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Neumtica

CAPITULO I
EL AIRE COMPRIMIDO
INTRODUCCION.
I.1 LA EVOLUCION EN LA TECNICA DEL AIRE COMPRIMIDO.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antigua que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus
recursos fsicos. El primero que se ocup de la Neumtica, que utiliz el aire comprimido como elemento de trabajo, fue el
griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos construy una catapulta impulsada con aire comprimido y uno de los primeros
libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, describe mecanismos
accionados por medio de aire caliente.
Los trminos neumtico y Neumtica provienen de la palabra griega Pneuma, que significa aliento o soplo. Inicialmente la
neumtica se ocupaba de la dinmica del aire y los fenmenos gaseosos, pero la tcnica ha creado de ella un concepto
propio, pues en la Neumtica slo se trata la aplicacin de la sobre presin o de la depresin (vaco).
La Neumtica moderna se inici en Alemania a partir de 1950 como una tcnica aplicada en los procesos de fabricacin
industriales, ya que con anterioridad existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin: en la minera, industria de la
construccin y en los frenos de aire de ferrocarriles.
Una irrupcin verdadera y generalizada de la Neumtica en la industria slo se inici hasta que se presentaron las exigencias
de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un
principio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y formacin, fueron amplindose los diversos sectores de
aplicacin y en la actualidad no se concibe una explotacin industrial moderna sin el aire comprimido.
I.2 PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
Causar asombro el hecho de que la Neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con gran rapidez, esto se
debe a que entre otras cosas en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que
sea simple y econmico.
Propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad:
Abundante:

Est disponible para su compresin en todo el mundo.

Transporte:

Puede ser transportado fcilmente por tuberas, incluso a grandes distancias, y no es necesario
disponer de tuberas de retorno.

Almacenamiento:

El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de estos, impidiendo que un compresor
permanezca continuamente en servicio.

Temperatura:

El aire comprimido es insensible a los cambios de temperatura; garantiza un trabajo seguro incluso a
temperaturas extremas.

Antideflagrante:

No es un explosivo ni se puede incendiar; por lo tanto no es necesario disponer de instalaciones


antideflagrantes.

Velocidad:

Es un medio de trabajo muy rpido, y por eso permite obtener velocidades de trabajo elevadas.
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A prueba de
Sobrecargas:

Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden utilizarse hasta su


parada completa sin riesgo alguno de sobrecarga.

No todas las propiedades del aire comprimido son ventajosas; existen propiedades que son adversas y que delimitan el
campo de utilizacin de la Neumtica.
Preparacin:

El aire comprimido debe ser preparado antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y
humedad con el objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes.

Compresibilidad:

Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza:

El aire comprimido es econmico slo hasta cierta presin, condicionado por la presin de servicio
normalmente usual de 700 KPa (7 bar), el lmite tambin en funcin de la carrera y la velocidad es de
20,000 a 30,000 N (2000 a 3000 Kp).

Escape:

El escape de aire produce ruido, sin embargo este problema ya se ha resuelto en gran parte mediante el
desarrollo de materiales insonorizan tes

Costo:

El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara, sin embargo, este costo elevado se
compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y buen rendimiento.

Presin.

Adems de las unidades indicadas en la relacin (atm en el sistema tcnico). As como bar y Pa en el
Sistema Internacional de Unidades SI, se utilizan a menudo otras designaciones como las siguientes:
1.- Atmsfera, at
(Presin absoluta en el Sistema Tcnico de Medidas)
1 at = (1 bar) = 750 Torr

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Como la presin que se ejerce sobre la tierra es la presin atmosfrica P amb, y esta no es notoria, se toma como presin de
referencia y cualquier desviacin de esta se designa como una sobre presin Pe, o, depresiones -Pe.
KPa (bar)

Presin
Presin
atmosfrica Patm

Esfera de sobrepresin

+ Pe

(presin relativa)

absoluta Pabs

-Pe

Esfera de depresin

FIG 1.1
La presin del aire no siempre es la misma y cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. En la figura anterior la presin
de referencia o atmosfrica est representada por la lnea punteada, las desviaciones hacia arriba son consideradas como
sobre presiones (+ Pe) y las desviaciones hacia abajo hasta el cero absoluto son consideradas como depresiones (-Pe), la
presin absoluta Pabs consiste en la suma de las presiones - Pe y + Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente
indican sobre presin.
I.2 COMPRESIBILIDAD DEL AIRE
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada, toma la forma del recipiente que lo contiene o la de su
ambiente. Permite ser comprimido y tiende a dilatarse por efecto de la temperatura.
La ley que rige estos fenmenos es la Ley de Boyle-Mariotte; a temperatura constante, el volumen de un gas contenido en un
recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es
constante para una determinada cantidad de gas.
p1V1 = p2V2 = p3V3 = constante

Esta ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo:

F1
F2
F3
V2

V1

p2

p1

V3
p3

FIG. 1.2
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Ejemplo:
Si el volumen V1 = 1 m3 que est a la presin atmosfrica p = 100 KPa (1 bar) es comprimido con una fuerza F 2 hasta V2 = 0.5
m3 permaneciendo la temperatura constante se obtiene:
P1V1 P2V2
PV
P2 1 1
V2
P2

100 KPa x1m3


0.5m3

200 KPa (2bar)

Si el volumen se comprime con la fuerza F3 an ms hasta lograr un volumen V3 = 0.05 m3 la presin que se alcanza es:

PV
100 KPa x 1m3
11
P3
P3
2000 KPa (20 bar )
V3
0.05 m3
I.4 VARIACION DEL VOLUMEN DEL AIRE EN FUNCION DE LA TEMPERATURA
Si la presin permanece constante y la temperatura se eleva, el aire tiende a expandirse, esto quiere decir que aumenta su
volumen. Esto lo demuestra la Ley de Gay-Lussac.

V1
T
1
V2
T2
V1 = Volumen a la temperatura T1
V2 = Volumen a la temperatura T2
De donde:

V2 V1

T2
T1

La variacin de volumen V es:


V V2 V1
V V1

T2
V1
T1

V V1

T2 T1
T1
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Lo mismo es vlido para para V2


V2 V1 V
V1
(T2 T1)
V2
Las ecuaciones anteriores son vlidas solamente cuando se utilizan temperaturas absolutas (grados Kelvin K), en donde:
K = C + 273
C - Grados Centgrados
V2 V1

T2
T1
V1

V2

FIG 1.3
Ejemplo:
0.8 m3 de aire a la temperatura T1 = 293K (20C) se calienta hasta una temperatura
T2 = 344K (71C). Cul ser su volumen final?
V2 V1

V1
(T2 T1)
T1
0.8 m3

V2 0.8 m3

(344K 293K)

293 K

V2 0.8 m3 014
. m3 0.94 m3

El aire se ha dilatado de 0.8 m3 a 0.94 m3


En Neumtica se suele referir todas las indicaciones de la cantidad de aire a su estado normal.
El estado normal segn normas, es un estado de una sustancia slida, lquida o gaseosa fijada por la temperatura y la
presin normales.
El estado normal tcnico est definido como:
- Temperatura normal
Tn = 293.15K; tn = 20C
- Presin normal
pn = 98.0665 Pa = 98.0665 N/m2 = 0.980 665 bar
El estado normal fsico est definido como:
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- Temperatura normal
- Presin normal

Tn = 273.15K; tn = 0C
pn = 101.325 Pa = 101.325 N/m2 = 1.01325 bar

Ejemplo:
En un depsito de 2m3 de capacidad hay aire a una presin de 700 KPa (7 bar) y a una temperatura de 298 K (25C).
Determinar la cantidad de aire que se encuentra en el depsito.
Segn la ley de Boyle-Mariotte.
p1V1 = p2V2
V1 = Volumen a la presin p1
p1 = 100 KPa (1 bar) presin normal
V2 = 2 m3
p2 = 700 KPa (7 bar) presin absoluta

V1

p2 V2
700KPa 2 m3

14 m3
p1
100 KPa

Conversin a una temperatura de 273K (0C)


La dilatacin vale:

V2 V1

V1
(T2 T1)
T1

Si la temperatura T1 es mayor que T2, V2 ser menor que V1 ; por lo tanto, si la temperatura disminuye.

V2 V1

V1
(T1 T2 )
T1

Si T2 = 273K (0C) en vez de T2 se puede poner slo To y en lugar de V2 slo Vo, la ecuacin queda:
Vo V1

V1
(T1 To )
T1

Vo 14 m3

14 m3
(298K 273K )
298

Vo 14 m3 117
. m3 12.83 m3

El depsito contiene 12.83 m3 de aire (referido a 0C y una presin de 100 KPa, 1 bar).
Existe una ecuacin para todos los gases, la ecuacin general de los gases.
P1 V1

P2 V2
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=
T1

= constante
T2

CAPITULO II
PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO
ll.1 GENERADORES
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire hasta un valor de trabajo deseado. Los
mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central a travs de un sistema de tuberas diseado e
instalado con ese fin.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que son desplazadas frecuentemente. Es
importante en el momento de la planificacin prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos
neumticos nuevos que sean adquiridos en un futuro. Por esto es necesario sobredimensionar la instalacin, con objeto de
que el compresor no resulte insuficiente ms tarde y provoque gastos considerables con una ampliacin del equipo
neumtico.
Los compresores se valoran por el caudal suministrado en /min. (para compresores pequeos) o en m3/min. Los caudales
suministrados pueden ser desde pocos /min. hasta varios miles de m3/min, segn el tipo de compresor. Los sistemas
neumticos de mando trabajan normalmente con aire comprimido.
Los equipos generadores de aire comprimido deben instalarse en un lugar adecuado, siendo muy importante que el aire
aspirado por los compresores sea lo ms fresco posible, seco y excento de polvo con lo cual se alarga la vida del compresor.
La aspiracin de aire caliente y hmedo conduce a una mayor produccin de condensados despus de la compresin del
aire.
II.2 TIPOS DE COMPRESORES
Segn las exigencias de los sistemas neumticos referentes a la presin de trabajo y al caudal suministrado, se pueden
emplear diversos tipos de compresores, de los cuales se distinguen dos tipos bsicos:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento, en el cual la compresin se obtiene por la admisin del aire en un
recinto, donde luego se reduce su volumen, esto se realiza en un compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El segundo trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el aire es aspirado por un lado y comprimido
como consecuencia de la aceleracin del mismo mediante una turbina.

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T IP O S D E
C O M P R E S O R E S

D E E M B O L O
O S C IL A N T E

C O M P R E S O R
P IS T O N

D E

D E E M B O L O
R O T A T IV O

C O M P R E S O R D E
M E M B R A N A

T U R B O
C O M P R E S O R

C O M P R E S O R
R A D IA L

COMPRESOR COMPRESOR
ROTATIVO
HELICOIDAL
CELULAR
BICELULAR

T U R B O
C O M P R E S O R
A X IA L

COMPRESOR
ROOTS

FIG. 2.1
COMPRESORES DE EMBOLO OSCILANTE
Es el compresor ms frecuentemente empleado, puede emplearse como unidad estacionaria o mvil y es apropiado para
comprimir a baja, media o alta presin, entregando caudales superiores a los 500 m 3/min., con presiones hasta de varios
miles de KPa.
Los compresores de mbolo de un paso comprimen el aire hasta la presin final de 6 Kg/cm 2 y en algunos casos hasta
10 Kg./cm2, los compresores de dos pasos llegan normalmente hasta 15 Kg./cm 2 pudiendo conseguir presiones de hasta 250
Kg./cm2 con compresores de alta presin de 3 4 pasos.
En Neumtica, los ms adecuados son los de uno y dos pasos, con preferencia para el de dos pasos cuando la presin de
trabajo excede los 6 Kg./cm2, porque se proporciona una potencia equivalente con costo de accionamiento ms bajo.

FIG. 2.2 COMPRESOR DE EMBOLO OSCILANTE

COMPRESOR DE EMBOLO ROTATIVO


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Este compresor consta de un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio, y el aire es comprimido por la continua
reduccin del volumen en un espacio cerrado. (FIG. 2.3).

FIG. 2.3 COMPRESOR DE EMBOLO ROTATIVO


COMPRESOR DE MEMBRANA
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo, en donde una membrana separa el mbolo de la cmara de
trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles, y por lo tanto el aire no est en contacto con las piezas mviles,
quedando el aire comprimido libre de aceite. Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias farmacutica y
qumica. (FIG. 2.4)

FIG. 2.4 COMPRESOR DE MENBRANA

COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR


En estos compresores un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico con ranuras de entrada y de salida. Las
ventajas de este compresor estn en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente
uniforme sin vibraciones.
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la
pared del carter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter y debido a la
excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente. (FIG. 2.5).

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FIG. 2.5 COMPRESOR ROTATIVO MULTICELULAR


COMPRESOR DE TORNILLO HELICOIDAL
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado
axialmente. (FIG. 2.6).

FIG. 2.6 COMPRESOR DE TONILLO HELICOIDAL


COMPRESOR ROOTS
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado, en el lado de impulsin la
retencin del aire se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.

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FIG. 2.7 COPRESOR ROOTS

TURBOCOMPRESORES
Funcionan segn el principio de la dinmica de los fludos, y son apropiados para grandes caudales. El aire se pone en
circulacin por medio de una o varias ruedas con aletas (turbinas), en donde esta energa de movimiento se convierte en
energa de presin a la salida.

FIG. 2.8 COMPRESOR AXIAL

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FIG. 2.9 COMPRESOR RADIAL

En el siguiente diagrama se indican las zonas de cantidades de aire aspirado y las presiones de trabajo para cada tipo de
compresor.

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1000
800
600
400
300
200
100
80
60
50
40
30

COMPRESOR DE EMBOLO

TURBOCOMPRESOR RADIAL

20
10
8
6
5
4
3
2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.3
0.2

COMPRESOR DE
TONILLO HELICOIDAL

TURBO
COMPRESOR
AXIAL

COMPRESOR ROTATIVO

0.1
100 500 1000

5000 10000 50000 100000


3
M /h
CAUDAL

FIG. 2.10 DIAGRAMA DE CAUDAL


ELECCION DEL COMPRESOR
CAUDAL
Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor; existen dos conceptos:
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a) El caudal terico
b) El caudal efectivo o real..
En el compresor de mbolo oscilante (fig 2.11), el caudal terico es igual al producto de la cilindrada por la velocidad
de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin, en este caso el rendimiento
volumtrico es muy importante, siendo este nicamente el que acciona y regula los elementos neumticos.
Son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico, y este es expresado en m3/h m3/min.

FIG. 2.11

PRESION
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los
consumidores.
La presin de trabajo, es la requerida en los puestos de trabajo, en la mayora de los casos es de 600 KPa (6 bar), por eso
los datos de servicio de los elementos refieren esta presin.
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante, ya que de esto
depende; la velocidad, las fuerzas y el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.

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FIG. 2.12
ACCIONAMIENTO
Los compresores accionan segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o un motor de combustin interna. En la
industria, la mayora de los casos el compresor es activado por un motor elctrico. Si el compresor es mvil por lo general se
acciona por un motor de combustin interna.
REFRIGERACION
Por efecto de la compresin del aire se genera calor que debe ser desalojado por medio de sistemas de refrigeracin
apropiados a la cantidad de calor generada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin disipan el calor generado, los compresores mayores van dotados de un
ventilador adicional que ayuda a la disipacin del calor.

FIG. 2.13

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Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 KW de potencia, no es suficiente la refrigeracin por aire, los
compresores estn equipados con un sistema de refrigeracin por circulacin de agua, algunas veces son utilizadas torres de
enfriamiento. Una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fresco y en mejores
condiciones, y en ciertas circunstancias permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.
LUGAR DE EMPLAZAMIENTO
La estacin de compresin debe situarse en un espacio cerrado y aislado, el lugar debe estar bien ventilado y el aire aspirado
debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible.
ACUMULADOR DE AIRE COMPRIMIDO
Los acumuladores cumplen varias funciones, pero en general sirven para compensar las fluctuaciones de la presin en todo
el sistema de tuberas a medida que se consume el aire comprimido. Debido a que tienen una gran superficie, el aire se
refrigera adicionalmente permitiendo que se desprenda una parte de la humedad del aire en forma de agua.
El tamao del acumulador est en funcin del consumo de aire comprimido y la potencia del compresor. Sin embargo,
existen otros factores que debe cumplir este componente, tales como: regular el funcionamiento del compresor y su
frecuencia de conexin mxima, siendo los ms importantes la acumulacin y el consumo proporcionalmente continuo de aire
comprimido.
ENTRADA DE AIRE
SALIDA DE AIRE

FIG. 2.14

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CAPITULO III
DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO
La distribucin del aire comprimido desde el equipo productor hasta los lugares de consumo es muy importante tomarla en
cuenta. En el diseo de la instalacin se pueden tener economas mediante la restriccin de prdidas por fugas y mediante la
seleccin de aparatos y materiales adecuados.
Debido a la automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas requieren continuamente una mayor cantidad de
aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, que debe ser abastecido por un compresor a
travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe seleccionarse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre el
acumulador y el consumidor no sobrepase los 10 KPa (0.1 bar). Si la cada de presin excede este valor, la rentabilidad del
sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente.
En el diseo e instalacin del sistema de distribucin, deben considerarse ampliaciones futuras que demandarn un mayor
consumo de aire, esto se logra dimensionando generosamente las tuberas.
llI.1 DIMENSIONAMIENTO
Para el transporte del aire comprimido desde el acumulador principal hasta los lugares de utilizacin, se utiliza una red de
tuberas dentro de las cuales existen tres tipos; tubera principal, secundaria y de servicio.
La tubera principal, es la lnea de aire que sale del acumulador y conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener la
mayor seccin posible y prever un margen de seguridad en cuanto a futuras ampliaciones en instalaciones neumticas. La
velocidad mxima del aire debe ser de 8 m/seg.
Las tuberas secundarias toman el aire de la tubera principal, distribuyndose por las reas de trabajo, de las cuales salen
las tuberas de servicio, y es conveniente prever alguna ampliacin futura al calcular su dimetro. Las tuberas de servicio
son las que alimentan a los equipos neumticos, llevan las conexiones rpidas y las mangueras de aire. La velocidad
mxima del aire es de 15 m/seg.
El dimetro de las tuberas se debe calcular de acuerdo con las caractersticas y requerimientos del sistema, como las
siguientes.

