Movimiento relativo dependiente En muchos casos prácticos, dos puntos no pueden moverse independientemente, si no que el movimiento de uno depende

, en cierto modo, del movimiento del otro. Una dependencia o ligadura corriente consiste en que los puntos estén unidos por una cuerda de longitud fija (fig. 13-9).En tal caso la ecuación 13-21 se sustituye por otra ecuación que represente a la ligadura. Aun cuando ambos puntos estén animados de movimiento rectilíneo, no tienen por qué moverse a lo largo de una misma recta. Ambos puntos deberán medirse respecto a un origen fijo, si bien conviene, a menudo, utilizar un origen diferente para cada punto. Sin embargo, incluso en el caso en que se muevan a lo largo de una misma recta y se midan respecto al mismo origen fijo, a menudo conviene establecer, por separado, el sentido positivo correspondiente a cada punto. En estos casos se escribirá una ecuación de ligadura con las coordenadas de los puntos y para obtener la relación entre las velocidades y aceleraciones absolutas habrá que derivar dicha ecuación de ligadura. Hay que tener cuidado en la interpretación de los sentidos positivos de velocidades y aceleraciones de acuerdo con los sentidos positivos que se hayan asignado a las coordenadas.

la posición del cuerpo B en la siguiente figura. entonces están sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo.Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas. para otros sistemas tendrán que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo.Movimientos dependientes. .. se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando también que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. depende de la posición del cuerpo A. se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son también constantes. La relación entre las coordenadas de posición de ambos cuerpos. se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleración para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son válidas para el sistema mostrado. Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relación entre las coordenadas de posición XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo.

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