T4 Neumáticav 2011-2012 PDF

TECNOLOGA 4ESO SAGRADO CORAZN DE PLACERES (PONTEVEDRA) UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA
Unidad Temtica 4:
NEUMTICA E
HIDRULICA
4 ESO
ELABORADO POR: Pedro Landn
CPR COLEXIO SAGRADO CORAZN DE XESS

(Placeres). Pontevedra
U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 1 DE 23

Actualmente los sistemas neumticos e hidrulicos se encuentran

I. INTRODUCCIN difundidos por todos los mbitos: riego de campos, instalaciones de
agua potable y de desechos, en los vehculos de transporte, sistemas
Y a desde la antigedad, el
hombre ha
energticas de los fluidos a

sabido
aprovechar las capacidades
presin. Algunos ejemplos de las

de aire acondicionado, etc. Sin embargo es en la industria donde nos
interesa conocer cual ha sido su implantacin. Los circuitos
neumticos e hidrulicos, son cada da ms empleados en
maquinaria de construccin (excavadoras, gras...), medios de
transporte, en sistemas de fabricacin, ensamblaje y manipulacin,
primeras aplicaciones de dichos sistemas robot izados o industrias de procesos continuos.
fluidos son el fuelle de mano para
avivar el fuego en fundiciones o
airear minas de extraccin de
minerales, instrumentos musicales
de viento, obras de riego en la antigua Mesopotamia, colectores de
aguas negras en Babilonia...etc..
Dos son las ciencias que

estudian los fluidos en
equilibrio y en movimiento,
ya sean gaseosos
(Neumtica) o lquidos
(Hidrulica). Por tanto,
podremos definir las
tecnologas neumtica
e hidrulica como aquellas tecnologas destinadas a En esta unidad estudiaremos qu son los circuitos neumticos e
aprovechar las capacidades energticas de los fluidos a hidrulicos, los elementos que los componen, cmo funcionan y
presin para obtener un trabajo til y convertir los alguna de sus aplicaciones. Tanto la neumtica como la Hidrulica
procesos manuales en automticos o semiautomticos. trabajan segn los mismos principios, presentando elementos
comunes. Por tal motivo, para su estudio normalmente se comienza
Presentar una lista de las aplicaciones actuales de la neumtica e con el estudio de la neumtica, y a partir de sta con el de la
hidrulica es un esfuerzo en vano, por lo interminable que sta hidrulica.
podra resultar. En una apurada sntesis, la neumtica puede estar
presente en cualquier proceso industrial manual o semiautomtico
que requiera incrementar su produccin, aumentar la calidad del II. PRINCIPIOS BSICOS
producto y mejorar su calidad. La progresiva sustitucin de la energa
humana por las energas neumtica, hidrulica o elctrica responde
sobre todo a un intento de minimizar los costes de produccin y
conseguir la automatizacin de los diferentes procesos industriales. P ara comenzar con el estudio de ambas ciencias (la Neumtica
y la Hidrulica, vamos a estudiar algunas de las magnitudes
ms importantes que les afecta a los fluidos, as como alguna
de sus propiedades.
1 PRESIN
Se define presin como el cociente entre el valor de la fuerza
aplicada sobre una superficie y el rea de sta.
Fuerza (F )
Pr esin (P ) =
Superficie ( A )
En el Sistema Internacional (SI), la presin se mide en Pascales. No
obstante, por ser una unidad muy pequea, es ms prctico el
emplear otras unidades (bares, mm de Hg, atmsferas...) cuyas
equivalencias se muestran a continuacin:
1 Newton (N) 1 Kg m 1 Kg
1 Pascal (Pa ) = = =
m 2 2
s m 2 s2 m

1 atmsfera = 1 Kp/cm2= 760 mm Hg = 760 torr = ventajas, tales como:

= 1,013 bares = 1,013 Kg/cm2 = 1,013105 Pascales Muy abundante (disponible de manera ilimitada) y gratuito.
Fcil de transportar y fcil de almacenar en depsitos.
Nota: 1Kilopondio fuerza (Kp) = 9,81 N 10 N No contamina ( puede liberarse directamente a la atmsfera,
Para facilitar los clculos, en la prctica podemos asumir las por lo que no se precisa circuito de retorno).
siguientes equivalencias: Es seguro, ya que no existe peligro de explosin ni incendio.
Resistente a las variaciones de temperatura.
1 atm = 1 Kp/cm2 =1 bar = 105 Pa Altas velocidades de trabajo.
Fcil regulacin de la velocidad y fuerzas.
A la hora de expresar la presin de un gas o lquido se distinguen
tres tipos de presin: El aire est compuesto bsicamente de un nitrgeno (78%), oxgeno
(21%) y otros gases. A su vez, contiene cantidades variables de CO 2,
Presin atmosfrica (Patm) : Presin ejercida por el aire que rodea vapor de agua y partculas en suspensin. Por ser un gas:
la Tierra. Se mide con un barmetro. Presenta alta compresibilidad
Presenta baja viscosidad
Presin absoluta:( Pabs): Presin total en un punto referenciada al Ocupa todo el recipiente que lo contiene
vaco (Presin del vaco = 0).
El comportamiento del aire, puede asemejarse en gran medida a la
Presin manomtrica, relativa o de trabajo (Pr): es la de un gas ideal. La ley de los gases perfectos relaciona tres
diferencia de presiones entre la presin absoluta y la presin magnitudes, presin (P), volumen (V) y temperatura (T), mediante la
atmosfrica. Esta presin es siguiente frmula:
la usada en hidrulica y P V = n R T
Pabsoluta
neumtica; midindose con donde:
un manmetro. El aire P = Presin (N/m2)
Prelativa comprimido que se emplea
Presi n
en la industria procede del V = Volumen (m3)

exterior. Habitualmente se n = N de moles
comprime hasta alcanzar R = Constante universal de los gases (8,314 J mol -1K-1).
Patmosfrica una presin de unos 6 bares T= Temperatura (K)
con respecto a la
atmosfrica (presin relativa As en un sistema cerrado, que evoluciona de un estado inicial 1 a un
Pabs = Patm + Pr estado final 2, las transformaciones ms importantes son:
=6 bar).
Procesos isotermos (a la misma temperatura, T 1 =T2):
segn la Boyle-Mariotte, cuando se aumenta la presin de un
EJERCICIO RESUELTO
gas encerrado, manteniendo la temperatura constante, el
Calcula a presin absoluta en un depsito de volumen disminuye, mientras que si la presin disminuye el
aire comprimido cuya presin manomtrica es volumen aumenta.
de 8 bares:
P1 V1 P2 V2
Patmosfrica 1,0 bares Prelativa = 8 bares = P1 V1 = P2 V2
T1 n1 T2 n2
Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa = 1,0 +8 =9 bares
En neumtica, normalmente se consideran este tipo de
transformaciones; es decir a temperatura constante.
2 FLUIDOS (isotrmicas).
Un fluido es una materia en el que las fuerzas entre las partculas Procesos isobricos (a la misma presin, P 1 = P2): Segn
que los componen son de tal magnitud que les permite fluir y ocupar la Ley de Gay-Lussac, cuando modificamos el volumen de un
total (los gases) o parcialmente (los lquidos) el recipiente que los gas encerrado en un recipiente manteniendo la presin
contiene; es decir adoptan la forma de los recipientes que los constante, la temperatura se ve modificada y a la inversa.
contienen.
P1 V1 P2 V2 V V
2.1 AIRE. ECUACIN GENERAL DE LOS GASES = 1= 2
T1 n1 T2 n2 T1 T2
La Neumtica emplea normalmente aire comprimido como
fluido de trabajo. El empleo de aire presenta una serie de Procesos isocoros (a volumen constante, V1 = V2): Segn la

Ley de Charles, cuando modificamos la presin en un sistema F1 F2
cerrado, la temperatura tambin vara, y viceversa. =
S1 S 2
P1 V1 P2 V2 P1 P2 Como S1 < S2, entonces F1 < F2 . Dicho de otro modo, cuando en el
= = pistn de superficie pequea aplicamos una fuerza, sta se
T1 n1 T2 n2 T1 T2
transmite al pistn de superficie grande amplificada, o viceversa.
Por tanto, aplicando una pequea fuerza en la superficie
S1, podemos obtener grandes fuerzas en S2.
EJERCICIO RESUELTO
Un gas que inicialmente ocupaba 5 L, se Fig 1: Esquema de la prensa hidrulica
comprime a temperatura constante hasta
ocupar un volumen final de 1 L. Si inicialmente
se encontraba a una presin de 2 bares, a qu
presin se encontrar tras modificar su
volumen?
V1 = 5L P1 = 2 bares
V2 = 1L
P V 2 bar 5 L
P2 = 1 1 = = 10 bar
V2 1L1
2.2 LQUIDOS. TEOREMA DE PASCAL. PRENSA

HIDRULICA.
EJERCICIO RESUELTO
El fluido que normalmente se utiliza en hidrulica es Disponemos de dos pistones de secciones S 1=
aceite mineral, por lo que los circuitos que emplean dicho fluido de 20 mm2 y S2 = 40 mm2 unidos por una tubera.
trabajo reciben el nombre de oleohidrulicos. La gran diferencia Si necesitamos levantar un objeto con un peso
de 40 N (F2=40 N) situado sobre el segundo
entre trabajar con aire a trabajar con lquidos, es que los lquidos son
pistn. Cul ser la fuerza a aplicar sobre el
prcticamente incompresibles (no se pueden comprimir), y que primer pistn?
poseen una mayor viscosidad (producen prdidas de carga).
F S 40 N 20 mm 2
La estructura de los fluidos hace que en ellos se F1 = 2 1 = = 20 N
transmitan presiones. Este comportamiento fue descubierto por S2 40 mm 2
el fsico francs Blaise Pascal, quien estableci el siguiente principio:
La presin ejercida en un punto de un fluido se El Principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las
transmite ntegramente a todos los puntos del fluido. genricamente llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el
freno, el ascensor y la gra, entre otras...
De esta manera, por ejemplo, un gas trata de expandirse hasta que
la presin sea la misma en todos sus puntos. En un sistema abierto
ser hasta igualarse a la presin atmosfrica. Por ejemplo, un globo 3 CAUDAL(Q) Y LEY DE LA CONTINUIDAD
de aire se vaca al abrir la boquilla hasta igualar la presin con la
atmosfrica. En caso de no sujetarse el globo con la mano, ste sale Se puede definir el caudal como el volumen de un fluido (gaseoso o
disparado. Este es un ejemplo de que el aire a presin puede generar lquido) que atraviesa una seccin (S) por unidad de tiempo (t).
movimiento. Volumen V
Caudal ( Q ) = =
Una aplicacin prctica del Principio de Pascal es la Prensa Hidrulica tiempo t
formada por dos pistones unidos mediante un lquido encerrado. Si Teniendo en cuenta, que el volumen de un fluido en un conducto es
aplicamos una fuerza (F1) sobre uno de los pistones, la presin se igual a:
transmite hasta el otro, produciendo una fuerza (F 2) en el segundo.
Las ecuaciones que rigen este principio son: Volumen (V) = Seccin (S) Longitud (L)
y que la velocidad se define como:
P1 = F1/S1 y P2= F2/S2
Longitud( L ) L
Velocidad ( v ) = =
En caso de que el sistema est en equilibrio, segn Pascal, las tiempo( t ) t
presiones son iguales, por lo que:

sustituyendo en la frmula del caudal, podemos deducir la frmula III. ELEMENTOS DE LOS
general de la Ley de la Continuidad:
CIRCUITOS NEUMTICOS
S L
L
Q= = S v
t os circuitos elctricos y los circuitos neumticos e hidrulicos
comparten elementos similares en cuanto a la funcin que
Las dos consecuencias principales de dicha ley son: desempean en el conjunto:
Si disminuimos la seccin manteniendo el caudal
constante, la velocidad aumenta. (ejemplo: Elemento generador de energa: En el circuito elctrico,
jeringuilla, manguera al regar...). Por tanto, cuanto ms dicho elemento es la pila o batera; en el circuito neumtico,
fina sea la tubera, ms deprisa circula el fluido. el compresor, y en el hidrulico , la bomba.
Si disminuimos la seccin manteniendo la velocidad Elemento de transporte: son los conductos que unen los
constante, el caudal disminuye. elementos del circuito. En el circuito elctrico, son los cables o
hilos. En los circuitos neumticos e hidrulicos, son las
Las unidades del caudal en el SI lgicamente sern m 3/s, dm3/s, tuberas y conductos por los que se canaliza el aire o el
L/s... aceite, respectivamente.
Actuadores: son los elementos que transforman la energa
4 TRABAJO (W) recibida en otro tipo de energa, para realizar una accin
concreta. As por ejemplo, en un circuito elctrico puede ser
El trabajo es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre una una bombilla; en los circuitos neumticos e hidrulicos, el
superficie, y el desplazamiento que en sta provoca (d). actuador es el cilindro, cuyo mbolo y vstago se desplazan
linealmente.
Trabajo (W)= Fuerza (F) desplazamiento (d) = Fd Elementos de mando y de control: Son elementos que
abren o cierran el circuito. En el elctrico, podra ser un
De la definicin de Presin, sabemos que F = PS, y si tenemos en interruptor; en el neumtico e hidrulico se emplean
cuenta que la variacin de volumen (V) es igual a la seccin por el vlvulas, que permiten, dirigen o impiden la circulacin del
desplazamiento producido (V=Sd), podemos definir el trabajo fluido por el circuito.
como:
Trabajo (W) = P V 1. RED DE DISTRIBUCIN
La red de distribucin la conforman el conjunto de conducciones y
Por consiguiente, para que se produzca un trabajo debe rganos de conexin (codos, divisores de flujo, T's, racores....)
existir un desplazamiento o variacin de volumen (Si estos encargados de distribuir el fluido de trabajo entre los distintos
son nulos, W=0) elementos del circuito.
En neumtica, la variacin de volumen, V, se produce al expandirse
un gas provocando el movimiento de un elemento mvil, llamado SIMBOLOGA: Conexiones
actuador. Conduccin general
Las unidades en el SI de trabajo es el Julio o Joule (J). Conduccin de control o pilotada
1 Joule (J) = 1 N m = Pa m3 Conducto flexible
5 POTENCIA
Unin de tuberas
La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad de
tiempo
Trabajo ( W ) P V Cruce de tuberas
Potencia (P ) = = = P V f
tiempo( t ) t
donde; f es la frecuencia o nmero de ciclos/s, que normalmente se Orifico de evacuacin a la atmsfera
medir en revoluciones por minuto (rpm).
Orifico de evacuacin a la atmsfera
La unidad en el SI de la Potencia es el Watio (W). conectable por rosca
J Pa m3 Silenciador
1 Watio( W ) = =
s s
Las redes pueden ser : Por otra parte, los compresores se pueden clasificar en funcin de la
Abiertas: que comunican en algn punto con el exterior. forma en que tiene lugar la compresin del aire:
El fluido de trabajo, tras pasar por el elemento actuador, se Compresores volumtricos: Comprimen el aire al reducir el
libera al ambiente (Neumtica). volumen del recinto que lo contiene. Pueden ser:
Cerradas: donde el fluido de trabajo circula primero en Alternativos. Disponen de un mbolo o pistn que
sentido depsito actuador, para luego volver al depsito realiza un movimiento alternativo en el interior de un
a travs del llamado circuito de retorno. Este es el caso de cilindro. El aire entra en la cmara del cilindro por una
los circuitos oleohidrulicos, donde el aceite no se puede vlvula de admisin. Cuando se ha llenado la cmara, la
verter al ambiente (es contaminante). vlvula se cierra y el pistn se desplaza: disminuye el
volumen de la cmara y aumenta la presin del aire
2. GRUPO COMPRESOR contenido en su interior.
Es el conjunto de dispositivos encargados de filtrar y captar el aire
Fig 2: Compresor alternativo de mbolo.
del exterior a presin atmosfrica, elevando su presin y cedindolo
posteriormente al resto del circuito.
Consta de:
2.1 Filtro de captacin: impide la entrada de partculas
extraas en el aire del circuito.
2.2 Motor : dispositivo que produce energa mecnica
comunicndosela al compresor.
2.3 Compresor : elemento encargado de transformar la energa
mecnica o elctrica del motor en energa de presin; es decir, elevar
la presin del fluido de trabajo. Por tanto, el compresor toma aire del
exterior, a presin atmosfrica, y lo comprime aumentando su
presin.
Los compresores se diferencian por el caudal que son capaces de
suministrar a la red neumtica, por lo que su rango suele variar
entre los pequeos compresores de unas decenas de litros por Fig 3: Compresor de 3 pistones con depsito.
minuto hasta los de grandes dimensiones, que son capaces de
generar un caudal de hasta 50 000 m3/min.
SIMBOLOGA: Grupo compresor

Compresor de caudal Compresor de caudal ajustable
constante (variable)
Motor trmico Motor elctrico

Rotativos. Constituidos por una cmara de compresin y
un rotor. Al girar el rotor, el compresor aspira el aire y lo
comprime en la cmara. Los ms utilizados son los
compresores rotativos de paletas, que constan de un eje
Fuente de presin neumtica sobre el que se dispone un conjunto de paletas; entre las
paredes del compresor y las paletas se crean unas
pequeas cmaras que van disminuyendo de volumen al
girar y, en consecuencia, aumentando la presin del aire
contenido en su interior.

Fig 4: Compresor de paleta 5.2 Deshumidificador: para eliminar la humedad del aire,
protegiendo al resto del circuito de la oxidacin y corrosin.
5.3 Regulador de presin: vlvula que ajusta la presin de
salida al valor adecuado. La presin de trabajo en procesos
industriales suele ser de unas 6 bares.
5.4 Lubricador: elemento encargado de mezclar el aire con
minsculas gotas de aceite para:
Minimizar los rozamientos de los elementos mviles.
Fig 5: Compresor de tornillo Minimizar el deterioro de piezas
Minimizar el calor residual
Aumentar el rendimiento.
Fig 6: Dispositivos de tratamiento de aire comprimido
Compresores dinmicos o turbocompresores:.

Provocan la aceleracin (aumentan la velocidad) del aire
aspirado, transformando la energa mecnica del motor en
energa de presin, mediante un conjunto de paletas
giratorias o un par de tornillos giratorios. Filtro de aire Secador de aire Lubricador
3. REFRIGERADORES O INTERCAMBIADORES DE
CALOR
Dispositivos encargados de refrigerar el aire comprimido,
consistentes en una serie de tubos por los que circula el refrigerante Regulador de presin
o el aire comprimido que intercambia calor con el fluido exterior, neumtico
provocando el enfriamiento del fluido de trabajo. Al refrigerarse el
aire se condensa agua que hay que eliminar a travs de la purga. El
enfriamiento puede realizarse por aire o por lquido.
4. DEPSITO O ACUMULADOR Fig 7: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una

Es el depsito hermtico que recibe el aire a presin almacenndolo vlvula reguladora de presin y un lubricador (a su derecha
hasta que sea requerido su uso. De esta manera el empleo de un su smbolo y smbolo simplificado)
depsito evita el funcionamiento continuo del compresor, que slo se
pondr en funcionamiento al detectarse presiones bajas en el
depsito.
Normalmente poseen una vlvula de cierre, vlvulas de seguridad
(para evitar sobrepresiones), manmetro (para medir la presin), un =
termmetro y una purga (para evacuar el agua condensada).
5. UNIDAD DE TRATAMIENTO
Dicha unidad la conforman los dispositivos encargados de tratar el
aire para minimizar los daos en el resto del circuito. Pueden incluir: Normalmente, suelen integrarse el filtro con el regulador de presin y
el sistema de lubricacin, tal y como se recoge en la Figura 7.
5.1 Filtro: para eliminar partculas de aire procedentes de la
atmsfera o de secciones anteriores del circuito.

SIMBOLOGA: Depsito y Tratamiento Fig 10: Esquema de un cilindro de doble efecto
Depsito Secador
Refrigerador por Refrigerador por

aire lquido
Mantenimiento Filtro
smbolo general
Purga manual Purga automtica
Los diferentes tipos de cilindro se clasifican en dos grandes grupos:
Filtro con purga Filtro con purga
manual automtica 6.1 Cilindro de Simple Efecto (S/E): poseen un nico orificio
de entrada/salida, realizando el trabajo en un nico sentido (en
Lubricador Vlvula reguladora el avance); pudiendo volver a la posicin inicial (retroceso) por su
de presin propio peso, por una carga, o por la accin de un resorte o muelle.
Fig 11: Smbolo del cilindro de simple efecto con retorno por
muelle
Combinacin de filtro y regulador
de presin.
6. ACTUADORES. CILINDROS Fig 12: Principio de funcionamiento de un cilindro S/E con

retorno por muelle
Se da el nombre de
actuadores a los
dispositivos o
elementos encargados
de transformar la
energa de presin del A partir de la frmula de la presin posemos calcular la fuerza
fluido de trabajo. En ejercida por el cilindro en su avance (despreciando la resistencia del
neumtica distinguimos muelle):
varios tipos: cilindros,
Fig 8: Cilindro de doble efecto F D2
motores neumticos, P= F = PS = P r 2 = P
pinzas... aunque S 4
nicamente estudiaremos los cilindros, por ser los ms empleados.
donde: P es la presin, S es la seccin del mbolo, r el radio del
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo
mbolo y D el dimetro del mbolo.
alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover
brazos de robots, etc.
EJERCICIO RESUELTO
Los cilindros constan de Calcular la fuerza que ejerce un cilindro de
simple efecto de 10 cm de dimetro, si la
un tubo cilndrico llamado
presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.:
camisa, hermticamente
cerrado por las tapaderas kp kp 9.8 N 10 4 cm2 N
P= 5 = 5 = 4.9 10 5
delantera y trasera con cm 2 cm 2 1 kp 1m 2 m2
uno o varios orificios de
entrada/salida del fluido; D2 ( 0.10 m ) 2
S= = = 7.85 10 3 m 2
y en cuyo interior hay un 4 4
mbolo contra el que el Fig 9: Interior de un cilindro F N
P= F = PS = 4.9 10 5 7.85 10 3 m 2 = 3846.5 N
fluido ejerce presin provocando el movimiento de ste, y del S m 2
vstago al que se encuentra unido. El movimiento lineal del vstago
se transmite al elemento sobre el que acta el cilindro.

6.2 Cilindro de Doble Efecto (D/E): disponen de dos orificios
de entrada/salida, realizando el trabajo en ambos sentidos; es Sret =

4
(D 2 d 2 ) =

4
( )
( 0.02 m) 2 ( 0.005 m) 2 = 2.94 10 4 m 2
decir, durante el avance y durante el retroceso. El fluido penetra
N
primero en una de las cmaras, moviendo el mbolo a medida que Fav = PS av = 6.86 10 5 3.14 10 4 m2 = 215.4 N
evacua el fluido de la otra cmara. En el retroceso se invierte el m2
proceso. Fret = PSret = 6.86 10 5 N 2.94 10 4 m2 = 201.68 N
Fig 13: Smbolo del cilindro de doble efecto m2
Por consiguiente, como era de esperar, la fuerza que se
obtiene durante el avance es mayor que la del
retroceso.
Los movimientos del vstago de un cilindro de doble efecto se 7. VLVULAS

debern a la diferencia de presiones que exista en el interior del Son dispositivos que constan de un cuerpo rgido con orificios a
cilindro. Si la presin que se inyecta por la entrada de aire de la travs de los cuales fluye el fluido (vas) y un conjunto de elementos
izquierda es mayor que la presin existente en la cmara de la mviles sobre los que actuamos para cambiar su posicin; y que
derecha, entonces el vstago se mover hacia la derecha. En caso permiten distribuir, mandar, regular, controlar y bloquear el flujo del
contrario, se mover a la izquierda. fluido de trabajo. Suelen clasificarse segn su funcin en dos grandes
Fig 14: Principio de funcionamiento de un cilindro D/E grupos: vlvulas distribuidoras y de pilotaje, y vlvulas reguladoras,
de control y bloqueo.
7.1 Vlvulas distribuidoras y de mando o pilotaje

Actan sobre el arranque, parada, sentido y direccin del flujo del
aire.
En un cilindro de doble efecto, la fuerza de empuje en el avance ser Se denomina vlvula distribuidora cuando la vlvula actu
igual que en el caso de un cilindro de simple efecto: directamente sobre el funcionamiento del actuador o cilindro;
D2
mientras que se denominan vlvulas de mando o pilotaje
2
F = PS = P r = P cuando gobiernan a las anteriores.
4
Las principales caractersticas de este tipo de vlvulas son:
Durante el retroceso la superficie del mbolo sobre la que se ejerce El nmero de posiciones.
la fuerza es menor que en el avance (parte de la superficie est El nmero de vas (nmero de orificios).
ocupada por el vstago). As, la fuerza en el retroceso ser: Tipo de accionamiento.
D2 d2 P
F = P( S av Sret ) = P P = (D 2 d 2 ) 7.1.1 Nomenclatura de las vlvulas de distribucin y
4 4 4 de pilotaje
donde: P es la presin, D el dimetro del mbolo y d, es el dimetro
Las vlvulas se nombran y representan segn su constitucin, de
del vstago. modo que en primer lugar se indica el n de vas (orificios de entrada
Por consiguiente, en un cilindro de doble efecto, el trabajo til o salida) y a continuacin el n de posiciones. As, por ejemplo:
durante el avance siempre es mayor que el obtenido en el Vlvula de 2 vas y 2 posiciones Vlvula 2/2
retroceso. Vlvula de 3 vas y 2 posiciones Vlvula 3/2
Vlvula de 4 vas y 2 posiciones Vlvula 2/2
EJERCICIO RESUELTO Vlvula de 5 vas y 3 posiciones Vlvula 5/3
Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en
el retroceso un cilindro de doble efecto de 2 cm
A continuacin se nombrar el tipo de accionamiento del avance de la
de dimetro y 0,5 cm de dimetro de vstago si
vlvula, y por ltimo el tipo de accionamiento del retroceso. Para que
la presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.: una vlvula cambie de posicin, tiene que ser accionada de alguna
manera. Existen mltiples tipos de pilotaje, clasificndose en funcin
kp kp 9.8 N 10 4 cm2 N de la forma en que se ejerce la fuerza sobre las vlvulas.
P= 7 = 7 = 6.86 105
cm2 cm 2 1 kp 1m 2 m2 Pilotaje manual: Las vlvulas cambian de posicin a
voluntad del operario presionando un pulsador, una
D2 ( 0.02 m ) 2 palanca, un pedal.....
S av = = = 3.14 10 4 m 2
4 4 Pilotaje mecnico: las vlvulas cambian de posicin al
ser accionadas por un mecanismo en movimiento. Los
mecanismos ms habituales son un resorte o muelle, que a la derecha se representar el smbolo del pilotaje del
rodillo o leva, rodillo abatible, palpador... retorno.
Pilotaje neumtico: Las vlvulas cambian de posicin
por el aumento o descenso de la presin del aire
SIMBOLOGA: direccin, cierres y uniones de
(pilotadas por otras vlvulas) las vlvulas
Pilotaje elctrico: donde el cambio de posicin es Las flechas indican la direccin y sentido
pilotado por la accin de un electroimn. del flujo del fluido de trabajo.
7.1.2 Simbologa de las vlvulas distribuidoras y de

pilotaje El trazo transversal indica que en esa
posicin la va est cerrada (no se
Para representar las vlvulas distribuidoras y de mando seguiremos permite el paso del aire).
los siguientes pasos:
a) Indicar el nmero de posiciones mediante un rectngulo El punto relleno, indica que las
dividido en tantos cuadrados como estados de trabajo (llamados canalizaciones estn unidas.
posiciones) tenga la vlvula.
b) Indicar el n de vas y tipo: Las vas se representan con unos

El tringulo indica la situacin de un
pequeos trazos en el exterior de los cuadrados.
escape de aire a la atmsfera.
Fig 15: Ejemplos de posiciones y vas de las vlvulas distribuidoras
El escape de aire se encuentra con un

orificio roscado, que permite acoplar, por
Vlvula Vlvula Vlvula Vlvula ejemplo un silenciador.
2/2 3/2 4/2 5/3
c) Indicar la direccin, sentido del flujo, cierres y uniones

en cada casilla (posicin): Para cada posicin (en cada Fig 16: Ejemplos de vlvulas distribuidoras y de pilotaje
cuadrado) habr que marcar la direccin, sentido de flujo, el
cierre y la unin de los conductos.
d) Identificar las vas: Las vas se identifican, nicamente en una
de las posiciones, recurriendo a la codificacin con letras de la
norma CETOP (Comit Europeo de Transmisiones Oleohidrulicas
y Neumticas), o con un nmero de la norma ISO (International Vlvula 2/2 en posicin Vlvula 2/2 en posicin
Stadardization Organization). normalmente cerrada normalmente abierta
Tabla: Identificacin de las vas NMEROS LETRAS

de las vlvulas (ISO) (CETOP)
CONEXIN A PRESIN 1 P
ORIFICIOS FLUIDO DE TRABAJO 2,4,6... A;B;C...
ORIFICIOS DE SALIDA Vlvula 3/2 en posicin Vlvula 3/3 en posicin
3,5,7... R,S,T... normalmente cerrada neutra normalmente cerrada.
(ESCAPES Y RETORNOS)
DESCARGA L
CONEXIONES DE MANDO 10,12,14... X,Y,Z....
e) Sealizar el modo de pilotaje: a los smbolos de las vlvulas

habr que incorporar los smbolos de los elementos de mando o
pilotaje. A la izquierda del rectngulo se colocar un smbolo que Vlvula 4/2 Vlvula 5/3 en posicin
representa el sistema de accionamiento de la vlvula; mientras normalmente cerrada

vlvula 5/2 puede controlar el funcionamiento de un cilindro de
SIMBOLOGA: Elementos de pilotaje doble efecto.
Funcionamiento de una vlvula 5/2

A B
Manual general Botn, pulsador o Botn o seta
(M) seta (M) extraible (M)
Con bloqueo (M) Por pedal (M) Palanca (M) 2 4 2 4
5 3 5 3
Palpador (Me) Resorte o mulle (Me) Leva o rodillo (Me) 1
1
Inicialmente (Figura A) el aire circula entre los terminales 1 y 4,

Rodillo Electrovlvula (E) Pilotaje neumtico
escamoteable (Me) (N) y entre 2 y 5, mientras que el terminal 3 est bloqueado. El aire
comprimido pasa entre las vas 1 y 4 hacia la cmara derecha del
M-Pilotaje manual Me- Pilotaje Mecnico cilindro, provocando el
N- Pilotaje Neumtico E- Pilotaje Elctrico retroceso del mbolo. A
su vez, el aire
aprisionado en la otra
7.1.3 Tipos ms utilizados: cmara del cilindro
Vlvula 3/2: Su principal aplicacin es la de controlar un (izquierda) es evacuado
cilindro de simple efecto. hacia la atmsfera a
travs de las vas 2 y 5.
Funcionamiento de una vlvula 3/2
Las figuras muestran la misma vlvula Cuando presionamos el pulsador, al cambiar la posicin de la
3/2 de accionamiento manual por vlvula (Figura B), sta permite la circulacin de aire entre los
pulsador y retorno por muelle. terminales 1 y 2, y entre 4 y 3. Ahora el terminal 5 se encuentra
Inicialmente (Figura A), la vlvula se bloqueado. De este modo se provoca el avance del mbolo del
encuentra en reposo; permitiendo el paso cilindro; a la vez que se evacua el aire de la cmara de la derecha
desde la va 2 hacia la 3, y bloqueando el a travs de las vas 4 y 3.
paso de aire a travs de la va 1 Al soltar el pulsador, el muelle de la vlvula 5/2 hace que sta
(conectada a la lnea de presin). As se vuelva a la posicin inicial, comenzando el retroceso del mbolo
est evacuando el aire desde 2 hasta la del cilindro.
salida 3.
Al pulsar el botn, la vlvula cambia de
posicin (Figura B). Ahora, estn Fig 17: Fotografas de una vlvula 3/2 y una vlvula 5/2.
conectadas las vas 1 y 2. La va 1 est (Fijarse en la simbologa que trae impresa cada vlvula)
conectada a la fuente de presin, por lo Vlvula 3/2 de Vlvula 5/2 de
que el aire pasa a travs de la vlvula, accionamiento manual y accionamiento manual con
saliendo por la conexin de trabajo 2 retorno por muelle bloqueo y retorno por muelle
(hacia otra vlvula o hacia cilindro).
Al dejar de presionar el pulsador, el
resorte hace que la vlvula vuelva a la
posicin inicial.
Vlvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar

los cilindros de doble efecto. A continuacin se explica como una

7.2 Vlvulas reguladoras, de control y bloqueo Si por uno de los dos orificios Fig 20: Vlvula de simultaneidad
de entrada (1 o 3) la presin y smbolo.
Son aquellas vlvulas que actan sobre la velocidad, presin y es nula o diferente (P1 P3), el
caudal del fluido. nicamente estudiaremos las ms
elemento central mvil con
importantes: forma de H bloquear el paso
7.2.1 Vlvula antirretorno: permite el paso de aire en un de aire hacia la salida.
sentido, y lo impide en el otro.
nicamente habr una salida
Fig 18: Vlvula antirretorno con muelle y smbolos. El aire no nula (P20) cuando P1 = P3;
nicamente circular hacia la derecha.
y se cumplir que P2 =P1 =
P3 .
Se utiliza para hacer circuitos

de seguridad, el cilindro slo
se activar cuando existe
presin en las dos entradas.
Por ejemplo ciertas prensas
nicamente funcionan cuando
el operario presiona dos
pulsadores a la vez (de esta
manera el operario, al tener
las dos manos ocupadas, no
expondr ninguna de ellas al
7.2.2 Vlvula selectora de circuito u OR: realiza la funcin
peligro que la maquinaria
lgica OR (O). As, habr seal de salida en 2 (aire a presin) si
pueda suponer).
entra aire por cualquiera de las entradas (P1 o P3 0).
La presin de salida (P2) ser igual a la mayor de las presiones de 7.2.4 Vlvula reguladora de caudal o de
salida; es decir, se selecciona la entrada de mayor presin. estrangulamiento: permite regular el caudal de aire que circula a
su travs en un sentido (unidirecccional) o en los dos.
Fig 19: Vlvula selectora de circuito y smbolo.
Fig 21: Vlvula de estrangulamiento unidireccional y smbolo.
Salida
Salida Salida
Salida
2 2 dedeaireaire 2 2 dedeaireaire
Entrada
Entrada Entrada
Entrada
dedeaireaire dedeaireaire
11 33 11 33
2 1
La vlvula estranguladora unidireccional permite el paso del aire

Las vlvulas selectoras se emplean, en circuitos donde se libremente cuando circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que
desea controlar un cilindro desde dos posiciones diferentes; estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2.
como por ejemplo cerrar una puerta de un garaje desde dentro
y desde fuera del garaje. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren ms
lentamente.
7.2.3 Vlvula de simultaneidad o AND: Se trata de una 7.2.5 Vlvula reguladora de presin: vista en el apartado de
vlvula que implementa la funcin AND (Y); esto es, slo permite unidad de tratamiento, sirve para controlar la presin de trabajo. De
pasar el aire hacia la salida cuando hay aire a presin en las dos esta manera se puede mantener en las lneas un valor de presin
entradas a la vez (cuando P1 y P3 0) . constante an si en la red de distribucin existen valores fluctuantes
de presin y consumos variables. En las figuras adjuntas se puede los primeros los ms utilizados pues:
observar el principio de funcionamiento y su smbolo No requieren circuito elctricos.
Fig 22: Vlvula de reguladora de presin y smbolo. Trabajan a presiones reducidas (bajo consumo)
Pueden trabajar directamente sobre las vlvulas
distribuidoras controlando todo el proceso.
Su seal puede convertirse fcilmente en seal elctrica.
IV. PARTICULARIDADES DE LA
HIDRULICA (OLEOHIDRULICA).
Entrada
Su funcionamiento es muy sencillo:

Cuando la presin de entrada supera, la
presin ejercida por el muelle, permite
L os sistemas hidrulicos, a diferencia de los circuitos neumticos,
no emplean aire, sino un lquido. ste apenas se comprime al
ser sometido a presiones elevadas permitiendo intensificar la
fuerza.
que el aire salga por la salida. La Normalmente, se emplea un aceite mineral como fluido de trabajo, de
presin que ejerce el muelle se puede ah que los circuitos tambin se conozcan como circuitos
regular mediante un tornillo. Adems, oleohidrulicos.
algunas de ellas, como la del smbolo
representado, suelen incluir un escape Algunas de las ventajas de la Oleohidrulica con respecto a la
por si la presin del aire supera un neumtica son:
valor determinado (por seguridad).
Permiten trabajar con elevados niveles de fuerza.
Dichas vlvulas se emplean para la regulacin de fuerzas de un Mayor exactitud del movimiento que en Neumtica,
cilindro y en todos los lugares donde se requiera una presin pudiendo ser del orden de micrmetros (m).
constante para realizar un trabajo seguro y confiable. Al trabajar a menores velocidades son ms silenciosos.
Instalaciones ms pequeas y compactas (para evitar las
8. SENSORES O CAPTADORES DE SEAL prdidas de carga)
Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Son los instrumentos dispuestos a lo largo del circuito, encargados de El aceite empleado en el sistema es fcilmente
captar informacin (propiedades fsicas o posiciones) y que, en recuperable.
algunos casos, pueden originar una seal de salida transmitiendo Menor consumo energtico.
dicha informacin a otros elementos del sistema.
En general, podemos afirmar que la hidrulica se usa all donde se
Los que detectan magnitudes fsicas (temperaturas, presiones, requiere grandes esfuerzos o paradas en medio del avance; como por
caudales....) se sitan a lo largo de todo circuito, donde sean ejemplo en elevacin de camiones, gras y elevadores hidrulicos,
necesarios. La siguiente tabla se recogen los sensores de alerones de frenado de los aviones (flaps)....
propiedades fsicas ms comnmente utilizados:
Por otro lado, cabe resaltar las siguientes desventajas de la
SIMBOLOGA: Sensores Oleohidrulica:
Los elementos de los circuitos deben ser ms robustos y
Manmetro Termmetro resistentes (ms caros), ya que se trabaja a mayores
presiones.
Se producen ms prdidas de carga, es decir prdida de
Medidor energa a medida que el fluido circula por la tubera,
Caudalmetro volumtrico debido a la mayor viscosidad del fluido (por eso los
circuitos han de ser de menores dimensiones, y la
Sensor de caudal Sensor de velocidad de trabajo es menor).
temperatura Fluido ms caro y sensible a la contaminacin.
Mantenimiento ms complejo y especializado.
Los que captan la posicin son accionados por los propios El fluido es un contaminante, por lo que una vez cumple su
mecanismos, situndose en lugares estratgicos. Se suelen dividir en funcin en el actuador, debe volver a un depsito, lo que
tres tipos: neumticos, elctricos y detectores de proximidad, siendo permite su reutilizacin y evita la contaminacin.

El sobrecalentamiento del aceite puede originar incendios 2 filtros, uno de entrada al depsito y otro de salida (no
o fugas (contaminacin). representados).
En Neumtica normalmente existe una unidad de Otros dispositivos (manmetros (F), vlvulas
produccin para toda una planta; mientras que en distribuidoras.....).
Oleohidrulica lo normal es una unidad por mquina. Fig 24: Esquema de una unidad de alimentacin.
Fig 23: Ejemplos de aplicaciones de los circuitos hidrulicos F
B
C
D E
La mayora de los smbolos vistos para los circuitos neumticos

son vlidos en hidrulica; con unas pocas excepciones.
Simbologa: Hidrulica
Alimentacin Tanque
hidrulica
Bomba Bomba
unidireccional de unidireccional de
caudal constante caudal variable
Los componentes de un circuito oleohidrulico son similares a
los del circuito neumtico. La principal diferencia radica en el Bomba Bomba bidireccional
grupo hidrulico o generador (donde el compresor se ve unidireccional de de caudal variable
sustituido por una bomba), la mayor resistencia de los caudal constante
elementos, y la existencia de un circuito de retorno del aceite al Accionamiento
depsito. hidrulico
El grupo hidrulico (unidad de alimentacin) proporciona la
energa requerida por la instalacin hidrulica. Sus
componentes ms importantes:
Depsito de aceite (A),
El motor elctrico, que acciona la bomba (B).
La bomba hidrulica (C) que impulsa el aceite que toma de
un depsito al resto de la instalacin.
La vlvula limitadora de presin (D) que devuelve el aceite
al depsito en caso de que las vas se encuentren cerradas.
Red de retorno del aceite desde los elementos de trabajo al
depsito (E)
Adems, el grupo hidrulico suele incluir:
Vlvula antirretorno a travs de la cual se enva el aceite
al resto del circuito (no representada).

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E)
S e muestra un imagen de una mquina empleada para

reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su
reciclaje. Cada vez que se acciona la palanca, el vstago del
cilindro avanza y aplasta una lata. Despus recupera la posicin
original mediante la accin del resorte de la vlvula 3/2.
Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.
1.0
Al pulsar la palanca de la vlvula 3/2, la vlvula permite el paso del aire por las vas
1 y 2 desde la fuente de alimentacin del aire comprimido al cilindro de doble efecto
1.1
provocando el avance del mbolo. De ese modo el mbolo se desplaza a lo largo del
cilindro provocando el aplastamiento de la lata.
Al soltar la palanca, el resorte de la vlvula 3/2 devuelva a esta a su posicin inicial,
cortando el suministro de aire al cilindro S/E. 0.1
El muelle del cilindro provoca el retroceso del mbolo hasta su posicin inicial,
pudindose volver a repetir todo el proceso.
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (EN SERIE)
U na estampadora es una mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe de estampa
una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la estampa.
La estampadora, ser accionada por un operador mediante un pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una
mampara de metacrilato se cierre e impidiendo que el brazo del operario acceda por 1.0
accidente a la herramienta.
Al detectarse el cierre de la mampara de seguridad, la vlvula 1.2r cambia de posicin, 1.1
permitiendo que el aire a presin alcance la siguiente vlvula 3/2 (1.1).

Cuando el operario presiona el pulsador, al cambiar la vlvula 1.1 de posicin, se
1.2
produce el avance del mbolo producindose la estampacin.
En caso de que la mampara de seguridad se abra, la vlvula 1.2 vuelve a su posicin
0.1
inicial, cortando el flujo de aire a presin, provocando el retroceso del mbolo, incluso
si el operario sigue presionando el mbolo.
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (VLVULA DE SIMULTANEIDAD)
E n muchas operaciones de taladrado, la bajada del taladro es realizada 1.0
neumticamente. La taladradora ha de manipularse con sumo cuidado

1.02
para evitar que el operario introduzca las manos en el camino de la
broca. Muchas de estas mquinas disponen de sistemas de seguridad, de
modo que el cilindro nicamente funcione al pulsar al mismo tiempo dos 1.2 1.4
pulsadores separados. De esa manera si se suelta un pulsador, el cilindro
detiene su avance. As se obliga al operario a utilizar ambas manos. Para ello, 0.1
podemos optar por un circuito similar al del ejemplo anterior o, en su lugar,
emplear una vlvula de simultaneidad.
En este circuito, el cilindro slo se accionar al presionar los dos pulsadores a la vez, ya que la vlvula de simultaneidad slo produce
la salida de aire hacia el cilindro si posee presin en las dos entradas.

