Libro de Geometria Vectorial

Geometra vectorial y analtica
Una introduccin al lgebra lineal

Geometra vectorial y analtica
Una introduccin al lgebra lineal
Alberto Jaramillo Atehorta

Grimaldo Oleas Lin
Rector de la Universidad de Antioquia
Alberto Uribe Correa
Vicerrector de Docencia
scar Sierra Rodrguez
Decano de la Facultad de Ingeniera

Elkin Libardo Ros Ortiz
Vicedecano de la Facultad de Ingeniera

Carlos Alberto Palacio Tobn
Asesor metodolgico del Programa de Educacin Ude@

Guillermo Len Ospina Gmez
Autores
Grimaldo Oleas Lin
Jefe del Departamento de Recursos de Apoyo e Informtica (DRAI)

Juan Diego Vlez Serna
Coordinadora de Produccin
Lyda Yaneth Contreras Olivares
Corrector de estilo
Daniel Aldana Estrada
Diagramacin y diseo
Maribel Salazar Estrada
Duvn Meja Zapata
Impresin
Ctedra Litografa
Primera edicin, 2006

Segunda edicin, 2007
Segunda edicin, primera reimpresin, 2008
Tercera edicin, 2009
Esta publicacin es un producto del Programa de Educacin a Distancia Ude@. Reservados todos los derechos. No se permite la reproduccin, archivo
o ransmisin total o parcial de este texto mediante ningn medio, ya sea electrnico, mecnico, ptico, de fotorreproduccin, memoria o cualquier
otro tipo sin permiso de los editores Ude@.
Universidad de Antioquia
ISBN: 978-958-714-027-9
Impreso en Medelln (Colombia)
Imagen de la portada
Fotografa de la escultura Girasoles
Este campo de girasoles, compuesto por cuatro esculturas de concreto vaciado y reforzado, hace parte de un proyecto artstico de sustitucin de cultivos que busca
contrarrestar con las flores alegres la imagen negativa que ha generado la amapola fuera del pas. Los girasoles, cada uno de tres metros de altura y una tonelada de
peso, fueron donados por la artista bogotana Ana Mercedes Hoyos en junio de 2001 y se encuentran ubicados en la parte trasera del teatro al aire libre de la Universidad
de Antioquia.
A la artista Ana Mercedes Hoyos, una de las figuras ms sobresalientes del arte latinoamericano actual, nuestra institucin le otorg honoris causa el ttulo de Maestra
en Artes Plsticas.
Acerca de los autores
Grimaldo Oleas Lin
Ingeniero industrial (1975) y magster (1996) en Sicopedagoga (Pen-

samiento Lgico-Matemtico) de la Universidad de Antioquia. Ac-
tualmente es profesor titular vinculado al Departamento de Matemti-
cas de esta Institucin. Es autor de los textos Fundamentos de lgica
y teora de conjuntos (http://docencia.udea.edu.co/cen/logica), Apli-
caciones de los vectores geomtricos a la Fsica (http://
docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico) y Proyecto de aula Geome-
tra Integrada (http://docencia.udea.edu.co/cen/geometrias) , y coau-
tor de Geometra vectorial (http://ayura.udea.edu.co/~vectorial) y Mo-
delos de razonamiento lgico en algunos temas de la Matemtica
(http://ayura.udea.edu.co/logica)
Correo electrnico: alja@matematicas.udea.edu.co
Grimaldo Oleas Lin
Profesor jubilado del Departamento de Matemticas de la Universidad

de Antioquia. Licenciado en Matemticas y Fsica (1967) de esta insti-
tucin y magster en Estadstica (1973) de la Universidad Complutense
de Madrid. Es autor de los textos El geoplano como mediador en la
enseanza de la Geometra; Solucin, con regla y comps, de
ecuaciones cuadrticas; Construccin de las estructuras de grupo y
espacio vectorial, con el uso del geoplano (en proceso de publica-
cin). Adems, es coautor de Camino a la universidad (matemticas)
y Geometra vectorial (http://ayura.udea.edu.co/~vectorial).
Correo electrnico: goleas@une.net.co

Cmo usar este texto
Como estudiante del programa de educacin no presencial de la Universidad de Antioquia,
Ude@, usted es el centro del modelo educativo y puede controlar el proceso de aprendi-
zaje mediante la organizacin del tiempo alrededor de sus intereses. La autonoma, la
disciplina, la creatividad y el trabajo en equipo son caractersticas que le ayudarn en su
formacin para solucionar problemas reales de la sociedad, recurriendo al mtodo de la
ingeniera.
Los cursos Ude@ permiten fortalecer estas caractersticas mediante el desarrollo de

diferentes actividades1.
Estudio individual, apoyado en diferentes medios (impresos, audiovisuales,

multimedia).
Estudio en grupo y acompaamiento del profesor a travs del aula virtual.
Tutoras presenciales, cuya finalidad es apoyar el aprendizaje y afianzar los

temas estudiados.
El texto Ude@
En el modelo Ude@ los contenidos educativos son aportados por cada medio te-
niendo en cuenta las fortalezas propias de cada uno de ellos. Desde el punto de vista
pedaggico, el texto impreso es por tradicin un medio idneo para los procesos de
educativos ya que facilita el aprendizaje de hechos, la compresin de principios
generalizados o abstractos y el desarrollo del razonamiento lgico. En estos aspec-
tos, el texto Ude@ es un medio muy eficaz para desarrollar y adquirir tales destrezas.
Estructura del texto

El texto Geometra vectorial y analtica ha sido desarrollado como parte del material
educativo de los estudiantes del programa; sin embargo, su contenido puede ser de
gran utilidad para cualquier persona que desee estudiar este tema.
La estructura del texto es lineal, con una progresin gradual de cada tema, lo cual
hace ms fcil la transmisin del contenido de una manera lgica.
La divisin del texto est dada por captulos que, a su vez, agrupan mdulos o temas.
Al empezar cada captulo se encuentra un Contenido breve que muestra el nmero
y el ttulo de los mdulos que componen el captulo. Por su parte cada mdulo
contiene, en su primera pgina, una introduccin, los objetivos de aprendizaje, unas
preguntas bsicas (relacionadas con los conocimientos previos requeridos) y el
ndice temtico del contenido, que le guiarn en el proceso de aprendizaje sobre el
tema en particular de cada sesin de clase.
1
Los cursos tienen un cronograma semanal de actividades que lo orientar en su proceso de aprendizaje.
Los iconos y la interrelacin de medios
El material Ude@ ha sido producido de manera integral, teniendo como objetivo
primordial el autoestudio. Por tanto, la produccin de los contenidos se desarrolla en
los diferentes formatos (audiovisuales, web, multimedia, videoconferencias), con
enlaces entre los mismos. La esencia de estos enlaces est dada por los iconos
Ude@.
Los iconos, como representaciones grficas de la realidad, sern los elementos grfi-
cos que le ayudarn a guiarse en su navegacin por los diferentes medios.
Sugerencias para los estudiantes

En la lectura del libro:
Antes de iniciar el estudio de un captulo, lea el contenido breve y la presen-

tacin.
Trate de resolver las preguntas bsicas de cada mdulo; estas preguntas estn
diseadas para ayudarle a comprender los conceptos o temas presentados a
lo largo del mismo.
Lea los ejemplos intercalados en los bloques de texto y trate de resolver los
ejercicios con el fin de mejorar sus habilidades en la solucin de problemas
reales.
Complemente la lectura del libro con las herramientas de comunicacin que

posee en el aula virtual y en su correo electrnico.
Recuerde que sobre el tema que est estudiando en el mdulo impreso tam-
bin existe material disponible en otros medios, y que ese material representa
valor agregado puesto que el contenido de los diferentes formatos no se re-
pite sino que se complementa.
En el aula virtual:
Aprenda cmo funcionan las herramientas indispensables para participar en

un curso por red: sistema de correo electrnico, sistema de chat, grupos de
discusin, bsquedas en Internet, consulta en bases de datos especializadas,
entre otras.
Revise el correo electrnico todos los das.
Visite con relativa frecuencia el sitio Ude@ y la plataforma donde se publica el

curso en Internet para enterarse de cualquier nueva informacin. Apyese en
la red como un sistema de consulta y establezca criterios para seleccionar la
informacin requerida.
Introduzca sus datos personales en el aula virtual para que sus tutores y
compaeros tengan acceso a ellos.
Desarrolle, en la primera semana, las actividades preparativas para el curso

indicadas en el aula virtual.
Dedique al menos tres horas semanales por cada crdito asignado a un curso
para leer los mdulos, realizar trabajos, participar en los foros de discusin y
presentar evaluaciones, de acuerdo con lo establecido en el cronograma.
Planee su agenda personal para participar activamente en cada curso y entre-

gar oportunamente sus tareas. En caso de algn imprevisto, debe comunicarse
inmediatamente con el tutor.
Participe de las actividades propuestas para realizar en forma individual y en

grupos de trabajo. Haga parte de grupos de trabajo conformados con sus
compaeros de curso y en ningn caso pretenda realizar todas las actividades
sin ayuda de los dems.
Manifieste oportunamente a sus compaeros y al profesor las dificultades que

se le presentan con las actividades propuestas.
Elabore su propio horario de trabajo independiente para el curso y cumpla con

el cronograma del curso.
Realice con honradez las actividades de evaluacin, autoevaluacin y co-

evaluacin que encuentre programadas en el curso.
Durante su proceso de aprendizaje trate de adquirir autonoma con el conoci-

miento, es decir, intente construir nuevos conocimientos recurriendo a fuen-
tes de informacin bibliogrfica y a sus habilidades de comparacin, anlisis,
sntesis y experimentacin.
Mantenga una actitud de colaboracin con compaeros, tutores y monitores,

y est siempre dispuesto a realizar las actividades de aprendizaje.
Relacinese de manera respetuosa y cordial con los dems estudiantes, con el

tutor y con los monitores.
Tabla de contenido
Captulo 0:
Solucin de sistemas de Mdulo 0 25
ecuaciones lineales de rdenes Sistemas de ecuaciones lineales de rdenes 2 2 y 3 3
y las interpretaciones geomtricas del conjunto solucin
2 2 y 3 3 y las
interpretaciones geomtricas del Ejercicios
conjunto solucin 39
Pg. 23
Mdulo 1 43
Captulo 1:
El conjunto \ y sus operaciones bsicas
n
El conjunto R n y sus
operaciones Mdulo 2 51
Pg. 41 Otras propiedades asociadas al conjunto \ como un espacio vectorial
n
Ejercicios 61
Mdulos 1 y 2
Mdulo 3 65
Captulo 2: El conjunto \ m n
lgebra matricial
Mdulo 4 73
y sistemas de
Operaciones en el conjunto \ m n
ecuaciones lineales
Pg. 63
Mdulo 5 85
La transpuesta de una matriz y sus propiedades
Mdulo 6 91
Sistemas de ecuaciones lineales
Mdulo 7 101
Tipos de solucin de un S .E.L.(m , n )
Ejercicios 114
Mdulos 3 al 7
Mdulo 8 123
Matrices invertibles
Mdulo 9 131
Inversas de las matrices elementales
Mdulo 10 135
El algoritmo de Gauss-Jordan para la determinacin de
la inversa multiplicativa
Ejercicios 140
Mdulos 8 al 10
Captulo 3: Mdulo 11 147
La funcin determinante La funcin determinante: dominio y codominio
Pg. 145
Mdulo 12 159
Procedimiento para evaluar el determinante
utilizando matrices elementales
Mdulo 13 171
La funcin determinante y sus relaciones con
la inversa multiplicativa de A( n , n )
Ejercicios 179
Mdulos 11 al 13

Vectores libres
Vectores geomtricos
Pg. 187
Mdulo 15 195
Operaciones con vectores libres
Ejercicios 211
Mdulos 14 y 15
Mdulo 16 227
El espacio vectorial de los vectores libres
Ejercicios 244
Mdulo 16

Correspondencia entre los vectores geomtricos
Vectores coordenados y los vectores coordenados
Pg. 249
Mdulo 18 265
Lugares geomtricos
Mdulo 19 281
Intersecciones entre lugares geomtricos
Ejercicios 290
Mdulos 17 al 19

El producto escalar Producto escalar en E y \
3 3
Pg. 293
Mdulo 21 305
Proyeccin ortogonal
Mdulo 22 217
Producto escalar y geometra analtica
Ejercicios 339
Mdulos 20 al 22
Producto vectorial
El producto vectorial
Pg. 353 Mdulo 24 363
Producto vectorial y geometra analtica
Ejercicios 372
Mdulos 23 y 24

Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
Aplicaciones de los vectores
geomtricos a la fsica Ejercicios 414
Pg. 385 Mdulo 25
Mdulo 26 421
Cinemtica
Ejercicios 444
Mdulo 26
Mdulo 27 447
Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
Ejercicios 457
Mdulo 27
Mdulo 28 459
Momento de una fuerza respecto de un punto
Ejercicios 479
Mdulo 28

La circunferencia
Las cnicas: un enfoque
cartesiano Ejercicios 495
Pg. 483 Mdulo 29
Mdulo 30 501
La parbola
Ejercicios 526
Mdulo 30
Mdulo 31 539
La elipse
Ejercicios 562
Mdulo 31
Mdulo 32 573
La hiprbola
Ejercicios 591
Mdulos 32
Apndice 1 603
Estructuras algebraicas bsicas
Apndice 2 617
Mtodo de demostracin por induccin
Bibliografa 625
Prlogo
El texto Geometra vectorial y analtica: una introduccin 7. Los referentes histricos, que permiten concebir el
al lgebra lineal es la sntesis de un proceso pedaggico desarrollo cientfico como la unin de los aportes individua-
de ms de dos dcadas, enriquecido por los aprendizajes les en todos los tiempos de un gran nmero de hombres y
mutuos en las aulas y fuera de ellas, en las reas de la geo- mujeres que con sus esfuerzos y trabajo han tejido y tejern
metra euclidiana, la geometra analtica, la geometra la cultura.
vectorial, el clculo vectorial y el lgebra lineal, entre otras.
Agradecemos a todos y cada uno de los integrantes del
En l materializamos las concepciones adquiridas como pro- programa Ude@ que han permitido la materializacin de este
ducto de la reflexin sobre nuestra prctica docente y que, esfuerzo colectivo; as mismo, a la estudiante de la Licencia-
a modo de impronta, estn identificadas en los siguientes tura en Matemticas y Fsica, Diana Milena Escobar F., que
aspectos: digit y dise la versin inicial de los textos Geometra
vectorial y Algunas aplicaciones de los vectores
1. La coherencia, el rigor y la articulacin en el desarro- geomtricos a la Fsica en formato electrnico, y a nues-
llo de sus contenidos, que muestran los fundamentos tros alumnos, de quienes aprendemos en nuestra actividad
geomtricos euclidianos del vector geomtrico y su conso- diaria.
lidacin como objeto matemtico altamente refinado y fun-
damental en la construccin del clculo vectorial y de innu-
merables reas aplicadas. Los autores
2. La determinacin explcita de la naturaleza subya-

cente en las operaciones definidas en cada conjunto y su
carcter unificador, como tambin las estructuras algebraicas
comunes que facilitan su sntesis como espacios vectoriales
y que permiten identificar sus propiedades comunes y ha-
cen ms natural y enriquecedor su estudio.
3. El empleo cuidadoso del lenguaje universal de la

Matemtica (la teora de conjuntos), que fomenta la com-
prensin conceptual y la exigencia de una redaccin preci-
sa cuando se trata de la comunicacin en esta ciencia.
4. El equilibrio entre el desarrollo deductivo en la cons-

truccin de la teora, que exige del lector el empleo a fondo
y la ampliacin continua de sus estructuras cognitivas en la
construccin de su pensamiento formal, y las ilustraciones
y aplicaciones, que fortalecen la adquisicin de los
automatismos y destrezas necesarias para el dominio ope-
rativo y algortmico de los conceptos bsicos.
5. El trnsito gradual y asistido desde la teora a la prc-

tica en aplicaciones fundamentales de la geometra vectorial
a la Fsica, que ofrecen al lector la posibilidad real de
introducirse con una buena fundamentacin en esta impor-
tante rea del conocimiento que tiene en el clculo vectorial
su instrumento vital para su formulacin.
6. La construccin de los temas fundamentales con la

conviccin de la prevalencia del carcter formativo de esta
rea de estudio en los estudiantes a los cuales va dirigido y
que, en consecuencia, est orientada a movilizar y ampliar
sus estructuras de pensamiento y no se limita a los objeti-
vos meramente instrumentalistas o informativos.
Introduccin
Destacamos algunos elementos fundamentales de la es-

tructura del texto Geometra vectorial y analtica: una in-
troduccin al lgebra lineal para que el lector tenga una
mejor idea del trabajo que ponemos a su disposicin.
1. Organizacin temtica 3. Aspectos metodolgicos
Est orientada a satisfacer, entre otros, los siguien- Destacamos en particular la importancia de algu-
tes aspectos: nos mediadores en el texto, as:
- Proveer al estudiante de Ingeniera de los ele- - Los mapas conceptuales permiten analizar y
mentos bsicos de la geometra vectorial y analti- ubicar rpidamente los objetos y las relaciones ms
ca y del lgebra lineal, presentes en la geometra, importantes en el tejido completo de la teora cons-
que lo habilitan para plantear y resolver proble- truida, a la vez que muestran el papel funcional de
mas tericos y prcticos de diferente naturaleza. unos y otras.
- Articular en forma eficiente los contenidos - El diseo muestra una cuidadosa seleccin
desarrollados en los cursos previos (lgebra y en la presentacin de los temas y problemas desa-
trigonometra y Geometra euclidiana) y poste- rrollados (estos ltimos argumentados paso a paso
riores (lgebra lineal, Clculo y Fsica). en forma de ilustraciones o ejemplos), e igual-
mente un desarrollo sencillo de los conceptos te-
- Estudiar en todos sus aspectos los dos pri- ricos, tratando de que su estudio sea emprendido
meros objetos de estudio del lgebra lineal: la de- sin mayor dificultad por los estudiantes.
terminacin del conjunto solucin de un sistema
de ecuaciones lineales y el clculo de la matriz in- - Las secciones de ejercicios propuestos que
versa, bajo el producto, de una matriz cuadrada. acompaan cada tema desarrollado buscan reafir-
mar en los estudiantes los temas tratados.
- Identificar las estructuras algebraicas bsi-
cas que subyacen en las distintas operaciones, - Las preguntas que, a modo de interrogantes,
unificndolas y facilitando la comprensin, en cada aparecen permanentemente en la formulacin de
uno de los conjuntos estudiados, de sus elemen- las demostraciones, en las observaciones y en los
tos caractersticos, en este caso los vectores y desarrollos tericos buscan la reflexin del estu-
sus propiedades. stos sern generalizados, y su diante y tratan de crear en l una actitud crtica
estudio ser completado en el curso de lgebra como elemento muy importante en los procesos de
lineal. enseanza y aprendizaje en los cuales estamos
comprometidos.
Las razones mencionadas nos llevaron a estructu-
rar el texto en diez captulos y dos apndices. - Los apndices proporcionan un apoyo per-
manente para apuntalar y ampliar las construccio-
2. El espacio vectorial como estructura consolidante nes de la teora y un proceso demostrativo vital en
los temas estudiados, como lo es la induccin ma-
A manera de columna vertebral del texto se desta- temtica.
ca, en todos los conjuntos estudiados y en forma
natural, la estructura del espacio vectorial, favore-
ciendo los procesos de anlisis y sntesis y las 4. A quin va dirigido el texto?
analogas; de all la importancia que le asignamos
al estudio detallado de las estructuras previas y a Conscientes de que el estudiante es la persona
las estructuras derivadas del espacio vectorial. ms importante en este proceso dialgico, nos he-
mos propuesto desarrollar los temas tratados no
slo con coherencia y continuidad, sino con el ri-
gor que debe tener un curso formativo del cual se
espera obtener aprendizajes vlidos y significati-
vos que generen la movilizacin y ampliacin del
pensamiento lgico-matemtico y en el cual son
tan importantes el dominio por parte del estudian-
te de los conceptos y aplicaciones propias del rea,
como los procesos mentales desencadenados.
Agradecemos a los estudiantes y profesores que estudien

este texto las observaciones, recomendaciones y sugeren-
cias que puedan hacernos para mejorarlo, con la seguridad
de que las tendremos en cuenta.
Los autores
Mapa conceptual principal: Geometra vectorial y analtica
Captulo 1
El conjunto \ y
sus operaciones
1n
Contenido breve
Mdulo 1
El conjunto \ n y sus operacio-
nes bsicas
Mdulo 2
Otras propiedades asociadas al
conjunto \ n como un espacio
vectorial.
Los conceptos matemticos se articulan creando estructuras organizadas que se van ampliando para dar origen a nuevas teoras, Ejercicios
muchas de las cuales permiten construir modelos que explican comportamientos de fenmenos en diversas reas del conocimiento. Mdulos 1 y 2
As, el conjunto \n es un referente bsico para entender otros espacios ms complejos pero que presentan estructuras similares.
Presentacin
Iniciamos este trabajo con el tema del conjunto de las n-tuplas de componentes
reales ( \ n ) atendiendo a dos razones fundamentales.
La primera corresponde a un principio didctico mediante el cual aprovechamos los

conceptos previos que el estudiante de este nivel debe haber consolidado en su
formacin anterior en el ciclo medio, en temas como las relaciones binarias, el pro-
ducto cartesiano y la geometra analtica bsica, que le capacitan para identificar el
par ordenado y su representacin grfica. Esto nos permite hacer ahora una genera-
lizacin de este concepto y la introduccin de las operaciones que desde el punto
de vista intuitivo son de fcil comprensin para el estudiante, sin desconocer el
grado de abstraccin que ste y ellas suponen.
La segunda atiende un principio de las estructuras lgicas en cuanto a los temas

tratados, facilitando la presentacin, inicialmente en el conjunto \ , de todas las
n
estructuras algebraicas que se estudian en los dems conjuntos objeto de trabajo

del curso, y permitiendo tomarlo siempre como referencia y herramienta de apoyo.
42
n
1
El conjunto \ y sus operaciones bsicas
Introduccin
Aprovechamos la familiaridad que el lector tiene en este momento de su trabajo acadmico
con las correspondencias establecidas entre el conjunto de los nmeros reales ( \ ) y el
conjunto de los puntos de una recta, el conjunto de los pares ordenados de nmeros reales y
los puntos del plano cartesiano, y el conjunto de tripletas ordenadas de nmeros reales y los Niels Henrik Abel
puntos del espacio tridimensional, para inducir un trmino general la n-tupla ordenada de
El matemtico noruego Niels Henrik Abel naci el 5 de agosto
componentes reales, que a su vez nos permite introducir el conjunto \ n con una serie de de 1802 y falleci el 16 de abril de 1829. Muy joven comenz
operaciones de fcil comprensin y a travs de las cuales caracterizaremos los tipos de a leer las obras de grandes matemticos, como Leonhard
operaciones generales que identifican las estructuras algebraicas bsicas y que se consolidan Euler, Joseph Louis Lagrange y Pierre Simon Laplace. Su profesor,
convencido del talento del joven Abel para las matemticas, lo
en el espacio vectorial.
haba animado a hacerlo.
La facilidad de su manejo nos permite tomarlo como referencia y ejemplar de comparacin Abel public en 1823 escritos de ecuaciones funcionales e
para identificar las operaciones y propiedades que caracterizan a los otros dos conjuntos integrales y dio la primera solucin de una ecuacin integral. En
objeto de nuestro estudio en este curso: las matrices de componentes reales y los vectores 1824 prob que era imposible resolver algebraicamente ecuaciones
geomtricos. En esta forma cumplimos con un doble objetivo inherente en todos los procesos de quinto grado y de su propio costo realiz publicaciones con
de enseanza y aprendizaje: la precisin en la seleccin y ordenacin temtica y la didctica la esperanza de obtener reconocimiento por su trabajo. Tambin
pertinente. le dio estabilidad al anlisis matemtico sobre bases
rigurosas. Su mayor trabajo, Investigaciones sobre las
funciones elpticas, fue publicado en 1827 en el primer
volumen del diario Crelle, el primer peridico dedicado
Objetivos del mdulo enteramente a las matemticas.
1. Introducir un conjunto fundamental \ con sus operaciones como un modelo de espacio
n
Abel viaj a Pars y Berln, donde entr en contacto con otros
vectorial que es isomorfo a los dems espacios que estudiaremos. matemticos de la poca, y donde public sus principales
trabajos. Despus de su visita a Pars, retorn a Noruega
bastante dbil. Mientras estuvo en la ciudad luz visit a
Preguntas bsicas un doctor, quien le inform que padeca de tuberculosis.
Pero a pesar de su mala salud y la pobreza, continu
1. Qu es el conjunto \ ?
n
escribiendo y estudiando, sobre todo sobre las funciones
2. Cundo dos n-tuplas son iguales? elpticas. Una importante clase de funciones trascendentales
se denomina (despus de su descubrimiento, en su honor)
3. Qu operaciones se definen en el conjunto \ ?
n
ecuaciones, grupos y cuerpos abelianos.
4. Qu tipo de operacin caracteriza a la adicin en \ n ?
5. Qu tipo de operacin caracteriza al producto de un real por una n-tupla? Con motivo de la conmemoracin del bicentenario de su
nacimiento, qued instituido el Premio Abel, de carcter
6. Es el conjunto \ n con las operaciones definidas un espacio vectorial? internacional, en reconocimiento a grandes aportaciones
realizadas en el campo de las matemticas.
Contenidos del mdulo
1.1 El conjunto \ n
1.2 Igualdad en el conjunto \ n
1.3 Operaciones en el conjunto \ o que involucran este conjunto
n
1.3.1 Adicin en el conjunto \

n
Vea el mdulo 1 del programa de
televisin Geometra vectorial y analtica
1.3.2 Diferencia en el conjunto \ n
1.3.3 Producto de un nmero real por una n-tupla
Geometra vectorial y analtica 43

Captulo 1: El conjunto \ n y sus operaciones
1.1 El conjunto Rn
Definimos R n = {(1 , 2 ,..., n ) i R , i = 1,..., n} . A este conjunto lo llama-

mos conjunto de n tuplas de componentes reales, y se lee R ene.
En particular, si n = 2, R 2 = {(1 , 2 ) 1 , 2 R} . A este conjunto lo llamamos

Escuche la biografa de William Rowan Hamilton conjunto de parejas o pares ordenados de componentes reales y tiene su represen-
en su multimedia de Geometra vectorial y tacin como puntos en el plano cartesiano. Se lee R dos.
analtica.
Si n = 3, R3 = {(1 , 2 , 3 ) 1 , 2 , 3 R} . A este conjunto lo llamamos conjun-

to de tripletas ordenadas de componentes reales y tiene su representacin como
puntos en el espacio tridimensional.
Si n = 4, R = {(1 , 2 , 3 , 4 ) 1 , 2 , 3 , 4 R} . A este conjunto lo llama-

4
mos conjunto de cuartetas ordenadas de componentes reales y no es posible hacer

una interpretacin geomtrica como en los casos anteriores, dada la limitacin de
nuestro espacio de representacin mximo a tres dimensiones. Esto no significa que
no podamos determinar este conjunto y los de rdenes superiores para n, puesto
que su existencia es independiente de su posibilidad de representacin geomtrica.
Para estos conjuntos, podemos referirnos a sus elementos como quintetos ordena-
dos de componentes reales en el caso del conjunto R5, sextetos ordenados de
componentes reales en el caso del conjunto R 6 , pero en general los designaremos
como n-tuplas ordenadas de 5, 6, ... , etc., componentes reales.
1.2 Igualdad en el conjunto R n
Sean a, b R n , donde a = (1 , 2 ,..., i ,..., n ), b = ( 1 , 2 ,..., i ,..., n ).

Entonces, a = b si y slo si 1 = 1 2 = 2 .... i = i ... n = n .
Esto significa que dos n-tuplas del mismo orden, es decir, del mismo nmero de
componentes, son iguales nicamente si sus respectivas componentes son iguales,
en su orden estricto.
Ilustracin 1
1. Dadas a = (1 5, , 0, 5), b = (1 5, 7, 0, ), c = (1 5, 7, 0, ),
d = (1 5, 3, 0), e = ( , + , 0, 5),
determinemos los valores de , , , , si es posible, en cada caso para los
cuales se cumplen las siguientes igualdades:
a=b
a=c
a=d
a=e
44
Mdulo 1: El conjunto \ n y sus operaciones bsicas
Solucin
a = b si slo si a, b R 4 1 5 = 1 5 = 7 0 = 0 5 = .
De acuerdo con la definicin, la conjuncin de la derecha es verdadera para

= 7 y = 5, puesto que las dems proposiciones son verdaderas; por tanto,
a = b cuando y toman los valores anotados.
a = c si slo si a, c R 4 1 5 = 1 5 = 7 0 = 0 5 = .
La conjuncin de la derecha es falsa porque una de las proposiciones que la

integran es falsa, 1 5 1 5, y por tanto nunca se cumple que a y c sean
iguales.
a = d si slo si a R 4 d R 4 1 5 = 1 5 = 3 0 = 0 5 = ?.
La conjuncin de la derecha es falsa porque una de las proposiciones es falsa

(d R 4 ) ; adems, la ltima igualdad no puede siquiera determinarse. En con-
secuencia, nunca a y d pueden ser iguales.
a = e si slo si a R 4 e R 4 1 5 = = + 0 = 0 5 = 5.
Para que la conjuncin sea verdadera, debe cumplirse que = 1 5.

= 1 5, y en consecuencia 0 = 1 5 (por qu?), lo cual es falso. Por
tanto, a y e nunca pueden ser iguales.
Se propone al lector la determinacin de los valores respectivos para las variables

mencionadas siempre que sea posible, para establecer la igualdad de las restantes
combinaciones posibles, entre las n-tuplas dadas.
2. Si m = (2 5, 2, 2, 0, 0), n = (2 5, 2, 0, 2, 0), t = (2 5, 2, 2, 0),
puede concluirse que m = n?

puede concluirse que m = t?
1.3 Operaciones en el conjunto Rn o que involucran este

conjunto
1.3.1 Adicin en el conjunto R n
Sean a, b R n , con a = (1 , 2 ,..., i ,..., n ), b = ( 1 , 2 ,..., i ,..., n ).

Entonces se define a + b = (1 + 1 , 2 + 2 ,..., i + i ,..., n + n ).

Ilustracin 2
Dadas a = (7, 1 5, 0, 1), b = (2 3, 0, 4, 1), c = (7, 1 5, 0, 1),

d = (3, 0, 1 2, 1, 0), o = (0, 0, 0, 0),
determinemos la suma de todas las parejas posibles, entre las n-tuplas indicadas.
Solucin
a + b = (23 3, 1 5, 4, 0), a + o = (7, 1 5, 0, 1) = a, a + c = (0, 0, 0, 0).

a + d = ? Esta operacin no puede efectuarse por la condicin establecida en la de-
finicin.
Se deja al lector la determinacin de los otros resultados.
Observaciones
1. Esta definicin nos permite concluir que la suma en R n es una operacin

binaria. En efecto, su estructura corresponde a la siguiente funcin:
+ : Rn Rn Rn
((1 , 2 ,..., n ), ( 1 , 2 ,..., n )) (1 , 2 ,..., n ) + ( 1 , 2 ,..., n )
= (1 + 1 , 2 + 2 ,..., n + n ).
En esta forma podemos construir el sistema R , + .

n
2.
Teorema 1: Propiedades de la adicin en el conjunto Rn
Sean a, b, c \ n ; entonces se cumple:
1. (a + b) + c = a + (b + c) (propiedad asociativa).
2. Existe o = (0,...,0), o \ n , tal que para todo a, a \ n , a + o = a.
De (0,..., 0) se dice que es la n-tupla nula y es el mdulo bajo la operacin adicin

(propiedad modulativa). En general designaremos por o la n-tupla nula de
cualquier orden.
3. Para todo a, a \ n , tal que a = (1 , 2 ,..., n ), existe una n-tupla que

designamos a, a \ n , tal que a = (1 , 2 ,..., n ) con la propiedad
de que a + (a) = o = (0, 0,..., 0).
El trmino a se lee inverso adivitivo de a (propiedad invertiva).
4. a + b = b + a (propiedad conmutativa).
Demostremos la propiedad 2:
Sea a \ n , a = (1 , 2 ,..., n), veamos que existe una n-tupla y designmosla por
tal a = (1, 2 ,..., i,..., n ) que a + a = a.
46
En efecto, asumiendo que a + a = a, tenemos:
(1 + 1, 2 + 2 ,..., i + i,..., n + n ) = (1 ,..., i ,..., n ),
y por la igualdad entre n-tuplas se establece que:
1 + 1 = 1 2 + 2 = 2 ... i + i = i ... n + n = n .

1 2 i n
A su vez, en cada una de las ecuaciones anteriores se obtiene:
1 = 0 2 = 0 ... i = 0 ... n = 0,
y en consecuencia (1,..., i,..., n ) = (0,...0,...,0), esto es, a + o = a, establecin-

dose la existencia del mdulo.
Observacin
Con base en las estructuras algebraicas estudiadas, podemos afirmar que el sistema
R n , + es un grupo abeliano o conmutativo.
1.3.2 Diferencia en el conjunto R n
Sean a, b \ n , con a = (1 , 2 ,..., n), b = (1 , 2 ,..., n). Entonces se define
a b = a + (b)
= (1 1 , 2 2 ,..., i i ,..., n n ).
Ilustracin 3
Sean a = (3, 2, 7), b = (0, 4, 1), o = (0, 0, 0), f = (5, 4, 1, 1 3).
Determinemos la diferencia entre todas las parejas posibles de n-tuplas.
Solucin
a b = a + (b) = (3, 2, 7) + (0, 4, 1) = (3, 6, 6).

b a = b + ( a ) = (0, 4, 1) + (3, 2, 7) = (3, 6, 6).
a o = a + (o) = (3, 2, 7) + (0, 0, 0) = (3, 2, 7).
o a = o + ( a ) = (0, 0, 0) + (3, 2, 7) = (3, 2, 7).
a f = a + ( f ) no est definida. Por qu?

1.3.3 Producto de un nmero real por una n-tupla
Sean R , a \ n , donde a = (1 , 2 ,..., i, ..., n). Entonces se define
a = (1 , 2 ,..., i, ..., n).
Ilustracin 4
Dadas c = (2 5, 0, 3, 1 10), f = (2, 1, 3), o = (0, 0),

determinemos 5 c, 2 3 f , 4 o, o c .
Solucin
5 c = (2, 0, 15, 1 2).

2 3 f = (4 3, 2 3, 2).
4 o = (0, 0).
0 c = (0, 0, 0, 0).
Observaciones
1. Esta definicin nos permite afirmar que este producto corresponde a una ley
de composicin externa entre los conjuntos R y Rn . En efecto, su estructura
corresponde a la siguiente funcin:
: R Rn Rn
( , (1 , 2 ,..., i ,..., n )) (1 , 2 ,..., i ,..., n )
= (1 , 2 ,..., i ,..., n ).
2. El producto de un nmero real por una n-tupla lo designamos tambin como

un mltiplo escalar de la n-tupla.
Teorema 2: Propiedades del producto de un real por una n-tupla
Sean , R; a, b R n ; entonces se cumplen:
1. (a + b) = a + b.
2. ( + ) a = a + a.
3. ( a ) = ( ) a.
4. 1 a = a.
5. 1 a = a.
Sean , R y a R n , tal que a = (1 , 2 ,..., i, ..., n). Hiptesis.
48
Tenemos que:
( + ) a = ( + ) (1 , 2 ,..., i ,..., n ), por sustitucin.

= (( + )1 , ( + ) 2 ,..., ( + ) i ,..., ( + ) n ), por la defini-
cin de la operacin producto.
= (1 + 1 , 2 + 2 ,..., i + i ,..., n + n ), por la pro-

piedad distributiva de los nmeros reales.
= (1 , 2 ,..., i ,..., n ) + ( 1 , 2 ,..., i ,..., n ), por la

definicin de la operacin adicin en \ n .
= (1 , 2 ,..., i ,..., n ) + (1 , 2 ,..., i ,..., n ), por la defini-

cin de la operacin producto.
a + a, por sustitucin de la hiptesis.
Conclusin: ( + ) a = a + a (transitividad en la igualdad).
Observaciones
1. Las propiedades 1 y 2 suelen designarse en general como leyes distributivas

del producto respecto a la suma. No obstante, la propiedad 2 no es una ley
distributiva y estrictamente podemos designarla como una seudodistributi-
vidad (falsa distributividad), puesto que la operacin + indicada en la igual-
dad no corresponde a la misma operacin; as, en el trmino de la izquierda
representa la suma entre dos nmeros reales, en tanto que en el trmino de
la derecha representa la suma entre n-tuplas.
2 Atendiendo a la estructura de las propiedades antes mencionadas, nos re-

feriremos a ellas como factorizacin sobre la n-tupla en el segundo caso
y factorizacin sobre el nmero real en el primero.
3. La propiedad 3 no corresponde estrictamente a una asociatividad en el pro-

ducto, puesto que en el trmino de la derecha el primer producto correspon-
de al producto entre nmeros reales, en tanto que el segundo designa el pro-
ducto de un nmero real por una n-tupla.
4. Las observaciones anteriores podran sugerirnos la posibilidad de ambige-

dades cuando designamos bajo un mismo smbolo operaciones diferentes;
sin embargo, los contextos previos y la notacin mediante la cual designa-
mos las variables en los diferentes conjuntos permiten precisar los resulta-
dos. Este tratamiento es utilizado en general en todos los textos y por ello
queremos que los estudiantes se introduzcan rpidamente en su compren-
sin.
5. Remitindonos nuevamente a las estructuras algebraicas bsicas, podemos

concluir que el sistema R , + se constituye en un espacio vectorial en el
n

conjunto R , que designaremos como (R , +), (R, +, ), o, en forma abre-
n
viada, R , R .
n
Esto lo fundamentamos en los resultados del teorema 1, donde hemos esta-

blecido que el sistema R , + es un grupo abeliano y en el teorema 2 con
n
las propiedades de la ley de composicin externa.
Tenemos as dos operaciones: la adicin en \ n y el producto de un real por

una n-tupla sobre las que se sustenta este espacio vectorial.
En consecuencia, bajo estas operaciones los elementos de \ n son vectores.

Aunque avanzaremos en el estudio de algunas propiedades caractersticas del es-
pacio vectorial, en particular en el conjunto \ n , es en el curso de lgebra lineal
donde se estudiarn a fondo todas las propiedades que se desprenden de esta
estructura consolidante.
50
Otras propiedades asociadas al conjunto
2
n
\ como un espacio vectorial
Introduccin
Una vez identificado el conjunto \ como un espacio vectorial con las operaciones defini-
n
das, queremos acercar al lector a las nociones derivadas de esta estructura, como son: la
Las operaciones definidas en el conjunto \n o asociadas a
combinacin lineal de un conjunto de vectores, la dependencia e independencia lineal de un l, as como sus propiedades, lo dotan de una dinmica propia
conjunto de vectores y la base y dimensin de un espacio vectorial. De esta manera propicia- que lo constituyen en un espacio vectorial, creando, como
mos el manejo de stas y su identificacin en otros espacios vectoriales, e igualmente la lo muestra por analoga la figura, una estructura compleja
designacin comn bajo el trmino vector, para los elementos de conjuntos de naturaleza pero perfectamente definida.
diferente, pero de estructuras subyacentes anlogas.
Objetivos del mdulo
1. Introducir el producto escalar en el conjunto \ como un caso particular de una funcin

n
importante en las estructuras algebraicas, como lo es el producto interno.

2. Presentar nociones comunes asociadas al espacio vectorial, buscando familiarizar al lector
con sus propiedades y su fcil identificacin en los otros conjuntos estudiados.
Preguntas bsicas
1. Cmo se define el producto escalar en \ ?
n
2. Cundo dos n-tuplas son ortogonales?

3. Qu es una combinacin lineal de n-tuplas?
4. Cundo un subconjunto de \ es linealmente dependiente o linealmente independiente?
n
5. Qu es una base en el espacio vectorial \ ?

n
6. Cul es la dimensin del espacio vectorial \ ?

n

2.1 Producto escalar en \
n
2.2 n-tuplas ortogonales en \

n
2.3 Combinacin lineal en el conjunto \

n
2.4 Dependencia e independencia lineal en \

n
2.5 Base del espacio vectorial \

n
2.6 Dimensin del espacio vectorial \

n


2.1 Producto escalar en Rn
Sean a, b \ n , donde a = (1 , 2 ,..., i, ..., n), b = (1 , 2 ,..., i, ..., n). Entonces

se define a b = 1 1 + 2 2 + ... + i i + ... + n n , donde a b se lee produc-
to escalar entre a y b.
Escuche la biografa de Josiah Willard Gibbs en
su multimedia de Geometra vectorial y
analtica. Ilustracin 5
Dadas
a = (0, 5, 2, 1), b = (2, 1, 1, 0), c = (7, 2, 5, 0), o = (0, 0, 0, 0), d = (1, 7, 1/ 5, 5, 0),
determinemos todos los productos escalares posibles, entre las parejas de n-tuplas
indicadas.
Solucin
a b = 0 2 + (5) (1) + 2 1 + 1 0 = 7.
a c = 0.
a o = 0.
a d no est definida. Por qu?
2.2 n-tuplas ortogonales en Rn
Sean a, b \ n , con a o y b o, siendo o la n-tupla nula en \ n . Entonces

decimos que a y b son ortogonales si a b = 0 .*
Ilustracin 6
De las n-tuplas indicadas en la ilustracin 5 tenemos que a y c son ortogonales,

pero a y o no son ortogonales, como tampoco lo son b y o, c y o. Por qu?
Teorema 3: Propiedades del producto escalar en Rn
Sean a, b, c \ n , \. Entonces se cumplen:
1. a b = b a.
2. (a + b) c = a c + b c.
3. ( a ) b = a ( b ) = ( a b ).
4. a a 0.
5. a a = 0 si y slo si a = o; o : n-tupla nula.
* Introduciremos inicialmente esta restriccin por la correspondencia que estableceremos entre ortogonalidad en las n-tuplas y
perpendicularidad en los vectores geomtricos, como una primera aproximacin. Posteriormente generalizaremos este concepto a todo
par de vectores cuyo producto interno es igual a cero, como lo definimos en el mdulo 20 y lo tratamos en el texto lgebra lineal.
(n. a.).
52
Mdulo 2: Otras propiedades asociadas al conjunto \ n como un espacio vectorial
Supongamos:
a, b R n , R, tales que a = (1 ,..., i ,..., n ), b = ( 1 ,..., i ,..., n ). Hiptesis.
Tenemos que:
( a ) b = (1 , 2 ,..., i ,..., n ) ( 1 , 2 ,..., i ,..., n ), por la defi

nicin del producto de un real por una n-tupla.
= (1 1 ) + ( 2 2 ) + ... + ( i i ) + ... + ( n n ), por la definicin del pro-

ducto escalar en Rn.
= (1 (1 )) + ( 2 ( 2 )) + ... + ( i ( i )) + ... + ( n ( n )), propiedades

conmutativa y asociativa del producto en los nmeros reales.
= (1 , 2 ,..., i ,..., n ) (1 , 2 ,..., i ,..., n ), por la definicin del

producto escalar en Rn.
= a ( b ), producto de un real por una n-tupla y sustitucin de la hiptesis.

= (1 1 + 2 2 + ... + i i ,... + n n ). Por qu?
= ( a b). Por qu?
Conclusin: ( a ) b = a ( b) = (a b).
Observaciones
1. Con base en las estructuras algebraicas estudiadas, podemos afirmar que el

producto escalar es un producto interno en Rn. En efecto, su estructura co-
rresponde a la siguiente funcin:
:R Rn R
n
((1 ,..., i ,..., n ), ( 1 ,..., i ,..., n )) (1 ,..., i ,..., n ) ( 1 ,..., i ,..., n )

= 11 + ... + i i + ... + n n ,
y adems las propiedades establecidas en el teorema 3 lo caracterizan como

tal.
2. La propiedad 2 del teorema 3 es una seudodistributividad (falsa distributivi-

dad) porque la suma en el trmino de la izquierda est definida en el conjunto
\ n , en tanto que la de la derecha est definida en el conjunto R.
3. La propiedad 3 del teorema 3 no corresponde a una ley asociativa en el

producto. Justifique esta afirmacin.
4. Debemos agregar adems que el producto interno se define en un conjunto

que se estructura como un espacio vectorial, lo que ya ha sido establecido
para el conjunto \ n con las operaciones definidas.

2.3 Combinacin lineal en el conjunto Rn
Sea A = {a1 , a2 ,..., ai ,..., ak } , A R n .
De todo trmino x que satisface la ecuacin:
x = 1a1 + 2 a2 + ... + i ai + ... + k ak , con i R, i = 1... k ,
decimos que es una combinacin lineal de los vectores del conjunto A, o tambin,
en forma abreviada, que es una combinacin lineal del conjunto A.
Ilustracin 7
1. Sean a = (2, 0, 1), b = (3, 2, 5), c = (0, 0, 3), A = {a, b, c} .
Determinemos las siguientes combinaciones lineales del conjunto A.
x1 = 2a + 1b + 3c.
1 1
x2 = a 1b + c.
2 4
x3 = 1a + 0b + 0c.
x4 = 0a + 0b + 0c.
2. Es ( 1, 2, 0) una combinacin lineal del conjunto A?
3. Es (4, 4, 3 ) una combinacin lineal del conjunto A?
Solucin
x1 = 2(2, 0, 1) + (3, 2, 5) + 3(0, 0, 3)

= (4, 0, 2) + (3, 2, 5) + (0, 0, 9)
= (1, 2, 2).
Esto es, (1, 2, 2) = 2a + 1b + 3c.
1 1
x2 = (2, 0, 1) + (1)(3, 2, 5) + (0, 0, 3)
2 4
= (1, 0, 1/ 2) + (3, 2, 5) + (0, 0, 3 / 4)
= (4, 2, 21/ 4).
1 1
Esto es, (4, 2, 21/ 4) = a 1b + c.
2 4
x3 = 1(2, 0, 1) + 0(3, 2, 5) + 0(0, 0,3)
= (2, 0, 1) + (0, 0, 0) + (0, 0, 0)
= (2, 0, 1).
54
Esto es, (2, 0, 1) = 1 a + 0 b + 0 c.
x4 = 0(2, 0, 1) + 0(3, 2, 5) + 0(0, 0, 3)
= (0, 0, 0) + (0, 0, 0) + (0, 0, 0)
= (0, 0, 0).
O sea, (0, 0, 0) = 0 a + 0 b + 0 c.
Para dar respuesta a la pregunta planteada en el numeral 2, utilicemos la definicin;

en estos trminos, dada ( 1, 2, 0), es posible determinar tres nmeros reales que
permitan expresarla como una combinacin lineal del conjunto A?
Asumamos a prueba de hiptesis que ello es posible y determinemos los valores, si

existen, de estos nmeros reales.
?
(1, 2, 0) = 1 (2, 0, 1) + 2 (3, 2, 5) + 3 (0, 0, 3) y 1 , 2 , 3 R ?
= (21 , 0, 11 ) + (32 , 22 , 52 ) + (0, 0, 33 )
= (21 32 , 22 , 1 52 + 33 ).
De la definicin de igualdad entre n-tuplas se tiene:
1 = 21 32 , (1)
2 = 22 , (2)
0 = 1 52 + 33 . (3)
En la ecuacin (2) tenemos que 2 = 1, y sustituyendo en la ecuacin (1) se despeja

1 = 1 y, por ltimo, de la ecuacin (3) sustituimos y despejamos 3 = 2. En esta
forma concluimos que ( 1, 2, 0) es una combinacin lineal de los vectores del
conjunto A, y especficamente:
(1, 2, 0) = 1 a + 1 b + 2 c.
Se deja al lector la solucin de la pregunta planteada en el numeral 3.
Observaciones
La definicin presentada y las caractersticas de las operaciones que intervienen en

ella nos permiten afirmar que:
1. Toda combinacin lineal de vectores de un espacio es otro vector del mismo

espacio.
2. Todo vector es una combinacin lineal de s mismo.
3. Todo vector es una combinacin lineal del conjunto al cual pertenece.

4. El vector nulo (mdulo) es una combinacin lineal de cualquier conjunto de
vectores en su espacio.
5. La combinacin lineal en la cual todos los escalares son iguales al nmero

cero se denomina combinacin lineal trivial.
2.4 Dependencia e independencia lineal en Rn
Dado un conjunto A = {a1 , a2 ,..., ak } , A R n , nos planteamos el problema de

obtener una representacin del vector o (mdulo) como combinacin lineal de los
vectores del conjunto A. Esto es: dado o = 1a1 + 2 a2 + ... + k ak veamos cmo
son los coeficientes.
Como 0 x = o , cualquiera que sea el vector x siempre es posible obtener tal repre-
sentacin, pues es suficiente expresarlo como
o = 0 a1 + 0 a2 + ... + 0 ak .
Entonces, segn lo anterior, slo son posibles dos casos:
1. La nica combinacin posible es la trivial, esto es, que la ecuacin se satis-

face nica y exclusivamente para 1 = 2 = ... = k = 0.
2. Existe alguna combinacin lineal diferente de la trivial, esto es, con al me-
nos un coeficiente diferente de cero que satisface la ecuacin:
o = 1a1 + 2 a2 + ... + k ak .
En el caso 1 decimos que el conjunto A es linealmente independiente (en forma

abreviada, LI).
En el caso 2 decimos que el conjunto A es linealmente dependiente (en forma

abreviada, LD).
Ilustracin 8
Dados A = {(1, 0), (0, 1)} , B = {(3, 0, 1), (1, 1, 2), (5, 2, 3)} ,
C = {(3, 0, 1), (1, 1, 2), (1, 0, 1)} , D = {(1, 2), (3, 1)} ,
determinemos para cada uno si es linealmente independiente o linealmente depen-
diente.
Solucin
Para el conjunto A.
Como A R , su mdulo es o = (0, 0) ; y apoyndonos en la definicin se
2
tiene:
56
Dada (0, 0) = 1 (1, 0) + 2 (0, 1), determinemos los valores de 1 , 2 .
= (1 , 0) + (0, 2 )
= (1 , 2 ),
y por la igualdad entre n-tuplas se concluye que:
0 = 1 (1)
0 = 2 (2)
como nica solucin; por tanto el conjunto A es linealmente independiente.
Para el conjunto B
B R 3 , su mdulo es o = (0, 0, 0).
(0, 0, 0) = 1 (3, 0, 1) + 2 (1, 1, 2) + 3 (5, 2, 3), determinemos los

valores de 1 , 2 , 3 .
(0, 0, 0) = (31 , 0, 1 ) + (2 , 2 , 22 ) + (53 , 23 , 33 )
= (31 + 2 + 53 , 2 + 23 , 1 + 22 + 33 ),
y se obtiene en consecuencia el siguiente sistema:
0 = 31 + 2 + 53 (1)
0 = 2 + 23 (2)
0 = 1 + 22 + 33 (3)
De (2) se tiene 2 = 23 , y sustituyendo en (1) y (3) nos quedan
0 = 31 + 33 (1)
0 = 1 3 (2)
De (2) 1 = 3 , y sustituyendo en (1), 0 = 33 + 33 3 = 3 , esto

es, 3 es cualquier nmero real.
Las soluciones obtenidas corresponden a:
1 = 3

2 = 23 3 R
3 = 3
Por tanto, fuera de la solucin trivial 1 = 2 = 3 = 0, tenemos infinitas so-

luciones diferentes de la trivial. As por ejemplo, si 3 = 1 , entonces 1 = 1
y 2 = 2.
Estos valores los podemos verificar en la ecuacin inicial, as:
(0, 0, 0) = 1(3, 0, 1) + (2)(1, 1, 2) + 1(5, 2, 3),
lo que nos permite concluir que el conjunto B es linealmente dependiente.
Se deja al lector la determinacin respectiva para los conjuntos C y D.
Teorema 4: Primer criterio sobre la dependencia lineal de un conjunto
Sea A = {a1 , a2 ,..., ak } , A R n .
A es linealmente dependiente si y slo si al menos un vector del conjunto A se puede

expresar como combinacin lineal de los vectores restantes del conjunto A.
Demostracin
Como el enunciado corresponde a una equivalencia, debemos demostrar cada una

de las implicaciones independientemente. En adelante utilizaremos los smbolos
y para indicar las dos implicaciones que integran una equivalencia.
Supongamos que A es linealmente dependiente (hiptesis). En consecuencia, de la

definicin de dependencia lineal podemos afirmar que en la ecuacin
o = 1a1 + 2 a2 + ... + i ai + ... + k ak (1)
al menos un coeficiente es diferente de 0. Sin prdida de generalidad asumamos que

i 0 , y despejando en la ecuacin (1) tenemos:

ai = 1 a1 + 2 a2 + ... + k ak . (2)

i
i i
La ecuacin (2) nos permite concluir que ai es una combinacin lineal de los k 1
vectores restantes del conjunto A.
Se deja al lector la demostracin de la implicacin recproca.
Corolario
Todo conjunto que tenga al mdulo como elemento, dentro de las condiciones de la
definicin, es un conjunto linealmente dependiente.
58
Demostracin
Sea A = {a1 , a2 ,..., ai ,..., ar , o} , A \ n , o el mdulo de \ n . Hiptesis.
Como o = 0 a1 + 0 a2 + ... + 0 ai + ... + 0 ar entonces, por el teorema 4, el conjun-

to A es linealmente dependiente.
2.5 Base del espacio vectorial Rn

Una base en un espacio vectorial es todo subconjunto del espacio que satisface
dos condiciones:
1. El subconjunto es linealmente independiente.
2. Todo vector del espacio se puede expresar como una combinacin lineal de
los vectores del subconjunto.
Ilustracin 9
Dados A = {(1, 0), (0, 1)} , B = {(2, 1), (0, 1)} , C = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}
verifiquemos que:
A es una base para el espacio R2 .

B es una base para el espacio R2 .
C es una base para el espacio R3 .
Solucin
Para el conjunto A, tenemos que A R , y se prob en la ilustracin 8 que es

2
linealmente independiente.
Probemos que cualquier vector de R 2 se puede expresar como combinacin lineal

de los vectores de A.
Sea ( x, y) R2 (un elemento genrico que representa a cualquier elemento

de este espacio).
(x, y) = x (1, 0) + y (0, 1), x, y R , esto es, (x, y) es una combinacin lineal
del conjunto A.
En esta forma hemos demostrado que cualquier elemento de R 2 se puede

expresar como combinacin lineal de los elementos de A.
Se deja al lector la verificacin respectiva para los conjuntos B y C.

2.6 Dimensin del espacio vectorial Rn
La dimensin de un espacio vectorial es el nmero de vectores que constituyen una
cualquiera de sus bases.
Ilustracin 10
Podemos afirmar as que la dimensin de R 2 es 2. En la misma forma la dimensin

de R 3 es 3. Verifique que la dimensin de R n es n.
60
Ejercicios del captulo 1 (mdulos 1 y 2)
1. Sean las n-tuplas a = (1/ 2, 2, ), b = (1/ 2, 5, 0), c = ( , 5, , 0).
a. Determine, si es posible, los valores de y para los cuales a = b.

b. Determine, si es posible, los valores de , y para los cuales a = c.
c. Determine, si es posible, los valores de y para los cuales b = c.
2. Sean: a = (2, 1), b = (1/ 3, 0), c = (1, 3), A = {a, b, c} .
f = (3, 0, 0, 2), g = (0, 2/ 5, 1, 1), B = { f , g} .
Determine las siguientes combinaciones lineales en los conjuntos A y B.
a. x1 = 3 a + 2 b c.
b. x2 = 0 a + 0 b + 1 c.
1
c. x3 = f + 5 g.
2
d. x4 = 0 f + 0 g.
3. Con relacin a los conjuntos A y B del numeral anterior:
a. Es (5, 1) una combinacin lineal del conjunto A? Justifique su respuesta.

b. Es (1, 1) una combinacin lineal del conjunto A? Justifique su respuesta.
c. Es (0, 0, 0, 0) una combinacin lineal del conjunto B? Justifique su respuesta.
d. Es x = 2 f + 5 g + 0 (0, 0, 0) una combinacin lineal del conjunto B? Justifique su respuesta.
4. Sean u = (1, 5, 0), s = (10, 2, 0, 0), t = (5, 1, 1/ 5), l = (0, 0, 0, 9). Determine de todas las parejas posibles de n-tuplas,
cules de ellas son ortogonales.
5. Dados: B = {(1, 8)} , C = {( 1, 2), (0, 1), (3, 2)} , F = {(1, 0, 1), (0, 2, 5), (2, 0, 0)} , G = {(2, 1, 0), (3, 0, 1), (0, 0, 0)} :
a. Determine para cada uno de los conjuntos anteriores si es LI o LD.

b. Es B una base para \ 2 ? Justifique su respuesta.
c. Es C una base para \ 2 ? Justifique su respuesta.
d. Es F una base para \ 3 ?
e. Es G una base para \ 3 ?

