las ruedas, pero
éstas, a pesar de las irregularidades del terreno no deben transmitir las
oscilaciones al volante. Pero no es bueno que la irreversibilidad sea
absoluta, porque el conjunto de los mandos sería demasiado rígido.
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 Retorno: cuando el volante luego de realizar un giro debe volver a su
posición inicial.

 Estabilidad: esto permite que el vehículo se pueda desplazar en línea recta
sin que se desvíe sensiblemente.

Desmultiplicación de la dirección: es el coeficiente entre el número de vueltas del
volante y el radio de giro de las ruedas, este factor está determinado por la
relación existente entre el piñón y la cremallera o el paso del tornillo sin fin.

Radio de giro: este depende de las distancias entre los ejes y la longitud del brazo
de dirección. La dirección debe llevar ambas ruedas orientadas sobre sus
trayectorias curvas, el radio de la rueda interior es menor que el de la exterior, la
primera tiene que abrirse más que la segunda; la adherencia de estas ruedas
debe ser la máxima posible, ya que se apoya en ellas el impulso del vehículo para
virar.

Las ruedas traseras se adaptan a la diferencia de recorrido en las curvas gracias
al diferencial, permanecen paralelas entre sí, a consecuencia de ello, resbalan un
poco sobre su trayectoria, ya que no pueden abrirse una más que la otra.

Componentes del Sistema de Dirección: los elementos o componentes de este
sistema se clasifican en:

 Volante de dirección: es el órgano de mando de este sistema. Los detalles
de construcción varían según el fabricante. Circulando en línea recta no
debe dificultar la visión del tablero del vehículo.

 Árbol de dirección: está encerrado en una caja fijada por el extremo inferior
en la caja de engranajes de dirección y, en el centro o en su parte superior,
por una brida o soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocería del
vehículo. Su extremo superior se une al volante. Al conjunto árbol y caja se
le denomina columna (árbol) de dirección.

UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión

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Árbol de dirección partido: para evitar que las vibraciones del sistema de dirección,
debidas a las irregularidades del terreno o al funcionamiento del motor, se
transmitan al volante, a veces se dispone del árbol de dirección en dos (2) piezas
unidas mediante una junta elástica.

Además, muy importante, en caso de choque frontal el árbol cederá por esa junta,
con lo que el conductor no impactará (no chocará) con el volante.

 Palancas y Barras de dirección (timonería): son los elementos que transmiten el movimiento obtenido en el engranaje de dirección. al volante y al brazo de dirección. para preservarle del polvo y suciedad y contener el aceite de engrase. de este modo. El sistema de acoplamiento puede ser mediante barras de acoplamiento divididas en dos e incluso en tres secciones. fijada en el bastidor. cuyo sistema es de dirección de cremallera. . con lo que al girar los brazos de acoplamiento. Al moverse el engranaje de dirección acciona la palanca de mando. Se monta en el interior de una caja cerrada. Las palancas o brazos de acoplamiento llevan un cierto ángulo de inclinación para que su prolongación coincida sobre el centro del eje trasero y. asegurar una mayor estabilidad y un buen giro. En el mecanismo o engranaje de dirección se produce el efecto desmultiplicador del giro del volante. sirviendo de soporte al mecanismo de dirección. 3 1 Son los ejes sobre los que giran las ruedas delanteras. lo hacen las manguetas y después las ruedas. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión Actualmente se utilizan una serie de sistemas en los que el árbol de dirección ataca directamente a la barra de acoplamiento. mueve la barra de mando conectada a las palancas o brazos de acoplamiento (palancas de ataque) y éstos a las manguetas1 de la rueda. Su disposición depende en gran medida del fabricante.  Caja y Engranajes de dirección: el engranaje de este sistema es el mecanismo cuya función principal es transformar el movimiento de giro del volante en movimiento lineal (de izquierda-derecha o viceversa) del brazo de dirección y con ello orientar las ruedas. Cada rueda delantera tiene una de ellas. que a su vez. También debe transformar el pequeño esfuerzo realizado por el conductor en otro esfuerzo mayor y a su vez ha de mantener fija la orientación de las ruedas a pesar de las irregularidades del terreno.

