UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: OCTUBRE/2016 FEBRERO/2015

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

Ttulo: Movimientos de varias partculas al largo de la misma

lnea (independientes y dependientes)

Carrera: Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin

rea Acadmica: Mecnica

Lnea de Investigacin: Mecnica

Ciclo Acadmico y Paralelo: Quinto A

Alumnos participantes: Calapia Caguana Oscar Fabricio

Mdulo: Dinmica

Docente: Ing. Msc. Fernando Urrutia

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PERODO ACADMICO: OCTUBRE/2016 FEBRERO/2015

1. Resumen
A continuacin, mediante un ordenador grafico abarcaremos las temticas a tratar:
2. Objetivos:
General:
Describir los movimientos de varias partculas al largo de la misma lnea
conocido como movimientos independientes y dependientes para obtener un
conocimiento previo antes de ingresar a la temtica de Movimiento relativo de
partculas mediante consulta bibliogrfica y solucin de ejercicios didcticos.

Especficos:
Investigar las caractersticas de los movimientos independientes y
dependientes.
Mencionar los diferentes mecanismos que presentan movimientos
dependientes.
Explicar el proceso de solucin de ejercicios
3. Introduccin:
En el presente trabajo habla acerca de los movimientos de varias partculas a lo largo
de una misma lnea, estas mismas partculas estn presentes en dos tipos de
movimientos uno independiente y otro dependiente, se dice que un movimiento es
independiente cuando las no de penden del movimiento de otros cuerpos estas
partculas pueden encontrarse en un Movimiento Rectilneo Variado, Movimiento
Rectilneo Uniformemente Variado o Movimiento Rectilneo Uniforme.
Ahora se dice de movimiento dependiente cuando las partculas que se mueven
simultneamente y en las que la posicin de una de ellas depende de la otra o varias
partculas, para que un cuerpo dependa del otro estos deben estar vinculados o
conectados, los que se encargan de vincular a los cuerpos son las poleas y polipastos
mediante cuerdas esta cuerda debe poseer la caracterstica de que en todo momento
la longitud de esta debe ser constante o inextensible.
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4. Desarrollo:
Movimiento Independiente
El movimiento independiente de varias partculas que se mueven a lo largo de una
misma lnea, presenta las siguientes caractersticas:
Posibilidad de realizar ecuaciones de movimiento independientes para cada
partcula, estos pueden ser movimientos Rectilneo Variado, Movimiento
Rectilneo, Uniformemente Variado o Movimiento Rectilneo Uniforme.
Para que la solucin no se dificulte se considera que tanto el tiempo inicial como
la posicin inicial coincida con el origen del sistema de referencia.
En estos casos las condiciones que afecten a una partcula no afectarn a la
otra esa es la principal caracterstica de este tipo de movimiento [1].
Para la solucin de problemas
Para esto definimos primeros los sistemas de referencia fijos y mviles, en cuanto a
los sistemas fijos decimos que son ms conocidos como la tierra aquella que no cambia
y el mvil en si es todo lo contrario este se mueve coronelamente con respecto al fijo
este hace referencia a la posicin final de esto obtenemos las siguientes ecuaciones.

Figura 1: Movimiento Independiente de dos partculas

/ =
= + / (1)
Define la coordenada de posicin relativa de B con respecto a A
Partiendo de los conocimientos adquiridos en la unidad de competencia anterior
diferenciando obtenemos la velocidad relativa de B con respecto a A:
/ =
= + / (2)
Una vez ms diferenciando tenemos ahora la aceleracin relativa de B con respecto a
A.
/ =
= + / (3)
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Movimiento Dependiente
La caracterstica principal del movimiento dependientes es que sus partculas o cuerpos
se mueven simultneamente y en las que la posicin de una de ellas depende de la otra
o varios cuerpos, entonces las mismas estarn sujetas a un movimiento dependiente.
Para que un cuerpo dependa de otro estos deben estar: conectados, vinculados, entre
s mediante el uso de un elemento que puede ser una cuerda, cable, soga, hilo, la
funcin de la cuerda es crear la dependencia entre dos o varios cuerpos.
La cuerda a su vez debe poseer una propiedad en donde esta no pueda alargarse
entonces la cuerda en el sistema tendra una longitud constante.
Para transmitir el movimiento adems de la cuerda estas utilizan artificios mecnicos
como las poleas, polipastos, bandas de transmisin entre otras, los cuales son las
encargadas de la trasmisin de movimiento y potencia.
Las variables que se analizan en los ejercicios es la velocidad, desplazamiento, tipo de
movimiento [2].
Para la solucin de problemas
Para comenzar con el anlisis determinamos primero el sistema referencial con el que
vamos a trabajar, mismo que siempre debe encontrarse conectado a tierra, para luego
proceder a analizar las secciones de la cuerda que une y compararlas con los vectores
correspondientes de posicin de los cuerpos presentes en el problema, determinando
los signos de acuerdo a nuestra conveniencia.
Para esto nos basamos en la siguiente grafica [2]