El caudal
La longitud de las tuberas
La prdida de presin admisible
La presin de servicio
La cantidad de estrangulamiento en la red.

En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma ayuda a encontrar el dimetro de la tubera
de una forma rpida y sencilla.

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DIAMETRO NOMINAL
EJE 2
(mm)

CAUDAL (m /h)

LONGITUD DE
TUBERIA (m)
10

PERDIDA DE 2
PRESION 10 KPa (bar)

10 KPa
(bar)

EJE 1
500

20

400

50
100

10000

200

5000

500

2000

1000

1000

2000

500

300
250

0.04
0.05
0.07

200
2

150

0.15
0.2

5
7
10
15
20

70
50

100

0.1

100

200

5000

0.03

0.3
0.4
0.5

40

0.7

30
25
20
A

1
1.5
D

FIG. 3.1 NOMOGRAMA (DIAMETRO DE TUBERIA)

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CALCULO DE TUBERIAS
Cuando es transportado un fluido a travs de una tubera, se produce inevitablemente, una prdida de presin que se traduce
en un consumo de energa. La disminucin de presin se produce por el rozamiento en los tubos rectos, resistencias debidas
a los cambios de direccin en los tubos y las restricciones instaladas en estos.
Ejemplo:
El consumo de aire en una industria es de 4m 3/min. (240 m3/hr), en 3 aos aumentar un 300% lo que representa 12m 3/min.
(720m3/hr). El consumo total asciende a 18m3/min. (960 m3/hr). La red de distribucin tiene una longitud de 280 m;
comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre, la prdida de presin admisible es de 10 KPa (0.1 bar.), y la
presin de servicio es de 800 KPa ( 8 bar. ) Determinar el dimetro de la tubera requerido?
Solucin:
Utilizando el nomograma de la fig. 3.1, con los datos, se determina el dimetro provisional de las tuberas. En la lnea A del
nomograma se busca la longitud del tubo ( 280 m ), en la lnea B se determina la cantidad de aire utilizado ( 990 m3/h ). Se
unen estos dos puntos y se prolonga la lnea hasta el eje 1 ( C ). En la lnea E se busca la presin de trabajo 800 KPa ( 8
bar. ) y se une con prdida de presin admisible ( 0.1 bar. ) localizada en la lnea G. La interseccin de esta lnea con el eje 2
se une con la interseccin del eje 1, la lnea de unin cruza la lnea D que nos determina el dimetro nominal de la tubera 90
mm. Este dimetro considera que la tubera es recta y que no cuenta con ningn accesorio, para determinar el dimetro
deseado se consideran los elementos estranguladores (vlvulas de cierre, vlvulas esquineras, conexiones T, compuertas y
codos) indicndolos en longitudes supletorias. Se entiende por longitudes supletorias, la longitud de una tubera recta que
ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso en la
tubera de longitud supletoria es la misma que la tubera, y se determinan rpidamente estas longitudes supletorias mediante
el nomograma de la fig. 3.2
Longitudes supletorias
6 uniones en T (90 mm)=
1 vlvula de cierre (90 mm)=
5 codos normales (90 mm=
Longitud de la tubera:
Longitud supletoria
Longitud total de la tubera

6 x 10.5 = 63.0 m
32.0 m
5 x 1= 5.0 m

280 m
100 m
380 m

Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire 990 m3/h, la prdida de presin admisible 0.1 bar. y la presin
de servicio 8 bar., se realiza el procedimiento anterior y se obtiene que el dimetro es de 95 mm.
PERDIDA DE PRESION EN ACCESORIOS
En una instalacin de tuberas normalmente se tienen codos, curvas, variaciones en el dimetro, vlvulas y otros accesorios
que obstaculizan el flujo del aire produciendo una prdida de presin suplementaria. Para obtener esta prdida de presin
debido a los accesorios, se determinan las longitudes equivalentes de cada uno de los accesorios mediante el nomograma de
la fig. 3.2

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2

4 5

6 7 8 9 10 12 Zoll

A
B

80
m
60
50
40
30

20

LONGITUD
SUPLEMENTARIA

4
10

8
6
5
4

3
2

2
3

1 = VALVULA DE CIERRE
2 = VALVULA ACODADA
3 = PIEZA EN T
4 = COMPUERTA
5 = CODO NORMAL

1
0.3
0.6
0.5
0.4
0.3

0.2
15

20

30

40 50 60 80 100 150 200

300 400 mm

DIAMETRO
NOMINAL

FIG. 3.2 NOMOGRAMA (ACCESORIOS)

III.2 MATERIAL DE TUBERIAS


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- TUBERIAS PRINCIPALES
Las tuberas de aire comprimido de instalacin fija deben ser accesibles, por lo que debe evitarse su colocacin empotrada
en paredes, o en galeras para tubos demasiado estrechas. Esto ayuda a una mejor revisin y mantenimiento de la tubera.
Las tuberas de alimentacin horizontales deben colocarse con una pendiente de 1-2 en el sentido de la circulacin.
Las derivaciones verticales descendentes no deben terminar directamente en la toma para el consumidor, sino que deben
prolongarse un poco ms con el fin de que el agua de condensacin producida no pase al aparato consumidor, y que se
acumule en el punto ms bajo de esta derivacin para su posterior evacuacin, y en los puntos ms bajos de la red de
tuberas se deben colocar dispositivos para acumular y evacuar el agua de condensacin producida. Las tuberas que parten
de la tubera principal deben derivarse siempre dirigindolas hacia arriba y la curvatura interior ha de tener un radio mnimo r
= 2D
PENDIENTE 1-2 %

ACUMULADOR DE AIRE COPRIMIDO


EN UN EQUIPO NEUMATICO

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

DEPOSITO

ACUMULADOR INTERMEDIO
PARA VARIOS CONSUMIDORES

COMPRESOR

RECIPIENTE COLECTOR DE CONDENSACION


LLAVE DE PURGA

FIG. 3.3
Una derivacin para varios aparatos consumidores con una gran demanda de aire, debe efectuarse tal como se muestra en la
siguiente figura:
30

r = min 5D

FIG. 3.4
La red de tuberas se instala preferentemente con tubos de acero y uniones soldadas, una desventaja que se tiene es que
durante la soldadura se producen escamas de oxido y que el cordn de soldadura tiende rpidamente a la oxidacin. La
ventaja es que las uniones soldadas permiten menos fugas y su precio es econmico.
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Tambin es posible unir las tuberas con conectores de filo cortante (bicono) o con conectores de anillo opresor, emplendose
para estas uniones tubos de acero estirados de paredes delgadas sin costura, de este modo es ms fcil cambiar la
colocacin de algunas partes de la red de tuberas, tenindose la posibilidad de fugas en este tipo de uniones.
En la actualidad solo se emplean tubos de plstico para la red en casos especiales, pudindose unir mediante conectores o
soldadura, el costo de estas instalaciones es mayor que con los tubos de acero.
La red de aire comprimido debe subdividirse en secciones mediante vlvulas de bloqueo, con el fin de que en los trabajos de
mantenimiento y reparaciones no se pierda aire y quede evacuada la red en su totalidad.

ANILLO CORTANTE

ANILLO OPRESOR

FIG. 3.5
DERIVACIONES HACIA LOS RECEPTORES
Los tubos de goma flexibles solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija una flexibilidad en la tubera y no
sea posible instalar tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos existentes, son ms caros y no son tan manipulables
como las tuberas de plstico. Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir
equipos de maquinaria. La seleccin del material para los conductos, est determinado por las influencias del medio ambiente
(agua, polvo, temperatura, vapores corrosivos, etc.,) por la carga (esfuerzos mecnicos) y tambin por la frecuencia de
maniobra del aire comprimido debido a las salidas y purgas de la tubera en periodos cortos de tiempo.

IV. UNIONES
CONECTORES PARA TUBOS
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Estos son aplicables para tubos de acero y cobre.

FIG. 3.6 CONECTOR DE ANILLO CORTANTE

FIG. 3.8 CONECTOR CON BORDE RECALCADO

FIG. 3.7 CONECTOR CON ANILLO DE SUJECION PARA TUBOS


DE Ac Y Cu, CON ANILLO INTERIOR ESPECIAL

FIG. 3.9 CONECTADOR ESPECIAL CON REBORDE


(PARA TUBO DE Cu CON COLLARIN)

ACOPLAMIENTOS

FIG. 3.10 BASE DE ENCHUFE RAPIDO

FIG. 3.11 ACOPLAMIENTO DE ENCHUFE RAPIDO

CONECTORES PARA TUBOS FLEXIBLES


Los conectores para los conductos de plstico, se emplean cada vez ms y se ofrecen en un amplio surtido, obtenindose
conexiones rpidas y sencillas sin necesidad del uso de herramientas.
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FIG. 3.12 BOQUILLA CON TUERCA DE CONECTOR

FIG. 3.13 BOQUILLA

FIG. 3.14 CONECTORES RAPIDOS PARA TUBOS FLEXIBLES DE PLASTICO

FIG. 14a

FIG. 14c

FIG. 14b

FIG. 14d

CAPITULO IV
PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO
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IV.1 LIMPIEZA DEL AIRE COMPRIMIDO


IMPUREZAS
En la prctica se presentan frecuentemente los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u oxido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen a problemas
en las instalaciones neumticas y a la destruccin de sus elementos, tales como:

Corrosin en las tuberas metlicas


Entorpecimiento en los accionamientos neumticos
Errores de medicin en los equipos de control
Mayor prdida de presin en el sistema
Degradacin del poder lubricante de los aceites de engrase
Oxidacin de los rganos internos en los equipos receptores
Aparicin de escarcha en los escapes de las herramientas neumticas
En general, bajo rendimiento de toda la instalacin

FILTROS DE AIRE CON REGULADOR DE PRESION


El filtro de aire tiene la misin de liberar el aire comprimido circulante de todas las impurezas y del agua en suspensin. Al
Valvula
entrar el aire comprimido en la carcaza del filtro (2), a
de cierre
travs de las ranuras gua (1) es puesto en rotacin
elevando la velocidad de circulacin, siendo
proyectadas las partculas de agua existentes, por el
enfriamiento y el efecto centrfugo.
1

El condensado y las partculas de suciedad se


depositan en la parte inferior de la carcaza (2) del
filtro para despus ser evacuadas por el sistema de
purga (4).

FIG. 4.1 FILTRO DE AIRE COMPRIMIDO

Las partculas slidas mayores que los poros del


cartucho del filtro (3) son retenidas por ste, y debe
ser sustituido o limpiado peridicamente, segn el
grado de ensuciamiento del aire comprimido. La
abertura de los poros del cartucho filtrante deben
estar comprendidos entre 0.02 y 0.05 mm.
Existe otro tipo de filtro de aire, muy fino, que se
emplea en aquellos ramos en que se necesita un aire
comprimido muy limpio, por ejemplo en las industrias
alimenticias, qumicas y farmacuticas. En este el
aire es filtrado casi hasta un 99.99% eliminando las
partculas de agua y aceite.

Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de adentro hacia
afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), atraviesa por el elemento filtrante (2) (fibra de vidrio borsilicato) de dentro hacia
fuera, y el aire comprimido pasa por la salida (5) a los consumidores.
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La separacin de partculas finas de hasta 0.001 mm es posible debido a la finura del tejido filtrante. Las partculas
separadas se eliminan del recipiente del filtro por el tornillo de purga (4).

1
5

FIG. 4.2 FILTRO FINISIMO DE AIRE COMPRIMIDO


REGULADORES DE PRESION
El regulador es una vlvula de presin que tiene como finalidad mantener constante el consumo de aire y la presin de
trabajo, independientemente de las variaciones de presin que sufra la red principal.
La vlvula de presin regula la presin de trabajo, mediante una membrana (1), una de las caras de la membrana es
impulsada por la presin de trabajo, y en la otra parte est colocado un resorte (2), cuya fuerza es regulable por un tornillo de
ajuste (3), de esta manera se puede regular la presin de trabajo.
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del resorte y la seccin de paso en el
asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo, al utilizar el aire comprimido la presin de
trabajo disminuye y el resorte abre la vlvula. La regulacin de la presin de trabajo ajustada, consiste en la apertura y cierre
de la vlvula, con objeto de evitar oscilaciones encima del platillo de la vlvula (6) est colocado un amortiguador neumtico o
de muelle (5).
Cuando la presin de trabajo aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el resorte, entonces el orificio de escape
en la parte central de la membrana se abre y el aire sale a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja. En
el mercado existen vlvulas de regulacin de presin sin orificios de escape, y con esta vlvula no es posible evacuar el aire
comprimido que se encuentra en la tubera.

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Neumtica
5
6
4

Orificio de purga

FIG. 4.3 REGULADOR DE PRESION CON ORIFICIO DE ESCAPE

1
7
5
6

3
8

FIG. 4.4 REGULADOR DE PRESION SIN ORIFICIO DE ESCAPE

LUBRICADOR DE AIRE COMPRIMIDO


El lubricador, tiene la funcin de suministrar a los aparatos neumticos el lubricante necesario para prevenir un desgaste
prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
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Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio de Venturi. La diferencia de presin P existente entre las
distintas secciones de la tubera provoca que el lubricante sea aspirado del depsito de alimentacin y pulverizado al entrar
en contacto con la corriente de aire, siendo el funcionamiento de la siguiente manera; el aire comprimido pasa por el
lubricador desde la entrada ( 1 ) hasta la salida ( 2 ). Por el estrechamiento de la seccin en la vlvula ( 5 ) se produce una
cada de presin, en el canal ( 8 ) y en la cmara de goteo ( 7 ) se produce una depresin (efecto de succin) y a travs del
canal ( 6 ) y del tubo elevador ( 4 ) se aspiran gotas de aceite a travs de la cmara de goteo ( 7 ) y del canal ( 8 ) hasta el
aire comprimido que fluye hacia la salida ( 2 ).
La cantidad de aceite vara segn la cantidad de aire que pasa y la diferencia de presin existente, pudindose variar tambin
mediante un tornillo colocado en la parte superior del tubo elevador ( 4 ).

6
8

FIG. 4.5 LUBRICADOR DE AIRE COMPRIMIDO


UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Con el fin de conseguir una unidad de mantenimiento completa, el filtro de aire, el regulador de presin y el lubricador de aire
comprimido se agrupan en un solo conjunto. Para la seleccin de una unidad de mantenimiento se deben tomar en cuenta
los siguientes puntos:
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1.

Los valores dados por el fabricante para el caudal de aire en m 3/h, que es decisivo para la eleccin del tamao de la
unidad. Si el caudal es demasiado grande se produce una cada de presin grande.

2.

La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no deber ser superior a 50 o
C (valores mximos para recipientes de plstico)

FIG. 4.6 UNIDAD DE MANTENIMIENTO


La unidad de mantenimiento no debe estar instalada a una distancia superior a los 5 m del ltimo consumidor. En las
tuberas largas la niebla de aceite puede precipitarse antes de llegar a los consumidores de aire comprimido, las
bifurcaciones y curvaturas de la tubera aceleran el proceso de precipitacin de la niebla de aceite. Para mantener una
unidad de mantenimiento en buenas condiciones de operacin se deben realizar las siguientes acciones:
a)

El filtro de aire comprimido debe revisarse peridicamente para desalojar el agua condensada, de lo contrario si el agua
es demasiada podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido, asimismo el cartucho filtrante debe ser
limpiado o reemplazado si es necesario.

b)

El regulador de presin si est precedido por un filtro, no requiere ningn mantenimiento.

c)

Verificar el nivel de aceite del lubricador de aire comprimido y mantenerlo al nivel con aceite mineral recomendado, los
filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno.

Caudal en las unidades de mantenimiento; todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una
cada de presin hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende del caudal de paso y de la presin de
alimentacin correspondiente, en el diagrama siguiente estn representadas varias curvas: para presiones de entrada p, en la
unidad de 100 KPa (1 bar), 200 KPa (2 bar), 400 KPa (4 bar) y 600 KPa (6 bar).
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En el eje horizontal est indicada la prdida de presin p. Esta es la diferencia entre la presin presente en el regulador de
presin (p1) y la presin de salida de la unidad (p2). En el eje vertical est representado m 3/h para una unidad de
mantenimiento R 1/8.
Las unidades de mantenimiento tienen un margen de utilizacin en funcin de los dimetros de las conexiones, segn se
muestra en la tabla siguiente:
m3 / h
15

p = 600 KPa (6 bar)

14
13
12
11
p = 400 KPa (4 bar)

10
9
CAUDAL V

8
7
6

p = 200 KPa (2 bar)

5
4
3
2

p = 100 KPa (1 bar)

1
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

10 KPa (bar)

PERDIDA DE PRESION
p = p1 - p2

FIG.4.7
Conexin
R

Margen de potencia
caudal
l/min

Contenido del depsito


de aceite
cm3

Margen de
presin
Kp/cm2

1/8
1/4
3/8
1/2

50-80
50-400
100-1000
150-2000

16
42
137
137

0-7
0-10
0-10
0-1

FIG. 4.8
IV.2 DESHUMIDIFICACION DEL AIRE COMPRIMIDO
En los procesos de compresin, el aire atmosfrico aspirado por el compresor con su estado higromtrico correspondiente,
pasar totalmente a travs del ciclo de compresin e ir a condensarse, por enfriamiento ambiental en los conductos y
puestos de utilizacin, esto se debe a que la compresin del aire tiene un aumento importante de su temperatura debido a la
compresin.
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El aire atmosfrico que va a ser comprimido no podr saturarse en las cmaras de compresin por estar a altas temperaturas
y como consecuencia no habr condensacin durante el proceso de compresin. Como el aire comprimido, una vez que sale
del compresor recorre un camino hasta su utilizacin con temperaturas que oscilan entre 125 y 180o C para compresores de
pistn y de unos 70 a 80o C para compresores rotativos, existe un cambio continuo de caloras con el medio ambiente y por lo
tanto, la temperatura del aire comprimido puede descender hasta un valor prximo a la temperatura ambiente, y es aqu, al
enfriarse, donde la humedad contenida en el aire se condensa formando gotas de agua que son arrastradas por el flujo del
aire hacia los puntos de utilizacin.
Para el secado o deshumidificacin del aire comprimido, en la industria se dispone de diversos mtodos que dependen del
empleo de cada uno de ellos y de la calidad que se desea lograr en el aire comprimido siendo los ms utilizados.
- Secado por absorcin
- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento
Secado por Absorcin
Es un proceso puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes y en cuanto el
agua o vapor entran en contacto con estas substancias, se combinan qumicamente desprendindose como una mezcla
de agua y sustancias secantes, lo cual tiene que ser eliminada constantemente del absorbedor, manual o automticamente.
Con el tiempo la sustancia secante se consume, y debe ser repuesta con intervalos regulares de 2 a 4 veces por ao. En el
secado por absorcin se separan vapores y partculas de aceite, sin embargo, si la cantidad de aceite es grande influye en el
funcionamiento del secador, por esto es conveniente montar un filtro fino delante de ste. El proceso por absorcin tiene las
caractersticas de que es de fcil instalacin, no tiene piezas mviles y no requiere energa para su funcionamiento.

