E.C.

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7. METODO DE LAS CARACTERISTICAS

PLANTEAMIENTOS GENERALES

7.1 CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Los problemas en ingeniería que pueden ser descritos por ecuaciones diferenciales
parciales se pueden clasificar a grandes rasgos en problemas de equilibrio y
problemas de propagación. En los primeros, se trata de encontrar una configuración
fija sujeta a unas condiciones de frontera determinadas (Figura 7.1).

Ecuación Diferencial L[φ] = f

Dominio de Solución D

B [φ] = g l

Figura 7.1. Representación general de problemas de equilibrio

En los segundos, se trata de predecir el comportamiento de un sistema a partir de un

estado inicial (Figura 7.2).

Desde el punto de vista matemático esta distinción y la validez del modelo propuesto
(ecuación y condiciones) se hace formalmente usando el concepto de las
características que discutiremos brevemente a continuación

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Ecuación Diferencial L[φ] = f

Γ P Q
Q
Condiciones
Condiciones de
de Frontera
Frontera
u (x,y)
v (x,y)

x t,y

Condición Inicial ll [φ] = hl

Figura 7.2. Representación general de problemas de propagación.

Consideremos el sistema simultáneo de ecuaciones de primer orden:

∂u ∂u ∂v ∂v
a1 + b1 + c1 + d1 = f1 (7.1)
∂x ∂y ∂x ∂y

∂u ∂u ∂v ∂v
a2 + b2 + c2 + d2 = f2 (7.2)
∂x ∂y ∂x ∂y

Este sistema es cuasilinear, es decir, las derivadas más altas ocurren linealmente. Los
coeficientes a1, a2 , ..., f2 pueden ser funciones de x, y, u y v. Este sistema es lo
suficientemente general y puede representar muchos problemas de ingeniería, y en
particular, fenómenos que se presentan en los fluidos.

Supongamos que la solución del sistema (las funciones u(x,y) y v(x,y)) se conoce en
una región del plano x-y limitada por el estado inicial, las condiciones de frontera y la
curva G como muestra la Figura 7.2. En cualquier punto P de esa curva, conocemos
los valores de (u, v) y sus derivadas en cualquier dirección por debajo de la curva
considerada.

La pregunta que surge a continuación es si esta información es suficiente para

determinar el comportamiento de la solución, justo por encima del punto P. Dicho en
otras palabras, tenemos datos suficientes para encontrar en forma única las derivadas

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en P en direcciones por encima de Γ? Para responder esta pregunta, consideremos la

dirección "s", que forma un ángulo q con la horizontal. Recordando que la derivada en
esta dirección está dada por:

du ∂u ∂u ∂u dx ∂u dy
= cosθ + senθ = + (7.3)
ds ∂x ∂y ∂x ds ∂y ds

De ésta forma, si conocemos las derivadas parciales de u, podremos encontrar las

derivadas en cualquier dirección. Entonces, podemos formular la pregunta original de
una manera mas sencilla: Bajo qué condiciones las derivadas parciales de u y de v se
pueden determinar de forma única en el punto P?

En el punto P tenemos 4 ecuaciones: las ecuaciones (7.1) y (7.2) y las ecuaciones de

la diferencial total:

∂u ∂u
du = dx + dy = u x dx + u y dy (7.4)
∂x ∂y

∂v ∂v
dv = dx + dy = v x dx + v y dy (7.5)
∂x ∂y

que escritas en forma matricial son:

      (7.6)
 a 1 b1 c1 d 1  u x  f 1
     
 a 2 b 2 c 2 d 2  u y   f 2
     
 dx dy 0 0  v x  du
     
 0 0 dx dy  v y  dv 

Conociendo los valores de la solución "u" y "v" en el punto P (de coordenadas (x,y)),
se pueden evaluar las funciones (coeficientes) a1, a2,..., f2, y las diferenciales du y dv.
Sabiendo la dirección de la curva Γ, se pueden calcular dx y dy (pendiente) en
cualquier punto. En consecuencia, la matriz de los coeficientes y el vector del lado
derecho del sistema de ecuaciones (7.6) son conocidos. Una solución única de este
sistema existe sólo si el determinante de la matriz es diferente de cero. En este caso,
las derivadas direccionales tienen el mismo valor por encima y por debajo de la curva
Γ.

