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UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, MATEMTICAS Y DEL MEDIO AMBIENTE


DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

Apuntes y Guas
de
Matemticas

Ecuaciones Diferenciales
Apuntes de Clases

Lidia Ortega Silva

4a Edicin, Santiago Chile, septiembre 2010


PRLOGO

Este apunte se ha generado mediante una recopilacin de clases realizadas en la UTEM,


durante varios semestres, sobre el tema de ecuaciones diferenciales ordinarias, de acuerdo a
lo estipulado en el programa de estudio para esta asignatura. La transposicin didctica
aplicada es fruto de la experiencia de esos semestres. El claro sentido de este material, es
entregar los contenidos y algunos ejemplos de ejercicios con sus desarrollos para su
ejercitacin y anlisis, as como tambin autoevaluaciones y ejercicios propuestos para
enfrentar de mejor manera la asignatura. En este apunte encontrar el desarrollo de 12
unidades temticas:

Unidad 1: Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden


En esta unidad se analizan los conceptos de ecuacin diferencial, la solucin de una
ecuacin diferencial y el teorema de existencia- unicidad.

Unidad 2: Tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden


En esta unidad se estudian las ecuaciones diferenciales de variables separables, las
homogneas, las de coeficientes lineales, las exactas, las lineales, la ecuacin de Bernoulli,
la ecuacin de Riccati y la ecuacin de Clairaut, adems de la reduccin de ecuaciones de
2 orden a 1er orden.

Unidad 3: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.


En esta unidad se ven las siguientes aplicaciones: trayectorias ortogonales, problemas
geomtricos, problemas de crecimiento y decrecimiento, donde destacamos: problemas de
enfriamiento y problemas de mezclados, problemas mecnicos y problemas de circuitos
elctricos.

Unidad 4: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante una tcnica cualitativa.


En esta unidad se estudian campos de direcciones para ecuaciones diferenciales autnomas,
puntos de equilibrio y lnea de fase, bifurcaciones, estabilidad de una solucin de equilibrio
y la aplicacin del anlisis cualitativo a la dinmica poblacional.

Unidad 5: Ecuaciones diferenciales lineales de orden n.


En esta unidad se ven los teoremas fundamentales relacionados con la solucin general de
estas ecuaciones. Se analiza la solucin complementaria de una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes constantes, la independencia lineal de las soluciones mediante el
wronskiano, la solucin particular mediante el mtodo de los coeficientes indeterminados y
mediante el mtodo de variacin de parmetros.

Unidad 6: Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables que pueden transformase en


ecuaciones lineales con coeficientes constantes.
En esta unidad se analizan las ecuaciones de Euler y otros tipos de ecuaciones.

Unidad 7: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales.


En esta unidad se estudian las vibraciones en sistemas mecnicos, circuitos elctricos,
oscilaciones de un pndulo simple y oscilaciones verticales de un cuerpo flotando en un
lquido.
Unidad 8: La transformada de Laplace.
En esta unidad se ven las propiedades de la transformada de Laplace y su aplicacin a la
solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes, y con
condiciones iniciales.

Unidad 9: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.


En esta unidad se analizan tres mtodos para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales: el mtodo de eliminacin gaussiana, la regla de Cramer, y el mtodo de la
transformada de Laplace. Aplicaciones a resortes acoplados, redes elctricas y problemas
de mezclados.
Para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden homogneos, se
considera su forma matricial y su solucin mediante valores propios y vectores propios.
Para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneos se aplica el mtodo de
los coeficientes indeterminados y el mtodo de variacin de parmetro. Tambin en esta
unidad se analiza la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales por el mtodo de la
matriz exponencial.

Unidad 10: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.


En esta unidad se ven los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
homogneos, se considera su forma matricial y su solucin mediante valores propios y
vectores propios. Para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneos se
aplica el mtodo de los coeficientes indeterminados y el mtodo de variacin de parmetro.
Tambin en esta unidad se analiza la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales por
el mtodo de la matriz exponencial.

Unidad 11: Anlisis cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales.


En esta unidad se estudian los conceptos de plano fase, punto de equilibrio, retrato de fase,
estabilidad de las soluciones, las configuraciones tpicas de las trayectorias de las
soluciones en torno de puntos crticos, el anlisis cualitativo de las ecuaciones diferenciales
de 2 orden, el anlisis cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales de 1er orden
mediante valores propios y vectores propios.

Unidad 12: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series.


En esta unidad se analiza la solucin de una ecuacin diferencial mediante la serie de
Taylor, series de potencias en general, se dan los conceptos de punto ordinario, punto
singular, punto singular regular, ecuacin indicial y serie de Frbenius.

Al final de estas unidades hay formularios que presentan un resumen de los contenidos
tratados en las unidades indicadas y otros formularios que presentan resmenes de
contenidos que son requisitos fundamentales para ecuaciones diferenciales. Cada unidad
presenta ejercicios propuestos. Les recomiendo resolverlos, a fin de comprender mejor los
contenidos tratados y tener xito en sus estudios.

Lidia Ortega Silva


NDICE

Unidad 1: Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden1


Definicin de Ecuacin Diferencial, Problemas de valor inicial y de frontera, Soluciones
generales y particulares, soluciones singulares, teorema de existencia unicidad, ejercicios
propuestos, autoevaluacin

Unidad 2: Tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.......11


Ecuaciones Diferenciales de variables separables, Ecuacin Diferencial Homognea,
Ecuaciones Diferenciales con coeficientes lineales, Ecuaciones Diferenciales Exactas,
Factores Integrantes, Ecuaciones Diferenciales Lineales, Ecuacin de Bernoulli, Ecuacin de
Ricatti, Ecuacin de Clairaut, Reduccin de Orden

Unidad 3: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden....27


Trayectorias ortogonales, problemas geomtricos, problemas de crecimiento y decrecimiento,
problemas de enfriamiento, problemas de mezclado, problemas mecnicos, circuitos
elctricos, autoevaluacin, ejercicios propuestos.

Unidad 4: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante una tcnica cualitativa.55


Campo de direcciones y Mtodo de las isoclinas, Ecuaciones Autnomas, Punto de Equilibrio,
Lnea de Fase, Retrato de Fase, clasificacin de los puntos de equilibrio, bifurcaciones,
estabilidad, aplicaciones del anlisis cualitativo a la dinmica poblacional, ejercicios
propuestos.

Unidad 5: Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n.....75


Teoremas Fundamentales, teorema de existencia e unicidad, solucin general de la ecuacin
complementaria de una ecuacin diferencial de coeficientes constantes, ejercicios propuestos,
independencia Lineal y Wronskianos, ejercicios propuestos, solucin particular de la ecuacin
diferencial ( D) y = F ( x) ,mtodo de los coeficientes indeterminados, mtodo aniquilador,
mtodo de variacin de parmetros, ejercicios propuestos.

Unidad 6: Ecuaciones Diferenciales con coeficientes variables que pueden transformarse en


ecuaciones lineales de coeficientes constantes....95
Transformacin de Euler

Unidad 7: Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales..105


Vibraciones en sistemas mecnicos, vibraciones amortiguadas, vibraciones forzadas, circuitos
elctricos, oscilaciones de un pndulo, oscilaciones verticales de un cuerpo flotando en un
lquido.
Unidad 8: La Transformada de Laplace...123
Definicin, Tabla de transformada de Laplace, propiedades operacionales, aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales, ejercicios propuestos, la funcin delta de Dirac

Unidad 9: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.....141


Solucin mediante eliminacin Gaussiana, solucin mediante regla de Cramer, solucin
mediante transformada de Laplace, aplicaciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales, a resortes acoplados, redes elctricas, problemas de mezclado.

Unidad 10: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.....157


Forma matricial de un sistema de ecuacin diferencial de primer orden, solucin mediante
valores propios, solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales no homogneos, mtodo de
los coeficientes indeterminados, mtodo de variacin de parmetro, solucin de sistemas de
ecuaciones diferenciales por el mtodo de la matriz exponencial.

Unidad 11: Anlisis cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales...185


Plano fase, punto critico, solucin de equilibrio, retrato de fase, estabilidad, estabilidad
asinttica, tipos de puntos crticos, configuracin tpica de trayectorias en torno de puntos
crticos, anlisis cualitativo de ecuacin diferenciales de segundo orden, anlisis cualitativo
mediante valores propios.

Unidad 12: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series.207


Aproximacin polinomial de Taylor, solucin mediante la serie de Taylor, solucin mediante
series de potencias, puntos singulares, puntos ordinarios, ejercicios propuestos, solucin de
ecuaciones diferenciales con coeficientes analticos: mtodo de Frbenius, punto singular
regular, ecuacin indicial.

Bibliografa......227

Anexos
Formulario 1 Integrales
Formulario 2 Derivadas
Formulario 3 lgebra Lineal
Formulario 4 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Formulario 5 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Formulario 6 Ecuaciones Diferenciales de Orden n
Formulario 7 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden
Formulario 8 Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Variables
Formulario 9 Tabla de Transformadas de Laplace
Formulario 10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Definicin de ecuacin diferencial


Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin desconocida
de una o ms variables. Si la funcin desconocida depende slo de una variable (de tal modo que
las derivadas son derivadas ordinarias), la ecuacin se llama una ecuacin diferencial ordinaria.
Sin embargo, si la funcin desconocida depende de ms de una variable (de tal modo que las
derivadas son derivadas parciales) la ecuacin se llama una ecuacin diferencial parcial.

Ejemplos
dy
1) = 2x + y o bien y = 2x + y, es una ecuacin diferencial ordinaria donde y = f(x)
dx
d 2x dx
2) 2
2 - 15x = 0 o bien x 2x 15x = 0, es una ecuacin diferencial ordinaria
dt dt
donde x = g(t)
2V 2 2V
3) + = V , es una ecuacin diferencial parcial donde V = F (x, y).
x 2 y 2
______________________________________________________________________________
Definicin
El orden de una ecuacin diferencial corresponde al orden de la derivada ms alta que aparece en
la ecuacin.

Ejemplos
dy
1) = 2x + y ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.
dx
d 2 x 2dx
2) 15 x = 0 ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.
dt 2 dt
2V 2 2V
3) + =V ecuacin diferencial parcial de segundo orden.
x 2 y 2

Observacin
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como:

g( x, y, y, y, , y(n) ) = 0
______________________________________________________________________________
Definicin
Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que puede ser escrita en la forma

ao (x) y(n) + a1 (x) y(n-1) + .. + an-1 (x)y + an (x) y = F(x) *

donde F(x) y los coeficientes ao(x) , a1(x) , ---, an(x) son funciones dadas de x y ao(x) 0.

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Una ecuacin diferencial que no puede escribirse en la forma de se llama ecuacin diferencial
no lineal.

Ejemplos
y = 2x + y es lineal
x - 2x 15x = 0 es lineal
y 2 + xy y = 0 es no lineal
______________________________________________________________________________

Definicin
Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la ecuacin, es decir,
la reduce a una identidad.

Ejemplo
d 2 x 2dx
x = e5t y x = e-3t son dos soluciones de la ecuacin 15 x = 0
dt 2 dt
d 2 x 2dx
En efecto: 2
15 x = 25e 5t 2 5e 5t 15e 5t = 0
dt dt

y
d 2 x 2 dx
dt 2

dt
( )
15 x = 9e 3t 2 3e 3t 15 e 3t = 0

Nota: x = c1 e5t + c2 e-3t , donde c1 y c2 son constantes, es una solucin tambin.

______________________________________________________________________________

Observaciones sobre la solucin de una ecuacin diferencial

1.- La solucin de una ecuacin diferencial puede venir dada en forma implcita.
Por ejemplo, la ecuacin x2 + y2 = 9 define implcitamente a y en funcin de x.
Derivando implcitamente, se tiene
x
2x + 2yy = 0 y =
y
x
la ecuacin x2 + y2 = 9 es solucin implcita de la ecuacin y = -
y

dy
2.- La ecuacin = f(x) se resuelve integrando cada lado con respecto a x.
dx
Luego y = f ( x)dx + c

dny
3.- La ecuacin diferencial = f(x) se resuelve por integraciones sucesivas de la ecuacin
dx n
diferencial, con respecto a x.

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Ejemplo :
d3y
Resolver la ecuacin diferencial =5
dx 3
Respuesta:
d2y
Integrando
dx 2
= 5 dx + c1 = 5x + c1

dy 5x 2
Integrando
dx
= (5 x + c1) dx + c2 = 2
+ c1 x + c 2

5x 2
Integrando y = + c1 x + c 2 dx + c3
2

5 x 3 c1 x 2
:. y= + + c 2 x + c3 es la solucin de la ecuacin diferencial.
6 2

Nota : Observe el orden de la ecuacin diferencial y el nmero de constantes que aparecen en la


solucin.

4.- Las constantes de integracin se pueden expresar en la forma que se estime ms conveniente.
c
c, c2 , ln c , , c , etc.
2
______________________________________________________________________________

Problemas de valor inicial y de frontera


Ilustraremos estos dos conceptos con el siguiente problema.

Problema
Una partcula P se mueve a lo largo del eje x de tal manera que su aceleracin en cualquier
tiempo t 0, est dada por a = 16 24 t.
a) Encuentre la posicin x de la partcula, medida del origen 0 a cualquier tiempo t > 0,
asumiendo que inicialmente ( t = 0 ) est localizada en x = 2 y est viajando a una
velocidad v = -5.
b) Resuelva a) si solo se sabe que la partcula est localizada inicialmente en x = 2 y en x = 7,
cuando t = 1.

x X
0 P

dx d 2x
velocidad: v = , aceleracin: a=
dt dt 2

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Respuesta
d 2x
a) a= = 16 24t
dt 2

d 2x
= 16 24t es la ecuacin diferencial requerida para el movimiento
dt 2

como x = 2 , v = - 5 , para t = 0

d 2x dx
dt 2 dt = (16 24t )dt , luego dt = 16t - 12t + c1 , es decir v(t) = 16t - 12t + c1
2 2

y para t = 0, v = 5, luego c1 = - 5

dx
= 16t 12t2 5
dt

integrando, queda x(t) = 8t2 4t3 5t + c2


y para t = 0, x = 2, luego c2 = 2

x(t) = 8t2 4t3 5t + 2 ( ley del movimiento de la partcula)

b) Condiciones: x = 2 para t = 0 y x = 7 para t = 1.

d 2x
Luego = 16 24t es la ecuacin diferencial del movimiento.
dt 2
Integrando queda
dx
= 16t 12t2 + c1
dt
integrando queda

x(t) = 8t2 4t3 + c1t + c2

reemplazando los valores iniciales se tiene x(t) = 8t2 4t3 + t + 2 (ley del movimiento de la
partcula).

_____________________________________________________________________________
Definicin
Un problema del valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin
diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especficas en un
valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.

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Ejemplo
Caso a) del problema anterior

Definicin
Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a una
ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida especificadas en dos o
ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Ejemplo
Caso b) del problema anterior

Ejercicio
Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto (x, y) de ella
es igual a 2x. Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa por el punto (2, 5).
Solucin
dy
Pendiente = = 2x Ecuacin diferencial de primer orden.
dx
Como la curva debe pasar por (2, 5) se trata de un problema del valor inicial.

Integrando la ecuacin diferencial, se tiene la familia de curvas y = x2 + c (*)


Como la curva solicitada debe pasar por el punto (x,y) = (2, 5), entonces c = 1.
y = x2 + 1 ( * * )

Familia de curvas de un parmetro.


______________________________________________________________________________

Definicin: Soluciones generales y particulares


Una ecuacin diferencial de orden n tendr una solucin que involucra n constantes arbitrarias y
se llamar solucin general de la ecuacin diferencial.
Una solucin particular se obtiene de la solucin general, al determinar los valores particulares
de las constantes arbitrarias.

Ejemplos
dy
1.- La ecuacin diferencial = 2x , y (2) = 5
dx
tiene como solucin general y = x2 + c
y como solucin particular y = x2 + 1.

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dy
2.- La ecuacin diferencial = 3y2/3 ; y (2) = 0
dx

tiene como solucin general y = (x + c )3


y como solucin particular y = (x 2 )3

______________________________________________________________________________
Definicin: Soluciones singulares
Se llama solucin singular a cualquier solucin de una ecuacin diferencial que no pueda
obtenerse de la solucin general mediante una solucin particular de las constantes arbitrarias,
como lo sugiere el nombre, las soluciones singulares son no usuales o extraas.

Ejemplo
dy
Dado el problema del valor inicial = 3y2/3 , y (2) = 0
dx
tiene solucin general y = (x + c) ; como y (2) = 0 , 0 = (2 + c) 3 c = - 2
3

y = ( x 2)3 es una solucin particular.


Otras soluciones son: y=0
( x 2) 3 , x 2
y=
0 , x<2
como estas soluciones no se pueden obtener directamente de la solucin general, se llaman
soluciones singulares.

_____________________________________________________________________________
Teorema de existencia unicidad
Dada la ecuacin diferencial de primer orden y = F(x,y), tal que F(x,y) satisface a las siguientes
condiciones:
1) F(x,y) es real finita y continua en todos los puntos de una regin abierta R del plano xy.
F ( x, y )
2) es real finita y continua en R.
y
Entonces existe una y solo una solucin y = f(x) en R, tal que y = yo cuando x = xo, es decir
y(xo) = yo.

x0 h x0 x0 + h

Nota: Si R = {(x,y) / a < x < b, c < y < d} existe un nico y = f(x), donde x ]x0 h, x0 + h[

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Observaciones
1) Por cualquier punto (xo , yo) en R pasar una y solo una curva C cuya pendiente en cualquier
punto de R est dada por y = F (x, y).
2) y = f(x) representa la ecuacin de esta curva en R.
3) Las soluciones singulares, si hay alguna, tienden a ocurrir en la frontera de la regin.
_____________________________________________________________________________
Ejemplo 1
Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial.
dy
= 9 ( x 2 + y 2 ) ; y (1) = 2
dx
Respuesta :
F y
Sea F (x,y) = 9 ( x 2 + y 2 ) , luego =
y 9 (x2 + y 2 )

F
F existe para x2 + y2 9 , existe si x2 + y2 < 9
y
los puntos (x, y), tal que x2 + y2 = 9 presentan complicaciones (puntos de discontinuidad)
F
Sea R = {(x, y) / x2 + y2 < 8} ; (1, 2) R, y F como existen y son continuas en R.
y
]
una solucin nica al problema de valor inicial en R, y = f ( x), x 8 , 8 . [
_____________________________________________________________________________
Ejemplo 2
Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial.
dy 2
= 3y 3 ; y(2) = 0
dx
Respuesta :
F
no es continua si y = 0
y
F
No existe una regin R que contenga al punto (2,0), donde sea continua
y
No existe solucin nica. Son soluciones del problema de valor inicial
( x 2) ,
3
x2
y = ( x 2) 3 , y = 0, y = . Pero si la condicin es y(2) = 1 entonces si hay
0, x<2
solucin nica y = ( x 1) 3 , x IR y se puede considerar la regin R = {(x, y ) IR 2
/ y > 0}.

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Ejercicios propuestos

1) Encuentre una ecuacin diferencial que tenga como solucin general:


y = c e-2x + 3x 4.
Respuesta
Derivar y , despejar c y se obtiene y +2y +5-6x = 0

2) Encuentre una ecuacin diferencial cuya solucin sea y = c1 x + c2 x3.


Respuesta
Derivar dos veces y, eliminar las constantes y se obtiene x2y 3xy + 3y = 0

3) Encontrar una ecuacin diferencial para la familia de crculos con radio 1 y centro en cualquier
punto del plano xy.
Respuesta
Considerar la ecuacin de una circunferencia con centro en (A, B) y radio 1, dada por
( x A )2 + ( y B )2 = 1
Derivar dos veces esta ecuacin (derivacin implcita), eliminar las constantes y se obtiene
( 1 + ( y )2)3 = ( y)2

4) Para qu valores de la constante m la funcin y = emx ser una solucin para la ecuacin
diferencial
a) y 2y = 0
b) y + 3y 4y = 0
Respuesta
a) Reemplazando y = emx en la ecuacin, se obtiene m = 2, luego y = e2x es solucin.
b) Reemplazando y = emx en la ecuacin, se obtiene m = -4, m = 1, luego y = e-4x, y = ex son
soluciones.

5) Una partcula se mueve a lo largo del eje x, de tal manera que su velocidad es proporcional al
producto de su posicin instantnea x (medida de x = 0) y el tiempo t (medido de t = 0). Si la
partcula est localizada en x = 54 cuando t = 0 y x = 36 cuando t = 1, dnde estar cuando
t=2?.
Respuesta
Como v = x(t) = kxt, integramos y se obtiene x = Ce kt / 2 , reemplazando las condiciones
2

dadas se obtiene x = 54e ln( 2 / 3) t y para t = 2 se tiene x = 10,7.


2

6) Una partcula se mueve a lo largo del eje x de modo que su velocidad en cualquier tiempo t 0
1
est dado por v = 2 . Asumiendo que inicialmente se encuentra en el origen, muestre que la
(t + 1)
partcula nunca pasar por x = / 2 .
Respuesta
1 1
De la ecuacin v = 2 , se tiene x' (t ) = 2 , integrando cada lado queda
(t + 1) (t + 1)
x(t ) = Arctg (t ) + C , reemplazando las condiciones dadas se tiene C = 0 y si x = / 2 , entonces
tg ( / 2) = .

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7) Use el teorema de existencia unicidad para determinar si existe una solucin nica para el
problema de valor inicial
y(x) = 3y2/3, y(2) = 0
Respuesta
F 2 F
Sea F(x,y) = 3y2/3, luego = 1 / 3 , por lo tanto no est definida en y = 0.
y y y
Si R incluye puntos donde y = 0, no se puede garantizar la existencia o unicidad de una solucin
en R. Por simple inspeccin y = 0 es solucin, por lo tanto existe una solucin tal que y(2) = 0,
pero no se garantiza la unicidad, de hecho y = (x 2)3 es solucin y tambin
( x 2) 3 , x 2
y=
0, x<2

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Autoevaluacin

1) La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x, y) del plano XY est dada por
4 2x. Establezca la ecuacin diferencial de la familia y determine una ecuacin para aquel
miembro particular de la familia que pasa por el punto (0,0). Grafique dicha curva.

2) Muestre que x = a(t sen(t)), y = a(1 cos(t)), donde a es cualquier constante distinta de
cero, es una solucin de 1 + (y)2 + 2yy = 0.

3) Encuentre la solucin general y singular de y = y

4) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial sujeta a las condiciones indicadas


y = ln(x), y(1)= y(1) = 0.

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UNIDAD 2: TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER


ORDEN

Estudiaremos los siguientes tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden:

1.- Ecuaciones diferenciales de variables separables


2.- Ecuaciones diferenciales homogneas
3.- Ecuaciones diferenciales con coeficientes lineales
4.- Ecuaciones diferenciales exactas
5.- Ecuaciones diferenciales lineales
6.- Ecuaciones de Bernoulli
7.- Ecuaciones de Riccati
8.- Ecuaciones de Clairaut

Las aplicaciones de estas ecuaciones diferenciales las podremos apreciar en la solucin de


problemas del tipo: geomtricos, fsicos, qumicos, mecnicos y circuitos elctricos.

Forma general de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

dy
= F(x, y)
dx

que se puede llevar a la forma

M (x,y) dx + N(x,y) dy = 0

1.- Ecuaciones diferenciales de variables separables


Si la ecuacin diferencial de 1er orden puede escribirse de la forma

M (x) dx + N (y) dy = 0

Entonces se puede integrar cada sumando para obtener la solucin:

M (x) dx + N (y) dy = C

En este caso decimos que la ecuacin diferencial es del tipo de variable separables.

Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial 2xy = y

Respuesta
dy dy dx
2x =y 2 =
dx y x
2 ln |y| = ln |x| + c
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ln y2 = ln| x |+ ln| c|
ln y2 = ln| x c|
y2 = x c

Solucin general
(Familia de parbolas)

2.- Ecuacin diferencial homognea


Definicin
Una funcin f(x, y) se llama homognea de grado n, si f(x, y) = n f(x, y), n 0, 0

Ejemplo 1 :
Sea f(x, y) = x3 y y4 + x2 y2
f ( x, y) = (x)3 y (y)4 + (x)2 (y)2
= 4 x3y - 4 y4 + 4 x2 y2
= 4 (x3 y y4 + x2 y2) = 4 f(x, y)
f es homognea de grado 4.

Ejemplo 2 :
x
f(x, y) = sen
y
x x
f(x, y) = sen = sen = f (x, y) = 0 f (x, y)
y y
es homognea de grado 0.

Definicin
Una ecuacin diferencial M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es homognea si M y N son funciones
homogneas del mismo grado.

Observaciones:
1.- Esta ecuacin puede escribirse en la forma:

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dy M ( x, y ) dy
= , es decir, = F ( x, y )
dx N ( x, y ) dx

donde F (x, y) es una funcin homognea de grado 0.

2.- La sustitucin y=vx


dy = v dx + x dv

convierte a la ecuacin diferencial homognea en una de variables separables.

Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial: x + y (x y) y = 0

Solucin
Llevndola a la forma M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se tiene (x + y) dx (x y) dy = 0
M (x, y) = x + y
N (x, y) = x y M y N son funciones homogneas de grado 1

Reemplazando y = vx y dy = vdx + x dv en la ecuacin, se tiene:

(x + vx) dx - (x vx ) (v dx + x dv) = 0
(x +vx xv + v2 x) dx - (x2 vx2) dv = 0
x (1 + v2) dx - x2 (1 v) dv = 0
x (1 + v2 ) dx = x2 (1 v) dv.
dx dv(1 v)
= (variables separables)
x 1+ v2
1
ln |x| = arctg v - ln (1 + v2) + c
2
ln |x| + ln (1 + v2)1/2 = arctg v + c
y2 y
ln |x| + ln 1 + 2 = arctg + c
x x
y
ln x 2 + y 2 = arctg + c
x

Observe que la solucin general de esta ecuacin diferencial homognea sta dada en forma
implcita.

3..- Ecuaciones diferenciales con coeficientes lineales


Forma general:
(ax + by + c) dx + (ex + fy + g) dy = 0 a, b, c, e, f, g constantes.

Solucin:

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a) Si las rectas ax + by + c = 0 y ex + fy + g = 0 se intersectan en un punto (h, k), entonces


se puede hacer la sustitucin:
u= xh v=yk
x=u+h y=v+k dx = du dy = dv

y se tiene :
(a u + a h + b v + b k + c) du + (eu + eh + fv + fk + g) dv = 0

que resulta ser una ecuacin diferencial homognea que puede resolverse como se indic
anteriormente, pues ah + bk + c = 0 y eh + fk + g = 0, luego
(au + bv) du + (eu + fv) dv = 0

b) Si las rectas ax + by + c = 0 y ex + fy + g = 0 son paralelas, el mtodo anterior no se


puede aplicar, pero la sustitucin
u = ax + by du = adx + bdy
a e
da origen a una ecuacin diferencial de variables separables, pues en este caso , =
b f
(las pendientes son iguales).

Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial: (2x y 4) dx - (x 2y + 1) dy = 0
Solucin
2x y 4 = 0 2x y 4 = 0 3y 6 = 0 y = 2 , x=3
x 2y + 1 = 0 - 2x + 4y 2 = 0

(h, k) = (3, 2).

Sea x = u + 3 , y = v + 2, dx = du, dy = dv, sustituyendo en la ecuacin diferencial


se tiene
[2 (u + 3) (v + 2) - 4] du - [u + 3 2 (v + 2) + 1] dv = 0
[2u - v] du - [u 2v] dv = 0 (ec. dif. Homognea)

Sea v = tu dv = t du + u dt

Reemplazando se obtiene de ecuacin diferencial de variables separables.


[2u tu ] du - [u 2t u ] [t du + u dt] = 0
[2u tu - tu + 2t2 u] du - [u2 2 tu2 ] dt = 0
u ( 2 2t + 2t2 ) du - u2 (1 2t) dt = 0
2u (1 t + t2) du = u2 (1 2t) dt
du (1 2t )
2u 2 = dt ( ec. dif. de variables separables )
u 1 t + t2 )
2 ln u = - ln 1 t + t 2 + ln c
c
u2 =
1 t + t2

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v y2
pero u = x 3, t= =
u x3
c
(x 3)2 =
y 2 y 2
2

1 +
x3 x3
c
1 =
( x 3) ( y 2)( x 3) + ( y 2) 2
2

(x 3)2 (4 2) (x 3) + (4 2)2 = c

Luego, la solucin general es x2 4x + y2 y xy = c

4) Ecuaciones diferenciales exactas

Son ecuaciones diferenciales de la forma M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

N M
Con la condicin: =
x y

La solucin general de esta ecuacin es una funcin

F F 2 F M 2 F N
F (x, y) = c tal que =M y =N , pues = y =
x y yx y xy x

F F
ya que en tal caso la ecuacin : dx + dy = 0
x y

corresponde a la ecuacin diferencial dF = 0 F = cte.

En general, para determinar F se resuelve el sistema

F
= M F = M dx + (y)
x
F
= N Mdx + (y) = N
y y
De esta manera se determina (y) e integrando se obtiene (y) con lo cual se determina F(x, y).

Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial: (y + y cos (xy)) dx + (x + x cos (xy)) dy = 0

Respuesta:
M = (y + y cos (xy)) y N = (x + x cos (xy))

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M N
= 1 + cos (xy) - yx sen (xy) , = 1 + cos (xy) - xy sen (xy)
y x
M N
= (es exacta)
y x

F
x
= y + y cos (xy) F= ( y + y cos( xy))dx + ( y)
F y
= x + x cos (xy) F = yx + sen (xy) + (y)
y y
F = xy + sen (xy) + (y)

F
= x + x cos (xy) + (y) = x + x cos (xy)
y
(y) = 0 (y) = c1

F = xy + sen(xy) + c1

La solucin general de la ecuacin diferencial dada es F = c2, luego xy + sen(xy) = c es la


solucin general.

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Factores integrantes ( F.I.)

Si la ecuacin diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (1)

no es exacta, pero u(x, y)M(x, y)dx + u(x, y) N(x, y)dy = 0 (2)


si lo es, entonces la funcin u(x, y) se llama factor integrante de la ecuacin diferencial (1)
la solucin de la ecuacin diferencial de (1) es de la forma:

F F
F(x, y) = c , donde = uM = uN
x y

Como la ecuacin diferencial (2) es exacta, entonces:


u N u M
(uN ) = (uM ) N +u = M +u
x y x x y y

u u M N
N M = u (3)
x y y x

A partir de (3) se tienen las siguientes formas.

Formas para determinar el factor integrante (F.I)


M N

y x
= g(x) u = e
g ( x ) dx
1) Si u depende de x, y adems
N
M N

y x
= h(y) u = e
h ( y ) dy
2) Si u depende de y, y adems
M
M N

y x
= (z) u = e
( z ) dz
3) Si u depende de z = x + y, y adems
N M
M N

y x
= (z) u = e
( z ) dz
4) Si u depende de z = xy, y adems
yN xM

Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial: y dx + (x2 y x) dy = 0
Solucin
M
M (x, y) = y =1
y

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N
N (x, y) = x2y x = 2xy 1
x

M N
- = 1 2x y + 1 = 2 2xy = 2 (1 xy)
y x

M N
2(1 xy ) 2
y x = = = g(x) (funcin solo de x)
N x(1 xy ) x

u = e
dx 2
x
= e 2 ln x = e ln x = x-2

Multiplicamos la ecuacin diferencial dada por el F. I. x -2 , se tiene

y 1
dx + y dy = 0 (es exacta)
x
2
x

f y y
x dx + (y) = + (y)
2
= 2 f (x ,y) = y
x x x
f 1 f 1 1
= y = + (y) = + y
y x y x x

y2
(y) = y (y) = + C1
2
y y2
f (x, y) = - + + C1 = C2
x 2
y2 y
la solucin general de la ecuacin diferencial es - =c
2 x

Sugerencias
A veces se puede hallar un factor integrante por simple inspeccin, despus de agrupar
convenientemente los trminos de la ecuacin, al reconocer un cierto grupo de trminos como
formando parte de una diferencial exacta.

Grupo de trminos F. I
x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/x2
x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/y2
x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/xy
x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(x2 + y2)
x dy + y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(xy)n
x dx + y dy - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(x2 + y2)n

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Ejemplos de diferenciales exactas

x ydx xdy
1) d =
y y2
2) d(xy) = x dy + y dx
3) d(x2 + y2) = 2(x dx + y dy)
x ydx xdy
4) d arctg = 2
y x + y2

x ydx xdy
5) d ln =
y xy

Ejemplo
Encontrar un F. I para las siguientes ecuaciones diferenciales:
1) x dy y dx = (1 + y2)dy
2) y dx x dy = xy3 dy
3) x dy = (y + x2 + y2)dx

Respuesta:
1) FI = 1/ y2
2) FI = 1/xy
3) FI = 1/ x2+y2

5.- Ecuaciones diferenciales lineales


dy
Forma: + p ( x) y = q ( x)
dx

Solucin: Se busca un factor integrante para

[p(x)y q(x)]dx + dy = 0 ( ecuacin diferencial lineal en y )

Sea M(x,y) = p(x)y q(x)


N(x,y) = 1

M N

y x
= p ( x) u = e
p ( x ) dx
F.I.
N

multiplicando por este F. I se tiene:

e (p(x)y q(x))dx + e
p ( x ) dx p ( x ) dx
dy = 0 (exacta)

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F F
Luego, la solucin viene dada por F (x,y) = c, tal que =M = N , luego se tiene el
x y
sistema:
F
= e [ p ( x) y q ( x)]
p ( x ) dx
1)
x

F
= e F = e d y + (x)
p ( x ) dx p ( x ) dx
2)
y

F = e
p ( x ) dx
y + (x)

F
= e yp ( x) + ' (x) = e yp ( x) e
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x ) dx
q ( x)
x

(x) = - e
p ( x ) dx
q(x)

(x) = q( x)e
p ( x ) dx
dx + c1

F ( x, y ) = e y + q ( x )e
p ( x ) dx p ( x ) dx
dx + c1 = c 2

e y - q ( x )e
p ( x ) dx p ( x ) dx
dx = c
p ( x ) dx p ( x ) dx dx
y=e c + q ( x ) e solucin general de la ecuacin

Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial: 2y + 3y = e-x

Solucin: Dividiendo por 2.


dy 3 1
+ y = ex ( lineal en y )
dx 2 2

p ( x ) dx p ( x ) dx dx
y= e
c + q ( x ) e
dx dx
3 3
1
= e 2 c + e x e 2 dx
2
x
3 3
1 x
= e 2 c + e x e 2 dx
2

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3
x 1 x+ 2 x
3
= e c + e
2
dx
2
3 x
1
1 x
= e 2 c + e 2 dx
2
3 x 2 x
1
= e 2 c + e 2
2
3 x x
1
3 x
= e 2 c + e 2 = ce 2 + e x

-3/2x
y= ce + e-x

6.- Ecuacin de Bernoulli


Forma:
dy
+ p (x) y = q(x) yn 1
dx
Solucin:
No es lineal para n 0 n 1.
Luego se divide por yn y se tiene
dy
y-n + p(x) y1-n = q(x) 2
dx

du dy
En seguida se hace la sustitucin u = y1-n = (1 n) y-n
,
dx dx
Reemplazando estos resultados en 2 se tiene una ecuacin diferencial lineal en u.

1 du
+ p( x) u = q(x) . (1 n)
1 n dx
du
+ (1 n) p(x) u = (1 n) q(x)
dx

La solucin general de esta ecuacin diferencial es:

(1 n ) p ( x ) dx (1 n ) p ( x ) dx dx
u(x) = e c + (1 n ) q ( x ) e

Volviendo a la sustitucin u = y1-n se obtiene la solucin general de la ecuacin diferencial de


Bernoulli (1)

Ejemplo:
dy y
Resolver 2 = 5x 3 y 3
dx x

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Solucin:
dy 1 2 du dy
2y-3 y = 5x 3 hacemos u = y-2 = 2 y 3
dx x dx dx

Reemplazando, se tiene

du 1
- u = 5x 3
dx x
du 1
+ u = 5 x 3
dx x
x
dx dx
3 x

Solucin general: u(x) = e
c + 5 x e dx

1 x5 c
u(x) = c 5 = x 4
x 5 x
c 4
y-2 = -x
x

7.- Ecuacin de Riccati

dy
Forma: + Q2(x)y2 + Q1(x)y + Q0(x) = 0
dx
Donde Q0(x), Q1(x), Q2(x) son funciones continuas en algn intervalo I, Q2 0

Solucin: Para resolver esta ecuacin se necesita conocer una solucin particular yp. Con la
1 dy 1 dz
sustitucin y = yp + , = y' p 2 donde z es funcin de x, la ecuacin diferencial de
z dx z dx
Riccati se transforma en una ecuacin diferencial lineal en z.

Ejemplo:
2
y
Resolver la ecuacin diferencial: 2 y - 1 = 0 , yp = x
x
Solucin:
1 1 dy 1 dz
Sea y = yp + = x+ = 1 2
z z dx z dx
2
1 dz 1
Reemplazando: 2 1 2 1 + 1 = 0
z dx xz

2 dz 1
2- 2
2 2 ( xz + 1) 2 1 = 0 1
z dx x z
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2 dz 1
-2 + 2
+ 2 2 ( xz + 1) 2 + 1 = 0
z dx x z

dz 1 z
2
= 1 2 2 ( xz + 1) 2
dx x z 2

dz z 2 1
= 2 ( xz + 1) 2
dx 2 2 x

dz z 2 x 2 z 2 2 xz 1
= 2
2 2
dx 2 2x 2x 2x

dz 1 1
+ z= 2 (lineal en z)
dx x 2x

p(x) q(x)

1 1 1 1
z= c + 2 xdx = c + ln x
x 2x x 2

1 1 1 1
como y = yp + y yp = z = =
z z y yp y x

1 1 1 x
= c ln x y y p =
yx x 2 1
c ln x
2

x
y=x+
c ln x

8.- La ecuacin de Clairaut


Forma general
y = xy + f(y)

Donde f (y) define una funcin diferenciable de y

Ejemplos:
y = xy + (y)2
y = xy + tg( y)
y = xy + 1 + ( y ' ) 2

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son ecuaciones de Clairaut

Solucin de la ecuacin de Clairaut:

Hacer y = v en la forma general para obtener y = x v + f(v) y derivando con respecto a x queda
y = x v + v + f(v) v

se factoriza por v y se tiene v(x + f(v)) = 0

Caso 1: v = 0
v=c
y = c x + f(c) solucin general de la ecuacin diferencial (Familia de rectas)

Caso 2: x + f(v) = 0 , como y = x v + f(v)

y x = - f(v) ecuaciones paramtricas de una curva con parmetro v.

y = - vf(v) + f(v)

NOTA: Este no es un caso especial de la solucin general, es una solucin singular (envolvente
de la familia de rectas)

Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial y = xy + (y)2
Solucin:
Sea y = v
y = x v + v2

derivando con respecto a x se tiene


y = x v + v + 2v v
como y = v
v (x + 2v) = 0

Caso 1: v=0
v = c y reemplazando en y = x v + v2
y = c x + c2 solucin general

Caso 2: x + 2v = 0
x + 2v = 0 x = -2v
x2
y = x v + v2 y = -v2 y=
4

x2
como y = no es un caso especial de y = c x + c2, es una solucin singular
4

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Grfico:

y = c x + c2
familia de tangentes a la
parbola
x2
y=
4
envolvente de la familia de las rectas

Ejercicios propuestos

Determinar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales:

1) ( y x 3 )dx + ( x + y 3 )dy = 0
2) dx (2 xy + 2 ye y )dy = 0
2

dy
3) = 2 y + y 2
dx
4) xy ' = y x cos 2 ( y / x)
5) ( xy 1)dx + ( x 2 xy )dy = 0
6) ( x 2 y + 1)dx + (2 x 4 y + 3)dy = 0
7) y = xy'+tg ( y ' )
dy 1
8) x + y = 2
dx y
9) (3x 2 y 2 )dy 2 xydx = 0
dy 1, 0 x 3
10) + 2 y = f ( x), f ( x) =
dx 0, x > 3

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UNIDAD 3: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1.- Familias de curvas y trayectorias ortogonales

Definicin: (trayectorias ortogonales)


Una familia de curvas forma un conjunto de trayectorias ortogonales de otra familia si cada
miembro de la primera familia intersecta a todo miembro de la segunda familia en ngulos rectos,
las familias son mutuamente ortogonales. (Las rectas tangentes en los puntos de interseccin
forman ngulo recto).

Ejemplos de familias mutuamente ortogonales.

familia de rectas familia de elipses


y familia de crculos y familia de hiprbolas

Aplicaciones fsicas de las trayectorias ortogonales.

a) Las curvas a lo largo de las cuales fluye el calor en un objeto fsico bidimensional tal como
una hoja delgada de metal, son ortogonales a las curvas de igual temperatura (curvas isotermas).
b) Las lneas de flujo que surgen de un campo elctrico o magntico en el plano, son
ortogonales a las curvas de igual potencia del campo (curvas equipotenciales).

Procedimiento para hallar la ecuacin de las trayectorias ortogonales de una familia de


curvas.

1.- Determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas.


F (x, y, y) = 0

2.- Determinar la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales.


Como la pendiente de las trayectorias ortogonales debe ser el recproco negativo
de la pendiente de trayectorias dadas, esta debe ser
1
F(x, y, ) =0
y'

3.- Determinar la solucin de esta nueva ecuacin diferencial.

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Ejemplos
1) Hallar la ecuacin de las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x2 + y2 = c2.
Familia de crculos concntricos.
Respuesta
Derivando implcitamente con respecto a x:
2x + 2yy = 0
dy x
= ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas
dx y

dy y
= ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales.
dx x

dy dx
=
y x
dy dx
y = x
ln |y| = ln |x| + ln |c|

y = cx familia de rectas que pasan por (0, 0)

2) Hallar las trayectorias ortogonales de x2 + y2 = 2c x.


Respuesta
dy
2x + 2y = 2c
dx
dy
x+ y = c
dx
dy x2 + y2
x+ y =
dx 2x

dy y2 x2
= ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas.
dx 2 xy

dy 2 xy
= 2 ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales. (homognea).
dx x y2

y = vx
dy = x dv + vd x
(x dv + v dx) (x2 v2 x2 ) = 2 x vx dx
x3 dv v2 x3 dv + x2 v dx v3 x2 dx = 2x2 vd x
(x2v v3 x2 2x2 v ) dx + (x3 v2 x3 )dv = 0
(- v3 x2 x2 v) dx + x3 (1 v2) dv = 0
x2 ( - v3 v) dx + x3 (1 v2) dv = 0

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dx dv(1 v 2 )
+ =0
x v3 v

dx v2 1
x v 3 + v dv = ln |c|
+

dx (v 2 + 1) 2
x v(v 2 + 1) dv = ln| c|.
+

dv dv
ln |x| + 2 = ln |c|.
v v(v 2 + 1)
1 v
ln |x| + ln |v| 2 2 dv = ln |c|
v v +1
ln |x| + ln| v| 2 ln| v| + ln (v2 + 1) = ln |c|.

ln |x| ln| v| + ln |v2 + 1| = ln |c|.

x2 y2
2 + 1 = c
y x
x y + x2
2 2
=c
y x 2

x2 + y2 = c y

Observacin

Usando coordenadas polares


x = r cos
y = r sen
rd
como tg = = pendiente de la curva respecto al radio vector.
dr

dr
entonces - = pendiente de las trayectorias ortogonales.
rd

rd dr
F (r,, ) F (r,, - )
dr rd

Ejemplo
Determinar las trayectorias ortogonales de la familia: r = 2 c cos
Respuesta

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r = 2c cos es una familia de circunferencias, r2 = 2cr cos x2 + y2 = 2 cx


(x c)2 + y2 = c2.

