Semana 1

Introducción a la Neumática
Objetivo de la clase:
Realizar un repaso de Las características del aire comprimido.
Ademas, se repasarán las leyes fundamentales de los gases. Por
ultimo, se realizaran ejercicios y ejemplos de una instalación
neumática básica
INTRODUCCIÓN DE NEUMÁTICA
 Característica generales de aire
 Un sistema neumático emplea como fuente de
energía un fluido. En este caso el aíre que esta
compuesto de 21% de oxigeno y 78% de nitrógeno y
1% de gases raros.
 Característica generales de aire:
 Velocidad de reacción: La velocidad de propagación
de la presión, es igual a la velocidad del sonido, es
decir 343 m/seg a 20ºC.
 La velocidad teórica del sonido en aceite es de 1500
m/seg. Como resultado de la fricción en los tubos
reduce la presión y la velocidad del aire a 50 a 100
m/seg.
 Simplicidad de uso: Como el aire tiene perdidas de presión se emplea un
compresor. No tiene necesidad de retornar el aire, las fugas de aire no
causan interrupción en el trabajo.

 Limpieza: El aire es limpio y mantiene limpio los productos. Es bueno porque

no existe peligro de contaminación.

 Económico: No requiere limpieza del aire o de mantener líneas de retorno.

 Limitaciones del aire a alta presión: Se reduce eficiencia a alta presión, el
aire contenido a alta presión puede explotar.

 Limitación de determinar la velocidad de movimiento: No se puede

predeterminar la velocidad del cilindro o el accionamiento de varios
elementos que funcionen al mismo tiempo.
 Parámetros y leyes a tomar en cuenta
PRESIÓN.
La presión se define como la fuerza aplicada por unidad de superficie.
P= F/A
 P: Presión en atmosferas (1bar = 1,02 AT = 14,5 PSI = 100.000 N/m2)
 F: Fuerza en Kg
 A o S: Sección del área en cm2
Existen varios tipos de presión. Las podemos clasificar de la siguiente manera:
1. Presión atmosférica.
2. Presión absoluta.
3. Presión relativa.
 Presión atmosférica.
Torricelli realizó un experimento que consistía en verter mercurio en un tubo de vidrio,
colocó el tubo de vidrio en una cubeta rellena de mercurio, dejando la parte abierta del tubo
dentro de la cubeta y la parte cerrada en el exterior de la cubeta. Realizando dichas
operaciones, observó que el mercurio quedaba a determinada altura dentro del tubo. Pero lo
curioso del experimento era que la altura en que quedaba el mercurio dentro del tubo, variaba
dependiendo de la altitud y de ciertas condiciones climatológicas. Al hacerlo sobre el nivel del
mar, la altura del mercurio alcanzaba los 760 mm. A este valor se le denominó 1 atmósfera.

La presión atmosférica es la presión que ejerce la atmósfera

sobre todos los cuerpos de la tierra o que están en el interior de la
atmósfera.
 Peso específico.
Antes de continuar tratando de las presiones, debemos aclarar que es
el peso específico de un líquido y de un gas.
Se denomina peso específico de un gas o líquido al peso de la unidad
de su volumen.
Tanto la temperatura como la presión influyen en el peso específico,
por este motivo se acostumbra a indicar éstos valores cuando se da el
valor del peso específico, normalmente en Kg/m3 o en gr/cm3.
 Presión absoluta.
Se denomina presión absoluta a la presión que soporta un sistema respecto al cero
absoluto. Para poder decir que existe sobrepresión la presión absoluta debe ser superior
a la presión atmosférica.
Sin embargo, cuando la presión absoluta es inferior a la presión atmosférica decimos
que existe una depresión.
Para complicar un poco el asunto, diremos que la sobrepresión y la depresión son la
presión relativa.
Hay que tener en cuenta, que tanto la presión absoluta (Pab) como la presión relativa (Pr)

están en función de la presión atmosférica (P0).

 Temperatura
Cuando calculamos elementos que involucran gases son considera la a temperatura. La
temperatura afecta a los sistemas neumáticos.

ºF : Grados Farhrenheit
ºC: Grados Centigrados
ºK: Grados Kelvin
ºR: Grados Reaumur
100 212 ºF
Temperatura de
Ebullición agua
100ºC 180 º F

Temperatura de 0 32 ºF
Congelación agua 1ºF= 1,8(ºC) + 32
1ºR= 1(ºF) + 460 = ºf. ABS

1ºC = ((ºF -32) /1,8 1ºK= 1(ºC) + 273

CAUDAL DEL AIRE

 VOLUMEN: La cantidad de aire puede ser medida por peso o

volumen. Kilogramo o en libras. La unida de volumen m3 o
pies cúbicos.

 CAUDAL DEL AIRE: Se define como la cantidad de aire

abstecida por unidad de tiempo. La unidad de tiempo
puede ser minuto u hora
 Pies cúbicos por minuto= pie3/ min o CFM
 Metros cúbicos por minuto= m3/min
LEYES DE LOS GASES
Existen varias leyes útiles para la tecnología neumática,

 Ley de Boyle-Mariotte.

 Ley de Gay-Lussacc.

 Ley de Charles y Gay-Lussacc

aquí.
 LEY DE BOYLE-MARIOTTE
 El aire , obedece las leyes de los gases. La ley de Boyle indica
que la si temperatura de un gas es constante, la presión es
inversamente proporcional al volumen ocupado
TEMPERATURA = Constante
P1. V1= P2.V2 o P1/P2 = V2/ V1
P1: Presión inicial
V1: Volumen inicial
P2: Presión final
V2: Volumen final.
 EJEMPLOS
 Suponiendo que tenemos un recipiente con 5 m3 de aire a presión de 3
bares. ¿Qué volumen ocupará la misma cantidad de aire si la presión es
reducida a 1 bar sin variar la temperatura?

P1. V1= P2.V2 ley de Boyle-Mariotte

3bar x 5m3 = 1bar x V2

V2= (3bar x 5m3 )/ 1bar

V2= 15 m3
 LEY DE CHARLES Y GAY-LUSSACC
Con esta ley se demuestra que un gas con presión constante, tiene un
volumen directamente relacionado con su temperatura.

PRESIÓN (P) ES CONSTANTE

EJERCICIO 2
Si cierta masa de gas, a presión constante, llena un recipiente
de 20 litros de capacidad a la temperatura de 124ºC, ¿qué
temperatura alcanzará la misma cantidad de gas a presión
constante, si el volumen aumenta a 30 litros?
Inicialmente
V1 = 20 litros
T1 = 124ºC →
T2 = (V2/ V1) . T1
400K
Después
T2= (30L . 400 K) / 20L
V2 = 30 litros
T2= 600K
T2 = ?
 LEY DE GAY-LUSSAC
 Un gas con un volumen constante, su presión absoluta varía
proporcionalmente con su temperatura.

VOLUMEN CONSTANTE
 EJERCICIO 3
 Si cierta masa de gas contenido en un recipiente rígido a la
temperatura de 100ºC posee una presión de 2 atm, ¿qué
presión alcanzará la misma cantidad de gas si la
temperatura aumenta a 473 K?
Antes de Calentar
T1 = 100ºC → 373K
P1 = 2 atm
Después de Calentar
T2 = 473 K
P2 = ?
P2 = (P1. T2) / T1
P2 = 2 ATM . 473 K) / 373 K
P2 = 2,54 ATM
 Si la presión de un gas es mantiene da constante mientras su temperatura
varia, el gas variará su volumen. De la definición se tiene la siguiente
ecuación.
V2= V1(1+ . t)
 Donde
 V2= volumen final
 V1= volumen inicial
 = Coeficiente de expansión= 1/273 para todos los gases
 t= variación de temperatura: t2 – t1
 T2= temperatura final
 T1= temperatura inicial

= variación valor final - valor inicial

 Ejemplo2:
 Si tenemos 8m3 de aire a 45ºC son enfriados a 20ºC, mientras la presión es
mantenida constante. ¿Qué volumen ocupara el aire bajo estas
condiciones?
V2= V1(1+ t) Gay Lussac (Presión constante)

t= t2 – t1 = 20 ºC – 45 ºC = -25 ºC

V2= 8 m3( 1 + (1/273)*(-25 ºC))

 V1= 8 m3
t1.= 45 ºC V2= 8 m3 (0.9084)
t2.= 20 ºC
V2= 7,267 m3
V2=?
 Ejemplo
 Si tenemos 8m3 de aire a 45ºC son enfriados a 20ºC, mientras la presión
es mantenida constante. ¿Qué volumen ocupara el aire bajo estas
condiciones?
 Igual que en el ejemplo anterior, pero esta vez el volumen es constante y
presión inicial es de 6 bares.
 P2= ?

