Clculo vectorial

Pgina 12

TEMA 2. Clculo vectorial.

NDICE
1. Magnitudes escalares y vectoriales. ..................................................................................... 2
2. Vectores. Componentes vectoriales. Vectores unitarios. Componentes escalares.
Mdulo de un vector. Cosenos directores. ................................................................................. 2
2.1. Vectores. ............................................................................................................................... 2
2.2. Componentes vectoriales de un vector. ...................................................................... 2
2.3. Vectores unitarios fundamentales. Componentes escalares. ................................ 3
2.4. Mdulo de un vector. ......................................................................................................... 4
2.5. Cosenos directores. ........................................................................................................... 4
3. Operaciones con vectores. ...................................................................................................... 5
3.1. Suma. ..................................................................................................................................... 5
3.1.1. Grficamente. .................................................................................................................. 5
3.1.2. Analticamente (en funcin de las componentes cartesianas). .............................. 6
3.2. Diferencia. ............................................................................................................................ 6
3.2.1. Grficamente. .................................................................................................................. 6
3.2.2. Analticamente (en funcin de las componentes cartesianas). .............................. 7
3.3. Producto de un escalar por un vector. ......................................................................... 7
3.4. Cociente de un vector por un escalar. .......................................................................... 8
3.5. Producto escalar de dos vectores. ................................................................................ 8
3.6. Producto vectorial de dos vectores. ............................................................................. 9
3.7. Momento de un vector respecto a un punto. ............................................................ 10
3.8. Derivada de un vector respecto a un escalar. .......................................................... 11



Clculo vectorial

Pgina 1

TEMA 2. Clculo vectorial.

OBJETIVOS
Al finalizar el tema sers capaz de utilizar los conceptos fundamentales del Clculo
Vectorial de manera eficiente en la solucin de distintos problemas en fsica.
1. Comprender los conceptos bsicos de la matemtica universitaria.
2. Utilizar el lenguaje de la matemtica para expresarse correctamente.
3. Formular problemas en lenguaje matemtico para facilitar su anlisis y
solucin.
4. Utilizar modelos matemticos para la descripcin de situaciones reales.
5. Utilizar las herramientas computacionales de clculo numrico y simblico en el
planteamiento y resolucin de problemas.
6. Aplicar el razonamiento deductivo para la solucin de problemas.

CONTENIDOS
1. Magnitudes escalares y vectoriales.
2. Vectores. Componentes vectoriales. Vectores unitarios. Componentes
escalares. Mdulo de un vector. Cosenos directores.
3. Operaciones con vectores.
3.1. Suma.
3.2. Diferencia.
3.3. Producto de un escalar por un vector.
3.4. Cociente de un vector por un escalar.
3.5. Producto escalar de dos vectores.
3.6. Producto vectorial de dos vectores.
3.7. Momento de un vector respecto a un punto.
3.8. Derivada de un vector respecto a un escalar.

PREPARACIN DE LA UNIDAD
Recuerda
Clculo diferencial e integral, lgebra lineal




Clculo vectorial

Pgina 2

TEMA 2. Clculo vectorial.

1. Magnitudes escalares y vectoriales.
Se llama magnitud fsica a toda propiedad de los cuerpos que se puede
medir, como pueden ser la masa, el volumen, el tiempo, la velocidad, etc. Las
magnitudes fsicas pueden ser escalares y vectoriales.
Magnitudes escalares: quedan perfectamente determinadas por un nmero y
una unidad.
Ejemplos: la masa, el volumen, el tiempo, la temperatura, etc.
Magnitudes vectoriales: para determinarlas adems hay que dar una
direccin y un sentido. Se representan mediante vectores. Ejemplos: la
velocidad, la fuerza, etc.


2. Vectores. Componentes vectoriales. Vectores
unitarios. Componentes escalares. Mdulo de
un vector. Cosenos directores.
2.1. Vectores.
Un vector es un segmento orientado.

A: origen , B: extremo
Se representa como AB

, o bien como I

.
Los elementos de un vector son:
Origen: punto de aplicacin (A).
Mdulo: representa el valor numrico de la magnitud,
viene indicado por la longitud dl vector. Es siempre
positivo. Se representa como |AB

|, |I

| o simplemente I.
Direccin: es la recta que contiene el vector, llamada
recta de apoyo o lnea de accin.
Sentido: indicado por la punta de la flecha de su extremo.