Derivando r respecto a , se tiene:


dr r
= - 2c sen , como c =
d 2 cos

dr sen rd cos
=-r = ecuacin diferencial asociada.
d cos dr sen

ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales.

dr cos dr cos
- = = d . ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales
rd sen r sen

Integrando cada trmino, queda:

ln |r |= ln| sen |+ ln |c|


Luego r = c sen es la ecuacin de las trayectorias ortogonales

Nota 1: Pasando a coordenadas rectangulares la ecuacin r = csen, se tiene la ecuacin


y
x2 + y2 = c , es decir x2 + y2 = c y y su grfica es la siguiente
x +y
2 2

La ecuacin x2 + y2 = cy o bien r = c sen corresponde a una familia de crculos.


Si se quiere graficar, es ms cmodo usar x2 + y2 = 2c y entonces r = 2c sen .

Nota 2:
Dada la curva r = f (). Por coordenadas polares se tiene x = r cos , y = r sen

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dx dr dy dr
= - r sen + cos = r cos + sen
d d d d
sea = - , luego tg = tg ( - )
dy
tg tg d y
tg = , donde tg = y tg =
1 + tgtg dx x
d

rd
r

d
dr

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2.- Problemas geomtricos


Dada una curva y = f(x).
dy
Pendiente de la recta tangente =
dx

Ecuacin de la recta tangente a la curva y = f(x), en el punto (xo, yo)

dy
y yo = ( x xo )
dx ( xo , yo )

Ecuacin de la recta normal a la curva y = f(x), en el punto (xo, yo).

1 dy
y yo = ( x xo ) , 0
dy dx ( xo , yo )

dx ( xo , yo )
______________________________________________________________________________

Problemas:
1) Encontrar la familia de curvas que cumplen la siguiente condicin: la parte de la tangente en
(x, y) comprendida entre el eje x y el punto de tangencia est dimidiada por el eje y.

Respuesta:

dy y dy y dy dx 1 1
= tg = = = ln( y ) = ln x + ln c y2 = x c
dx 2x dx 2 x y 2x 2 2
familia de parbolas.
y
(x, y)

2) La tangente en cada punto de una curva y la recta que une ese punto con el origen forman un
tringulo issceles con base en el eje x.
Hallar la ecuacin de la curva que pasa por (2, 2).
Respuesta:
dy y dy dx c
=- = ln y = ln x + ln c y = familia de hiprbolas.
dx x y x x
4
si x = 2 y = 2 , c = 4 y = es la curva pedida.
x
y (x, y)

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3.- Problemas de crecimiento y decrecimiento. Reacciones qumicas

Si una molcula tiende a descomponerse espontneamente en molculas ms pequeas, a una


velocidad que no est afectada por la presencia de otras sustancias, entonces el nmero de
molculas de este tipo que se descomponen en una unidad de tiempo ser proporcional al nmero
total presente. (reaccin de 1er orden).

Si x = cantidad de la sustancia al instante t.


dx
= variacin de x respecto a t.
dt
dx
= k x , k > 0, la variacin de x respecto a t es proporcional a x.
dt

El signo - indica que la cantidad de materia se reduce cuando aumenta el tiempo.


El signo + indica que la cantidad de materia crece cuando t crece.
La constante K recibe el nombre de constante de proporcionalidad.

dx k
= indica que la variacin de x respecto a t es inversamente proporcional a x.
dt x

dx
= kx t indica que la variacin de x respecto a t es proporcional (directamente) a x y a t.
dt

dx kx
= indica que la variacin de x respecto a t es proporcional a x e inversamente
dt t
proporcional a t.

Problemas
1) El radio se desintegra con una velocidad proporcional a la cantidad presente. La vida media es
de 1600 aos, tiempo necesario para que se descomponga la mitad. Hallar la cantidad
desintegrada en 100 aos.
Respuesta
dx dx
= - kx = - k dt ln x = - k t + ln c
dt x
x = c e-kt Para t = 0, x = xo c = xo
x ln 2
x = xo e-kt Para t = 1600 , x = o k =
2 1600
ln 2 ln 2
t 100
x = xo e 1600
Para t = 100 , x = xo e 1600

x = xo 0,957 = 95,7% xo
se ha desintegrado el 4, 3 %.

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2) Un cultivo tiene inicialmente una cantidad No de bacterias. Para t = 1 hora, el nmero de


3
bacterias medido es No. Si la rapidez de multiplicacin es proporcional al nmero de bacterias
2
presentes, determine el tiempo necesario para que el nmero de bacterias se triplique.
Respuesta
Sea x = nmero de bacterias en el instante t.
dx dx
= kx = kdt ln |x| = kt + c.
dt x
x = ekt+c t = 0, x = No c = ln No.
3 3
x = No ekt t = 1, x = No k = ln
2 2
3
ln t
x = No e 2
, si x = 3 No, entonces

3
ln t
3 ln(3)
3 No = No e 2
ln 3 = ln t t =
2 3
ln
2
t = 2,71 horas.

3) Suponga que una gota de un lquido se evapora con una velocidad proporcional a su superficie.
Hallar el radio de la gota en funcin del tiempo.
Respuesta:
S: superficie de la gota = 4 r2 (superficie de una esfera)
4
V: volumen de la gota = r3 (volumen de una esfera)
3

dV
= -k 4 r 2
dt
dr
4r2 = -k 4 r 2
dt
dr
4 r 2 2 = -k 4 dt
r
r = - kt + c

si para t = 0, r = ro es el radio inicial de la gota, entonces el radio de la gota despus de un


tiempo t es r = -kt + ro.
Problema de enfriamiento
4) Segn la ley de enfriamiento de Newton , la velocidad a que se enfra una sustancia al aire
libre es proporcional a la diferencia de temperatura de la sustancia y del aire. Si la temperatura
del aire es 30o y la sustancia se enfra de 100 a 70 en 15 minutos. Cundo ser de 40 la
temperatura de la sustancia?
Respuesta

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dT
= - k ( T Ta ), T = temperatura de la sustancia, Ta = Temperatura del aire
dt

dT
= - k dt
T Ta
ln |T Ta| = - k t + ln c
T Ta = c e-kt

:. T = C e-kt + Ta

Para t = 0 T = 100 Ta = 30
100 = Ce + 30 70 = C, por lo tanto T = 70 e-kt + Ta, como 70 = 70 e-k 15 + 30
-0

4
ln 1 4
4 7
-15k = ln k = - , luego
ln t
T = 70 e 15 7
+ 30
7 15
1 4 1 4
ln t ln t
Para T = 40, se tiene 40 = 70 e + 30 1 = 70 e
15 7 15 7

1
1 4 15 ln( )
1 ln t 1 1 4 7 52 minutos.
= e 15 7 ln ( ) = ln t t =
7 7 15 7 4
ln( )
7

5) Hallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilndrico de radio 8 dm. y altura 10 dm.
1
a travs de un orificio redondo de radio dm. situado en el fondo del tanque, sabiendo que por
12
un orificio de ese tipo sale el agua a una velocidad aproximada v = 4,8 h dm/seg donde h es
la altura del agua en el tanque.
Respuesta
Volumen de un cilindro = r2 h 8

dV dV dh dh dh
= = r 2 = r 2 v v = 10
dt dh dt dt dt

t = 0 V = 640 h = 10, t = t0 V = 0 h = 0

2
dh 1
- 64 = 4,8 h
dt 12
(variacin del volumen de agua en el tanque) (volumen de salida de agua)

4,8 h
Luego - 64 dh = dt
144

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144 64
- dh = dt
4,8 h
dh
- 1920 = dt
h
dh
- 1920 = t + c.
h
- 1920 h 2 = t + c.
- 3840 h = t + c.

t = 0, h = 10 c = - 3840 10
t = - 3840 h + 3840 10 = 3840 ( 10 - h ) para h = 0
t = 3840 10 seg. = 3 horas 22 minutos.
Problema de mezclas
6) Un tambor de 100 lts. est lleno de una solucin que contiene 30 Kgs. de sal. Se echa agua
con una concentracin de 4 Kgrs. de sal por cada 100 lts. a razn de 25 lt /min; se homogeniza la
mezcla y sale en la misma razn por un orificio Cunto es el monto de sal que queda luego de
20 minutos?.
Respuesta:
Sea x la cantidad de sal que hay en el tambor al cabo de t minutos.
dx
= velocidad de ganancia de sal velocidad de prdida de sal
dt
dx 4 x
= 25 25
dt 100 100 + (25 25)t
dx x 4 x
= 1- =
dt 4 4

dx 1 1
= dt integrando - ln |4 x| = t - lnC.
4 x 4 4
1
4 x 1 4 x t
ln = t =e 4
C 4 C

|4 x| = |C| e-1/4 t, como 4 x 30 |4 x| = x 4, luego x - 4 = Ce-1/4 t


x = 4 + e-1/4 t

para t = 0, x = 30 30 = 4 + C C = 26
x = 4 + 26 e- t

Si t = 20 minutos, x = 4 + 26 e-5 = 4, 18 Kgrs.

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4.- Problemas mecnicos


Si un cuerpo se mueve en lnea recta, entonces se tiene:
Velocidad
dx
v= , x = desplazamiento del cuerpo en el instante t desde un punto 0.
dt

Aceleracin
dv d 2 x dv dx dv
a = = 2
= =v
dt dt dx dt dx

Fuerza
F=ma (en dinas, newton, kilogramos peso, libras de fuerza)

Masa
w
m =
g
Donde g es la aceleracin gravitacional y W es el peso
g = 9,8 m/seg2 = 980 cm/seg2 = 32 pies/seg2
W puede venir dado en kilogramos peso, o en libras.

Sistema de unidades

Sistema C.G.S. Sistema M.K.S. Sistema P.L.S.

Longitud cm. m. pies

Masa grs. Kgrs. masa libra - masa

Tiempo seg. seg. seg.

Aceleracin cm/seg2 m/seg2 pies/seg2

cm m
Fuerza dinas(grs. ) Newton (Kgrs ) libra fuerza
seg 2 seg 2

Cada libre F = m g.
La nica fuerza que acta es la del campo gravitacional. Si x es la distancia hasta una altura
fija, entonces se tiene la ecuacin:
d 2x
=g
dt 2

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Cada retardada: F = mg Fr , Fr = fuerza de resistencia del medio


______________________________________________________________________________
Problemas
1) Una masa de 25 gramos cae desde el reposo bajo la influencia de la gravedad.
a) Establezca una ecuacin diferencial y condicione para el movimiento.
b) Encuentre la distancia viajada y la velocidad conseguida 3 seg. despus de empezar un
movimiento.
c) Cunta distancia recorre la masa entre el 3 y 4 seg.? Entre el 4 y 5 seg.?
Respuesta
a=g
dv
=g v = gt + c1
dt
t = 0 , v = 0 c1 = 0 c1 = 0 v=gt
dv
v= =gt
dt
t2
x= g + c2
2
t = 0 , x = 0 c2 = 0

gt 2
x=
2
g 2
a) Ecuacin de movimiento x (t) = t Condiciones Iniciales t = 0, x = 0, v = 0
2
980
b) Para t = 3 seg. x(3) = 9 = 4410 cm.
2
v(3) = 980 3 = 2940 cm / seg.
980
c) Para t = 4 seg. x (4) = 16 = 7840 cm.
2
980
d) Para t = 5 seg. x (5) = 25 = 12.250 cm.
2

Entre el 3 y 4 seg. recorre : 3430 cm.


Entre el 4 y 5 seg. recorre : 4410 cm.
______________________________________________________________________________
2) Una masa de 200 grs. se lanza hacia arriba con una velocidad de 2450 cm / seg.
a) Encuentre la distancia desde el punto de partida y las velocidades conseguidas 2 y 4 seg.
despus de empezar el movimiento.
b) Encuentre el punto ms alto alcanzado y el tiempo requerido.
c) Cules son las distancias totales recorridas despus de 2 seg. , despus de 4 seg.?
Respuesta
a=-g
dv
= - 980
dt

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v = 980 t + C1
t = 0, v = 2450 C1 = 2450
v = - 980 t + 2450

dx
= - 980 t + 2450
dt
980t 2
x = - + 2450 t + c2
2
t = 0 , x = 0 c2 = 0

x (t) = - 490 t2 + 2450 t

a) x (2) = - 490 4 + 2450 2 = 2940 cm.


x (4) = - 490 16 + 2450 4 = 1960 cm.
v (2) = - 980 2 + 2450 = 490 cm / seg.
v (4) = - 980 4 + 2450 = -1470 cm / seg.

2450
b) Punto ms alto, si v = 0 t = = 2,5 seg.
980

x (2, 5) = - 490 6,25 + 6125 = 3062, 5 cm.

c) x (2) = 2940 cm.


x (2,5) + x (2, 5) - x (4) = 4165 cm.
______________________________________________________________________________
1
3) Un peso de 6 libras se deja caer desde una cima de millas de alto. Asumiendo ninguna
4
resistencia del aire. En qu tiempo y con qu velocidad llega a la tierra?
Respuesta:
1
1 milla = 5280 pies, milla = 1320 pies, g = 32 pies / seg2.
4
dv
a=g , = 32
dt
v = 32t + c1
t = 0, v = 0 , c1 = 0 v (t) = 32t
2
dx t
= 32t , luego x = 32 + c2
dt 2
t = 0 , x = 0 , c2 = 0
x (t) = 16 t2
1320
si x = 1320 pies t = = 9, 08 seg.
16
v(9, 08) = 32 9, 08 = 290,56 pies / seg.
______________________________________________________________________________

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4) Una pequea gota de aceite de 0,2 grs. de masa, cae en el aire desde el reposo. Para una
velocidad de 40 cm / seg. la fuerza debida a la resistencia del aire es 160 dinas. Asumiendo que la
fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad.
a) Encuentre la velocidad y la distancia recorrida como una funcin de tiempo.
b) Encuentre la velocidad lmite.
Respuesta :
Sea Fr = fuerza debida a la resistencia del aire
Fr = k v
Si v = 40 cm / seg. Fr = 160 dinas
160 = K 40 K = 4.
F = mg - kv
dv
m = m g4v
dt
dv 4v
= g-
dt m
dv 4
= 980 - v
dt 0,2
dv
= 980 20 v
dt
dv
= dt
980 20v

1
ln |980 20v| = t + c1 , pues 980 20v > 0 0 v < 49
20
980 20v = e- 20t 20C1
ln(980)
t = 0 , v = 0 C1 = -
20

980 20 v = e- 20t eln 980


980 20 v = 980 e- 20t
980 980 e- 20t = 20 v
v = 49 49 e- 20t
v (t) = 49 (1 e- 20t )

49e 20t
x (t) = 49 t - + c2
20

49 49 - 20t 49
t = 0 , x = 0 , c2 = , luego x (t) = 49t + e -
20 20 20

b) si t + v(t) = 49 cm / seg. es la velocidad lmite.

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5.-Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a los circuitos elctricos

El flujo de corriente en una red elctrica consistente en un nmero finito de circuitos conectados
en serie, est gobernado por las siguientes reglas conocidas como leyes de Kirchhoff.

a) La suma algebraica de todas las corrientes que fluyen en un punto cualquiera de la red es
cero.

b) La suma algebraica de la prdida de voltaje a travs de los diversos componentes elctricos,


en cualquier circuito orientado a la red, es cero.

Consideraremos redes que consistan en un solo circuito formado por:

Una fuente de voltaje (E) (voltio) - +


Una resistencia (R) (ohmio)
Una capacitancia (C) (faradio) ||
Una Inductancia (L) (henrio)
Corriente ( I ) (amperio)
Carga (Q) (culombio) , Q(t)=I

y se cumplen las siguientes leyes.

1) La cada del voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa travs
de la resistencia, es decir ER = I R

2) La cada del voltaje, a travs de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo instantnea de


dI
cambio de la corriente, es decir EL = L
dt

3) La cada del voltaje, a travs de un condensador es proporcional a la carga elctrica


Q
instantnea en el condensador, es decir Ec =
C

Convencin: La corriente fluye del lado positivo (+) de la fuente de voltaje, a travs del circuito
hacia el lado negativo.

Consideraremos tres casos para analizar.

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Caso 1: Dado un circuito en serie con una fuente constante de voltaje, E, (batera), una
resistencia R y una inductancia L.

dI
Por la segunda ley de Kirchhoff se tiene: EL + ER = E, es decir +RI=EL
dt
Si el circuito fue excitado en el instante t = 0, el flujo de corriente se obtiene como la solucin
del problema de valor inicial.

dI dI R E
L + R I = E , I (0) = 0 o bien + I = (ecuacin diferencial lineal)
dt dt L L
Solucin
dt E dt t E t E t E
R R R R R R R R
t t L t
I = e L e L dt + c = e L e L dt + c = e L e L + c = e L e L + c
L L L R R
E t E E
R R
E t
Como t = 0 = I., entonces 0 = + c, luego c = I = e L eL
R R R R
R
E E Lt
I = - e
R R

Trmino independiente del tiempo, de Trmino transitorio, pues cuando


R
E Lt
estado estacionario t , e 0
R

Ejercicio
A un circuito en serie, en el cual la inductancia es de 0.1 henrios y la resistencia es de 50 ohmios,
se le aplica una tensin de 30 voltios. Exprese la corriente elctrica en funcin del tiempo y
determine la corriente cuando el tiempo tiende al infinito, si I(0) = 0.

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Caso 2: Dado un circuito en serie con una fuente de corriente alterna E sen(wt), una
resistencia R, y una inductancia L.

Entonces, por la segunda ley de Kirchhoff, se tiene:


dI
L + R I = E sen (wt) , I (0) = 0
dt
R E
+ I = sen(wt )
dI
ecuacin diferencial lineal en I
dt L L
Solucin :
dt E t E
R R R R
L dt Lt
I= e L
sen(wt )e dt + c = e L
sen(wt )e dt + c =
L L

R
t E
R
R R

Lt t E L Re L sen(wt )
t
( )
t
( )
2


R
cos
+
L
L w wt e
= e
L
e sen wt e dt c
L R 2 + L2 w 2 R 2 + L2 w 2 + c
L

L

ELw
t=0=I c=
R + L2 w 2
2

R R

t E L Re L sen(wt ) ( )
t t

R
L2
w cos wt e L ELw
I = e L + 2 2 2
L R 2 + L2 w 2 R 2 + L2 w 2 R +L w

R
ERsen(wt ) ELw cos(wt ) ELwe L
t

I = 2 2 + 2
R + L2 w 2 R + L2 w 2 R + L2 w 2
R
t
L
E ELwe
I = (R sen (wt) wL cos (wt)) + 2
R +w L
2 2 2
R + L2 w 2

Sea R = z cos () wL = z sen () z2 = R2 + w2 L2


y R sen (wt) wL cos (wt) = z cos () sen (wt) z sen () cos (wt) = z sen (wt - ).
R
t
L
wELe E
I = + sen (wt - )
z2 z

= ngulo de fase, z = R 2 + w 2 L2 impedancia del estado estacionario.

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Caso 3: Dado un circuito en serie con una resistencia, una capacitancia y una fuente de
voltaje

Supongamos que una resistencia de R ohmios vara con el tiempo t (segundos), de acuerdo a R
= 1 + 0,01 t, 0 t 1000. Se conecta en serie con un condensador de 0,1 faradios y una f.e.m.
de 100 voltios. La carga inicial en el condensador es de 5 culombios. Se trata de encontrar a) la
carga y la corriente como una funcin del tiempo. b) la carga mxima terica.
Solucin:
Q dQ
Aplicando ley de Kirchoff se tiene RI + = E , como I = , entonces queda la ecuacin.
C dt
dQ Q
R + =E
dt C

Reemplazando los datos queda la ecuacin diferencial lineal


dQ Q 100
+ =
dt 0,1 + 0,001t 1 + 0,01t

0,1+ 0, 001t dt
1 1
100 0,1+ 0, 001t dt
Q(t ) = e e dt + C
1 + 0,01t
-1000
Q(t) = 10 + C1 ( 0,1 + 0,001t)
Para t = 0, Q = 5, luego C1 = -5( 0,1)1000
Q(t) = 10 5 ( 1 + 0,01t )-1000 (carga en funcin del tiempo )
dQ
Como I = , luego
dt
I(t) = 50 ( 1 + 0,01t )-1001 ( intensidad de corriente en funcin del tiempo)

Qmax se obtiene para t + Qmax= 10 culombios

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6.- Dinmica poblacional

Sea P(t) una funcin de poblacin que corresponde a una aproximacin continua a la poblacin
real que por supuesto crece con incrementos discretos.
Consideremos que la poblacin cambia exclusivamente por la ocurrencia de nacimientos y
decesos y no por inmigraciones o emigraciones.

Definimos
B(t) = nmero de nacimientos que han ocurrido desde t = 0, hasta el instante t.
D(t) = nmero de decesos que han ocurrido desde t = 0, hasta el instante t.

P(t) = B(t) D(t)

Indice de natalidad: Nmero de nacimientos por unidad de tiempo, por unidad de poblacin.
B(t + h) B(t ) 1 dB
(t ) = lm =
h 0 hP(t ) P dt
dB
= P
dt

Indice de mortalidad: Nmero de decesos por unidad de tiempo, por unidad de poblacin.
D(t + h) D(t ) 1 dD
(t ) = lm =
h 0 hP(t ) P dt
dD
= P
dt
dP dB dD
= = P P = ( ) P
dt dt dt
dP
= ( ) P
dt

Observaciones:
dP
1) Si y son constantes, entonces = k, constante y se tiene = kP
dt
2) Si es una funcin lineal decreciente, = 0 1P, donde 0 y 1 son constantes positivas y si
= 0 es constante, entonces se tiene la ecuacin:
dP 0
= (( 0 1 P) 0 ) P si hacemos k = 1 y M = 0 , entonces escribiremos que
dt 1
dP
= kP( M P) que es la ecuacin logstica de la poblacin.
dt

Si P < M, se obtiene la solucin:


MP0
P(t ) = k M t
, donde P0 = P(0)
P0 + ( M P0 )e

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Nota: si P0 < M, entonces P(t) < M, t 0 y lim P(t ) = M , M se llama poblacin lmite
t +

Ejemplo:
Supongamos que en 1885 la poblacin de cierto pas era de 50 millones de habitantes y que
estuvo creciendo a razn de 750.000 personas por ao en ese tiempo. Suponga tambin que en
1940 la poblacin era de 100 millones y que entonces el crecimiento era a razn de 1 milln al
ao. Supongamos que la poblacin satisface la ecuacin logstica. Determinar la poblacin lmite
M y la poblacin pronosticada para el ao 2000.

Respuesta:
dP
Consideramos la ecuacin logstica = kP( M P)
dt
y sustituimos los dos pares de datos propuestos
para 1885 0,75 = 50k ( M 50)
en millones
para 1940 1,00 = 100k ( M 100)

Resolviendo el sistema, se tiene M = 200 y k = 0,0001


La poblacin lmite del pas es de 200 millones de habitantes.

Considerando t = 0 para el ao 1940, con P0 = 100 se tiene

P0 = 100 M = 200 k = 0,0001 t = 60


( P0 )( M )
P (60) = = 153,7 millones de habi tan tes
P0 + ( M P0 )e ( k )( M )(t )

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Autoevaluacin

1) Dibuje cada una de las siguientes familias de curvas, encuentre sus trayectorias ortogonales.

a) r = c(1 + cos ), b) y = c ex

2) Un paracaidista y un paracadas pesan 200 libras; en el instante en que el paracadas se abre, l


est viajando verticalmente hacia abajo a 40 pies / seg. si la resistencia del aire es directamente
proporcional a la velocidad instantnea y la resistencia del aire es de 80 libras cuando la
velocidad es 20 pies / seg.
a) Encuentre la velocidad lmite.
b) Determine la posicin y la velocidad a cualquier tiempo.

3) Un peso de 192 libras tiene la velocidad lmite de 16 pies / seg. cuando cae en el aire, el cual
ofrece una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad instantnea del peso , si el peso parte
del reposo.
a) Encuentre la velocidad del peso despus de 1 seg.
b) A qu distancia se encuentra antes de que la velocidad sea de 15 pies / seg.?

Tiempo estimado para responder la autoevaluacin 1,5 horas.

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Respuesta de la autoevaluacin

1) a) r = c(1 + cos ) (Cardioide)


Respuesta:
dr
= c sen
d
dr rsen
= -
d 1 + cos
dr sen
=
rd 1 + cos
rd 1 + cos
=
dr sen
dr 1 + cos
=
rd sen
dr
= (sec + ctg ) d.
r
ln ( r ) = ln (cosec - ctg) + ln (sen ) + c
ln ( r ) = ln (1 cos ) c
r = c (1 cos )

1) b) y = c ex
Respuesta:
dy y x
= c ex = e =y
dx ex

dy 1 1
= x =
dxT .O. ce y
y dy = - dx
y2
= -x+c
2
y2
x = - +c
2

2) WP = 200 libras
Vp = 40 pies / seg.
Ra = K v.

Re = 80 libras para v = 20 pie / seg.

80 = k 20 k=4

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F = 200 - 4v

m a = 200 4v

200 dv
= 200 4v
32 dt

25 dv
= 4 (50 v)
4 dt

dv 16
= dt
50 v 25

16
- ln (50 v) = t + c1
25

16
ln (50 v) = - t - c1
25

16
t c1
50 - v = e 25

16
t c1
v = 50 - e 25

t = 0 , v = 40

40 = 50 - e c1

- 10 = e c1

e c1 = 10

w = g g.

- c1 = ln 10

16
t + ln 10
v = 50 - e 25

16
t.
v = 50 - 10 e 25

v(t) = 50 - 10 e- 0,64t pies / seg.

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a) velocidad lmite . lim v (t)


t
v = 50 pies / seg.

b) v (t) = 50 10 e- 0,64t
10
x (t) = 50t + e- 0,64t + c2
0,64
x (t) = 50t + 15,63 e- 0,64t + c2

t = 0, x=0 , c2 = - 15,63

x(t) = 50t + 15,63 e- 0,64t - 15,63 pies

3) Fr = Kv

F = 192 Kv

dv
m = 192 - Kv
dt

192 dv
= 192 Kv
32 dt

dv
6 = 192 - Kv
dt

dv 192 kv
=
dt 6 6

dv k
= 32 - v
dt 6

dv
= dt
k
32 v
6
k
ln 32 v
6
= t + c1
k

6
k k k
ln (32 - v ) = - t - c1
6 6 6

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k k
k t c1
32 - v = e 6 6
6
k
k ( t + c1 )
v = 32 - e 6
6
32 6
k
6 6 ( t + c1 )
v = - e
k k

32 6
velocidad lmite = = 16
k

192
= 16 k = 12
k

1 - 2 (t + c )
v = 16 - e 1
2

t=0 , v=0

1 -2c
0 = 16 - e 1
2

1 -2 c
e 1 = 16
2

e- 2 c
1 = 32

- 2 c1 = ln 32

ln 32
c1 =
2

1 - 2t + ln 32
v = 16 - e
2

v = 16 16 e- 2t

v = 16 (1 e- 2t )

v (1) = 16 (1 e-2 ) = 13,83 pies / seg.

15 = 16 (1 e 2t )

e- 2t = 0, 0625

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- 2t = ln (0, 0625) 1, 39 seg.

v = 16 16 e- 2t

dx
= 16 16 e- 2t
dt

16e 2t
x = 16t + c2
2

x(t) = 16t + 8e-2t + c2

t = 0, x = 0

0 = 8 + c2
c2 = -8

x(t) = 16t + 8e-2t - 8

x(1,39) = 16 1,39 + 8e-2,78 8


= 22,24 + 8e-2,78 8

x = 14,74 pies

v = 16 16e-2t

dx
= 16 16e-2t
dt

16 -2t
x = 16t + e + c2
2

x(t) = 16t + 8e-2t + c2

t = 0, x = 0

0 = 8 + c2
c2 = -8

x(t) = 16t + 8e-2t 8


x(1,39) = 16 1,39 + 8e-2,78 8
= 22,24 + 8e-2,78 8

x = 14,74 pies

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Ejercicios propuestos

1) Dibuje cada una de las siguientes familias de curvas, encuentre sus trayectorias ortogonales y
grafquelas: a) xy = c, b) y = cx2

2) Encuentre las curvas que satisfacen cada una de las siguientes condiciones geomtricas.
a) La parte de la tangente que corta a los ejes est dimidiada por el punto de tangencia.
b) La proyeccin sobre el eje x de la parte de la recta normal entre (x, y) y el eje x tiene
longitud 1.

3) Un tanque contiene 100 declitros de salmuera obtenida disolviendo 60Kg de sal. Se


introduce al tanque a una velocidad de 2declitros/min, agua salada que contiene 1Kg de sal por
declitro, y la mezcla, conservada homognea mediante agitacin, sale a una velocidad de 3
declitros/min. Hallar la cantidad de sal en el tanque al cabo de una hora.

4) Dos qumicos, A y B, reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la tasa a la
cual C se forma, vara con las cantidades instantneas de los qumicos A y B presentes. La
formacin requiere 2 libras de A por cada libra de B. Si 10 libras de A y 20 libras de B estn
presentes inicialmente, y si 6 libras de C se forman en 20 minutos, encontrar la cantidad del
qumico C en cualquier tiempo.

5) La fuerza de resistencia del agua que acta sobre un bote es proporcional a su velocidad
instantnea, y es tal que a 20 pies / seg. , la resistencia del agua es 40 libras. Si el bote pesa 320
libras y el nico pasajero para 160 libras y si el motor puede ejercer una fuerza estable de 50
libras en la direccin del movimiento.
a) Encuentre la mxima velocidad a la cual el bote puede viajar.
b) Encuentre la distancia recorrida y la velocidad a cualquier tiempo, asumiendo que el bote
parte del reposo.

6) Un cuerpo de masa m cae desde el reposo en un medio en que la resistencia (en libras) es
1
proporcional a la velocidad (pies/seg) si la gravedad especfica del medio es la del cuerpo y si
4
la velocidad terminal es 24 pies/seg = 7,31 m/seg. Hallar a) la velocidad al cabo de 3 seg, b) la
distancia recorrida en 3 seg.

7) Una resistencia de 4 ohmios y un inductor de 1 henrio se conectan en serie con un voltaje dado
por 100 e-4t cos 50 t, t 0. Encontrar I(t) , si I = 0 en t = 0.

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UNIDAD 4: SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE UNA


TCNICA CUALITATIVA

dy
Estudiaremos la ecuacin diferencial de la forma: = f (t , y )
dt

Campo de direcciones y el mtodo de las isoclinas


(Isoclina = pendiente constante)

Si dy = f ( t , y ) satisface el teorema de existencia unicidad en una regin R, en cada punto (a,b)


dt
de R se traza un segmento de recta con pendiente f(a ,b), se obtiene un grfico llamado campo
de direcciones.

Ejemplo
Obtenga el campo de direcciones de la ecuacin diferencial: dy t
=
dt y
Respuesta
t
Sea f (t, y) = - . Damos valores a t e y, y se tiene la siguiente tabla:
y
y/t -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4 -1 -3/4 -1/2 -1/4 0 1/4 1/2 3/4 1
-3 -4/3 -1 -2/3 -1/3 0 1/3 2/3 1 4/3
-2 -2 -3/2 -1 -1/2 0 1/2 1 3/2 2
-1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
0 -- -- -- -- -- -- -- -- --
1 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4
2 2 3/2 1 1/2 0 -1/2 -1 -3/2 -2
3 4/3 1 2/3 1/3 0 -1/3 -2/3 -1 -4/3
4 1 3/4 1/2 1/4 0 -1/4 -1/2 -3/4 -1

Para y = -4 y t = -4, se tiene f(-4, -4) = -1, etc.


Para graficar el campo de pendientes, ubicamos los puntos (t, y) y sobre ellos dibujamos un
pequeo segmento de recta de pendiente f(t,y).

Grfico 1

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Solucin: t2 + y2 = C, que corresponde a una familia de circunferencias concntricas.

Casos especiales

a) Campos de pendientes para dy/dt = f(t)


El campo de direcciones es paralelo a lo largo de cada lnea vertical, pues la pendiente no
depende de y.

Ejemplo:
dy
Generar el campo de pendientes a partir de la ecuacin = 2t
dt
Respuesta: La grfica del campo de pendientes es la siguiente

Grfico 2

Integrando la ecuacin se tiene


y(t) = 2t dt = t2 + c
donde c es la constante de integracin.

Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin diferencial consiste en funciones de la forma


y(t) = t2 + c

Grfico 3

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b) Campos pendientes para ecuaciones autnomas

Definicin de ecuacin autnoma


Las ecuaciones autnomas son ecuaciones diferenciales de la forma
dy
= f ( y)
dt
El campo de direcciones es paralelo a lo largo de cada lnea horizontal, pues la pendiente no
depende de t.

Ejemplo:
Determinar el campo de pendientes para la ecuacin autnoma
dy
= 4 y (1 y )
dt
Respuesta:
Grfico 4

Si 0< y< 1, entonces dy/dt es positiva y las tangentes sugieren que una solucin con 0<y <1 es
creciente.
Si y< -1 o si y >1, entonces dy/dt es negativa y cualquier solucin con y < -1 o y > 1 es
decreciente.

Definicin de punto de equilibrio de una ecuacin diferencial autnoma


dy
Dada la ecuacin autnoma = f ( y ) . Llamaremos punto de equilibrio de la ecuacin a los
dt
dy
valores de y, tales que f(y) = 0, es decir los valores de y , tales que = 0 . Estos puntos tambin
dt
se llaman puntos crticos, soluciones de equilibrio, o soluciones constantes. Geomtricamente,
todas las marcas de pendiente son horizontales para estos puntos.

Ejemplo:
dy
Para la ecuacin autnoma = 4 y (1 y )
dt
Tenemos soluciones de equilibrio en y = 0 y en y = 1, pues 4y (1 y) = 0 implica y = 0 e y = 1.

El campo de pendientes es horizontal a todo lo largo de esas dos lneas horizontales y por tanto
sabemos que ambas corresponden a las grficas de soluciones.

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Intervalos de crecimiento de f ( y ) : ]0,1[


Intervalos de decrecimiento de f ( y ) : ] ,0[, ]1,+[

Grfico 5 Grfico 6

El campo de pendientes para Las grficas de tres soluciones


dy/dt = 4y(1 y) superpuestas sobre el campo de
pendientes para dy/dt = 4y(1 y)

Un problema de mezclado

Consideremos un gran tanque que contiene azcar y agua con lo que se prepararn refrescos
embotellados. Suponga que:
a) El tanque contiene 100 galones de lquido. Adems, la cantidad que fluye hacia adentro es
la misma que fluye hacia afuera, pero siempre hay 100 galones en el tanque.
b) El tanque se mantiene bien mezclado, por lo que la concentracin de azcar es uniforme
en todo el tanque.
c) El agua azucarada que contiene 5 cucharadas de azcar por galn entra al tanque a travs
de un tubo A, a razn de 2 galones por minuto.
d) El agua azucarada que contiene 10 cucharadas de azcar por galn entra al tanque a travs
de un tubo B, a razn de 1 galn por minuto.
e) El agua azucarada sale del tanque a travs de un tubo C, a razn de 3 galones por minuto.
Se desea determinar la cantidad de azcar en el tanque como funcin del tiempo.

Respuesta:
La ecuacin diferencial que modela al problema es la siguiente
dS S
= 2 5 + 1 10 3 , donde S describa la cantidad de azcar en un tanque en el tiempo t.
dt 100

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dS 2000 3S
Luego: =
dt 100
-0.03t 2000
La solucin general de esta ecuacin es S (t) = ce + , donde c es una constante
3
arbitraria.
Usando el campo de pendiente de esta ecuacin es posible obtener fcilmente una descripcin
cualitativa de esas soluciones. En la grfica siguiente mostramos el campo de pendientes y las
grficas de las respuestas seleccionadas.
Grfico 7

El campo de pendientes es horizontal si S = 2000/3, la solucin de equilibrio.


Las pendientes son positivas si S < 2000/3 y negativas si S > 2000/3.
Las soluciones tiendan hacia el equilibrio cuando t crece.

Este anlisis cualitativo indica que, independientemente de cul sea la cantidad inicial de azcar,
la proporcin de azcar en el tanque tiende a 2000/3 cuando t .

Obtenemos la misma informacin tomando el lmite de la solucin general cuando t , pero


no siempre es fcil de calcularlo.

Definicin de lnea de fase


Es una recta que resume el campo de direcciones. En la recta se ubican los puntos de equilibrio y
los intervalos de crecimiento y de decrecimiento de f ( y ) .

Ejemplo
Considere la ecuacin diferencial
dy
= (1 y ) y.
dt
El lado derecho de la ecuacin diferencial es f(y) = (1 y)y.
f(y) = 0 ocurre cuando y = 0 e y = 1.

Por lo tanto, la funcin constante y1(t) = 0 y y2(t) = 1, son soluciones de equilibrio para esta
ecuacin.

Los puntos y = 0 y y = 1 sobre el eje y se denominan puntos de equilibrio.

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f(y) es positivo si 0 < y < 1,


f(y) es negativo si y < 0 o y > 1.

Podemos dibujar la lnea de fase colocando los puntos de equilibrio y = 0 y y = 1, y los intervalos
de crecimiento y de decrecimiento con una flecha.

Grfico 8

0 1
Lnea de fase para dy/dt = (1 y)y.

Las lneas de fase para esbozar soluciones


Podemos obtener un croquis aproximado de las grficas de soluciones, directamente a partir de
las lneas de fase. El tipo de informacin que predicen estas lneas de fase indican el
comportamiento lmite de las soluciones cuando t crece o disminuye. El grfico obtenido al trazar
las grficas de las soluciones, se llama retrato de fase.

Ejemplo 1
dw
Consideremos el problema de valor inicial: = (2 w) sen w , w(0) = 0.4
dt

F(w) = (2 w) sen(w) Puntos crticos: 2, 0, , 2, .

La lnea de fase es la siguiente.


Grfico 9: Lnea de fase

_ w=

_ w=2

_ w=0

_ w = -

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Grfica 10: Retrato de Fase

0,4
t
-2 0 2 4
dw
Grfica de la solucin al problema de valor inicial = (2 w) sen w, w(0) = 0.4
dt

Nota: Suponga que y(t) es una solucin de una ecuacin autnoma


dy
= f ( y ).
dt
- Si f(y(0)) = 0, entonces y(0) es un punto de equilibrio y y(t) = y(0) para toda t.

- Si f(y(0)) > 0, entonces y(t) es creciente para toda t y y(t) , cuando t se incrementa, o bien
y(t) tiende al primer punto de equilibrio mayor que y(0).

- Si f(y(0)) < 0, entonces y(t) es decreciente para toda t y y(t) - , cuando t se incrementa, o
bien y(t) tiende al primer punto de equilibrio menor que y(0).

lm y (t ) = 2 lm y (t ) = 0
t + t

Ejemplo 2
Dada la ecuacin diferencial
3
dP P P
= 1 1 P 7
dt 20 5

Si la condicin inicial est dada por P(0) = 8, qu sucede cuando t se vuelve muy grande?.
Respuesta:
Los puntos de equilibrio son: P = 0, P = 5 y P = 20.

Si 0 < P < 5, f(P) es negativa; luego P es decreciente en ]0,5[


Si P < 0 o 5 < P < 20, f(P) es positiva; luego P es creciente en ] ,0[ y ]5,20[
Si P > 20, f(P) es negativa, luego P es decreciente en ]20,+[ .

Cuando t , P(t) tiende hacia el punto de equilibrio P = 20.

Cuando t -, la solucin con condicin inicial P(0) = 8 decrece hacia el siguiente punto de
equilibrio ms pequeo, que es P = 5. Por consiguiente, P(t) es siempre mayor que P = 5.

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Grfico 11 Grfico 12
Lnea de fase para dP/dt = f(P) = Grfica de la solucin al problema de
(1 P/20)3((P/5) 1)P7 valor inicial dP/dt = (1 P/20)3((P/5)-1) P7,
P(0) = 8.
_ P = 20 P

_ 20

_ 15

_ 10

_P=5 _5

| | t
_P=0 -0,00002 0,00002

Clasificacin de los puntos de equilibrio


Si y0 es un punto de equilibrio de la ecuacin diferencial autnoma dy/dt = f(y), entonces se
tiene:

Sumidero asintticamente estable: si cualquier solucin cercana a y0 se acerca a y0 en forma


asinttica cuando t .
Fuente: si cualquier solucin cercana a y0 se aleja de y0 cuando t .
Nodo: Si y0 no es sumidero ni fuente.

Grfico 13
Ejemplos de puntos nodales de equilibrio y grficas de soluciones cercanas.

SUMIDERO FUENTE NODO


equilibrio estable equilibrio inestable equilibrio semiestable
f(y0) < 0 f(y0) > 0 f(y0) = 0 f(y0) 0

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Ejemplo
Dada una ecuacin diferencial, clasificar los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o
nodos, a partir de la lnea de fase.
dy
= y2 + y 6 = (y + 3)(y 2)
dt
Respuesta:
Los puntos de equilibrio son y = -3 y y = 2.
dy/dt < 0 para 3 < y < 2 y dy/dt > 0 para y < -3 y y > 2.
Con esta informacin podemos dibujar la lnea de fase, y en sta vemos que y = -3 es un
sumidero y y = 2 es una fuente.

Grfico 14
Lnea de fase para dy/dt = y2 + y 6.

_ y = 2 ( fuente )

_ y = -3 ( sumidero )

Observacin:
Supongamos que nos dan una ecuacin diferencial dw/dt = g(w), donde g(w) est especificado en
trminos de una grfica y no en trminos de una frmula. Podemos an entonces esbozar la lnea
de fase. El grfico de g(w) se llama diagrama de fase o plano fase de la ecuacin diferencial
dw/dt = g(w).

Ejemplo
Sea g(w) la grfica siguiente

Grfica 15

g(w)
g(w) > 0 w crece

g(w) < 0 w decrece


w
-0,5 1 2,5

La ecuacin diferencial correspondiente tiene tres puntos de equilibrio: w = -0.5, w = 1 y w = 2.5

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g(w) > 0 si w < -0.5, 1 < w < 2.5 y w >2.5.


g(w) < 0 si 0.5 < w < 1.

Usando esta informacin podemos dibujar la lnea de fase y clasificar los puntos de equilibrio.
El punto w = -0.5 es un sumidero, el punto w = 1 es una fuente y el punto w = 2.5 es un nodo.