6. Sean: a = (2, 5, 3), b = (7, 1, 0), c = (0, 1, 0, 0), d = (3, 1, 1, 2).
Determine para cada una de las expresiones siguientes si corresponde a una n-tupla, un nmero real o si carece de
sentido.
a. 2a + (c d )b.
b. a 3 b + 0 d.
c. (a d ) + (a b).
d. a (b + (c d )).
e. 5 a 2 b + (c d ).
f. 0 a + 0 b + 0 c + 0 d.
(a b)
g. 3 (c d ) ( a ) b.
5
h. (a b) (0,0,0,0) (c d ) d .
62
Captulo 2
lgebra
2
matricial y
sistemas de
ecuaciones
lineales
Contenido breve
Mdulo 3
El conjunto \ m n
Mdulo 4
Operaciones en el conjunto \ m n
El lgebra matricial est integrada a la estructura interna de una de las herramientas imprescindibles y quiz la ms valiosa en el
desarrollo de la humanidad en los dos ltimos siglos: el computador. La foto ilustra la memoria de matrices de ferrita, las ms utilizadas Mdulo 5
en un comienzo en la construccin de las memorias principales de los computadores. La transpuesta de una matriz y
sus propiedades
Presentacin Mdulo 6
En el estudio que ahora abordamos del conjunto de las matrices de componentes Mdulo 7
reales ( \ m n ) destacamos tres aspectos que estn presentes en su desarrollo y que Tipos de solucin de un S .E.L.(m , n)
caracterizan la seleccin y el orden de los temas:
Ejercicios
El primero corresponde a la estructura de este conjunto como un espacio Mdulos 3 al 7
vectorial, con sus aplicaciones y propiedades caractersticas, que lo dotan
en s mismo como un objeto de estudio propio de las matemticas. Mdulo 8
El segundo obedece a identificar en el lgebra matricial una herramienta vital
para la fundamentacin de los procesos algortmicos de amplia aplicacin Mdulo 9
en reas diferentes de la matemtica. Inversas de las matrices elemen-
tales
El tercero tiene que ver con la importancia que el lgebra matricial cobra en
el planteamiento y solucin de problemas en las diferentes ramas de la Inge- Mdulo 10
niera, y que adquieren mayor vigencia por constituirse en un lenguaje obli- El algoritmo de Gauss-Jordan
gado de los programas y del software computacional, herramienta de primer para la determinacin de la inver-
orden para el ingeniero. sa multiplicativa
Ejercicios
Mdulos 8 al 10
64
El conjunto \ m n
3
Introduccin
Iniciamos ahora el estudio del conjunto de las matrices de elementos reales y ste estar
orientado a lograr cuatro objetivos bsicos:
La matriz, como ncleo del lgebra matricial, ha permitido
1. Identificar las operaciones propias de este conjunto y concluir que alcanza, el desarrollo de ramas muy importantes en las matemticas
como tambin en sus aplicaciones. El diagrama muestra
como el conjunto \ n , la estructura de espacio vectorial real, adems de aprovechar cmo se conectan entre s los ncleos de ferritas para
sus mltiples aplicaciones en la solucin de problemas reales. propiciar la circulacin de corriente generando el
almacenamiento de informacin.
2. Abordar el primer problema objeto de estudio del lgebra lineal, que corresponde
a la determinacin del conjunto solucin de un sistema de ecuaciones lineales,
analizando detalladamente los tipos de solucin y fundamentando desde el lgebra
de matrices el algoritmo de Gauss-Jordan dirigido a la determinacin del mismo.
3. Estudiar el problema de la existencia de la inversa multiplicativa para una matriz

cuadrada, analizar cada uno de los criterios que se derivan de su existencia y mostrar
una vez ms la importancia del algoritmo de Gauss-Jordan para su determinacin.
4. Proveer todos los elementos tericos y prcticos sobre los que se fundamentar el
curso de lgebra lineal.
Objetivos del mdulo

1. Presentar la nocin de matriz de orden m n en un campo general y especficamente en el
campo real. Acordar las convenciones en su notacin.
2. Definir la igualdad entre matrices.
3. Presentar una clasificacin inicial de algunas matrices importantes.
Preguntas bsicas
1. Qu es una matriz de un orden determinado en un campo?
2. Cmo se representa una matriz?
3. Cundo dos matrices son iguales?
4. Qu es la diagonal principal de una matriz?
5. Qu es una matriz: nula, identidad, triangular superior, triangular inferior, diagonal, escalar?

3.1 El conjunto de matrices con componentes reales
3.1.1 Matriz de orden m n en un campo k ( m , n ] + )
3.1.2 Igualdad en \ m n televisin Geometra vectorial y analtica
3.1.3 Diagonal principal de una matriz
3.1 4 Algunas matrices especiales

Captulo 2: lgebra matricial y sistemas de ecuaciones lineales
3.1 El conjunto de matrices con componentes reales
3.1.1 Matriz de orden m n en un campo k (m, n Z + )
Esta matriz es un arreglo rectangular de m n nmeros de k.
Las lneas horizontales se denominan filas y las verticales columnas. Una matriz
m n tiene m filas y n columnas.
Convencin
Designamos por k m n o por M m n (k) al conjunto de matrices de orden m n en el

campo k.
En particular, R m n o M mn (R ) designan en consecuencia el conjunto de matrices

de orden m n en el campo R .
Notaciones
1. Generalmente se representa una matriz con todos sus elementos o entradas

en la forma siguiente, que podemos designar como extensiva, utilizando letras
latinas maysculas en su designacin.
a11 a12 " a1 j " a1n

a a22 " a2 j " a2 n
21
# # # #
A= .
ai1 ai 2 " aij " ain
# # # #

am1 am 2 " amj " amn
( m, n )
2. Notacin abreviada o comprensiva. Se utiliza cuando es posible determinar

una propiedad genrica, que caracteriza a todos los elementos del arreglo.
Como veremos ms adelante, esta notacin agiliza notablemente las
operaciones y demostraciones en este contexto.
La matriz anterior se denotara en forma abreviada como
A = aij
m n
y se lee A es la matriz de elemento genrico aij , de orden m n .

aij : trmino o elemento genrico.
i: designa el orden de la fila, 1 i m.
j: designa el orden de la columna, 1 j n.
Usualmente la letra designante del elemento genrico es la minscula aso-

ciada a la designante de la matriz.
66
Mdulo 3: El conjunto \ m n
Debemos observar que en una matriz el orden de las filas aumenta de arriba
hacia abajo, en tanto que el de las columnas lo hace de izquierda a derecha.
3. Para destacar en una matriz una fila en particular como un nuevo arreglo o
submatriz utilizaremos la notacin
Ai = ai1 ai 2 ... aij ... ain
(1, n)
y la designamos como la matriz fila i.
4. En forma anloga, para destacar la submatriz conformada por una columna

particular, utilizamos como convencin
a1 j
a
2j
#
Aj =
aij
#

amj ( m ,1)
y la designamos como la matriz columna j.
5. Si en una matriz el nmero de filas es igual al nmero de columnas decimos

que la matriz es cuadrada y la denotamos en forma abreviada como
A = aij .
(n)
3.1.2 Igualdad en R mn
Sean A, B R mn , con A = aij , B = bij m, n .

( m ,n ) ( )
i = 1... m
A = B si y slo si aij = bij
j = 1... n
Esto significa que dos matrices son iguales cuando tienen el mismo orden y todos
y cada uno de los elementos de la primera son respectivamente iguales a los corres-
pondientes de la segunda y en el mismo orden.
Ilustracin 1
2 2 0 2 2
1.1 Dadas A = , B= , C= ,
3 3 + 3 1 1
determinemos si es posible, para cada caso, los valores de y para los
cuales se cumple que:
A=B Escuche la biografa de James Joseph Sylvester

en su multimedia de Geometra vectorial y
A=C
analtica.
B=C

Solucin
A = B si y slo si 2 = 2 = 0 = + 3 3 = 3. De las condi-

ciones establecidas se tiene que = 0 y = 3 .
A = C si y slo si 2 = 2 = 2 = 1 3 = + 1, pero en este

caso las condiciones fijadas conllevan a una contradiccin (por
qu?), lo que nos permite concluir que A y C nunca pueden ser igua-
les.
Dejamos al lector la igualdad planteada en el tercer caso.
2

3 0 1 ; T = , es S = T?
3
1.2 Dadas S = 2
0

1
Solucin
Estas dos matrices corresponden a rdenes diferentes, as: la primera es de

orden 1 4 y la segunda lo es de 4 1, luego no son iguales, independien-
temente de que tengan los mismos elementos.
Al respecto debemos aclarar que en muchas situaciones es necesario expre-

sar una misma n-tupla ordenada como una matriz fila o como una matriz
columna, dependiendo de la aplicacin que se requiera, lo que no significa
que las dos matrices sean iguales.
1.3 Dadas las matrices:
1 1
1 1 3 0
G= F =
3
1 ( 2,2) ,
,
2 2 1 0 ( 2,3)
por qu G F ?
3.1.3 Diagonal principal de una matriz
Sea A = aij (m , n) .
Llamaremos diagonal principal de A al conjunto ordenado {a11 , a22 ,..., akk } , siendo
k = mnimo {m, n} .
Ilustracin 2
1 4 0 1 5 7 0
Dadas = A = 0 0 3 , B = 2 0 1 2 ,
7 1 9 3,3 0 3 9 4 3,4
( ) ( )
68
Mdulo 3: El conjunto \ m n
8

C = [5 4 8](1,3) , D = 1 ,
2
( 3,1)
determinemos las diagonales principales para cada matriz.
Solucin
Diagonal principal de A : {1, 0, 9} .
Diagonal principal de B : {1, 0, 9} .
Diagonal principal de C : {5} .
Diagonal principal de D : { 8}.

3.1.4 Algunas matrices especiales
Destacamos a continuacin las matrices que se constituyen en las herramientas

ms importantes dentro del lgebra matricial, para la fundamentacin de las propie-
dades que necesitamos presentar.
(1). Matriz nula
Es aquella en la cual todos sus elementos son iguales a cero.
Notacin
i = 1... m
O( m , n) = oij , donde oij = 0
( m ,n )
j = 1... n
Ilustracin 3
Veamos algunas matrices nulas:
0 0 0 0 0
O(1,4) = [ 0 0 0 0] , O(3,2) = 0 0 , O(3,3) = 0 0 0 .

0 0 0 0 0
(2). Matriz identidad
Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos de la diagonal principal son
iguales a uno y todos los dems elementos son iguales a cero.
Notacin
1 si i = j i = 1... n
I ( n, n) = eij , donde eij =
0 si i j j = 1... n
( n ,n )

Ilustracin 4
Veamos algunas matrices identidad:
1 0 0 0
0 1 0 0
1 0
I ( 2,2) = , I ( 4,4) = .
0 1 0 0 1 0

0 0 0 1
Obsrvese que de acuerdo a la convencin usual, el elemento genrico debera

designarse por iij ; sin embargo, para evitar la doble designacin con el elemento i,
del trmino y del orden, por convencin se utiliza la letra e.
(3). Matriz triangular superior
Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos que estn por debajo de la
diagonal principal son iguales a cero.
Notacin
i = 1... n
Sea A = aij , A es triangular superior si aij = 0 para i > j =
( n, n)
j = 1... n
(4). Matriz triangular inferior
Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos que estn por encima de la
diagonal principal son iguales a cero.
Notacin
i = 1... n
Sea B = bij , B es triangular inferior si bij = 0 para i < j =
( n, n )
j = 1... n
(5). Matriz diagonal
Es aquella matriz que es triangular superior y triangular inferior.
Notacin
i = 1... n
D = d ij , donde d ij = 0 para i j ,
( n, n )
j = 1... n
(6). Matriz escalar
Es aquella matriz diagonal en la cual todos los elementos de la diagonal principal

son iguales.
70
Mdulo 3: El conjunto m n
Notacin
0 para i j i = 1... n
j = 1... n
Sea H = hij , H es escalar si hij =
( n, n )
k para i = j (k constante)

Ilustracin 5
Caractericemos cada una de las matrices siguientes, de acuerdo a la clasificacin

establecida.
0 0 0 1
0 0 0 0 1 0 0 0
0
B = 0 0 0 , C = 0 1 0 0

0 0
A= , ,
0 0 0 0
0 0 0 (3,3) 0 0 1 0 (3,4)
0 0 0 0 ( 4,4)
0 0 0 1
8 0 0 0 0 1 0
D = 0 8 0 , E = [1](1,1) , F= ,
0 1 0 0
0 0 8 3,3
( )
1 0 0 0 (4,4)
5 0 0

T = 0 5 0 .

0 0 5
( 3,3 )
Solucin
A es una matriz triangular superior.

B es la matriz nula de orden 3 y es una matriz escalar. Por qu?
C no tiene ninguna categora, dentro de la clasificacin establecida.
D es una matriz diagonal y por tanto es triangular superior e inferior.
E es la matriz identidad de orden 1 y es escalar. Por qu?
F no tiene ninguna categora, dentro de la clasificacin establecida.
T es una matriz escalar y por tanto diagonal, triangular superior e inferior.

Operaciones en el conjunto
4
m n
Introduccin
Fundamentaremos las operaciones bsicas en el conjunto mn que lo caracterizan como un
espacio vectorial, analizando adems sus propiedades, que nos permiten mltiples aplicacio-
nes. As mismo estudiaremos el producto matricial como una nueva operacin que provee
a mn de nuevas caractersticas estructurales y la modelacin de problemas reales de gran
Arthur Cayley
aplicacin.
Arthur Cayley, matemtico britnico, naci el 16 de agosto
de 1821 en Richmond y muri el 26 de enero de 1895 en
Objetivos del mdulo Cambridge. En 1829 fue enviado a una escuela privada, y
ms tarde, en 1835, al Kings College School de Londres. Su
1. Introducir la adicin entre las matrices y mostrar que el sistema conformado es un grupo genio matemtico se revel precozmente y las primeras
abeliano. manifestaciones de su talento superior fueron semejantes
a las de Carl Friedrich Gauss. Desde joven, Cayley demostr
2. Presentar la operacin correspondiente al producto de un nmero real por una matriz y sus
una asombrosa habilidad para los largos clculos numricos,
propiedades. que emprenda para divertirse. Al comenzar el estudio
3. Destacar cmo, bajo las dos operaciones anteriores, el conjunto alcanza la estructu- formal de la Matemtica rpidamente super al resto de
mn
sus compaeros, y puede decirse que constituy entre ellos
ra de espacio vectorial real. una categora especial, lo mismo que ocurri ms tarde
n cuando lleg a la Universidad, cuando sus maestros se
4. Definir la nocin de combinacin lineal ya presentada en el espacio , en particular en el
pusieron de acuerdo en que era un matemtico innato que
conjunto mn debera elegir esta ciencia como carrera.
5. Definir el producto matricial y las condiciones de compatibilidad, exhibiendo diferentes
criterios para calcularlo y mostrando la importancia de esta operacin en la formulacin y Cayley comenz su carrera universitaria a los 17 aos de
edad, en el Trinity College de Cambridge. No obstante, entre
solucin de problemas reales.
sus compaeros fue considerado como un simple
matemtico con una aguda pasin por la lectura de novelas.
Preguntas bsicas Las representaciones de Shaskespeare, especialmente las
comedias, le deleitaban. Igualmente, el aprendizaje de
idiomas. El griego, aprendido en la escuela, fue siempre
1. Cmo se suman las matrices? para l un lenguaje de fcil lectura. Lea y escriba el francs
2. Es la adicin una operacin binaria? tan fcilmente como el ingls, y conoca adems el alemn
3. Es un grupo aditivo? y el italiano.
m n
4. Cmo se restan las matrices? Al terminar su tercer ao en Cambridge, Cayley se haba

5. Cmo se multiplica un nmero real por una matriz? alejado ya tanto del resto de los compaeros en los estudios
6. Corresponde este producto a una ley de composicin externa? matemticos que el profesor traz una lnea bajo su nombre,
ponindolo en una categora especial por encima del
7. Es m n un espacio vectorial con las operaciones definidas? primero. En 1842, a los 21 aos de edad, estaba en el
8. Qu es una combinacin lineal de matrices? primer puesto de la universidad en los concursos
9. Cundo es posible definir el producto entre matrices y cmo podemos calcularlo? matemticos. Se hallaba, pues, en condiciones de que se le
10. Qu propiedades caracterizan al producto matricial? permitiera hacer lo que quera durante algunos aos.
Entonces, fue elegido tutor ayudante del Trinity College por
un periodo de tres aos.
4.1 Operaciones en las matrices
4.1.1 Adicin en mn
4.1.2 Diferencia en mn
4.1.3 Producto de un nmero real por una matriz Vea el mdulo 4 del programa de
4.1.4 Combinacin lineal de matrices
4.1.5 Producto de matrices

Lo mismo que Niels Henrik Abel, Evariste Galois y muchos

4.1 Operaciones en las matrices
otros grandes de las matemticas, Cayley se dedic a leer
a los maestros por propia iniciativa. Su primera obra, 4.1.1 Adicin en m n
publicada en 1841, cuando tena 20 aos, surgi de su estudio
de las obras de los matemticos franceses Joseph Louis
Lagrange y Pierre Simon Laplace.
Sean A, B R mn , tales que A = aij , B = bij .
( m ,n ) ( m , n)
Sin otro quehacer que lo que deseaba realizar, Cayley public,
despus de obtener su ttulo universitario, ocho trabajos el
i = 1... m
primer ao, cuatro el segundo y tres el tercero. Estos Definimos A + B = C = cij , donde cij = aij + bij .
primeros trabajos fueron hechos cuando an no tena 25 (m , n)
j = 1... n
aos y en el ltimo se plantea gran parte de la obra que iba
a ocuparle durante los siguientes 50 aos. Ya haba
comenzado el estudio de la geometra de n dimensiones
(que l cre), la teora de invariantes, la geometra Esto es, A + B = aij + bij .
( m, n )
enumerativa de curvas planas y su contribucin esencial a
la teora de funciones elpticas.
Ilustracin 6
En 1846, cuando tena 25 aos, Cayley abandon Cambridge.
Siguiendo la costumbre habitual de quienes en Inglaterra
queran obtener, en la carrera de leyes, un grado distinguido
Sean
(es decir, superior al cargo de procurador), Cayley ingres
3 5 1
2 1 1 3 5 1 2 0 0 0
A= , B= , C= , O = 0 0 0 .
2
en el Colegio de Lincoln a estudiar abogaca. Pero al dedicarse

a esa profesin, resolvi no dejarse invadir por completo 0 7 1 3 5 0 0 7 1
por las leyes, y en consecuencia rechaz ms asuntos que los
que acept. Durante 14 aos llev una vida cmoda,
aprovechndose de la oportunidad para obtener renombre Calculemos: A+B, A+C, A+O, B+C.
y para ganar lo suficiente, pero no ms que lo suficiente,
para continuar su obra. Sin embargo, durante su periodo de
Solucin
servicio jurdico public entre 200 y 300 trabajos
matemticos, muchos de los cuales se han hecho clsicos.
1 4 2
3
0 0 0 (qu caractersticas presentan
A+ B = , A+C =
3 2 1 0 0 0
estas dos matrices?)
A + O = A.
Dejamos al lector la ltima suma.
Teorema 1: Propiedades de la adicin en R m n
Sean A, B, C R m n , tales que A = aij , B = bij , C = cij . Enton-

( m , n) ( m , n) ( m, n )
ces se cumplen los siguienes enunciados:
1. ( A + B ) + C = A + ( B + C ).
2. Existe O( m , n) tal que para A( m , n) cualquiera, A+O = A. Esto significa que la

matriz nula es el mdulo bajo la suma.
3. Dada A, existe A = aij tal que A + ( A) = O( m ,n ) . Es decir, A es la
( m , n)
inversa aditiva de A.
4. A + B = B + A.
74
Mdulo 4: Operaciones en el conjunto m n
Observaciones
1. La suma es una operacin binaria en R m n , conformndose el sistema

R m n , + .
2. El sistema R m n , + alcanza la estructura de grupo conmutativo o abeliano.
4.1.2 Diferencia en R mn
Sean A = aij , B = bij ; definimos A B = A + ( B ) = aij bij .

(m , n) ( m ,n ) ( m ,n )
Ilustracin 7
2 5 4 0 1 2 2 3
Sean A = B=
0 5 ( 2,3) .
,
3 0 1 1 ( 2,3)
Calculemos A B y B A.
Solucin
2 5 1 2 4 + 2 0 3 110 2 3
A B = =
0 1 5 1 3 1 6 ( 2,3)
.
30
12 2 5 2 + 4 3 0 110 2 3
B A= =
1 0 1 + 5 3 1 6 ( 2,3)
.
03
Observemos que la diferencia no es conmutativa.
4.1.3 Producto de un nmero real por una matriz
Sean R, A R mn , donde A = aij . Definimos A = C = cij m,n , donde

( m , n) ( )
i = 1... m
cij = aij esto es, A = aij .
j = 1... n, ( m, n)
Ilustracin 8
Escuche el audio Arthur Cayley y el lgebra de
2 0 8 3 3 2 matrices en su multimedia de Geometra
5
Sean A = 2 , B=
1 ( 2,4)
, C= .
1 vectorial y analtica.
2
(1,3) 1 0 0 5 1 5 ( 2,2)
1
Calculemos 4 A, B, 0 C.
2

Solucin
4 A = 4 2 2 20 .
(1,3)
1 1 0 4 3 2
B = .
2 1 2 0 0 1 2 ( 2,4 )
Dejamos al lector el ltimo producto.
Teorema 2: Propiedades del producto de un real por una matriz
Sean , R, A, B R m n ; entonces se cumplen:
1. ( A + B ) = A + B.
2. ( + ) A = A + A.
3. ( A) = ( ) A.
4. 1 A = A.
5. 1 A = A.
Observaciones
1. Este producto corresponde a una ley de composicin externa.

2. Usualmente cuando el contexto es claro podemos omitir el punto que indica
la operacin.
3. El conjunto R m n , con estas dos operaciones definidas (adicin y producto
de un real por una matriz), alcanza la estructura de espacio vectorial real,
como puede concluirse de las propiedades establecidas en los teoremas 1 y 2.
4.1.4 Combinacin lineal de matrices
Sean A = { B1 , B2 ,..., Bk } R mn . De todo X que satisface la ecuacin
X = 1 B1 + 2 B2 + ... + k Bk , con i R, i = 1... k ,
decimos que es una combinacin lineal del conjunto A.
Ilustracin 9
Dadas
2 0 1 12 4 12 0 0 5
B= C= D=
2 7 1
, , y
0 3 0 0 7 1
K = { B, C , D,} ,
76
calculemos: Mdulo 4: Operaciones en el conjunto m n
X 1 = 1 B + 2 C + 5 D; X 2 = 1 B + 0 C + 0 D; X 3 = 0 B + 0 C + 0 D.
Solucin
2 0 1 1 8 1 0 0 25
X1 = + +
0 3 2 0 0 14 35 5 5
3 8 27
=
11 ( 2,3)
.
35 8
X 2 = B.
X 3 = O( 2,3) .
Observaciones
1. Toda combinacin lineal de matrices de un orden dado es otra matriz del

mismo orden. Por qu?
2. La matriz nula de un orden dado es combinacin lineal de cualquier conjunto

de matrices del mismo orden. Por qu?
3. Toda matriz es combinacin lineal de todo conjunto que la tenga como

elemento, siempre y cuando todas las matrices del conjunto tengan el mismo
orden.
Ilustracin 10
1 4 0
Dada G = , es G una combinacin lineal del conjunto K determina-
2 0 0
do en la ilustracin anterior? Dejamos la solucin del problema al lector.
4.1.5 Producto de matrices
Sean A = aij , B = bij . Definimos A B = C = cij , donde

( m , n) ( n, r ) ( m,r )
n
cij = aik bkj . En este caso afirmamos que A y B son compatibles para el producto.
k =1
Observaciones
1. La definicin anterior exige, para la existencia del producto, que el nmero

de columnas de la primera matriz debe ser igual al nmero de filas de la segun-
da.
2. El orden de la matriz producto es igual al nmero de filas de la primera por el

nmero de columnas de la segunda.
3. Es el producto matricial una operacin binaria en R mn ?

4. Podemos recurrir a otras formas ms dinmicas que nos llevan al mismo

resultado y cuya aplicacin depende de la presentacin de los datos iniciales y
de los resultados que se requieran destacar. Los designaremos como criterios
alternos y los desarrollaremos a continuacin.
Criterio alterno 1
Bajo las mismas condiciones anotadas para A y B en la defincin del producto,

tenemos que:
A B = C = cij ,
( m ,r )
donde cij = Ai B j , y donde la operacin representa el producto escalar exten-

dido.
b1 j
b
2j

Esto es, cij = ai1 ai 2 aij ain .
bij

bnj
n
cij = ai1b1 j + ai 2 b2 j + ... + ain bnj = aik bkj .
k =1
Ilustracin 11
3 1
7 1
Sean A = 1 0 , B =
0
, C = [9 4](1,2) .

0 2 5 ( 2,3)
2 5 3,2
( )
Indiquemos de las siguientes parejas cules son compatibles para el producto, y

para aquellas que lo sean calculemos la matriz producto utilizando el criterio alterno 1.
1. AyB
2. ByA
3. AyC
4. CyA
5. ByC
6. CyB
Solucin
A y B son compatibles para el producto.

Designemos A B = D = dij , donde dij = Ai B j y veamos cmo se cal-
(3,3)
cula cada uno de los elementos de D.
78
7
d11 = A1 B1 = [3 1] = 21 + 0 = 21.
0
0
d12 = A1 B 2 = [3 1] = 0 2 = 2.
2
1
d13 = A1 B3 = [3 1] = 3 5 = 2.
5
Calcule en forma anloga los elementos restantes.
21 2 2
A B = 7 0 1 .
14 10 27 3,3
( )
B y A son compatibles para el producto.
Designemos B A = F = fij , donde fij = Bi A j .

( 2,2)
3
f11 = B1 A1 = [ 7 0 1] 1 = 21 + 0 + 2 = 19.
2
1
f12 = B1 A = [ 7 0 1] 0 = 7 + 0 + 5 = 12.
2
5
3
f 21 = B2 A = [ 0 2 5] 1 = 0 + 2 + 10 = 12.
1
2
1
f 22 = B2 A2 = [ 0 2 5] 0 = 0 + 0 + 25 = 25.
5
19 12
B A = .
12 25( 2,2)
Observacin
Podemos concluir que el producto matricial en general no es conmutativo. Por

qu?
A y C no son compatibles para el producto.
C y A no son compatibles para el producto.
B y C no son compatibles para el producto.

C y B son compatibles para el producto.
Designemos C B = G = gij , donde gij = Ci B j .

(1,3)
C B = [ 63 8 29](1,3) .
Criterios alternos 2 y 3
Combinacin lineal de columnas y combinacin lineal de filas.
Dadas A = aij , B = bij , entonces:

( m , n) ( n, r )
n
j = 1... r
C = bij A (combinacin lineal
j i
i =1
delas columnasde A)
A B = C = cij , donde
( m, r )
n
i = 1... m
C = a B (combinacin lineal
i
j =1
ij j
de las filas de B)
Nota: las dos expresiones anteriores nos permiten tener una idea ms estructurada
del producto matricial y de gran aplicacin en la solucin de problemas reales, como
el que se propone a continuacin.
Problema de aplicacin
Las tablas 4.1 y 4.2 muestran el volumen de ventas de cuatro artculos A, B, C, D

durante un periodo de tres meses, como tambin los precios de costo y de venta de
cada uno.
Tabla 4.1 Tabla 4.2

Artculos Precios unitarios
Mes A B C D Artculo
De venta De costo
Enero 18 25 12 10 A 185.000 129.500
Febrero 20 25 10 15 B 120.000 84.000
15 20 6 10 C 200.000 150.000
Marzo
D 156.000 117.000
Calculemos, utilizando el producto matricial:
1. Valor de las ventas mensuales de cada artculo.

2. Valor de las ventas totales por mes.
3. Valor del costo mensual de cada artculo.
4. Valor del costo total por mes.
5. Valor de las utilidades mensuales por artculo.
6. Valor de la utilidad total por mes.
80
Solucin
S : matriz de artculos vendidos por mes
Designemos por
P : matriz de precios
A su vez, en la matriz P identificamos sus columnas as:
V: submatriz de precios de venta.

C: submatriz de precios de costo.
Determinemos las matrices designadas:
V C
185.000 129.500

18 25 12 10
S = 20 25 10 15 ,
120.000 84.000
P= .

15 20 6 10 (3,4) 200.000 150.000

156.000 117.000 (4,2)
Observemos inicialmente que S y P son compatibles para el producto, siendo S P(3,2) .

Para el clculo solicitado, es ms til obtener el producto como combinacin
lineal de columnas de S, as (por qu?):
18 25 12 10
( S P)
1
( 3,1) =185.000 20 + 120.000 25 + 200.000 10 + 156.000 15

15 20 6 10
3.330.000 3.000.000 2.400.000 1.560.000
= 3.700.000 + 3.000.000 + 2.000.000 + 2.340.000
2.775.000 2.400.000 1.200.000 1.560.000
10.290.000
= 11.040.000 .
7.935.000
Podemos afirmar que cada columna correspondiente a las sumas parciales repre-
senta el valor de las ventas mensuales de los artculos A, B, C y D, respectivamente,
y la matriz suma representa en consecuencia el valor de las ventas totales por mes.
18 25 12 10
( S P) 2
( 3,1) =129.5000 20 + 84.000 25 + 150.000 10 + 117.000 15

15 20 6 10
2.331.000 2.100.000 1.800.000 1.170.000
= 2.590.000 + 2.100.000 + 1.500.000 + 1.755.000
1.942.500 1.680.000 900.000 1.170.000
7.401.000
= 7.945.000 .
5.692.500
Cada una de las columnas asociada a la suma parcial representa el valor invertido en
las compras mensuales de los artculos A, B, C y D, respectivamente, y la matriz
suma representa en consecuencia el valor invertido en las compras totales por mes.
Representamos ahora la matriz producto.
10.290.000 7.401.000
S P = 11.040.000 7.945.000 .
7.935.000 5.692.500 3,2
( )
En esta matriz ya hemos interpretado el significado de sus dos columnas.
Es fundamental anotar, como lo hemos podido observar hasta el momento, que en

muchos problemas son ms importantes los resultados parciales que se obtienen
durante el proceso de los clculos, que las cifras consolidadas en el resultado final.
Para nuestro caso, la matriz producto se puede obtener por distintos procedimien-
tos, pero no todos permiten recoger los resultados pedidos.
Cmo se obtienen las utilidades por cada artculo y en cada mes?
Calculemos finalmente la utilidad total por mes:
2.889.000
S V S C = S (V C ) = 3.095.000 ,
2.242.500 3,1
( )
que corresponde a la diferencia entre las dos matrices columna de la matriz produc-
to.
En consecuencia, hemos observado cmo un problema real y sencillo, pero prcti-

co, tiene su fundamentacin en herramientas del lgebra matricial. Ello nos confirma
adems la necesidad de una interpretacin adecuada de la informacin que nos
permita organizarla y presentarla correctamente para proceder a los clculos
matriciales requeridos.
Teorema 3: Propiedades del producto matricial
Sean A( m ,n ) ; B( n, r ) ; C( r ,t ) ; D( r ,t ) ; E( n, r ) ; R. Entonces se cumple:
1. A ( B C ) = ( A B) C Propiedad asociativa
2. A (B + E) = A B + A E Propiedad distributiva a la izquierda
3. (B + E) D = B D + E D Propiedad distributiva a la derecha
4. ( A) B = A ( B ) = ( A B)
82
5. I ( m , m) A = A I ( n , n ) = A Modulativa a la izquierda y modulativa

a la derecha
En particular, si A( n, n ) , entonces I( n,n) A = A I( n,n) = A , siendo I( n ,n ) el mdulo

bajo la operacin producto.

Ejercicios del captulo 2 (mdulos 3 al 7)
1. En el siguiente contexto A, B y C designan matrices. Muestre en cada literal un contraejemplo que pruebe que la
igualdad establecida no es verdadera (esto es, que la proposicin no es un teorema).
a. A B = B A .
b. ( A + B ) 2 = A2 + 2 A B + B 2 .
c. ( A + B ) ( A B) = A2 B 2 .
d. ( A B ) 2 = A2 B 2 .
e. ( A B = A C ) ( B = C ).
f. A B = 0 A = 0 o B = 0.
g. An = A A = I o A = 0.
2. Para cada una de las afirmaciones siguientes indique si es verdadera o falsa. Justifique su afirmacin.
a. Toda matriz escalar es triangular superior.
b. Toda matriz diagonal es escalar.
c. Toda matriz escalar es diagonal.
d. Toda matriz nula es cuadrada.
e. Toda matriz con unos en la diagonal principal y ceros en los restantes elementos, es una matriz identidad.
f. Toda matriz nula es escalar.
g. Toda matriz identidad es escalar.
h. Toda matriz triangular inferior es cuadrada.
i. Toda matriz triangular superior e inferior es escalar.
j. Ninguna matriz simtrica puede ser antisimtrica.
k. En una matriz antisimtrica los elementos de la diagonal principal son necesariamente iguales a cero.
l. En una matriz simtrica los elementos de la diagonal principal pueden ser iguales a cero.
m. Sea A = aij ( n , n) , donde aij = para i = 1... n, j = 1... n, entonces A es una matriz escalar.
n. Sea B = bij , donde bij = 0 si i j i = 1... n, j = 1... m, entonces B es una matriz diagonal.
( n ,m )
o. Sea C = cij , donde cij = 0 si i j y cij = 1 si i = j, i = 1... m, j = 1... n, entonces C es una matriz
( m, n )
identidad.
114
p. Sea H = hij , donde hij = 0 si i j , y hij 0 si i = j, i = 1... n, j = 1... n, entonces H es en particu-
( n, n )
lar una matriz diagonal.
q. El producto de dos matrices compatibles y cuadradas es otra matriz cuadrada.
r. El producto matricial nunca puede ser una operacin binaria en el conjunto de mxn .
s. El nmero de elementos de una matriz producto siempre es mayor que el de cada una de las matrices factores.
t. El producto matricial nunca es conmutativo.
u. Si el producto matricial de dos matrices es una matriz cuadrada, entonces necesariamente los factores son
matrices cuadradas.
3. En las tablas 1 y 2 se presenta la informacin sobre la nmina de cuatro trabajadores, A, B, C y D, para un periodo de
dos semanas. Se han adoptado las siguientes convenciones:
Ho: horas ordinarias.

He: horas extras.
Hd: horas dominicales.
Sd: salario devengado.
Ret: retenciones para pagos de salud y seguridad social.
Todos los ndices corresponden a valor por cada hora, en pesos.
Tabla 1
Horas laboradas Semana 1 Semana 2

Trabajador Ho He H.d Ho He H.d
A 48 24 8 48 24 8
B 48 12 8 48 24 4
C 48 24 4 48 24 4
D 48 0 0 48 0 0
Tabla 2
Trabajador
Datos A B C D
Tipo de horas Sd Ret Sd Ret Sd Ret Sd Ret
Ho 1.590 122 2.562 197 3.331 256 5.124 395
He 1.988 153 3.203 247 4.164 321 0 0
Hd 2.385 184 3.843 296 4.997 385 0 0
Utilice el producto matricial para calcular, entre otras, las siguientes cantidades: el salario neto recibido por cada
trabajador en cada semana, el valor retenido a cada trabajador en cada semana, el valor total pagado por la empresa
en salarios ordinarios, el valor total pagado por horas extras, el valor total pagado por dominicales, el valor total
pagado por salarios, el valor total de las retenciones.
Analice el producto matricial por filas y por columnas e interprete la informacin parcial obtenida.

Analice toda la informacin suministrada y la informacin solicitada y trate de organizar sus resultados en la forma
ms eficiente posible.
4. En los problemas siguientes tngase en cuenta la siguiente definicin recursiva para potencias de una matriz.
Sea A( n , n ) , definimos An as:

i. A1 = A.
ii. Si n 2 , entonces An = A( n 1) A .
Utilice el principio de induccin matemtica para demostrar:
a. Si A, B nn y A B = B A, entonces ( A B ) m = Am B m .
b. Si A nn , entonces Am As = Am+ s .
c. Si A n n , entonces ( A m) s = Ami s .
5. Para cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones dados:
a. Determine la matriz de coeficientes.

b. Escriba la ecuacin matricial correspondiente.
c. Aplique el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan para resolver el sistema.
d. Si el sistema es consistente determine el conjunto solucin y muestre una solucin particular.
(a) (b)
x + 5 y + 11z = 5 x 2y = 0
2x + 3 y + 8z = 4 2x + y = 5
x + 2 y + 3z = 3 3 x + 2 y = 2
(c) (d)
2 x + 3 y 6 z = 3 x y z w = 1
4x 3 y =1 x + y z + w = 5
4 x + 3 y + 12 z = 13 x+ y + z + w =1
x+ y+ zw=9
(e) (f)
2x y z = 0 x + 2 y + 2z + w = 4
5x + y + 2z = 2 2 x + 3 y + 3z w = 2
11x + 5 y + 8 z = 4 x y 2 z + 2w = 3
6. Asuma que la matriz E dada en cada uno de los siguientes casos es la matriz aumentada de un sistema reducido de
ecuaciones lineales.
a. Cules son m y n en el sistema inicial?

b. Cul es el rango fila?
c. Determine qu tipo de solucin tiene el sistema.
d. Si el sistema es consistente, determine las variables principales y los parmetros.
e. Escriba el sistema equivalente reducido de ecuaciones lineales.
f. Encuentre el conjunto solucin del sistema.
116
(a) (b)
1 2 1 0 3 0 0
1 0 0 2
0 0 0 1 2 0 0
E= 0 0 0 0 0 1 0 E= 0 1 0 5
0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0
(c) (d)
1 0 0 0 1
2
0 1 0 0 2
1 0 0 3 1 5
0 5 0
E=
0 1 0
1 0 2 1 15
1 E=
0 0 0 1 0 0 1 0 2 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
(e) (f)
1 0 1 1 2 0 3 1 1 0 3 0

2
E= E=
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7. Para cada uno de los siguientes sistemas determine los valores de K para los cuales el sistema resultante tenga:
a. Ninguna solucin (inconsistente).

b. Solucin nica.
c. Infinitas soluciones.
(a) (b)
x1 + x2 + x3 = 2
x1 + 3x2 + 2 x3 = 5 x1 + ( K 2 8) x2 = 3
2 x1 + 3x2 + ( K 2 1) x3 = K + 1 x1 + ( K 2 8) x2 = K
8. Determine el valor de K para que el S.E.L. tenga:

b. Solucin nica.
Kx1 + x2 x3 = 0
x1 + 3x2 + x3 = 0
3x1 + 10 x2 + 4 x3 = 0

9. Determine los valores de y para que el S.E.L. tenga:

b. Solucin nica.
x1 + (2 ) x2 = + 3
5 x1 + 4 x2 = 1
10. Determine para qu valores de el siguiente sistema:
a. Tiene infinitas soluciones.

b. Tiene solucin nica.
c. Es inconsistente.
2 x y + z = 2 + 5
x + y z = 1
4x + y z =
Resuelva cada uno de los problemas siguientes (11 al 17) indicando explcitamente:
1. Las variables.
2. El sistema de ecuaciones lineales y su conjunto solucin.
3. El conjunto solucin del problema.
11. Suponga que se tienen tres especies de bacterias dentro de un tubo de ensayo y que se nutren con tres tipos de
alimentos. Suponga que una bacteria de la especie i consume en promedio por da una cantidad aij del alimento j,
suponiendo que:
a11 = 1, a12 = 1, a13 = 1, a21 = 1, a22 = 2, a23 = 3, a31 = 1, a32 = 3, a33 = 5.
Suponga adems que hay 20.000 unidades del primer alimento cada da, 30.000 unidades del segundo y 40.000 unida-
des del tercero. Asumiendo que todo el alimento es consumido, cules son las poblaciones de las tres especies que
pueden coexistir en este ambiente?
12. Un servicio seccional de salud puede construir tres tipos de unidades intermedias (I, II, III) con el propsito de
atender a la poblacin en servicios de ciruga, atencin materno-infantil y consulta externa. La capacidad de
atencin semanal de cada unidad se da en la tabla 3.
Tabla 3
Unidad
I II III
Servicio
Ciruga 10 0 20
Materno-infantil 20 10 30
Consulta externa 30 0 60
118
Las estadsticas realizadas indican que para el prximo ao se requieren atender semanalmente: ciruga, 80 pacientes;
materno-infantil, 210 pacientes; y consulta externa, 240 pacientes.
a. Cuntas unidades de cada tipo debern construirse, si se requiere atender toda la poblacin que demanda el
servicio y cada unidad debe operar a su mxima capacidad?
b. Si un criterio posterior de eleccin recomienda elegir la opcin que incluya los tres tipos de construccin,
pero donde sea mayor el tipo III, cul es la mejor solucin bajo este criterio?
13. Una firma de transporte posee tres tipos de camiones A, B, C. Los camiones estn equipados para el transporte de dos
clases de maquinaria pesada. La capacidad de cada camin se indica en la tabla 4.
Tabla 4
Camin
Mquinas A B C
Clase 1 2 1 1
Clase 2 0 1 2
La firma consigue una orden para transportar 32 mquinas de la clase 1 y 10 mquinas de la clase 2.
a. Determine el nmero de camiones de cada tipo que se requieren para cumplir la orden, asumiendo que cada
camin debe estar completamente cargado y el nmero exacto de mquinas pedidas es el que se debe
despachar.
b. Si la operacin de cada tipo de camin tiene el mismo costo para la firma, cul es la solucin ms econmica?
14. En la figura 1 se indica el flujo de trfico en algunas vas de Medelln; las unidades corresponden a nmero de
vehculos por hora. Dado que el flujo de trfico vara notablemente durante el da, asumiremos que los valores dados
representan trfico promedio en periodos picos.
Figura 1
Supongamos que trabajos de mantenimiento y reparaciones obligan a un cierre parcial sobre la avenida Bolvar entre
Colombia y la avenida Primero de Mayo, lo cual incrementa el trfico en las vas adyacentes. Determine el valor mnimo
posible del trfico sobre la avenida Bolvar entre Colombia y la avenida Primero de Mayo que se puede permitir sin causar
embotellamientos en las otras vas. Analice el sistema resultante bajo esta condicin.

15. Una compaa area ha integrado estratgicamente a tres empresas A, B, C. Cada una de ellas opera total o
parcialmente una misma ruta, que incluye una ciudad intermedia, considerada como un vuelo regional, dos ciudades
capitales, consideradas como vuelos nacionales, y una ciudad fuera del pas, considerada como un vuelo internacional.
Cada empresa tiene organizados sus equipos para atender las diferentes rutas, mediante rdenes de servicio integradas.
La capacidad de cada orden de servicio integrada, para cada empresa, en trminos de nmero de pasajeros movili-
zados, para esa ruta se indica en la tabla 5:
Tabla 5
Empresa
Clase de vuelo A B C
Internacional 600 200 0

Nacional 300 200 100
Regional 0 100 100
Por razones prcticas de la programacin de los servicios en diferentes rutas, las rdenes de servicio integradas
deben ser valores enteros.
La compaa requiere movilizar en esta ruta, en una semana especfica de navidad, el siguiente nmero de pasajeros:
5.400 pasajeros en vuelos internacionales, 3.900 en vuelos nacionales y 1.200 en vuelos regionales.
a. Calcule el nmero de rdenes de servicio integradas de cada empresa que se requieren para atender exacta-
mente la demanda utilizando plenamente la capacidad de cada orden.
b. Si un criterio posterior recomienda escoger la opcin que demande el menor nmero de rdenes. cul es la
mejor solucin?
c. Si un criterio posterior recomienda escoger la opcin que demande el menor nmero de rdenes, pero
utilizando las tres empresas, cul es la mejor solucin?
d. Si un criterio adicional recomienda escoger la opcin en la cual la empresa que atiende simultneamente los
tres tipos de vuelo tiene mayor presencia, entonces cul es la mejor opcin?
e. Si el costo de operacin de una orden de A es el doble del correspondiente a una de B, y el de una de C es igual
a 0.1 del de A, cul es la opcin de menor costo de operacin?
16 Una seccin de produccin de una empresa dispone de tres tipos de mquinas, designadas por A, B y C, que
producen tres productos diferentes. La capacidad de produccin diaria de cada mquina se muestra en la tabla 6.
Tabla 6
Productos
Mquina 1 2 3
A 300 50 50
B 100 160 100
C 40 150 90
La seccin ha recibido una orden de produccin para un da especfico, discriminada as: 2.700 unidades del artculo 1;
3.030 unidades del artculo 2; 1.950 unidades del artculo 3.
120
a. Calcule el nmero de mquinas de cada tipo que deben programarse para satisfacer exactamente la orden de
produccin.
b. Si un criterio posterior recomienda escoger la opcin que demande el menor nmero de mquinas pero
utilizando los tres tipos, cul es la mejor solucin?
c. Si la seccin slo dispone para programar en ese da de 6 mquinas tipo A, 8 tipo B y 12 tipo C, cul es la mejor
opcin?
d. Si la seccin slo dispone para programar en ese da de 5 mquinas tipo A, 7 tipo B y 10 tipo C, cul es la mejor
opcin?
e. Si el costo de produccin diario de una mquina tipo A es la mitad del correspondiente al de una mquina tipo
C, y el de una tipo B es 0,7 del de C, cul es la opcin que tiene el menor costo de produccin?
17 Un modelo de Leontief
Supongamos que en un modelo cerrado de economa, las industrias son interdependientes de tal forma que el
ingreso debido a las ventas de la produccin es igual al gasto generado por el consumo.
Asumamos que se tienen tres industrias en estas condiciones, designadas por I1, I2, I3. La fraccin de la produccin
que consume cada una de las industrias se indica en el siguiente cuadro:
Produccin
Consumo I1 I2 I3
I1 1/6 5/16 5/16

I2 2/6 4/16 8/16
I3 3/6 7/16 3/16
En la matriz anterior el trmino aij representa la fraccin de bienes producidos por el personal que trabaja en la
industria j y que es consumida por el personal que labora en la industria i. As por ejemplo, el elemento a21 indica
que la industria I2 consume 2/6 del total de la produccin de la industria I1, a33 que la industria I3 consume 3/16 del
total de su propia produccin.
Supongamos que los ingresos de las industrias I1, I2 e I3 son respectivamente T1, T2, T3.
Asumiendo la condicin de equilibrio anotada anteriormente, de que el gasto debido al consumo es igual al ingreso
generado por la renta de la produccin, determine los ingresos de cada industria.
Nota: el mtodo cerrado de Leontief puede ampliarse a n industrias y se caracteriza por las siguientes propiedades:
1. Se cumple la condicin de equilibrio.

2. Para cada componente aij de la matriz se cumple que 0 aij 1.
3. La suma de las componentes de cada columna es igual a 1.
El problema anterior ha sido adaptado de Ben Noble, Input-Output (Leontief closed) models, Summer Conference
for College Teachers on Applied Mathematics, Universidad de Missouri.

18 Dada A( n , n ) demuestre que:
1
a. ( A + AT ) es simtrica.
2
1
b. ( A AT ) es antisimtrica.
2
c. A puede expresarse siempre como la suma de una matriz simtrica y una matriz antisimtrica.
19 Sean A, B R nn , ambas simtricas. Demuestre que:
a. A B + B A es simtrica.
b. A B B A es antisimtrica.
c. A B A es simtrica.
20 Sean A, B R nn , ambas antisimtricas. Demuestre que:
a. A B + B A es simtrica.
b. A B B A es antisimtrica.
c. A B A es antisimtrica.
d. A ( AB + BA) ( AB + BA) A es simtrica.
122
La transpuesta de una matriz y sus
5
propiedades
Introduccin
La transposicin de matrices y sus propiedades desempean un papel importante en el
lgebra de matrices, como podemos observarlo a travs de las matrices simtricas y
antisimtricas y en la definicin de nuevas matrices, lo cual tendremos oportunidad de
estudiar en el captulo 3 y en el curso de lgebra lineal con las mismas componentes La transposicin genera un arreglo rectangular en el cual las
complejas. filas de la matriz inicial son ahora las columnas de la nueva
matriz. Este nuevo arreglo presenta una serie de propiedades
y relaciones importantes en relacin con la matriz inicial.
Objetivos del mdulo
1. Introducir la matriz transpuesta y sus propiedades.
2. Destacar dos matrices fundamentales simtricas y antisimtricas que surgen de la matriz
transpuesta.
3. Presentar las propiedades de las matrices simtricas y antisimtricas.
Preguntas bsicas
1. Cmo se transpone una matriz?
2. La transpuesta de una matriz puede ser la misma matriz?
3. Cmo expresar una matriz cuadrada como una combinacin de una matriz simtrica y una
matriz antisimtrica?

5.1 Transpuesta de una matriz
5.1.1 Matriz simtrica
5.1.2 Matriz antisimtrica


5.1 Transpuesta de una matriz
Sea A = aij . Definimos la transpuesta de A y la denotamos AT como

( m , n )
AT = a'ij , a ' = a ji .
( n , m) donde ij
Ilustracin 12
Determinemos la transpuesta de las siguientes matrices:
1 2 0 3 5 5 1 9 0
1 0 3 1
A= 1 4 5 7 , B= ,
9 3 1
2 3
2 0 1 1
(3,4) 0 1 3 8 ( 4,4)
0 7 2
C = 7 0 5 .
2 5 0 3,3
( )
Solucin
1 2 1 2
0 7 2
0 0 0 5 ; esto es, C T = C.
4
A =
T
; B = B; C = 7
T T
3 5 1 2 5 0 3,3
( )
5 7 1 ( 4,3)
Notas
1. Al determinar la transpuesta de una matriz, de acuerdo con la definicin, las

filas de la matriz original pasan a ser, en su orden, las columnas de la matriz
transpuesta y en forma anloga para las columnas.
2. La ilustracin nos muestra adems que la transpuesta de una matriz puede

ser la misma matriz o tambin la inversa aditiva de ella. Estas dos situaciones
motivan la caracterizacin de las matrices que definimos a continuacin.
5.1.1 Matriz simtrica
Sea A( n, n )
A es simtrica si y slo si AT = A.
As, en la ilustracin 12 tenemos que la matriz B es simtrica.
5.1.2 Matriz antisimtrica
Sea A( n,n) .
A es antisimtrica si y slo si AT = A.
86
Mdulo 5 : La transpuesta de una matriz y sus propiedades
En particular, en la ilustracin 12 la matriz C es antisimtrica.
Observaciones
1. Las nociones de antisimtrica y simtrica no son opuestas. Encuentre una

matriz que sea a la vez simtrica y antisimtrica.
2. Observe en la matriz simtrica la disposicin de los elementos respecto a la

diagonal principal. Puede establecer alguna generalidad?
3. Observe en la matriz antisimtrica la disposicin de los elementos respecto

a la diagonal principal. Puede establecer alguna generalidad?
4. Es accidental que en la ilustracin propuesta los elementos de la diagonal

principal en la matriz antisimtrica sean iguales a cero?
Teorema 4: Propiedades de la matriz transpuesta
Sean A, B R mn , C R n r , R. Entonces se cumple:

1. ( AT )T = A.
2. ( A + B )T = AT + BT .
3. ( A C )T = C T AT .
4. ( A)T = AT .
5. ( I )T = I.
Demostracin de la propiedad 3
Los elementos estudiados nos posibilitan su integracin en la prueba siguiente, e

invitamos a los lectores interesados en este campo a continuar desarrollando este
aspecto.
1. Sean A = aij m ,n , C = cij n ,r . Hiptesis.

( ) ( )
2. A C = D = dij m , r , donde dij = aik ckj (1). Definicin de producto

( )
k =1
matricial.
3. ( A C )T = DT = dij , donde d ij = d ji (2). Definicin de matriz

( r ,m )
n
transpuesta. Esto es, dij = a jk cki .
k =1
Sustituyendo (2) en (1).
4. C T = c'ij , donde c'ij = c ji (3). Definicin de matriz transpuesta en1.

( r , n)
5. AT = a'ij , donde a'ij = a ji (4). Definicin de matriz transpuesta en1.

( n ,m )

n
6. C T AT = F = f ij r , m , donde f ij = c'ik a'kj (5). Definicin de producto

( )
k =1
matricial. Pero sustituyendo (3) y

(4) en (5) tenemos
n n
f ij = cki a jk = a jk cki . (6)
k =1 k =1
7. DT = F de 3 y 6. Por la definicin de igualdad de matrices.

8. ( A C )T = C T AT . Transitividad 3 y 6; de 7.
Ilustracin 13
Suponiendo que A, B R n n y que ambas son antisimtricas, demostremos que

A B B A es antisimtrica.
Antes de iniciar la prueba, precisemos cul es la tesis.
Para concluir que A B B A es antisimtrica, debemos, de acuerdo con la defini-

cin, llegar a la ecuacin ( A B B A)T = ( A B B A) . Procedamos en conse-
cuencia a lograr esta expresin como objetivo.
Demostracin
1. Supongamos que A, B R n n , A y B son antisimtricas. Hiptesis.

2. A = A de 1.
T
Definicin de matriz antisimtrica.
3. B = B de 1.
T
Definicin de matriz antisimtrica.
4. ( A B B A) = ( A B + ( ( B A))) .
T T
Definicin de diferencia de matrices.
5. ( A B B A)T = ( A B + ( 1( B A)))T . Propiedad producto de un real por
matriz.
6. ( A B B A)T = ( A B )T + (1( B A))T . Propiedad transpuesta de la suma.
7. ( A B B A) = ( A B ) + (1)( B A) .
T T T
Propiedad transpuesta de real
por matriz.
8. ( A B B A)T = BT AT + (1)( AT BT ) . Propiedad transpuesta de un
producto.
9. ( A B B A)T = ( B ) ( A) + ( 1)( A) ( B) . Sustituyendo 2 y 3 en 8.
10. ( A B B A)T = ( 1)( 1)( B A) + ( 1)( 1)( 1)( A B ) . Propiedad producto
de un real por un
producto matricial.
11. ( A B B A)T = ( 1)((1)( B A) + ( 1)( 1)( A B )) . Propiedad producto
de un real por una
matriz.
12. ( A B B A)T = ( B A + A B) . Propiedad producto de un real por
matriz y producto en R .
88
Mdulo 5 : La transpuesta de una matriz y sus propiedades
13. ( A B B A)T = ( A B + ( B A)) . Conmutatividad en la suma

de matrices.
14. ( A B B A) T = ( A B B A) . Definicin de diferencia de
matrices.
15. A B B A es antisimtrica, de 14. Por definicin de matriz
antisimtrica.