1. 2. comunicando el giro a la palanca de mando que transmite el movimiento a las barras de acoplamiento por medio de articulaciones. 4. Barra de dirección. 6. Varilla central. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 4 . 5. Caja de dirección. Elementos del engranaje de dirección: según la forma y los elementos empleados o la existencia de mecanismos especiales acoplados para transmitir el esfuerzo de giro a las ruedas. Terminales de dirección. Timón o volante. 3. se clasifican en:  Engranaje de tornillo sin fin: este engranaje gira solidario al árbol de dirección transmitiendo un movimiento de rotación a un dispositivo de traslación que engrana con él. Biela.

particularmente en vehículos con motor delantero y tracción. el cual va unido directamente al brazo de acoplamiento de las UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión ruedas. por disminuir gradualmente el esfuerzo a realizar. 5 . teniendo un gran rendimiento mecánico. de gran precisión. Engranaje de cremallera: se trata de engranajes más empleado actualmente.

el líquido atraviesa dos orificios de iguales dimensiones. que se une directamente a los brazos de acoplamiento de las ruedas. a derecha o a izquierda. es decir. a bajas velocidades o estacionamientos. dado que el conductor ha de conservar una cierta sensibilidad en la dirección. Dirección asistida (Servodirección): con el objeto de disminuir el esfuerzo a realizar por el conductor para conseguir el giro de las ruedas. un sistema servoasistido. Las válvulas sensibles funcionan con el movimiento del volante o por la deflexión de las ruedas directrices. mediante dos (2) bieletas de dirección y rótulas de montaje. resultando un sistema muy seguro. de las ruedas. siendo además elementos de seguridad ya que no transmiten los esfuerzos violentos de las ruedas al volante de dirección. 6 La presión aplicada depende del esfuerzo del conductor sobre el volante. Al mover el volante. que ayuda al engranaje de dirección a orientar las ruedas en el sentido indicado con el volante. . se añaden al sistema de dirección normal (mecánico) ciertos mecanismos de asistencia. generalmente helicoidal. En un extremo del árbol de dirección tiene un piñón. Los sistemas más empleados son mediante un circuito:  Hidráulico: cuando el sistema no se mueve en ninguna dirección (no se mueve el volante). ejerciendo la misma presión sobre las dos caras de un pistón unido al UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión mecanismo de mando que actúa sobre las ruedas. que está engranado constantemente con una barra que tiene sus dientes en forma de cremallera. por lo que el líquido ejerce una presión sobre un lado del pistón. La bomba que proporciona presión al circuito se mueve mediante una correa y recibe el movimiento del motor o del generador de corriente. se acciona un distribuidor de corredera que abre un orificio y cierra otro.Su accionamiento es muy suave y la recuperación es buena. permitiendo el movimiento. Estos mecanismos son muy utilizados en vehículos pesados o aquellos que levan gran superficie de rodadura.

gracias a la fuerza que se origina en las ruedas y articulaciones de las manguetas como consecuencia de estas medidas constituidas por los ángulos de “avance. a los que se puede añadir el ángulo de “divergencia o ángulo de viraje”. ejerciendo presión sobre el émbolo que. pero con algunos órganos más. Como cotas se consideran a dos factores: 1. Se emplea. generalmente. en vehículos con circuito de frenos de aire comprimido (neumático). al desplazarse. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión Cotas de dirección: la finalidad principal de éstas es hacer que la dirección sea estable. comunica movimiento al brazo direccional de las ruedas. el muelle del regulador hace que todo el mecanismo retorne a su posición central inicial. salida. El aire va al distribuidor y de ahí a la válvula de descarga rápida. Geometría de giros . La presión en el circuito de mando es evacuada por la válvula de descarga. al extremo correspondiente. Al cesar la acción. que lo manda al cilindro.  Neumático: de similar funcionamiento al sistema anterior. que aunque no interviene en la estabilidad en 7 línea recta es muy importante en las curvas. caída y convergencia”.

2. . las ruedas giran más según el ángulo que ocupe este. Progresiva: cuando para un mismo radio de giro del volante. . es decir. Semi-reversible: para que las repercusiones de las desigualdades del UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión terreno no lleguen al volante. Estable: cuando soltamos el volante desplazándose el vehículo. 8 . en línea recta. tiende a mantenerse sin desviarse y una vez efectuado el giro tiende a tomar otra vez línea recta. si bien el conductor debe percibir la calidad del estado de la calzada. que no hay que efectuar giros grandes en el volante para que las ruedas viren mucho. Geometría de las ruedas Geometría de la dirección: se designa con este nombre a los ángulos y medidas que debe tener un buen sistema de dirección para que sea: .

. 2 Es el eje sobre el que giran las ruedas. Ángulo de avance: el eje del pivote2 no es vertical. Sirven para unir la mangueta al eje delantero. sino que por debajo apunta hacia adelante formando un ángulo llamado de avance. después de tomar una curva. Ángulo de salida: el pivote. Su inclinación y avance determina las características de la dirección. la dirección se hace errante (vagabunda) y si es excesiva tira hacia un lado produciendo una vibración oscilante. las ruedas tiendan a volver a la posición de línea recta. Cuando el vehículo está en marcha. Si el ángulo de avance es menor del debido.Geometría de las ruedas: para un correcto funcionamiento del sistema de dirección. este ángulo hace que la dirección sea estable y que. siendo las siguientes: . dando fijeza a la dirección. que se mide por el ángulo que forma el eje del pivote con la vertical de 4° a 9°. las ruedas directrices han de cumplir una serie de condiciones llamadas “cotas geométricas”. además del avance longitudinal. tiene una inclinación transversal llamada salida o inclinación. el cual disminuye el brazo de palanca resistente cuando se maniobra la dirección. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 9 .

