Está en la página 1de 29

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFA Y VIAS DE TRANSPORTE

INFORME DE CAMPO - GEODESIA SATELITAL MARCAR POSICIONES ACTUALES DE LOS BM, BUZONES, USANDO EL NAVEGADOR GPS

DOCENTE: ESTUDIANTES :

Ing. Dvila

AYALA OBREGN ALAN

20091144E 20091007H 20107006K

GUERRA ROS PERCY AUGUSTO MAS TAUMA NOLDIN MARTN

ZORRILLA ALIAGA BILL WILD

20091127C

UNI, 6 de Octubre del 2011

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

INTRODUCCIN

Al igual que en la prctica de campo anterior, este trabajo de campo tambin consiste en el marcado o localizacin de puntos en tierra, pero ahora utilizando una diferente funcin del navegador GPSMAP 76 CSx de Garmin, llamado Funcin Media de Posicin. Esta vez tendremos como caracterstica del trabajo de campo es marcar las posiciones utilizando otro mtodo el cual es empleando la Funcion Media de Posicion. Este modelo de GPSMAP 76CSx nos va a permitir guardar y marcar hasta 500 posiciones como waypoints. La metodologa aqu utilizada va a ser la misma y contar con el mismo grupo de alumnos, aplicando tambin la misma tcnica de recorrido del circuito. La localizacin de puntos sern los mismos que los de la prctica de campo #1, por lo tanto se trata del mismo circuito. Contando as con el mismo punto numero de puntos, as como el de inicio y de fin.

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

OBJETIVOS

Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los diferentes sistemas ya sea WGS84 o PSAD56, con los puntos cambiados en el mapsource.

Comparar el error cometido de la toma de los puntos con el Navegador cuando es guardado normalmente y con la funcion Media de Posicin.

Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx navegador, conocer las opciones de waypoints y como hacer un recorrido.

Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.), que nos ayudaran a editar los puntos y a interpretarlos para obtener clculos de las reas, permetros y otros datos requeridos para fines ingenieriles.

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

FUNDAMENTO TEORICO El Sistema GPS: (Sistema Global de Posicin, en castellano)

El GPS es un sistema de radionavegacin basado en una constelacin de 24 satlites denominada Navstar, que estn situados en rbita a unos 20.000 Km. de la tierra. Estos satlites proporcionan al GPS va radio la informacin necesaria para mediante unos complejos clculos indicarnos con una gran exactitud sobre que punto de la tierra nos encontramos.

Esta red de satlites es propiedad de los Estados Unidos de Amrica, y en su da con el fin de evitar su uso por el enemigo, durante los conflictos blicos introducan deliberadamente cierto margen de error, lo que denominaban SA (Selective Availability) o Disponibilidad Selectiva, en espaol, y que poda llegar a variar la posicin correcta hasta 100 metros. Sistemas de Referencia Geodsicos. Los sistemas de referencia geodsicos definen la forma y dimensin de la Tierra, as como el origen y orientacin de los sistemas de coordenadas. Los sistemas de referencia geodsicos pueden ser descritos en base a dos modelos matemticos: el esfrico y el elipsdico, los cuales son obtenidos en
Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

base parmetros fsicos medidos sobre la superficie terrestre, tales como la aceleracin de gravedad. Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones sobre la superficie de la Tierra. El ms comnmente usado sistema es el de la latitud, longitud y altura. El primer meridiano y el ecuador son los planos que definen la latitud y la longitud.

La latitud geodsica de un punto, es el ngulo desde el plano ecuatorial a la direccin vertical de la lnea normal al elipsoide de referencia. La longitud geodsica de un punto es el ngulo que forma el meridiano que pasa por el punto con el meridiano origen en sentido dextrgiro. La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia al punto en direccin normal al elipsoide.

Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas estn expresadas en funcin de los ejes X Y Z, del cual su origen es el centro de masas de la Tierra. El eje Z es paralelo al eje de rotacin terrestre, el eje X a su vez es paralelo al meridiano de Greenwich y por ltimo el eje Y es perpendicular al plano XOZ.