FIG. 4.10
El precio de estos secadores es econmico, pero la calidad del aire est limitada, siendo su aplicacin principal la de eliminar
los riesgos de condensaciones en las tuberas, esto como un factor de proteccin ms que como secador en s.
Secado por Absorcin
Este secador se basa en el proceso fsico de adsorber (depsito de sustancias sobre las superficies de cuerpos slidos). El
material de secado es granulado con cantos vivos o en forma de perlas, se compone de casi un 100% de dixido de silicio, el
cual recibe el nombre de Gel.
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La funcin del gel consiste en adsorber el vapor de agua del aire comprimido que se hace pasar a travs del gel. La
capacidad adsorbente de esta sustancia es limitada, ya que llega a saturarse de agua y es necesario someterla a una
regeneracin, que consiste en hacer pasar aire caliente a travs del secador para que absorba la humedad del material de
secado. El calor necesario para la regeneracin puede ser aplicado tambin por una corriente elctrica.
Un arreglo de dos secadores en paralelo puede emplearse en una instalacin, pudindose emplear una para el secado del
aire mientras el otro se regenera soplndolo con aire caliente, como se muestra en la siguiente figura.

FIG. 4.11
Secado por Enfriamiento
Este tipo de secadores se basan en el principio de una disminucin de la temperatura del punto de roco. La temperatura del
punto de roco es aquella a la que hay que enfriar un gas, con objeto de que el vapor de agua contenido en l se condense.
El aire que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro que proviene del intercambiador de calor a travs del
separador. El aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de unos
274.7K (1.7C), mediante este proceso se elimina una vez ms agua y aceite condensados. Despus se hace pasar el aire
comprimido a travs de un filtro fino con objeto de eliminar partculas de suciedad.

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SALIDA DE AIRE
INTERCAMBIADOR DE CALOR
DE AIRE-AIRE

GRUPO FRIGORIFICO

ENTRADA DE AIRE

AIRE COMPRIMIDO
SECO

SEPARADOR
AGENTE FRIGORIFICO

SEPARADOR

MAQUINA FRIGORIFICA

FIG. 4.12
Este proceso es el ms usual en una instalacin para disminuir el contenido de humedad del aire comprimido, y condensa
entre el 50 y 80% de la humedad que aspira el compresor
IV.3 HUMEDAD DEL AIRE
El aire atmosfrico es una mezcla de gases, que cuando est seco tiene la siguiente composicin: Nitrgeno 78.03; oxgeno
20.99; argn 0.94; bixido de carbono 0.03; hidrgeno, xenn, kriptn y otros gases 0.01. Para el aire cercano a ciudades y
zonas industriales, estas proporciones varan ligeramente.
En la mayora de los clculos, se puede considerar que aproximadamente el aire seco est constituido en volumen
por 79% de nitrgeno y 21% de oxgeno, y los correspondientes porcentajes en peso son de 77% de nitrgeno y 23% de
oxgeno respectivamente.
Otro componente importante del aire es el vapor de agua, que generalmente se tiene como vapor sobrecalentado (gas
invisible), sin embargo, cuando el aire es enfriado a cierta temperatura (punto de roco) el vapor de agua contenido en el aire
empieza a condensarse y ser visible como neblina o llovizna, como cuando se tiene condensacin en una superficie fra.
La cantidad de vapor de agua que contiene la atmsfera, se incrementa grandemente cuando la temperatura aumenta. A
cualquier temperatura dada, la cantidad de vapor de agua puede variar prcticamente desde cero hasta la cantidad mxima
que corresponda dicha temperatura, sin llegar al punto de saturacin.
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la presin y temperatura ambiente, con una
cierta humedad relativa. Al comprimirse este aire a una presin mayor aumenta la temperatura calentndose el aire a tal
grado que toda la humedad contenida en el mismo pasar por el compresor al ser aspirado.
El agua (humedad) que llega al interior de la red con el aire aspirado por el compresor, depende de la humedad relativa que a
su vez depende de la temperatura del aire y las condiciones climatolgicas.
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Humedad absoluta (hab)
La humedad absoluta se refiere a la cantidad de vapor de agua contenida en una determinada cantidad de aire seco, y est
dada por:
hab = 0.625 Pa/(P - Pa)
donde:
hab
pa
P
Pb

- Humedad absoluta en Kg de vapor de agua por Kg de aire seco


- Presin parcial del vapor de agua
- Presin total del sistema
- Presin parcial del aire seco

Humedad de saturacin (hs)


La humedad de saturacin se define como la mxima cantidad de vapor de agua que puede estar contenida en una cierta
cantidad de aire. Depende de la presin y de la temperatura, su valor se calcula tomando la ecuacin anterior en la que se
sustituye la humedad absoluta por la de saturacin y la presin parcial del vapor de agua por la presin del vapor de la misma
a la temperatura y presin consideradas.
hs = 0.625 Pa / (P-Pa)
donde:
hs - Humedad de saturacin en Kg de vapor de agua por Kg de aire seco
Pa - Presin del vapor de agua a la temperatura considerada, ( en tablas)
P - Presin total del sistema
En la prctica, las unidades para la humedad absoluta o de saturacin, son normalmente en gr/m3 en lugar de Kg/m3, a la
presin considerada
Ejemplo:
Calcular la humedad de saturacin del aire a 7 atm efectivas y 30C.
Solucin:
Empleando la ecuacin anterior y buscando en la tabla de presiones de vapor (APENDICE 7), para una temperatura de 30C
se tiene:
Pa = 38.1 mm Hg.
Por otro lado, la presin del sistema es de 7 atm efectivas que corresponden a 8 atm absolutas, con lo que:
8 X 760 mm Hg = 6080 mm Hg
hS = 0.625 ( 38.1 ) / (6080 - 38.1) = 0.00328 Kg
Se tienen 3.28 gr de vapor de agua por cada Kg de aire seco.
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Humedad Relativa (hr)
La humedad relativa se define como la relacin que existe entre la humedad absoluta existente h ab, y el mximo valor de la
humedad que el aire puede contener a la misma temperatura, cuando este aire est saturado hs.
hr = 100 hab/hs
Una humedad relativa del 100% indica que se trata de un ambiente saturado, es decir h ab = hs. Y una humedad relativa del
0% indica que el aire est completamente libre de humedad.
Punto de Roco
El punto de roco se define, como la temperatura a la cual el vapor de agua asociado con una cierta cantidad de aire seco, es
la adecuada para saturar dicha cantidad de aire sin que se tenga ninguna condensacin. En otras palabras cuando un
ambiente de aire atmosfrico o de aire comprimido seco, se somete a un proceso de enfriamiento, la humedad de saturacin
va disminuyendo.
Como la humedad absoluta permanece constante, la humedad relativa aumentar hasta que la misma alcance el 100% y la
temperatura en ese momento correspondern con el valor del punto de roco.
La principal utilizacin del concepto de punto de roco est en el campo del aire seco, en donde es el parmetro para indicar
la mayor o menor sequedad del mismo.
Puntos de roco muy bajos reflejan aire muy seco de gran calidad, puntos de roco elevados suponen aire con altas
humedades relativas.
El punto de roco puede calcularse a partir de datos psicrometritos, tales como:
a) Humedad relativa y temperatura ambiente
b) Humedad relativa y humedad de saturacin
c) Humedad absoluta
Puesto que, en el punto de roco, la humedad absoluta hab se convierte en humedad de saturacin hab=hs, de la frmula
anterior de humedad de saturacin se despeja Pa y sustituyendo hs por el valor hab calculado, se tiene
Pa=hab*P/(0.625+hab)
Finalmente, en la tabla de presiones de vapor de agua, se busca la temperatura correspondiente al valor calculado para P a;
dicha temperatura es el valor del punto de roco deseado, ejemplo:
Calcular el punto de roco de un aire ambiente a 25C y 70% de humedad relativa a la presin atmosfrica.
Siguiendo el proceso que se acaba de exponer, dado que la presin del vapor de agua a 25C es de 23.756 mm Hg,
tenemos:
hs=0.625(23.756/(760-23.756))= 0.0202
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20.2 gr de vapor de agua por kilo de aire seco.


hab=(70*0.0202/100)=0.01414 Kg
14.14 gr de agua por kilo de aire seco.
Pa=(0.1414*760/(0.625+0.01414)) = 16.81 mm Hg
En la tabla de presiones de vapor de agua se encuentra que la temperatura que proporciona una presin de vapor de 16.81
mm Hg est comprendida entre 19 y 20C, por lo que se puede concluir que el punto de roco buscado es de 19.5C.

Diagramas Psicromtricos
La representacin grfica de los datos de tablas de humedades de saturacin en gr/Kg, supone el trazado de una familia de
lneas que pueden expresar temperaturas o presiones. Existen diagramas en los que representndose humedades en
ordenadas y presiones en abscisas presentan temperaturas como parmetro, tambin pueden representarse temperaturas en
ordenadas, humedades en abscisas y presiones como parmetro.
La utilizacin de estos diagramas es ms sencilla y proporcionan datos de gran confiabilidad.
refiere siempre a ambientes saturados, y no permiten obtener datos de humedades relativas.

Puesto que el grfico se

Ejemplo:
Calcular el condensado producido en un refrigerador, utilizando el diagrama y partiendo de:
Temperatura ambiente 20C
Humedad relativa 80%
Presin de trabajo 7 bars efectivos
Temperatura de salida del refrigerador 30C
Compresor de 1 etapa.
Para una presin atmosfrica y 20C en el diagrama psicromtrico la humedad relativa hs = 15 gr/Kg. tenemos que el aire
contiene 12 gr/Kg y queda determinado el punto 1. El punto 2 se localiza en la interseccin de la vertical de presin a 7 bar y
la lnea de 30C, en donde:
hs= 3.2 gr/Kg
El lquido condensado ser pues la diferencia entre 12 gr/Kg - 3.2 gr/Kg. = 8.8. gr/Kg
Para la determinacin del punto de roco a presin atmosfrica del aire a la salida del refrigerador, se traza una lnea
horizontal hacia la izquierda y se lee la temperatura que pasa por la vertical a 0 bar, en este caso -2C.

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Ejemplo:
Determinar el proceso existente en un frigorfico utilizando la figura.
Datos
Presin de trabajo 10 bar
Temperatura de entrada 30C
Punto de roco 2C
Temperatura de salida 20C
Las condiciones de entrada pueden representarse en el punto 1, situado sobre la presin de 10 bar y temperatura de 30C.
Se puede seguir el enfriamiento hasta 2C, a la misma presin, trazando una vertical hasta 2C. El punto 2 indica que la
humedad es de 0.4 gr/Kg, si hay un calentamiento posterior del aire hasta una temperatura de 20C esto se representar
trazando una vertical superpuesta a la primera hasta que se corte la lnea de 20C. En este punto 3 se lee que la humedad
de saturacin es de 1.2 gr/Kg, y puesto que la humedad absoluta es de 0.4 gr/Kg (punto 2), se puede calcular que la
humedad relativa ser:
0.4
100 33%
1.2

Los puntos 1 y 2 representan aire saturado; el punto 3 es aire con vapor recalentado.

Ejemplo:
Calculo De Datos Psicrometricos En Una Instalacin De Aire Comprimido
En este ejemplo prctico para una instalacin de aire comprimido se determinan los diferentes datos psicromtricos
existentes en cada punto. Se utilizarn para este ejercicio las tablas de humedades de saturacin h s, expresadas en
gr(H20)/Kg. aire seco.
Concepto y clculo de condensados, separados y arrastre de lquidos; Condensados C; Se refiere a la formacin de fase
liquida generada en un proceso completo. Estos condensados son originados por enfriamiento del aire en el refrigerador y
enfriador frigorfico.
Separados L; Son condensados que se eliminan hacia el exterior del sistema de aire comprimido por la purga.
Arrastres; Es la porcin de condensados que no es expulsada hacia el exterior y en consecuencia es transportada en fase
lquida, niebla o micro gotas con el aire comprimido.
Es claro que: Condensados= Separados + Arrastres, o
C= L + A

- - - - - - - - - - - - - - (1)

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica
El caudal de condensados C en litros/hora puede determinarse a partir de la frmula
C=7.2*10-4*6*X(hi-hf) --------( 2 )
Donde
C- Caudal de condensados formados en l / hr
G- Caudal nominal de aire comprimido en m3/hr producida por el compresor
X- Porcentaje de trabajo en carga del compresor, %
hi- Humedad inicial gr/Kg
hf- Humedad final gr/Kg
Los condensados pueden tambin expresarse en gr/Kg siendo en este caso
C= hi- hf ------------------ (3)
El caudal de condensados que realmente se elimina, es decir, los separados L pueden determinarse a partir de:

C. E .
( 4)
100

A. E .
(5)
100

Cuando se producen condensaciones, o de:

En caso de no producirse condensaciones


Expresando los condensados y arrastres en gr/Kg, se tendr:

L'

C' . E
( 6)
100

L'

A' . E
( 7)
100

Donde:
L y L - Caudal de separados en l / hr o gr/Kg, respectivamente
C y C - Caudal de condensados en l / hr o gr/Kg, respectivamente
A y A - Arrastre en l / hr o gr/Kg, respectivamente
E - Eficacia de separacin del separador en %
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

38
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
Los arrastres se pueden enumerar desde la consideracin de si existe condensacin (refrigeradores, secadores, frigorficos).

A= C - L (l / hr) - - - - - - - - (8)
A= C - L (gr/hr) - - - - - - - -(9)

Si no existe condensacin (depsitos, separadores)

As= (Ae* E/100)( l / hr ) --------( 10 )


As= (Ae* E/100)(gr/Kg) -------( 11 )
Donde:
AS Y Ae - Arrastres a la entrada y salida

Instalacin de aire comprimido a estudiar; la instalacin constar de los siguientes equipos en serie y en el siguiente orden:
A - Compresor
B - Refrigerador
C - Deposito
D - Separador
E - Secador frigorfico
Los datos a considerar para las condiciones del aire atmosfrico aspirado, son:
Humedad relativa; 80%
Temperatura; 20C

A. Compresor
Caudal de aire producido 1m3/min
Temperatura del aire a la salida del compresor; 140C
Compresor de una etapa o sin condensacin en etapa intermedia
Rgimen de servicio en carga; 85%
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica
B: Refrigerador
Temperatura de salida del aire; 30C
Eficacia de separacin; 80%
C. Depsito
Eficacia de separacin; 50%
D. Separador
Eficacia de separacin, 100%
E. Secador Frigorifico
Temperatura de salida del aire comprimido; 25C
Punto de roco a presin, 2C
Eficacia de separacin; 100%

Se supondr que:
La presin sea de 7 bar a lo largo de toda la instalacin (se desprecia la prdida de carga)
La temperatura de salida del aire comprimido del refrigerador se mantiene constante hasta la entrada al secador.
Los datos psicromtricos que se calcularn en cada uno de los puntos sern:

Para la linea de aire:


Humedad absoluta Hab , en gr/Kg
Humedad de saturacin hs, en gr/Kg
Humedad relativa hr, en %
Punto de roco a presin de trabajo, TrC
Arrastre de lquido a, en gr/Kg
Arrastre de lquido A, en l / hr
Porcentaje de humedad sobre la inicial de aspiracin W, %
Porcentaje de arrastres lquidos sobre la humedad inicial de aspiracin a, %
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Para los condensados que se eliminen:
Cantidad de separados L, en gr/Kg
Caudal de separados L, en l / hr
Porcentaje de condensados separados respecto a la humedad inicial de aspiracin l, en%

Clculos realizados:
Punto 1. Condiciones de aspiracin
hs1= 14.71 gr/Kg (tabla a 20C 1 ATA)
h1 = 0.8

14.71 = 11.76 gr/Kg

Tr1 = 16.5C (tabla de 1 ATA localizando la temperatura en que los 11.76 gr/Kg saturan el ambiente)
Tro1 = 16.5C (idntica)
W1 = 100%

Punto 2. Salida de compresor-entrada refrigerador


hs2= 501 gr/Kg (tabla a 140C y 8 ATA)
hab2= 11.76 gr/Kg (la misma que a la aspiracin)
hr2= (11.76/501)*100= 2.34%
Tr2 = 54C (tabla de 8 ATA, localizando la temperatura en que los 11.76 gr/Kg saturan el ambiente
Tro2 = 16.5C (tabla de 1 ATA. Mismo valor que en el punto 1)
W2 = 100 %

Punto 3. Salida de condensados del refrigerador

Previamente se calcularn los condensados producidos por la refrigeracin de:


hab4=3.27 gr/Kg (tabla de 8 ATA y 30C)
C3 =7.2

10-4 1

85 (11.76 - 3.27) = 0.519 l/hr (de 2)


Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica
C3 = 11.76 - 3.27 = 8.49 gr/Kg (de 3)

Se tendr:
L3

0.519 80
0.415 / hr de caudal separado
100

L3

8.49 80
6.79 gr / Kg de caudal separado
100

6.79
(100) 57.7%
1176
.