este puede ser negativo (cuando la rueda están más cercanas del chasis en su parte superior. más usualmente. posición que puede ser recobrada sin intervención del conductor. haciendo que las prolongaciones de sus ejes se corten por delante del vehículo. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión . la convergencia puede ser positiva (convergencia) o. y con una falta de caída. caen hacia el interior) dependiendo del fabricante. La combinación de avance y salida hace que la prolongación del eje del pivote encuentre el terreno lo más próximo posible al centro de la base de apoyo de la rueda. En los vehículos de propulsión se compensa la tendencia de las ruedas delanteras a abrirse durante la 10 marcha. caída y avance. lo cual significa que las ruedas son convergentes. se degastan más por los bordes interiores. negativa (divergencia) . Convergencia y Divergencia: los planos verticales determinados por las ruedas delanteras no suelen ser paralelos. El ángulo de caída positivo reduce el desgaste del mecanismo de dirección y facilita el manejo de la misma. El ángulo de caída se consigue dando al eje de la mangueta una cierta inclinación respecto a la horizontal. los neumáticos se desgastan más por los bordes exteriores. caen hacia el exterior) o positivo (cuando la rueda está más separada del chasis en su parte superior. Ángulo de caída: es el ángulo que forma la prolongación del eje de simetría de la rueda con el eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda. Con un exceso de caída. El ángulo de salida viene dado por construcción del eje y no es regulable sino torciendo éste. Dependiendo de los valores de los ángulos de salida. . dando como resultado con esta cota el conseguir dar estabilidad a la dirección y ayudar a restablecer la posición del volante después de un giro.

Las cotas de avance y salida afectan al pivote y la caída y convergencia afectan a la mangueta. caída y 11 convergencia es lo que da seguridad y suavidad a la conducción del vehículo. Estando los ángulos de salida y caída en el mismo plano y puesto que el ángulo de salida viene fijado por construcción. En los vehículos de tracción delantera. En los vehículos de tracción trasera se produce el efecto contrario. Comprobación de cotas: el conjunto de cotas de avance. éstas están enlazadas entre sí de tal manera que algunas veces se complementan y otras tienden a corregirse mutuamente. ajustándolo a su medida para compensar las pequeñas variaciones . UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión Influencias de las cotas sobre la dirección: aunque con cada una de las cotas descritas se consiguen mejoras específicas. salida. fijándose con el vehículo parado. La convergencia puede ajustarse por los extremos roscados de la barra de acoplamiento. manteniendo el desgaste normal de los neumáticos. La convergencia de dos ruedas se mide por la diferencia de distancias entre la parte anterior y la posterior de las llantas de dichas ruedas. sólo en caso de torcedura de éste habrá que comprobarlo (en la práctica se mida y comprueba el de caída o inclinación de la mangueta). las ruedas tienden a cerrarse (divergencia) por lo tanto se las ubica abiertas para que en marcha se logre una perfecta dirección.

el ajuste se limitará. que es un conjunto de movimientos oscilatorios sostenidos que se originan en la parte delantera del vehículo. denominado “Shimmy”. bielas o palancas. Reglajes: independientemente de los ángulos o geometría de la dirección hay un reglaje que nos limita el giro de las ruedas al accionar el volante.Convergencia Se debe tener mucho cuidado de no dar golpes de refilón a las ruedas contra los cordones. Equilibrado de las ruedas: cuando las vibraciones de las ruedas se transmiten al volante de la dirección puede ser por falta de equilibrado. El equilibrado debe ser estático y dinámico. Hay averías en las ruedas o en el sistema de frenado que influyen negativamente en el sistema de dirección. las cotas que deben comprobarse son: .Avance Precisamente por este orden. carga excesiva o golpe. 2. salvo deformación aparente.Caída una influye en las siguientes. ante cualquier anomalía en el desgaste de los neumáticos. normalmente. El desequilibrado de las ruedas delanteras. Normalmente se debe mandar a comprobar la dirección una vez al año. Su centro de gravedad no coincide con el eje de giro. Desgaste en borde afilado: 1. hacia dentro del vehículo por causa de exceso de convergencia 2. Una inclinación o caída excesiva . Generalmente. etc. con los neumáticos debidamente inflados. piedras grandes. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión Para el equilibrado de las ruedas se recurre a intercalar entre la llanta y el neumático unas pequeñas piezas de plomo (contrapesos) distribuidas por la periferia.que haya tenido. en el lateral exterior de la banda de rodadura por causa de ángulo de caída excesivo. Desgaste en las cubiertas más acentuado en la mitad de la banda rodadura que en la otra: 1. a la inclinación (caída) y la convergencia. . Se detecta en las reacciones sobre el volante de dirección. 12 Hay un defecto atribuible a varias causas. Este reglaje viene condicionado por el reglaje de la dirección hidráulica y sólo debe hacerse por el taller. . puesto que cada . . en el lateral interior de la banda de rodadura por causa de ángulo de caída insuficiente. Por tanto. Entre las causas posibles están: . Esta limitación se efectúa por medio de unos topes que van en las manguetas. se recomienda una revisión inmediata de la alineación del eje delantero. Ya que no es fácil que la dirección se desarregle por torceduras del eje. Los síntomas que denuncian alteración en las cotas son: . hacia afuera del vehículo por causa de falta de convergencia.

