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Unidad 5 Calculo Vectorial
Unidad 5 Calculo Vectorial
Unidad 5
Integracin
Fecha 28/MAYO/2011
pg. 1
INDICE
5.1.- introduccin
5.1 Introduccin
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La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas,
especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente,
una integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos.
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes,
Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los
aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que
propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la
integral
es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las
lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.
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Una integral de lnea acumula elementos a lo largo de una curva.
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La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de
las interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que
posee la integral de lnea de un campo escalar.
En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin
es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama tambin INTEGRAL DE CONTORNO.
Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:
Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en cuenta que
el vector diferencial de curva tambin se pude expresar as:
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Trabajando Integrales de Lnea
Ejercicio 1
Evaluar la integral de lnea del campo vectorial
sobre la trayectoria de una hlice
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Ejercicio 2
Ejercicio 3
Un hombre de 160 libras lleva una cubeta de pintura de 25 libras a lo alto de un
tanque a travs de una escalera helicoidal. La escalera tiene 20 pies de radio. Al
alcanzar la altura mxima de 90 pies del tanque la escalera ha dado tres vueltas
completas. Calcule el trabajo realizado para llevar la cubeta hasta lo ms alto del
tanque.
'Solucin'
Sabemos que al dar tres vueltas completas llegaremos a alcanzar 90 pies. De esto
establecemos una relacin y encontramos que 6z=90t, por lo tanto z=15/t.
Tambin conocemos la fuerza que va en direccin de z y son 185 lb. Con esto
encontramos nuestras ecuaciones:
Con esto podemos evaluar nuestra integral de lnea haciendo variar t desde 0
hasta 6
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5.3 Integrales iteradas dobles y
triples
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Hgase un dibujo en el espacio, con tres ejes coordenadas x, y, z: el dominio D1
est en el plano horizontal z = 0 y proyectndose sobre el, en el espacio, estn
las grficas de las funciones
(x, y) y (x, y).
Consideremos el dominio D (tridimensional) contenido en el prisma rectangular R
= [a, b] [c, d] [e, h] definido como:
D = {(x, y) 2 D1, (x, y) z (x, y)} (1)
En el dibujo realizado antes D es el slido comprendido entre las grficas de las
funciones y , que se proyecta verticalmente sobre el dominio plano D1 del plano
x, y.
Para cada (x, y) fijos en el dominio plano D1, el segmento (bastn ) vertical _(x, y)
z (x, y) est contenido en el slido D. Al mover el punto (x, y) 2 D1, este
bastn vertical barre el slido D.
Definicin
El dominio D que cumple (1) se llama dominio (tridimensional) simple
Respecto de x, y, si su proyeccin D1 sobre el plano z = 0 es simple respecto de x;
y se llama
Dominio (tridimensional) simple respecto de y, x si su proyeccin D1 sobre el plano
z = 0 es
Simple respecto de y.
El anlisis del solido D a continuacin debe seguirse con figuras tridimensionales,
como la
Explicada antes de la definicin 3.1.1:
Consideremos primero el dominio (bidimensional) simple D1, simple respecto de x.
Entonces,
Por la definicin 3.1.1, el dominio D (tridimensional) definido en (1) es simple
respecto a x, y
Adquiere la forma siguiente:
D = {a _ x _ b, _(x) _ y _ (x), _(x, y) _ z _ (x, y)} (1b)
Se puede mirar a D de la forma que describimos ms abajo, en vez de verlo como
generado por
Bastones verticales para cada (x, y) fijo en D1, que recorren D cuando (x, y) se
mueve en D1. Para
Cada x = x0 2 [a, b] fijo, la interseccin del solido D con el plano vertical x = x0
(este plano es
Perpendicular al eje de las x) es un dominio plano, tajada o feta del solido D al
cortarlo con un
Plano vertical, que tiene por ecuacin:
D \ {x = x0} = {(y, z) : _(x0) _ y _ (x0), _(x0, y) _ z _ (x0, y)} (1c)
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5.4 aplicaciones a reas y solucin
de problemas
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Calcular:
Cul es su desplazamiento?
