Transformada Directa de Laplace

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSE FAUSTINO SANCHEZ
CARRION
TRANSFORMADA DIRECTA DE LAPLACE

1.1.-TRANSFORMADA DE
n
POTENCIA DE t
LAPLACE
DE
LA MULTIPLICACION
POR
TEOREMA: Consideremos la funcin f : [ 0 ;+ > R ; continua por tramos y de

orden exponencial, si
L { F ( t ) } =f ( s ) , entonces
L {t F ( t ) }=(1 )
n
dn
L { F ( t ) } ,para
n
ds
+
n Z
s >0
DEMOSTRACION:
+
Como
L { F ( t ) } =f ( s ) f ( s )= est F ( t ) dt
0
Aplicando la regla de Leibnitz para la derivada bajo el signo de integracin se

tiene:
+
d
d
d
f ( s )=f ( s )= est F ( t ) dt= est F(t )dt= t est F ( t ) dt=L { tF (t) }
ds
ds 0
0 ds
0
Es decir que
L { tF (t) }=
d
f (s ) , se cumple para n = 1 ahora generalizamos el
ds
teorema usando induccin matemtica.

Suponiendo que el teorema es vlido para n = h.
Es decir:
L {t h F(t) }= (1 )
d ( )
f s , lo que es lo mismo.
h
ds
est t h F ( t ) dt=(1 )h ddsh f ( s)

0
, derivando por la regla de Leibnitz se tiene:
est t h F ( t ) dt=
+
d
ds 0
+
Es decir:
est t h+1 F ( t ) dt=(1 )h+1

0
MATEMATICA IV ING. CIVIL
h+ 1
(1 )h d h+1
ds
f(s)
h+1
d
h +1
ds
f(s)

CARRION
Luego como n= h el teorema es cierto, entonces el teorema es vlido

n=h+1 y como tambin es vlido para n=1, entonces se cumple para todo
+
n Z , por lo tanto.
L {t F(t) }=(1)
n
dn
L { F (t) }
n
ds
Ejemplos.1.- Demostrar que
L { t cos( at) }=
s 2a 2
(s 2+ a2)2
SOLUCION
s 2+ a2
s
( 2+ a2)2
a2s2
=
( s2 +a2 ) s ( 2 s )
d
d
s
L{t cos (at)}=
L { cos ( at ) } =
=
2
ds
ds s + a2
L { t cos ( at ) }=
s2 a2
2
2 2
( s +a )
2.- Hallar L{t ( 3 sen 2 t2 cos 2 t ) }

SOLUCION
L { t ( 3 sen 2 t2 cos 2t ) }=
d
d 6
2s
L { 3 sen 2 t2 cos 2t }=
( 2 2 )
ds
ds s +4 s + 4

CARRION
s
s
s
( 2+4 )2
8+12 s2 s 2
2
( 2+ 4) =
2
2 s + 84 s 2 +12 s
2
( 2+ 4) =
2
2
(
s
+4
)
( 2 s6 ) 2 s
d 2 s6
=
2
ds s +4
s
2
( 2+ 4)
L { t ( 3 sen 2t2 cos 2 t ) }=
8+12 s2 s
1.2.-TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DIVISION POR t

TEOREMA: Consideremos una funcin
orden exponencial si
L { F ( t ) } =f ( s )
F : [ 0 ; > R
entonces
continua por tramos y de
{ }
F (t)
= f (u ) du
t
0
DEMOSTRACION
Consideremos
G ( t )=
F (t)
t
de donde F (t)=t G (t) aplicando la Transformada de
Laplace a ambos lados L{F(t)}=L{tG(t)} y por el teorema (1.10) se tiene :
L {F ( t ) }=
d
L {G ( t ) }
ds
de donde
d
L { G ( t ) } =L { F ( t ) }=f (s ) . y se tiene L{G(t)}
ds
s
= -f(s)ds integrando se tiene: L {G ( t ) }= f ( u ) du= f ( u ) du
Luego
{ }
F (t)
L
= f ( u ) du
t
0
Observacin: La constante de integracin se escoge de tal forma que
lim g ( s )=0
s
Ejemplo.-