Es resultado de esto es que todas las ruedas son directrices apareciendo los términos subvirador3 o sobrevirador4. Prevención de averías: UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión DEFECTO CAUSA ¿QUÉ HACER?  Presión baja de los  Verificar neumáticos  Rellenar  Falta de aceite La dirección es dura  Revisar y arreglar 13  Suspensión en mal estado  Reglar  Angulo de caída  Reglar 3 Deriva de las ruedas delanteras 4 Deriva de las ruedas traseras . Hay otro fenómeno en el que las ruedas pueden desplazarse sin deslizamiento aparente en una dirección. Sobre el sistema de dirección también tiene influencia si el vehículo está vacío o con carga. El eje delantero suele terminar en unas horquillas que abrazan la articulación del pivote alrededor del cual giran y se orientan las manguetas. Están unidos al eje delantero y al girar sobre su eje orientan a las manguetas hacia el lugar deseado. Los pivotes: son ejes sobre los que giran las ruedas. . sobre las cuales giran las ruedas delanteras mediante cojinetes o rodillos. . Unen a las manguetas al eje delantero. El resultado depende del valor relativo de las derivas. formando un cierto ángulo llamado “Ángulo de deriva”. sobre todo en aquellos vehículos en los que se modifique el peso soportado por el eje donde están las ruedas directrices. Funciones de los Pivote y las Manguetas: . Las manguetas: son los ejes sobre los que giran cada rueda delantera. Cualquier causa que aumente el desvío de las ruedas que por su inercia oscilan alrededor de su posición de marcha en línea recta. Unos neumáticos poco inflados o muelles o amortiguadores débiles. Su inclinación y avance determinan las características de la dirección. .

desigual  Verificar  Demasiado ángulo de  Reparar avance  Verificar y reparar  Engranaje excesivamente  Reparar apretado  Reparar  Eje delantero.  Reparar manguetas o pivotes falseados  Limpiar o reparar  Articulaciones en mal  Reparar estado  Reparar  Fallo en la asistencia hidráulica  Tensión incorrecta de la bomba  Aire en el sistema  Filtro sucio o averiado  Dirección defectuosa  Embolo de ayuda no estanco  La bomba no  Reparar La dirección se endurece suministra suficiente al girar el volante caudal  Reparar rápidamente  Aire en el sistema  Inflado desigual de los  Verificar y corregir neumáticos delanteros  Corregir defecto  Desgaste desigual de los neumáticos  Ajustar delanteros  Reparar  Exceso o falla de  Corregir UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión convergencia La dirección tiende a irse  Reparar hacia un lado  Suspensión en mal estado  Reparar  Angulo de caída desigual en las dos 14 ruedas  Manguetas falseadas  Escape de fluido Holgura excesiva en el  Reglaje del engranaje  Reglar volante de la dirección defectuoso .

se principal o auxiliar enciende la luz de aviso  Reparar del circuito principal o  Avería en la válvula auxiliar distribuidora. limitadora o indicadora de caudal  Latiguillos del cilindro  Reparar Dirección muy dura o UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión de ayuda cambiados muy suave de posición 15 .  Desgaste de las  Reparar articulaciones  Falta de avance en el  Reglar Dirección inestable pivote  Verificar  Equilibrado defectuoso  Exceso de presión en  Verificar Oscilaciones en el puente los neumáticos delantero (efecto  Reparar Shimmy)  Suspensión en mal estado  Presión de inflado baja  Verificar  Convergencia o  Reglar Los neumáticos chillan al divergencia excesiva tomar las curvas  Reparar  Elementos hidráulicos averiados  Fallo en la bomba. caja  Reparar o cremallera Ruidos al girar el volante  Verificar de la dirección  Falta de engrase  Reparar  Holgura en las rótulas Vibraciones en el volante  Holgura o  Reglar a una determinada desequilibrios en las velocidad ruedas delanteras  Falta de aceite  Añadir Bomba ruidosa  Aire en el aceite  Reparar  Avería en la bomba  Reparar Durante la marcha.

