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6 - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales PDF
6 - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales PDF
d e O r d en Su p er i o r
Pa r t e V I
Ecuaciones Diferenciales
De Derivadas Parciales
2006
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.3
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
+ cy = 0
x 2
P P
z ( x, y ) = ( x, y ) d x + (y)
Como preparacin a su estudio, veremos aqu cmo generar una ecuacin diferencial ordinaria(1): TP PT
Ejemplo 1: Sea una circunferencia con centro en el origen de coordenadas, y radio r. Su ecuacin
en el plano es, como sabemos:
x2 + y 2 = r 2
P P P P P r = cte.
P (6.2)
Si derivamos esta ecuacin respecto de x, tenemos:
2x + 2y dy = 2 x + 2 y y' = 0
dx
De aqu surge la ecuacin diferencial ordinaria:
x + y y' = 0 (6.3)
Pero tambin
2 x dx + 2y dy = 0
Esta es la ecuacin diferencial de la familia. Al integrar, vemos que efectivamente, la (6.2) es la
solucin de esta ecuacin:
2 x dx + 2 y dy = x2 + y2 + C = 0
P P P P donde C = - r2
P P
La (6.2) es, obviamente, solucin de dicha ecuacin, cualquiera sea el valor de la constante r; es
decir que la ecuacin (6.3) tiene infinitas soluciones que difieren entre s precisamente en el valor
de la constante r: En este caso, las infinitas circunferencias de centro en el origen constituyen en
sentido estricto una familia muy particular, pues lo nico que tienen en comn es precisamente el
centro en el origen. El nico parmetro comn que comparten es por tanto el punto (0,0). El valor
de "r" identifica a cada uno de los miembros de la familia.
y' = x - a
y-b
(1) Es usual esta forma de introducir el estudio de las ecuaciones diferenciales, porque proporciona un panorama
ms completo en el que confluyen el concepto de familia de ecuaciones, y su solucin.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.5
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
que es tambin una ecuacin diferencial ordinaria, de primer orden, que caracteriza a una nueva
familia de circunferencias: las de centro en P. Los parmetros de la misma son obviamente a y b.
Tambin en este caso "r" es el elemento que individualiza a los diferentes miembros de aquella.
P1
B B
S
P2 B B
z1 B B
z2
y
B B
(x1, y1)
B B B B
(x2, y2) B B B B
x
Decimos "uno o ms" valores de z, porque la superficie puede eventualmente tener una, o ms de
una, "hojas". De otra forma, si x e y varan en forma continua, el punto P describir una hoja de la
superficie S.
Si la funcin no tiene trmino independiente, la ecuacin homognea:
( x, y, z ) = 0 (6.4)
representa a una superficie cnica que contiene al origen de coordenadas. Esto quiere decir que
las directrices de dicha superficie cnica pasan por el origen. En efecto, podemos verificar lo
dicho con ayuda de un ejemplo cualquiera.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.6
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Sea la ecuacin:
F ( x, y, z ) = 2 x + 3 y - z = 0
z = 2x + 3y
Entonces, si x = 0, estamos en presencia de la recta directriz z = 3 y,
situada en el plano z y y que pasa por el origen. Lo mismo, si y = 0, entonces z = 2x
es una recta del plano z x. Finalmente, si z = 0, y por tanto,
y = - 2 x,
3
tenemos una recta ubicada en el plano xy
La figura siguiente muestra las tres rectas directrices, correspondientes a cada plano cartesiano, y
obtenidas haciendo nula cada una de las tres variables x, y, z:
z
x=0
z = 3y
y=0
z = 2x
z=0
y = - 2x/3
B 0 1 3 zF B B
C 0 2 6 zC B B
D 1 0 2
E 1 1 5
F 1 2 8 zH
B B
G 2 0 4 z=6 zE
B B
H 2 1 7 zB B B
I 2 2 10
zG
B B
z = 12
x
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.8
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Esta ltima figura, por razones de claridad, est limitada al primer cuadrante, nicamente. El
plano representado en ella por las proyecciones de las lneas de nivel para z = constante,
obviamente se extiende, lo mismo que las lneas de nivel, a los cuatro cuadrantes.
Las lneas AZG y AZC, en la primera figura, y sus prolongaciones en ambos sentidos,
B B B B
Una segunda forma de definir una superficie es la siguiente: Si las variables x, y, z, pueden ser
expresadas en funcin de un parmetro t,
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
al variar t en forma tal que x, y, y z varen en forma continua, las sucesivas posiciones de un
punto P ( x, y, z ) describen una superficie. Por lo que podemos decir que las tres ecuaciones del
sistema anterior representan tambin la superficie, pero en forma paramtrica.
Si derivamos z respecto de t, recordando que es funcin de x e y, obtendremos la ecuacin:
dz = z dx + z dy
dt x dt y dt
O, multiplicando por d t:
dz = z d x + z d y = z' d x + z' d y
x B
y B B B
x y
Para simplificar su escritura, se acostumbra designar con "u" y "v" a las derivadas:
z'x = u
B B z'y = v
B B (6.5)
De tal forma, la ecuacin anterior se escribir as:
dz = u dx + v dy
Una familia de superficies est representada por una ecuacin similar a la (6.4), pero incluyendo
un parmetro "a", caracterstico de la familia, y que por consiguiente, la define:
( x, y, z, a ) = 0
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.9
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Despejando z en esta ecuacin, volvemos a encontrar la relacin (6.1), que liga z con las
variables independientes x e y:
z = f ( x, y )
Esta igualdad puede escribirse tambin, en forma implcita, como:
z - f ( x, y ) = 0 (6.6)
Justificacin:
Descompongamos la funcin F en otras dos, F1 y F2, en la primera de las cuales no aparece la
B B B B
Derivando respecto de x:
F1 = - F 2
B B B B z
x z x
Esta igualdad prueba que el segundo miembro de la (6.10) es nulo, es decir:
F + F z = 0
x z x
Lo mismo se puede probar derivando respecto de y.
Ejemplo 1: Sea
F ( x, y, z, , ) = sen 4x - x -2 + y 2 - 2 z + = 0 P P P P
Entonces: z = 1 ( sen 4x - x -2 + y 2 + )
P P P P
2
Derivando
F = 4 cos 4x + 2 x -3 P P
Lo mismo F = - 2
z
y z = 1 ( 4 cos 4x + 2 x -3 ) P P
x 2
x z x
Por lo que respecta a la variable y, en forma similar, tenemos:
F = 2y
y
y z = y
y
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.11
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Por tanto: F + F z = 2y - 2y = 0
y z y
Ejemplo 2:
F ( x, y, z, , ) = e -x + e -y + z - x y = 0
P P P P
Aqu es:
z = 1 ( x y - e -x - e -y ) P P P P
Entonces F = - e -x - y
P P
x
F =
z
y z = 1 ( y + e -x ) P P
x
Por tanto:
F + F z = - e -x - y + y + e -x = 0
P P P P
x z x
La derivada respecto de y es, por su parte:
F = - e -y - x
P P
y z = 1 ( x + e -y ) P P
Por tanto: F + F z = - e -y - x + - e -y - x = 0 P P P P
y z y
Estos dos ejemplos confirman la validez de las ecuaciones (6.8).
Volvamos ahora al sistema de ecuaciones (6.7) que caracteriza al haz de superficies:
F ( x, y, z, , ) = 0
(6.7)
z = z ( x, y )
Las diferenciales totales de las funciones "F" y "z" son, respectivamente:
dF = F dx + F dy + F dz (6.11)
x y z
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.12
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
y dz = z dx + z dy (6.12)
x y
Al reemplazar (6.12) en la (6.11), obtenemos
dF = F dx + F dy + F z dx + F z dy =
x y z x z y
dF = F + F z dx + F + F z dy = 0
x z x y z y
Esta ltima ecuacin es igual a cero, pues los trminos entre parntesis son ambos nulos, segn
acabamos de probar.
