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Mecnica vectorial para ingenieros

Captulo 5
Fuerzas distribuidas. Centroides y centros de gravedad.

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional.
Para iniciar, considere una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n elementos
pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con x
1
y y
1
, y las del segundo
elemento se representan de la misma manera pero aumentando el subndice. Las fuerzas o pesos
estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos, se
puede suponer que dichas fuerzas son paralelos.
Finalmente se obtienen las siguientes expresiones:


Centroides de reas y lneas
En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud del peso de un
elemento de la placa puede expresarse como el producto entre el peso especfico del material, el
espesor de la placa y el rea del elemento. Las coordenadas del centro de gravedad en una placa
homognea tambin se conocen como centroides de un rea. Si la placa no es homognea, las
ecuaciones no se pueden utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa.

Primeros momentos de reas y lneas
Tomando en cuenta una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud que
corresponde al cambio del peso (W) con respecto al cambio del rea del objeto (A) puede ser
expresado de la siguiente manera:


Donde es el peso especfico del material, t es el espesor de la placa y es el rea del elemento.
De forma parecida, podemos decir que el peso de la placa se puede calcular de la siguiente
manera:



Si sustituimos a y a W en las ecuaciones de momento y dividimos todos los trminos entre ,
entonces obtenemos la siguiente ecuacin:



Y si incrementamos el nmero de elementos en los cuales se divide el rea y simultneamente se
disminuye el tamao de cada elemento, entonces llegamos a un lmite que posteriormente
aparece de la siguiente manera:


Primeros momentos de reas y lneas
Las integrales anteriores son conocidas como el primer momento del rea A con respecto al eje
y, y se representan con Qy. Estas frmulas nos pueden ayudar a calcular las coordenadas del
centro de gravedad de cualquier objeto, simplemente se tiene que dividir los primeros momentos
de dicha rea entre la misma rea.

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