UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÌA

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica

ESTADO DEL ARTE

Curso:
TOPOGRAFÍA MINERA
Sección:
TM527R
Alumno:
Romero Berrocal Jhan Christian
Docente:
Ing. Luis Quiroz Bazán

2020
ELABORACIÓN DE MODELO PLANIMÉTRICO DE CIELO ABIERTO CON
MÚLTIPLES BENCHS A TRAVÉS DE LA METODOLOGIA
CONVENCIONAL Y EL USO DE VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS
(UAV) 

la fotogrametría aérea permite un mayor volumen de datos que, a través del ajuste
apropiado, proporciona información confiable de alta precisión, además de mayor
calidad en la presentación del producto. El objetivo de este trabajo es comparar los
modelos planimétricos producidos con el fin de verificar el progreso de la explotación
en múltiples bancos de granito a través de las dos metodologías mencionadas.

ELABORACIÓN DEL MODELO PLANIMÉTRICO DE LA CUEVA DE

BANCOS MÚLTIPLES A TRAVÉS DE LA METODOLOGÍA
CONVENCIONAL Y EL USO DE VEHÍCULOS DE AIRE NO CREADOS
(UAV)

Al comparar modelos topográficos generados a través de la metodología convencional,

que utiliza una estación total, con modelos generados a través de aerofotogrametría,
permite una mayor recopilación de datos que, mediante un ajuste adecuado, proporciona
información confiable de alta precisión y mayor calidad en la presentación del producto.
Este trabajo tiene como objetivo hacer una comparación de los modelos planimétricos
producidos para verificar el progreso de una mina en múltiples bancos de granito a
través de las dos metodologías mencionadas. Con este fin, se realizó una encuesta
utilizando una estación total seguida de la producción de un modelo.

1. INTRODUCCION
La fotogrametría es la ciencia de obtener información confiable sobre las propiedades
de las superficies y los objetos sin contacto físico con los objetos, y de medir e
interpretar esta información. Un objetivo de la fotogrametría es la reducción del trabajo
de campo en las coordenadas topográficas de uno o más objetos y el tiempo para
obtener dicha información. Entre sus muchas aplicaciones, una de las áreas más
importantes es el monitoreo de minería a cielo abierto, ya que permite la ejecución de
modelos de tierra con alta precisión y velocidad, proporcionando datos para la
actualización y secuenciación de la minería. La actualización del progreso de la
explotación minera debe llevarse a cabo regularmente para garantizar la conciliación
entre el modelo planificado y la ejecución, y existen diferentes formas de ejecutar este
monitoreo.

Sin embargo, un levantamiento topográfico convencional es una actividad que lleva

tiempo y puede ejecutarse sin la precisión adecuada a través de la fotogrametría aérea
utilizando UAV. Estos vehículos equipados con cámaras digitales son capaces de
generar imágenes de alta resolución que pueden procesarse en software para producir
Ortomosaicos y Modelos Digitales de Superficie. En este contexto, el propósito de este
estudio es comparar los modelos planimétricos topográficos generados a través de la
metodología convencional, que utiliza la estación total y los objetivos para recolectar
puntos dispersos a lo largo del terreno, con el producto de un vuelo UAV y el modelado
posterior de las fotos. Posteriormente, la validación de la altimetría del DSM se realizó
comparando la altura de algunos puntos del banco en el campo con el uso de cinta
métrica, verificando así la confiabilidad del modelo.

Se produjo un modelo planimétrico y sus resultados se compararon con el producto de

la metodología convencional a partir del ancho teórico de la pendiente y el presentado
por los modelos entre el pie y la proyección de la cresta de varios puntos de las
pendientes.

2. METODOLOGÍA
El área seleccionada para el estudio fue el pozo minero de Pedreira Esperanza, ubicado
en los márgenes de la BR-232, Km 39, campo de Vitória de Santo Antão, estado de
Pernambuco, una empresa minera que opera la explotación de un granito a través de A
cielo abierto múltiples bancos.
2.1 Levantamiento planimétrico convencional
Para llevar a cabo este levantamiento, se contrató a un equipo de topografía con
experiencia en este tipo de trabajo. Inicialmente, para permitir el posicionamiento
correcto de los puntos recogidos, la georreferenciación de tres puntos se realizó con un
Sistema de Posicionamiento Global de alta precisión (GPS) (receptor geodésico Topcon
Hiper I). Las coordenadas de estos puntos se utilizaron como referencia a los otros
puntos obtenidos. El equipo luego caminó por los caminos y las bermas del pozo.
puntos de recogida en lugares pertinentes para determinar las crestas y los pies de las
pendientes. Después de la recolección, los puntos obtenidos se trazaron en el software
CAD (diseño asistido por computadora), en el que se construyó el modelo planimétrico
del pozo de la mina.
2.2 Levantamiento planimétrico a través de UAV
Metodología similar y también es necesario obtener puntos de referencia, utilizando en
este caso ocho puntos, una cantidad predeterminada que tenga en cuenta la distribución
en todo el pozo y las diferencias de altitudes de cada berma, como se muestra en la
Figura I Estos puntos, llamados puntos de control, aquí denominados
Base, P2, P3, P4, P5, P6, P7 y P8, se obtuvieron a través de un receptor GPS de
precisión Topcon Hiper II Geodetic, en el que la base permaneció capturando las
señales del satélites durante aproximadamente 3 horas y el vuelo estacionario
permaneció en cada punto durante 10 minutos. El método convencional, en este
Después, se identificó las coordenadas de los puntos. Una vez que se colocaron los
puntos de control, se definieron los planes de vuelo para garantizar que todo el pozo se
desbordara y que todos los puntos de control fueran visibles. Para proporcionar la
georreferenciación correcta de los modelos, la posición de las fotos se corrigió desde la
reposición de los puntos, las fotos se consideran puntos de control, y las que se utilizan
para evaluar el error producido en este desplazamiento se denominan puntos de
verificación.
Este procedimiento consiste en un desplazamiento manual de los puntos de referencia a
los marcadores presentes en algunas fotos, seguido de la actualización del
posicionamiento de todas las fotos después de la ejecución de esta
corrección, asegurando así la georeferenciación de todos los datos.
2.3 Comparación de métodos
Con el fin de comparar la calidad de los modelos, las líneas de contorno de estos
modelos (producidos por diferentes métodos se superpusieron en el ortomosaico del
pozo.
Se compararon las dimensiones teóricas y las presentadas por los modelos entre las
pendientes de la foto en diferentes puntos, donde se verificaron las diferencias máximas
y mínimas, la desviación estándar y la varianza para cada modelo.