2.2. Componentes vectoriales de un vector.
Para situar un vector en el espacio es necesario
tomar un sistema de referencia. Tomaremos el formado
por los ejes cartesianos OX, OY, OZ, perpendiculares
entre s.
Las puntas de flecha indican el sentido que
arbitrariamente se toma como positivo.
Se llaman componentes vectoriales o vectores
Clculo vectorial

Pgina 3

componentes de un vector |I

|, a sus
proyecciones orientadas sobre los ejes de
coordenadas:
I
x

, I

, I
z

son las componentes vectoriales del vector |I

|
|I

| = I
x

+, I

+ I
z

2.3. Vectores unitarios fundamentales. Componentes
escalares.
Un vector unitario o versor es un vector de mdulo la unidad.
Todo vector se puede poner como
I

= |I

| x u
siendo u un vector unitario con la misma direccin y sentido que I

.
Se llaman vectores unitarios fundamentales (t , , k

) a los vectores unitarios

en las direcciones de los ejes coordenados y sentido positivo.

Supongamos un vector de componentes
vectoriales I
x

, I

, I
z

, se dar:
I
x

= I
x
t , I

= I

, I
z

= I
z
k

tendremos:
I

= I
x
t + I

+ I
z
k

o bien,
I

= (I
x
, I

, I
z
)
Los nmeros I
x
, I

, I
z
se llaman componentes
escalares del vector I

. En valor absoluto coinciden con el mdulo de las

componentes vectoriales, pero estn afectadas de un signo + -, segn el sentido
de las componentes.
Ejemplos:
A

= SI

+ 4[

- 4k

= SI

+ 4[

- 4k

Clculo vectorial

Pgina 4

2.4. Mdulo de un vector.


J
2
= I
x
2
+ I

2


|I

| = J
2
+ I
z
2

por lo que:
|I

|
2
= I
x
2
+ I

2
+ I
z
2

de donde,
|I

| = _I
x
2
+ I

2
+ I
z
2


2.5. Cosenos directores.
La direccin y el sentido de un vector quedan determinados por los cosenos
directores, que son los cosenos de los ngulos que forma el vector con los ejes
cartesianos:
cos o =
v
x
v
; cos [ =
v
j
v
; cos y =
v
z
v

I
x
= I cos o I

= I cos [ I
z
= I cos y
como
I
2
= I
X
2
+ I

2
+I
z
2

se deduce
I
2
= I
2
cos
2
+I
2
cos
2
[ + I
2
cos
2
y
I
2
= I
2
(cos
2
+cos
2
[ + cos
2
y)
1 = cos
2
+cos
2
[ + cos
2
y

Clculo vectorial

Pgina 5

3. Operaciones con vectores.
3.1. Suma.
3.1.1. Grficamente.
Podemos hallarlo de dos formas diferentes,
Regla del paralelogramo: el vector suma, S

, es la diagonal del paralelogramo

formado por los vectores u

y I

= u

+ I

Regla del polgono: dados dos vectores, u

y I

, el vector suma, S

, es un
vector que tiene como origen el origen de u

y como extremo el extremo de un

vector equipolente a I

(mismo mdulo, direccin paralela y mismo sentido)

con origen en el extremo de u

.


S

= u

+ I

Clculo del mdulo.
Por el teorema del coseno,

S

= u

+ I

- 2 u I cos (n - )
y como, cos (n - ) = -cos
S
2
= u
2
+ I
2
+ 2 u I cos
S = u
2
+ I
2
+ 2 u I cos

Casos particulares:
1) Vectores con la misma direccin y sentido:

= u = cos = 1
S
2
= u
2
+ I
2
+ 2 u I cos = u
2
+ I
2
+ 2 u I
S
2
= (u + I)
2
=
S = u + I



Clculo vectorial

Pgina 6

2) Vectores con la misma direccin pero sentido contrario:

= 18u
0
= cos = -1
S
2
= u
2
+ I
2
+ 2 u I cos = u
2
+ I
2
- 2 u I
S
2
= (u - I)
2
=
S = u - I


3) Vectores perpendiculares:

