Tema 18

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I
TEMA 18: CIRCUITOS NEUMTICOS I

Introduccin
La palabra neumtica proviene del griego pneuma (aire). Originalmente, esta ciencia se
ocupaba de la dinmica del aire y de los fenmenos gaseosos. Hoy en da, la neumtica se
basa en el aprovechamiento de la energa de la sobrepresin, previamente generada
respecto a la presin atmosfrica. El portador de esta energa es el aire comprimido.
La neumtica moderna se inici en Alemania a partir de 1950, con una verdadera
aplicacin industrial en los procesos de fabricacin, como por ejemplo en las cadenas de
montaje de vehculos.
Actualmente no se puede hablar de procesos automticos industriales sin considerar la
neumtica, permitiendo una mejor solucin desde el punto de vista econmico y de
seguridad. La neumtica resulta muy flexible y capaz de ser utilizada en prcticamente
cualquier tipo de industria, cabe destacar: mquinas de elevacin y transporte, etiquetado y
embalaje, industria alimentaria, robtica, automatizacin, obras pblicas, agricultura, etc.
En la primera parte del tema se estudiarn las leyes fsicas que rigen el comportamiento de
los fluidos neumticos. Posteriormente se analizar la produccin, tratamiento y
distribucin del aire comprimido. Se finalizar con una revisin de los elementos de trabajo
ms utilizados en los sistemas neumticos.
Contenidos del tema 18 "foto perforadora neumtica. Garrat 4 ESO pag175)
1. Caractersticas del aire comprimido.
2. Conceptos y leyes fsicas.
2.1. Presin.
2.2. Densidad.
2.3. Caudal.
2.4. Leyes de los gases ideales (gases perfectos).
3. Produccin de aire comprimido.
3.1. Compresores volumtricos.
3.2. Compresores dinmicos.
3.3. Compresores alternos de mbolo.
3.4. Compresores rotativos.
4. Distribucin del aire comprimido.
4.1. Depsitos y acumuladores.
4.2. Red de distribucin.
5. Tratamiento del aire comprimido.
5.1. Filtro de aire con separador de agua.
5.2. Lubricador.
5.3. Regulador de presin.
6. Actuadores neumticos.
6.1. Elementos alternativos.
6.2. Elementos rotativos.
7. Ventajas e inconvenientes de las instalaciones neumticas.
7.1. Ventajas.
7.2. Inconvenientes.
DPTO. TECNOLOGIA IES CASTILLA
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1. CARACTERSTICAS DEL AIRE
COMPRIMIDO
El aire comprimido empleado en la
industria es aire de la atmsfera sometido
a presiones de hasta unos 12 bar.
El aire es un gas compuesto por un 78%
de nitrgeno, un 21% de oxgeno, un
0,95% de gases nobles y el resto de
anhdrido carbnico, vapor de agua, etc.
Su densidad en condiciones normales es
de 1,293 kg/m3 aproximadamente.
Como todos los fluidos, cumple una serie
de leyes fsicas, que estudia la mecnica
de fluidos. Adems es un gas casi
perfecto, y por tanto, pueden aplicarse las
leyes de los gases ideales.
2. CONCEPTOS Y LEYES FSICAS

2.1. Presin
Se define como la fuerza ejercida por
unidad de superficie.
F
p
S
Donde:
p = presin
F = fuerza
S = superficie
Unidades en el Sistema Internacional:
Pascal (Pa).
N
Pa 2
m
Desde el punto de vista industrial, el
pascal se utiliza poco por ser una unidad
demasiado pequea. La tabla 18.1.
muestra otras unidades y equivalencias:
Tabla 18.1. Tabla de equivalencias de unidades de presin.

NOTA 1: psi (pound square inch) es una
masa de 1 kg sobre una superficie de 1 cm2
unidad de presin que significa libra por
que la soporta uniformemente.
pulgada cuadrada.
La presin ejercida por el aire se llama
kg
NOTA 2: en ocasiones se puede leer
2
presin atmosfrica y se mide con
cm
barmetros (hay que tener en cuenta que el
kp
como unidad de presin en lugar de
aire ejerce una fuerza, que coincide con su
cm 2
peso, sobre todos los cuerpos de la superficie
que es la unidad correcta equivalente.
terrestre). Dicha presin tiene un valor de 1
kg
atm mediada a nivel del mar en una latitud de
Realmente la unidad de
hay que
45 N y a 0C.
cm 2
interpretarla como la presin que realiza una
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La presin en un sistema neumtico se llama
presin relativa manomtrica y se mide
con el manmetro. sta es la presin con la
que se trabajar a lo largo del bloque.
Para calcular la presin total realizada sobre
las paredes interiores del sistema neumtico
tenemos que sumar a la presin manomtrica
la presin atmosfrica. Se conoce como
presin absoluta.
Presin absoluta = presin atmosfrica +
presin manomtrica
2.2. Densidad
Se define como la masa de una sustancia por
unidad de volumen.
m
d
V
Donde:
d = densidad
m = masa
V = volumen
kg
Unidades en el Sistema Internacional: 3
m
2.3. Caudal
Se define como el volumen de fluido que
atraviesa una seccin transversal por unidad
de tiempo.
V
Q
t
Donde:
Q = caudal
V = volumen
t = tiempo
Teniendo en cuenta que: V S e
Y que para movimientos uniformes: v
Puede escribirse que:
V Se
Q
S v
t
t
Donde:
S = superficie de la seccin transversal
e
t
e = longitud que recorre el fluido en un

tiempo t
v = velocidad
m3
Unidades en el Sistema Internacional:
s
3
m
l
l
Otras unidades:
,
,
h
s min
2.4. Leyes de los gases ideales (gases
perfectos)
- Ley de Boyle-Mariotte
p 0 V0 p1 V1 En todo proceso isotrmico
(temperatura constante) y adiabtico (sin
intercambio de calor con el exterior) la
presin ejercida por una masa gaseosa
multiplicada por el volumen que ocupa, es
constante.
- Ley de Charles
En todo proceso isobrico (presin
constante) el volumen de una masa gaseosa
vara directamente con la temperatura.
V0 V1
T0 T1
- Ley de Gay-lussac
En todo proceso iscoro (volumen constante)
la presin de un gas vara directamente con la
temperatura.
p 0 p1
T0 T1
- Ley de Avogadro
El volumen de un gas a
presin y
temperatura constante es proporcional al
nmero de moles que contiene.
V Kn
Donde:
n = nmero de moles
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K = constante de proporcionalidad que
depende de la presin y de la temperatura.
El volumen de 1 mol de un gas ideal en
condiciones normales es de 22,4 litros.
78'03% de nitrgeno, 20,99% de oxgeno,

