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Sistema de Aparcamiento Asistido
Sistema de Aparcamiento Asistido
Indice artculos
Introduccin
Este sistema de asistencia es una funcin activa que facilita la ejecucin de las maniobras cuando
se tiene que aparcar hacia atrs. Se ha desarrollado a partir del sistema de control de la distancia
de aparcamiento, una funcin que ayuda al conductor, por medio de sensores ultrasnicos y avisos
acsticos, a estimar la distancia con respecto a otros vehculos que estuvieran aparcados o
cualquier obstculo.
El sistema de aparcamiento asistido no slo es capaz de detectar los obstculos, sino tambin de
maniobrar automticamente la direccin para aparcar hacia atrs. Lo nico que tendr que hacer el
conductor en este caso es accionar el pedal del acelerador, el del embrague y el del freno.
Adems, el conductor puede volver a retomar el control sobre la direccin en el momento en que lo
desee y cancelar la maniobra de aparcamiento automtica.
El sistema mide, con la ayuda de sensores de ultrasonido, los huecos de aparcar con precisin y, a
continuacin, realiza las maniobras para aparcar el coche en el espacio, sin que el conductor tenga
que realizar ninguna maniobra con el volante. El sistema se utilizar, por primera vez, en las series
actuales de las clases A y B de Mercedes Benz. El fabricante Bosch, es el encargado de desarrollar
este sistema de aparcamiento automtico.
El sistema est preparado para aparcar hacia atrs no slo en el lado derecho de la va, sino
tambin en el lado izquierdo, por ejemplo en una calle de sentido nico. El sistema adems es
capaz de identificar obstculos en el hueco o el bordillo de la acera. Tambin funciona por la noche
y cuando no hay un bordillo como orientacin.
El sistema de aparcamiento asistido no exime en ningn momento al conductor de su obligacin de
prestar la debida atencin durante cualquier maniobra. El conductor es, en todo momento, el
responsable legal absoluto de su vehculo. Si ve que hay riesgo de que dae otros vehculos u
objetos o no est totalmente seguro, deber reaccionar debidamente y, si es preciso, detener el
vehculo y cancelar la funcin.
Requisitos del sistema
Para poder incorporar el sistema de aparcamiento asistido, el vehculo deber llevar instalados los
siguientes sistemas:
el control de la distancia de aparcamiento (PDC), una funcin que tambin est disponible
sin el sistema de aparcamiento asistido, y
En ella intervienen, adems del sistema de aparcamiento asistido, los siguientes subsistemas:
G568 Transmisor delantero izquierdo del sistema de aparcamiento asistido, lado izq. del
vehculo
G569 Transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, lado der. del
vehculo
Sistema de frenos:
Deteccin de remolque**:
Funcionamiento
La funcin de asistencia a la direccin interviene cuando el conductor gira el volante. El par que le
aplica con este movimiento hace girar una varilla de torsin que va alojada en la direccin asistida
electromecnica. Este giro es registrado por el transmisor del par de giro del volante, que entonces
enva la seal correspondiente a la unidad de control de la direccin asistida. De forma paralela, la
unidad de control calcula, a partir de las informaciones que recibe del transmisor del ngulo de giro
del volante, la velocidad a la que el conductor ha girado el volante y la posicin actual en la que
ste se encuentra.
Una vez analizados todos los datos recibidos, la unidad de control de la direccin asistida calcula el
grado de asistencia que se necesita. Con la ayuda de las curvas caractersticas programadas, la
unidad de control excita entonces el motor elctrico, el cual, a su vez, transmitir el par de
servoasistencia al varillaje a travs de la caja de la direccin .
Si quieres ampliar la informacin sobre sistemas de direccin electromecnicos haz click aqu.
Si el sistema constata que el vehculo, al pasar buscando un hueco donde aparcar, forma un
ngulo de ms de 20 con respecto al bordillo de la acera o a la hilera de vehculos que estn
aparcados, supondr que el conductor desea doblar hacia otra calle e interrumpe la bsqueda.
Para calcular el ngulo que forma el vehculo al pasar (ngulo de pasada), el sistema de
aparcamiento asistido puede tomar varias lneas como referencia y compararlas con el eje
longitudinal del vehculo:
2. El bordillo de la acera
En cada caso slo se utilizar la lnea que se encuentre ms prxima al vehculo. As se evitar
que puedan realizarse interpretaciones errneas cuando, por ejemplo, el bordillo de la acera no
discurra paralelo a las fachadas de las casas.
Mientras el sistema no detecte ningn hueco lo suficientemente grande para aparcar, el borde de la
calzada aparece visualizado como una fila ininterrumpida de rectngulos sombreados. Si, por el
contrario, el hueco es lo suficientemente grande, en la pantalla se ver un espacio libre entre los
rectngulos sombreados. Al mismo tiempo, el sistema comprueba adems si el vehculo se
encuentra posicionado correctamente con respecto al hueco donde se va a aparcar. Es decir, si ha
avanzado lo suficiente para poder entrar hacia atrs en el hueco y si el eje longitudinal del vehculo
se encuentra paralelo a dicho hueco o al borde de la calzada.