= 9u
0
= cos = u
S
2
= u
2
+ I
2
+ 2 u I cos = u
2
+ I
2

S
2
= u
2
+ I
2
=
S =

u
2
+ I
2



3.1.2. Analticamente (en funcin de las componentes cartesianas).
El vector suma es un vector cuyas componentes son la suma de las componentes.
u

= u
x
t + u

+ u
z
k

, I

= I
x
t + I

+ I
z
k

= u

+ I

= (u
x
+ I
x
) t + (u

+I

) +(u
z
+ I
z
) k

Ejemplo: Dados los vectores A

= 2t - S + k

y B

= 4t + 2 + Sk

, su suma vectorial
ser:
S

= A

+ B

= (2 +4)t + (-S + 2) + (1 + S)k

= 6t - + 6k

3.2. Diferencia.
3.2.1. Grficamente.
Para restar dos vectores, se suma al minuendo el opuesto (mismo mdulo, misma
direccin, pero sentido contrario) del sustraendo,

R

= u

- I

= u

+ (-I

)
El vector diferencia u

- I

, es un vector que
tiene como origen el extremo de I

(sustraendo)
y como extremo el extremo de I

(minuendo)

Clculo vectorial

Pgina 7

3.2.2. Analticamente (en funcin de las componentes cartesianas).
El vector diferencia es un vector cuyas componentes son la diferencia de las
componentes.

u

= u
x
t + u

+ u
z
k

, I

= I
x
t + I

+ I
z
k

= u

- I

= (u
x
- I
x
) t + (u

-I

) +(u
z
- I
z
) k

Ejemplo: Dados los vectores A

= 2t - S + k

y B

= 4t + 2 + Sk

, su suma vectorial
ser:
R

= A

- B

= (2 - 4)t + (-S - 2) + (1 - S)k

= -2t - S - 4k

3.3. Producto de un escalar por un vector.
El producto de un escalar, q , por un vector I

, es otro vector que tiene:

Mdulo: el producto de q por el mdulo del vector I

(|I

|).
Direccin: la direccin del vector I

.
Sentido: el del vector I

si q es +, y el contrario si q es -.
En funcin de las componentes cartesianas, siendo I

= I
x
t + I

+ I
z
k

q I

= (q I
x
)t + (q I

) + (q I
z
)k

Ejemplo: Dado el vector A

= 2t - S + k

S A

= 6t - 9 + Sk

-2 A

= -4t + 6 - 2k

Esta operacin nos permite justificar la expresin I

= |I

| x u , y por tanto:
I
x

= I
x
t , I

= I

, I
z

= I
z
k

Clculo vectorial

Pgina 8

3.4. Cociente de un vector por un escalar.
El cociente de un vector V entre el escalar q , equivale al producto del vector por el
inverso del escalar:
I

q
=
1
q
xI

Es, por tanto, otro vector que tiene:
Mdulo: el mdulo del vector I

dividido por q (
|v

|
q
).
Direccin: la direccin del vector I

.
Sentido: el del vector I

si q es +, y el contrario si q es -.
En funcin de las componentes cartesianas, siendo I

= I
x
t + I

+ I
z
k

q
=
I
x
q
t +
I

q
+
I
z
q
k

Ejemplo: Dado el vector A

= 2t - S + k

2
= t -
S
2
+
1
2
k

-2
= -t +
S
2
-
1
2
k

3.5. Producto escalar de dos vectores.
Dados dos vectores A

y B

, se llama producto escalar entre ellos, al escalar

que se obtiene multiplicando el mdulo de A

por el mdulo de B

y por el coseno del

ngulo que forman entre ellos:

A

= |A

| |B

| cos

En funcin de las coordenadas cartesianas,
A

= A
x
t + A

+ A
z
k

= B
x
t + B

+ B
z
k

= (A
x
B
x
)t t + (A
x
B

)t + (A
x
B
z
)t k

+
+(A

B
x
) t + (A

) + (A

B
z
) k

+
+(A
z
B
x
)k

t + (A
z
B

)k

+ (A
z
B
z
)k

Clculo vectorial

Pgina 9

como,
t
k

= A
x
B
x
+ A

+ A
z
B
z


t 1 0 0
0 1 0
k

0 0 1
Ejemplo: Dados los vectores A

= 2t - S + k

y B

= 4t + 2 + Sk

, su producto
escalar ser:
A

= (2 4) + (-S 2) + (1 S) = 8 - 6 + S = 7


3.6. Producto vectorial de dos vectores.
Dados dos vectores A

y B

, el producto vectorial A

A B

o A

xB

es vector que tiene:

