Universidad Autónoma del Estado de México

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecánica
CONTROL 2

PRÁCTICA 5: Automatización de sistema

hidráulico.

Integrantes:
García López Cristhian
Mondragón Ocampo Jorge Alberto
Zenón Ortiz Elton José Luis

JUNIO 2019.
 ÍNDICE

Introducción…………………………………………………………………..1
Objetivo………………………………………………………………………..1
Planteamiento del problema………………………………………………..2
Materiales……………………………………………………………………..2
Entradas y salidas…………………………………………………………...3
Diagrama escalera…………………………………………………………..4
Modelo físico…………………………………………………………………5
Conclusiones………………………………………………………………...6
Referencias bibliográficas………………………………………………….8
 INTRODUCCIÓN

Una de las principales áreas de aplicación de la automatización es en los sistemas

hidráulicos, un claro ejemplo de esto es una prensa hidráulica. La prensa
hidráulica es una máquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformación
permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la aplicación de una
carga [1].

El siguiente trabajo contiene la automatización de un proceso de prensado manual

en dos etapas, la primera consta en de dos marchas, marcha 1 y marcha 2. Para
arrancar la maquina es necesario presionar las dos marchas en la secuencia
anterior, el tiempo entre cada marcha debe ser mínimo a 100ms. Por ultimo la
maquina entra en estado piloto y se detiene cuando se presiona el botón de paro.
Para realizar la automatización se realizó un programa en lenguaje escalera y en el
entorno de Tia Portal como ya se explicó en la practica 1.
Para finalizar se muestra un modelo físico del proceso de prensado por medio de
un cilindro neumático y una botonera que simulan y simplifican la operación de una
prensa hidráulica.

Objetivo
Automatizar, programar y simular un sistema hidráulico con las condiciones del
problema planteado.

1
Planteamiento del problema

En el taller se encuentran varias máquinas-herramientas, una de ellas es una prensa

hidráulica manual. Sirve para elaborar papel reciclado, papel artesanal o papel
hecho a Mano. El funcionamiento del sistema es el siguiente: para poner en marcha
la prensa hidráulica, se ha de pulsar marcha1 y luego pulsar en marcha2 (en ese
orden) y que el intervalo entre la pulsación de marcha1 y marcha2 sea inferior a
100ms. Para detener la prensa, se ha de pulsar en paro. Para la puesta en marcha
de la prensa hidráulica, disponemos de 1 pulsador de marcha1, 1 pulsador de
marcha2, 1 pulsador de paro, 1 piloto de marcha de la prensa.

Materiales
CANTIDAD DESCRIPCIÓN IMAGEN
1 PLC siemens S7
12000

1 Cable etheret

1 Fuente de voltaje
24 V

1 Cable AC

2
 Varios Cable CC

1 Computadora

1 Caja de
lámparas y
botoneras

Tabla 5.1 Lista de materiales

DESARROLLO
Las variables de entrada y de salida usadas en esta práctica se describen en la
Tablas 5.2 y 5.3, es importante definir estas variables, que son las que controlan
junto con el programa al sistema.

Núm. Nombre descripción Tipo

1 Marcha 1 Puesta en marcha 1 Pulsador

2 Marcha 2 Puesta e en marcha 2 Pulsador

3 Paro Paro Pulsador

Tabla 5.2 Variables de entrada.

3
 Nombre Descripción Tipo

Piloto Mover cinta 1 Motor A (24 V)

Motor Mover cinta 2 Motor B (24 V)

Tabla 5.3 Variables de salida.

Diagrama escalera
El programa de automatización de una prensa hidráulica consta de dos estados, en
el primero se observan dos temporizadores, uno del tipo TON y otro TP, el primero
funciona como seguridad para que la secuencia Marcha 1 Marcha dos se cumpla,
es decir, si el operador por equivocación llegara a presionar los dos botones a la
vez, el sistema no realiza nada.

Figura 5.1 Activación del primer estado.

En una segunda etapa al ya haber presionado el botón de marcha 1, se temporiza

un tiempo de 100 ms para presionar el botón de marcha 2 y el mecanismo arranque,
esto se logra con un temporizador del tipo TOFF.

Cabe mencionar que se le añadió una parte extra al programa, que el sistema se
reestablezca si no se presionan los dos botones de marcha en el tiempo indicado.

4
 Figura 5.2 Activación del segundo estado

Modelo físico

Para el modelo físico se usó una botonera para simular el sistema de control con
los botones ya mencionados anteriormente. En la figura 5.3 se observa el
momento en el que el operador presiona el botón de marcha 1.

Figura 5.3 Presión del botón Marcha 1.

5
Después, el operador debe presionar el botón de marcha dos observado en la
Figura 5.4.

Figura 5.4 Presión del botón Marcha 2.

Al momento de presionar la secuencia correcta una lampara nos indica que el

sistema está trabajando en modo piloto.

Figura 5.5 Activación del estado piloto.

6
Para finalizar con el control, el operador detiene al sistema con un botón de para
como se muestra en la Figura 5.6.

Figura 5.6 Activación l botón de paro.

En el instante en el que se presiona el botón de paro el cilindro regresa a su

posición inicial.

Figura 5.7 Entrada de cilindro de trabajo.

7
 Figura 5.8. Activación de las dos marchas.

La figura 5.8 hace alusión al momento en el que se presionan los dos botones de
marcha, como se puede observar no debe de encenderse la lampara y el cilindro
no debe trabajar.

Conclusiones

El sistema de control para esta practica es simple, pero nos ayuda a visualizar
mejor el proceso de automatización.

En las maquinas-herramientas, como en este caso, una prensa hidráulica, los

riesgos a los que se enfrenta el operador son altos, por lo que se concluye que por
muy simple que sea el proceso se deben colocar botones de marcha y paro.

Referencias bibliográficas

[1] https://www.ecured.cu/Prensa_hidr%C3%A1ulica