De todo lo anterior resulta, entonces, un sistema formado por tres ecuaciones, las dos que hemos
reunido en el sistema (6.8 ) ms la igualdad:
F ( x, y, z, , ) = 0
Notemos que las ecuaciones (6.8) contienen las mismas variables que F ms, respectivamente, las
derivadas parciales de z respecto de x e y. Por lo tanto, se pueden expresar como funciones
implcitas de las variables mencionadas, haciendo:
F + F z = 0 1
B B x, y, z, , , z = 0
x z x x
F + F z = 0 2
B B x, y, z, , , z = 0
y z y y
A partir de aqu, recordando que hemos llamado (6.5):
z = z'x = u
B B y z = z'y = v B B
x y
el sistema de tres ecuaciones mencionado ms arriba puede ser formulado as:
1 ( x, y, z, , , u ) = 0
B B
2 ( x, y, z, , , v ) = 0
B B
F ( x, y, z, , ) = 0
Si eliminamos y en este sistema, obtendremos una ecuacin diferencial que no es funcin de
los dos parmetros. La llamaremos:
( x, y, z, z'x, z'y ) = ( x, y, z, u, v ) = 0
B B B B B B
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.13
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
x y
Si hacemos:
F = x + y + z = 0,
reemplazando y obtenemos la ecuacin diferencial que buscbamos generar:
z = x z + y z + z z
x y x y
y que, simblicamente, se puede escribir tambin de la siguiente forma:
z = x . z'x + y . z'y + z'x . z'y = x u + y v + u v
B B B B B B B B B 6.14)
B
w = u2 + v2 + t 2
P P P P P P (6.15)
donde , y son los parmetros variables que identifican a cada funcin de la familia.
Entonces, como en el ltimo ejemplo de la Seccin anterior, podemos definir la funcin
implcita:
= u2 + v2 + t 2 - w = 0
P P P P P P
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.14
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
u
w = w'v = 2 v
B B
v
w = w't = 2 t
B B
t
Multipliquemos ahora ambos miembros de la (6.15) por 2, y a continuacin reemplacemos el
valor de las tres derivadas anteriores. Obtenemos:
2 w = 2 u2 + 2 v2 + 2 t2 = u . w'u + v . w'v + t . w't
P P P P P P B B B B B
u w + v w + t w 2 w = 0
u v t
Esta es la ecuacin diferencial buscada, cuya solucin es, naturalmente, la (6.15)
Veremos a continuacin la forma general de resolver el problema que estamos planteando en esta
Seccin: Hallar una ecuacin diferencial
( f, g ) = 0
en la cual
f = f ( x, y, z )
y g = g ( x, y, z )
son dos funciones arbitrarias dadas. Y z, por su parte, es una funcin de x e y:
z = z ( x, y )
Calcularemos a continuacion la diferencial total de ( f, g ):
d = df + dg = 0 (6.16)
f g
De modo enteramente similar a como hicimos en el pargrafo anterior a partir de las ecuaciones
(6.11) y (6.12), obtenemos, en este caso:
df = f + f z dx + f + f z dy = 0
x z x y z y
y
dg = g + g z dx + g + g z dy = 0
x z x y z y
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.15
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Reemplazando en la (6.16):
d= f + f z dx + f + f z dy +
f x z x y z y
+ g + g z dx + g + g z dy = 0
g x z x y z y
O bien, reordenando esta ltima ecuacin:
d= f + f z + g + g z dx +
f x z x g x z x
+ f + f z + g + g z dy = 0
f y z y g y z y
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de las variables x e y, pues no se ha hecho
ninguna salvedad a su respecto. Por lo tanto es condicin necesaria que cada una de las sumas
encerradas entre llaves sea igual a cero.
Es decir: f + f z + g + g z = 0
f x z x g x z x
y tambin
f + f z + g + g z = 0
f y z y g y z y
De aqu, despejando los primeros miembros en ambas igualdades, obtenemos las dos ecuaciones
siguientes:
f + f z = g + g z
f x z x g x z x
y f + f z = g + g z
f y z y g y z y
Al dividir ambas miembro a miembro llegamos a la razn siguiente:
f + f z g + g z
x z x x z x (6.17)
=
f + f z g + g z
y z y y z y
Recordemos que en una razn, el producto de los medios es igual al producto de los extremos.
Aplicando aqu esa propiedad y restando ambos productos entre s, obtenemos la ecuacin:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.16
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
f +f z g+g z f+f z g +g z = 0
x z x y z y y z y x z x
A continuacin vamos a efectuar los productos indicados:
f g g f + z f g f g +
x y x y x z y y z
+ z f g g f + z z f g f g =0
y x z x z x y z z z z
Simplificando el ltimo parntesis, que es nulo, como se ve, y despejando el primer sumando,
obtenemos:
f g g f =
x y x y
= z f g f g + z f g f g
x y z z y y z x x z
Si tenemos en cuenta que tanto el primer miembro como los trminos entre parntesis del
segundo son respectivamente los Jacobianos(1) TP PT
R = ( f, g ) U = ( f, g ) V = ( f, g )
( x, y ) ( y, z ) ( z, x )
podemos escribir finalmente, en forma simblica:
R = U z + V z
x y
que es la ecuacin diferencial buscada.
En lo que sigue analizaremos algunos ejemplos de familias de soluciones en las que el vnculo
consiste en que contienen determinadas funciones comunes a la familia.
(2) Sean las funciones u = u (x,y) y v = v (x,y). Se denomina Jacobiano, en homenaje al matemtico alemn Carl
Jacobi, a la expresin:
(u,v) u'x u'y B u v
B u v
B B B B B B B B
Ejemplo 2: Encontrar una ecuacin de derivadas parciales cuya solucin sea una dada funcin de
z - x y de z - y:
( z - x, z - y ) = 0
Llamemos:
f = z-x y g = z-y
De aqu podemos derivar las siguientes ecuaciones diferenciales:
f = -1 f = 1 g = -1 g = 1
x z y z
Aplicando la ecuacin (6.17), resulta la siguiente igualdad:
- 1 + z'x B B
= 0 + z'x B B
0 + z'y B B - 1 + z'y B B
z'x + z'y = 1
B B B B
Esta es la ecuacin buscada. Veremos a continuacin algunos ejemplos dentro de esta familia de
ecuaciones, que certifican lo dicho:
Ejemplo 2.1:
Sea ( z - x, z - y ) = ( z - x )2 - ( z - y )2 = 0 P P P P
Operando, obtenemos:
z2 - 2 x z + x 2 - z 2 + 2 z y - y 2 = 0
P P P P P P P P
x2 - y 2 - 2 z ( x - y ) = 0
P P P P
z = 1 x2 - y 2P
P
P
P
= 1 ( x + y )
2 x - y 2
De aqu: z + z = 1 + 1 = 1
x y 2 2
Por lo tanto:
z + z = 1 + 0 = 1
x y
Ejemplo 2.3:
sen ( z - x ) + sen ( z - y ) = 0
sen ( z - x ) = - sen ( z - y ) = sen ( y - z )
De aqu: z - x = y - z
2z = x + y
z = 1 ( x + y )
2
Es decir que este caso se reduce al ejemplo 2.1 anterior.