Figura 2: Grafica de anlisis de movimientos dependientes

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En la grfica anterior tenemos un ejercicio conformado por dos cuerpos y se observa

su dependencia, en la segunda parte esta seccionada la cuerda y a continuacin
mostrare sus respectivas secciones.

Del punto uno al punto dos es una longitud recta.

Del punto dos al tres es una curva.

Del punto tres al cuatro es una longitud recta.

De cuatro a cinco es una curva.

Desde 5 a 6 es una longitud recta.

Desde 6 a 7 es una longitud recta.

Para obtener la longitud de la cuerda se procede a sumar las secciones de cuerda:

( ) =
=0

Al sumar obtenemos una constante debido a que esta longitud siempre va a ser la
misma.

12
+ 23
+ 34 + 56
+ 45 + 67
=

Considerando que los dimetros de las poleas son conocidos y que las distancias que
los separa son incgnitas tenemos lo siguiente:

+ 34
12 + 67
+ 56 =

En funcin del sistema de referencia convencional tendremos los siguiente

1 = 12

2 = 34

2 = 56
+ 67

Por lo tanto, de acuerdo a la grfica y sistema de referencia

1 2 2 =
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1 22 = (4)

Esto en cuanto a posicin como conocimiento de la anterior unidad de competencia

podemos s

1 22 = 0 (5)

1 22 = 0 (6)

Maquinas que presentan movimientos dependientes

A continuacin, mencionaremos algunos mecanismos los cuales cumplen
caractersticas de movimientos dependientes y su explicacin por que est considerado
en esta lista.
Polea. Es una maquina simple catalogado como un dispositivo de traccin esta
transmite fuerza, consiste en una rueda con un canal en su periferia [3].

Figura 3: Polea

Polipasto. Es un aparejo en donde se utiliza dos o ms poleas y un cable o cuerda el

cual transmitir la fuerza se utiliza para levantar una carga con una gran ventaja
mecnica porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso que hay que
mover [3].
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Figura 4: Polipasto

5. Resultados
Movimiento Caractersticas

Se forman ecuaciones de
movimiento particulares a cada
partcula
Independiente El tiempo inicial y la posicin inicial
coincide con el origen de referencia
Al moverse este no depende de
ninguna partcula
Los movimientos de los cuerpos
estn ligados a uno o ms cuerpos.

La cuerda que une a los polipastos

Dependiente sern constantes debido a que no se
tensionan
Utilizan mecanismos para transmitir
movimiento
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6. Conclusiones
Una vez concluido la investigacin y en base a la revisin bibliogrfica se puede concluir
que:
Las caractersticas principales de un movimiento independiente es que sus
cuerpos o partculas que las compone tienen su propio movimiento y no depende
de nadie para su movimiento si este se mueve no afecta a ningn cuerpo que
este a su alrededor, el cuerpo dependiente en cambio es todo el contrario este
al moverse esta en funcin de otras posiciones y movimientos.
Los mecanismos que frecuentemente transmiten movimiento dependiente son
las poleas la cual es una maquina simple que sirve para levantamiento de
objetos con una menor fuerza aplicada en su extremo, y tambin los polipastos
este es una variacin de las poleas.
Con la ayuda de grficas y se logr la explicacin como actan los cuerpos en
cada movimiento y adems con base a los conocimientos anteriores dejarlo
expresado en variables cinemticas como posicin, velocidad y aceleracin.
7. Bibliografa
[1] F. P. BEER, E. RUSSELL JOHNSTON, JR. y PHILLIP J. CORNWELL, Mecanica
vectorial para ingenieros dinamica, novena, Ed., Mexico: McGrawHill, 2010, pp. 618-
619.

[2] F. Urrutia , Cinematica y cenetica de una particula, Ambato: Universidad Tecnica de

Ambato, 2016, pp. 89-102.

[3] T. Lpez , ismaelrubiano.files.wordpres.com, [En lnea]. Available:

https://ismaelrubiano.files.wordpress.com/2014/05/poleas-y-polipastos.pdf. [ltimo
acceso: 5 Noviembre 2016].