6
Introduccin
El primer problema objeto de estudio del lgebra lineal, como ya lo mencionamos inicialmente,
consiste en la determinacin del conjunto solucin de un sistema de ecuaciones lineales. Para
resolverlo, apelamos a los instrumentos que nos provee el lgebra matricial, fundamentando dos
algoritmos bsicos que entraremos a construir.
La fotografa con gran angular muestra el interior del

Objetivos del mdulo mdulo de mando de una nave espacial. Todos sus dispositivos
estn perfectamente identificados y ordenados, con funciones
1. Caracterizar un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas (S.E.L.(m,n)) y todos los exactamente definidas e interrelacionadas, todos ellos
dirigidos a un propsito comn: llevar a buen trmino una
elementos asociados a l desde el lgebra matricial, as: conjunto solucin, matriz equiva-
misin que arrojar respuestas a problemas planteados.
lente de un S.E.L.(m,n). Como una analoga, el primer problema que se plantea el
2. Presentar dos matrices fundamentales en la estructuracin de los mtodos para la determi- lgebra lineal consiste en la determinacin del conjunto
nacin del conjunto solucin: matriz escalonada reducida y matriz escalonada. solucin de un sistema de ecuaciones lineales, utilizando
3. Definir las operaciones elementales aplicables a las filas de una matriz, y cmo surgen, para ello algoritmos matriciales precisos que nos garantizan
apoyadas en stas, las matrices equivalentes. el logro de este objetivo.
4. Fundamentar y sistematizar dos algoritmos claves en la determinacin del conjunto solu-
cin de un S.E.L.(m,n): el algoritmo de Gauss y el de Gauss-Jordan.
Preguntas bsicas
1. Qu es una matriz de la forma escalonada reducida?
2. Qu es una matriz de la forma escalonada?
3. Qu es un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas (S.E.L.(m,n))?
4. Qu es el conjunto solucin de un sistema de ecuaciones lineales?
5. Qu es una operacin elemental entre filas en una matriz?
6. Qu son matrices equivalentes?
7. Cundo dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes?
8. Cmo se determina la ecuacin matricial equivalente de un S.E.L.(m,n)?
9. En qu consiste el algoritmo de reduccin de Gauss y Jordan?
10. En qu consiste el algoritmo de Gauss?
11. Cmo se obtiene el conjunto solucin de un S.E.L.(m,n) por aplicacin de cualquiera de los
dos algoritmos?

6.1 Sistemas de ecuaciones lineales
6.1.1 Matriz escalonada reducida
6.1.2 Matriz escalonada
6.1.3 Ecuacin lineal en n-variables reales
6.1.4 Sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas
6.1.5 Conjunto solucin de un S.E.L.(m,n)
6.1.6 Ecuacin matricial equivalente de un S.E.L.(m,n)
6.1.7 Sistemas equivalentes
6.1.8 Fundamentacin de los algoritmos empleados para determinar el conjunto
solucin de un S.E.L.(m,n)
6.1.9 Matriz aumentada de un S.E.L.(m,n) televisin Geometra vectorial y analtica
6.1.10 Algoritmo de reduccin de Gauss-Jordan
6.1.11 Algoritmo de reduccin de Gauss

6.1 Sistemas de ecuaciones lineales
Antes de introducir este tema, revisemos dos matrices que se constituyen en ele-
mentos fundamentales de los procesos algortmicos que apuntan a la determinacin
del conjunto solucin de cualquier sistema de ecuaciones lineales.
6.1.1 Matriz escalonada reducida
Una matriz A = aij es de la forma escalonada reducida si y slo si satisface

( m ,n )
todas las condiciones siguientes.
1. Si presenta filas nulas, entonces stas deben ir debajo de cualquier fila no

nula.
2. La primera componente distinta de cero de una fila no nula (de izquierda a

derecha) debe ser el nmero 1. Esta componente se denomina 1 capital o
1 principal.
3. El nmero de ceros al comienzo de cada fila (de izquierda a derecha) aumenta

o se hace constante (en el caso de filas nulas nicamente) a medida que se
desciende en la matriz.
4. Todos los dems elementos de cada columna donde figura un 1 capital de-
ben ser iguales a cero.
6.1.2 Matriz escalonada
Una matriz A = aij es de la forma escalonada si y slo si satisface las condi-

( m ,n )
ciones 1, 2 y 3 de la definicin anterior.
Observacin
Toda matriz escalonada reducida es escalonada. Qu puede afirmarse de la propo-

sicin recproca?
Ilustracin 14
Determinemos de las matrices siguientes cules son escalonadas, cules son esca-
lonadas reducidas y cules no son escalonadas.
0 1 8 0 1 0 1 0 0 8
0 0 1 0 7 5 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 ,
A= ,B = ,C =
0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1(3,6)
0 0 0 0 0 0(4,6) 0 0 0 0 (4,4)
0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 3 9 0
0 1 0 0
I 3 = 0 1 0 , D = , E = 0 0 0 0 0 1 ,
0 0 0 0 0
0 0 1 (3,3) 0 0 0 0 0 0(3,6)
0 0 0 0 1 (4,5)
92
Mdulo 6: Sistemas de ecuaciones lineales
1 3 0 0 8 0 0
F = 0 0 1 0 0 , O(3,2) = 0 0 .
0 0 1 0 3(3,5) 0 0 3,2
( )
Solucin
A es una matriz escalonada; pero no es escalonada reducida puesto que en

la columna quinta donde figura un 1 principal, no todos los restantes ele-
mentos son iguales a cero.
B no es una matriz escalonada porque no cumple la condicin 3.
C es una matriz escalonada reducida.
I 3 es una matriz escalonada reducida.
D no es una matriz escalonada porque no cumple la condicin 1.
E es una matriz escalonada reducida.
F no es una matriz escalonada. Por qu?
O(3,2) es una matriz escalonada reducida. Por qu?
6.1.3 Ecuacin lineal en n -variables reales
Es una expresin algebraica de la forma a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn = b, con:

ai , i = 1... n, que se denominan coeficientes (constantes).
xi , i = 1... n, que se denominan variables, incgnitas o indetermina-
das.
b , que se denomina trmino independiente (constante).
6.1.4 Sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas
Es un conjunto de m ecuaciones con n incgnitas que representamos as:
(1) a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1

(2) a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = b2
Si bi = 0, i = 1... m

(i ) ai1 x1 + ai 2 x2 + ... + ain xn = bi decimos que el sistema
es homogneo.

(m)am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm
Convencin
En adelante nos referiremos a un sistema de ecuaciones lineales, de m ecuaciones y

n incgnitas, con la abreviatura S.E.L.(m,n).

6.1.5 Conjunto solucin de un S.E.L.(m,n)
Es el conjunto de todas las n-tuplas que satisfacen todas y cada una de las m
ecuaciones del sistema. Lo designaremos por S. En consecuencia, podemos definir-
lo por comprensin as:
S = {(c1 , c2 ,..., cn ) / ai1c1 + ai 2 c2 + ... + ain cn = bi , i = 1... m} .
6.1.6 Ecuacin matricial equivalente de un S.E.L.(m,n)
Dado un S.E.L. (m,n) como el indicado anteriormente, definimos:
a11 a12 a1n

1. A = ai1 ai 2 ain que llamaremos matriz de coeficientes.

am1 am 2 amn ( m,n )
x1
x
2. X = 2 que llamaremos matriz de variables o indeterminadas.

xn ( n,1)
b1
b
3. B = 2 que llamaremos matriz de trminos independientes.

bm ( m,1)
4. La ecuacin A X = B la llamaremos ecuacin matricial equivalente del

S.E.L.(m,n).
Observacin
Puede comprobarse que la ecuacin matricial mencionada soporta exactamente la

misma informacin presente en el S.E.L.(m,n). Adems tiene la ventaja de sistematizar
en trminos matriciales lo expuesto en el sistema, permitiendo su manejo algebraico
en forma ptima, como lo veremos a continuacin.
Ilustracin 15
1. Dado el S.E.L.(3,4), determinemos su ecuacin matricial equivalente.
x1
(1) 3x1 2 x2 + 5 x4 = 1 3 2 0 5 1 Ecuacin
0 1 2 1 x2 = 3 matricial
(2) x2 2 x3 + x4 = 3 x
(3) 2 x1 + x2 + 4 x3 + 3 x4 = 2 2 1 4 3 3 2 equivalente
x4
94
2. Dada la ecuacin matricial equivalente, determinemos el S.E.L.
Carl Friedrich Gauss
x
y Cuando Carl Friedrich Gauss tena diez aos de edad y asista
5 1 2 0 1 0 (1) 5 x y + 2 z + t = 0 a la escuela, uno de sus maestros solicit a sus alumnos que
2 0 1 2 1 z = 0 S.E.L.(2,5)
+ z 2v + t = 0
encontraran la suma de todos los nmeros comprendidos
(2) 2 x entre uno y cien. Con ello quera tenerlos ocupados durante
v algn tiempo, pero qued asombrado cuando rpidamente
t Gauss le dio la respuesta correcta. Gauss revel que encontr
la solucin usando el lgebra y el maestro se dio cuenta de
que el nio era una promesa en las matemticas.
6.1.7 Sistemas equivalentes Hijo de un humilde albail, Gauss dio seales de ser un genio
antes de que cumpliera los tres aos. A esa edad aprendi
Dos sistemas son equivalentes si tienen el mismo conjunto solucin. a leer y hacer clculos aritmticos mentales con tanta
habilidad que descubri un error en los clculos que hizo su
padre para pagar unos sueldos. Cuando tena doce aos
6.1.8 Fundamentacin de los algoritmos empleados para determinar el critic los fundamentos de la geometra euclidiana. Aos
despus descubri que era posible construir un polgono
conjunto solucin de un S.E.L(m,n) regular de diecisiete lados usando slo la regla y el comps
y aport mtodos para construir con estas dos herramientas
Dado un S.E.L.(m,n) se trata de encontrar un S.E.L. (m,n) equivalente ms sencillo en el figuras de 257 y 65.537 lados. Prob, adems, que era
cual se pueda determinar fcilmente el conjunto solucin. imposible construir con regla y comps un heptgono regular,
o figura de siete lados, y que la construccin de un polgono
regular con un nmero de lados impar slo era posible
Para lograr este objetivo se utilizan nicamente las siguientes operaciones que se cuando ese nmero era un primo de la serie 3, 5, 17, 257 y
denominan elementales, y que pasamos a describir. 65.537 o un producto de dos o ms de estos nmeros.
El genio y la precocidad de Gauss llamaron la atencin del

Operacin tipo 1: Cambiar de posicin entre s dos ecuaciones. duque de Brunswick, quien dispuso, cuando el joven tena
Notacin: Eij : intercambiar de posicin las ecuaciones i, j. catorce aos, costear tanto su educacin secundaria como
universitaria. Gauss se gradu en Gotinga en 1798, y al ao
siguiente recibi su doctorado en la Universidad de
Operacin tipo 2: Multiplicar ambos miembros de una ecuacin por un , , Helmstedt. Sin embargo, las matemticas no fueron el
nico tema que le interes: tambin fue astrnomo, fsico,
0. geodesta e inventor. Hablaba con facilidad varios idiomas,
Notacin: Ei : la ecuacin i se multiplica por . e inclusive domin el ruso a la edad de sesenta aos. En
1807 fue nombrado director del observatorio y profesor de
astronoma en la Universidad de Gotinga.
Operacin tipo 3: Sumarle a una ecuacin un mltiplo escalar de otra ecuacin. A principios del siglo XIX, Gauss public sus Disquisiciones
aritmticas, que ofrecan un anlisis lcido de su teora de
Notacin: Ei + E j : a la ecuacin j le sumamos veces la nmeros y una exposicin de la convergencia de una serie
infinita. Estudi la teora de los errores y dedujo la curva
ecuacin i ( , 0). normal de la probabilidad, llamada tambin curva de Gauss,
que todava se usa en los clculos estadsticos. En 1833
invent un telgrafo elctrico que us entre su casa y el
observatorio, a una distancia de unos dos kilmetros. Invent
Observacin tambin un magnetmetro bifilar para medir el
magnetismo y, con el fsico alemn Wilhelm Eduard Weber,
proyect y construy un observatorio no magntico. Tanto
Cuando se efectan estas operaciones, los que se modifican en ltima instancia Gauss como su colega alemn Bernhard Riemann, que fue
son los coeficientes de las variables; en consecuencia, como en los arreglos discpulo suyo, pensaban en una teora electromagntica
matriciales est considerado el orden, la presencia de las variables queda implcita que sera muy semejante a la ley universal de la gravitacin,
y slo se opera sobre stos. Esta es la razn por la cual entramos ahora a presentar de Newton. Empero, la teora del electromagnetismo fue
ideada ms tarde, en 1873, por James Clerk Maxwell,
la matriz objeto de trabajo en este proceso de determinacin del conjunto solucin aunque Gauss ya posea los cimientos matemticos para la
para un S.E.L (m,n). teora. En 1840, las investigaciones de Gauss sobre la ptica
tuvieron especial importancia debido a sus deducciones
relacionadas con los sistemas de lentes.
6.1.9 Matriz aumentada de un S.E.L.(m,n) Gauss falleci en 1855 en Gotinga, a la edad de 78 aos
(haba nacido en Brunswick, en 1777). Se ha dicho que la
lpida que seala su tumba fue escrita con un diagrama,
Dado un S.E.L. (m,n), de ecuacin matricial equivalente A X = B, definimos
que construy el mismo Gauss, de un polgono de diecisiete
C = [ A B ]( m, n +1) y la denominamos matriz aumentada del sistema. lados. Durante su vida se reconoci que era el matemtico

En forma extensiva tenemos:
ms grande de los siglos XVIII y XIX. Su obra en las
matemticas contribuy sin duda a formar una base para a11 a12 a1n b1
encontrar la solucin de problemas complicadsimos de las
ciencias fsicas y naturales.
C = ai1 ai 2 ain bi .

am1 am 2 amn bm
6.1.10 Algoritmo de reduccin de Gauss-Jordan
Consiste en reducir la matriz aumentada del sistema a una matriz de la forma escalo-
nada reducida, mediante la aplicacin nicamente de operaciones elementales. En
esta forma el conjunto solucin es inmediatamente determinable.
6.1.11 Algoritmo de reduccin de Gauss
Consiste en reducir la matriz aumentada del sistema a una matriz de la forma escalo-
nada, mediante la aplicacin nicamente de operaciones elementales, resolver para
la ltima incgnita y luego, por sustitucin hacia atrs, resolver las dems incgni-
tas.
Ilustracin 16
Resolvamos los siguientes sistemas utilizando el mtodo de reduccin de Gauss-

Jordan.
a. (1) 3x 2 y + z 2v = 1.
(2) x 2 z + v = 0.
Procedimiento
1. Determinamos la matriz aumentada del sistema y aplicamos ordenadamente

la secuencia de operaciones elementales requerida, para transformarla en
una matriz escalonada reducida.
3 2 1 2 1
E12 1 0 2 1 0 3 E1 + E2

1 0 2 1 0 3 2 1 2 1
1 0 2 1 0 2 E2 (1) 0 2 0
1
1
0 2 7 5 1
1 2
.
0 (1) 2
7 5
2
El proceso de reduccin ha culminado porque la matriz obtenida es de la

forma escalonada reducida.
2. Pasamos ahora a determinar el sistema equivalente reducido. Para ello plan-

teamos la ecuacin matricial equivalente asociada a la matriz escalonada re-
ducida, que designamos por A X = B, donde A y B representan las trans-
formaciones finales inducidas en A y B, respectivamente.
96
x
(1) 0 2 1 y 0
0 (1) 7 =
5 z
2 2 12

v
y el sistema equivalente reducido asociado es:
(1) 1x 2z + v = 0

7 5 1
(2) 1y z + v =
2 2 2
3. Procedemos ahora a despejar en cada ecuacin nicamente la variable que

tiene como coeficiente un 1 principal. Las variables que no estn asociadas
a unos principales se igualan por identidad a s mismas y se constituyen en
los parmetros del sistema, como lo explicaremos ms adelante.
(1) x = 2z v
1 7 5
(2) y = + z v
2 2 2 z, v
(3) z = z

(4) v = v
4. Presentemos finalmente el conjunto solucin del sistema:
1 7 5
S = ( x, y , z , v ) / ( x, y, z, v ) = 2 z v, + z v, z , v ; z, v .
2 2 2
Lo anterior nos indica que el conjunto S tiene infinitas soluciones, que se generan
cada vez que a los parmetros z y v se les asigna un par de valores en el conjunto .
Veamos algunas soluciones particulares.
Para z = v = 0, se tiene la solucin (0, 1/ 2, 0, 0).

Para z = 2 y v = 0, se tiene la solucin (4, 13 / 2, 2, 0).
Para z = v = 1, se tiene la solucin (1, 1/ 2, 1, 1).
b. (1) 2 x 4 y + 2z =1.
(2) y + 2 z = 4.
(3) 3x 6 y + z = 0.
Procedimiento
Escuche ms sobre la vida de Carl Friedrich Gauss
2 4 2 1 1 2 1 1
2
analtica.

1
E3
4
1
E
0 1 2 4 0 1
2 1
2 2

3 3 E + E
6 0 0 0 2 3 2
1 3
1
(1) 2 1 1
2
0 (1) 2 4 *

0 0 (1) 3
4
Observemos que la matriz que se tiene por la aplicacin del proceso es una matriz
de la forma escalonada, condicin suficiente para terminar el proceso de reduccin
y proceder por el mtodo de Gauss. Ilustraremos este mtodo aqu:
Sistema equivalente reducido:
1
(1) 1x 2 y + z =
2

(2) 1y + 2 z = 4
3
(3) 1z =
4
Despejemos ahora a partir de la ltima variable asociada a un 1 principal y continua-
mos por sustitucin despejando las otras variables asociadas a los unos principa-
les.
3
(1)' 1z = en (3).
4
3 5
(2)' 1y = 4 2z = 4 = , despejando en (2) y sustituyendo de (1)'.
2 2
1 1 3 19
(3)' 1x = + 2y z = + 5 = , despejando en (1) y sustituyendo de (1)' y ( 2) '.
2 2 4 4
19 5 3
Como consecuencia, S = , , .
4 2 4
Esto significa que el sistema tiene solucin nica.
Volvamos a la ltima matriz y continuemos la reduccin para aplicar el mtodo de

Gauss-Jordan.
1 2 1 1
2 1 0 5 17
2
0 1 2 5E3 + E1
4 0 1 2
2 E2 + E1
4
2 E3 + E2
0 0 1
3
0 0 1
3
4 4
(1) 0 0 19 4

0 (1) 0
5
2 .
0 0 (1) 3
4

Como la matriz obtenida es de la forma escalonada reducida, termina el proceso de

reduccin y pasamos al sistema equivalente reducido.
98
19
(1) 1x = .
4
19 5 3
= , lo que nos conduce de nuevo a S = , , .
5
(2) 1y
2 4 2 4
3
(3) 1z = .
4
Observacin
Como se desprende en forma inmediata del proceso, el mtodo de reduccin de

Gauss-Jordan requiere un mayor nmero de operaciones elementales, pero tiene la
ventaja de que no se requiere posteriormente la sustitucin hacia atrs, procedi-
miento que en muchas ocasiones puede causar dificultades para la determinacin
del conjunto solucin. Pero queda a discrecin del lector aplicar uno cualquiera de
los dos, puesto que el resultado es el mismo.
c. (1) x 2 y + 3z = 0.
(2) 3x + y z = 3.
(3) 4 x + 8 y 12 z = 1.
Procedimiento
1 2 3 0 1 2 3 0
3E1 + E2
3 1 1 3 0 7 10 3
4 4E1 + E3
8 12 1 0 0 0 1
Aunque la matriz obtenida no es escalonada, podemos suspender el proceso de

reduccin en este caso, puesto que independientemente de las operaciones restan-
tes, al recuperar el sistema equivalente reducido la ltima ecuacin en ste es:
0 x + 0 y + 0z = 1 ,
esto es: 0 = 1 , que lleva a una contradiccin, lo que nos muestra que el sistema
no tiene solucin y, en consecuencia, S = .
Observacin
Si en un paso cualquiera del proceso de reduccin se llega a obtener una fila donde
todos los elementos son iguales a cero, con excepcin del ltimo, el procedimiento
puede y debe terminarse all porque necesariamente el sistema no tiene solucin.

Tipos de solucin de un S.E.L.(m,n)
7
Introduccin
Fundamentados los algoritmos de reduccin, nuestro trabajo se centra ahora en la interpreta-
cin de los resultados que ellos nos muestran, para hacer una lectura exacta de stos y
caracterizar los tipos de solucin que pueden presentarse, como tambin identificar los
trminos que inciden en los tipos de solucin e introducir, en determinados problemas,
Wilhelm Jordan
coeficientes variables a fin de condicionar los resultados.
Matemtico alemn nacido en 1842 y fallecido en 1899.
Asisti a la Universidad en Stuttgart y en 1868 se convirti
Objetivos del mdulo en profesor de tiempo completo de geodesia en la Escuela
Tcnica de Karlsruhe. Particip en la medicin de varias
1. Analizar, a partir de la teora, los resultados arrojados por el mtodo de reduccin de regiones de Alemania. Jordan fue un prolfico autor cuya
obra principal, Handbuch der vermessungskunde (manual
Gauss-Jordan.
de geodesia), fue traducida al francs, al italiano y al ruso.
2. Caracterizar un sistema inconsistente y un sistema consistente.
3. Observar en los sistemas consistentes cmo los tipos de solucin estn en funcin del Fue considerado un magnfico autor y un excelente maestro.
nmero de variables y del rango fila de la matriz escalonada reducida. Por desgracia, el conocido mtodo de reduccin de Gauss-
4. Mostrar modelos, con situaciones reales o muy prximas a la realidad, que tienen como Jordan ha sido atribuido a Camille Jordan (1838-1922).
aplicacin el planteamiento y la solucin de sistemas de ecuaciones lineales, introduciendo Adems, parece que dicho mtodo fue descubierto tambin,
orientaciones metodolgicas precisas para su tratamiento. de manera independiente y en la misma poca, por B. I.
Clasen, sacerdote que trabajaba en Luxemburgo.
Preguntas bsicas
1. Qu es un sistema equivalente reducido?
2. Qu es el rango fila de una matriz escalonada reducida?
3. Qu es una variable principal y qu es un parmetro?
4. Cundo un sistema es inconsistente? Cundo un sistema es consistente?
5. Qu tipos de solucin puede presentar un S.E.L.(m,n)? De quin depende finalmente el
tipo de solucin?
6. En un modelo particular, cmo se obtiene el conjunto solucin del problema?
7. En un problema particular, el conjunto de soluciones del problema es igual siempre al
conjunto de soluciones del sistema?

7.1 Tipos de solucin que puede presentar un S.E.L.(m,n)
7.1.1 Anotaciones en torno a la interpretacin de resultados obtenidos por la
aplicacin del algoritmo de Gauss-Jordan
7.1.2 Tipos de solucin que puede presentar un S.E.L.(m,n)
7.2 Problemas aplicados


7.1 Tipos de solucin que puede presentar un S.E.L.(m,n)
7.1.1 Anotaciones en torno a la interpretacin de resultados obtenidos por la
aplicacin del algoritmo de Gauss-Jordan
Dado un S.E.L.(m,n), sean:
C = A B la matriz aumentada.

E = A ' B ' la matriz escalonada reducida obtenida a partir de C.

La matriz A ' tiene:
1. filas no nulas ( 1). Este valor lo llamaremos rango fila de A y, en

consecuencia, 1 m .
2. Las restantes m filas son nulas.
3. Asociado a cada uno principal, hay una variable que llamaremos variable
principal, luego el nmero de variables principales es igual a y, en
consecuencia, n (por qu?).
4. Cada variable principal aparece slo una vez en el sistema equivalente reducido
(por qu?).
5. Las restantes n variables se denominan parmetros.
7.1.2 Tipos de solucin que puede presentar un S.E.L.(m,n)
Las proposiciones siguientes nos permiten precisar totalmente los tipos de solu-
cin que pueden darse en los sistemas de ecuaciones lineales y cules son exacta-
mente las condiciones que los determinan.
Teorema 5
Un S.E.L.(m,n) es inconsistente si la matriz E asociada tiene al menos una fila en la

cual todos los elementos son iguales a cero, salvo el ltimo; esto es,
0 = bi bi 0 y, en consecuencia, S = . En caso contrario el sistema es
consistente y S .
Teorema 6
Dado un S.E.L.(m,n) consistente, el rango de fila de E, se tiene:
1. Si < n , el sistema tiene infinitas soluciones, expresadas en funcin de

n parmetros.
2. Si = n, el sistema tiene solucin nica.
102
Mdulo 7: Tipos de solucin de un S.E.L.(m, n)
3. Si m < n, el sistema tiene infinitas soluciones, porque como m m < n,
entonces < n.
Teorema 7
Un S.E.L.(m,n) tiene solucin nica si y slo si A' = I ( n , n ) . (Demustrelo).
Corolarios
1. Todo sistema homogneo es consistente.
2. Todo sistema homogneo en el cual n > m, tiene infinitas soluciones.
3. Un sistema es inconsistente si el rango fila de A es menor que el rango de

fila de E.
Demuestre cada corolario.
Ilustracin 17
Dado el S.E.L.(3,5)
(1) 3 y 6 z + 6v + 4t = 5.
(2) 3x 7 y + 8z 5v + 8t = 9.
(3) 3x + 9 y 12 z + 9v 6t = 15.
La matriz equivalente reducida es:
(1) 0 2 3 0 24

E = 0 (1) 2 2 0 7
0 0 (verifique el proceso de reduccin)
0 0 (1) 4
(3,6)
Determinemos:
1. m y n en el sistema inicial.
2. : rango fila de E.
3. Las variables principales y los parmetros.
4. El sistema equivalente reducido.
5. El conjunto solucin del S.E.L.
6. Tres soluciones particulares.
Solucin
1. m = 3 y n = 5.
2. = 3.
3. Variables principales: x, y, t. Parmetros: z, v.

4. Sistema equivalente reducido.
(1) 1x 2 z + 3v = 24.
(2) 1 y 2 z + 2v = 7.
(3) 1t = 4.
5. Conjunto solucin.
Despejando ordenadamente las variables principales y destacando los

parmetros, tenemos:
(1) x = 24 + 2 z 3v
(2) y = 7 + 2 z 2v

(3) z= z z, v
(4) v= v

(5) t=4
Podemos presentar formalmente el conjunto solucin as:
S = {( x, y, z, v, t ) / ( x, y , z , v, t ) =
(24 + 2 z 3v, 7 + 2 z 2v, z , v, 4); z , v }.
6. Veamos algunas soluciones particulares.
Para z = v = 0, se tiene la solucin (24, 7, 0, 0, 4).

Para z = 0 y v = 1, se tiene la solucin (27, 9, 0, 1, 4).
Para z = 1/2 y v = 3, se tiene la solucin (32, 12, 1/2, 3, 4).
7.2 Problemas aplicados

Modelo 1: Un problema de planeacin acadmica
Una institucin universitaria ofrece cursos compartidos a los estudiantes del primer
nivel de tres programas diferentes, en las asignaturas: Computadores, Geometra y
lgebra.
Los cupos de cada curso para los estudiantes de los tres programas se indican en el
cuadro siguiente (tabla 7.1), con base en un estudio previo de la capacidad de aulas.
Tabla 7.1
Cursos
Programas Computadores lgebra Geometra
Programa 1 20 20 10
Programa 2 0 10 10
Programa 3 10 30 25
La universidad ha programado admitir para el prximo semestre el siguiente nmero

de estudiantes en estos programas:
104
Programa 1: 220 estudiantes.
Con la informacin anterior, responda las siguientes preguntas:
1. Cuntos grupos de cada curso se requieren programar, si se quiere atender

a toda la poblacin simultneamente (en un horario de 8 a 10 a. m.) y cada
grupo debe quedar completo?
2. Si se atiende a un criterio adicional en el sentido de programar el menor

nmero posible de grupos, obviamente dentro de las condiciones anteriores,
cul es la mejor solucin?
3. Si se quiere tener el menor nmero posible de aulas programadas, pero que

se programen simultneamente los tres cursos, cul es la mejor solucin?
4. Si la universidad tiene disponibles en ese horario solamente 3 salas de

cmputo y 7 aulas con capacidad para 60 estudiantes, cul es la mejor
solucin?
5. Si la universidad tiene disponible en ese horario 7 salas de cmputo, 4 aulas

de 60 estudiantes y 5 aulas de 45 estudiantes, cul es la mejor solucin?
Solucin
Este tipo de problema exige una comprensin total, por el lector, del significado de
cada uno de los trminos expuestos; as mismo, de las relaciones que se establecen
entre ellos, para poder traducir correctamente, unos y otras, en las expresiones
matemticas adecuadas, y proceder en consecuencia a modelar el problema y apli-
car los algoritmos necesarios para obtener las soluciones demandadas.
Por estas razones, proponemos una secuencia de acciones que facilitan la organiza-
cin de la informacin y el planteamiento de los sistemas que se generan, como su
solucin.
Paso 1. Identificacin y designacin de las variables del problema
Usualmente las variables se identifican porque el problema hace una demanda

explcita sobre las cantidades de un objeto especfico que se quiere determinar. En
el problema que estamos analizando, en el primer numeral se pregunta por el nmero
de grupos de cada curso, constituyndose en las variables, as:
Designamos por xi el nmero de grupos de cada curso que se requieren programar,

i = 1, 2, 3, siendo:
x1 = nmero de grupos de Computadores.
x2 = nmero de grupos de lgebra.
x3 = nmero de grupos de Geometra.
Paso 2. Planteamiento del S.E.L. y determinacin del conjunto solucin del sistema
Este paso requiere el anlisis de toda la informacin aportada por el problema, de las

Captulo 2: Algebra matricial y sistemas de ecuaciones lineales
cantidades que intervienen, de las condiciones fijadas, puesto que, identificadas
las variables como lo hicimos en el paso anterior, es la lectura correcta lo que nos
permite hacer una traduccin exacta del lenguaje ordinario al modelo matemtico
adecuado. En nuestro caso, las ecuaciones que vamos a plantear se originan en las
condiciones establecidas de atender a toda la poblacin simultneamente y que
cada grupo debe quedar completo.
(1) 20 x1 + 20 x2 + 10 x3 = 220.
(2) 10 x2 + 10 x3 = 80.
(3) 10 x1 + 30 x2 + 25 x3 = 270.
Procedemos a la determinacin del conjunto solucin del S.E.L(3,3).
20 20 10 220 1 1 1 1 11
2
0 10 10 80 E1 + E3
0 1 1 8
E, 1E

20 1 10 2
1

E
10 30 25 270 10 3
1 3 5
2 27

1 1 1 11
2 1 0 1 2 3
0 1 +
1 8 0 1 1 8 .
E 2 E1
2 E2 + E3
0 2 2 16 0 0 0 0
Sistema equivalente reducido

1
(1) x1 x3 = 3.
2
(2) x2 + x3 = 8.
1
(1) x1 = 3 + x3
2

(2) x2 = 8 x3 x3
(3) x3 = x3

1
En consecuencia, S = ( x1 , x2 , x3 ) / ( x1 , x2 , x3 ) = 3 + x3 , 8 x3 , x3 x3 ,
2
lo que nos indica que el sistema tiene infinitas soluciones.
Paso 3. Determinacin del conjunto solucin del problema
Para el lector desprevenido este paso podra parecer irrelevante, dado que ya se
obtuvo el conjunto solucin del sistema planteado. Pero una rpida observacin al
conjunto determinado nos obliga a preguntarnos si tiene sentido para el problema
tener, por caso, 5 grupos de Geometra y, en forma anloga, cualquier nmero real
(racional, irracional, positivo, negativo).
La respuesta es que esto no es posible.
Debemos entonces analizar la naturaleza particular de las variables, que para nues-
tro caso, por designar el nmero de grupos, lleva implcita unas restricciones, como
son que nicamente pueden tomar valores enteros no negativos. Haciendo explci-
106
tas dichas restricciones, podemos encontrar el intervalo de variacin del parmetro,
lo que nos permite determinar el conjunto solucin del problema.
Restricciones de las variables: xi +

{0} ; esto es, xi 0 xi .
Volvamos al conjunto solucin del sistema y fijemos las restricciones.

1
De (1) x1 0, esto es, 3 + x3 0 x3 6.
2
De (2) x2 0 , esto es, 8 x3 0 x3 8.
De (3) x3 0.
La interseccin de estas tres desigualdades nos muestra que
0 x3 8 y x3 .
Sin embargo, debemos acotar an ms este intervalo y restringirlo a los nmeros

pares (por qu?).

As, S' = ( x1 , x2 , x3 ) / ( x1 , x2 , x3 ) = 3 + x3 , 8 x3 , x3 y 0 x3 8 x3 par ,
1
2
luego S' = {(3, 8, 0), (4, 6, 2), (5, 4, 4), (6, 2, 6), (7, 0, 8)} es el conjunto de so-
luciones del problema.
A partir del conjunto solucin del problema podemos determinar las soluciones
especficas, bajo los criterios adicionales, as:
Para el numeral 2, la mejor solucin es (3, 8, 0). Por qu?

Para el numeral 4, no hay solucin. Por qu?
Modelo 2: Un modelo de programacin o distribucin de actividades en el tiempo
Las actividades de un rumiante pueden clasificarse as: pastar, moverse en busca de

nuevos pastos o para huir de los depredadores, y descansar. La adquisicin y el
gasto de caloras en cada actividad se indican en la tabla 7.2.
Tabla 7.2
Energa
Actividad Caloras hora
1. Pastar +200
2. Moverse 150
3. Descansar 50
1. Si se quiere que el nmero de caloras adquiridas sea igual al nmero de calo-

ras gastadas, cmo debe dividirse el da en las tres actividades?

2. Suponga que el rumiante debe descansar al menos 6 horas al da. Cmo de-
be dividirse el da en las tres actividades bajo esta condicin?
Solucin
Paso 1. Identificacin de las variables del problema
Designamos por xi el tiempo invertido en cada actividad, i = 1, 2, 3, siendo

x1 = tiempo invertido en la actividad de pastar.
x2 = tiempo invertido en la actividad de moverse.
x3 = tiempo invertido en la actividad de descansar.
Podemos formular dos ecuaciones que surgen de considerar dos aspectos:
a. La condicin de que el nmero de caloras obtenidas en la nica actividad

que lo permite (pastar), debe ser igual al nmero de caloras gastadas en las
actividades que as lo demandan (moverse y descansar).
b. La duracin de un da completo (24 horas).
(1) 200 x1 150 x2 50 x3 = 0

S .E.L.(2,3)
(2) x1 + x2 + x3 = 24
Procedamos a determinar el conjunto solucin del S.E.L.(2,3).

200 150 50 0 E12 1 1 1 24 350
1
E2
1
1 1 24 200E1 + E2 0 350 250 4800
1 1 1 24 E2 + E1 1 0 2 572

7 7
0 1 5
7 0 1 7
96 5 96
7 7
2 72
(1) x1 + x3 = .
7 7
5 96
(2) x2 + x3 = .
7 7
72 2
(1) x1 = x3
7 7

96 5
(2) x2 = x3 x3
7 7
(3) x3 = x3

108
72 2 96 5
En consecuencia, S = ( x1 , x2 , x3 ) / ( x1 , x2 , x3 ) = x3 , x3 , x3 x3 ,
7 7 7 7
lo que nos indica que el sistema tiene infinitas soluciones.
La naturaleza de las variables, en este caso el tiempo, nos indica que stas pueden
tomar valores continuos en el conjunto de los nmeros reales, excepto los valores
negativos, puesto que no tienen ningn sentido, en la realidad, tiempos negativos.
Introduciendo estas restricciones en el conjunto solucin del sistema, tenemos
xi +
{0} , y as:
72 2
De (1) x1 0, esto es, x3 0 x3 36.
7 7
96 5 96
De (2) x2 0, esto es, x3 0 x3 .
7 7 5
De (3) x3 0, esto es, x3 0.
La interseccin de los tres intervalos nos permite concluir que
96
0 x3 y x3 .
5
Esto significa que el problema tiene tambin infinitas soluciones, pero restringidas
al intervalo de variacin del parmetro x3 . Luego el conjunto solucin S ' es:
72 2 96 5 96
S = ( x1 , x2 , x3 ) / ( x1 , x2 , x3 ) = x3 , x3 , x3 y x3 0, .
7 7 7 7 5
En particular, si x3 = 8 horas, x1 = x2 = 8 horas, (8, 8, 8) es una solucin particular

del problema que nos muestra que si el rumiante dedica 8 horas al descanso, debe
dedicar 8 horas a pastar y 8 horas a moverse.
En forma similar, si le asignamos un valor particular a la variable x3 dentro del rango

establecido, podemos determinar los valores correspondientes a x1 y a x2 y obtener
as una nueva solucin.
Suponga que el rumiante debe descansar al menos 6 horas al da. Cmo puede
dividirse el da en las tres actividades? Se propone al lector la determinacin del
conjunto solucin para el nuevo problema propuesto.
Modelo 3: Un problema de flujo de trfico
La figura 7.1 muestra el flujo de trfico vehicular sobre una glorieta y sus accesos.
Los valores indican el promedio de vehculos sobre los cruces respectivos en una
hora pico, puesto que el flujo puede variar notablemente. Las variables representan
el flujo de trfico entre dos cruces. En cada cruce hay instalado un sistema de
semforos electrnico y computarizado, que puede programarse con el fin de au-
mentar o disminuir el flujo vehicular en un momento determinado.
Vea la animacin Diagramas de flujo de

trfico en su multimedia de Geometra
vectorial y analtica.
Figura 7.1
Se requiere adelantar una reparacin parcial sobre la va de la glorieta entre los

cruces A y B, lo que obliga a hacer mnimo el flujo de trfico entre estos cruces. Cul
es el valor mnimo de vehculos que pueden transitar entre A y B, de tal forma que el
sistema vial contine en funcionamiento evitando un infarto vial?
Cul es el estado real del sistema en cada cruce bajo la condicin anterior?
Paso 1. Identificacin y designacin de las variables del problema
x1 = nmero de vehculos que circulan entre A y B.

x2 = nmero de vehculos que circulan entre B y C.
x3 = nmero de vehculos que circulan entre C y D.
x4 = nmero de vehculos que circulan entre D y A.
x5 = nmero de vehculos que circulan entre B y D.
Las caractersticas especficas del problema y la naturaleza de las variables nos

conducen a plantear en cada cruce una ecuacin, teniendo en cuenta que el nmero
de vehculos que ingresan al cruce es igual al nmero de vehculos que salen del
mismo. En consecuencia, tenemos:
Cruce A. x4 + 300 = 200 + x1.

Cruce B. x1 + 100 = x2 + x5 .
Cruce C. x2 + 250 = x3 + 120.
Cruce D. x3 + x5 = 330 + x4 .
110
Organizando las ecuaciones, generamos el S.E.L.(4,5).
(1) x1 x4 = 100.
(2) x1 x2 x5 = 100.
(3) x2 x3 = 130.
(4) x3 x4 + x5 = 330.
Apliquemos el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan:
1 0 0 1 0 100 1 0 0 1 0 100
1 1 0 0 1 100 E1 + E2 0 1 0 1 1 200 1E2 + E3

0 1 1 0 0 130 0 1 1 0 0 130 E2

0 0 1 1 1 330 0 0 1 1 1 330
1 0 0 100 1 0(1) 0 0 1 0 100

0 1 0 200 1E3 + E4 0 (1) 0 1 1 200
1 1
.
0 0 1 1 1 330 E3 0 0 (1) 1 1 330

0 0 1 1 1 330 0 0 0 0 0 0
(1) x1 x4 = 100

(2) x2 x4 + x5 = 200
(3) x3 x4 + x5 = 330
Despejando las variables principales y estableciendo los parmetros, tenemos:
(1) x1 = 100 + x4
(2) x2 = 200 + x4 x5

(3) x3 = 330 + x4 x5 x4 , x5 (parmetros),
(4) x4 = x4

(5) x5 = x5
lo que nos muestra que el sistema tiene infinitas soluciones que se expresan en
trminos de los parmetros x4 y x5 .
La naturaleza de las variables, en este caso el nmero de vehculos que circulan

entre dos cruces, nos indica que stas slo pueden tomar valores discretos en el
conjunto de los enteros no negativos.
As, xi +
{0} , o tambin xi 0 y xi .

Pero analicemos ahora qu nos demanda el problema en cuanto a su solucin. Se

nos pide determinar el flujo mnimo de vehculos entre A y B, pero garantizando el
funcionamiento del sistema.
Una respuesta inmediata podra llevar al lector a considerar como solucin x1 = 0 .

Por qu no es correcta?
Sustituyamos en la ecuacin (x1 = 100 + x4) y se obtiene 0 = 100 + x4 , luego

x4 = 100, pero este valor no puede estar en el conjunto solucin (por qu?). Ello
nos obliga a analizar con ms detalle la respuesta al problema planteado.
Si queremos minimizar la variable x1, manteniendo las condiciones que garanticen el

funcionamiento del sistema, entonces ello es posible cuando x4 = 0 (por qu?).
En esta forma, x4 pasa a ser constante y en esta nueva condicin podemos revisar
de nuevo el sistema para determinar su comportamiento ante esta situacin.
(1) x1 = 100
(2) x2 = 200 x5

(3) x3 = 330 x5
(4) x4 = 0

(5) x5 = x5
Las soluciones nos muestran algo que, desde las intuiciones previas, no se contem-
pla, puesto que no es posible cerrar el trfico entre A y B; el valor mnimo de vehcu-
los que pueden circular es 100. Ello se logra programando los tiempos de los sem-
foros o con personal de control que acte directamente sobre el cruce. Pero la
conclusin menos esperada corresponde a la necesidad de suspender el trnsito de
vehculos entre los cruces D y A.
Para tener una visin completa del estado del sistema, en la situacin analizada,
determinemos las restricciones para el parmetro x5 y los rangos de variacin de las
variables restantes.
De la ecuacin (2) x2 0 200 x5 0, luego x5 200.

De la ecuacin (3) x3 0 330 x5 0, luego x5 330.
De la ecuacin (5) x5 0.
Por tanto, 0 x5 200 y x5 Z.
Tenemos que el conjunto solucin S al problema planteado corresponde a:
S = {( x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) /( x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) = (100, 200 x5 , 330 x5 , 0, x5 ),
0 x5 200 x5 }.
En esta forma el estado final del sistema, en las condiciones anotadas, es:
112
(1) x1 = 100.
(2) 0 x2 200.
(3) 130 x3 330.
(4) x4 = 0.
(5) 0 x5 200.
Las soluciones determinadas les permiten a los controladores del sistema adoptar
las decisiones necesarias para garantizar el funcionamiento pleno del trfico vehicular.
El lector puede comprender la complejidad que conlleva un programa que soporta

una malla vial en la ciudad, si un solo nodo, como el propuesto en la ilustracin, nos
demanda un anlisis sencillo pero detallado. Con ello queremos motivar la investi-
gacin sobre las herramientas matemticas y computacionales que demandan los
diseos de estos programas.

8
Introduccin
Nuestro trabajo se orientar ahora al estudio de nuestro segundo objetivo fundamental dentro
del lgebra matricial y que corresponde a la determinacin de la inversa multiplicativa de una
matriz cuadrada. A partir de la definicin, estableceremos diferentes criterios de existencia
para esta matriz, su relacin con los S.E.L.(n,n) y la fundamentacin en el algoritmo de Gauss- Ferdinand Georg Frobenius
Jordan para su determinacin cuando ella existe. Analizaremos adems las propiedades que
Ferdinand Georg Frobenius naci en Berln en 1849 y muri
caracterizan a esta matriz, como tambin la estructura algebraica que conforma.
en Charlottenburg en 1917. Matemtico y profesor en la
Universidad de Berln, sus trabajos versaron sobre la teora
algebraica de los grupos finitos y sobre la sistematizacin
Objetivos del mdulo del lgebra a la luz de la axiomtica y la lgica matemtica.
1. Abordar el problema de la existencia de la inversa multiplicativa de una matriz cuadrada.

2. Fundamentar el papel funcional de la inversa multiplicativa.
3. Estudiar los conceptos previos que permitirn consolidar un algoritmo para determinar la
inversa multiplicativa de una matriz, como son la matriz elemental y las matrices equiva-
lentes. stos, a su vez, hacen posible un trnsito entre el proceso algortmico de reduccin
y su expresin mediante una ecuacin matricial.
4. Analizar las propiedades de la matriz inversa.
Preguntas bsicas
1. Qu es una matriz elemental?
2. Qu son matrices equivalentes?
3. Cmo se determina la ecuacin matricial asociada a un proceso de reduccin mediante
operaciones elementales?
4. Cundo una matriz tiene inversa multiplicativa? Toda matriz es invertible?
5. Cul es el papel funcional de la inversa y su relacin simblica?
6. Cules son las propiedades principales de la inversa multiplicativa?

8.1 Matrices invertibles o no singulares
8.1.1 Matriz elemental de orden n n
8.1.2 Matrices equivalentes
8.1.3 Matriz invertible o no singular


8.1 Matrices invertibles o no singulares
Para su presentacin, analizaremos algunos conceptos y teoremas previos que
constituyen su fundamentacin.
8.1.1 Matriz elemental de orden n xn
Es toda matriz que se obtiene al aplicar a I ( n , n ) una y slo una operacin elemental
de cualquiera de los tres tipos.
Notacin
Llamaremos matriz elemental tipo 1, y la denotamos Fij , a la matriz que se

obtiene al aplicar Eij a I ( n , n ) .
Llamaremos matriz elemental tipo 2, y la denotamos Fi (), a la matriz que se

obtiene al aplicar Ei a I ( n , n ) .
Llamaremos matriz elemental tipo 3, y la denotamos Fij (), a la matriz que se

obtiene al aplicar Ei + E j a I ( n , n ) .
Ilustracin 18
Dada I (4,4) , determinemos de las siguientes matrices cules son elementales y

cules no lo son, indicando para las primeras la notacin fijada.
0 0 1 0 1 0 0 0
0 0 0
1 0 0 1 0
A= , B= ,
1 0 0 0 0 0 15 0

0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0 1 0
C= , D= .
1 0 1 0 0 1 0 0

0 0 0 1 0 0 0 1
Solucin
Podemos observar que A = I ( 4, 4)

E13
; luego es elemental y A = F13 .
15 E3
Tenemos tambin que B = I (4, 4) ; luego es elemental y
B = F3 ( 15) .
124
Mdulo 8: Matrices invertibles
1 E1 + E3
Y en este caso, C = I ( 4,4) ; y en consecuencia es elemental y
C = F13 (1) .
La matriz D no es elemental porque en ella pueden identificarse dos opera-

ciones aplicadas sobre I ( 4 , 4 ) , as:
E1 + E 2
D = I ( 4, 4 ) 1
E23
Afirmamos tambin que toda matriz identidad en s misma es una matriz elemental.
Por qu?
Teorema 8
Sea A = aij (m, n) . Entonces, el resultado de aplicarle a A una operacin elemental

cualquiera es equivalente a premultiplicar a la matriz A por la matriz elemental del
mismo tipo, asociada a la operacin. Esto es:
A = Fij A.
E
(1) ij
Ei
(2) A = Fi ( ) A.
E +E
(3) A
i j
= Fij ( ) A.
Ilustracin 19
Dadas:
1 0 0 1 0 100 1 0 0 1 0 100
1 1 0 0 1 100 0 1 0 1 1 200
A= , E= .
0 1 1 0 0 130 0 0 1 1 1 330

0 0 1 1 1 330 0 0 0 0 0 0
1E1 + E2 1 E2 + E3 E2 1E3 + E4 E3
Tenemos que A = E . (Vea el mo-
delo 3 en problemas de aplicacin de S .E.L.(m,n) ).
Con base en el teorema 8, podemos expresar el proceso algortmico anterior como

una ecuacin matricial as:
( F (1) ( F (1) ( F (1) ( F (1) ( F (1) A))))) = E ;

3 34 2 23 12
y como la operacin producto es asociativa, prescindimos de los parntesis y

tenemos:
F3 (1) F34 (1) F2 (1) F23 (1) F12 (1) A = E.
Se deja al lector la determinacin de cada una de las matrices elementales de orden

4 4 y la verificacin de la igualdad establecida en la ecuacin.

Observacin
El teorema anterior es de suma importancia en el lgebra matricial, puesto que nos

permite transcribir el desarrollo algortmico cuando se aplican operaciones elemen-
tales, en trminos de una ecuacin matricial en funcin de la operacin producto.
De esta manera podemos, por as decirlo, sistematizar todo proceso algortmico de
reduccin y expresarlo como una ecuacin matricial en trminos de las matrices
elementales.
8.1.2 Matrices equivalentes
Sean A, B R mn .
A es equivalente a B y, recprocamente, B es equivalente a A, si una de ellas se puede

transformar en la otra a travs de operaciones elementales.
Es decir, A es equivalente a B si existen E1 , E2 ,... Ei ,... Ek operaciones elementa-

les, tales que A
E1

E2
...
Ei
...
Ek
=B.
Y en forma matricial: Fk ... Fi ... F2 F1 A = B.
En la ilustracin 19 tenemos que las matrices A y E son equivalentes.
Teorema 9
Toda matriz A( m, n ) es equivalente a una matriz de la forma escalonada reducida

E( m , n ) . La justificacin est dada por el algoritmo de Gauss-Jordan.
8.1.3 Matriz invertible o no singular
Sea A( n,n) .
Decimos que A es invertible bajo el producto o no singular si existe B( n , n ) tal que:
A B = B A = I ( n, n ) .
En este caso decimos que B es la inversa multiplicativa de A y lo denotamos

B = A1 , y en consecuencia en la ecuacin inicial se tiene:
A A 1 = A 1 A = I ( n , n ) .
Observaciones
1. Es necesario que esta definicin sea entendida plenamente, puesto que

en ella reside gran parte de la comprensin de sus propiedades y de los
procedimientos algortmicos empleados en sus clculos, como tambin de
las estrategias seguidas en las demostraciones de los teoremas relacionados
con la inversa de una matriz.
126
2. Para probar que una matriz dada B es la matriz inversa multiplicativa de otra
matriz A, es suficiente con verificar que su producto es igual a la identidad y
que conmutan. Posteriormente demostraremos que no hay necesidad de
verificar la conmutatividad.
3. Queremos insistir en lo que llamaremos el papel funcional de la inversa

multiplicativa y se reduce a la observacin de la ecuacin que la caracteriza;
as, cuando se tiene, demos por caso, que D 1 = C , esto significa que
D C = C D = I ( n ,n ) .
4. Observemos que la notacin tiene un papel fundamental en la interpretacin

correcta del papel funcional de la inversa. As, si K S = S K = I ( n , n )
podemos tomar a K como referencia y afirmamos: K es la inversa multipli-
cativa de S, que denotamos K = S 1 (observe la correspondencia entre
el lenguaje y los smbolos designantes: es est asociado a =, inversa
1
multiplicativa est asociado a ( ) ).
Ahora, si tomamos a S como referencia, afirmamos: S es la inversa multipli-

cativa de K, que denotamos S = K 1 .
Recprocamente, si en un contexto demostrativo nos piden, demos por caso,

demostrar que K 1(n, n) = H , es suficiente, en consecuencia, probar que
K H = H K = I ( n,n) .
Teorema 10: Propiedades de la inversa multiplicativa
Sean A, B n n .
1. Si A es invertible, entonces su inversa es nica.

2. Si A es invertible, entonces ( A1 ) 1 = A.
3. Si A y B son invertibles, entonces A B es invertible y ( AB) 1 = B 1 A1 .
4. Generalizando la propiedad anterior:
Si A1 , A2 ,..., Ak nn y todas son invertibles, entonces ( A1 A2 ... Ak )

es invertible y ( A1 A2 ... Ak ) 1 = Ak 1 ... A2 1 A11 .
5. Si A es invertible, entonces AT es invertible y ( AT ) 1 = ( A1 )T .
6. Generalizando la propiedad anterior:
Si A1 , A2 ,..., Ak nn y son invertibles, entonces ( A1 ... Ak )T es invertible

y (( A1 ... Ak )T ) 1 = (( A1 ... Ak ) 1 )T = ( A11 )T ... ( Ak 1 )T .

1
7. Si A es invertible y 0 , entonces A es invertible y ( A) 1 = A1 .

Demostracin de 1
Supongamos que A( n , n ) es invertible. Hiptesis general.
Esto significa que existe A1( n, n ) , tal que A A1 = A1 A = I. (1)
Razonemos por reduccin al absurdo:
Supongamos que existe C 1 , C 1 A1 y tal que A C 1 = C 1 A = I (2)

(Hiptesis auxiliar por reduccin al absurdo.)
1
De (1) tenemos que A A = I (por qu?).
Ahora, multipliquemos a la izquierda por C 1 en la ecuacin anterior y as se tiene

C 1 ( A A1 ) = C 1 I y a su vez (C 1 A) A1 = C 1 , que nos permite concluir que
A1 = C 1 (por qu?), contradiciendo lo afirmado en la hiptesis auxiliar. Conclui-
mos, en consecuencia, que A1 es nica. (Mtodo de reduccin al absurdo.)
Demostracin de 2
La demostracin de 2 es inmediata, si se tiene en cuenta el papel funcional de la

inversa. Se deja su prueba al lector.
Demostracin de 3
Supongamos que A( n , n ) y B( n , n ) son invertibles. (Hiptesis general.)
Esto significa que existen A1 y B 1 tales que A A1 = A1 A = I ( n , n ) y tambin
B B 1 = B 1 B = I ( n, n ) .
Basta probar que ( A B) ( B1 A1 ) = ( B 1 A1 ) ( A B) = I ( n, n ) (por qu?). En

efecto, ( A B ) ( B 1 A1 ) = A ( B B 1 ) A1 . (Propiedad asociativa del producto.)
= A I A1 . Por qu?
= I . Por qu?
En forma anloga se prueba la conmutatividad y, en consecuencia, ( A B ) 1 = B 1 A1 .
128
Demostracin de 4
Utilizando el mtodo de demostracin por induccin matemtica verifiquemos que

la propiedad se cumple para n = 2 . Esto es, si A1 , A2 nn y son invertibles,
1 1 1
entonces ( A1 A2 ) = A2 A1 ; esta proposicin se demostr en el numeral ante-
rior.
Supongamos que la propiedad se cumple para n = k . (Hiptesis de induccin.)
Es decir, asumamos como verdadero que A1 , A2 ,..., Ak n n y cada una de ellas es

invertible; entonces ( A1 A2 ... Ak ) es invertible y ( A1 A2 ... Ak ) 1 =
Ak 1 ... A2 1 A11 .
Demostremos que la propiedad se cumple para n = k + 1.
En efecto, si A1 , A2 ,..., Ak , Ak +1 n n y cada una de ellas es invertible afirmamos

que:
( A1 A2 ... Ak +1 ) 1 = (( A1 ... Ak ) Ak +1 ) 1 Propiedad asociativa del
producto matricial.
= ( Ak +1 ) 1 ( A1 ... Ak ) 1 Por lo demostrado en la
primera parte.
= ( Ak +1 ) 1 ( Ak1 ... A11 ) Sustituyendo por lo afir-
mado en la hiptesis de
induccin.
= Ak+11 Ak1 ... A11 . Propiedad asociativa en
el producto.
As, ( A1 ... Ak Ak +1 ) 1 = Ak+11 Ak1 ... A11 . Transitividad en la igual-
dad.
Concluimos, en consecuencia, por el mtodo de induccin matemtico,

q u e s i A1 , A2 ..., An nn son invertibles, ( A1 ... An ) es invertible y
( A1 A2 ... An ) 1 = An1 ... A21 A11 .
La demostracin del numeral 5 es inmediata, si se tiene en cuenta el papel funcio-

nal de la inversa. Se deja su prueba al lector. Se propone la demostracin del
numeral 6 al lector, para lo cual debe aplicar el mtodo de induccin matemtica.