Además de estos elementos. Componentes. barras de torsión. Deben estar provistos de unos elementos amortiguadores que frenen las oscilaciones de estos muelles. estabilidad y evitar roturas y desgastes. utilizadas normalmente en los vehículos ligeros. altamente elásticos para que los elementos no suspendidos no pierdan contacto con lo calzada.SISTEMA DE SUSPENSIÓN: Concepto. aumentando la estabilidad del vehículo. tales como los muelles. ballestas. Suspensión Mecánica: compuesta por elementos puramente mecánicos. como son los neumáticos (lo cual veremos más adelante). para conseguir comodidad. Clasificación de los diversos sistemas de suspensión. existen otros que tienen también una misión amortiguadora de las irregularidades del terreno.. Los elementos básicos de esta suspensión son: . a efectos de absorber las reacciones producidas en las ruedas por las irregularidades del terreno. 16 Los elementos de está deben ser suficientemente resistentes para que los esfuerzos a que se les someta no les produzcan deformaciones permanentes. Concepto: se denomina así al conjunto de elementos elásticos que se interponen entre los órganos suspendidos (bastidor) y los no suspendidos (eje de las ruedas). . UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión Diversos tipos de suspensión: existen diferentes tipos de sistemas. etc.

mientras no haya algún sistema que lo impida. se usan los “silentblock5”. vibraciones o movimientos vibratorios) absorbiéndola en forma de deformación. Es cada vez menos utilizado en los vehículos de turismos. Ballestas: es un muelle formado por una serie de láminas planas. situada en la parte superior. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 17 5 Es un bloque silencioso. hecho de un material flexible. La hoja de mayor tamaño. Para que el funcionamiento de estas articulaciones sea silencioso y no precise engrase. donde se montan unos casquillos de bronce para su acoplamiento al soporte del bastidor mediante unos pernos o bulones. El montaje de las ballestas puede ser longitudinal o transversalmente. y que tiene propiedades de elevada resistencia. de acero especial de alto coeficiente de elasticidad. Se distinguen 3 tipos de muelles: 1. Tienen buenas propiedades elásticas pero no absorben bien la energía mecánica tendiendo a deformarse indefinidamente. mientras que las bridas sujetan la ballesta al eje del vehículo. suele estar fabricado con caucho o tejido de hilo de acero inoxidable. que le permite absorber vibraciones y choques que involucran componentes mecánicos y la estructura sobre la que está apoyado. Las láminas u hojas (de distintas longitudes) están unidas entre sí por medio del “perno capuchino” y las abrazaderas que permiten el deslizamiento entre las hojas al deformarse por la carga o irregularidades del terreno.a) Muelles: son los elementos que recogen directamente la irregularidad (oscilaciones. antivibratorio. Al absorber los choques y las vibraciones elimina los ruidos. se denomina “hoja maestra” y va curvada en sus extremos formando unos ojos. .

de forma circular. Su longitud no puede ser grande ya que aparecerían también esfuerzos de flexión. pero debido a su disposición helicoidal trabajan a torsión. aunque cada vez menos. generalmente. consisten en un arrollamiento helicoidal con varilla de acero elástico. Los muelles reciben esfuerzos de compresión. Muelle Helicoidal: son utilizados en la mayoría de los vehículos de turismo. Se pueden utilizar montajes mixtos de muelle y 18 ballesta. . UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 2.

UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 19 .

si fijada al bastidor por un extremo se le somete en el otro extremo a un esfuerzo de torsión (giro). El extremo libre de la palanca va unido al eje de la rueda. siendo la cilíndrica la más utilizada. Barra de torsión: muy empleada actualmente en sistemas de suspensión independiente. impidiendo las oscilaciones transversales del bastidor. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 20 El montaje de esta puede ser longitudinal o transversalmente. oponiéndose al giro.3. Su montaje es realizado fijando un extremo al chasis y en el otro se sitúa una palanca solidaria a la barra. en la barra se produce un esfuerzo de torsión. Cuando la rueda sube o baja. cuya deformación elástica permite el movimiento de la rueda. . pero una vez finalizado el esfuerzo recuperará su forma inicial. Su fijación se realiza mediante un cubo estriado. Las barras de torsión pueden tener sección cuadrada o cilíndrica. es decir. actúa de forma parecida al funcionamiento de los muelles. La barra tenderá a retorcerse. Su funcionamiento se basa en la resistencia que ofrece una barra de acero elástico.

lo frenan. . sin impedir el movimiento del muelle. reduciendo su amplitud y el número de sus oscilaciones.b) Amortiguadores: son los elementos encargados de absorber las oscilaciones o vibraciones de los muelles y las ballestas de la suspensión. disminuyendo su amplitud y frecuencia. es decir. Cuando los muelles oscilan excesivamente es debido al mal funcionamiento de los amortiguadores por no cumplir su cometido. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 21 El amortiguador más utilizado es el hidráulico telescópico. impidiendo que las irregularidades del terreno o las inestabilidades del vehículo se transmitan en su totalidad al chasis. garantizando la comodidad de los ocupantes y la estabilidad de la carga. los amortiguadores son dispositivos que.

