MARCOS Y

Bajo

la

Jos Roberto Vzquez Carren

MQUINAS
13071478
Ing. Mecnica
Esttica 8-9
denominacin

de

armaduras, bastidores o armazones se consideran estructuras totalmente

constituidas por pernos y elementos rectos sujetos a la accin de dos fuerzas. Se
saba que las fuerzas que actuaban sobre los elementos estaban dirigidas a lo
largo de los mismos. Ahora se considerarn estructuras en las cuales por lo
menos uno de los elementos es un elemento sujeto a la accin de fuerzas
mltiples, esto es, un elemento sobre el que actan tres o ms fuerzas. En
general, di chas fuerzas no estarn dirigidas a lo largo de los elementos sobre
los cuales actan; su direccin es desconocida y, por tanto, se deben representar
por dos componentes desconocidas. Los armazones y las mquinas son
estructuras que contienen elementos sometidos a la accin de varias fuerzas.
Los armazones estn disea dos para soportar cargas y son estructuras
estacionarias totalmente restringidas. Las mquinas estn diseadas para
transmitir y modificar fuerzas; estas pueden o no ser estacionarias y siempre
tendrn partes mviles.

MAQUINAS
Las mquinas son estructuras diseadas para transmitir y modificar fuerzas.
No importa si stas son herramientas simples o incluyen mecanismos
complicados, su propsito principal es transformar fuerzas de entrada en
fuerzas de salida. Por ejemplo, considere unas pinzas de corte que se emplean
para cortar un alambre (figura 6.22a). Si se aplican dos fuerzas iguales y
opuestas P y P sobre sus mangos, stas ejercern dos fuerzas iguales y
opuestas Q y Q sobre el alambre (figura 6.22).

Para determinar la magnitud Q de las fuerzas de salida cuando se

conoce la magnitud P de las fuerzas de entrada (o a la inversa, para de
terminar P cuando se conoce Q), se dibuja un diagrama de cuerpo libre
de las pinzas por si solas, mostrando las fuerzas de entrada P y -P y las
reacciones -Q y Q que el alambre ejerce sobre las pinzas (figura 6.23).

Sin embargo, como las pinzas forman una estructura que no es rgida, se
debe utilizar una de las partes que la constituyen como un cuerpo libre
para poder determinar las fuerzas desconocidas. Por ejemplo, en la fi
gura 6.24a, si se toman momentos con respecto a A, se obtiene la
relacin Pa=Qb, la cual define a la magnitud de Q en trminos de P o a
la magnitud de P en trminos de Q. Se puede emplear el mismo
diagrama de cuerpo libre para determinar las componentes de la fuerza
interna en A; de esta forma, se encuentra que Ax = 0 y Af/ = P + Q. En
el caso de mquinas ms complejas, es necesario utilizar varios
diagramas de cuerpo libre y, posiblemente, se tendrn que resolver
ecuaciones simultneas que involucren fuerzas mltiples internas. Los
cuerpos libres se deben seleccionar de manera que incluyan a las
fuerzas de entrada y a las reacciones de las fuerzas de salida, v el
nmero total de componentes de fuerzas desconocidas involucradas no
debe ser mayor que el nmero de ecuaciones independientes que estn
disponibles. Antes de tratar de resolver un problema, es recomendable
conocer si la estructura considerada es determinada o no. Sin embargo,
no tiene caso discutir la rigidez de una mquina puesto que sta incluye
partes mviles y por ende, no debe ser rgida.

MARCOS
A diferencia de las armaduras, los
marcos bastidores son estructuras
que tienen uno o ms elementos
sometidos a ms de dos fuerzas;
entonces

aunque

el

elemento

sometido a tal condicin sea recto,

las fuerzas ejercidas en las juntas
no estarn dirigidas a lo largo de
este y en general sern de direccin
desconocida por lo cual han de
trabajarse

en

trminos

de

sus

componentes. Como las armaduras,

los

marcos

estacionarias

son

estructuras
completamente

restringidas. Consideremos el marco de la figura 8 1. Se desea conocer las

fuerzas que actan sobre los miembros AE, BC y AD cuando se aplica una
carga P , tal como se muestra.

Como los miembros estn sometidos a fuerzas en tres puntos, las fuerzas en A,
B, E y D son de direccin desconocida, entonces se representan por sus
componentes Ax, Ay, Bx, By, etc. Desde el punto de vista de la estructura como

un todo no es posible determinar las cuatro componentes de las reacciones: E x,

Ey, Dx, Dy, ya que slo se dispone de tres ecuaciones. Para comprobar si el
sistema es estticamente determinado hay que desmembrarlo, contar el
nmero

de

incgnitas

compararlo

con

el

nmero

de

ecuaciones

independientes; si el nmero de incgnitas es mayor, el sistema ser

indeterminado. Al desmembrar la estructura, se deben colocar todas las fuerzas
que los miembros ejercen entre s, por ejemplo en la figura 8 2a la barra 1
ejerce sobre la barra 2 una fuerza de direccin desconocida en B la cual se
representa por sus componentes Bx y By cuyos sentidos se seleccionan
arbitrariamente; a su vez el cuerpo 2 ejerce, en el mismo punto, una fuerza
igual y de sentido contrario, cuyas componentes B x y By se colocan en el
cuerpo 1 (Ver figura 8 2b),el signo ha sido omitido puesto que se han colocado
en sentido contrario (accin y reaccin).Un procedimiento similar debe hacerse
en el punto F (Ver figura 8 2c). Lo importante, en el anlisis de estructuras de
este tipo, es que si se asigna un sentido para una accin, la reaccin,
necesariamente es de sentido opuesto. Una forma de comprobar que el
procedimiento de especificacin de las fuerzas es correcto, es armar
mentalmente la estructura y comprobar que las fuerzas internas desaparecen,
quedando la estructura sometida, nicamente a fuerzas externas.

Para cada elemento de la

estructura se pueden plantear tres ecuaciones de equilibrio, en total nueve
ecuaciones independientes. Ahora veamos cuantas incgnitas hay: E x, Ey, Fy, Ax,
Ay, Dx, Dy, Bx y By; son un total de nueve incgnitas, entonces la estructura es
estticamente determinada.

El procedimiento para determinar las nueve incgnitas es el siguiente: Se

selecciona un elemento donde no haya ms de tres incgnitas; para el ejemplo
el elemento BC. Tomando MF= 0 se obtiene By; haciendo Fy=0 se obtiene Fy y
de Fx=0 se encuentra que By= 0. Ahora considerando el elemento AE y con los
valores obtenidos, tomando MA= 0 se determina Ex; haciendo Fx=0 se halla
Ax. Tomando Fy= 0 se encuentra que Ay es igual a Ey. Considerando el
elemento AD y tomando momentos respecto a D, se determina Ay; de F x=0 se
obtiene Dx, y de Fy= 0 se determina Dy. De esta manera se han determinado
todas las incgnitas. Los valores de Ey y Dy se hubieran podido obtener del
marco completo haciendo ME=0 y MD=0 respectivamente, pero se debe tener
en cuenta que estas ecuaciones no son independientes de las planteadas
anteriormente, pero que se pueden utilizar como un medio de comprobacin.