1 I.

Ttulo
2
3 ESTUDIO COMPARATIVO EN EL CALCULO DE SUPERFICIES CON UN
4 VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON) Y ESTACION TOTAL EN
5 EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO PUNO.
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7 II. Resumen del Proyecto de Tesis
8
9 El presente Proyecto de Investigacin titulado ESTUDIO COMPARATIVO EN EL
10 CALCULO DE SUPERFICIES CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON)
11 Y ESTACION TOTAL EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO
12 PUNO. Se realizar en el distrito de Yunguyo, provincia de Yunguyo, departamento
13 de Puno.
14
15 Con la investigacin se realizar un anlisis comparativo de superficies en predios
16 urbanos, datos a obtenerse mediante dos mtodos: mtodo indirecto con un VANT
17 (Vehculo areo no tripulado), y el mtodo directo con Estacin Total, para determinar
18 la diferencia de medidas entre los dos mtodos mencionados.
19
20 Con el GPS Diferencial se georreferenciar los puntos de control para realizar el
21 recorrido areo para asi obtener la ortofoto con un VANT a una altura determinada y
22 con la estacin total se utilizar para el levantamiento de los predios, en el cual se
23 emplear el mtodo de radiacin, una vez obtenidos los datos se realizar el
24 procesamiento y correccin con la ayuda de software especializado como: Pix4d,
25 topconlink, Excel y Civil 3D 2016.
26
27 Con las ortofotos a obtenerse con el Dron, se proceder a realizar la
28 Georreferenciacin, restitucin de polgonos de los predios, utilizando los parmetros
29 siguientes: proyeccin UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (161439S 690534O
30 Hemisferio Sur) en la imagen se proceder a identificar los predios para el proceso de
31 clculo de reas y permetros.
32
33 Para los puntos como base se utilizar el control geodsico de Orden B, que ser
34 ubicado en Plaza de arma del mismo distrito, el proceso de datos se har con la ayuda
35 de las herramientas: Magnetools, Excel y Civil 3D 2016. Los predios fueron clasificados
36 en tres grupos: reas menores a 90 m2, entre 150 y 250 m2, mayores a 400 m2. para
37 comparar y probar las hiptesis de diferencia entre las medias de superficies obtenidas
38 entre los dos mtodos.
39
40 Para el tratamiento estadstico con los dos mtodos de levantamientos topogrficos se
41 utilizar el modelo estadstico de Diseos de Bloques Completos al Azar (DBCA), con
42 dos tratamientos considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de
43 significancia la fuente de variacin METODOS, se apoyar con la prueba de Duncan
44 con un nivel de significacin al 95% de probabilidad.
45
46 El orden de precisin de los mtodos segn las pruebas estadsticas es la siguiente:
47 el mtodo indirecto a realizarse con el Dron topogrfico se ver en proceso si supera
48 o no al mtodo directo de la Estacin Total. De las tolerancias establecidas para el
49 catastro urbano en el Per. Concluyendo que, para la realizacin de un levantamiento
50 de un predio urbano, si se pueden utilizar los vehculos areos no tripulados (dron) que
51 es una herramienta para la produccin Cartogrfica y Topogrfica a escalas
52 determinadas, el error de estas depender mucho de la resolucin de las ortofotos y
53 su tratamiento adecuado.
54
55
1
 56 En el presente Proyecto de investigacin, se utilizar el mtodo de investigacin
57 Correlacional donde medir el grado de relacin existente entre dos conceptos
58 o variables. Para llevar a cabo los objetivos, ser necesario realizar una descripcin
59 de los procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificacin de las hiptesis
60 planteadas.
61
62 III. Palabras claves (Keywords)
63
64 DRON, GPS DIFERENCIAL, CATASTRO, METODO DIRECTO E INDIRECTO
65
66 IV. Justificacin del proyecto
67
68 La evolucin acelerada de la tecnologa al desarrollo de cambios en distintos campos
69 de la ingeniera, los equipos e instrumentos son ms sofisticados, as como los
70 Escneres 3d, los Vehculos Areos no Tripulados (Drones), escner 3d Lidar que
71 pueden realizar clculos, anlisis, obtencin de datos con alta precisin, correcciones
72 de errores sistemticos, minimizacin de trabajos en campo, entre otros.
73
74 En las Estaciones Totales sus precisiones ya estn determinadas por marcas y
75 Modelos, para alcanzar esas precisiones el equipo realiza internamente una serie de
76 correcciones en el momento de la toma de datos. Actualmente se vienen utilizando los
77 Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), los GPS diferenciales de alta precisin y
78 Drones Topogrficos para la obtencin de ortofotos.
79
80 Las ortofotos obtenidos con el VANT nos permitir obtener medidas en zonas de difcil