La barra estabilizadora se monta en los dos ejes. es de acero elástico y su montaje se realiza fijando sus dos extremos a los soportes de suspensión de las ruedas. Al tomar una curva. se produce una inclinación hacia unos de los laterales del 22 vehículo debido a la fuerza centrífuga. lo cual puede producir un vuelco si ello es excesivo. debido a las irregularidades del terreno o a las curvas. manteniéndose estable. la cual absorbe el esfuerzo oponiéndose a que esto ocurra e impide que la carrocería se incline hacia un lado.c) Barra Estabilizadora: tiene la misión de garantizar la estabilidad del vehículo cuando éste. tiende a UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión perder dicha estabilidad. . sobrecargando las ruedas exteriores y elevando las interiores. Esto creo un momento de torsión en la barra estabilizadora. Lo mismo ocurre cuando una de las ruedas encuentra un bache u obstáculo.

Esta suspensión se está empleando mucho en los grandes camiones por resultar UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión muy robusta y a la vez suave en su adaptación a las irregularidades del terreno. . . Cuando más se infle el resorte más carga podrá soportar. con lo que el muelle tiende a recuperarse. que desempeña las funciones de los muelles y de los amortiguadores. Al oscilar las ruedas. Suspensión Neumática: compuesta por fuelles o cojines de aire comprimido que colaboran con los elementos mecánicos como las semiballestas. etc. La parte superior del cojín queda anclada a una hoja de ballesta que tiene sus . el émbolo se desplaza variando la altura del diafragma y produciendo un aumento de presión. El fuelle neumático está colocado en el eje trasero sostenido por el soporte. tirantes. Suspensión Oleoneumatica: compuesta por un sistema mixto de elementos hidráulicos y neumáticos.. sustituyendo la labor básica de las ballestas. barras de reacción. Suspensión Hidráulica: compuesta por una unidad hidráulica para cada una de las ruedas y fijada al chasis. un diafragma de caucho y una placa de cierre. . y a veces también en el delantero. Cojinetes o Fuelles neumáticos: en el resorte neumático hay un émbolo montado 23 sobre el eje de las ruedas o brazos de la suspensión de las mismas. generalmente traseros. unida al bastidor. por la acción de unos fuelles o cojines de aire (neumáticos). hasta un cierto límite. utilizada en los vehículos pesados. colocados sobre los ejes.

reparto de pesos entre ambos lados del mismo eje y a la UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión posibilidad de elevar hasta un determinado nivel el bastidor del vehículo mediante una serie de válvulas. firme. en función de la 24 carga. lo que hace posible que se pueda adaptar la suspensión a diferentes estados de carga. etc. La alimentación se realiza a través de una válvula de nivelación que permite mantener la presión adecuada dentro del diafragma. Circuito de alimentación: la suspensión neumática pura no emplea líquido. El conjunto de las barras de reacción establece el control en las aceleraciones y en las deceleraciones del eje y el amortiguador y colabora en la estabilidad del conjunto mecánico de la suspensión. sino sólo aire. Existe el caso de la utilización de un solo cojín o fuelle neumático por cada lado del eje y también de dos. Compensadores de nivel: una de las características fundamentales por lo que este sistema es muy interesante es su capacidad de conservar siempre el mismo nivel de la plataforma. independientemente de la carga y su situación en el vehículo que la transporte. Circuito de aire comprimido: la acción llevada a cabo por los cojines o fuelles neumáticos comporta un control constante del aire comprimido que se halla dentro de ellos. El motor mueve un compresor que almacena aire a presión en un depósito. . dependiendo del fabricante del vehículo.anclajes.