(de 4)

(de 4)

Punto 4. Salida del refrigerador y entrada al depsito


hs4 = 3.27 gr/Kg (tabla de 8 ATA a 30C)
hab4= 3.27 gr/Kg
hr4 = 100%
A4 = 0.519 - 0.415 = 0.104 l/hr

(de 8)

A4 = 8.49 - 6.79 = 1.70 gr/Kg

(de 9)

3.27
(100) 27.8%
1176
.
170
.

(100) 14.4
1176
.

Tr4 = 37.50C
De hab4+ A4 3.27 + 1.70 = 4.97 gr/Kg
Se localiza en la tabla de 8 ATA a la temperatura en que 4.97 gr/Kg satura el ambiente)

Tro4 = 4C
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica
(Localizada en la tabla 1 ATA, la temperatura en que los 4.97 gr/Kg saturan el ambiente).
Punto 5. Salida de condensados del depsito

L5

17
. 50
0.85 gr / Kg
100

(de 7)

0104
.
50
0.052 / hr
100
0.85
L5
(100) 7.2%
1176
.
L5

Punto 6. Salida del depsito y entrada al separador

hs6= 3.27gr/Kg (misma humedad que el punto 4)


hr6= 100 %
A6= (0.104*50/100) = 0.052 l / hr ( de (10) y del punto 4 )
A6 = (1.70*50/100) = 0.85 gr/Kg

( de (11) y del punto 4 )

W6 = (3.27/11.76)(100)= 27.8%
6 = (0.85/11.76)(100) = 7.2%
Tr6 = 34C ( Se localiza en la tabla de 8 ATA a la temperatura en la que 4.12 gr7Kg satura el ambiente ).
Tro6 = 1.2C ( se localiza en la tabla 1 ATA )

Punto 7. Salida de condensados del separador.

L7 0.052 / hr
7

(de 5)

0.85
(100) 7.2%
1176
.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Punto 8. Salida del separador y entrada al secador

hab8=3.27gr/Kg
hs8 = 3.27 gr/Kg

(igual que en los puntos 4 y 6)


(igual que en los puntos 4 y 6)

hr8 = 100%
A8 = 0

(La eficacia del separador es del 100%, por lo que no hay arrastre)

A8 = 0
W8 = 327 / 11.76 X 100 = 27.8%
a8 = 0%

(como en los puntos 4 y 6)

(no existen arrastres)

tr8 = 30C (localizado en la tabla 8 ATA a la temperatura con que los 3.27 gr/Kg satura el ambiente)
Tro8 = 1.5C (localizada en la tabla 1 ATA la temperatura en que los 3.27 gr/Kg saturan el ambiente.)

Punto 9. Salida de condensados del secador frigorfico

Previamente se calcularn los condensados producidos por la refrigeracin de hab10 = 0.543 gr/Kg (tabla de 8 ATA a 2C), en
donde:

C 9 7.2 104 1 85 (3.27 0.543) 0167


.
/ hr

(de 2)

C9 3.27 0.543 2727


.
gr / Kg

(de 3)

L9

0167
.
100
0167
.
/ hr
100

(de 4)

L9

2727
.
100
2727
.
gr / Kg
100

(de 6)

2727
.
100
23.2%
1176
.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Punto 10. Salida de aire comprimido del secador frigorfico

hab10 = 2.44 gr/Kg (localizado en la tabla de 8 ATA la humedad al punto de rocio 2C)
hs10 = 2.44 gr/Kg
hr10 = ( 0.543/2.44)(100) = 22.2 %
A10 = 0

( no hay arrastres por ser aire seco )

A10 = 0
W10 = (0.543/11.76)(100) = 4.62 %
a10 = 0 %

( por ser aire seco )

Tr10 = -21.5C (localizado en la tabla de 1 ATA la temperatura en que los 0.543 gr/Kg saturan el aire ambiental )

Resumen.
La tabla siguiente permitir observar fcilmente las variaciones de las distintas magnitudes consideradas, y en consecuencia,
la utilidad y objeto de cada equipo de tratamiento. Los resultados aqu obtenidos son extensivos para toda instalacin similar,
teniendo en cuenta que se ha partido de los supuestos:
Compresor al 85% de carga sin condensacin intermedia
Caudal 1 m3/min
Presin 7 bar
Eficiencia de separacin de refrigeracin, depsito, separador y secador 50%, 100% y 100%, respectivamente.
Observaciones finales
La suma de todos los condensados eliminados ms la humedad de salida del secador, debe ser igual a la humedad de
entrada, es decir:
L + hab = hab1
Sustituyendo
11.22 + 0.54 = 11.76 gr/Kg

( que es igual a la humedad de entrada hab1 )

Puede verificarse que en la instalacin estudiada, casi un 60% de la humedad la elimina el refrigerador, un 15% entre el
depsito y el separador, y casi el 25% el secador frigorfico. El aire comprimido de salida del secador, con una humedad
relativa del 22%, no formar condensados si no entra en la red de aire comprimido por debajo de los 2C
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica

Puntos
1) Aspiracin
2) Salida compresor
3) Purga refrigerador
4) Salida refrigerador
5) Purga depsito
6) Salida depsito
7) Purga separador
8) Salida separador
9) Purga secador
10) Salida secador
TOTAL

hab

hs

hr

Tr

Tra

gr/Kg gr/Kg

/hr

gr/Kg

/hr

gr/Kg

11.76 14.71

80

20

16.5

16.5

100

11.76

501

2.34

140

54

16.5

100

0.415

6.79

57.7

3.27

3.27

30

30

37.5

0.104

1.7

27.8

14.4

0.052

0.85

7.2

3.27

3.27

30

34

34

1.2

0.052

0.85

27.8

7.2

0.052

0.85

7.2

3.27

3.27

30

30

30

-15

27.8

0.543

2.44

22.2

25

-21.5

4.62

0.167 2.727
-

0.686 11.22

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

23.2
95.3

46
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Neumtica

CAPITULO V
ELEMENTOS NEUMATICOS
V.1 ELEMENTOS NEUMATICOS DE TRABAJO
El diseo de un sistema neumtico, toma en cuenta el conocimiento de la estructura en funcin de los componentes que
intervienen en un equipo. Para el tcnico en Neumtica, un punto importante lo constituye la funcin de un elemento de
mando o de trabajo.
La energa del aire comprimido es transformada por medio de elementos neumticos de trabajo (cilindros, motores
neumticos) en un movimiento lineal de vaivn (cilindros) o en un movimiento giratorio mediante motores neumticos.
CILINDROS NEUMATICOS
El cilindro de aire comprimido es un elemento productor de trabajo en un equipo neumtico, y tambin puede realizar
funciones de regulacin y mando simultneamente segn sea su aplicacin.
Las definiciones caractersticas de un cilindro de aire comprimido, sus componentes y dems designaciones estn
normalizadas, en la siguiente figura se representan estas definiciones y denominaciones bsicas.

FIG. 5.1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Conexin para la salida (toma de aire comprimido en la tapa posterior)


Conexin para la entrada (toma de aire comprimido en la tapa anterior)
Cara del fondo
Cara de la cubierta
rea del mbolo
rea anular
rea del vstago
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica
8.
9.

Fondo
Cubierta

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


El cilindro de aire comprimido de simple efecto slo puede producir trabajo en una sola direccin de movimiento, tienen una
sola conexin de aire, y el vstago retrocede por la accin de un resorte incorporado o por la accin de una fuerza externa.
El resorte instalado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad adecuada, 10-15%
de la fuerza del mbolo.
En este tipo de cilindros de simple efecto con retroceso por resorte la carrera est limitada y no sobrepasan de unos 100 mm,
y slo necesitan la mitad del aire que sera necesario si el cilindro fuese de doble efecto. Se utilizan principalmente para
sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

FIG. 5.2 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO


CILINDROS DE MEMBRANA
En este tipo de cilindros se tensa una membrana de goma dura, de plstico o de metal entre dos lminas metlicas
abombadas, el vstago del mbolo est fijo al centro de esta. Con los cilindros de membrana slo pueden conseguirse
carreras cortas, desde algunos milmetros hasta un mximo de 50 mm.

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FIG. 5.3 CILINDRO DE MENBRANA CON


MUELLE RECUPERADOR
CILINDROS DE MEMBRANA ARROLLABLE

FIG. 5.4 CILINDRO DE MENBRANA, CON CARRERA


POR TENSION INTERNA DE LA MENBRANA

Este tipo de cilindros emplea una membrana que al entrar aire comprimido se desliza hacia la cara interior del cilindro y
empuja el vstago hacia el exterior. Pueden obtenerse carreras mayores que con los cilindros de membrana normales. 50-80
mm aprox.
2.00

Carrera (mm)

Membrana

Vastago = superf.
de sujecion

FIG. 5.5 CILINDRO DE MENBRANA ARROLLABLE

CILINDROS DE DOBLE EFECTO


Los cilindros de doble efecto puede producir trabajo en los dos sentidos del movimiento, cuando acta la fuerza ejercida por
el aire comprimido; se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar un trabajo tambin en su
carrera de retorno a su posicin inicial. La carrera de estos cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo
y doblado que puede sufrir el vstago cuando est afuera.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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FIG. 5.6 CILINDRO DE DOBLE EFECTO


CILINDROS DE AMORTIGUACION INTERNA
Cuando las masas que se van a mover y frenar con el cilindro son grandes, con objeto de evitar choques bruscos y daos al
cilindro, se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en funcin antes de que el vstago alcance el final de la carrera. Un
mbolo amortiguador interrumpe la salida directa del aire al exterior, envindolo a una seccin de escape muy pequea que a
menudo es ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el
escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno y de estrangulacin montadas (seccin de escape pequeos). El mbolo
avanza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara
del cilindro por la vlvula antirretorno.

11

11

10

6
7
4

FIG. 5.7

1.2.3.4.5.6.7.8.9.-

Tubo del cilindro.


Tapa de fondo.
Tapa de cubierta.
Vstago.
Junta obturadora.
Cojinete.
Junta de rascador.
Embolo.
Pistn de amortiguacin.
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10.- Volumen de amortiguacin.
11.- Vlvula de estrangulacin ajustable.
CILINDRO DE DOBLE VASTAGO
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados, y est montado sobre cojinetes permaneciendo constante
la distancia entre estos. Este cilindro puede absorber pequeas cargas laterales, y la fuerza es igual en ambos sentidos
(reas iguales).

FIG. 5.8 CILINDRO DE DOBLE VASTAGO


CILINDRO TANDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto, que forman una unidad. Gracias a esta disposicin al aplicar presin sobre
los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se
utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio reducido y no es posible utilizar cilindros de un
dimetro mayor.

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Neumtica

FIG. 5.9 CILINDRO TANDEM

CILINDRO ROTATORIO
En este tipo de cilindros el movimiento de vaivn rectilneo del mbolo se transmite a una rueda dentada a travs de una
cremallera situada en el vstago del mbolo, provocndole un movimiento de rotacin. La mxima rotacin puede llegar a
ser de 360, pero generalmente es menor, 180o 290, en todos los cilindros rotatorios se indica el ngulo de rotacin
adems de las caractersticas neumticas.

FIG. 5.10 CILINDRO ROTATORIO


FIJACIONES
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en los sistemas neumticos. Si el tipo de fijacin es
definitivo, el cilindro puede ir equipado con los accesorios de montaje necesarios.
De otro modo, estos accesorios se fabrican segn el sistema de piezas estandarizadas, que despus puede efectuarse la
transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a
menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el mismo cilindro con los correspondientes elementos.

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Neumtica
Fijacion por pies

Fijacion por rosca

Brida anterior

Brida posterior

Brida anterior oscilante

Brida central oscilante

Brida posterior oscilante

FIG. 5.11 TIPOS DE FIJACIONES


CONSTITUCION DE LOS CILINDROS
El cilindro de mbolo se compone de los siguientes elementos: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete
(manguito doble capa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador: adems de piezas de unin y juntas.

El tubo del cilindro, se fabrica por lo general a base de tubo de acero estirado sin costura, que en casos
particulares puede ser de aluminio, latn o bronce especial. Para evitar una abrasin excesiva del mbolo
elstico, a la superficie deslizante del tubo del cilindro se le da un acabado de precisin, rectificado o
bruido y para aplicaciones especiales recibe un cromado duro complementario.

El fondo y la cubierta, son piezas de fundicin (de metal ligero o maleable), y la fijacin de stas al tubo del
cilindro puede realizarse mediante varillas tirantes, roscas o bridas, dependiendo del tamao del cilindro.

Casquillo del cojinete, sirve como gua del vstago y tiene montado un anillo exterior de barrido con el fin de
evitar que penetre suciedad en el interior del cilindro.

El vstago, se fabrica preferentemente de acero bonificado, este acero contiene un determinado porcentaje
de cromo que lo protege de la corrosin. El mbolo se somete a un tratamiento de temple, y su superficie
se comprime en un proceso de rodado entre discos planos.

La rugosidad del vstago es de 1 m, y las roscas se laminan con el objeto de prevenir el riesgo de roturas.
Para hermetizar el vstago se monta en la tapa anterior una junta obturada.

El manguito de doble copa (mbolo), hermetiza la cmara del cilindro y puede estar fabricado del siguiente
material:

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Neumtica
1. Perbunn para temperaturas entre 20 C y 80 C
2. Vitn para temperaturas entre 20 C y 190 C
3. Tefln para temperaturas entre 80 C y 200 C

Las juntas tricas o anillos toroidales , se emplean para la obturacin esttica, porque deben presentarse, y
esto causa elevadas prdidas por friccin en aplicaciones dinmicas.

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Neumtica

Junta torica (anillo toroidal)

Junta preformada

Junta cuadrada

Collarines obturadores en ambos lados

Manguito de copa

Collarin reforzado

Manguito doble de copa

collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento

Junta en L

FIG. 5.12 TIPOS DE JUNTAS


CALCULO DE CILINDROS
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica

FUERZA DEL CILINDRO


La fuerza generada por el cilindro est en funcin del dimetro (rea) del mbolo, de la presin del aire comprimido (presin
de trabajo) y de la resistencia o rozamiento (friccin).
La fuerza de presin del cilindro puede calcularse por la siguiente frmula:
Fuerza de presin = Area del mbolo Presin
F = A p (cm2 Kg/cm2)
En la prctica es necesario conocer la fuerza real, y para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos que en
condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 KPa(4 a 8 bar) se puede suponer que la fuerza de rozamiento
representa de un 3 a un 10% de la fuerza calculada.
Para un cilindro de simple efecto
D2
F=

(r-f)
4

Para un cilindro de doble efecto


D2
F=

r
4
D2
(D2 - d2)

F=
4
Donde

D = Dimetro del mbolo, cm


d = Dimetro del vstago, cm
A = Area del mbolo cm2
f = Fuerza del resorte, N
F = Fuerza de presin, N
= Presin de trabajo, KPa, 105 N/m2, bar
Los cilindros neumticos son seguros ante las sobrecargas, pudiendo ser cargados hasta su mxima potencia, y en el caso
de sobrecargas simplemente se detienen.
Ejemplo.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Determinar las fuerzas terica y real del siguiente cilindro:


D = 50 mm
d = 12 mm
= 6 bar
Rozamiento 10% (valor medio)
Solucin.
Area del mbolo
D2
A=

(5)2
= 19.634 cm2

=
4

( en el avance )

(D2 -d2)
A=

(52 - 1.22)
= 18.504 cm2

=
4

( en el retroceso )

Fuerza terica de empuje en el avance


Fteo = A * = 19.634 (10-4 m2) * 6 (105 N/m2) = 1178.04 N
Fuerza de rozamiento = 1178.04 * 10% = 117.804
Fuerza real de empuje en el avance
F= Fterica - Rozamiento = 1178.04 - 117.804 = 1060.236 N
Fueza terica en el retorno
Fteo = 18.504 (10-4 m2) * 6(105 N/m2) = 1110.24 N
Fuerza de rozamiento = 1110.24 * 10% = 111.024 N
Fuerza real en el retorno
F= Fteo - Rozamiento = 1110.24 - 111.024 = 999.216 N
CONSUMO DE AIRE
La energa del aire comprimido que alimenta los cilindros se consume transformndose en trabajo, y despus liberada a la
atmsfera por los escapes. Es importante conocer el consumo de la instalacin para disponer de aire y conocer el gasto de
energa.
Para una presin de trabajo, un dimetro de cilindro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de aire se calcula de
la siguiente manera:
Relacin de compresin Area del mbolo Carrera
La relacin de compresin pe2 : pe1 referido a la presin al nivel del mar se calcula de la siguiente forma:
1013
. Pr esion de trabajo (Kg / cm2)
1013
.