81 acceso, asimismo en zonas donde se corre el riesgo de prdida de vidas humanas.
82 Adems, no solo es eficiente para el rea de catastro, sino que tambin nos ayuda a
83 obtener puntos topogrficos para la aplicacin de los diferentes proyectos de obras
84 civiles.
85
86 Pregunta que nos hacemos, La aplicacin del Dron en el clculo de superficies en el
87 catastro urbano tendr una alta relevancia y precisin?, ser posible obtener datos
88 fiables con el Dron en menor tiempo?, los dos mtodos llegarn al mismo resultado?,
89 los ortofotos obtenidas con el Dron sern de alta precisin que el mtodo directo con
90 la estacin total?
91
92 Por lo cual en el presente trabajo se plante comprobar el grado de precisin del Dron,
93 como patrn se utilizar la Estacin Total, Lo que nos permite comprobar el error de
94 clculo de superficies con los dos mtodos a utilizarse.
95
96 V. Antecedentes del proyecto
97
98 GALLARDO VALDIVIA (2007), PLATAFORMA DE VUELO UAV, Manifiesta, un
99 Vehculo Areo no Tripulado, conocido por sus siglas en ingls UAV Unmanned Aerial
100 Vehicle, es una aeronave capaz de volar sin piloto a bordo. Estas aeronaves integran
101 sistemas de posicionamiento como GPS, GPS+EGNOS o futuro Galileo, navegacin
102 mediante GIS, servomecanismos y una CPU, encargada de pilotar el avin sin
103 necesidad de tripulacin.
104
105 Segn el tipo de control del UAV, stos se clasifican en:
106 Autnomo: Modo de control de un UAV donde se espera que el vehculo realice su
107 misin dentro del mbito programado, con slo un monitoreo desde tierra. El modo de
108 control incluye la operacin automtica completa, funciones autnomas (despegue,
109 aterrizaje, evitacin de colisiones, etc) y operacin inteligente.
110 Semi-autnomo: Modo de control de un UAV donde el piloto realiza cambios y
111 conduce la misin a travs de una interfaz de administracin del vuelo. Sin esta
2
112 informacin el UAV realizar operaciones automticas pre programadas.
113 Puede o no incluir algunas funciones completamente autnomas (despegue,
114 aterrizaje, evitacin de colisiones, etc)
115 Remoto. La totalidad del control del vehculo se realiza remotamente.
116
117 Vuelo fotogramtrico
118
119 La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y
120 velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias, paralelas entre s,
121 mediante su control de deriva.
122 Dentro de una trayectoria, la cmara ir tomando fotografas de terreno con cadencia
123 tal, que la distancia entre dos puntos principales consecutivos, asegure un
124 recubrimiento longitudinal prefijado entre fotografas adyacentes.
125
126 Entre dos trayectorias consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso existir
127 otro recubrimiento transversal, previamente fijado.
128
129 Factores importantes
130 A parte de las especificaciones tcnicas tambin han de tenerse en cuenta,
131 para la realizacin del proyecto, los siguientes factores o exigencias:
132 Uso de la fotografa area (cuantitativo o cualitativo)
133 Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
134 Especificaciones de exactitud
135 Formas y tamao del rea que se debe fotografiar
136 Relieve que hay en el rea
137 Escala necesaria del modelo
138 Latitud de toma de las fotografas
139
140 Escala de la fotografa
141 La escala de la fotografa se determina como una funcin representativa en la misma
142 forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la fotografa
143 es slo aproximada a causa de los tantos cambios, producto de las variaciones del
144 terreno en funcin de la altura el vuelo.
145 1.- Para determinar la escala de la fotografa area (vertical), se usa la altura de vuelo
146 media (H) y la distancia focal (f) de la cmara encargada de la fotografa.
147 En el caso del sistema UAVAS:
148 2.- Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografa vertical, es
149 necesario conocer la distancia focal de la cmara (f), las dimensiones de la fotografa
150 y la altura de vuelo (H).
151 En el caso del sistema UAVAS:
152 fmx: 60mm
153 Dimensiones fotografa: 10.3 * 10.3 cm
154 Hmx: 300 m.
155
156 JUAN SANI, ALFONSO MORILLO, ALFONSO TIERRA (2014), En la actualidad viene
157 distando conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones), bajo el
158 siguiente ttulo: VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS UAV PARA LA
159 ELABORACIN DE CARTOGRAFAS A ESCALAS GRANDES REFERIDAS AL
160 MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.
161 Adems, manifiesta:
162 El objetivo de este trabajo es generar y validar informacin espacial para Orto fotos y
163 Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas al marco de referencia
