CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

La cantidad de movimiento angular de una particula con respecto a un punto O, se define como el
momento de la cantidad de movimiento lineal con respecto a O. Como este concepto es anlogo a
determinar el momento de una fuerza con respecto a un punto, la cantidad de movimiento angular, Ho,
en ocasiones se conoce como el momento de la cantidad de movimiento.
Formulacion Escalar. Si una particula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano x-y, Fig. 1519, la cantidad de movimiento angular en cualquier instante se determina respecto al punto O (o en
realidad eje z) por medio de una formulacin escalar.
La magnitud de Ho es:

Aqu. D es el brazo de momento o distancia perpendicular de O

A la lnea de accin mv. Unidades comunes para (Ho)z son:
Kg-m/s2 o slug-pie2/s. La direccion de Ho se define por medio
De la regla de la mano derecha.

Formulacin Vectorial.
Si la partcula se mueve a lo largo de una curva espacial (Fig, 15-20), el producto vectorial o producto
cruz puede utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular con respecto a O, en este
caso:

Aqu r, denota un vector de posicin trazado del

Punto O a la partcula, como se muestra en la figura Ho,
es perpendicular al plano sombreado que contiene r y mv.

Para evaluar el producto vectorial, r y mv debern expresarse en funcin de sus componentes

cartesianos, de modo que la cantidad de movimiento angular se determina al evaluar su determinante.

Relacin entre el momento de una fuerza y la cantidad de movimiento angular

Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actan sobre la particula de la figura
pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuacin de movimiento. I la
masa de la particula es constante podemos escribir:

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una multiplicacin del
producto vectorial en ambos lados de esta ecuacin por el vector de posicin r, el cual se mide respecto
al marco de referencia inercial x,y,z, tenemos:

Segn el apndice B la derivada de r X mv se escribe como:

El primer termino del lado derecho

, puesto que el producto vectorial de
un vector po si mismo es cero, por consiguiente la ecuacin anterior se escribe:

Lo cual establece que el momento resultante respecto al punto O de todas las fuerzas que actan sobre
una particula es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular con
respecto al punto O, es decir:

.
Aqu L= mv, de modo que la fuerza resultante que actua en la particula es igual al cambio con respecto
de su cantidad de movimiento lineal. Por las derivaciones, se ve que la ecuaciones 15-15 y 15-16 en
realidad son otra forma de formular la segunda ley de movimiento de newton. En otras secciones de
este libro se demostrara que estas ecuaciones tienen muchas aplicaciones practicas cuando se amplian y
aplican a problemas que incluyen un sistema de partculas o un cuerpo rigido.

Movimiento Curvilneo : componentes cilndricos.

En ocasiones el movimiento de una particula se limita a una trayectoria que se describe mejor por medio
de coordenadas cilndricas. Si el movimiento se limita al plano, entonces se utilizan coordenadas
polares.

Coordenadas Polares
Podemos especificar la ubicacin de la particula de la figura 12-30 por medio de una coordenada radial
r, la cual se extiende hacia fuera de origen fijo O hasta la particula y una coordenada transversal , la
cual es el angulo en sentido contrario al de las manecillas del reloj entre una lnea de referencia fija y el
eje r. El angulo general se mide en grados o radianes donde 1 rad= 180/ . Los vectores unitarios ur y
u definen las direcciones positivas de las coordenadas r y , en este caso u esta en la direccin de r
creciente cuando se mantiene fija y u esta en una direccin de creciente cuando r se mantiene fija.
Posicion
En cualquier instante, figuras 12-30 la posicin de la particula esta definida por el vector de posicin.

Velocidad
La velocidad instantnea v se obtiene al tomar la derivada con respecto al tiempo de r . Al usar un punto
para representar la derivada con respecto al tiempo tenemos,
Al evaluar ur, observe que ur solo cambia sudireccion con respecto al tiempo, ya que por definicin la
magnitud de este vector siempre es una unidad. Por consiguiente, durante el tiempo t, un cambio de
r no cambiara la direccin de u ; no obstante un cambio , hara que u cambie a u`, donde u`r =ur + u
El cambio de Ur es por tanto ur, Con ngulos pequeos la magnitud de este vector es y acta en
la direccin u. Por consiguiente, ur = u , y por tanto

Al sustituir en la ecuacin anterior, la velocidad se escribe en su forma de componentes como

Donde

Estos componentes se muestran grficamente en la figura. La componente radial vr,mide la tasa de

incremento o decremento de la longitud de la coordenada radial, es decir, r ; en tanto que la com
ponente transversal v se interpreta como la tasa de movimiento a lo largo de la circunferencia de un
crculo de radio r. En particular, el trmino iJ = d6/dt se conocecomo velocidad angular, puesto
queindica el cambio con respecto al tiempo del ngulo 6. Las unidades comunes utilizadas para esta
medicin son rad/s.
Como vr,y v son mutuamente perpendiculares, la magnitud de la velocidad o rapidez es simplemente
el valor positivo de

y la direccin de v es, desde luego, tangente a la trayectoria, figura 12-30c.

Aceleracion
Si tomamos las derivadas de tiempo de la ecuacin 12-24 y utilizamos las ecuaciones 12-25, obtenemos
la aceleracin instantnea de la partcula,

Para evaluar u,lo nico que se requiere es determinar el cambio de la direccin de u puesto que su
magnitud siempre es la unidad. Durante el tiempo t,un cambio r no cambiar la direccin de u, no
obstante, un cambio har que u se convierta en u` , donde ,
figura 12-30
El cambio de u con el tiempo es u. Con ngulos pequeos la magnitud de este vector es
y actua en la direccin-ur.Por tanto,

Si sustituimos este resultado y la ecuacin 12-23 en la ecuacin anterior para a,escribimos la aceleracin
en su forma de componentes como

Donde

El termino
se conoce como aceleracin angular puesto que mide el
cambio de la velocidad angular durante un instante. Las unidades para esta medicin son rad/s2.
Como ar,y a son siempre perpendiculares, la magnitud de la aceleracin es simplemente el valor
positivo de

La direccin se determina mediante la adicin vectorial de sus dos componentes. En general, a ser
tangente a la trayectoria, figura 12-30e

Bibliografa
R. C. Hibbeler. (2010). Ingenieria Mecanica-Dinamica. Mexico: Pearson Educacion.(Pag. 172-179).
Anthony Bedford & Wallace Fowler. (2008). Mecanica para Ingenieria Dinamica, Universidad de Texas,
Austin: Pearson Educacion.(Pag. 82-89).