Grfica 16 Grfica 17
Lnea de fase para la ec. dif. dw/dt = g(w) Retrato de Fase
w

__ 2,5 nodo 2,5

1
__ 1 fuente

t
__ -0,5 sumidero -0,5

Estabilidad de una solucin de equilibrio de una ecuacin diferencial de primer orden.

df
Definicin: Sea xe una solucin de equilibrio de la ecuacin diferencial = f (x)
dx
Esta solucin de equilibrio puede ser estable o inestable:
a) Un equilibrio xe es estable si todas las soluciones que comienzan cerca de xe, se quedan cerca
de xe. Es decir, xe es estable si >0, >0, tal que x, |x xe| < |x(t, xe) xe| < ,
t 0
b) Un equilibrio xe es inestable si mientras ms cerca de xe comience la solucin, se queda ms
lejos de x = xe.
c) Un equilibrio xe es asintticamente estable si el equilibrio es estable y adems la solucin se
acerca al equilibrio para todas las condiciones iniciales cercanas, es decir x(t) ---> xe,
cuando t ---> +. Es decir, xe es asintticamente estable si es estable y adems r > 0, tal
que |x(t,xe) xe| > 0

Observacin:
dx
Dada la ecuacin diferencial = f (x) , y sea xe un equilibrio de ella. Luego f(xe) = 0.
dt
dx
Si x est cerca de xe, entonces = f ( xe ) + ( x xe ) f ' ( xe ) , por teorema del valor medio,
dt

f ( x) f ( xe ) dx
f ' ( xe ) = f ( x) = f ( xe ) + ( x xe ) f ' ( xe ) = . Como f ( xe ) = 0
x xe dt

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dx dx
:. = ( x xe ) f ' ( xe ) . = f ' ( xe )dt ln x xe = f ' ( x e )t + c
dt x xe
Luego, la solucin de esta ecuacin es x = xe + c e f '( xe )t

f ( x) f ( xe )
Nota: lm = f ' ( xe )
x xe x xe

Si f(xe) > 0, las soluciones se alejan del equilibrio exponencialmente, cuando t --->+ y se tiene
que xe es inestable.

Si f(xe) < 0, las soluciones decaen exponencialmente hacia el equilibrio, cuando t --->+ y se
dice que el equilibrio xe es estable. Adems, como x(t) ----> xe, diremos que el equilibrio es
asintticamente estable.

En resumen:
dx
Si xe es un equilibrio de = f ( x) , entonces:
dt
a) Si f(xe) < 0, xe es asintticamente estable
b) Si f(xe) > 0, xe es inestable
c) Si f(xe) = 0, y f (xe) 0 xe es semiestable.

Ejemplo
dx
Sea = x x 3 , f ( x) = x(1 x)(1 + x) , luego f ( x) = 0 implica puntos de equilibrio: 0, 1, -1
dt

f ' ( x) = 1 3 x 2
f ' (0) = 1 > 0

f ' (1) = 2 < 0


f ' (1) = 2 < 0

f(0) > 0, luego x = 0 es inestable


f(1) < 0, luego x = 1 es asintticamente estable
f(-1) < 0, luego x = -1 es asintticamente estable
dx
Plano fase de la ecuacin diferencial autnoma = x x3
dt

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Lnea de fase de x(t).

-1 0 1

dx
Campo de direcciones de la ecuacin diferencial autnoma = x x3
dt

dx
Retrato de fase de la ecuacin diferencial autnoma = x x3
dt

Y=1

Y=0

Y=-1

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Aplicacin del anlisis cualitativo a la dinmica poblacional

Ejemplo:
Supongamos que en 1885 la poblacin de cierto pas era de 50 millones de habitantes y que
estuvo creciendo a razn de 750.000 personas por ao en ese tiempo. Suponga tambin que en
1940 la poblacin era de 100 millones y que entonces el crecimiento era a razn de 1 milln al
ao. Supongamos que la poblacin satisface la ecuacin logstica. Determinar la poblacin lmite
M y la poblacin pronosticada para el ao 2000.
Respuesta
Puntos de equilibrio: P = 0, P = M.

Retrato de fase

P0

200

P0

0 t

Bifurcaciones

Ecuaciones con Parmetros


Una ecuacin diferencial que depende de un parmetro se bifurca cuando hay una variacin
cualitativa en el comportamiento de las soluciones a partir de una modificacin en el parmetro.

Notacin:
Una funcin de la variable dependiente y, que tambin depende de un parmetro , se denota
por f (y). La ecuacin diferencial correspondiente con variable dependiente y y parmetro es
dy
= f ( y)
dt
Llamamos a esta forma una familia paramtrica de ecuaciones diferenciales, puesto que en
realidad es una coleccin de ecuaciones distintas, una para cada valor de .

Ejemplo:
dP
El modelo de crecimiento exponencial para poblaciones. = kP
dt

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contiene el parmetro k, que es la constante de proporcionalidad para la razn de crecimiento


dP/dt versus la poblacin total P.

Estudiaremos cmo cambian las soluciones de una ecuacin diferencial cuando un parmetro es
variado. Especficamente estudiaremos ecuaciones autnomas con un parmetro.
Ejercicio
dy
Consideremos la familia paramtrica = f ( y) = y 2 2 y +
dt

Para cada valor de tenemos una ecuacin diferencial autnoma, y podemos dibujar su lnea de
fase y analizarla usando los procedimientos de la seccin previa.

Por ejemplo si escogemos los valores = -4, = -2, = 0, = 2 y = 4, esto nos da cinco
ecuaciones diferenciales autnomas diferentes con cinco lneas de fase diferentes. Una de stas es
dy
= f 2 ( y ) = y 2 2 y 2.
dt

Esta ecuacin diferencial tiene puntos de equilibrio en valores de y para los cuales
2 4 + 8 2 12
f-2(y) = y2 2y 2 = 0 y= = = 1 3
2 2

Los puntos de equilibrio son y = 1- 3 e y = 1+ 3 , y entre ambos, la funcin f-2 es negativa por
arriba y debajo de ellos f-2 es positiva. Por tanto, y = 1 - 3 es un sumidero e y = 1 + 3 es una
fuente. Con esta informacin podemos graficar la lnea de fase. Para los otros valores de se
sigue un procedimiento similar y se obtienen las siguientes lneas de fase.

_ 1+ 5
_ Grfico 18
1+ 3
_2 Lneas de fase para

dy
_0 = f ( y) = y 2 2 y +
dt
_
1 3
_ 1 5 para = -4, -2, 0, 2 y 4.

= -4 = -2 =0 =2 =4

Cada una de las lneas de fase es algo diferente de las otras. Sin embargo, la descripcin bsica
para = -4, = -2 y = 0 es la misma: hay exactamente dos puntos de equilibrio; el menor
es un sumidero y el mayor es una fuente.

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Las soluciones con condiciones iniciales muy negativas se aproximan a un punto de equilibrio
cuando t crece, y a - cuando t decrece. Y aquellas que poseen valores iniciales entre los puntos
de equilibrio, tienden al menor punto de equilibrio cuando t crece y al mayor cuando t decrece.

Si = 2 y = 4, todas las soluciones tienden a + cuando t crece y a - cuando t decrece.


Como hay un cambio importante en la naturaleza de las soluciones, decimos que ha ocurrido una
bifurcacin en alguna parte entre = 0 y = 2.

Para investigar la naturaleza de esta bifurcacin, dibujamos las grficas de f para los valores
anteriores. Para = -4, -2 y 0, f (y) tiene 2 races, pero para = 2 y 4 la grfica de f (y) no
cruza el eje y.
En alguna parte entre = 0 y = 2, la grfica de f (y) debe ser tangente al eje y.

Definicin:
dy
Llamaremos valor de la bifurcacin a los valores de tales que = f ( y) = 0 .
dt

Nota:
El valor de la bifurcacin presenta una variacin cualitativa en el comportamiento de las
soluciones.

Ejemplo:
dy
Encontrar los valores de bifurcacin de la ecuacin = f ( y) = y 2 2 y +
dt
Respuesta:
Las races de la ecuacin cuadrtica y2 2y + = 0 son y = 1 1 .
Si < 1, esta cuadrtica tiene dos races reales;
Si = 1, tiene una sola raz
Si > 1, no posee races reales.

Las ecuaciones diferenciales correspondientes cuentan con:


dos puntos de equilibrio si < 1,
un punto de equilibrio si = 1
ningn punto de equilibrio si > 1.

Luego, la naturaleza cualitativa de las lneas de fase cambia cuando = 1. Decimos que ocurre
una bifurcacin en = 1 y que ste es un valor de bifurcacin.

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Grfico 19
Grficas de f (y) = y2 2y +
= -4, -2, 0, 2 y 4

Grfico 20
Lneas de fase correspondientes
Para dy/dt = f (y) = y2 2y + .

<1 =1 >1

El diagrama de bifurcacin
Este diagrama es una grfica (en el plano - y) de las lneas de fase cercanas a un valor de
bifurcacin, que permite ver claramente los cambios experimentados por las lneas de fase,
cuando el parmetro pasa por este valor.

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Procedimiento para determinar el diagrama de bifurcacin

1) Determine los valores de bifurcacin haciendo f (y) = 0


2) Considere valores de ligeramente inferiores y ligeramente superiores a cada valores de
bifurcacin.
3) Para trazar el diagrama de bifurcacin, graficamos los valores del parmetro a lo largo
del eje horizontal.
4) Para cada valor dibujamos la lnea de fase correspondiente a sobre la lnea vertical
por .

Nota:
Podemos imaginar este diagrama como una pelcula: conforme nuestro ojo barre la imagen de
izquierda a derecha, vemos evolucionar las lneas de fase a travs de la bifurcacin.

Grfico 21

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Ejercicios propuestos

I) Esbozar la lnea de fase para las siguientes ecuaciones diferenciales e identificar los puntos de
equilibrio:
dy dy
1) = 3 y (1 y ) 2) = cos y
dt dt
dw dw
3) = ( w 2) sen w 4) = w 2 + 2 w + 10
dt dt

II) En los ejercicios 5-8 se da una ecuacin diferencial y se especifican varias condiciones
iniciales. Graficar las soluciones que satisfacen estas condiciones:

5) Ecuacin del ejercicio 1; y(0) = 1, y(2) = -1, y(0) = 1/2, y(0) = 2.

6) Ecuacin del ejercicio 2; y(0) = 0, y(-1) = 1, y(0) = - /2, y(0) = .

7) Ecuacin del ejercicio 3; w(0) = 1, w(0) = 7/4, w(0) = -1, w(0) = 3

8) Ecuacin del ejercicio 4; w(0) = 0, w(1/2) = 1, w(0) = 2.

III) En los ejercicios 9-11 describa el comportamiento a largo plazo de la solucin de la ecuacin
dy
diferencial = y2 4y + 2 con la condicin inicial dada
dt
9) y(0) = 1 10) y(0) = -10 11) y(3) = 1

IV) En los ejercicios 12-13 se muestra una lnea de fase para una ecuacin autnoma dy/dt =
f(y). Haga un bosquejo de la grfica de la funcin f(y). Suponga que y = 0 est a la mitad del
segmento.

12) > | < | >

13) < | > | > | < | <

14) Suponga que desea modelar una poblacin con una ecuacin diferencial de la forma
dP/dt = f(P), donde P(t) es la poblacin en el tiempo t. Se han efectuado experimentos que dan la
informacin siguiente:

- Los nicos puntos de equilibrio en la poblacin son P = 0, P = 10 y P = 50.


- Si la poblacin decrece es 100, la poblacin decrece.
- Si la poblacin es 25, la poblacin aumenta.

a) Esboce las posibles lneas de fase para este sistema para P > 0 (hay dos).
b) Haga un croquis aproximado de las correspondientes funciones f(P) para cada una de sus
lneas de fase.
c) D una frmula para las funciones f(P) cuyas grficas concuerden (cualitativamente) con las
del inciso (b) para cada una de sus lneas de fase.

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15) Sea f(y) una funcin continua.

a) Suponga que f(-10) > 0 y f(10) < 0. Demuestre que hay un punto de equilibrio para
dy/dt = f(y) entre y = -10 y y = 10.
b) Considere que f(-10) > 0, que f(10) < 0 y que hay muchos puntos de equilibrio finitos entre
y = -10 y y = 10. Si y = 1 es una fuente, demuestre que dy/dt = f(y) debe tener por lo menos dos
sumideros entre y = -10 y y = 10. (Puede usted decir dnde estn localizados?)

16) a) Esboce la lnea de fase para la ecuacin diferencial


dy 1
=
dt ( y 2)( y + 1)
y analice el comportamiento de la solucin con la condicin inicial y(0) = 1/2.
b) Aplique procedimientos analticos al problema del valor inicial
dy 1 1
= , y (0) = ,
dt ( y 2)( y + 1) 2
y compare sus resultados con su anlisis en el inciso (a).

17) En los ejercicios 1- 4, localice los valores de bifurcacin para la familia paramtrica y dibuje
las lneas de fase para valores del parmetro ligeramente menores que, ligeramente mayores que,
y en el valor de la bifurcacin.

dy
1) = y2 + a
dt
dy
2) = y 2 + ay + 1
dt
3) Para la familia paramtrica.
4) Considere el modelo de poblacin
dP P2
= + 2 P,
dt 50
para una especie de pez en un lago. Suponga que las autoridades han decidido permitir la pesca,
pero no es claro cuntas licencias de pescar se autorizarn. Suponga que con licencia, una
persona pescar en promedio 3 peces por ao.

a) Cul es el mayor nmero de licencias que pueden autorizarse para que los peces tengan
oportunidad de sobrevivir en el lago?
b) Suponga que se emiten el nmero de licencias de pescar determinado en el inciso
a)Qu pasar a la poblacin de peces, es decir, cmo se comporta la poblacin
actual con respecto de la poblacin inicial?
c) El simple modelo de poblacin anterior puede verse como el de una poblacin ideal
de peces que no est sometida a los problemas ambientales de un lago real. Para la
poblacin real de peces habr cambios ocasionales en la poblacin que no se consideraron
cuando se construy este modelo. Por ejemplo, si el nivel del agua aumenta debido a una
fuerte lluvia, unos cuantos peces adicionales podran ser capaces de nadar debajo de una
corriente usualmente seca para alcanzar el lago, o bien, el agua adicional podra llevar a
ste materia txica, matando algunos peces. Dada la posibilidad de perturbaciones

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inesperadas de la poblacin no incluida en el modelo, qu cree usted que pasar a la


poblacin real de peces si se permite la pesca al nivel determinado en el inciso (b)?

18) En la ecuacin diferencial que modela poblaciones de peces con recoleccin,


dP P
= f C ( P) = kP1 C ,
dt N
vemos que si C > kN/4 la poblacin de peces se extinguir. Si dicha poblacin llega casi a cero
debido a que el nivel C de pesca es ligeramente mayor que kN/4, por qu debe implementarse el
veto para que la poblacin se recupere?. Es decir, si un nivel de pesca justamente arriba de
C = kN/4 ocasiona un colapso de la poblacin, por qu no puede ser restituida la poblacin
reduciendo el nivel de pesca justamente abajo de C = kN/4?.

NOTA 1:
Definimos el ndice de un punto de equilibrio para una ecuacin para una ecuacin diferencial
autnoma. Una fuente tiene ndice + 1, un sumidero tiene ndice 1 y los nodos ndice 0.
Considere la familia paramtrica de ecuaciones diferenciales dy/dt = f ( y ) , donde f depende
continuamente de y y. En los ejercicios 6-7 suponemos que esta ecuacin diferencial tiene un
nmero finito de puntos de equilibrio en el intervalo 0 y 1 para toda .

19) Supongamos que para = 0, la suma de los ndices de los puntos de equilibrio en el
intervalo 0 y 1 es 1. Si f (0) 0 yf (1) 0 para toda , demuestre que dy/dt = f ( y ) debe
tener por lo menos un sumidero en 0 y 1 para toda .

20) Supongamos que para = 0, la suma de los ndices de los puntos de equilibrio en el
intervalo 0 y 1 es 0. Si para cada , f (0) > 0 y f (1) 0 , demuestre que existe un nmero
positivo M que depende de y que dy/dt = f ( y ) + M no tiene puntos de equilibrio en el
intervalo 0 y 1.

NOTA 2:
Suponga que n es un entero positivo par. Entonces, la ecuacin diferencial
dy
= yn,
dt
tiene un nodo en y = 0 y ningn otro punto de equilibrio. Podra antojarse clasificar todas
bifurcaciones diferentes que pueden ocurrir.

21) Para la familia paramtrica


dy
= y 4 + y 2 ,
dt
cuntos puntos de equilibrio estn prximos a y = 0 si es ligeramente mayor que cero?.
Cuntos hay si es ligeramente menor que cero?.

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UNIDAD 5: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N.

Forma general

dny d n 1 y d n2 y dy
a 0 ( x) n
+ a1 ( x ) n 1
+ a 2 ( x ) n2
+ + a n 1 ( x) + a n ( x) y = F ( x)
dx dx dx dx

si ai son constantes i , la ecuacin se llama ecuacin diferencial lineal con coeficientes


constante. En caso contrario ecuacin diferencial lineal de coeficientes variables.

Ejemplos
3y+ 2y4y+8y = 3e-x-5x2 ec. diferencial lineal con coeficientes constantes, de orden 3
xy 2y + x2 y = x3 2 ec. diferencial lineal con coeficiente variables, de orden 2.

2 3dy 2 d2y
Usando los operadores : D, D , D , .., donde Dy = , Dy = , ...
dx dx 2
Anotaremos

ao Dny + a1 Dn-1y + ---+ an-1 Dy + any = F o bien (ao Dn + a1 Dn-1 + --- + an-1 D + an) y = F

Si (D) = ao Dn + a1 Dn-1 + --- + an , anotaremos (D) y = F

Propiedades de los operadores


1) Dn (u+v) = Dn (u) + Dn (v) , u,v funciones diferenciables
2) Dn ( u) = Dn (u) , = constante
3) (D) (u + v) = (D)(u) + (D)(v)
4) (D) ( u) = (D) u, = constante
Dn y (D) son operadores lineales

Definicin :
Sea (D) y = F(x) , F(x) 0 ecuacin diferencial general de orden n.

Se puede asociar con la ecuacin (D) y = 0 llamada ecuacin complementaria o ecuacin


homognea de la ecuacin diferencial lineal general.

Teorema fundamental I
Si y = u (x) es cualquier solucin de la ecuacin (D) y = F(x) e y = v(x) es cualquier
solucin de la ecuacin (D) y = 0, entonces y = u(x) + v(x) es solucin de la ecuacin (D)
y = F(x).
Si v(x) tiene n constantes arbitrarias, donde n es el orden de la ecuacin, entonces es la solucin
general de la ecuacin complementaria.
Si u(x) no tiene constantes arbitrarias, es una solucin particular de (D) y = F(x).

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Definicin : Solucin complementaria de la ecuacin (D) y = F(x)


Corresponde a la solucin general de la ecuacin complementaria y la denotaremos por yc.

Definicin : Solucin particular de la ecuacin (D) y = F(x)


Es una solucin seleccionada de la ec. dada (sin constantes arbitrarias) y la denotaremos por yp

Teorema fundamental II
La solucin general de la ecuacin diferencial (D) y = F(x) viene dada por y = yc + yp

Teorema de existencia unicidad


Si ai (x) y F(x) son funciones continuas en [a, b] y ao (x) 0 y po, ., pn, son constantes
dadas.
Entonces ! solucin y(x), tal que [ao(x) Dn + a1(x) Dn-1 + . + an(x)] y = F(x), cumple las
condiciones y(c) = po , y(c) = p1, .., y(n-1) (c) = pn, c [a, b]

Nota: El teorema proporciona slo condiciones suficientes, es decir, an si las condiciones


enunciadas no se satisfacen todas, pueden existir soluciones nicas.

Solucin general de la ecuacin complementaria de una ecuacin diferencial de coeficientes


constantes
Considerar una ecuacin auxiliar, que se obtiene al reemplazar el operador D por m en la
ecuacin diferencial, se obtiene un polinomio en m y se calculan sus races. Se pueden presentar
tres casos.

Caso 1: Races reales distintas


Si m1, m2,...., mk son races reales distintas de la ecuacin auxiliar en m, entonces
y1 = e m1x , y 2 = e m2 x ......... y n = e mn x son soluciones linealmente independientes de la ecuacin
diferencial complementaria (D) y = 0, y tambin y = c1 e m1x + c 2 e m2 x + + c k e mk x es solucin
de la ecuacin complementaria.

Si la ecuacin diferencial es de orden n y se obtiene n races reales distintas m1, m2, ..., mn,
entonces y = c1 e m1x + ......... + cn e mn x es la solucin general de la ecuacin complementaria, es
decir, es la solucin complementaria.

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1) y 3y + 2y = 0
Solucin:
m2 3m + 2 = 0
(m 1) (m 2) = 0 m = 1 m = 2 y = ex , y = e2x sea solucin
y = c1 ex + c2 e2x es la solucin general.

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2) y 6y + 11 y 6y = 0
Solucin:
m3 6m2 + 11 m 6 = 0
(m 1) (m 2) (m 3) = 0 m = 1, 2, 3.
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x es la solucin general.

Caso 2: Races reales iguales


Si la ecuacin auxiliar tiene mk como raz con multiplicidad k, entonces
y1 = e m1x , y 2 = xe m2 x ......... y k = x k 1e mk x son soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial complementaria (D) y = 0, y tambin y = (c1 + c2 x + .... + ck xk-1) e mk x es
solucin de la ecuacin diferencial.

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1) (D2 6D + 9)y = 0
Solucin:
m2 6 m + 9 = 0, luego (m 3)2 = 0, es decir m = 3 con multiplicidad 2.
y = (c1 + c2 x ) e3x solucin general.

2) (D3 6D2 + 12 D - 8)y = 0


Solucin:
m3 6m2 + 12 m - 8 = 0, luego (m 2)3 = 0, es decir m = 2, con multiplicidad 3.
y = (c1 + c2 x + c3 x2) e2x es la solucin general.

3) (D6 6D5 + 12 D4 6D3 9D2 + 12D 4) y = 0


Solucin:
m6 6m5 + 12m4 6m3 9m2 + 12m 4 = 0
(m 1)3 (m 2)2 (m + 1) = 0
m = 1 con multiplicidad 3
m = 2 con multiplicidad 2
m = - 1 con multiplicidad 1

y = (c1 + c2 x + c3 x2 ) ex + ( c4 + c5 x ) e2x + (c6 e-x) es la solucin general.

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Caso 3: Races complejas


Si la ecuacin auxiliar presenta races complejas conjugadas, de la forma: m1 = a +ib, m2 = a ib,
entonces una solucin de la ecuacin diferencial es

y = eax [c1 sen (b x) + c2 cos (b x)]

pues e(a + ib)x = eax eibx = eax (cos b x + i sen bx)

x x2 x3
ex = 1+ + + + ....
1! 2! 3!
ibx (ibx) 2 (ibx) 3 b 2 x 2 ib 3 x 3
Nota: e ibx = 1 + + + + .... = 1 + ibx + ....
1! 2! 3! 2! 3!
b2 x2 b3 x3
e ibx = 1 + .... + i bx + .... = cos(bx) + isen(bx)
2! 3!
ax ax
y1 = e cos(bx) y2 = e sen(bx) son soluciones independientes

Ejemplos

1) (D2 + 2D + 5) y = 0
m2 + 2m + 5 = 0
m=-1 2i
y = e-x [c1 sen 2x + c2 cos 2x]

2) (D4 5D2 + 12 D + 28) y = 0


m4 5m2 + 12 m + 28 = 0
races : -2 , -2, 2 3 i
y = (c1 + c2x) e-2x + e2x (c3 sen 3 x + c4 cos 3 x)

3) (D2 2D + 5)2 y = 0
(m2 2 m + 5)2 = 0
m2 2m + 5 = 0 m = 1 2i con multiplicidad 2.
y = ex (c1 cos 2x + c2 sen 2x) + x ex (c3 cos 2x + c4 sen 2x).

Nota:
2 4 20 2 4i
m2 2m + 5 = 0 m = = = 1 2i
2 2

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Ejercicios propuestos:

1. Encuentre las soluciones generales de cada una de las siguientes ecuaciones:


a) y + 4y 5y = 0 b) (4D2 25)y = 0 c) y = 4y
d) 2y 5y + 2y = 0 e) I(t) 4I(t) + 2I(t) = 0 f) (D3 +2D2 5D 6)y = 0

2. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas.


a) y y = 0, y(0) = 2, y(0) = -3 b) (D2 3D +2)y = 0, y(0) = -1, y(0) = 0
3
c) (D 16D)y = 0, y(0) = 0, y(0) = 0, y(0) = 16

3. Encuentre las soluciones generales de cada una de las siguientes ecuaciones:


a) (D2 4D + 4)y = 0 b) 16y 8y + y = 0 c) 4I(t) 12I(t) + 9I(t) = 0
6 4 4 3 2
d) (D 4D )y = 0 e) (D 2D + D )y = 0 f) 4y(IV) 20y + 25y = 0

4. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas:


a) (D2 2D + 1)y = 0; y(0) = 1, y(0) = -2
b) (D3 D2)y = 0; y(0) = 1, y(0) = y(0) = 0
d 2s ds ds
c) 2 = 16 64s; s = 0, = 4 donde t = 0
dt dt dt

5. Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones:


d 2s
a) y + 4y = 0 b) (D2 + 4D + 5)y = 0 c) 4 2 = 9s
dt
d) 4y 8y + 7y = 0 e) y(IV) = -16y f) (D3 + D2 - 2)y = 0

6. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas.


a) (D2 + 1)y = 0; y(0)=4, y(0)=0 b)U(t) = -16U(t); U(0)=0, U(0) = 4
c) I(t) + 2I(t) + 5I(t) = 0; I(0) = 2, I(0) = 0

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Independencia lineal y Wronskianos

Definicin: Llamaremos wronskiano de las funciones y1 e y2 al determinante:


y y2
W (y1, y2) = 1 = y1 y2 y2 y1
y1 ' y 2 '

Teorema 1
Sean y1, y2 dos soluciones de la ecuacin diferencial
(ao D2 + a1 D + a2) y = 0
ao 0, a1, a2 funciones continuas de x en algn intervalo. Entonces
a ( x)
y1 y2 a1o ( x ) dx
W (y1, y2) = = ce (identidad de Abel)
y '1 y'2

Teorema 2
Sean y1 , y2 soluciones de la ecuacin diferencial
(ao D2 + a1 D + a2) y = 0 en algn intervalo I. Entonces
a) y1, y2 son linealmente dependientes (l.d.) en I W (y1, y2) = 0 en I.
b) y1, y2 son linealmente independiente (l.i.) en I W (y1, y2) 0 en I.

Teorema 3
Sea y1 una solucin de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1 D + a2) y = 0.
Entonces una solucin l. i con y1 est dada por
a1
ao
dx
e
y2 = y1 dx
y12

Nota
Este teorema permite determinar una solucin y2 conocida otra solucin y1.

Ejemplo
Encontrar la solucin general de x2 y + xy y = 0, si se sabe que y = x es una solucin de la
ecuacin diferencial.

Respuesta
ao = x2 , a1 = x, y1 = x
dx

e e ln x
x
x 1 x 2 1
y2 = x dx = x 2 = x 2 dx = x x dx = x
3
=
x2 x x 2 2x
1
x
y = c1 x + c 2
1
w(y1 , y2) = x = 2 0, x
x 1 x
1
x2

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Teorema 4
Si y1 , y2 son soluciones l.i. de la ecuacin diferencial (aoD2 + a1 D + a2)y = 0 e yp es una
solucin particular de (a0 D2 + a1 D + a2) y = F(x), entonces y = c1 y1 + c2 y2 es una solucin de
la ecuacin complementaria e y = c1 y1 + c2 y2 + yp es una solucin de la ecuacin general.

Nota
Los teoremas anteriores se pueden generalizar al caso de n funciones y ecuacin diferencial de
orden n.
(ao Dn + a1 Dn-1 + .. + an ) y = 0 (*)

y1 yn
y '1 y'n
1) w (y1 ,....., yn) =

y1( n 1) y n( n 1)
a
a1o dx
2) w (y1,....., yn) = c e identidad de Abel.

3) y1 ,...., yn son l.d. en I w = 0 en I.


y1 ,...., yn son l.i. en I w 0 en I.
4) Si y1, ...., yn son soluciones l.i. de la ecuacin diferencial () e yp es una solucin particular de
la ecuacin general (ao Dn + .... + an) y = F(x) entonces y = c1 y1 + .... + cn yn es una solucin de
la ecuacin diferencial () e y = c1 y1 + ..... + cn yn + yp es una solucin de la ecuacin
diferencial general.

Ejercicio:
Determine si las siguientes funciones son linealmente independientes
a) x + 2 , 2x 3 w = 7 0 l.i.
2 2
b) sen x , cos x , 2 w = 0 l.d.
c) 1, x, x2 , x3. w = 12 0 l.i.

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Solucin particular de la ecuacin diferencial (D)y = F(x).

Mtodo de los coeficientes indeterminados


Se aplica a la ecuacin diferencial (D)y = F(x), donde F(x) contiene un polinomio, trminos de
la forma sen(rx), cos(rx), erx , donde r es constante o combinaciones de sumas y productos de
estos.

Caso a : si F(x) contiene la forma erx


Se trata de buscar una funcin y cuya derivada n-sima produzca F(x). Luego yp = a erx

Ejemplo:
Resolver y + 4y = 4 e2x
Respuesta:
Sea y = a e2x una posible solucin
y = 2a e2x
y = 4a e2x

reemplazando en la ecuacin, se tiene


4a e2x + 4a e2x = 4 e2x,
luego 8a e2x = 4 e2x,
1
:. a=
2
1 2x
yp = e es la solucin particular.
2

La ecuacin complementaria y + 4y = 0 tiene solucin general yc = c1 cos 2x + c2 sen 2x

En efecto: m2 + 4 = 0 m = 2i races complejas conjugadas.

e2x
la solucin general de la ecuacin dada es y = yc + yp = c1 cos 2x + c2 sen 2x +
2

Caso b : si F(x) contiene la forma sen(rx) o cos(rx)


Se trata de buscar una funcin y cuya derivada n-sima produzca sen(rx) o cos(rx).
Luego
yp = a sen(rx) + b cos(rx)
______________________________________________________________________________

Ejemplo:
Resolver (D2 + 4D + 4) y = 6 sen(3x)
Respuesta:
Sea yp = a sen(3x) + b cos(3x)
yp = 3a cos(3x) - 3b sen(3x)
yp = - 9a sen(3x) - 9b cos(3x).

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Reemplazando en la ecuacin dada, se tiene

- 9a sen(3x) 9b cos(3x) + 4 (3a cos(3x) 3b sen (3x)) + 4 (a sen(3x) + b cos(3x)) = 6 sen(3x)


(-5a 12b) sen(3x) + (12a 5b) cos(3x) = 6 sen(3x).
(- 5a 12b) = 6 (12a 5b) = 0
30 72
Resolviendo el sistema se tiene: a = , b=
169 169
30 72
yp = sen 3x + cos 3x solucin particular
169 169

La ecuacin complementaria (D2 + 4D + 4)y = 0 tiene solucin general yc = (c1 + c2 x) e-2x

En efecto: m2 + 4m + 4 = 0 (m + 2)2 = 0 m = -2 con multiplicidad 2.

la solucin general de la ecuacin dada es :


30 72
y = yc + yp = (c1 + c2 x) e-2x + sen 3x + cos 3x
169 169

Caso c: si F(x) contiene la forma de un polinomio de grado n.


Se trata de buscar una funcin y, cuya derivada n-sima produzca F(x).
Luego yp = an xn + .. + ao

Ejemplo:
Resolver (D2 + 4D + 9)y = x2 + 3x.
Respuesta:
Sea y = ax2 + bx + c
y = 2ax + b
y = 2a.

Reemplazando en la ecuacin dada, se tiene: 2a + 8ax + 4b + 9ax2 + 9bx + 9c = x2 + 3x.


Resolviendo el sistema se tiene:
9a = 1
8a + 9b = 3
2a + 4b + 9c = 0

1 19 94
Luego: a=,b = ,c =
9 81 729
1 19 94
yp = x 2 + x solucin particular
9 81 729

La ecuacin complementaria (D2 + 4D + 9) y = 0 tiene solucin general


yc = e-2x (c1 cos 5 x + c2 sen 5 x)

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En efecto:
m2 + 4m + 9 = 0 m = - 2 5 i races complejas conjugadas

la solucin general de la ecuacin dada es :


1 2 19 94
y = yc + yp = e-2x (c1 cos ( 5 x) + c2 sen ( 5 x) + x + x
9 81 729

Ejercicio
Resolver (D2 + 2D + 1) y = 2 cos(2x) + 3x + 2 + 3 ex
Respuesta:
Sea yp = a sen (2x) + b cos( 2x) + cx + d + f ex
y = 2a cos (2x) 2b sen (2x )+ c + f ex
y = 4a sen( 2x) 4 b cos( 2x) + f ex

Reemplazando en la ecuacin dada.

(-3a - 4b) sen 2x + (4a - 3b) cos 2x + cx + d + 2c + 4 f ex = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3 ex


- 3a - 4b = 0
4a - 3b = 2
8 6 3
c=3 a= , b = , c = 3, d = - 4, f =
25 25 4
8 6 3
yp = sen 2x - cos 2x + 3x 4 + ex
25 25 4

La ecuacin complementaria (D2 + 2D + 1)y = 0 tiene solucin general yc = (c1 + c2 x ) e-x

En efecto:
m2 + 2m + 1 = 0 (m + 1)2 = 0 m = -1 con multiplicidad 2.

la solucin general de la ecuacin dada es :


8 6 3
y = yc + yp = (c1 + c2 x) e-x + sen 2x - cos 2x + 3x 4 + ex
25 25 4

El mtodo aniquilador (Justificacin al mtodo de los coeficientes indeterminados)

Dada la ecuacin diferencial (D) y = F(x) se trata de buscar un operador tal que aplicado a la
ecuacin dada, se obtenga una ecuacin con el lado derecho igual a cero. El operador requerido
se llama operador de aniquilacin o aniquilador.

Ejemplos
1) Resolver (D2 + 4) y = 4 e2x

Respuesta: (D2 + 4) y = 4 e2x /D


D (D2 + 4) y = 8 e2x

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2 (D2 + 4) y = 8 e2x
D (D2 + 4) y = 8 e2x

Aniquilador: (D 2)

Restando: (D 2) (D2 + 4)y = 0 (m 2) (m2 + 4) = 0 ecuacin auxiliar


m = 2, m = 2i

y = c1 cos 2x + c2 sen 2x + c3 e2x solucin general de

yc = c1 cos 2x + c2 sen 2x , yp = c3 e2x


1
Reemplazando yp en la ecuacin dada, se tiene c3 =
2

2) Resolver (D2 + 4D + 4) y = 6 sen 3x


Respuesta:
Aniquilador: (D2 + 9)
(D2 + 9) (D2 + 4D + 4) y = (D2 + 9) (6 sen 3x)
(D2 + 9) (D2 + 4D + 4) y = 0
(m2 + 9) (m2 + 4m) = 0 m = 3i , m = -2 con multiplicidad 2

y = (c1 + c2 x) e-2x + c3 sen 3x + c4 cos 3x


yp = c3 sen 3x + c4 cos 3x
30 72
Reemplazando yp en la ecuacin dada.: c3 = , c4 =
169 169

3) Resolver (D2 + 2D + 1) y = 2 cos 2x + 3 x + 2 + 3 ex


Respuesta
para 2 cos 2x usamos D2 + 4
para 3x + 2 usamos D2
para 3ex usamos D - 1

D2 (D 1) (D2 + 4) (D2 + 2D + 1) y = 0
y = (c1 + c2 x) e-x + c3 sen 2x + c4 cos 2x + c5 ex + c6 x + c7
yp = c3 sen 2x + c4 cos 2x + c5 ex + c6 x + c7

Reemplazando yp en la ecuacin dada, se tiene


8 6 3
c3 = c4 = c5 = c6 = 3 c7 = - 4.
25 25 4

Ejercicios propuestos:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1) (D3 + 4D) y = ex + sen x

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2) s(t) 3s (t) + 2s (t) = 8t2 + 12 e-t , s(o) = 0, s(o) = 2


3) y + y = 6 cos2x , y(0) = 0 y (/2) = 0
4) y 3y + 2y = 4 sen3 3x
5) Demuestre el uso del mtodo de aniquilacin para
a) y + y = 2 e3x
b) (D2 + 2D + 1) y = 4 sen 2x
c) (D2 4) y = 8x2

Excepciones en el mtodo de los coeficientes indeterminados

Ejemplo:
Resolver (D2 + 3D + 2)y = 4 e-2x
a) Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados
b) Usando aniquiladores
Respuesta
a) Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados
ecuacin auxiliar m2 + 3 m + 2 = 0 m = - 1 , m = - 2
yc = c1 e-ex + c2 e-x
sea y = a e-2x
y = - 2a e-2x
y = + 4 a e-2x
reemplazando
4a e-2x + 3 (-2a e-2x ) + 2ae-2x = 4e-2x
4a e-2x - 6a e-2x + 2ae-2x = 4e-2x
0 = 4e-2x contradiccin
Mejor considerar y = ax e , si y = a e-2x est en yc
-2x

(D2 + 3D + 2) (ax e-2x ) = - a e-2x = 4 e-2x a = - 4


y = c1 e-2x + c2 e-x - 4x e-2x

b) Por el mtodo de aniquilacin


(D2 + 3D + 2) y = 4 e-2x / (D + 2)
(D + 2) (D2 + 3D + 2) y = - 8 e-2x + 8 e-2x = 0
(m + 2) (m + 2) (m + 1) = 0
y = c1 e-2x + c2 e-x + c3 x e-2x , c3 = -4

Observacin
Si un trmino de yp est en yc, se debe multiplicar el trmino de yp por una potencia mnima de x
para que esto no ocurra.

Ejercicios
1) Resolver (D2 + 4) y = 6 sen 2x + 3x2
Respuesta :
ecuacin auxiliar m2 + 4 = 0 m = 2i
yc = c1 cos (2x) + c2 sen (2x), f(x) = 6 sen(2x) + 3x2
como sen (2x) aparece en yc.
sea yp = x (a sen (2x) + b cos (2x) ) + cx2 + dx + f.

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yp = (a sen (2x) + b cos (2x) ) + x (2a cos (2x) - 2b sen (2x)) + 2cx + d
yp = 2a cos(2x) - 2b sen(2x) + 2a cos(2x) - 2b sen(2x) + x(-4a sen(2x) - 4b cos(2x)) + 2c
= 4a cos (2x) - 4b sen (2x) + x (-4a sen (2x) - 4b cos (2x)) + 2c
al sustituir en la ecuacin diferencial queda:
4a cos(2x) - 4b sen(2x) + x(-4a sen(2x) - 4b cos(2x)) + 2c + 4x(a sen(2x) + b cos(2x)) + cx2 + dx
+ f) = 6 sen 2x + 3 x2

4a cos 2x 4b sen 2x + 4cx2 + 4dx + 4f + 2c = 6 sen 2x + 3 x2


4a = 0 , - 4b = 6, 4c = 3 , 4d = 0 , 4f + 2c = 0
3 3 3
a=0, b=- , c= , d=0 f= -
2 4 8
3 3 2 3
yp = - x cos 2x + x -
2 4 8
3 3 2 3
y = c1 sen 2x + c2 cos 2x - x cos 2x + x -
2 4 8

2) Resolver (D3 3D2 + 3D 1) y = 2 ex


Respuesta:
ecuacin auxiliar (m3 3 m2 + 3m 1) = 0
(m 1)3 = 0
yc = (c1 + c2 x + c3 x2 ) ex
como ex est en yc y x ex est en yc y x2 ex est en yc , sea yp = a x3 ex
1
(D3 3D2 + 3D 1) (a x3 ex) = 6a ex = 2 ex a =
3
1 3 x
y = (c1 + c2 x + c3 x2 ) ex + x e.
3

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Mtodo de variacin de parmetro

Dada la ecuacin diferencial


y + P(x) y + Q(x) y = F(x)

sabemos que tiene como solucin general


y (x) = yc + yp

donde yc = c1 y1(x) + c2 y2(x) e yp es una solucin particular

El mtodo consiste en reemplazar las constantes c1 y c2 por las funciones v1 (x) y v2 (x), tal
que y = v1 y1 + v2 y2 sea una solucin particular de la ecuacin dada.

derivando : y = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2

ordenando : y = ( v1 y1 + v2 y2) + (v1 y1 + v2 y2)

para simplificar, hacemos v1 y1 + v2 y2 = 0


y = v1 y1 + v2 y2

derivando y
queda y = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2

Reemplazando en la ecuacin dada, se tiene

(v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2) + P(x) (v1 y1 + v2 y2) + Q(x) (v1 y1 + v2 y2) = F(x).

Ordenado queda

v1 (y1 + P(x) y1 + Q(x)y1) + v2 (y2 + P(x) y2 + Q(x)y2) + v1 y1 + v2 y2 = F(x)


v1 0 + v2 0 + v1 y1 + v2 y2 = F(x)

pues y1, y2 son soluciones de la ecuacin diferencial complementaria.

Luego v1y1 + v2y2 = F(x)

y como agregamos la condicin v1y1 + v2y2 = 0 se tiene el sistema

v1 y1 + v2 y2 = F(x) v1 y1 + v2 y2 = 0

v1 y1 + v2 y2 = 0 v1 y1 + v2 y2 = F(x)

0 y2 y1 0
F y2 ' y1 ' F
por Regla de Cramer v1 = , v2 =
w w

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y 2 F ( x) y1 F ( x)
de donde v1 = , v2 =
w( y1 , y 2 ) w( y1 , y 2 )
y 2 F ( x) y F ( x)
:. v1 = dx v2 = 1 dx
w w

y 2 F ( x) y1 F ( x)
yp = y1 w
dx + y2 w
dx es la solucin particular buscada.

Ejemplo
Resolver y + 4y + 4y = x e2x
Respuesta
Solucin complementaria
y + 4y + 4y = 0
m2 + 4m + 4 = 0 (m + 2)2 = 0 m = - 2 con multiplicidad 2.

yc = (c1 + c2 x) e-2x

Solucin particular
sea y1 = e-2x , , y2 = x e-2x
-2x
y1 = -2e , y2 = e-2x (1 2x)
yp = v1 (x) y1 (x) + v2 (x) y2(x)

e 2 x xe 2 x
w (y1 , y2) = = e-4x
2e 2 x e 2 x (1 2 x)
xe 2 x xe 2 x e 2 x xe 2 x
yp = e-2x e 4 x dx + x e e 4 x dx
-2x

x 1
yp = e-2x x 2 e 4 x dx + xe 2 x xe 4 x dx = e2x
16 32
x 1
y = yc + yp = e-2x (c1 + c2 x ) + e2x
16 32

Ejercicios propuestos:

1) Encuentre la solucin general de las siguientes ec. diferenciales con coef. constantes.
a) y + 4y = tg 2x
b) y y- 6y = e-x
c) y + y = cosec x
d) y + 2y + y = e-x ln x
e) y 2y 3y = 64x e-x
f) y + 2y + 5y = e-x sec 2x

2) Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones dif. con coef. variables.
a) (x2 1) y 2xy + 2y = (x2 - 1)2 , si y = x es solucin de la ec. complementaria.
b) (x2 + x)y + (2 x2)y (2 + x)y = x(x + 1)2, si y = ex es sol. de la ec. complementaria

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Observacin
El mtodo de variacin de parmetros puede extenderse a ecuaciones diferenciales de orden
arbitrario.

