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Calculo Engranaj PDF
Calculo Engranaj PDF
por computadora
Tabla de contenidos
Introduccin
Captulo I: Tipos de engranes
2.1.2 Paso
Conclusiones
Bibliografa
Introduccin
A travs de la historia el ser humano a desarrollado tecnologas, desde muy
simples como la rueda, hasta muy complejas como el automvil moderno, para
satisfacer sus necesidades, en el proceso de invencin, el ser humano descubre
como puede transmitir potencia de un elemento a otro, esto es, mediante los
engranes que, por definicin un engrane es una rueda dentada encargada de
transmitir potencia.
Disposicin general de los ejes: La disposicin mas general de los ejes de dos
engranes ocurre cuando estos no se intersectan, ni son paralelos ni
perpendiculares.
Los engranes rectos tienes ejes paralelos, el ngulo entre flechas y los ngulos
de paso cinemtico son iguales a cero.
Dos superficies son conjugadas si cada una genera o envuelve a la otra bajo el
movimiento relativo especfico. As, si la superficie del diente de un engrane rgido,
y el diente acoplado con el correspondiente a un segundo engrane es de un
material deformable, el movimiento relativo especifico har que se produzca una
superficie tal sobre el diente del segundo engrane, que resulta conjugada con la
superficie del primero.
Lmites de la accin del diente: Los lmites de la superficie de los dientes los
establece la forma de la habilitacin de la cual se forman los engranes. El espacio
comn a las masas en un par de engranes es la zona de engranaje. Solamente las
partes de la superficie de accin que estn dentro de la zona de engranaje son
tiles para la transmisin de movimiento.
La relacin total de contacto ser, cuando menos, la unidad para una accin
conjugada, en la prctica es generalmente mayor a 1.2.
Las cremalleras y la corona son los elementos bsicos en los tipos de engranes
conjugados a ellos. Se acostumbra especificar las dimensiones del diente en el
elemento bsico el cual tambin es tambin la base para casi todos los procesos
de generacin de engranes. En determinados casos, el elemento bsico puede no
ser la cremallera ni la corona, pero los principios involucrados sern los mismos.
Dos elementos bsicos son complementarios si pueden ser acoplados cara a cara
y tanto tu paso como las superficies de los dientes coinciden completamente.
Entonces, se habla de coronas complementarias y cremalleras complementarias.
Antonio Mndez Torruco Pgina 13
Diseo y clculos de engranes rectos, terico, as como asistido
por computadora
Cremallera complementaria
Engranaje Beveloid
Engrane Aspiroid
Engrane Helicon
Los ngulos de presin ms comunes en los engranes rectos son de 14.5, 20, y
25 grados; el ngulo de presin se determinara segn la accin que queramos que
tenga el diente del engrane ya que si queremos una accin del diente mas suave y
silenciosa se usara un ngulo de presin mas pequeo ya que este tiene una
relacin de contacto del perfil pero el problema es que tiene la desventaja de que
Otro tipo de engrane recto es el que es por cremallera el que por definicin es un
engrane recto que tiene un dimetro de paso infinitamente grande.
Los engranes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de hlice pero
uno en sentido contrario al otro. (Un pin derecho engrana con un engrane
izquierdo y un pin izquierdo engrana con un engrane derecho). Como resultado
del ngulo de hlice, existe un empuje axial adems de la carga transmitindose
ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave, un extremo del diente debe estar adelantado una
mayor distancia mayor del paso circular, con respecto al otro extremo. Un traslape
recomendable es de 2 pero 1.1 es un mnimo razonable. Con el traslape de caras,
Los engranes internos son opuestos a los engranes externos en que los dientes
estn orientados hacia su centro en vez de apuntar hacia afuera. Para el mismo
nmero de dientes entre el pin y el engrane, un engrane interno tendr una
mayor longitud de accin de la que habr en uno externo. El deslizamiento relativo
de los dientes al comenzar y terminar la accin del diente es menor en el caso del
engrane interno. La resistencia del diente de un engrane interno es mayor que la
del engrane externo equivalente. El engrane interno tiene algunas otras ventajas.