Con ayuda del diagrama de la figura 5.52, se pueden establecer los datos del consumo de aire de una manera sencilla y
rpida. Los valores estn expresados por cm de carrera para los dimetros ms comunes de cilindros y para presiones de
200 a 1500 KPa (2 - 15 bar)
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Neumtica

El consumo de aire se expresa en litros de aire aspirado para obtener valores uniformes referidos a la potencia del
compresor, y se calcula mediante las siguientes frmulas.
Cilindro de simple efecto.
D2
Q=s*n*

* Relacin de compresin (/min)


4

Cilindros de doble efecto


D2
Q=[s*

( D2 - d2)
+ s +

* n * Relacin de compresin (/min)

Donde:
Q = Consumo total de aire l/min
s = Carrera del cilindro, cm
n = Ciclos por minuto

Ejemplo:
Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm, dimetro de vstago 12 mm y 100 mm de longitud de
carrera. El cilindro trabaja a 10 ciclos por minuto, y la presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar).
Solucin:
Relacin de compresin

101.3 + presin de trabajo

101.3 KPa + 600 KPa


=

101.3

701.3 KPa
=

101.3 KPa

= 6.9
101.3 KPa

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Neumtica
Consumo de aire
D2
Q=[s*

( D2 - d2)

* n *

+ s +
4

Relacin de compresin (/min)

4
(25)

Q = [ 10 *
4

(25 - 1.44)
+ 10 + ------------------- * 10 * 6.9
4

Q = ( 1996.34 cm3 + 185.04 cm3 ) * 10 min * 6.9


Q = 26315.2 cm3/min
Q = 26.315 /min
Las frmulas para calcular el consumo de aire utilizando el diagrama de la figura es la siguiente:
Cilindro de simple efecto
Q = s n q (/min)

Cilindro de doble efecto


Q = 2 (s n q) (l/min)

Donde:
q = Consumo de aire por cm de carrera (l/cm; diagrama)
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire para el ejemplo anterior, se obtiene:
Q = 2 (s n q)
Q = 2 (10 cm 10 c/min 0.134 l/cm)
Q = 26.8 l/min

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Neumtica
En el clculo del consumo de aire se debe tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias que se rellenan en cada
carrera, estos valores difieren en los cilindros de acuerdo a cada fabricante.
A continuacin se muestran algunos valores reunidos para cilindros Festo
.
Dimetro
de mbolo
mm
12
16
25
35
50

Lado anterior
(tapa)
en cm3
1
1
5
10
16

Lado posterior
(fondo)
en cm3
0.5
1.2
6
13
19

Dimetro de
mbolo
mm
70
100
140
200
250

Lado anterior
(tapa) en cm3

Lado posterior
(fondo) en cm3

27
80
128
425
2,005

31
88
150
448
2,337

Los espacios muertos de un cilindro son, por ejemplo, las tuberas de alimentacin del aire comprimido al propio cilindro y los
espacios en las posiciones finales del mbolo. Estos espacios pueden alcanzar hasta un 20% del consumo de aire de
trabajo.
LONGITUD DE CARRERA
La longitud de cilindros neumticos no debe exceder a los 2000 mm, ya que con mbolos de gran tamao y carrera larga, el
sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes gua es demasiado grande. Para evitar
el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adaptarse vstagos de dimetro superior a lo normal o tratar de que la
carga del cilindro se encuentre apoyada sobre guas.
VELOCIDAD DEL EMBOLO
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista, de la presin del aire, de las secciones de
las tuberas, de la longitud de las tuberas entre la vlvula de mando y el cilindro y tambin del dimetro nominal de la vlvula
de mando. Adems la velocidad del mbolo tambin puede ser afectada por vlvulas de estrangulacin o vlvulas de escape
rpido.
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Neumtica
La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar est comprendida entre 0.1 y 1.5 m/seg. (6.0 a 90 m/min), y con
cilindros especiales de impacto hasta 10 m/seg.
ELEMENTOS NEUMATICOS CON MOVIMIENTO GIRATORIO
El motor de aire comprimido transforma la energa neumtica en trabajo mecnico giratorio. En neumtica se emplean
principalmente motores de aire comprimido del tipo mbolo, de aletas y de rueda dentada.
MOTORES DE EMBOLO
Motores de mbolo, este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial, se limitan principalmente
a mquinas de gran potencia. Por medio de cilindros alternativos, el aire comprimido acciona a travs de una biela el
cigeal del motor, necesitndose varios cilindros con objeto de asegurar una marcha suave. La potencia de estos motores
depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos, del rea de mbolos y la velocidad de estos.
El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco cilindros dispuestos axialmente
generan, el movimiento de rotacin mediante un disco oscilante, dos cilindros reciben cada vez aire comprimido
simultneamente con objeto de equilibrar el par y obtener un movimiento suave.
Estos motores de aire comprimido se encuentran para giro a la derecha y giro a la izquierda, con una velocidad mxima de
unas 5000 rpm, y la potencia a presin normal vara entre 1.5 y 19 Kw (2-25 CV).

FIG. 5.13 MOTOR RADIAL


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MOTOR DE ALETAS
Motores de aletas, por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aletas asemejan en principio al proceso
inverso del compresor multicelular.
En este motor, un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica, y en las ranuras se deslizan aletas que
son empujadas contra la pared interior del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga, logrndose as la estanqueidad de las
diversas cmaras. Pequeas cantidades de aire son
suficientes para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, antes de ponerse en marcha el motor.
En otros tipos de motores las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla general estos motores tienen de 3 a
10 aletas que forman las cmaras en el interior del motor, en dichas cmaras actua el aire en funcin de la superficie de
ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se expande a medida que el volumen de la cmara aumenta.
La velocidad de estos motores varia entre 3000 y 8500 rpm, hay unidades con giro a derechas y con giro a izquierdas, as
como de potencias conmutables de 0.1 a 17 KW (0.1 a 24 CV)

Giro a la derecha

Giro a la izquierda

FIG. 5.14
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MOTOR DE ENGRANAJES
Motor de engranajes, en estos motores el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de
los dientes de piones engranados, uno de los piones esta unido con el eje del motor. Se fabrican preferentemente para
grandes potencias hasta 44 KW (60 CV), y pueden ser con sentido de giro a la derecha o a la izquierda.
Se montan directamente en las mquinas principalmente para la minera, el par de giro permanece prcticamente constante
en toda la gama de revoluciones.
Turbomotores, se utilizan cuando se requieren potencias pequeas y un elevado nmero de revoluciones, en estos se
aprovecha la energa cintica del aire comprimido y la potencia se obtiene mediante el aprovechamiento de la velocidad de
circulacin. Pueden alcanzar hasta 350,000 rpm, se emplean muy raramente, un ejemplo tpico de aplicacin es el turbo
taladro de los dentistas.
Las principales caractersticas de los motores de aire comprimido son:

Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor


Gran seleccin de velocidades de rotacin
Pequeas dimensiones (y reducido peso)
Gran fiabilidad, seguros contra sobrecargas
Insensibilidad al polvo, agua, calor y frio
Ningn peligro de explosin
Reducido mantenimiento
Sentido de rotacin fcilmente reversible.

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Neumtica
VALVULAS NEUMATICAS
Las vlvulas son dispositivos para controlar o regular el arranque, paro y direccin as como la presin o el flujo del medio de
presin, provocado por una bomba hidrulica, un compresor, una bomba de vaci o acumulado en un deposito. El significado
de vlvula abarca todas las formas de construccin tales como vlvulas de compuerta, vlvulas de bola, de corredera, de
asiento, grifos, etc., (Segn la Norma DIN 24300)
En un equipo neumtico lo ms importante que se debe conocer de una vlvula es: la funcin que puede obtenerse de ella,
su accionamiento y el tamao de la rosca de conexin, con esto ltimo queda determinado el paso correspondiente.
De acuerdo con la funcin que realizan, las vlvula neumticas se clasifican en los siguientes grupos principales:

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas antirretorno o de bloqueo
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas reguladoras de flujo o de velocidad
Vlvulas de cierre

VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas vlvulas influyen en la circulacin del aire, determinando principalmente el arranque, paro y direccin del flujo.
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos, pero estos no proporcionan
ninguna orientacin sobre la construccin de la vlvula y solamente indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados y la cantidad de cuadrados indican la
cantidad de posiciones de la vlvula.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de los cuadrados, las lneas representan tuberas o
conductos, y las flechas el sentido de circulacin del fluido. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan
mediante lneas transversales y la unin de conductos o tuberas se representan mediante un punto.

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Neumtica
Las conexiones de entrada y salida se representan por medio de lineas unidas a la casilla que esquematiza la posicin de
reposo o inicial. Las otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadrados hasta que las conexiones
coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de a, b, c... y o

b
a

Algunas vlvulas tienen una posicin de reposo, por lo cual se entiende que poseen un dispositivo de reposicin, por ejemplo,
un resorte que mantiene a la vlvula en una sola posicin cuando esta no est accionada.
Los conductos de escape que van directamente a la atmsfera, se representan con un triangulo directamente junto al
smbolo. Y los conductos de escape que van hacia un punto comn, se representan con un triangulo ligeramente separado
del smbolo.

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Neumtica
Para evitar errores durante el montaje, las conexiones de las vlvulas distribuidoras se identifican por medio de letras
maysculas, de la siguiente manera:

La alimentacin del aire comprimido se designa con la letra P


Las conexiones de trabajo con las letras A, B, C...
Las salidas de escape se designan con las letras R,S,T...
Las conexiones de accionamiento o pilotaje se designan con Z, Y, X...

Debido a que en el mercado de la Neumtica se emplean tanto las letras como las cifras por la designacin de las
conexiones, existe una identificacin que es segn la norma ISO 5599, es la siguiente:

ISO 5599
1
2
3
4
5
(10)
12
14

Designacin por letras


P
A
R
B
S
(Z)
Z
Y

.
La designacin de una vlvula distribuidora depende de la cantidad de conexiones (entradas y salidas) y de las posiciones de
trabajo. La primera cifra indica la cantidad de conexiones, y la segunda nos indica la cantidad de posiciones

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RESUMEN DE LAS VALVULAS DSITRIBUIDORAS

DESIGNACION

POSICION DE REPOSO

Vlvula distribuidora 2/2

cerrada

Vlvula distribuidora 2/2

abierta

Vlvula distribuidora 3/2

cerrada

Vlvula distribuidora 3/2

abierta

Vlvula distribuidora 3/3

cerrada

Vlvula distribuidora 4/2

SIMBOLO

1 conducto bajo presin


1 conducto en escape

Vlvula distribuidora 4/3

posicin O
cerrada

Vlvula distribuidora 4/3

A y B en escape
posicin de ajuste

Vlvula distribuidora 5/2

2 escapes

Vlvula distribuidora 6/3

3 posiciones de paso

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ACCIONAMIENTOS DE LA VALVULAS
Una caracterstica importante de las vlvulas es su clase de accionamiento, y de acuerdo con esto dentro de un equipo
neumtico se le podr emplear como elemento emisor de seal, de control o de regulacin. Segn su utilizacin, las vlvulas
distribuidoras pueden accionarse de diferentes modos, los smbolos de los elementos de accionamiento se colocan
horizontalmente a los lados de los cuadrados.
1.- ACCIONAMIENTOS MUSCULARES
General
Pulsador
Palanca
Pedal

2.- ACCIONAMIENTOS MECANICOS

Leva
Muelle
Rodillo
Rodillo escamoteable

3.- ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

Electroimn con un solo arrollamiento


Electroimn con dos arrollamientos de accin en el mismo sentido
Electroimn con dos arrollamientos de accin recproca

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4.- ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS


ACCIONAMIENTOS DIRECTOS
Por depresin

Por presin

Por presin diferencial

ACCIONAMIENTOS INDIRECTOS (SERVOPILOTAJE)

Por presin en la vlvula de mando principal,


a travs de la vlvula de servo pilotaje

Por depresin en la vlvula de mando principal,


a travs de la vlvula de servo pilotaje

5.- ACCIONAMIENTO COMBINADO

Electroimn y servo pilotaje neumtico

Electroimn o neumtico (vlvula de servo pilotaje)

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Segn el tiempo, los accionamientos se distinguen entre:
1.- Accionamiento permanente, seal continua; en este accionamiento la vlvula es accionada manualmente o por medios
mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento y este puede ser
manual o mecnico por medio de un resorte.
2.- Accionamiento momentneo, impulso; la vlvula es accionada por una seal breve (impulso) y permanece
indefinidamente en esa posicin hasta que otra seal la coloca en su posicin inicial.
CONSTRUCCION DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento y tamao. Segn su
construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento: Esfrico, disco plano
Vlvulas de corredera: Embolo, mbolo y cursor, disco giratorio
Vlvulas de asiento
En este tipo de vlvulas, los conductos se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. El sellado se asegura
generalmente por juntas elsticas, los elementos de desgaste son pocos y por lo tanto estas vlvulas tienen una gran
duracin, son robustas e insensibles a la suciedad. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, ya que es
necesario vencer la fuerza del resorte de reposicionamiento incorporado y la presin del aire.
Vlvulas de asiento esfrico
Son de dimensiones pequeas y de construccin simple, y por lo tanto econmicas. En estas vlvulas un resorte mantiene la
bola contra el asiento, y el aire comprimido no puede fluir de la conexin P hacia A hasta que es accionado el pulsador
separando la bola de su asiento. Es necesario vencer la resistencia del resorte de reposicionamiento y la presin del aire
comprimido.
Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones, (abierta y cerrada) y dos conexiones activas (P y A). Se
utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2 y el accionamiento puede ser manual o mecnico.
R

FIG. 5.15 VALVULA DISTRIBUIDORA

FIG. 5.16 VALVULA DISTRIBUIDORA

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Vlvulas de asiento plano
Estas vlvulas tiene una junta simple que asegura el sellado necesario, el tiempo de respuesta es pequeo, ya que un
desplazamiento corto permite el paso de un gran caudal. Son insensibles a la suciedad y tienen una larga duracin.
Al accionar el pulsador, en un corto perodo de tiempo se unen los tres conductos P,A y R, como consecuencia de un
movimiento lento una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, sin haber realizado el trabajo.

R
A

FIG. 5.17 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2


ABIERTA

FIG. 5.18 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2


CERRADA

Las vlvulas que son construidas segn el principio del disco individual tiene un escape en el cual no se pierde aire cuando la
conmutacin se lleva a cabo de una forma lenta.
Al accionar el pulsador, se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el pulsador asienta sobre el disco
y al seguir apretando, el disco se separa de su asiento y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza
mediante un resorte.
Estas vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan en mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servo elementos.
En el caso de una vlvula normalmente abierta (abierta de P hacia A), al accionar el pulsador se cierra con un disco el paso
de P hacia A, al seguir apretando otro disco se levanta de su asiento y el aire puede circular de A hacia R. Al soltar el pulsador
los muelles de reposicionamiento devuelven el mbolo con los discos de sellado a su posicin inicial. Estas vlvulas pueden
accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o neumticos.

FIG. 5.19 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (CERRADA EN POSICION DE REPOSO)


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FIG. 5.20 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (ABIERTA EN POSICION DE REPOSO)

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, en la cual una de ellas es
normalmente cerrada y la otra normalmente abierta.
En esta vlvula los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos, al accionar simultneamente los dos pulsadores se
cierra el paso de P hacia B y de A hacia R y al seguir presionando los pulsadores contra los discos venciendo la fuerza de los
resortes de resposicionamiento, se abre el paso de P hacia A y de B hacia R. Esta vlvula regresa a su posicin inicial por
medio de los resortes y es empleada para mandos de cilindros de doble efecto.

R
A

P R

FIG. 5.21 VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2

FIG. 5.22

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VALVULA DISTRIBUIDORA DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO 3/2
Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a travs del empalme Z, este se desplaza venciendo la fuerza del resorte de
reposicionamiento y se comunican los conductos P y A. Cuando no existe presin en el conducto de mando Z, el mbolo
regresa a su posicin inicial por efecto del resorte montado, y el disco cierra el paso de P hacia A y el aire de escape del
conducto de trabajo A puede salir por R.
z
z

R
A

FIG. 5.23 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO)


La siguiente figura muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano, el aire comprimido que entra por
la conexin Z acta sobre una membrana. El mbolo que est unido a sta cierra el paso con sus juntas y abre
sucesivamente los diversos empalmes, cambiando las conexiones P y R se puede disponer esta vlvula normalmente
cerrada o abierta.
La presin de accionamiento es de 600 KPa (6 bar) y el margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120-800 KPa
(1.2-8 bar) y el caudal nominal es de 100 l/min.

Z
P A

P A

FIG. 5.24 VALVLA DISTRIBUIDORA 3/2, SEGUN EL PRINCIPIO DE JUNTA PLANA DE DISCO
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La figura siguiente nos muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja con el principio de las vlvulas de disco flotante, en
las cuales el disco se invierte alternativamente por efecto del aire comprimido y permanece en la posicin correspondiente
hasta que recibe un impulso inverso.
Al recibir presin el mbolo de mando, como una corredera longitudinal se desplaza y en el centro de dicho mbolo se
encuentra un disco con una junta que une los conductos de trabajo A o B con el conducto de presin P, o los separa de este
realizndose el escape a travs de R o S.
Una placa de montaje universal sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una nter cambiabilidad rpida de las diversas
vlvulas.
Y

FIG. 5.27 VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2 (PRINCIPIO DE DISCO FLOTANTE)


ELECTROVALVULAS
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostato o
mandos electrnicos. Se selecciona el accionamiento elctrico para mandos con distancias largas y tiempos de conexin
cortos.
Las electro vlvulas o vlvulas electromagnticas se clasifican en vlvulas de mando directo o indirecto, las de mando directo
solo son utilizadas en vlvulas con mbolos de dimetro pequeo, ya que para mbolos de dimetro mayor las bobinas
requeridas resultaran demasiado grandes.
R
R

P R

FIG. 5.28 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (DE MANDO ELECTROMAGNETICO


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VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 SERVOPILOTADA
En este tipo de vlvulas de accionamiento mecnico, la fuerza de accionamiento requerida es pequea debido a que estn
equipadas con vlvulas de servo pilotaje. Para el funcionamiento de estas, la vlvula de servo pilotaje est comunicada con la
conexin de presin (P) por medio de un agujero pequeo, cuando se acciona el rodillo la vlvula de servo pilotaje se abre y
el aire comprimido pasa hacia la membrana y hace descender el disco de la vlvula.
La inversin se realiza en dos fases, en primer lugar se cierra el conducto de A hacia R y luego se abre el conducto P hacia A.
La vlvula regresa a su posicin original al soltar el rodillo, se cierra el paso del conducto de presin hacia la membrana
donde el aire restante es purgado y el resorte hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial.
Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente cerrada o abierta, con solo intercambiar las conexiones P y R e
invertir el cabezal de accionamiento 180

R
P

FIG. 5.29 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (CERRADA EN POSICION DE REPOSO)

P
R

FIG. 5.30 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (ABIERTA EN POSICION DE REPOSO)


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En esta vlvula distribuidora 4/2 servo pilotada, a travs de la vlvula de servo pilotaje reciben aire comprimido dos
membranas y dos mbolos de mando unen las diversas conexiones. La fuerza de accionamiento requerida es pequea.