( z - x2 , z + y2 ) = 0
P P P P
Hagamos:
f = z - x2 P P y g = z + y2 P P
= 0 + z'x B B
0 + z'y B B 2 y + z'y B B
de donde :
4 x y + 2 y z'x 2 x z'y + z'x z'y = z'x z'y B B B B B B B B B B B B
4 x y + 2 y z'x 2 x z'y = 0 B B B B
Ejemplo 3.1:
= f ( x, y ) + g ( x, y ) = z - x2 + ( z + y2 ) = 0 P P P P
De aqu, resulta:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.19
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
2 z = x2 - y 2 P P P P
z = 1 ( x2 - y 2 ) P P P P
2
Derivando respecto de x e y,
z = x z = - y
x y
Y por tanto, reemplazando en la ecuacin de la familia, que acabamos de obtener (6.18):
y z'x x z'y 2 x y = 0
B B B B
2
Entonces, e z-x = 1
P
P
Para que las dos funciones extremas sean iguales, deben serlo sus argumentos respectivos, es
decir:
z - x2 = - z - y 2P P P P
2 z = x2 - y 2 P P P P
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.20
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Ejemplo N 4:
Nos proponemos con este ejemplo encontrar la ecuacin diferencial de la familia de todos los
planos que pasan por el origen de coordenadas. La ecuacin correspondiente a esta familia es:
F(x,y,z) = ax + by + cz = 0
Despejando la variable dependiente, z, obtenemos:
z = a x b y (6.19)
c c
Y, derivando F respecto de x e y, resulta el sistema:
F + F z = a + c -a = 0
x z x c
F + F z = b + c -b = 0
y z y c
Por otra parte, como
z = - a
x c
y z = - b
y c
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.21
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
la ecuacin (6.19) de la familia de planos puede por lo tanto expresarse como una ecuacin
diferencial:
z = x z + y z
x y
o bien: x z + y z - z = 0
x y
Ejemplo N 5:
Trataremos en este caso de hallar la ecuacin diferencial de la familia de esferas de radio R cuyo
centro est ubicado sobre el eje de coordenas x. La ecuacin algebraica correspondiente es, como
sabemos:
( x - a ) 2 + y 2 + z 2 = R2 P P P P P P P P
F + F z = 2 x - 2 a + 2 z . z 'x = 0 B B
x z x
F + F z = 2 y + 2 z . z 'y = 0 B B (6.21)
y z y
De la primer ecuacin se deduce que
a = x + z . z 'x B (6.22)
B
-2ax a2
P P
Simplificando, hallamos:
F = y 2 + z 2 + z 2 . z'x2 - R2 = 0
P P P P B B B B P P B PB P P P
z 2 ( z'x2 + z'y2 + 1 ) R2 = 0
P P B PB P B PB P P P
z2 P P
z 2
P
P
+ P P
z 2
P
P
+ 1 R2 = 0
P P
x y
Verificaremos seguidamente que, en efecto, sta es la ecuacin buscada. De la (6.22), se deduce
que
z . z 'x = a - x B B
z = P P
a - x
x z
Tambin, a partir de la (6.21), podemos ver que:
z = - y
y z
Al reemplazar estos valores en la ecuacin de la familia, obtenemos:
z2 P P
(a - x)2 + ( - y)2 P
P
P P
P
P
P
P
+ 1 R2 = 0 P P
z2 z2 P P P P
( x - a ) 2 + y 2 + z 2 - R2 = 0 P P P P P P P P
z = A x2 y P P
Integrando z = A x2 y dy
P P
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.23
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Y como ( x 2 y2 ) = 2 x 2 y
P P P P P P
y
podemos poner:
z = A ( x 2 y2 ) d y =
P P P P
A x2 y2 + A ( x ) P P P P
2 y 2
Puesto que estamos integrando respecto de y, aparece como constante de integracin una funcin
de x exclusivamente, que es la que denominamos ( x ).
Verificaremos a continuacin que la ecuacin hallada es la solucin. En efecto:
z = A x2 y2 + A ( x ) P P P P = 2 A x2 y + 0 = A x 2 y P P P P
y y 2 2
Ejemplo 2: En este ejemplo procederemos a analizar una ecuacin diferencial de segundo orden,
como la siguiente:
2 z
P
P
+ Cy = 0
x 2
P P
Integrando dos veces, aparecer cada vez una funcin que no depende de x, es decir:
z = - C . y dx dx + 1 ( y ) dx + 2 ( y ) =
B B B B
= - Cy dx dx + 1 ( y ) B B dx + 2 ( y ) B B
Por lo tanto, calculando las integrales que contiene esta ltima expresin, obtendremos la
solucin buscada:
z = - C.y x dx + x 1 ( y ) + 2 ( y ) B B B B
y, por fin:
z = - C x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y )
P P B B B B
2
Comprobaremos seguidamente que sta es la solucin. Efectivamente, derivando la funcin z
hallada, dos veces con respecto a x, obtenemos, sucesivamente:
C x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y ) P P B B B B = - C x y + 1 ( y )B B
x 2 P
2 P
P
C x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y )
P P B B B B = - C x y + 1 ( y ) B B = -Cy
x 2
P P 2 x P
con lo que queda demostrado. En todos los casos, las funciones se determinan a partir de las
condiciones de contorno.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.24
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
R
y-C
C
x-a
x
a ai B B
Cada miembro de la familia estar caracterizado por el valor de un parmetro a, en tanto que R y
C son constantes que identifican a la familia. La ecuacin genrica de la misma es:
( x - a ) 2 + ( y - C ) 2 = R2
P P P P P P
y' = - ( x - a )
(y- C)
Como hemos dicho ms ariba, a cada circunferencia de la familia le corresponde un valor
diferente de a, que la individualiza. Sea por ejemplo la circunferencia i, para la cual el B B
y' ( y - C ) = - ( x - ai ) B B
Veamos qu ocurre cuando x = ai. En tal caso, como x - ai = 0, aparecen dos posibilidades para
B B B B
la variable y:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.25
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
y = C
o bien y' = 0
En el primer caso, la ecuacin corresponde a la recta horizontal C, lugar geomtrico de los
centros de las circunferencias de la familia. Por su parte, cuando y' = 0, la ecuacin (6.19) queda
simplificada as:
F = ( y - C ) 2 - R2 = 0 P P P P
Despejando, se obtiene:
( y - C ) 2 = R2
P P P
P y - C = R
De donde surgen dos valores posibles para la variable y:
y1 =
B B R + C y2 = - R + C
B B (6.24)
Derivando y respecto de x, comprobamos nuevamente que:
y' = 0
Esta es la ecuacin de una recta horizontal, y ocurre justamente cuando se cumplen las dos
condiciones siguientes:
Que la tangente a la circunferencia es horizontal, y a su vez,
Que x es igual a ai. B B
circunferencia dentro de la familia, coincide con el valor de la abscisa de su centro. Esto se puede
entender mejor observando la figura de ms abajo, que representa algunas circunferencias de la
familia, y en la que hemos supuesto, para fijar ideas, que
R = 2 y C = 1
Ecuacin de la Familia
( x - a ) 2 + ( y - 1) 2 = 4
P P P P
y
y1 = C + R
B B
y2 = C - R
B B
Resumiendo, las ecuaciones (6.24) de las envolventes son solucin de la ecuacin diferencial
paramtrica (6.23), de la familia.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.26
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Primera forma:
Como ya hicimos en la Seccin 6.2, ecuacin (6.5), llamaremos por simplicidad
z'x = u
B B
y z'y = v
B B
es una solucin de la ecuacin diferencial (6.25). En tal caso, se trata de una solucin general
pues contiene un nico parmetro, a.
Por el contrario, una solucin de la forma:
F ( x, y, z, a, b ) = 0 B B (6.27)
en la que b es una funcin del parmetro a,
b = ( a) B B
o sea: F [ x, y, z, a, ( a ) ] = 0, B B (6.28)
es una solucin completa, puesto que contiene dos funciones, a y b.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.27
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
F [ x, y, z, a, ( a ) ] = F + F B B
db = F + F ' ( a ) = 0
B B
a a b da a b
Por lo tanto:
F = - F ' ( a ) B B (6.29)
a b
El valor del parmetro "a" se obtiene por eliminacin entre las ecuaciones (6.28) y (6.29).
Segunda forma:
Partamos de la ecuacin (6.26):
F ( x, y, z, u, v ) = 0
B B (6.30)
Supngase que por algn procedimiento particular hemos hallado una solucin que contiene una
funcin arbitraria, a la que llamaremos "a". En esta situacin, es posible escribir expresiones
como las siguientes:
( x, y, z, u, v ) = a B B
u = u ( x, y, z, a ) B B
y v = v ( x, y, z, a )
En efecto, para obtener la primera de ellas, simplemente hemos expresado "a" en funcin de las
dems variables, de forma idntica a lo que hicimos al despejar v, a partir de la (6.27) en el
ejemplo anterior. En cuanto a las otras dos, las obtenemos a partir de la ecuacin
( x, y, z, u, v ) - a = 0
B B
Pero
v = v(y)
Por tanto
u = u [ x, y, z, v ( y ), a ] = u ( x, y, z, a ) B B B B
Es obvio que si elegimos expresar estas ecuaciones en esta forma, es nicamente por razn de
conveniencia.