Opera a menor distancia entre centros con su pin, que los engranes externos
del mismo tamao. Esto permite un diseo ms compacto. El engrane interno
elimina el uso de un engrane loco (intermedio) cuando es necesario tener dos
flechas paralelas girando en el mismo sentido. El engrane interno forma su propia
proteccin sobre la zona de engranaje de los dientes, esto es sumamente
deseable en algunos tipos de maquinas para prevencin de accidentes.
Estos engranes interno tienen tambin la desventaja de que muy pocas maquinas
herramienta pueden producirlos.
Un engrane helicoidal interno tiene el mismo ngulo de hlice y sus dientes estn
en el mismo sentido que los de un engrane recto interno.
Los engranes cnicos son los ms comnmente usados para transmitir potencia
entre dos flechas que se intersectan. La forma ms simple de engrane cnico es el
engrane cnico recto, La prolongacin de los dientes rectos se intersectan en el
eje del engrane. El perfil del diente en una seccin normal se aproxima bastante al
de un engrane recto envolvente que tenga un numero de dientes igual al nmero
real de dientes en el engrane cnico, divido entre el coseno del ngulo primitivo o
de paso (nmero equivalente de dientes). Los dientes son cnicos tanto en altura
como en espesor. La parte externa del diente o taln es mayor que la parte interna
llamada punta. El paso diametral de un engrane cnico se mide
convencionalmente en el taln del diente.
Los engranes cnicos rectos que tienen apoyo de diente localizado son llamados
engranes Coniflex. Estos tienen la ventaja de permitir tolerancias mas grandes en
el montaje sin concentrar la carga en la orilla de los dientes.
Los engranes cnicos Zerol son una forma especial de los engranes cnicos en
espiral con dientes curvos cuyo ngulo de espiral es cero. Estos pueden ser
usados en el mismo tipo de transmisiones que los engranes conicos rectos y
producen la misma carga en sus soportes que los engranes conicos rectos de tal
forma que se pueden emplear los mismos montajes para ambos tipos de
engranes.
Los engranes zerol son fabricados en el mismo tipo de fresadoras que los
engranes en espiral lo cual es importante sealar ya que econmicamente
hablando nos permite un ahorro significativo en la fabricacin de ambos.
La relacin existente entre los engranes cnicos en espiral con los engranes
cnicos rectos es muy comprable con la relacin existente entre los engranes
rectos y los engranes helicoidales.
Los dientes de un engrane cnico en espiral son curvos y oblicuos lo que tiene
como resultado que tenga una considerable cantidad de traslape. Esto permite
que exista contacto de ms de un diente al mismo tiempo, esto se conoce como
contacto continuo.
Con este fenmeno permite que estos engranes lleven una mayor cantidad de
carga y sean ms silenciosos y giren ms suave que los engranes cnicos rectos.
Una diferencia significativa con los engranes zerol, es que estos generan ms
carga de empuje en los soportes por lo cual se requieren otro tipo de rodamiento;
la segunda diferencia considerable es el hecho del ngulo de hlice existente en
estos engranes, mientras en los zerol es de cero grados, en los engranes cnicos
de espiral es de 35 grados. El ngulo de presin mas comn para estos engranes
es de 16 o 20 grados.
Como su nombre lo indica, tienen los dientes cortados en una de las cara del
engrane. El pin correspondiente es un engrane recto o un helicoidal. Cuando el
eje del pin y el eje del engrane se intersectan, el engrane de cara es
comnmente llamado centrado.
La inclinacin de los flancos de los dientes del engrane de cara varia viniendo a
menos en el extremo interno y yendo a mas en el extremo externo. Los lados del
diente son primordialmente rectos.
Los ngulos de presin y los pasos usados para los engranes de cara son
similares a los utilizados en los rectos o helicoidales.