Dada la ecuacin diferencial de orden n.


y(n) + a 1 (x) y(n-1) + ............+ an(x) = F(x)

y supongamos que se conoce la solucin complementaria.


yc = c1 y1(x) + ...... + cn yn (x)

se busca una solucin particular de la forma.


yp = c1(x)y1(x) + ...... + cn(x) yn (x)

tal que
c1 y1 + .................. + cn yn = 0

c1 y1 + .................. + cn yn = 0

c1 y 1( n 2) + ........... + cnyn(n-2) = 0
c1 y 1( n 1) + ...... + c n ' y n( n 1) = F(x)

sea W [y1, ....., yn] = Wronskiano de y1, ....., yn

y sea Vk (x) = determinante obtenido de W al reemplazar su columna k por


0

0


0
1

Vk ( x ) F ( x ) Vk ( x) F ( x)
Entonces c k' ( x) = ck ( x) = dx
w w

V1 ( x) F ( x) V ( x) F ( x)
Luego: yp = y1(x) dx + ....... + y n ( x) n dx es la solucin particular buscada.
w w

Ejemplos
1) Hallar una solucin particular yp para la ecuacin 3 y + 5y 2y = ex
Respuesta
5 2 ex ex
y ' ' '+ y ' ' y' = , luego F(x) =
3 3 3 3

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Ecuacin complementaria: 3y + 5y 2y = 0

Ecuacin auxiliar: 3 m3 + 5 m2 2m = 0
m (3 m2 + 5 m- 2) = 0
3 m (m + 2) (m 1/3) = 0

yc = c1 + c2 e-2x + c3 ex/3

y1 = 1 , y2 = e-2x , y3 = ex/3

V1 ( x) F ( x) V ( x) F ( x)dx V ( x) F ( x)dx
yp = y1( x ) dx + y 2 2 + y3 3
w w w

x x

1 e 2 x e3 0 e 2 x e3
x x
5 x 5 x
e3 14 e3 7
w = 0 2e 2 x = e 3
V1 = 0 2e 2 x = e 3
3 9 3 3
x x

e3 e3
0 4e 2 x 1 4e 2 x
9 9

x
3
1 0 e
x x
1 e 2 x 0
3 3
e e
V2 = 0 0 = V3 = 0 2e 2 x 0 = 2e 2 x
3 3
x 0 4e 2 x 1
e3
0 1
9
x
5
7 3x ex e3 ex ex
e x 2e 2 x

yp = 1 3 3 dx + e 2 x 3 3 dx + e 3 3 dx
5 x 5 5 x
14 3 14 3 x 14 3
e e e
9 9 9

1 x 1 x 9 x 1 x
yp = - e + e + e = e
2 42 14 6

2) Resolver y 2y y + 2y = ex
Respuesta:
Ec. complementaria (D3 2D2 D + 2) y = 0
Ec. auxiliar m3 2m2 m + 2 = 0 m = 2, 1, - 1.

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yc = c1 e2x + c2 ex + c3 e-x

sean y1 = e2x , y2 = ex , y3 = e-x

e2x ex ex 1 1 1 1 1 1
1 3
e x x x
= e e e 2 1 1 = e 0 1 3 = e2x = e 2 x (3 9) = 6 e
2x x 2x 2x 2x
W = 2e e
3 3
4e 2 x ex e x 4 1 1 0 3 3
0 ex ex
ex ex
V1 = 0 e x
e x
= e = 2
e ex
1 ex ex
e2x 0 ex
e2x e x
V2 = 2e 2 x 0 e x = 2x x
= (e x 2e x ) = 3e x
2e e
4e 2 x 1 e x

e2x ex 0
e2x ex
V3 = 2e 2 x ex 0 = 2x x
= e 3 x 2e 3 x = e 3 x
2e e
4e 2 x ex 1

2e x 3e x e x x e e
3x x
yp = e2x 6e 2 x + 6e 2 x + 6e 2 x dx
x
dx e dx e

2e 2 x e x x ex 1 x 1
yp = e x + + ex ex + ex
6 2 6 3 2 12

1 x x
yp = e x e x como ex yc , yp = - e x
4 2 2

x x
y = c1 e2x + c2 ex + c3 e-x - e
2

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Ejercicios propuestos de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas

Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales sujetas a condiciones dadas si las
hay.
d2y dy
1) y + 3y = x2 + 1; y(0) = 0, y(0) = 2 2) 2 3 + 2 y = senx
dx dx
x
3) (D + 2D + 1)y = e + e
2 x
4) y' ' ' - 4y = 4x + 2 + 3e -2x
d 2I dI d 4x
5) 2
+ 2 + 5 I = 34 cos 2t 6) x = 8e t
dt dt dt 4
7) y ' '4 y = xe 2 x ; y (0) = y ' (0) = 0 8) x 2 y ' '6 y = 0; y (1) = 2, y ' (1) = 0
d3y d2y
9) = 2 +1 10) y ( IV ) + 16 y ' ' = 64 cos 4 x
dx 3 dx 2
d 2r
11) y + 4 y = x(1 + cos x) 12) = 2r e 2
d 2
13) y - 4y + 4y = 12 e 2 x + 24 x 2 14) y + y = secx, y(0) = 1, y(0) = 2
d 4s d 2s
15) x2y 4xy + 4y = 24(x+1) 16) 4 2 2 + s = 100 cos 3t
dt dt
17) 4y 4y + y = ln x 18) D(D 1)(D2 4)y = X2 X + ex
2

d 4I d 2I ln x
19) 4 + 9 2 = 20e .t ; I (0) = I ' (0) = 0 20) x2y xy + y =
dt dt x

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UNIDAD 6: ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES VARIABLES


QUE PUEDEN TRANSFORMARSE EN ECUACIONES LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES.

La ecuacin diferencial

(ao xn Dn + a1 xn-1 Dn-1 + --- + an-1 xD + an) y = F(x)

donde ao, a1 ,.., an son constantes, se llama ecuacin diferencial de Euler.


La transformacin x = ez convierte a esta ecuacin diferencial en una de coeficientes constantes.

Ejemplo
Resolver x2 y + x y + 4y = 1
Respuesta
dx
Sea x = ez = ez
dz
dy dy dz dy / dz dy
y = = = = ez
dx dz dx dx / dz dz

d 2 y d z dy d z dy dz d z dy z
y = = e = e = e e
dx 2 dx dz dz dz dx dz dz

dy 2
-2z d y d 2 y dy
y = e -2z
+ e 2
= e-2z 2
dz dz dz dz

reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene


d 2 y dy dy
x2 y + x y+ 4y = e2z e-2z 2 + ez e-z + 4y = 1.
dz dz dz
d2y
+ 4y = 1
dz 2
m2 + 4 = 0 m = 2 i yc = c1 cos 2z + c2 sen 2z
cos 2 z sen2 z sen2 z cos 2 z 1
W= = 2 yp = cos 2z dz + sen2 z dz =
2 sen2 z 2 cos 2 z 2 2 4

y = c1 cos 2z + c2 sen 2z + , como z = ln x


y = c1 cos (2 ln x) + c2 sen (2 ln x) + .

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Ejercicios propuestos

1.- Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones de Euler.

a) x2 y 2x y + 2y = 0

b) (x2 D2 x D + 2) y = ln x

c) x2 y 2x y = 5 ln x

2.- Determine m tal que y = xm es solucin de x2 y + 3x y 3y = 0


Determine la solucin general de x2 y + 3x y- 3y = x2 4x + 2

3.- Use la transformacin 2x + 3 = ez para resolver

(2x + 3)2 y + (2x + 3) y - 2y = 24 x2

4.- Resolver (x + 2)2 y y = 4, usando la transformacin x + 2 = ez

5.- Use la transformacin z = sen x para resolver

y + (tg x) y + (cos2 x ) y = 0

6.- Haga x = zm, con m adecuado para resolver la ecuacin diferencial

xy y 4x3 y = 0

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Respuestas de los ejercicios propuestos

1.- a) x2y 2xy + 2y = 0


dy d 2 y dy
x = ez y = e-z , y = e-2z 2
dz dz dz
d 2 y dy dy
x2y 2xy + 2y = e2z e-2z 2 2ez e-z + 2y = 0
dz dz dz
d 2 y 3dy
+ 2y = 0 m2 3m + 2 = 0
dz 2 dz
(m 1)(m 2) = 0 m = 1, m = 2

y = c1ez + c2e2z z = ln x

y = c1 x + c2 x2

b) (x2 D2 x D + 2) y = ln x x = ez z = ln x

d 2 y dy dy
x2 D2 y D y + 2y = e2z e-2z 2 ez e-z + 2y = ln ez
dz dz dz

d2y dy
2
-2 + 2y = z
dz dz

Ecuacin complementaria. (D2 2D + 2) y = 0 m2 2m + 2 = 0

2 4 8 2 4 2 2i
m= = = =2i
e 2 2

yc = (c1 cos z + c2 sen z) ez es la solucin complementaria

Como F(z)=z hacemos y p = az + b , luego y p ' = a , y p ' ' = 0 . Reemplazamos estos datos en la
1 1 1 1
ecuacin y ' '2 y '+2 y = z y se tiene a = , b = luego y p = z + . Por lo tanto la solucin es
2 2 2 2
1 1
y = (c1 cos z + c2 sen z) ez + z+
2 2

c) x2 y 2x y = ln x
dy d 2 y dy
x = ez y = e-z , y = e -2z
2
dz dz dz

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d 2 y dy dy
x2 y 2x y = 2
2 = 5z
dz dz dz

D2 y - 3D y = 5z

m2 3m = 0 m (m 3) = 0 m = 0 , m = 3

yc = c1 eo + c2 e3z = c1 + c2 e3z

1 e3z
w= zz
= 3e 3 z
0 3e

e3z 5 z 5z 5 5
yp = 3 e 3z
dz + e 3 z 3 z dz = zdz + e 3 z e 3 z zdz
3e 3 3

z 2 5 3 z e 3 z
5 5 5
yp = - + e (3z 1) = z 2 (3z + 1)
3
2 3 9 6 27
5 5 5
yp = - z 2 z
6 9 27

5 2 5 5
y = c1 + c2 e3z - z z
6 9 27

5 2 5 5
y = c1 + c2 x3 - ln x ln x
6 9 27

2) y = xm solucin de x2 y + 3x y 3y = 0

y = m xm-1, y = m (m 1) xm-2

x2 y + 3x y 3y = m (m 1) xm + 3m xm 3 xm = 0
= m (m 1) + 3m 3 = 0
= m2 + 2m 3 = 0
= (m 1)(m + 3) = 0

m = 1, m = - 3 y = x-3 y = x son soluciones de la ecuacin diferencial

y = c1 x 3 + c2 x es solucin de la ecuacin diferencial x2 y + 3x y 3y = 0

Ahora resolveremos la ecuacin diferencial x2 y + 3x y- 3y = x2 4x + 2. Para ello utilizaremos


los resultados obtenidos anteriormente. Como ya tenemos la solucin complementaria ahora
calcularemos la solucin particular usando el mtodo de variacin de parmetros.

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x 2 4x + 2
F ( x) =
x2

y1 = x 3 , y 2 = x

y1 y2 x 3 x
w = = 4
= x 3 + 3x 3 = 4 x-3
3x
' '
y 1 y 2 1

w = 4x 3

y 2 F ( x) y F ( x)
yp = y1 w
dx + y 2 1
w
dx

x ( x 2 4 x + 2) x 3 ( x 2 4 x + 2)
yp = x-3 dx + x 4 x 3 x 2 dx
4 x 3 x 2
x 3 2 2 x
yp =
4 x ( x 4 x + 2)dx + x 2 ( x 2 4 x + 2)dx
4
3
x x
yp =
4 x 4 4 x 3 + 2 x 2 )dx + (1 4 x 1 + 2 x 2 )dx
4

x 3 x 5 2x3 x 2
yp = x +
4
+ x 4 ln x
4 5 3 4 x
x2 x 1 x2 1
yp = - + + x ln x
20 4 6 4 2
1 1 x 1 1
yp = x2 + x ln x
4 20 4 2 6

x2 x 2
yp = + x ln x
5 4 3

x2 x 2
y = yc + yp = c1 x-3 + c2 x + + x ln x
5 4 3

x2 2
y = c1 x-3 + c2 x + x ln x
5 3

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3) (2x + 3)3 y + (2x + 3) y - 2y = 24 x2


ez 3 dx e z dz
2x + 3 = ez x = = = 2e z
2 dz 2 dx

Respuesta
dy dy dz dy 2e z
y = = =
dx dz dx dz z
dy dy 2e z
y = 2e z
dz dz dz
d2y dy
y = 2 2e z + 2 e z 2e z
dz dz
2
d y dy
y = 4 e-2z 2
4e 2 z
dz dz

Reemplazando

4
d2y
dz 2
dy dy
4 + 2 2y =
dz dz 4
(e 3) /
24 z 2 1

d 2 y 1 dy 1 3
2
y = (e z 3) 2
dz 2 dz 2 2

1 1 1 1
Ecuacin complementaria D2 - D y = 0 m2 - m =0
2 2 2 2

1 1 1 9 1 3
+2
m= 2 4 = 2 4 = 2 2 = 1, 1
2 2 2 2

yc = c1 ez + c2 e-z/2
ez ez / 2 ez/2
z / 2
y1 = e z
, y2 = e -z/2
w = e = ez/2
ez 2
2
3 z/2
w = e
2

3 z 3
e z / 2
(e 3) 2 e z (e 2 3) 2
yp = ez 2 dz + e z / 2 2 dz
3 / 2e z/2
3 / 2e z / 2
yp = ez e z (e z 3) 2 e z / 2 e z / 2 (e z 3) 2 dz

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5 3z z
z
(e (e
z z / 2
yp = e z z
6 + 9e )dz e 2
6e 2
+ 9e )dz 2

2 5z 3z z

yp = ez (e z 6 z 9e z ) e z / 2 e 2 4e 2 + 18e 2
5
3
y p = 6e z z + e 2 z + 4e z 27
5

z 3
La solucin general es y = c1e z + c 2 e 2
6e z z + e 2 z + 4e z 27
5

4) (x + 2) y y = 4

dx dz
x + 2 = ez x = ez 2 = ez = e z
dz dx
dy z d dy d2y dy
y = e , y" = e z e z = 2 e 2 z e 2 z
dz dz dz dz dz

Reemplazando
d 2 y dy
y=4 m2 m 1 = 0
dz 2 dz
1 1+ 4 1 5
m= =
2 2

1+ 5 1 5
z z
yc = C1 e 2
+ C 2 e 2

yp = a

e 'p = 0
e "p = 0
-a=4 a=-4
yp = - 4
1+ 5 1 5 1+ 5 1 5
z z Ln | x + 2 | Ln | x + 2 |
y = yc + yp = C1 e 2
+ C 2 e 2
4 = C 1 e 2
+ C 2 e 2
4
1+ 5 1 5

y= C1 ( x + 2) 2
+ C 2 ( x + 2) 2
4

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5) y + (tg x) y + (cos2 x) y = 0 sea z = sen x

dz dy dz dy
= cos x ; y = = cos x
dx dz dx dz
d dy d y
2
dy
cos x = 2 cos x senx
2
y =
dx dz dz dz

Reemplazando en la ecuacin dada queda


d2y dy senx dy
2
cos 2 x senx + cos x + cos 2 xy = 0
dz dz cos x dz
2 d y
2 2
d y
2
cos 2
x + cos 2
xy = 0 cos x 2 + y = 0
dz dz
d2y
2
+ y = 0 m2 + 1 = 0 m = i y = c1 sen z + c2 cos z
dz
y = c1 sen (sen x) + c2 cos (sen x)
_____________________________________________________________________________

6) Haga x = zm , con m adecuado para resolver la ecuacin diferencial


xy y 4x3y = 0
Respuesta
dx
x = zm = m zm-1
dz

dy dy dz z 1 m dy
y = = =
dx dz dx m dz

d z 1 m dy d z 1 m dy dz
y = =
dx m dz dz m dz dx

1 1 2 m dy 22 m d y
2
y = (1 m ) z + z
m 2 dz dz 2
Reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene:

zm dy 22 m d y
2
z 1 m dy
(1 m) z 1 2 m +z
2
4 z 3m y = 0
m2 dz dz m dz
z 2 m d 2 y (1 m) 1 m z 1 m m dy
+ z 4 z 3m y = 0
m 2 dz 2 m 2 m 2 dz
z 2 m d 2 y z 1 m (1 2m) dy
2 2
+ 2
4 z 3 m y = 0 / m 2
m dz m dz

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d2y dy
z2-m 2
+ z1-m (1 2m) - 4 z3m m2 y = 0
dz dz

sea m =

d2y
z3/2 - z3/2 y = 0
dz 2
d2y
-y=0
dz 2
m2 1 = 0
m2 = 1
m = 1

y = c1 ez + c2 e-z

x = z1/2

x2 = z
y = c1 e x + c 2 e x
2 2

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UNIDAD 7: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

I) Vibraciones en sistemas mecnicos

Vibraciones armnicas simples


Consideremos un resorte ordinario de peso despreciable suspendido verticalmente de un soporte
fijo, suponga que un peso W se cuelga del resorte.

Cuando el peso est en reposo describimos su posicin como la posicin de equilibrio.


Si el peso se hala hacia abajo una cierta distancia y luego se suelta, estar bajo un movimiento
vibratorio alrededor de la posicin de equilibrio. Para estudiar este movimiento consideraremos
las fuerzas que actan sobre el peso durante el movimiento .

Llamaremos fuerza restauradora Fr a la fuerza que tiende a regresar o restaurar un peso


desplazado a su posicin de equilibrio.

La ley que gobierna esta fuerza es la ley Hooke.


La fuerza ejercida por un resorte, tendiente a restaurar el peso W a la posicin de equilibrio, es
proporcional a la distancia de W a la posicin de equilibrio. (proporcional al alargamiento).

La magnitud de la fuerza restauradora (Fr), es |Fr| = k |x|, donde k>0 es una constante de
proporcionalidad que depende de la dureza del resorte y se llama constante del resorte.
Fr = - kx (direccin positiva , direccin negativa )

x > 0 Fr < 0
x < 0 Fr > 0

Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia S, luego la tensin T1 en el


resorte es proporcional al estiramiento. T1 = k s

Como resorte y peso estn en equilibrio T1 = k s = W (Ley de Hooke)

Cuando el peso se hala ms y se suelta, la tensin T2 en el resorte es


T2 = k (s + x) (Ley de Hooke)

w T2 = W k s k x = - k x

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d 2x
Por la 2a ley de Newton Fr = M
dt 2
d 2x W
M = - kx, como M =
dt 2 g
W d 2x d 2x kg
= - kx , luego + x=0
g dt 2 dt 2
w

Ejemplo 1
Se encontr experimentalmente que un peso de 6 libras estira un resorte 6 pulgadas. Si el peso se
hala 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta.
a) Establezca una ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
b) Encuentre la posicin del peso como una funcin del tiempo.
c) Determine la posicin, velocidad y aceleracin del peso, seg. despus de haberse soltado.

Respuesta :
6 pulgadas = pie 1 pi = 12 pulgadas
|f| = k|x| 1/12 pi = 1 pulgada
6 = k 1/3 pi = 4 pulgadas
k = 12. g = 32 pies/seg2
6 d 2x
Ec. diferencial del movimiento = - 12 x
32 dt 2
d 2x 1 dx
a) + 64x = 0 t = 0, x= pies, =0
dt 2 3 dt

Ecuacin auxiliar m2 + 64 = 0 m = 8 i x = c1 cos (8t) + c2 sen (8t)


1 1
Como x = para t = 0 c1 = .
3 3
dx
Como = 0 para t = 0 c2 = 0
dt

1
b) x = cos 8t (en pies)
3
x = 4 cos 8t (en pulgadas)

dx 8
c) v = = - sen 8t
dt 3
2
d x 64
a= 2
= cos 8t
dt 3
1 180
para t = 8t = 4 radianes y como 4 radianes = 4 grados = 229 grados
2
1 8 64
x = (-0,65) = -0,218 pies, v = - (-0,755) = 2,01 pies/seg, a = - (-0,656) = 14 pies/seg2
3 3 3

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1
Grfico del movimiento: x (t) = cos (8t)
3

2 4 7
16 16 16

3 5 6 8
16 16 16 16 16

En un movimiento como el descrito, distinguimos:

Amplitud = desplazamiento mximo del peso de su posicin de equilibrio. (A)


Perodo = tiempo requerido para un ciclo completo. (T)
1
Frecuencia = nmero de ciclos por unidad de tiempo (f) f =
T
1
En nuestro ejemplo 1 x= cos 8t
3
1
amplitud A = pi
3

perodo T = seg. por ciclo
4
4
frecuencia f = ciclos /seg.

Observacin
d 2x
Si la ecuacin del movimiento es 2
+ a2 x = 0, su solucin viene dada por
dt
k w
x = xo cos(at), a = , m=
m g
k es la constante del resorte, m es la masa del peso, g es la gravedad
2 a
Amplitud A = xo , perodo T = , frecuencia f =
a 2

Ejemplo 2
En el ejemplo 1 suponga que el peso se hala 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y
luego se le da una velocidad hacia abajo de 2 pies/seg. en vez de soltarlo. Determine la amplitud,
perodo y frecuencia del movimiento.
Respuesta
d 2x 1 dx
Ecuacin diferencial: 2
+ 64 x = 0. Condiciones iniciales: x = , = 2, para t = 0
dt 3 dt

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Solucin de la ecuacin diferencial

x = A cos 8t + B sen 8t
dx 1 1
= - 8A sen 8 t + 8B cos 8t A = , B =
dt 3 4
1 1
x(t) = cos (8t) + sen (8t) pies
3 4

x(t) = 4 cos (8t) + 3 sen (8t) pulgadas si se mide por pulgadas.

Nota:

Como a cos( t) + b sen( t) = a 2 + b 2 sen( t + )


a cos( t) + b sen( t) = a 2 + b 2 [sen( t) cos() + cos( t) sen()]
a b
donde sen( ) = y cos = , = ngulo de fase
a + b2
2
a2 + b2

2 2
1 1 5
x = + sen (8t + ) = sen (8t + )
3 4 12
4 3
donde sen = , cos = = 53 8 = 0,9274 radianes.
5 5
5
x = sen (8 t + 0,9274) pies
12
x = 5 sen (8 t + 0,9274) pulgadas.
5
amplitud A = 5 pulgadas = pies.
12
2
perodo = T = = seg.
8 4
4
frecuencia = f = ciclos por segundo.

Nota:
En general, si un movimiento se puede describir como x = Asen( t + ), entonces
2 1
amplitud = A, perodo = T = , frecuencia f = =
T 2

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Vibraciones amortiguadas, movimiento sobre amortiguado y crticamente amortiguado

Existen fuerzas de friccin y otros tipos de fuerzas (resistencia del aire) que actan para decrecer
la amplitud de las oscilaciones y finalmente traer el sistema al reposo.

Sea Fa la fuerza amortiguadora


dx
|Fa| = , donde es la constante de proporcionalidad llamada la constante de
dt
amortiguamiento (mide la resistencia del medio).

dx dx dx
Fa = - , > 0, Fa < 0, < 0, Fa > 0
dt dt dt

la ecuacin diferencial del movimiento es


w d 2x dx d 2x g dx kg
2
+ + k x = 0 o bien 2
+ + x = 0
g dt dt dt w dt w

Ejemplo 3
Asuma que una fuerza amortiguadora, dada en libras por 1,5 veces la velocidad instantnea en
pies por segundo, acta sobre el peso en el ejemplo 1.
a) Establezca la ecuacin diferencial y condiciones asociadas.
b) Encuentre la posicin x del peso como una funcin del tiempo t.
Respuesta
dx
Fa = - 1,5
dt
6 d 2x dx
Ecuacin del movimiento: 2
= - 12 x - 1,5
32 dt dt

d 2x dx 1 dx
a) 2
+8 + 64x = 0. Condiciones iniciales: x = , t = 0, = 0.
dt dt 3 dt

Solucin de la ecuacin diferencial


m2 + 8 m + 64 = 0 m = - 4 4 3 i. (Races complejas conjugadas)
x = e-4t ( A cos (4 3 t) + B sen( 4 3 t))
1 dx
Determinando A y B sujetar a las condiciones iniciales: t = 0 , x = pies, = 0, se tiene
3 dt
3 3
c1 = , c 2 = , luego
9 9
1 -4t
x = e ( 3 cos (4 3 t) + 3 sen( 4 3 t )) , que se puede escribir como
9

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2 3
b) x = e-4t sen 4 3t + y se trata de un movimiento amortiguado.
9 3
x 0 cuando t +

Grfico

1
2 3 -4t 2 3 -4t
La curva est entre los grficos de x = - e y x = e
9 9

Definicin
En el movimiento descrito distinguimos los siguientes elementos.

Cuasi perodo = la diferencia constante en tiempo entre mximos (o mnimos)

Amplitud tiempo variante = amplitud dependiente del tiempo t

Ejemplo:
En el ejemplo anterior se tiene
2 2 3 -4t
Cuasi perodo = , Amplitud tiempo variante = e
4 3 9

NOTA
Si el movimiento viene dado por x(t) = A(t)sen( t + ), entonces

Amplitud de tiempo variante = A(t)

2
Cuasi perodo = T =

Ejemplo 4
dx
En el ejemplo 1, asuma que Fa = - 3, 75 , encuentre x en funcin de t.
dt

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Respuesta
6 d 2x dx
2
= - 12x - 3,75
32 dt dt
2
d x dx
2
+ 20 + 64 x = 0
dt dt
1 dx
x = , = 0, y t = 0 (cond. iniciales)
3 dt

La ecuacin auxiliar es m2 + 20m + 64 = 0 m = -4, -16


x(t) = A e-4t + B e-16t ( races reales )
1 dx
aplicando condiciones iniciales : t = 0, x = , =0
3 dt
4 -4t 1 -16t
x (t) = e - e
9 9

Grfico

No hay oscilaciones, el peso tiene tanto amortiguamiento que solo retorna gradualmente a la
posicin del equilibrio sin pasar por esta. Este tipo de movimiento se llama movimiento sobre
amortiguado.

Ejemplo 5
dx
En el ejemplo 1, asumir Fa = - 3 y encontrar x.
dt
Respuesta
6 d 2x dx
2
= - 12 x - 3
32 dt dt

d 2x dx
2
+ 16 + 64 x = 0
dt dt
1 dx
Condiciones inicial x = , t = 0, = 0
3 dt
Solucin de la ecuacin diferencial:
m2 + 16 m + 64 = 0 m = - 8 con multiplicidad 2 (races reales iguales)
x = Ae-8t + Bte-8t

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1 8t
Aplicando condiciones iniciales se tiene x = e-8t + e-8t, movimiento crticamente amortiguado.
3 3
Grfico

NOTA:
Si la ecuacin auxiliar: m2 + 2bm + a2 = 0, tiene las races:
2b 4b 2 4a 2
m1 , m2 = = b b 2 a 2 . Entonces:
2
a) b2 a2 > 0: dos races reales , se trata de un movimiento sobre amortiguado
b) b2 a2 = 0: dos races reales =, se trata de un movimiento crticamente amortiguado
c) b2 a2 < 0: dos races complejas conjugadas, se trata de un movimiento amortiguado.

Vibraciones forzadas
Las vibraciones analizadas antes se conocen como vibraciones libres, porque slo actan las
fuerzas internas del sistema. Consideraremos ahora el caso en que acte una fuerza
externa Fa = F(t), por ejemplo, las vibraciones de la pared a la que est fijo el resorte o cuando
al peso se le da un pequeo empuje.

a) Con amortiguacin

La ecuacin diferencial para el movimiento es:


d 2x dx
m 2 = Fr + Fa + Fe , Fr = - k x, Fa = -
dt dt
2
W d x dx W
2
+ + kx = F (t ) , pues m =
g dt dt g

Ejemplo 6
dx
En el Ejemplo 1 consideremos Fe = 24 cos(8t ), Fa = 1,5 y determinar x(t).
dt
Respuesta
6 d 2x dx
La ecuacin diferencial es 2
= - 12x - 1,5 + 24 cos 8t
32 dt dt
d 2x dx
2
+8 + 64x = 128 cos (8t)
dt dt

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1 dx
Condiciones iniciales: x= , = 0, en t = 0
3 dt

xc = e-4t (A cos (4 3 t) + B sen (4 3 t)) por ejemplo 3 (mtodo de coeficientes indeterminados)

sea xp = a sen 8t + b cos 8t con a = 2, b = 0. (aplicando condiciones iniciales)


1 11
x = e-4t ( cos (4 3 t) - sen (4 3 t )) + 2 sen (8t)
3 3 3

Trmino transitorio Trmino de estado estacionario.

b) Sin amortiguacin
En ausencia de una fuerza de amortiguacin, no habr trmino transitorio en la solucin de un
problema. Adems, la aplicacin de una fuerza peridica de frecuencia cercana o igual a la
frecuencia de las oscilaciones libres no amortiguadas puede causar un problema serio en
cualquier sistema mecnico oscilatorio.

Ejemplo 7
Consideremos en el ejemplo 1, una fuerza externa Fe = 24 sen (8t) y determine x(t).
Respuesta:
w d 2x d 2x
+ kx = Fe , luego + 64 x = 128 sen 8t
g dt 2 dt 2

xc = c1 cos 8t + c2 sen 8t
xp = at sen 8t + bt cos 8t
xp = a sen 8t + 8 at cos 8t + b cos 8t 8 bt sen 8t
xp = 8a cos 8t + 8a cos 8t 64 at sen 8t 8b sen 8t 8b sen 8t 64 bt cos 8t
xp + 64 x = 64a cos 8t - 16b sen 8t = 128 sen 8t
128 128
:. a = 0 , b = - xp = - t cos 8t xp = - 8 t cos 8t
16 16
x(t) = c1 cos 8t + c2 sen 8t - 8t cos 8t
x(t) = - 8 c1 sen 8t + 8 c2 cos 8t 8 cos 8t + 64 t sen 8t
1
reemplazando las condiciones iniciales se tiene: c 1 = , c2 = 1
3
1
Luego x(t) = cos( 8t) + sen( 8t )- 8t cos(8t)
3
Grfico:

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Efecto de resonancia mecnica

II) Circuitos Elctricos


La suma de las cadas de tensin a travs de los elementos de un circuito cerrado es igual a la
fuerza electromotriz total E, en el circuito. La cada de tensin a travs de una resistencia de R
di
ohmios es Ri , a travs de una bobina de L henrios de inductancia es L y a travs de un
dt
q
condensador de C faradios de capacidad es . La corriente i amperios y la carga q culombios
c
dq
estn relacionados por i = . Se considerarn R, L y C como constantes.
dt

La ecuacin diferencial de un circuito elctrico que contiene una inductancia L, una resistencia
R, un condensador de capacidad C y una fuerza electromotriz E(t) es:

di q
1.- L +Ri + = E (t) (Ley de Kirchhoff)
dt c

dq di d 2q
como i = , =
dt dt dt 2

d 2q dq q
2.- L 2
+ R + = E (t) que permite hallar q = q(t)
dt dt c

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Ejemplo
Un inductor de 0,5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios, un
condensador de 0,02 faradios, un generador con un voltaje alterno dado por 24 sen10t, t 0 y un
interruptor k.

a) Establezca una ecuacin diferencial para la carga instantnea en el condensador.


b) Encuentre la carga y la corriente al tiempo t si la carga en el condensador es cero cuando el
interruptor k se cierra en t = 0.
Respuesta
L = 0,5 R = 6 , C = 0, 02 , E (t) = 24 sen 10 t.

Segn Ley de Kirchoff.


di q
6i + 0,5 + = 24 sen 10t
dt 0,02
di dq
6i + 0,5 + 50 q = 24 sen 10t. como i =
dt dt
2
6dq d q
+ 0,5 + 50 q = 24 sen 10 t / * 2.
dt dt 2

d 2q dq
2
+ 12 + 100 q = 48 sen 10 t
dt dt

Condiciones iniciales: q = 0, i = 0, en t = 0

12 144 400
m2 + 12m + 100 = 0 m=- = - 6 8i
2

qc = e-6t (A cos 8t + B sen 8t) Solucin complementaria

2
Sea qp = a sen 10t + b cos 10 t , luego a=0 , b=- ;
5
2
qp = - cos( 10 t) es una solucin particular
5
2
q = e-6t ( A cos 8t + B sen 8t ) - cos 10 t, es la solucin general
5
2 3
Aplicando condiciones iniciales se tiene A = , B =
5 10

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1 -6t 2
q (t) = e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t)) - cos(10t) carga elctrica en funcin del tiempo t
10 5

i (t ) = 5e 6t sen(8t ) + 4sen(10t ) intensidad de corriente en funcin del tiempo t

1 -6t
Trmino transitorio en q(t): e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t))
10

2
Trmino estacionario en q(t): - cos(10t)
5

Trmino transitorio en i(t): 5e 6t sen(8t )

Trmino estacionario en i(t): 4 sen(10t )

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III-Oscilaciones de un pndulo
Consideramos un pndulo simple compuesto por una partcula de masa m soportada por una
cuerda de largo l y de masa despreciable si la cuerda est siempre derecha y el sistema est libre
para vibrar en un plano vertical, se trata de encontrar el perodo de vibracin.
Sea el ngulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t. >0 a la derecha, < 0 a la
izquierda.

mg cos
0
mg

F = - mg sen , (F < 0 si > 0, F > 0 si < 0 )


ma = - mg sen .

d 2S
= - g sen , donde S = l , l = constante, S = longitud de arco
dt 2

d 2 dS dS d d d 2S d d d 2
l = - g sen , pues = = l y = l = l
dt 2 dt d dt dt dt 2 dt dt dt 2
d 2
l 2 = - g , para pequeo 5, pues sen ()
dt
d 2 g
La ecuacin diferencial correspondiente a las oscilaciones del pndulo es: 2
+ =0
dt l
g g g
m2 + = 0 m2 = - m = i
l l l
g g
= c1 sen t + c2 cos t. movimiento armnico simple de un pndulo
l l

Amplitud A = c12 + c 22
Perodo T = 2 2 l
=
g g
l
1 g
Frecuencia f= =
T 2 l

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Ejercicios resueltos:

1) Las oscilaciones pequeas de un pndulo simple tienen un perodo de 2 seg. Determine la


longitud del pndulo. Encuentre la longitud correspondiente de un pndulo simple que tiene dos
veces este perodo.
Respuesta
2 l gT gT 2
Perodo = T = , luego l = l =
g 2 4 2
32 4
Para T = 2 seg. , l = = 3, 24 pies
4 2
32 16
Para T = 4 seg. , l = = 12,96 pies
4 2

2) El medalln de un pndulo simple de 2 pies de longitud se desplaza de manera que la cuerda


del pndulo forma un ngulo de 5 con la vertical. Si el pndulo se suelta de esta posicin:
a) Encuentre el ngulo que la cuerda forma con la vertical en cualquier tiempo.
b) Determine la frecuencia de la vibracin
c) Calcule la distancia recorrida por el medalln del pndulo durante su perodo.
d) Estudie la velocidad y aceleracin lineal del medalln en el centro de su trayectoria
d d
2

Nota: velocidad lineal = v = - l , aceleracin lineal = a = l


dt dt
Respuesta:
d 2 g g g
a) + =0 = c1 sen t + c2 cos t.
dt 2 l l l

Para g = 32, l = 2 (t) = c1 sen 4t + c2 cos 4t

5
Para t = 0, = 5 = = radianes = c2
180 36 36
d
= 4 c1 cos 4t - 4 c2 sen 4t
dt

d
Para t = 0, =0 0 = 4 c1 c1 = 0
dt

(t) = cos 4t ngulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t.
36

1 g 32 4 2
b) frecuencia = f = = = = = ciclos / seg.
T 2 l 2 2 2

c) Distancia recorrida = longitud de arco = S = l

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2
T= = seg. por ciclo
4 2

si t = 0 , = radianes
36
4
si t = , = cos = radianes
2 36 2 36
2
S= 4l= 4 2 = pies
36 9


d) = cos 4t
36
d 2
v = - l =-2 (-4 sen 4t ) = sen 4t
dt 36 9
2
d 2
a = l = 2 (- 4 sen 4t) = 2 sen2 4t.
dt 36 81


Centro de la trayectoria t =
8
2 4 2
v = = sen = pies / seg.
8 9 8 9

2 2
2 2
a = = sen 2 4 = pies / seg2.

8 81 8 81

3) Un pndulo simple vibra en un medio en el cual el amortiguamiento es proporcional a la


velocidad instantnea. Si el medalln del pndulo pasa a travs de la posicin de equilibrio = 0
en t = 0 con velocidad vo, muestre que el ngulo que forma la cuerda del pndulo con la

vertical es = o e-- t sen wt, donde w =


v g
2
wl l
Respuesta
d g
Sea Fa = - m2 l , donde m es la masa del medalln, l es la longitud de la cuerda, 2
dt l
d
2
d g
ml 2
+ 2ml + m =0
dt dt l

d 2 d g g
:. 2
+ 2 + = 0 m2 + 2 m + =0
dt dt l l

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4g g
2 4 2 2
l l g
= = = 2i
2 1 l

= e- t (c1 cos wt + c2 sen wt) ; w =


g g
2, 2
l l
t = 0 , = 0 c1 = 0

d d v v
t = 0 , l = vo = o c2 = o
dt dt l lw

vo - t
= l sen wt
wl

IV-Oscilaciones verticales de un cuerpo flotando en un lquido

Principio de Arqumedes
Un objeto parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza
igual al peso del fluido que desplaza, llamada fuerza neta.

Ejemplo
Una caja cbica de 10 pies de lado, flota en agua quieta. Se observa que la caja oscila hacia arriba
1
y abajo con perodo seg. Cul es su peso?
2
Nota: Densidad de agua quieta = 62,5 libras / pies3
Respuesta
F = - F neta
w d 2x
= - F neta
g dt
F neta = x pies 10pies 10pies 62,5 libras / pies3 (volumen desplazado)
F neta = 6.250 x libras. (Anlogo a la fuerza restauradora del resorte vibrante)
w d 2x
= - 6.250 x
g dt 2
d 2x 6250 32
2
+ x = 0.
dt w

d 2x 200.000 x
2
+ = 0.
dt w

200.000 200.000
x = c1 cos + c2 sen t. movimiento armnico simple
w w

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2 1 200.000 200.000
T = = 4 = w= = 1270 libras
200.000 2 w 16 2
w

Observacin
w d 2x w d 2x
Si F neta = Fo x = - Fo x, + Fo x = 0
g dt 2 g dt 2
d 2 x Fo g Fo g Fo g
+ x = 0 x(t) = c1 cos t + c2 sen t (movimiento armnico simple)
dt 2 w w w

Amplitud = A = c12 + c 22
2 2 w
Perodo = T = =
Fo g g Fo
w
1 g Fo
Frecuencia = g = =
T 2 w

Ejercicios resueltos

1.- Un cubo de 5 pies de lado y 500 libras de peso flota en agua quieta. Se empuja hacia abajo
suavemente y se suelta para que ocurran oscilaciones. Encuentre el perodo y la frecuencia de las
vibraciones.
Respuesta
W = 500 libras
F = x 5 5 62,5 = 1562, 5 x
2 2 5
T = = = seg., f = ciclos / seg
gF 32 1562,5 5
w 500

2.- Un cilindro de 4 pies de radio y 6 pies de altura, pesando 1000 libras, vibra en agua quieta con
su eje vertical. Encuentre la frecuencia y el perodo de las vibraciones.
Respuesta
W = 1000
F = x pies 16 pies2 x 62,5 libras / pies3
F = 3141,6 x libras
w d 2x
= - 3141,6 x
g dt 2

d 2x 3141,6 x 32 d 2x d 2x
= - , = - 100,5 x, + 100,5 x = 0
dt 2 1000 dt 2 dt 2
m2 + 100,5 = 0, implica m = 10 i

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x = A cos 10t + B sen 10t

2
T = = = 0,63 o bien
10 5
2 2 2 5
T = = = = , luego f =
gF 100,5 10 5
w

3.- Un cilindro de radio r y de altura h y con peso w flota con un eje vertical en un lquido de
densidad P, si se pone a vibrar, muestre que el perodo es T = 2 w
r g
Respuesta
2 w
T = F = x r2
gFo
2 w 2 w 2 w 2 w 2 w
T = = = = =
r 2 g r g r g r g r g

4.- Un cilindro vibra con un eje vertical en un lquido, se encuentra que la frecuencia de las
vibraciones en el lquido es la mitad de aquella en el agua. Determine la densidad del lquido.
Respuesta
Por ejercicio anterior
g Fo r g
f = =
2 w 2 w

Frecuencia de las vibraciones en el lquido de densidad ( libras / pies3)


r 62,5 32 r 2000
f = =
2 w 2 w
2 r g r 2000
= 2 g = 2000
2 w 2 w
500 500
4 g = 2000 g = 500 = = = 15,625 libras / pie3.
g 32

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UNIDAD 8: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definicin
Sea f(t) una funcin definida para t 0, entonces la integral

e f(t) dt = lim e f(t) dt


st st
b
0 0

se llama transformada de Laplace de f, siempre que el lmite exista.


Simblicamente la transformada de Laplace de f se denota por L{f(t)} y como el resultado
depende de s, escribiremos.
L {f(t)} = F (s)

Ejemplo
Calcular L{1}
Respuesta

e st b e sb 1 1
b
L{1} = e st (1)dt = lim e st dt = lim = lim + = , s > 0.
b b s 0 b s s s
0 0

Observacin:
L es un operador lineal, en efecto:

L{f(t) + g(t)} = e [f(t) + g(t)]dt = e f(t)dt + e-st g(t)dt = L(f(t))+ L(g(t))
-st -st

0 0 0

L{f(t) + g(t)} = L{f(t)} + L{g(t)}

Condiciones suficientes para la existencia del L{f(t)}


La integral que define la transformada de Laplace no converge necesariamente.

Ejemplos
1
L , L et
t
{ } no existen
2

Las condiciones que garantizan la existencia de L{f(t)} son: que f sea continua, parte por parte,
para t 0 y que sea de orden exponencial para t > T.

f es continua, parte por parte, para t 0, si en cualquier intervalo 0 a t b, existe a lo


sumo un nmero finito de puntos tk, con k = 1,2,,n, (tk-1 < tk), en los que f tiene
discontinuidades finitas y es continua en cada intervalo abierto tk-1 < t < tk.
f es de orden exponencial si existen c, M, T > 0, tales que | f (t) | Mect , para t > T

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Ejemplos
f(t) = t, f(t) = e-t, f(t) = 2 cos(t) son de orden exponencial para t > 0, pues,
| t | et, |e-t| et, |2 cos t| 2 et, t > 0

Teorema
Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial para t > T ; entonces L{f(t)}
existe para s > c.
Demostracin
t
L{f(t)} =
0
e-st f(t)dt =
0
e-st f(t)dt + t
e-st f(t)dt = I1 + I2

I1 existe, ya que puede escribirse como una suma de integrales sobre intervalos en los cuales f es
continua.
b
e ( s c )t |
I2 existe ya que: | I2 |
t
e-st |f(t)| dt M e-st ect dt = M e-(s c)t dt = -M lim
t t
b sc t
=

e ( s c )t
M , s > c.
sc

Nota
Las condiciones del teorema son suficientes pero no necesarios para la existencia de la
transformada de Laplace, por ejemplo f(t) = t no es continua, parte por parte, para t 0; pero
su transformada de Laplace existe.

Ejemplos
1) L{1} = 1 , s>0
s

b st
b
2) L{ t } = 0
e-st t dt = lim
b
0
e-st t dt = lim e 2 ( st 1) |
b
s 0
e sb (0 1) 1
= lim 2
( sb 1) 2
= 2 ,s>0
b s s s

b
3) L{eat} =
0
e-st eat dt = lim
b
0
e-(s-a)t dt
b
e ( s a )t e ( s a )b 1
= lim = lim = si s > a.
b ( s a )
0 b s a sa

Ejercicios propuestos:

Determinar las siguientes transformadas de Laplace.