MANDO DE UN CILINDRO S/E DESDE DOS POSICIONES

(VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO)
E n ocasiones, el avance de un cilindro debe poder ser controlado desde dos posiciones diferentes. Pensar por ejemplo en una
mquina de etiquetado, donde dicha operacin, realizada con
una mquina neumtica, se pueda realizar a ambos lados de
la lnea de produccin.
1.0

1.02
Al accionarse cualquiera de las vlvulas 3/2, hace que se
produzca una seal de presin a la vlvula selectora de
circuito (1.02).
La vlvula selectora de circuito enva la seal de entrada de
1.2 1.4
aire recibida (si existen dos entradas no nulas, la de mayor
presin) hacia el pistn llenando la cmara, y provocando el
avance del vstago. 0.1
Cuando cesa la pulsacin en las vlvulas 1.2 o 1.4, su resorte
las devuelva a su posicin inicial, producindose el retorno del
cilindro.
CONTROL INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (D/E)
V amos a disear el circuito neumtico para la apertura y cierre de una puerta de un

autobs. En este caso, es necesario que el cilindro genere fuerza tanto en el avance
como en el retroceso del vstago. Por tanto, necesitaremos utilizar un cilindro de
doble efecto (1.0). En este ejemplo utilizamos una vlvula 5/2 (1.1) para el gobierno del
cilindro. La apertura y
cierre de la puerta se
realizar desde dos 1.0
pulsadores diferentes, uno
de apertura (1.2) y otro
de cierre (1.3). 1.1
Una posible solucin del

circuito necesario se
muestra en la figura de la 1.3
derecha, donde la vlvula 1.2
5/2 est pilotada

0.1
neumticamente desde
dos vlvulas 3/2 (1.2 y
1.3).
Inicialmente, el vstago se encuentra dentro del pistn (puerta cerrada).
Al presionar el pulsador 1.2, dicha vlvula cambia de posicin provocando el cambio de posicin de la vlvula 5/2. As el aire a
presin llegar al cilindro a travs de la va n 4, producindose el avance del mbolo (apertura de puerta).
El cilindro permanece en la posicin de avance hasta que se presione el botn de la vlvula 1.3 (que devuelve a la vlvula 1.1 a su
posicin inicial). En ese momento el vstago del cilindro comienza el retroceso cerrando consigo la puerta mientras se evacua el
aire de la cmara izquierda a travs de la va 5 de la vlvula 1.1.

CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO D/E

VLVULA DE REGULACIN DE FLUJO
E n el circuito anterior se presentaba cierto problema: el

vstago del cilindro avanza y retrocede demasiado rpido.
Por tanto, el siguiente paso consiste en regular la
velocidad del mbolo. Esto puede conseguirse con una vlvula
reguladora de flujo que, como hemos visto, permite controlar el
1.0
1.02 1.01
paso de aire en un sentido, mientras que en el contrario circula
libremente. Como se quiere regular la velocidad tanto del
avance como del retroceso del cilindro (apertura y cierre de 1.1
puertas) emplearemos dos de estas vlvulas (1.02 y 1.01).
En el circuito representado al margen sucede que:
Al accionar el pulsador de la vlvula 1.2, el aire pasa por las 1.3
vas 1 y 2, hasta la vlvula distribuidora 5/2. 1.2
La vlvula 1.1 accionada neumticamente, cambia de
0.1
posicin y permite que el aire circule por las vas 1 y 4 hacia
el cilindro.
El aire pasa libremente por la vlvula reguladora de flujo
(1.02) hasta la cmara izquierda del cilindro, desplazando el mbolo. (abriendo la puerta).
El aire que sale de la cmara derecha del cilindro entra lentamente por la vlvula reguladora (1.01), y tras pasar la vlvula 1.1,
sale al exterior. La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire abandone el cilindro
lentamente. Esta vlvula reguladora provoca que el movimiento del vstago hacia la derecha sea ms lento que en el ejemplo
anterior.
Al accionar el pulsador de la vlvula 1.3, el vstago se desplazar lentamente en el sentido contrario debido a la vlvula 1.02.
DETECCIN DEL AVANCE DEL CILINDRO. FINALES DE CARRERA.
U n martillo neumtico puede atacar

un suelo con velocidades de ms de
2000 golpes por minuto.
Apretando un pulsador con bloqueo se da
1.0
1.4 1.3
entrada al aire, el cual llena la cmara del

cilindro, proyectando el pistn contra la
1.1
herramienta cortante, que golpea el
hormign. Entretanto la vlvula de retorno
del aire vara su posicin de manera que el
aire pase a travs del conducto de retorno,
forzando al mbolo a volver a su posicin
1.2
inicial. El movimiento de avance y
retroceso del pistn se repite hasta que 1.3
volvamos a apretar el botn con bloqueo. 0.1 1.4
Para que el avance y el retroceso del

mbolo del cilindro se repita, es necesario que el sistema detecte cuando el pistn alcanza las posiciones de inicio y final de carrera.
Cuando llega al final de la carrera, se acciona la vlvula 1.3, que a su vez provoca el retorno de la vlvula 5/2 que controla el cilindro.
Al llegar el mbolo del pistn a la posicin inicial, se acciona la vlvula 1.4, provocndose el accionamiento de la vlvula 5/2 y el
avance del mbolo.

EMPLEO DE VLVULA TEMPORIZADORA O DECELERADORA
V amos a disear el circuito de una troqueladora de

un taller de estampacin, basado en un circuito
visto con anterioridad. En este caso, el troquel
permanecer ejerciendo presin un determinado tiempo,
y despus se levantar automticamente. Para ello el
circuito dispondr de una vlvula temporizadora (vlvula
deceleradora) formada por una vlvula 3/2, un regulador
de flujo y un depsito de aire, tal y como se muestra en la
figura 25.
Para que la subida del troquel se produzca
automticamente, la vlvula 1.3, que provoca la entrada
del mbolo en el cilindro, ha de estar accionada por un
elemento mecnico que detecte el final de carrera del Fig 25: Vlvula deceleradora, normalmente cerrada
mbolo del cilindro.
1.0 1.3
1.02 1.01
1.1
1.3
1.2
0.1
El aire que va entrando a la vlvula deceleradora por el orificio 12 se va acumulando en el depsito. Cuando se alcanza la presin
necesaria, en el depsito se activa la vlvula 3/2, y se genera una seal neumtica (de presin) que provoca el cambio de posicin de
la vlvula 5/2 (1.1). As se fuerza el retorno del mbolo del cilindro. Mediante la reguladora de flujo de la vlvula deceleradora se puede
controlar la cantidad de aire que entra, y por lo tanto el tiempo que tarda en activarse la vlvula.

ANEXO 1:
CMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE NEUMTICA E HIDRULICA?
Cuando se trabaja con neumtica e hidrulica nos vamos a encontrar con dos tipos de problemas:
Problemas de anlisis: aquellos en los que hay que explicar cmo funciona un circuito dado.
Problemas de sntesis: aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseando un circuito neumtico.
Como os podis imaginar, ste tipo de problema es el que se encuentra habitualmente el diseador de circuitos
neumticos y/o oleohidrulicos.
Vamos a ver como enfocar cada tipo de problema, explicndolos con un ejemplo cada uno:
PROBLEMAS DE ANLISIS
Explica el funcionamiento del siguiente circuito neumtico:
Para explicar correctamente un circuito dado, habr siempre 1.0
que seguir ordenadamente tres pasos fundamentales:
1. Nombrar cada componente del circuito
Para el circuito del ejemplo, los elementos que lo componen 1.01
1.02
son los siguientes:
0.1 - Unidad de mantenimiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto. 1.1
1.02- Vlvula estranguladora o reguladora de caudal
unidireccional.
1.2
1.1 - Vlvula 5/2 pilotada neumticamente y retorno 1.3
por presin.
1.2 - Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y
0.1
retorno por muelle.
1.3 Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y
retorno por muelle.
2. Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre l).
El estado inicial del circuito ser el como se encuentra el circuito que se plantea en el problema.
En nuestro ejemplo (por la posicin de la vlvula 1.1) el aire a entrado a presin a la cmara de la derecha del cilindro,
expulsando todo el aire de la otra cmara hacia el exterior a travs de la vlvula 1.1. El vstago del cilindro est en reposo en
la posicin inicial de la carrera (cilindro retrado).
3. Explicar lo que sucede al modificar las vlvulas sobre las que actuamos.
En nuestro ejemplo, hay dos pulsadores:
A B