Prosiguiendo con nuestro propsito, como z es funcin de x e y, su diferencial total responde a la
frmula:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.28
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
dz = z dx + z dy = u . dx + v . dy (6.31)
x y
Si en esta ltima ecuacin procedemos a reemplazar u y v, obtenemos
d z = u ( x, y, z, a ) d x + v ( x, y, z, a ) d y
B B B B
Si integramos ahora, aparecer una segunda funcin constante. Por lo tanto, la integral que resulta
es una solucin completa de la ecuacin diferencial.
F'u - F'v
B B B B
dx = 0
dy
de donde:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.29
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
dx = dy
F'u
B B F'v
B
Por simplicidad, utilizaremos un mismo nombre comn, dt, para designar a estas dos razones,
idnticas entre s. Es decir, llamaremos
dx = dy = dt (6.34)
F'u
B B F'v
B
dt B
(6.35)
dy = F'v B B
dt B
Detengmonos un momento para analizar lo realizado hasta ahora. De hecho, hemos expresado,
siempre de modo formal, las derivadas parciales
F y F
u v
como derivadas totales respecto de un mismo parmetro auxiliar, que hemos denominado t.
Volvamos atrs a la ecuacin (6.31), y dividamos sus dos miembros por dt. A continuacin, en el
resultado obtenido, reemplazaremos las (6.35), alcanzando una nueva igualdad:
dz = u dx + v dy = u F'u + v F'v
B B B B
dt dt dt
Asimismo, partiendo de la ecuacin (6.26), F ( x, y, z, z'x, z'y ) = F ( x, y, z, u, v ) = 0
B B B B
y calculando sus derivadas con respecto a las variables x e y, hallamos las igualdades:
F + F z + F u + F v = 0
x z x u x v x
y F + F z + F u + F v = 0 (6.36)
y z y u y v y
Por otra parte, las diferenciales totales de u y v son:
du = u dx + u dy
x y
y dv = v dx + v dy
x y
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.30
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
y dv = v dx + v dy
dt x dt y dt
Reemplazamos aqu (6.35), y llegamos a:
du = u F'u + u
B B F'v =
B B
u F + u F
dt x y x u y v
y (6.37)
dv = v F'u + v
B B F'v =
B B
v F + v F
dt x y x u y v
Como u = z
x
u = 2z P
P
y x y
Igualmente v = z
y
v = 2z P
P
x x y
comparando ambas expresiones, por carcter transitivo hallamos:
u = v
y x
Si reemplazamos estos valores en la primera de las ecuaciones (6.37) tendremos:
du = u F + v F
dt x u x v
Comparemos ahora con la primera de las (6.36):
F + F z + F u + F v = 0
x z x u x v x
Vemos que
F + F z + du = 0
x z x dt
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.31
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
du = - ( F'x + u F'z ) B B B B B
B dt = - du
dt F'x + u F'z
B B B
dv = - ( F'y + v F'z ) B B B B B
B dt = - dv
dt F'y + v F'z
B B B
Tambin:
dt = dx = dy
F'u
B B F'v
B
dx = dy = dz = - du = - dv
F'u
B B F'v B u F'u + v F'v
B B B B F'x + u F'z
B B B B F'y + v F'z
B B B B
que posibilita llegar a determinar la solucin completa de una ecuacin diferencial en derivadas
parciales. En los ejemplos que siguen veremos cmo utilizarla para dicho fin:
De aqu: F'u = 6 u
B B F'v = y B B F'y = v
B B y F'z = - 1
B B
u F'u + v F'v = 6 u2 + v y
B B B B P P
dx = dy = dz = du = dv
2
6u y B 6u + vy
B P P u 0
Esta ecuacin slo es posible si dv es igual a cero, lo que implica que v es una constante:
dv = 0 v = cte. = C1 B B
Por tanto
z = 3 u 2 + C1 y P P B B
o bien:
z - C1 y = 3 u2 B B P P
d ( z - C1 y ) = 6 u du B B
dx = 6 u du = 6 du
u
Al integrar en ambos miembros hallamos:
d x = 6 du
x = 6 u + C2 B B
Por tanto
2
3 u 2 = z - C 1 y = ( x - C2 ) B B P
P P B B
12
De donde
( x - C2 ) 2 + C y
z =
B B P P
1 B B P
12
Esta es la solucin completa de la ecuacin diferencial, porque contiene dos funciones arbitrarias,
C1 y C2.
B B B B
Para encontrar la solucin general, basta expresar una de ellas como funcin explcita de la otra.
Pongamos, por ejemplo:
C1 = C
B B y C2 = ( C ) B B
z = ( x + ( C )) + C y =
2
P P x2 + 2 x ( C ) + 2 ( C ) + C y
P P P P P P
12 12
Verifiquemos este resultado en la ecuacin diferencial:
z = 3 u2 + v y = 3 u 2 + C y P P P P
u = z = x + (C)
x 6
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.33
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
y v = z = C
y
Reemplazando en la ecuacin hallamos, efectivamente, que:
( x + ( C )) 2 + C y
z = 3 u2 + C y = P P
P P
12
Ejemplo 2:
Sea la ecuacin:
z = ( 2 - u ) x + v y = 2 x - x z'x + y z'y B B B B
F'u = - x
B B y F'v = y
B B
e integramos:
dx = dy
-x y B B
ln y + ln x = ln C1 B B
o bien y x = C1 B B
A partir de la ecuacin original, teniendo en cuenta los valores de F'u y F'v, podemos hacer: B B B B
u . F'u + v . F'v = - u x + v y = v y - u x = z - 2 x
B B B B (6.38)
Yendo de nuevo a la ecuacin subsidiaria,
dz = dz = dx = dx
u . F'u + v . F'vB B B B vy - ux F'u B x B B
vy - ux = z - 2x = x dz
dx
Operando en los dos ltimos trminos de esta igualdad, hallamos:
2 x dx = z dx + x dz = d ( x z )
Integrando nuevamente podemos hacer:
d(zx) = 2 x dx + C2 B B
De donde:
z x = x 2 + C2 P P B B C2 = z x - x2
B B P P
C2 = ( C1 )
B B B B
z = x + C2 = x + 1 B B
( C1 ) B B
x x
Donde ( C1 ) es una funcin arbitraria de x e y. Por ejemplo, si ( C1 ) = exy, entonces:
B B B B P P
z = x + exy P
P
B B
xy
u = z'x = 1 + x y e - e
xy
P
P
P
P
v = z'y = B B
x exy = exy
P
P
P P
x x2 P P x
Reemplazando en la ecuacin implcita, verificamos que es solucin de la misma. En efecto:
P P
P
P
x x
dx = du du = 5 dx
x 5 x B
Lo mismo, dy = - dv dv = 2 dy
y 2 y B
v = - 2 ( ln y + C2 ) B B
u = dz = 5 ( ln x + C1 ) + 5 - 5 = 5 ( ln x + C1 )
B B B B
dx
y v = dz = - 2 ( ln y + C2 ) - 2 + 2 = - 2 ( ln y + C2 )
B B B B
dy
La figura siguiente nos facilitar definir las condiciones del problema. Pero debe quedar bien en
claro que, aunque por necesidades del dibujo no lo parezca, el desplazamiento de la cuerda en
sentido transversal, es decir, su apartamiento de la horizontal, es de un orden varias veces inferior
a la longitud de la cuerda. En otras palabras, h es un infinitsimo frente a L.
y
F2
F1 dl
B B
B B
y h
x
dx L
0 x
B B
l, de la cuerda.
-
F2 cos ( ) = F cos
l
B B
y
F1 cos = - F cos
B B
x
F1 = - F
B B
F1 sen B B
Nuevamente aqu las limitaciones de dibujo distorsionan la realidad. Para una mejor comprensin
de lo que sigue, tngase en cuenta que el ngulo es muy pequeo, y por lo tanto, el ngulo
entre las fuerzas F1 y F2 es prcticamente un elemento diferencial.