Dentro de las ventajas que se tiene con este tipo de engranes podemos destacar
las siguientes:
2.- Trabaja con todos los engranes que se derivan de una cremallera, tales
como rectos, helicoidales y los sin fin.
Figura 1.16
Es importante sealar que debido a la alta perdida por friccin de estos engranes,
junto con el rea limitada de contacto bajo la carga, limita el uso de estos
engranes a los casos donde los esfuerzos sean reducidos
La cuerda del tornillo puede tener diversas formas, pero el engrane debe ser
producido para obtener una accin conjugada. Los engranes sin fin y
principalmente los de doble envolvente, requieren un montaje muy preciso.
Figura 1.20: Transmisin de un engranaje hipoide, se observa que el eje del pin no est alineado
con el de engrane, de ah que sea hipoide
Los planoides son utilizados generales para relaciones desde 1.5:1 hasta 10:1.
Un engrane planoide tiene contacto lineal. Los flancos del diente son superficies
planas.
Los mtodos para su diseo y fabricacin son, sin embargo un poco diferentes
para ambos tipos.
CAPITULO II
ESFUERZOS EN EL DIENTE DEL ENGRANE
Para entender de una manera ms sencilla una curva de envolvente basta con
visualizar un cilindro y enredarle un cordn alrededor de su circunferencia.
Amarrar un lpiz en el extremo del cordn. Y empezar a desenredar el cordn, la
curva trazada por el lpiz con el cordn, es una curva de envolvente tambin
conocida como involuta.
2.1.2 Paso
Paso circular
Paso diametral
Modulo mtrico
2.1.2.1Paso circular
Figura 2.5
p=D/N
Cabe sealar que el tamao del diente aumenta cuando aumenta el valor
del paso circular, porque hay un paso mayor para la misma cantidad de dientes.
Tambin hay que sealar que los tamaos bsicos de los dientes que engranan
deben ser iguales para que engranen de forma adecuada. Esta observacin lleva
a la siguiente regla muy importante:
Pasos circulares
normalizados
10 7.5 5.0
9.5 7.0 4.5
9.0 6.5 4.0
8.5 6.0
8.0 5.5
N/Pd=Np/
Figura 2.6
Figura 2.7
Altura total: Tambin se llama profundidad total, y es la distancia radial del exterior
H1=a+b
Juego: Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre
dientes, como lo es en teora, la geometra del diente debera tener una precisin
absoluta para que funcionaran los dientes, y no habra espacio para lubricar las
superficies de los dientes. Para resolver estos problemas, los engranes prcticos
se fabrican con el espacio entre dientes, un poco mayor que el espesor del diente
y la diferencia se llama juego.
Para proveer el juego, el corte que genera los dientes del engrane puede penetrar
mas en el modelo del engrane que el valor terico, en alguno o ambos engranes
compaeros. Tambin, se puede crear el juego al ajustar la distancia entre centros
a un valor mayor que el terico.
La magnitud del juego depende de la precisin deseada en el par de engranes, y
del tamao y el paso de ellos. En realidad, es una decisin de diseo para
balancear el costo de produccin y el funcionamiento deseado. La American Gear
Ancho de cara (F): Se llama tambin longitud de diente o ancho del flanco.
Es el ancho del diente, medido en direccin paralela al eje del diente.
Chafln: Tambin de llama filete. Es el arco que une el perfil de envolvente
del diente con la raz del espacio entre dientes.
Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el circulo de paso
hasta el circulo externo del engrane.
Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio
entre dientes, incluyendo el chafln.