1) L{e-3t } 2) L{sen 2t}
3) L{3t 5 sen 2t} 4) L{t e-2t}

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5) L{t2 e-2t} 6) L{f (t)}, para f (t) = 0 , 0 t < 3



2, t 3

Respuestas
1
1) Como L{eat} = , si s > a
sa
1
L{e-3t} = , si s > -3
s+3

b 2
2) L{sen 2t} = lim
b 0
e-st sen 2t dt =
s +4
2
, s>0

1 2 7 s 2 + 12
3) L{3t 5 sen 2t}= 3L(t) 5L(sen 2t } = 3 - 5 = , s>0
s2 s2 + 4 s 2 ( s 2 + 4)

b 1
4) L{t e-2t} = lim
b 0
e-st te-2t dt =
( s + 2) 2
, s > -2

b 1
5) L{t2 e-2t} = lim
b 0
e-st te-2t dt =
( s + 2) 3
, s > -2

3
6) L{f(t)} = 0
e-st f(t) dt = 0
e-st f(t)dt + 3
e-st f(t)dt
b 2e st b 2e sb 2e 3s 2e 3 s
lim 2 e-st dt = lim = lim + = , s > 0.
b 3 b s 3 b
s s s

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Lista de transformadas de Laplace

N f(t) F (s) = L ( f (t))

1
1 1 , s > 0
s

1
2 t , s > 0
s2

n!
3 tn , n = 0, 1, 2,. , s > 0
s n +1

1
4 eat , s > a
sa

a
5 sen (at) , s > 0
s + a2
2

s
6 cos (at) , s > 0
s + a2
2

a
7 sen h (at) , s > |a|
s a2
2

s
8 cos h (at) , s > |a|
s a2
2

b
9 eat sen ( bt ) , s > a
( s a) 2 + b 2

sa
10 eat cos ( bt ) , s > a
( s a) 2 + b 2

2as
11 t sen ( at ) , s > 0
(s + a 2 ) 2
2

s2 a2
12 t cos ( at ) , s > 0
(s 2 + a 2 ) 2

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Ejercicio:
{
Calcular: L 3 5e 2t + 4sent 7 cos 3t }
La transformada inversa
Si L{f(t)} = F(s), entonces f (t) = L-1{F(s)} es la transformada inversa de Laplace de F(s).
Nota: La transformada inversa de Laplace, de una funcin F(s) puede no ser nica.

Ejemplos de transformadas inversas


1
1) 1 = L-1
s
n
2) tn = L-1 n +1 , n IN
s
1
3) eat = L-1
s a
a
4) sen(at) = L-1 2 2
s + a
s
5) cos(at) = L-1 2 2
s + a
a
6) senh(at) = L-1 2 2
s a
s
7) cosh(at) = L-1 2 2
s a

L-1 tambin es un operador lineal


L-1{ F(s) + G(s)} = L-1{F(s)} + L-1{G(s)}

Ejemplos
1 1 -1 4! 1 4
1) L-1 5 = L 5 = t.
s 4! s 24

3s + 5 -1 s 5 1 7 5
2) L-1 2 = 3L 2 + L 2 = 3 cos 7t + sen 7t
s + 7 s + 7 7 s + 7 7

Nota
El uso de las fracciones parciales es muy importante en la bsqueda de transformadas inversas de
Laplace.

Ejercicios
1 1 A B C -1 1 / 15 1 / 6 1 / 10
1) L-1 =L + + =L +
( s 1)( s + 2)( s + 4) s 1 s + 2 s + 4 s 1 s + 2 s + 4

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1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 -2t 1 -4t
L + L
t
= L = 15e - e + e
15 s 1 6 s + 2 10 s + 4 6 10

s + 1 1 A B C D E 1 1/ 16 1/ 8 1/ 16 1/ 4
2) L1 2 3
=L + 2 + + + 3
= L + 2 +
s (s + 2) s s s + 2 (s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 2)3
2
s s

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2t 1 2 2t
=- L + L 2 + L L = - + t+ e t e
16 s 8 s 16 s + 2 8 s + 2 16 8 16 8

Nota
(n 1)!
si f (t) = tn-1 e-at , F (s) =
(s + a) n

3s 2 1 A B C Ds + E -1 1 / 8 3 / 4 1/ 2 1/ 8 3 / 4
3) L-1 3 2 =L + 2 + 3 + 2 = L + 2 3 +
s ( s + 4) s s s s +4 s s s s2 + 4

1 1 1 3 1 1 1 1 2 1 s 3 1 2
= L + L 2 L 3 = L1 2 L
8 s 4 s 4 s 8 s + 4 8 s2 + 4

1 3 1 1 3
= t t 2 cos 2t sen2t
8 4 4 8 8

Observacin
Si f(t) es continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial para t > T, entonces
lim L {f (t)} = 0
s

Ejemplo
F(s) = s2 no es la transformada de Laplace de ninguna funcin continua parte por parte, de orden
exponencial, ya que F(s) cuando s . Luego L-1 {F(s)} no existe.

Propiedades operacionales de la transformada de Laplace

1) Teorema de traslacin 1
si L{f} = F(s), cuando s > so, entonces para cualquier constante a IR, se tiene:
L{eat f (t)} = F (s a) , s > so + a.
Demostracin:

L {eat f(t)} =
0
e-st eat f(t) dt = 0
e-(s-a)t f(t) dt = F(s a)

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Ejemplo
s
Como L {cosh 8t} = , s > 8 entonces
s 8 2

s+3
L { e-3t cosh 8t} = , s > 8 3
( s + 3) 2 8

Recproco del teorema


eat f(t) = L-1 {F (s a)}

Ejemplo
s 1 s -1 s + 3 3 1 s+3 3
L-1 2 =L = L =L
s + 6 s + 11 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2
2 2 2 2

s+3 1 1 3 3t
= L1 3L = e cos 2t
-3t
e sen 2t
( s + 3) 2
+ 2 ( s + 3 ) 2
+ 2 2

Definicin: La funcin escaln unitaria o funcin de Heaviside


(De gran aplicacin en ingeniera en fuerzas externas o voltajes a un circuito que pueden
desconectarse)
0, 0 t < a
U (t a) =
1, ta

Ejemplos
1) U (t) = U (t 0) = { 1 , t 0
0, 0 t < 2
2) U (t 2) =
1 , t2
3)f (t) = sen t U (t - 2) , t 0
f (t) = 0 , 0 t < 2

U(t - 2) = 0 , 0 t < 2
sent , t 2 1 , t 2
3
4)f (t) = (t 2) U(t 2)
f (t) = 0 , 03 t < 2 U(t - 2) = 0 ,

0 t < 2
(t 2 ) , t 2 1 , t 2

2) Teorema de traslacin 2
Si a > 0, entonces
L { f (t a) U (t a)} = e-as L (f {t}) = e-as F (s)

Ejemplos
3! 6
1) L {(t 2)3 U (t 2)} = e-2s L (t3) = e-2s 4
= 4 e-2s
s s
e 5 s
2) L {U (t 5)} = e-5s L (1) =
s

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3) L {f (t)}, f (t) = 2 3 U (t 2) + U (t 3)
2 e 2 s e 3 s
L {f (t)} = L (2) 3 L (U (t 2)) + L (U (t 3)) = -3 +
s s s
4) L {sen t U (t - 2)} = L {sen (t - 2) U (t - 2)}, pues sen es peridica
e 2s
= e-2s L (sen t) = 2
s +1

Teorema de traslacin 2 recproco


Si a > 0 y f(t) = L-1 (F(s)), entonces f (t a) U (t a) = L-1 (e-as F(s))

Ejemplo
2s
e 1 1
L-1 2 a = y f (x) = L-1 2 = sen 3t
s +9 2 s +9 3

1 3 1 1
= L1 2 U (t / 2) = sen 3 (t - ) U (t- ) = (cos 3 t) U ( t - )
3 s +9 3 2 2 3 2
Nota
L{ f (t )U (t c)} = e sc L{ f (t + c)}

3) Derivada de una transformada


d n F (s)
n
Si L (f (t)) = F(s), entonces L (t f (t)) = (- 1) F n (n)
(s), n IN; F(n)
(s) =
ds n
Demostracin (para n = 1)

Sea F(s) = 0
e st f(t) dt
derivando en ambos lados
F (s) =
d
ds 0

e st f(t) dt =
0

ds
( )
d st
e f (t )dt = 0

te st f (t )dt = - L ( t f (t))

d b b G
Nota:
ds
a
G ( s, t )dt = a s
( s, t )dt (regla de Leibniz)

Ejemplos
d 1 2s
1) L (t sen t) = - 2 = 2 ; s > 0
ds s + 1 ( s + 1) 2
2 d
2
1 6s 2 2
=
2
2) L (t sen t) = (- 1) , s > 0
ds 2 s 2 + 1 ( s 2 + 1) 3
2s
3) L-1 2 = t sen t
( s + 1)
2

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6s 2 2
4) L -1
2 = t2 sen t
3
( s + 1)

Nota:
L-1 (F(n) (s)) = (- 1)n tn f (t)

Convolucin
Si dos funciones f y g son continuas, parte por parte, para t 0, entonces su convolucin,
denotada por f g , est definida por:
t
fg = 0
f() g ( t - ) d

Ejemplo
La convolucin de f (t) = et y g (t) = sen t es
t
e e t (sen(t ) + cos(t ) 1
e sen(t ) = e sen(t )d = (sen(t ) + cos(t )) =
t

t
= (sen(t ) cos(t ) + e t )
0
2 0 2 2 2

Nota:
La convolucin, con frecuencia, es til para resolver ecuaciones integrales donde la funcin
desconocida a ser determinada est bajo el signo de la integral. Por otra parte, la convolucin nos
entrega un mtodo para determinar transformadas inversas de ciertas funciones.

4) Teorema de la convolucin
Sean f(t) y g(t) continuas parte por parte para t 0 y de orden exponencial.
Entonces
L {f g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s)

Ejemplo
L { e sen(t )d } = L {e } L {sen t} =
t

0
t 1
2
1
=
1
s 1 s + 1 ( s 1)( s 2 + 1)

Observacin:
f g = L-1 {F(s) G(s)}

Ejemplo
1 1 1 1
L-1 =L
( s 1)( s + 4) s 1 s + 4
1 1
L-1 t
= e = f (t) L-1 -4t
= e = g (t)
s 1 s + 4
t
t
1 t t 1 1 1
= 0 f ( ) g (t )d = 0 e e d = e 4t e 5 d = e 4t e 5 x
1 4 ( t )
L = e t e 4t
( s 1)(s + 4) 0 5 0 5 5

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(Tambin se puede hacer por fracciones parciales)

5) Transformada de una funcin peridica


Sea f funcin peridica, con perodo T, T > 0 entonces f (t + T) = f (t), t 0

Teorema
Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si f (t) es peridica de
1 T
sT 0
perodo T, entonces: L (f (t)) = e-st f(t) dt
1 e
Demostracin :
f (t ), .......... .... 0<t <T
Sea a) f T (t ) =
0, fuera del in tervalo
+
b) L{ f T (t )} = e
st
f T (t ) dt
0

c) fT (t) = fT (t)+ fT (t - T) U (t T) + fT (t 2T) U (t 2T) + ......


L{f} = L{fT} + L{fT (t - T) U (t T)} + ......
L{f} = L{fT} + L{fT}e-sT + ......

[ ]
T T
1
L{f} = e st f (t )dt 1 + e sT + e s 2T + ..... = e st f (t ) dt
0 0 1 e sT
Serie geomtrica con razn r = e-sT , con suma (1/1 - r)

Ejemplo
Hallar la transformada de Laplace de la funcin peridica cuyo grfico es :
f(t)

1
t
1 2 3 4
Respuesta
t , 0 t <1
f(t) = , fuera del intervalo f (t + 2) = f (t), T = 2 (perodo)
0 , 1 t < 2
1 1 st
e tdt + e st odt
1 2 2
2 s 0 2 s 0
L (f (t)) = e-st f (t) dt =
1 e 1 e 1
1
1 e st 1 e st 1 ( s + 1)e s
= + =
1 e 2 s s s2 0 s 2 (1 e 2 s )

6) Transformada de una derivada


Si f(t), f(t), .. , f(n-1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si fn (t) es continua
parte por parte para todo t 0, entonces:
L { f(n) (t) } = sn F(s) sn-1 f(0) sn-2 f(0) f(n-1) (0)

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en donde F(s) = L {f (t)}

Nota
a) L {f} = s L (f) f (0)
b) L {f} = s2 L (f) s f (0) f (0)
c) L {f} = s3 L (f) s2 f (0) s f(0) f(0)
d) L {fIV} = s4 L (f) s3 f(0) s2 f (0) s f(0) f (0)
Demostracin de a):
+

e
st
L {f}= f ' (t )dt
0
b
= lim e st f ' (t )dt u = e st dv = f ' (t )dt
b +
0
st
e
st b 1 b du = v = f (t )
= lim e f ' (t ) !+ e st f ' (t )dt s
b +
0 s0
[
sb
= lim e f (b) e f (0) + sL{ f }
0
]
b + , pues |f (b)| Meb, -s + < 0, < s
= sL{ f } f (0)

Ejemplo
Sea f (t) = t cos (at)
f (t) = cos (at) at sen (at)
f (t) = a sen (at) a sen (at) a2t cos (at) = - 2a sen (at) a2 t cos (at)
L{f} = L { - 2a sen at a2 t cos at} = - 2a L { sen at} a2 L { t cos at}
2 (s a a 2 (3s 2 + a 2 )
2 2
a
= 2a 2 a =
s + a2 (s 2 + a 2 ) (s 2 + a 2 ) 2

Por otra parte


L {f} = s2 L (f) sf (0) f(0) = s2 L (t cos at) s 0 1
(s 2 a 2 ) a 2 (3s 2 + a 2 )
= s2 1 =
(s 2 + a 2 ) 2 (s 2 + a 2 ) 2

Aplicacin de la transformada de Laplace a ecuaciones diferenciales


Consideremos las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
y(n) (t) + a1 y(n-1) (t) +---+ an y(t) = F(t)
con las condiciones iniciales y(0) = A0 , y(0) = A1 , ---, y(n-1) (0) = An-1

Procedimiento
Se aplica la transformacin de Laplace a cada lado de la ecuacin diferencial y se utilizan las
propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales, obtenindose una ecuacin
algebraica en s. Aplicando la transformacin inversa se logra la solucin de la ecuacin
diferencial.
L (f n) = sn L (f) sn-1 f (0) sn-2 f(0) sn-3 f(0)f n-1(0)

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Ejercicios propuestos de aplicacin de la transformada de Laplace en lasolucin de Ec. Dif.


1) Resolver y (t) + y (t) + y (t) = t, y (0) = 0, y (0) = 1

2) Resolver y + y = 16 cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

3) Resolver y + 2y + 5y = 0, y(0) = 3, y (0) = -7

4) Resolver y 3y + 2y = 12 e4t, y(0) = 1, y (0) = 0

5) Determinar la ecuacin del movimiento de un resorte con constante k = 16, al cual est sujeta
una masa de 1 libra y existe una fuerza externa f(t) y con condiciones iniciales x(0) = 0, x(0) = 1
cos 4t , 0t <
f(t) =
0 , t
Indicacin: f(t) = cos 4t cos 4t U (t - )

6) Resolver y + 2y + y = f (t) donde f(t) = U( t 1) 2U(t-2) + U(t-3) y(0) = 0, y (0) = 0

7) Resolver la siguiente ecuacin integral.


t
f(t) = 3t2 e-t -
0
f ( )e t d

8) La corriente en un circuito con una resistencia R, una inductancia L y una capacitancia C, est
regida (segn las leyes de Kirchoff) por la ecuacin integro-diferencial.

di 1 t
L + Ri + i ( )d = E (t ) , donde E(t) es la tensin suministrada
dt C 0

Determinar la corriente i(t) si L = 0,1H, R = 20 , C = 10-3F, i(0) = 0 y E(t) es la tensin


aplicada como se muestra la figura.
E(t)

120

t
1

Desarrollo de algunos ejercicios propuestos


1) Resolver y (t) + y (t) + y (t) = t , y (0) = 0 , y (0) = 1
Respuesta
L (y (t) + y (t) + y (t)) = L (t)

L (y (t)) + L (y (t)) + L (y (t)) = L (t)


1
s2 L (y) - s y (0) y (0) + s L (y) y (0) + L (y) =
s2

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1
L (y) [s2 + s + 1] - 1 =
s2
1
L (y) [s2 + s + 1] = 1 + 2
s
s +1
2
L (y) [s2 + s + 1] =
s2
s2 +1 s2 1
L (y) = 2 2 = +
s ( s + s + 1) s 2 ( s 2 + s + 1) s ( s + s + 1)
2 2

1 1
L (y) = 2 + 2 2
s + s + 1 s ( s + s + 1)
1 A =1 B =1 C =1 s + D =0
L (y) = 2 + + 2 + 2
s + s +1 s s s + s +1
1 1 1 s
L (y) = 2 + 2 + 2
s + s +1 s s s + s +1
1 1 1 s
L (y) = 2
+ 2 + 2
1 3 s s 1 3
s + + s + +
2 4 2 4
1/ 2 1 1 s + 1/ 2
L (y) = 2
+ 2 + 2
1 3 s s 1 3
s + + s + +
2 4 2 4


1 1 3 2 1 1 1 1 1 s + 1/ 2
y = L + L s2 L s + L

2 2
3 1 3 1 3
s + 2 4 s + 2 4

t t
1 2 3 3
y = e sen t + t 1 + e 2 cos t
3 2 2
3 3
t
2
3
y (t) = e sen t + cos t + t 1
3 2 2

2) Resolver y + y = 16 cos t y(0) = 0 , y (0) = 0


Respuesta
L (y) + L (y) = 16L (cos t)
s
s2 L (y) s y(0) y (0) + L (y) = 16
s +1
2

16s
L (y) [s2 + 1] =
s2 +1
16s
L (y) =
( s + 1) 2
2

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2s
y = 8 L-1 2
( s + 1)
2

y (t) = 8 t sen t

3) Resolver y + 2y + 5y = 0 , y(0) = 3 , y (0) = - 7


Respuesta
L (y) + 2L(y) + 5 L (y) = 0
s2 L(y) s y (0) - y(0) + 2s L (y) 2y (0) + 5 L (y) = 0
L (y) [s2 + 2s + 5] - 3s + 7 6 = 0
L(y) [s2 + 2s + 5] = 3s 1

3s 1
L(y) =
s + 2s + 5
2

3s 1 1 3( s + 1) 4 3( s + 1) 4
y (t) = L-1 2 = L = L-1
2
s + 2s + 5 ( s + 1) + 2 ( s + 1) + 2 ( s + 1) + 2
2 2 2 2 2

( s + 1) 4 1 2
= 3 L-1 L
2
= 3 e-t cos (2t) 2 e-t sen (2t)
2
( s + 1) + 2 2 ( s + 1) + 2
2 2

y(t) = e-t (3 cos 2t 2 sen 2t ) = e-t (3 cos 2 t 2 sen 2t )

4) Resolver y 3y + 2y = 12 e4t, y (0) = 1 , y (0) = 0


Respuesta
L (y) 3 L (y) + 2 L (y) = 12 (e4t)

s2 L (y) s y (0) y (0) 3 s L (y) + 3y (0) + 2 L (y) = 12 L (e4t)

1
L (y) [s2 3s + 2] - s + 3 = 12
s4
12
L (y) [s2 3s + 2] = +s3
s4
12 + ( s 3)( s 4)
L (y) [s2 3s + 2] =
s4
12 + s 7 s + 12
2
s 2 7 s + 24
L (y) = =
( s 4)( s 2 3s + 2) ( s 4)( s 2)( s 1)
s 2 7 s + 24 A B C
L (y) = = + +
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4

s2 - 7s + 24 = A (s-2) (1-4) + B(s-1) (s-4) + C (s-1) (s-2)


s2 7s + 24 = (A+B+C) s2 + (- 6A 5B 3C) s + (8A + 4B + 2C)

Si s = 1, 1 7 + 24 = A (- 1) (- 3), 18 = 3A, A = 6

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Si s = 2, 4 14 + 24 = B 1 (- 2), 14 = - 2B, B =-7


Si s = 4, 16 28 + 24 = C 3 2, 12 = 6C, C = 2

s 2 7 s + 24 6 7 2
= +
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
6 7 2
L (y) = +
s 1 s 2 s 4
1 1 1 1 1
y(t) = 6 L-1 7L + 2L
s 1 s 2 s 4
y(t) = 6 et 7 e2t + 2 e4t

La funcin delta de Dirac

Cuando en un sistema mecnico acta una fuerza externa, de gran magnitud, pero lo hace durante
un tiempo muy corto, tenemos una fuerza de impulso. Por ejemplo, una descarga elctrica sobre
un objeto, un golpe violento a un objeto. Este tipo de fuerza puede ser modelada por la siguiente
funcin:

Funcin impulso unitario


1
, t0 a < t < t0 + a
a (t t0 ) = 2a
0, t t 0 a, o t t 0 + a

1/2a

2a

t0 -a t0 t0 + a

Esta funcin se llama impulso unitario, pues se cumple que



a (t t 0 )dt = 1

Ejemplos:
1) Sea:
1 , .......... ... 1 / 2 < t < 3 / 2
1 / 2 ( t 1) = a=
0, t 1/ 2 t 3/ 2

Su grfica es la siguiente:

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1/2a = 1

a a

1/2 1 3/2

2, 3 4<t<5 4
2) Sea: 1 / 4 ( t 1) = , a = . Su grfica es la siguiente:
0 , t3 4 ot5 4

1/2a = 2

3/4 1 5/4

Definicin: Funcin delta de Dirac


Llamaremos funcin delta de Dirac a la expresin ( t t 0 ) = lim a ( t t 0 )
a 0

Que se puede caracterizar mediante las dos propiedades siguientes:


+
, t = t0
a) ( t t 0 ) =
0, t t0
b) (t t

0 )dt = 1

Transformada de la funcin impulso unitario:


e sa e sa
L{a(t t0)} = e st0
2 sa

Transformada de la funcin delta de Dirac


L{(t t0)}= lim L {a(t t0)}= e st0
a 0

Ejercicio resueltos de la funcin delta de Dirac:


Resolver la ecuacin diferencial y + y = (t - 2), sujeto a:
a) y(0) = 1, y(0) = 0
b) y(0) = 0, y(0) = 0
Respuesta:
a) Aplicando la transformada a la ecuacin se tiene

s2 L {y} s + L {y} = e-2s

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s e 2s cos(t ), 0 t < 2
L {y}= + , luego y(t) =
s2 +1 s2 +1 cos(t ) + sen(t ), t 2

e 2s 0, 0 t < 2
b) L {y}= , luego y(t) = sen(t - 2)U(t-2) =
s2 +1 sen(t ), t 2

Propiedades de la funcin delta


+
1) Si f(t) es una funcin continua en t = t0, entonces (t t

0 ) f (t ) dt = f (t 0 ) (propiedad

+ + +
selectora). En efecto: (t t

0 ) f (t ) dt = (t t

0 ) f (t 0 ) dt = f (t 0 ) (t t 0 ) dt = f (t 0 )

+
2) Si f(t) = e-st, entonces (t t

0 )e st dt = e st0 = L{(t t0)}
( a s ) t0
3) L{e (t t0)}= e
at

4) Si t0 = 0, entonces L{(t)} = 1.
1
0 t < a
5) (t a)dt = = U (t a) (t a) = U ' (t a )
1 t > a
6) L{t (t 1)} = e-s
7) L{te-t (t + 1)} = 0 pues (t + 1) = 0, t 0
-1 0
______________________________________________________________________________
+

e (t
t 2
Ejemplo 1: Evaluar ) dt = I.

2
2 2

t 2
Como t0 = /2, f(t) = e , luego f(t0) = f(/2) = e 4
, por lo tanto I = e 4

t
Ejemplo 2: Evaluar

(u t 0 ) du = I.
+
Como (u t0) = 0, si u < t0, luego I = 0, para t < t0. Si t > t0, entonces (u t

0 )du = 1 , luego

I = U(t-t0). Por lo tanto U(t t0) = (t t0).

Ejemplo 3: L{e-3t (t )}= e ( s +3)

Ejemplo 4: L{et (t 2)}= e 2( s 1)

Ejemplo 5: Resolver y ' '+ y = 4 (t 2 ) , tal que


a) y (0) = 1, y(0) = 0
b) y (0) = 0, y(0) =0

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Respuesta
a) s 2 L{y} s + L{y} = 4e 2s
4e 2s
L{y} =
s
+
s2 +1 s2 +1
s 4e 2s
y (t ) = L1 2 + 2
s +1 s +1
y (t ) = cos t + 4 sen(t 2 )U (t 2 )
cos t , 0 t < 2
y (t ) =
cos t + 4sent , t > 2

4e 2s
b) L{y} = 2
s +1
y (t ) = 4sen(t 2 )U (t 2 )
0, 0 t < 2
y (t ) =
4sent , t > 2

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UNIDAD 9: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Definicin
Llamaremos sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias al conjunto de ecuaciones
diferenciales ordinarias simultneas de dos o ms ecuaciones que contienen las derivadas de dos
o ms funciones incgnitas de una sola variable independiente.

Ejemplos:
Si x, y, z dependen de t, entonces

d 2x
4 = 5x + y x'3 x + y '+ z ' = 5
dt 2
y x' y '+2 z ' = t2
d2y x'+ y '6 z ' = t 1
2 = 3x y
dt 2

son dos sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.

SOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones diferenciales


x = f(t), y = g(t), z = h(t), etc. que satisfacen cada ecuacin del sistema en algn intervalo I.

1) Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales mediante eliminacin


gaussiana.
1) El sistema se expresa mediante operadores
2) La matriz del sistema se lleva a la forma triangular, mediante operaciones elementales.
3) Se resuelve la ltima ecuacin del sistema escalonado. El resultado se reemplaza en la
penltima ecuacin y as hasta llegar a la primera ecuacin.
4) El nmero de constantes arbitrarias presentes en la solucin general del sistema, corresponde
al grado del polinomio obtenido del determinante de los coeficientes.

Ejemplo 1:
1) Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales siguiente, mediante eliminacin gaussiana.
dy
= 2x
dt

dx
= 3y
dt

Respuesta

Dy = 2x 2x Dy = 0

Dx = 3y Dx 3y = 0

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2 D 2 D
F2 2F2 D F1
D 3 0 D 6
2

2x Dy = 0
(D2 6)y = 0

(D2 6)y = 0 m2 6 = 0 m = 6
6t
y (t ) = c1e 6t
+ c2 e

Reemplazando en la primera ecuacin

2 x 6c1e 6t
+ 6c 2 e 6t
=0
6 6
x= c1e 6t
c2 e 6t

2 2

6 6
c1e 6t
c2 e 6t

x(t ) 2 2
=
y (t ) c e 6t + c2 e 6t
1

Nota
2 D
det = -6 + D2 es un polinomio de grado 2
D 3
Hay dos constantes arbitrarias en la solucin general del sistema de ecuaciones.

Ejemplo 2:
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
x 4x + y = t2
x + x + y = 0
Respuesta
(D 4) x + D2 y = t2
(D + 1) x + D y = 0

D 4 D2 : t2
F2 F2 (D + 4) F1 (D + 1)
D +1 : 0
D

D 4 D2 : t2

0 D( D 4) D ( D + 1) : 2t t
2 2

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D 4 D2 : t2
F2 F2
0 3
2
D 4 D : 2t t
D 4 D 2
: t 2


0 D + 4 D : t + 2t
3 2

(D 4)x + D2 y = t2
(D3 + 4D)y = t2 + 2t

(D3 + 4D)y = t2 + 2t (*)

Solucin complementaria: (D3 + 4D)y = 0 m3 + 4m = 0 m(m2 + 4) m = 0, m = 2i


yc = c1 + c2 cos2t + c3 sen2t

Solucin particular: (coeficiente indeterminado)


yp = at3 + bt2 + ct

yp = 3a t2 + 2bt + c, yp = 6at + 2b, yp = 6a

Reemplazando en (*) se tiene


6a + 12at2 + 8bt + 4c = t2 + 2t

12a = 1
1 1 1
8b = 2 a= ,b= ,c=
12 4 8
6a + 4c = 0

t3 t2 t
yp = +
12 4 8
t3 t2 t
y = y c + y p = c1 + c 2 cos(2t ) + c3 sen(2t ) + +
12 4 8
Eliminando y del sistema
(D 4)x + D2y = t2
(D + 1)x + Dy = 0 /D

Se tiene:
[(D 4) D(D + 1)]x = t2
[ D 4 D2 D]x = t2
(D2 + 4)x = -t2 * *

Solucin complementaria:
(D2 + 4)x = 0 m2 + 4 = 0 m = 2i xc = c4 cos(2t) + c5 sen(2t)
Solucin particular:
xp = at2 + bt + c, xp = 2at + b, xp = 2a

Reemplazando en * *

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2a + 4at2 + 4bt + 4c = -t2


1 1
4a = -1 a = - , b = 0, c =
4 8
4b = 0
2a + 4c = 0

1 2 1
xp = - t +
4 8
t2 1
x = xc + xp = c4 cos(2t) + c5 sen(2t) - +
4 8

c4 y c5 se pueden expresar en trminos de c2 y c3 sustituyendo x e y en cualquiera de las


ecuaciones del sistema

si x + x + y = 0, entonces:

t t2 1
-2c4 sen(2t) + 2c5 cos(2t) - + c4 cos(2t) + c5 sen(2t) - + - 2c2 sen(2t) + 2c3 cos(2t)
2 4 8
t2 t 1
+ + - = 0
4 2 8
Coef de sen(2t) : -2c4 + c5 2c2 = 0
Coef de cos(2t) : 2c5 + c4 + 2c3 = 0
1 1
Coef de t2 : - + =0
4 4
1
Coef. de t : 0=0
Coef de t0 : 0=0

- 2c4 + c5 = 2c2 / -2
c4 + 2c5 = -2c3 / 2

- 2c4 + c5 = 2c2
2c4 + 4c5 = -4c3
4c 3 + 2c 2
5c5 = - 4c3 + 2c2 c5 =
5
4c4 2c5 = -4c2
c4 + 2c5 = -2c3

5c4 = 4c2 2c3


4c 2 2c 3
c4 =
5
1 1 t2 1
x(t) = - (4c2 + 2c3) cos(2t) + (2c2 4c3) sen(2t) - +
5 5 4 8

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2) Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales usando regla de Cramer


Si L1, L2, L3 y L4, denotan operadores diferenciales de coeficientes constantes, entonces un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales de orden n, en dos variables x e y pueden ser escrito
como:
L1x + L2y = g1(t)
L3x + L4y = g2(t)

Aplicando la regla de Cramer.

L1 L2 g1 L2
x =
L3 L4 g2 L4

L1 L2 L1 g1
y =
L3 L4 L3 g2

L1 L2
Si 0 es un operador diferencial de orden n, entonces el sistema puede ser
L3 L4
descompuesto en dos ecuaciones diferenciales de orden n en x e y.

L1 L2
Si = 0, entonces el sistema puede tener una solucin que contiene un nmero
L3 L4
cualquiera de constantes arbitrarias o no tener solucin.

Procedimiento

Para aplicar la regla de Cramer se debe proceder de la siguiente manera:


1) Escribir el sistema mediante operadores diferenciales.
2) Ordenar el sistema segn las funciones incgnitas involucradas. Los operadores se
consideran como coeficientes de las funciones incgnitas.
3) Se aplica la regla de Cramer vista en sistemas de ecuaciones lineales (lgebra lineal).
4) Se resuelven los determinantes.
5) Se obtienen dos ecuaciones diferenciales de orden n en x e y.
6) Se resuelve cada ecuacin con solucin complementaria y solucin particular.
La ecuacin complementaria y por lo tanto la solucin complementaria de cada una de
estas ecuaciones diferenciales es la misma.
7) Como x e y contienen n constantes, aparecen en total 2n constante.
8) El nmero total de constantes independientes que deben aparecer en la solucin del
sistema es n.

Ejemplo 1:
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
x = 3x y 1
y = x + y + 4et

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Respuesta
(D 3)x + y = -1
-x + (D 1)y = 4et

D3 1 1 1
x =
1 D 1 4e D 1
t

D3 1 D 3 1
y =
1 D 1 1 4e t

(D 2)2x = 1 4et
(D 2)2y = -1 8et

Por mtodos usuales


1
x = xc + xp = c1e2t + c2t e2t + - 4et
4
1
y = Yc + Yp = c3e2t + c4t e2t - - 8et
4

Reemplazando x e y es la ecuacin y = x + y + 4et

Se tiene (c3 c1 + c4)e2t + (c4 c2)t e2t = 0 c4 = c2 y c3 = c1 c4 = c1 c2

1
x(t) = c1e2t + c2 + e2t + - 4et
4
1
y(t) = (c1 c2)e2t + c2 t e2t - - 8et
4

Ejemplo 2:
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
2x + y y = t
x + y = t2 sujeto a x(0) = 1 , y(0) = 0
Respuesta:
Aplicando operadores se tiene el sistema siguiente
2Dx + ( D -1)y = t
Dx + Dy = t2

Aplicando regla de Cramer queda:

2D D 1 t D 1 2D D 1 2D t
x = y y =
D D t2 D D D D t2

Luego, se tiene el sistema

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2D D 1 t D 1
1) x =
D D t2 D
2D D 1 2D t
2) y =
D D D t2

1) (2D2 D2+D)x = D(t) (D 1)(t2)


2) (2D2 D2+D)y = 2D(t2) D(t)

1) (D2+D)x = 1-2t + t2
2) (D2+D)y = 4t - 1

Resolviendo la ecuacin 1) (D2 + D)x = t2 - 2t +1 , se tiene:

x+x = t2 - 2t +1

Solucin Complementaria:
m 2 + m = 0 m(m + 1) = 0 m1 = 0 m 2 = 1
x c = c1 + c 2 e t

Solucin Particular:
Como F(t) = t2 - 2t +1 , entonces
xp = at2 + bt +c /t
xp = at3 + bt2 +ct
xp = 3at2 + 2bt +c
xp = 6at + 2b

Reemplazamos en la ecuacin diferencial x + x = t2 - 2t +1 , y se tiene


6at + 2b + 3at2 + 2bt +c = t2 - 2t +1
3a = 1 a=1/3
6a + 2b = -2 2 + 2b = -2 b = -2
2b + c = 1 c = 1-2b c = 5
1
x p = t 3 2t 2 + 5t es la solucin particular, luego
3
Solucin General:

1
x = c1 + c 2 e t + t 3 2t 2 + 5t
3

Ahora consideramos la ecuacin diferencial 2) (D2 + D)y = 4t 1 , y se tiene:

y+y = 4t - 1

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Solucin Complementaria:
m 2 + m = 0 m(m + 1) = 0 m1 = 0 m 2 = 1
y c = c 3 + c 4 e t

Solucin Particular:
Como F(t) = 4t 1 , entonces
yp = at + b /t
yp = at2 + bt
yp = 2at + b
yp = 2a

Reemplazamos en la ecuacin diferencial y+y = 4t 1 , y se tiene


2a + 2at + b = 4t 1
2a = 4 a=2
2at + b = -1 b = -1 2a b = -5
y p = 2t 2 5t es la solucin particular, luego

Solucin General:

y = c 3 + c 4 e t + 2t 2 5t

Por lo tanto la solucin del sistema queda de la forma siguiente:


1
x(t ) = c1 + c 2 e t + t 3 2t 2 + 5
3
t
y (t ) = c 3 + c 4 e + 2t 2 5t

Reemplazando x(t), y(t) en la ecuacin 2x + y y = t , se tiene

2c 2 e t + 2t 2 8t + 10 c 4 e t + 4t 5 c 3 c 4 e t 2t 2 + 5t = t

(2c2 2c4 )e t = 0
c 4 = c 2 , c 3 = 5
5 c3 = 0

1
x(t ) = c1 + c 2 e t + t 3 2t 2 + 5
3
t
y (t ) = 5 c 2 e + 2t 2 5t

Aplicando condiciones iniciales: x (0) = 1, y (0) = 0


Se tiene
c1 + c 2 = 1
c 2 = 5, c1 = 4
5 c2 = 0

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la solucin del sistema dado es


1 3
x(t) = - 4 + 5t 2t2 + t + 5 e-t
3
y(t) = 5 5t + 2t2 5 e-t

3) Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales por el mtodo de la


Transformada de Laplace

Cuando en un sistema de ecuacin diferencial de coeficientes constantes se especifican


condiciones iniciales, se puede aplicar la transformada de Laplace a cada ecuacin y se obtiene
un sistema de ecuaciones algebraicas.

Ejemplo:
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
2x + y y = t
x + y = t2 sujeto a x(0) = 1 , y(0) = 0
Respuesta
L (2x + y y) = L (t)
L (x+ y) = L (t2)
1
2s L (x) 2x (0) + s L (y) y (0) - L (y) = 2
s
2
sL (x) x (0) + s L (y) y(0) = 3
s

1
1 2 s L (x) + (s - 1) L (y) = 2 +
s2
2
2 s L (x) + s L (y) = 1 + /-2
s3

1
s L (x) + (s 1) L (y) = 2 +
s2
4
-2s L (x) + - 2s L (y) = - 2 - 3
s

1 4
L (y) [s 1 2s] = 2
- 3
s s
s4 4s
L (y) = L (y) =
s ( s 1)
3
s ( s + 1)
3

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4s A B C D
= + 2 + 3+
s ( s + 1)
3
s s s s +1
4s 5 5 4 5
= 2 + 3
s ( s + 1)
3
s s s s +1

1 1 2! 1
y(t) = 5 L-1 5 L1 2 + 2 L1 3 5L1
s s s s + 1
y(t) = 5 5t + 2t2 5 e-t

Aplicando este resultado en la ecuacin

2
2 s L (x) + s L (y) = 1 +
s3

1 2
L (x) + L (y) = + 4
s s
1 2
L (x) = - L (y) + + 4 / L-1
s s

1 2
x(t) = - y (t) + L-1 + L1 4
s s

2 3
x(t) = - 5 + 5t 2t2 + 5e-t + 1 + t
3!
1 3
x (t) = - 4 + 5t 2 t2 + t + 5 e-t
3

la solucin del sistema dado es


1 3
x(t) = - 4 + 5t 2t2 + t + 5 e-t
3
y(t) = 5 5t + 2t2 5 e-t

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APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1) Resortes acoplados:
Supongamos que dos masas m1 y m2 estn sujetas a dos resortes A y B, de masas insignificantes,
cuyas constantes son k1 y k2 respectivamente. A su vez, los dos resortes estn conectados como
se indica en el dibujo:

Donde x1(t) y x2(t) son los desplazamientos verticales de las masas con respecto a sus posiciones
de equilibrio.
Cuando el sistema se encuentra en movimiento, el resorte B est sujeto tanto a un alargamiento
como a un acortamiento, luego su alargamiento neto es x2 x1.
Por la ley de Hooke, los resortes A y B ejercen sobre m1 las fuerzas k1x1 y k2(x2 x1)
respectivamente. Si no hay fuerza externa ni fuerzas amortiguadoras, entonces
la fuerza neta que acta sobre m1 es F = k1x1 + k2(x2 x1)
la fuerza neta que acta sobre m2 es F = k2(x2 x1)

Por lo tanto se obtiene el sistema


m1 x1 ' ' = k1 x1 + k 2 ( x 2 x1 )
m2 x 2 ' ' = k 2 ( x 2 x1 )

Ejemplo:
Suponga que dos masas m1 = 1 y m2 = 1 estn sujetas a dos resortes A y B, cuyas constantes son
k1 = 6 y k2 = 4 respectivamente, conectados como se indica en la figura. Determinar los
desplazamientos x1(t) y x2(t) de las masas, si x1(0) = 0, x1(0) = 1, x2(0) = 0, x2(0) = -1.
Respuesta:
De acuerdo a los datos, se tiene el siguiente sistema:

x1 ' '+10 x1 4 x 2 = 0 x1 (0) = 0 x 2 (0) = 0


4 x1 + x 2 ' '+4 x 2 = 0 x1 ' (0) = 1 x 2 ' (0) = 1

L ( x 1 ' ' ) + 10 L ( x 1 ) 4 L ( x 2 ) = 0
L ( x 2 ' ' ) 4 L ( x1 ) + 4 L ( x 2 ) = 0
s 2 L ( x 1 ) sx 1 ( 0 ) x 1 ' ( 0 ) + 10 L ( x 1 ) 4 L ( x 2 ) = 0
s 2 L ( x 2 ) sx 2 ( 0 ) x 2 ' ( 0 ) 4 L ( x 1 ) + 4 L ( x 2 ) = 0

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[ ]
L( x1 ) s 2 + 10 4 L( x 2 ) = 1 [
/ s 2 + 4 ]
[
L( x1 )[ 4] + L( x 2 ) s 2 + 4 = 1 ] / 4
2
s s2
L ( x1 ) = =
(s 2
+ 10 )( s 2
+ 4 ) 16 (s 2
+ 24 ) 4
+ 14 s
s2 1 6
L ( x1 ) = = 5 + 5
(s 2
+ 2 )( s 2
+ 12 ) (s 2 + 2) ( s 2 + 12 )
1 2 6 12
x1 (t ) = L 1 + L 1
5 2 s
2
+ 2 5 12 s
2
+ 12

x1 (t ) =
10
2
(sen 2t + ) 5
3
(sen 2 3t )
Despejando L( x 2 ) de la ecuacin:
[ ]
L( x1 ) s 2 + 10 4 L( x 2 ) = 1

se tiene:
L( x 2 ) =
[
L( x1 ) s 2 + 10 1 ]
4
s2 ( s 2 + 10) 1 s 2 ( s 2 + 10) ( s 2 + 2)( s 2 + 12) s2 6
L( x 2 ) = 2 = =
( s + 2)( s 2 + 12) 4 4 4( s 2 + 2)( s 2 + 12) ( s 2 + 2)( s 2 + 12)
2 3
L( x 2 ) = 2 5 2 5
( s + 2) ( s + 12)
2 3

x 2 = L1 2 5 L1 2 5
s + 2 s + 12

2 2 3 12
x2 = L1 2
L1
2
s + 12
5 2 s + 2 5 12

x 2 (t ) =
5
2
sen 2t
3
10
( )
sen 2 3t ( )
Solucin:
x1 (t ) =
2
10
sen 2t +
5
3
( )
sen 2 3t ( )
x 2 (t ) =
5
2
sen 2t
3
10
( )
sen 2 3t ( )

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2) Redes elctricas:
Un sistema elctrico con ms de un circuito simple da origen a un sistema de ecuaciones
diferenciales. Aplicando la primera y segunda ley de Kircchoff se puede plantear el sistema de
ecuaciones diferenciales.

Ejemplo:
Dado el siguiente sistema elctrico (red elctrica).

A1 B1 i3 C1

i1 L i2
E R C

A2 B2 C2

Determinar i1, i2, i3 , si E = 60 voltios, L = 1 henrio, R = 50 ohmios, C = 10-4 faradios y se dan las
condiciones iniciales i1(0) = 0, i2(0) = 0.
Respuesta:
Del dibujo tenemos las siguientes ecuaciones:
1) i1 = i2 + i3, aplicando primera ley de Kircchoff en el nodo B1.
2) E(t) = L i1 + Ri2, aplicando segunda ley de Kircchoff en el circuito A1B1B2A2A1
3) 0 = -Ri2 + q3 / C, aplicando segunda ley de Kircchoff en el circuito B1C1C2B2B1.

Por lo tanto, planteamos el siguiente sistema:


di
L 1 + Ri2 = E (t )
dt
di
RC 2 + i2 i1 = 0
dt

i1 '+50i2 = 60 i1 (0) = 0
condiciones iniciales
50 10 4 i2 '+i2 i1 = 0 i 2 ( 0) = 0
L(i1 ' ) + 50 L(i2 ) = 60 L(1)
50 10 4 L(i2 ' ) + L(i2 ) L(i1 ) = 0
60
sL(i1 ) i1 (0) + 50 L(i2 ) =
s
1 1
sL(i2 ) i2 (0) + L(i2 ) L(i1 ) = 0 / 200
200 200
60 / 200
sL(i1 ) + 50 L(i2 ) =
s
200 L(i1 ) + ( s + 200) L(i2 ) = 0 / s

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12000
200sL(i1 ) + 10000 L(i2 ) =
s
200sL(i1 ) + s ( s + 200) L(i2 ) = 0

12000 12000
L(i2 ) = =
s (10000 + s ( s + 200)) s ( s + 100) 2
6 6
L(i2 ) = 5 5 120
s s + 100 ( s + 100) 2
6 1 1 6 1 1 1 1
i2 (t ) = L L 120 L 2
5 s 5 s + 100 ( s + 100)

6 6 100t
i2 (t ) = e 120te 100t
5 5

Reemplazando en la ecuacin
60
sL(i1 ) + 50 L(i2 ) =
s

Se tiene
12000 60
sL(i1 ) + 50 =
s ( s + 100) 2
s
6 6
60s + 12000 5 5 60
L(i1 ) = =
s ( s + 100) 2
s s + 100 ( s + 100) 2
6 1 1 6 1 1 1 1
i1 (t ) = L L 60 L 2
5 s 5 s + 100 ( s + 100)
6 6 100t
i1 (t ) = e 60te 100t
5 5

Solucin:
6 6
i1 (t ) = e 100t 60te 100t
5 5
6 6
i2 (t ) = e 100t 120te 100t
5 5
i3 (t ) = i1 i2 = 60te 100t

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3) Problemas de mezclas:
Los problemas de mezclado donde intervienen ms de un depsito dan origen a un sistema de
ecuaciones diferenciales.

Ejemplo:
Un tanque A contiene 50 galones (gal.) de agua en los cuales se disuelven 25 libras de sal. Un
segundo tanque B contiene 50 gal de agua pura. Se bombea lquido hacia y desde los tanques, en
las proporciones indicadas en la figura.
a) Deducir las ecuaciones diferenciales para x1(t) y x2(t) que den las libras de sal que hay en un
instante cualquiera en los tanques A y B respectivamente.
b) Resolver el sistema para x1(t) y x2(t).

AGUA PURA MEZCLA 1 GAL/MIN

3 GAL/MIN

A B

MEZCLA 4 GAL/MIN MEZCLA 3 GAL/MIN

Respuesta:
Planteamos el siguiente sistema:

x2 2
x1 ' = x1
50 25 x1 (0) = 25
condiciones iniciales
2 2 x 2 ( 0) = 0
x2 ' = x1 x2
25 25

1 2
L( x1 ' ) = L( x 2 ) L( x1 )
50 25
2 2
L( x 2 ' ) = L( x1 ) L( x 2 )
25 25
1 2
sL( x1 ) x1 (0) = L( x 2 ) L( x1 ) / 50
50 25
sL( x 2 ) x 2 (0) =
2
L( x1 )
2
L( x 2 ) / 25
25 25
50sL( x1 ) 1250 = L( x 2 ) 4 L( x1 )
25sL( x 2 ) = 2 L( x1 ) 2 L( x 2 )
L( x1 )[50s + 4] L( x 2 ) = 1250 / 2
L( x1 )[ 2] + L( x 2 )[25s + 2] = 0 / (50s + 4)

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L( x 2 )[(25s + 2)(50s + 4) 2] = 2500


2500 1250
L( x 2 ) = =
1250s + 200s + 6 625s + 100s + 3
2 2

1250 1250
L( x 2 ) = =
(25s + 2) 1 (25s + 1)(25s + 3)
2

625 625
L( x 2 ) = +
(25s + 1) (25s + 3)
1 1 1
x 2 = 625 L1 625 L
25s + 1 25s + 3
1 1
1 25 1 25
x 2 (t ) = 625 L 625 L
s + 1 25 s + 3 25

1 1 1 1 1 1
x 2 (t ) = 625 L L
3
625
25 s + 1 25 s +
25 25
t 3t
x2 (t ) = 25e 25e
25 25

Reemplazando en la ecuacin:
2 L( x1 ) + L( x 2 )[25s + 2] = 0

se tiene
L ( x 2 )[25 s + 2 ]
L ( x1 ) =
2
1250 [25 s + 2 ] 625 [25 s + 2 ]
L ( x1 ) = =
2 ( 25 s + 1)( 25 s + 3) ( 25 s + 1)( 25 s + 3)
625 625
L ( x1 ) = 2 + 2
25 s + 1 25 s + 3
625 1 1 625 1 1
x1 = L + L
2 25 s + 1 2 25 s + 3

625 1 1 625
+
1
x1 = L L 1
2 25 1 2 25 3
s+ s+
25 25

Solucin:
3 1
25 25 t 25 25 t
x1 (t ) = e + e
2 2
1 3
t t
x 2 (t ) = 25e 25
25e 25

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UNIDAD 10: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER


ORDEN

Consideremos el sistema de forma normal o cannica

dx 1
= a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + + a1n (t) xn + f1 (t)
dt
dx 2 = a (t) x + a (t) x + + a (t) x + f (t)
21 1 22 2 2n n 2
dt

dx n = a (t) x + a (t) x + + a (t) x + f (t)


n1 1 n2 2 nn n n
dt

donde aij y fi son funciones continuas en un intervalo comn I, i, j.


Si fi (t) = 0 , i = 1,....., n, el sistema se llama homogneo.
Si existe fk (t) 0, el sistema se llama no homogneo.

Reduccin de una ecuacin diferencial lineal de orden n a un sistema de ecuaciones


diferenciales lineales

Dada la ecuacin
dny a a a
n
= 0 y 1 y '... n 1 y (n 1) + f (t )
dt an an an

y sean y = x1 , y = x2 , y = x3 ,.................., y(n-1) = xn


y = x1 = x2 , y = x2 = x3 , .... , y(n-1) (x) = xn-1 = xn y y(n) = xn
x1 = x2
x2 = x3
x3 = x4

xn-1 = xn
a a a
xn = - 0 x 1 1 x 2 ... n 1 x n + f ( t )
an an an

Ejemplo
Reducir la ecuacin diferencial 2y 6y + 4y + y = sen t a la forma normal de un sistema de
ecuaciones diferenciales.
Respuesta
1 1
y = - y 2y + 3y + sen t
2 2
sea y = x1 , y = x2 , y = x3

x1 = y = x2
x2 = y = x3

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x3 = y

x1 = x2
x2 = x3
1 1
x3 = - x1 2x2 + 3x3 + sen t
2 2

Forma matricial de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

El sistema de ecuaciones diferenciales lineales


dx 1
= a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + .... + a1n (t) xn + f1 (t)
dt
dx 2
= a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + .. + a2n (t)xn + f2 (t)
dt

dx n
= an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + .. + ann (t) xn + fn (t)
dt
Se puede escribir en la forma matricial
x1 a11 (t ) a12 (t ) a1n (t ) x1 f 1 (t )

d x 2 a 21 (t ) a 22 (t ) a 2 n (t ) x2 f 2 (t )
= +
dt

x a (t ) a n 2 (t ) a nn (t ) x f (t )
n n1 n n

X A X F

Luego podemos escribir el sistema dX = A X + F (t) o bien X = A X + F


dt

Si el sistema es homogneo, escribiremos dX = A(t) X o bien X = A X


dt

Ejemplo
dx
El sistema no homogneo = - 2x + 5y + et 2t
dt
dy = 4x 3y + 10t
dt

Puede ser escrito como:

dX 2 5 e t 2t
= X +

dt 4 3 10t
2 5 1 2
O bien X = X + e t + t
4 3 0 10

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x' 2 5 x 1 t 2
O bien = + e + t
y ' 4 3 y 0 10

Vector solucin en un intervalo I :


x1 ( t )

x 2 (t )
Es cualquier matriz columna X =


x (t )
n

Cuyos elementos son funciones diferenciables y tal que satisface el sistema en el intervalo.

Ejemplo
1 e 2 t 1 3
X = e 2t = 2t es solucin de X ' = X
1 e 5 3

En efecto
2e 2t
X = 2t
2e
1 3 e 2t 2e 2t
AX = 2t = 2t = X '
5 3 e 2e

Problema de valor inicial


Sea to I y sean
x1 (t 0 ) u1

x 2 (t 0 ) u2
X(t0) = y X0 = donde ui = cte i = 1, ..., n


x (t ) u
n 0 n
dX
Entonces el problema: Resolver = A(t) X + F(t), sujeto a: X (to) = X0, es un problema
dt
de valor inicial en I.
______________________________________________________________________________

Observaciones:
1) Si los elementos de A(t) y F(t) son funciones continuas en un intervalo comn I, que
contiene al punto t0. Entonces existe una solucin nica del problema de valor inicial en el
intervalo.

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2) Si X1 , X2 , ... , Xk son vectores solucin del sistema homogneo X = AX, entonces X =


c1X1 + c2 X2 + ... + ck Xk es tambin solucin ci constante arbitraria.

x 11 x 12 x1n
3) Sean X1 =
, X 2 = , ..., X n =
x x x
n1 n2 nn
n vectores solucin del sistema homogneo X=AX en un intervalo I.
X1 , X2, ..., Xn son i en I W (X1 , X2, , Xn) 0. (WRONSKIANO) t I.
x11 x12 ... x1n
x x 22 ... x 2 n
W (X1 , X2 , , Xn ) = 21
...
x n1 x n 2 ... x nn

Ejemplo
e 2 t 3e 6t
X1 = 2t , X 2 = 6t son soluciones . i. t IR , pues
e 5e
2 t
e 3e 6t
W (X1 , X2) = 2t
= 8 e4t 0. t.
e 5e 6t

4) Si x1 , x2 , ..., xn es un conjunto de soluciones .i. del sistema X = AX en I, entonces la


solucin general del sistema en I viene dada por :
X = c1 x1 + c2 x2 + ... + cn xn , donde ci es constante arbitraria i.
Ejemplo
e 2 t 3e 6t 1 3
Como X1 = 2t y X 2 = 6t son .i. y son solucin de X = X ,
e 5e 5 3
entonces
1 3
X = c1X1 + c2X2 = c1 e 2t + c2 e6t es la solucin general del sistema homogneo.
1 5

5) Una solucin particular Xp en un intervalo I, del sistema no homogneo X = AX + F, es


cualquier vector que no contiene parmetros arbitrarios y tal que sus elementos son funciones que
satisfacen el sistema.

Ejemplo
3t 4
Xp = es una solucin particular del sistema no homogneo
5t + 6
1 3 12t 11
X = X + , t IR
5 3 3

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En efecto
3 1 3 12t 11 1 3 3t 4 12t 11 3
Xp = y, X p + = + = = X ' p
5 5 3 3 5 3 5t + 6 3 5

Nota.
Se puede aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados si F(t) es una matriz y cuyos
elementos son constantes, polinomios, funciones exponenciales, senos y cosenos o bien sumas de
ellos. En caso de otras funciones, se puede aplicar variacin de parmetros.

Observacin:
Si X1 , X2 , ... , Xk es un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo X = AX en I
y sea Xp cualquier vector solucin del sistema no homogneo X = AX + F en I, entonces
X = c1 X1 + ... + ck Xk + Xp es tambin solucin del sistema no homogneo en I. ci
constantes arbitrarias.

6) Solucin general del sistema X = A X + F


Sea Xp = vector solucin particular del sistema no homogneo en I. (sin constantes arbitrarias).
Sea Xc = c1 X1 + c2 X2 + ..... + cn Xn la solucin general del sistema homogneo en I. Entonces
la solucin general del sistema no homogneo en I se define como
X = Xc + Xp

solucin complementaria solucin particular

Ejemplo
1 3 12t 11
Dado el sistema X = X +
5 3 3
3t 4
Xp = solucin particular. t I.
5t + 6
1 3
Xc = c1 e 2t + c 2 e 6t solucin complementaria t I..
1 5
1 3 3t 4
X = Xc + Xp = c1 e 2t + c 2 e 6t + es la solucin general, t IR.
1 5 5t + 6

7) Matriz fundamental del sistema X = AX


x11 x12 x1n
Si X1 = , X2

=

, ,Xn

=


x x x
n1 n2 nn
Es un conjunto de n vectores solucin . i. del sistema homogneo en I , entonces

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x 11 x 12 x1n
(t) = es una matriz fundamental del sistema en I.

x x nn
n1 xn2

Ejemplo
Para el ejemplo anterior
e 2t 3e 6t
(t) = 2t
e 5e 6t

Observacin
Si (t) es una matriz fundamental del sistema homogneo X = AX en I, entonces -1 (t),
t I.

Ejemplo
1 5e 6t 3e 6t
-1
(t) = 2t
8e 4t e e 2t

8) La solucin general del sistema X = AX, viene dada por X = (t)C, donde (t) es la
matriz fundamental del sistema homogneo en un intervalo I y C es la matriz columna
c1

:
C = :

:
c
n

Solucin de sistemas lineales homogneos mediante valores propios


Sea X = AX un sistema homogneo en forma matricial, donde A es una matriz de constantes, de
orden n x n, tal que tiene:

a) Valores propios reales distintos


Si 1, 2, ..., n son n valores propios reales distintos de la matriz A y si k1, k2, ..., kn son los
correspondientes vectores propios. Entonces la solucin general de sistema X = AX en IR, est
dada por: X = c1 k1e 1t + c 2 k 2 e 2t + ... + c n k n e nt

Ejemplos
1) Resolver el sistema

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dx
= 2x + 3y
dt
dy
= 2x + y
dt
Respuesta:
2 3 2 3
A = Det(A - I) = = 2 - 3 - 4 = 0
2 1 2 1
( + 1)( - 4) = 0 1 = -1 2 = 4 valores propios

x
Para 1 = - 1 , k1 = es vector propio si
y
2 3 x 0 3 3 x 0
(A - I) k1 = 0 = = 3x + 3y = 0,
2 1 y 0 2 2 y 0
si y = 1 x = 1 k1 = 1 vector propio
1

Para 2 = 4 , k2 = x es vector propio si



y
(A - I) k2 = 0 2 3 x 0
- 2x + 3y = 0 si y = 2, x = 3
=
2 3 y 0
3
k2 = vector propio
2
k1 y k2 son .i.
1 3
X1 = e-t y X2 = e4t son .i.
1 2
X = c1 X1 + c2 X2 es solucin general
x 1 t 3 4t x = c1e t + c 2 3e 4t
= c1 e + c 2 e o bien
y 1 2 y = c1e t + 2c 2 e 4t

2) Resolver el sistema
dx
= 4 x + y + z
dt 4 1 1

dy
= x + 5y z A = 1 5 1
dt 0 1 3
dz
= y 3z
dt
Respuesta
det (A - I) = - ( + 3) ( + 4)( - 5) = 0 1 = - 3, 2 = - 4 , 3 = 5
1 10 1
k1 = 0 ,

k 2 = 1 ,

k3 = 8
1 1 1

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1 10 1
X = c1 3t
+

c 2 1 e 4t +

c 3 8 e 5t
0e
1 1 1

b) Valores propios complejos

Sea X = AX un sistema homogneo de ecuacin diferencial lineal de primer orden. Sea A la


matriz de los coeficientes del sistema (orden n x n). Sea 1 un valor propio complejo de A,

1 = + i y sea k1 el vector propio correspondiente a 1.

1 __
i __

Sean B1 = k 1 + k 1 y B2 = k1 k 1 vectores reales
2 2

Entonces
X 1 = ( B1 cos t + B2 sent )et
X 2 = ( B2 cos t B1 sent )et
son soluciones .i. en IR.

Ejemplos
1) Resolver el sistema:
dx
= 2x + 8y
dt
dy
= x 2y
dt
Respuesta
2 8
det (A - I ) = = 2 + 4 = 0 = 2 i
1 2
2 8 x 0
Para 1 = 2i , =
1 2 y 0
2 2i 8 x 0
=
1 2 2i y 0
-x 2y 2iy = 0
x = - 2y 2iy
2 + 2i
si y = - 1 , x = 2 + 2i k1 =
1

1 2 + 2i 2 2i 2
B1 = + = = B1
2 1 1 1

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i 2 + 2i 2 2i 2
B2 = = = B2
2 1 1 0

2 2 2 2
X = c1 cos(2t ) + sen(2t ) e 0 + c 2 cos(2t ) sen(2t ) e 0
1 0 0 1
2 cos 2t 2 sen 2t 2 cos 2t 2 sen 2t
X = c1 + c 2
cos 2t sen 2t

1 2
2) Resolver X = 1 X
1
2
Respuesta
1 2
det (A - I) = 1 = 2 2 + 2 = 0 1 = 1 + i , 2 = 1 i
1
2
2 2 0
k1 = , B1 = , B2 =
i 0 1

B1 B2 B2 B1
2 0 t 0 2 t
X = c1 cos t + sent e + c 2 cos t sent e
0 1 1 0
2 cos t t 2sent t
X = c1 e + c 2 e
sent cos t

c) Valores propios repetidos


Supongamos el sistema homogneo X = AX tiene una matriz A de orden n x n con un valor
propio con multiplicidad m n. Entonces se pueden dar casos:

i) A tiene m vectores propios .i. correspondiente al valor propio . En este caso, una solucin
del sistema contiene la combinacin lineal:
t t t
c1k 1e + c 2 k 2 e + ... + c m k m e
ii) Si al valor propio le corresponde solo un vector propio, entonces se pueden encontrar m
soluciones l.i. de la forma:
X 1 = k1e 1t
X 2 = k1te 1t + k 2 e 1t

t m 1 1t t m2
X m = k11 e + k2 e 1t + ... + k m e 1t
(m 1)! (m 2)!

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En donde los ki son vectores columnas. K1 corresponde al vector propio asociado al valor propio
, K2 es un vector columna que se obtiene de la ecuacin (A-I)K2 = K1, K3 es un vector columna
que se obtiene de la ecuacin (A-I)K3 = K2, y as sucesivamente.

Ejemplos
1 2 2
1) Resolver el sistema X ' = 2 1

2X
2 2 1

Respuesta
1 2 2
det(A - I) = 2 1 2 = -( + 1)2 ( - 5) = 0
2 2 1
1 = 2 = -1 3 = 5 valores propios

2 2 2 x 0
Para 1 = - 1, se tiene 2 2

2 y = 0

2 2 2 z 0

x y + z = 0 si y = 1 z = 0, x = 1
1 0
k1 = si y = 1 y z = 1, x = 0 k2 =
1 1
0 1

4 2 2 x 0 1
Para 3 = 5 k3 =
2 4 2 y = 0 1
2 2 4 z 0 1

1 0 1
X = c1 1 e-t + c2 1 e-t + c3 1 e5t
0 1 1

3 18
2) Resolver el sistema X = X
2 9
Respuesta
det (A - I ) = ( + 3 )2 = 0 1 = 2 = - 3 son los valores propios, luego - 3 es valor
propio con multiplicidad dos.
3
(A + 3 I ) K = 0 K =
1
3
X1 = e-3t es una solucin
1
3 p
sea K = y P = 1
1 p2

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6 18 p1 3
(A + 3I ) P = K =
2 6 p 2 1
6 p1 18 p 2 = 3 1 1 / 2
2p1 - 6p2 = 1 si p1 = , p2 = 0 P =
2 p1 - 6 p 2 = 1 2 0

3 1 / 2 -3t
X2 = t e-3t + e es otra solucin
1 0

3 3 1 / 2 3t
X = c1 e-3t + c2 te 3t + e es la solucin general.
1 1 0

2 1 6
3) Resolver el sistema X = 0 2 5X

0 0 2

Respuesta
det (A - I ) = ( - 2 )3 = 0 1 = 2 con multiplicidad tres.
1
(A2I)K=0 K=
0
0

0
(A2I)P= k P = 1

0

0
(A2I)Q = P Q =
6 /5
1/5

1 1 0
1 0 t 2 0
X = c1 e2t + c2 2t
2 t
e 2t
6
0 te + 1 e + c 3 0 2 e + 1 te +
2t 2t
0 5
0
0 0

0
0
1
5
_____________________________________________________________________________________________

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Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneos

Dado el sistema no homogneo


X = AX + F(t).
La solucin general del sistema viene dada por
X = Xc + Xp
donde Xc es la solucin general del sistema homogneo asociado
X = AX
que se puede obtener mediante valores propios
y Xp es una solucin particular del sistema no homogneo
X = AX + F(t)
que se puede obtener por uno de los mtodos que se indican a continuacin.

Mtodo de los coeficientes indeterminados

Se aplica si F(t) es una matriz cuyos elementos son constantes, polinomios, funciones
exponenciales, senos y cosenos o bien sumas finitas de estas funciones. Si F(t) tiene trminos en
Xc entonces se debe agregar el trmino multiplicado por una mnima potencia de t.

Ejemplo
Resolver el sistema
dx
= 3x 3 y + 4
dt
en - < t <
dy
= 2x 2 y 1
dt
Respuesta
x' (t ) 3 3 x 4
= +
y ' (t ) 2 2 y 1
X' A X F (T )

Solucin Complementaria
Valores propios de A: 1 = 0, 2 = 1
1 3
Vectores propios de A: k1 = , k2 = 2
1 1

1 3 1 3
xc = c1 k1e 1t + c 2 k 2 e 2t = c1 e 0 + c 2 2 e t = c1 e 0 + c 2 2 e t
1 1
1 1
Solucin Particular
4
F (t ) =
1
a c a
x p = + t , pues est en xc
b d b
c
x ' p =
d

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Reemplazando en el sistema
c 3 3 a + ct 4
= +
d 2 2 b + dt 1
c 3a + 3ct 3b 3dt 4
= +
d 2a + 2ct 2b 2dt 1
c = 3a + 3ct 3b 3dt + 4
d = 2a + 2ct 2b 2dt 1
4 = 3a + 3ct c 3b 3dt
1 = 2a + 2ct 2b 2dt d
4 = (3a c 3b) + (3c 3d )t
1 = (2a 2b d ) + (2c 2d )t
3a c 3b = 4
c = d
3c 3d = 0
3a 3b c = 4
2a 2b d = 1
2a 2b c = 1
2c 2 d = 0

1)a b c = 4
3 3
2)a b c = 1
2 2

Restando 1) 2)

c + c = 4 1
3 2 3 2
1 1 83
c =
2 3 6
32 11
c =
6 6
11 6
c = = 11
6 1
d = 11
11 1
ab+ =
2 2
11 1 10
ab = + = = 5
2 2 2
a b = 5
a = b5

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Si b = 10 a = 15
15 11
x p = + t
10 11

Solucin General
1 3 15 11
x = c1 + c 2 2 e t + t
1 1
10 11

Ejercicios resueltos
1 2 8
1) Resolver el sistema X ' = X + en - < t <
1 1 3
Respuesta
Solucin del sistema homogneo
1 2
X = X
1 1
1 2
det(A - I ) = = 2 + 1 = 0 = i
1 1
1 i 2 x 0
= i =
1 1 i y 0
-x+(1i)y =0
1 i
y=1 x= +1i k1 =
1

1 __
1 1 i 1 + i 1
B1 =
2
k 1 + k 1 = 2 1 + 1 = 1 = B1

i __
i 1 i 1 + i i 2i 1
B2 = k1 k1 = = = = B2
2 2 1 1 2 0 0

1 1
X1 = B1 cos t + B2 sen t = cos t + sent
1 0
1 1
X2 = B2 cos t - B1 sen t = cos t sent
0 1

cos t + sent cos t sent


Xc = c1 + c 2
cos t sent

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Solucin particular
8
F(t) = es un vector constante
3
a
Sea Xp =
b

Reemplazando en el sistema, queda:


0 1 2 a 8
= +
0 1 1 b 3
14
0 = -a + 2b 8 a = 14 Xp =
11
0 = -a + b + 3 b = 11

cos t + sent cos t sent 14


X = Xc + Xp= c1 + c 2 +
cos t sent 11

2) Resolver el sistema
dx
= 6x + y + 6t
dt
dy
= 4x + 3y 10t + 4 , t IR
dt
Respuesta:
Solucin del sistema homogneo
6 1
A =
4 3
6 1
det (A I) = = (6 ) (3 ) 4 = 18 - 6 - 3 + 2 4 = ( 7) ( 2)
4 3
det (A I) = 0 1 = 7 2 = 2

1 1 x 0
Para 1 = 7 ; =
4 4 y 0
1
-x + y = 0. Si y = 1, x=1 k1 =
1
4 1 x 0
Para 2 = 2 ; =
4 1 y 0
1
4x + y = 0. Si y = 4, x = -1 k2 =
4
1 1 2t
Xc = c1 e7t + c2 e
1 4

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Solucin particular
6t 6 0
F(t) = = t +
10t + 4 10 4
a a
Sea Xp = 2 t + 1
b2 b1

6 1 6 0
Como X = X + t +
4 3 10 4
a2 6 1 a 2 a1 6 0
= t + + t +
b2 4 3 b2 b1 10 4
a 2 6 1 a 2 t + a1 6t
= +
b2 4 3 b2 t + b1 10t + 4
a 2 6a 2 t + 6a1 + b2 t + b1 + 6t
=
b2 4a 2 t + 4a1 + 3b2 t + 3b1 10t + 4

Luego:
0 = 6a2 + b2 + 6 1) 6a2 + b2 = -6
a2 = 6a1 + b1 2) 6a1 + b1 a2 = 0
0 = 4a2 + 3b2 10 3) 4a2 + 3b2 = 10
b2 = 4a1 + 3b1 + 4 4) 4a1 + 3b1 b2 = -4
1) 6a2 + b2 = -6 / -3 -18a2 3b2 = 18
3) 4a2 + 3b2 = 10 4a2 + 3b2 = 10
-
14a2 = 28

28
a2 = = -2 -8 + 3b2 = 10 3b2 = 18 b2 = 6
14

2) 6a1 + b1 + 2 = 0 6a1 + b1 = -2 / -3

4) 4a1 + 3b1 6 = -4 4a1 + 3b1 = 2

-18a1 3b1 = 6
4a1 + 3b1 = 2

8 4
-14a1 = 8 a1 = =
14 7
24 14 + 24 10
b1 = -2 6a1 = -2 + = - =
7 7 7

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2 4 7
Xp = t + X = Xc + Xp
6 10 7

1 1 2 4
X = c1 e7t + c2 e2t + t + 7
1 4 6 10
7

3) Determinar la forma del vector solucin particular xp para:


dx dx
a) = 5x + 3y 2e-t + 1 b) = 5x + 3y 2e2t + 1
dt dt
dy dy
= -x + y + e-t 5t + 7 = -x + y + e2t 5t + 7
dt dt

Respuesta
1 3
a) Xc = c1 e2t + c2 e4t Solucin del sistema homogneo.
1 1
2 0 1
F(t) = e t + t +
1 5 7
a a a
Xp = 3 e t + 2 t + 1
b3 b2 b1

1 3
b) Xc = c1 e2t + c2 e4t Solucin del sistema homogneo
1 1
2 0 1
F(t) = e 2t + t +
1 5 7
a a a a
Xp = 4 te 2t + 3 e 2t + 2 t + 1
b4 b3 b2 b1

Mtodo de variacin de parmetros

Dado el sistema no homogneo X = AX+F, su solucin general es X = Xc +Xp, donde


C1

X c = (t )C = ( X 1 X 2 .. .. X n ) :
C
n
Para encontrar una solucin particular, Xp, del sistema no homogneo X = AX+F , se cambian
las constantes Ci por funciones ui(t), tal que

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u1 (t )

X p = (t )U (t ) = ( X 1 X2 .. .. X n ) : sea solucin particular de X = AX+F
u (t )
n

X p = (t ) 1 (t ) F (t )dt , donde (t) es la matriz fundamental del sistema, cuyas columnas son
los vectores X1, X2, . . . , Xn , soluciones del sistema y C es un vector columna formado por
constantes
c1

(t) = (X1, X2, . . . , Xn)
c
n
Nota 1:
Para calcular la integral indefinida de la matriz columna -1(t)F(t), se integra cada uno de sus
elementos.

Nota 2:
La solucin general de X = AX + F(t) es X = (t )C + (t ) 1 (t ) F (t )dt
0

Nota 3:
La solucin del problema de valor inicial X = AX + F(t) , x(t0) = x0 viene dada por

t
X = (t ) 1 (t 0 ) x 0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0

Ejemplo 1:
Hallar la solucin general del sistema no homogneo.
dx
= 3x 3 y + 4
dt
dy
= 2x 2 y 1
dt
Respuesta
Del ejemplo del mtodo de los coeficientes indeterminados se tiene que:
3 t
2 e t e t 2
1 3 t 3 3
1 e
X c = c1 + c 2 2 e , luego (t ) = 2 y (t ) = t
1
2 = t
1 1 1 e t e 1 1 2e 2e t

Entonces:
x p = (t ) 1 (t ) F (t )dt

3 t 2 3 4
x p = 2 t
1 e
dt
1 e t 2e 2e t 1

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3 t 11 3 t 11t
1 e 1 e
x p = 2
t
dt = 2
1 e t 10e
t
1 e t 10e

11t 15 15 11
x p = = t
11t 10 10 11

1 3 15 11
X = c1 + c 2 2 e t + t
1
1
10 11

Ejemplo 2:
Resolver el problema de valor inicial

dx
= 3x 3 y + 4 0
dt X (0) =
dy
= 2x 2 y 1 0
dt
Respuesta:
0 1 3 15
= C1 + C 2 2 +
0 1 1 10

0 = C1 + C 2 3 15 C1 + C 2 = 10 C =0
2 3 1
0 = C1 + C 2 10 C1 + C = 15 C 2 = 10
2 2

x(t ) 1 3 11t 15 15e t 11t 15


:. = 0 + 10 2 e t + =
y (t ) 1 11t 10 10e 11t 10
t
1

Otra forma de resolver :


t
X = (t ) 1 (t 0 ) x0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0

0
Para t0 = 0, X0 =X(t0) = X(0) =
0
3 t
(t) = 2
1 e
1 e t

2 3 -1 2 3
-1(t) = t , (0) = ,
2e 2e t 2 2

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t
X (t ) = (t ) 1 (t 0 ) x0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0

3 t 2 3 0 3 t t 2 3 4
X (t ) = 2 + 2 s
1 e 1 e
ds
1 e t 2 2 0 1 e t 0 2e 2e s 1

3 t t 11 3 t 11 t 3 t 11t
X (t ) = 2 1
1 e e 1 e
ds =
s 2 t 10e s = 2
=
1 e t 0 10e

t 10e
t
+ 10
1 e 0 1 e
11t 15 + 15e t

10e t 10 11t

Ejemplo 3 :
Hallar la solucin del problema de valor inicial
3 1 3t 0
X = X + t , X (0) =
2 4 e 0
Respuesta
La solucin general es
6 27 1 t
t + e
e 2 t
e 5 t
c1 5 50 4
X = 2t + , aplicando las condiciones iniciales, se
e 2e 5t c 2 3 21 1
t + e t
5 50 2
tiene:
27 1
+
0 1 1 c1 50 4
= +
0 1 2 c 2 21 1
+
50 2

27 1 27 1 54 25 29
0 = c1 + c2 + - + c1 + c2 = - = =
50 4 50 4 100 100

21 1 21 1 21 25 4
0 = c1 2c2 - + c1 c2 = - = =-
50 2 50 2 50 50

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29
c1 + c 2 =
100
8
c1 2c 2 =
100

29 8 37
c2 + 2c2 = + =
100 100 100
37 29 37 50 1
c2 = , c1 = - = =
300 100 300 300 6
Solucin particular
6 27 1 t
e 2t e 5t 1 / 6 5 t 50 + 4 e
X = 2t +
e 2e 5t 37 / 300 3 t 27 + 1 e t

5 50 2

e 2t e 5t 37 6 27 1 t
x1 (t) = + + t + e
6 300 5 50 4

e 2t 2 37 5t 3 21 1 t
x2 (t) = e + t + e
6 300 5 50 2

2 1
e 2t e 5t
3 3 0 t

0 + (t ) ( s ) F ( s )ds
1
X(t) =
e 2t 5t 1
2e 1 0

3 3

0 t
t
X(t) = + (t ) 1 ( s ) F ( s ) = (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
0 0
0

2 2s 1 2s
e e
e 2t e 5t t 3 3 3s
2e 5t 0 1
x(t) = 2t e s ds
e 1
e
5s
e 5s
3 3

1 2t 1 t 1 1
e 5t te 2 e + 3 e 2 + 3
2t
e 2t
x(t) = 2t
e 2e 5t 1 te 5t 1 e 5t 1 e 4t 1 1

5 25 12 25 12

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1 1 1
te 2t e 2t + e t +
e 2t e 5t
2 3 6
x(t) = 2t
e 2e 5t 1 1 5t 1 4t 37
te e e +
5t

5 25 12 300

1 1 t 1 2 t 1 1 1 37 5t
t + e + e + t e t + e
2 3 6 5 25 12 300
x(t) =
1 1 t 1 2 t 2 2 2 t 37 5t
t + e + e t + + e e
2 3 6 5 25 12 150

e 2t 37 5t 6 27 1 t
+ e + t + e
6 300 5 50 4
x(t) =
e 2t 37 5t 3 21 1 t
e + t + e
6 150 5 50 2

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Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales por el mtodo de la matriz


exponencial

Sabemos que la ecuacin escalar x' = kx tiene como solucin x(t ) = x 0 e kt .


El sistema lineal X ' = AX , cuya matriz de coeficiente A tiene valor propio , con el vector
propio v, tiene como solucin al vector solucin X (t ) = ve t .
Definiremos las exponenciales de las matrices en tal forma que X (t ) = e At es una solucin
matricial de la ecuacin diferencial matricial X ' = AX , donde A es una matrix de coeficientes
de n x n.

Definicin:
La exponencial e z de nmero complejo z se puede definir por medio de la serie exponencial
z2 zn
ez = 1+ z + ++ + .
2! n!

Similarmente, si A es una matriz n x n, entonces la matriz exponencial e A es la matriz n x n


definida por la serie
A2 An
eA = I + A + ++ + .
2! n!

en donde I es la matriz identidad, A 0 = I , A 2 = AA, A 3 = AA 2 , A n +1 = AA n , si n 0.

Ejemplo:
a 0 a n 0
Considere la matriz diagonal 2 x 2, A = , entonces A =
n
n
, n 1.
0 b 0 b
Luego:
A2 1 0 a 0 a 2 2! 0 1 + a + a 2 2! + 0
e = I + A+
A
+ = + + + = .
2! 0 1 0 b 0 b 2!
2
0 1 + b + b 2 2! +
e a 0
Por lo tanto eA = b
0 e
de modo que el exponencial de la matriz diagonal 2x2, A, se obtuvo simplemente por
exponenciacin de cada elemento de la diagonal de A.

Nota: La exponencial de la matriz diagonal n x n


a1 0 0
0 a 0
D= 2



0 0 an

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e a1 0 0

0 e a2
0
es la matriz diagonal n x n e =
D


0 0 e an
obtenida por exponencialidad de cada elemento en la diagonal de D.

Propiedades:

1) e 0 = I .
A+ B
2) Si AB = BA, entonces e = e Ae B .
3) (e A ) 1 = e A .
t2 tn
4) e At = I + At + A 2 + + A n + .
2! n!
d At t 2
t2 d At
5) (e ) = A + A 2 t + A 3 + = A I + At + A 2 + (e ) = Ae At ,
dt 2! 2! dt
6) X (t ) = e At satisface la ecuacin diferencial matricial X ' = AX , luego cada vector columna de
e At es un vector solucin para el sistema lineal X = AX
7) Los n vectores columna de e automticamente son linealmente independientes, luego la
At

matriz (t ) = e At , es una matriz fundamental para el sistema lineal.


8) Sea A, matriz nxn y sea X = e At =[X1,....,Xi,....,Xn]. Entonces Xi es solucin del problema de
valor inicial
X=AX, X(0)= ei , donde ei es la columna i de la matriz identidad In.

Teorema 1: Soluciones con la matriz exponencial


Si A es una matriz n x n, entonces la solucin [nica] del problema con condicin inicial
X ' = AX , X (0) = X 0 viene dada por X (t ) = e At X 0

Nota: Es fcil determinar e At , si A es diagonal

Ejemplo:
x' (t ) = x
Resolver el sistema
y ' (t ) = y
Respuesta:
1 0 et 0
A = , luego e At = . Por lo tanto la solucin general es
t
0 1 0 e
e t
0 c1 c1e t x(t ) = c1e t 1
X = e At C =
t

= , como para t = 0, X (0) = , entonces
t
y (t ) = c 2 e t
0 e c 2 c 2 e 2

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c1 = 1 x(t ) = e t

c2 = 2 y (t ) = 2e t

Nota:
e t 0 1 e t
Se obtiene el mismo resultado si hacemos X = e X 0 = At
= t
t
0 e 2 2e
Observacin:
Si la matriz A, n x n, no es diagonal, entonces el clculo de eAt se puede realizar de la siguiente
manera.
1) Sean v1 , v 2 ,, v n n vectores propios linealmente independientes de A, correspondientes
(en orden) a los n valores propios 1 , 2 ,, n no necesariamente distintos).
2) Sea P la matriz cuyas columnas son los vectores propios de A y sea D la matriz diagonal
de los valores propios de A, es decir
1 0 0
0
2 0
P = v1 v 2 vn y D =


n
0 0
donde A = PDP 1 .
3) La solucin de X = AX es X = eAtC, donde e At = Pe Dt P 1 . y
e 1t 0 0

0 e 2 t 0
e =
Dt
.


0 0 e nt
En efecto:
1 1 1 1
e At = e(PDP )t = e P(Dt)P = I + P(Dt)P1 + P(Dt)P1 P(Dt)P1 + = I + P(Dt)P1 + P(Dt) 2 P1 +
2! 2!
1
= PI + (Dt) + (Dt) 2 +P1 .
2!

Luego se tiene el siguiente teorema:

Teorema 2: Clculo de e At
Supngase que la matriz A, n x n, tiene n vectores propios linealmente independientes
v1 , v 2 , , v n correspondientes (en orden) a los valores propios 1 , 2 , , n .
Si la matriz de vectores propios P y la matriz diagonal D, son tales que A = PDP 1 , entonces
e At = Pe Dt P 1 .

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Ejemplo:
Resolver el sistema
x1 ' = 4 x1 + 2 x 2
x 2 ' = 3 x1 x 2
Solucin:

4 2 1
A= tiene valores propios 1 = 2 y 2 = 5 con vectores propios asociados v1 =
3 1 3
2
y v 2 = . Por lo tanto
1
1 2 2 0 e 2 t 0 1 1 2
P= , D= ,
Dt
= , P 1 = , luego
7 3 1
e
3 1 0 5 0 e 5t

1 1 2 e 2t 0 1 2 1 1 2 e 2t 2e 2t
(t ) = e =
At
= .
7 3 1 0 e 5t 3 1 7 3 1 3e 5t e 5t
1 e 2 t + 6e 5 t 2e 2 t + 2e 5 t
=
7 3e 2t + 3e 5t 6e 2 t + e 5 t

Los vectores columna X 1 (t ) y X 2 (t ) de la matriz fundamental (t ) satisfacen las condiciones


iniciales
1 0
X 1 (0) = y X 2 (0) = .
0 1

La solucin general X (t ) = (t )C = c1 X 1 + c 2 X 2 es

1 (c1 2c 2 )e + (6c1 + 2c 2 )e
2 t 5t

X (t ) = .
7 (3c1 + 6c 2 )e 2t + (3c1 + c 2 )e 5t

Observaciones:

1) La solucin general de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogneo


X ' = AX + F (t ) , donde A es la matriz de los coeficientes, de orden n x n, viene dada por
X (t ) = e At C + e At e At F (t )dt
usando el mtodo de variacin de parmetros .

2) La solucin del problema de valor inicial X ' = AX + F (t ) , X(t0) = X0, viene dada por

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e
A(t ) At0 As
X (t ) = e e X0 + e At
F ( s )ds
t0

3) Si A es una matriz n x n y (t) = { X1, ......, Xn} es un conjunto fundamental de soluciones del
sistema X = AX, entonces eAt = (t) -1(0).

Ejemplo:
Resolver el sistema no homogneo siguiente con la condicin inicial X(0) = 0.
x1 ' = 2 x1 + x 2 + 3e 2t
x2 ' = 2 x 2 + 4e 2 t

Solucin:
2 1
A = es la matriz de coeficientes del sistema homogneo asociado, cuyos valores propios
0 2
1 1
son 1 = 2 y 2 = 2 , y los vectores l.i son K 1 = y K 2 = , luego
0 1
X 1 = K 1e 2t y X 2 = K 1te 2t + K 2 e 2t .

e 2t te 2t + e 2t 1 e 2t te 2t e 2t 1 1
Por lo tanto (t ) = , 1
(t ) = y 1 (0) =
2t e 0
4 2
0 0 1
t t
e e
e 2t te 2t + e 2t 1 1 e 2t te 2t e 2t te 2t
e = (t ) (0) =
At 1
= , At
e = ,
0 e 2t 0 1 0 e 2t 0 e 2t

Para C=0, se tiene la solucin particular


e 2t te 2t e 2t te 2t 3e 2t e 2t te 2t 3 4t e 2t te 2t 3t 2t 2
2t 2t
X (t ) = dt = dt = 2t
0 e 0 e 2t 4e 2t 0 e 4 0 e 4t
(3t + 2t 2 )e 2t
Por consiguiente X (t ) = .
4te 2t
As, una solucin particular en forma escalar es x1 (t ) = (3t + 2t 2 )e 2t , x 2 (t ) = 4te 2t .

Otra forma de determinar e At para el ejemplo anterior:

2 1 1
Como A = y 1 = 2 , 2 = 2 con un vector propio l.i. K 1 =
0 2 0
2 1 0 1 1 0 0 1
Luego, A = + = 2 + = 2 I + B
0 2 0 0 0 1 0 0

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B 2 t 2 B 3t 3
Por lo tanto e At = e 2 It + Bt = e 2 It e Bt , donde e Bt = I + Bt + + + ........
2! 3!
0 1 0 0 3
B = , B 2 = , B =0, B4=0,.........
0 0 0 0
Bt
:. e =I + Bt
2 0 1 0 0 1
+ t e 2t te 2t
:. e At
=e 0 2 0 1 0 0
=
0 e 2t

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UNIDAD 11: Anlisis Cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales

Definicin: Sistema Autnomo general de dos ecuaciones de primer orden


Son del tipo siguiente:

dx
= F ( x, y )
dt
dy
= G ( x, y )
dt

la variable independiente t no aparece explcitamente en ellas. Estudiaremos este tipo de


sistemas.

Ejemplo:
dx 1 1
= x+ y
dt 3 12
dy 1 1
= x y
dt 3 3
es un sistema autnomo de primer orden

Observacin:
Los sistemas autnomos tienen soluciones que no se alteran en el corrimiento en el tiempo, es
decir si x(t) e y(t) resuelven el sistema, tambin lo hacen x(t + c) e y(t + c), c.

Definicin: Plano Fase


Supongamos que las funciones F y G son continuamente diferenciables en alguna regin R del
plano xy , al que llamaremos plano fase del sistema. Entonces, de acuerdo con el teorema de
existencia y unicidad, dado t0 y un punto cualquiera ( x 0 , y 0 ) de R, existe una solucin nica
x = x(t ) , y = y (t ) que satisface las condiciones iniciales
x(t 0 ) = x0 , y(t 0 ) = y0
dy G ( x, y
La ecuacin del plano fase viene dada por = ) y permite determinar al campo de
dx F ( x, y )
direcciones del sistema.

Definicin: Trayectorias de un sistema


Las ecuaciones x = x(t ), y = y (t ) describen una curva solucin parametrizada en el plano fase.
Una curva solucin como sta se llama trayectoria del sistema, y por cada punto de la regin R
pasa precisamente una trayectoria.

Ejemplo:
La solucin del sistema anterior para x(0) = 0 e y(0) = 0, es x(t) = e-t(cos(t) 2sen(t)), y(t) = e-t
(-sen(t) + cos(t)) .

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Grfica de x(t) = e-t(cos(t) 2sen(t) Grfica de y(t) = e-t (-sen(t) + cos(t)

Grfica de la trayectoria (x(t), y(t)) Grfica de trayectoria (x(t), y(t)) en 3 Dimensiones

Definicin: Punto Crtico


Un punto crtico del sistema autnomo, es un punto ( x*, y*) , tal que se cumple que
F ( x*, y*) = G ( x*, y*) = 0

Definicin: Solucin de equilibrio


Si ( x*, y*) es un punto crtico del sistema, entonces las funciones constantes
x(t ) = x*, y (t ) = y *
satisface las ecuaciones del sistema. A esta solucin se le llama solucin de equilibrio del
sistema.
______________________________________________________________________________
Ejemplo 1: Encuentre los puntos crticos del sistema
dx
= 60 x 3 x 2 4 xy ,
dt
dy
= 42 y 3 y 2 2 xy ,
dt

Solucin:

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60 x 3x 2 4 xy = x(60 3 x 4 y ) = 0,
42 y 3 y 2 2 xy = y (42 3 y 2 x) = 0
x = 0 o 60 3x 4 y = 0
y = 0 o 42 3 y 2 x = 0
3x + 4 y = 60
x = 12 , y = 6
2 x + 3 y = 42

Si x = 0, en la ecuacin 42 3 y 2 x = 0 , se tiene y = 14
Si y = 0, en la ecuacin 60 3x 4 y = 0 , se tiene x = 20

As el sistema tiene los cuatro puntos crticos: (0,0), (0,14), (20,0) y (12,6).

Definicin: Retrato de fase de un sistema de ecuaciones diferenciales


Corresponde a una imagen en el plano fase de sus puntos crticos y trayectorias prximas a los
puntos crticos aislados.

Ejemplo 2:
dx
= x
Considrese el sistema lineal autnomo dt (k constante)
dy
= ky
dt

cuyo nico punto crtico es el origen (0,0). La solucin con el punto inicial ( x 0 , y 0 ) es
x(t ) = x 0 e t , y (t ) = y 0 e kt .

y0
Si x 0 0, podemos escribir y = y 0 e kt = ( x 0 e t ) k = bx k , siendo b = y 0 x 0 .
k
k
x 0

Si k = 1, entonces toda curva de la ecuacin es una lnea recta que pasa por el origen. Cada
trayectoria es un rayo a lo largo del cual el punto ( x(t ), y (t )) = ( x 0 e t , y 0 e t ) se aproxima al
origen cuando t + .

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Definicin: Estabilidad
dx
= F ( x, y )
Dado el sistema autnomo dt
dy
= G ( x, y )
dt
G
Un punto critico X * = ( x*, y*) de este sistema autnomo es estable si para un punto inicial
G G G
X 0 = ( x 0 , y 0 ) suficientemente cercano a X * = ( x*, y*) , implica que X (t ) = ( x(t ), y (t ))
G
permanece cerca de ( x*, y*) para toda t > 0 . As, el punto crtico X * = ( x*, y*) es estable si,
G G G G
para todo > 0 , existe > 0 tal que X 0 X * < significa que X (t ) X * < , para toda t>0.
G
El punto crtico X * = ( x*, y*) se llama inestable si no es estable.

Definicin: Estabilidad asinttica


G
El punto crtico X * = ( x*, y*) se llama asintticamente estable s, adems de ser estable, cada
G
trayectoria que comienza suficientemente cercana a X * = ( x*, y*) tambin se aproxima a l
G G G G
cuando t + . Es decir, existe > 0 tal que X 0 X * < implica que lm X (t ) = X *,
t

Nota: Se deduce que lm x(t ) = x*, y lm y (t ) = y*,


t t

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Tipos de puntos crticos

Definicin: Nodo
En general, un punto crtico ( x 0 , y 0 ) de un sistema autnomo se llama nodo si toda trayectoria
se acerca a ( x 0 , y 0 ) cuando t + o bien toda trayectoria se aleja de ese punto cuando
t + , y adems, toda trayectoria es tangente en que ( x 0 , y 0 ) a alguna lnea recta que pase por
el punto crtico. Si las trayectorias de acercan al punto crtico, hablaremos de un nodo propio, o
sumidero; y si las trayectorias se alejan del punto crtico, hablaremos de un nodo impropio o
fuente.

Nodo Propio o Sumidero (Asintticamente Estable) Nodo Impropio o Fuente (Inestable)

Definicin: Punto Silla


S hay trayectorias que se aproximan a un punto crtico y otras se alejan y no permanecen
acotadas cuando t +. , se tiene un punto silla.

Ejemplo:
dx
= x
dt
dy
= y
dt
Este sistema tiene un nico punto crtico (0,0). La solucin del sistema es x(t) = x0 e-t, y(t) = y0
et, donde el par (x0, y0) es punto inicial de la trayectoria.
El campo de direcciones es el siguiente:

Punto Silla (Inestable)

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Definicin: Centro
Un punto crtico rodeado por trayectorias cerradas simples que representan soluciones peridicas
se llama centro.

Ejemplo:
dx
= 3x + 10 y
dt
dy
= x + 3y
dt
Este sistema tiene un nico punto crtico (0,0) y su campo de direcciones es el siguiente:

Centro (Estable)

Definicin: Punto Espiral


Si x(t ) e y (t ) oscilan entre valores positivos y negativos y que en cada caso se aproximan a cero
cuando t + , se produce una trayectoria tpica en espiral. Si el punto crtico es
asintticamente estable, entonces se llamar punto espiral asintticamente estable.

Ejemplo:
Considere el sistema estndar
dx
= y + x(1 x 2 y 2 ),
dt
dy
= x + y (1 x 2 y 2 ).
dt

(0, 0) es el nico punto crtico. Este sistema se puede resolver explcitamente introduciendo
coordenadas polares x = r cos , y = rsen , como sigue. Primero note que
d d y xy ' yx'
= arctan = 2
dt dt x x + y2

Entonces, sustituyendo las expresiones dadas en el sistema para x' y y ' se tiene

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d x 2 + y 2 d
= 2 = 1 = 1 = dt + 0
dt x + y 2 dt
de donde sigue que
(t ) = t + 0 , entonces 0 = (0) .

Entonces, la diferenciacin de r 2 = x 2 + y 2 produce


dr dx dy
2r = 2x + 2 y
dt dt dt
= 2( x + y )(1 x 2 y 2 ) = 2r 2 (1 r 2 ),
2 2

as r = r (t ) satisface la ecuacin diferencial


dr
= r (1 r 2 ).
dt
r0
Luego r (t ) = ,
r0 + (1 r02 )e 2t
2

en donde r0 = r (0). As, la solucin tpica del sistema se puede expresar en la forma
x(t ) = r (t ) cos(t + 0 ), y (t ) = r (t ) sen(t + 0 )

Si r0 = 1 , entonces r (t ) = 1 (el crculo unitario).


Si r0 > 1 , entonces r (t ) 1 cuando t + , y la trayectoria definida gira en espiral hacia el
crculo unitario
Si 0 < r0 < 1, entonces r (t ) 1 cuando t + , y la trayectoria definida gira en espiral hacia el
crculo unitario.

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Observacin:
Bajo hiptesis generales se puede demostrar que hay cuatro posibilidades para una trayectoria no
degenerada del sistema autnomo
dx dy
= F ( x, y ), = G ( x, y ).
dt dt

Las cuatro posibilidades son stas:


1. ( x(t ), y (t )) se aproxima a un punto crtico cuando t +
2. ( x(t ), y (t )) no est acotada cuando t crece.
3. ( x(t ), y (t )) es una solucin peridica con una trayectoria cerrada.
4. ( x(t ), y (t )) gira en espiral hacia una trayectoria cerrada a medida que t + .

Ejercicio 1:
dx
= x
Dado el sistema dt
dy
= 2 y
dt
Bosquejar el campo de direcciones en el campo fase e indentificar su punto crtico.
Respuesta:
f (x, y) = -x f (x, y) = 0 si x = 0
g (x, y) = -2y g(x, y) = 0 si y = 0
(0,0) es el nico punto crtico

dy 2 y 2 y
El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin = = cuya solucin es y = cx2 y
dx x x
corresponde a una familia de parbolas. La direccin del flujo se determina de la siguiente
manera:

dx
Si x > 0, entonces = x < 0 , luego x decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda.
dt
dx
Si x < 0, entonces = x > 0 , luego x crece y el flujo se mueve hacia la derecha.
dt

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Las soluciones fluyen hacia el punto crtico (0,0) asintticamente estable.

Ejercicio 2:
dx
= x
Dado el sistema dt
dy
= 2y
dt
Bosquejar el campo de direcciones en el plano fase y discutir el comportamiento de las
soluciones cerca del punto crtico (0,0).
Respuesta:
dy 2 y
=
dx x
El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin dy = 2 y cuya solucin es y = cx2 y
dx x
corresponde a una familia de parbolas. La direccin del flujo se determina de la siguiente
manera:

Si x > 0, entonces dx = x > 0 , luego x crece y el flujo se mueve hacia la derecha.


dt
Si x < 0, entonces dx = x < 0 , luego x decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda.
dt

El campo de direcciones es similar al anterior pero con las flechas hacia fuera.

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Las soluciones se alejan del punto crtico (0,0). El equilibrio es inestable.

Ejercicio 3
Dado el sistema
dx
= 5x 3y 2
dt
dy
= 4x 3y 1
dt
Determinar los puntos crticos, bosquejar el cam po de direcciones en el plano fase y predecir la
naturaleza asinttica, es decir el comportamiento cuando t+, de la solucin que parte de x =
2, y = 0, cuando t = 0.
Respuesta:
5 x 3 y 2 = 0 x = 1, y = 1. Luego (1,1) es el nico punto crtico.
4x 3y 1 = 0

La direccin del flujo se determina de la siguiente manera:


dx
Si 5x 3y - 2 > 0, entonces > 0 , luego x crece y el flujo se mueve hacia la derecha.
dt
dx
Si 5x 3y - 2 < 0, entonces < 0 , luego x decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda
dt

El campo de direcciones es el siguiente:

La curva integral que pasa por (2, 0) se extiende hasta el infinito. El punto crtico (1,1) es
inestable, pues hay soluciones que se acercan a (1,1) y otras se alejan de (1,1). Este punto de
equilibrio es un punto silla.

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Configuraciones tpicas de trayectorias en torno de puntos crticos

Estos diagramas de plano fase corresponden a los siguientes sistemas de ecuaciones:

a) dx/dt = x, dy/dt =3y Nodo (Inestable) b) dx/dt = y/2, dy/dt = -2x Centro (Estable)

c) dx/dt = -5x +2y, dy/dt = x 4y d) dx/dt = 2x-y, dy/dt = x +2y


Nodo (Asintticamente Estable) Espiral (Inestable)

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e) dx/dt = 5x 3y, dy/dt = 4x 3y f) dx/dt = -y, dy/dt = x y


Silla (Inestable) Espiral (Asintticamente Estable)

Ejercicio propuesto:
Usando el software Maple versin V o superior, realice para cada sistema anterior
1) El diagrama
2) El campo de direcciones
3) Los puntos crticos y clasifquelos
4) Resuelva el sistema

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Anlisis Cualitativo de las Ecuaciones Diferenciales de 2 Orden

En general, dada cualquier ecuacin diferencial de segundo orden de la forma


y = f (t, y, y)

la convertimos en un sistema de primer orden introduciendo v = y y escribiendo


y = v
v = f(t, y, v)
En el plano yv , las trayectorias (y(t), v(t)) fluyen hacia la derecha en el semiplano superior
(donde v > 0), y hacia la izquierda en el semiplano inferior.

Ejemplo:
Bosquejar el campo de direcciones en el plano fase para el sistema de primer orden
correspondiente al oscilador masa-resorte no forzado, no amortiguado descrito por
0.1875y = -12y. Bosqueje varias trayectorias e interprtelas fsicamente.
Respuesta:
Se tiene el sistema:
y = v
v = 64 y
El punto crtico esta en el origen y = v = 0. El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin
dv 64 y
= .
dy v

La solucin de esta ecuacin es v2 + 64y2 = c que corresponde a una familia de elipses.


Las soluciones del sistema deben circular en forma continua en torno de las elipses, pues no hay
puntos crticos que las detengan. Esto confirma que todas las soluciones son peridicas.
La direccin del flujo es la siguiente:
dy
Si v > 0, entonces > 0 , luego y crece y el flujo se mueve hacia la derecha.
dt
dy
Si v < 0, entonces < 0 , luego y decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda
dt

Campo de Direcciones

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Observaciones:
1) Si una solucin de un sistema autnomo pasa por un punto en el plano fase dos veces, y si
se comporta lo bastante bien como para satisfacer un teorema de unicidad, entonces el
segundo recorrido satisface las mismas condiciones iniciales que el primer recorrido, y
por lo tanto debe reproducirlo.
2) Las trayectorias cerradas que no contienen puntos crticos corresponden a soluciones
peridicas.
3) El estudio del plano fase permite anticipar algunas de las caractersitcas (ser acotada,
peridica, etc.) de las soluciones de los sistemas autnomos sin resolverlos de manera
explcita. Gran parte de esta informacin se puede predecir simplemente a partir de los
puntos crticos y el campo de direcciones (orientado por puntas de flechas), que se pueden
obtener mediante paquetes estndar de software.

Ejercicio:
Determinar los puntos crticos y resolver la ecuacin del plano fase para
dx
= y ( y 2)
dt
dy
= ( x 2)( y 2).
dt
Cul es el comportamiento asinttico de las soluciones que parten de (3,0), (5,0) y (2,3)?
Respuesta:
Para hallar los puntos crticos, resolvemos el sistema
-y (y - 2) = 0, (x - 2) (y - 2) = 0

Una familia de soluciones de este sistema est dada por y = 2, x arbitrario; es decir, la recta y = 2.
Si y 2, entonces el sistema se simplifica a -y = 0, x 2 = 0, que tiene como solucin x = 2, y =
0.
Por lo tanto el conjunto de puntos crticos consta del punto aislado (2,0) y
la recta horizontal y = 2.
Las soluciones de equilibrio correspondientes son x(t) = 2, y(t) = 0 y la familia x(t) = c, y(t) = 2,
donde c es una constante arbitraria.

dy x2
Las trayectorias del plano fase satisfacen la ecuacin =
dx y

Al resolver separando variables, la solucin es


y2 + (x 2)2 = C

Las trayectorias estan en crculos concntricos con centro en (2, 0).

Anlisis del flujo a lo largo de cada trayectoria.


dx
= y ( y 2)
dt

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dx
Si y > 2, < 0, x decrece, y el flujo va de derecha a izquierda a lo largo del crculo que esta
dt
sobre la recta y = 2
dx
Si 0 < y < 2, > 0, x crece y el flujo va de izquierda a derecha.
dt
dx
Si y < 0, < 0, x decrece y el flujo va de derecha a izquierda.
dt

Hay cuatro tipos de trayectorias asociadas al sistema:


(a) las que comienzan arriba de la recta y = 2 y siguen el arco de un crculo en sentido
contrario al de las manecillas del reloj de regreso hasta esa recta
(b) las que comienzan debajo de la recta y = 2 y siguen el arco de un crculo en el sentido de
las manecillas del reloj hasta regresar a esa recta
(c) las que se mueven de manera continua en el sentido de las manecillas del reloj en torno de
un crculo con centro en (2, 0) con radio menor que 2 (es decir, no cortan a la recta y = 2)
(d) los puntos crticos (2, 0) y y = 2 con x arbitrario.

La solucin que comienza en (3, 0) est en un crculo que no tiene puntos crticos; por lo tanto, es
una solucin peridica y el punto crtico (2, 0) es un centro. Pero el crculo que contiene las
soluciones que comienzan en (5, 0) y en (2, 3) tiene puntos crticos en (2 - 5 , 2) y (2 + 5 , 2).
Las flechas indican que ambas soluciones tienden a (2 - 5 , 2) en forma asinttica (cuando
t +). Estn en el mismo crculo (curva integral), pero son trayectorias bastante diferentes.

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Anlisis Cualitativo de Sistemas Lineales de 1er Orden mediante Valores Propios

Definicin:
Dado el sistema de primer orden autnomo
dk
= ax + by
dt
donde a, b, c, d son constantes.
dy
= cx + dy
dt

Este se puede llevar a la forma matricial


x' (t ) a b x
=
y ' (t ) c d y
Las soluciones distintas de cero del sistema se pueden obtener a partir de los valores propios
1, 2 de la matriz A y que satisfacen la ecuacin caracterstica.
a b
P() = = 2 (a + d) + (ad bc) = 0
c d

Un equilibrio del sistema es una solucin constante x(t) = r, y(t) = s y se obtiene al resolver el
sistema
ax + by = 0
cx + dy = 0

Nota:
si x = y = 0, entonces el nico punto de equilibrio es el origen.
Si v es un vector propio asociado al valor propio , entonces etv es un rayo que sale del origen
paralelo a v.

Ejemplo:
Dado el sistema:
dx
= x
dt
dy
= 2 y
dt
Respuesta:
Punto crtico: (0,0)
1 0
A =
0 2
Valores Propios: 1 = -1, 2 = -2
Vectores Propios: Para 1 = -1, v1 = (1, 0), para 2 = -2, v2 = (0,1)
1 0
Solucin del Sistema: x(t) = e-t c1 + e-2t c2
0 1
Su campo de direccin es el siguiente:

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Casos segn el tipo de los valores propios:

Caso 1: Valores Propios Positivos


Si 1 > 2 > 0 , las soluciones incluyen e1t , e2t y todas, excepto el equilibrio, tienden a infinito
cuando t . El origen es un equilibrio inestable o repelente, pues todas las dems trayectorias
se alejan de l.
Las dos trayectorias rectas tienen la misma direccin que los vectores propios.
Si 1 = 2 > 0, entonces las trayectorias distintas de cero van a infinito pero pueden tomar una
ruta distinta.

Ejemplo:
Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal
dx
= 2x + 2 y
dt
dy
= x + 3y
dt
Respuesta:
Punto crtico: (0,0)
2 2
A =
1 3
Valores Propios: 1 = 4, 2 = 1. Vectores Propios: Para 1 = 4, v1 = (1, 1), para 2 = 1, v2 = (-2,1)
1 2
Solucin del Sistema: X(t) = e4t c1 + et c2
1 1
Campo de direcciones

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Caso 2: Valores Propios negativos


Si 1 < 2 < 0, las soluciones incluyen e1t, e2t que tienden a cero cuando t .
Todas las soluciones tienden al equilibrio (equilibrio asintticamente estable o atrayente).
Si 1 = 2 < 0, las curvas pueden tomar trayectorias distintas, pero se acerca al origen.

Ejemplo:
Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal
dx
= x
dt
dy
= 4 y
dt
Respuesta:
Punto crtico: (0,0)
1 0
A =
0 4
Valores Propios: 1 = -1, 2 = -4
Vectores Propios: Para 1 = -1, v1 = (1, 0), para 2 = -4, v2 = (0, 1)
1 0
Solucin del Sistema: x(t) = e-t c1 + e-4t c2
0 1
Campo de direcciones

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Caso 3: Un Valor Propio positivo y uno negativo.


Si 1 < 0 < 2 , el equilibrio es un punto silla.

Ejemplo:
Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal
x = -7x +6y
y = 6x + 2y
Respuesta:
-7x + 6y = 0 punto crtico: x = y = 0
6x + 2y = 0

7 6 7 6
A = p() = = (-7 - ) (2 - ) 36
6 2 6 2
p() = -14 + 7 - 2 + 2 36 = 2 + 5 50 = ( + 10) ( - 5)
Valores Propios: 1 = -10, 2 = 5, como 1 < 0 < 2 , el equilibrio es un punto silla.
2 1
Vectores Propios: Si 1 = -10 v1 = , Si 2 = 5 v 2 =
1 2
2 1
Solucin del Sistema: x(t) = e--10t c1 + e5t c2
1 2

Campo de direcciones

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Caso 4: Valores Propios Complejos (parte real igual a cero)


Si 1 = i, 2 = -i , IR, 0. Las soluciones involucran sen t, cos t y son elipses
sesgadas. El movimiento es peridico y el equilibrio es estable, ya que las soluciones cercanas no
se mueven muy lejos, sin embargo, como las soluciones no se acercan al equilibrio, el equilibrio
no es asintticamente estable.

Ejemplo:
Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal
dx
= 3 x + 10 y
dt
dy
= x + 3y
dt
Respuesta:
Punto crtico: (0,0)
3 10
A =
1 3
Valores Propios: 1 = i, 2 = -i
3 1
Vectores Propios: Para 1 = i, v1 = (3-i, 1), para 2 = -i, v2 = (3+i, 1) B1 = , B2 =
1 0
3 1 1 3
Solucin del Sistema: x(t) = ( cos(t) + sen(t) )c1 + ( cos(t) - sen(t)) c2
1 0 0 1

Campo de direcciones

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Caso 5: Valores Propios Complejos (parte real distinta de cero)


Sean 1 = + i, 2 = - i, 0, 0.
Las soluciones incluyen eatcos t, eatsen t y coresponden a una espiral centrada en el
origen.
La solucin se mueve fuera del origen si > 0 y hacia el origen si < 0. (sentido reloj o
antireloj)
Si > 0, el equilibrio es inestable o un repulsor.
Si < 0, el equilibrio es asintticamente estable o un atractor.

Ejemplo:
Determine la representacin de fase para:
x = 2x + y
y = -x + 2y
Solucin:
Punto crtico: (0,0)
2 1 2 1
A = p() = = (2 - )2 +1 = 4 - 4 + 2 + 1
1 2 1 2
4 16 20
p() = 2 - 4 + 5 =
2
Valores propios: = 2 + i, = 2 i

Como = 2 > 0, se tiene una espiral hacia fuera inestable.

Sea (x0, y0) = (1, 0) (0, 0)


x = 2
y = -1
El vector tangente (x, y) = (2, -1) seala hacia abajo y a la derecha de (1, 0)
La espiral se mueve en sentido reloj

Campo de direcciones

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UNIDAD 12: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series

Introduccin:
La aproximacin polinomial de Taylor

El polinomio de Taylor de grado n, con centro en x0, para aproximar una funcin f(x), que posee
n derivadas en x0 es:

f ' ' ( x0 ) f ' ' ' ( x0 ) f ( n ) ( x0 )


pn(x) = f(x0) + f (x0)(x x0) + (x x0)2 + (x x0)3 + .. + (x x0)n
2! 3! n!
n
f ( j ) ( x0 )
:. pn(x) = ( x x0 ) j
j =1 j!
y se cumple que:
1) pn (x0) = f (x0)
pn (x0) = f (x0)
pn (x0) = f (x0)
.
.
pn(n) (x0) = f (n) (x0)

(n)
f ( x0 )
2) pn (x0) = pn-1 (x) + (x - x0)n
n!

Ejemplo:
Sea f(x) = ex y x0 = 0
Determinar los polinomios p0(x), p1(x), p2(x), p3(x), polinomios de Taylor.
Respuesta:
f(x) = ex y f(n)(x) = ex, n IN
p0(x) = 1, p1(x) = 1 + x, p2(x) = 1 + x + (x2/2), p3(x) = 1 + x + (x2/2) + (x3/6)

Grfico:

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Serie de Taylor
Si f es infinitamente diferenciable en x0, entonces pn(x) es la (n + 1)-sima suma parcial de la
+
f ( j ) ( x0 )
serie y ( x x 0 ) j se llama Serie de Taylor de f(x) en x
j =1 j!

Ejemplos de series de Taylor


+
xn
ex = , x IR
k =0 n!
+
(1) n +1 x n
ln (1 + x) =
k =0 n
, -1< x 1

(1) x 2 n +1
n
+
sen(x) = k =0 (2n + 1)!
, x IR
+
(1) n+1 x 2 n
cos(x) = k =0 (2n)!
, x IR.

Solucin de ecuaciones mediante la serie de Taylor.


Este mtodo usa los valores de las derivadas evaluadas en un punto, los cuales se obtienen de la
ecuacin diferencial por diferenciacin sucesiva y luego se aplica la expansin en serie de Taylor.
y ' ' ( x0 )( x x0 ) 2 y ' ' ' ( x 0 )( x x0 ) 3
y(x) = y(x0) + y(x0)(x x0) + + + ....
2! 3!
dando la solucin requerida.

Ejemplo 1:
Resolver y = x + y + 1
Respuesta:
y = x + y + 1, y = 1+ y, y = y, y (4) = y
Supongamos que y(0) = c
y(0) = c + 1, y(0) = c + 2, y(0) = c + 2
y ' ' (0)( x) 2 y ' ' ' (0)( x) 3
y(x) = y(0) + y(0)(x) + + + ....
2! 3!
(c+2) x 2 (c + 2) x 3
= c + (c + 1)(x) + + + .....
2! 3!
x2 x3 x4
= c + (c + 1)(x) + (c + 2) + + + ...
2! 3! 4!
x
= c + (c + 1)(x) + (c + 2) (e 1 x)
y(x) = c + cx + x + (c + 2)ex c 2 cx 2x

y(x) = (c + 2)ex x 2

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Ejemplo 2:
Resolver y = 3y + x7/3y, y(0) = 10, y(0) = 5
Respuesta:
y ' ' (0)( x) 2 y ' ' ' (0)( x) 3 y ( n ) (0)( x) n
y(x) = y(0) + y(0)x + + + .... + + .....
2! 3! n!
y(0) = 10
y(0) = 5
y(0) = 3y(0) + 07/3y(0) = 15
y= 3y + x7/3y, se cumple en una vecindad de x0 = 0
y= 3y + (7/3)x4/3y + x7/3y
y(4)= 3y + (28/9)x1/3y + (14/3)x4/3y + x7/3y
y(5)= 3y(4) + (28/27)x-2/3y + (28/9)x1/3y + (56/9)x1/3y + (14/3)x4/3y + (7/3)x4/3y + x7/3y

Haciendo x = 0, queda
y(0)= 3*15 + (7/3)*04/3*10 + 07/3*5 = 45
y(4)(0) = 3*45 + (28/9)*01/3*10 + (14/3)*04/3*5 + 07/3*15 = 135
y(5)(0) = 3*135 + (28/27)*0-2/3*10 + ..... no existe
Slo se puede construir hasta el polinomio de Taylor de grado 4.
y(x) p4(x) = 10 + 5x + (15/2)x2 + (45/6)x3 + (135/24)x4

Ejemplo 3:
Resolver xy y = 0, y(2) = 0, y(2) = 3
Respuesta:
y ' ' (2)( x 2) 2 y ' ' ' (2)( x 2) 3
y(x) = y(2) + y(2) (x - 2)+ + + ....
2! 3!
y(2) = 0
y(2) = 3
y(2) = y(2)/2 = 0
y(2) = ?
Derivamos xy y = 0, con respecto a x
y ' y ' '
1y + xy y = 0 y =
x
y ' (2) y ' ' (2) 3
y(2) = =
2 2
(4)
y (2) = ?

Derivamos y + xy y = 0, con respecto a x


y ' '2 y ' ' '
2y + xy(4) y = 0 y(4) =
x
y ' ' (2) 2 y ' ' ' (2) 0 3 3
y(4)(2) = = =
2 2 2
y(5)(2) = ?

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Derivamos 2y + xy(4) y = 0, con respecto a x


y ' ' '3 y ( 4)
3y(4) + xy(5) y = 0 y(5) =
x
3 3 3 9
3 +
y ' ' ' (2) 3 y (2) 2 2 2 2
( 4)
(5)
y (2) = = = =3
2 2 2
3 ( x 2) 3 3 ( x 2) 4 ( x 2) 5
y(x) = 0 + 3(x - 2)+ 0 + - +3 ....
2 3! 2 4! 5!
y(x) p5(x) = 3(x-2) + (1/4)(x-2)3 - (1/16)(x-2)4 + (1/40)(x-2)5

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de potencias


Consiste en reemplazar la incgnita y por una serie de potencia en la ecuacin diferencial.


Si y =
k =0
ck (x a)k , y =
k =1
k ck (x a)k-1 ,
y =
k =2
k (k 1) ck (x a)k-2

Ejercicio 1
Resolver la ecuacin diferencial y = y, y(0)=1 usando series de potencias.
Respuesta
Sea y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + ----

y =
k =0
ak xk

y = a1 + 2 a2 x + 3 a3 x2 + ---- = k =1
k ak xk-1

como y = y
a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + --- = ao + a1 x + a2 x2 + ----

a1 = ao , 2 a2 = a1 , 3 a3 = a2 , ------ , 3ak = ak-1

a1 a o a a a
a1 = ao , a2 = = , a3 = 2 = o an = o
2 2 3 3! n!
2 3 n
x x a x
y = ao (1 + x + + + --- ) = o
2! 3! n =o n!
si y = 1 cuando x = 0 ao = 1


x2 x3 an
y = 1+x +
2! 3!
+ ---- =
k =1 n!

y = ex converge x IR ,

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Nota
1) La solucin en serie es tan buena como y = ex y de hecho para muchos propsitos es mejor.
Por ejemplo, si se desea determinar el valor de y para x = 0, 6, se pueden tomar los suficientes
trminos de la serie para tener una buena aproximacin, mejor que el valor de e0,6.


2) Al comparar las series k =0
ak xk y
k =1
k ak xk-1 se tiene
k =0
ak xk =
k =1
k ak xk-1

se igualan las potencias de x y queda k =1
ak-1 xk-1 = k ak xk-1 ak-1 = k ak , k=1, ----.
k =1

Consideraremos, ahora, ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, de la forma:

p(x)y + q(x)y +r(x)y = 0 (*)

donde p(x), q(x) y r(x) son polinomios, pues son las que ms se utilizan en problemas prcticos.

(q ( x) y '+ r ( x) y )
Despejando y, se tiene y" =
p ( x)

Definicin:
Un valor de x, tal que p(x) = 0 se llama punto singular o singularidad de la ecuacin diferencial
(*).
Cualquier otro valor de x se llama entonces un punto ordinario o punto no singular.

Ejemplo 1:
La ecuacin diferencial x(1 x)y ( 2x + 1 )y + 3y = 0, tiene x = 0 y x = 1 como puntos
singulares, los dems puntos son ordinarios.

Ejemplo 2:
La ecuacin diferencial xy +y + xy = 0, tiene x = 0 como punto singular, los dems puntos son
ordinarios.

Ejemplo 3:
La ecuacin diferencial (x2 + 1)y 2y + xy = 0, tiene x = i y x = -i como puntos singulares, los
dems puntos son ordinarios.

Teorema :
Sea p(x)y + q(x)y +r(x)y = 0 una ecuacin diferencial donde p(x), q(x) y r(x) son polinomios.
Sea a un punto ordinario, es decir p(a) 0. Entonces:

1) La solucin general de la ec. dif. se puede obtener al sustituir la serie de potencias ( o serie de
Taylor) alrededor de x = a, dada por:
y = a0 + a1(x a) + a2( x a)2 + ........ = aj( x a)j

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en la ecuacin dada. De esta manera se obtiene la solucin general de la forma y = c1 u1(x) +


c2u2(x), donde u1(x) y u2(x) son soluciones linealmente independientes en forma de series de
potencias.

2) Las soluciones obtenidas en 1) convergen para todos los valores de x, tales que |x - a| < R,
donde R es la distancia del punto a a la singularidad ms prxima, llamado radio de
convergencia. Las series pueden o no converger para |x - a| = R, pero definitivamente divergen
para |x - a| > R.

Ejercicio 2
Resolver y + y = 0 usando series
Respuesta
No hay puntos singulares, 0 es punto regular.

Sea y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 =
k =0
ak xk

y = a1 + 2a2 x + 3 a3 x2 + 4 a4 x3 + 5 a5 x4 + --- =
k =1
k ak xk-1

y = 2 a2 + 6 a3 x + 12 a4 x2 + 20 a5 x3 + --- =
k =2
k (k 1) ak xk-2

y + y =
k =2
k (k 1) ak xk-2 +
k =0
ak xk

=
k =2
k (k 1) ak xk-2 +
k =2
ak-2 xk-2

=
k =2
[k(k-1) ak + ak-2] xk-2 = 0

k (k 1) ak + ak-2 = 0 , k = 2, ----

2 a2 + ao = 0
6 a3 + a1 = 0
12 a4 + a2 = 0
20 a5 + a3 = 0

ak 2
luego, ak = - k = 2 , ---- frmula de recurrencia
(k )(k 1)

ao a a a a
a2 = - , a3 = 1 = 1 a4 = 2 = o
2 6 3! 12 4!
a a
a5 = - 3 = 1
20 5!
a a a a
y = ao + a1 x - o x 2 1 x 3 + o + x 4 + 1 x 5 +
2 3! 4! 5!

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x2 x4 x3 x5
y = ao 1 + + a1 x + +
2! 4! 3! 5!

y = ao cos x + a1 sen x , converge x IR, R = +

Nota
ak 2
ak = - k = 2 , ----
k (k 1)
se llama frmula de recurrencia, porque nos permite encontrar tantos trminos de la serie como
deseemos.

Por ejemplo
a5 a3 a1 a
a7 = - = = = 1
76 7654 7 65 43 2 7!

Ejercicio 3
Resolver y + 2xy y = 0, sujeto a las condiciones y(0) = 0 , y(0) = 1, usando una serie y

= ak xk , indicando frmula de recurrencia y 5 trminos en el desarrollo de y.
k =0
Respuesta
No tiene puntos singulares
0 es punto ordinario.

Sea y =
k =0
ak xk

y =
k =1
k ak xk-1

y =
k =2
k (k 1) ak xk-2

y + 2 xy y =
k =2
k (k 1) ak xk-2 + 2 x
k =1
k ak xk-1 -
k =0
ak xk

0 =
k =2
k (k 1) ak xk-2 +
k =1
2k ak xk - k =0
ak xk

0 =
k =0
(k + 2) (k + 1) ak+2 xk +
k =1
2k ak xk -
k =0
ak xk

0 = k =1
[(k+2) (k+1) ak+2 + 2kak - ak] xk + (2a2 a0)

(k + 2) (k + 1) ak+2 + (2k 1) ak = 0 a2 = (a0/2)

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(2k 1)a k
ak+2 = - , k = 1, ----
(k + 2)(k + 1)
(frmula de recurrencia)
y = a0 + a1x + a2x2 + ......
y(0) = 0
0 = a0
y = a1 + 2a2 + ......
1 = a1
a2 = 0 porque a2 = (a0/2)

a1 1
k = 1 a3 = =
3 2 3 2
3a
k = 2 a4 = 2 = 0
43
5a 3 5 7a 4 3 7
k = 3 a5 = = a1 , a 6 = = ao ,
54 5! 65 6!

9 59
k = 5 a7 = a5 = a1
76 7!

y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 + a7 x7 + ---

x 2 3 x 4 3 7 11x 8 x 3 5 x 5 5 9 7 5 9 13 9

y = ao 1 + + + + a1 x + x + x
2! 4! 8! 3! 5! 7! 9!

De y (0) = 0 y y(0) = 1 , se tiene ao = 0 , a1 = 1

x 3 5 x 5 5 9 x 7 5 9 13x 9
y = x + + + , converge x IR, R = + pues no hay puntos
3! 5! 7! 9!
singulares.

Nota
Al sumar series es conveniente que contengan la misma potencia de x en su trmino general.
Para ello se utilizan las propiedades de sumatoria.

Ejercicio 4
Resolver la ecuacin diferencial xy y = 0 , y(2) = 0 , y(2) = 3
Respuesta
El punto x = 0 es una singularidad de la ecuacin diferencial en x = 2 , usamos la serie de
potencia alrededor de a = 2 (punto ordinario), pues las coordenadas iniciales estn dadas para x =
2.
y = ak (x 2)k.
Hacemos por conveniencia la transformacin v = x 2 v = 0 cuando x = 2

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x =v+2 dv = dx
se tiene la ecuacin
d2y dy
(v + 2) - y = 0, y = 0, = 3 , en v = 0
dv 2 dv

sea y =
k =0
ak v k y =
k =1
k ak vk-1 y =
k =2
k(k-1) ak vk-2
2
d y
(v + 2)
dv 2
- y = (v + 2)
k =2
k (k 1) ak vk-2 -
k =0
ak vk = 0


k =2
k (k 1) ak vk-1 +
k =2
2k (k-1) ak vk-2 -
k =0
ak vk = 0


k =1
(k+1)(k) ak+1 vk +
k =0
2 (k + 2) (k + 1) ak+2 vk - k =0
ak vk = 0

(4 a2 ao) +
k =1
[(k+1) k ak+1 + 2 (k + 2) (k + 1) ak+2 - ak] vk = 0

4 a2 a0 = 0 (k + 1) k ak+1 + 2 (k + 2) (k + 1) ak+2 ak = 0

ao a k (k + 1)ka k +1
a2 = ak 2 = , k =1, .
4 2(k + 2)(k + 1)

como y = 0 en v = 0 , ao = 0 en y = a v
k =0
k
k


como y = 3 en v = 0 , a1 = 3 en y = ka v
k =1
k
k 1

1 1 1 3
a o = 0 , a 1 = 3 , a2 = 0 , a 3 = , a4 = , a5 = , a6 =
4 16 40 320


v 3 v 4 v 5 3v 6
y =
k =0
ak vk = 3 v + +
4 16 40 320
+

( x 2) 3 ( x 2) 4 ( x 2) 5 3( x 2) 6
y = 3 (x 2) + + +
4 16 40 320

La serie converge para | x 2 | < 2 0 < x < 4.


La convergencia en x = 0 y en x = 4 se determina analizando las series que se obtienen al cambiar
x por cada uno de esos valores.

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Ejercicios propuestos
1) Determine si las soluciones con serie de potencias alrededor de x = xo, para los valores
indicados de xo, existen para cada una de las ecuaciones diferenciales y prediga el conjunto de
valores para los cuales se garantiza la convergencia de cada serie.
a) y + y = 0 , xo = 0
b) xy + y + xy = 0 , xo = 2, xo = 0
c) (x2 + 1) y - 2y + 5xy = 0 , xo = 0 xo = 1.

2) Resolver (x2 + 1) y 6 y = 0 usando series

3) Resolver el problema de valores iniciales (x 3) y + x2 y + y = 0, y(0) = 0, y(0) = 6

4) Resolver 3y xy + x2 y = ex

5) Resolver el problema de valor inicial y ex y = 0, y(0) = y(0) = 1

6) Encontrar los primeros cinco trminos no nulos de la solucin en serie del problema
de valor inicial y+ xy 2y = ex , y(0) = y(0) = 0

7) Resolver usando series (1 x2) y 2 xy = 0

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Solucin de ecuaciones diferenciales con coeficientes analticos. Mtodo de Frobenius

Consideraremos ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, de la forma:


a2(x)y + a1(x)y +a0(x)y = 0 (*) donde a2(x), a1(x) y a0(x) no necesariamente son polinomios.
Esta ecuacin se puede llevar a la forma cannica siguiente:
y + p(x)y + q(x)y = 0, donde p(x) = a1 ( x ) y q(x) = a 0 ( x )
a 2 ( x) a 2 ( x)

Definicin: funcin analtica


Una funcin f es analtica en x0, si en un intervalo abierto en torno de x0, esta funcin es la suma

de una serie de potencias a
n=0
n ( x x 0 ) n con un radio de convergencia positivo.

Nota:
Una funcin polinomial b0 + b1x + .... + bnxn es analtica para cada x0, pues siempre
podemos escribirla en la forma a0 + a1(x x0) + .... + an(x x0)n.
Una funcin racional P(x)/Q(x), donde P(x) y Q(x) son polinomios sin factores comunes,
es una funcin analtica excepto en los puntos x0 para los que Q(x0) = 0.
Las funciones elementales ex, sen(x) y cos(x) son analticas para todo x real, mientras que
ln(x) es analtica para x > 0.

Definicin: puntos ordinarios y singulares

Dada la ecuacin diferencial a2(x)y + a1(x)y + a0(x)y = 0, un punto x0 es un punto ordinario


de la ecuacin cannica y + p(x)y + q(x)y = 0, si p(x) = a 1 ( x ) y q(x) = a 0 ( x ) son analticas
a 2 ( x) a 2 ( x)
en x0. Si x0 no es un punto ordinario, se dice que es un punto singular de la ecuacin.

Ejemplo:
Determinar todos los puntos singulares de xy + x(1 x)-1y + (sen x)y = 0
Solucin:
Al dividir la ecuacin por x vemos que:
x senx
p(x) = , q(x) =
x(1 x) x

Los puntos singulares son aquellos donde p(x) o q(x) dejan de ser analticas. Observe que p(x) y
q(x) son cocientes de funciones que son analticas en todo punto. Por tanto, p(x) y q(x) son
analticas excepto, tal vez, cuando sus denominadores se anulan. Para p(x), esto ocurre en x = 0 y
x = 1. Pero como podemos cancelar una x en el numerador y el denominador de p(x), es decir,
x 1
p( x) = =
x(1 x) 1 x

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Vemos que en realidad p(x) es analtica en x = 0. Por lo tanto, p(x) es analtica excepto en x =
1. Para q(x), el denominador se anula en x = 0. Como en el caso de p(x), este cero es removible,
pues q(x) tiene el desarrollo en serie de potencias
x3 x5
x + ....
senx 3! 5! x2 x4
q( x) = = = 1 + .....
x x 3! 5!
As, q(x) es analtica en todo punto. En consecuencia, el nico punto singular de la ecuacin dada
es x = 1

Teorema:
Suponga que x0 es un punto ordinario para la ecuacin diferencial y + p(x)y + f(x)y = 0.
Entonces tiene dos soluciones analticas linealmente independientes de la forma:

y ( x) = a n ( x x0 ) n
n =0

Adems, el radio de convergencia de cualquier solucin en serie de potencias de la forma dada,


es R, donde R es la distancia de x0 al punto singular ms cercano (con valores reales o complejos)
de la ecuacin.

Ejemplo
Determinar un desarrollo en serie de potencia para la solucin de
y(x) + exy(x) + (1+x2)y(x) = 0; y(0) = 1, y(0) = 0
Respuesta:
En este caso, p(x) = ex y q(x) = 1 + x2 y ambas son analticas para toda x. As, por el teorema, el
problema con valores iniciales tiene una solucin en serie de potencias.

y ( x) = a n x n
n =0

que converge para toda x (R = ). Para determinar los primeros trminos de esta serie, primero
desarrollamos p(x) = ex en su serie de Maclaurin:
x x2
e = 1+ +
x
+ ....
1! 2!
Al sustituir los desarrollos de y(x), y(x), y(x) y ex obtenemos

x2 x3 x4

n2

n(n 1)a n x + 1 + x + + + + ... na n x + (1 + x ) a n x n = 0
n 1 2

n=2 2 6 24 n =1 n =0

Debido a las dificultades de los clculos por el hecho de que aparece el producto de la serie de
potencias de ex y y(x), nos concentraremos en los trminos hasta de orden 4. Desarrollamos y
nos fijamos en tales trminos:

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x2 x3
2a 2 + 6a3 x + 12a 4 x 2 + 20a5 x 3 + 30a6 x 4 + 1 na n x n 1 + x na n x n 1 + nan x n1 + na n x n 1
2 6
x4
+
24
na n x n 1 + 1 na n x n + x 2 na n x n = 0

2a 2 + 6a3 x + 12a 4 x 2 + 20a5 x 3 + 30a6 x 4 + (a1 + 2a 2 x + 3a3 x 2 + 4a 4 x 3 + 5a5 x 4 + .....) +


1 3 1 1
(a1 x + 2a2 x 2 + 3a3 x 3 + 4a4 x 4 + 5a5 x 5 + .....) + a2 x 2 + a2 x 3 + a3 x 4 + ..... + a1 x 3 + a2 x 4 + .....
2 2 6 3
1
+ a1 x 4 + ..... + (a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + .....) + (a0 x 2 + a1 x 3 + a2 x 4 + .....) = 0
24

Al agrupar las potencias semejantes de x en la ecuacin y luego igualar los coeficientes a cero,
llegamos al sistema de ecuaciones

2a2 + a1 + a0 = 0 (trmino x0),


6a3 + 2a2 + 2a1 = 0 (trmino x1),
12a4 + 3a3 + 3a2 + (1/2)a1 + a0 = 0 (trmino x2),
20a5 + 4a4 + 4a3 + a2 + (7/6)a1 = 0 (trmino x3),
30a6 + 5a5 + 5a4 + (3/2)a3 + (4/3)a2 + (1/24)a1 = 0 (trmino x4).