B B B B
Como queda dicho ms arriba, las fuerzas que actan en sentido longitudinal satisfacen la
ecuacin:
F1 cos + F2 cos = 0
B B B B
l l
Si en lugar del incremento l consideramos un elemento diferencial de longitud dl, el ngulo
tiende asimismo a un diferencial de ngulo, d, mientras que la fuerza F2 tender al valor de la B B
fuerza aplicada, F, que suponemos constante. Teniendo en cuenta esto, el cociente incremental de
la fuerza por unidad de longitud de la cuerda ser:
dF 1 ( F sen - F sen + F cos )
dl l
O, simplificando:
dF F cos (6.39)
dl l
Por otra parte, sabemos que:
sen
= cos
l l
Reemplazando en la (6.9), nos queda:
F sen
dF
dl l
En la figura puede verse tambin que:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.38
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
sen = y
l
Reemplazando nuevamente:
y = F y
2
dF F P
P
dl l l l2 P P
Como hemos dicho que la separacin de la cuerda respecto de la horizontal es muy pequea,
podemos afirmar que
l x
y por tanto dF F 2y P
P
dl x2 P P
dF F 2y dl
P
P
(6.40)
x2 P P
Al llegar aqu, recordemos la ley de la dinmica: Fuerza igual a masa por aceleracin; en
smbolos
F = m.a
a = 2y P
P
t2 P P
dF = a.dm = 2y dl
P
P
(6.41)
t2 P P
Por tanto, y por carcter transitivo, las ecuaciones (6.40) y (6.41) conducen a a la deduccin
siguiente:
F y = y
2 2
P P
P P
x 2
P t2
P P P
Si definimos
= c2 P P
F
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.39
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
obtenemos la
2y P
P
= c2
P P
2y P
P
x2 P t2
P P P
que, como puede verse, es una ecuacin entre derivadas parciales, en la que la variable
dependiente, "y", es a su vez funcin de otras dos: "x" y "t".
Esta ecuacin es idntica, salvo por el valor de la constante c, a la
2
P
P
= 2
2
P P
P
P
t2 P x2 P P P
Empecemos por suponer que la posicin inicial de la cuerda describe un tringulo issceles, es
decir que sujetamos la cuerda exactamente por su punto medio, y la mantenemos as hasta el
momento de dejarla en libertad.
La figura siguiente ilustra la posicin inicial descrita ms arriba.
Posicin de la
Cuerda en el
instante t = 0
L
U L
2
Si llamamos:
X" = - 2 P P
X
de donde
X" = - 2 X P P
2
y T" = - T
P P
2
P c
P P P
(1) Este mtodo es conocido tambin como Mtodo del Producto, e incluso Mtodo de Fourier, por razones que se
comprendern al estudiarlo. Con variantes, el procedimiento es valido tambin para otras posiciones iniciales
diferentes de la que consideramos aqu.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.41
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
X" + 2 X = 0 P P
T" + T = 0
2
P P
c2 P P
y = sen x . cos t
c
y = sen x . sen t
c
y = cos x . cos t
c
y = cos x . sen t
c
A partir de las condiciones de contorno dadas, se deduce que nicamente la primera de estas
cuatro igualdades,
y = sen x . cos t (6.42)
c
satisface el sistema. En efecto, solamente esta funcin cumple con la condicin:
y ( 0, t ) = 0, para cualquier t,
as como la de velocidad inicial nula:
y ( x, 0 ) = 0 P
t
La primera condicin se cumple puesto que para x = 0 es sen x = 0, condicin que descarta las
dos ltimas soluciones de la lista. En cuanto a la segunda condicin, derivando "y" respecto de
"t" obtenemos:
t = sen x . sen t
sen x . cos
t c c c
ecuacin que es igual a cero para t = 0:
Pero, para que y (x, t) sea la solucin buscada, la (6.42) debe satisfacer adems la condicin
inicial:
y ( L, 0 ) = 0
Para ello es necesario que L sea mltiplo de :
x = L = n
x=L
En realidad, necesitamos que este valor sea igual a h, lo que a primera vista parecera una
incongruencia. Esto se resuelve multiplicando el valor de "y" por un factor, Cn. Como n es B B
Cn sen n x . cos nt
y ( x, t ) = B B (6.44)
n L cL
En el instante inicial, t = 0, la serie toma la forma simplificada:
nx
y ( x, 0 ) = Cn sen
B B = f(x)
n L
Esta funcin y ( x, 0 ) = f ( x ), que define la posicin de la cuerda en el instante t = 0, coincide
con un pulso triangular, que podemos desarrollar por tanto como serie de Fourier. Dicha serie,
por tratarse de una funcin impar como muestra la figura siguiente, estar conformada por un
desarrollo en senos:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.43
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
h
x
L
U L
2
Es decir que los coeficientes Cn coinciden por lo tanto con los coeficientes bn del desarrollo de
B B B B
Fourier:
f ( x ) sen n x
2
Cn =B B dx (6.45)
L 1 L
Es de notar que el perodo de la funcin a desarrollar es igual a 2 L, como se puede ver en la
misma figura.
Para calcular los coeficientes Cn, observemos que f ( x ) est constituida por dos tramos,
B B
diferentes entre s:
2hx
L
2h
h
x
L L
2
Las ecuaciones que definen ambos tramos son, respectivamente (Ver figura):
Para
0 < x < L 2h
es : y = x
2 L
y para:
L < x < L es : y = 2h - 2h x = 2h (L - x)
2 L L
Reemplazamos ahora estos valores en la (6.45), y obtenemos:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.44
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
L/2 L
Cn = 2 x sen n x d x + 2 h ( L - x ) sen n x d x
2h
B B
L 0 L L L/2 L L
L/2 L
x sen n x d x + ( L - x ) sen n x d x
4h
Cn =B B (6.46)
2
L P P 0 L L/2 L
Para calcular por partes la primera de estas integrales
L/2
nx dx
x sen
0 L
haremos:
u = x y d v = sen n x
L
De donde:
cos n x
L
du = dx y v = -
n L
x sen n x d x = - L cos 2
P P n + L sen n x
2
P P
0 L 2n 2 n2 2
P P L P P 0
sen (6.47)
0 L 2n 2 n
2
P P
2
P P 2
Procediendo de modo idntico con la segunda integral de la (6.46):
L
( L - x ) sen n x d x
L/2 L
haremos
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.45
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
u = x- L y d v = sen n x
L
cos n xL
Por tanto: du = dx y v = -
n L
Integrando, hallamos:
L L
nx dx =
( L - x ) sen - ( x - L ) sen n x dx =
L/2 L L/2 L
L L
( x - L ) cos n x
L L2 nx
= - sen
P P
n L L/2 n 2
P P
2
P P L L/2
n - sen n - sen n
L2 L2
= cos
P P P P
2n 2 n2 2 P P P P 2
cos n +
L2 L2 sen n
= (6.48)
P P P P
2n 2 n2 2 2 P P P P
En esta ltima ecuacin hemos simplificado sen n = 0. Reemplazando ahora las igualdades
(6.47) y (6.48) en la (6.46), resulta
4h 2 L2 n = 8h n
Cn = sen sen
P P
B B
L2 P P n2 2 P P P P 2 n2 2 P P P P 2
Recordando, (6.44), que
Cn sen n x nt
y ( x, t ) = B B cos
n=1 L cL
e introduciendo el valor de Cn recin hallado, resulta: B B
sen n nx nt
y ( x, t ) = 8h sen cos
n=1 n2 2 P P P P 2 L cL
n
Y como sen
2
es alternadamente igual a + 1 y - 1, llegamos finalmente a la solucin de la ecuacin de la cuerda
vibrante, cuando la posicin inicial es un tringulo issceles:
x cos t - 1 sen 3 x 3t
y ( x, t ) = 8 h sen cos + ...