C=(DG+Dp)/2 C=(NG+Np)/2Pd
A veces, a esta lnea normal se le llama lnea de accin. Cuando los dientes
estn engranados, y transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del
engrane motriz al del conducido acta a lo largo de la lnea de accin. Tambin la
forma real del diente del engrane depende del ngulo de presin como se muestra
a continuacin:
Figura 2.10: Dientes con perfil de envolvente, profundidad total para varios angulos de
presin
Los tres dientes tienen el mismo espesor porque, como se indico en esta
ecuacin, t=p/2=/2Pd, el espesor a la tangente a los crculos de paso solo
depende del paso. La diferencia que se va a encontrar entre los tres dientes se
debe a los distintos ngulos de presin, porque el ngulo de presin determina el
tamao del circulo base. Recordar que el crculo de base es aquel a partir del cual
se genera la envolvente. La lnea de accin siempre es tangente al crculo de
base. Por consiguiente, el dimetro del crculo base se puede calcular con:
Db=Dcos
Figura 2.11: Numero de dientes del pin, para asegurar que no haya interferencia
Figura 2.12
Figura 2.13
vt=R
vt=Rpp y vt=RGG
VR=p/G=RG/Rp
De nuevo, TV ser mayor que 1 para un reductor, y menor que uno para un
incrementador. Por ejemplo, si se observa la siguiente figura. La entrada es por el
eje que tiene el engrane A. Este engrane impulsa al engrane B. El engrane C esta
en el mismo eje que el engrane B, y gira a la misma velocidad. El engrane C
impulsa a la rueda D, conectada al eje de salida. Entonces los engranes A y B son
el primer par y los engranes C y D son el segundo par. Las relaciones de
velocidad son:
Figura 2.15: Tren de engranaje con doble reduccin y engrane loco. El engrane D es el
engrane loco.
Una vez entendidas las partes del engrane podemos proceder a la parte
fundamental de este captulo, esfuerzos en el diente del engrane.
entrada que gira a la velocidad del motor. Entonces, se puede calcular el par
torsional en el eje con la siguiente ecuacin:
En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane. A
continuacin, se desarrollan otras relaciones, porque se necesitan en otras partes
del proceso de anlisis de los engranes, o de los ejes que lo soportan.
Estos valores pueden calcularse para el pin o para el engrane, con las
sustituciones adecuadas. Recuerde que la velocidad de la lnea de paso es igual
para el pin y para el engrane, y que las cargas transmitidas en el pin y el
engrane son iguales, pero actan en direcciones contrarias.
Ademas de causar los esfuerzos en los dientes del engrane, esas fuerzas actan
sobre el eje. Para mantener el equilibrio, los cojines que sostienen al eje deben
suministrar las reacciones La siguiente figura muestra el diagrama de cuerpo libre
del eje de salida del reductor
Figura 2.20
esfuerzos que existe en el chafln del diente. La siguiente figura es una fotografa
de un anlisis foto elstico de esfuerzos de un modelo de diente de engrane.
Figura 2.22
Figura 2.23
Figura 2.24
La AGMA indica que se puede suponer el factor de tamao como 1.00 para
la mayora de los engranes. Pero para engranes con dientes grandes o grandes
anchos de cara se recomienda manejar un valor mayor a 1.00 Se recomienda un
valor de 1.00 para pasos diametrales de 5 o mayores, o para un modulo especifico
de 5 o menores. Para dientes mas grandes se pueden manejar los valores de la
siguiente tabla:
Figura 2.25
Holguras entre los ejes y los engranes, los ejes y los cojinetes, o
entre los ejes y la cara
Caras rgidas
Figura 2.26
Figura 2.27
Figura 2.28
Figura 2.29
2.3.3 Seleccin del material del engrane con base al esfuerzo flexionante
Figura 2.30
Donde:
Como ejemplo considere que un pion se disea para tener una vida de
20000h. Entonces:
Figura 2.31
Figura 2.32
Figura 2.33
Las valores del factor de sobrecarga Ko, el factor de tamao Ks, el factor de
distribucin de carga Km y el factor dinmico Kv se pueden suponer iguales a los
valores correspondientes del anlisis de esfuerzo flexionante.
Figura 2.34
criticas, donde deben ser mnimos la picadura y el desgaste del diente, se puede
usar la parte inferior del intervalo.