Inversas de las matrices elementales
9
Introduccin
Estudiaremos a continuacin la importancia de las matrices elementales mediante su caracte-
rizacin como matrices invertibles y as mismo sus inversas como matrices elementales. Ello
nos permite fundamentar los dos primeros criterios de invertibilidad bajo el producto, y
tambin la del algoritmo para obtener la inversa, cuando ella exista, y la transcripcin del Teorema de Rouch-Frobenius
proceso algortmico en trminos de una ecuacin matricial donde intervienen las matrices
1. La condicin necesaria y suficiente para que un sistema de
elementales como el instrumento principal. ecuaciones lineales tenga solucin es que la matriz de los
coeficientes de las incgnitas y la matriz ampliada con los
trminos constantes tengan igual rango.
Objetivos del mdulo 2. Si se verifica la igualdad de rangos y
a11 a12 a1r

1. Caracterizar las matrices elementales como invertibles y determinar sus inversas.
a21 a22 a2 r
2. Presentar los tres primeros criterios de invertibilidad de una matriz y sus relaciones con la 0
matriz identidad, las matrices elementales y la solucin de un S.E.L.(n,n) homogneo.
ar1 ar 2 arr
3. Consolidar a modo de sntesis de la teora expuesta el algoritmo de Gauss-Jordan para la
determinacin de la inversa multiplicativa. es un menor principal la solucin del sistema es
Primera columna
Preguntas bsicas
c1 a1r +1 xr +1 a1n xn a12 a1r
1. Son invertibles las matrices elementales? En caso afirmativo, cules son sus inversas? c2 a2r +1 xr +1 a2 n xn a22 a2 r
2. Cules son los criterios bsicos, fuera de la definicin, para determinar cundo una matriz
es invertible? cr a2 r +1 xr +1 arn xn ar 2 arr
3. Qu otras propiedades estn asociadas a las matrices invertibles?
x1 =
a11 a12 a1r
a21 a22 a2 r
ar1 ar 2 arr
9.1 Inversas de las matrices elementales
Segunda columna
a11 c1 a1r +1 xr +1 a1n xn a1r

a21 c2 a2r +1 xr +1 a2 n xn a2 r
ar1 cr a2r +1 xr +1 arn xn arr
x1 =
a11 a12 a1r
a21 a22 a2 r
ar1 ar 2 arr

..............................................................
9.1 Inversas de las matrices elementales
a11a12 c1 a1r +1 xr +1 a1n xn Introduciremos enseguida la caracterizacin de la invertibilidad de las matrices ele-
a21a22 c2 a2r +1 xr +1 a2 n xn mentales y, en consecuencia, la importancia que tienen en la fundamentacin teri-
ca del algoritmo que explicaremos posteriormente para el clculo de la inversa de
ar1ar 2 cr a2 r +1 xr +1 arn xn una matriz cuadrada, cuando sta exista.
x1 =
a11 a12 a1r
a21 a22 a2 r
Teorema 11: Inversas de las matrices elementales
r-sima
ar1 ar 2 arr columna Toda matriz elemental es invertible y su inversa es otra matriz elemental del mismo
tipo, as:
1. ( Fij )1 = Fij .
2. ( Fi ( )) 1 = Fi (1/ ) .
3. ( Fij ( ))1 = Fij ( ) .
La demostracin se deja al lector.
Ilustracin 20
Dadas las matrices elementales de orden 4 4 F14 , F3 (7), F13 ( 5) , determine-

mos sus inversas.
1 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0 0
I ( 4,4) = F14 =
0 0 1 0 , 0 0 1 0 ,

0 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0 0
1 0 0 0
F3 (7) = 1 0 0
0 0 7 0 , F13 (5) = .
5 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 1
Solucin
Para el primer caso, podemos plantearnos la siguiente pregunta: qu matriz multi-

plicada por F14 da por resultado I(4,4) ?
La pregunta anterior es equivalente a esta otra: qu operacin elemental debemos

aplicarle a F14 para transformarla en la matriz I(4,4) ?
La respuesta es bien sencilla: F14

E14
= I(4,4) .
Luego F14 F14 = I ( 4, 4) y, en consecuencia, ( F14 ) 1 = F14 .

1
E
En forma anloga para el segundo caso, F3 (7)
7 3
= I(4,4) , esto es,
F3 ( 1 7 ) F3 (7) = I (4,4) y ( F3 (7)) 1 = F3 ( 1 7 ) .
132
Mdulo 9: Inversas de las matrices elementales
Se deja al lector la solucin del tercer caso.
Teorema 12: Primer criterio de invertibilidad de matrices
Sea A( n , n ) .
A( n , n ) es invertible si y slo si A es equivalente a I ( n , n ) . Esto es, A( n , n ) es invertible
si y slo si existen F1 , F2 , ..., Fk elementales de orden n n , tales que
Fk ... F1 A = I ( n, n ) .
Corolario 1: Segundo criterio de invertibilidad de matrices
Sea A( n , n ) .
A( n , n ) es invertible si y slo si A se puede expresar como un producto de matrices
elementales.
Demostracin
""
Demostremos la implicacin de izquierda a derecha.
Supongamos que A( n , n ) es invertible. (Hiptesis)
Existe, en consecuencia, A1 tal que
A A 1 = A 1 A = I ( n , n ) , (1)
Adems, por el primer criterio de invertibilidad, tenemos que
Fk ... Fi ... F1 A = I ( n ,n ) , (2)
con Fk ... Fi ... F1 matrices elementales.
Multiplicando a la derecha por A1 en la ecuacin (2) se tiene
( Fk ... Fi ... F1 A) A1 = I A1 que nos permite afirmar que

Fk ... Fi ... F1 = A1 . (3)
Como el producto de la izquierda es invertible (por qu?), tomamos las inversas en

la ecuacin ( Fk ... Fi ... F1 )1 = ( A1 )1 (3) , y aplicando las propiedades estableci-
das concluimos que F11 ... Fi 1 ... Fk1 = A y, en consecuencia, A (respectiva- Vea el mdulo 9 del programa de
mente A1 ) se puede expresar como producto de matrices elementales.
Se deja al lector la demostracin de la implicacin recproca.

Teorema 13
Si en un S.E.L.(n,n), de ecuacin matricial A = B , A es invertible, entonces el siste-

ma tiene solucin nica y = A1 B .
Demostracin
Supongamos que en el S.E.L.(n,n), de ecuacin matricial A = B , A es invertible.

(Hiptesis.)
Existe, en consecuencia, A1 tal que A A1 = A1 A = I .
Multiplicando a la izquierda por A1 la primera ecuacin tenemos:
A1 ( A) = A1 B ,
y en consecuencia = A1 B . La unicidad est fundamentada en el hecho de que
A es quivalente a I ( n , n ) (primer criterio de invertibilidad de matrices) y, por tanto,
A = B tiene solucin nica (teorema 7).
Teorema 14
Sean A, B nn .
Si A B = I ( n , n ) o B A = I ( n , n ) , entonces A es invertible (respectivamente, B es
invertible) y A1 = B (respectivamente, B 1 = A ).
Teorema 15: Tercer criterio de invertibilidad de matrices
Sea A( n , n ) .
A( n , n ) es invertible si y slo si el sistema homogneo de ecuacin matricial A = 0 ( n,1)
tiene como solucin nica = 0 ( n ,1) .
La demostracin es muy sencilla y se deja al lector.
134
1. Para cada una de las matrices siguientes determine si es una matriz elemental. En caso afirmativo, indique su
notacin.
a. b. c. d.
1 0 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0

7 4 0 1 1 0 0 0 0 1 0 7 1 0
e. f. g. h.
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 2 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
2. Escriba cada una de las siguientes matrices de orden 4 4 .

a. F23 ( 1 5 )
b. F34
c. F34 (1)
d. F2 (7)
3. Si A = F32 (5), B = F12 , C = F1 (3) son matrices de orden 3 3, determine:
a. A B C
b. ( A B C ) 1
c. ( B C A)
d. ( B C A) 1
1 0 5
2 7 1
4. Si A =
1 2 2

4 9 2 (4,3)
determine:
a. F23 ( 1 2 ) A
b. F24 A
c. F3 ( 3 4 ) A
d. F31 (1) A
140
5. Sean
4 5 6 7 8 10 12 14 0 0 0 0
A = 0 1 2 3 , B = 0 1 2 3 , C = 4 5 6 7 .
8 9 10 11 8 9 10 11 0 1 2 3
a. Determine si A y B son equivalentes. En caso afirmativo, escriba una ecuacin matricial que las relacione.
b. Determine si B y C son equivalentes. En caso afirmativo, escriba una ecuacin matricial que las relacione.
c. Determine si A y C son equivalentes. En caso afirmativo, escriba una ecuacin matricial que las relacione.
6. Demuestre que la equivalencia entre matrices es una relacin reflexiva, simtrica y transitiva.
2 3
7. Dada A =
1 0
a. Determine las matrices elementales F1 , F2 , F3 tales que F3 F2 F1 A = I .
b. Exprese A1 como producto de matrices elementales.
c. Exprese A como producto de matrices elementales.
a b
8. Sea A = , donde a c 0 . Exprese la matriz A como un producto de tres matrices elementales para concluir
0 c
que A es invertible.
a11 a12
Sea A =
a22
9. , con elementos no negativos, los cuales cumplen adems las siguientes propiedades:
a21
a112 + a122 = 1 y a21
2
+ a22
2
= 1.
(a11 , a12 ) (a21 , a22 ) = 0.
1
Demuestre que A es invertible y que A = A .
T
10. Demuestre que si A( n , n ) es invertible y antisimtrica, entonces A1 es antisimtrica.
11. Demuestre que si A( n , n ) es invertible y simtrica, entonces A1 es simtrica.
12. Demuestre que si A es invertible y A B = A C , entonces B = C .
13. Demuestre que A( n , n ) es invertible si y slo si AX = 0( n ,1) tiene como nica solucin X = 0(n ,1) .
14. Demuestre que si A , B nn son invertibles y simtricas, entonces ( ABA) 1 es simtrica.
15. Demuestre que si A , B nn son invertibles y antisimtricas, entonces ( ABA) 1 es antisimtrica.
16. Demuestre que si A, B nn y A B es invertible, entonces A es invertible y B es invertible.
17. Demuestre que si A, B nn , A es invertible y B no es invertible, entonces AB y BA no son invertibles.

Demuestre, utilizando el mtodo de induccin matemtica, los problemas 18 y 19.
18. Si A1 , A2 ,..., An n n y son invertibles, entonces ( A1 A2 ...An )-1 = An-1...A2-1 A1-1

19. Si A( n , n ) es invertible, entonces ( An ) 1 ( A1 ) n para todo entero positivo n .
2 0 12
4 no es invertible.
20. Pruebe que A 6 3
2 3 3
a. Determine la matriz escalonada reducida equivalente a la matriz A.
b. Indique la ecuacin matricial asociada al proceso anterior.
21. Para cada una de las matrices que se dan a continuacin:
(1). Utilice el algoritmo [ A ] [ E P] para determinar si es o no invertible.

(2). Determine la ecuacin matricial que relaciona a las matrices A y E como equivalentes.
(3). Si A es invertible, determine A1 y exprese A1 como un producto de matrices elementales.
(4). Si A es invertible, indique A como un producto de matrices elementales.
a. b. c.
6 3 9 0 1 0 1 3 3 2
0 0 1 1 1 1 2 4 3
3
9 3 6 1 0 1 1 1 1 1

1 3 3 2
d. 1 2 0 1 e. 2 5 0 7 f. 1 3 5 7
1 0 0 0 1 1 3
2 0 0
2 1 2
3 2 1 0 1 1 2 1 1 0 1 0

2 1 0 0 6 15 0 21 2 5 4 5
g. 2 0 1 5 h. 2 1 4 2 1
0 0 1 0 0 0
1 2 3
0 2 0 1 2 3 1 0 0

1 0 2 3 4 2 3 1 0
1 0 0 0 0
1 2 3 4
0 0 5 6
22. Sea A
0 0 6

0 7 8
Para qu valores de y es invertible la matriz de A ?
142
23. Determine, para cada una de las matrices siguientes, su factorizacin LU (triangular inferior, triangular superior).
a. 2 1 3 b. 3 2 1 c. 1 3 2 1
2 5 1 2

6 4 2
5 3 2

4 2 4 3 2 4 3 2 1 2

1 1 3 1
d. 2 2 6 4
2 5 2 2

4 1 3 2

1 5 1 2
24. En cada uno de los numerales siguientes utilice la descomposicin LU de la matriz A para resolver el sistema
A X = B , para cada valor de B. No tiene que calcular A.
1 0 2 2 5 12
a. A= ; B1 = , B2 = .
1 2 1 0 3 7 3
1 0 0 2 1 0 2 32
b. A = 2 1 0 0 3 1 ; B1 = 0 , B2 = 1 .
3 1 1 0 0 4 1 7
1 0 0 4 1 2 3 1
c. A = 5 1 0 0 2 1 ; B1 = 8 , B2 = 1 .
3 2 1 0 0 7 1 2 7
1 0 0 0 2 1 0 2 2 25
3 1 0 0 0 3 1 1 3 1
A= B1 = , B2 = .
2
d. ,
3 9 1 0 0 0 2 1 0 0

1 4 2 1 0 0 0 2 0 4
1 0 0 0 3 1 2 1 2 15
3 1 0 0 0 4 1 2 0 2
e. A= . B1 = , B2 = .
0 2 1 0 0 0 2 1 5 0

2 1 3 1 0 0 0 2 1 1
25. Resuelva los siguientes S.E.L. aplicando la factorizacin LU.
a. x + 2 y + 3z = 9
2 x y + z = 2
3x z=0

b. x+ 2 z + 3w = 2
y + 2 z + 3w = 5
2y +w=3
2x z + 5w = 1
26. Observemos ahora que as como definimos las operaciones elementales por filas, podemos aplicar tres tipos similares
pero por columnas.
a. Determine en forma descriptiva una lista de las tres operaciones elementales por columnas y desgnelas con
convenciones similares, pero con la letra C.
b. Defina en forma anloga a las matrices elementales por fila (F), las matrices elementales por columnas
y dentelas mediante la letra (G).
c. Asuma una versin adaptada del teorema 8, pero en este caso, en lugar de multiplicar a la izquierda de A,
se multiplica a la derecha. As por ejemplo, para la operacin tipo 1:
A = AGij .
C
Para A( m, n ) ij
d. Suponga que a una matriz A( m, n ) se le aplica una secuencia de operaciones elementales por columna.
Verifique que la matriz resultante es la misma si se procede a multiplicar a la derecha, de acuerdo al orden
establecido, por las matrices elementales asociadas a las columnas.
e. Asuma que E es una matriz elemental obtenida mediante operaciones elementales por filas. Para cada una de
las operaciones por fila, determine si es posible obtener la misma matriz E mediante operaciones elemen-
tales por columna.
f. Por qu en los algoritmos de reduccin de Gauss y Gauss-Jordan se aplican nicamente operaciones elemen-
tales por filas, y no se aplican operaciones elementales por columnas?
144
El algoritmo de Gauss-Jordan para la
10
determinacin de la inversa multiplicativa
Introduccin
Como conclusin lgica de los desarrollos tericos que hemos estudiado, presentamos final-
mente el algoritmo para la determinacin de la inversa multiplicativa, y como resultados Wassily Leontief
derivados e igualmente importantes, la factorizacin en trminos de matrices elementales
para una matriz invertible y la factorizacin parcial para aquellas que no son invertibles. El economista ruso Wassily Leontief naci el 5 de agosto de
Estos procesos facilitan la operatoria en general para las matrices cuadradas y especficamente 1906 en San Petersburgo y muri el 5 de febrero de 1999
en Nueva York. En 1931 emigr a los Estados Unidos, donde
el clculo de la funcin determinante, como lo veremos en el captulo siguiente.
se nacionaliz.
Por ltimo, consistentes con nuestra orientacin en torno a identificar las estructuras algebraicas Leontief curs estudios superiores en las universidades de
subyacentes, destacamos un grupo no conmutativo bajo la operacin producto, y cmo se Mosc y Leningrado y se doctor en la Universidad de Berln.
alcanza, bajo esta operacin, la estructura de lgebra lineal. Tras doctorarse en 1929 ejerci durante un ao el cargo de
consejero del gobierno chino, y despus se incorpor a la
Oficina Nacional de Investigacin Econmica de Estados
Objetivos del mdulo Unidos. Posteriormente ingres a la Facultad de Ciencias
Econmicas de la Universidad de Harvard, en donde
1. Presentar el algoritmo de Gauss-Jordan para el clculo de la inversa multiplicativa de A(n,n), permaneci hasta 1975, cuando pas a la Universidad de Nueva
York, institucin en la cual permaneci hasta su retiro.
conocido en forma abreviada como [ A I ]
[ E P] .
El gran aporte de Leontief a las ciencias econmicas, y por
2. Ilustrar la aplicacin del algoritmo en algunas matrices y los resultados derivados como la el cual le fue otorgado el Premio Nobel de Economa en
factorizacin de A y A1 en trminos de matrices elementales. 1973, fue la creacin de las denominadas tablas input-output
3. Identificar el conjunto de las matrices invertibles como un grupo no conmutativo bajo la sobre la estructura y relaciones de los intercambios
operacin del producto matricial. intersectoriales. Las tablas describen el flujo de bienes y
servicios entre todos los sectores industriales de una
economa durante un determinado periodo y se basan en la
Preguntas bsicas distincin entre los inputs, o sea los bienes y servicios que
adquiere una empresa, y los outputs, o bienes y servicios
1. Dada una matriz A(n,n), cmo determinar si es invertible? finales que produce. Mediante este mtodo de anlisis se
2. Dada una matriz A(n,n) invertible, cmo calcular su inversa? puede demostrar grficamente la manera como fluyen los
3. Si A(n,n) es invertible, cmo factorizarla en trminos de matrices elementales? intercambios intersectoriales entre las distintas industrias
de un pas. Debido a ello, los economistas tambin utilizan
4. Si A(n,n) es invertible, cmo factorizar A1 en trminos de matrices elementales?
este sistema para analizar, planificar y predecir los cambios
5. Es el sistema ( nn ) ,i un grupo? econmicos.
6. Es posible determinar un subconjunto en que bajo la operacin producto alcance la Leontief dej varias obras, entre las que se destacan
nn
Estructura econmica americana (1941) y Anlisis econmico
estructura de grupo conmutativo? input-output (1966).

10.1 Algoritmo de Gauss-Jordan para la determinacin de la inversa multiplicativa de una
matriz

10.1 Algoritmo de Gauss-Jordan para la determinacin de la inversa
multiplicativa de una matriz
La fundamentacin terica que hemos consolidado nos permite ahora, a modo de
sntesis, comprender cabalmente el algoritmo que designaremos abreviadamente
como [ A I ] [ E P ] , o algoritmo de Gauss-Jordan para la determinacin de la
inversa de una matriz A( n, n ) , cuando sta ( A1 ) existe.
Estructura terica subyacente
1. Sea A( n , n ) la matriz problema (matriz de la cual vamos a determinar si tiene o

no inversa multiplicativa, y en caso de tenerla, se calcular la misma).
2. Aplicamos las operaciones elementales a la matriz A hasta reducirla a una

matriz E de la forma escalonada reducida.
A
E1

E2
...
Ei
...
Ek
= E.
3. La ecuacin matricial equivalente al proceso descrito es:
Fk ... Fi ... F2 F1 A = E.
4. Criterio de invertibilidad:
i. Si E = I , entonces A es invertible y A1 = ( Fk ... Fi ... F2 F1 ) .
ii. Si E I , entonces A no es invertible.
Esquema operativo del algoritmo
1. [ A I] .
Partimos de la matriz A( n , n ) , aumentada en la matriz I ( n , n ) .
Procedemos a la reduccin de la matriz aumentada.

2. [ A I ]
E1
= [ F1 A F1 I ] .
3. [F1 A F1I]
E2
= [F2 F1 A F2 F1 ],
i + 1) [ Fi 1 ... F2 F1 A Fi 1 ... F2 F1 ]
Ei
= [ Fi Fi 1 ... F2 F1 A Fi Fi 1 ... F2 F1 ],
k + 1) [ Fk 1 ... Fi ... F2 F1 A Fk 1 ... Fi ... F2 F1 ]

Ek

[ Fk Fk 1 ... Fi ... F2 F1 A Fk Fk 1 ... Fi ... F2 F1 ]
[ Fk Fk 1 ... Fi ... F2 F1 A Fk Fk 1 ... Fi ... F2 F1 ] = [ ].
k + 2) Si = I, entonces A1 = P.
136
Mdulo 10: El algoritmo de Gauss-Jordan para la determinacin de la inversa multiplicativa
Ilustracin 21
1 2 3 1
1 3 3 2
Sea A =
2 4 3 3

1 1 1 1 (4,4)
1. Determinemos, utilizando el algoritmo de Gauss-Jordan, [ A I ] [ E P],

si A es o no invertible.
2. Si A es invertible, determinemos la matriz A1 .
3. Expresemos la ecuacin matricial que relaciona por equivalencia a las matrices

A y E.
4. Si A es invertible, indiquemos la matriz A1 como un producto de matrices

elementales.
5. Si A es invertible, indiquemos la matriz A como un producto de matrices

elementales.
Solucin
1.
1 2 3 1 1 0 0 0 1 2 3 1 1 0 0 0
1 3 3 2 0 1 0 0 1E1 + E2 0 1 0 1 1 1 0 0 1E1 + E4

2 4 3 3 0 0 1 0 2 E1 + E3 0 0 3 1 2 0 1 0

1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1
1 2 3 1 1 0 0 0 1 2 0 2 1 0 1 0
0 1 0 1 1 1 0 0 1E2 + E4 0 1 0 1 1 1 0 0 2 E2 + E1

0 0 3 1 2 0 1 0 1E3 + E1 0 0 3 1 2 0 1 0 2 E4 + E3

0 1 2 0 1 0 0 1 0 0 2 1 2 1 0 1
1 0 0 0 1 2 1
0 1 0 0 0 1 2 1 0
0 1 0 0 2E3 +E4 0

1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1E4 +E2

0 0 1 1 2 2 1 2 0 0 1 1 2 2 1 2 1E4 +E3

0 0 2 1 2 1 0 1 0 0 0 1 2 3 2 3
1 0 0 0 1 2
0 1
0 1 0 0 1 2 2 3
1 E4

0 0 1 0 0 1 1 1

0 0 0 1 2 3 2 3

2. Como E = I (4,4) , entonces A es invertible y A1 = P.
1 2 1 0
1 2 2 3
Esto es: A1 =
0 1 1 1

2 3 2 3 (4,4)
Se deja al lector la verificacin A A1 = I .
3. Determinemos la ecuacin matricial que relaciona a las matrices A y I

como equivalentes.
F4 (1) F43 (1) F42 (1) F34 (2) F43 (2) F21 (2)
F31 (1) F24 (1) F14 (1) F13 (2) F12 (1) A = I.
4. De la definicin de matriz invertible tenemos, en la ecuacin anterior, que:
A1 = F4 (1) F43 (1) F42 (1) F34 (2) F43 (2)

F21 (2) F31 (1) F24 (1) F14 (1) F13 (2) F12 (1).
5. A su vez, de la ecuacin anterior tenemos:
A = ( A1 ) 1 = ( F4 (1) F43 (1)... F13 (2) F12 (1)) 1
y en consecuencia:
A = F12 (1) F13 (2) F14 (1) F24 (1) F31 (1)
F21 (2) F43 (2) F34 (2) F42 (1) F43 (1) F4 (1). Por qu?
Ilustracin 22
6 2 0

Sea B = 0 1 1
3 2 1 (3,3)
Determinemos, utilizando el algoritmo [ B I ] [ ], si B es o no invertible y, en

caso afirmativo, expresemos las matrices B y B 1 como producto de matrices
elementales.
Solucin
6 2 0 1 0 0 1 1 03 0 0
1
6 1 1 03
1
6 0 0
0 1 1 0 1 0
1 E
0 1 0
1E 2 + E3
0 1 0
3 E1 + E3 0 1 1 1 1 0
6 1

3 2 1 0 0 1 0 1 1 1 2 0 1 0 0 0 1
2 1 1
138
Mdulo 10: El algoritmo de Gauss-Jordan para la determinacin de la inversa multiplicativa
Terminamos aqu el proceso de reduccin puesto que la matriz B no puede ser
equivalente a I ( 3 ,3 ) (por qu?), y en consecuencia B no es invertible. De todas
formas, podemos plantear la ecuacin matricial asociada al proceso de reduccin.
Designamos por
1 1
3 0
U = 0 1 1
0 0 0 (3,3)
la matriz equivalente a B y tenemos que corresponde a una matriz triangular supe-

rior.
F23 (1) F13 (3) F1 ( 1 6 ) B = U .
Podemos despejar la matriz B en la ecuacin anterior:

B = ( F23 ( 1) F13 ( 3) F1 ( 1 6 )) 1 U
= F1 (6) F13 (3) F23 (1)U.
Efectuando el producto de las matrices elementales, tenemos
6 0 0
F1 (6) F13 (3) F23 (1) = 0 1 0 = L,
3 1 1 (3,3)
donde L es una matriz triangular inferior. En esta forma podemos presentar a la

matriz B como el producto de una matriz triangular inferior por una matriz triangular
superior, designadas respectivamente por L y U.
Observaciones
1. Lo que hemos observado en la ltima parte de la ilustracin anterior

corresponde a un proceso general designado como la factorizacin LU
de una matriz.
2. Se deja como tema de consulta al lector la factorizacin LU de una matriz y

sus aplicaciones en la determinacin del conjunto solucin de un S.E.L.
Consideraciones finales con relacin a las estructuras algebraicas subyacentes

en el conjunto ( mn ) y en algunos de sus subconjuntos
1. El conjunto n n , con las operaciones adicin y producto de un real por una

matriz, alcanza la estructura de espacio vectorial en el conjunto . Esto
es, nn , .
2. El conjunto nn , con la operacin producto entre matrices, alcanza la

estructura de algebra lineal.
3. Si designamos por n n el conjunto de matrices invertibles bajo el producto,

entonces n n , es un grupo.

Captulo 3
La funcin
determinante
3
Contenido breve
Mdulo 11
La funcin determinante: dominio
y codominio.
Mdulo 12
Procedimiento para evaluar el de-
terminante utilizando matrices ele-
mentales
Mdulo 13
La funcin determinante y sus re-
La funcin determinante le asigna a cada matriz cuadrada de componentes reales un nmero real nico. Los procedimientos o laciones con la inversa multipli-
algoritmos utilizados para determinar el valor asignado y las aplicaciones de esta funcin, as como su carcter histrico, se constituyen
en un campo de estudio importante en la matemtica. cativa de A( n , n )
Ejercicios
Presentacin Mdulos 11 al 13
Presentamos la nocin de determinante como una funcin definida del conjunto

en . Esta forma nos permite lograr una presentacin coherente dentro de
n n
las estructuras algebraicas que en todo momento hemos buscado precisar, a fin de
que el lector tenga un dominio pleno de los objetos matemticos que se operan.
Adems nos brinda una forma dinmica y gil de comprender sus propiedades y
facilita el clculo de esta funcin, que por otros medios puede ser, en la prctica,
imposible, dado el alto nmero de operaciones que sta involucra.
Esta orientacin nos muestra adems en una forma precisa y lgica cmo los dos
problemas centrales estudiados en el captulo anterior vuelven a ser revisados a la
luz de la funcin determinante, aportando nuevos elementos a su solucin. Nos
referimos especficamente a la determinacin del conjunto solucin de un sistema
de ecuaciones lineales, para el cual, a travs de la funcin determinante, se obtiene
un mtodo restringido en su aplicacin, pero de todas formas importante en el
campo matemtico, conocido con el nombre de la regla de Cramer.
En el mismo sentido, la funcin determinante aporta un nuevo criterio de

invertibilidad para una matriz A( n n ) , cual es que su determinante sea distinto de
cero y la nica frmula matemtica para el clculo de la inversa multiplicativa de
Captulo 3: La funcin determinante
A( n n ) , cuando sta existe. Este aporte es en s mismo de gran importancia en la
matemtica, cuando se trata de la construccin de teoremas o propiedades relacio-
nadas con la inversa de una matriz, puesto que las dems herramientas estudiadas
nos dotan de procedimientos algortmicos eficientes para su clculo especfico, mas
no para su construccin terica.
Estas razones nos conducen a destacar ms la naturaleza, las propiedades y las

aplicaciones de esta funcin que algunas demostraciones muy complicadas para el
nivel de este texto, no significando esto que renunciaremos al rigor y el equilibrio
que lo caracteriza.
146
La funcin determinante: dominio y
11
codominio
Introduccin
De las diferentes formas como puede presentarse la nocin del determinante, hemos elegido
la correspondiente a una presentacin axiomtica de su definicin, por ser sta la que mejor
Takakazu Seki Kowa
responde a los objetivos generales del texto, adems de proporcionar mayor coherencia con
los tratamientos en los temas anteriores y posteriores a l. Esta formulacin axiomtica se Takakazu Seki Kowa naci en una familia de guerreros
debe al gran matemtico alemn karl Weierstrass (1815 - 1897). As mismo presentamos la samurai en marzo de 1642 en Fujioka (Japn) y muri en
expansin por cofactores como un primer mtodo inductivo, dirigido a calcular esta funcin Tokio en octubre de 1708.
y cuya eficiencia analizaremos posteriormente.
Objetivos del mdulo

1. Presentar el determinante como una funcin para destacar su papel en forma dinmica
y gil, que no se reduce a una simple frmula.
2. Mostrar cmo esta funcin permite aportar nuevos elementos a los dos problemas centra-
les estudiados en el captulo 2.
3. Sealar cmo las propiedades inherentes a su definicin marcan pautas que facilitan su
evaluacin.
4. Mostrar el mtodo de expansin por cofactores como un procedimiento para evaluar la
funcin determinante.
Preguntas bsicas
1. Qu es un determinante?
2. Cmo se calcula un determinante para A(1, 1), A(2, 2) y A(3, 3)?
3. Qu es el menor complementario de una componente?
4. Qu es el cofactor asociado a una componente?
5. Cmo se calcula el valor de un determinante mediante expansin por cofactores?
6. Cuntos productos requiere el clculo del determinante de una matriz de orden
5 5, 6 6, 7 7, , n n mediante expansin por cofactores?
7. Es posible calcular en un computador el determinante de cualquier matriz cuadrada,
mediante expansin por cofactores?
8. En qu consiste la regla de Sarrus?
9. Puede generalizarse la regla de Sarrus?

11.1 La funcin determinante
11.2 El clculo de la funcin determinante para toda A(n, n)
11.2.1 Submatriz Aij Vea el mdulo 11 del programa de televisin
11.2.2 Menor complementario de una componente Geometra vectorial y analtica
11.2.3 Cofactor asociado a una componente

11.1 La funcin determinante
Definimos una funcin del conjunto R n n en el conjunto R que llamaremos deter-

minante y en forma abreviada notamos por det, caracterizada a su vez por cuatro
axiomas propiedades de definicin que designaremos por A-1, A-2, A-3 y A-4,as:
Escuche una Breve historia de los determinantes
en su multimedia de Geometra vectorial y det : R nn R
analtica.
A = aij det (A).

( n,n)
Notas:
1. Dada A = aij , introducimos una nueva convencin para su designa-

( m, n )
cin que llamaremos notacin de la matriz A por filas y que representamos
as:
A = ( A1 , A2 ,..., Ai ,..., Am ), siendo Ai la fila i de A, i = 1... m.
2. La imagen de esta funcin tambin se designa por det ( A1 , A2 ,..., Ai ,..., An )

o por A .
3. Esta funcin se define nicamente para matrices cuadradas.
4. det ( A) .
Axiomas asociados a la funcin
A-1. Si Ai = A j para i j , entonces det (A) = 0.
Esta propiedad afirma que si la matriz presenta dos filas iguales, entonces el
valor de su determinante es igual a cero.
A-2. Si A = ( A1 , A2 ,..., Ai ,..., An ) y B = ( A1 , A2 ,..., Ai ,..., An ), entonces
det (B) = det (A).
Esto es,
det (A1 , A2 ,..., Ai ,..., An ) = det (A1 , A2 ,..., Ai ,..., An )
= det (A).
A-3. Si A = ( A1 , A2 ,..., Ai ,..., An ), C = cij : matriz fila, y

(1, n )
B = ( A1 , A2 ,..., Ai + C ,..., An )
entonces det (B ) = det (A1 , A2 ,..., Ai ,..., An ) + det (A1 , A2 ,..., C ,..., An ).
A-4. ( )
det I( n,n) = 1.
148
Mdulo 11: La funcin determinante: dominio y codominio
Observaciones
1. El axioma A-2 afirma que si en una matriz una fila cualquiera est multipli-
cada por un , ( 0), entonces el determinante de esta matriz es igual al
producto del nmero por el determinante de la matriz que se obtiene al
eliminar el factor en la respectiva fila.
2. El axioma A-3 afirma que si en una matriz una fila cualquiera se puede
expresar como la suma de dos matrices fila, entonces el determinante de
dicha matriz es igual a la suma de los determinantes de las dos matrices que
resultan al distribuir la fila asociada a la suma en las dos matrices fila que
la componen asociando a cada una de las matrices una de la dos componentes
y manteniendo las dems filas iniciales.
3. El axioma A-4 afirma que el determinante de toda matriz identidad es igual

a 1.
4. En adelante nos referiremos tambin a los axiomas como propiedades de

definicin y los designaremos en su orden por d-1, d-2, d-3 y d-4 respectiva-
mente.
Notas:
1. Dada A = aij , introducimos una nueva convencin para su designa-

( m, n )
cin que llamaremos notacin de la matriz A por columnas y que representa
mos as:
A = ( A1 , A ,..., Ai ,..., An ), siendo Ai la columna i de A, i = 1... n.

2
2. En forma exactamente anloga a los cuatro axiomas planteados para las filas,
podemos formularlos para las columnas y desarrollar de esta manera la
funcin determinante, llegando al mismo resultado.
Ilustracin 1
2 5 0 1
3 1 2 5 5 10 25
1 2 1
1. Sean A = , B = 7 0 1 , C = 35 0 5 ,
4 10 0 2
2 3 9 10 15 45
0 3 1 1
1 2 5 1 2 5
D = 7 0 1 , E = [3 2 2](1,3) , S = 10 2 1 .
9 4 11 2 3 9
Escuche la biografa de Takakazu Seki Kowa en

analtica.

Utilizando los axiomas de definicin de la funcin determinante:
1.1. Evaluemos det (A).
1.2. Expresemos la matriz C en trminos de la matriz B y calculemos el det (C)

en funcin del det (B), utilizando los axiomas de definicin.
1.3. Expresemos la matriz D en trminos de la matriz B y evaluemos su d e t e r m i -

nante, utilizando los axiomas de definicin.
1.4. Expresemos la matriz S en trminos de la matriz B y evaluemos su determinante

en trminos parciales del det (B).
Solucin
2 5 0 1
3 1 2 1
1.1. A= ,
4 10 0 2

0 3 1 1
2 5 0 1 Si denotamos la matriz A por

3 1 2 filas tenemos
A=
2 2 2 5 2 0 2 1 A = ( A1 , A2 , 2 A1 , A4 )

0 3 1 1
Luego det (A) = det (A1 , A2 , 2 A1 , A4 )

= 2det (A1 , A2 , A1 , A4 ) por A-2
= 2 0 por (A-1)
= 0.
1.2. Designamos la matriz B por filas, as: B = ( B1 , B2 , B3 ); en consecuen-

cia, la matriz C, en su designacin tambin por filas, corresponde a:
C = (5B1 , 5 B2 , 5 B3 ) (por qu?).
Ahora,
det (C ) = det (5B1 , 5 B2 , 5 B3 ),
= (5) (5) (5) det (B1, B2, B3), por A-2
= 125 det (B).
1.3. A partir de la designacin de la matriz B en el numeral anterior, podemos

determinar la matriz D as:
D = ( B1 , B2 , 2 B1 + B2 ) (por qu?) y
det ( D) = det ( B1 , B2 , 2 B1 + B2 )
= det (B1 , B2 , 2 B1 ) + det (B1 , B2 , B2 ) por A-3
150
= 2det (B1 , B2 , B1 ) + det (B1 , B2 , B2 ) por A-2
= 2 0 + 0 por A-1
= 0.
1.4. Tomando de nuevo la matriz B como referencia, designamos la matriz

S por filas:
S = ( B1 , B2 + E , B3 ); por tanto,
det (S ) = det (B1 , B2 + E , B3 )
= det (B1 , B2 , B3 ) + det (B1 , E , B3 ) por la propiedad de A-3
= det ( B) + det ( B1 , E , B2 ).
De esta forma hemos expresado el determinante de la matriz S en

trminos parciales de la matriz B.
2. Podemos ahora generalizar algunos de los resultados particulares obteni-

dos en el numeral anterior, as:
Si A( n, n ) , R; entonces det ( A) = det ( A).

n
2.1.
2.2. Sea A( n, n ) . Si una fila cualquiera de A es el resultado de la combina-

cin lineal de una o ms filas de A, entonces det ( A) = 0.
Las demostraciones se dejan al lector, utilizando desde luego los axiomas de defini-
cin de la funcin determinante.
11.2 El clculo de la funcin determinante para toda A(n,n )
Los axiomas en la definicin de esta funcin nos han permitido asignarle como
imagen el cero o el uno para algunas matrices particulares. Pero nuestro problema
inmediato consiste en establecer con precisin cul es el valor que corresponde al
determinante de cualquier matriz cuadrada. Con este objetivo, presentamos los
siguientes teoremas.
Teorema 1: Determinante de las matrices de rdenes y 1 x 1 y 2 x 2
1. Para n = 1, definimos :
det : R11 R
A = [a11 ] det (A) = a11 .
Esto significa que para toda matriz de orden 1 1, el determinante de esta

matriz es igual al nmero real asociado a su nica componente.

2. Para n = 2, definimos:
det : R 2 2 R
a a12
A = 11 det (A) = a11 a22 a12 a21 .
a21 a22
Esto significa que para toda matriz de orden 2 2 su determinante es igual

a la diferencia entre el producto de las componentes de la diagonal principal y
el producto de las componentes de la diagonal secundaria.
Probemos que la funcin definida para n = 1 satisface los cuatro axiomas de la

definicin para la funcin determinante.
En efecto: sea A = [a11 ](1,1) .
a. Si Ai = A j con i j , entonces det (A) = 0.

Como el antecedente de esta implicacin es necesariamente falso, puesto
que la matriz slo tiene una fila, se concluye en consecuencia que la implica-
cin es verdadera (por qu?).
b. Si A = [a11 ]y B = [a11 ], entonces
det (B) = a11

= det (A) (por qu?).
c. Si A = [ a11 ] y C1 = [ c11 ] ( matriz fila ) , entonces

(1,1)
det [a11 + c11 ] = det [a11 + c11 ](1,1) (definicin dela funcin determinante
para matrices deorden11)
= det [a11 ] + det [c11 ] (por qu?).
d. Sea I (1,1) = [1]; entonces det (I (1,1) ) = 1.
Dejamos al lector la prueba para la funcin definida para las matrices de orden 2 2 .
Podramos continuar en forma recursiva definiendo el determinante para matrices de

orden 3 3 , 4 4 y as sucesivamente. Antes de establecer una expresin general
que permita su clculo para matrices de orden mayor o igual a 2, definamos unos
trminos bsicos que fundamentan esta expresin.
11.2.1 Submatriz Aij
Dada A = [aij ]( n, n ) designamos por Aij la submatriz que se obtiene al eliminar simul-
152
tneamente en A la fila de orden i y la columna de orden j. En consecuencia, Aij es
de orden (n 1) (n 1) .
Ilustracin 2
3 2 5
A = 0 1 3
Sea
2 7 2 3,3
( )
Determinemos las matrices A11 , A12 , A13 , A21 , A31.
1 3 0 3 0 1
A11 = ; A12 = ; A13 = ;
7 2 ( 2,2) 2 2 ( 2,2) 2 7 ( 2,2)
2 5 2 5
A21 = ; A31 = 1 3 .
7 2 ( 2,2) ( 2,2)
11.2.2 Menor complementario de una componente
Sea A = [aij ]( n , n ) .
Llamamos menor complementario asociado a la componente aij , y lo denotamos

por M ij , al nmero real correspondiente al det ( Aij ) . Esto es, M ij = det (Aij ).
Ilustracin 3
Con relacin a la matriz A de la ilustracin 2, tenemos:
El menor complementario de a11, que corresponde a la componente 3, es:
M 11 = det (A11 )
= 2 21 = 19.
El menor complementario de a12 , que corresponde a la componente 2, es:
M 12 = det (A12 )
= 0 + 6 = 6.
El menor complementario de a13 , que corresponde a la componente 5, es:
M 13 = det (A13 )
= 0 + 2 = 2.
M 21 = det (A21 )
= 4 + 35 = 39.
M 31 = det (A31 )
= 6 + 5 = 11.
11.2.3 Cofactor asociado a una componente
Sea A = [aij ]( n , n ) .
Llamamos cofactor asociado a la componente aij , y lo denotamos por Cij , al nme-
ro real correspondiente a (1)i + j det (Aij ) . Esto es, Cij = (1)i + j det ( Aij ) .
Ilustracin 4
Con relacin a la matriz A de la ilustracin 2 y a los menores complementarios

determinados en la ilustracin 3, tenemos:
C11 = ( 1)1+1 M 11
= 1 ( 19) = 19.
C12 = ( 1)1+ 2 M 12
= ( 1) 6 = 6.
C13 = ( 1)1+ 3 M 13
= 1 2 = 2.
C 21 = ( 1) 2 +1 M 21
= ( 1) 39 = 39.
C 31 = ( 1) 3 +1 M 31
= 1 11 = 11.
Teorema 2: Clculo del determinante de una matriz mediante la expansin por

cofactores
Para n 2, definimos
det : R nn R
n
aij Cij ; 1 i n; pero i fijo
j =1
A = [aij ]( n, n ) det (A) = n
a C ; 1 j n; pero j fijo

i =1
ij ij
Observaciones
1. Cada una de las frmulas indicadas nos proporcionan un valor nico para
cada matriz A( n , n ) .
2. La primera frmula se puede evaluar de n formas diferentes, segn el valor

particular que se fije para i entre 1 y n.
De acuerdo al valor de i seleccionado, diremos que el clculo del determi-

nante se desarrolla mediante expansin por cofactores sobre la fila del
orden seleccionado. As, si se fija i =1, la expansin se efecta para los
154
cofactores de la primera fila y as para las dems.
3. La segunda frmula se puede evaluar anlogamente de n formas diferentes,

segn el valor particular que se fije para j, entre 1 y n.
De acuerdo al valor de j seleccionado, diremos que el clculo del determi-

nante se desarrolla mediante expansin por cofactores sobre la columna
del orden seleccionado. As, si se fija j =1, la expansin se efecta por los
cofactores de la primera columna y as para las dems.
4. En concordancia con lo establecido en los numerales anteriores, el determi-

nante de una matriz de orden n n se puede calcular de 2n formas distintas,
correspondiendo stas a la expansin por cualquiera de las n columnas o
cualquiera de las n filas.
Ilustracin 5
3 2 5
Calculemos el determinante de A = 0 1 3 utilizando la expansin por
2 7 2 ( 3,3)
cofactores as:
1. Sobre la fila 1.
2. Sobre la columna 2.
Solucin
1. Evaluemos el determinante en la primera frmula as:

3
det (A) = aij Cij ; con i = 1.
j =1
a
j =1
1j C1 j = a11C11 + a12 C12 + a13C13
= 3 (19) + 2 (6) + (5) (2) (valores determinados en la

ilustracin 4)
= 79.
2. Evaluemos el determinante con la segunda frmula as:

3
det (A) = aij Cij ;con j = 1.
i =1
a C
i =1
i1 i1 = a11C11 + a21C21 + a31C31
= 3 (19) + 0 + (2) (11)

= 79.
Se deja al lector calcular el determinante de la matriz A por otra fila cualquiera y por
otra columna cualquiera.

Corolarios
1. Si una matriz cuadrada tiene al menos una fila o una columna nula, entonces
su determinante es igual a cero.
2. El determinante de una matriz triangular inferior o superior es igual al

producto de los elementos de la diagonal principal.
3. Si A( n , n ) , entonces det (AT ) = det (A) .
Se deja al lector la justificacin de los corolarios propuestos.
Observaciones
1. Las frmulas establecidas en el teorema 2, aunque recogen los resultados en

forma sinttica de un proceso previo, en trminos como cofactor y menor
asociado, en ocasiones puede ser necesario tener la visin completa de los
trminos primitivos que la integran. Por esta razn consideramos pertinente
expresarla tambin en estas formas:
n
Expansin por filas: det (A) = (1)i + j aij det ( Aij ); 1 i n, con i :fijo.
j =1
n
Expansin por columnas: det (A) = ( 1)i + j aij det (Aij ); 1 j n, con
i =1
j : fijo.
2. Para el clculo de una matriz de orden 3 3 se puede utilizar un algoritmo

muy sencillo, conocido como la regla de Sarrus, que opera as:
a11 a12 a13

Dada A = a21 a22 a23
a31 a32 a33 (3,3)
Paso 1
Se ampla la matriz A, colocando estrictamente a continuacin de la columna

3 las columnas 1 y 2, respectivamente.
a11 a12 a13 a11 a12

a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
Paso 2
Se determina la diagonal principal del nuevo arreglo y las diagonales

paralelas a ella, que se inician en los dos elementos siguientes de la primera
fila de A.
156
a11 a12 a13 a11 a12 Pierre Frdrique Sarrus

a21 a22 a23 a21 a22 El matemtico francs Pierre Frdrique Sarrus naci y
a31 a32 a33 a31 a32 muri en Saint-Afrique (1798-1861). Sarrus demostr el
lema fundamental del clculo de variaciones y public
numerosas obras sobre la resolucin de ecuaciones de varias
incgnitas. A l se le debe la regla de Sarrus, utilizada
para el clculo de determinantes. Extendi el mtodo de las
Paso 3 variaciones a las integrales mltiples para resolver el
problema de determinar el mximo de una funcin. Su obra
ms conocida es Mtodo para hallar las condiciones de
Se determina la diagonal secundaria del nuevo arreglo y las diagonales integrabilidad de una ecuacin diferencial. Destacables son
paralelas a ella, que se inician en los dos elementos siguientes de la ltima tambin sus estudios de las rbitas de los cometas.
fila de A.
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
Paso 4
Se efectan los productos de los elementos que se encuentran sobre las

primeras diagonales y se obtiene su suma algebraica.
Se efectan los productos de los elementos que se encuentran sobre las

segundas diagonales y se obtiene su suma algebraica.
Finalmente, al resultado en la primera suma se le resta el resultado de la

segunda suma.
Por ello se preceden tambin los resultados de las primeras flechas con
signo (+) y los de las segundas con el signo ().
a11 a12 a13 a11 a12

a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
det (A) = (a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 )
(a31 a22 a13 + a32 a23 a11 + a33 a21 a12 ).
Ilustracin 6
2 1 3 5
0 1 7 2
Dada A = calculemos su determinante.
1 5 1 1

0 3 4 2
Solucin
Para simplificar los clculos procedemos a efectuar la expansin por los cofactores
de la primera columna puesto que sta presenta dos trminos iguales a cero que
reducen notablemente el nmero de operaciones.

4
det (A) = (1)i + j aij det (Aij ) 1 j 4; con j = 1
i =1
4
= (1)i +1 ai1det (Ai1 )
i =1
= (1) 2 i 2 idet (A11 ) + 0 + (1)3+1 i 1 i det (A31 )
1 7 2 1 3 5
= 2 5 1 1 + 1 1 7 2
3 4 2 3 4 2
Apliquemos la regla de Sarrus a cada determinante.
6 4 70
1 7 2 1 7
5 1 1 5 1 = (2 + 21 + 40) (6 + 4 + 70)
3 4 2 3 4
2 21 40 = 59 (68) = 9.
105 8 6
1 3 5 1 3
1 7 2 1 7 = (14 18 + 20) (105 + 8 6)
3 4 2 3 4
= 16 (107) = 91.
14 18 20
Luego det (A) = 2 (9) + (91)

= 18 91 = 109.
158
Procedimiento para evaluar el determinante
12
utilizando matrices elementales
Introduccin
1. La funcin determinante puede definirse tambin mediante las permutaciones, siendo

desde luego el resultado nico e igual al que hemos presentado en el teorema 2.
Pierre Simon Laplace
2. Cualquiera de las definiciones que se utilizan para evaluar la funcin determinante tiene Pierre Simon Laplace naci el 28 de marzo de 1749 en
un problema prctico y es el alto nmero de operaciones que demanda su clcu- Normanda, (Francia). Laplace fue conde, marqus, ministro,
lo. Veamos un caso muy sencillo. Supongamos que vamos a calcular el determi- senador, pero sobre todo, cientfico, y se destac como
astrnomo y matemtico. Su fama fue tal que lleg a
nante de una matriz A( 6,6) , en la cual ninguna de sus componentes es igual a cero. conocrsele como el Newton de Francia y sus principales
En consecuencia, podemos hacer expansin, sin preferencia, por cualquier fila o co- campos de inters fueron la mecnica celeste y la teora de
lumna. probabilidades.
A los 24 aos de edad Laplace era un estudioso de la aplicacin

Asumamos el desarrollo por expansin sobre la fila 1. de la ley de gravitacin de Newton al sistema solar como un
6 1+ j sistema en el que los planetas y sus satlites no estn
det ( A) = (1) a1 j det ( A j ) 1
gobernados slo por el Sol, sino que interaccionan entre s
j =1 de diversas formas. Demostr que los movimientos
planetarios son estables y que las perturbaciones producidas
= (1) 2 a11 det ( A11 ) + (1)3 a12 det ( A12 ) + ... + (1)7 a16 det ( A16 ), por la influencia mutua de los planetas o por cuerpos
externos, como los cometas, solamente son temporales. En
que comprende seis sumandos, cada uno de los cuales est expresado en trminos su tratado Mecnica celeste resumi y sistematiz las
investigaciones en gravitacin de varias generaciones de
del determinante de una submatriz de orden 5 5.
matemticos ilustres, y en su Teora analtica de las
probabilidades expuso el mtodo de los mnimos
A su vez cada determinante de orden 5 5 requiere para su clculo por expan- cuadrados y su famosa transformada de Laplace
sin cinco sumandos, cada uno de los cuales se expresa a su vez en trminos del (transformacin que asocia a cada funcin real una funcin
determinante de una submatriz de orden 4 4. compleja), que ha demostrado ser una de las herramientas
ms tiles en el estudio de las ecuaciones diferenciales
Ahora el clculo del determinante de una matriz 4 4 requiere cuatro sumandos, cada lineales. Esta transformada se utiliza frecuentemente en
uno de ellos expresado en trminos del determinante de una submatriz de orden anlisis de circuitos elctricos y en servosistemas.
3 3.
Laplace tambin hizo aportes a la ciencia en campos tan
diversos como el electromagnetismo, la termoqumica,
Finalmente, el clculo mediante expansin de un determinante de orden 3 3 requiere el comportamiento de los gases y la capilaridad. En
tres sumandos, cada uno de los cuales se expresa en trminos de un determinante de colaboracin con el qumico francs Antoine Laurent de
orden 2 2 cuyo clculo es inmediato. Lavoisier (considerado el fundador de la qumica moderna)
dirigi experimentos sobre la accin capilar y sobre el calor
Lo anterior nos permite concluir que el nmero de productos requeridos en el clculo especfico, y lleg a establecer la relacin que expresa la
del determinante de esta matriz es igual a: presin capilar ejercida sobre una superficie lquida curvada.
Este resultado se conoce en fsica como la ley de Laplace.
6 5 4 3 2 = 6! (6 factorial) Pierre Simon de Laplace muri el 5 de marzo de 1827 en
= 720. Pars.
Este nmero es demasiado grande para una matriz de un orden tan pequeo, lo que
nos confirma las dificultades prcticas de este mtodo.
Al respecto consideramos importante traer una cita del profesor Bernard Kolman:
La mayor parte de los problemas del lgebra lineal de tamao considerable se
resuelven con computadoras, de modo que es natural comparar dos mtodos esti-

mando el tiempo de cmputo para el mismo problema. Como la suma es mucho ms
rpida que la multiplicacin, con frecuencia se utiliza el nmero de multiplicaciones
como base para comparar dos procedimientos numricos.
Consideremos el clculo del determinante de A (25, 25). Podemos hacer esto median-
te el desarrollo por cofactores, digamos,
det ( A ) = ( 1)1 + 1 a11 det ( A11 ) + ( 1) 3 a12 det ( A12 ) + ... + ( 1) 26 a1 25 det ( A1 25 ),
donde hemos desarrollado el det (A) por la primera fila. Obsrvese que si se dispone
de cada cofactor, necesitamos 25 multiplicaciones. Ahora, cada determinante en
cada sumando corresponde a una matriz de orden 24 24, el cual se puede desarrollar
con respecto a cualquier fila o columna dados, que requiere 24 multiplicaciones. As,
el clculo de det (A) necesita ms de 25 24 ... 2 1 = 25! multiplicaciones.
Aunque fusemos a utilizar una computadora del futuro (futuro no tan lejano)
capaz de realizar 1012 multiplicaciones por segundo (3.15 1019 por ao), tarda-
ra cerca de 49.000 aos en evaluar el det (A). Por otro lado, reduciendo la
misma matriz mediante el mtodo de reduccin por Gauss-Jordan a una matriz
triangular superior cuyo determinante es igual al producto de los elementos de la
diagonal principal, este procedimiento requiere cerca de 253 / 3 multiplicaciones y
hallaramos la solucin en menos de un segundo.
En general, si estamos buscando respuestas numricas, entonces se puede emplear

cualquier mtodo con determinantes para n 4. Para n > 5, los mtodos que utili-
zan determinantes son mucho menos eficientes que el de la reduccin de Gauss-
Jordan1.
Por supuesto, la importancia de los determinantes no recae en su uso

computacional. Como veremos posteriormente los mtodos con determinantes
permiten expresar la inversa de una matriz y la solucin de un S .E.L.( n n )
(cuando la matriz de coeficientes es invertible) por medio de frmulas o ecuaciones
nicas, lo que es fundamental en el trabajo terico cuando no se busca solamente
un resultado numrico.
Otra razn importante para el estudio de los determinantes es que stos desempe-
an un papel central en el estudio del tercer problema general, objeto de estudio
del lgebra lineal, cual es la determinacin de los valores y los vectores propios para
A( n n ) .
3. Todo lo anterior nos muestra cmo el clculo del determinante por el mtodo de
expansin por cofactores, aunque tericamente viable, se hace en la prctica
imposible para matrices de rdenes incluso no muy grandes, lo que nos obliga a
encontrar un mtodo eficiente para su clculo, basado en el mtodo de reduccin de
Gauss-Jordan y que fundamentaremos tericamente a continuacin.
Objetivos del mdulo

1. Mostrar la necesidad real de recurrir a un mtodo diferente a la expansin por cofactores
para evaluar el determinante para A(n, n), n 4 .
2. Presentar nuevamente el algoritmo de Gauss-Jordan como una va ptima y alterna en el
clculo del determinante de A(n, n), con n de cualquier orden.
3. Destacar nuevamente el papel fundamental que desempean las matrices elementales y las
matrices equivalentes en el clculo, en forma eficiente, del determinante de una matriz
n n para cualquier valor de n.
160
Mdulo 12: Procedimiento para evaluar el determinante utilizando matrices elementales
Preguntas bsicas
1. Por qu no es posible en la prctica evaluar siempre el det (A)(n n) por cofactores?
2. Cules son los determinantes de las matrices elementales?
3. Cul es el algoritmo general para evaluar el determinante de A(n, n) siendo n de cualquier
orden?
4. En qu se fundamenta el algoritmo general?
5. Se resuelve en esta forma el problema prctico presentado en el mtodo de expansin
por cofactores?
6. En qu consiste el algoritmo abreviado?

12.1 Procedimiento general para evaluar el det (A)(n n), utilizando matrices elementales
12.2 Algoritmo general para el clculo del determinante por matrices elementales
1. Kolman B, lgebra lineal con aplicaciones y matlab, 6.a ed., p. 118, Mxico: Prentice Hall.

12.1 Procedimiento general para evaluar el
det (A)(n x n) utilizando matrices elementales
Teorema 3: Propiedades de la funcin determinante
Escuche ms sobre Augustin Louis Cauchy en su Sea A(n x n); entonces se cumplen:
multimedia de Geometra vectorial y analtica.
1. det ( Fij A) = 1det ( A).