0,94% de argn, 0,04% de hidrgeno.
Masas atmicas:
MN = 14, MO = 16, MAr = 39,95, MH = 1.
- Ecuacin de estado de los gases perfectos
SOLUCIN.
La densidad de cualquier sustancia se calcula
m
a partir de la frmula: d
V
Se toma como referencia una masa de100 g,
por tanto, V es el volumen que ocupan esos
100 g de aire. Dicho volumen es la suma de
los volmenes parciales que ocupa cada gas
que compone el aire:
V VN 2 VO 2 VAr VH 2
El nitrgeno, el oxgeno y el hidrgeno son
molculas diatmicas (N2, O2, H2), mientras
que el argn (gas noble) posee una molcula
monoatmica.
Clculo de VN 2 :
En 100 g de aire hay 78,03 g de N2, lo que
78,03 g
equivale a
2,787 moles
g
28
mol
Un mol de cualquiera de estos gases ocupa
22,4 l (en condiciones normales), por tanto:
l
VN 2 2,787 moles 22,4
62,424 l
mol
Para el resto de gases se procede de la
misma manera:
l
22,4
mol 20,99 g 14,693 l
VO 2
g
32
mol
Combinando las leyes anteriores se obtiene la

ecuacin de los gases perfectos:
p 0 V0 p1 V1
cte
T0
T1
Donde esa constante es directamente
proporcional al nmero de moles, por tanto la
ecuacin anterior puede escribirse as:
R es la constante universal de los gases cuyo
valor es:
pV n R T
atm l
J
cal
R 0,082
8,314
1,995
K mol
K mol
K mol
Ejercicio 18.1
En una cavidad cerrada hay 7 l de un gas a
25 C. Calcula el volumen que ocupar si se
aumenta la temperatura hasta los 37 C a
presin constante.
SOLUCIN
Aplicando la ecuacin de Charles se tiene:
V0 V1
T0 T1
Donde:
V0 = 7 l
T0 = 298 K
T1 = 310 K
V1
7l
298 K 310 K
Despejando: V1 = 7,28 l
Ejercicio 18.2
Sustituyendo:
Calcula la densidad del aire en condiciones

normales (273 K y 1 atm), teniendo en
cuenta la siguiente composicin en peso:
l
mol 0,94 g 0,527 l
VAr
g
39,95
mol
l
22,4
mol 0,04 g 0,448 l
VH 2
g
2
mol
22,4
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El volumen que ocupan los 100 g de aire es:
V VN 2 VO 2 VAr VH 2 78,092 l
Por tanto la densidad del aire es:
100 g
g
kg
d
1,281 1,281 3
78,092 l
l
m
Ejercicio 18.3
Teniendo en cuenta los datos del problema
anterior calcula la densidad del aire para
una temperatura de 300 K y 1,2 atm de
presin.
SOLUCION
Al variar la presin y la temperatura, el
volumen cambia, si bien la masa permanece
constante.
Utilizando la ecuacin de los gases perfectos:
p 0 V0 p1 V1
T0
T1
Donde:
p0 = 1 atm
V0 = 77,786 l T0 = 273 K
p1 = 1,2 atm T1 = 300 K
Sustituyendo:
1 atm 77,786 l 1,2 atm V1
273 K
300 K
Despejado:
V1 = 71,233 l
Por tanto la densidad del aire para estas
nuevas condiciones es:
m
100 g
g
kg
d
1,404 1,404 3
V 71,233 l
l
m
3.
PRODUCCIN
COMPRIMIDO
DEL
AIRE
El principal componente en la produccin de

aire comprimido es el compresor, encargado
de captar el aire de la atmsfera y elevar su
presin para el posterior uso.
Los compresores estn formados por un
elemento motor (elctrico o trmico) que
suministra la energa necesaria para
transformarla en energa de presin. Su
smbolo se muestra en la figura 18.1.
Normalmente los compresores se instalan en
recintos especiales, por regla general
exteriores, separados del lugar de utilizacin
del aire comprimido para evitar ruidos,
obtener un aire de mayor pureza y una mejor
refrigeracin del compresor por aireacin
natural.
La utilizacin cada vez ms frecuente de
compresores silenciosos y sofisticados,
aporta una mayor flexibilidad a las
instalaciones.
Figura 18.1. Smbolo de un compresor.

Los parmetros que caracterizan a un
compresor son: el caudal que proporciona y
la relacin de compresin (magnitud
adimensional que se obtiene al dividir la
presin del fluido a la salida del compresor
entre la presin de entrada).
El caudal suministrado debe adaptarse al
consumo de los distintos actuadores de la
planta.
La presin del fluido que proporciona el
compresor se regula a la salida entre un valor
mnimo y un mximo. Con ello se consigue
que el compresor slo trabaje cuando se
desciende a dicho valor mnimo y se parar
al alcanzar el valor mximo predeterminado.
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Este proceso puede conseguirse de dos
maneras:
- Poner
en
marcha
el
motor
intermitentemente. Se usa en compresores de
poca potencia donde la parada y marcha
frecuente del motor no es problemtica.
Tambin se usa en aquellos de gran potencia
que disponen de un depsito y acumuladores
sobredimensionados, capaces, por tanto, de
mantener el motor en reposo durante cierto
tiempo.
- Mantener constantemente el motor en
marcha pero enviando el aire aspirado
directamente al exterior durante los instantes
que el compresor no debe aumentar la
presin del fluido. Con esto se evitan los
excesivos consumos en los arranques.
transformar
presin.
finalmente
en
energa
de
3.3. Compresores alternos de mbolo

Pueden
clasificarse
dentro
de
los
compresores volumtricos. Son los ms
utilizados debido a que existe una gran gama
de tamaos, proporcionando diversidad de
caudales de salida y relaciones de
compresin, si bien, son los ms ruidosos y
suministran un caudal discontinuo.
En la figura 18.3, puede observarse un
compresor alternativo de embolo de una
etapa.
Los compresores pueden clasificarse

atendiendo al principio fsico de compresin
y atendiendo al movimiento de los elementos
constitutivos tal y como se muestra en la
figura 18.2.
Figura 18.2 . Clasificacin de los

compresores.
3.1. Compresores volumtricos
El aire entra en un recinto cerrado. La
presin del fluido aumenta al disminuir su
volumen (ley de Boyle-Mariotte).
3.2. Compresores Dinmicos
El aire aspirado circula por una cavidad cuya
seccin disminuye progresivamente y por
tanto, segn la ley de continuidad (ver tema
20), la velocidad del aire aumentar. La
energa cintica que gana el aire se
Figura 18.3. Compresor de mbolo de una

etapa.
Un eje (1) solidario al motor transmite el
movimiento de giro a un mecanismo de biela
(2) y manivela (3) produciendo un
movimiento alternativo en el mbolo o pistn
(4). En la culata del compresor se encuentran
las vlvulas de aspiracin (5) y escape (6),
que estn sincronizadas por un sistema de
levas (7) y seguidor (8). Cuando el pistn
desciende, aspira el aire de la atmsfera a
travs del conducto (9) y de la vlvula de
aspiracin (5). Mientras tanto la vlvula de
escape permanece cerrada. Al llegar el pistn
al PMI (punto muerto inferior), la vlvula de
aspiracin se cierra inicindose la carrera
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ascencente del pistn con ambas vlvulas
cerradas. Cuando el aire de la cmara se ha
comprimido hasta un mximo se abre la
vlvula de escape (6) y el aire es expulsado a
travs del conducto (10), inicindose
nuevamente el ciclo.
La presin que suele alcanzar el aire al final
del proceso es de 6 bar, llegando en casos
excepcionales hasta los 10 bar. Para obtener
mayores
presiones
se
utilizan
los
compresores alternos de mbolo de dos o
ms etapas.
El compresor de dos etapas, tal y como se
observa en la figura 18.4, tiene dos unidades
de compresin accionadas por un eje comn
(cigeal). El aire comprimido por el primer
pistn, despus de refrigerado, pasa a un
segundo cilindro de inferior volumen que lo
vuelve a comprimir. En la primera etapa el
aire se comprime de 4 a 6 bar y en la
segunda entre 10 y 15 bar aproximadamente.
Es posible llegar hasta 250 bar con
compresores de mbolo de alta compresin
con tres y cuatro etapas.
mayores se instala un ventilador y en los que

proporcionan grandes presiones se hace
circular un refrigerante (aceite o agua),
mediante una bomba, alrededor del cilindro y
en la salida del aire comprimido.
Figura 18.5. Compresor de mbolo.

3.4. Compresores rotativos
La compresin del aire se consigue mediante
el giro continuado de un rotor o elemento
giratorio accionado por un motor.
Son menos ruidosos que los alternativos,
proporcionando un caudal de aire bastante
constante.
3.4.1. Compresor de paletas
Son
compresores
volumtricos
que
proporcionan presiones de hasta 4 bar en los
de una etapa y el doble en los de dos etapas.
En la figura 18.6 se muestra un compresor de
este tipo.
Figura 18.4. Compresor de mbolo de dos

etapas.
Durante la compresin se genera calor lo que
obliga a refrigerar el cilindro. En los
compresores pequeos se acoplan pequeas
aletas en la parte exterior del cilindro para
aumentar la superficie de contacto con el
medio exterior, las cuales pueden observarse
en el compresor de la figura 18.5. En los
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Figura 18.6. Compresor rotativo de paletas.
Constan de un rotor excntrico (1) que gira
en el interior de un cilindro estanco (2) con
una toma de aire atmosfrico (3) y una salida
de aire comprimido (4). Sobre el rotor se
alojan una serie de paletas radiales
deslizantes (5) que, bien por la accin de la
fuerza centrfuga o bien por resortes,
presionan sobre el cuerpo del compresor,
creando una serie de cmaras interiores entre
cada dos paletas. Cuando el rotor gira en el
sentido de la flecha el volumen de dichas
cmaras se va reduciendo, comprimindose
as el aire hasta la salida.
(2). Al girar stos el aire atmosfrico

aspirado por la conduccin (3) se comprime
y es impulsado hacia la salida (4)
3.4.2. Compresor de tornillo

Son
compresores
volumtricos
que
proporcionan hasta 13 bar. Son costosos pero
resultan rentables a largo plazo debido a su
poco desgaste. Al no existir contacto entre
los rotores, ni entre stos y la carcasa, se
prescinde de la lubricacin (existe algn
modelo con lubricacin), con esto se evita la
contaminacin del aire comprimido, requisito
exigido en las industrias farmacuticas, de
alimentos,...
En la figura 18.7 se muestra un esquema de
este tipo de compresor.
Figura 18.7. Compresor de tornillo.

Consta de dos tornillos helicoidales de
perfiles de diente cncavo y convexo (1) y
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3.4.3. Compresor de husillo
Tambin llamados Roots, son compresores
volumtricos. Su utilizacin es restringida
debido al alto coste de este sistema.
Emplean un doble husillo de manera que
toman el aire de la zona de aspiracin y lo
comprimen al reducirse el volumen de la
cmara creada entre ellos y el cuerpo del
compresor. Figura 18.8.
Los turbocompresores radiales disponen

tambin de labes pero colocados como se
muestra en la figura 18.10, de manera que la
aceleracin del aire se produce de cmara a
cmara radialmente.
Figura 18.10. Turbocompresor radial.

4.
DISTRIBUCIN
COMPRIMIDO
DEL
AIRE
Figura 18.8. Compresor de husillo.
4.1. Depsitos y acumuladores
3.4.4. Turbocompresor
centrfugo
Los depsitos son elementos de almacenaje

de aire comprimido que se sitan cerca de los
compresores. Cumplen diversas funciones:
- Compensar las fluctuaciones de presin en
todo el sistema de distribucin, para
garantizar una presin de trabajo lo ms
uniforme posible. Hay que destacar que en
caso de fallo de la corriente del compresor,
los actuadores neumticos deben alcanzar la
posicin de partida.
- Evitar los arranques frecuentes del motor
del compresor.
- Refrigerar el aire.
- Separar el agua producida por la
condensacin.
El tamao del depsito depende de la
potencia del compresor y del consumo de
aire.
Los acumuladores son pequeos depsitos
que se colocan a lo largo de la red general y
que cumplen una funcin similar a la de los
depsitos. Sus smbolos coinciden y se
representa
en
la
figura
18.11.
compresor
Son compresores dinmicos, aptos para

aplicaciones donde se requiera un gran
caudal a presiones relativamente pequeas.
Los turbocompresores axiales, figura 18.9,
estn formados por un rodete de labes que
gira a gran velocidad obligando al aire que
aspiran a fluir paralelamente al eje del
mismo.
Figura 18.9. Turbocompresor axial.
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Figura 18.11. Smbolo de un depsito y de un

acumulador.
4.2. Red de distribucin
Conjunto de tuberas que conducen el aire a
presin desde el depsito hasta los puntos de
toma de los elementos consumidores.
Los materiales utilizados para su fabricacin
pueden ser rgidos como el acero, cobre y
latn o flexibles como los de nylon
(poliamida), poliuretano, tefln y caucho con
refuerzo de fibras.
Para calcular la seccin interior de las
tuberas hay que tener en cuenta: el caudal
del aire que circula, su velocidad, prdidas
admisibles de presin, presin de trabajo en
los puntos de consumo, estrangulaciones
existentes (debidas a codos, curvaturas,
derivaciones, etc.), y longitud de la tubera.
El aire comprimido debe circular a una
velocidad comprendida entre 6 y 10 m/s y la
cada de presin no debe superar el 5% de la
presin de trabajo.
En la figura 18.12 se muestra el esquema de
una red de distribucin convencional, donde
el aire proveniente del depsito se reparte a
travs de una red principal. Desde estos
mismos tubos o bien desde conducciones
transversales, parten las tuberas que
abastecern a los consumidores.
Los ramales horizontales deben tener una
pendiente entre el 1 y el 3 % en el sentido de
la circulacin mientras que las derivaciones
verticales tienen que prolongarse por debajo
de la toma de consumo con el fin de que el
agua condensada no pase al aparato
consumidor y pueda ser evacuada. Es
importante que todas estas tuberas de aire
comprimido sean accesibles.
Figura 18.12. Red de distribucin de aire

comprimido.
En la representacin esquemtica de las
tuberas se utilizan lneas continuas para
aquellas que forman el circuito de potencia y
discontinuas para los circuitos auxiliares de
control de vlvulas (pilotaje). Cuando varias
tuberas se unen, se utiliza un punto (de esta
forma lo distinguimos del cruce de tuberas).
Figura 18.13.
Figura 18.13. Representacin de tuberas,

derivaciones y cruces.
5.
TRATAMIENTO
COMPRIMIDO
DEL
AIRE
Los elementos utilizados en los circuitos

neumticos estn construidos con pequeas
tolerancias, lo que hace que el aire empleado
deba ser de extrema calidad.
El aire arrastra vapor de agua y partculas en
suspensin (polvo, residuos de oxidacin,
minsculos restos metlicos procedentes de
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la unin de los racores) que deben ser
eliminadas. Por otro lado, el aire es el medio
que debe transportar partculas de aceite,
necesarias para la lubricacin de las piezas
mviles.
Por todo ello se instala a la salida del
compresor la unidad de mantenimiento,
figura 18.14a, encargada de filtrar el aire,
eliminar su humedad, lubricarlo y regular la
presin. En la figura 18.14b se puede
observar su esquema y smbolo.
el cual, al chocar contra las paredes se

condensa arrastrando hacia el fondo del
depsito a las ya citadas partculas.
Posteriormente puede ser evacuado a travs
de (3) manual o automticamente.
Las partculas menos pesadas son retenidas
por los poros del cartucho del filtro (4), el
cual
debe
limpiarse
o
cambiarse
peridicamente, y finalmente el aire limpio
sale por (5).
Figura 18.14a. Unidad de mantenimiento. (
Figura 18.15. Seccin y smbolo de un filtro

de aire comprimido con purgador manual de
agua.
5.2. Lubricador
Figura 18.14b. Esquema y smbolo de la
unidad de mantenimiento.
5.1. Filtro de aire con separador de agua
Su misin es, como hemos citado
anteriormente, eliminar todas las impurezas y
vapor de agua que arrastra el aire en la
instalacin.
La figura 18.15 muestra el esquema de un
filtro de aire comprimido. El aire, tras su
entrada por (1), comienza a girar en torno al
eje central. Por la accin de la fuerza
centrfuga, las partculas ms pesadas son
proyectadas contra la pared (2). Este mismo
efecto tambin ocurre con el vapor de agua,
Los sistemas neumticos poseen actuadores

mviles sujetos a rozamientos, por lo que es
necesario su lubricacin.
Este proceso se basa en el efecto Venturi
(ver tema 20). El aire entra en el lubricador
por (1), figura 18.16. Al atravesar el
estrechamiento (2) el fluido aumenta su
velocidad, crendose una depresin en la
cmara (3). Dicha depresin hace que el
aceite contenido en el depsito (4) sea
aspirado a travs del conducto (5) y se
pulverice en la cmara (3), mezclndose con
el aire. Mediante (6) se regula la cantidad de
aceite que se mezcla con el aire y finalmente
por el conducto (7) sale el aire comprimido
mezclado con el lubricante.
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Figura 18.16. Esquema y smbolo de un

lubricador.
5.3. Regulador de presin
Su misin es mantener constante la presin
de trabajo independientemente de la presin
de entrada que siempre es mayor. La figura
18.17 muestra el esquema de un regulador de
membrana.
El aire entra por (1), atraviesa el conducto (2)

y presiona una de las caras de la membrana
(3), mientras que la otra cara es presionada
por un muelle (4), cuya fuerza puede
regularse mediante un volante (5).
La membrana y la vlvula de asiento (6)
siempre se desplazan solidariamente en el
mismo sentido, de manera que al presionar el
muelle (4) sobre la membrana, el plato (7) de
la vlvula de asiento permanece abierto,
comprimindose el muelle amortiguador (8).
Esto permite que el aire que entra y choca
contra la membrana, salga por (9). Cuando la
presin que este fluido ejerce sobre la
membrana sobrepasa a la ejercida por el
muelle (4), la membrana se desplaza,
cerrndose el paso del aire por (2). Al
cerrarse dicho paso, disminuye la presin que
el fluido ejerce sobre la membrana y, por
tanto, nuevamente la membrana se
desplazar pero en sentido contrario,
arrastrando tambin a la vlvula (6) y
permitiendo que entre ms aire por (2), hasta
que las presiones por ambos lados de la
membrana se igualen.

regulador de presin.
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6. ACTUADORES NEUMTICOS
Son elementos que aprovechan la energa del
aire comprimido para transformarla en
trabajo til.
Se clasifican en base al movimiento que
realizan:

cilindro de simple efecto.
Figura 18.18. Clasificacin de los actuadores
neumticos
6.1. Elementos alternativos
Son los elementos de trabajo de uso ms
frecuente en neumtica. Generan un
movimiento rectilneo de avance y retroceso ,
y se clasifican en dos grandes grupos:
cilindros de simple efecto y cilindros de
doble efecto.
6.1.1. Cilindro de simple efecto
Se caracteriza porque slo produce trabajo
til en un sentido del movimiento.
Los ms utilizados son los de mbolo y a
ellos se dedica todo el posterior estudio.
En la figura 18.19 se representa un esquema
de un cilindro de simple efecto.
El cuerpo (1) suele ser cilndrico,

fabricndose de tubos de acero estirado sin
soldadura. A la parte interior se le da un
acabado de precisin.
Las tapas de cierre (2) suelen ser piezas de
fundicin y contienen los sistemas de guiado
del vstago (3) y las tomas de aire (4) y (5).
El pistn o mbolo (6) es una pieza mvil
que separa la cavidad interior del cilindro en
dos cmaras: anterior (7) y posterior (8) (esta
ltima siempre es la que contiene el vstago).
Dicho pistn lleva una junta de goma en su
parte exterior para evitar que el aire pueda
circular entre ambas cmaras.
El vstago va unido al mbolo y su misin es
transmitir la energa que recibe dicho pistn
para poder utilizarla en el exterior.
El aire comprimido nicamente presiona
sobre una de las caras del mbolo, por tanto,
slo se produce trabajo en ese sentido
(generalmente la carrera de avance). La
carrera de retorno suele realizarse mediante
un muelle (9), aunque tambin puede
conseguirse
por medio de una fuerza
exterior que acte sobre el vstago.
La toma (5) que hay en la cmara posterior
se utiliza para expulsar el aire atmosfrico
que exista en dicha cmara.
El muelle limita la longitud de la carrera de
estos cilindros. Suelen emplearse para
Pgina 13

operaciones de alimentacin de piezas,
sujecin, expulsin, etc.
F Fa - Fr - Fm S p - Fr - Fm
D2
p - Fr - Fm
4
A la hora de elegir un cilindro de simple
efecto para una determinada aplicacin, es
necesario
conocer
la
fuerza
neta
desarrollada por el vstago en su carrera de
avance. Dicha expresin viene dada por:
Donde:
Fa = fuerza con que presiona el aire
comprimido sobre el pistn, su valor es Sp
S = superficie del pistn
p = presin de trabajo
Fr
=
fuerza
de
rozamiento.
Es
aproximadamente un 10% de Fa
Fm = fuerza de recuperacin del muele. Es
Tambin es necesario conocer el consumo
de aire de un cilindro de simple efecto
(cantidad de aire comprimido que necesita
para su funcionamiento). Este dato ayudar a
determinar las dimensiones del compresor y
del depsito.
Dicho clculo se realiza en las siguientes
condiciones: temperatura de 20 C, presin
de 1 atm y humedad relativa del aire del 65%
(segn norma ISO R554).
En primer lugar se calcula el volumen de la
cmara anterior del cilindro:
D2
V
L
4
Donde:
D = Dimetro del pistn
L = carrera del pistn
Realmente ste es el volumen de aire que
consume el cilindro en un ciclo a una
determinada presin (presin de mando de
trabajo, medida por el manmetro, ms la
presin atmosfrica). Pero, de acuerdo a la
citada norma ISO, hay que calcular el
volumen que ocupara este aire a presin

atmosfrica.
Aplicando la ley de Boyle-Mariotte:
(p m p atm ) V p atm Vc
Donde:
pm = presin de mando
patm = presin atmosfrica
V = volumen la cmara anterior del cilindro
Vc = volumen que ocupa el aire a la presin
atmosfrica
Despejando:
Vc
(p m p atm ) V
p atm
Este valor expresa la cantidad de aire en

condiciones normales que necesita el cilindro
para realizar un ciclo. Si se multiplica este
valor por el nmero de ciclos que realiza el
cilindro por unidad de tiempo se obtiene el
consumo de aire.
Ejercicio 18.4
Calcula la fuerza de avance de un cilindro de
simple efecto con retorno por muelle.
Datos:
Dimetro del pistn: 25 mm.
Presin de trabajo: 6 kp/cm2.
Fm = 6% de la fuerza ejercida por el aire
comprimido.
Fr = 10 % de la fuerza ejercida por el aire
comprimido.
SOLUCIN
D2
D2
p - 0,1
p - 0,06
4
4
4
2
2
2,5 cm
kp
24,7 kp
F 0,84
6
2
4
cm
F Fa - Fr - Fm
D2
Ejercicio 18.5
Pgina 14

El cilindro anterior desarrolla una carrera
de 100 mm y realiza 8 ciclos/min. Si la
presin de trabajo es de 6 kp/cm2, calcula el
consumo de aire.
SOLUCIN
D 2
2,5 2 cm 2
V
L
10 cm 49,1 cm 3
4
4
En primer lugar se calcula el consumo de aire
en 1 ciclo a la presin de mando trabajo (6
kp/cm2):
Con este dato, se calcula cuanto ocupa este
aire a presin atmosfrica. Para ello se utiliza
la ley de Boyle-Mariotte:
(p m p atm ) V
Vc
p atm
Sustituyendo:
kp
kp
(6 2 1 2 ) 49,1 cm3
cm
Vc cm
343,7 cm3
kp
1 2
cm
Donde:
kp
p atm 1 atm 1 2
cm
Si se tiene en cuenta que el cilindro realiza 8
ciclos/min, el consumo de aire es:
cm 3
ciclos
cm 3
Q 343,7
8
2749,6
ciclo
min
min
Se observa que el consumo de aire nos
informa de la cantidad de aire necesaria por
unidad de tiempo (caudal).
6.1.2. Cilindro de doble efecto
Se caracteriza porque produce trabajo til en
ambos sentidos del movimiento.
nicamente se fabrican de mbolo.
Constitutivamente son similares a los de
simple efecto, si bien el aire comprimido
circula por ambas tomas, lo que permite
eliminar el muelle o la carga que se
encargaba de su retorno. Su carrera, por
tanto, puede ser mayor que en los anteriores.
Su esquema y smbolo se representan en la

figura 18.20.

cilindro de doble efecto.
En un cilindro de doble efecto la fuerza neta
desarrollada por el vstago en la carrera
de avance es:
D2
F Fa - Fr S p - Fr
p - Fr
4
Donde:
comprimido sobre el pistn, su valor es Sp
S = superficie del pistn
D = dimetro del pistn
Fr
=
fuerza
de
rozamiento.
Es
La fuerza neta que se obtiene en la carrera
de retroceso es:
(D 2 - d 2 )
F Fa - Fr Sp - Fr
p - Fr
4
Donde:
comprimido sobre el pistn, su valor es S'p
S' = superficie del pistn menos la del
vstago.
(D 2 - d 2 )
S
4
D = dimetro del pistn
d = dimetro del vstago
Pgina 15

Fr
=
fuerza
de
rozamiento.
Es
Sustituyendo:
6,32 cm 2
kp
F 0,9
5,7
159,9 kp
4
cm 2
En la carrera de retroceso, la fuerza neta ser:
(D 2 - d 2 )
(D 2 - d 2 )
F Fa - Fr
p - 0,1
p
4
4
El consumo de aire comprimido se calcula

tal y como se ha procedido para el cilindro de
simple efecto. Ahora hay que tener en cuenta
los volmenes de la cmara anterior y de la
cmara posterior.
Volumen de la cmara anterior:
D2
Va
L
4
Volumen de la cmara posterior:
(2 D 2 - d 2 )
V Va Vp
L
4
(D 2 - d 2 )
de
aire
Vp
L Volumen
4
comprimido que consume el cilindro en un
ciclo a una determinada presin:
Al igual que en el cilindro de simple efecto,
el volumen que ocupa este aire a la presin
atmosfrica es Vc y se calcula utilizando la
ley de Boyle-Mariotte:
(p m p atm ) V
Vc
(p m p atm ) V p atm Vc
p atm
Donde:
(D 2 - d 2 )
0,9
p
4
Sustituyendo:
Nota: como puede observarse en los clculos,
el dato de que la fuerza de rozamiento es el
10% de la fuerza ejercida por el aire
comprimido es equivalente a indicar que el
rendimiento del sistema es del 90%.
Ejercicio 18.7
El cilindro anterior desarrolla una carrera
de 70 mm y realiza 120 ciclo/hora. Calcula
el volumen de aire a presin atmosfrica
consumido durante 10 horas.
SOLUCIN
Se calcula el volumen de la cmara anterior:
D2
6,32 cm 2
Va
Ejercicio 18.6
El
Calcula la fuerza de avance y de retroceso

de un cilindro de doble efecto.
Datos:
Dimetro del pistn: 63 mm.
Dimetro del vstago: 22 mm
Presin de trabajo: 5,7 kp/cm2
La fuerza de rozamiento es un 10% de la
fuerza que ejerce el aire comprimido
Vp
0,9
- F
D
4
2
p - 0,1
volumen
(D 2 - d 2 )
4
1915,98 cm 3
SOLUCIN
F F
de
L
la
70 cm 2182,07 cm 3
cmara
4
70 cm
El consumo de aire en un ciclo y a la presin

de trabajo de 5,7 kp/cm2 es:
V Va Vp 2182,07
cm3 1915,98
cm3 4098,05
cm3
Este volumen se ha calculado para la presin
kp
de 5,7
. El volumen que ocupara si
cm 2
estuviera a presin atmosfrica es:
(p p atm ) V
Vc m
p atm
Sustituyendo:
En la carrera de avance, la fuerza neta ser:

posterior:
6,3 2 cm 2 - 2,2 2 cm 2
Pgina 16

Vc
(5,7
Figura 18.22. Smbolo de cilindro Tandem.
kp
kp
1 2 ) 4098 ,05 cm 3
2
cm
cm
27456,9 cm 3
kp
1 2
cm
Q 27456,9 cm 3 120
ciclos
10 h 329,5 10 5 cm 3
h
329,5 10 2 l
Teniendo en cuenta que realiza 120

ciclos/hora, el volumen consumido en 10
horas es:
F F
0,1
- F
(D
- d
4
2
(D
- d
Cilindro rotativo o cilindro de giro. En el

extremo del vstago lleva acoplado una
cremallera. sta transmite su movimiento de
vaivn a una rueda dentada permitiendo su
giro entre 0 y 360. Figura 18.23.
En ocasiones la cremallera est en el centro
del vstago y la rueda dentada dentro de la
camisa del cilindro.
p -
p 0,9
(D
- d
Cilindro de doble vstago. El pistn lleva

unidos dos vstagos, uno por cada cara.
Cuando uno de los vstagos realiza su carrera
de avance, el otro realiza la de retroceso y
viceversa. Figura 18.21.
Figura 18.21. smbolo de un cilindro de doble

vstago.
Cilindro tandem. En una misma camisa se
colocan en serie dos cilindros de doble efecto
tal y como se observa en la figura 18.22. Con
esta disposicin se obtiene aproximadamente
el doble de fuerza que con uno del mismo
dimetro de doble efecto. Se emplean cuando
se requiere aumentar la fuerza que
proporciona el vstago sin variar el dimetro
del mbolo.

cilindro rotativo.
Cilindro con bloqueo de vstago. Pretende
solucionar uno de los principales problemas
que plantea la neumtica: el vstago no
puede detenerse en un punto cualquiera de su
carrera aunque cese la alimentacin de aire.
Estos cilindros llevan un sistema de freno
compuesto por zapatas que presionan al
vstago del cilindro y cuyo accionamiento es
neumtico.
6.2. Elementos rotativos
Transforman la energa del aire comprimido
en energa cintica de rotacin.
Los elementos rotativos ms utilizados son:
rotativos de paletas, pinzas neumticas y
motores. (Se podran haber incluido los
cilindros rotativos estudiados anteriormente).
6.2.1. Rotativos de paletas
Existen dos tipos: de paleta simple y de
paleta doble. Figuras 18.24 y 18.25.
Se caracterizan porque el aire comprimido
choca directamente sobre las paletas,
Pgina 17

adquiriendo stas un movimiento rotatorio en
torno a un eje central.
Los ngulos de giro no superan los 270 para
los de paleta simple y los 90 para los de
paleta doble.
El actuador de paleta simple consta de una
carcasa cilndrica (1). En el centro existe un
eje (2) que apoya sobre cojinetes y gira
solidario a una paleta (3). El aire que entra
por (4) presiona sobre la paleta lo que origina
su giro. El aire que hay en la cmara (5) es
expulsado al exterior por (6). Si se invierte la
entrada y la salida se consigue girar la paleta
en sentido contrario.
Figura 18.24. Rotativo de paleta simple.

El actuador de paleta doble tiene la cmara
dividida en dos partes, una para cada paleta.
El aire comprimido entra por (1) a la cmara
(2), la cual se comunica con (3) a travs del
orificio (4) que atraviesa el eje. Por tanto el
aire presiona simultneamente a las dos
paletas proporcionando su giro. El aire de las
cmaras (5) y (6) se desaloja por (7) que
tambin se comunican por un conducto que
atraviesa el eje. Del mismo modo, al invertir
la entrada y la salida se consigue girar la
paleta en sentido contrario.
Figura 18.25. Rotativo de paleta doble.

6.2.2. Pinzas neumticas
Se aplican en el campo de la robtica para la
manipulacin y sujecin de piezas. Se
clasifican segn los siguientes criterios:
- Atendiendo a la apertura de las pinzas:
pinzas de apertura angular y de apertura
paralela, en cada caso con dos, tres o ms
garras.
- Atendiendo a su funcionamiento: pinzas
de doble efecto y de simple efecto. El retorno
en las de simple efecto es mediante muelle,
como en los cilindros.
A continuacin se analiza una pinza de dos
garras de apertura angular y de doble efecto.
Tal y como se observa en la figura 18.26, el
vstago (1) de un cilindro de doble efecto
acciona el juego de elementos articulados,
haciendo girar a las garras (2) en torno al eje
(3). Cuando el vstago avanza, las garras se
abren, mientras que al retroceder las garras se
cierran.
Figura 18.26. Esquema y smbolo de pinza de

apertura angular de doble efecto.
Adems de este mecanismo neumtico, las
garras llevan detectores de final de carrera.
6.2.3. Motores
Estos motores ofrecen una serie de ventajas
frente a los elctricos:
- Pueden sobrecargarse hasta su parada.
Pgina 18

- Permiten arranques, paros e inversiones
de giro casi instantneamente.
- La velocidad de giro puede variarse
sencillamente empleando reguladores de
presin y caudal.
- Son autorrefrigerados. El motor al girar
se refrigera, lo que permite su utilizacin en
ambientes que alcancen hasta los 120C.
- Pueden usarse en ambientes adversos de
humedad, polvo, chispas y vibraciones.
El principal inconveniente es el alto coste
energtico.
Sus aplicaciones ms importantes se
encuentran en los sectores de la minera,
siderurgia, qumica, etc.
En la figura 18.27 se representan los
smbolos de cuatro tipos de motores :
a) Motor de caudal constante y de un solo
sentido de giro.
b) Motor de caudal constante y de dos
sentidos de giro.
c) Motor de caudal variable y de un solo
sentido de giro.
d) Motor de caudal variable y de dos
sentidos de giro.
Figura 18.27.
neumtico.
smbolos
de
un
motor
comprimido se introduce en los pistones por

el conducto (5) gracias a una vlvula de
distribucin de tipo rotativo (6).
Figura 18.28. Motor de pistones radiales.

- Motor de paletas
Su constitucin es similar a la de los
compresores de paletas. Figura 18.29. Una
carcasa (1) envuelve a un rotor excntrico (2)
que contiene una serie de paletas que pueden
deslizar radialmente. Las citadas paletas
presionan sobre las paredes del cilindro
debido a la accin de unos muelles y a la
fuerza centrfuga. Cuando el aire entra por
(3) realiza un empuje sobre las caras (4) y (6)
de las paletas y el rotor comienza a girar. El
aire tambin ejerce presin sobre las caras
(5) y (7) frenando el giro de las aletas, pero
esta superficie es menor y por lo tanto girar
en el sentido inicialmente explicado. El aire
sale por (8).
Desde el punto de vista constructivo los ms

utilizados son: motores de pistones radiales,
motores de aletas y motores de turbina.
- Motor de pistones radiales
Se representa en la figura 18.28. Estn
formados por varios cilindros (1). Dentro de
cada uno se desliza un pistn (2) que
transmite su movimiento alternativo a una
biela (3), que a su vez hace girar al cigeal
(4) solidario al eje del motor. El aire
Figura 18.29. Motor de paletas.

- Motor de turbina
Pgina 19

En la figura 18.30 se muestra un esquema. El
aire entra por (1), choca contra los labes (2)
de la turbina, provocando el giro de sta y
sale al exterior por (3).
Se emplea cuando se requiere poca potencia
pero muchas revoluciones.
Figura 18.30. Motor de turbina.

7. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE
LAS INSTALACIONES NEUMTICAS
Las ventajas e inconvenientes de las
instalaciones neumticas frente a otro tipo de
instalaciones industriales se resumen a
continuacin.
7.1. ventajas
Disponibilidad:
- El aire es una fuente inagotable.
- Presenta facilidad de almacenamiento en
depsitos.
- Se transporta sin dificultad en tuberas
ya que las partculas de aire apenas ofrecen
resistencia al deslizamiento.
Posibilidades de utilizacin:
- Se aplica en la mayor parte de los
campos de la industria.
- Fcil estructuracin de las instalaciones.
- No
requiere
mecanismos
muy
complejos.
- El aire es un elemento ideal en
condiciones desfavorables.
Seguridad en la manipulacin:
- Relativa seguridad y fcil manipulacin.
- Limpio en caso de fugas.
- Las sobrecargas no perjudican a los

elementos.
- El aire no es txico.
- Es antideflagrante (no arde).
Maniobra:
- Puede regularse el flujo con facilidad,
simplemente estrangulando el paso.
- Pueden regularse los esfuerzos en los
elementos de trabajo controlando la presin.
Velocidad:
- Los actuadores pueden adquirir gran
velocidad. En elementos lineales es de 1 m/s,
en motores pueden llegar a 500000 r.p.m.
7.2. Inconvenientes
Preparacin del aire:
es preciso eliminar las impurezas
slidas y humedad antes de su utilizacin.
Maniobra:
El tiempo transcurrido desde que se da
una orden hasta que acta el elemento de
trabajo es elevado.
Potencia:
La presin en las instalaciones es
limitada.
La fuerza que pueden desarrollar los
actuadores llega hasta unos 30000 N. Para
fuerzas superiores puede utilizarse la
oleohidrulica.
Compresibilidad:
Es
difcil
en
conseguir
velocidades uniformes y constantes en los
rganos de trabajo.
Es complicado que los cilindros
paren en zonas intermedias de su carrera de
avance o retroceso. Si el caudal de
alimentacin de aire se detiene bruscamente,
el cilindro no para , sino que sigue
avanzando hasta que las fuerzas de ambas
cmaras se igualan (o un tope mecnico lo
detenga).
Escapes:
Existe un consumo continuo debido a
los escapes del funcionamiento normal.
Pgina 20

En grandes instalaciones el aire de los
escapes produce ruidos, para evitarlo se
instalan sistemas de insonorizacin.
Pgina 21

AUTOEVALUACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
De qu factores depende el tamao de un depsito?