Una vez que el vehculo se encuentra en la posicin correcta, aparece una flecha que apunta hacia
el hueco donde se va a aparcar para indicar que el sistema de aparcamiento asistido est
preparado para ejecutar la funcin de asistencia al volante. Pero esto slo podr suceder una vez
que el vehculo se haya detenido. La letra R que aparece dentro de la figura del vehculo indica que
el conductor deber engranar l mismo la marcha atrs.
El tamao mnimo que deber tener un hueco para aparcar se determina en funcin de la longitud
del vehculo y de la distancia que necesita para maniobrar, adems de la distancia de seguridad.
La longitud total viene calculada de tal manera que el vehculo pueda aparcar haciendo una
maniobra seguida. Esto significa que el sistema de aparcamiento asistido puede posicionar el
vehculo de forma que, como mximo, el conductor slo tenga que ejecutar una maniobra manual
adicional hacia delante para que el vehculo quede estacionado en una posicin ptima dentro del
hueco.
3. Aparcar con la ayuda de la funcin de asistencia al volante
Para iniciar la maniobra de aparcamiento automtica, el conductor deber engranar la marcha
atrs con el vehculo parado, pisar el acelerador y soltar el freno. l conductor no deber aplicarle
ningn par de
giro al volante.
En la pantalla de cuadro de instrumentos se le indica entonces al conductor que se ha iniciado la
intervencin sobre la direccin y que deber estar atento a lo que ocurra a su alrededor para, en
caso de duda o peligro, poder interrumpir o cancelar manualmente la maniobra de aparcamiento. El
aviso que aparece dice: Direc. autom. activada. Vigile a su alrededor
La trayectoria del vehculo al aparcar hacia atrs viene dividida en cinco secuencias en la unidad
de control del sistema de aparcamiento asistido. Esto es necesario dado que el sistema no dispone
de ninguna posibilidad de efectuar un control visual directo que le permita reaccionar ante cualquier
particular eventualidad. Dicho de manera simplificada, en su memoria guarda una maniobra de
aparcamiento estndar que reproduce en las cinco secuencias a medida que se va requiriendo.
El sistema de aparcamiento asistido sigue, por lo tanto, una trayectoria terica prefijada basndose
en las diferentes secuencias:
1. Primero se ponen las ruedas rectas y el vehculo retrocede un poco cuando el conductor
pisa el acelerador y suelta el freno.
3. A partir de los datos de distancia que aportan los sensores ultrasnicos y la informacin
que facilita el sensor del ngulo de giro del volante, el sistema de aparcamiento asistido
comprueba la posicin del vehculo con respecto al hueco donde se va a aparcar y
determina, basndose en las secuencias programadas en la unidad de control, a partir de
qu momento hay que volver a poner las ruedas rectas para poder seguir adentrndose en
el hueco.
4. Una vez concluida esta tercera secuencia, el volante deber girarse hacia la izquierda
durante el cuarto paso para que el vehculo pueda seguir adentrndose en el hueco de
aparcamiento. El vehculo termina de introducirse entonces en el hueco y al hacerlo vuelve
a enderezar su posicin hasta quedar paralelo a la calzada.
Si en algn momento no se mantuviera la distancia mnima que se debe guardar con
respecto a cualquier objeto que hubiera detrs del vehculo, el sistema emitir un aviso
acstico, como en el caso del sistema de control de la distancia de aparcamiento.
4. Finalizar la maniobra de aparcamiento
Si el vehculo no hubiera quedado completamente paralelo al bordillo de acera o a la fachada de la
casa, la funcin de asistencia al volante lo detectar. El conductor tendr que quitar entonces la
marcha atrs, con el vehculo parado, esperar a que las ruedas se hayan puesto rectas y engranar
luego la primera marcha. Ahora ya podr dejar rodar un poco el vehculo hacia delante hasta que
en la pantalla aparezca indicado que la maniobra de aparcamiento ha finalizado.
Una vez que el sistema de aparcamiento asistido da por concluida la maniobra de aparcamiento,
en la pantalla cambia el mensaje de Direc. autom. activada. Vigile a su alrededor por el de Park
Assist
finalizado.. Con ello se desactiva la funcin de asistencia al volante para aparcar y se apaga el
testigo del pulsador del sistema de aparcamiento asistido.
Intermitentes izquierdos puestos (slo para los pases donde se circule por la derecha y se
quiera aparcar en el lado izquierda)
Antes de iniciarse la maniobra hacia atrs para el aparcamiento asistido en el lado derecho o en el
izquierdo deben cumplirse estas condiciones:
Velocidad = 0km/h y marcha atrs engranada y par de giro del volante inferior a 5Nm
Actuaciones del conductor (acelerar, embragar, frenar) dentro de los mrgenes lmite de
tiempo que establece el sistema (180 segundos)
Desactivar el ESP
Intervencin de ESP
Conducir a ms de 45km/h
Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa el barrido en busca de hueco para aparcar:
Exceder un lmite de tiempo de 180 segundos desde que se engrana la marcha atrs hasta
que concluye la maniobra de aparcamiento
El par de giro (fuerza) que el conductor aplica al volante supera los 5Nm
Desactivar el ESP
Sensores
Transmisor delantero izquierdo del sistema de aparcamiento asistido, lado izq. del vehculo
G568
Transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, lado derecho del
vehculo G569
Estos dos sensores ultrasnicos van alojados en los lados izquierdo y derecho, respectivamente,
del frente delantero. Se introducen por detrs en una sujecin que, a su vez, va enganchada en la
cubierta de plstico del frente delantero. Debido a su tamao, resulta imposible confundir los
transmisores del sistema de aparcamiento asistido con los transmisores de sistema de control de la
distancia de aparcamiento.