Sistemas de coordenadas Obviamente para que el GPS pueda indicarnos nuestra situacin sobre el globo terrestre necesitamos un sistema que nos permita establecer inequvocamente la posicin de dos localidades diferentes sin que se confundan entre si. Para ello hay varios sistemas de coordenadas, pero los ms extendidos son las coordenadas geogrficas (latitud y longitud) y las coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator) Coordenadas Geogrficas (Latitud/Longitud)

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Es el sistema ms utilizado. Proyecta lneas de latitud (paralelos) y lneas de longitud (meridianos) sobre la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo de referencia. Los meridianos cortan perpendicularmente a los paralelos y pasan paralelo por y los un polos meridiano Norte y Sur. En este sistema la posicin queda definida como la interseccin de un (Latitud/Longitud). Por encima del ecuador las latitudes son positivas, y por debajo (hacia el Sur) negativas. Las mximas latitudes estn en los polos (+90 el polo Norte y -90 el polo Sur). Las longitudes se miden al este del meridiano de Greenwich (0) con valor positivo o al oeste con valor negativo o bien indicando la direccin, N, S, E u O. Latitud y longitud normalmente se expresan en grados, minutos y segundos (DDMMSS). La circunferencia est dividida en 360 partes iguales, cada una de ellas es un grado sexagesimal que est dividido en 60 partes denominadas minutos y cada minuto a su vez se divide en 60 segundos. Este sistema de referencia conocido de antiguo, es el empleado en navegacin martima y area. Su principal virtud es que abarca toda la superficie del globo terrqueo, lo que simplifica la representacin de localidades muy alejadas entre si. Pero sobre tierra no resulta demasiado prctico debido a la curvatura sobre el mapa de las lneas de referencia y a la divisin sexagesimal de las partes que lo forman. Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator) En este sistema se proyectan pequeas zonas del globo sobre superficies planas. Para ello, se realizan proyecciones sobre un hipottico cilindro transversal, que va girando alrededor del eje Norte-Sur. El resultado son los husos o zonas UTM Cada huso tiene 6 de anchura en su parte central y la tierra queda cubierta con 60 husos. Debido a que los husos se deforman a medida que nos alejamos del ecuador, la proyeccin UTM queda limitada entre los paralelos 84 N y 80 S y se complementa con una proyeccin polar estereogrfica (UPS) para las regiones septentrionales del planeta.

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

En UTM una posicin se define por 3 elementos: el huso o zona en que se encuentra, la coordenada E (eje horizontal) y la coordenada N (eje vertical). Estas coordenadas son las distancias lineales en metros a los ejes E y N de referencia dentro de cada zona y no coinciden con las coordenadas geogrficas Latitud/Longitud. Para navegacin terrestre este sistema es el ms extendido y en el mercado tenemos a nuestra disposicin mapas topogrficos con coordenadas UTM, que nos sern muy tiles para trabajar con el GPS. Como funciona el GPS? El GPS obtiene su posicin midiendo la distancia a varios satlites, los cuales actan como puntos fijos de referencia en el espacio, y triangulando. Cuando el GPS recibe la seal de radio de un satlite, puede calcular la distancia que lo separa de l. Imaginemos que el GPS determina que estamos a 17.000 Km. del satlite. Con ello sabemos que el GPS est en cualquier punto de una esfera de 17.000 Km. de radio, lo cual no nos sirve de gran cosa. Cmo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos? Para ello necesita intersecar cuatro esferas, por lo que debe medir la distancia, al menos, a otros dos satlites. Para conseguir la cuarta esfera, si no hay ms satlites tenemos que indicar al GPS la altitud a la que nos encontramos y as al conocer la distancia aproximada al centro de la tierra, utiliza esta para determinar el punto en que nos encontramos. En este modo el GPS estara trabajando en modo 2D (dos dimensiones) Si estn visibles cuatro satlites y con una buena geometra, es decir una buena disposicin de los satlites en el cielo, repartidos y no que estn en el cnit ni cercanos al horizonte se dice que el GPS est trabajando en modo 3D (tres dimensiones) y no sera necesario indicarle la altitud, sino que nos la dira l. Cuantos ms satlites estn visibles en el cielo en un momento dado, ms preciso ser el clculo, siempre que el GPS lo admita (los GPS actuales admiten casi todos hasta 12 canales, es decir 12 satlites). Funcionamiento La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la informacin del
Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS. La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc. El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. Fiabilidad de los datos Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Fuentes de error La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente en la posicin y el retraso de la seal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A. La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin

Fuente

Efecto

Ionosfera

5m

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin multibandas

1m

Troposfera

0,5 m

Errores numricos

1 m o menos

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

5. Equipo Usado: El nico equipo empleado en sta salida de campo fue el GPSMAP 76 CSx de Garmin, con un par de pilas para su funcionamiento

GPSMAP 76csx 6. PROCEDIMIENTO DE CAMPO: 6.1. Inicializacin del equipo GPS Aqu podemos observar una vista general del GPS
Antena Interna

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Teclas Interfaz

Antena de GPS auxiliar

Tapa protectora del compartimiento de pilas

Puerto de datos externos/ alimentacin externa

Conector a Puerto USB

Debemos hacer mencin de las funciones de teclado del GPSmap 76CSx

Teclas Zoom IN/OUT


Cuando estemos en la pagina mapas y presionemos para hace un zoom IN o OUT. Desde cualquier otra pgina para desplazarse

Tecla CURSOR
Opciones derecha, izquierda, arriba o abajo para seleccionar opciones e introducir datos o mover la flecha de planning del mapa.

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Tecla FIND / MOB


Pulsndola y soltndola en cualquier momento para visualizar la pagina de men Buscar. La manemos presionada para entrar a la opcin Hombre al Agua (MOB).

Tecla PAGE
Nos sirve para desplazarnos circularmente a travs de las pginas principales. Mantenindola presionada podemos activar o desactivar el

Tecla MENU Tecla de Encendido


Mantenindola presionada podemos Encender y Apagar el equipo. Pulsndola podemos ajustar la Nos permite ver las opciones de las pginas. Presionndola 2 nos lleva al veces men

Tecla ENTER/MARK
Nos permite ingresar opciones destacadas, datos o confirmar mensajes que aparecen en pantalla. Nos permite marcar la posicin actual como

Tecla QUIT
Pulsndola podemos cancelar la introduccin de datos o salir de una pgina.

Encendido del GPSmap 76CSx

Cuando encendemos el GPSmap 76CSx, la pgina de introduccin aparece seguido de la Pgina de Satlites, el equipo debe recoger los datos de satlite y determinar su posicin actual

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Inicio del receptor GPS La primera vez que inicializamos el GPSmap 76CSx, el receptor GPS debe capar la seal de satlites y establecer su posicin actual. Para asegurarnos de inicializar de forma correcta, el GPSmap 76CSx viene de fbrica en el modo AutoLocate, el cual nos permite encontrarnos a nosotros mismos en cualquier parte de la tierra. Para recibir seales de satlites con claridad debemos ubicarnos en el exterior y tener una vista clara del cielo. Y observaremos una vista del conjunto de satlites en el espacio situado encima de nosotros, con su localizacin centrada en un conjunto. El crculo exterior representa el horizonte. Los nmeros indican el nmero asignado a cada satlite. Una grafica de barras nos indica la intensidad de seal de cada satlite.

El crculo exterior representa el horizonte

Indicador de rumbo de movimiento

El crculo interior representa una posicin a 45 grados con relacin al horizonte

Indicador de la intensidad de seal de cada satlite

6.2. Configuracin del equipo GPS con los datos ad hoc al trabajo encomendado

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en el Men principal y la opcin Configuracin. El men principal contiene configuraciones y funciones que no se encuentran en ninguna otra pgina principal o submens, al pie de la pgina se muestran la hora y la fecha. Se puede acceder al Men principal desde cualquier pgina pulsando MENU dos veces. Para seleccionar un elemento del men principal, seleccione el elemento del men y pulse ENTER.

Usamos la pgina de configuracin de unidades para personalizar las unidades de medidas. Como entrar en la pgina de Configuracin de unidades: En la pgina del men de configuracin, seleccione el icono de Unidades y pulsamos ENTER. Formato de posicin: las coordenadas para el sistema en las cuales una localizacin en particular se mostrar. El formato que viene por defecto es latitud y longitud en grados, minutos y milsimas de segundo

6.3. Como marcar su posicin actual y como editarlo Para una correcta marcacin de la posicin actual debemos seguir los siguientes pasos
Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Nos posicionamos sobre el punto que deseamos tomar, mirando hacia el norte con ayuda del orientador del GPS, y con una leve inclinacin hacia arriba del equipo.