3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
En esta sección se presentaron los resultados obtenidos a través de la metodología
convencional, los resultados obtenidos a través de vuelos UAV y el modelado posterior
del terreno, la validación del mejor modelo obtenido a través de la dota de vuelo y la
comparación entre el Dos metodologías.
3.1 Levantamiento planimétrico por estación total y dibujo de modelo de pozo
abierto
La Tabla 2 muestra los tres puntos utilizados como base para la construcción del
modelo de pozo en el software AutoCad 2014. La figura 2 muestra el resultado del
modelo generado por el método convencional. y es posible observar los puntos base
usado.
3.2 Levantamiento Planimétrico por Generación de UAV y Modelo a Cielo Abierto
Las coordenadas de los puntos recogidos a través del GPS geodésico de alta precisión
se muestran en la Tabla 3. Los puntos P2 a P8 se corrigieron en función del punto base,
que presentó un error de menos de 2 cm. La correcta georreferenciación de las fotos
consideró, entre estos ocho puntos, cuatro puntos de control y cuatro puntos de control.
La Tabla 4 presenta los errores atribuidos a cada grupo - Tabla 2. Coordenadas este y
norte de los puntos de control (Datum SIRGAS 2000) Norte
Después de modelar los datos obtenidos en seis vuelos, se verificó que los modelos
producidos a partir del Pix4D a 60 y 100 metros de altura, además del producido por el
Drone Deplev a 60 metros, presentaban fallas en su construcción, no se muestrearon
durante el vuelo, siendo elegido por descarte. El vuelo de 60 metros no pudo obtener
detalles de los tramos superiores del pozo, mientras que el vuelo de 100 metros a través
de Pix4D no pudo obtener en detalle algunas pendientes de las bermas porque el área
estaba cubierta con un menor número de fotos. El modelo construido en el vuelo de 60
metros por Drone Deploy fue consistente debido al hecho de que realiza al final de cada
vuelo, cuando el modo 3D está activo, un perímetro de exploración del avión dirigido al
centro.
 surgido por espacios vacíos que fueron seleccionados del informe de error producido
por Agisoft Photoscan, se seleccionó el modelo presentado en la Figura 3 producido por
la pelea con el Drone Deploy a 80 metros de altura, ya que presentaba el error promedio
más pequeño entre los demás. Además de tener el error más bajo en el eje z / Tabla 5).
que se utilizará como parámetro para la validación del modelo
3.3 Validación del mejor modelo obtenido a través del vuelo UAV
Se evaluó un archivo en el que las líneas de contorno están a 0.25 m de distancia entre sí
en un intento de dar mayor precisión a la comprobación de los pies y cruces de las
laderas. La forma seleccionada para validar el modelo fue la verificación.
 4. CONCLUSIONES
Entre los seis modelos producidos por vuelos UAV considerando tres alturas diferentes
y dos aplicaciones para definiciones del plan de vuelo (Pix4D y Drone Deploy), tres
fueron eliminados debido a las inconsistencias relacionadas con la altura de los vuelos
en combinación con la metodología de cada aplicación Entre los tres elegidos como
probables, se seleccionó el producido a través de Drone Deploy con 80 metros de altura
desde el punto "Base", ya que presentaba errores más pequeños en el eje z y global. A
partir de esta definición, fue posible modelar el pozo en el software Agisoft PhotoScan
y validar las alturas de algunos puntos de referencia utilizando cinta métrica "in loco" y
compararlo con los bancos de modelos a través de Datamine Studio 3. Se verificó la
validez del modelo para El objetivo propuesto de actualizar el avance de la explotación
a partir de la producción de un modelo planimétrico de un pozo, donde las referencias