164 SIRGAS-ECUADOR poca de referencia 2014.0 y al DATUM vertical nacional La
165 Libertad. Orientacin Interna puede considerarse como el proceso que permite
166 transformar las coordenadas instrumentales en foto coordenadas. Orientacin externa,
167 permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas terreno.
3
168
169 Proceso de autocalibracin es el que los abarca a todos ellos contemplando la
170 transformacin global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas
171 terreno.
172
173 Puntos de control
174 Se determin once puntos de control dentro del campus universitario para utilizarlos
175 en la generacin de ortofotografa. Estos se monumentaron con mojones cilndricos de
176 15 cm de dimetro y se rastre con GPS obteniendo una red de puntos de alta
177 precisin.
178
179 Fase de vuelo y captacin de imgenes (tomas fotogrficas)
180
181 Despus del anlisis y validacin de los mosaicos ortorectificados, resultantes de la
182 toma de fotografa area con el UAV de la marca TRIMBLE modelo UX5, se obtuvo
183 imgenes ajustadas al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR (poca: 2014.00)
184 capaces de generar cartografa en escalas grandes.
185
186 La escala de trabajo ptima para el mosaico ajustado automticamente es 1:5000;
187 pues en proceso de validacin se observ una precisin media horizontal de 0,665 m
188 y la diferencia en la geometra de objetos en promedio es 0,005 m, medida que para
189 efectos de la escala es despreciable.
190
191 ROCO MORA FERNNDEZ DE CRDOBA (2010), Los Vehculos Areos no
192 tripulados (UAV) no son algo que se haya descubierto en las ltimas dcadas, ya que
193 desde el siglo XIX se utilizaban con fines militares vehculos de este tipo. Por ejemplo,
194 el 22 de agosto de 1849 se utiliz un UAV consistente en un globo no tripulado para
195 enviar 2 bombas desde Austria a Venecia. Posteriormente llegaron los misiles crucero,
196 controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra Mundial y
197 aviones radio controlados utilizados para entrenar a los tiradores britnicos antiareos
198 durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras de Corea y Vietnam, el ejrcito de
199 los Estados Unidos encontr en los UAVs una forma de desviar los ataques enemigos
200 de sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron tambin los primeros UAVs
201 de reconocimiento. En las figuras 3, 4 y 5, podemos ver algunas imgenes de vehculos
202 UAV.
203
204 En el campo del uso civil es donde los UAV estn despuntando en estos momentos, y
205 es donde se puede encuadrar nuestro proyecto. No es un elemento tan extendido
206 como la fotogrametra area, pero se espera que dentro de poco tenga gran aceptacin
207 por el pblico. Hasta ahora solo unos pocos modelos se han desarrollado para su uso
208 en aplicaciones civiles en los ltimos aos. Es importante incidir en la trascendencia
209 de los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el deficiente desarrollo
210 de tales sistemas en labores que pueden ser muy importantes, fundamentalmente por
211 su autonoma, uso de sistemas de deteccin en espectro visible, infrarrojos (IR), radar,
212 visin nocturna, etc.
213 Los usos principales de esta tecnologa son:
214 - Localizacin desde gran altura, lo que permite un mayor radio de accin en la
215 bsqueda de nufragos y de localizacin de accidentes en lugares de difcil acceso.
216 - Control de trfico e inspeccin de carreteras, vas y lneas de transporte en general.
217 - Deteccin y control de incendios: gracias a la visin infrarroja de puntos calientes.
218 - Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales, plagas, deteccin
219 de bancos de pesca
220 - Situaciones de emergencia y catstrofes: Se pueden aplicar en ambientes de alta
221 toxicidad qumica, biolgica y radiolgica
222 - Misiones de control de narcotrfico, fronteras y terrorismo, misiones de bsqueda
223 policial.
4
224 - Topografa: fotografa area con realizacin de mapas y deslindes.
225 - Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos)
226 - Investigacin del entorno ecolgico y meteorolgico: cambio climtico, catstrofes
227 naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos,
228 medicin de radiacin a travs de los huecos en la capa de ozono, etc.
229 - Inspeccin de lneas elctricas de alto voltaje
230 - Comunicaciones de telefona mvil e Internet: actuando como nodos de
231 comunicacin o HUBs relevando o complementando redes de satlites.
232 - Vigilancia de viviendas y recintos: compaas de seguridad.
233
234 SANTANA J. CAMARGO S. (2011) Estudio Y Diseo De Metodologia Contecnicas