2 P P L cL 9 L cL
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.46
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
= c2 P P
2y P
P
x 2
P t2
P P P
la que, poniendo
= 1
c
podemos modificar as:
2yP
P
= 1 2y P
P
= 2 y
2
P P
P
P
(6.49)
t2 P P c2 P x2
P P x2 P P P
2yP
P
= 2y P
P
r + 2y P
P
s 2y s 2y r P
P
P
P
t2 P r2
P P t
P rs
P P t s2 t rs t P P P P
2y =
P
P
2y P
P
2y
+ y
2
P
P
P
P
y
2
P
P
t2 P r2
P P rs
P s2 P rs P
2 y = 2
P
P
P P
2y P
P
+ y
2
P
P
2 2y
P
P
(6.50)
t2 P r
P
2
P P s2 P rs
P
2y = P
P
2y
P
P
r + 2y P
P
s + 2y s + 2y r P
P
P
P
x2 P r2
P P x rs
P P P x s2 x rs x P P P P
2y = P
P
2y
P
P
+ 2y P
P
+ 2 2y
P
P
(6.51)
x2 P r2
P P P s2 P rs
P
2
P P
2y P
P
+ y
2
P
P
2 y
2
P
P
= 2 P P
2y P
P
+ y
2
P
P
+ 2 y
2
P
P
r2 P s2 P P rs P r2 P P s2 P Prs
Esta igualdad slo tiene sentido si:
2y P
P
= 0
rs
Nos encontramos por tanto con una nueva ecuacin diferencial, cuya solucin es de la forma:
y = (r) + (s)
En efecto,
y = (r)
r r
y, por lo tanto:
2y P
P
= (r) = 0
rs s r
Al reemplazar en ella los valores asignados a las variables r y s, la solucin queda reformulada
as:
y ( x, t ) = ( x + t ) + ( x - t ) (6.52)
Esta es la solucin propuesta por D'alembert.
' ( x ) = 1 A' ( x ) + 1 B ( x )
2
De manera similar, se obtiene:
De forma idntica:
x - t x - t
( x, t ) = 1 A' ( x ) d x - 1 B(x) dx
2 x 2 x
Y como
y ( x, t ) = ( x , t ) + ( x, t )
reemplazando y efectuando operaciones:
x + t x + t
y ( x, t ) = 1 A' ( x ) d x + 1 B(x) dx +
2 x 2 x
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.49
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
x - t x - t
+ 1 A' ( x ) d x - 1 B(x) dx
2 x 2 x
x + t x
y ( x, t ) = 1 A' ( x ) d x - 1 A' ( x ) d x +
2 x 2 x - t
x + t x
+ 1 B(x) dx + 1 B(x) dx
2 x 2 x - t
Finalmente
x + t
y ( x, t ) = 1 [ A ( x + t ) + A ( x - t ) ] + 1 B(x) dx
2 2 x - t
Dada una funcin de dos variables ( x, y ), se conoce como Ecuacin de Laplace a aquella cuya
expresin simblica es:
Ecuacin de
Laplace
2 ( x, y ) = 0
P P
+ 2
P
P
x2 P P y2 P P
y = x2 + y 2 P P P P
= +
x x x
2 = 2
P
P
P
P
2
P
+ +
P
2 2
P
P
P
P
2
P
+
P
2
P
P
x2 2 P P P x
P P x2 2 P P P P x
P P x2
P P P
(6.53)
e igualmente:
2 = 2
P
P
P
P
2
P
+ +
P
2 2
P
P
P
P
2
P
+
P
2
P
P
y2 2 P P P y
P P y2 2 P P P P y
P P y2
P P P
(6.54)
Por otra parte, derivando a partir de
1
= x2 + y 2 P P P P = ( x2 + y 2 ) 2 P P P P
obtenemos:
= 1 2x = x P
(6.55)
P
x 2 P x + y
P
2
P P
2
P
P
y = 1 2y = y (6.56)
y 2 P x + y
P
2
P P
2
P
P
= x = 1 x = 1 x x
x2 P P x P
P P 2
P P x
P 2P
P
2
P
P
= 2 - x2 =
P
P
P
P
y2 P
P
(6.57)
x 2
P 3 P P
P
3
P P
Adems, como
y = sen
x cos
si derivamos tambin esta expresin respecto de x, obtenemos:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.51
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
y = 1 cos2 + sen2
P P P P = 1
x x cos 2
P P x x cos
2
P P x
Pero tambin es:
y = - y = - y
x x x 2
P cos2
P
2
P P P P
Comparando las dos ltimas igualdades, por carcter transitivo surge que
= - y (6.58)
x 2 P
x = 1 sen2 cos2 P P P P = - 1
y y sen 2
P P y y sen 2
P P y
Pero como tambin:
x = - x = - x
y y y2 P 2 sen2
P P P P P
2 P
P
Ahora, reemplazando las igualdades (6.55) a (6.61), en las ecuaciones (6.53) y (6.54), resulta:
2 = 2 x2 + y2
P
P
P
P
P
P
P
P
+
2
P
P
y2 P
P
+ 2xy
x2 2 2 3 P P P P P P P P 2 P
P
4
P P 4 P P
y 2 = 2 y2 + x2
P
P
P
P
P
P
P
P
+
2
P
P
x2 P
P
2xy
y2 2 2 3 P P P P P P P P 2 P 4
P P P 4 P P
x2 y2 2 2 3 4
P 2 P P P P P P P P P P P P P
2+ 2 = 2 + 1
P
P
P
P
P
P
+ 1 2 P
P
P
P
= 2 P P
x2 y2 2 P P P P P P 2 2 P P P P
2 P
2 = P P
1 + 1 P 2
P
P
P
2 P P 2 P
( , ) = R ( ) . ( )
De esta ltima igualdad se deducen, por derivacin, las siguientes:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.53
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
= T P
dR
P
(6.63)
d
= R P
dT
P
y 2 P
P
2
= R d T P
P
P
P
2 P P d2 P P
Reemplazaremos a continuacin estos valores en la ecuacin de Laplace (6.62), con lo que sta
adopta la forma:
1 T dR + R P d2T
P
P
P
= 0
d 2
P P d 2
P
= 0
d d2 2 P P P P d 2
P
1 d2T P
P
= dR 2 P
P
d2R P
P
T d 2
P P R d R d2 P P P
n2 = 1
P P
d2T P
P
(6.64)
T d 2
P P
n2 =
P P
dR + 2 P
P
d2R P
P
R d R d2 P P
Al expresar estas dos ltimas ecuaciones en forma implcita hallamos el sistema, homogneo,
siguiente:
d2T P
P
+ Tn2 = 0 P P
d2 P P
d2R + 1 dR n2
P
P
P
P
R = 0 (6.65)
d2 d 2 P P P P
T ( ) = An cos n + Bn sen n B B B B
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.54
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
y d2T P
P
R ( ) = C n n + Dn - n B B P P B B P P
Efectivamente:
d R = n . C n -1 - n D - n -1
n n B B P P B B P P
y d 2 R = n ( n - 1 ) C n-2 - n ( - n - 1 ) D -n-2
P
P
n n B B P P B B P P
d 2 P P
Reemplazando en la (6.65):
d2R + 1 dR
P
P
n2 P
P
R = 0 (6.65)
d2 d P P 2
P P
obtenemos:
( n 2 - n ) Cn n - 2 + ( n2 + n ) Dn - n - 2 + n Cn n - 2 - n Dn - n - 2 -
P P B B P P P P B B P P B B P P B B P P
- n 2 Cn n - 2 - n 2 Dn - n - 2 =
P P B B P P P P B B P P
= Cn n - 2 ( n2 - n + n - n2 ) + Dn - ( n + 2 ) ( n2 + n - n - n2 ) = 0
B B P P P P P P B B P P P P P P
Otra forma de verificarlo consiste en reemplazar directamente esta ltima igualdad en la ecuacin
de Laplace
1 + 1 P 2 = 0
P
P
P
(6.62)
2
P P 2 P
Si en sta multiplicamos ambos miembros por 2, podemos expresarla bajo una nueva forma: P P
+ = 0
2
P
P
(6.67)
2 P
= T dR
d
resulta:
T dR = T dR
2
+ T d R P
P
d d d2 P
= - n 2 ( An cos n + Bn sen n ) = - n 2 T P P B B B B P P
d 2
P P
de donde:
2 P
P
= R P
d2 T
P
P
P
= - n2 RT P P
2
P P d 2
P P
P P
d d2 P
= ( n + n 2 - n ) Cn n + ( - n + n 2 + n ) Dn - n - n 2 ( Cn n + Dn - n ) = P P B B P P P P B B P P P P B B P P B B P P
= n 2 Cn n + n 2 Dn - n - n 2 ( Cn n + Dn - n ) = 0
P P B B P P P P B B P P P P B B P P B B P P
y T ( ) = An cos n + Bn sen n B B B B
Si n = 0:
0 ( , ) = R0 ( ) . 0 ( ) = ( C0 + D0 ) A0
B B B B B B B B B B B B
n=1
donde
n = An Cn
B B B B B n = Bn Cn
B B B B B B n = An Dn
B B B B B B
y n = Bn Dn
B B B B B B B
a(x) 2 ( x, t ) + b ( x ) ( x, t ) + c ( x ) ( x, t ) +
P
P
x2 x P P
+ d(x) 2 ( x, t ) + g ( x ) ( x, t )
P
P
= 0 (6.68)
t2 t P P
= P
P
P
P
P
P
( x, t )
x2 P P 0 x2 x2
P P P P
Observemos que para el clculo de esta transformada, hemos tenido en cuenta en primer lugar
que la operacin de transformar involucra el dominio del tiempo, t, y por lo tanto es
independiente respecto de la variable x. En el ltimo paso, adems, hemos invertido el orden de
integracin y derivacin.