Mantengamos pulsada la tecla ENTER hasta que aparezca la pgina de waypoints. Un nombre de tres caracteres aparecer por defecto y un smbolo es asignado al

Para aceptar el waypoint con la informacin por defecto, resalte la informacin y pulse OK, y a continuacin pulsamos ENTER. Para cambiar cualquier informacin en la pgina Marcar waypoint, resalte el campo deseado y pulse ENTER para abrir el teclado grfico. Despus de introducir y confirmar los cambios, resaltamos

Como editamos nuestros puntos


Resaltamos el icono WAIPOINTS y pulsamos ENTER para abrir la pgina de waypoints Seleccionamos el waypoint que deseamos editar y pulsamos ENTER. La pgina

Pulsamos BUSCAR para abrir el men encontrar

Hacemos los cambios mediante resaltar cada campo y usamos la paleta de smbolos de waypoints y el teclado alfanumrico

Pulsamos QUIT cuando finalicemos

6.4 Funcin media posicin y como calcularlo Para hallar el promedio de localizacin de un waypoint usando mediciones a lo largo del tiempo:

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

1. Con la pgina de informacin Nuevo waypoint abierta, seleccione la opcin MEDIA para mostrar en pantalla la pgina de media posicin. 2. Hallar promedio de la localizacin. Se comenzar a calcular el promedio automticamente. 3. Seleccione el botn Guardar y pulse ENTER cuando lo desee. 6.5Uso de tracks: CONFIGURACIN

La funcin Tracks crea una senda electrnica sobre la Pgina del Mapa mientras realiza un trayecto y que se conoce como Track Log. Un track log contiene informacin sobre los puntos que se encuentran a lo largo del recorrido, incluyendo hora, posicin, altura y profundidad (para lo que es necesaria una entrada de NMEA). Use un track log para: Registrar sus movimientos por un lugar y en una hora determinada y guardarlos. Medir la zona Volver a realizar el recorrido en cualquier direccin. Para crear un track log: 1. Pulse y suelte la tecla PAGE hasta que aparezca en pantalla el Men principal. Despus, use la tecla CURSOR para seleccionar el icono Tracks. 2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina Tracks. La pgina contiene botones de encendido (On) y apagado (Off) para activar o cancelar el track log y un contador de track log en el que se muestra qu porcentaje del track log se ha usado. 3. En pantalla, debajo del campo Track log, hay cuatro botones para: Configurar un track log, Borrar un track log, Guardar un track log y para activar la funcin TracBack para el log actual. 4. Para configurar un track log, seleccione el botn Configurar y pulse ENTER para mostrar en pantalla la pgina de configuracin. El primer elemento que aparece en la pgina es Sustituir cuando se llene. Si no se marca este elemento, el track log dejar de grabar cuando se haya llenado en vez de reemplazar la informacin ms antigua que est guardada por nueva informacin. 5. Seale el campo Mtodo de grabacin y pulse ENTER para mostrar en pantalla las opciones de Distancia, Hora y Auto. Puesto que un track est compuesto por una serie de puntos que definen el recorrido realizado, estos puntos se pueden situar dejando una Distancia determinada de uno a otro o situarlos a un intervalo de
Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Tiempo que puede establecer el usuario. La opcin Auto le permitir elegir entre cinco intervalos diferentes. 6. Despus, configure el intervalo para establecer los puntos del track. Podr elegir entre valores de distancia, tiempo o frecuencia. 7. El ltimo elemento es la lista Opciones de color del Track activo. 8. Cuando haya finalizado, pulse la tecla QUIT para volver a la Pgina del Track log. Guardar track log completo y porcin de tracks

1. Con la Pgina de Tracks en pantalla, seleccione el botn Guardar y pulse ENTER. Aparecer el mensaje: Desea guardar todo el track? Si selecciona S, aparecer el mensaje Guardando Track seguido de la Pgina del Track guardado. El nuevo track guardado representar, de principio a fin, a todo el track log. 2. Si selecciona No, aparecer un mapa donde se muestra todo el track y el mensaje Seleccionar el punto de inicio para el track guardado. Usando la tecla CURSOR, mueva la flecha de panning hasta el punto en la lnea del track que desee utilizar como punto de inicio del track guardado y pulse ENTER. 3. Aparecer un nuevo mensaje que le pedir Seleccionar el punto final para el track guardado. Usando la flecha de panning, identifique en el track el punto que desee usar como punto final y pulse ENTER. Aparecer el mensaje Guardando Track seguido de la Pgina de Track guardado. 4. La Pgina del Track guardado le permitir: cambiar el nombre al track, visualizar la distancia del track, visualizar el rea que se calcula que cubre el track (se define un rea incluso si el track est abierto), establecer el color con el que aparecer el track en la pgina del mapa (Mostrar sobre el mapa). Los botones que aparecen en pantalla en la parte inferior de la pgina le permitirn Guardar el track (OK), Borrar, Visualizarlo sobre el mapa y navegar el track de vuelta hacia cualquier punto de dicho track (TracBack).