(1) P1. V1= P2.V2 (2) V2= V1(1+ t)

P1= 6 bar P1.V1= P2.V1(1 + t) (2) en (1)

t1.= 45 ºC
t2.= 20 ºC
(3) P1= P2 (1 + t)

P2= PI / (1 + t)= 6 bar ((1/273)*(-25 ºC)) =

Un sistema de control neumático está compuesta de los
siguientes grupos de elementos.
 Abastecimiento de energía. (Compresor y Deposito
acumulador)
 Elementos de entrada (válvulas, sensores).
 Elementos de procesamiento (procesadores).
 Órganos de maniobra y accionamiento (actuadores o
cilindro, herramientas neumáticas).
Los elementos de un sistema son representados mediante
símbolos que, por su diseño, explican la función que asume un
elemento en un esquema de distribución.
 COMPRESORES
 La neumática sirve para operar maquinas y herramientas usando
aire comprimido. El aire comprimido es producido por
compresores.
 Representación:

 Compresor de 1 etapa: usada para presiones hasta 6 bar.

 Compresores de multietapa: para presiones de hasta 15 bar.
 Normalmente el aire se almacena en tanques, siempre que se
trata de compresores de producción intermitente.
 Métodos de compresión de
aire.
Se tiene 2 métodos de compresión de aire:

 Método de caudal continuo: En este método el aire

adquiere energía cinética.
 Método de desplazamiento positivo: En este método el
volumen de aire encerrado en una cámara es
disminuido, aumentando de este modo su presión.
 Compresores Neumáticos
 En el mercado se encuentran diferentes
modelos de compresores. Éstos se agrupan
bajo dos principios de funcionamiento.

Compresores Alternativos. La compresión se

realiza al aspirar aire de un recinto hermético
y reducir su volumen hasta alcanzar la presión
deseada.
Compresores Rotativos. Basan su principio de
funcionamiento en las leyes de la dinámica
de fluidos. Transforman la energía cinética de
un fluido en energía de presión.
 Clasificación de los
compresores
 Con los diferentes modelos que existen en el mercado para
cada uno de los dos tipos de compresores, se puede
establecer un esquema de visión general como el siguiente:
 Compresores Alternativos
Compresor de
Compresor de émbolo
Membrana
Compresor de émbolo o de pistón
 El compresor más habitual en las industrias ya que es barato y robusto.
Por otro lado, necesita lubricación para su funcionamiento y produce
elevado calentamiento del aire.

Se puede utilizar tanto para equipos estacionarios como móviles, en una

gran variedad de tamaños. Los más grandes pueden llegar a entregar
caudales superiores a los 500 m3/min. Las presiones suelen alcanzar los 6-
7 bares.

Su principio de funcionamiento
es sencillo. El eje desplaza a
un émbolo con movimientos
alternativos. En la fase de
aspiración, el aire llena la
cavidad del pistón. En la fase
de compresión, al desplazarse
el émbolo hacia arriba, reduce
el volumen del gas y lo impulsa
hacia la línea de distribución.
 Compresor de émbolo o de
pistón
 Para alcanzar mayores presiones y aumentar el rendimiento,
algunos compresores disponen de varios pistones
(compresores multietapas) dispuestos en serie. El aire que
sale de una etapa se vuelve a comprimir en la siguiente,
hasta alcanzar presiones cercanas a los 200 bares.

Compresor de Émbolos (2 etapas)

 Compresor de Membrana
 Su funcionamiento es similar a los de émbolo. Una
membrana se interpone entre el aire y el pistón, de forma
que se aumenta su superficie útil y evita que el aceite de
lubricación entre en contacto con el aire estos compresores
proporcionan aire limpio, por lo que son adecuados para
trabajar en industrias químicas o alimentarias.