De modo semejante se obtiene la transformada del segundo trmino. O sea
b ( x ) ( x, t ) b(x) e dt = b(x) L
-st
L = P
P
( x, t )
x 0 x x
A continuacin, calcularemos la transformada de los trminos que contienen derivadas parciales
respecto de t:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.57
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
d(x) d(x) e dt =
2 2 -st
L P
P
= P
P
P
P
t2 P P 0 t2 P P
d(x) - s ( x, 0 ) - ( x, 0 )
2
L P
P
= d(x) s 2 L ( x, t )
P P
t2 P P t
A su vez
g(x) g(x) g dt=g(x) s L
-st
L = P
P
( x, t ) - ( x, 0 )
t 0 t
Para simplificar las ecuaciones que siguen, utilizaremos en adelante la forma usual de denominar
a la transformada como una funcin de s, es decir:
L { f ( x, t )} = F ( s )
En este caso:
-st
( x, s ) = L { ( x, t ) } = ( x, t ) e P
P
dt
0
Con esta simbologa, y reemplazando en la ecuacin diferencial (6.68) los valores obtenidos hasta
aqu, la misma queda representada por la igualdad:
a(x) ( x, s ) + b ( x ) ( x, s ) + c ( x ) ( x, s ) +
x2 P P x
+ d ( x ) s 2 ( x, s ) - s ( x, 0 ) - ( x, 0 )
P P +
t
+ e(x) s ( x, s ) - ( x, 0 ) = 0
La nica derivada respecto de t que aparece aqu es nula, porque la primitiva, ( x, 0), es funcin
de x solamente. Todas las dems derivadas lo son respecto de una nica variable, x.
Por tanto, suprimida aquella, podemos considerar a las restantes como derivadas totales respecto
de x, con lo cual la ecuacin diferencial se convierte, en el dominio transformado, en una
ecuacin diferencial ordinaria, que se deber resolver como tal:
a ( x ) d ( x, s ) + b ( x ) d ( x, s ) + c ( x ) ( x, s ) +
dx2 P P dx
+ d(x) s 2 ( x, s ) - s ( x, 0 )
P P + e ( x ) s ( x, s ) - ( x, 0 ) = 0
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.58
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Ejemplo 1:
Como primer ejemplo analizaremos las ecuaciones de una lnea de transmisin, que fueron
histricamente conocidas como Ecuaciones Telegrficas, porque definen el comportamiento de la
tensin y corriente elctricas, en funcin de los parmetros fsicos de un par de conductores de
cobre, como los utilizados en los sistemas almbricos de comunicaciones.
Las relaciones entre la tensin y la intensidad de la corriente a lo largo de una tal lnea de
transmisin de energa elctrica satisfacen (Ver la figura a continuacin), el sistema de
ecuaciones siguiente:
i ( x, t ) r .d x l .d x
Modelo matemtico de
una lnea de
transmisin de Energa v ( x, t ) g .d x c .d x
Elctrica
dx
v ( x, t ) = r . i ( x, t ) + l i ( x, t )
x t
i ( x, t ) = g . v ( x, t ) + c v ( x, t )
x t
El problema consiste en hallar las funciones v ( x, t ) e i ( x, t ), que dan los valores de la tensin
y corriente en cada punto de la lnea, y en cada instante.
Si bien estas ecuaciones pueden resolverse sin problemas en el campo de las variables x y t, aqu
recurriremos, a manera de ejemplo, al auxilio de la transformada de Laplace. La idea consiste en
redefinir las ecuaciones de modo que aparezca una sola variable independiente en cada una de
ellas. Empezamos por derivar la primera respecto de x y la segunda respecto de t:
2v =
P
P
r i + l i
2
P
P
x2 P P x tx
2i
P
P
= g v + c v
2
P
P
xt t t2 P P
r i + lg v + lc v
2
P
P
x2 P P x t t2 P P
Tomando para
i
x
el valor definido por la (6.69), obtendremos
2v = rg.v + rc v
P
P
+ lg v + lc 2v
P
P
x2 P P t t t2 P P
o, agrupando trminos:
2v = rg.v + (rc + lg ) v + lc 2v
P
P
P
P
(6.70)
x2 P P t t2 P P
2i = rg.i + (rc + lg ) i + lc 2i
P
P
P
P
(6.71)
x2 P P t t2 P P
L { v ( x, t ) } = V ( x, s ) = V
y L { i ( x, t ) } = I ( x, s ) = I
Y tambin:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.60
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
vo = v ( 0)
B B v'o = d v ( 0 )
B B
dt
Con tales simplificaciones la ecuacin resultante en el caso de la diferencia de potencial, V (x,t),
queda as:
d 2 V = r g . V + ( r c + l g ) ( s V - v ) + l c ( s 2 V - s v - v' )
P
P
o o o B B P P B B B B
dx2 P P
o o P P B B B B
dx2 P P
d 2 V - ( r + l s ) ( g + c s ) V + l ( g + c s ) v + l c v' = 0
P
P
o o B B B B
dx2 P P
Esta ecuacin, en el dominio de la variable de Laplace, es como vemos una ecuacin diferencial
ordinaria. Para resolverla, bastar hallar la primitiva correspondiente.
o o B B B B
dx2 P P
Cuando la lnea puede ser considerada sin prdidas, es decir, cuando la resistencia especfica
(Resistencia por unidad de longitud) del conductor es despreciable, y la aislacin entre ambos
conductores es muy grande, es decir
r 0 y g 0
las ecuaciones anteriores se simplifican as:
d 2 V - l c ( s 2 V - s v - v' ) = 0
P
P
o o P P B B B B
2
d x P P
d2I P
P
- l c ( s 2 I - s i o - i 'o ) = 0 P P B B B B
2
d x P
Ejemplo 2:
Ecuacin de las ondas (Ecuacin de D'Alembert):
La ecuacin:
2 P
P
= 2
P P
2 P
P
t2 P x2
P P P
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.61
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
debida a D'Alembert, es conocida como Ecuacin de las ondas. Ms arriba hemos resuelto en la
forma tradicional la ecuacin de la cuerda vibrante, enteramente similar(1) a la que ahora TP PT
dt
0
e
-st
P
P
dt = 2 P P 2 ( x, t )
P
P
e
-st
P
P
dt
0 t P
2
0
P
x P
2
P
e
-st
P
P
dt = 2
P P
2 P
P
( x, t ) e
-st
P
P
dt
0 t P
2 P
x P
2
0
P
Obsrvese que este ltimo paso est plenamente justificado porque, al no ser e- s t funcin de x, a P P
efectos de la operacin "derivada respecto de x", dicha exponencial se comporta como una
constante que multiplica a ( x, t ).
El primer miembro de la ltima ecuacin es justamente la transformada Laplace de la derivada
segunda de ( x, t ), mientras que la ltima integral es la transformada Laplace de la misma
funcin.