2. det ( Fi ( ) A) = det ( A).
3. det ( Fij ( ) A) = det ( A).
Las propiedades enunciadas podemos interpretarlas as:
1. Si en una matriz A se intercambian dos filas cualesquiera o, lo que es

equivalente, si se aplica una operacin elemental del tipo 1, entonces el
determinante de la nueva matriz es igual al determinante de A, multiplicado
por 1.
2. Si en una matriz A una fila se multiplica por un real , 0, o, lo que es

equivalente, si se le aplica una operacin elemental tipo 2, entonces el
determinante de la nueva matriz queda multiplicado por .
3. Si en una matriz A a una fila cualquiera se le suma un mltiplo escalar de otra

fila o, lo que es equivalente, si se le aplica una operacin elemental de tipo 3,
entonces el determinante de la nueva matriz es igual al determinante de la
matriz A.
Por ser este teorema la piedra angular sobre la cual fundamentaremos un procedi-
miento ptimo para el clculo de la funcin determinante, superando los problemas
ya analizados, procederemos a su demostracin.
Demostracin de 1
Sea A( n n ) . Expresemos esta matriz mediante la notacin por filas, as:
A = ( A1 , A2 ,..., Ai , A j ,..., An ).
Definamos a su vez una matriz B, y denotmosla por filas, as:
B = ( A1 , A2 ,..., Ai + A j , Aj + Ai ,..., An ).
det (B) = 0 (por A-1; porqu?).
A su vez, podemos afirmar que:
det ( B ) = det ( A1 , A2 ,..., Ai , A j + Ai ,..., An , ) + det ( A1 , A2 ,..., Aj , A j + Ai ,..., An )

(aplicando A-3).
162
y a su vez se tiene que:
det ( B ) = ( A1 , A2 ,..., Ai , Aj ,..., An ) + det ( A1 , A2 ,..., Ai , Ai ,..., An ) +
det ( A1 , A2 ,..., Aj , Aj ,..., An ) + det ( A1 , A2 ,..., Aj , Ai ,..., An )
(aplicando nuevamente A-3).
Ahora, por transitividad en la expresin inicial para el det (B), tenemos:
0 = det ( A1 , A2 ,..., Ai , A j ,..., An ) + 0 + 0 + det ( A1 , A2 ,..., A j , Ai ,..., An )

(aplicando A-1).
Pero en la ecuacin anterior tenemos que:
0 = det ( A) + det ( Fij A) (por qu?)
y, en consecuencia, det ( Fij A) = 1det ( A).
La demostracin de 2 es inmediata y se deja al lector.
Demostracin de 3
Sea A( n n ) , que expresada mediante la notacin por filas corresponde a:
A = ( A1 , A2 ,..., Ai , Aj ,..., An ).
Definamos una matriz B designada por filas como:
B = ( A1 , A2 ,..., Ai , Ai + A j ,..., An ) ; esto significa que B = ( Fij ( ) A)

(por qu?).
Luego
det B = det ( A1 , A2 ,..., Ai , Ai ,..., An ) + det ( A1 , A2 ,..., Ai , Aj ,..., An )
(aplicando A-3).
A su vez:
det ( B ) = det ( A1 , A2 ,..., Ai , Ai ,..., An ) + det ( A1 , A2 ,..., Ai , Aj ,..., An )

(aplicando A-2, pero esto corresponde a):
det ( B ) = 0 + det ( A) (por aplicacin de A-1),

lo que nos permite concluir que det ( Fij ( )) = det ( A).
Corolario 1: Determinante de las matrices elementales
1. det ( Fij ) = 1.
2. det ( Fi ( )) = , 0.
3. det ( Fij ( )) = 1.

Se concluye, de las proposiciones anteriores, que nuevamente las matrices elemen-
tales desempean un papel fundamental, como tuvimos ya la oportunidad de estu-
diarlo con relacin a sus inversas. Ahora podemos afirmar que los determinantes de
las matrices elementales son valores elementales, reducindose a 1, 1 o , ( 0).
Demostracin de 1
Sea F i j ( n n ) una matriz elemental tipo 1, de acuerdo a las convenciones establecidas.
Fij = Fij I ( nn ) por la propiedad modulativa de I ( nn) .

det ( Fij ) = det ( Fij I ( n n ) ) (aplicando la funcin determinante en la igualdad
inicial).
det ( Fij ) = 1det ( I ( n n ) ) (por lo afirmado en la parte 1 del teorema 3).
Luego det ( Fij ) = 1 (por qu?).
Las demostraciones de los otros dos corolarios son muy sencillas y se dejan al
lector.
Corolario 2
1. Sean A( n n ) , F( n n ) , donde F es una matriz elemental de uno cualquiera de

los tres tipos; entonces,
det (F A) = det (F) det (A).
Demostracin
Procedamos por el mtodo de casos y consideremos inicialmente F = Fij; entonces

tenemos:
det ( Fij A) = 1 det ( A) (por el teorema 3, parte 1)

= det ( Fij ) det ( A) (sustituyendo a partir del numeral 1 del co-
rolario 1).
En forma anloga se puede proceder en las demostraciones de los otros dos casos.
2. Generalizando el resultado anterior tenemos:
Si , A( n , n ) y F1 , F2 ,..., Fn n n donde todas las matrices son elementales,

entonces
det ( Fn , ... F2 F1 A ) = det ( Fn ) , ... det ( F1 ) det ( A ).
La demostracin se efecta por induccin matemtica as:
Paso 1
Verifiquemos que la propiedad se cumple para n = 1. Esto es, que

det ( F1 A) = det ( F1 ) det ( A). En efecto, esto es lo que ha sido probado en la
parte 1 de este mismo corolario.
164
Paso 2
Supongamos que la propiedad se cumple para n = k (hiptesis de induc-

cin). Esto es, que
det ( Fk ...F2 F1 A) = det ( Fk ) det ( Fk 1 )...det ( F1 ) det ( A).
Probemos que la propiedad se cumple para n = k + 1.
En efecto: det ( Fk +1 Fk ... F1 A) = det ( Fk +1 ( Fk ... F1 A))

(asociatividad en el producto matricial).
= det ( Fk +1 ) det ( Fk ... F1 A) (demostrado en el paso 1; por qu?)

= det ( Fk +1 ) (det ( Fk )... det ( F1 ) det( A)) (sustituyendo de la hip-
tesis de induccin).
Conclusin
det ( Fk +1 Fk ... F1 A) = det ( Fk +1 ) det ( Fk ) ... det ( F1 ) det ( A).
El teorema 3 y sus corolarios nos permiten fundamentar un algoritmo prctico y

eficiente en el caso de matrices de rdenes grandes, que puede calcularse en el
computador en menos de un segundo por el nmero reducido de operaciones que
conlleva.
12.2 Algoritmo general para el clculo del determinante por

matrices elementales
Sea A( n n ) la matriz problema.
Paso 1
Se reduce la matriz A mediante operaciones elementales hasta llevarla a una matriz

triangular superior equivalente, T, as:
Fk ... F2 F1 A = T( n , n ) .
Paso 2
Se aplican los corolarios del teorema 3 y se despeja det (A). Esto es:
det ( Fk ...F2 F1 A) = det (T ).

n
det ( Fk ) ...det ( F2 ) det ( F1 ) det ( A) = tii .
i =1
n
t ii
det ( A) = i =1
.
det ( Fk ) ... det ( F2 ) det ( F1 )

Augustin Louis Cauchy Ilustracin 7

El matemtico y astrnomo francs Augustin Louis Cauchy
1 3 2 1 0 17
naci el 21 de agosto de 1789 en Pars. Pionero en el anlisis
y la teora de permutacin de grupos, tambin investig la
A = 3 10 1 , tal que F ( 3) F (2) F ( 3) A = T = 0 1 5 .
convergencia y la divergencia de las series infinitas, las Sea 21 13 12
ecuaciones diferenciales, las determinantes, la probabilidad
2 6 5 (33) 0 0 1
y la fsica matemtica. En 1814 public la memoria de la
integral definida que lleg a ser la base de la teora de las
funciones complejas. Gracias a Cauchy, el anlisis
infinitesimal adquiri bases slidas. Evaluemos el det (A), de acuerdo a este ltimo procedimiento.
Cauchy precis los conceptos de funcin, de lmite y de
Solucin
continuidad en la forma en que se conocen actualmente,
tomando el concepto de lmite como punto de partida del
anlisis y eliminando de la idea de funcin toda referencia
a una expresin formal, algebraica o no, para fundarla sobre la det ( F21 (3) F13 (2) F12 (3) A) = det (T ).
nocin de correspondencia. Los conceptos aritmticos
otorgaron rigor a los fundamentos del anlisis, que en
aquellos tiempos estaban apoyados en una intuicin det ( F21 (3)) det ( F13 (2)) det ( F12 (3)) det ( A) = det (T ).
geomtrica que entonces qued eliminada, sobre todo
cuando ms tarde sufri un rudo golpe al demostrarse que
haba funciones continuas sin derivadas, es decir, curvas sin 1 1 1 det ( A) = 1.
tangentes.
Numerosos trminos matemticos llevan el nombre de

este famoso matemtico: el teorema integral de Cauchy, Luego det (A) = 1.
las ecuaciones de Cauchy-Riemann y las secuencias de
Cauchy. Ilustracin 8
Augustin Louis Cauchy falleci el 23 de mayo 1857 en Sceaux, 2 1 3 5
poblacin cercana a Pars. 0 1 7 2
Sea B =
1 5 1 1

0 3 4 2 (4,4)
Calculemos el det (B) utilizando el algoritmo mediante la reduccin a una matriz

triangular superior.
Solucin
2 1 3 5 2 1 3 5
0 1 7 2 2 E1 + E3 0
1
1 7 2 92 E 2 + E3

1 5 1 1 0 92 12 3 2 3 E2 + E4

0 3 4 2 0 3 4 2
2 1 3 5 2 1 3 5
2 17 2
0 1 7 0 1 7
E3 + E4

31
.
0 0 31 21 2 0 0 31 21 2

0 0 17 4 0 0 0 109 62
La ecuacin matricial que relaciona estas matrices es:
F34 (17 / 31) F24 (3) F23 (9 / 2) F13 (1/ 2) B = T ,
det (T ) ( 109)
det ( B ) = = 2 1 31 = 109.
1111 62
166
Observaciones
1. El algoritmo anterior puede simplificarse an ms reduciendo la matriz

problema a una matriz triangular superior y aplicando nicamente los
resultados del teorema 3, lo que implica que en lugar de dividir por algn
coeficiente para obtener un 1 principal, slo se factorizar por el valor
requerido sobre la fila respectiva, manteniendo siempre la igualdad entre el
determinante de la matriz problema inicial y la matriz triangular superior
equivalente.
2. Se aprovecha de esta forma el valor de los determinantes de las matrices

elementales, en particular el hecho de que la aplicacin de una operacin
elemental tipo 3 no afecta el valor del determinante en la matriz a la cual se le aplica.
3. Podemos resumir el esquema operativo del algoritmo abreviado as:
Sea A(nxn) la matriz problema.
A = f1 E1 = f1 f2 E2 = f1 f 2 f3 E3 = ... = f1 f2 ... fk T .
En la expresin anterior, f1 designa el factor afectante, que corresponde

en cada caso a un nmero real: 1, 1 o , segn la propiedad aplicada.
Ei designa la matriz equivalente a A que se obtiene al aplicar en cada paso

una operacin elemental.
T designa la matriz triangular superior equivalente a la matriz inicial A.
Ilustracin 9
0 0 5 0 0
0 6 0 7 0

1. Dada la matriz A = 1 0 0 0 2 ,

0 3 0 4 0
8 0 0 0 9 (5,5)
calculemos el det (A) aplicando el algoritmo abreviado.
Solucin
0 0 5 0 0 1 0 0 0 2
0 6 0 7 0 0 6 0 7 0
A = 1 0 0 0 2 = 1 1 0 0 5 0 0
0 3 0 4 0 0 3 0 4 0
8 0 0 0 9 0 0 0 0 7
Operacin tipo 1 entre filas 1 y 3

Operacin tipo 3 entre filas 1 y 5

1 0 0 0 2
0 1 0 7
6 0
= 1 1 6 0 0 5 0 0 Propiedad 2 en fila 2
0 3 0 4 0
0 0 0 0 7
1 0 0 0 2
0 1 0 7
6 0
= 1 1 6 1 0 0 5 0 0 Operacin tipo 3 entre filas 2 y 4
0 0 0 1
2 0
0 0 0 0 7
1
= 6 5 (7) = 105.
2
1 2 3 4
18 0 0 18
2. Dada la matriz B = ,
4 0 4 3

3 2 1 2
calculemos el det (B) aplicando el algoritmo abreviado.
Solucin
1 2 3 4 1 2 3 4
18 0 0 18 1 0 0 1
B = = 18 Propiedad 2 en fila 2
4 0 4 3 4 0 4 3
3 2 1 2 3 2 1 2
1 0 0 1
1 2 3 4
= 18 ( 1) Operacin tipo 2 entre filas 1 y 2
4 0 4 3
3 2 1 2
1 0 0 1
0 2 3 5 Operaciones tipo 3 entre la fila1
= 18
0 0 4 7 y las filas 2, 3 y 4, respectivamente.
0 2 1 1
1 0 0 1
Operacin tipo 3 entre las filas 2 y 4
0 2 3 5
= 18
0 0 4 7
0 0 4 6
168
1 0 0 1
0 2 3 5 Operacin tipo 3 entre las filas 3 y 4
= 18
0 0 4 7
0 0 0 1
= 18 2 (4) = 144.

170
Captulo 3
La funcin
determinante
3
Contenido breve
Mdulo 11
La funcin determinante: dominio
y codominio.
Mdulo 12
Procedimiento para evaluar el de-
terminante utilizando matrices ele-
mentales
Mdulo 13
La funcin determinante y sus re-
La funcin determinante le asigna a cada matriz cuadrada de componentes reales un nmero real nico. Los procedimientos o laciones con la inversa multipli-
algoritmos utilizados para determinar el valor asignado y las aplicaciones de esta funcin, as como su carcter histrico, se constituyen
en un campo de estudio importante en la matemtica. cativa de A( n , n )
Ejercicios
Presentacin Mdulos 11 al 13
Presentamos la nocin de determinante como una funcin definida del conjunto

en . Esta forma nos permite lograr una presentacin coherente dentro de
n n
las estructuras algebraicas que en todo momento hemos buscado precisar, a fin de
que el lector tenga un dominio pleno de los objetos matemticos que se operan.
Adems nos brinda una forma dinmica y gil de comprender sus propiedades y
facilita el clculo de esta funcin, que por otros medios puede ser, en la prctica,
imposible, dado el alto nmero de operaciones que sta involucra.
Esta orientacin nos muestra adems en una forma precisa y lgica cmo los dos
problemas centrales estudiados en el captulo anterior vuelven a ser revisados a la
luz de la funcin determinante, aportando nuevos elementos a su solucin. Nos
referimos especficamente a la determinacin del conjunto solucin de un sistema
de ecuaciones lineales, para el cual, a travs de la funcin determinante, se obtiene
un mtodo restringido en su aplicacin, pero de todas formas importante en el
campo matemtico, conocido con el nombre de la regla de Cramer.
En el mismo sentido, la funcin determinante aporta un nuevo criterio de

invertibilidad para una matriz A( n n ) , cual es que su determinante sea distinto de
cero y la nica frmula matemtica para el clculo de la inversa multiplicativa de
A( n n ) , cuando sta existe. Este aporte es en s mismo de gran importancia en la
matemtica, cuando se trata de la construccin de teoremas o propiedades relacio-
nadas con la inversa de una matriz, puesto que las dems herramientas estudiadas
nos dotan de procedimientos algortmicos eficientes para su clculo especfico, mas
no para su construccin terica.
Estas razones nos conducen a destacar ms la naturaleza, las propiedades y las

aplicaciones de esta funcin que algunas demostraciones muy complicadas para el
nivel de este texto, no significando esto que renunciaremos al rigor y el equilibrio
que lo caracteriza.
146
La funcin determinante y sus relaciones con
13
la inversa multiplicativa de A(n,n )
Introduccin
Precisaremos a continuacin las relaciones de la funcin determinante con las respuestas al
segundo problema general, objetivo de estudio del lgebra lineal: la invertibilidad bajo la Gabriel Cramer
operacin producto de una matriz cuadrada. En este caso se trata de aportar nuevos elemen-
El matemtico suizo Gabriel Cramer naci en Ginebra en
tos a la solucin de este problema, cuyo estudio adelantamos ya en el captulo 2. Lo propio
1704 y muri en Bagnols en 1752. En la Universidad de
haremos con respecto al primer problema: la determinacin del conjunto solucin de un Ginebra fue profesor de matemticas durante el periodo
S.E.L.(n, n), aportando tambin un nuevo criterio. 1724-1727, y de filosofa en 1750. En 1731 present en la
Academia de Ciencias de Pars una memoria sobre las causas
de la inclinacin de las rbitas de los planetas. Edit las obras
de los matemticos Johann Bernoulli (1742) y Jacques
Objetivos del mdulo Bernoulli (1744), y el Comercium epistolarum de Gottfried
Wilhelm Leibniz. Su obra ms conocida es Introduccin al
1. Mostrar la relacin entre la funcin determinante y la inversa multiplicativa. anlisis de las curvas algebraicas (1750).
2. Generalizar la funcin determinante al producto matricial.
3. Construir y fundamentar la nica frmula matemtica para calcular A1.
4. Establecer la relacin entre la funcin determinante y la determinacin del conjunto solu-
cin de un S.E.L.(n, n).
Preguntas bsicas
1. Cmo se puede saber si una matriz es invertible, por medio de la funcin determinante?
2. Qu es una matriz de cofactores? Qu es una matriz adjunta?
3. Es siempre A adj (A) una matriz escalar?
4. Hay una frmula para calcular la inversa multiplicativa de una matriz?
5. Por qu no siempre se utiliza la frmula para calcular la inversa?
6. Qu es ms prctico en matrices de orden superior: el algoritmo de reduccin de Gauss-
Jordan o la frmula? Cul es la importancia de sta?
7. En qu consiste la regla de Cramer?
8. La regla de Cramer se puede aplicar para resolver cualquier S.E.L.(n, n)?

13.1 La funcin determinante y sus relaciones con la inversa multiplicativa de una matriz
cuadrada
13.1.1 Matriz de cofactores de A(n, n)
13.1.2 Matriz adjunta de A(n, n)
13.2 La funcin determinante y sus relaciones con la determinacin del conjunto solucin de
un S.E.L.(n, n)


13.1 La funcin determinante y sus relaciones con la inversa
Lewis Carroll
multiplicativa de una matriz cuadrada
Lewis Carroll es el seudnimo de Charles Lutwidge Dodgson,
escritor, matemtico y lgico ingls conocido principalmente Vamos a estudiar nuevamente el problema de la invertibilidad de una matriz cuadra-
por su inmortal creacin Alicia en el pas de las maravillas.
da, esta vez desde la funcin determinante, y analizaremos un nuevo criterio y la
Carroll naci en Daresbury, Inglaterra, en 1832, primer varn nica frmula o ecuacin matemtica para su determinacin, surgidas precisamente
y tercer hijo de una familia de once hermanos, todos ellos de esta funcin.
tartamudos. Su padre era un clrigo acomodado que
ascendi a archidicono. De nio demostr gran precocidad,
que inclua una prematura preocupacin por el significado Teorema 4: Cuarto criterio de invertibilidad para una matriz A(n xn)
de los logaritmos, una gran aficin por las marionetas y los
espectculos mgicos, y una enorme habilidad para inventar
jeroglficos matemticos. Sea A( n n ) .
Despus de una temprana educacin familiar, durante la

A( n n ) es invertible si y slo si det ( A) 0.
que su padre le inculc el inters por las matemticas y la
teologa, Carroll ingres en un colegio privado en Richmond.
Fue un buen estudiante, excepcional en matemticas y En consecuencia, A( n n ) no es invertible si y slo si det ( A) = 0.
aceptable en disciplinas clsicas. Pero debido a que sus
aficiones no eran las mismas de sus compaeros, no fue
feliz en Rugby, donde tambin estudi. Ms tarde escribira: Demostracin
No s si ninguna consideracin humana podra inducirme
a pasar de nuevo por estos tres aos. Se refugi en su Demostremos inicialmente la implicacin de izquierda a derecha .
trabajo literario y empez a escribir para distintas revistas.
Una de ellas contiene curiosos artculos sobre rompecabezas
matemticos de diversos tipos, que incluyen uno de sus Supongamos que A( n n ) es invertible (hiptesis).
ensayos ms controvertidos llamado Un problema
hemisfrico o Dnde cambia el da de nombre?. Este
era un problema real. El da cambia su nombre en la lnea
Podemos afirmar que A es equivalente a I ( nn ) , aplicando el primer criterio de
internacional de cambio de fecha, pero esta demarcacin
no fue inventada hasta 25 aos ms tarde despus de que invertibilidad, lo que significa que Fk .... F2 F1 A = I ( n n ) , y aplicando la fun-
el problema empezara a preocuparlo. Siempre estuvo
obsesionado por el tiempo, y algunos de los maravillosos y cin determinante tenemos que:
desconcertantes efectos de sus ltimas obras fueron
conseguidos por el modo como lo manejaba.
det ( Fk ... F2 F1 A) = det ( I ( n n ) ),
En enero de 1851 Carroll ingres en el Christ Church College
de Oxford. All estuvo 47 aos, hasta su muerte. Pas todos
sus exmenes con distinciones, entr a formar parte de su que se expresa tambin como:
personal docente y en 1861 fue ordenado dicono de la
Iglesia de Inglaterra. Sin embargo, no lleg nunca a
ordenarse sacerdote y su misma ordenacin de dicono fue
det ( Fk ) ... det ( F2 ) det ( F1 ) det ( A) = det ( I ( n n ) ) = 1,
precedida por largos aos de autoexamen y de recelos. Su
tartamudez y sus dudas doctrinales no fueron los nicos esto es,
obstculos que le impidieron entrar al sacerdocio. Su
profesin de matemtico le gustaba ms, aun cuando no
destacase extraordinariamente como tal, y, adems, se det ( Fk ) ... det ( F2 ) det ( F1 ) det ( A) = 1,
resista a someterse a ciertas reglas impuestas por la
costumbre a los que se ordenaban sacerdotes.
de lo cual podemos concluir que det ( A) 0 (por qu?).
En sus lecciones a los nios utilizaba un sistema de
diapositivas de su invencin. Reuni una biblioteca de 5000
volmenes, compr un esqueleto para estudiar anatoma . Se propone al lector la demostracin de la implicacin recproca (sugerencia:
e instal termmetros y estufas de gas en sus habitaciones
porque senta horror a las corrientes de aire. Usaba cinco
razone por reduccin al absurdo).
tamaos de papel para escribir, mantena una prodigiosa
correspondencia que tena catalogada y lleg a ser uno de Teorema 5: Determinante de un producto matricial
los mejores fotgrafos de su tiempo.
Sus dos libros principales, Alicia en el pas de las maravillas 1. Sean A, B ( n n ) ; entonces, det ( A B ) = det ( A) det ( B ).
y La caza del Snak, son alegoras en las que estn fundidos
dos temas: su inexpresado amor por Alicia Liddell y la
atraccin que senta por los misterios matemticos 2. Generalizando el resultado anterior tenemos:
relacionados con el tiempo. Alicia creci, se cas, su amistad
Si A1 , A2 ,..., An ( n n ) , entonces det ( A1 A2 ... An ) = det ( A1 ) ... det ( An ).
172
Mdulo 13: La funcin determinante y sus relaciones con la inversa multiplicativa de A(n, n)
Demostracin de 1
con ella se acab y tambin su inspiracin. No obstante,
varias obras de matemticas, literarias y de imaginacin,
Analicemos dos casos posibles para el producto A B. salieron aos despus de su pluma.
a. Si A B es invertible. A medida que fue entrando en aos, se hizo ms susceptible,

ms intolerante y difcil. Fue evadindose cada vez ms del
mundo real a otro imaginario de juegos, rompecabezas y
En este caso A y B son invertibles y en consecuencia A se puede expresar paradojas lgicas. Imaginaba sin cesar sistemas para mejorar
como un producto de matrices elementales, por el segundo criterio de cosas. Como padeca de insomnio crnico y su salud era
invertibilidad. Esto significa que excelente, tena mucho tiempo para llevar hasta sus ltimas
y absurdas consecuencias cualquier inofensiva fantasa. Tena
Fk ... F1 = A (1) el hbito de trabajar durante toda la noche en su escritorio;
y multiplicando a la derecha por B tenemos tambin trabajaba en la cama sin luz, con ayuda de un
instrumento de su propia invencin llamado nictgrafo, que
( Fk ... F1 ) B = A B . (2) mantena la escritura recta y la pluma sobre el papel.
Aplicamos ahora la funcin determinante:
El 6 de enero de 1898 contrajo una infeccin de vas
det ( Fk ... F1 B ) = det ( A B ) (3) respiratorias y muri ocho das despus. En una carta dirigida
a un amigo, Carroll escribi: Las palabras tienen ms
y esto nos conduce a: sentido del que nosotros les damos al usarlas; por
det ( Fk ) ... det ( F1 ) det ( B ) = det ( A B) (4) consiguiente, un libro entero debe significar mucho ms de
lo que su autor cree. Ninguna opinin tan profunda como
(por el corolario 2 del teorema 3). sta, para enjuiciar sus propias y extraas obras maestras.
Ahora, aplicando la funcin determinante en la ecuacin (1) y por la misma

razn exhibida en el paso anterior, afirmamos que
det ( Fk ) ... det ( F1 ) = det ( A) (5).
Sustituyendo este resultado en la ecuacin (4), concluimos que:
det ( A) det ( B) = det ( A B).
b. Si A B no es invertible.
En este caso A no es invertible o B no es invertible. Asumiendo que A no es

invertible, tenemos que:
det ( A B) = 0 y det ( A) = 0 , y en consecuencia,
det ( A B) = det ( A) det ( B) (por qu?) (lo mismo ocurre si asumi-

mos que B no es invertible).
Conclusin: det ( A B) = det ( A) det ( B).
La demostracin de la proposicin del numeral 2 se efecta por el mtodo de induc-

cin matemtica y se deja al lector.
Corolario
1
Si A( n n ) es invertible, entonces det ( A1 ) = .
det ( A)

Demostracin
Supongamos que A( n n ) es invertible (hiptesis).
Luego existe A1 tal que A A1 = I ( nn ) (por qu?), y aplicando la funcin de-

terminante en esta ecuacin tenemos que:
det ( A A1 ) = det ( I ( nxn ) ) = 1;
del teorema inmediatamente anterior podemos afirmar que:
det ( A) det ( A1 ) = 1
y concluimos que:
1
det ( A1 ) = .
det ( A)
Veamos finalmente cmo la funcin determinante interviene en la construccin

de la inversa multiplicativa de una matriz. Con este objetivo introduciremos los
siguientes elementos.
13.1.1 Matriz de cofactores de A(n, n)
Sea A( n, n) .
Definimos la matriz de cofactores de A y la denotamos por A as:
A = Cij , donde Cij = (1)i + j det ( Aij ).

( n n )
Ilustracin 10
2 1 2
0
Sea A = 3 5
1 7 2 (3, 3)
Calculemos A .
Solucin
A = Cij , donde Cij = (1)i + j det ( Aij ), y por tanto tenemos:

(3, 3)
5 0
C11 = (1) 2 det ( A11 ) = 1. = 10,
7 2
174
3 0 Colin Maclaurin
C12 = (1)3 det ( A12 ) = 1 . = 6,
1 2
El matemtico escocs Colin Maclaurin naci en Kilmodan
en 1698 y muri en 1746 en Edimburgo. Empez estudios
3 5
C13 = ( 1) 4 det ( A13 ) = 1. = 26. universitarios a la edad de 11 aos, fue profesor en la
1 7 Universidad de Aberdeen a los 19 y posteriormente en la de
Edimburgo. Expuso un original mtodo de generacin de las
cnicas en su obra Geometra orgnica, publicada en 1720,
El lector puede verificar que los cofactores restantes son los que se indican a y sent las bases para una fundamentacin lgica del clculo
infinitesimal en el Tratado de las fluxiones, aparecida dos
continuacin: aos ms tarde. En su Tratado de lgebra, obra pstuma
aparecida dos aos despus de su muerte, aplic el mtodo
10 6 26 de los determinantes a la resolucin de ecuaciones con cuatro
A = 16 6 13 incgnitas.
10 6 13 (3,3) La curva conocida como trisectriz de Maclaurin fue
estudiada por l en 1742, tratando de solucionar el problema
de la triseccin del ngulo. De ah su nombre. Y hay que decir
13.1.2 Matriz adjunta de A(n, n) que efectivamente consigui trisecar un ngulo, pero no
como los antiguos griegos queran, pues la curva que invent
no se puede trazar slo con regla y comps; y aunque hoy en
Sea A( n n ) da con las nuevas tecnologas es realmente fcil hacerla
con mucha precisin, es justo reconocer el mrito que
Maclaurin se merece por el dibujo que de ella hizo en sus
Definimos como matriz adjunta de A, y la denotamos adj (A), a la transpuesta de tiempos.
la matriz A .
Esto es, adj ( A) = ( A)T .
Ilustracin 11
Determinemos la adjunta de la matriz A en la ilustracin 10.
10 16 10
adj ( A) = ( A) = 6 6
T
6
26 13 13 (3, 3)
Teorema 6
Sea A( nn ) ; entonces, A adj ( A) = det ( A) I( nn) .
Este teorema establece que el producto de una matriz por su adjunta es igual a una
matriz escalar, cuyo valor constante corresponde al determinante de la matriz A.
Corolario: Frmula nica para la determinacin de la inversa de una matriz

1
Si A( nn ) es invertible, entonces A1 = adj ( A).
A
Este resultado establece que la inversa multiplicativa de una matriz cuadrada es un

mltiplo escalar de la matriz adjunta de dicha matriz, donde el escalar corresponde al
inverso multiplicativo del determinante de la misma. Podemos observar en la estruc-
tura de la frmula, el papel absoluto que en ella desempea la funcin determinante.

Demostracin
Carl Gustav Jacobi
Carl Gustav Jacobi, matemtico alemn, naci en Postdam Supongamos que A( n n ) es invertible (hiptesis).
el 10 de diciembre de 1804. El primer maestro que tuvo fue
uno de sus tos maternos, quien le ense lenguas clsicas Luego existe A1 tal que A A1 = A1 A = I ( nn ) .
y matemticas, preparndolo para que ingresara al Instituto
de Postdam. Como Carl Friedrich Gauss, Jacobi pudo haber A su vez, A adj ( A) = det ( A) I(nn) por lo afirmado en el teorema 6.
logrado una gran reputacin en filologa, si no le hubieran
atrado ms fuertemente las matemticas. Habiendo
observado que Jacobi tena genio en este campo, el maestro
Heinrich Bauer dej que trabajara como quisiera, despus
Multiplicando a la izquierda en la ecuacin anterior por A 1 , tenemos:
de una prolongada discusin en la que Jacobi se revel,
negndose a aprender matemticas de memoria y siguiendo
reglas de aprendizaje. A1 ( A adj ( A)) = A1 ( det ( A) . I ( nn ) ),
El desarrollo matemtico de Jacobi ofrece en ciertos

respectos un curioso paralelo con el de su gran rival, Niels
lo que nos conduce a que
Henrik Abel. Jacobi tambin lea a los maestros; las obras
de Leonhard Euler y Joseph Louis Lagrange le ensearon
lgebra y clculo y le hicieron conocer la teora de nmeros.
adj ( A) = det ( A) ( A1 I ( nn ) ) (por qu?),
Esta precoz autoinstruccin iba a dar como resultado la
primera obra sobresaliente de Jacobi, sobre funciones 1 1
elpticas. Por su aguda capacidad para tratar problemas de
y a su vez adj ( A) = A puesto que det ( A) 0.
lgebra, Euler y Jacobi no han tenido rival, como no sea el
det A
genio matemtico hind Srinivasa Ramanujan, en el siglo
XX. Abel tambin trataba las frmulas como un maestro, Ilustracin 12
cuando as deseaba, pero su genio fue ms filosfico, menos
formal que el de Jacobi.
Para la matriz A(3, 3) propuesta en la ilustracin 10:
Los estudios de Jacobi en Berln duraron desde abril de 1821
hasta mayo de 1825. Durante los primeros dos aos dedic 1. Calculemos A adj (A).
su tiempo igualmente a la filosofa, a la filologa y a las
matemticas. En el seminario filolgico atrajo la atencin
de Auguste Boeckh, un renombrado humanista que haba 2. Calculemos det (A).
publicado, entre otras obras, una excelente edicin de
Pndaro. Pero Boeckh, felizmente para las matemticas, 1
fue incapaz de atraer a su notable discpulo a los estudios 3. Si A es invertible, determinemos A mediante la frmula nica.
clsicos para que constituyeran la disciplina de toda su vida.
En matemticas poco era lo que se ofreca para un Solucin
estudiante ambicioso, y Jacobi continu su estudio privado
de maestros, pues las conferencias universitarias de temas
matemticos eran consideradas por l como pura 1. Tomando la matriz adj (A), determinada en la ilustracin 11, tenemos:
charlatanera.
2 1 2 10 16 10 78 0 0
Despus de obtener su ttulo Jacobi pronunci conferencias A adj ( A) = 3 5 0 . 6 6 6 = 0 78 0 .
en la Universidad de Berln sobre las aplicaciones del clculo
a las superficies curvas y a las curvas alabeadas. Ms tarde, 1 7 2 26 13 13 0 0 78
cuando comenz a desarrollar sus propias ideas con una
velocidad sorprendente, lleg a ser el maestro matemtico
ms inspirado de su poca. Su talento como maestro le Esto es:
asegur una posicin en la Universidad de Knigsberg, en
1826, despus de haber permanecido durante seis meses 1 0 0
A adj ( A) = 78 0 0 = 78 I (3, 3) ,
en un cargo semejante en la de Berln. Un ao ms tarde,
algunos resultados que public sobre la teora de nmeros 1
provocaron la admiracin de Gauss. Como ste no era un 0 0 1
hombre que se emocionara fcilmente, el Ministro de
Educacin pronto tuvo conocimiento de la obra de Jacobi, y
lo puso a la cabeza de sus colegas para el cargo de profesor
asistente, cuando tena 23 aos. Como es natural, los y por el teorema 6 se concluye que det (A) = 78 (por qu?).
pretendientes a la plaza protestaron contra el ascenso, pero
dos aos ms tarde, en 1829, cuando Jacobi public su 2. det (A) = 78.
primera obra maestra, Nuevos fundamentos de la teora
de las funciones elpticas, fueron los primeros en decir que
se haba hecho justicia y felicitaron a su brillante y joven 3. Lo anterior nos permite afirmar que A es invertible, y por la frmula demostrada
colega. en el ltimo corolario tenemos:
176
1 En 1849 Jacobi era, exceptuando a Gauss, el matemtico
A 1 = adj( A) ms famoso de Europa. Jacobi fue el primero en aplicar las
A funciones elpticas a la teora de los nmeros, campo que se
iba a convertir en la diversin favorita para algunos de los
10 16 10 grandes matemticos que le sucedieron. Es un tema curioso,
1
6 .
donde los arabescos de la ingeniosa lgebra revelan
= 6 6 inesperadamente relaciones, hasta entonces insospechadas,
78
26 13 13 entre todos los nmeros comunes. Por este medio Jacobi
demostr la famosa afirmacin de Pierre de Fermat de que
cualquier nmero entero es una suma de cuatro cuadrados
de nmeros enteros (siendo considerado el cero como un
Observacin entero), y adems su bello anlisis le permiti ver las diversas
maneras en que cualquier entero puede ser expresado como
Podemos verificar, en un caso tan sencillo como el propuesto, el alto nmero de tal suma.
operaciones y de procesos que requiere la determinacin de la inversa por medio
Jacobi no muri tempranamente por exceso de trabajo,
de la frmula. En consecuencia, cuando el objetivo es bsicamente el resultado como sus amigos predecan, sino de viruela el 18 de febrero
numrico, indudablemente el camino a seguir es la aplicacin del algoritmo de re- de 1851, en Berln, cuando tena apenas 47 aos.
duccin de Gauss-Jordan.
13.2 La funcin determinante y sus relaciones con la

determinacin del conjunto solucin de un S.E. L.(n,n)
Analicemos, por ltimo, una aplicacin de la funcin determinante dirigida a la
deteminacin del conjunto solucin de un S.E.L.(n, n), conocido como la regla de
Cramer.
Teorema 7: La regla de Cramer
Si en un S.E.L.(n, n), de ecuacin matricial AX = B la matriz A(n,n) es invertible, enton-

ces la solucin nica est dada por:
det ( Bi )
xi = ; i = 1,..., n,
det ( A)
siendo Bi la matriz obtenida al sustituir en la matriz A(n,n) la columna de orden i, por

la columna B de trminos independientes.
Ilustracin 13
Resolvamos si es posible, utilizando la regla de Cramer, el siguiente sistema de

ecuaciones lineales:
x1 2 x2 = 4

3x1 + 5x2 x3 = 1 S.E.L.(3, 3)
2 x1 + 7 x2 + 4 x3 = 0
Solucin
La primera condicin para la aplicacin del teorema se satisface puesto que tene-
mos un S.E.L.(3, 3) . Determinemos ahora si la matriz A(3, 3) es invertible y para ello
evaluemos su determinante.

1 2 0
A = 3 5 1 ; det (A) = 1 (20 + 7) + 2 (12 + 2) = 55
2 7 4 (3,3)
(por qu?).
Al cumplirse la segunda condicin, podemos determinar la solucin as:
4 2 0
1 5 1
0 7 4 4 (20 + 7) + 2 (4) 100 20
x1 = = = = ,
A 55 55 11
1 4 0
3 1 1
2 0 4 1 (4) + 4 (14) 60 12
x2 = = = = ,
A 55 55 11
1 2 4
3 5 1
2 7 0 2 (18) 7 (13) 55
x3 = = = = 1.
A 55 55
Observaciones
Como podemos concluir a partir de este ltimo teorema, la regla de Cramer slo es
aplicable a sistemas de ecuaciones lineales con dos restricciones:
1. El sistema debe tener igual nmero de ecuaciones que incgnitas.
2. La matriz de coeficientes asociada al sistema debe ser invertible.
Las razones anteriores nos llevan, en consecuencia, a caracterizar la regla de Cramer

como un mtodo muy restringido en la determinacin del conjunto solucin de un
sistema de ecuaciones lineales.
178
Captulo 4
Vectores
geomtricos
4
Contenido breve
Mdulo 14
Vectores libres
Mdulo 15
Ejercicios
Mdulo 15
Mdulo 16
El espacio vectorial de los
vectores libres
En 1837, William Rowan Hamilton (1805-1865) public su Teora de las funciones conjugadas o parejas algebraicas, con un ensayo
preliminar y elemental sobre el lgebra como ciencia del tiempo puro, en la cual expuso una representacin geomtrica de los nmeros Ejercicios
complejos. Este trabajo desemboc en los cuaterniones, presentados por primera vez en 1853 en Lecciones sobre los cuaterniones. En
Mdulo 16
su teora, Hamilton escribe un cuaternin en la forma q = (a, b, c, d) e introduce los operadores i, j, k, de modo que:
iq = (b, a, d, c)
jq = (c, d, a, b)
kq = (d, c, b, a).
Para los operadores, Hamilton defini su clebre relacin fundamental:
i2 = j2 = k2 = i jk = 1.
Los cuaterniones de Hamilton fueron los precursores de los vectores.
Presentacin
Al estudiar el espacio fsico, es preciso considerar varios tipos de cantidades. Uno
de estos tipos lo constituyen aquellas cantidades que tienen asociadas como medi-
da una cantidad no dirigida y se denominan cantidades escalares o simplemente
escalares. Toda cantidad escalar puede ser representada por un nmero real que
indica su magnitud, de acuerdo con alguna escala o unidad de medida previamente
escogida. Los escalares son nmeros reales, por lo cual se pueden combinar segn
las leyes del lgebra de los nmeros reales. Masa, densidad, rea, volumen, tiempo,
distancia, trabajo, carga elctrica y temperatura son ejemplos de cantidades escalares.
Un segundo tipo de cantidades fsicas lo forman aquellas que tienen asociados dos
elementos bsicos: magnitud y direccin. stas son llamadas cantidades vectoriales
o simplemente vectores. Fuerza, velocidad, aceleracin y momento son ejemplos de
cantidades vectoriales.
Captulo 4: Vectores geomtricos
En este captulo se estudiar en detalle el concepto de vector libre, el cual ser de
gran utilidad para resolver problemas que involucren las llamadas cantidades
vectoriales. Se mostrar el espacio de los vectores libres como un caso particular de
un espacio vectorial, y a travs de dicho espacio se estudiarn en particular los
conceptos ya definidos en otros contextos como base, dimensin, combinacin
lineal, independencia lineal. Adicionalmente se ilustrar la importancia de los
vectores libres en la solucin de problemas de la geometra euclidiana.
188
Vectores libres
14
Introduccin
Se empieza introduciendo el paralelismo entre rectas como una relacin de equivalencia. Cada Hermann Gnther Grassmann
clase (conjunto de rectas paralelas entre s) definida por esta relacin se denomina direccin.
Con motivo de un trabajo que realiz sobre las mareas,
A la vez, en cada direccin se reconocen dos sentidos, opuestos entre s. Los conceptos de
Grassmann present por primera vez su sistema de anlisis
direccin y sentido sirven de base para la definicin de segmento orientado como una magni- espacial, fundado en los vectores. Un ao despus del
tud no escalar. ste, a su vez, permite definir el concepto de vector libre. descubrimiento de los cuaterniones de Hamilton public La
teora de la extensin lineal, una nueva rama de la
En este mdulo se presenta un concepto de inters central: el de vector libre. Gran parte del Matemtica, que contiene gran parte del anlisis vectorial
resto del texto gira en torno a este objeto de la geometra. moderno.
Grassmann naci en Stettin (Alemania) en 1809 y muri en

Objetivos del mdulo esa misma ciudad en 1877.
1. Construir el concepto de segmento orientado, mediante la asignacin de direccin y senti-

do a los segmentos geomtricos.
2. Definir una relacin de equivalencia en el conjunto de los segmentos orientados y con base
en ella presentar el concepto de vector libre.
Preguntas bsicas
1. Qu es la direccin?
2. Qu objetos geomtricos tienen direccin?
3. Qu es el sentido?
4. Cuntos sentidos hay en una direccin?
5. Qu elementos constituyen un segmento orientado?
6. Qu es un vector libre?
7. Qu diferencia hay entre vector libre y segmento orientado?

14.1 Segmentos orientados


14.1 Segmentos orientados
Direccin
Sea l una recta. Se llama direccin de l al conjunto [l ] de todas las rectas parale-
las a l.
Vea la animacin Direccin en su multimedia
de Geometra vectorial y analtica.
Ntese que toda recta l tiene una (nica) direccin: la de todas la rectas paralelas a
ella.
En la figura 14.1, l1 , l2 ,... tienen la misma direccin. Cada recta de esta figura 14.1
(l1 , l2 ,...) es un representante de la direccin.
Figura 14.1
Sea l una recta en el espacio. Existen en l dos sentidos, contrarios entre s. Estos dos
sentidos se hacen extensivos a la direccin de l. Es decir, en toda direccin hay dos
sentidos, contrarios entre s. Dichos sentidos son comunes a todas las rectas que
tienen la misma direccin.
Consideremos un segmento cualquiera AB no nulo. A este segmento le correspon-

den:

La direccin de la recta AB en la cual est contenido.

Los dos sentidos de la recta AB . *
*Los sentidos contrarios u opuestos de una recta estn
asociados a la existencia de dos semirrectas opuestas
generadas en toda recta por un punto cualquiera
En sntesis, a cada segmento AB le corresponde una direccin, y en sta, dos
perteneciente a sta, como lo establece el axioma de
separacin de la recta. sentidos contrarios entre s: s (A, B ) y s (B, A) .
Segmento orientado
Sean A y B puntos distintos en una recta l. Llamamos segmento orientado

AB, denotado AB , al segmento AB acompaado de su direccin, la de AB ;
de su sentido s (A, B ) ; y de su longitud AB . Aqu s (A, B ) indica el sentido

en el que A precede a B en la recta AB .
190
Mdulo 14: Vectores libres

Llamamos segmento orientado nulo, denotado AA, al segmento nulo AA, Sir William Rowan Hamilton
con todas las direcciones, y en cada una, con los dos sentidos y con longitud Nacido en Dubln en 1805, en donde pas la mayor parte de
cero. A es cualquier punto del espacio. su vida, William Rowan Hamilton fue sin duda el ms grande
matemtico irlands.
A los segmentos orientados se les llama tambin segmentos dirigidos. En el seg-
El padre (un abogado) y la madre de Hamilton murieron

cuando era apenas un nio. Su to, un lingista, se hizo cargo
mento dirigido AB , los puntos A y B se denominan, respectivamente, punto (extre-
de su educacin. Para su quinto cumpleaos, Hamilton poda
mo) inicial y punto (extremo) final. leer ingls, hebreo, latn y griego. Cuando cumpli 13 aos
dominaba, adems de los idiomas del continente europeo,
snscrito, chino, persa, rabe, malasio, hind, bengal y varios

otros.
Segn la definicin, un segmento dirigido AB consta de:
Hamilton disfrutaba escribir poesa, tanto cuando era nio
Sus puntos: sus extremos y los puntos interiores. como de adulto y entre sus amigos se contaban los grandes
poetas ingleses Samuel Taylor Coleridge y William

Wordsworth. Sin embargo, la poesa de Hamilton se
Direccin: la misma de la recta AB . consideraba tan mala que result una fortuna que
Sentido: s (A, B). desarrollara otros intereses, especialmente en matemticas.
Longitud: AB = BA . Aunque disfrut las matemticas desde nio, el inters de

Hamilton creci de manera importante despus de un
encuentro casual a los 15 aos con Zerah Colburn, el
americano que calcul las descargas elctricas de los rayos.
Poco tiempo despus, Hamilton comenz a leer los libros
En consecuencia, los segmentos dirigidos AB y BA son distintos, a pesar de importantes de matemticas de su tiempo. En 1823, a los
coincidir en sus puntos, su direccin y su longitud. Los diferencia el sentido. 18 aos, descubri un error en la Mcanique cleste de Simon
Laplace y escribi un artculo impresionante sobre el tema.
Un ao despus entr al Trinity College en Dubln.
Si A y B son dos puntos distintos en una recta l, y Ay B son puntos distintos en
La carrera universitaria de Hamilton fue sobresaliente. A
una recta l, de modo que A A, los segmentos dirigidos AB y AB son distin- los 21 aos, siendo todava estudiante de licenciatura, haba
impresionado tanto a sus maestros que fue nombrado
tos, a pesar de que tengan la misma direccin, el mismo sentido y la misma longitud
Astrnomo Real de Irlanda y profesor de astronoma en la
(figura 14.2). * universidad.
Poco despus escribi lo que ahora se considera un trabajo

clsico en ptica. Usando slo la teora matemtica, predijo
la refraccin cnica en cierto tipo de cristales. Ms tarde los
fsicos confirmaron esta teora. En parte debido a ese trabajo,
Hamilton fue armado caballero en 1835.
El primer artculo puramente matemtico de Hamilton

apareci en 1833. En l describi una manera algebraica de
manipular pares de nmeros reales. Este trabajo da las reglas
que se usan hoy en da para sumar, restar, multiplicar y
dividir nmeros complejos. No obstante, en un principio,
Hamilton no pudo desarrollar una multiplicacin para ternas
Figura 14.2 o n-eadas ordenadas de nmeros para n > 2. Durante diez
aos estudi este problema y se dice que lo resolvi en un
rato de inspiracin mientras caminaba por el puente de
Si bien dos segmentos orientados como los de la figura 14.2 no son iguales, no cabe Brougham en Dubln en 1843. La clave era descartar la
duda de que tienen gran similitud. Esto motiva la introduccin de un nuevo concepto.
Vector libre asociado

Sea AB un segmento dirigido. Se llama vector libre asociado al segmento dirigido

AB al conjunto formado por AB y todos los segmentos dirigidos que coinciden
con l en direccin, sentido y longitud. Escuche el audio Hamilton y los cuaterniones
*Dos segmentos orientados, contenidos en rectas paralelas distintas, tienen el mismo sentido si al analtica.
determinar la recta que pasa por sus puntos iniciales, ambos segmentos quedan contenidos en un
mismo semiplano respecto a esta ltima recta.


En la figura 14.3 los segmentos dirigidos AB , CD , EF , etc., pertenecen al mismo
familiar propiedad conmutativa de la multiplicacin. Los
nuevos objetos que cre se llamaron cuaterniones, que vector libre. AB , CD ,... son representantes del mismo vector libre.
fueron los precursores de lo que ahora se conoce como
vectores.

En la actualidad, una placa incrustada en el puente cuenta Se ha definido el vector libre asociado a un segmento dirigido AB como el conjun-
la historia.
to de todos los segmentos dirigidos equivalentes a AB ; esto es, el conjunto de
Aqu, mientras caminaba,
el 16 de octubre de 1843, todos los segmentos dirigidos que tienen con AB , si ste no es nulo, igual direc-
Sir William Rowan Hamilton cin, sentido y longitud.
descubri, en un instante de
genialidad, la frmula fundamental
para la multiplicacin de cuaterniones
Si AB es nulo, el vector libre asociado a AB se llama vector libre nulo.
i = j = k = ijk = 1
2 2 2
y la grab en una piedra

de este puente.
Durante el resto de su vida, Hamilton pas la mayor parte

del tiempo desarrollando el lgebra de cuaterniones. l
pensaba que tendran un significado revolucionario en la
fsica matemtica. Su trabajo monumental sobre este tema,
Treatise on quarternions, fue publicado en 1853. Despus
trabaj en una extensin del tema, Elements of
quaternions. Aunque Hamilton muri en 1865 antes de
terminar esta obra, su hijo public el trabajo en 1866.
Figura 14.3
Los estudiantes de matemticas y fsica conocen a Hamilton
dentro de muchos otros contextos. En fsica matemtica,
por ejemplo, se encuentra la funcin hamiltoniana que con
Notacin
frecuencia representa la energa total de un sistema, y las
ecuaciones diferenciales de dinmica de Hamilton Jacobi. Se usarn corrientemente letras latinas minsculas con una flecha encima para nom-
En la teora de matrices, el teorema de Hamilton-Cayley brar vectores libres:
establece que toda matriz satisface su propia ecuacin

caracterstica.
a , b , x ,...
A pesar del gran trabajo desarrollado, los ltimos aos de
Hamilton fueron un tormento. Su esposa estaba semiinvlida Al vector libre nulo se le denota o.
y l fue atacado por el alcoholismo. Es gratificante, por lo
tanto, sealar que durante estos ltimos aos la recin
formada American National Academy of Sciences eligi a
Sir William Rowan Hamilton como su primer miembro Si a es un vector libre asociado a un segmento AB , se dice que AB es una
extranjero.

aplicacin del vector libre a en el punto A. Al punto A se le llama punto inicial de
la aplicacin, y a B, punto final.
Claramente, un vector libre es susceptible de una infinidad de aplicaciones: tiene

tantas como puntos hay en el espacio. Por esta razn se interpreta que el vector libre
puede desplazarse paralelamente a s mismo, en el espacio, y ser aplicado en cual-

quier punto particular. El resultado de cualquier aplicacin, AB , de un vector libre

a , es un representante del vector libre.
En particular, para cualquier punto A el segmento nulo AA es una aplicacin (es un

representante) del vector libre nulo o. Estrictamente hablando, si AB es una apli-
192
Mdulo 14: Vectores libres
cacin del vector libre a , debe escribirse AB a; esto es, AB pertenece al

vector libre a. No obstante, para efectos prcticos, con el nimo de no congestio-

nar la escritura, se confundir el vector libre a con cualquiera de sus aplicaciones.

As, si AB y CD son aplicaciones del vector libre a , se dir, por comodidad,

a = AB y a = CD, y, por tanto, que AB = CD, aunque estas igualdades no sean
estrictas.
Si bien el vector libre, como se ha definido, carece de puntos concretos (a diferencia

de los segmentos orientados), se le asignar la direccin, el sentido y la longitud de

cualquiera de sus aplicaciones. As, si a = AB , entonces a tiene la direccin de la

recta AB , el sentido s (A, B ) y la longitud a = AB . Adems, a = o si y slo si

a = 0.
Notacin
Al conjunto de todos los vectores libres en el espacio se le denota E3.
Convencin
En adelante, cuando se denote un polgono por sus vrtices (letras latinas mays-
culas) se entender que las letras consecutivas representan vrtices consecutivos
(contiguos). As, el pentgono ABCDE es cualquiera de los dos de la figura 14.4,
pero ninguno de los dos de la figura 14.5
Figura 14.4
Vea la animacin Vector libre en su

multimedia de Geometra vectorial y
analtica.
Figura 14.5

Antes de enunciar la primera proposicin de este captulo, recordemos un concepto
geomtrico de paralelogramo:
El cuadriltero ABCD es un paralelogramo si y slo si tiene dos lados opuestos

paralelos y congruentes.
La siguiente proposicin caracteriza los paralelogramos con base en los vectores

libres.
Teorema 1

El cuadriltero ABCD es un paralelogramo si y slo si AB = DC o BA = CD o

AD = BC o DA = CB (cada par de vectores no colineales).
Prueba (figura 14.6).
Figura 14.6
( )
Sea ABCD un paralelogramo.

Por definicin: AB = CD y AB & DC .

En suma, AB y DC coinciden en longitud y en direccin.

Sea AD la recta determinada por los puntos iniciales de los segmentos orientados

AB y DC . Los puntos finales de estos segmentos estn en el mismo semiplano de

borde AD. Por tanto, AB y DC tienen el mismo sentido. En consecuencia,

AB y DC son equivalentes y tienen, as, el mismo vector libre asociado. Con la

convencin hecha, puede escribirse: AB = DC .
La prueba del recproco se deja al lector.
194
15
Introduccin
Los vectores libres, cuyo estudio se inici en el mdulo 14, son objetos diferentes a los
escalares, aunque tienen asociados escalares (todo vector libre tiene longitud, la cual es un
nmero real).
William Kingdom Clifford
Con los vectores libres se pueden definir operaciones que, bajo condiciones especficas,
En su obra Elementos de dinmica, Clifford introdujo para
producen nuevos vectores libres. Estas operaciones son la adicin y la multiplicacin de los vectores las operaciones usuales de adicin y
escalares por vectores. multiplicacin de vectores por escalares, y sus propiedades.
El concepto de ngulo, estudiado en la geometra euclidiana, se extiende a los vectores libres Clifford naci en Devon (Inglaterra) en 1845 y muri en las
Islas Madeira (Portugal) en 1879.
Objetivos del mdulo
1. Definir en el conjunto de los vectores libres dos operaciones: una ley de composicin
interna llamada adicin, y una ley de composicin externa, denominada multiplicacin de
escalares por vectores libres.
2. Extender a los vectores libres el concepto geomtrico de ngulo.
Preguntas bsicas
1. Cmo se adicionan vectores libres?
2. Cmo se restan vectores libres?
3. Cmo se multiplican escalares por vectores libres?
4. Qu propiedades tienen la adicin y la multiplicacin de escalares por vectores libres?
5. Qu es una combinacin lineal de vectores libres?
6. Qu se requiere para que un conjunto de vectores libres sea linealmente independiente?
7. Cmo se determina el ngulo entre dos vectores libres?

15.1 Adicin de vectores libres
15.2 Multiplicacin de escalares por vectores libres
15.3 ngulo entre vectores libres


15.1 Adicin de vectores libres

Dos vectores libres a y b no nulos y con direcciones diferentes (no paralelos)
determinan en un punto O cualquiera del espacio un paralelogramo, as:

Se aplica el vector a en el punto O. Sea A el punto final de esta aplicacin
Vea la animacin Adicin de vectores libres
analtica. ( OA = a ).

En A se aplica el vector b . Sea B el punto final de esta aplicacin ( AB = b ).

A continuacin, en O se aplica el vector b. Sea C el punto final de la aplicacin

( OC = b ).

El cuadriltero resultante, OABC, es un paralelogramo, ya que OC = AB (recurde-
se el teorema 1) (figura 15.1).
Figura 15.1

Al vector libre asociado al segmento dirigido OB se le llama vector diagonal prin-
cipal del paralelogramo OABC. A este paralelogramo se le denomina paralelogramo

asociado a a y b en el punto O.
El concepto de vector diagonal nos servir de soporte para la definicin de la

adicin de vectores libres.
Adicin de vectores libres
Sea + : E E E .
3 3 3
+ es una adicin de vectores libres bajo las siguientes condiciones:

(A1). Si a y b son vectores libres no nulos y no paralelos, entonces a + b es el

vector diagonal principal del paralelogramo asociado a a y b en un punto
arbitrario O.

