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3. Calcular el error en estado estable para el sistema que describe la figura 7.

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cuando est sujeto a una entrada escaln unitario si K tiene valor de a) 1, b) 10 y
comentar que significa incrementar el valor de k

Primero obtenemos la funcin de transferencia 0 () del sistema, eso obtenemos al


multiplicar los dos bloques que se encuentran en serie o cascada.

2
0 () =
+5

Donde el sistema es de tipo 0

Literal a)

Cuando K=1

Buscamos la constante de posicin:

= lim 0 ()
0

2
= lim ( )
0 +5

2(1)
= lim ( )
0 +5

2
=
0+5

2
=
5

Entonces el Error de estado estable cuando K=1:

1
=
1 +
1
=
2
1+
5

1
=
7
5

5
= = 0,71
7

Literal b)

Cuando K=10

Buscamos la constante de posicin:

= lim 0 ()
0

2
= lim ( )
0 +5

2(10)
= lim ( )
0 + 5

20
=
0+5

20
=
5

= 4

Entonces el Error de estado estable cuando K=10:

1
=
1 +

1
=
1+4

1
= = 0,2
5

En conclusin, se dice que K es inversamente proporcional al error de estado estable ,


mientras que K aumente su valor el error tendera a hacerse cero y este trata de llegar a su
mxima amplitud que en este caso es la unidad.