Movimiento relativo dependiente En muchos casos prácticos, dos puntos no pueden moverse independientemente, si no que el movimiento de uno depende

, en cierto modo, del movimiento del otro. Una dependencia o ligadura corriente consiste en que los puntos estén unidos por una cuerda de longitud fija (fig. 13-9).En tal caso la ecuación 13-21 se sustituye por otra ecuación que represente a la ligadura. Aun cuando ambos puntos estén animados de movimiento rectilíneo, no tienen por qué moverse a lo largo de una misma recta. Ambos puntos deberán medirse respecto a un origen fijo, si bien conviene, a menudo, utilizar un origen diferente para cada punto. Sin embargo, incluso en el caso en que se muevan a lo largo de una misma recta y se midan respecto al mismo origen fijo, a menudo conviene establecer, por separado, el sentido positivo correspondiente a cada punto. En estos casos se escribirá una ecuación de ligadura con las coordenadas de los puntos y para obtener la relación entre las velocidades y aceleraciones absolutas habrá que derivar dicha ecuación de ligadura. Hay que tener cuidado en la interpretación de los sentidos positivos de velocidades y aceleraciones de acuerdo con los sentidos positivos que se hayan asignado a las coordenadas.

Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relación entre las coordenadas de posición XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo. entonces están sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo. La relación entre las coordenadas de posición de ambos cuerpos. se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son también constantes. se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleración para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son válidas para el sistema mostrado.Movimientos dependientes. la posición del cuerpo B en la siguiente figura.. se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando también que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. para otros sistemas tendrán que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo. depende de la posición del cuerpo A. .Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas.