FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL

PROCESO DE MANUFACTURA

Profesor: ING.

Curso: PROYECTO CON CIM

Autores:

MURRUGARRA TARMA, ANASILVIA

LUNA MARTINEZ, GRETA

Trujillo, Abril del 2017

 NDICE DE CONTENIDO

1. ENCENDIDO DE LABORATORIO CIM......................................................................3

2. ESTACIN N01 DEL LABORATORIO CIM..............................................................5

3. ESTACIN N02 DEL LABORATIORIO CIM.............................................................6

4. ESTACIN N03 DEL LABORATIORIO CIM.............................................................9

 INFORME DE PROCESO DE MANUFACTURA
INTEGRADA POR ROBOT

1. ENCENDIDO DE LABORATORIO CIM

El Laboratorio CIM (Manufactura

Integrada por Computadora) ofrece a los
estudiantes los conocimientos necesarios
para automatizar procesos industriales. Se
caracteriza por ser una tecnologa abierta,
lo cual permite la integracin de nuevas
estaciones de trabajo con la finalidad de
fabricar diversos productos.

Primero se verifica el transformador para luego subir la llave del

estabilizador y darle el pulso inicial el cual se encuentra en la parte
posterior del estabilizador.

Estabilizador Laboratorio CIM

 Paso seguido una vez realizado el encendido del estabilizador se realiza
el encendido de las llaves del tablero de acuerdo a lo que se va utilizar
en este cado utilizaremos en Torno CNC ( C1) el robot 3 ( C8) y las
computadoras del CIM ( C11).

Leyenda del Tablero del Laboratorio CIM

Tablero del Compresor Laboratorio CIM

Tablero de los Equipos de Laboratorio CIM

 Luego de eso se procede a
subir las llaves del compresor
para poder cargar el aire que
servir para el
funcionamiento de las
maquinas herramientas que
se encuentran en el CIM.

2. ESTACIN N01 DEL LABORATORIO CIM

Damos lugar a la estacin N01, donde se encuentra la mquina 1, la

cual es una estructura.

Mquina 1 de Laboratorio CIM

luego de eso se procede a encender el robot 1, el cual consta de 3

componentes: el cuerpo, el control o caja (PC del robot) y un control
 manual. Nos dirigimos a la caja, la cual se encuentra en la parte inferior,
libero el botn de emergencia (rojo), luego en el lado opuesto
encendemos el interruptor.

Botn de emergencia Interruptor

3. ESTACIN N02 DEL LABORATIORIO CIM

Nos dirigimos a la Estacin N02, en la cual encontramos la mquina 2.

Mquina 2 del Laboratorio CIM

Procedemos al encendido del robot 2, que se encuentra en el lado

inferior de la mquina 2, vemos una caja blanca y negra (PLC), en esta
 ltima liberamos el botn de emergencia (rojo), luego en el lado
opuesto, encendemos el interruptor; en la caja blanca encontramos una
llave de color verde, se acciona. Con esto podemos decir que el robot se
encuentra encendido, mas no operativo.

Encendido del Robot 2

Para que el robot se encuentre operativo, debemos realizar la

configuracin en la mquina 2, empezamos activando las alarmas de
emergencia, resetear, ver mensaje, conectar grupos auxiliares, siguiendo
las instrucciones que nos da la misma mquina. Para que la mquina 2
quede configurado, cargamos el programa O9000 y lo dejamos en
automtico, con este programa se enlaza la mquina 2 con el sistema
CIM, dejndolo operativo.
 Nos dirigimos al
robot 2,
especficamente a su control manual, liberando el botn de emergencia
(rojo), siempre en sentido horario. Seguimos las instrucciones
conectndolo al FS100, con la estacin correspondiente 2, luego
accionamos HOMBRE MUERTO (posicin normal), dejando operativo
al robot 2.

Control Manual del Robot 2

4. ESTACIN N03 DEL LABORATIORIO CIM

Nos dirigimos a la Estacin N03, en la cual encontramos la mquina 3.

Mquina 3 de Laboratorio CIM

Luego de eso se procede a encender el control del robot 3, el torno CNC

las computadoras y el PLC

Encendido del Robot 3 del Laboratorio CIM

Luego que se encendi las maquinas verificamos el botn de emergencia,

resetear, ver mensajes, puertas, activando auxiliares, aproximar referencia,
posteriormente se realiza el proceso de simulacin en torno CNC, en este
proceso requiere de la
programacin que se gener
en el programa conocido, sea
simulada en el torno para
corroborar que no existen
errores y que la pieza esta lista
para ser fabricada sin ningn
inconveniente en la mquina.

Una vez ingresado los cdigos se llama al programa deseado, para luego
hacer un RESET e ir a GRAPH para presionar 3D VIEW el cual nos dar
la simulacin. Luego
presionamos SIMULACIN,
paso seguido MARCHA el cual
dar inicio a la simulacin de la
pieza. De no presentar error la
pieza terminara el ciclo
correctamente de presentarse el
error el torno CNC arrojar un
mensaje de error el cual podr ser ledo presionando la tecla MESSAGE y
podemos observar el bloque en el cual se presenta el error o de lo contrario
revisaremos la programacin hasta dar con el error. Para volver a simular
se realiza todos los pasos anteriores.

Para que el torno quede configurado con las computadoras se llama al

programa O9000 con este programa se enlaza el torno con el sistema CIM.
 Nos dirigimos al robot 3, especficamente a su control manual, liberando
el botn de emergencia (rojo), siempre en sentido horario. Seguimos las
instrucciones conectndolo al FS100, con la estacin correspondiente 3,
luego accionamos HOMBRE MUERTO (posicin normal), dejando
operativo al robot 3.

Control Manual del Robot 3

 ROBOT 3: Yaskawa Motoman

Despus de terminar de configurar las computadoras se procede a realizar

la ejecucin para eso el torno ya est cargado, solo se activa el modo real
en la computadora 1 y se ejecuta el programa que primero reconoce los
componentes del sistema luego procede a ejecutar el sistema y por ltimo
queda la pieza fabricada.

PIEZA TERMINADA