Normalmente no superan los 30m3/h de caudal. Se utilizan

para presiones inferiores a los 7 bares.
 Compresor de Paletas
 Estos compresores están constituidos por un rotor excéntrico que
gira dentro de un cárter cilíndrico. Este rotor está provisto de
aletas que se adaptan a las paredes del cárter, comprimiendo el
aire que se introduce en la celda de máximo.

Necesitan lubricación para las piezas móviles, reducir el

rozamiento de las paletas y mejorar la estanqueidad.
Suelen utilizarse
en campos o
instalaciones que
exijan caudales
inferiores a
150m3/h y
presiones
máximas de 7
bares.
 Compresor tipo Roots (Lóbulos o Engranajes)
 Estos compresores no modifican el volumen de aire
aspirado. Lo impulsan. La compresión se efectúa gracias
a la introducción de más volumen de aire del que puede
salir. Los caudales máximos está entorno a los 1500m3/h.
Las presiones no suelen superar los 1-2 bares.

Su principio de funcionamiento se basa en aspirar aire e

introducirlo en una cámara que disminuye su volumen.
Está compuesto por dos rotores, cada uno de los álabes,
con una forma de sección parecida a la de un ocho. Los
rotores están conectados por dos ruedas dentadas y
giran a la misma velocidad en sentido contrario,
produciendo un efecto de bombeo y compresión del aire
de forma conjunta.
 Compresor de Tornillo
 Son los otros compresores ampliamente utilizados en la industria, junto con los compresores de
émbolo.

Funcionan mediante dos rotores helicoidales paralelos, que giran en un cárter en sentidos
contrarios e impulsan el aire de forma continua. El rotor macho, conectado al motor, arrastra al
rotor hembra como consecuencia del contacto de sus superficies, sin ningún engranaje auxiliar. El
volumen libre entre ellos disminuye comprimiendo el aire

Es necesario lubricar las piezas móviles con aceite, para evitar severos desgastes y refrigerar los
elementos. Este aceite se deberá separar del aire comprimido mediante un separador aire-aceite.

Pueden dar caudales

elevados, 24.000m3/h
y presiones cercanas
a los 10 bares.
También se pueden
colocar en serie varias
etapas, llegando a
presiones de 30 bares.
 Compresor Radial
 Se basan en el principio de la compresión de aire por fuerza centrifuga y constan de un
rotor centrifugo que gira dentro de una cámara espiral, tomando aire en sentido axial y
arrojándolo a gran velocidad en sentido radial. La fuerza centrifuga que actúa sobre el
aire lo comprime contra la cámara de compresión.

Pueden ser de una o varias etapas de compresión consecutivas, alcanzándose presiones

de 8-12 bares y caudales entre 10.000 y 20.000m3/h. Son maquinas de alta velocidad,
siendo esta un factor fundamental en el funcionamiento ya que esta basado en principios
dinámicos, siendo la velocidad de rotación del orden de las 15.000 a 20.000 r.p.m.
 Tanques de almacenamiento
 Permite regula la presión del aire comprimido
 Protege el compresor a pistón contra operaciones continuas.
El funcionamiento intermitente en los compresores
alternativos. (alargamos la vida útil de la partes mecánicas.
 Suministrar grandes cantidades de aire en los momentos de
consumo picos. Válvulas de
Tanque de
almacenamiento seguridad

Cañerías
O tuberías

Llaves de paso compresor

Tuberías o mangueras o
cañerías:
 Son de diferentes materiales, metálicas, goma, plásticas.
 Las tuberías deben ser lo mas lisas posibles en su interior.
 Las tuberías al colarlas en posición horizontal deben tener
una inclinación 1 a 2%
 Al instalar debe tener un deposito de condensación debe ser
instalado al pie d cada cañerías.
 La perdidas en la tubería no deben pasar el 5%.
 La válvula
 La válvula de vías puede ser utilizada como elementos de emisión
de señales, como elemento procesador o como elemento
actuador. El criterio que se aplica para atribuir un elemento a un
grupo es el lugar de su inclusión en el sistema neumático.