CARRION
L
1.- Demostrar que:
at
e
t
bt
=ln (
s +b
)
s +a
SOLUCION
L { eat ebt } =L { eat }L {ebt }=
1
1
=f ( s)
s +a s+b
Ahora aplicamos la transformacin de la divisin
1
1
u+a u+b
()du=[ ln ( u+ a )ln ( u+ b ) ]
eat ebt
L
=
t
s
,por regla de logaritmo quedara
a
( u+
u+b ) luego quedara evaluarlo en los lmites dados :
s +a
s+ b
0ln (
=ln (
)
s +b
s+ a )
ln
at
e
t
bt
=ln (
2.- Calcular: L{
s+ b
)
s+ a
cos tcosh t
}
t
SOLUCION
L { cos tcosh t }=L { cos t }L { cosh t }=
s
s
2 =f (s)
s +1 s 1
2
Ahora aplicamos la transformada de la divisin
1
( u +1 ) ln ( u 21 )
2
u
u
1
2
du= ln
2
2
u + 1 u 1
2
cos tcosh t
L
=
t
s

CARRION
2
( )
1
u +1
ln 2
2
u 1
; luego evaluamos en los valores dados, quedando de la
siguiente manera :
s 2 +1
1
s 21
=
ln
2
s 21
s 2+ 1
1
0 ln
2
( )
L
( )
cos tcosh t 1
s 21
= ln 2
t
2
s +1
( )
1.3.-TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA

Los siguientes teoremas que se van a estudiar, referentes a la Transformacin de
Laplace de la derivada se utilizan bastante en la resolucin de las ecuaciones
diferenciales
R
a) TEOREMA: Consideremos una funcin continua 0, y que
F :
continua por tramos y de orden exponencial en
0
, donde
L { F ' (t ) }=s L { F (t ) } F
F '(t ) se
0, entonces:
+
0
+
t 0 F(t)
F

CARRION
F ' (t) es continua por tramos y de orden exponencial entonces por el
Como
L { F '(t) } , es decir
teorema (1.6) existe
L { F ' (t) }= est F ' ( t ) dt , integrando por

0
partes.
u=est
dv=F ' (t)dt
du=s est dt
v=F (t)
+
0
est F ( t ) dt=0F ( + s L { F(t ) }

+
+
0+ s 0
st
L { F ' (t ) }=e F(t )
De donde:
+
0
L { F ' (t) }=s L { F (t) } F
EJEMPLO: Aplquese una Transformada de Laplace a la ecuacin diferencial
dy
2t
3 y =e , sujeta a y ( 0 )=1
dt
SOLUCION:
Primeramente aplicamos l Transformada a ambos miembros de la ecuacin diferencial
{ dydt }
3 L { y }=L { e
2t
pero
{ dydt }=s L { y } y ( 0)
L { e2 t }=
1
s2
1
1
s
L
{
y
}
y
(
0
)
3
L
{
y
}
=
( s3 ) L { y }1=
Por lo tanto
s2
s2
De donde
L { y }=
s1
(s2)(s3)
R
b) TEOREMA: Consideramos una funcin continua 0, y que
F ' :
F' ' ( t ) sea una
funcin contina por tramos y de orden exponencial.

Entonces:
MATEMATICA IV ING. CIVIL +
0
2
L { F ' '(t ) }=s L { F (t ) }sF

CARRION
DEMOSTRACIN:
Como
F' ' ( t ) es continua por tramos y de orden exponencial entonces existe
L { F ' ' (t ) } , es decir ahora aplicamos dos veces el teorema anterior, para esto sea
G ( t )=F '(t) F ' ' (t )

+
0
+
0
G ( t )G =s L { F ' (t) }F '
s L
L { F ' ' (t ) }=L { G' (t) }=
+
+
0
0
+
+
=s(s
=
0
0
2
L { F (t) }F
s L { F (t ) }sF
+
0
+
0
L { F ' ' (t ) }=s2 L { F (t) }sF
EJEMPLO:
Apliquese una transformada a la ecuacin diferencial
y ( 0 ) , y ' ( 0 )=
4 y' ' (t ) + y ( t ) =2
sujeta
1
2
SOLUCIN:
Primeramente aplicamos la transformacin a ambos miembros e la ecuacin

diferencial.
4 L { ( y)' ' }+ L { y (t ) }=L {2 } 4 s2 L { y ( t) }4 sy ( 0 )4 y ' ( 0 ) + L { y ( t ) } =
( 4 s 2+ 1 ) L { y (t) }02= 2
s
de donde
2
s
( 4 s 2+ 1 ) L { y (t) }= 2 s2
s

CARRION
L { y (t ) }=
2(s1)
2
s (4 s +1)
GENERALIZANDO: Si
F(n1) :
R
0, , es una funcin continua y que
F ( n) ( t )
es
una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Entonces:
+
0
+
0
+
0
+
0
L {F ( n) ( t ) }=s n L { F (t) }s n1 F
+
n1i (i)
s
F
n1
L {F ( t ) }=s L { F (t ) }
( n)
i =0
EJEMPLO: Calcular
L {tn }
mediante la transformada de las derivadas.