Como usar la funcin track back


Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

1. Con la Pgina de Tracks guardados para el track o con el track log en pantalla, seleccione el botn TracBack y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina de TracBack. 2. Aparecer un mapa donde se muestra todo el track y se le pedir que seleccione el punto hacia el que desee realizar un track back. Usando la tecla CURSOR, mueva la flecha de panning sobre el mapa hasta el punto deseado y pulse ENTER para empezar a navegar el Trac Back. 3. Seleccione Seguir carretera para volver hasta el punto seleccionado usando carreteras que se encuentren disponibles o Seguir track para realizar el recorrido original en sentido opuesto. Seale la opcin No volver a preguntar y pulse ENTER si desea usar la misma opcin la prxima vez que use el TracBack. 4. Cuando aparezca la Pgina de Navegacin Trac Back, en la parte superior de la pgina aparecern indicaciones hacia el primer giro del track. Desplcese en la direccin del primer giro. Cuando haya alcanzado el primer giro, aparecern en pantalla las indicaciones hacia el siguiente giro, y as sucesivamente, hasta que haya alcanzado su punto de destino. 5. Para salir de un TracBack, pulse la tecla MENU y seleccione Detener Navegacin. Creacion y uso de rutas La navegacin por una ruta le permitir crear una secuencia intermedia de waypoints que le guiar hasta su destino. El GPSmap76CS almacena 50 rutas, cada una de las cuales puede estar formada hasta por 250 waypoints. Se puede crear una ruta y modificarla desde la Pgina de Rutas, y se pueden aadir waypoints a una ruta desde la Pgina Buscar. Usando un PC y los programas de cartografa MapSource se pueden crear rutas ms complejas y transferirlas despus a la memoria de la unidad. Para crear una ruta: 1. Acceda a la pgina Rutas desde el Men principal. La pgina presenta un botn Nuevo, un botn Activo y una lista de rutas guardadas. 2. Use la tecla CURSOR para seleccionar el botn Nuevo y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina de Configuracin de ruta. 3. Seleccione una fila vaca (sealada mediante rayas) en la lista de rutas, y pulse ENTER para mostrar en pantalla el men Buscar. 4. Use el Men Buscar para seleccionar un waypoint de ruta de
Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

cualquiera de los grupos del Men Buscar y muestre en pantalla la pgina de informacin sobre el waypoint, la ciudad, la salida, el punto de inters, etc. Seleccione el botn Usar que aparece en pantalla y pulse ENTER para situarlo en la lista de waypoints de la ruta. 5. Si desea aadir ms waypoints a la ruta, repita el proceso despus de seleccionar <Seleccionar Siguiente Punto>. Si lo desea, puede cambiar el nombre a la ruta. 6. Pulse QUIT para guardarla en la lista de Rutas guardadas. O, seleccione el botn Navegar y pulse ENTER para navegar. Mtodos para navegar hacia un lugar de destino: Cuando se activa el botn Go To en la pgina de informacin para un waypoint del usuario u otros elementos del men Buscar, el GPSmap76CS crea un recorrido en lnea recta (punto a punto) desde su localizacin actual hasta esa localizacin. Cuando pulse el botn Navegar en la pgina de una ruta, el GPSmap76CS crear una ruta compuesta de varios waypoints del usuario o elementos del men Buscar, el ltimo de los cuales ser su lugar de destino. Navega directamente de un punto a otro. Antes de llegar a cada giro de la ruta, aparecer en pantalla una pgina de giro con un mensaje de gua y un grfico del giro. Si la ruta est activa, pulsando las flechas de la tecla CURSOR hacia arriba o hacia abajo en cualquier momento, podr visualizar los giros. Estos dos mtodos para navegar cambian al seleccionar, desde la Pgina de Configuracin de la ruta, la opcin Seguir carreteras. Ambos mtodos, la navegacin Go To y la ruta punto a punto, se transforman en rutas que le permitirn navegar usando carreteras. Las rutas usan carreteras existentes (aquellas que se encuentran recogidas en el mapa base o en la cartografa detallada que se han descargado en la unidad) para calcular automticamente una ruta hacia su lugar de destino. Los giros que presentan las carreteras se aaden a la pgina de la ruta activa e irn precedidos de un mensaje de gua con una pantalla donde se muestra un grfico del giro. Si en su localizacin no hay suficientes carreteras para calcular una ruta, en pantalla, aparecer un mensaje de aviso.