A-Cuando se activa la vlvula 1.2, se acciona neumticamente la vlvula 1.1, producindose la entrada de aire a
presin en la cmara de la izquierda del cilindro provocando el avance del cilindro. El aire llega hasta el cilindro a
travs de la vlvula estranguladora 1.02. Sin embargo sta no opone ninguna resistencia al paso del aire en este
sentido, por lo que el vstago del cilindro avanza a la velocidad normal.
B-Cuando se acciona la vlvula 1.3, sta manda una seal de presin a la vlvula 1.1, que cambia de posicin, de
manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (vlvula 1.02). Esta vez, dicha vlvula s
ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vstago del cilindro se produce lentamente.
Nota: Normalmente no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras a y b) para explicar el funcionamiento. Sin
embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento de los circuitos, especialmente cuando se est empezando
con el estudio de stos.
PROBLEMAS DE SNTESIS
Disear una prensa de chapas de madera donde sea preciso accionar dos puntos pulsadores a la vez
(como medida de seguridad) para el avance del cilindro.
En ocasiones, cuando el problema es muy simple, podemos deducir la respuesta de una manera intuitiva. Sin embargo, como
en todo trabajo tecnolgico-cientfico es conveniente seguir un mtodo organizado, con las siguientes etapas:
1. Elegir correctamente el receptor (el tipo de cilindro)
Para ello habr que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso del cilindro (cilindro de
doble efecto), o si por el contrario la fuerza slo es necesaria en uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de
simple efecto).
Como se trata de una prensa, normalmente habr que hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso, por lo que
elegiremos un cilindro de doble efecto.
2. Elegir correctamente la vlvula de mando que controlar el funcionamiento del cilindro
En caso de emplear un cilindro de simple efecto elegiremos siempre una vlvula 3/2.
Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto elegiremos una vlvula 5/2 (aunque existen ms
posibilidades lo normal es elegir esta vlvula). En este caso, la vlvula habr de ser accionada neumticamente y volver de
forma automtica a su posicin inicial cuando no detecte presin de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la accin
de un muelle.
3. Disear el sistema de control que se ajuste al enunciado del problema
Como necesitamos dos botones emplearemos dos vlvulas 3/2 de accionamiento por pulsador (lo requiere el enunciado)
y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no est presionado el pulsador)
El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el cilindro vuelva a su posicin inicial.
Por tanto debemos emplear una vlvula de simultaneidad.
En caso de que necesitsemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearamos una vlvula selectora o de
circuito.
4. Regulacin de caudales
Si lo requiriese el enunciado (en este caso no) regularamos las velocidades de salida del cilindro empleando una vlvula
estranguladora o reguladora de caudal unidireccional
5. Fuente de alimentacin y tratamiento del aire
En caso de que el enunciado lo pida, habr que elegir las unidades de generacin de aire comprimido, acumuladores, unidades
de tratamiento.....En nuestro caso como en el enunciado no se especifica unidad de tratamiento del aire optamos por poner
el smbolo general para la fuente de aire comprimido.
6. Ordenar, numerar y conectar los elementos
Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una posicin en el esquema segn
realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que nombrados de arriba a bajo son:
Elementos de trabajo (Actuadores)
Elementos de mando o de gobierno (vlvulas de distribucin.).

Elementos de procesamiento (vlvulas selectoras de circuito, vlvula de simultaneidad......).
Elementos de entrada (vlvulas sobre las que actuamos).
Elementos de alimentacin y de tratamiento del fluido.
Ten en cuenta que un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Por otra parte, segn la norma CETOP o la norma ISO, cada elemento debe tener una numeracin o codificacin (no la
vamos a estudiar).
Finalmente conectamos todos los elementos elegidos, de manera que el circuito queda como muestra la figura de la derecha.
Fig 26: Estructura de un circuito neumtico. Fig 27: Posible solucin de nuestro problema.
EJERCICIOS UT 2: NEUMTICA E HIDRULICA

1. Un fluido ejerce una presin de 600 000 Pascales sobre una superficie considerado para solucionar el problema? (sol. 18 cm3)
de 0,0012 m2. Hallar la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie
(sol: 720 N). 8. Un pistn cerrado de volumen 35 cm3 contiene aire a una presin de
2 bares. Determinar la presin que alcanzar el gas si disminuimos su
2. Un fluido ejerce una presin de 600 000 N/m 2 sobre una superficie volumen hasta los 10 cm3. (sol. 7 bares).
circular de 0,015 m de dimetro. Hallar la fuerza que ejerce el fluido
sobre la superficie (sol: 105,6 N). 9. Expresa los siguientes caudales en m3/s:
3. Un fluido ejerce una presin de 500 000 N/m 2 sobre una superficie. Si a) 20 L/s (sol:0,02 m3/s) e) 200 L/h (sol: 0,55 m3/s)
la fuerza ejercida por el fluido sobre dicha superficie es de 2000 N.
b) 400 L/min (sol: 6,610-3 m3/s) f) 60 m3/h (sol: 0,016 m3/s)
Calcular el valor de la superficie (Sol: 410-3m2).
4. Transformar las siguientes presiones a bares: c) 150 cm3/s (sol: 1,510-4 m3/s) g) 5000 L/h (sol: 0,138 m3/s)
a) 10 000 Pa (sol: 0,1 bar) e) 10 000 Kp/m2 (sol: 1 bar) d) 350 cm3/s (sol:3,510-4 m3/s) h) 500 cm3 /s (sol: 510-4 m3/s)
b) 0,1 MPa (sol: 1 bar) f) 0,6 MPa (6 bar)
c) 10 MPa (sol: 10 bar) g) 600 000 Pa (sol: 6 bar) 10. Calcular el valor de la fuerza desarrollada por una prensa
d) 75 000 N/m2 (sol: 0,75 bar) h) 1,4 Kp/cm2 (sol 1.4 bar) hidrulica donde F1 = 1N; S1 = 10 cm2 y S2 =1 m2. (sol: 1000 N).
11. En una prensa hidrulica, podemos realizar una fuerza mxima
5. Un fluido est sometido a una presin relativa de 6 atm. Cual es la
presin absoluta de dicho fluido?(sol: 7 atm) de 50 N. Si la seccin de los pistones son de 50 cm 2 y 200 cm2;Cul
es la fuerza mxima que podemos obtener en el segundo pistn?
6. Un fluido tiene una presin absoluta de 600 000 N/m 2. Calcular la (sol: 200 N).
presin manomtrica del fluido. (sol: 5 bar)
12. Determina el peso mximo que se podr levantar con un gato
3
7. Un pistn cerrado de volumen 30 cm contiene aire, sometido a una hidrulico si la fuerza sobre el mbolo pequeo es de 80 N, y los
presin de 300 000 Pascales Qu volumen tendr si incrementamos su dimetros de los mbolos son 1 cm y 22 cm respectivamente. (sol:
presin a 500 000 Pascales? Qu tipo de transformacin has 38720 N).

13. Calcular el caudal que circula por un tubo de 0,01 m de dimetro si por el vstago en la carrera de avance y en la de retroceso. (Sol:
la velocidad del fluido es de 2 m/s. (sol:0,01571 m3/s). Fav=215,4N y Fret=601,68 N).
14. Indica cual(es) de estas afirmaciones son ciertas cuando al regar 25. Copia los siguientes smbolos en la libreta y nombra correctamente
estrangulamos la manguera sin llegarla o obstruir del todo. qu significan :
(1) La presin disminuye a la salida, dificultando el riego.
(2) La velocidad de salida del agua ser mayor, alcanzando el
agua una mayor distancia.
(3) El caudal ser el mismo en toda la tubera de goma, pero
menor que si no se estrangulase la manguera.
(4) El caudal es menor en la zona donde se estrangula la
manguera, pero la presin de salida no vara.
(5) El caudal permanece constante
15. Calcular el trabajo realizado por un fluido que a una presin de 6
bares se expande 0,001 m3. (sol: 600 J)
16. Hallar el trabajo realizado por un fluido que a una presin de
600000 N/m2 se expande 50 L. (sol: 30000 J)
17. Hallar la potencia desarrollada por un cilindro que emplea un fluido
a una presin de 6 bares que se expande 0,005 m 3 en 10 segundos. (sol:
300 W)
18. Calcular la potencia desarrollada por un cilindro que emplea un
fluido a una presin de 500 000 N/m 2 bares que se expande 0,05 m3 en
10 segundos (sol: 250 W).
19. Determinar la fuerza en kilopondios realizada por un cilindro se
simple efecto de dimetro de mbolo 5 cm, si la presin del aire
suministrado es de 6 bares. (sol: 117,81 Kp)
20. Hallar la fuerza que ejerce un cilindro de simple efecto si la 26. Nombra correctamente las siguientes vlvulas:
superficie del mbolo es de 19,63 cm2, y trabaja a una presin de 6
kp/cm2. (sol: 1136,8 N)
21. Determina cul debe la presin mnima a la que debemos someter
un cilindro de simple efecto para que levante una pieza de 10 Kg de
masa. Datos del cilindro: Superficie del mbolo = 2 cm 2, Superficie del
vstago = 0,8 cm2. (sol: 490500 Pa o 4,905bar)
22. Calcular la fuerza en Newton que ejerce en el avance y en retroceso
un cilindro de doble efecto de 5 cm de dimetro y 0,5 cm de dimetro
de vstago, si la presin de trabajo es de 6 Kp/cm 2. (Sol: Fav=1136,8 N 27. Dibuja las siguientes vlvulas e indica su posicin (abierta o
y Fret=1125,2 N). cerrada) segn la hayas dibujado. Emplea la numeracin ISO para
23. Determina la fuerza que ejerce en el avance y en retroceso un identificar las vas.
cilindro de doble efecto de 5 cm de dimetro y 2 cm de dimetro de a) Vlvula distribuidora 2/2 de accionamiento por pulsador y retorno
vstago, si la presin de trabajo es de 3,92 bares. (Sol: Fav=1768,32 N por muelle.
y Fret=642,88 N). b) Vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento por palanca y retorno
24. Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo mbolo y por muelle con escape directo a la atmsfera.
vstago tienen 2 cm y 0,5 cm de dimetro, respectivamente, se conecta c) Vlvula distribuidora 4/2 de accionamiento por rodillo y retorno
a una red de aire a presin de 7 Kp/cm2. Calcula las fuerzas ejercidas por palpador, con escape roscado.