SOLUCION:
L { Dnt t n }=L { n! }=
n!
s , de donde se tiene:
+
0
+
0
+
0
n!
=L { Dnt t n }=s n L { t n }s n1 F
s
n! n n
=s L { t }00...0 , por lo tanto
s
L {t }=
n!
s n+1
para
s >0

CARRION
1.4.-TRANSFORMADA DE LAPLACE INTEGRALES

R
TEOREMA: Consideramos una funcin 0, continua por tramos y de orden
F :
exponencial, entonces:
F ( u ) du
a
1
1
= s L { F ( t ) } s F ( t ) dt
a DEMOSTRACIN:
0
t
Si
L { F ( t ) }=f (s) L
F ( u ) du
t
Primero demostraremos que
es de orden exponencial, es decir, como
es de orden exponencial
, c >0 tal que
|F (t)| c e at , t 0
F ( u ) du |F (u)|du c e u du= c eu at = c (e t e a) c e t
a
entonces
F ( u ) du
a
{
t
es de orden exponencial. Por lo tanto
F ( u ) du
es
decir:
F ( u ) du
t

CARRION
INTEGRANDO POR PARTES
W = F ( u ) du
a
dv=e
st
dt
dw=F ( t ) dt
est
v=
s
F ( u ) du
t
L
F ( u ) du
0
0
a
1

s
F (u ) du
F ( t ) dt
0
+
+
0
1
1
1
1
st
st
+ e F ( t ) dt= e F ( t ) dt
s a
s 0
s 0
s a
F ( u ) du
t
F ( t ) dt
L
OBSERVACIN: Cuando a=0 se tiene:
F (u ) du
t
L { F ( t ) } =f ( s ) L
10

CARRION
GENERALIZANDO:
F ( u ) du
1
1
L F ( u ) du du = n L { F ( t ) } n
s
s 0
0 a
a
1
F ( u ) dudu
n1
0 a
1
F ( u ) du du
s 0 a
a
n-1 veces
a=0 se tiene
Cuando
F ( u ) du du =
0 a
1
L { F (t )}
n
s
EJEMPLOS:
1. Hallar
t e at sen ( t ) dt
0
L { sen(t) }=
1
d
d 1
2s
L { sen (t) }=
L { sen ( t ) }=
= 2
2
ds
ds s +1 (s +1)2
s +1
L { sen(t) }=
2(sa)
2s
L {eat tsen(t ) }=
=f (s)
2
2
2
(s +1)
[(sa)2+ 1 ]
{
x
( )
t e at sen ( t ) dt =
}[
t e at sen ( t ) dt =
0
f (s)
2(sa)
=
2
s
[ (sa)2 +1 ]
2(sa)
2
(sa) +1 ]
11

CARRION
1.5.-APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA

EVALUACION DE INTEGRALES
Sea F:
[ 0 ;+ > R ; una funcin por tramos y de orden exponencial, entonces.

+
est F ( t ) dt=f ( s ) , tomando lmite cuando s

Si L { F(t) } = f(s) entonces lim
s 0
0
0,se tiene
+
lim est F ( t ) dt=lim f ( s) de donde

s 0
s0
0
F (t ) dt=f ( 0 )
(*)
siempre que la integral sea convergente.
La expresin (*) es til en la evaluacin de integrales.
EJEMPLO
+
1.- Evale la integral
at
et
sen(bt )dt
SOLUCION:
Aplicando la divisin en t y luego la definicin

+
f ( u ) du=
s
b
2
s +b
2
= f(s)
b
u
s
du=arctg s /+ = arctg
2
b
2
b
s +b
+
sen bt
L
=
t
s
2
L { sen bt }=
{ sent bt }= 2 arctg bs
, ahora aplicamos la definicin de transformada
12

CARRION
+
est sent bt dt= 2 arctg bs
, tomando lmite cuando s a
se tiene
st sen bt
e
dt=lim
t
sa
)
lim
sa
+
at
et
0
a
b
sen(bt )dt= arctg =arctg
2
b
a
+
et
2.- Demostrar que t sen(t )dt= 4

0
Aplicando la Transformada de Laplace
L { sen t }=
{ }
{ }
1
sen t
L
2
t
s +1
{ sent t }
u21+1 du
s
u/ S = tan 1 s
2
tan1
sen t
sen t
L
= est
dt= tan1 s , tomando limite cuando s1, se tiene
t
t
2
0
st
sen t
1
dt =lim ( tan s )
2
t
s1
1
tan 1 =
2

=
2 4 4
lim
s1
et sen(t )dt= 4
0
13

CARRION
14

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