Podemos ahora formular la siguiente igualdad:
(1)
TP PTSimilitud lgica si consideramos que el movimiento de la cuerda vibrante, al ser dejada en libertad, consiste en
una oscilacin amortiguada alrededor de la posicin de equilibrio.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.62
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
s2 ( x, s ) - s ( x, 0 ) -
P P
( x, 0 ) = 2
P P
2 ( x, s )
P
P
t P P x2
P P
- s2 P
P
( x, s ) = 0
x P
2
P 2
P P
Para obtener los valores de A y B, recurrimos a las condiciones de contorno que hemos
especificado para el problema, es decir:
( 0, t ) = ( t )
cuya transformada es
( 0, s ) = L { ( t ) } = V ( s )
y ( , t ) = 0
de donde:
( , s ) = 0
Reemplazando estos valores en la solucin de la ecuacin diferencial, resulta:
( 0, s ) = A e 0 + B e 0 = A + B = V ( s ) P P P P
y ( , s ) = A e + B e - = A e = 0 P P P P P P
( x, t ) = ( t ) [ ( t x ) . H ( t x )]
*
Finalmente, de acuerdo con los valores que toma la funcin de Heaviside, segn que el
argumento sea positivo o negativo, llegamos al resultado siguiente:
= (t) (t x ) t x
*
si
( x, t ) =
= 0 si t < x
6.14 - Problemas.
x z + y z = z-(2+i)
x y
= 0 + z'x B B
- 4 y - 2 y z'x + 2 z'y = 0
B B B B
0 + z'y B B - 2 y + z'y B B
R: z - y z = 2y
y x
Solucin:
f2 - g2 = z2 + 4xz + 4x2 - z2 +2zy2 - y4 = 0
P P P P P P P P P P P P P P
4 2
z = y - 4x = 1 P
P
P
P
y4 - 4x2 =
P
P
P
P
y2 - 2x
P
P
4x + 2y2 2 P P y2 + 2x
P P 2
z - y z = y - y(-1) = 2y
x y
6.14.4 - Ecuacin de Laplace, o del Potencial. Sea una placa rectangular, delgada y uniforme,
como la de la figura, conductora del calor, en uno de cuyos bordes el potencial calrico
aplicado responde a una funcin senoidal, mientras que los otros tres se mantienen a potencial
cero:
y
=0
l
=0 =0
x
0 = sen x
2 ( x, y ) =
P P
2 P
P
+
2
P
P
= 0
x 2
P y2
P P P
Y" = - X" = 2 P P
Y X
Y a partir de aqu podemos establecer un sistema de ecuaciones diferenciales, cada una de ellas
de una nica variable:
X" + 2 X = 0
P P
Y" - 2 Y = 0
P P
Por tanto:
( x, y ) = [ A sen ( x ) + B cos ( x )] . ( C e y + D e - y ) P P P P
( x, y ) = ( M e y + N e - y ) sen ( x ) + ( P e y + Q e - y ) cos ( x )
P P P P P P P P
Las condiciones de contorno indican que el potencial aplicado vara como la funcin seno
( x, 0 ) = sen x
Por esto el trmino en coseno de x debe ser nulo. Tambin es: = 1. La solucin se reduce
entonces a:
( x, y ) = ( M e y + N e - y ) sen x P P P P
Resta determinar los valores de las constantes M y N, para lo cual recurriremos de nuevo a las
condiciones de contorno:
De ( x, 0 ) = sen x resulta, al reemplazar y = 0 en la solucin :
( x, 0 ) = ( M + N ) sen x
Por lo que M + N = 1 = 1
Por su parte, de ( x, l ) = 0, deducimos que
( x, l ) = - ( M el + N e - l ) sen x = 0 P P P P
Y de aqu: M e l + ( 1 - M ) e -l = 0
P P P P
Despejamos M
M ( e l - e -l ) = - e -l
P P P P P P
l
= e-P
P
2 sh l
y N = el P
P
2 sh l
6.14.5 - Resolver el problema anterior pero con las condiciones de contorno siguientes:
a) ( x, 0 ) = sen x
( x, l ) = 0
( 0, y ) = 0
( /, y ) = 0
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.67
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
b) ( x, 0 ) = sen x - sen 3x
( x, l ) = 0
( 0, y ) = 0
( , y ) = 0
R: ( x, y ) = e (y - l ) - e -
P
P
P
P
P
(y - l )
P
sen x e 3 (y - l ) - e - 3 (y - l )
P
P
P
P
P
P
sen 3 x
2 sh l 2 sh 3 l
a) z + z = 0
x y
Solucin:
z ( x, y ) = X ( x ) . Y ( y )
z = YX' y z = XY'
x y
Al reemplazar en la ecuacin diferencial obtenemos
Y X ' + X Y ' = 0, de donde
X' = Y' =
X Y
Esta igualdad permite obtener un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias
X' - X = 0
Y' + Y = 0
Una solucin de este sistema es: X = a e x P P e Y = b e - y P P y, por lo tanto:
z = X Y = a b e (x - y) = c e (x - y)
P P P P
Nota: La simetra del sistema original implica que tambin es solucin z = d e (y - x). Por tanto, P P
2 z ( x, y ) =
P P
2z P
P
+ 2z P
P
= 0
x 2
P P y 2
P P
R: z ( x, y ) = ( M k e k y + Nk e - k y ) sen k x + ( Pk e
B B P P B B P P B B P
k y
P + Q k e - k y ) cos k x
B B P P
c) z - y z = 0
x y
R: z ( x, y ) = k . y . e x P P P P
Aplicaciones Matlab.
Solucin de ecuaciones con derivadas parciales respecto de una sola variable independiente.
% Ejemplo: dz/dx = 2*y^2*x
syms x y
z = 2*int('y^2*x',x)
z = y^2*x^2
% Para obtener la solucin debemos agregar una funcin arbitraria de y (Constante
respecto de x):
% z = y^2*x^2 + 2*f(y)
% Encararemos ahora la solucin de la ecuacin: Para ello debemos definir una tabla
de tiempo y un parmetro n, as:
% Solucin de la ecuacin hiperblica:
n = 21;
tlist=linspace(0,5,n);
uu=hyperbolic(u0,ut0,tlist,b,p,e,t,c,a,f,d);
Time: 0.25
Time: 0.5
Time: 0.75
Time: 1
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.71
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Time: 1.25
Time: 1.5
Time: 1.75
Time: 2
Time: 2.25
Time: 2.5
Time: 2.75
Time: 3
Time: 3.25
Time: 3.5
Time: 3.75
Time: 4
Time: 4.25
Time: 4.5
Time: 4.75
Time: 5
% Las filas de la matriz "u" son la solucin de la ecuacin. Tambin, en este caso, la
derivada en el momento inicial coincide con la forma de la onda al promediar el tiempo.
Por tanto, nos da una imagen de la misma.
% La representamos a continuacin.
ut0=3*sin(pi*x).*exp(sin(pi/2*y));
pdesurf(p,t,ut0)
grid
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6.72
Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
Matlab puede ser una excelente herramienta para verificar la solucin de ecuaciones en
general. Ejemplo, Verificar el resultado de la ecuacin: dz/dx - y*dz/dy = 0. Problema
6.14.6c
M = exp(-l/2/sinh(-l))
M = exp(1/2*l/sinh(l))
N=1-M
N = 1 - exp(1/2*l/sinh(l))
% Verificacin:
diff(diff(f,x),x)
ans =
- (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x)
diff(diff(f,y),y)
ans =
(exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x)
diff(diff(f,x),x) + diff(diff(f,y),y)
ans = 0
D2f3x = diff(diff(f3,x),x)
D2f3x = -9/2*(exp(3*y-3*l)-exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l)
D2f3y = diff(diff(f3,y),y)
D2f3y = 1/2*(9*exp(3*y-3*l)-9*exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l)
D2f3 =diff(diff(f3,x),x) + diff(diff(f3,y),y)
D2f3 = -9/2*(exp(3*y-3*l) - exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l)
+1/2*(9*exp(3*y-3*l) - 9*exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l)