235 Gps Para La Actualizacin De La Cartografia Catastral Del Municipio Palavecino
236 (Venezuela). Universidad Politcnica de Valencia - Espaa.
237
238 La posibilidad de mantener una cartografa actualizada de algn lugar de la toma de
239 imgenes areas de un sitio en especfico, lo ms reciente posible con una alta
240 resolucin; es uno de los grandes problemas que se encuentran empresas
241 proyectistas, ayuntamientos, oficinas de catastro y hasta los Institutos Cartogrficos,
242 debido a su alto coste y el momento adecuado para la captura de las imgenes areas.
243
244 Se propone una metodologa de generacin y actualizacin cartogrfica catastral
245 mediante un sistema que permita la obtencin de imgenes areas de baja altura, que
246 funciona a control remoto mediante un helicptero no tripulado que a su vez sirve de
247 plataforma aerotransportadora de una serie de equipos que permiten tomar fotografas
248 areas en el lugar deseado a travs de un receptor GPS que indica la posicin del
249 helicptero durante una ruta de vuelo prediseada adems de un seguimiento en
250 tierra, donde se manifiestan las incidencias del vuelo en un ordenador porttil con
251 aditamentos de transmisores de video y telemetra.
252
253 La cmara digital compacta a bordo del helicptero, realizar la captura de imagen en
254 el lugar planificado la cual ser almacenada en una tarjeta compacta para luego ser
255 procesadas posteriormente a ortofotos digitales y mapas vectoriales en diferentes
256 formatos como producto final, a travs de software de fotogrametra.
257
258 A las conclusiones que se lleg con el planteamiento realizado se ha conseguido
259 disear un modelo que permite generar y actualizar cartografa, desde la informacin
260 disponible (imgenes, mapas, SIG), que puede ser adaptado a nuevas tcnicas que
261 se desarrollen y apliquen (imgenes satelitales, imgenes Google Earth, imgenes o
262 fotogramas del IGN o mapas vectoriales).
263
264 Esta estructura permite conocer el desarrollo continuo (estado de la evolucin del uso
265 del suelo, ocupacin y/o utilizacin demogrfica); as como su ajuste o adecuacin de
266 nuevos datos (mediciones de campo, fotografas areas, fotografas satelitales)
267 reduciendo al mximo aquellas desviaciones que se pueden producir entre la situacin
268 real y la desarrollada en el mbito municipal.
269
270 La metodologa permite la actualizacin en un tiempo relativamente corto de la
271 cartografa catastral a partir de tomas de fotografas areas realizadas a baja altura
272 con equipos porttiles.
273 Con todo ello, se considera que la metodologa propuesta mejora enormemente los
274 procedimientos de generacin y actualizacin de cartografa catastral con tecnologas
275 de bajo coste y precisiones aceptables en funcin de las exactitudes requeridas.
276
277 La posibilidad de volar a baja altura aumenta la oportunidad de hacer cartografa a
278 escalas grandes y mayor detalle de la zona en estudio, debido al uso de una resolucin
279 espacial de imagen nueva es muy grande de unos decmetros por pxel. Adems de la
5
280 portabilidad de los equipos, permiten llevarlo a cualquier lugar y usarlo sobre el rea
281 de inters estudio, al cual se desea actualizar la cartografa.
282
283 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Precisin Y
284 Georeferenciacion de Imgenes satelitales en Predios Rurales, Distrito Pichacani
285 Laraqueri Puno Per. Universidad Nacional del Altiplano-Puno.
286
287 En la presente investigacin se realiz un anlisis de reas y permetros en predios
288 rurales obtenidos mediante tres mtodos: Estacin Total, Imagen Satelital y GPS
289 Navegador, en donde se compar los resultados obtenidos de estos tres mtodos.
290
291 Con estacin total GPT 7503 se utiliz una poligonal cerrada de 04 vrtices con dos
292 puntos georeferenciados con GPS Diferencial, para el levantamiento de los predios se
293 emple el mtodo de radiacin, una vez obtenidos los datos se realiz el
294 procesamiento y correccin con la ayuda de softwares Excel y Civil 3D 2013
295 obteniendo las reas y permetros.
296
297 Con Imagen Satelital Quick Bird se procedi a realizar la Georreferenciacin,
298 restitucin de polgonos de los predios, utilizando los parmetros siguientes:
299 proyeccin UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (72 W - 66 W Hemisferio Sur) en metros,
300 en la imagen se procedi a identificar los predios para el proceso de conversin de
301 formato raster a formato vector utilizando los softwares Global Mapper y Civil 3d 2013.
302 Obteniendo como resultados reas y permetros.
303
304 Con el GPS Navegador HIGH SENSITIVY se configuro el receptor GPS utilizando los