Navegar por una ruta Despus de haber creado una ruta, podr comenzar a navegar inmediatamente o guardarla en la lista de rutas guardadas como se explica en el apartado correspondiente. Al navegar por una ruta, en pantalla aparecern un mensaje de gua y un grfico de los giros de la ruta a medida que se vaya aproximando a ellos. Si selecciona la opcin Seguir carreteras de la Pgina de Configuracin de ruta, aumentar el nmero de giros y se mostrar en pantalla una pgina de ruta activa con una lista de giros. En cambio, si
Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

selecciona la opcin Fuera de la carretera, visualizar slo una lista de puntos de la ruta desde la pgina de ruta activa. Cmo visualizar los giros de una ruta activa con antelacin: 1. Desde la Pgina de Rutas, seleccione la ruta deseada de la lista de rutas. 2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la pgina de ruta para la ruta escogida. 3. Seleccione el botn Navegar y pulse ENTER para empezar la navegacin y mostrar la ruta en la Pgina del Mapa. 4. Para visualizar la lista de giros de la ruta elegida, pulse la tecla PAGE y se mostrar en pantalla la Pgina de la Ruta activa. Si desea visualizar un giro de la lista en concreto, seleccinelo con la tecla CURSOR y pulse ENTER. 5. La pgina mostrar el giro y un mensaje de gua, as como, un pequeo campo situado en la parte inferior, donde aparece el nmero del giro correspondiente dentro de la secuencia de giros y el nmero total de giros que conforman la ruta. Para poder desplazarse entre todos los giros y as poder elegir qu giro desea visualizar con antelacin, use las flechas hacia arriba y hacia debajo de la tecla CURSOR. Para salir de la pgina donde se visualizan los giros con antelacin, pulse la tecla QUIT. 6. Para detener la navegacin, seleccione Detener navegacin desde la Pgina del Mapa o desde la Pgina del Comps y pulse ENTER. OPCIONES DE RUTA Para borrar una ruta: 1. Acceda a la Pgina de Rutas guardadas desde el Men principal y pulse la tecla MENU para mostrar en pantalla el Men de opciones. 2. Para borrar la lista de rutas guardadas, seleccione Borrar todas las rutas y pulse ENTER. Aparecer el mensaje: Est seguro de que desea borrar todas las rutas? Seleccione S y pulse ENTER. Para seleccionar para una ruta la transicin Fuera de la carretera: 1. Acceda a la Pgina de Rutas guardadas desde el Men principal y pulse la tecla MENU para mostrar en pantalla el Men de opciones. 2. Para seleccionar un mtodo de avance al siguiente punto de la ruta, seleccione Transicin fuera de la carretera y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina Transicin fuera de la ruta. 3. Seleccione el campo Transicin del tramo de ruta y pulse ENTER para mostrar en pantalla la lista de opciones. Realice su seleccin entre las opciones Auto, Manual o Distancia.