(A2). Si a y b son vectores no nulos, pero con igual direccin, entonces a + b
196
Mdulo 15: Operaciones con vectores libres

es el vector libre asociado al segmento dirigido OB , que se obtiene as:

En un punto arbitrario O se aplica el vector libre a. Sea A el punto

final de esta aplicacin ( OA = a ).

En A se aplica el vector b. Sea AB el resultado de la aplicacin (figura 15.2).

(A3). Si a = o, entonces a + b = b .

Si b = o, entonces a + b = a .
Figura 15.2
La adicin de vectores libres est bien definida; esto es, no depende del punto O.
Esto puede probarse mediante aplicacin reiterada del teorema 1.
Teorema 2
La adicin de vectores libres tiene las siguientes propiedades:
(G1). La adicin (+) es asociativa en E3 .

(G2). La adicin es modulativa en E3 .
(G3). La adicin es invertiva en E3 .
(G4). La adicin es conmutativa en E3 .
Explicacin
(G1) + es asociativa en E3 .
Esta propiedad se enuncia as:

Para cada a , b , c en E3 , a + b + c = a + b + c .

(G2) + es modulativa en E 3 .

Segn la definicin de adicin, el vector libre nulo o es tal que:

Para todo a E3 , a + o = a y o + a = a .

Por esta razn, el vector libre nulo, o, se llama mdulo de E 3 para la adicin.

Tambin se llama elemento neutro para la adicin en E3 .
(G3) + es invertiva en E3 .

Sea a un vector libre no nulo. Apliquemos a en un punto A cualquiera, de

modo que AB = a (figura 15.3).
Figura 15.3

Sea b el vector libre asociado al segmento dirigido BA .

Segn la definicin de adicin, AB + BA = AA , es decir, a + b = 0 .

Similarmente, b + a = 0 .

Al vector b se le llama inverso aditivo de a y se le denota a . De esta

manera, a + a = a + a = o .

Es fcil probar que el vector a no depende del punto donde sea aplicado el

vector a.

Por otra parte, o + o = o . Por tanto, o = o . Es decir, el vector nulo es inver-
so aditivo de s mismo. Es el nico con esta propiedad. Podemos afirmar, en

consecuencia, que todo vector libre a tiene asociado un vector libre, deno-

tado a, llamado su opuesto o inverso aditivo, cuya suma con el primero es

el vector libre nulo o .

El vector a y su opuesto a coinciden en direccin y magnitud, pero
tienen sentidos contrarios.
Las propiedades G1, G2, G3 pueden resumirse as: la estructura E ; + es
3
un grupo.
198
(G4)+ es conmutativa.
Esta propiedad consiste en que:

Para todo a , b E 3 : a + b = b + a .
Esta cuarta propiedad, agregada a las tres anteriores, hace que la estructura
E 3 ; + sea un grupo abeliano (o conmutativo).
La propiedad invertiva de la adicin permite introducir la operacin sustraccin.
Sustraccin

Sean a y b vectores libres. Se define la sustraccin entre a y b, y se denota

a b , as:

a b := a + b .

Al vector resultante, a b , se le llama diferencia entre a y b .
El orden en que se escriben los vectores en la diferencia es esencial, ya que en

general los vectores a b y b a no son iguales. Por ejemplo:

si a o, a o = a; pero o a = o + a = a .

Para obtener grficamente la diferencia entre dos vectores no nulos, se procede de

la siguiente manera (figura 15.4):
Figura 15.4

En un punto arbitrario O, se aplica el vector a : OA = a . Seguidamente, se aplica

b en A : AB = b . Vea la animacin Diferencia entre vectores
libres en su multimedia de Geometra

Por definicin de adicin, OB = a + b ; es decir, OB = a b .


Si a la construccin indicada (figura 15.4) se agrega una aplicacin en O del vector

b , de modo que OB = b , entonces el cuadriltero OB AB es un paralelogramo
(por qu?).

Por tanto, BA = OB . Es decir, B A tambin representa al vector diferencia a b .
En consecuencia, una sencilla construccin para la diferencia es la siguiente (figura 15.5):
Figura 15.5

En un punto arbitrario O se aplican los vectores a y b :

OA = a ; OB = b .

As se obtienen las dos diferencias: BA = a b y AB = b a .
La adicin de vectores libre puede generalizarse a cualquier nmero finito de vectores,

as:
Para n `, n 3,

a1 + a2 + ... + an : = a1 + a2 + ... + a n 1 + an .

De manera simplificada:
n
n 1
a
i =1
i = ai + an .
i =1
Las propiedades asociativa y conmutativa permiten escribir los sumandos en cual-

quier orden y sin el uso de parntesis. Ejemplo:

a1 + a2 + a3 + a4 = a3 + a1 + a4 + a2 .
Como consecuencia del hecho de que la estructura E ; + es un grupo abeliano,

3
se obtienen para la adicin de vectores libres algunas propiedades, vlidas para

todas las estructuras de este tipo. El siguiente teorema recoge las ms usuales.
200
Teorema 3

Cualesquiera sean a , b , c vectores libres (elementos de E 3 ), se tiene:

1. a + b = a b.

2. a = b a = b.

3. a = b ab = o.

4. a + c = b + c a = b.

5. La ecuacin x + a = b tiene solucin nica en E3 .

6. La ecuacin a + x = b tiene solucin nica en E3 .

7. a = a.

8. o es nico.

9. a es nico.

10. a b = b a a = b.
Con relacin a la longitud (o magnitud) del vector suma, obtenido al operar con dos
vectores libres, es pertinente hacer algunas anotaciones basadas en el texto de
David Hilbert Fundamentos de la geometra.

L1. Si a = o, entonces a + b = b + a = b .

L2. Si a y b son vectores libres no nulos con igual direccin, y con el mismo
sentido (figura 15.6), entonces:

a+b = a + b .
Figura 15.6

L3. Si a y b son vectores libres no nulos con la misma direccin, pero con
sentidos contrarios (figura 15.7), se tiene:


Si a > b , entonces: a + b = a b .

Si a < b , entonces: a + b = b a .

Si a = b , entonces: a + b = 0 .

En resumen, a + b = a b . (Lase: la longitud de a + b es el valor

absoluto de la diferencia entre las longitudes de los vectores a y b .)
En la figura 15.7:

OA = a ; AB = b ; OB = a + b .
Figura 15.7

L4. Si a y b son vectores no nulos y tienen direcciones diferentes (figura
15.8), la desigualdad triangular garantiza que:

a+b < a + b .
Figura 15.8

En resumen, si a y b son vectores libres cualesquiera, entonces se satisface la
desigualdad triangular:

a+b a + b .
202

La igualdad se da slo cuando a = o o b = o, o cuando a y b son vectores no
nulos y coinciden en direccin y sentido.
15.2 Multiplicacin de escalares por vectores libres Vea la animacin Dilatacin y contraccin de
vectores en su multimedia de Geometra
Mediante una ley de composicin externa los vectores libres pueden ser dilatados, vectorial y analtica.
contrados o invertidos en su sentido.
Se define a continuacin una particular ley a la que se llama multiplicacin de un

escalar por un vector libre.
Multiplicacin de un escalar por un vector libre
Sea M : \ E3 E3 .
M es una multiplicacin de escalares por vectores libres si para cada
\ y a E3 , M , a es un vector libre, denotado a, con las siguientes

condiciones:

M 1. Si = 0 o a = o , entonces a = o .

M 2. Si 0 y a o, entonces a tiene la direccin de a.

M 3. Si 0 y a o, entonces a tiene el sentido de a si y slo si > 0.

M 4. a = a .
\ , en esta definicin y a travs del texto, denota el conjunto de los nmeros reales,
y a sus elementos se les llamar escalares. Usualmente se recurrir a las letras
griegas ( , , ,...) para denotarlos.
Teorema 4

Para todo \ y todo a E3 , a = o si y slo si = 0 o a = o .
Prueba
( ) .

Supngase que a = o .

Por M 4, a = a .

Por tanto, a = 0.


Como y a son reales, entonces = 0 o a = 0.

En consecuencia, = 0 o a = o .
().
(Vase M 1).
La multiplicacin de vectores no nulos por escalares produce en aqullos un efecto

que puede observarse grficamente y que depende del escalar, como se ver ense-
guida.
> 1.

El vector a es una dilatacin de a (figura 15.9).
Figura 15.9
0 < < 1.

El vector a es una contraccin de a (figura 15.10).
Figura 15.10
1 < < 0 .

El vector a es una contraccin de a, con cambio de sentido (figura 15.11).
Figura 15.11
< 1 .
204

El vector a es una dilatacin de a, con cambio de sentido (figura 15.12).
Figura 15.12
A continuacin se enuncian algunas propiedades importantes de la multiplicacin

por un escalar.
Teorema 5

Para todo , reales, y a, b vectores libres:

M 1. 1 a = a .

M 2. (1) a = a .

M 3. a + b = a + b .

M 4. ( + ) a = a + a .

M 5. a = a = ( ) a .

M 6. Si 0, entonces a = b a = b .

M 7. Si a o y b o, entonces a = b a & b o = = 0.
He aqu algunos comentarios acerca del enunciado:
Si un vector se multiplica por el real uno (1), el vector no se altera.
Si un vector se multiplica por (1) , se obtiene el inverso aditivo del vector.
La propiedad M 3 puede llamarse distributividad de la multiplicacin por un

escalar ( M ), con respecto a la adicin de vectores libres.
La propiedad M 4 puede llamarse distributividad de la multiplicacin por

un escalar ( M ), con respecto a la adicin de escalares. Pero estrictamente
no se cumple la ley distributiva. Por qu?
De la propiedad M 7 se deduce que si dos vectores no nulos tienen direc-

ciones distintas, ninguno de los dos puede ser mltiplo escalar del otro.
A continuacin se prueban algunos de los resultados:


M 2. Si a = o , entonces (1) a = o . Pero o = o . Por tanto, en este caso

(1) a = a .

Consideremos el caso en que a o .

El vector (1) a tiene la direccin de a, pero sentido contrario.

Adems, (1) a = (1) a = a . Luego (1) a es el inverso aditivo de a.

Por tanto, (1) a = a .

M 7. Debe tenerse en cuenta que dos vectores libres no nulos m y n son paralelos
si y slo si cada uno es mltiplo escalar del otro. Esta propiedad la designa-
remos como el primer criterio vectorial del paralelismo, y que podemos

resumir as: a o , b o . a & b si y slo si a = b , \, o .
Se har uso de un mtodo de demostracin llamado modus tollendo ponens,

que consiste en lo siguiente:
Si bajo ciertas hiptesis (H) queremos probar una proposicin de forma de

disyuncin ( P Q), puede procederse as:
Se niega P. Si con este supuesto, y utilizando H se deduce Q, entonces

de H se deduce P Q .

En este numeral 7, las hiptesis son: a o , b o y a = b .

Debe probarse que a & b o ( = 0 y = 0) . Este es un enunciado
de la forma P Q , con :

P : a & b y Q : ( = 0 y = 0) .
Neguemos Q, es decir, supongamos que 0 o 0 y analicemos

el caso 0 (el otro es similar).
Por M 6, puede escribirse:

a= b (ya que a = b ).

As, a es un mltiplo escalar de b. En consecuencia, a y b son
paralelos.
Queda as probado M 7.
206
De la propiedad M 7 que acaba de probarse puede deducirse (realmente es una

reescritura de su enunciado) que si a y b son vectores libres no nulos y no
paralelos, entonces:

a+ b = o = 0 y = 0 .

La ltima implicacin se interpreta as: la nica combinacin lineal de a y b que
produce el vector cero, es aquella en que los dos coeficientes son ceros.

Una combinacin lineal de los vectores libres a1 , a2 ,..., ak es el vector suma de
mltiplos escalares de ellos:

1 a1 + 2 a2 + ... + k ak .
Los i son coeficientes de la combinacin lineal.
Ilustracin 1

OA3 = 3 a1 2 a2 + 5 a3 .

OA3 es una combinacin lineal de los vectores a1 , a2 , a3 , con coeficientes respec-
tivos: 3, 2, 5 (figura 15.13).
Figura 15.13
Una combinacin lineal en la que todos los coeficientes son ceros, se llama combi-
nacin lineal trivial. Dicha combinacin produce, por supuesto, el vector nulo.

Si a y b son vectores tales que la nica combinacin lineal de ellos que produce
{ }
Vea la animacin Combinacin lineal de
el vector cero es la trivial, entonces se dice que el conjunto a , b es linealmente vectores en su multimedia de Geometra
independiente.

En E , dos vectores libres no nulos y no paralelos determinan en cada punto O del
3
espacio un plano, as:

Apliquemos a y b en O. Sean OA = a , OB = b (figura 15.14).
Figura 15.14

Las rectas OA y OB determinan (vase el texto Fundamentos de la geometra) un

plano. Dicho plano es O, a , b , determinado por los vectores libres a y b en

el punto O.
Lo anterior puede enunciarse as:
Teorema 6
{ }
Si el conjunto a , b de vectores libres es linealmente independiente, entonces los

dos vectores determinan, en cada punto O del espacio, un plano O, a , b .

Vectores coplanarios

Tres vectores libres a , b , c , con a y b no nulos, son coplanarios si alguno de
ellos es combinacin lineal de los otros dos.
}
En este caso, se dice que el conjunto a , b , c es linealmente dependiente.

En el espacio, un conjunto de tres vectores libres no nulos a , b , c puede ser
linealmente independiente si stos no son coplanarios; esto es, si ninguno de los
vectores es combinacin lineal de los restantes (figura 15.15).

En la figura 15.15 puede observarse adems que tres vectores libres no nulos a , b , c
determinan en cada punto O del espacio un paraleleppedo de dimensiones
208

a , b , c .
Figura 15.15
Las propiedades de la adicin de vectores libres, enunciados en el teorema 1, y las

propiedades M1 , M3 , M4 , M5 de la multiplicacin por escalares enunciados en el
teorema 4 se resumen diciendo que la estructura E ; +; M , formada por el con-

3
junto de los vectores libres, la adicin y la multiplicacin de escalares por vectores,

es un espacio vectorial real.
Se dice real porque los escalares son nmeros reales. En adelante, E denotar el
3
espacio vectorial de los vectores libres.
Se tienen as tres espacios vectoriales en los conjuntos estudiados hasta el presen-

te. En el, curso de lgebra lineal se analizarn otros espacios vectoriales.
15.3 ngulo entre vectores libres

Si bien los vectores libres pueden desplazarse paralelamente a s mismos en
forma arbitraria, puede definirse ngulo entre ellos.
ngulo entre vectores libres

Si a y b son vectores libres, se define un ngulo entre ellos con las siguientes
condiciones:

A1. Si a y b son no nulos, el ngulo entre ellos es el ngulo entre sus aplicacio-

nes respectivas OA y OB en un mismo punto O (figura 15.16).

Figura 15.16

A 2 . Si a = o o b = o , entonces el ngulo entre a y b es 2 radianes (90).

De las propiedades del ngulo es fcil deducir que el ngulo entre a y b no depen-
de del punto de aplicacin. Adems, las propiedades para ngulos entre segmentos
dirigidos se conservan para los ngulos entre vectores libres. He aqu algunas:

1. El ngulo entre a y b vara entre 0 radianes y radianes (ambos valores
incluidos).

2. El ngulo entre a y b es el mismo que hay entre a y b .

3. Para > 0, el ngulo entre a y b es el mismo que entre a y b .

4. Si es la medida en radianes del ngulo entre a y b y < 0, entonces el

ngulo entre a y b es .
210
Ejercicios propuestos
Para facilitar la solucin de una buena parte de los ejercicios se sugiere elaborar un grfico que ilustre la situacin descrita
en el enunciado sin establecer generalizaciones invlidas.
1. Determine, para cada una de las afirmaciones siguientes, si es verdadera o falsa, y justifique su afirmacin. En el caso
de enunciados falsos muestre un contraejemplo apropiado.

a. Si a , b E 3 , con a = b y a & b , entonces a = b .

b. Si a = b , entonces a = b y a & b .

c. Si a = b , entonces a & b .

d. Si a & b , entonces a y b estn sobre la misma recta.

e. Si a = b y a b , entonces a y b son opuestos.

f. Si a & b y a = b y a b , entonces a = b .

g. Si c = a, entonces c + a = o .

h. Si a , b E3 , entonces a + b = a + b .

i. Si a + b = a + b para a , b o , entonces a & b .

j. Si a & b , entonces a + b = a + b .

k. Si a + b = a b , entonces a y b tienen sentidos opuestos.

l. Si c > d , entonces c + d = c d .

m. Si e , f o y e + f = f e , entonces e + f tiene el mismo sentido de f .

n. Si b , d o y b d = b + d , entonces b y d son de sentidos opuestos.

o. Si a , b , c o y a + b + c = c b a , entonces:

(1). a & b & c.

(2). c , a , b tienen distintas direcciones.

(3). a y b tienen el mismo sentido.

(4). a y b tienen sentidos opuestos al de c .

(5). a + b + c tiene el mismo sentido de a.

(6). c > a+b .

(7). b > a .

(8). a b c = c a b .

(9). a+b c = a + b + c .
2. En la figura 1, ABCD representa un paralelogramo.

a. Explique por qu AB = DC .

b. Explique por qu AD = CB .

Si designamos: u = AD , v = DC , w = CB , x = BA , resuelva los literales c, d, e.

c. Exprese AC en trminos de u y v .

d. Exprese AC en trminos de x y w.
e. Calcule los siguientes vectores, expresando los resultados en trminos de los vrtices del paralelogramo:

x + u, x + u + v, x + u + v + u .

220
Figura 1
3. En la figura 2 se tiene un paralelogramo A y B son puntos medios de los lados, y puede suponerse que los vectores
que se observan como paralelos evidentemente lo son. Los vectores sealados tienen su origen en P, o terminan en

P. Si u = PA , t = PB , designe todos los vectores que aparecen con interrogacin en trminos de u , t .
Figura 2

4. En las mismas condiciones de la figura anterior para t y u , exprese los vectores que aparecen con incgnita en

funcin de u y t . Use la figura 3.
Figura 3

5. Para a , b E 3 :

a. Si a & b , a y b tienen sentidos opuestos y a + b tiene el sentido de a , qu puede afirmarse de a y b
en su relacin de orden?

b. Si b > a y los vectores tienen sentidos opuestos, qu puede afirmarse del sentido de a + b con respecto

al sentido de a y de b , respectivamente?

c. Si a > b y los vectores tienen sentidos opuestos, qu puede afirmarse de los sentidos de:

a+ b, a b, b a, a b ?

d. En el literal anterior, calcule la magnitud de cada vector en trminos de las magnitudes de a y b .

6. Dibuje un tringulo con lados asociados a los vectores no nulos a , b y a b .

a. Explique por qu a b a b .

b. Si a , b E 3 , es posible que a b = a b ?
7. Dadas las grficas siguientes (figura 4) resuelva a y b.
a. Cundo uno de los vectores representa la suma de los otros dos.
b. Cundo uno de los vectores representa la diferencia de los otros dos.
Figura 4
8. Encuentre el vector resultante en cada una de las operaciones siguientes:

(1). AB + HM HF FB + MK .

(2). CD KF + KC AD + DF .
9. Determine para cada una de las afirmaciones siguientes si es verdadera o falsa y justifique su afirmacin.

Si a E y \, entonces a y a pueden ser vectores opuestos.
3
a.

b. Si a & b , entonces a & b con 0, 0 .
222

c. Si a & b y > 0, > 0, entonces a y b tienen el mismo sentido.

d. Si 0, entonces a > a .

e. Si a o y a y a tienen el mismo sentido, entonces > 0 y > 0 o < 0 y < 0.

f. Si a & b y a = b , entonces = = 0 .

g. Si a + a = a + a , entonces > 0 y < 0.

h. Si a o y a y a tienen sentidos opuestos, entonces > 0 y < 0 o < 0 y > 0.

i. Si a y b tienen sentidos opuestos, entonces a y b tienen sentidos opuestos.

j. Si a y b tienen sentidos opuestos, entonces > 0 y < 0 o < 0 y > 0.
10. Utilice el criterio de colinealidad para determinar en cada literal si los tres puntos diferentes de O (O, punto de
referencia) son colineales.
2 1 13
a. OC + OB = OH .
3 5 15
1 4 1 6
b. OA OB + OC + OB = OC .
2 5 2 5

c. 2 OC 3 DO + 5 FO = o .
11. En un paralelogramo ABCD, si M, N son puntos medios de AB y CD , respectivamente, demuestre vectorialmente

que AMCN es un paralelogramo.
12. Demuestre vectorialmente que los puntos medios de los lados de un cuadriltero determinan un paralelogramo.
13. Demuestre vectorialmente que los puntos medios de dos lados opuestos de un cuadriltero y los puntos medios de
las diagonales de ste son los vrtices de un paralelogramo o son colineales.
14. Demuestre vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se intersecan en sus puntos medios.
15. Demuestre vectorialmente que en un paralelogramo los segmentos que unen un vrtice con los puntos medios de los
lados opuestos dividen la diagonal opuesta en tres segmentos congruentes.

16. En un ABC , M , N , R son los puntos medios de AB, BC y CA , respectivamente. Demuestre que AN + BR + CM = o .
17. En un cuadriltero ABCD, sean E, F, G, H los puntos medios de los lados AB, BC , CD y DA, respectivamente.

Demuestre vectorialmente que AF BG CH DE o .
18. En el trapecio ABCD, M, N son puntos medios de AD y BC, respectivamente (figura 5).
Figura 5
Demuestre vectorialmente que:

1
a. MN AB DC .
2

1

b. MN AB DC .
2

c. MN AB y MN CD .
19. En el trapecio ABCD, de bases AB y CD , M, N son los puntos medios de las diagonales (figura 6).
Figura 6

1
a. MN DC AB .
2

DC AB
c. MN .
2

d. MN AB y MN DC .
224
20. Demuestre vectorialmente que en un tringulo issceles las medidas de los segmentos trazados desde los puntos
medios de los lados iguales al punto medio del tercer lado son iguales.

21. En un exgono regular ABCDEF, demuestre vectorialmente que AB + AC + AD + AE + AF = 3 AD .
22. Demuestre vectorialmente que el baricentro G de un tringulo de vrtices A, B, C se puede expresar como

1
OG = OA+ OB + OC , siendo O un punto de referencia cualquiera.
3
23. Sean ABCD un cuadriltero cualquiera, O un punto de referencia y P el punto medio del segmento determinado

1
por los puntos medios de las diagonales. Demuestre vectorialmente que OP = OA+ OB + OC + OD .
4

CD
2 1 1 1
24. En la figura 7,
= , y P es el punto medio de AD . Demuestre vectorialmente que OP = OA + OB + OC ,
1 2 3 6
BD
siendo O punto de referencia.
Figura 7

AP1 AP2
1 1
25. En un ABC se tiene:
= ;
= . P3 es el punto de interseccin de BP2 y CP1 .
3 3
PB
1 P2C
Determine vectorialmente las razones en las que P3 divide al segmento CP1 y al segmento BP2 .
26. En la pirmide triangular de base en el ABC y vrtice Q, los segmentos AB, BC y AC tienen por puntos medios M,

N y L, respectivamente. Demuestre vectorialmente que QM + QN + QL = QA + QB + QC .
27. En el paralelogramo ABCD, M es el punto medio de CD. Demuestre vectorialmete que BD y AM se cortan en un
punto que divide a ambos segmentos en la razn 1:2.
2
28. Sea a , b E 3 , a & b y tales que a + b = 2 a + 2 b a . Determine vectorialmente los valores de y .
5

El espacio vectorial de los vectores libres
16
Introduccin
Los vectores libres, con las operaciones adicin y multiplicacin por un escalar, conducen a
dos estructuras matemticas de suma importancia: grupo y espacio vectorial. Esta ltima
tiene asociados los conceptos de combinacin lineal, independencia lineal, base y dimensin. Euclides
En el estudio de los espacios vectoriales es preciso indagar acerca de la existencia de Euclides es, sin lugar a dudas, el matemtico ms famoso de
subconjuntos que, con el menor nmero posible de elementos, generen el conjunto de todos la antigedad y quizs el ms nombrado y conocido de la
los vectores del espacio. Estos subconjuntos se denominan bases. historia de las matemticas.
Se conoce poco de su vida, pero su obra es ampliamente

Objetivos del mdulo conocida. Todo lo que sabemos de su vida nos ha llegado a
travs de los comentarios de un historiador griego llamado
Proclo. Sabemos que vivi en Alejandra (Egipto), al parecer
1. Definir el concepto general de espacio vectorial y mostrar el conjunto de los vectores libres alrededor del ao 300 a. C. All fund una escuela de estudios
matemticos. Por otra parte, tambin se dice que estudi
E3 como un espacio vectorial real.
en la escuela fundada por Platn.
2. Introducir el concepto de subespacio vectorial, con la exhibicin de dos subespacios de E ,
3
Su obra ms importante es un tratado de geometra que

E 2 y E1 . recibe el ttulo de Elementos, cuyo contenido an sigue
3. Definir los conceptos de base y dimensin para espacios vectoriales, particularizando vigente.
para los espacios E , E y E .

3 2 1
Las fechas en que naci y muri Euclides son inciertas, pero
se cree que vivi entre los aos 330 y 275 a. C.
Preguntas bsicas
1. Qu debe suceder para que dos vectores sean colineales?
2. Qu relacin existe entre paralelismo y colinealidad?
3. Qu es una estructura de espacio vectorial?
4. Qu es un subespacio vectorial?
5. Qu es una base?
6. Qu representa la dimensin de un espacio vectorial?

16.1 El espacio vectorial de los vectores libres
16.2 El espacio vectorial E
1
16.3 El espacio vectorial E 2

16.4 El espacio vectorial E3
16.5 Bases ortonormales derechas


16.1 El espacio vectorial de los vectores libres
En el mdulo 15 se definieron las operaciones adicin (+) y multiplicacin por un
escalar (M ) en el conjunto E 3 de los vectores libres en el espacio. Se dijo que las
propiedades de la adicin enunciadas en el teorema 2 y las propiedades 1, 3, 4 y 5 de
M recogidas en el teorema 5 hacen que la estructura < E 3 ; + ; M > sea un espa-
cio vectorial real.
En esta unidad se estudiarn algunas caractersticas especiales de este espacio

vectorial, entre ellas las relativas a los subespacios E1 y E 2 y los conceptos de
base y dimensin.
Colinealidad
Si se escoge en el espacio una recta l, sta determina como se ver un subespacio

de E3 .

1. Un vector libre a est en la recta l si tiene su misma direccin.
2. El vector libre nulo est en toda recta l.
Dos vectores libres pueden ser colineales bajo las siguientes condiciones:

1. o es colineal con cualquier vector libre a .

2. a y b son colineales si existe un escalar tal que b = a o existe un escalar

tal que a = b . En este caso diremos tambin que a y b son paralelos.
Notas
1. Como puede observarse, la colinealidad es sinnimo de paralelismo.

2. Si el vector a es no nulo y b = o , entonces a y b son colineales y existe un

escalar tal que b = a ( b = 0 a ), pero no existe un escalar tal que a = b .
3. El vector nulo es paralelo a cualquier vector (tiene todas las direcciones).

4. Si a y b son no nulos y colineales, entonces existe un escalar no nulo de

modo que b = a . Hay dos posibilidades:

a. a y b tienen el mismo sentido. En este caso > 0.

b. a y b tienen sentidos contrarios. Ahora < 0.
228
Mdulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres

En cualquier caso, b = a (definicin de M ).

b
Por tanto, =
.
a

b b
Si a y b tiene el mismo sentido, entonces =
y b = a.
a
a

b b
Si a y b tiene sentidos contrarios, entonces =
y b = a.
a
a

Lo anterior permite, dado un vector libre a no nulo, obtener dos vectores

unitarios (de longitud uno) en la direccion de a (figura 16.1).
1 1
e1 =
a y e2 =
a.
a a
Figura 16.1

Del vector e1 (unitario y con la direccin y el sentido de a ) se dice que se

obtiene por normalizacin del vector a. Tambin se dice que e1 es el vector

a normalizado.
Ilustracin 2

Sean A, B, C puntos en el espacio. Consideremos los vectores a = AB + CB + 2 BA,

1
yb= AC . Son a y b colineales? Por qu?
3

Solucin

a = ( AB + BA) + (CB + BA). (?)

a = 0 + CA. (?)

Luego a = CA . Es decir, a = AC . Por tanto, a = 3 b .

En consecuencia, a y b son colineales (aunque de sentidos contrarios).
Dada una recta l, llamemos E1 al conjunto de todos los vectores libres que estn en
l (son colineales con l; tienen la direccin de l; son paralelos a l).

Este conjunto E1 es no vaco, pues contiene al vector cero ( o ) y a los vectores

definidos por cualquier par de puntos A y B en l ( AB y BA). De hecho, E1 tiene
infinitos vectores.
Las operaciones adicin y multiplicacin por un escalar definidas en E 3 conservan

sus propiedades en E1 . En particular:

1. La adicin (+) es en E1: asociativa, modulativa ( o E1 ), invertiva (si a est

en E1 , entonces a E1 ) y conmutativa. En resumen < E1 ; + > ,es un grupo
abeliano.
2. La multiplicacin por un escalar (M ) satisface en E1:

a. 1 a = a , para cada a en E1 .

b. ( a + b ) = a + b , para cada a , b en E1 y real.

c. ( + ) a = a + a , para cada a en E1 y , reales.

d. ( a ) = ( a ) = ( ) a , para cada a en E1 y , reales.
Todo lo anterior se resume en el siguiente teorema.
Teorema 7
La estructura < E1 ; +; M > es un espacio vectorial real. Es el espacio de los vectores

libres en una recta dada (o simplemente en la recta), que lo notamos tambin como
E1 , \ .

Consideremos en E1 un conjunto unitario {a}, con a o .
230

El conjunto {a} es linealmente independiente. En efecto: si a = o , entonces

= 0. Es decir, la nica combinacin lineal de a que produce el vector cero es la

trivial. Adems, para cualquier vector b en E1 existe un escalar tal que b = a

(ya que a y b son colineales). Es decir, cualquier vector de E1 es una combinacin

lineal de a. Dicho de otro modo: {a} genera a E1 ; o E1 = gen{a}.
Esta ltima expresin se lee: E1 es el espacio generado por el conjunto formado por

el vector a .

En suma, {a} es una base para E1 : {a} es linealmete independiente y genera a E1.
Puede, pues, escribirse:
{

E1 = b E3 : b = a , para algn real . }
La dimensin de E1 es uno (1): dim E1 = 1. Esto es por el hecho de que para generar
E1 slo se requiere un vector.
Las operaciones adicin y multiplicacin por un escalar pueden hacerse utilizando

las representaciones de los vectores de E1 en la base {a} .

Si b = a y c = a , entonces:

b + c = ( + ) a ,

b = ( ) a .
16.3 El espacio vectorial E 2

Recordemos que, estrictamente hablando, el vector libre carece de puntos. No
obstante, cabe la siguiente definicin.
Un vector libre puede estar en un plano bajo las siguientes condiciones:

1. Un vector libre a est en un plano , si dicho vector es paralelo al plano.

2. Los vectores a1 , a2 ,..., ak son coplanarios si existe un plano paralelo a cada
uno de ellos.

3. El vector nulo ( o ) es coplanario con cualquier vector.


La expresin el vector libre a est en el plano se entiende en el sentido de que

si se escoge en un punto O (figura 16.2) y en ste se aplica el vector libre a de

modo que OA = a , entonces el segmento orientado OA tiene todos sus puntos en
el plano .
Figura 16.2
Dado un plano , se denota E2 al conjunto de los vectores libres que estn en

dicho plano.
Cualquier plano paralelo a determina el mismo conjunto E2. En adelante se hablar

de E 2 , entendindose que hay un plano que lo determina. El vector nulo (0) hace
parte de E 2 .
Las operaciones adicin y multiplicacin por un escalar definidas en E3 conservan

en E 2 , as como en E1 , sus propiedades.
Por similitud con el anlisis hecho para E1 , puede concluirse el siguiente teorema:
Teorema 8
La estructura < E 2 ; +; M > es un espacio vectorial real. Lo notamos tambin como

E2 , \ .
Como E2 y E1 son subconjuntos de E , puede enunciarse que E1 y E2 son

3
subespacios de E3 .
{ }

Consideremos en E2 un subconjunto a , b formado por dos vectores libres no
nulos y no colineales.
{ }

Se sabe que a , b es un conjunto LI (linealmente independiente); esto es, si

a + b = o, entonces y deben ser iguales a cero. Dicho de otro modo: la
232

nica combinacin lineal de a y b que produce el vector cero es la trivial.
Teorema 9
{ }

Si a , b es un subconjunto LI en E , entonces todo vector de E 2 puede expresar-
2

se, de manera nica, como combinacin lineal de a y b .
Prueba

Debe probarse que para cualquier vector libre c de E 2 existen escalares y , ni-

cos, tales que c = a + b .
Existencia
Hay tres casos posibles:

1. c es colineal con a .

En este caso existe real tal que c = a .

Luego c = a + 0 b ( = 0).

2. c es colineal con b .
Este caso es similar al anterior.

3. c no es colineal con a ni con b .

Es claro que c o .
Escojamos en el plano un punto O y apliquemos en l los tres vectores (figura 16.3).
Vea la animacin Expresin de un vector libre

como combinacin lineal de otros dos en su
Figura 16.3 multimedia de Geometra vectorial y
analtica.

Como resultado de la aplicacin tenemos que OA = a , OB = b y OC = c , en
cualquiera de las dos situaciones presentadas en la figura 16.3.
HJJG HJJG
Por C tracemos una recta paralela a OB y que corta a OA en A, y la recta
HJJG HJJG
paralela a OB y que corta a OA en B.
Por definicin de adicin, en el paralelogramo OACB,

OC = OA + OB.

Pero es claro que OA y OA son colineales, as como OB y OB . Luego
existen esalares y tales que:

OA = a y OB = b .

Por tanto, c = a + b .
Unicidad
Supongamos que existen parejas de escalares 1 , 1 y 2 , 2 de modo que:

c = 1 a + 1 b

= 2 a + 2 b .
Por diferencia se obtiene:

(1 2 ) a + ( 1 2 ) b = o .
{ }
Como el conjuntoes a , b LI, deben ser:
1 2 = 0 y 1 2 = 0.
Es decir, 1 = 2 y 1 = 2 .

Luego c = a + b , con y nicos.
{ }
El conjunto a , b del teorema cumple dos condiciones:
1. { }
a , b es LI.
2. { }

a , b genera a E 2 . Esta es una forma ms simple de decir que todo vector
{ }

de E 2 es combinacin lineal de a y b . En smbolos: E 2 = gen a , b .
234
{ }

Por 1 por 2 se dice que a , b es una base para E 2 .
De hecho, en E 2 hay infinitas bases: cualquier par de vectores de E 2 constituyen

una base con la nica condicin de ser no nulos y no colineales.
Ilustracin 3
En el tringulo ABC (figura 16.4), P y M son puntos medios de AC y BC , respecti-

vamente. Sean a = BP y b = MC . Es evidente que el conjunto a , b es una base { }

para E 2 . Exprese, en trminos de esta base, los vectores AB y AC .
Figura 16.4
Solucin

AB = 2 PM (ejercicio resuelto).

PM = BM BP (?)

= M C BP (?)

= b a.

Luego AB = 2( b a ) = 2 b 2 a .

Por otra parte, AC = 2 AP .

Pero AP = BP + AB = a + (2 b 2 a ).

Por tanto, AP = 2 b a . Luego AC = 4 b 2 a .
Ilustracin 4

En el rectngulo OABC (figura 16.5 ), llamemos respectivamente e1 y e2 a los vectores


OA y OC normalizados. Supongamos adems que OA = 9 y OC = 4. El punto P

dista de C una unidad, lo mismo que Q de A. Exprese el vector PQ en la base
{ }

e1 , e2 y calcule PQ .

Figura 16.5
Solucin

Los vectores e1 y e2 son unitarios y ortogonales entre s. Se dice entonces que es
{ }

e1 , e2 una base ortonormal para E 2 .

PQ = PO + OA + AQ .

Pero PO = 3 e2 ; OA = 9 e1 ; AQ = e2 . Luego PQ = 9 e1 2 e2 .

Para calcular PQ debe tenerse en cuenta que PQ = PA (con P punto medio de
OC ).
Por el teorema de Pitgoras:

P A = 2 2 + 9 2
Luego

PQ = 85.
Ilustracin 5
{ }

Sea e1 , e2 una base ortonormal para E 2 y b un vector tal que b = e1 + e2 .
236

Demuestre que b = 2 + 2 .
Se deja como ejercicio al lector.
Ilustracin 6
{ }
{ }

Sea a , b una base para E 2 . Demuestre que si al conjunto a , b se le agrega un
}
vector c de E 2 , entonces el conjunto a , b , c ya no es LI.
Solucin
{ }
Por ser a , b una base para E 2 (teorema 7) y c un vector de E , existen escalares
2

y tales que c = a + b . Luego a + b c = o .

Se tiene as una combinacin lineal de los vectores a , b y c que producen el
vector cero y no es la trivial (no todos los coeficientes son ceros). Luego el conjun-
}
to a , b , c no es LI.
}
En este caso se dice a , b , c quees un conjunto linealmente dependiente (LD).
{}

En E 2 un conjunto unitario a presenta dos posibilidades:
a.

{}

a = o . En este caso, el conjunto a es LD. En efecto, para cualquier real

no nulo, a = o .
b.

{}

a o . Ahora el conjunto a es LI, ya que a = o solamente si = 0.
En consecuencia, puede afirmase que en E 2 el mximo nmero de vectores en un

conjunto LI es 2. De igual forma, toda base para E 2 tiene, exactamente, dos vectores.
Se dice, entonces, que la dimensin de E 2 es 2: dim E 2 = 2.
En general, la dimensin de un espacio vectorial es el nmero mximo de vectores

que puede tener un conjunto LI, o tambin el nmero de vectores de cualquier
base para el espacio.


Abordaremos a continuacin el problema de la formacin de bases para el
espacio E3 .
Teorema 10
Vea la animacin Expresin de un vector libre
{ }
como combinacin lineal de otros tres en su
multimedia de Geometra vectorial y Si a , b es un conjunto LI, entonces existe al menos un vector c de E 3 tal que es
analtica.
{ }

a , b , c tambin LI.
Prueba

Apliquemos en un punto O del espacio los vectores a y b , de manera que OA = a

y OB = b (figura 16.6).
Figura 16.6
Se determina as un plano (O, A, B ).
Por los axiomas de la geometra elemental, existe en el espacio al menos un punto C

que no est en dicho plano.

Llamemos c al vector OC . El vector c no est en el plano (O, A, B) y por tanto

no es coplanar con a y b . Esto significa que c no es combinacin lineal de a y b
{ }

y, por ello, no pertenece al espacio E , una de cuyas bases es a , b .
2

En sntesis, se ha hallado un vector c , no nulo obviamente, para el cual no existen

escalares , tales que c = a + b .

En consecuencia, si a + b + c = o , entonces = 0, = 0, = 0. As, el
238
}
conjunto a , b , c es linealmente independiente.
Colorario

a , b , c son vectores coplanarios si y slo si a , b , c es LD. {

}
Teorema 11
}
Si a , b , c es LI, entonces todo vector de E 3 puede expresarse, de manera nica,

como combinacin lineal de a , b y c .
Prueba

Debe probarse que si d es un vector de E , entonces existen escalares
3

, y , nicos, tales que d = a + b + c .
Existencia
Cosideremos los cuatro casos posibles:

a. d es coplanario con a y b .

b. d es coplanario con a y c .

c. d es coplanario con b y c .

d. d no es coplanario con a y b, ni con a y c , ni con b y c .
Analizaremos nicamente el caso d (figura 16.7).
Figura 16.7

Apliquemos en un punto O del espacio los vectores a , b , c y d , de tal manera

que OA = a , OB = b , OC = c y OD = d .

Hay tres planos para destacar: (O, A, B), (O, A, C ), (O, B, C ). En ninguno
de los tres planos est el punto D.
Tracemos por el punto D:

Una paralela al vector a , que corta al plano (O, B, C ) en H .

Una paralela al vector b , que corta al plano (O, A, C ) en F .

Una paralela al vector c , que corta al plano (O, A, B) en E.
Se determina as el paraleleppedo OAEB C FDH .
El segmento OD es una diagonal de dicho poliedro.

Es claro que OD = OE + ED . Pero OE = OA + OB .

Luego OD = OA + OB + OC (?)

Ahora bien, OA, OB y OC son respectivamente colineales con OA ( a ), OB ( b )

y OC ( c ). Por tanto, existen escalares , , tales que:

d = a+ b+ c.
Unicidad
Se deja como ejercicio al lector.
}
Segn este ltimo teorema, todo conjunto LI de tres vectores a , b , c en E 3 gene-
{ }

ra a E3 . Esto significa que si al conjunto LI a , b , c se le agrega un vector d , el
}
nuevo conjunto a , b , c , d es, necesariamente, LD.
Puede afirmarse, en consecuencia, que en E 3 el mximo nmero de vectores en un

conjunto LI es tres. Por tal razn, la dimensin de E 3 es tres: dim E3 = 3 .
}
Adems, todo conjunto a , b , c de E 3 que sea LI es una base de E3 .
240
Ilustracin 7
En la figura 16.8, el poliedro OABC es un tetraedro (tiene cuatro caras) llamado

pirmide triangular.

Sean a = OA, b = OB y c = OC . Sea adems G el baricentro del tringulo OAB (la
cara OAB).

{

Exprese el vector CG en la base a , b , c . }
Figura 16.8
Solucin
{ }

Es evidente que a , b y c son no coplanarios y, por tanto, a , b , c es una base de
E3 .

CG = CO + OG .
Llamemos M al punto medio de la arista AB.
1
Como OM es una mediana, OM = (OA+ OB ) (?).
2
1
Es decir, OM = ( a + b ).
2
1
Pero (problema resuelto) OG = 2 OM . Luego CG = c + ( a + b ).
3 3

Finalmente, CG = 1 a + 1 b c .
3 3

16.5 Bases ortonormales derechas

En E 2 consideremos dos vectores unitarios i , j ortogonales entre s. Con ellos
{ }

puede formarse un conjunto ordenado i , j al que llamaremos derecho si al apli-

carlos en un punto O del plano (que define a E 2 ), con OI = i , OJ = j , el ngulo
descrito por el punto I al rotar alrededor de O, en sentido antihorario desde su
posicin hasta J, es de 90.
{ }

En la figura 16.9 los vectores forman sistemas derechos, i , j no as en la figura 16.10.
Figura 16.9
Figura 16.10
{ }

En adelante, al conjunto ordenado i , j , en las condiciones descritas, lo llamare-
mos base ortonormal derecha (BOND) para E2 .
{ }

Partamos ahora de una BOND i , j para E2 . Formemos un conjunto ordenado
}

i , j , k agregando k , vector unitario ortogonal, a i y a j .
242

Supongamos que al aplicar los tres vectores en un mismo punto O, con OI = i ,

OJ = j , OK = k , y el sentido de k es el de un tornillo de rosca derecha al
l . En este caso, diremos
enroscar de I a J, barriendo el ngulo recto I OJ
}
que i , j , k es una base ortonormal derecha (BOND) para E3 .
}

En la figura 16.11 i , j , k es una BOND para E , lo que no sucede en la figura 16.12.
3
Figura 16.11
Figura 16.12

Captulo 5
Vectores
5
coordenados
Contenido breve
Mdulo 17
Correspondencia entre los
vectores geomtricos y los
vectores coordenados
Mdulo 18
Lugares geomtricos
Mdulo 19
Intersecciones entre lugares
Una interpretacin que podemos dar al tema que iniciaremos es la siguiente: el espacio en que nos movemos y que designaremos como
geomtricos
el espacio fsico puede interpretarse como un conjunto infinito de puntos que, respecto a un sistema de referencia que podemos elegir
Ejercicios
arbitrariamente, se pueden expresar por medio de ternas ordenadas de nmeros reales, esto es, por elementos de \ ; as, a cada
3
Mdulos 17 al 19

par de puntos del espacio P, Q se les puede asignar el vector PQ . Si se ha elegido convenientemente el sistema de referencia y la

base del espacio de los vectores geomtricos, a su vez cada punto se localiza en forma nica por medio de los vectores P y Q
que llamaremos vectores localizados o de posicin, estableciendo de esta manera correspondencias entre los puntos del espacio, los
vectores de posicin y los vectores libres.
Presentacin
Los conjuntos que hemos estudiado hasta el momento nos han permitido identifi-
car estructuras algebraicas comunes a estos conjuntos, que nos han llevado a
caracterizarlos como espacios vectoriales reales, y a sus elementos en particular,
bajo la designacin genrica de vectores.
Estas estructuras nos permitirn establecer una correspondencia especfica y de

gran importancia entre el espacio vectorial de los vectores geomtricos, E , \ ,
3
y el espacio vectorial de las n-tuplas de componentes reales, \ , \ , con una

3
identificacin entre sus operaciones respectivas, propiciando un trnsito natural

entre el anlisis geomtrico en E 3 y la geometra analtica propiamente dicha desa-
rrollada en \ 3 .

Captulo 5: Vectores coordenados
Esta correspondencia se establece anlogamente entre los subespacios vectoriales
de E 2 y \ 2 , y E1 (vectores paralelos a una recta dada) y el conjunto \.
La correspondencia establecida, y en particular la conservacin de operaciones,

tiende un puente entre ambos espacios, que nos permite, entre muchas aplicacio-
nes, determinar las ecuaciones vectoriales que caracterizan diversos lugares
geomtricos en forma sorprendentemente simple y luego proceder a desarrollar su
estudio analtico en trminos de sus coordenadas.
Esta herramienta se constituye en un instrumento matemtico invaluable, como

tendremos la oportunidad de estudiarlo, para el clculo vectorial, mostrando cmo
lugares geomtricos que presentan ecuaciones algebraicas bastante complejas se
pueden construir desde ecuaciones vectoriales relativamente sencillas. Este hecho
hace que las situaciones problema que pueden plantearse demanden la creatividad,
el anlisis y, sobre todo, el manejo correcto de unos instrumentos sencillos: el
vector geomtrico y sus operaciones.
Estas caractersticas convierten este tema en un verdadero desafo, en el sentido

ms positivo del trmino, que invita al estudiante a lograr el mejor despliegue de los
conocimientos adquiridos, para crear las imgenes requeridas en los diferentes
espacios y luego traducirlos a las estructuras vectoriales fundamentales, y final-
mente su expresin en una ecuacin algebraica.
Las razones anteriores nos llevan a presentar este estudio en un grado variable de
complejidad, iniciando en los conjuntos ms simples y familiares, como son la recta
y el plano, y que progresivamente incrementaremos al introducir nuevas operacio-
nes vectoriales como el producto escalar, el producto vectorial y el producto mixto.
As, la gama de aplicaciones se ampla totalmente, y el lmite de las mismas es
incalculable. Por ello invitamos al estudiante a avanzar permanentemente en su
estudio, en particular como soporte vital en la formulacin y solucin de una gran
variedad de problemas en las diversas ramas de la Ingeniera.
Iniciamos este estudio con la revisin de elementos fundamentales, algunos de

ellos ya conocidos, pero cuya integracin consideramos necesaria.
250
Correspondencia entre los
17
vectores geomtricos y los vectores
coordenados
Introduccin
Retomamos algunos conceptos ya desarrollados previamente, como son vector unitario,
vectores ortogonales, vectores ortonormales y bases ortonormales, con el propsito de El establecimiento de una correspondencia entre los vectores
fundamentar en este captulo una correspondencia vital, para el desarrollo de la teora y sus geomtricos y los vectores coordenados nos permite
resultados, entre los conjuntos: E3 y R3, E2 y R2, E1 y R. describir vectorialmente las propiedades de cualquier
conjunto de puntos que presenta una caracterstica
expresable en trminos de operaciones vectoriales, para
Estas correspondencias estn mediadas por un conjunto de nuevos vectores que entramos a luego ser traducidas en ecuaciones analticas en funcin de
estudiar y que corresponden a los vectores de posicin o vectores localizados. las coordenadas.
La correspondencia establecida es fundamental para la construccin de la geometra analtica,

la cual iniciaremos en su estudio en el mdulo siguiente.
Objetivos del mdulo

1. Hacer una recopilacin de algunos elementos fundamentales para la estructuracin de los
nuevos elementos que se van a presentar dentro de la teora.
2. Mostrar las ventajas que presentan las bases ortonormales en E 3 para la operatoria
vectorial.
3. Establecer una correspondencia entre los vectores geomtricos y los vectores coordenados,
mediada por los vectores de posicin, destacando las propiedades y consecuencias que
se desprenden de ella.
Preguntas bsicas
1. Qu es un vector unitario o normalizado?
2. Cmo se normaliza un vector no nulo?
3. Qu son vectores ortogonales?
4. Qu son vectores ortonormales?
5. Qu es un vector de posicin o vector localizado?
6. Qu operaciones se definen entre los vectores de posicin o relacionados con ellos?
7. Qu correspondencias se pueden establecer entre los conjuntos: E 0 (vectores de posicin
con origen en el punto 0), E 3 (vectores geomtricos en el espacio) y \ 3 (n-tuplas de

tres componentes reales)?
8. Qu consecuencias se derivan de las correspondencias establecidas?

17.1 Nociones bsicas
17.1.1 Vector unitario o vector normalizado
17.1.2 Vectores ortogonales

17.1.3 Vectores ortonormales
17.1.4 Sistemas de coordenadas ortonormales
17.2 Vector de posicin o vector localizado
17.2.1 Operaciones bsicas que incluyen los vectores de posicin
17.3 Correspondencia biunvoca entre los conjuntos E0 y R3
17.4 Correspondencia entre los conjuntos E3 y E0
17.5 Correspondencia entre los conjuntos E3 y R3
17.5.1 Propiedades derivadas de estas correspondencias
17.5.2 Interpretacin geomtrica de la correspondencia entre los conjuntos E3 y R3
252
Mdulo 17: Correspondencia entre los vectores geomtricos y los vectores coordenados
17.1 Nociones bsicas
Inicialmente presentaremos todos los elementos fundamentales para soportar te-
ricamente la correspondencia entre los vectores geomtricos y los vectores
coordenados (ver numeral 17.5)
17.1.1 Vector unitario o vector normalizado

Escuche la biografa de Ren Descartes en su

Sea a E3 , a o . Decimos que a es unitario si a = 1 .

1
En general, si b E y b o , entonces el vector b es un vector unitario y lo
3
b

denotamos as:

1
u b = b,

b

que leeremos vector unitario o normalizado en la direccin y el sentido del vector

b .

a E ,a o.
3
Observaciones
1. En este contexto la expresin normalizar un vector geomtrico determinado

significa determinar un vector de magnitud igual a uno, pero con la direccin
y el sentido del vector especificado.
G
As, supongamos que un vector t , como se indica en la figura 17.1, tiene
G
t = 3 unidades.
Figura 17.1

1 1
Entonces u t = t = t es un vector normalizado en la direccin y
t 3

el sentido de t .


2. Dado x E3 , x 0 , entonces x = x u x .
La ecuacin anterior es una consecuencia inmediata de la definicin del

vector normalizado (por qu?) y tiene una importancia fundamental en
las aplicaciones del vector geomtrico en el clculo vectorial y en las aplica-
ciones a la fsica, como veremos ms adelante.
17.1.2 Vectores ortogonales

Sean a , b E3 , a , b o . Los vectores a y b son ortogonales si al aplicarlos en
un punto comn forman ngulo recto.
Notacin

Si a y b son ortogonales, los denotamos a b .
17.1.3 Vectores ortonormales

Sean a , b E3 , a , b o . Los vectores a y b son ortonormales si y slo si a y

b son unitarios y ortogonales.

Esto es, a y b son ortonormales si y slo si a = b = 1 y a b .
17.1.4 Sistemas de coordenadas ortonormales
{ }

Designaremos por i , j , k una base ortonormal en E3 . Esto significa que i , j , k
son mutuamente perpendiculares y unitarios.
Generalmente asociamos cada uno de estos vectores, en su orden, con los semiejes
positivos de un sistema de coordenadas cartesianas en tres dimensiones, como lo
indicamos en la figura 17.2:
Figura 17.2
254
Observacin
} {
}
Designaremos tambin por ux , u y , uz o e1 , e2 , e3 bases ortonormales en E3 .
17.2 Vector de posicin o vector localizado

Son vectores geomtricos con un origen fijo y en consecuencia no son libres.
Generalmente designamos por O el origen de los vectores de posicin.
Notacin
1. Designaremos un vector de posicin con una letra mayscula asociada al

punto que corresponda a su extremo, con la flechita caracterstica del vector
geomtrico, as (figura 17.3):
Figura 17.3
2. Designaremos por E 0 el conjunto de todos los vectores de posicin de

origen en el punto O.
17.2.1 Operaciones bsicas que incluyen los vectores de posicin
1. La suma entre un vector de posicin y un vector libre es un vector de posicin

(figura 17.4).
2. La diferencia entre dos vectores de posicin es un vector libre (figura 17.5).

3. Si R y A es un vector de posicin, entonces A es un vector de
posicin (figura 17.6).

Figura 17.4
Figura 17.5
Figura 17.6
Observaciones
1. La suma entre vectores de posicin, bajo el concepto general establecido

para los vectores geomtricos, no est definida. Sin embargo se establece,
bajo un contexto restringido, no general, una definicin para el caso de vecto-
res de posicin no nulos y no paralelos, como el vector asociado a la diago-
nal principal del paralelogramo determinado por los dos vectores de posi-
cin, como lo indicamos a continuacin (figura 17.7).
Figura 17.7
Obsrvese que al no definirse en forma general, esta suma no puede caracte-

rizarse como una operacin binaria.
256

2. A + b es un vector de posicin, pero b + A no est definido (por qu?).
17.3 Correspondencia biunvoca entre los conjuntos E0 y R3
}
Dados E 0 , R 3 y i , j , k una base ortonormal en E , definimos una funcin f
3
entre los conjuntos E 0 y R 3 as:
f : E0 R3 ,

A f A = A(1 , 2 , 3 ).

Esto es, a cada vector de posicin la funcin le asigna las coordenadas asociadas
al punto correspondiente al extremo del vector expresadas en el sistema de coorde-
nadas ortonormales, as (figura 17.8):
Figura 17.8
Observaciones
1. Esta funcin es inyectiva y sobreyectiva (1 a 1 y sobre) y se denomina

tambin biyectiva o correspondencia biunvoca. Esto significa que a cada
vector de posicin le corresponde una tripleta nica; y recprocamente, a
cada tripleta de coordenadas le corresponde un vector localizado nico.
2. La correspondencia anterior la denotamos:

A A(1 , 2 , 3 ).

17.4 Correspondencia entre los conjuntos E3 y E0
}
Dados E 3 , E 0 y i , j , k una base ortonormal en E 3 , definimos una funcin g
entre los conjuntos E3 y E 0 as:
g : E3 E0 ,

a g a = A.

Esto es, a cada vector libre a la funcin le asigna como imagen el vector de posi-

cin A, que tiene la misma magnitud, la misma direccin y el mismo sentido del

vector a , as (figura 17.9):
Figura 17.9
Observaciones
1. Esta funcin no es una correspondencia biunvoca, puesto que a un vector

de posicin determinando le pueden corresponder diferentes vectores
libres (desde luego iguales entre s); en consecuencia, no es una funcin
inyectiva (1 a 1), mas s es sobreyectiva (sobre).