R P

B A

FIG. 5.31 VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2 (SERVOPILOTEADA)


VALVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL
En estas vlvulas el elemento de mando es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal que abre o cierra al mismo
tiempo los conductos correspondientes, la fuerza de accionamiento es reducida porque no hay que vencer resistencias de
presin de aire o de resortes. (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal
pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos, estos tipos de accionamiento
tambin pueden emplearse para regresar la vlvula a su posicin inicial.
B

S
R

R
P

FIG. 5.32 VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2 (PRINCIPIO DE CORREDERA LONGITUDINAL)


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Neumtica
Un problema que se presenta en este tipo de vlvulas es el sellado, el ensamble metal contra metal utilizado en hidrulica
exige un ajuste perfecto de la corredera en el interior del cilindro. Para reducir fugas al mnimo, en neumtica el juego entre la
corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0.002 a 0.004 mm, para que los costos de fabricacin no sean excesivos se
utilizan sobre el mbolo juntas (anillos toroidales o de doble copa, o juntas fijas en el cuerpo con objeto de evitar que los
elementos de sellados se daen.
A

S
R

P
A

S
R

P
A

S
P

FIG. 5.33 DIFERENTES METODOS DE ESTANQUEIZACION ENTRE EL EMBOLO Y EL CUERPO

Otro tipo de vlvula de corredera longitudinal manual es la siguiente, al deslizar el casquillo se unen los conductos P hacia A y
de A hacia R. Esta vlvula de construccin simple se emplea como vlvula de cierre (Vlvula principal) en la alimentacin de
los equipos neumticos.

FIG. 5.34 VALVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL MANUAL (VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2)


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VALVULA DE CORREDERA Y CURSO LATERAL.


En esta vlvula cuando se cierre la conexin de mando Y, se forma presin del aire en esta cmara y el mbolo de mando
permanece en la posicin en que se encuentra hasta que se abre la conexin Z y tiene lugar un cambio en la posicin del
mbolo en el otro sentido. La conexin de trabajo A se une con el conducto de presin P y B con R.
La construccin de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es seguro ya que en caso de
rotura de una tubera la vlvula se invierte automticamente y no pueden resolverse los mandos y los requerimientos
adicionales. Si las longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presin puede
producirse una inversin automtica. Y para garantizar una inversin correcta es necesario que el volumen de aire de las dos
cmaras sea lo ms pequeo posible.
A

FIG. 5.35 VALVULA DE CORREDERA Y CURSOR LATERAL (VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2)


MANDO POR DEPRESION
VALVULAS DE BLOQUEO
Son elementos neumticos que bloquean el paso del aire comprimido en un sentido y permiten su flujo nicamente en el otro
sentido, la presin del lado de salida acta sobre el elemento de sellado y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula,
estas vlvulas se dividen en:

Vlvula antirretorno
Vlvula selectora de circuito
Vlvula antirretorno y de estrangulacin
Vlvula de escape rpido
Expulsor neumtico
Vlvula de simultaneidad
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VALVULA ANTIRRETORNO
Estas vlvulas impiden el paso del aire comprimido completamente en un sentido, y en la direccin contraria fluye con una
prdida de presin mnima, el sellado en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana
que pueden ser actuadas por efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear o por contrapresin de un muelle que
cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.

FIG. 5.36 VALVULA ANTIRRETORNO


VALVULA SELECTORA DE CIRCUITO
Tambin es llamada vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble, tiene dos entradas X e Y y una salida A.
Cuando el aire comprimido entra por la conexin X la bola cierra la entrada Y y el aire circula de X hacia A. Inversamente el
aire pasa de Y hacia A cuando la entrada X est cerrada.
Esta vlvula se denomina tambin Elemento O (OR) asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde distintos
lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Se utiliza cuando se desea mandar un cilindro
o una vlvula de mando desde dos o ms puntos.
A

A
X

FIG. 5.37 VALVULA SELECTORA DE CIRCUITO


Circuitos Hidrulicos y Neumticos

79
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Neumtica
Ejemplos:

X
R

FIG. 5.38 MANDO DE UN DE SIMPLE EFECTO

FIG. 5.39 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

VALVULA ANTIRRETORNO Y DE ESTRANGULACION


Tambin recibe el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional, esta vlvula estrangula el flujo de aire en un
solo sentido, mediante una vlvula antirretorno pasando solamente por la seccin regulada, y en el sentido contrario, el aire
circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de
cilindros neumticos, en cilindros de doble efecto pueden utilizarse vlvulas con estrangulacin a la entrada o estrangulacin
a la salida, y deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.

FIG. 5.40 REGULADOR UNIDIRECCIONAL


Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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En la siguiente figura de la vlvula antirretorno se tiene otro principio de construccin, en donde el flujo del aire comprimido no
se estrangula mediante una membrana, se realiza mediante una espiga con cabeza redondeada. Estas vlvulas se montan
directamente en el cilindro y pueden emplearse para limitar el caudal de escape o de entrada.

FIG.5.41 REGULADOR UNIDIRECCIONAL

En la estrangulacin del caudal de entrada, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se instalan de modo que restringen
el aire que va al cilindro y el aire de escape puede fluir libremente por la vlvula antirretorno. En este arreglo la ms mnima
variacin de la carga produce una variacin en la velocidad de avance del cilindro y es por eso que esta limitacin del caudal
se utiliza nicamente en cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.

R
P

FIG. 5.42

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VALVULA DE ESCAPE RAPIDO
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros ahorrando tiempo en las carreras de retorno,
especialmente en cilindros de simple efecto. La vlvula tiene una conexin bloqueable P, un escape bloqueable R y una
salida A, cuando se aplica presin en la conexin P la junta se desliza y sella el conducto de escape R, el aire comprimido
circula hacia A. Se deja de aplicar aire comprimido a P el aire que retorna de A empuja la junta hacia el conducto P cerrando
este, y puede escapar por R sin tener que recorrer conductos largos hasta la vlvula de mando en un tiempo mayor. Es
recomendable montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible a este.
A

FIG. 5.43 VALVULA DE ESCAPE RAPIDO


VALVULA DE SIMULTANEIDAD
Esta vlvula tiene dos entradas X e Y y una salida A, el aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en
ambas entradas. Una seal X o Y interrumpe el caudal debido al desequilibrio de las fuerzas que actan sobre el elemento
mvil.
Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A, y si las seales de entrada
son de una presin distinta la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige principalmente en mando de enclavamientos,
funciones de control y operaciones lgicos.
A

FIG. 5.44 VALVULA DE SIMULTANEIDAD


Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica
REGULADORES DE PRESION
Estas vlvulas tienen influencia principalmente sobre la presin del aire comprimido, o estan acondicionadas al valor que
tome la presin y se distinguen 3 tipos:
Vlvula de regulacin de presin
Vlvula de limitacin de presin
Vlvulas de secuencia
VALVULA LIMITADORA DE PRESION
Estas vlvulas se utilizan como vlvulas de seguridad que impide que la presin se eleve por encima de la presin mxima
admisible en un sistema. Al sobrepasarse la presin mxima admisible en la entrada de la vlvula, esta abre el sistema hacia
la atmsfera y el aire escapa hasta que se alcanza la presin a la cual fue ajustada y un resorte incorporado cierra la vlvula.
VALVULA DE SECUENCIA
Su funcionamiento es similar al de la vlvula limitadora de presin, abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la
ajustada mediante un resorte. El aire circula de P hacia la salida A y esta no se abre hasta que en el conducto de mando Z se
tiene una presin ajustada y un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actuan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de
conmutacin (mandos en funcin de la presin), y la seal solo se transmite despus de sobrepasar la presin de sujecin
establecida.

FIG. 5.45 VALVULA DE SECUENCIA


Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Neumtica

Ejemplo; el vstago del cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin de mando Z vence la presin
del resorte ajustable.
1.0

1.1 A
P

1.3

1.5

P
1.2
P

1.3
P

FIG. 5.46
VALVULAS DE CAUDAL
Estas vlvulas influyen en la cantidad de aire comprimido que circula, y puede ser regulado en ambos sentidos del flujo.

FIG. 5.47 VALVULA DE ESTRANGULACION


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TEMPORIZADOR (MANDO NEUMATICO DE INVERSION RETARDADA)


Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico, un regulador unidireccional
(Vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire.

Z
R

FIG. 5.48 TEMPORIZADOR (CERRADO EN POSICION DE REPOSO)

R
A

FIG. 5.49 TEMPORIZADOR (ABIERTO EN POSICION DE REPOSO)


En esta vlvula se tiene una combinacin de elementos entre los cuales una vlvula distribuidora 3/2 puede estar
normalmente abierta o cerrada en posicin de reposo. El aire de mando entra por la conexin Z y cuando se ha formado la
presin de mando necesario en el depsito se pilotea la vlvula 3/2, cerrando o abriendo el paso de P hacia A, el tiempo de
retardo corresponde al tiempo en que tarda en formarse la presin en el acumulador.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Cuando se evacua el aire de la conexin Z la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial, en ambos tipos de temporizadores el
tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos y este tiempo puede prolongarse con un dispositivo adicional obtenindose
una temporizacin exacta si el aire es limpio y la presin constante.
Ejemplo
1.0

1.1 A

1.3

1.4

Z
P

1.3 A

1.2 A

0.1

FIG. 5.50

1.0

1.1 A

1.3

R
P

1.5
A

Z
P

1.3

1.2 A

0.1

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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FIG. 5. 51
V.3 SIMBOLOGIA NEUMATICA
DIN / ISO 1219
y smbolos no normalizados
TRANSFORMACION DE ENERGIA
Compresor

Bomba de vacio

Motor neumtico de caudal constante,


de un solo sentido

Motor neumtico, de caudal constante,


de giro en dos sentidos
Motor neumtico, de caudal variable,
de un solo sentido

Motor neumtico, de caudal variable,


de giro en los dos sentidos

Motor neumtico, de giro limitado

Cilindro de simple efecto,


retorno por fuerza externa

Cilindro de simple efecto,


retorno por muelle interno
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Cilindro de doble efecto,


de vstago simple

Cilindro de doble efecto,


de vstago doble

Cilindro diferencial, de vstago simple

Cilindro de doble efecto,


con amortiguacin regulable en los finales de carrera

Cilindro telescpico de simple efecto,


retorno por fuerza externa

Cilindro telescpico de doble efecto

Amplificador, multiplicador de presin


para el mismo medio

Amplificador, multiplicador de presin


para aire y lquido

Convertidor de presin
p. ej. neumtico-hidrulico

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VALVULAS DE BLOQUEO
Vlvula antirretorno, sin muelle

Vlvula antirretorno, con muelle

Vlvula antirretorno, piloteada por aire

A
Y

Vlvula selectora de circuito

A
P

Vlvula de escape rpido

Vlvula de simultaneidad (no est normalizada)

VALVULA DE PRESION

Vlvula limitadora de presin, ajustable


P

Vlvula de secuencia, ajustable


P

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A

Vlvula de secuencia con escape


(Funcin de 3 vas), ajustable
no est normalizada

PR

Regulador de presin, sin orificio de escape, ajustable


P
A

Regulador de presin, con orificio de escape,


ajustable
P

VALVULA DE CAUDAL

Vlvula de estrangulacin,
de estrechamiento constante

Vlvula de restriccin de turbulencia,


de estrechamiento constante

Vlvula de estrangulacin, regulable,


de accionamiento arbitrario

Vlvula de estrangulacin, regulable,


de accionamiento manual

Vlvula de regulacin, regulable, de accionamiento mecnico,


Venciendo el muelle de posicin

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VALVULA DE CIERRE
Vlvula de cierre,
Representacin simplificada

TRANSMISION DE ENERGIA

Fuente de presin

Conducto o lnea de trabajo

Conducto o lnea de pilotaje o de mando


Conducto o lnea de escape

Tubera flexible
Cable elctrico
Unin rgida (fija)
Cruce de lneas o conductos

Punto de escape

Escape no recuperable (sin conector)

Escape recuperable (con conector)

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Punto de empalme de presin, cerrado

Punto de empalme de presin


con conducto de alimentacin

Acoplamiento rpido sin vlvulas de bloqueo por


por medios mecnicos, acoplado

Acoplamiento rpido con vlvulas de bloqueo abiertas


Por medios mecnicos, acoplado

Acoplamiento rpido, desacoplado,


Conducto abierto

Acoplamiento rpido, desacoplado, conducto cerrado por


Vlvulas de bloque

Derivacin rotativa, de una va

Derivacin rotativa, de dos vas

Silenciador

Depsito o acumulador neumtico

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Filtro

Separador de agua de
accionamiento manual

Separador de agua,
de purga automtica

Filtro con separador de agua,


de purga automtica

Secador

Lubricador

Unidad de mantenimiento
(filtro, regulador de presin, lubricador y manmetro),
presentacin simplificada

Refrigerador

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ACCIONAMIENTOS
ELEMENTOS NEUMATICOS
rbol de giro en un sentido
rbol en los dos sentidos
Enclavamiento, muesca
*

Bloque ( * smbolo del medio que suelta el bloqueador)


Dispositivo de desenclavamiento instantneo
Articulacin simple
Articulacin con palanca corrida

Articulacin de punto fijo

MEDIOS DE ACCIONAMIENTOS
ACCIONAMIENTOS MUSCULARES
General

Pulsador

Pedal

Palanca

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ACCIONAMIENTOS MECANICOS
Leva o pulsador

Muelle

Rodillo

Rodillo escamoteable

ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Electroimn, de un solo arrollamiento

Electroimn, de dos arrollamientos de accin opuesta

Motor elctrico, de giro continuo

Motor elctrico de paso a paso


ACCIONAMIENTOS POR PRESION

Presin diferencial

Depresin, directo

Presin, directo

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Centrado por presin

Centrado por muelles

Presin, indirecto (servo pilotaje)

Depresin, indirecto (servo pilotaje)


Presin a travs de amplificador
(no est normalizado)
Presin , a travs de amplificador, indirecto
(no est normalizado)
Presin, el tipo de accionamiento produce
un comportamiento alternativo
(no est normalizado)

ACCIONAMIENTOS COMBINADOS
Electroimn y vlvula de servo pilotaje

Electroimn o vlvula de servo pilotaje

Electroimn o accionamiento manual con muelle de


posicionamiento
*

En general

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OTROS ELEMENTOS
Manmetro (Medidor de presin)

Manmetro de presin diferencial

Termmetro, medidor de temperatura

Flujometro, medidor de caudal

Volmetro, medidor de volumen

Presstato

x
2

Detector o sonda de temperatura

Detector o sonda de caudal de paso

Detector o sonda de caudal de paso

Indicador

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SIMBOLOS ESPECIALES
ELEMENTOS DE MANDO SIN CONTACTO
(no estn normalizados)

Detector de proximidad o rflex

A
P

Tobera en general, emisor del detector


de paso o barrera neumtica

Receptor alimentado del detector de paso


o barrera neumtica

A
A

Detector por obturacin de fuga

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

98
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
CAPITULO VI
MANDOS NEUMATICOS
MANDO Y REGULACION
Hoy en da el mando tiene gran importancia en todo proceso industrial y ningn campo de la tcnica puede prescindir del
mando, algunas definiciones del concepto mando son las siguientes:
a) Dispositivo que, sirve para gobernar grandes energas empleando otras menores.
b) Conjunto de rganos con los cuales es modificada automticamente la potencia de una mquina o su funcionamiento.
c) Control sin intervencin humana de la alimentacin de una mquina
La definicin del mando segn la norma DIN 19226, es mandar o controlar, es el fenmeno engendrado en el interior de un
sistema durante el cual uno o varios parmetros considerados de entrada, actan sobre otros parmetros, considerados de
salida segn leyes propias del sistema.
Por ejemplo, si el suministro de un compresor neumtico es gobernado a travs del volumen de aire aspirado, entonces la
apertura o el cierre de la vlvula es un proceso de mando. La apertura de la vlvula repercute en el volumen aspirado como
rgano de mando, el paso que deja libre la vlvula es el parmetro de ajuste y la perilla por la cual se acciona la vlvula es el
dispositivo de control.
Volante (distositivo
de control)

Tubo de
aspiracin

Tramo gobernado
Vlvula (organo
de mando)
Recipiente a presin

Apertura de la vlvula
(parametro de ajuste)

Consumidores
(parametro
perturbador z2)

Compresor
(parametro
perturbador z1)

FIG. 6.1
La definicin de la regulacin segn DIN 19226 nos dice que: regular es el fenmeno mediante el cual el parmetro de salida
se toma constantemente en consideracin y comparando a otro de referencia antes de ser adoptado, en funcin del resultado
a otro valor del parmetro de entrada. La regulacin tiene como finalidad adaptar el valor del parmetro a regular, a pesar de
influencias parsitas o perturbadoras el valor predeterminado como parmetro de referencia.
En el caso de la regulacin los parmetros disponibles a la salida del dispositivo intervienen igualmente en el flujo de energa,
pero en este caso el parmetro de entrada del sistema esta influenciado por la comparacin con el valor de salida.
En el siguiente ejemplo, la presin en el recipiente es mantenida en un valor ajustado, para ello es llevado el valor efectivo
(presin del recipiente) a un fuelle cuya longitud es modificada en relacin a la presin y est modificacin longitudinal causa
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