2.3.6.1Factor de seguridad, SF
Figura 2.35: Factor por relacin de durezas, CH (engranes con templado total)
Figura 2.36: Factor por relacin de durezas, CH (piones con templado superficial)
Observe que CH solo se aplica a los clculos del engrane, y no del pin
CAPITULO III
DISEO VIRTUAL DEL ENGRANE
Cuando hablamos del diseo virtual del engrane estamos hablando del
diseo de un engrane asistido por computadora, de tal manera que se puedan
realizar clculos de engranes en una mnima cantidad de tiempo y con una
confiabilidad enorme de que el clculo y diseo del engrane que se ha realizado
es el correcto.
Figura 3.1
Figura 3.2
Las especificaciones para los dientes de engranes de acero templado por llama o
por induccin, indican que la dureza resultante sea HRC 50 a 54. Como esos
Bronce de manganeso
Bronce de aluminio
Bronce de silicio
Figura 3.7
Ser compatible con los cojinetes, los ejes, la caja, la maquina motriz,
la maquina motriz, la maquina impulsada y dems elementos de
maquinas
2.- Elija el material para los engranes, como el acero, el hierro colado o el
bronce
Figura 3.8
8.- Itere el proceso de diseo para buscar diseos mas ptimos. Para ello
existen una serie de lineamientos para ajustar cada iteracin
1.- La disminucin del valor numrico del paso diametral trae como
consecuencia dientes mayores y en general esfuerzos menores. Tambin,
usualmente el valor menor del paso equivale a un ancho de cara mayor, lo que
disminuye el esfuerzo y aumenta la durabilidad superficial
Antonio Mndez Torruco Pgina 103
Diseo y clculos de engranes rectos, terico, as como asistido
por computadora
5.- Se deben usar los valores estandarizados de paso diametral para tener
una mayor facilidad de manufactura y menor costo
6.- El uso de aceros de alta aleacin con gran dureza superficial da como
resultado un sistema compacto, pero a un costo mayor
Solucin
Para este problema, se empleara nG=462.5 rpm, que esta a la mitad del
intervalo aceptable
vt=687 pies/min
Carga transmitida:
Paso 11. Especifique las forma de los dientes, los factores geomtricos
para flexin del pin y del engrane, y el factor de geometra para picadura.
Calcule Km=1.0+Cpf+Cma=1.31
SP=16400psi
Paso 22. Ajuste los esfuerzos de contacto del pion y del engrane, con la
siguiente ecuacin:
Solucin
Como parte final del proceso, las partes se conectan para hacer
ensamblajes. Los ensamblajes pueden consistir en piezas u otros ensamblajes.
Las piezas son ensambladas agregando restricciones entre las superficies,
bordes, planos, puntos y ejes. Por ejemplo, si uno coloca un pin sobre un eje,
una restriccin insertada podra agregarse al eje y el pin haciendo que el centro
del eje sea el centro del pin. La distancia entre la superficie del pin y del
extremo del eje se puede tambin especificar con la restriccin insertada. Otras
restricciones incluyen flush, mate (acoplar), insert (insertar), angle (ngulo) y
tangent (tangente).
Figura 3.11
Figura 3.12
Figura 3.13
Figura 3.14
Figura 3.15
En otro apartado se puede observar los valores del material que se elige
para el par de engranes, los valores como lmite de fatiga, modulo de elasticidad,
son dados de manera automtica por el software, solo dependiendo del material
que se elija para el diseo
Figura 3.16
Como se puede ver de manera muy sencilla se pueden elegir los diversos
factores como cargas, caractersticas de diseo para calcular nuestros engranes y
asi obtener un diseo adecuado, cuando el diseo no es el adecuado el software
se encarga de indicarnos que existe alguna falla y con ello se requiere redisear el
engrane.
Figura 3.17
La pestaa de cotas nos permite ver las dimensiones del par de engranes
como lo son paso diametral, modulo, distancia al centro den engrane, entre otros.
Figura 3.18
Figura 3.19
Figura 3.20
Figura 3.21
CONCLUSIONES
Conclusin
BIBLIOGRAFIA
Bibliografia
Darle W. Dudley