305 parmetros siguientes: proyeccin UTM Sistema WGS 84 Zona 19 Sur, en metros, la
306 toma de datos se realiz con las opciones modo rpido (waypoint), para la correccin
307 se utiliz el Punto de Control Geodsico del IGN de Orden B ubicado en el Parque San
308 Romn de la ciudad de Puno, el proceso de datos se hizo con la ayuda de las
309 herramientas: Compe Gps land, Excel y Civil 3D 2013.
310
311 Se lleg a concluir lo siguiente:
312 El grado de precisin de Imgenes Satelitales en predios rurales para obtenerreas
313 y permetros se acepta, por lo cual si se puede utilizar este mtodo Imagen Satelital
314 en reas mayores a 1000m2 para obtener tanto reas como permetros puesto que
315 estn dentro del 7.5% de tolerancia para reas menores a 1.0 Ha. establecidas para
316 catastro rural en el Per.
317 Entre los tres mtodos el orden de precisin es la siguiente: el mtodo Estacin Total
318 supera al mtodo Imagen Satelital y por ltimo el mtodo GPS Navegador no es
319 recomendable para catastro rural. Puesto que est al margen de las tolerancias
320 establecidas para el catastro rural en el Per.
321 Las reas y permetros obtenidos tanto por el mtodo Estacin Total e Imagen
322 Satelital son similares, pero no iguales y ambas estn dentro de las tolerancias
323 establecidas para el catastro rural en el Per, obteniendo mejores resultados con
324 reas mayores a 1000m2 y mucho mejor con reas a un mayor.
325 Con respecto al mtodo Imagen Satelital las escalas aplicables y sus precisiones
326 de la Imagen Satelital Quick Bird son un insumo excelente para la produccin
327 Cartogrfica y Topogrfica a Escalas intermedias comprendidas entre 1/2000 -
328 1/10000, a Escala 1/1220 y tiene una precisin de 0.31 m, a su vez sirve para la
329 actualizacin de Cartografa con Escalas que compiten con la Fotografa Area. Sin
330 embargo, para poder aprovechar la mayor resolucin espacial y precisin es
331 necesario llevar a cabo una buena planeacin de coleccin de puntos de control
332 sobre el terreno.
333
334
335
6
336 VI. Hiptesis del trabajo
337
338 La aplicacin del Dron en el clculo de superficies en el catastro urbano tiene una
339 precisin similar a las medidas con Estacin Total.
340
341 Hiptesis Especifico
342
343 - Con los dos mtodos en estudio se llegar a un mismo resultado con rangos y
344 porcentajes de reas permisibles.
345
346 - Con la aplicacin de Dron se obtendr los puntos topogrficos en menor tiempo
347 posible.
348
349 - Las ortofotos obtenidos con el Dron tienen un grado de precisin mucho ms que
350 el mtodo directo con la estacin total.
351
352 VII. Objetivo general
353
354 Determinar la diferencia de medidas en el clculo de superficies con Dron y Estacin
355 Total en predios urbanos en el distrito de Yunguyo.
356
357 VIII. Objetivos especficos
358
359 Determinar la diferencia de las dimensiones de los predios en menor tiempo, con un
360 mnimo error aceptable.
361
362 Demostrar si los dos mtodos; estacin total y vehculo areo no tripulado Dron, en
363 levantamiento de predios urbanos llegan al mismo resultado.
364
365 Comparar reas y permetros de predios urbanos con el mtodo de levantamiento con
366 estacin total y el mtodo indirecto con el vehculo areo no tripulado Dron.
367
368 IX. Metodologa de investigacin
369
370 El presente trabajo de investigacin, se utilizar el mtodo de investigacin
371 Correlacional donde las unidades de anlisis sern identificadas de acuerdo a sus
372 caractersticas que presentan.
373
374 Para llevar a cabo los objetivos, ser necesario realizar una descripcin de los
375 procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificacin de las hiptesis
376 planteadas realizadas mediante un vehculo areo no tripulado y estacin total, para
377 su posterior anlisis e interpretacin.
378
379 Al considerar los dos mtodos de levantamientos topogrficos se utilizar el modelo
380 estadstico de diseos de bloques completos al azar (DBCA), con dos tratamientos
381 considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de significancia la
382 fuente de variacin METODOS, se apoyar con la prueba de Duncan con un nivel de
383 significacin al 95% de probabilidad.
384
385 Recopilacin y revisin de fuentes de informacin
386
387 Esta etapa dedicada a la recopilacin bibliogrfica e informacin de la zona de estudio,
388 que alimente los conocimientos para su uso en el proyecto de investigacin. El material
389 bibliogrfico recopilado ser analizado de acuerdo al tema de investigacin en este
390 caso netamente en el Distrito de Yunguyo.
7
391 Trabajo de campo
392
393 Durante los trabajos de campo realizamos el reconocimiento de la superficie de estudio
394 en este caso en la provincia de Yunguyo, netamente en el Distrito de Yunguyo, basado