d) Vlvula distribuidora 5/3 de accionamiento por pulsador con c) En un cilindro de (simple/doble) efecto se puede obtener
bloqueo y retorno por muelle , con escapes con silenciador. trabajo til en un nico sentido del movimiento del vstago.
d) En un cilindro de (simple/doble) efecto se puede obtener
28. Relaciona cada tipo de vlvula con su aplicacin principal: trabajo til en ambos sentidos del movimiento del vstago.
(a) Vlvula de I. Para controlar un cilindro desde dos
simultaneidad posiciones diferentes 31. Por medio de un dispositivo
(b) Vlvula selectora de II. En un circuito de seguridad, donde clasificador, deben transferirse
circuito el cilindro slo se activar cuando unas piezas desde un camino de
(c) Vlvula reguladora de exista presin en las dos entradas rodillos a otro. Accionando un
presin. III.Para regular la velocidad de avance pedal, el vstago de un cilindro
(d) Vlvula antirretorno o retroceso de un cilindro. de simple efecto empujar a una
(e) Vlvula de IV. Para controlar la fuerza del cilindro. pieza de un camino a otro. Al
estrangulamiento V. Para permitir el paso de aire en un soltar el pulsador, el vstago ha
sentido, impidindolo en el otro. de retroceder a su posicin
inicial. Disear el circuito neumtico correspondiente.
29. Rellena los espacios punteados con una de las siguientes
palabras (puede haberlas repetidas) para que la frase tenga sentido: 32. En una planta industrial, se emplea
compresor, aire comprimido, posicin, presin, a presin, un cilindro de doble efecto para
actuadores, energa, oleohidrulica, trabajo, neumtica, vlvula, controlar la apertura y cierre de
aceite mineral, bomba, flujo.
un grifo dosificador de una
a) La ____ y la hidrulica son aquellas tecnologas destinadas a tubera. El grifo se abrir cuando
aprovechar las capacidades energticas de los fluidos ___ para se presione un pulsador y se
obtener un _____. cerrar el grifo cuando se deje de
b) Como fluido de trabajo la neumtica emplea ____; mientras pulsar. Se tiene que poder
que la hidrulica, habitualmente llamada ____, utiliza ____. regular la velocidad de apertura. Disear el circuito neumtico
c) En los circuitos neumticos, el _____ es el encargado de elevar correspondiente.
la ____ del fluido de trabajo. Mientras, en los circuitos
33. Por medio de un dispositivo de cizalla, se van a cortar unas hojas de
hidrulicos, el dispositivo que proporciona la __ al fluido de
papel a medida. Como la cantidad de papel a cortar es variable, se debe
trabajo se denomina ____.
poder regular la velocidad de salida del vstago (bajada de la
d) Las ______ son los dispositivos sobre los que actuamos para guillotina). El circuito ha de tener dos pulsadores independientes desde
cambiar su _____, y que permiten distribuir, mandar, los que se pueda iniciar el ciclo de trabajo.
bloquear, regular y controlar el ____ del fluido de trabajo.
e) Los_______ son los dispositivos o elementos encargados de 34. Tenemos una tolva para
aprovechar la ____ de presin del fluido de trabajo, descargar material a granel. El
transformndola en _____. sistema tiene un cilindro de doble
efecto que abre y cierra las
30. En la siguientes frase aparecen una serie de palabras entre compuertas. Queremos que la
parntesis. Tacha la palabra adecuada para que la frase sea apertura y el cierre de la tajadera se
correcta: pueda regular a nuestra voluntad y
a) Segn el Principio de (Arqumedes/Pascal), al aplicar una segn nuestras necesidades. Hacer el
(fuerza/presin) a un fluido contenido en un recipiente cerrado, circuito de modo que la tajadera se abra pulsando uno cualquiera de
la (fuerza/presin) se transmite por igual en todos los puntos dos pulsadores y se cierre pulsando otro distinto.
de trabajo, con independencia de la forma del recipiente.
35. Una mquina de moldeo por compresin se utiliza para la obtencin
b) Este es el principio de funcionamiento de la prensa hidrulica, de materiales plsticos de diferentes formas. Disear un circuito
donde podemos obtener en un pistn una (fuerza/presin) ms
hidrulico, en el que la mquina de moldeo se accione al pulsar botones
grande a partir de una (fuerza/presin) ms pequea; siempre
y cuando la (longitud/superficie) del pistn donde se realice la al mismo tiempo (para evitar que el operario pueda introducir la mano
fuerza sea (mayor/menor) que la del primero. involuntariamente en la mquina).

T4 Neumáticav 2011-2012 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

T4 Neumáticav 2011-2012 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

TECNOLOGA 4ESO SAGRADO CORAZN DE PLACERES (PONTEVEDRA) UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA

CPR COLEXIO SAGRADO CORAZN DE XESS

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 1 DE 23

Actualmente los sistemas neumticos e hidrulicos se encuentran

energticas de los fluidos a

presin. Algunos ejemplos de las

Dos son las ciencias que

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 2 DE 23

1 atmsfera = 1 Kp/cm2= 760 mm Hg = 760 torr = ventajas, tales como:

en la industria procede del V = Volumen (m3)

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 3 DE 23

2.2 LQUIDOS. TEOREMA DE PASCAL. PRENSA

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 4 DE 23

SIMBOLOGA: Grupo compresor

Motor trmico Motor elctrico

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 6 DE 23

Compresores dinmicos o turbocompresores:.

4. DEPSITO O ACUMULADOR Fig 7: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 7 DE 23

SIMBOLOGA: Depsito y Tratamiento Fig 10: Esquema de un cilindro de doble efecto

Refrigerador por Refrigerador por

6. ACTUADORES. CILINDROS Fig 12: Principio de funcionamiento de un cilindro S/E con

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 8 DE 23

Los movimientos del vstago de un cilindro de doble efecto se 7. VLVULAS

7.1 Vlvulas distribuidoras y de mando o pilotaje

7.1.2 Simbologa de las vlvulas distribuidoras y de

b) Indicar el n de vas y tipo: Las vas se representan con unos

El escape de aire se encuentra con un

c) Indicar la direccin, sentido del flujo, cierres y uniones

Tabla: Identificacin de las vas NMEROS LETRAS

e) Sealizar el modo de pilotaje: a los smbolos de las vlvulas

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 10 DE 23

Funcionamiento de una vlvula 5/2

Con bloqueo (M) Por pedal (M) Palanca (M) 2 4 2 4

Inicialmente (Figura A) el aire circula entre los terminales 1 y 4,

Vlvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 11 DE 23

Se utiliza para hacer circuitos

La vlvula estranguladora unidireccional permite el paso del aire

Su funcionamiento es muy sencillo:

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 13 DE 23

Fig 23: Ejemplos de aplicaciones de los circuitos hidrulicos F

La mayora de los smbolos vistos para los circuitos neumticos

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 14 DE 23

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E)

S e muestra un imagen de una mquina empleada para

MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (EN SERIE)

permitiendo que el aire a presin alcance la siguiente vlvula 3/2 (1.1).

MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (VLVULA DE SIMULTANEIDAD)

E n muchas operaciones de taladrado, la bajada del taladro es realizada 1.0

neumticamente. La taladradora ha de manipularse con sumo cuidado

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 15 DE 23

MANDO DE UN CILINDRO S/E DESDE DOS POSICIONES

Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.

CONTROL INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (D/E)

V amos a disear el circuito neumtico para la apertura y cierre de una puerta de un

Una posible solucin del

5/2 est pilotada

U.T.4: NEUMTICA E HIDRULICA http://www.pelandintecno.blogspot.com/ PGINA 16 DE 23

CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO D/E

E n el circuito anterior se presentaba cierto problema: el

DETECCIN DEL AVANCE DEL CILINDRO. FINALES DE CARRERA.

U n martillo neumtico puede atacar