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA

GEODESIA SATELITAL

7. CUADRO DE DATOS Y TRANSFORMACIONES EFECTUADAS

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

COORDENADAS DE PUNTOS DADOS N WGS84 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL GEODESICAS DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15. 6 18. 6 21. 6 21. 9 22. 2 23. 1 23. 2 23. 2 23. 4 24. 1 25. 8 24. 4 23. 8 23. 0 23. 0 23. 8 25. 4 27. 2 29. 6 24. 9 " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 PSAD56 UTM (18 L) GEODESICAS GEODESIA SATELITAL E(X) N(Y) 1 7 5 276783 8670292 1.0 " S 2 1 3.3 " W 7 2 3 58. 1 7 5 276865 8670201 3 " S 2 1 6.2 " W 7 2 0 58. 1 7 5 276875 8670110 0 " S 2 1 9.2 " W 7 2 0 58. 1 7 5 276862 8670098 4 " S 2 1 9.6 " W 7 2 0 58. 1 7 5 276858 8670089 5 " S 2 1 9.9 " W 7 2 1 59. 1 10. 7 5 276834 8670062 3 " S 2 1 8 " W 7 2 1 59. 1 10. 7 5 276822 8670058 8 " S 2 1 9 " W 7 2 2 59. 1 10. 7 5 276839 8670061 2 " S 2 1 8 " W 7 2 1 58. 1 11. 7 5 276847 8670052 9 " S 2 1 1 " W 7 2 1 58. 1 11. 7 5 276866 8670032 3 " S 2 1 7 " W 7 2 0 54. 1 13. 7 4 276982 8669979 5 " S 2 1 5 " W 7 2 7 56. 1 12. 7 4 276922 8670024 4 " S 2 1 0 " W 7 2 9 56. 1 11. 7 4 276923 8670042 4 " S 2 1 4 " W 7 2 8 55. 1 10. 7 4 276963 8670066 1 " S 2 1 6 " W 7 2 7 55. 1 10. 7 4 276965 8670065 0 " S 2 1 7 " W 7 2 7 54. 1 11. 7 4 276987 8670042 3 " S 2 1 4 " W 7 2 6 52. 1 13. 7 4 277057 8669994 0 " S 2 1 0 " W 7 2 4 53. 1 14. 7 4 277025 8669936 0 " S 2 1 9 " W 7 2 5 Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx 48. 1 17. 7 4 277153 8669866 8 " S 2 1 2 " W 7 2 1 47. 1 12. 7 4 277189 8670010 6 " S 2 1 5 " W 7 2 0 NOMB RE 62 S 63 S 64 S 65 S 66 S 67 S 68 S 69 S 70 S 71 S 72 S 73 S

UTM (18 L) E(X) N(Y) " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 277013 277095 277105 277092 277088 277064 277051 277068 277077 277096 277211 277152 277153 277193 277195 277217 277287 277255 277383 277419 8670658 8670567 8670476 8670464 8670455 8670428 8670424 8670427 8670418 8670398 8670345 8670390 8670408 8670433 8670431 8670408 8670361 8670302 8670232 8670376

1 54 S 2 55 S 3 56 S 4 57 S 5 58 S 6 59 S 7 60 S 8 61 S 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA

GEODESIA SATELITAL

COORDENADAS DE PUNTOS DADOS N WGS84 GEODESICAS 18. 7 54. 1 " W 2 1 7 0 17. 7 53. 1 " W 2 9 7 9 15. 7 53. 1 " W 2 6 7 8 15. 7 53. 1 " W 2 2 7 9 11. 7 54. 1 " W 2 8 7 3 7 52. 1 8.3 " W 2 7 3 7 53. 1 5.6 " W 2 7 2 7 54. 1 3.4 " W 2 7 2 7 54. 1 2.9 " W 2 7 4 7 54. 1 3.1 " W 2 7 4 7 56. 1 3.2 " W 2 7 4 7 57. 1 3.5 " W 2 7 7 7 58. 1 3.6 " W 2 7 3 1 3.7 " W 7 2 58. UTM (18 L) E(X) N(Y) " 276996 8670218 S " 276998 8670224 S " 276999 8670295 S " 276997 8670307 S " 276984 8670411 S " 277044 8670518 S " 277015 8670601 S " 276986 8670670 S " 276979 8670683 S " 276980 8670678 S " 276918 8670674 S " 276881 8670665 S " 276862 8670662 S " 276849 8670657 S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 PSAD56 GEODESICAS 7 4 1 5.7 " W 2 7 6 7 4 1 5.5 " W 2 7 6 7 4 1 3.2 " W 2 7 6 7 4 1 2.8 " W 2 7 6 59. 7 4 0 " W 2 4 7 6 56. 7 4 0 " W 2 0 7 4 53. 7 4 0 " W 2 3 7 5 51. 7 4 0 " W 2 0 7 6 50. 7 4 0 " W 2 6 7 6 50. 7 4 0 " W 2 8 7 6 50. 7 4 0 " W 2 9 7 8 7 5 0 51.1 " W 2 7 0 51. 7 5 0 " W 2 2 7 0 0 51. " W 7 2 5 NOMB RE 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 S S S S S S S S S S S S S 91 92 S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 UTM (18 L) E(X) N(Y) " " " " " " " " " " " " " " 277225 277228 277229 277227 277214 277274 277245 277216 277209 277209 277148 277110 277092 277079 8670584 8670590 8670661 8670673 8670777 8670884 8670967 8671036 8671049 8671044 8671040 8671031 8671028 8671024