395 en la observacin e interpretacin in-situ de las diferentes reas (manzanas, lotes, ejes
396 de carreteras, perfiles, etc.) correspondientes para su posterior levantamiento catastral
397 con el Dron y Estacin Total de las reas de estudio.
398
399 Trabajo de gabinete
400
401 Con ayuda de software tales como: el AutoCAD Civil 3D 2016, AutoCAD 2017, Pix4D,
402 Google Eart, Excel 2016, Microsoft Office 2016, con estos programas o software se
403 realizarn el procesamiento y automatizacin de la informacin obtenida durante la
404 etapa de campo, as mismo en esta etapa se realiza la redaccin final del proyecto de
405 investigacin.
406
407 X. Referencias
408
409 CARLOS LPES JIMENO Y DOMINGO A. MARTIN SNCHEZ (2015). Aplicaciones
410 a la prospeccin y explotacin de recursos. Universidad Politecnico de Madrid
411 E.T.S.I. de Minas y Energa
412
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414 Levantamientos Topogrficos. Bogota Colombia.
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416 CRISTINA CUERNO REJADO (2015). Origen de los Sistemas de aeronaves pilotadas
417 por control remoto. Universidad Politecnica deMadrid.
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419 DAVID SAENZ PAREDES Y ANA M. BELTRAN NOGUERA(2015).El Dron en
420 aplicaciones cartograficas. uavblackbird s.l. Madrid.
421
422 Fernando Camacho Obregn (2008). Proyecto drone-fire
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424 FRANCO REY JORGE (2006). Nociones de Topografa, Geodesia y Cartografa. Chile.
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427 sistemas de comunicaciones. Centro de informacion tecnologico y apoyo a la gestion
428 de propiedad industrial cigepi.
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430 MENDOZA DUEAS JORGE (2011). Topografa tcnicas modernas 1edicin. Lima
431 Per.
432
433 VELSQUEZ CALDERN ERNESTO (1993) Grado De Precisin De LasOrto fotos En
434 El Catastro Rural Para La Provincia De El CollaoUniversidadNacional del Altiplano-
435 Puno.
436
437 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Tesis
438 Precisin y Georeferenciacion de Imgenes satelitales en Predios Rurales, Distrito
439 PichacaniLaraqueri Puno Per. Universidad Nacional del Altiplano-Puno
440
441 WOLF, BRINKER (1997). Topografa 9 edicin. Mxico: ALFAOMEGAGRUPO
442 EDITOR, S.A. de C.V. Mxico.
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447 XI. Uso de los resultados y contribuciones del proyecto
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449 Existen varios mtodos de medicin para obtener la superficie de un predio y en el
450 presente trabajo demostraremos si las Ortofotos obtenidos con el DRON Topogrfico
451 sirven para el levantamiento de predios urbanos, asimismo comparar reas y
452 permetros obtenidos. Comprobar la precisin del mtodo de rectificacin a la escala
453 adecuada para la rectificacin ptima utilizando el DRON Topogrfico con respecto a
454 un levantamiento de catastro urbano, ejes de carreteras, perfiles, catastro rural, del
455 cual haremos un comparativo con Estacin Total y puntos Geodsicos obtenidos con
456 GPS Diferencial en el Distrito de Yunguyo. De los cuales servirn para trabajos de alta
457 precisin para instituciones pblicas y privadas ya sea como: SUNARP, COFOPRI,
458 DIRFO entre otros.
459
460 La evolucin acelerada de la tecnologa desarrollo cambios en distintos campos de la
461 ingeniera, los equipos e instrumentos son ms sofisticados, que pueden realizar
462 clculos, anlisis, obtencin de datos, correcciones de errores sistemticos,
463 minimizacin de trabajos en campo, entre otros.
464
465 XII. Impactos esperados
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467 i. Impactos en Ciencia y Tecnologa
468
469 Los vehculos areos no tripulados, tambin conocidos como drones, son una
470 realidad cada vez ms presente en nuestra vida cotidiana. Inicialmente se trataba
471 de una tecnologa empleada exclusivamente por algunos pases y con una
472 funcionalidad reducida. En la actualidad su uso, ya sea para tareas civiles,
473 topogrficas o para tareas militares se est extendiendo, sin que el Derecho haya
474 logrado afrontar todos los retos que esta tecnologa presenta.
475
476 La eficiencia. Mediante el vuelo del dron se pueden conseguir millones de puntos
477 con color; mientras que antes el topgrafo deba ir observando punto por punto,
478 obteniendo solamente unas coordenadas en las que difcilmente podra conseguir
479 500 puntos por jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y
480 es posible obtener un dato que se ajuste ms a la realidad
481