Las condiciones iniciales implican que y(0) = a0 = 1 e y(0) = a1 = 0. Usamos estos valores de a0
y a1 para hallar a2, luego a3, y as sucesivamente:

2a2 + 0 + 1 = 0 a2 = -1/2,
6a3 -1 + 0 = 0 a3 = 1/6,
12a4 + 1/2 3/2 + 0 + 1 = 0 a4 = 0,
20a5 + 0 + 2/3 1/2 + 0 = 0 a5 = -1/120,
30a6 1/24 + 0 + - 2/3 + 0 = 0 a6 = 11/720,
As la solucin del problema con valores iniciales es
1 1 1 5 11 7
y ( x) = 1 x 2 + x 3 x + x + .... ,
2 6 120 720
que converge x IR pues no hay puntos singulares.

Revisin de las ecuaciones de Cauchy Euler

Hemos considerado mtodos para obtener soluciones en serie de potencias en torno de un punto
ordinario para una ecuacin lineal de segundo orden. Sin embargo, en ciertos casos quisiramos
obtener un desarrollo en serie en torno de un punto singular de la ecuacin. Para motivar un
procedimiento para hallar tales desarrollos, regresemos a las ecuaciones de Cauchy-Euler.
Anteriormente resolvimos estas ecuaciones haciendo el cambio de variable x = et, que transforma
una ecuacin de Cauchy-Euler en una ecuacin con coeficientes constantes. Sin embargo, es ms

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instructivo para nuestro estudio de los desarrollos en serie en torno de puntos singulares trabajar
directamente con la variable x.

Recuerde que una ecuacin de Cauchy-Euler homognea de segundo orden tiene la forma
ax2y(x) + bxy(x) + cy(x) = 0, x > 0, (1)

donde a (0), b y c son constantes (reales).

Como en este caso p(x) = b/(ax) y q(x) = c/(ax2), tenemos que x = 0 es un punto singular de
(1).

La ecuacin tiene soluciones de la forma y = xr . Para determinar los valores de r, reemplazamos


y por xr en la ecuacin diferencial y se tiene
ar2 + (b a)r + c = 0.
Llamada ecuacin indicial.

Cuando la ecuacin indicial tiene dos races distintas, tenemos a(r r1)(r r2)xr = 0,
Lo cual implica que la ecuacin tiene las dos soluciones:
y1(x) = xr1, x > 0,
y2(x) = xr2, x > 0,
que son linealmente independientes.

Definicin de punto singular regular:


x0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial y + p(x)y + q(x)y = 0, si (x x0)p(x) y
(x x0)2q(x) son analticas en x0. En caso contrario hablaremos de puntos singulares irregulares.

Nota:
a) Centraremos nuestra atencin en puntos singulares regulares.
b) Si p(x) no es analtica en x0, significa que es singular en x0.

Ejemplo 1
La ecuacin de Legendre (1 x2)y 2xy + p(p + 1) = 0, p IR
Se puede escribir en la forma cannica
2x p( p + 1) 2x p( p + 1)
y - y + y = 0 p(x) = , q(x) =
1 x 2
1 x 2
1 x 2
1 x2

Los puntos singulares son 1 y 1 y son tambin regulares, pues


2x
Si x = 1 , (x 1)p(x) = , que es analtica en 1.
x +1
p( p + 1)( x 1)
(x 1)2q(x) = - , que es analtica en 1.
x +1

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2x
Si x = -1 , (x + 1)p(x) = , que es analtica en -1.
x 1
p( p + 1)( x + 1)
(x + 1)2q(x) = - , que es analtica en -1.
x 1

Ejemplo 2
La ecuacin de Bessel de orden p, p IR* , x2y + xy + (x2 p2)y=0
Se puede escribir en la forma cannica
1 x2 p2 1 x 2 12
y + y + y = 0, donde p(x) = , q(x) = tienen un punto singular regular
x x2 x x2
1 x2 p2
x = 0, pues x = 1, analtica en 0 y x2 2
= x2 p2, analtica en 0.
x x

Serie de Frbenius
Volviendo a la ecuacin y + p(x)y + q(x)y = 0 ; x > 0
Estudiaremos ecuaciones de este tipo que tengan al cero como punto singular regular.
Frbenius escribi esta ecuacin de la siguiente forma
+ +

p n xn q n xn
y"+ n=0
y '+ n=0
y=0
x x2

Y propuso como solucin de esta ecuacin diferencial


+
y ( x) = x r a n x n , r IR
n =0

La cual se puede escribir de la forma siguiente


+
y ( x) = a
n=0
n x n+r , r IR , a0 0

Llamada serie de Frbenius

Al reemplazar esta solucin en la ecuacin queda lo siguiente:


+
n n

( n + r )( n + r 1) a n + ( r + k ) a k p n k + a k q n k x n = 0 , luego
n=0 k =0 k =0
n n
( n + r )( n + r 1 ) a n +
k =0
(r + k )a k p nk +
k =0
a k q nk =0

Si n=0, queda r(r-1)a0 + a0 p0 r + a0 q0 = 0 , luego r(r-1) + p0 r + q0 = 0

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Por lo tanto, si existe una solucin segn Frbenius, r debe verificar la ecuacin
r(r-1) + p0 r + q0 = 0

Definicin de ecuacin indicial:


Si x0 es un punto singular regular de y + py + qy = 0, entonces la ecuacin indicial para este
punto es r(r-1) + p0 r + q0 = 0 donde p0 = lim ( x x 0 ) p ( x), q0 = lim ( x x0 ) 2 q ( x)
x x0 x x0

Las races de la ecuacin indicial son los exponentes (ndices) de la singularidad x0.

Ejemplo:
Hallar la ecuacin indicial y los exponentes en la singularidad x = -1 de la ecuacin diferencial
(x2 1)2y(x) + (x + 1)y(x) y(x) = 0
Respuesta:
(x + 1 1
y ' '+ 2 y ' 2 y=0
( x 1) 2
( x 1) 2
( x + 1) 1 1 1
y ' '+ y ' y = 0 p( x) = , q( x)=
( x 1) ( x + 1)
2 2
( x 1) ( x + 1)
2 2
( x 1) ( x + 1)
2
( x 1) ( x + 1) 2
2

p(x) = (x + 1)-1 * (x 1)-2


q(x) = -(x + 1)-2 * (x 1)-2
1
p0 = lim ( x + 1) p ( x) = lim ( x 1) 2 =
x 1 x 1 4
1
q0 = lim ( x + 1) 2 q( x) = lim ( x 1) 2 =
x 1 x 1 4
Por lo tanto la ecuacin indicial es: r(r 1) + () r () = 0
Los exponentes en la singularidad son r = 1, r = -().

Observaciones:
1) Las soluciones de la ecuacin indicial se llaman exponentes de la singularidad.
2) Si r1 y r2 son las races; considerar r1 la mayor, entonces se dan tres casos.
r 1 r2 Z
r 1 r2 = 0
r1 r2 Z*
y las soluciones son de la forma:
+
y ( x) = x r a n x n ; r IR
n =0
______________________________________________________________________________________________

Ejercicio:
Encontrar las soluciones de tipo Frbenius para la ecuacin diferencial
(x+2)x2y xy + (1 + x)y = 0, x > 0 *

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1 1
p(x) = xp(x) = analtica en 0
x( x + 2) x+2
x +1 x +1
q(x) = 2 x2q(x) = analtica en 0
x ( x + 2) ( x + 2)
x = 0 es un punto singular regular.

1 1
lim p( x) = lim q( x) =
x 0 2 x 0 2
Ecuacin Indicial

r(r 1) () r + () = 0
r2 r () r + () = 0
races: r = 1, r = exponentes de la singularidad

Para r =
+ n+
1
y(x) = an x
n =0
2
es solucin
+
1
1
n
y(x) = n + a n x 2
n =0 2
+
1 1
3
n
y(x) = n + n a n x 2
n =0 2 2

Reemplazando en la ecuacin * queda.


+ +
1 1 1 1
3 1
n+ n+
n + n a n x + 2 n + n a n x 2 -
n =0 2 2
2

n =0 2 2
+ + +
1
1 1 3
n+ n+ n+

n =0
n +
2
a n x 2
+
n =0
a n x 2
+
n =0
a n x 2 =0

Ordenando queda:
+ +
1 3 1 1
1 1
n+ n+
n n a n 1 x + 2 n + n a n x 2 -
n =1 2 2
2

n =0 2 2
+ + +
1
1 1 1
n+ n+ n+

n =0
n +
2
a n x 2
+
n =0
a n x 2
+
n =1
a n 1 x 2 = 0

Comparando coeficientes, se tiene


+
1 3 1 1 1
- a0x1/2 a0x1/2 + a0x1/2 + x1/2 n n +1an1 + 2 n n n + +1an xn = 0
n=1 2 2 2 2 2
n 2 2n + 7
an = 4a , n1
n 1
2n n
2

a1 = -(3/4) a0

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a2 = -(7/24) a1 = (7/32) a0
a3 = -(19/60) a2 = -(19 * 7/32 * 60) a0 = -(133/1920) a0

y1(x) = x1/2 (3/4) x3/2 + (7/32) x5/2 (133/1920) x7/2 + ......

Anlogamente se obtiene:
y2(x) = x (1/3) x2 + (1/10) x3 (1/30) x4 + ......

El radio de convergencia se obtiene en forma similar a lo dicho anteriormente

-2 R 0
Puntos singulares: -2 y 0, R=2

Teorema de Frbenius
Sea x0 un punto singular regular de la ecuacin
y + p(x)y + q(x)y = 0, x > 0
Entonces, existe, al menos una solucin de la forma
+
y ( x) = a n ( x x0 ) n + r , a0 0.
n =0

Siendo r la raz de la ecuacin indicial asociada al punto x0.


Adems la serie converge en el intervalo centrado en x0 y el radio es menor o igual que la
distancia de x0 al punto singular real o complejo ms prximo.

Obtencin de una segunda solucin L.I.

Teorema: Sea x0 un punto singular regular


y + p(x)y + q(x)y = 0
y sea r1, r2 las races de la ecuacin indicial se dan tres casos:
a) r1 r2 Z la ecuacin tiene dos soluciones l.i. de la forma
+ +
y1 ( x) = a n ( x x0 ) n + r1
, a0 0 y 2 ( x) = bn ( x x0 ) n + r2 , b0 0
n =0 n =0

b) r1 = r2 la ecuacin tiene dos soluciones l.i. de la forma


+ +
y1 ( x) = a n ( x x0 ) n + r1 , a0 0 y 2 ( x) = y1 ( x) ln( x x0 ) + bn ( x x0 ) n + r1
n =0 n =1

c) r1 r2 Z* la ecuacin tiene dos soluciones l.i. de la forma


+ +
y1 ( x) = a n ( x x0 ) n + r1 , a0 0 y 2 ( x) = cy1 ( x) ln( x x0 ) + bn ( x x0 ) n + r2 , b0 0
n =0 n =0
La serie converge en un intervalo centrado en x0 y el radio de convergencia es menor o igual que
la distancia de x0 al punto singular real o complejo ms prximo.

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Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial x2y xy + (1 x)y = 0
Respuesta:
1
p(x) = x p(x) = -1 analtica en 0
x
1 x
q(x) = 2 x2 q(x) = 1 - x analtica en 0
x
xp(x) cuando x0 -1
x2q(x) cuando x0 1

Por lo tanto la ecuacin indicial es:


r(r-1) r + 1 = 0
r2 2r + 1 = 0
r = 1 , raz doble
Estamos en el caso b)
La ecuacin tiene dos soluciones l.i. de la forma
+
y1 ( x) = a n ( x) n +1 , a0 0
n =0

+ +
y 2 ( x) = a n ( x) n +1 ln( x) + bn ( x) n +1
x =0 n =1

Calculamos y1(x)
+
y1 ( x) = a n ( x) n +1 , a0 0
n =0
+
y1 ' ( x) = (n + 1)a n ( x) n
n =0
+
y1 ' ' ( x) = n(n + 1)a n ( x) n 1
n =0

Reemplazaremos en la ecuacin
x2y xy + (1 x)y = 0
Queda
+ + + +

n(n + 1)a
n =0
n ( x) n +1 (n + 1)a
n =0
n ( x) n +1 + a
n =0
n ( x) n +1 a
n =0
n ( x) n + 2 = 0
+ +
pero a
n =0
n ( x) n + 2 = a
n =1
n 1 ( x) n +1

Luego
+
a 0 x + a 0 x + {[n(n + 1) (n + 1) + 1]a n a n 1 }x n = 0
n =1

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1
an = an-1 n 1
n2
1 1 1 1 1 1
a1 = 2 a0, a2 = 2 a1 = 2 2 a0, a3 = 2 a2 = 2 2 2 a0, an = 2 an-1 n 1
1 2 12 3 12 3 n
+
1
y1 ( x) = 2
( x) n +1 ,
n = 0 ( n!)

Hacemos lo mismo para determinar y 2


+
1 +
y 2 ( x) = y1 ( x) ln( x) + bn x n +1 , y 2 ' ( x) = y1 ' ( x) ln( x) + y1 + (n + 1)bn x n
n =1 x n =1
1 1 +
y 2 ' ' ( x) = y1 ' ' ( x) ln( x) + 2 y1 ' y1 2 + n(n + 1)bn x n 1
x x n =1

Reemplazando en la ecuacin x2y xy + (1 x)y = 0, se tiene


+
x2 y1 ' ' ( x) ln( x) + 2 xy1 ' y1 + n(n + 1)bn x n +1
n =1
+ + +
x y1 ' ( x) ln( x) y1 (n + 1)bn x n +1 + y1 ( x) ln( x) + bn x n +1 x y1 ( x) ln( x) bn x n + 2 = 0
n =1 n =1 n =1
queda:
+ + + +
2 xy1 '2 y1 + n(n + 1)bn x n 1 (n + 1)bn x n +1 + bn x n +1 bn x n + 2 = 0
n =1 n =1 n =1 n =1
Como
+
1 +
(n + 1) n +
n(n + 1) n 1
y1 ( x) = 2
( x ) n +1
, y 1 ' ( x ) = 2
( x ) , y 1 ' ' ( x ) = 2
( x)
n = 0 ( n!) n = 0 ( n!) n = 0 ( n!)

Entonces
+
2(n + 1) n +1 + 2 + + + +

n = 0 ( n!)
2
( x )
n = 0 ( n!)
2
( x ) n +1
+
n =1
n ( n + 1 )b n x n +1
n =1
( n + 1)bn x n +1
+
n =1
bn x n +1

n =1
bn x n + 2 = 0

+
2(n +1) n+1
2x + 4x2 2x - 2x2 + 2b1x2 2b1x2 + b1x2 + (n!) 2

2
+ [n(n + 1) (n + 1) + 1]bn bn1 x = 0
n=0 (n!)2
2n
bn 1
(n!) 2
2 + b1 = 0 b1 = -2, bn = n2
n2
3 6
2
11
b1 = -2 , b2 = -(3/4), b3 = 4 6 = 2
9 108
3 11 4
y 2 ( x) = y1 ( x) ln( x) + 2 x 2 x 3 x + ......
4 108
+ 1
x n +1 (c1 + c 2 ln( x) ) + c 2 2 x 2 x 3 .....
3
y ( x) = c1, c2 IR.

2
n =0 (n!) 4

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BIBLIOGRAFA
1. Spiegel, Murray R. (1985), Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice-Hall
Hispanoamericana, 3era Edicin.
2. Zill, Dennis G. (1988), Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones, Grupo Editorial
Iberoamrica, 2da Edicin.
3. Blanchard, Paul Devaney, Robert L. y Hall, Glen R. (1999), Ecuaciones Diferenciales,
International Thompson Editores, 1era Edicin.
4. Nagle, R. Kent Saff, Edgard B. y Snider, Arthur David (2001), Ecuaciones Diferenciales y
problemas con valores en la frontera, Pearson Educacin, 3era Edicin.
5. Acero, Ignacio y Lpez, Maril (1999), Ecuaciones Diferenciales Teora y problemas,
Alfaomega, 1era Edicin.
6. Edwards Jr. C. H. y Penney, David E. (1994), Ecuaciones Diferenciales Elementales y
Problemas con Condiciones en la Frontera, Prentice Hall, 3era Edicin
7. Campbell, Stephen L. y Haberman, Richard (1998), Introduccin a las Ecuaciones
Diferenciales con problemas de valor de frontera, 1era Edicin.
8. Zill, Dennis G. (1997), Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado,
International Thompson Editores, 6ta Edicin.

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FORMULARIO 1: INTEGRALES

1) u n dx =
u n +1
+ c , n -1 10) sec(u )du = ln | sec(u ) + tg (u ) |
n +1
du
2) u
= ln | u | + c 11) csc( u ) du = ln | csc( u ) ctg ( u ) |

3) e u dx = e u + c 12) csc 2 (u )du = ctg (u ) + c


u
4) a u du = a + c , a > 0, a 1 du u
ln( a )
13)
a u
2 2
= arcsen
a
+c

5) sen(u ) dx = cos(u ) + c 14)


du 1
= arctg
u
+c
a +u
2 2
a a
6) cos(u ) dx = sen(u ) + c 15) ln udu = u ln u u + c
e au
7) tg (u )du = ln | cos(u ) | + c 16) ue au du = ( au 1) + c
a2
8) cot g (u )du = ln | sen(u ) | +c
n au
17) u n e au du = u e n u n 1 e au du
a a
9) sec (u )du = tg (u ) + c
2

Identidades trigonomtricas
1) sen2x + cos2x = 1 8) sen x = 1 cos x
2 2
2) 1 + tg2x = sec2x 9) cos x = 1 + cos x
2 2
2
3) 1 + ctg x = cosec x 2
10) tg x = senx
2 1 + cos x
4) sen2x = 1 cos 2 x 11) tg (2x) = 2 tgx
2 1 tg 2 x
1 + cos 2 x
5) cos2x = 12) ctg( 2x) = 2 ctgx
2 tg 2 x 1
6) sen (2x) = 2senx cosx 13) sen(3x) = 3senx 4sen3x

7) cos( 2x) = 2cos2x 1 14) cos (3x) = 4cos3x 3cosx


3tgx tg 3 x
= 1 2sen2x = cos2x sen2x 15) tg (3x) =
1 3tg 2 x
Para integrales que:
contienen la expresin hacer el cambio se obtiene
a
a) a 2 b 2u 2 , a2 b2u2 u= sen z a 1 sen 2 z = a cos z
b
b) a 2 + b 2u 2 , a2 b2u2 u = a tg z a 1 tg 2 z = a sec z
b
c) b u a
2 2 2
u = a sec z a sec 2 z 1 = a tg z
b

En la integracin de funciones racionales de seno a coseno. Usar el cambio de variable


u = tg x , x = 2arctg(u) , dx = 2 du, sen(x) = 2 u , cos x = 1 u 2
2 1+ u2 1+ u2 1+ u2
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FORMULARIO 2 : DERIVADAS

dc d v dv
1) =0 16) (e ) = e v
dx dx dx
dx d du
2) =1 17 ) (cu n ) = cnu n 1
dx dx dx
d du dv dw d du dv
3) (u + v w) = + 18) (u v ) = vu v 1 + ln u u v
dx dx dx dx dx dx dx
d dv d dv
4) (cv ) = c 19) ( senv ) = cos v
dx dx dx dx
d dv du d dv
5) (uv ) = u +v 20) (cos v ) = senv
dx dx dx dx dx
d dv d dv
6) (v n ) = nv n 1 21) (tg v ) = sec 2 v
dx dx dx dx
d d dv
7) ( x n ) = nx n 1 22) (ctg v ) = csc 2 v
dx dx dx
du dv
v u d dv
d u 23) (sec v ) = sec v tg v
8) = dx 2 dx dx dx
dx v v
du d dv
24) (csc v ) = csc v ctg v
d u
9) = dx dx dx
dx c c d 1 dv
25) ( arc sen v ) =
10)
dy dy dv
= , y funcin de v
dx 1 v 2 dx
dx dv dx d 1 dv
dy 1 26) ( arc cos v ) =
11) = , y funcin de x dx 1 v 2 dx
dx dx d 1 dv
dy dv 27 ) ( arc tg v ) =
dx 1 + v 2 dx
12) (ln v ) = dx =
d 1 dv d 1 dv
dx v v dx 28) ( arc ctg v ) =
dx 1 + v 2 dx
d log e dv
13) (log v) = d
29) ( arc sec v ) =
1 dv
dx v dx dx v v 1 dx
2
d dv
14) (a v ) = a v ln a d 1 dv
dx dx 30) ( arc csc v ) =
d dv
dx v v 2 1 dx
15) (e v ) = e v
dx dx
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FORMULARIO 3: LGEBRA LINEAL

Matrices iguales: A = ( ai j)mxn, B = ( bi j )mxn, entonces A = B si y slo si, ai j = bi j , i, j

Suma de Matrices: A = ( ai j)mxn, B = ( bi j )mxn, entonces A + B = ( ai j + bi j )mxn.

Multiplicacin por escalar : A = (ai j)mxn, IR, entonces A = ( ai j)mxn

Multiplicacin de matrices : A = (ai j)mxp B = ( bi j )pxn, entonces


p
A B = ( ci j)m x n donde ci j = k =1
aik bk j

Traspuesta de una matriz: A = (ai j)mxn, entonces AT = (aj i)nxm


Matriz Simtrica: A = AT
Matriz Antisimtrica : AT = - A
Matriz Inversa : A A-1 = A-1 A = I
a b
Determinante de una matriz: Sea A = , entonces det (A ) = a d b c
c d
Si A = ( ai j)n x n , entonces
n
det ( A ) =
j =1
(-1)i+j ai j det ( Mi j), i fijo

Matriz Adjunta: Sea A = (ai j) n x n, entonces


A11 " An1
i+j
Adj (A) = # , donde Aij = (-1) det(Mij )
A " A
1n nn

Inversa de una matriz mediante determinantes:


1
A-1 = Adj (A).
det( A)
Sistemas de ecuaciones lineales. Teorema de Rouch:
Sea AX = B un sistema con m ecuaciones lineales y n incgnitas. Entonces:
a) A x B tiene solucin, si y slo si , rang (A) = rang ( A# B )
b) rang (A) = rang ( A# B ) = n solucin nica.
c) rang (A) = rang ( A# B ) = r < n ms de una solucin y hay n r variables libres.
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Aplicaciones lineales.
F : V U es lineal, si y slo si, a) F ( v + w ) = F ( v ) + F ( w )
b) F ( v ) = F ( v )
Ncleo e imagen de una aplicacin lineal:
Sea F : V U una aplicacin lineal, entonces
Im(F) = { u U / F ( v ) = u , para v V }

Ker( F) = { v V / F ( v ) = o , o U }.
Representacin matricial de una aplicacin lineal.
F : V U lineal, E = { e1, -----, em } base de V.
G = { g1, -----, gn } base de U.
a11 " a m1
m ,n
F (ei ) = a ij gj, entonces [F] G
E = #
i , j =1 a
1n " a mn

Valores propios y vectores propios:


Sea A n x n una matriz cuadrada
Av = v es valor propio de A y v es vector propio de A asociado a .
es valor propio de A es solucin de la ecuacin det ( A - I ) = 0

v es vector propio de A, asociado al valor propio ( A - I ) v = 0 .


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FORMULARIO 4: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1) VARIABLES SEPARABLES
M ( x ) dx + N ( y ) dy = 0

Solucin. M ( x ) dx + N ( y ) dy = c
2) HOMOGNEAS
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 , M N homogneas del mismo grado.
Solucin usar la sustitucin : y = vx
dy = v dx + x dv.

3) COEFICIENTES LINEALES.
( ax + by + c ) dx + ( ex + fy + g ) dy = 0
Solucin
a) Si ax + by + c= 0 ex + fy + g = 0 se intersectan en ( h, k ) hacer u=xh v = y k.
du = dx dv = dy.
b) Si ax + by + c = 0 ex + fy + g = 0 no se intersectan hacer u = ax + by
du = a dx + b dy.
4) EXACTAS
M N
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0, tal que =
Y X
F F
Solucin F ( x, y ) = C , tal que =M =N
X Y
5) FACTOR INTEGRANTE ( F. I ).
M N M N

Y X = g(x) F. I = e
g ( x ) dx
,
Y X = h ( y ) F.I. = e
h ( y ) dy

N M

M N M N

Y X = ( z ) F. I. = e ( z ) dz , z = x + y, Y X = Y ( z ) F. I = e ( z ) dz , z = x y.
N M YN XM

x dy y dx F. I. = 1/x2 , x dy y dx F. I = 1/y2
x dy y dx F. I. = 1/xy, x dy y dx F. I. = 1/x2 + y2
x dy + y dx F. I. = 1/(xy)n, x dx + y dy F. I. = 1/(x2 + y2)n
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6) LINEALES
dy
+ p(x)y = q(x) ( lineal en y )
dx
p ( x ) dx
Y= e c + q ( x )e
dx
p ( x ) dx
Solucin

Nota: Tambin se puede hacer la linealidad en x.

7) ECUACIN DE BERNOULLI
dy
+ p ( x ) y = q ( x ) yn
dx
Solucin: Dividir la ecuacin por Yn y hacer la sustitucin u = y1-n
du dy
= ( 1 n ) y-n
dx dx
8) ECUACIN DE RICCATI
dy
+ q2 ( x ) y2 + q1 ( x ) y + q0 ( x ) = 0 , q2 ( x ) 0
dx
1
Solucin: Hacer y = yp + , yp = solucin particular.
z

9) REDUCCIN DE ORDEN
a) f (x, y, y) = 0 (ausencia de y) b) f (y, y, y) = 0 (ausencia de x)
dp dp
Solucin: y = p , y = Solucin Y = p , y = p
dx dy

10) ECUACIN DE CLAIRAUT


y = xy + f (y)
Solucin
y = v
y = xv + f ( v )
y = xv + v + f ( v ) v
v = ( x + f ( v ) ) = 0 v = 0 x + f ( v ) = 0
v =c x = -f1 ( v )
y = (x + f ( c ) y = -v f ( v ) + f ( v )
sol. general sol. singular
(envolvente)
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FORMULARIO 5: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE


PRIMER ORDEN

1) Trayectorias Ortogonales
1
F (x, y, y) = 0 F (x, y, - )=0
y'
rd dr
F (r, , )=0 F (r, , ) =0
dr rd

2) Problemas geomtricos

Ec. de la recta tangente a la curva y = f(x) , en (xo , yo)


dy
y - yo = (x xo)
dx ( xo yo )

Ec. de la recta normal a la curva y = f(x) , en (xo , yo)


1
y - yo = - (x xo)
dy

dx ( xo , yo )

3) Problemas de crecimiento y decrecimiento


dx
= kx , variacin de x respecto a t es proporcional a x.
dt
+ si x crece cuando t crece, - si x decrece cuando t crece.

dx k
= , variacin de x respecto a t es inversamente proporcional a x.
dt x
dx
= kxt , variacin de x respecto a t es proporcional a x y at.
dt

4) Problemas de mezclas
dx
= velocidad de ganancia - velocidad de prdida
dt
(entrada de la sustancia ) (salida de la sustancia)

5) Problemas de enfriamiento

dT
= - k ( T Ta ), T = temperatura de la sustancia, Ta = temperatura del medio
dt
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6) Problemas mecnicos
dx
Velocidad = v = , x = desplazamiento del cuerpo en el instante t, desde un punto 0.
dt
dv d 2 x dv dx dv
Aceleracin = a = = = =v
dt dt dx dt dx

Fuerza F=m a

w
Masa m= w es el peso, g es la gravedad
g

g = 9,8 m / seg2 = 980 cm / seg2 = 32 pies / seg2.


w puede venir dado en kgrs peso o en libras.

d 2x
Cada libre = g
dt 2

Cada retardada F = mg Fr

Donde Fr = fuerza de resistencia del medio

7) Circuitos elctricos
R
+
E L
-

LdI Q LdI Q dQ
Er = I R , EL = , Ec = , + Ia + =E I=
dt c dt c dt
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FORMULARIO 6: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N


dny d n 1 y
ECUACIN: a0 + a1 + . . . + an y = F ( x ) (1)
dx n dx n 1
o brevemente (D)y = F (x) (2)
donde D = d / dx , (D) = a0Dn + a1Dn-1 + . . . + an (3)
SOLUCIN:
Paso 1: Encuentre la solucin general de la ecuacin complementaria de (1) o (2), esto es,
(D)y = 0 (4)
yc = c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn (5)
donde c1, c2, ....., cn son constantes arbitrarias.

Caso a). Todos los coeficientes constantes: En este caso hacemos y = emx en (4) para obtener la
ecuacin auxiliar.
a0 mn + a1 mn-1 + . . . + an = 0. (6)
con n races dadas por m1, m2, ......., mn. Las siguientes posibilidades pueden ocurrir.
( i ) Races reales y distintas. Aqu la solucin complementaria es
y c = c1e m1x + c 2 e m2 x + ... + c n e mn x
( ii ) Algunas (o todas) las races son repetidas. Aqu si la raz m1, por ejemplo, ocurre p1 veces
entonces los trminos de la solucin complementaria correspondientes a estas races estn dados por
c1e m1x + c 2 xe m1 x + c3 x 2 e m1 x + ... + c p1 x p1 1e m1x = (c1 + c 2 x + ... + c p1 x p1 1 )e m1 x
La suma de todos estos trminos para todas las races produce yc.

( iii) Algunas ( o todas ) las races son imaginarias. Puesto que las constantes a0, a1,....,an
en (6) se asumen reales, cualesquiera races imaginarias deben ocurrir en parejas complejas conjugadas. Si
i es una de tales parejas la cual es no repetida, el trmino yc correspondiente a la pareja est dado
por e x [c1 cos( x) + c2, sen( x)]. Si esta pareja ocurre dos veces, el trmino correspondiente en yc est
dado por
ex [c1 cos ( x) + c2, sen ( x)] + xex [c3 cos( x) + c4 sen ( x)]

Caso (b). Coeficientes variables (no todos constantes): Aqu el mtodo de hacer y = emx no funcionar
(excepto en casos muy especiales), as que se deben usar tcnicas especializadas para encontrar y1, y2, ....,
yn, como por ejemplo en el caso de la ecuacin de Euler, donde la transformacin x = ez se usa para
reducir el caso de coeficientes variables al de coeficientes constantes.

Paso 2: Encuentre una solucin particular yp de la ecuacin (2) dada. Para el caso de coeficientes
constantes hay tres posibles mtodos los cuales pueden ser usados, como sigue:
Mtodo de los coeficientes indeterminados, Mtodo de los aniquiladores, Mtodo de variacin de
parmetro.

Paso 3: Una vez hayamos obtenido yc y yp la solucin general de (2) est dada por y = yc + yp
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Wronskiano:
y1 y2
W [y1, y2] = '
= y1 y 2 - y2 y1
y 1 y 2'

y1 " " yn
' '
y1 " " yn
W [y1, ---, yn] =
#
( n 1)
y 1 " " y n( n 1)

W [y1, ---, yn] 0 y1, ---, yn l. i.

W [y1, ---, yn] = 0 y1, ---, yn l.d.

OBTENCIN DE UNA SOLUCIN Y2, CONOCIDA LA SOLUCIN Y1 DE (a0D2 + a1D + a2)y=0.


a ( x)
a10 ( x ) dx
e
y 2 = y1 y12
dx

OBTENCIN DE UNA SOLUCIN PARTICULAR POR EL MTODO DE LOS COEFICIENTES


INDETERMINADOS.

Ec. dif (D) y = F (x).

a) F (x) contiene la forma erx , yp = a erx


b) F (x) contiene la forma sen(rx), cos( rx), yp = a sen (rx) + b cos( rx)
c) F (x) contiene la forma an xn + --- + a0 , yp = bn xn + --- - + b0

OBTENCIN DE UNA SOLUCIN PARTICULAR POR EL MTODO DE VARIACIN DE


PARMETROS.

y 2 F ( x) y1 F ( x)
y p = y1 W
dx + y2 W
dx (orden 2)

V1 F ( x) V2 F ( x ) V F ( x)
y p = y1 W
dx + y2 W
dx + ....... + yn n
W
dx . ( orden n )

0 y2 " yn y1 y2 " 0
0 y '
2 " y '
n y'
1 y'2 " 0
V1 = ------------------ Vn =
# # #
n 1 n 1
1 y 2 " y n y1n 1 y1n 1 " 1
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FORMULARIO 7: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1) MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
a) ECUACIN: w d 2 x = Fr = - k x (fuerza restauradora)
2
g dt
SOLUCIN 1: x(t) = x0cos(a t) (mov. armnico simple)
2 1
A = | x0 | (amplitud), T = (periodo), F = (frecuencia)
a T
SOLUCIN 2: x(t) = a cos( t) + b sen( t) =
a 2 + b 2 sen ( t + ),
Donde sen = a , cos = b , A = a 2 + b 2 (amplitud), T = 2 (perodo), F = 1 (frecuencia)
a +b
2 2
a +b
2 2 T

dx
2
b) ECUACIN: w d x + + kx = 0
2
g dt dt

dx
donde Fr = -k x (fuerza restauradora), Fa = - (fuerza amortiguadora)
dt
SOLUCIN:
a) Races Complejas Mov. Amortiguado.
b) Races Reales Mov. Sobreamortiguado
c) Races Reales = Mov. Crticamente amortiguado.

2
c) ECUACIN: w d x = Fr + Fa + Fe
g dt 2
donde Fr = fuerza restauradora, Fa = fuerza amortiguadora, Fe = fuerza externa.

2) CIRCUITOS ELCTRICOS.

ECUACIN: d 2q + dq + q = E(t)
L R
dt 2 dt c

dq
I = = intensidad de corriente, L =Inductancia, R =Resistencia, C =Capacitancia, E =Fuerza
dt
Electromotriz.

3) PNDULO SIMPLE.
ECUACIN: d 2 + g = 0
dt 2 l
SOLUCIN: (t)= Asen g t + Bcos g t (mov. armnico simple), T = 2 (perodo), F = 1 (frecuencia)
l l g T
l
4) OSCILACIONES EN UN LQUIDO.
2
ECUACIN: w d x = -Fneta
g dt 2
Fneta = Volumen que oscila por densidad de fluido. Densidad de agua quieta: 62,5 libras/pies3.
SOLUCIN: x(t) = Acos gF0 t + Bsen gF0 t, F0 es la fuerza ejercida por el volumen desplazado.
w w
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FORMULARIO 8: ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES


VARIABLES

Ecuacin de Euler
an xn y(x) + an-1 xn-1 y(n-1) + --- + a1 x y + a0 y = g (x)

La transformacin x = ez convierte a esta ecuacin diferencial en una de coeficientes constantes.

dx
Sea x = ez = ez
dz

dy dy dz dy / dz dy
y = = = = ez
dx dt dx dx / dz dz

d 2 y d z dy d z dy dz d z dy z d 2 y dy
y = = e = e = e e = e-2z 2
dx 2 dx dz dz dz dx dz dz dz dz

reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene la ecuacin de coeficientes constantes

Solucin en serie de potencias.


Consiste en reemplazar la incgnita y por una serie de potencia en la ecuacin diferencial.


Si y =
k =0
ck (x a)k


y =
k =1
kck (x a)k-1


y =
k =2
k (k 1) ck (x a)k-2

Definiciones

Dada la ecuacin diferencial de 2 orden de la forma : p(x) y + q(x) y + r (x) y = 0


donde p(x) , q(x) y r(x) son polinomios. Diremos que x = a es un punto ordinario si
p(a) 0, en caso contrario se llama punto singular.
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Algunos desarrollos en series importantes


xn
ex =
k =0 n!
, x

(1) n +1 x n
ln (1 + x) =
k =1 n
, -1< x 1

(1) x 2 n +1
n

sen(x) =
k =0 (2n + 1)!
, x

(1) n+1 x 2 n
cos(x) =
k =0 (2n)!
, x.

Solucin entorno a un punto ordinario.


Si x0 es un punto ordinario, la solucin de una ec. dif. viene dada por:

y =
n =0
c n ( x x0 ) n

que convenga por lo menos para | x x0 | < R, donde R es la distancia de x0 el punto singular
ms cercano.

Solucin en torno a un punto singular regular


Mtodo de Frobenius:
Si x0 es un punto singular regular de la ec. dif, existe al menos una solucin en serie de la forma:


y = ( x x0 ) r
n =0
cn ( x x0 )n =
n =0
cn ( x x0 )n+r

donde r es una constante a determinar. La serie converger al menos en algn intervalo


o < x x0 < R.
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FORMULARIO 9: TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

+
F (s) =
0
e-st f (t) dt, transformada de Laplace de f (t)

F (s) = L(f(t)) L-1 (F(s)) = f(t), transformada inversa de F(s)

N f (t) F (s)
1
1 1 ,s > 0
s
1
2 t ,s > 0
s2
n!
3 tn ,s > 0
s n +1
1
4 eat ,s > a
sa
a
5 sen(at) ,s > 0
s + a2
2

s
6 cos(at) ,s > 0
s + a2
2

a
7 senh(at) ,s > |a|
s a2
2

s
8 cosh(at) ,s > |a|
s a2
2

b
9 eatsen(bt) ,s > 0
( s a) 2 + b 2
sa
10 eatcos(bt) ,s > 0
( s a) 2 + b 2
1
11 teat ,s > 0
( s a) 2
2as
12 tsen(at) ,s > 0
(s + a 2 ) 2
2
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N f (t) F (s)
s2 a2
13 tcos(at) ,s > 0
(s 2 + a 2 ) 2
(n 1)!
14 tn-1 e-at , s > -a
( s + a) n

6s 2 2
15 t2sent ,s > 0
( s 2 + 1) 3

16 Y (t) sL(Y) - Y(0)

17 Y(t) s2L(Y) s Y(0) Y(0)

18 Y(t) s3L(Y) s2Y(0) sY(0) Y(0)

19 Y(n)(t) snL(Y) sn-1Y(0) - .......... Y(n-1)(0)

f (t a )U (t a )
20 0, si 0 t < a e-as F(s), donde F(s) = L{f(t)}
U (t a ) =
1, si t a

t
21 f*g= 0
f()g(t-)d F(s) G(s)

T

1
22 f(t) peridica de periodo T e-st f (t) dt
1 e sT a

23 tn f(t) (-1)n F(n)(s), n IN

a (t t 0 ) e sa e sa
24 1 e st0
, si t ]t 0 a , t 0 + a [
a (t t 0 ) = 2 a 2 sa
0 , si t ]t 0 a , t 0 + a [

(t t 0 )
25 + , si t = t 0
e st0
(t t 0 ) =
0 , si t t 0
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FORMULARIO 10: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Solucin mediante operadores.


a) Usando Eliminacin Gaussiana: Se reduce la matriz de los coeficientes principales a la
forma matricial.

b) Usando la regla de Cramer.


El sistema L1x + L2y = g1 (t)
L3x + L4y = g2 (t)

L1 L2 g1 L2 L1 L2 L1 g1
Tiene solucin: X = , Y =
L3 L4 g2 L4 L3 L4 L3 g2

L1 L2
si es un polinomio de orden n, entonces deben haber n constantes arbitrarios en la
L3 L4
solucin general

c) Usando la transformada de Laplace.


Se aplica la transformada de Laplace a cada ecuacin y se revuelve el sistema de ecuaciones
cuyas incgnitas son L(x) y L(y).

Aplicaciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales.

a) Resortes acoplados.
m1 x1 = - k1 x1 + k2 (x2 x1) m1
m2 x2 = - k2 (x2 x1)
m2

b) Redes electricas.
Se aplican las dos leyes de Kirchhoff
1) La suma algebraica de las corrientes que viajan hacia cualquier nudo es igual a cero.
2) La suma algebraica de las cadas de voltaje, alrededor de cualquier malla cerrada es igual
a cero.
ik = ip + iq + ir i = Corriente
di q
E(t) = iR + L +
dt c
R = Resistencia, L = Inductancia, C = Capacitancia, Q = Carga Elctrica

c) Problema de mezclas
dxi
= (velocidad de entrada)(cantidad entrada) - (velocidad de salida)(cantidad de salida).
dt
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Sistemas de ecuaciones diferenciadas de primer orden.


dx1
= a11 (t ) x1 + + a1n (t ) x n + f1 (t )
dt

dx n
= a n1 (t ) x1 + + a nn (t ) x n + f n (t )
dt

Forma Matricial: X = AX + F
Solucin Sistema: X = Xc + Xp
Calculo de Xc : mediante valores propios y vectores propios.

a) Valores propios reales.


Si A es de orden n x n y tiene 1, ., n valores propios y k1, , kn los correspondientes
vectores propios, entonces:
xc = c1 k1 e 1t + c2 k2 e 2t + cn kn e nt

b) Valores propios complejos.


Si 1 = + i es un valor propio de A y K1 es el vector propio correspondiente a 1.
1 i
Sea B1 = [ k1 + k 1 ] y B2 = [ k1 - k 1 ]
2 2
Entonces
X1 = ( B1 cos (t) + B2 sen (t) ) et
X2 = ( B2 cos (t) + B1 sen (t) ) et
son soluciones l. i

c) Valores propios repetidos


Sea 1 valor propio de A con multiplicidad m n. Entonces:
i) A tiene m vectores propios li para 1 y la expresin c1 k1 e 1t + -- + cm km e 1t
est en xc.

ii) Si a 1 le corresponde solo un vector propio k1, entonces se pueden encontrar m


soluciones l.i. de la forma.
x1 = k11 e 1t
x2 = k21t e 1t + k22 e 1t

t m 1 1t t m2
xm = km1 e + km2 e 1t + --- + kmn e 1t
(m 1)! (m 2)!
en donde los kij son vectores columnas, tales que
(A - I) k2 = k1
(A - I) k3 = k2
(A - I) k4 = k3
etc.
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Calculo de Xp. Para el sistema X = AX + F

a) Mtodo de los coeficientes indeterminados.


Se aplica si F (t) es una matriz cuyos elementos son constantes, polinomios, funciones
exponenciales, senos y cosenos o bien sumas finitas de estas funciones. Si un trmino de xp est
en xc , entonces se debe agregar el trmino multiplicado por una mnima potencia de t.

b) Mtodo de variacin de parmetros.

Sea Xc = (t) C , donde (t) = (x1, ...., xn)


c1

C =
c
n
X1 , ---, Xn son vectores solucin del sistema

Xp = (t) -1 (t) F (t) dt

X = (t) C + (t) -1 (t) F (t) dt