Solucin:
Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar
aritmticamente las dos distancias:
para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde a
una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos(el de partida y el de llegada),
debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento
de 3km realizado al norte, representado por d1, despus el segundo desplazamiento de 4 Km.
al oeste representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el extremo del
vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de los dos
desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene el origen del vector d1
y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la magnitud de R medimos su longitud de
acuerdo con la escala utilizada y su direccin se determina por el ngulo que forma.
As, encontramos que R =5 Km. con un ngulo de 37 en direccin noroeste.
Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un
nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente tiene
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un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si el sistema
equivalente tiene un nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin.
Para encontrar de manera grafica las componentes rectangulares o perpendiculares del vector,
primero tenemos que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N
Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir del
extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas X y otra hacia el eje de
las Y. en el punto de interseccin del eje X quedara el extremo del vector componente Fx. En el
punto de interseccin del eje Y quedara el extremo del vector componente Fy. En ambas
componentes su origen ser el mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos
descomponiendo:
Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir con regla la
longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide aproximadamente
3.4cm que representan 34N.
Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente medir con la regla
la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0 cm., es decir,
de 20N.
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5.5 integral doble en coordenadas
polares
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Y la integral quedara como
Teorema
Algunas Integrales dobles son mucho ms fciles de calcular en forma polar que
en forma Rectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en
forma de cardiode o de ptalo de curva Rosa, e integrando donde aparezca
Ejercicio 1
Recordatorio Evaluar:
Donde R es la regin del semi-plano superior limitado por los crculos
Y .
Ejercicio 2
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Determinar el volumen del slido acotado por el plano y el paraboloide
Resolviendo:
Despus de Integrar:
Ejemplo # 3
Calcular el volumen de un slido que est debajo del paraboloide ,
encima del plano y dentro del cilindro .
Complementando al cuadrado:
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Ahora procedemos a integrar:
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Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a
cilndricas y de cilndricas a rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno.
x = rCos , y = rSen , z = z.
r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z.
Ejercicio 1.
Ejercicio 2.
Obtenga una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie cuya ecuacin
se ha dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x2 - y2 = z.
x2 - y2 = z.
r2Cos2 - r2Sen2 = z.
Cos2 - Sen2 = Cos2.
r2Cos2 = z.
La grafica es un paraboloide elptico.
Mencionar y explicar los casos de coordenadas cilndricas, representarlo
grficamente cada uno de ellos y hacer un ejemplo de cada caso.
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Definir el sistema de coordenadas esfricas.
Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para
determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos.
Representar grficamente las coordenadas esfricas.
La representacin en coordenadas esfricas de un punto P es (, , ), donde
= |OP|, es la medida en radianes del ngulo polar de la proyeccin de P en el
plano polar y es la medida en radianes no negativa del ngulo menor medido
desde la parte positiva del eje z a la recta OP.
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Q = ( x,y,z ) : ( x,y ) est en R.h 1 ( x,y ) < z ( h2 ( x,y )
R = ( r, Q) 0, = < 0 < 02 g, ( 0 ) < R < G2 ( 0)
S I f es una funcin continua sobre el slido Q, podemos escribir la integrar triple
de f sobre Q como.
/// f ( x,y,z ) d V = / R / [ / h2 ( x,y) f ( x,y,z ) d Z ] d A
h2 ( x,y )
Donde la integrar doble sobre R se calcula en polares. Es decir , R es una regin
plana r simple o 0 simple. Si R es r simple, la forma iterada de la integrar
triple en forma cilndrica es.
/// f ( x,y,z ) d V / 02 / 02 ( 0) / h2 ( r cos 0, r sen ( 0) f ( r cos 0 , r sen 0, z ) r d z d z
dr d0
Q 02 g 2 ( 0) h 1 ( r cos, 0, r sen, ( 0)
16 42 4y2 = 16 4 r2 = 2 4 r2
Las integrales triples que involucran esferas o conos sueles ser ms fciles de
calcular en coordenadas esfricas. Recordemos ( seccin 10.7 ) que las
ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a esfricas son
X = p sen 0 cos 0
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Y = p sen 0 sen 0
Z = p cos 0
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