Mdulo: el producto del mdulo del A

por el mdulo de B

y por el seno del

ngulo que forman entre ellos,
|A

A B

| = |A

| |B

| scn
Direccin: la perpendicular al plano determinado por. A

y B

Sentido: se puede deducir de dos formas diferentes,
1) por la regla del sacacorchos, el sentido viene indicado por el sentido de
avance de un sacacorchos que girase para ir del primer vector al segundo
por el camino ms corto.
2) por la regla de la mano derecha,
cogiendo con la mano derecha la
direccin del vector producto
vectorial, de tal forma que los
dedos indiquen el sentido de paso
del primer vector al segundo vector
por el camino ms corto, el pulgar
extendido indica el sentido del vector producto vectorial.
En funcin de las coordenadas cartesianas,
A

= A
x
t + A

+ A
z
k

= B
x
t + B

+ B
z
k

A B

= (A
x
B
x
)t A t + (A
x
B

)t A + (A
x
B
z
)t A k

+
+(A

B
x
) A t + (A

) A + (A

B
z
) A k

+
Clculo vectorial

Pgina 10

+(A
z
B
x
)k

A t + (A
z
B

)k

A + (A
z
B
z
)k

A k

como,
t
k

A B

= (A

B
z
- A
z
B

)t +
+(A
z
B
x
- A
x
B
z
) +
+(A
x
B

- A

B
x
)k

t 0
k

-

-k

0 t
k

-t 0
Expresin que se corresponde con el desarrollo del determinante:
_
t k

A
x
A

A
z
B
x
B

B
z
_ = t _
A

A
z
B

B
z
_ - _
A
x
A
z
B
x
B
z
_ + k

_
A
x
A

B
x
B

_
Ejemplo: Dados los vectores A

= 2t + 2 + 4k

y B

= 2t - 1 + Sk

, su producto
vectorial, A

A B

ser:
Utilizando la expresin en funcin de las coordenadas cartesianas,
A

A B

= (2 S - 4 (-1))t + (4 2 - 1 S) + (1 (-1) -2 2)k

= 1ut + S - Sk

o bien, desarrollando el determinante,
_
t k

1 2 4
2 -1 S
_ = t
2 4
-1 S
-
1 S
2 S
+ k

1 2
2 -1



3.7. Momento de un vector respecto a un punto.
Se llama momento de un vector, I

,
respecto a un punto O:
H
0

= r A I

siendo r (vector de posicin) un vector
que tiene como origen el punto O, y como
extremo, el origen de I

.
El vector momento, por tanto, es un vector
que tiene:
Mdulo: el producto del mdulo del r por el mdulo de I

y por el seno del

ngulo que forman entre ellos,
Clculo vectorial

Pgina 11

H
0

= |r| |I

| scn
como r scn = J , siendo J la distancia del punto O a la lnea de accin de I

,
tambin se puede calcular,
H
0

= J |I

|
es decir, el vector I

se puede deslizar a lo largo de su lnea de accin, sin que

se modifique su momento.
Direccin: la perpendicular al plano determinado por. r y I

Sentido: se traslada paralelamente I

hasta el punto O, para que ambos

vectores tengan origen comn y a continuacin se aplica la regla del
sacacorchos o la regla de la mano derecha; el sentido viene indicado por el
sentido de avance de un sacacorchos que girase para ir de r a I

por el
camino ms corto.


3.8. Derivada de un vector respecto a un escalar.
Algunas magnitudes vectoriales, como la velocidad, varan en funcin de un
escalar, como el tiempo: I

= (t) . Se define la derivada de I

respecto a t, como:
I

= lim
At-0
AI

At
=
JI

Jt

La derivada de un vector I

respecto a un escalar t , es la suma de las derivadas de

sus componentes:
I

= I
x
t + I

+ I
z
k

JI

Jt
=
JI
x
Jt
t +
JI

Jt
+
JI
z
Jt
k