recuperando el nivel del vehículo como si estuviera descargado. Tipos de sistemas de suspensión: para una mejor compresión e interpretación lo dividiremos entre suspensión delantera y/o suspensión trasera. siendo más corto el superior. los cuales soportan la rueda delantera y el cubo. Entre uno de los brazos y la carrocería se interponen un muelle (resorte helicoidal) y un amortiguador. Este soporte gira al hacerlo la dirección y se une a la carrocería por medio de un elemento elástico. Consta de un brazo único. Por debajo. con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensión. una rótula lo une al brazo inferior. tirante diagonal y de un soporte telescópico en cada rueda delantera.  Suspensión Delantera: mayoritariamente los vehículos están dotados de suspensión independiente en el eje delantero. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión b) Suspensión tipo “Mac Pherson”: muy utilizada actualmente. lo que mejora el comportamiento en las curvas. 25 En este sistema la carrocería ha de ser verdaderamente resistente en la fijación de los soportes. razón por la cual el vehículo no se ladea. y por su vértice a los brazos del pivote y mangueta.Cuando aumenta la carga se produce una reacción en la válvula de nivel mediante la cual queda establecido un ligero aumento en la presión interna de los fuelles (resortes) neumáticos. con lo cual. También aumenta el contacto de las ruedas en cualquier terreno. . destacándose los siguientes tipos: a) Suspensión por trapecio articulado: conformado por 2 brazos triangulares que se articulan por su base a la carrocería o a la traviesa o eje delantero de la suspensión. La mangueta forma parte de la mitad inferior del soporte telescópico. por las razones que sean. dado que se inclina ligeramente hacia adentro. con objeto de absorber las irregularidades del terreno. de modo que éstos compensan automáticamente el hundimiento que la mayor carga produce. Son muchos los sistemas empleados actualmente. que elimina el peso no suspendido respecto al eje rígido. Un tirante absorbe los esfuerzos de frenado. Los brazos no son paralelos ni de igual longitud. articulándose al resto por medio de rótulas. no conserva su verticalidad. al subir y bajar la rueda. permitiendo aumentar la flexibilidad de los resortes sin temor al cabeceo.

UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 26  Suspensión trasera: entre las suspensiones traseras se destacan las siguientes: .

. Este tipo de suspensión no se puede usar como eje directriz puesto que en el movimiento oscilatorio de los semiejes se altera notablemente la caída de las ruedas en las curvas. de forma que el conjunto oscila alrededor de una articulación (3) próxima al plano medio longitudinal del vehículo.a) Suspensión con eje rígido (“Hotchkiss”): sistema empleado en los vehículos de propulsión. Esta suspensión es utilizada por Mercedes Benz en sus modelos 220 y 300. Completan el sistema de suspensión dos conjuntos muelle- amortiguador telescópico (4) Una variante de este sistema es el realizado mediante un eje oscilante pero de UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión una sola articulación mostrada en la figura inferior. El grupo cónico-diferencial. El extremo anterior de cada ballesta se monta un cojinete y el posterior se une a la carrocería o chasis por medio de una articulación. La ventaja que presenta es que el pivote de giro (1) está a menor altura que en el eje oscilante de dos articulaciones. b) Suspensión de semiejes oscilantes: La peculiaridad de este sistema que se muestra en la figura inferior es que el elemento de rodadura (1) y el semieje (2) son solidarios (salvo el giro de la rueda). El sistema también cuenta 27 con dos conjuntos muelle-amortiguador (7). constituyen una sola unidad. El mecanismos diferencial (2) oscila con uno de los palieres (3) mientras que el otro (4) se mueve a través de una articulación (6) que permite a su vez un desplazamiento de tipo axial en el árbol de transmisión. palieres y cubos. constando de un eje rígido con ballestas en sus extremos.

Sin embargo.c) Suspensión independiente: considerada la suspensión estando unidas entre sí. Para salvar este inconveniente. En comparación con el eje rígido. si una rueda encuentra en el camino un obstáculo. la suspensión independiente puede ser de los siguientes tipos: . En la suspensión independiente de las ruedas. dos a dos. al salvar su oscilación. se recurre a hacer independientes las ruedas. la suspensión independiente de cada rueda reduce las masas no amortiguadas y limita las desviaciones de la rueda impactada. sino que permanecen más en contacto con el suelo. de modo que se mejora la adherencia al suelo en las calzadas en mal estado y en las curvas. cualesquiera que sean las oscilaciones del bastidor. por medio de la suspensión llamada por “ruedas independientes”. formando 2 ejes rígidos (delantero y trasero). De esta forma no se comunican mutuamente las vibraciones y choques que sufren. repercute en la otra a través de la rigidez de los ejes. tiene la misión de conseguir la amortiguación del bastidor sobre dichos ejes. Este sistema permite a cada una de las ruedas conservar su eje vertical a pesar de las irregularidades del terreno. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 28 Dependiendo de si el vehículo es de tracción o propulsión. se sustituye el eje rígido por un conjunto de brazos articulados. De trapecios articulados . Disminuye el peso de los elementos no afectados por la suspensión. De semiejes estabilizadores .