Los primeros son ms grandes porque su ngulo y su campo de deteccin son mayores.
Las seales de ambos sensores se utilizan exclusivamente para la funcin de asistencia al volante
para aparcar. Estos sensores cumplen una doble funcin: por un lado, barrer los posibles huecos
donde aparcar y, por otro, supervisar las distancias laterales de la zona delantera del vehculo
durante la maniobra de aparcamiento. La seal se utiliza para calcular el ngulo de pasada.
El sensor es diagnosticable. Si alguno de ellos estuviera averiado no se podr ejecutar la funcin
de asistencia al volante para aparcar.
Funcionamiento
Los sensores ultrasnicos son pequeas unidades emisoras y receptoras. Su principio de
funcionamiento se basa en el hecho de que el sensor ultrasnico emite una seal acstica
inaudible en el campo ultrasnico. Esta seal se propaga en forma de ondas sonoras por el medio
que la rodea (por ejemplo, el aire) a una velocidad constante. Las ondas sonoras son variaciones
concntricas, en forma de onda, de la densidad y presin de las molculas de aire que rodean la
fuente de sonido. La velocidad a la que se propaga el sonido depende de la densidad del medio en
el que se mueve. En el aire, con una presin normal (1bar) y una temperatura de 20C, el sonido
se propaga a una velocidad de 343m/s, mientras que en el agua, con una temperatura de 0C por
ejemplo, lo hace a 1407m/s.
La dependencia que existe entre la temperatura y la velocidad de propagacin del sonido es la
razn por la que en la gestin del sistema se incluye la seal del transmisor de la temperatura
exterior como magnitud de correccin.
Cuando las ondas sonoras chocan contra un objeto, como puede ser, por ejemplo, una pared,
sern reflejadas con mayor o menor intensidad dependiendo de las caractersticas de dicha pared.
Es decir, que se produce un retorno de las ondas sonoras hacia el sensor, que las capta con un
micrfono. Al hacerlo, el sensor mide el tiempo transcurrido desde que se emiten hasta que se
reciben las ondas ultrasnicas reflejadas. A partir de esta medicin del tiempo transcurrido, la
unidad de control de sistema de aparcamiento asistido puede calcular la distancia con respecto a
un objeto determinado.
Todos los sensores se encajan por detrs en la cubierta de plstico de las zonas delantera y
trasera del vehculo.
Funcionamiento
Los ocho sensores funcionan igual que los dos transmisores del sistema de aparcamiento asistido
G568 y G569. Su campo y su ngulo de deteccin son, sin embargo, inferiores.
Los sensores van dispuestos de forma que sus respectivos campos de deteccin queden
ligeramente superpuestos para evitar que pueda haber puntos muertos donde no puedan
detectarse los obstculos.
Las seales de estos sensores se utilizan tanto para el control de la distancia de aparcamiento
como para la funcin de asistencia al volante para aparcar. Con ambas funciones se registra la
distancia del vehculo con respecto a otros objetos de su entorno.
Los ocho sensores son diagnosticables. Si uno de ellos se avera fallar el sistema entero.
Actuadores
Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, detrs H15
Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, delante H22
El zumbador de aviso H15 va alojado en el maletero, en la parte posterior derecha, mientras que el
zumbador de aviso H22 se encuentra a la izquierda de la columna de la direccin, cerca de la
unidad de control del sistema de aparcamiento asistido.
A travs de los zumbadores, el sistema de control de la distancia de aparcamiento enva seales
acsticas que, en funcin de los intervalos con que se emitan, le van indicando al conductor la
distancia a la que se encuentra de un objeto al aparcar. Cuando la secuencia de seales pasa a
convertirse en una seal acstica continua, significa que se ha alcanzado o no se guarda la
distancia mnima de seguridad que debe mantenerse con respecto al objeto.
Ambos zumbadores se incluyen en la autodiagnosis. Si uno o los dos zumbadores se averan, no
se podr utilizar la funcin de control de la distancia de aparcamiento de la correspondiente zona
delantera
o trasera del vehculo y queda registrado como avera en la memoria.
El gong que indica el estado de la funcin de asistencia al volante para aparcar no se emite con los
zumbadores sino como un aviso acstico en el cuadro de instrumentos.
Unidad de control de sistema de aparcamiento asistido J791
La unidad de control puede ir encima de la unidad de control de la red de a bordo (OBD), situada
junto a la columna de la direccin. Como ya se dijo anteriormente, incorpora tanto la funcin de
asistencia al volante para aparcar como la de control de la distancia de aparcamiento.