2. Dado el vector A , designamos al vector OA como el vector libre asociado

al vector A . En este caso podemos establecer una correspondencia

biunvoca entre OA y A, que la indicamos como OA A .
3. Cuando operamos en particular en una base ortonormal como en este caso,

todo vector geomtrico tiene una expresin nica en ella y en consecuencia
la correspondencia se plantea en general entre E 3 y E 0 .
258
17.5 Correspondencia entre los conjuntos E3 y R3
}
Dados E 3 , E 0 , R 3 y i , j , k una base ortonormal en E , definimos una funcin
3
h entre los conjuntos E 3 y R 3 as:
h : E3 R3 ,

a h( a ) = A(1 , 2 , 3 ).
Esto es, a todo vector libre esta funcin le asigna una tripleta nica. Dicha tripleta
es la correspondiente al vector libre asociado al vector de posicin con magnitud,

direccin y sentido iguales a los del vector a.
Observaciones
1. La funcin h es precisamente igual a la funcin compuesta entre las funciones

g y f, definidas en las secciones 17.3 y 17.4.
En esta forma, el conjunto de los vectores de posicin E 0 y una base orto-

normal en E 3 nos permiten transitar entre E 3 y R 3 estableciendo finalmen-
te la correspondencia definida.
2. La correspondencia establecida la denotamos as (figura 17.10):

a OA A(1 , 2 , 3 )

o a A(1 , 2 , 3 ).
Figura 17.10

17.5.1 Propiedades derivadas de estas correspondencias

Dados A (1 , 2 , 3 ), B ( 1 , 2 , 3 ), c (1 , 2 , 3 ), d (1 , 2 , 3 )
R , se tiene:

1. A c (1 1 , 2 2 , 3 3 ).

2. A B (1 1 , 2 2 , 3 3 ).

3. A (1 , 2 , 3 ).

4. c d (1 1 , 2 2 , 3 3 ).

5. c (1 , 2 , 3 ).
Observaciones
1. Las correspondencias establecidas nos facilitan totalmente el clculo con

las operaciones vectoriales, puesto que en lugar de operar geomtricamente
con stas lo hacemos indirectamente a travs de sus n-tuplas asociadas, que
resulta operativamente mucho ms sencillo, y por ltimo se establece la
correspondencia entre el vector final resultante y la n-tupla obtenida en las
operaciones asociadas.
2. En forma anloga se establecen las correspondencias y con idnticas

propiedades entre los conjuntos:
E 2 (conjunto de vectores geomtricos contenidos en un plano) y R 2 .

E1 (conjunto de vectores geomtricos contenidos en una recta) y R .
17.5.2 Interpretacin geomtrica de la correspondencia entre los conjuntos

E 3 y R3
{ }

Dados a (1 , 2 , 3 ) en la base ortonormal i , j , k tenemos, como se indica
en la figura 17.11:
AT es perpendicular al plano determinado por los ejes x, y; en

consecuencia, m ( AT ) es la distancia del punto A a dicho plano.
TS es perpendicular al eje x; en consecuencia, m (TS ) es la dis-

tancia del punto T al eje x.
TF es perpendicular al eje y; en consecuencia, m (TF) es la dis-
tancia del punto T al eje y.
260
Vea la animacin Correspondencia entre

E3 y \3 en su multimedia de Geometra
Figura 17.11
Ahora, teniendo en cuenta que las coordenadas del punto A indican las distancias
dirigidas a un plano y a dos ejes, podemos afirmar, con base en las designaciones
anteriores, que (figura 17.12):
m( AT ) == 3 ; m (TS ) == 2 ; m(TF) == 1 .
Figura 17.12

Expresemos el vector OA en trminos de vectores paralelos a los ejes x, y, z.


(1) OA = OS + ST + TA (suma generalizada).

OS = OS i = 1 i

ST = ST j = 2 j (por qu?).
(2)

TA = TA k = 3 k

(3) OA = 1 i + 2 j + 3 k (sustitucin de (2) en (1)).
La ecuacin (3) nos permite concluir que las coordenadas del punto asociadas al
vector geomtrico son los coeficientes que nos permiten expresar el vector como
una combinacin lineal de los vectores de la base ortonormal.

a (1 , 2 , 3 ) .

Finalmente, demostremos que a = 12 + 22 + 32 .

(1) OA = OT + TA .
2 2
(2) OA = OT + TA (teorema de Pitgoras en el OTA) .

(3) OT = 1 i + 2 j .
2 2 2
(4) OT = 1 i + 2 j (teorema de Pitgoras en el OST ).
= 1 + 2
2 2
(por qu?).

(5) TA = 3 k .

(6) TA = 3 k
= 3 (por qu?).

(7) OA = 12 + 22 + 32 (sustituyendo (4) y (6) en (2)).
Ilustracin 1

Dados a (2, 0, 1), b (5, 1, 3), c (1/ 2, 3, 2), determinemos:

1. Las coordenadas del vector s = 1a + 3b + 2 c .
262

2. Las coordenadas del vector u s .
5
3. Las coordenadas de un vector de magnitud en la direccin y el sentido
7

de s .
4.

{
Si t = 2 a b 3 c , expresarlo en trminos de la base ortonormal i , j , k .

}
Solucin
1. Por la correspondencia tenemos:

s 1(2, 0, 1) + 3(5, 1, 3) + 2(1/ 2, 3, 2)
(2, 0, 1) + (15, 3, 9) + (1, 6, 4)
(18, 9, 6).

1
2. us
= s , y del numeral anterior tenemos que:
s

1
s = 182 + 92 + 62 = 441 , luego u s =

s , y en consecuencia
441

18 9 6
us

, , .
441 441 441

3. Tomando como referencia u s , entonces el vector pedido corresponde a
5 5 18 9 6
u s (por qu?) y sus coordenadas son , , o
7
7 441 441 441
18 5 9 5 6 5
7 441 , 7 441 , 7 441 .

4. Por la correspondencia tenemos:

t 2 ( 2, 0, 1) (5, 1, 3) 3 (1/ 2, 3, 2)
( 4, 0, 2) + ( 5, 1, 3) + ( 3 / 2, 9, 6)
21
, 10,1 .
2
Ahora, teniendo en cuenta el significado geomtrico de las coordenadas, conclui-
21
mos que t = i + (10) j + k .
2

Lugares geomtricos
18
Introduccin
Presentaremos como consecuencias derivadas de la correspondencia entre vectores geomtricos
y vectores coordenados el estudio de dos lugares geomtricos muy sencillos pero no por ello
menos importantes: la recta y el plano. Para la primera, adelantaremos su estudio en el espacio
y, como una consecuencia natural, revisaremos su tratamiento en el plano. Para ambos lugares,
recta y plano, iniciaremos la determinacin de sus ecuaciones vectoriales y mediante un trnsito
sencillo, asistido por las correspondencias estudiadas, continuaremos con su estudio analtico. La grfica nos muestra simultneamente en el espacio lo
siguiente: la recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es

Objetivos del mdulo paralela al vector t , t (1, 1, 1); el plano que pasa
G G
por el punto (1, 1, -1) y es paralelo a los vectores a y b ,
1. Utilizar la correspondencia establecida entre los conjuntos E 3 y \ 3 y los dems conjun-
tos asociados, para efectuar un trnsito natural entre la geometra vectorial y la geometra con a (1, 2, 0), b (2, 1, 0); y la
analtica. interseccin de los dos conjuntos anteriores,
2. Aplicar el procedimiento anterior en el estudio analtico de los lugares geomtricos, correspondiente a {(1, 2, 1)} .
iniciando con la recta en el espacio y en el plano, y el plano en el espacio.
Preguntas bsicas
1. Cmo se determina la ecuacin vectorial de una recta en el espacio, cuando se conocen un
t,t punto de ella y un vector paralelo a la misma?
2. Cmo se determinan las ecuaciones paramtricas y simtricas de esta misma recta?
3. Cmo se determina la ecuacin vectorial de una recta en el plano, cuando se conocen un
punto de ella y un vector paralelo a la misma?
4. Cmo se determinan las ecuaciones paramtricas, simtricas y la ecuacin cartesiana de
esta misma recta?
5. Cmo se determina la ecuacin vectorial de una recta en el espacio cuando se conocen dos puntos?
6. Qu ocurre con la ecuacin vectorial de la recta en el plano, bajo estas mismas condiciones?
7. Cmo se determinan otros subconjuntos de la recta en el plano o en el espacio, tales como
segmentos, semirrectas, rayos?
8. Por qu no es posible determinar una ecuacin cartesiana para una recta en el espacio?
9. Cmo se determina una ecuacin vectorial, las ecuaciones paramtricas y la ecuacin
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen un punto del plano y dos vectores
paralelos al plano, pero no paralelos entre s?
10. Cmo se determinan una ecuacin vectorial, las ecuaciones paramtricas y la ecuacin
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen tres puntos distintos y no
colineales, pertenecientes al plano?

18.1 Lugares geomtricos
18.1.1 La recta en el espacio
18.1.2 El plano en el espacio

televisin Geometra Vectorial y Analtica

Iniciamos las aplicaciones de la correspondencia establecida entre los vectores
geomtricos y los vectores coordenados con el estudio de la determinacin de
algunos lugares geomtricos, en el espacio y en el plano, entendidos como el con-
Vea la animacin La recta en el espacio
determinada por un punto y un vector en su junto de puntos que satisfacen una propiedad caracterstica. Para su anlisis utiliza-
multimedia de Geometra vectorial y analtica. remos el siguiente procedimiento:
1. Para un punto genrico perteneciente al conjunto establecemos una ecua-

cin vectorial, en funcin de los datos que se conozcan o las invariantes
presentes, y que sea satisfecha nica y exclusivamente por los puntos del
conjunto. Esta ecuacin la designaremos como la ecuacin vectorial o la
propiedad caracterstica del lugar geomtrico objeto de estudio.
2. Mediante la correspondencia, establecemos las relaciones duales entre las

n-tuplas asociadas a la ecuacin vectorial y procedemos a formular las res-
pectivas ecuaciones y propiedades derivadas, en trminos de las coordena-
das, avanzando en el estudio propiamente analtico del lugar geomtrico espe-
cfico.

Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), t (a, b, c) . Designaremos por L P0 , t la recta en el espa-

cio que pasa por el punto P0 y es paralela al vector t (figura 18.1) o tambin la recta

que pasa por P0 y tiene la direccin del vector t .
Figura 18.1
Sea P ( x, y, z ) un punto cualquiera (genrico) perteneciente a esta recta. Localice-

mos o asociemos a los puntos P0 y P sus respectivos vectores de posicin (figura
18.2).
266
Mdulo 18: Lugares geomtricos
Figura 18.2
Describamos vectorialmente una propiedad que identifique a cualquier punto de la

recta y solamente a puntos de sta.

(1). P = P0 + P0 P (suma entre un vector de posicin y un vector libre).

(2). P0 P & t (de la hiptesis) y, en consecuencia, por el criterio del paralelismo
tenemos:

(3). P0 P = t , R.

(4). P = P0 + t , R (sustituyendo (3) en 1).
G
Esta es la ecuacin vectorial de la recta L( P0 , t ) o tambin su propiedad
caracterstica.
Observaciones
1. Esta ecuacin se cumple para todos los puntos que estn sobre la recta y
nicamente para stos.

En efecto, si P L Po , t se cumple que P = P0 + P0 P ; pero como

P0 P & t (por qu?), entonces P0 P t , y, en consecuencia, no se sa-
tisface la ecuacin vectorial.

2. Designamos la recta L P0 , t por comprensin, as:

}
L P0 , t = P( x, y, z ) P = P0 + t , R .
determinada por dos puntos en su
Aplicando la correspondencia establecida a partir de la ecuacin vectorial analtica.
tenemos:


P ( x0 , y0 , z0 ) + ( a, b, c).
P ( x, y, z ) = ( x0 + a, y0 + b, z0 + c ).
Y de la igualdad de n-tuplas se obtiene:
(1) x = x0 + a

(2) y = y0 + b R.
(3) z = z0 + c

Este sistema se designa como las ecuaciones paramtricas de L P0 , t .

Observaciones
1. Revisando las ecuaciones paramtricas podemos concluir que los trminos

independientes ( x0 , y0 , z0 ) son precisamente las coordenadas de un punto
particular de la recta; los trminos asociados al parmetro corresponden a
las coordenadas de un vector paralelo a la recta. De este vector decimos que
es el que le da la direccin a la recta.
2. La ecuacin de una recta est en funcin de un solo parmetro.
Ilustracin 2

Dados B (2, 5, 3), f (1, 1, 5), determinemos la ecuacin vectorial, las

ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simtricas de L B, f (figura 18.3).

Solucin

Sea P( x, y, z ) L B, f .

1. P = B + f , R (ecuacin vectorial de la recta).
Por la correspondencia tenemos:
( x, y, z ) = (2, 5, 3) + (1, 1, 5)
= (2 + , 5 , 3 5 ).
2. Por la igualdad de n-tuplas se concluye que:

x = 2 +

y = 5 R (ecuaciones paramtricas de esta recta).
z = 3 5
268
Despejando el parmetro en cada una de la ecuaciones anteriores
obtenemos:
x + 2 y 5 z 3 (ecuaciones simtricas de esta recta).

3. = =
1 1 5
Figura 18.3
Ilustracin 3
Con relacin a la recta determinada en la ilustracin 2:
1. Determinemos dos puntos, diferentes de B, pertenecientes a la recta.
2. Dados los puntos S (3 / 2, 9 / 2, 1/ 2) y T (1, 2, 8), determinemos si pertene-

cen o no a la recta.
3. Determinemos los interceptos de esta recta con los planos determinados

por:
a. Los ejes x, y.
b. Los ejes x, z.
c. Los ejes y, z.
Solucin
1. Asignmosle valores especficos al parmetro. As por ejemplo, para = 1 ,
x = 1, y = 4, z = 2 , luego A(1, 4, 2) L B, f ; para = 7 ,

x = 9 , y = 12, z = 38 , luego D(9, 12, 38) L B, f .


2. Veamos, para el punto S, si existe un valor nico del parmetro que satisfaga
las ecuaciones paramtricas, as:
(1) 3 / 2 = 2 + De la ecuacin (1), = 1 2.

(2) 9 / 2 = 5 Sustituyendo en(2), 9 2 = 5 1 2 = 9 2.
(3) 1/ 2 = 3 5 Sustituyendo en (3), 1 2 = 3 5 2 = 1 2.

Lo que nos permite concluir que S L B, f .

Para el punto T:
(1) 1 = 2 + Dela ecuacin (1), = 3.

(2) 2 = 5 En la ecuacin (2), 2 = 5 3 = 2.
(3) 8 = 3 5 En la ecuacin (3), 8 = 3 15 = 12 .

Por tanto, concluimos que T L B, f .

3. Determinemos los puntos de interseccin as:
a. Con el plano determinado por los ejes x, y.
En este caso, cualquier punto de este plano tiene la tercera coordenada

z = 0 (por qu?), y sustituyendo este valor en las ecuaciones paramtricas
tenemos:
0 = 3 5 , de donde se tiene que = 3 5 y, en consecuencia,

3 7 3 22
x = 2 + = ; y = 5 = ,
5 5 5 5
luego el intercepto con este plano corresponde al punto de coordenadas
7 22
, , 0 .
5 5
Se deja al lector la determinacin de los interceptos con los otros dos planos.
Ilustracin 4

Dados B(2, 5), f (1, 1), determinemos las ecuaciones vectorial, paramtricas,
simtricas y la ecuacin cartesiana de L B, f .

Solucin
Estamos ubicados en este caso en el plano y procedamos, por analoga, como lo

hicimos en el caso de la recta en el espacio. As podemos analizar qu elementos
permanecen invariantes en la estructura y qu cambia realmente (figura 18.4).
270
Figura 18.4

Sea P( x, y ) L B, f .

1. P = B + f , R (ecuacin vectorial de esta recta) (por qu?).
Esto nos permite afirmar que la ecuacin vectorial es la misma para la recta

{
}
en el espacio o en el plano; luego L B, f = P( x, y ) P = B + f , R .

Obsrvese que es la dimensin del elemento genrico (tripleta o pareja) lo

que nos muestra explcitamente si se trata de una recta en el espacio o en
el plano.
( x, y ) = (2,5) + (1, 1)
= (2 + , 5 ).
Y de la igualdad de n-tuplas se concluye:
(1) x = 2 +
R (ecuaciones paramtricas de esta recta).
(2) y = 5
Despejando el parmetro y aplicando la transitividad, tenemos:
x+ 2 y 5
= (ecuaciones simtricas de esta recta).
1 1
Vea la animacin La recta en el plano
determinada por un punto y un vector en su
En este caso, de la ecuacin anterior se obtiene:
x 2 y + 5 = 0 , esto es, x + y 3 = 0 (ecuacin cartesiana de analtica.
esta recta).

Notas
1. La ecuacin cartesiana de una recta en el plano corresponde siempre a una

ecuacin lineal en dos variables.
2. Una recta en el espacio no presenta ecuacin cartesiana (por qu?).
Podemos, en la ecuacin cartesiana anterior, despejar la variable y as:
y = x + 3 (forma pendiente-intercepto),
que nos indica que la pendiente de esta recta es igual a 1 y que su intercep-
to con el eje y corresponde al punto de coordenadas (0, 3).
Ilustracin 5
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), P1 ( x1 , y1 , z1 ) dos puntos distintos.

Designaremos por L( P0 , P1 ) la recta en el espacio que pasa por el punto P0 y por el
punto P1 (figura 18.5).
Figura 18.5

mos o asociemos a los puntos P0 , P1 y P sus respectivos vectores de posicin
(figura 18.6).
Figura 18.6
272


1. P = P0 + P0 P (por qu?).

2. P0 P = P0 P1 , R (por qu?).

3. P = P0 + P0 P1 (sustituyendo (2) en (1)).

4. P = P0 + P1 P0 (definicin alterna de diferencia en (3)).

Luego P = P0 + P1 P0 R .

Esta es la ecuacin vectorial de la recta L( P0 , P1 ).
Se deja al lector la determinacin de las ecuaciones paramtricas y simtricas de

esta recta, como tambin la determinacin de las ecuaciones vectorial, paramtricas,
simtricas y cartesiana de la recta L( P0 , P1 ) en el plano, para P0 ( x0 , y0 ) y P1 ( x1 , y1 ).
Ilustracin 6
Dados A(3, 1, 2) y D (1, 5, 1), determinemos las ecuaciones vectorial,

paramtricas y simtricas de la recta L( A, D).
Solucin
Sea P ( x, y, z ) L( A, D).

1. P = A + ( AD), R (es la ecuacin vectorial).
( x, y, z ) = (3, 1, 2) + (4, 6, 1).
(1) x = 3 + 4

2. (2) y = 1 6 R (ecuaciones paramtricas).
(3) z = 2
x+3 y 1 z2
3. = ; = ; = .
4 6 1
Luego x + 3 = y 1 = z 2 son las ecuaciones simtricas.

4 6 1

Se deja al lector la determinacin de las ecuaciones vectorial, paramtricas, simtri- determinada por dos puntos en su
cas y cartesiana de la recta L( S , K ) en el plano, para S (2, 7), K (1/ 3, 1) . multimedia de Geometra vectorial y
analtica.


Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), a ( ax , a y , az ), b (bx , by , bz ) tales que a & b .

Designaremos por P0 , a , b al plano en el espacio que pasa por el punto P0 y

Vea la animacin Plano en el espacio
determinado por un punto y dos vectores en al cual son paralelos los vectores a y b (figura 18.7).
analtica.
Figura 18.7

Apliquemos los vectores a y b en el punto P0 . En esta forma podemos garantizar
la existencia de un plano nico puesto que se tienen tres puntos distintos y no

colineales, constituidos por el punto P0 y los extremos de los vectores a y b ; este
plano cumple con las condiciones descritas para P0 , a , b .

Sea P ( x, y, z ) un punto cualquiera (genrico) perteneciente a este plano (figura

18.8).
Localicemos o asociemos a los puntos P0 y P sus respectivos vectores de posicin

y determinemos el vector P0 P (figura 18.9).
274
figura 18.8
Figura 18.9
Describamos vectorialmente una propiedad que identifique a cualquier punto del

plano y solamente a puntos de ste.

1. P = P0 + P0 P .

2. Como P0 P P0 , a , b , entonces P0 P = a + b, con , R (teorema

de la base).

3. P = P0 + a + b , , R (sustitucin de (2) en (1)).
Esta es una ecuacin vectorial del plano P0 , a , b o tambin su pro-

piedad caracterstica.
determinado por tres puntos en su
analtica.

Observaciones
1. Esta ecuacin se cumple para todos los puntos que pertenecen a este
plano y nicamente por stos.

2. Designamos el plano P0 , a , b por comprensin as:

{
P0 , a , b = P( x, y, z ) P = P0 + a + b , , R .

}
Aplicando la correspondencia establecida, a partir de la ecuacin vectorial
tenemos:

P ( x0 , y0 , z0 ) + (ax , a y , az ) + (bx , by , bz ).
P ( x, y, z ) = ( x0 + ax + bx , y0 + a y + by , z0 + az + bz ),
y de la igualdad de n-tuplas se obtiene:
(1) x = x0 + ax + bx

(2) y = y0 + a y + by , R.

(3) z = z0 + az + bz

Este sistema se designa como las ecuaciones paramtricas de P0 , a , b .

Observaciones

particular del plano; los coeficientes asociados a los parmetros respectivos
corresponden a las coordenadas de los vectores paralelos al plano.
2. La ecuacin del plano est en funcin de dos parmetros, diferencindose

plenamente de la ecuacin de una recta en el espacio que est en funcin de
un solo parmetro.
3. En el sistema de ecuaciones paramtricas podemos proceder a la reduccin

de los dos parmetros y obtenemos siempre una ecuacin lineal en las
variables x, y, z de la forma Ax + By + Cz + D = 0, que designaremos como

la ecuacin cartesiana del plano P0 , a , b .

Ilustracin 7

Dados A( 1, 2, 1), s (3, 1, 1), t (5, 3, 4), determinemos la ecuacin

vectorial, las ecuaciones paramtricas y la ecuacin cartesiana del A, s , t .

276
Solucin

Sea P( x, y, z ) A, s , t .

1. P = A + s + t , , R (ecuacin vectorial de este plano) (figura 18.10).
Figura 18.10
( x, y, z ) = (1, 2, 1) + (3, 1, 1) + (5, 3, 4)

= (1 + 3 + 5 , 2 + 3 , 1 + 4 ).
De la igualdad de n-tuplas se concluye que:
(1) x = 1 + 3 + 5

(2) y = 2 + 3 , R (ecuaciones paramtricas de este plano)
(3) z = 1 + 4
Procedemos ahora a despejar los parmetros as:
(2) + (3) y + z = 3+ , (1)

(1) 3 (2) x 3 y = 7 + 14 , (2)
(2)14 (1) x 17 y 14 z = 49.
Esto es, x 17 y 14z + 49 = 0 (ecuacin cartesiana de este plano).
Resolvamos adems las siguientes preguntas:
Dados O(7, 0, 5), S (16, 3, 1), T (0, 12, 1/ 2), pertenecen al plano en
estudio?

Veamos para el punto O. Sustituyendo en la ecuacin cartesiana tenemos:
7 17 (0) 14 (5) + 49 = 7 + 70 + 49 0, luego O A, s , t .

En el caso del punto S, 16 17 (3) 14 1 + 49 = 16 51 14 + 49 = 0. Por
tanto

S A, s , t .

Se deja al lector la determinacin de la pertenencia o no del tercer punto.
Ilustracin 8
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), P1 ( x1 , y1 , z1 ), P2 ( x2 , y2 , z2 ) tres puntos distintos y no colineales.

Designaremos por ( P0 , P1 , P2 ) el plano que pasa por los puntos P0 , P1 y P2 y
(figura 18.11).
Figura 18.11
Sea P ( x, y, z ) un punto cualquiera (genrico) perteneciente a este plano. Locali-

cemos o asociemos a los puntos P0 y P sus respectivos vectores y determinemos

los vectores P0 P1 y P0 P2 (figura 18.12)
Figura 18.12
278
Describamos vectorialmente una propiedad que identifique a cualquier punto de
este plano y solamente a puntos de ste.

1. P = P0 + P0 P (por qu?).

2. P0 P = P0 P1 + P0 P2 (por qu?).

3. P = P0 + P0 P1 + P0 P2 (sustitucin de (2) en (1)).

4. P = P0 + P1 P0 + P2 P0 (definicin de diferencia en (3)).

Luego P = P0 + P1 P0 + P2 P0 ; , R es una ecuacin vectorial del

plano (P0 , P1 , P2 ) .
( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) + ( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 ) .
Y de la igualdad de n-tuplas concluimos:
(1) x = x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x0 )

(2) y = y0 + ( y1 y0 ) + ( y2 y0 ) , R .
(3) z = z0 + ( z1 z0 ) + ( z2 z0 )
Este sistema corresponde a las ecuaciones paramtricas del plano ( P0 , P1 , P2 ) .

Mediante la eliminacin de los parmetros se obtiene la ecuacin cartesiana de este
plano.
Observaciones
1. La situacin anterior corresponde a un caso particular del primer problema

analizado en la determinacin de un plano, dados un punto y dos vectores
paralelos al plano (no paralelos entre s); puesto que podemos tomar como
referencia uno cualquiera de los tres puntos dados y con origen en l,
determinamos los otros dos vectores paralelos al plano. En este caso
hablamos de una ecuacin vectorial para este plano porque anlogamente
son ecuaciones vectoriales entre otras:

P = P1 + P0 P1 + P2 P1 , , R (por qu?)

= P2 + P0 P2 + P1 P2 , , R (por qu?),

siendo, desde luego, P un punto cualquiera del plano ( P0 , P1 , P2 ) .

2. Lo anterior nos permite afirmar la igualdad de los siguientes conjuntos:
(P0 , P1 , P2 ) = P0 , P0 P1 , P0 P2 = P1 , PP

1 2 = P2 , P2 P1 , P2 P0 .
1 0 , PP

Ilustracin 9
Dados D(0, 1, 2), G (2, 3, 5), S (1, 5, 3), determinemos una ecuacin vectorial,
las ecuaciones paramtricas y la ecuacin cartesiana del plano ( D, G, S ).
Solucin
Sea P ( x, y, z ) ( D, G, S ) .

1. P = D + G D + S D , , R, es una ecuacin vectorial del

plano ( D, G, S ).

G D (2, 4, 3); S D (1, 6, 1).
2. ( x, y, z ) = (0, 1, 2) + (2, 4, 3) + (1, 6, 1)

= (2 + , 1 + 4 + 6 , 2 + 3 + ).
(1) x = 2 +

(2) y = 1 + 4 + 6 , R, (ecuaciones paramtricas del plano ( D, G, S ) ).
(3) z = 2 + 3 +

3. (1) (3) x z = 2 5 (1)

6 (1) (2) 6 x y = 1 16 (2)
16 (1)5 (2) 14 x 16 z + 5 y = 37.
Esto es, 14 x 5 y + 16 z 37 = 0 es la ecuacin cartesiana de este plano.
280
Lugares geomtricos
18
Introduccin
Presentaremos como consecuencias derivadas de la correspondencia entre vectores geomtricos
y vectores coordenados el estudio de dos lugares geomtricos muy sencillos pero no por ello
menos importantes: la recta y el plano. Para la primera, adelantaremos su estudio en el espacio
y, como una consecuencia natural, revisaremos su tratamiento en el plano. Para ambos lugares,
recta y plano, iniciaremos la determinacin de sus ecuaciones vectoriales y mediante un trnsito
sencillo, asistido por las correspondencias estudiadas, continuaremos con su estudio analtico. La grfica nos muestra simultneamente en el espacio lo
siguiente: la recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es

Objetivos del mdulo paralela al vector t , t (1, 1, 1); el plano que pasa
G G
por el punto (1, 1, -1) y es paralelo a los vectores a y b ,
1. Utilizar la correspondencia establecida entre los conjuntos E 3 y \ 3 y los dems conjun-
tos asociados, para efectuar un trnsito natural entre la geometra vectorial y la geometra con a (1, 2, 0), b (2, 1, 0); y la
analtica. interseccin de los dos conjuntos anteriores,
2. Aplicar el procedimiento anterior en el estudio analtico de los lugares geomtricos, correspondiente a {(1, 2, 1)} .
iniciando con la recta en el espacio y en el plano, y el plano en el espacio.
Preguntas bsicas
1. Cmo se determina la ecuacin vectorial de una recta en el espacio, cuando se conocen un
t,t punto de ella y un vector paralelo a la misma?
2. Cmo se determinan las ecuaciones paramtricas y simtricas de esta misma recta?
3. Cmo se determina la ecuacin vectorial de una recta en el plano, cuando se conocen un
punto de ella y un vector paralelo a la misma?
4. Cmo se determinan las ecuaciones paramtricas, simtricas y la ecuacin cartesiana de
esta misma recta?
5. Cmo se determina la ecuacin vectorial de una recta en el espacio cuando se conocen dos puntos?
6. Qu ocurre con la ecuacin vectorial de la recta en el plano, bajo estas mismas condiciones?
7. Cmo se determinan otros subconjuntos de la recta en el plano o en el espacio, tales como
segmentos, semirrectas, rayos?
8. Por qu no es posible determinar una ecuacin cartesiana para una recta en el espacio?
9. Cmo se determina una ecuacin vectorial, las ecuaciones paramtricas y la ecuacin
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen un punto del plano y dos vectores
paralelos al plano, pero no paralelos entre s?
10. Cmo se determinan una ecuacin vectorial, las ecuaciones paramtricas y la ecuacin
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen tres puntos distintos y no
colineales, pertenecientes al plano?


televisin Geometra Vectorial y Analtica

Iniciamos las aplicaciones de la correspondencia establecida entre los vectores
geomtricos y los vectores coordenados con el estudio de la determinacin de
algunos lugares geomtricos, en el espacio y en el plano, entendidos como el con-
determinada por un punto y un vector en su junto de puntos que satisfacen una propiedad caracterstica. Para su anlisis utiliza-
multimedia de Geometra vectorial y analtica. remos el siguiente procedimiento:
1. Para un punto genrico perteneciente al conjunto establecemos una ecua-

cin vectorial, en funcin de los datos que se conozcan o las invariantes
presentes, y que sea satisfecha nica y exclusivamente por los puntos del
conjunto. Esta ecuacin la designaremos como la ecuacin vectorial o la
propiedad caracterstica del lugar geomtrico objeto de estudio.
2. Mediante la correspondencia, establecemos las relaciones duales entre las

n-tuplas asociadas a la ecuacin vectorial y procedemos a formular las res-
pectivas ecuaciones y propiedades derivadas, en trminos de las coordena-
das, avanzando en el estudio propiamente analtico del lugar geomtrico espe-
cfico.

Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), t (a, b, c) . Designaremos por L P0 , t la recta en el espa-

cio que pasa por el punto P0 y es paralela al vector t (figura 18.1) o tambin la recta

que pasa por P0 y tiene la direccin del vector t .
Figura 18.1

mos o asociemos a los puntos P0 y P sus respectivos vectores de posicin (figura
18.2).
266
Figura 18.2


(1). P = P0 + P0 P (suma entre un vector de posicin y un vector libre).

(2). P0 P & t (de la hiptesis) y, en consecuencia, por el criterio del paralelismo
tenemos:

(3). P0 P = t , R.

(4). P = P0 + t , R (sustituyendo (3) en 1).
G
Esta es la ecuacin vectorial de la recta L( P0 , t ) o tambin su propiedad
caracterstica.
Observaciones
1. Esta ecuacin se cumple para todos los puntos que estn sobre la recta y
nicamente para stos.

En efecto, si P L Po , t se cumple que P = P0 + P0 P ; pero como

P0 P & t (por qu?), entonces P0 P t , y, en consecuencia, no se sa-
tisface la ecuacin vectorial.

2. Designamos la recta L P0 , t por comprensin, as:

}
L P0 , t = P( x, y, z ) P = P0 + t , R .
determinada por dos puntos en su
Aplicando la correspondencia establecida a partir de la ecuacin vectorial analtica.
tenemos:


P ( x0 , y0 , z0 ) + ( a, b, c).
P ( x, y, z ) = ( x0 + a, y0 + b, z0 + c ).
Y de la igualdad de n-tuplas se obtiene:
(1) x = x0 + a

(2) y = y0 + b R.
(3) z = z0 + c

Este sistema se designa como las ecuaciones paramtricas de L P0 , t .

Observaciones

particular de la recta; los trminos asociados al parmetro corresponden a
las coordenadas de un vector paralelo a la recta. De este vector decimos que
es el que le da la direccin a la recta.
2. La ecuacin de una recta est en funcin de un solo parmetro.
Ilustracin 2

Dados B (2, 5, 3), f (1, 1, 5), determinemos la ecuacin vectorial, las

ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simtricas de L B, f (figura 18.3).

Solucin

Sea P( x, y, z ) L B, f .

1. P = B + f , R (ecuacin vectorial de la recta).
( x, y, z ) = (2, 5, 3) + (1, 1, 5)
= (2 + , 5 , 3 5 ).
2. Por la igualdad de n-tuplas se concluye que:

x = 2 +

y = 5 R (ecuaciones paramtricas de esta recta).
z = 3 5
268
Despejando el parmetro en cada una de la ecuaciones anteriores
obtenemos:
x + 2 y 5 z 3 (ecuaciones simtricas de esta recta).

3. = =
1 1 5
Figura 18.3
Ilustracin 3
Con relacin a la recta determinada en la ilustracin 2:
1. Determinemos dos puntos, diferentes de B, pertenecientes a la recta.
2. Dados los puntos S (3 / 2, 9 / 2, 1/ 2) y T (1, 2, 8), determinemos si pertene-

cen o no a la recta.
3. Determinemos los interceptos de esta recta con los planos determinados

por:
a. Los ejes x, y.
b. Los ejes x, z.
c. Los ejes y, z.
Solucin
1. Asignmosle valores especficos al parmetro. As por ejemplo, para = 1 ,
x = 1, y = 4, z = 2 , luego A(1, 4, 2) L B, f ; para = 7 ,

x = 9 , y = 12, z = 38 , luego D(9, 12, 38) L B, f .


2. Veamos, para el punto S, si existe un valor nico del parmetro que satisfaga
las ecuaciones paramtricas, as:
(1) 3 / 2 = 2 + De la ecuacin (1), = 1 2.

(2) 9 / 2 = 5 Sustituyendo en(2), 9 2 = 5 1 2 = 9 2.
(3) 1/ 2 = 3 5 Sustituyendo en (3), 1 2 = 3 5 2 = 1 2.

Lo que nos permite concluir que S L B, f .

Para el punto T:
(1) 1 = 2 + Dela ecuacin (1), = 3.

(2) 2 = 5 En la ecuacin (2), 2 = 5 3 = 2.
(3) 8 = 3 5 En la ecuacin (3), 8 = 3 15 = 12 .

Por tanto, concluimos que T L B, f .

3. Determinemos los puntos de interseccin as:
a. Con el plano determinado por los ejes x, y.
En este caso, cualquier punto de este plano tiene la tercera coordenada

z = 0 (por qu?), y sustituyendo este valor en las ecuaciones paramtricas
tenemos:
0 = 3 5 , de donde se tiene que = 3 5 y, en consecuencia,

3 7 3 22
x = 2 + = ; y = 5 = ,
5 5 5 5
luego el intercepto con este plano corresponde al punto de coordenadas
7 22
, , 0 .
5 5
Se deja al lector la determinacin de los interceptos con los otros dos planos.
Ilustracin 4

Dados B(2, 5), f (1, 1), determinemos las ecuaciones vectorial, paramtricas,
simtricas y la ecuacin cartesiana de L B, f .

Solucin
Estamos ubicados en este caso en el plano y procedamos, por analoga, como lo

hicimos en el caso de la recta en el espacio. As podemos analizar qu elementos
permanecen invariantes en la estructura y qu cambia realmente (figura 18.4).
270
Figura 18.4

Sea P( x, y ) L B, f .

1. P = B + f , R (ecuacin vectorial de esta recta) (por qu?).
Esto nos permite afirmar que la ecuacin vectorial es la misma para la recta

{
}
en el espacio o en el plano; luego L B, f = P( x, y ) P = B + f , R .

Obsrvese que es la dimensin del elemento genrico (tripleta o pareja) lo

que nos muestra explcitamente si se trata de una recta en el espacio o en
el plano.
( x, y ) = (2,5) + (1, 1)
= (2 + , 5 ).
Y de la igualdad de n-tuplas se concluye:
(1) x = 2 +
R (ecuaciones paramtricas de esta recta).
(2) y = 5
Despejando el parmetro y aplicando la transitividad, tenemos:
x+ 2 y 5
= (ecuaciones simtricas de esta recta).
1 1
determinada por un punto y un vector en su
En este caso, de la ecuacin anterior se obtiene:
x 2 y + 5 = 0 , esto es, x + y 3 = 0 (ecuacin cartesiana de analtica.
esta recta).

Notas
1. La ecuacin cartesiana de una recta en el plano corresponde siempre a una

ecuacin lineal en dos variables.
2. Una recta en el espacio no presenta ecuacin cartesiana (por qu?).
Podemos, en la ecuacin cartesiana anterior, despejar la variable y as:
y = x + 3 (forma pendiente-intercepto),
que nos indica que la pendiente de esta recta es igual a 1 y que su intercep-
to con el eje y corresponde al punto de coordenadas (0, 3).
Ilustracin 5
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), P1 ( x1 , y1 , z1 ) dos puntos distintos.

Designaremos por L( P0 , P1 ) la recta en el espacio que pasa por el punto P0 y por el
punto P1 (figura 18.5).
Figura 18.5

mos o asociemos a los puntos P0 , P1 y P sus respectivos vectores de posicin
(figura 18.6).
Figura 18.6
272


1. P = P0 + P0 P (por qu?).

2. P0 P = P0 P1 , R (por qu?).

3. P = P0 + P0 P1 (sustituyendo (2) en (1)).

4. P = P0 + P1 P0 (definicin alterna de diferencia en (3)).

Luego P = P0 + P1 P0 R .

Esta es la ecuacin vectorial de la recta L( P0 , P1 ).
Se deja al lector la determinacin de las ecuaciones paramtricas y simtricas de

esta recta, como tambin la determinacin de las ecuaciones vectorial, paramtricas,
simtricas y cartesiana de la recta L( P0 , P1 ) en el plano, para P0 ( x0 , y0 ) y P1 ( x1 , y1 ).
Ilustracin 6
Dados A(3, 1, 2) y D (1, 5, 1), determinemos las ecuaciones vectorial,

paramtricas y simtricas de la recta L( A, D).
Solucin
Sea P ( x, y, z ) L( A, D).

1. P = A + ( AD), R (es la ecuacin vectorial).
( x, y, z ) = (3, 1, 2) + (4, 6, 1).
(1) x = 3 + 4

2. (2) y = 1 6 R (ecuaciones paramtricas).
(3) z = 2
x+3 y 1 z2
3. = ; = ; = .
4 6 1
Luego x + 3 = y 1 = z 2 son las ecuaciones simtricas.

4 6 1

Se deja al lector la determinacin de las ecuaciones vectorial, paramtricas, simtri- determinada por dos puntos en su
cas y cartesiana de la recta L( S , K ) en el plano, para S (2, 7), K (1/ 3, 1) . multimedia de Geometra vectorial y
analtica.


Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), a ( ax , a y , az ), b (bx , by , bz ) tales que a & b .

Designaremos por P0 , a , b al plano en el espacio que pasa por el punto P0 y

determinado por un punto y dos vectores en al cual son paralelos los vectores a y b (figura 18.7).
analtica.
Figura 18.7

Apliquemos los vectores a y b en el punto P0 . En esta forma podemos garantizar
la existencia de un plano nico puesto que se tienen tres puntos distintos y no

colineales, constituidos por el punto P0 y los extremos de los vectores a y b ; este
plano cumple con las condiciones descritas para P0 , a , b .

Sea P ( x, y, z ) un punto cualquiera (genrico) perteneciente a este plano (figura

18.8).
Localicemos o asociemos a los puntos P0 y P sus respectivos vectores de posicin

y determinemos el vector P0 P (figura 18.9).
274
figura 18.8
Figura 18.9
Describamos vectorialmente una propiedad que identifique a cualquier punto del

plano y solamente a puntos de ste.

1. P = P0 + P0 P .

2. Como P0 P P0 , a , b , entonces P0 P = a + b, con , R (teorema

de la base).

3. P = P0 + a + b , , R (sustitucin de (2) en (1)).
Esta es una ecuacin vectorial del plano P0 , a , b o tambin su pro-

piedad caracterstica.
determinado por tres puntos en su
analtica.

Observaciones
1. Esta ecuacin se cumple para todos los puntos que pertenecen a este
plano y nicamente por stos.

2. Designamos el plano P0 , a , b por comprensin as:

{
P0 , a , b = P( x, y, z ) P = P0 + a + b , , R .

}
Aplicando la correspondencia establecida, a partir de la ecuacin vectorial
tenemos:

P ( x0 , y0 , z0 ) + (ax , a y , az ) + (bx , by , bz ).
P ( x, y, z ) = ( x0 + ax + bx , y0 + a y + by , z0 + az + bz ),
y de la igualdad de n-tuplas se obtiene:
(1) x = x0 + ax + bx

(2) y = y0 + a y + by , R.

(3) z = z0 + az + bz

Este sistema se designa como las ecuaciones paramtricas de P0 , a , b .

Observaciones

particular del plano; los coeficientes asociados a los parmetros respectivos
corresponden a las coordenadas de los vectores paralelos al plano.
2. La ecuacin del plano est en funcin de dos parmetros, diferencindose

plenamente de la ecuacin de una recta en el espacio que est en funcin de
un solo parmetro.
3. En el sistema de ecuaciones paramtricas podemos proceder a la reduccin

de los dos parmetros y obtenemos siempre una ecuacin lineal en las
variables x, y, z de la forma Ax + By + Cz + D = 0, que designaremos como

la ecuacin cartesiana del plano P0 , a , b .

Ilustracin 7

Dados A( 1, 2, 1), s (3, 1, 1), t (5, 3, 4), determinemos la ecuacin

vectorial, las ecuaciones paramtricas y la ecuacin cartesiana del A, s , t .

276
Solucin

Sea P( x, y, z ) A, s , t .

1. P = A + s + t , , R (ecuacin vectorial de este plano) (figura 18.10).
Figura 18.10
( x, y, z ) = (1, 2, 1) + (3, 1, 1) + (5, 3, 4)

= (1 + 3 + 5 , 2 + 3 , 1 + 4 ).
De la igualdad de n-tuplas se concluye que:
(1) x = 1 + 3 + 5

(2) y = 2 + 3 , R (ecuaciones paramtricas de este plano)
(3) z = 1 + 4
Procedemos ahora a despejar los parmetros as:
(2) + (3) y + z = 3+ , (1)

(1) 3 (2) x 3 y = 7 + 14 , (2)
(2)14 (1) x 17 y 14 z = 49.
Esto es, x 17 y 14z + 49 = 0 (ecuacin cartesiana de este plano).
Resolvamos adems las siguientes preguntas:
Dados O(7, 0, 5), S (16, 3, 1), T (0, 12, 1/ 2), pertenecen al plano en
estudio?

Veamos para el punto O. Sustituyendo en la ecuacin cartesiana tenemos:
7 17 (0) 14 (5) + 49 = 7 + 70 + 49 0, luego O A, s , t .

En el caso del punto S, 16 17 (3) 14 1 + 49 = 16 51 14 + 49 = 0. Por
tanto

S A, s , t .

Se deja al lector la determinacin de la pertenencia o no del tercer punto.
Ilustracin 8
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), P1 ( x1 , y1 , z1 ), P2 ( x2 , y2 , z2 ) tres puntos distintos y no colineales.

Designaremos por ( P0 , P1 , P2 ) el plano que pasa por los puntos P0 , P1 y P2 y
(figura 18.11).
Figura 18.11
Sea P ( x, y, z ) un punto cualquiera (genrico) perteneciente a este plano. Locali-

cemos o asociemos a los puntos P0 y P sus respectivos vectores y determinemos

los vectores P0 P1 y P0 P2 (figura 18.12)
Figura 18.12
278
Describamos vectorialmente una propiedad que identifique a cualquier punto de
este plano y solamente a puntos de ste.

1. P = P0 + P0 P (por qu?).

2. P0 P = P0 P1 + P0 P2 (por qu?).

3. P = P0 + P0 P1 + P0 P2 (sustitucin de (2) en (1)).

4. P = P0 + P1 P0 + P2 P0 (definicin de diferencia en (3)).

Luego P = P0 + P1 P0 + P2 P0 ; , R es una ecuacin vectorial del

plano (P0 , P1 , P2 ) .
( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) + ( x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 ) .
Y de la igualdad de n-tuplas concluimos:
(1) x = x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x0 )

(2) y = y0 + ( y1 y0 ) + ( y2 y0 ) , R .
(3) z = z0 + ( z1 z0 ) + ( z2 z0 )
Este sistema corresponde a las ecuaciones paramtricas del plano ( P0 , P1 , P2 ) .

Mediante la eliminacin de los parmetros se obtiene la ecuacin cartesiana de este
plano.
Observaciones
1. La situacin anterior corresponde a un caso particular del primer problema

analizado en la determinacin de un plano, dados un punto y dos vectores
paralelos al plano (no paralelos entre s); puesto que podemos tomar como
referencia uno cualquiera de los tres puntos dados y con origen en l,
determinamos los otros dos vectores paralelos al plano. En este caso
hablamos de una ecuacin vectorial para este plano porque anlogamente
son ecuaciones vectoriales entre otras:

P = P1 + P0 P1 + P2 P1 , , R (por qu?)

= P2 + P0 P2 + P1 P2 , , R (por qu?),

siendo, desde luego, P un punto cualquiera del plano ( P0 , P1 , P2 ) .

2. Lo anterior nos permite afirmar la igualdad de los siguientes conjuntos:
(P0 , P1 , P2 ) = P0 , P0 P1 , P0 P2 = P1 , PP

1 2 = P2 , P2 P1 , P2 P0 .
1 0 , PP

Ilustracin 9
Dados D(0, 1, 2), G (2, 3, 5), S (1, 5, 3), determinemos una ecuacin vectorial,
las ecuaciones paramtricas y la ecuacin cartesiana del plano ( D, G, S ).
Solucin
Sea P ( x, y, z ) ( D, G, S ) .

1. P = D + G D + S D , , R, es una ecuacin vectorial del

plano ( D, G, S ).

G D (2, 4, 3); S D (1, 6, 1).
2. ( x, y, z ) = (0, 1, 2) + (2, 4, 3) + (1, 6, 1)

= (2 + , 1 + 4 + 6 , 2 + 3 + ).
(1) x = 2 +

(2) y = 1 + 4 + 6 , R, (ecuaciones paramtricas del plano ( D, G, S ) ).
(3) z = 2 + 3 +

3. (1) (3) x z = 2 5 (1)

6 (1) (2) 6 x y = 1 16 (2)
16 (1)5 (2) 14 x 16 z + 5 y = 37.
Esto es, 14 x 5 y + 16 z 37 = 0 es la ecuacin cartesiana de este plano.
280
Intersecciones entre lugares geomtricos
19
Introduccin
Adelantaremos ahora la determinacin del conjunto interseccin de los conjuntos ya estudia-
dos. Fundamentamos nuestro trabajo en las herramientas conocidas de la teora de conjuntos
y la solucin de sistemas de ecuaciones lineales para establecer criterios precisos que nos
permitan no slo la determinacin del conjunto interseccin, sino tambin hacer una lectura La composicin ilustra las rectas en el espacio L(A , s ) y
correcta de sus posiciones relativas en el plano y en el espacio.
L(G , u ) con A (1,1,1), G (2, 1, 1)

Objetivos del mdulo , s (1, 2, 0), y u (1, 2, 1), las cuales
se cruzan (no son paralelas y su interseccin es
1. Analizar las posiciones relativas de las rectas en el plano y en el espacio, estableciendo el conjunto vaco).
criterios sencillos para su determinacin.
2. Utilizar el algoritmo de reduccin de Gauss-Jordan como un criterio bsico en la determi-
nacin del conjunto interseccin de dos rectas y de dos o ms planos en el espacio y sus
posiciones relativas.
3. Fijar criterios claros y simples para determinar las posiciones relativas de una recta y un
plano en el espacio y encontrar el conjunto interseccin de ambos lugares.
Preguntas bsicas
1. Qu posiciones relativas pueden darse para dos rectas contenidas en un mismo plano?
2. Cules son los criterios que permiten determinar dichas posiciones?
3. Qu posiciones relativas pueden darse para dos rectas contenidas en el espacio?
5. Qu posiciones relativas pueden darse para un plano y una recta en el espacio?
7. Qu posiciones relativas pueden darse para dos planos en el espacio? Qu posiciones
pueden darse para tres planos en el espacio?
8. Cules son los criterios que permiten determinar estas posiciones?
9. Qu importancia tiene el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan en el problema de la
determinacin del conjunto interseccin de algunos lugares geomtricos?

19.1 Intersecciones entre lugares geomtricos
19.1.1 Posiciones relativas de dos rectas
19.1.2 Posiciones relativas de una recta y un plano en el espacio
19.1.3 Posiciones relativas de dos planos en el espacio


19.1 Intersecciones entre lugares geomtricos
Determinaremos a continuacin las intersecciones entre estos lugares: rectas, pla-
nos, rectas y planos y ubicaremos sus posiciones relativas en el plano y/o en el
espacio.
19.1.1 Posiciones relativas de dos rectas

Vea la animacin Posiciones relativas de dos
rectas en el plano en su multimedia de
a. En el plano
Geometra vectorial y analtica.
Sean L1 , L2 dos rectas en el plano; entonces, pueden darse las siguientes situacio-
nes:
(a). L1 L2 = ; en este caso, L1 & L2 , siendo L1 L2 .

(b). L1 L2 ; en este caso, puede ocurrir que:
L1 L2 = { P} , esto es, las rectas se cortan en un punto nico.
L1 L2 = L1 = L2 , esto es, las rectas son iguales.
Ilustracin 10
Sean las rectas en el plano de ecuaciones:
L1 : x 2 y + 3 = 0.
L2 :3x 6 y + 7 = 0.
L3 :3x + y 5 = 0.
L4 :5 x 10 y + 15 = 0.
Determinemos los siguientes conjuntos interseccin e interpretemos la posicin
relativa de las rectas involucradas.
1. L1 L2 . 4. L2 L3 .
2. L1 L3 . 5. L2 L4 .
3. L1 L4 . 6. L3 L4 .
Solucin
1. L1 L2 .
Determinemos el conjunto solucin del S.E.L.( 2,2).
1 2 3 3 E1 + E 2 1 2 3

3 7 + 2
,
6 0 0
luego el sistema es inconsistente y, en consecuencia, L1 L2 = ; por tan-

to, L1 & L2 y L1 L2 .
2. L1 L3
Determinemos el conjunto solucin del S.E.L.( 2,2) .
282
Mdulo 19: Intersecciones entre lugares geomtricos
1 2 3 3 E1 + E2 1 2 3 1
E 1 0 1
3 1
2 E2 + E1
7 2
.
5 0 7 14 0 1 2
x = 1
Por tanto, , esto es, L1 L3 = {(1,2)} , lo que nos indica que las
y = 2
rectas se intersecan en el punto P (1, 2) .
3. L1 L4 .
Determinemos el conjunto solucin del S.E.L.( 2,2) .
1 2 3 5 E1 + E2 1 2 3 (1) x = 3 + 2 y
5 10 15 0 0 0 , luego yR,
(2) y = y
lo que nos indica que L1 L4 = L1 = L4 . (Tngase en cuenta que toda recta

es paralela a s misma.)
Se deja al lector la determinacin de los otros conjuntos.
b. En el espacio
Sean L1 , L2 dos rectas en el espacio; entonces, pueden darse las siguientes situa-
ciones:
(a). L1 L2 ; en este caso, puede ocurrir que:

L1 L2 = { P} , esto es, las rectas se cortan en un punto nico.
L1 L2 = L1 = L2 , esto es, las rectas son iguales.
(b). L1 L2 = ; en este caso puede darse una de las siguientes situaciones.

L1 & L2 , siendo L1 L2 .
L1 y L2 se cruzan en el espacio. Esto significa que las rectas no
tienen ningn punto comn, pero no son paralelas, y en consecuencia
no estn contenidas en un mismo plano.
Si L1 L2 = , podemos utilizar el siguiente criterio para determinar cul de las dos

situaciones se presenta.

(a). Sean v1 & L1 , v2 & L2 ; entonces, L1 & L2 si y slo si v1 & v2 .

(b). Sean v1 & L1 , v2 & L2 ; entonces, L1 y L2 se cruzan si y slo si v1 & v2 .

Ilustracin 11
Dadas las rectas en el espacio, de ecuaciones paramtricas:

1. x = 2 + 3 1. x = 1 6

L1 2. y = 5 R. L2 2. y = 2 R.
3. z = 2 3. z = 1 4
1. x = 3 1. x = 3 + 2

L3 2. y = 5 + 2 R. L4 2. y = 1 R.
3. z = 3. z = 5
determinemos los siguientes conjuntos interseccin e interpretemos la posicin

relativa de las rectas involucradas.
1. L1 L2 . 3. L1 L3 . 5. L2 L3 .
2. L2 L4 . 4. L1 L4 . 6. L3 L4 .
Solucin
1. L1 L2 .
Para abreviar el anlisis podemos inicialmente determinar si las rectas son o

no paralelas, puesto que el criterio para establecerlo es muy sencillo. Tome-
mos:

v1 & L1 , en particular v1 (3, 1, 2) .

v2 & L2 , en particular v2 (6, 2, 4) .

Sabemos que L1 & L2 si y slo si v1 & v2 .

Como en efecto v2 = 2 v1 , entonces v1 & v2 (por qu?) y, en consecuen-
cia, L1 & L2 .
Verifiquemos que L1 L2 .
Sea A(2, 5, 0) L1 y veamos si A L2 .
(1) 2 = 1 6

(2) 5 = 2 de (2) = 5 2 y de (3) = 1 4 .
(3) 0 = 1 4
Absurdo, luego L1 L2 .
Observemos que no hubo necesidad de determinar la interseccin de los

conjuntos para ubicar su posicin relativa.
Conclusin: L1 L2 = , L1 L2 y L1 & L2 .
284
2. L2 L4
Verifiquemos de nuevo si las rectas son paralelas.

Sean v2 & L2 y v4 & L4 , y en particular v2 (6, 2, 4); v4 (2, 1, 5) .
JJG JJG
Tenemos que v2 & v4 si y slo si v 2 = v 4 , \ .
JJG JJG
Asumamos, a prueba de hiptesis, que v2 = v4 , esto es,
(6, 2, 4) = (2, 1, 5), de donde se desprende que:
(1) 6 = 2

(2) 2 = de (1) = 3 y en (2) = 2 .
(3) 4 = 5
Absurdo, por tanto no existe \ que satisfaga la combinacin lineal.

En consecuencia, v2 & v4 .
En este punto debemos determinar el conjunto L2 L4 .
Construyamos el S.E.L. asociado as:
(1) 1 6 = 3 + 2 (1) 2 6 = 4

(2) 2 = 1 S .E.L.(3,2) (2) + 2 = 1
(3) 1 4 = 5 (3) 5 4 = 1
Resolvamos el sistema:
2 6 4 1 2 1 1 2 1
1 2 1 5 E1 + E3
0 2 2
2 E1 + E2 0 2 2
E12

5 4 1 5 4 1 0 6 6
1 1 2 1 1 0 1
0 1 1 0 1 1 ,

E2 2 E2 + E1
2
6 E2 + E3
0 0 0 0 0 0
(1) = 1
luego lo que significa que el S.E.L.(3,2) tiene solucin nica.
(2) = 1
Sustituyendo el valor de en las ecuaciones paramtricas de la recta L4
tenemos:
(1) x = 5

(2) y = 2 , luego L2 L4 = {(5, 2, 5)} .
(3) z = 5 Vea la animacin Posiciones relativas de dos
rectas en el espacio en su multimedia de
Observemos que este mismo punto se obtiene sustituyendo el valor de Geometra vectorial y analtica.
en las ecuaciones paramtricas de la recta L2.

Conclusin: las rectas L2 y L4 se intersecan en el punto (5, 2, 5).
3. L1 L3 .
Verifiquemos inicialmente si las rectas son paralelas. Por lo analizado en los

dos numerales anteriores tenemos que v1 & L1 , donde v1 (3, 1, 2) y v3 & L3 ,

donde v3 (1, 2, 1) .