482 Se emplearn una serie de softwares en el estudio como son: AutoCAD Civil 3D
483 2016, AutoCAD 2017, Excel 2016, Office 2016, Pix4D. Los resultados se reflejarn
484 en el informe final.
485
486 ii. Impactos econmicos
487
488 Los impactos sociales son bastante favorables puesto que en los plazos de
489 entregase consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los costos de
490 trabajo disminuyen.
491
492 Hace aos, los vuelos fotogramtricos mediante aviones especficamente
493 acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente 1 mes.
494 Mediante un vuelo de un dron y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se reduce
495 a das y hablando econmicamente es beneficioso puesto que en la topografa
496 tradicional ya sea con mtodos directos como la estacin total, se utilizaba o se
497 viene utilizando brigadas, en el cual se demoran bastante tiempo a comparacin
498 con el mtodo indirecto en este caso con el vehculo areo no tripulado (Dron), en
499 ese sentido el costo y tiempo son favorables.
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503 iii. Impactos sociales
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505 En estos tiempos de constante actualidad los denominados vehculos areos no
506 tripulados o simplemente drones, minidrones o microdrones, como se les
507 denomina coloquialmente segn sus dimensiones y peso los cuales estas formas
508 de vuelo estn generando multitud de posturas desde muy diversos sectores, tanto
509 pblicos como privados en diferentes zonas del pais, y puesto que en nuestro
510 mbito regional de Puno y local especficamente en el distrito de Yunguyo, estos
511 equipos son an una novedad y todo ello generara un tipo de recelo y
512 desconfianza a nivel social como poltico y meditico, argumentando que dicha
513 operacin puede afectar a la seguridad y/o a la privacidad de las personas, ya que
514 para hacer un levantamiento catastral de toda una provincia requera muchas
515 horas de vuelo y para ello una de las soluciones es informar, concientizar y
516 capacitar a la poblacin sobre el uso que se est dando con estos equipos.
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518 iv. Impactos ambientales
519
520 Los drones, vehculos areos no tripulados, se estn convirtiendo en una nueva
521 tecnologa que revoluciona la topografa convencional. Se trata de una clara
522 apuesta por el medioambiente, pues no emite CO2 a la atmosfera. Adems, mejora
523 significativamente la seguridad de los trabajadores en obra, al no tener que trabajar
524 en zonas de riesgo. El uso de drones tambin aumenta la eficiencia de los
525 procesos constructivos, minimizando costes y reduciendo tiempos al compararlo
526 con los trabajos clsicos de topografa.
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528 XIII. Recursos necesarios
529
530 Equipos de Campo:
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532 - Laptop HP
533 - Wincha de 100 m
534 - Fluxmetro de 8 m
535 - Pintura color rojo y blanco
536 - GPS Diferencial (216 canales universales, modelo GR5, marca top con)
537 - Vehculo Areo no tripulado (Dron) (Exacopter V4-M Geon Map, distancia
538 focal 5-25mm)
539 - Escalimetros
540 - Escuadras
541 - Radio Comunicadores
542 - Cmara fotogrfica canon
543
544 Informacin y soporte informativo:
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546 - Informacin Catastral
547 - Planos Catastrales regionales
548 - Imgenes Satelitales (Google heart)
549 - Informacin Topogrfica
550 - Textos Publicados por Autores ya detallados en la bibliografa
551 - Internet
552
553 Software
554
555 - AutoCAD 2017
556 - AutoCAD Civil 3D 2016
557 - PIX4D
558 - Microsoft Office 2016
10
559 - Excel 2016
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561 Materiales de Escritorio
562
563 - Computadora
564 - Fotocopias
565 - Espiralados y Empastados
566 - DVDs
567 - Papel Bond A4
568 - Papel rollo
569 - Impresora
570 - Ploter
571 - Resaltador
572 - Lapiceros
573 - Plumones
574 - Lpiz
575 - goma
576 - USB
577 - Archivadores
578 - Folder
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580 Servicios de terceros
581
582 - Movilidad camioneta Hilux 4x4
583 - Mano de obra no calificada (Brigada)
584
585 XIV. Localizacin del proyecto
586
587 La provincia peruana de Yunguyo es una de las trece provincias que conforman
588 el Departamento de Puno, bajo la administracin del Gobierno Regional de Puno.
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590 Limita por el norte con Bolivia; por el este y por el oeste con elLago Titicaca; y, por el
591 sur con la Provincia de Chucuito.
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Localizacin de Yunguyo en Per