Por qu se trata el aire comprimido antes de su distribucin por la red?
Por qu se utilizan los acumuladores en una red de distribucin?
Qu parmetros definen a un cilindro?
Indica las ventajas de los motores neumticos frente a los motores elctricos.
Por qu es importante conocer el consumo de aire de un cilindro?
Explica los fundamentos del funcionamiento de los compresores. (Pau, Madrid, septiembre
96).
8. Caractersticas y diferencias entre los diferentes tipos de compresores que conozcas. (Pau ,
Madrid, septiembre 96).
9. Qu parmetros habr que tener en cuenta al realizar una instalacin de aire comprimido
distribuida por todo un edificio?
10. Enumere los cilindros neumticos segn el principio constructivo (al menos cinco cilindros).
(Pau , Madrid, septiembre 99).
PROBLEMAS PROPUESTOS
Ejercicio 18.8
En un recipiente cerrado se recogen 500 cm3 de oxgeno a 30 C y 1,2 atm de presin. Qu
volumen ocupar el gas en condiciones normales?
Ejercicio 18.9
Se dispone de 4 moles de nitrgeno en un recipiente de 60 litros. cul debe ser la temperatura
para que la presin sea de 2,2 atm?
Ejercicio 18.10
Un depsito de aire de 4 m3 est a una presin de 6 bar y a una temperatura de 295 K. Determina
el volumen de are en condiciones normales.
Ejercicio 18.11
Un da seco de verano se coloca un recipiente con 0,3 litros de agua en una habitacin. Calcula la
cantidad de agua que se evapora despus de alcanzado el equilibrio.
Datos:
Temperatura: 25 C.
Dimensiones de la habitacin: 16 m2 x 2,5 m de altura del techo.
Presin de vapor del agua a 25C: 0,031 atm.
g
Densidad del agua: d 1000
l
Ejercicio 18.12 (Pau, Madrid, junio 99).
Pgina 22

Qu caudal se necesita para que un cilindro de simple efecto de 30 mm de dimetro recorra una
distancia de 250 mm en 0,8 segundos?
Ejercicio 18.13 (Pau, Madrid, junio 98).
Un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de mbolo de 80 mm y un dimetro de vstago de
25 mm. La presin de trabajo es de 6 bar. Cul es la fuerza terica que el cilindro entrega en su
carrera de avance y retroceso?
Ejercicio 18.14 (Pau, Madrid, septiembre 99).
Se mueve un cilindro de doble efecto con aire comprimido. El dimetro del mbolo es de 95 mm y
el dimetro del vstago de 25 mm. La presin de trabajo es de 6 bar. Calcular:
La fuerza terica en N que el cilindro entrega en su carrera de avance y retroceso.
Ejercicio 18.15 (Pau, Madrid, septiembre 99).
Un cilindro de doble efecto de un circuito neumtico tiene un dimetro de mbolo de 75 mm,
dimetro del vstago 25 mm, presin de trabajo 6 bar, carrera h=450 mm. Qu volumen de aire
en condiciones normales y temperatura constante se necesita para un cilindro doble?
Pgina 23

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BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

TEMA 18: CIRCUITOS NEUMTICOS I

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

2. CONCEPTOS Y LEYES FSICAS

Tabla 18.1. Tabla de equivalencias de unidades de presin.

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

e = longitud que recorre el fluido en un

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

78'03% de nitrgeno, 20,99% de oxgeno,

- Ecuacin de estado de los gases perfectos

Combinando las leyes anteriores se obtiene la

Calcula la densidad del aire en condiciones

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

DPTO. TECNOLOGIA IES CASTILLA

El principal componente en la produccin de

Figura 18.1. Smbolo de un compresor.

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

3.3. Compresores alternos de mbolo

Los compresores pueden clasificarse

Figura 18.2 . Clasificacin de los

Figura 18.3. Compresor de mbolo de una

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

mayores se instala un ventilador y en los que

Figura 18.5. Compresor de mbolo.

Figura 18.4. Compresor de mbolo de dos

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

(2). Al girar stos el aire atmosfrico

3.4.2. Compresor de tornillo

Figura 18.7. Compresor de tornillo.

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

Los turbocompresores radiales disponen

Figura 18.10. Turbocompresor radial.

Figura 18.8. Compresor de husillo.

4.1. Depsitos y acumuladores

Los depsitos son elementos de almacenaje

Son compresores dinmicos, aptos para

Figura 18.9. Turbocompresor axial.

DPTO. TECNOLOGIA IES CASTILLA

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

Figura 18.11. Smbolo de un depsito y de un

DPTO. TECNOLOGIA IES CASTILLA

Figura 18.12. Red de distribucin de aire

Figura 18.13. Representacin de tuberas,

Los elementos utilizados en los circuitos

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

el cual, al chocar contra las paredes se

Figura 18.14a. Unidad de mantenimiento. (

Figura 18.15. Seccin y smbolo de un filtro

Los sistemas neumticos poseen actuadores

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

Figura 18.16. Esquema y smbolo de un

El aire entra por (1), atraviesa el conducto (2)

Figura 18.17. Esquema y smbolo de un

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

Figura 18.19. Esquema y smbolo de un

DPTO. TECNOLOGIA IES CASTILLA

El cuerpo (1) suele ser cilndrico,

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

volumen que ocupara este aire a presin

Este valor expresa la cantidad de aire en

BLOQUE V: TEMA 18 CIRCUITOS NEUMTICOS I

DPTO. TECNOLOGIA IES CASTILLA

Su esquema y smbolo se representan en la