2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA

GEODESIA SATELITAL

9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0

93 94 95 96 97 98 99 10 0 10 1 10 2 10 3

S S S S S S S S S S S

2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

1 3.9 " W 1 4.3 " W 1 4.4 " W 1 4.7 " W 1 4.2 " W 1 4.0 " W 1 7.5 " W 1 7.9 " W 1 9.3 " W 11. " W 4 11. " W 1 3 1

7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7

7 3 0.3 " 276802 8670652 S 3 2.3 " 276741 8670639 S 3 2.9 " 276722 8670637 S 3 2.8 " 276725 8670626 S 2 2 2 2 2 2 59. 9 58. 2 58. 3 58. 5 57. 5 57. 7 " 276814 8670642 S " 276865 8670650 S " 276862 8670541 S " 276855 8670529 S " 276885 8670488 S " 276881 8670422 S

3 1.9 " 276754 8670424 S

2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

0 0 0 0 0

4 51. 5 52. 0 52. 0 52. 4 51. 9 55. 2 55. 6 56. 9 59. 1 59. 0

" W " W " W " W " W

0 51.6 " W 0 0 0 0 0 " W " W " W " W " W

7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

1 5 2 5 4 5 5 5 5 5 2 5 0 5 0 5 1 5 0 5 0 5 4

" " " " " " " " " " "

277032 276971 276952 276955 277044 277095 277092 277085 277115 277111 276983

8671018 8671005 8671003 8670992 8671008 8671016 8670907 8670895 8670854 8670788 8670790

COORDENADAS DE PUNTOS DADOS N WGS84 PSAD56 N

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA

GEODESIA SATELITAL

OMB RE 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 0 11 1 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2

5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8

GEODESICAS 11. 1 3 11. 1 7 11. 1 7 11. 1 7 11. 1 7 11. 1 7 11. 1 5 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 1 12 " W 7 3 2.4 " 3 1.4 " 3 0.1 58. 2 8 57. 2 6 57. 2 5 55. 2 3 54. 2 9 " " " " " "

UTM (18 L) E(X) N(Y) 867042 276740 5 867041 276768 0 867041 276809 2 867041 276849 1 867041 276884 4 867041 276886 2 867042 276955 1 867040 276965 5

GEODESICAS 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 58. 0 9 59. 0 4 59. 0 4 59. 0 4 59. 0 3 59. 0 4 59. 0 1 59. 0 6 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 5 2 4 5 2 4 5 2 2 5 2 1 5 2 0 5 2 0 4 2 7 4 2 7

UTM (18 L) E(X) N(Y) " 276970 " 276998 " 277039 " 277078 " 277114 " 277116 " 277185 " 277194 8670791 8670776 8670778 8670777 8670780 8670778 8670787 8670771

Marcacin de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil 8. CALCULOS EFECTUADOS EMPLEO DE MAPSOURCE PARA EFECTUAR LOS CALCULOS 1. Iniciamos el programa MapSource 2. Para la descarga de datos del GPS vamos a TRANSFER y seleccionamos RECIEVE FROM DEVICE

3. Aparece una ventana como la que se muestra en la cual debemos seleccionar la ubicacin del GPS y darle RECEIVE para importar los puntos en el mapa

4. En la parte izquierda del programa aparecern los puntos ubicados mediante smbolos

Grupo 2- Topografa

Pgina24

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil

5. Luego

para hacer las transformaciones entre elipsoides de referencia se debe seleccionar la opcin EDIT e ir al men de PREFERENCES para abrir el cuadro de dialogo

6. en el men de PREFERENCES seleccionamos POSITION y ah configuramos el sistema de coordenadas as como el DATUM al que se desea transformar. Finalmente le damos APLICAR y ACEPTAR

Grupo 2- Topografa

Pgina24

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil

Grupo 2- Topografa

Pgina24

También podría gustarte