permite que se varie durante la marcha la caída y el avance de las ruedas con lo que se mejora la estabilidad del vehículo. UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 29 . De brazo arrastrado: Este tipo de suspensión independiente se caracteriza por tener dos elementos soporte o "brazos" en disposición longitudinal que van unidos por un extremo al bastidor y por el otro a la mangueta de la rueda. A esta última variante también se la conoce como "brazos semi-arrastrados" y tiene la ventaja de que no precisa estabilizadores longitudinales debido a la componente longitudinal que tiene el propio brazo o soporte. En cualquier caso las ruedas son tiradas o arrastradas por los brazos longitudinales que pivotan en el anclaje de la carrocería. caída o avance de la rueda. . manteniéndose las ruedas en posición al mismo tiempo que se les permite un movimiento de subida y bajada. Este tipo de suspensión apenas produce variaciones de vía. En cuanto al tipo de elementos elásticos que se utilizan en estas suspensiones. De brazo semiarrastrado: sistema en el que los pivotes del brazo son oblicuos al eje longitudinal del vehículo. se encuentran las barras de torsión y los muelles. el grupo diferencial va anclado al bastidor. . es decir sobre ejes oblicuos al plano longitudinal del vehículo. no formando ángulo recto con él. En la figura de la izquierda pivotan los brazos sobre ejes que tienen componentes longitudinales. Este sistema de suspensión ha dado un gran número de variantes cuyas diferencias estriban fundamentalmente en cuál es el eje de giro del brazo tirado en el anclaje al bastidor y cuál es el elemento elástico que utiliza. En la figura inferior se muestra como los brazos tirados pueden pivotar de distintas formas: en la figura los brazos longitudinales pivotan sobre un eje de giro perpendicular al plano longitudinal del vehículo. Si el eje es de tracción. Aquí las variaciones de caída y de vía dependen de la posición e inclinación de los brazos longitudinales por lo tanto.

Sistema Hydrolastic: en este sistema cada una de las ruedas posee una unidad hidráulica de suspensión que desempeña las funciones de muelle y de UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión amortiguador y va fijada al chasis. Esta elasticidad en los elementos de unión produce una serie de oscilaciones de intensidad decreciente que no cesan hasta que se ha devuelto la energía absorbida. generalmente las de un mismo lado. en el que apoya un émbolo conectado a los brazos de la suspensión. reduciéndose el cabeceo del vehículo y manteniéndolo inclinado en cualquier posición de las ruedas. un sistema en que los elementos de la suspensión del eje delantero están intercomunicados con los de la suspensión del eje trasero. deben ser muy elásticos. lo que se traduce en comodidad para los ocupantes.Sistemas especiales de suspensión Suspensión conjugada: es la que enlaza las ruedas delanteras y las traseras. en sus oscilaciones. deben ser lo suficientemente fuertes para que las cargas que actúan sobre ellos no produzcan deformaciones permanentes. Características que debe reunir la suspensión 30 Como los elementos de suspensión han de soportar todo el peso del vehículo. lo que coincide con la posición de . En su interior y en uno de sus extremos lleva una masa cónica de caucho que hace las funciones de muelle. A su vez. para permitir que las ruedas se adapten continuamente al terreno sin separarse de el. El otro extremo se cierra mediante un diafragma. es decir. El sistema más importante es el “Hydrolastic” (hidráulico).

especialmente en vehículos de transporte) los elementos elásticos deben calcularse para que aguanten el peso máximo sin pérdida de elasticidad. una cifra superior excita el sistema nervioso. Prevención de averías: UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión DEFECTO CAUSA ¿QUÉ HACER?  Muelle cedidos  Reemplazar Suspensión muy blanda  Mal estado de los  Sustituir amortiguadores 31  Mal estado de los Suspensión muy dura  Sustitución muelles o barras  Amortiguadores gastados  Sustituir El vehículo cabecea  Muelles delanteros  Sustituir gastados . La experiencia demuestra que el margen de comodidad para una persona es de 1 a 2 oscilaciones por segundo. dichas oscilaciones deben ser amortiguadas hasta un nivel razonable que no ocasione molestias a los usuarios del vehículo.equilibrio de los elementos en cuestión. aunque tampoco conviene bajar el valor mínimo porque se favorece el mareo. Este mismo efecto se manifiesta al variar la carga que gravita sobre el muelle. si se calcula para el peso máximo. si se calcula para un peso mínimo. pero como esto no se da en ningún caso (al ser la carga variable. entonces resulta dura cuando el vehículo marcha en vacío o con poca carga. la suspensión resulta blanda en exceso cuando aquel aumenta. Un muelle blando tiene gran recorrido y pequeño numero de oscilaciones bajo la carga. Influencia de la carga en la suspensión Si en los vehículos las cargas fueran constantes resultaría fácil adaptar una suspensión ideal. En estas condiciones es imposible obtener una suspensión ideal ya que. mientras que un muelle duro tiene menor recorrido y mayor numero de oscilaciones.

 Muelle averiado  Reponer  Ballesta rota El vehículo se inclina  Cambiar  Barra de torsión mal hacia adelante  Reponer  Avería sistema hidráulico. neumático  Reparar o hidroneumático  Cojinetes defectuosos  Pivotes y casquillos.  Cambiar dirección mal  Cambiar  Amortiguador gastado  Cambiar Ruidos y golpes en la  Barras o gomas  Cambiar parte delantera gastadas  Cambiar  Brazo de suspensión defectuoso  Apretar  Articulaciones flojas  Cambiar  Silentblock en mal estado UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión 32 .