99
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
como magnitud de ajuste y a travs del sistema de varillas y la amortiguacin una modificacin en la posicin de la corredera
y por lo tanto una adecuacin del volumen del aire al valor exigido.
Tornillo de graduacion
(ajuste del valor exigido)

Varillaje de transmision
Corredera
(organo de mando)

Magnitud piloto w
Magnitud de ajuste y
Fuelle

Tubo de
aspiracion

Presion
(valor efectivo)
Recipiente a presion

Tramo de regulacion
(flujo energetico/caudal)

Consumidores
(parametro
perturbador z2)

Compresor
(parametro
perturbador z1)

FIG. 6.2
SEALES
Las seales son informaciones que se representan por el valor o variacin del valor de una caracterstica fsica y esta
variacin puede afectar a la transmisin, el tratamiento o la memorizacin de informaciones.
SEAL ANALOGICA
Una seal analgica es una seal de entrada en la cual estn coordinadas punto por punto diferentes informaciones en un
campo continuo de valores del parmetro de seales de salida. El contenido de informaciones Ip (parmetro de
informaciones) de estas seales puede adoptar dentro de ciertos lmites un valor cualquiera.
Por ejemplo, cuando se considera una presin variable de manera contina de 0-600 KPa (0-6 bar), puede atribuirse a cada
valor intermedio del rango considerado una seal bien determinada. Cuando la presin es indicada a travs de un
manmetro, corresponde a cada valor intermedio una posicin determinada de la aguja que indica la seal analgica.

lp

FIG. 6.3

FIG. 6.4

Otro tipo de estas seales son; la seal de temperatura en los termmetros, un indicador del nmero de revoluciones, el
velocmetro de un automvil, etc.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

100
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Neumtica
SEAL DISCRETA
Como seales discretas se entienden las seales, cuyo parmetro de infromaciones Ip solo pueden adoptar un nmero de
valores dentro de determinados lmites, los valores no tienen relacin alguna entre si y a cada valor corresponde una
determinada informacin.
Por ejemplo, la cantidad de vehculos que transitan segn las horas del da.

lp

lp = parametro de informaciones

FIG. 6.5
SEAL DIGITAL
Una seal digital es una seal discreta con un nmero definido de valores del parmetro de seales Ip, en donde a cada uno
le corresponde una informacin bien determinada, pero con la diferencia de que los valores son un mltiplo de un nmero
entero de la unidad base E.
Por ejemplo, un reloj digital, un contador, un aparato digital de medida, etc.,

E
FIG. 6.6

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

101
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
SEAL BINARIA
Una seal binaria es una seal digital con solo dos valores de parmetro de seales, y estas seales pueden ser designadas
en la prctica como MARCHA-PARO, SI-NO, 1-0
Mientras que en regulacin se trabaja principalmente con seales analgicas, en la tcnica de mando se recurre ms
frecuentemente a las seales digitales con lo cual predominan aqu las seales binarias. Estas seales binarias tienen una
gran importancia para el tratamiento de la informacin y son fciles de representar y procesar. Para evitar ciertas
interferencias debe existir entre ambos campos de valores una seal cero de 0-80 KPa (0-.8 bar), para la seal 1 de 300-800
KPa (3-8 bar).
Dentro del campo superior de valores puede fluctuar el valor de la seal (presin) y pese a la fluctuacin el valor de la seal
sigue siendo 1, lo mismo rige para el campo inferior de valores obtenindose una seguridad contra las perturbaciones.

FIG. 6.7
El valor de la seal debe estar situado en el campo inferior de valores o en el superior, si el valor de la seal estuviera situado
en la zona de seguridad se originara, por ejemplo, en una vlvula un estado indiferente que puede conducir a conexiones
errneas.
En un sistema de mando, la seal de entrada recorre una serie de elementos desde su introduccin, pasando por su
tratamiento, hasta la salida de la seal, como se muestra en el diagrama siguiente.

Campo superior de valores = 1

3
Presion,
tension,
caudal

Zona de seguridad
0.8

Campo inferior de valores = 0

0
t

FIG. 6.8
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

102
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Neumtica
REPRESENTACION DE MOVIMIENTOS SECUENCIALES
Es importante controlar el desarrollo secuencial del movimiento de los elementos de trabajo y los estados de conmutacin de
los elementos de mando, con la finalidad de que cuando se presente un problema complicado las correlaciones puedan
establecerse con rapidez y seguridad eligiendo una forma apropiada de representacin y una representacin sencilla facilita
una comprensin en un marco ms amplio.
Con la ayuda del siguiente ejemplo se exponen las posibilidades ms usuales de representacin del movimientos de los
elementos de trabajo.
Ejemplo.Los paquetes que llegan por un transportador son elevados por un cilindro neumtico A y empujados sobre otro transportador
mediante un segundo cilindro B, existe la condicin de que el cilindro B solamente retorne cuando A se encuentre en su
posicin final posterior.
REPRESENTACION EN FORMA VECTORIAL
Es una representacin simplificada del movimiento de los elementos de trabajo, y se representan de la siguiente manera:
Salida del vstago
Entrada del vstago
Para el ejemplo se tiene:
A
B
A
B
REPRESENTACION EN ESCRITURA ABREVIADA
Se representan de la siguiente manera:
+ Salida del vstago
- Entrada del vstago
Para el ejemplo se tiene
A + B + A- B

FIG. 6.9
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

103
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

REPRESENTACION GRAFICA EN FORMA DE DIAGRAMA


Los diagramas de funcionamiento se emplean para la representacin de las secuencias funcionales de mandos mecnicos,
neumticos, hidrulicos, elctricos y electrnicos as como para combinaciones de estos tipos de mando, por ejemplo, electro
neumticos, electro hidrulicos, etc. En la representacin de las secuencias de funcionamiento se distinguen entre; diagrama
de movimientos se representan los estados de los elementos de trabajo y las unidades operatorias, el diagrama de mando
informa sobre el estado de los distintos rganos de mando, y ambos diagramas juntos se les llama diagrama de
funcionamiento o diagrama de estados.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS, DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Este diagrama representa el ciclo de un elemento de trabajo, quedando en funcin de las fases respectivas (fase: cambio del
estado de cualquier unidad operatoria) anotando el espacio recorrido, cuando en un mando existen varios elementos de
trabajo, estos quedan representados de la misma manera y dibujados una bajo el otro, la relacin queda establecida por las
fases. Por ejemplo para un cilindro A, resulta el diagrama espacio-fase mostrado en la siguiente figura.

Vastago salido
Cilindro A

5 =1

Vastago retraido
fase

Espacio

FIG. 6.9
De la fase 1 a la fase 2 avanza el cilindro desde la posicin inicial (vstago adentro) hasta la posicin final (vstago afuera)
alcanzada sta en la fase 2, y a partir de la fase 4 vuelve a retroceder el cilindro alcanzando en la fase 5 su posicin inicial.
El diagrama espacio fase para el ejemplo representado en la figura 6.8 tiene la siguiente estructura

5 =1

Vastago salido
Cilindro A
Vastago retraido
Vastago salido
Cilindro B
Vastago retraido
fase

Espacio

FIG. 6.10
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

104
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Recomendaciones para el trazado del diagrama


a)
b)
c)
d)

Las fases debern quedar representadas horizontalmente y con distancias iguales.


El espacio no se representa a escala, sino en magnitud idntica para todas las unidades operatorias
Cuando se tienen varias unidades no es conveniente elegir demasiado pequea la distancia vertical entre los recorridos
Cuando durante el movimiento se modifica el estado, por ejemplo, por el accionamiento de un detector en la posicin
intermedia del cilindro o por modificacin de la velocidad de avance, pueden quedar introducidos fases intermedios.
e) La numeracin de las fases es a voluntad
f) La designacin del estado tambin es libre, puede tener lugar como en el ejemplo por indicacin de la posicin del cilindro
(inicial-final, detrs-adelante, etc.,) o tambin por nmeros (por ejemplo, 0 para la posicin vstago adentro y 1 para la
posicin vstago afuera).
g) La designacin de la unidad respectiva se apuntar a la izquierda en el diagrama, por ejemplo, cilindro A.
DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO
El espacio de una unidad operatoria est representado en funcin del tiempo, y contrario al diagrama espacio-fase se utiliza
aqu el tiempo t a escala representando la unin entre las distintas unidades.
1

5 =1

Vastago salido
Cilindro A
Vastago retraido
Vastago salido
Cilindro B
Vastago retraido

Tiempo t

FIG. 6.11
Para la representacin grfica de este diagrama rige aproximadamente lo mismo que para el diagrama espacio-fase. La
relacin con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las lneas de unin (lneas de interseccin), cuya distancia
corresponde al tiempo necesario y a la escala elegida de tiempo.
Mientras que el diagrama espacio-fase ofrece una orientacin ms fcil, pueden representarse en el diagrama de espaciotiempo con ms claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo, se debe tomar en cuenta lo siguiente:
a) Los diagramas espacio-fase es conveniente emplearlos preferentemente para el diseo y la representacin de mandos
por programa de movimientos (mandos de desarrollo secuencial controlados por el proceso), puesto que aqu juega el
tiempo un papel secundario.
b) Los diagramas espacio-tiempo es conveniente emplearlos preferentemente para el diseo y la representacin de mandos
programados (mandos de desarrollo secuencial en funcin del tiempo), puesto que en este diagrama esta claramente
representada la dependencia temporal de las secuencias del programa.
c) Si se han de hacer diagramas para elementos rotativos de trabajo, (motores elctricos, motores neumticos, etc.,) se
emplearan las mismas formas bsicas. Sin embargo, no se tendr en cuenta el desarrollo cronolgico de las
modificaciones de estado.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

DIAGRAMA DE MANDO
En diagrama de mando queda representado el estado de conmutacin de un elemento de control en funcin de la fase o
tiempo, no considerndose el tiempo de conmutacin, por ejemplo el estado de la vlvula a, de la figura siguiente:

Valvula a1

Abierto

a1

Cerrado
Estado

Fase

FIG. 6.12
Se debe de tomar en cuenta lo siguiente:
El diagrama de mando se trazar en lo posible en combinacin con el diagrama de movimientos.
Las fases o los tiempos se aplicarn horizontalmente
La distancia vertical de las lneas de movimientos es a voluntad, y se debe mantener clara y legible
En la siguiente figura se representa el diagrama funcional (diagrama de movimientos y mando) del ejemplo del transportador
(Fig. 6.13). El diagrama de mando muestra los estados de los elementos de mando (1-1 para A y 2.1 para B) y el estado del
final de carrera 2.2, que esta colocado en la posicin final delantera del cilindro a.
1

5=1

1
A
0
1
B
0
1.1
2.1
2.2

FIG. 6.13
Como ya se mencion en el diagrama de mando no se toman en cuenta los tiempos de conmutacin de los elementos. Sin
embargo, es conveniente trazar las lneas de accionamiento para finales de carrera, adelante u otras respectivamente de la
lnea de pasos como lo muestra la figura anterior en el final de carrera 2.2 indicando que la seal ya existe plenamente en la
fase respectiva, o sea sobre las lneas.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

106
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

SIMBOLOS Y NORMAS DE REPRESENTACION


De acuerdo a las normas DIN 55003 los smbolos y definiciones utilizados ms comunmente se muestran a continuacin,
estos smbolos pueden emplearse tanto en esquemas y diagramas como en las placas de identificacin en mquinasherramientas.
MOVIMIENTOS
Movimiento rectilneo en sentido de la flecha.
Movimiento rectilneo de dos sentidos.
Movimiento rectilneo en sentido de la flecha,
limitado.
Movimiento rectilneo en sentido de la flecha,
limitado de ida y vuelta.
Movimiento rectilneo continuo en sentido
de la flecha, limitado a la ida y vuelta.
Movimiento de giro en sentido de la flecha.
Movimiento de giro en dos sentidos.
Movimiento de giro en sentido de la flecha,
limitado.
Revoluciones/marcha continua/ciclo continuo.
Una revolucin/marcha individual/ciclo nico.
Revolucin min.
mi
n

SIMBOLOS GENERALES
Manmetro segn DIN 40 716
Elemento de medicin elctrico segn DIN 40 716
Motor elctrico
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

107
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
Smbolos para elementos, lineales y combinaciones de seales segn VDI 3260,
para su representacin en el diagrama espacio-fase
MARCHA
PARO
MARCHA/PARO
MARCHA AUTOMATICA
PULSADOR (conectado, mientras es pulsado el botn)
PARO de emergencia (color rojo)
Final de carrera
Presostato
p

500
KPa
5
bar

Temporizador
t

1
s

Funcin O (signo v)

Funcin Y (signo )
Funcin NO (signo a1)
Derivacin
Entrada de otra mquina
Salida hacia otra mquina

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Cdigo de colores de pulsadores y pilotos


(segn DIM 43605)
En general:
Color rojo: Estado de conexin, circulacin o funcionamiento.
Color verde: Estado de desconexin, paro
Determinacin:
Color
ROJO

Pulsadores
PARO
PARO EMERGENCIA

Indicadores
Estado de conexin
(conectado)

AMARILLO

PUESTA EN MARCHA
DEL PRIMER CICLO

Avera

NEGRO

PUESTA EN MARCHA

VERDE

ARRANQUE

AZUL

Estado de desconexin
(a punto para arranque)
Acuse de recibo

Smbolos grficos funcionales

Sistemas hidrulicos

Sistemas neumticos

Sistemas mecnicos

Sistemas elctricos

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

109
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA DE MANDO


Un plan de estudio del problema es recomendable en la prctica, los diferentes puntos del problema deben ser definidos
claramente y los factores importantes correctamente determinados.
Datos del problema, desde el principio se ha de tener claro la determinacin del problema y los objetivos del mismo, as como
tambin una exacta relacin de las condiciones respecto a simplicidad de manejo, seguridad de la instalacin, fiabilidad, etc.
Con el fin de lograr una forma de expresin uniforme, es necesario conocer las siguientes definiciones:
Condiciones preliminares
Para el desarrollo funcional:
a)
b)
c)

Condiciones de arranque
Condiciones de regulacin
Condiciones de seguridad

Para la utilizacin
a)
b)
c)

Influencias, ambientales, lugar de emplazamiento


Alimentacin
Personal

Condiciones de arranque y regulacin


FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO: AUT
CICLO NICO

una sola secuencia de trabajo

CICLO CONTINO

marcha contina

MANDO POR ACTUACIN SUCESIVA


EN UN CIRCUITO

Mando paso a paso de las fases de trabajo en el orden establecido

Funcionamiento MANUAL: MAN


REGULAR

Cada elemento de trabajo puede ser gobernado


individualmente en cualquier orden.

POSICIONAR

Al accionar el pulsador POSICIONAR se coloca la instalacin


en una posicin definida.

CONDICIONES DE SEGURIDAD
PARO DE EMERGENCIA

Todos los elementos de trabajo pasan a la posicin PARO


DE EMERGENCIA previamente definida.

DESBLOQUEO DE PARO DE
EMERGENCIA

La instalacin queda nuevamente disponible para continuar el servicio.


Circuitos Hidrulicos y Neumticos

110
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
Energa y elementos de trabajo. Aqu se debe determinar el tipo de energa a utilizar, siendo posible en la tcnica de mando
utilizar diferentes tipos de energa (elctrica, hidrulica, neumtica). Una vez determinada la energa se pueden seleccionar y
dimensionar los elementos de trabajo.
Croquis de situacin, es recomendable en todos los casos realizar un croquis de situacin de los elementos partiendo del
planteamiento del problema, esto ayudar a entender mejor la accin de los elementos de trabajo y el funcionamiento del
mando.
Determinacin del desarrollo secuencial de las fases, en este paso es preciso definir el desarrollo del ciclo mediante el
diagrama de movimientos presentado anteriormente.
Eleccin del mando, se selecciona de acuerdo a las caractersticas y requerimientos del proceso como se explicaron con
anterioridad.
Eleccin de la energa de mando, en este aspecto se deben de tomar en cuenta las condiciones de trabajo (condiciones
ambientales, personal capacitado para el mantenimiento, seguridad, fiabilidad, etc.,)
Esquema de montaje, una vez definidos todos los puntos anteriores, se empieza con la realizacin del esquema.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS
Mando de un cilindro de accin simple.
El vstago del cilindro de accin simple debe avanzar al ser accionado el botn, y debe retroceder hasta su posicin inicial al
momento de liberarlo.
1.0

1.1

R
P

Para realizar este mando es necesario una vlvula 3/2 vas normalmente cerrada con botn pulsador. Al accionar la vlvula, el

aire pasa del punto P hacia A y la salida A queda bloqueada; el vstago del cilindro avanza hasta llegar a su posicin final, al
liberar el pulsador el punto P queda bloqueado y por efecto del resorte el aire pasa del punto A al punto R, retornando el
vstago a su posicin inicial.
Mando de un cilindro de doble accin.
El vstago de un cilindro de doble accin debe avanzar o retornar conforme al accionamiento de la vlvula. El mando de este
cilindro puede ser ejecutado por una vlvula de 5/2 vas o 4/2 vas, inicialmente el paso
1.0

1.1

1.0

1.1

R
P

del aire de P hacia B y el retorno de A hacia R en la vlvula de 4/2 vas mantienen el vstago del cilindro dentro. Al accionar el
botn de la vlvula pasa el aire de P hacia A y el retorno de B hacia R permitiendo que el vstago del cilindro avance, al soltar
el botn la vlvula regresa a su posicin inicial por efecto del resorte invirtiendo el paso del aire, haciendo que el vstago
retorne a su posicin inicial.
Cuando es utilizada una vlvula 5/2 vas el escape de aire se hace por R o S.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
Mando indirecto de un cilindro de simple accin.
El vstago de un cilindro de accin simple de gran tamao ( dimetro y carrera grande) debe avanzar despus del
accionamiento de una vlvula y retornar inmediatamente despus de ser liberada.
Al accionarse la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A y la vlvula 1.1 recibe la seal en Z, cambiando de
1.0

1.1

R
P
1.2

R
P

posicin y permitiendo el paso del aire de P hacia A avanzando el vstago del cilindro, cuando se libera el botn las vlvulas
1.2 y 1.1 retornan a su posicin inicial por efecto del resorte, haciendo que el vstago del cilindro retroceda a su posicin
inicial.