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En caso contrario (excepcional, pero más interesante), en las direcciones en que

dicho determinante es cero, es posible obtener soluciones múltiples. Es decir, pueden
ocurrir discontinuidades en las derivadas parciales a través de la curva Γ si:

(7.7)
2
( a 1 c 2 - a 2 c1 )(dy ) - ( a 1 d 2 - a 2 d 1 + b1 c 2 - b 2 c1 )dxdy

2
+ ( b1 d 2 - b 2 d 1 )(dx ) = 0

Esta es una ecuación cuadrática en dy/dx. Si la curva Γ en el punto P tiene una

pendiente tal que la Ecuación (7.7) se cumple, las derivadas ux, uy, vx y vy no tienen un
valor único y por tanto es posible que aparezcan discontinuidades en las derivadas.
Las direcciones definidas por la ecuación (7.7) son las denominadas características
y (7.7) es la ecuación de las características. Dichas características pueden ser reales
distintas, reales iguales o complejas, dependiendo si el discriminante

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(( a 1 d 2 - a 2 d 1 + b1 c2 - b2 c1 ) ) - 4( a 1 c2 - a 2 c1 )( b1 d 2 - b2 d 1 ) (7.8)

es respectivamente, positivo, negativo o cero. Así mismo, la Ecuación (7.8) clasifica

las ecuaciones diferenciales parciales en hiperbólicas, parabólicas o elípticas: Si el
discriminante es positivo, existen dos raíces, es decir dos direcciones características
reales y la ecuación es hiperbólica; si es cero, solo hay una dirección característica y
la ecuación es parabólica; y si es negativo, el sistema es elíptico y no existen
direcciones características reales.

Los problemas de propagación son hiperbólicos o parabólicos y requieren condiciones

iniciales y condiciones de frontera en un dominio abierto, mientras que los problemas
de equilibrio son elípticos y requieren condiciones de frontera en un dominio cerrado.

La clasificación de ecuaciones diferenciales parciales de orden superior se puede

hacer de manera similar. Por ejemplo, considérese la ecuación cuasilineal de
segundo orden:

aU xx + bU xy + cU yy = f (7.9)

donde a, b, c y f son funciones de x, y, U, U x y U y .

El cambio de variable W = U x , V = U y lleva a :

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aWx + bWy + cV y = f (7.10)

Además, las derivadas parciales mixtas son iguales, es decir U xy = U yx ,

Wy − Vx = 0 (7.11)

Al sustituir a1 = a , b1 = b, c1 = 0, d1 = c, a2 = 0, b2 = 1, c2 = −1, d 2 = 0 en la
ecuación (7.8) se llega a que la ecuación (7.9) será hiperbólica, parabólica o elíptica si
el discriminante :

b 2 − 4 ac (7.12)

es mayor, igual o menor que cero, respectivamente. Puesto que a, b y c son

funciones, la ecuación (7.10) puede cambiar su tipo de región a región.

En las ecuaciones hiperbólicas existen dos curvas características reales. Puesto que
las derivadas de orden mas alto son indeterminadas en estas curvas,es posible
propagar discontinuidades a lo largo de estas curvas características. Son el medio
por el cual se propagan ondas de choque y otras perturbaciones. Las ecuaciones
diferenciales de las características están dadas por (7.7).

En el caso de la ecuación de onda lineal,

U xx − α 2U yy = 0 (7.13)

Donde α es constante. El discriminante es α 2 que es mayor que 0, la ecuación es

hiperbólica. De (7.7) se obtienen las direcciones características :

dy 2 − α 2 dx 2 = 0 (7.14)

cuya solución es :

y ± αx = β (7.15)

Que son dos familias de líneas rectas con pendiente Iα.

Para la ecuación de Laplace :

U xx + U yy = 0 (7.16)

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El discriminante es -1, por tanto (7.16) es elíptica y no tiene características reales. No

se propagan las discontinuidades.

En la ecuación de Difusión :

U t = µU xx para µ > 0 (7.17)

El discriminante es 0 y la ecuación es parabólica y tiene solamente una dirección

característica.