Coordenadas 161439S 690534O

Idioma oficial Espaol y aimara
Entidad Ciudad
Pas Per
Departamento Puno
Provincia Yunguyo
Distrito Yunguyo
Superficie
Total 288.31 km
Area de estudio 20 ha (aprox.)
para el proyecto
Altitud
Media 3847 m s. n. m.

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595 XV. Cronograma de actividades
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Trimestres
Actividad Primer Segund Tercer Cuarto
Mes o mes mes mes
Recopilacin, revisin de fuentes de informacin,
aplicacin de software y preparacin de planos
Elaboracin y presentacin del Perfil de Tesis.

Elaboracin y presentacin del Perfil de Tesis.

Recopilacin de Informacin y Clasificacin
Bibliogrfica.
Revisin de trabajos anteriores realizados en la zona
de estudio.
Manejo de los software (AutoCAD Civil 3D 2016,
AutoCAD 2017, Pix4D).
Elaboracin de planos topogrficos y Catastrales e
Imgenes Satelitales pre-campo.
Impresin de planos catastrales

Preparacin y planificacin del trabajo en campo.

Trabajo de Campo.

Pedir permiso a los propietarios de los inmuebles

Reconocimiento del rea de estudio.

Planificacin de trabajos a realizar en campo.

Descripcin y/o obtencin de datos in-situ.

Trabajos de Gabinete.
Procesamiento de informaciones obtenidas en el lugar
de estudio.
Digitalizacin del plano catastral obtenido de la
Superficie en estudio.
Interpretacin de los resultados hechos con el Dron y
la Estacion Total.
Edicin de las fotos tomados en campo.

Redaccin del Informe Final.

Redaccin de Informe final

Edicin de Planos Catastrales finales.

Impresin de PlanosCatastrales e informe final.

Entrega del informe final.

Sustentacin de tesis.
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598 XVI. Presupuesto
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Descripcin Unidad de Costo Unitario Cantidad Costo total (S/.)
medida (S/.)
Recopilacin de Informacin GBL 500.00
Material Bibliogrfico GBL 700.00
Internet MES 100.00 5 500.00
Computadora i7 UND 2,900.00 1 2,900.00
Impresora Laser B/N UND 500.00 1 500.00
GPS Diferencial (alquiler) UND 2,000.00 1 2,000.00
DRON (alquiler) UND 6,000.00 1 6,000.00
Camioneta (alquiler) DIA 400.00 4 1,600.00
Petroleo GALON 10.00 100 1,000.00
Recurso Humano BRIGADA 100.00 10 1,000.00
Gasto de Apoyo Logstico GBL 1,000.00
Impresiones MILLAR 150.00 1 150.00
Ploteos UND 70.00 5 350.00
Papel Bond MILLAR 25.00 4 100.00
Cuadernos UND 10.00 8 80.00
Folder Manila UND 0.50 15 7.50
Plumones UND 2.50 8 20.00
Resaltador UND 2.00 5 10.00
CD UND 1.00 10 10.00
Escalimetro UND 20.00 2 40.00
Escuadras JGO 30.00 2 60.00
Memoria USB UND 35.00 2 70.00
Empastado UND 15.00 10 150.00
Imprevistos GBL 2,000.00
TOTAL 20,747.50
600

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