Mando indirecto de un cilindro de doble accin.


Se debe controlar un cilindro de doble accin a distancia o de grandes dimensiones, inicialmente el aire pasa de P hacia B en
la vlvula, el vstago del cilindro permanece dentro, al accionar el botn el aire comprimido pilotea la vlvula cambindola de
posicin y haciendo que el vstago del cilindro avance, al liberar el botn el resorte hace que las vlvulas regresen a su
posicin inicial y el vstago retrocede por la accin del aire que sale por B. Esta operacin tambin puede ser ejecutada por
una vlvula 5/2 vas.

1.0

1.1

R
P

1.2

R
P

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Mando posicionador de un cilindro.


El mando de un cilindro de simple accin es hecho por medio de una vlvula direccional de 3/3 vias, con su posicin central
cerrada. El cilindro de simple accin podr tener su avance o retorno interrumpido en la posicin central bloqueada sin paso o
escape de aire.

El mando de un cilindro de doble accin es hecho por medio de una vlvula direccional de 4/3 vias, con la posicin central
cerrada .
El cilindro de doble accin podr tener su avance o retorno interrumpido en la posicin central bloqueada, y el vstago
permanece bajo presin del aire en los dos sentidos.
Si el mando se realiza con una vlvula 4/3 vias con la posicin central abierta, el aire de ambos lados del cilindro escapa a
travs de R quedando el vstago en una cierta posicin, y puede ser movido por una fuerza externa.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Raramente se utiliza la vlvula de 3 posiciones en la practica, debido a que la precisin de posicionamiento no es buena.
Contrariamente en hidrulica, donde la mayora de los mandos son con vlvulas de 3 posiciones.

EJERCICIOS.
Mando por impulso a travs de dos botones.
Al accionar un botn, el cilindro avanza permaneciendo en esa posicin y el retorno ocurre hasta que otro botn es
accionado.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Mando dependiente del recorrido.


Al ser presionado un botn de partida el cilindro deber avanzar, y al llegar al final de su carrera el cilindro deber retornar
automticamente.

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Mando de movimiento oscilante.


Al ser accionado un botn de inicio, el cilindro inicia un movimiento de avance y retroceso automticamente. Al liberar el
botn el cilindro para.

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Mando directo con vlvula tipo "O"


El vstago de un cilindro de accin simple debe avanzar a partir de dos puntos distintos. Al ser accionada la vlvula 1.6 el aire
comprimido circula de P hacia A, y la vlvula alternadora tipo "O" de Z hacia A y entra a la cmara del cilindro hacindolo
avanzar, lo mismo ocurre cuando se acciona la vlvula 1.4. En la ausencia de la vlvula tipo "O", al accionar cualquiera de las
vlvulas el aire saldra por el escape de la otra no accionada.

Mando indirecto con vlvula tipo "O".


El vstago de un cilindro de doble accin debe avanzar a partir de dos puntos distintos, El funcionamiento es igual al
esquema anterior, teniendo la ventaja de que las vlvulas de mando son de dimensiones ms pequeas.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Mando con vlvula de simultaneidad tipo "Y".


El vstago de un cilindro de doble accin deber avanzar solamente cuando sean accionadas dos vlvulas 3/2 vias
simultneamente.

Solucin A:
Al accionarse las vlvulas 1.2 y 1.4 son enviadas seales en X e Y y el aire comprimido entra a la cmara del cilindro
hacindolo avanzar.
Solucin B:
Debern ser accionadas las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de accin simple avance (conexin en serie).

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Solucin C:
Al accionarse la vlvula 1.2, la vlvula 1.1 se abre, pero no hay alimentacin de aire en el punto P hasta que se accione la
vlvula 1.4, el cilindro avanza y retrocede al momento de liberar cualquiera de las vlvulas.
Regulacin de la velocidad en un cilindro de simple accin.
La velocidad de un cilindro de simple accin solo puede ser regulada a travs de la entrada de aire en la cmara del cilindro,
para regular el avance y retroceso de forma individual es necesario colocar dos vlvulas reguladoras de flujo unidireccional en
sentido contrario.

Regulacin de la velocidad de un cilindro de doble accin.


La velocidad del embolo de un cilindro de doble accin debe ser regulada separadamente para las carreras de avance y
retroceso.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Solucin a:
Estrangulamiento del aire de escape, regular separadamente para el avance o retorno. Se produce un movimiento de impulso
en el avance hasta que las fuerzas se equilibran; proporciona una mejor posibilidad de regulacin (independientemente de la
carga). Si fuera utilizada una vlvula 5/2 vas pueden utilizarse reguladores de flujo simples en los escapes.
Solucin b:
Estrangulamiento del aire en la entrada, ajuste separado para el avance y retorno. El movimiento es ms suave pero no hay
precisin en la regulacin, no debe ser utilizado cuando se necesita empujar cargas con cilindros de pequeo volumen.
Aumento de la velocidad en cilindros de doble accin.
La velocidad de avance puede ser aumentada mediante la utilizacin de una vlvula de escape rpido, al accionarse la
vlvula 1.1 el aire de la cmara sale rpidamente hacia la atmsfera por medio de la vlvula de escape rpido, y no tendr
que recorrer el conducto hasta el escape R de la vlvula.

Mando dependiente de la presin.


Al ser presionado un botn de inicio, el cilindro de doble accin debe avanzar, y el retorno solamente ocurrir cuando la
presin en la cmara trasera del cilindro tenga un valor mnimo ajustado.
Si se acciona el botn 1.2 el cilindro avanza, una derivacin de la cmara trasera del cilindro pilotea una vlvula de secuencia
1.3 que abrir solamente cuando un valor de presin ajustado en el resorte sea alcanzado. La vlvula de secuencia 1.3 se
acciona haciendo que el cilindro retorne a su posicin.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

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Mando dependiente del tiempo.


Un cilindro deber avanzar al ser accionado un botn de inicio, y quedar avanzado durante un cierto tiempo ajustado, y
retornar automticamente.

Realizar el mismo ejercicio anterior pero sin la utilizacin de un fin de curso.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Mando de corte de seal.


Al ser accionado un botn de inicio el cilindro deber avanzar, cuando llega al final de su carrera deber retornar
automticamente aunque el botn aun permanezca accionado.
Al accionar el botn 1.2 el aire pasa por 1.4 que es normalmente abierta y enva una seal para 1.1 haciendo que el cilindro
avance, el aire tambin pasa por la vlvula reguladora de flujo 1.6 que despus de un pequeo intervalo de tiempo cierra la
vlvula 1.4, y de esta forma permite que una seal proveniente de 1.3 pueda invertir la vlvula 1.1 haciendo que el cilindro
retorne aun con el botn 1.2 accionado.

Mando de movimiento alternado.


Al ser dada una seal de partida (botn) el cilindro debe avanzar, y para el movimiento de retroceso se debe accionar el
mismo botn.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Comando bi-manual.
El cilindro deber avanzar solamente cuando 2 botones sean accionados simultneamente ( en un intervalo mximo de 5
segundos).
Al accionar solamente la vlvula 1.2 o 1.4 el aire pasa por las vlvulas 1.6, 1.10, 1.12 cerrando la vlvula 1.4, y no permite
que la vlvula 1.1 sea piloteada. Cuando se accionan 1.2 y 1.4 simultneamente, el aire que sale de A por 1.4 pilotea a 1.1 y
tambin a 1.10 para evitar que 1.14 se cierre.
Al liberar cualquiera de los dos botones el cilindro retorna.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

CAPITULO VII

METODO DE REALIZACION DE ESQUEMAS


VII.I.- REALIZACION DE ESQUEMAS NEUMATICOS
Al elaborar un esquema neumtico se debe tener en cuenta, que para cumplir con su cometido, debe ser claro, completo y de
fcil interpretacin, esto nos lleva a diferentes formas de realizacin de esquemas, nos enfocaremos a dos tipos de
esquemas, los que se realizan en funcin a la posicin real y los que se realizan bajo el principio de mando, tambin llamado
posicin indicada.
POSICION REAL
Este tipo de realizacin de esquemas neumticos se realizan normalmente en circuitos sencillos, en estos esquemas se
pueden dibujar los elementos en la posicin real que ocuparan en el circuito neumtico, facilitando la comprensin del circuito
al poder visualizar de una forma clara y rpida, cual de los elementos da la seal y cual de los elementos recibe la seal, el
inconveniente de este tipo de representacin esquemtica, son los demasiados cruces que se realizan cuando los diagramas
van aumentando en el nmero de actuadores.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

125
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
1.0
1.3

1.2
1.1

0.1

FIG. 7.1
POSICION INDICADA O CADENA DE MANDO
Este tipo de esquematizacin es muy utilizada cuando los circuitos neumticos se incrementa el nmero de actuadores o en
el esquema va a tener demasiados cruces de lneas de energa y se complica la lectura del mismo, y la posicin real de los
elementos pierden claridad y aumenta las posibilidades de errores en la interpretacin. Este tipo de esquematizacin, se
realiza utilizando el principio de mando, por lo tanto, cada elemento neumtico toma su posicin de acuerdo con la cadena de
mando, recomendando adems, representar todos los cilindros y vlvulas en posicin horizontal, de ah toma el nombre de
posicin indicada.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

126
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
1.0

2.0

2.2

2.3

1.3

1.1

1.2

2.1

2.3

2.2

1.3

0.1

FIG. 7.2

Los circuitos deben dibujarse en posicin de partida, pero si en un circuito un elemento esta accionado, se dibujara
accionado, al trazar el esquema se debe tomar en cuenta que no existe alimentacin al circuito, por lo tanto no habr ningun
elemento bajo presin ni salida.
VII.2 IDENTIFICACION DE LOS COMPONENTES NEUMATICOS
En el manual se presentan esquemas neumticos, en los cuales se ha identificado a cada elemento con una cifra, ms sin
embargo no es la nica forma de identificar los componentes de un circuito neumtico, existen dos tipos de identificacin de
componentes neumticos:
a).- Identificacin por cifras.
b).- identificacin por letras.
IDENTIFICACION POR CIFRAS
Este tipo de identificacin de elementos nos permite referirnos a cada elemento en concreto, este sistema esta orientado a
reconocer que tipo de seal esta emitiendo cada elemento, cuando se trata de diagramas muy complejos se dificulta
identificar que tipo de seal emite cada elemento, por lo que en algunos casos un elemento debe emitir una seal a diferentes
grupos.
Para dar la cifra de identificacin se debe seguir los siguientes criterios:

Cada actuador forma un grupo, con el conjunto de vlvulas que lo gobiernan.


A cada grupo se le asigna un nmero (1., 2., 3., etc.)
Este nmero es comn para todos los elementos del grupo (1.1, 1.3, 1.2, 1.0.1, 1.0, etc.)
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

Al actuador se le da el valor de un cero despus del punto (1.0, 2.0, 3.0, etc.)
Al distribuidor o rgano de mando se le asigna un uno despus del punto (1.1, 2.1, 3.1, etc.)
Si al rgano de mando es piloteado, al elemento que gobierna el avance del actuador se le asigna despus del punto un
dos, y al que gobierna el retroceso un nmero tres.
A los dems elementos que actan el pilotaje de avance, se les asigna despus del punto nmeros pares, a los que
actan el retroceso nmeros impares.
A los elementos de regulacin de presin o velocidad para el avance se les asigna despus del punto un cero y un
nmero par, a los que regulan el retroceso despus del punto un cero y un nmero impar.

1.0
Elemento de trabajo
1.3
Elemento adicional

1.1
Organo de potencia

1.6
Organo de control

1.2
Organos de mando

1.4
Pilotajes que manda
la salidad del vastago

1.3
Pilotaje que manda
el retroceso del
vastago

0.1

Unidad de mantenimiento

FIG. 7.3 IDENTIFICACION POR LETRAS


Este mtodo es muy utilizado, en esquemas donde sus mandos estn programados en funcin al desplazamiento y en
diagramas muy grandes donde la identificacin por cifras sera muy confusa.
A, B, C,... Elementos de trabajo.
a0, b0, c0,... Captadores de informacin que estn colocados en la posicin de inicio de la carrera del vstago cuando esta
retrado
a1, b1, c1,... Captadores de informacin que estn colocados en la posicin de final de carrera del vstago.
Este tipo de identificacin consiste en identificar de inmediato que organo o vlvula esta accionado, con solo la posicin del
actuador, adems debe ponerse en claro que pueden combinares los dos tipos de identificacin de componentes en los
circuitos neumticos.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

VII.3 METODOS DE REALIZACION DE ESQUEMAS


Cuando nos encontramos ante un sistema que se desea automatizar o se planee implantar un nuevo automatismo, debemos
tener en claro:
Debemos especificar que es lo que vamos a realizar (planteamiento del problema). Agregando que tenemos que tener
todas las caractersticas necesarias para atacar el problema, como: Forma del material, tipo del material, fuerza que se
necesita para manejarlo, cantidad de piezas a trabajar, etc.
Fijar las condiciones de nter secuencia.
a) Tipo de arranque (pedal, botn, electro vlvula, etc.)
b) Fijar las condiciones de seguridad.
c) Condiciones de emergencia, como:

Que todos los cilindros que se encuentren vuelva en caso de paro a su posicin de partida
Que los actuadores que se encuentren activos queden sin presin en caso de paro.
Que los actuadores que se encuentren activos deben volver a su posicin de partida.
Que los cilindros que se encuentran en movimiento en caso de paro, vuelvan a la posicin
extrema donde partieron.

e) Especificar las condiciones de regulacin, cuales de los cilindros van a trabajar a bajas velocidades, cuales sistemas
van a trabajar a la misma presin.
Dimensionamiento de los elementos (medidas de los dimetros de los cilindros, carrera, la forma de sujecin, si
lleva amortiguacin, etc.)
Dibujo de situacin (dibujo de detalle).
Establecer la secuencia de movimiento de control.
A+A-B+BSe puede identificar dos mtodos para la realizacin de esquemas neumticos:
1. El mtodo intuitivo, llamado tambin mtodo convencional o de tanteo prctico.
2. Mtodos sistemticos, basados en recomendaciones establecidas, (mtodo de cascada, mtodo paso a paso, etc.)

METODO INTUITIVO
El mtodo intuitivo, tambin llamado mtodo convencional o de tanteo prctico, es aquel en el cual, la realizacin de
esquemas, esta basada en la intuicin y la experiencia, aunque este mtodo tambin se podra decir que tiene un cierto
sistema para realizarlo, que depende de la persona que lo est realizando, este mtodo, requiere intuicin, experiencia y
suficiente tiempo cuando se trata de circuitos complicados.
Podramos resumir este mtodo, con la siguiente secuencia de pasos, para la realizacin de esquemas neumticos:
En este mtodo se utiliza mando directo.
Dibujar los cilindros que sean necesarios.
Dibujar un rgano de mando (la adecuada para cada caso), para cada cilindro, que se colocar
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
debajo del mismo.
Dibujar el mando de puesta en marcha, que ser gobernado por el operador.
Dibujar en el fin de carrera una vlvula que pilotear el prximo movimiento.
1.- Ejemplo:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Se tienen dos transportadores, los cuales tienen un desnivel el uno del otro y se desea elevar los paquetes de un
transportador a otro, la elevacin de los paquetes se lograra mediante un actuador, el cual lo subira hasta el otro
transportador, el paquete ser empujado por otro actuador al otro transportador.
CROQUIS DE SITUACION:

PASO 1. Dibujar los cilindros que sean necesarios, en este caso son necesarios dos actuadores.
Dibujar los rganos de mando, (el adecuado para cada caso), debajo de cada cilindro.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

PASO 2.

Dibujar la fuente de energa.


Dibujar las lneas de energa, que unirn los rganos mandos con los rganos de trabajo.
Dibujar el mando de puesta en marcha, que ser gobernado por el operador.
Dibujar en cada fin de carrera de los cilindros una vlvula que pilotear el prximo movimiento.
1.0

2.0

2.2

2.3

1.1
Z

1.3

2.1
Y

1.2

S
P

1.3

2.2

2.3

0.1

PASO 3. Determinar la clase o clases de accionamientos emisores de seales.

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

131
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica

1.0

2.0

2.2

2.3

1.1

1.3

2.1
Y

1.3

1.2

2.2

2.3

0.1

PASO 4. En este caso se ha agregado un bloqueador de seal que se coloca al inicio de la carrera del cilindro 2.0, el cual bloquer
las seales emitidas por el elemento 1.2, si el cilindro 2.0 no se encuentra en su posicin inicial.
1.0

2.0

2.2

2.3

1.1

Z
1.4

1.4

2.1
Y

1.2

S
P

1.3

P
P

1.3

2.2

2.3

0.1

2.- Ejemplo:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

132
Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
En un taladro se trta de automatizar lo siguiente, el trabajo consiste en sujetar la pieza y despues taladrarla, la colocacin y
la sustraccin de las piezas se realizara manualmente, el taladrado no ser muy profundo, por lo que se requiere que las
mordazas y el levantamiento de la broca ser al mismo tiempo.
CROQUIS DE SITUACION:

3.- Ejemplo:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
Se trata de un prototipo de una prensa neumtica para compactar basura domstica, que se instalar en el stano de un
restaurante, el compactador ser alimentado por medio de una tubera. Si se oprime el botn de puesta en marcha, avanza el
primer cilindro, moviendo la basura al depsito, el cilindro dos se activa, el retroceso de los dos cilindros se har al mismo
tiempo.
PLANO DE SITUACION

4.-Ejemplo:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

Neumtica
Se trata de un dispositivo de doblado, a cual se le alimenta manualmente, al cual se trata de automatizar, por medio de dos
cilindros, como se muestra en la figura.
CROQUIS DE SITUACION:

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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Ing. Fernando Muoz Rodrguez

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