Asumamos, a prueba de hiptesis, que v1 = v3 , para R, luego
(3, 1, 2) = (1, 2, 1) y, en consecuencia:
(1) 3 =

(2) 1 = 2 ,
(3) 2 =
lo que nos muestra que no existe , R, que satisfaga este sistema, lo

cual nos permite afirmar que L1 & L3 .
Determinemos el conjunto L1 L3 .
Construyamos el S.E.L. asociado as:
(1) 2 + 3 = 3 (1) 3 + = 5

(2) 5 = 5 + 2 S .E.L.(3,2) (2) 2 = 0
(3) 2 = (3) 2 = 0
Resolvamos el S.E.L.(3,2) .
3 1 5 1 2 0 1 2 0
1 2 0 1E2 3 E1 + E2
E12 3 1 5 2 E1 + E2 0 5 5
2 1 0 2 1 0 0 5 0
1 2 0
1E2 + E3
0 5 5 .
0 0 5

Podemos suspender el proceso de reduccin puesto que el sistema es incon-

sistente (por qu?). En consecuencia, L1 L3 = .
Todo esto nos permite concluir que las rectas L1 y L3 se cruzan en el

espacio.
286
19.1.2 Posiciones relativas de una recta y un plano en el espacio
Sean L, una recta y un plano en el espacio, respectivamente. Entonces pueden

darse las siguientes situaciones:
(a). L = ; en este caso, L & .

(b). L ; en este caso puede ocurrir que:
L = { P} , esto es, la recta y el plano se intersecan en un punto
nico.
L = L , esto es, L (la recta est contenida en el plano).
Ilustracin 12
Sean la recta L1 y los planos 1 , 2 , 3 de ecuaciones respectivamente:
1. x = 2 + 3 1 : 2 x + 3 y + z = 10.

L1 : 2. y = 5 R 2 : 2 x + 2 y 2 z = 3.
3. z = 2 3 : x + y z = 3.
Determinemos los conjuntos L1 1 , L1 2 y L1 3 .
1. L1 1 .
Sustituyamos las coordenadas de las ecuaciones paramtricas de la recta,

en la ecuacin del plano.
2 (2 + 3 ) + 3(5 ) + (2 ) = 10,
4 + 6 + 15 3 + 2 = 10,
5 = 1; = 1 5 .
Determinemos las coordenadas para este valor.
x = 2 + 3( 1 5 ) = 13 5 .
y = 5 ( 1 5 ) = 26 5 .
z = 2( 1 5 ) = 2 5 .
Lo anterior nos indica que la recta L1 y el plano 1 se intersecan en el

punto nico ( 13 5 , 26 5 , 2 5 ) .
2. L1 2 .
Procedamos anlogamente como en el caso anterior.

Vea la animacin Posiciones relativas de una
2(2 + 3 ) + 2(5 ) 2(2 ) = 3, recta y un plano en el espacio en su
4 + 6 + 10 2 4 = 3, multimedia de Geometra vectorial y
analtica.
6 = 3. Absurdo.

Esto significa que no existe un valor para que satisfaga esta ecuacin; en
consecuencia, L1 2 = y podemos afirmar que L1 & 2 .
3. L1 3 .
Efectuemos la sustitucin de las coordenadas de la recta en la correspon-

diente ecuacin cartesiana del plano.
Vea la animacin Posiciones relativas de dos
planos en el espacio en su multimedia de
Geometra vectorial y analtica. (2 + 3 ) + (5 ) (2 ) = 3
3 3 = 0, esto es, = ,
lo que significa que toma todos los valores en el conjunto R y, en conse-
cuencia, L1 3 = L1 , que nos permite afirmar que L1 3 . (La recta L1
est contenida en el plano 3 ).
19.1.3 Posiciones relativas de dos planos en el espacio
Sean 1 , 2 dos planos en el espacio; entonces pueden darse las siguientes

situaciones:
(a). 1 2 = ; en este caso, 1 & 2 .

(b). 1 2 ; en este caso puede ocurrir que:
1 2 = L, siendo L el conjunto de puntos correspondientes a
una recta en el espacio.
1 2 = 1 = 2 , lo que nos muestra que 1 y 2 son el
mismo plano.
Observaciones
1. Si dos planos diferentes se intersecan, entonces su interseccin es una

recta (tenga presente el axioma correspondiente en la geometra euclidiana).
En consecuencia, si dos planos distintos se intersecan, nunca su interseccin
puede reducirse a un punto. Verifique esta afirmacin desde el punto de
vista de los tipos de solucin de un S.E.L.( m,n) .
2. Tres planos distintos pueden intersecarse en un punto (por qu?).
Ilustracin 13
Sean los planos 1 , 2 , 3 , 4 de ecuaciones respectivas:
1 : x + 2 y z = 3.
2 : 2x + y + 4z = 0.
3 : 3x + 4 y 5z = 8.
4 : 3x + 6 y 3z = 1.
288
Determinemos los conjuntos 1 2 , 1 4 , 1 3 , 1 2 3 .
1. 1 2 .
Resolvamos el S.E.L.(2,3) .
1 2 1 3 2 E1 + E2 1 2 1 3 13 E2 1 2 1 3
2 1 4 0 0 3 6 6
0 1 2 2
x = 1 3 z
2 E2 + E1
1 0 3 1
, luego y = 2 + 2 z z R.
0 1 2 2 z= z
Dicha solucin podemos presentarla as:

(1 )x = 1 3

(2) y = 2 + 2 R .
(3) z =
Como puede observarse, esta solucin corresponde a una recta en el espacio, que
podemos describir como L A, t , siendo A(1, 2, 0) y t (3, 2, 1) , y, en

consecuencia,
1 2 = L A, t .

2. 1 4 .
Resolvamos el S.E.L.(2,3)
1 2 1 3 3 E1 + E2 1 2 1 3 lo que nos muestra

3 6 3 1 0 0 0 8 que es inconsistente

Luego 1 4 = , y, en consecuencia, 1 & 4 .
Nota: la introduccin en los captulos siguientes de nuevas operaciones en los

vectores geomtricos amplan totalmente la gama de lugares geomtricos que se
van a determinar. En particular, las operaciones correspondientes al producto
escalar y al producto vectorial nos permiten presentar otras ecuaciones vectoriales
para la determinacin de rectas en el plano, en el espacio y planos en el espacio,
como tambin superficies esfricas, esferas, superficies cilndricas, superficies
cnicas, volmenes, etc.


1. Sean u (1, 1, 0), v ( 1 2 , 1 2 , 1), t (0, 1, 0), s (2, 1, 1) .

a. Calcule la magnitud de los vectores u , v , u v , u + v t s , 2 u + 4 v t + 3 s .
b. Normalice cada uno de los vectores anteriores.
c. Exprese cada uno de los vectores libres del literal 1a como combinacin lineal de los vectores de la
{ }
base ortonormal i , j , k .

d. Determine un vector de magnitud igual a 11 unidades, en la direccin y el sentido del vector u + v t s .

e. Determine un vector de magnitud igual a 3 / 7 de unidad, en la direccin y el sentido del vector 2 u + 4 v t + 3 s .
2. Determine las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la recta L( F , H ) para F (5, 1, 2) y H (2, 1, 0).
Calcule para esta misma recta las coordenadas de los interceptos con los planos determinados por: el eje x y el eje y,
el eje x y el eje z, el eje y y el eje z.
3. Determine las ecuaciones vectorial, paramtricas, simtricas y cartesiana (esta ltima cuando sea posible) para cada
una de las rectas que se describen a continuacin:

a. Pasa por el punto B (2, 1, 1) y es paralela al vector s (2, 3, 2) .

b. Pasa por el punto F (3, 0, 2) y es paralela al vector MK , con M (0, 2, 6), K (1, 5, 2).

c. Pasa por A(5, 1) y es paralela al vector u (3, 1).

d. Pasa por D(0, 0) y es paralela al vector f (3, 3).
4. Identifique cada uno de los siguientes conjuntos de puntos en R2.
a. {P( x, y ) / ( x, y ) = (1, 1/ 7) + (5, 2); R} .
3
b. P( x, y ) / ( x, y ) = 2 5 , + ; R .
4
c. {P( x, y) ( x, y) = (3 + )(0, 5) + (2, 7); R} .
d. { P ( x, y) / y = 4 / 7; x R} .
e. { P ( x, y) / ( x, y ) = ( 1 2 , 5) + (1, 2); [0, + )} .
f. { P ( x, y ) / ( x, y) = ( 1 2 , 5) + (1, 2); [0, 7]} .
g. {
P( x, y ) / P = (3 ) P1 + P2 ; R . }
290
Identifique cada uno de los siguientes conjuntos de puntos en R .
3
5.
a. { P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (1, 0, 0) + (0, 5, 2); R} .
b. { P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (1, 0,0) + (0, 5, 2); [0,1]} .
c. { P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (3, 1 2 , 1
3 ) + (0, 1, 1) + (2, 3, 1); , R} .
1
d. P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = , 2 5 , 1 7 ; R .
4
e. { P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (3 + , 2 ,5 + 7 + 2 ); , R} .
f. {P( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (5 , 3 + , 8); , R} .
6. Sean P1 ( x1 , y1 , z1 ), P2 ( x2 , y2 , z2 ) .
a. Determine las coordenadas del punto medio de P1 P2 .
b. Determine las coordenadas de un punto S, S PP

1 2 , que se encuentra a dos unidades de P1 y a siete
unidades de P2 .
m ( PT
1 ) 2
c. Determine las coordenadas de un punto T, T P1 P2 , tal que = .
m (TP2 ) 3
m ( PW ) 3
d. Determine las coordenadas de un punto W, W P1 P2 , tal que 1
= .
m ( P1 P2 ) 11
7. Determine las ecuaciones vectorial, paramtricas y cartesiana de los siguientes planos:
a. ( D, G , M ) , siendo D(0, 2, 1), G(5, 0, 2), M(4, 1, 1).
A, v , t , siendo A(3, 4, 1), v (2, 3, 1), t (1, 1, 2) .

b.

c. El plano que contiene la recta L( B, S ) y pasa por el punto H (2, 1, 0), siendo B(1, 2, 3) y S(0, 7, 2).
8. Dadas las rectas L1 y L2 y los planos 1 y 2 de ecuaciones:
1. x = 2 + 3 1. x = 1 + 5

L1 : 2. y = 5 + R; L2 : 2. y = 2 8 R
3. z = 7 3. z =

1. x = 1 + + 2 1. x = 3 +

1 : 2. y = 2 + 2 + 3 , R; 2 : 2. y = 2 + 2 , \.
3. z = + 4 3. z = 3 + 2
determine e interprete los siguientes conjuntos:
a. L1 L2 .
b. L1 1.
c. L2 2 .
d. 1 2 .
e. L1 2 .
f. L2 1.
9. Dados los planos 1 , 2 , 3 de ecuaciones cartesianas:
1 : 2 x y z = 4,
2 : 3 x 2 y + 4 z = 11,
3 : 6 x + 8 y 4 z = 22,
determine e interprete geomtricamente los siguientes conjuntos:
a. 1 2 .
b. 1 3 .
c. 2 3.
d. 1 2 3.
10. Dados los puntos A (5, 2, 1), B (3, 0, 2), C (4, 1, 1) en el ABC :
a. Determine la recta que contiene la mediana asociada al vrtice A.
b. Determine la recta que contiene la mediana asociada al vrtice B.
c. Determine las coordenadas del baricentro del ABC .
d. n.
Determine la recta que contiene la bisectriz asociada al BAC
e. Determine la recta que contiene la bisectriz asociada al n

ABC .
f. Determine las coordenadas del incentro del ABC .
g. Determine el permetro del ABC .
292
Captulo 6
El producto
escalar
6
Contenido breve
Mdulo 20
Producto escalar en E 3 y 3
Mdulo 21
Proyeccin ortogonal
Mdulo 22
Producto escalar y geometra
analtica
Ejercicios
A la edad de quince aos, el fsico y qumico estadounidense Josiah Willard Gibbs (1839-1903) ingres en la Universidad de Yale, donde Mdulos 20 al 22
obtuvo el primer doctorado en ingeniera concedido por la mencionada institucin. Durante un viaje a Europa entr en contacto con los
fsicos y matemticos de mayor prestigio de la poca, cuyas novedosas aportaciones estudi con inters. Gibbs hizo importantes
contribuciones al estudio de los vectores en su obra Anlisis vectorial.
Presentacin
Se ha venido trabajando en el espacio de los vectores libres ( E 3 y sus subespacios
E 2 y E1 ), con dos operaciones: la adicin y la multiplicacin por un escalar. En
ambas, el resultado es siempre un vector libre.
En una estructura de espacio vectorial es posible definir una nueva operacin, en la

que el resultado ya no es un vector, sino un escalar. Generalmente esta operacin se
conoce como producto interno. En el caso de E 3 se llama producto escalar.
En este captulo se define el producto escalar en el espacio de los vectores libres y

se deducen sus propiedades esenciales. Se introduce, adems, el concepto de
proyeccin ortogonal, el cual permitir construir bases ortonormales, mediante el
proceso de Gram-Schmidt. A lo largo del captulo se resuelven problemas de la
geometra euclidiana y de la geometra analtica, con el uso del concepto de produc-
to escalar.
294
20
Producto escalar en E 3 y R 3
Introduccin
La estructura de espacio vectorial, con sus propiedades bsicas, permite introducir nuevos
conceptos que amplan la gama de problemas que se pueden resolver. El producto interno es
uno de esos conceptos. Pitgoras de Samos
De Pitgoras se sabe que naci, aproximadamente, en el

En el caso del espacio vectorial de los vectores libres E 3 y el espacio vectorial 3 , el produc-
ao 572 a. C. en la isla griega de Samos. Se cree que fue
to escalar es un producto interno que tiene innumerables aplicaciones en la geometra anal- discpulo de Tales de Mileto. En Crotona fund la Escuela
tica y la geometra elemental. Pitagrica, asociacin de carcter filosfico-religioso, y se
dedic a estudiar filosofa, matemticas y ciencia natural.
Pitgoras estudi en Egipto geometra y astronoma. Muri
Objetivos del mdulo cuando contaba cerca de 83 aos de edad.
La tradicin atribuye a Pitgoras la autora del famoso

1. Presentar el concepto general de producto interno y el particular de producto escalar en teorema que lleva su nombre, a pesar de que ste era
conocido un milenio antes del nacimiento de aqul. Las
E3 y
n
. innumerables aplicaciones de este teorema en diferentes
2. Mostrar algunas aplicaciones del producto escalar en la solucin de algunos problemas de ramas de la Matemtica hablan por s solas de su
la geometra euclidiana. trascendental importancia.
El teorema de Pitgoras ha sido objeto de numerosas

Preguntas bsicas investigaciones; unas, dedicadas a sistematizar las
diferentes formas de demostrarlo, as como sus mltiples
1. Qu es un producto interno? aplicaciones, y otras, encaminadas a establecer enunciados
2. Es el producto interno una ley de composicin interna? ms generales.
3. Cmo se calcula el producto escalar entre dos vectores?
4. Qu relacin existe entre ortogonalidad y producto escalar?
5. Qu relacin existe entre longitud y producto escalar?
6. Qu tipos de problemas de la geometra euclidiana se pueden resolver con el uso del
producto escalar?

20.1 Producto interno
20.2 Producto escalar en E 3
20.3 Aplicaciones del producto escalar a la geometra euclidiana
20.3.1 Teorema de Pitgoras
20.3.2 Teorema del coseno


Captulo 6: El producto escalar
20.1 Producto interno
Producto interno
Sea V un espacio vectorial sobre un campo k. Sea i una funcin, as:
i: V V k.
(v, w) v i w.
i es una funcin que a cada par de vectores v y w de V asigna un escalar

denotado v i w.
i es un producto interno si satisface las cinco condiciones siguientes. Para cada

v, u, w en V, y cada en k :
I1. u i (v + w) = u i v + u i w.
( i , el producto interno, es distributivo con respecto a la adicin de vectores).
I2. ( v ) i w = v i ( w) = (v i w).
(los factores escalares pueden extraerse del producto interno).
I3. v i w = w i v.
( i es conmutativa).
I4. v i v 0.
(el producto interno de un vector por s mismo es un escalar no negativo).
I5. v i v = 0 si y slo si v = o.
(el nico caso en que el producto interno de un vector por s mismo es el es-
calar cero, es aquel en que el vector es el nulo: o).
En la figura 20.1 se ilustra, esquemticamente, la funcin producto interno.
Figura 20.1
La forma de definir un producto interno depende, en cada caso, del espacio vectorial
en particular.
296
Mdulo 20: Producto escalar en E 3 y 3
Ilustracin 1
3
En se define el producto interno as (ver la seccin 2.1):
x1 x2

Si X = y1 y Y = y2 , entonces
z z
1 2
X i Y : = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
De este modo, si
1 2 3 2

X = 0 , Y = 1 , Z = 2 , W = 2 , entonces:
2 3 1 1

X i Y = 2 + 0 + 6 = 4,
X i Z = 3 + 0 + 2 = 1,
X i W = 2 + 0 + 2 = 0,
X i X = 1 + 0 + 4 = 5,
0 i 0 = 0 + 0 + 0 = 0.
3
Como se observa en los ejemplos, el producto interno en es un real que puede
ser positivo, negativo o cero.
Ilustracin 2
2 3
En se define un producto interno similar al de :
x1 x2
Si X = y Y = , entonces X i Y : = x1 x2 + y1 y2 .
1
y y2
3 2
Es fcil probar que el producto interno definido para (y para ) satisface las
condiciones de la definicin 20.1.
3
A manera de ilustracin, verifiquemos el cumplimiento de I1 para :
x1 x2 x3

Sean: X = y1 , Y = y2 , Z = y3 .
z z z
1 2 3

Josiah Willard Gibbs y los orgenes del anlisis

vectorial x2 + x3

Y + Z = y2 + y3
Como ya se ha observado, el estudio de los vectores se
(definicin de adicin en 3
).
origin con la invencin de los cuaterniones de Hamilton. z2 + z3
Hamilton y otros desarrollaron los cuaterniones como
herramientas matemticas para la exploracin del espacio
fsico. Pero los resultados fueron desilusionantes porque
X i (Y + Z ) = x1 ( x2 + x3 ) + y1 ( y2 + y3 ) + z1 ( z2 + z3 ) (definicin de i en 3
).
vieron que los cuaterniones eran demasiado complicados
para entenderlos con rapidez y aplicarlos fcilmente. Los
cuaterniones contenan una parte escalar y una parte X i (Y + Z ) = ( x1 x2 + x1 x3 ) + ( y1 y2 + y1 y3 ) + ( z1 z2 + z1 z3 ) (distributividad
vectorial y las dificultades surgan cuando estas partes se del producto de reales, y conmutatividad de +).
manejaban al mismo tiempo. Los cientficos se dieron cuenta
de que muchos problemas se podan manejar considerando
la parte vectorial por separado y as comenz el anlisis = ( x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ) + ( x1 x3 + y1 y3 + z1 z3 ).
vectorial.
Este trabajo se debe principalmente al fsico americano Luego X i (Y + Z ) = X i Y + X i Z (definicin del producto interno en 3
).
Josiah Willard Gibbs (1839-1903). Como nativo de New
Haven, Connecticut, Gibbs estudi matemticas y fsica en
20.2 Producto escalar en E 3

la Universidad de Yale y recibi el grado de doctor en 1863.
Despus estudi matemticas y fsica en Pars, Berln y
Heidelberg. En 1871 fue nombrado profesor de fsica en
Yale. Era un fsico original que hizo muchas publicaciones en
el rea fsico-matemtica. El libro de Gibbs Vector analysis Producto escalar
apareci en 1881 y de nuevo en 1884. En 1902 public
Elementary principles of statistical mechanics. Los
estudiantes de matemticas aplicadas se encontraron con En el espacio E 3 de los vectores libres se define el producto escalar como una
el singular fenmeno de Gibbs en las series de Fourier. funcin i as:
El libro pionero de Gibbs, Vector analysis, era en realidad un
panfleto pequeo impreso para la distribucin privada en i : E3 E3 ,
principio para que sus estudiantes lo usaran. De cualquier
forma, cre un gran entusiasmo entre aquellos que vean
una alternativa a los cuaterniones, y pronto el libro fue a, b a i b,
ampliamente conocido. Finalmente, el material se convirti

en un libro formal escrito por E. B. Wilson. El libro Vector con las siguientes condiciones:
analysis de Gibbs y Wilson se basaba en la ctedra de Gibbs.

Se public en 1901.
E1. Si a = o o b = o , entonces a i b = 0.
En la introduccin a la fsica, un espacio vectorial se ve como
un segmento de recta dirigido, o flecha. Gibbs dio E 2. Si a o y b o , entonces a i b = a b cos .
definiciones de igualdad, suma y multiplicacin de vectores;
stas son esencialmente las definiciones dadas en este
captulo. En particular, la parte vectorial de un cuaternin
se escriba como ai + bj + ck, y sta es la forma en que es el ngulo entre a y b , segn la definicin dada en el mdulo 15. De all se
ahora se describen los vectores en 3
. sabe que 0 (para en radianes), o 0 180.
Gibbs defini el producto escalar, inicialmente, slo para los Teorema 1

vectores i, j, k:
i i=j j=k k=1 El producto escalar es un producto interno en E3 . Esto significa que:
i j = j i = i k = k i = j k = k j = 0.
A esto sigui la definicin ms general. Gibbs aplic el

producto escalar en problemas referentes a la fuerza para todo a , b , c en E 3 y para cada real:
(recuerde: primero era fsico). Si F es un vector de fuerza

de magnitud | F | que acta en la direccin del segmento E1. a i b + c = a ib + a i c.

OQ (figura 1), entonces la efectividad de esta fuerza al
empujar un objeto a lo largo del segmento OP (es decir,

E 2. a i b = a i b = a i b .

E3. a i b = b i a.
298
a lo largo del vector u) est dada por F u . Si | u | = 1,

E 4. a i a 0.
entonces F u es la componente de F en la direccin

E5. a i a = 0 si a = o . de u . Tambin el producto cruz tiene un significado fsico.
Prueba de E4

Si a = o , entonces a a = 0 (definicin de producto escalar).

En este caso, a a 0 .

Si a o , entonces a a = a a cos 0.
Figura 1
2 La efectividad de F en la direccin de OP es la
As, a a = a (tngase en cuenta que cos 0 = 1).
componente de F en la direccin de OP (= u ) si
u = 1.
2
Como a es un real, entonces a 0. Suponga que un vector de fuerza F acta en un punto P
en el espacio en la direccin de PQ . Si u es el vector

representado por OP , entonces el momento de fuerza

En suma, a a 0 . ejercido por F alrededor del origen es el vector u F
(figura 2).
Debido a esta propiedad suele escribirse:
2
a a= a ,
2
donde a es el llamado cuadrado escalar del vector a.
Ahora es posible expresar la longitud de un vector, usando el producto escalar:

a = aa.
Figura 2
Es decir, la longitud de un vector es la raz cuadrada del producto escalar del vector
por s mismo. El vector u F es el momento de la fuerza alrededor
del origen.
Se sabe que dos vectores pueden ser ortogonales, bajo las siguientes condiciones: Tanto el producto escalar como el producto cruz entre vectores
aparecen prominentemente en las aplicaciones fsicas que
involucran el clculo de varias variables. stas incluyen
1. Si a y b son no nulos y el ngulo entre los dos es 90 ( 2 radianes). las famosas ecuaciones de Maxwell en electromagnetismo.

Al estudiar matemticas al final del siglo XX, no debemos
2. o es ortogonal a cualquier vector libre (recurdese que el vector nulo tiene perder de vista el hecho de que la mayor parte de las
todas las direcciones. matemticas modernas se desarrollan para resolver
problemas del mundo real. Los vectores fueron desarrollados
por Gibbs y otros para facilitar el anlisis de los fenmenos

fsicos. En este sentido tuvieron un gran xito.
La ortogonalidad entre a y b se denota a b .

Teorema 2

Sean a , b vectores libres. Entonces:

a b si y slo si a i b = 0.
Este teorema relaciona la ortogonalidad con el producto escalar. Se deja la prueba al

lector.
Los resultados hasta ahora obtenidos justifican la extensin del concepto de

2 3
ortogonalidad a los espacios y , a travs de sus respectivos productos
internos.
3
Ortogonalidad en
3
Sean X , Y vectores de .
X es ortogonal a Y si y slo si X i Y = 0.
2 1

As, si X = 1 y Y = 2 , entonces X Y .

1 0

0
3
Por supuesto, el vector nulo 0 es ortogonal a cada vector de .
0

3 1
Definicin similar puede darse para 2
. De este modo, las parejas y son
1 3
ortogonales (figura 20.2).
Figura 20.2
300
3 1
En la figura 20.2, X = , Y = .
1 3
3 1
Recurdese que a las parejas 1 y 3 corresponden, respectivamente, los

vectores de 3 i j e i + 3 j .

El hecho de que para un vector libre a de E su longitud sea a a , permite
3
3 2
generalizar el concepto de longitud a vectores de y .
2 3
Longitud de un vector en o
2 3
Sea X un vector de o de . Se define la longitud de X y se denota X , as:
X = X X.
2 3
Ilustracin con los vectores X en , e Y en :
1
1
X = ; Y = 2
1 .
2

X = 2; Y = 9 = 3 .
Teorema 3

Para todo a , b en E 3 :
2
2
2
1. a + b = a + 2 a i b + b .

2
2
2
2. a b = a 2 a i b + b .

2 2
3. a+ b i ab = a b .

Este teorema muestra que el producto escalar tiene similitudes con la operacin
multiplicacin en el campo de los nmeros reales. Debe, eso s, tenerse el cuidado
2 2
de no confundir a , es decir, a a , con el cuadrado de un supuesto real a ; a s

es un cuadrado, pero del real a .

Prueba de 3
Basta aplicar adecuadamente las propiedades distributiva y conmutativa (teorema 1).

a + b i a b = a i a b + b i a b (distributiva)

= a i a a i b + b i a b i b (distributiva)

2 2
= a b. (?)
Teorema 4: Desigualdad de Cauchy-Schwarz

Para todo par de vectores libres a y b ,

a ib a b .
Esta desigualdad asegura que el valor absoluto del producto escalar de dos vectores
no supera el producto de las longitudes de los mismos.

Prueba (para a y b no nulos).

a i b = a b cos . ( ngulo entre a y b , y 0 )
De la trigonometra se sabe que cos 1 .

Como a > 0 y b > 0, puede escribirse:

a b cos a b . (?)
Es decir,

a b cos a b .
Por tanto,

aib a b .
302
Puede ahora enunciarse, y demostrarse, el teorema conocido como desigualdad

triangular.
Teorema 5

Si a y b son vectores libres, entonces a + b a + b .
Su demostracin se deja al lector.
20.3 Aplicaciones del producto escalar a la geometra euclidiana

El producto escalar y sus propiedades permiten probar algunos teoremas de la
geometra euclidiana.
20.3.1 Teorema de Pitgoras
El tringulo ABC de la figura 20.3 es rectngulo en B.

AC = AB + BC . (definicin de adicin)
Luego AC = AB + BC AB + BC
2

2 2
= AB + 2 AB BC + BC . (teorema 3)

Pero AB BC = 0. (?)
Por tanto,
2 2 2
AC = AB + BC .
Figura 20.3

20.3.2 Teorema del coseno

En el tringulo ABC de la figura 20.4, es el ngulo ABC.

AC = AB + BC .

2
2 2
AC = AB + 2 AB BC + BC .

AB i BC = AB BC cos ( ).
Pero cos( ) = cos .
Luego
2 2 2
AC = AB + BC 2 AB BC cos .

Si se denota a = BC , b = AC , c = AB , el resultado anterior puede escribirse:
b 2 = a 2 + c 2 2ac cos .
Figura 20.4
304
Proyeccin ortogonal
21
Introduccin
Las bases ortonormales, introducidas en el mdulo 16, facilitan el clculo del producto
escalar entre vectores libres. Dicho clculo se reduce a una suma de productos de nmeros
reales. Este hecho facilita el clculo de longitudes de vectores y ngulo entre vectores y
Jrgen Pedersen Gram
permite encontrar, de manera sencilla, proyecciones ortogonales de vectores sobre vectores,
rectas y planos. El matemtico dans Pedersen, nacido en 1850, recibi su
primera instruccin en escuelas pblicas, complementada
con tutores particulares. Despus de terminar el bachillerato
Objetivos del mdulo obtuvo la maestra en matemticas con especializacin en
lgebra moderna, disciplina que estaba en pleno desarrollo.
1. Presentar una forma de calcular el producto escalar, con la utilizacin de bases ortonormales. Gram trabaj despus como tramitador de documentos
2. Definir el concepto de proyeccin ortogonal de vectores sobre rectas y planos. pblicos. Mientras realizaba esta actividad desarroll los
conocimientos matemticos de los seguros contra
accidentes, y ms tarde obtuvo el doctorado en Filosofa
Preguntas bsicas con base en su tesis Sobre el desarrollo de series con el uso
del mtodo de los mnimos cuadrados. En sta plante por
1. Cmo influyen las bases ortonormales en el clculo del producto escalar entre vectores primera vez sus contribuciones al proceso de Gram-Schmidt.
Gram falleci una tarde de 1916 en un choque en bicicleta
libres?
cuando se diriga a una reunin de la Sociedad Real Danesa.
2. Cmo se calculan las proyecciones ortogonales de un vector sobre rectas y planos?
3. Cul es el significado geomtrico de las proyecciones ortogonales?

21.1 Producto escalar en una base ortonormal
21.2 Proyeccin ortogonal de un vector sobre una recta
21.3 Proyeccin ortogonal de un vector sobre un plano


21.1 Producto escalar en una base ortonormal
En adelante, BOND significa base ortonormal derecha (vase el mdulo 16).
{
Sea i , j , k } una BOND para E3 . Consideremos en E 3 dos vectores a y b

cuyas componentes son:
x1 x2
a y1 y b y2 .

z1 z2

Esto significa que a = x1 i + y1 j + z1 k y b = x2 i + y2 j + z2 k .

As, el producto escalar de a y b es:

a i b = x1 i + y1 j + z1 k i x2 i + y2 j + z2 k .

Aplicando reiteradamente las propiedades del producto escalar, particularmente la

distributiva y la conmutativa, se obtiene:

2 2
a i b = ( x1 x2 ) i + ( x1 y2 ) i i j + ( x1 z2 ) i i k + ( y1 x2 ) j i i + ( y1 y2 ) j

2
+( y1 z2 ) j i k + ( z1 x2 ) k i i + ( z1 y2 ) k i j + ( z1 z2 ) k .

}
Si se tiene en cuenta que i , j , k es una BOND, puede afirmarse que:
2 2 2
i = j = k = 1, y que i i j = j i k = k i i = 0.

Luego a i b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
3
El resultado es coincidente con el producto interno en de las tripletas
x1 x2

y1 y y2 .
z z
1 2
Esto significa que cuando se efecta el producto escalar de dos vectores libres,
simultneamente se est calculando el producto interno entre tripletas ordenadas de
nmeros reales. Es claro que esto ha sido posible a travs de una BOND para E3 . Por
3
todo lo anterior, el producto interno en tambin suele llamarse producto escalar.
306
Mdulo 21: Proyeccin ortogonal
Un anlisis similar puede hacerse para los vectores libres en el plano (E ) y las
2
2
parejas ordenadas de nmeros reales ( ).
{ }
x x
As, si i , j es una BOND para E 2 , a 1 y b 2 , entonces
y1 y2

a i b = x1 x2 + y1 y2
x1 x2
= i .
y1 y2
Como caso particular, en el espacio se tiene:
x

si a y , entonces a i a = x 2 + y 2 + z 2 .
z

Esto confirma que si a = x i + y j + z k , entonces

a = x2 + y 2 + z 2 .
Resultado similar se da en el plano:
x
si a , entonces a = x + y .
2 2
Ilistracin 3
2 3 3

Si a 1 , b 1 y c 1 , entonces:

5 2 0

a i b = 2(3) + 1(1) + (5)(2).

Es decir, a i b = 15.

Adems, a i c = 5.

Tambin: a = 30; b = 14; c = 10.

Ilustracin 4
Ahora, conocidas las componentes de dos vectores libres en una BOND, es fcil
calcular el ngulo entre los dos vectores. En efecto:

a i b = a b cos ,

donde es el ngulo entre a y b y 0 .

Si a y b son no nulos, entonces:

aib
cos =
.
a b

El signo de a i b adquiere as el siguiente significado:

Si a i b > 0, entonces 0 < < ( es un ngulo del primer cuadrante).
2

Si a i b < 0, entonces < < ( es un ngulo del segundo cuadrante).
2

Si a i b = 0, entonces a b = .

2

En la ilustracin 3, si es el ngulo entre a y b, entonces:
15 15
cos = = .
30 14 2 105

El ngulo entre a y b es aquel ngulo entre radianes y radianes, cuyo
2
coseno es, aproximadamente, 0.7319. Dicho ngulo es muy prximo a 137 (0.76
radianes).
21.2 Proyeccin ortogonal de un vector sobre una recta

Proyeccin sobre un vector

Consideremos el vector libre b o , y un vector libre arbitrario a .

Un vector proyeccin de a sobre b es un vector c que satisface lo siguiente:
308

1. c es colineal con b .

2. a c es ortogonal a b.

Puede probarse que existe a lo sumo un vector proyeccin a sobre b. Es decir, en

caso de existir un vector proyeccin de a sobre b, dicho vector es nico.
Notacin

pr a b denota: vector proyeccin de a sobre b.

Cmo hallar el vector proyeccin de un vector sobre otro? (figura 21.1).

En la figura 21.1 OA = a; OB = b; OC = c .

El vector CA es ortogonal a b, y CA = a c .
Figura 21.1

El vector OC c es el vector proyeccin de a sobre b. Es fcil hacer una inter-

pretacin geomtrica.

Por la definicin, si c = pr a b , entonces c = b y a c b .

Vea la animacin Proyeccin ortogonal de un
vector sobre una recta en su multimedia de

Luego a b i b = 0 .


Es decir, a i b = b i b .

a ib aib
En consecuencia, =
; o tambin, = .
2
bib b

Por tanto, para todo a y b de E , b o :
3

a i b
pr a b = b
b i b

aib
Al escalar se le llama componente de a en b.

b i b
Si se tiene una BOND, puede calcularse fcilmente el vector proyeccin.
Sean, por ejemplo,
2 0 1 3

a 2 ; b 1 ; c 1 ; d 2 .
1 1 1 1
Entonces,
0

3 3
pr a b = b 1 .
2 2
1

pr c b = o .

0

1 1
pr d b = b 1 .
2 2
1

En este ejemplo, las componentes en b de a , c y d son, respectivamente,
3 1
,0y .
2 2
Se deja al lector la interpretacin geomtrica de estos resultados.
310
Teorema 6

Sean: l una recta en el espacio; a, un vector cualquiera en el espacio. Si b y c son
vectores no nulos, colineales con l, entonces:

pr a b = pr a c .

Este teorema permite definir el concepto de proyeccin sobre una recta. Su prueba
se deja al lector.
Proyeccin sobre una recta

Sea l una recta en el espacio y a un vector arbitrario de E3 . Se llama proyeccin de

a sobre la recta l al vector proyeccin de a sobre cualquier vector no nulo
colineal con l.
Notacin

pr a l denota: vector proyeccin de a sobre l.

Ilustracin 5

Sea: l una recta en el espacio y a , b vectores en E3 . Demuestre lo siguiente:

1. Si es un real, entonces pr a l = pr a l .

2. pr a + b l = pr a l + pr b l .

3. Si a1 , a 2 , ..., a k son vectores libres arbitrarios, entonces

k
pr a1 + a2 + ... + ak l = pr ai l .
i =1
Esta es una generalizacin del numeral 2. Use induccin matemtica.

4. Si a es colineal con l, entonces pr a l = a .

5. Si a es ortogonal a l, entonces pr a l = o.

6. Si e es un vector unitario colineal con l (versor), entonces pr a l = a i e e.

7. pr o l = o.


Nota: un versor de l es un vector unitario paralelo a l.
Solucin de 2

Sea c un vector cualquiera, no nulo, paralelo a la recta l. Por la definicin 21.2, la
proyeccin sobre l de cualquier vector de E 3 es la proyeccin de dicho vector

sobre c .
As,

a + b i c

pr a + b l = c .
cic

Luego

a i c b i c
pr a + b l = c + c .
c i c (?)
c i c
En consecuencia,

pr a + b l = pr a l + pr b l . (?)

21.3 Proyeccin ortogonal de un vector sobre un plano

Se ha visto que un vector libre es susceptible de proyectarse sobre una recta. De
manera similar, puede proyectarse sobre un plano.
De la geometra euclidiana se sabe que una recta l es ortogonal a un plano si y slo

si l es perpendicular a cada recta del mismo. Esto permite introducir la siguiente
definicin.
Vector ortogonal a un plano

Un vector libre a es ortogonal a E 2 si a es ortogonal a cualquier vector libre de
E2 .
Notas
1. Recurdese que E 2 es el espacio de los vectores libres paralelos a un plano.

2. Si a es ortogonal a E 2 , entonces a es ortogonal a cualquier plano
que sea generado por un punto en el espacio y dos vectores de E 2 (no
nulos y no paralelos).
312
Proyeccin ortogonal de un vector sobre un plano

Sea a un vector libre. Un vector libre c es la proyeccin ortogonal de a sobre
E 2 si:

1. c E2 .

2. a c es ortogonal a E 2 .

Por la nota anterior, si c es proyeccin ortogonal de a sobre E , entonces lo ser
2
sobre cualquier plano paralelo a E 2 (figura 21.2).
Figura 21.2
En la figura 21.2,

OA = a; 1 2 ; OC = pr a 1 ; OC = pr a 2 ; OC = OC .

As,

pr a 1 = pr a 2 = pr a E 2 .

Teorema 7 Vea la animacin Proyeccin ortogonal de un

vector sobre un plano en su multimedia de
{ }

Si e1 , e2 es una base ortogonal (significa que e1 y e2 son no nulos y e1 e2 )



para E 2 y a es un vector libre de E , entonces:
3

pr a E 2 = pr a e1 + pr a e2 .

Prueba (figura 21.3)
Figura 21.3

En la figura 21.3, OE1 = e1 ; OE2 = e2 . E 2 est representado por el plano
O, e1 , e2 = (O, B, D, C ) . Adems, e1 e2 .

En la misma figura, OA = a Este es el vector a proyectar sobre E .
2

Sean: c1 = OB = pr a e1 ; c2 = OC = pr a e2 ; c = OD = c1 + c2 .

Debe probarse que:

1. c E2 .

a c E .
2
2.

Como e1 y e2 estn en E 2 , y c1 y c2 son colineales respectivamente con e1 y

e2 , entonces c1 y c2 estn en E 2 y, por tanto, c es un vector de E .
2
Adems,

a c i e1 = a c1 c2 i e1 (?)

314

= a c1 i e1 c2 i e1 . (distributiva)

Pero c2 e1 (por qu?) y a c1 e1 (por qu?).

Por tanto,

a c i e1 = 0.

Luego el vector a c e1 . (?)

Similarmente, a c e2 .

Sea ahora d cualquier vector de E . Existen escalares (recurdese que son ni-
2

cos) y tales que d = e1 + e2 .

a c i d = a c i e1 + a c i e2 (?)

= 0 + 0 = 0.

Se ha probado as que a c es ortogonal a cualquier vector de E . En resu-
2

men:
c E 2 y a c E2 .

Por tanto,

c = pr a E 2 .

En consecuencia,

pr a E 2 = pr a e1 + pr a e2 .

Este teorema afirma que la proyeccin de un vector sobre un plano (o sobre E 2 ) es

la suma de las proyecciones del vector sobre cada vector de una base ortogonal
para E .
2

Ilustracin 6
2 1
{ }

1 , e 0 .
Sea E = gen e1 , e2 , con 1
2 e 2
1 2
3

2
Sea a 1 . Encuentre el vector pr a E .

2
Solucin
{ }

Es claro que e1 , e2 es una base ortogonal para E , ya que los dos vectores son
2

no nulos y e1 i e2 = 0 .

2

Por el teorema 7, pr a E = pr a e1 + pr a e2 .

a i e1 1
pr a e1 = e1 = e1 .
e i e 2
1 1

a i e2 7
pr a e2 = e2 = e2 .
e i e 5
2 2
Por tanto,

1 7
pr a E 2 = e1 + e2
2 5
2 1
1 + 0 .
1 7
2 5
1 2
As,
24

pr a E2 5 .
1
10
23
24
1
Sea c 5 . Compruebe que a c es ortogonal tanto a e1 como a e2 .
10
23
316
Producto escalar y geometra analtica
22
Introduccin
Con el producto escalar se facilita la solucin de diversos problemas de la geometra elemen-
tal y la geometra analtica. Con dicho concepto es posible estudiar la recta en el plano y el Ren Descartes
plano en el espacio.
Historia de la geometra analtica
En este mdulo se muestra cmo se pueden calcular, con el uso adecuado del producto La geometra analtica no es una nueva geometra, sino la
escalar, distancias de un punto a una recta, de un punto a un plano, y entre dos rectas. geometra misma estudiada con el auxilio del anlisis una
Adicionalmente, el producto escalar facilita la deduccin de un mtodo sistemtico para la vez establecidos sus fundamentos con sus propios recursos.
obtencin de bases ortonormales: el proceso de Gram-Schmidt. As la concibi Ren Descartes, el sabio filsofo y matemtico
francs (1596-1650) a quien se considera el creador de este
ingenioso mtodo cientfico por haberlo dado a conocer
Objetivos del mdulo pblicamente, antes que nadie, en uno de los tres apndices
que acompaaban a su famoso Discurso del mtodo, obra
que apareci en Leyden en el ao 1637. Cierto es que un ao
1. Presentar algunos modelos de aplicacin del producto escalar a la geometra analtica: antes el inspirado y talentoso matemtico de la misma
ecuacin de la recta en el plano y del plano en el espacio, y distancias. nacionalidad, Pierre de Fermat, comunicaba a su amigo Gilles
2. Mostrar un proceso sistemtico para la construccin de bases ortonormales en el espacio Personier de Roverbal, en carta fechada el 22 de septiembre
de los vectores libres. de 1636, trabajos reveladores de que ya posea el referido
mtodo.
Preguntas bsicas El mtodo de Descartes y Fermat, que constituye la esencia

de la geometra analtica, consta de tres pasos, a saber:
1. Cmo se obtiene la ecuacin cartesiana de una recta en el plano, con el uso del producto
a. Transformacin del problema geomtrico considerado
escalar?
en un problema de anlisis matemtico.
2. Cmo se utiliza el producto escalar para deducir la ecuacin cartesiana de un plano? b. Resolucin de este nuevo problema mediante los recursos
3. Cmo se aplica el producto escalar en el clculo de distancias? propios del referido anlisis.
4. Cmo se construyen bases ortonormales con el uso del producto escalar? c. Interpretacin geomtrica de la solucin analtica
obtenida.
22.1 Aplicaciones del producto escalar a lugares geomtricos
22.1.1 Recta en el plano
22.2 Aplicaciones del producto escalar al clculo de distancias
22.2.1 Distancia de un punto a una recta en el plano
22.2.2 Distancia de un punto a una recta en el espacio
22.2.3 Distancia de un punto a un plano
22.2.4 Distancia entre dos rectas
22.3 El proceso de Gram-Schmidt


22.1 Aplicaciones del producto escalar a lugares geomtricos
Se examinarn ahora, desde la perspectiva del producto escalar, algunos lugares
geomtricos, entre ellos la recta y el plano.
Escuche el audio Ren Descartes y la geometra
analtica en su multimedia de Geometra
vectorial y analtica. 22.1.1 Recta en el plano

Consideremos un plano y en l un punto A conocido. Si n es un vector no nulo de

dicho plano, entonces hay en una nica recta que pasa por A y es ortogonal a n .

n la recta descrita (figura 22.1), o tambin por L R, A .

Denotemos por L A,

Figura 22.1
Si X es un punto del plano, entonces:

X L A, n si slo si AX n .

Es decir,
{ }

L A, n = X P2 : AX n = 0

{
= P( x, y ) / AP n = 0 , }

Siendo AX n = 0 la ecuacin vectorial de esta recta.
Nota: P 2 representa el conjunto de los puntos del plano.
{ }
b x0 x
Si se tiene una BOND para E 2 : i , j ; n 1 , A y X ; entonces,
2 0
b y y
para X en la recta:
x x0 b1
i = 0.
y y0 b2
318
Mdulo 22: Producto escalar y geometra analtica
Es decir,
( x x0 )b1 + ( y y0 )b2 = 0 .
De esta ltima igualdad puede fcilmente obtenerse la ecuacin cartesiana de la

recta y expresarla en la forma:
ax + by + c = 0 .
Ilustracin 7
1 3
En el plano cartesiano, sean A y n .
2 1
x
Si X , entonces X pertenece a la recta que pasa por A y es ortogonal a n,

y

L A, n , si y slo si:

x +1 3
y 2 i = 0.
1
Luego 3( x + 1) + ( y 2) = 0.
La ecuacin cartesiana es, en consecuencia (figura 22.2):
3x + y + 1 = 0.
Figura 22.2

Puede demostrarse que en el plano Ax + By + C = 0 es la ecuacin cartesiana de
A
una recta ortogonal al vector B , siempre que A y B no sean ambos nulos.

Hay tres casos posibles:
Caso 1. A = 0 y B 0.
C
La ecuacin se reduce a y = . Se trata de una recta horizontal (figura 22.3).
B
O
Dicha recta es ortogonal al vector B .

Figura 22.3
Caso 2. A 0 y B = 0 .
C
La ecuacin se transforma en x = . Ahora se tiene una recta vertical y, por
A
A
tanto, ortogonal al vector O (figura 22.4).

Figura 22.4
320
Caso 3. A 0 y B 0.
C 0

Los puntos P A y Q C pertenecen a la recta Ax + By + C = 0.

0 B

Sea w = OQ OP . As,
C

w A
C .
B

El vector w es, obviamente, director de la recta.
B
Sea ahora v .
A

Este vector es colineal con w (por qu?) y, por tanto, es tambin director (parale-
lo) de la recta que se analiza.
A
Definamos n .
B

n i v = AB AB = 0 .
A
Es decir, n v . Luego el vector B es ortogonal a la recta (figura 22.5).

A
Del vector B se dice tambin que es normal a la recta.

A
Debe anotarse que B no es el nico vector normal a la recta; en efecto, cualquier

mltiplo escalar no nulo de dicho vector es tambin normal a la recta.
Figura 22.5


Un punto A en el espacio y un vector no nulo n de E 3 determinan un plano que

pasa por A y es ortogonal a n. De este vector se dice que es normal al plano (figura
22.6).
Figura 22.6

n, A .

Denotemos por A, n al plano descrito, o tambin por

Un punto X del espacio est en dicho plano si y slo si el vector AX es ortogonal

al vector n. Luego,
{ }

A, n = X P3 : AX n = 0

{
= P ( x, y, z ) / AP R = 0 ,}
siendo AX i n = 0 la ecuacin vectorial de este plano.
Nota: P3 es el conjunto de los puntos del espacio.
x0 a1 x

Si A y0 , n a2 y X y , entonces X est en el plano si
z a3
0 z
x x0 a1

y y0 i a2 = 0.
z z0 a3
Se obtiene as a1 x + a2 y + a3 z = a1 x0 + a2 y0 + a3 z0 .
322
Si se hace d = a1 x0 + a2 y0 + a3 z0 , se llega a:
a1 x + a2 y + a3 z = d .

Esta es la ecuacin cartesiana del plano A, n .

Ntese que, como en la recta, los coeficientes de x, y, z en la ecuacin cartesiana

son, en su orden, componentes de un vector normal al plano.
Por lo anterior, si un plano tiene ecuacin cartesiana:
x 3y + 2z = 6 ,
1
3
entonces el vector o cualquier mltiplo de l es ortogonal al plano .
2
Comprubelo.
22.2 Aplicaciones del producto escalar al clculo de distancias

El producto escalar y el concepto de proyeccin ortogonal son de gran utilidad para el
clculo de distancias.
22.2.1 Distancia de un punto a una recta en el plano

Sean P un punto en el plano y L A, n la recta en el plano determinada por el

punto A y el vector n normal a ella (figura 22.7).
Si se proyecta el vector AP sobre la recta L A, n , se obtiene:

AP1 = pr AP L .

Vea la animacin Distancia de un punto a una

recta en el plano en su multimedia de
Figura 22.7


Esto significa que el vector PP
1
es ortogonal a la recta L y, por tanto, colineal con n.
En consecuencia:

1 = pr AP n .
PP (por qu?)

Pero claramente la distancia de P a la recta L es la longitud del vector PP
1 .
Por lo anterior, la distancia del punto P a la recta L A, n es:

D ( P, L ) = pr AP n .

Si se tiene una BOND, puede calcularse fcilmente la distancia.
Ilustracin 8
5
Calculemos la distancia del punto P a la recta de ecuacin cartesiana
6
2 x 3 y = 5 .
Solucin
Se requiere un punto A en la recta.

1
Si en la ecuacin se hace x = 1 , se obtiene y = 1. Luego el punto A est en
1
2
la recta dada. Adems, el vector n es ortogonal a la recta.
3
6
AP .
5

AP i n
pr AP n = n
nin

12 15 3 3 2
= n = n 3 .
4 + 9 13 13
324
La distancia de P a la recta es:
3 3 13
D ( P, L ) = 4+9 = .
13 13

Se sabe que, en el espacio, un punto A y un vector no nulo v determinan una recta

a la que se denota L A, v . Dicha recta pasa por A y tiene la direccin de v

(figura 22.8).
Figura 22.8

Sea P un punto del espacio. Si se proyecta el vector AP sobre la recta se obtiene:

AP1 = pr AP v .

Ahora bien, la distancia de P a la recta es la longitud del vector P1 P . Pero,

1 = AP AP1
PP .
Es decir,

1 = AP pr AP v .
PP

Luego la distancia de P a la recta es:

D ( P, L ) = AP pr AP v .

Ilustracin 9
La recta L tiene ecuaciones paramtricas:

Vea la animacin Distancia de un punto a una
x = 3+
recta en el espacio en su multimedia de

y = 2
z = 1 +

2

Calcule la distancia del punto 2 a la recta L.
P
1

Solucin
3 1

El punto A 2 pertenece a la recta y sta es paralela al vector v 1 .
1 1

1

AP 0 .
0
1

AP i v 1
pr AP v = v 1 .
v iv 3
1
1 1 2

1 1
AP pr AP v 0 + 1 = 1 .
3 3
0 1 1
1
Luego D ( P, L) = 6.
3
22.2.3 Distancia de un punto a un plano

Consideremos un plano A, n que pasa por A y es normal al vector n , y un

punto P del espacio (figura 22.9).
Figura 22.9
326

Al proyectar el vector AP sobre el plano, se obtiene:

pr AP = AP1 .

Por tanto, el vector AP AP1 , es decir, el vector P1 P es la proyeccin ortogonal de

AP sobre n. Demustrelo.

Claramente, la distancia de P al plano es la longitud de P1 P . En consecuencia:

D ( P, ) = pr AP n .

Ilustracin 10
1

Calcule la distancia del punto P 3 al plano de ecuacin:
1

x 2 y = 5.
Solucin
1

El plano es normal al vector n 2 .
0
Se requiere un punto A del plano.
Sea y = 1 ; as, x = 7 . Como z toma valores arbitrarios, puede escogerse, por ejem-
plo, z = 0 .
7

El punto 1 est en el plano .
A
0

6 Vea la animacin Distancia de un punto a un

AP 4 . plano en su multi-media de Geometra
1


AP i n 2
pr AP n = n = n .
nin 5

2 2
Luego D( P, ) = n = 5.
5 5
22.2.4 Distancia entre dos rectas
Sean L1 y L2 dos rectas cualesquiera. Se define la distancia entre dos rectas, as: Si
P representa los puntos de L1 y Q los de L2, la distancia entre L1 y L2 es la menor
distancia entre P y Q (figura 22.10).
Figura 22.10

En smbolos: D ( L1 , L2 ) = min PQ : P L1 , Q L2 .

En resumen, la distancia entre las rectas L1 y L2 es la longitud del ms corto de los
segmentos que unen un punto de L1 con uno de L2.
Si L1 y L2 coinciden (son la misma recta), es evidente que la distancia es cero. Se

analizar nicamente el caso en que las dos rectas son diferentes (tienen a lo sumo
un punto en comn).
Existen dos posibilidades:
1. Las dos rectas son coplanarias.
2. Las dos rectas no son coplanarias.
Caso 1: L1 y L2 son coplanarias.
Hay dos casos posibles:
L1 y L2 se cortan (tiene un punto en comn). En este caso es claro que

D( L1 , L2 ) = 0 (figura 22.11).
328
Figura 22.11
L1 y L2 son paralelas (figura 22.12).
Figura 22.12

Existe un vector no nulo v que le da direccin a las dos rectas. Si P es un punto de
L1 y Q uno de L2, entonces:

L1 = L P, v y L2 = L Q,

v .

Proyectemos P sobre la recta L1 (as, P cae en P1).

La longitud del vector PP
1
es la distancia entre las dos rectas (por qu?).

Pero P1 P = QP QP1 . Adems, QP1 = pr QP v .

Por tanto,

P1 P = QP pr QP v .

La distancia entre las dos rectas es, en consecuencia:

D ( L1 , L2 ) = QP pr QP v .

Vea la animacin Distancia entre dos rectas en

analtica.

Ilustracin 11
1 1

El vector v 1 es director de la recta L1 , que pasa por 1 , y L2 , que pasa
A

2 1

1

por B 1 . Calcule la distancia entre las rectas.
2

Solucin
Es evidente que las rectas son paralelas.
0

El vector AB une un punto de L1 con uno de L2; AB 0.

AB i v
pr AB v = v = v .
viv

0 1

AB pr AP v 0 + 1

3 2
1
1
.
1
Luego D( L1 , L2 ) = 3.
Caso 2: L1 y L2 son no coplanarias.
En este caso se dice que las dos rectas se cruzan. Servir de apoyo un teorema de la
geometra en el espacio, que dice:
A dos rectas cualesquiera en el espacio se les puede trazar un segmento perpendi-

cular comn, y la longitud de este segmento es la distancia ms corta entre puntos
de las dos rectas.
330
Para utilizar este teorema debe buscarse un punto P en L1 y otro Q en L2, de modo

que el vector PQ sea perpendicular a ambas rectas. La longitud de este vector es
la distancia entre L1 y L2:

D( L1 , L2 ) = PQ .
Imaginemos (figura 22.13) un cilindro circular recto cuyo eje es la recta L1 y cuyo
radio es tan pequeo que la recta L2 no tiene contacto con l. Se va, poco a poco,
aumentando el radio del cilindro y se para justamente en el instante en el que la recta
L2 toque (sea tangente a) la superficie del cilindro en un punto Q.
Consideremos en la superficie la circunferencia que pasa por Q. Sea P su centro. Es

claro que:

P L1 , Q L2 y PQ es ortogonal a L1 y L2 (por qu?).

Por el teorema mencionado, PQ es la distancia buscada entre L1 y L2.
Figura 22.13
Ilustracin 12

Sean L1 A, v y L2 B, w dos rectas que, respectivamente, pasan por A y por B

y tienen como directores los vectores v y w (figura 22.14). Sean adems:

1 1 2 1

A 1 , B 2 , v 1 y w 1 .

2 1
1 1
Calcule la distancia entre las dos rectas.
Solucin

P es un punto de L1 si AP = v para algn real. Adems, Q est en L2 si

BQ = w para algn real.
x1

Si P y1 , entonces
z
1
x1 1 2
y + 1 = 1
1 , para algn . (1)
z1 2 1
x2

Si Q y2 , entonces
z
2
x2 + 1 1
y 2 = 1
2 , para algn . (2)
z2 + 1 1
Figura 22.14
332
De (1) y (2) se obtiene:
x1 1 + 2 x2 1

y1 = 1 + ; y2 = 2 + .
z 1+
z1 2 + 2
Por tanto,
2 2

PQ 3 + . (3)
3 +

El vector PQ debe ser ortogonal a v y a w .

Luego PQ i v = 0 y PQ i w = 0 .
Entonces,
2(2 2 ) + 1(3 + ) + 1(3 + ) = 0, y

(2 2 ) + 1(3 + ) + 1(3 + ) = 0.
y deben satisfacer simultneamente las ecuaciones:
6 4 = 0 y 3 + 2 = 0.
2 2
La solucin de este sistema es = y = . (4)
3 3
Sustituyendo (4) en (3):
0 0

PQ 3 3 1 .

3 1

Ntese que PQ es ortogonal tanto a v como a w; es decir, a las dos rectas.
As, la distancia entre las dos rectas es

D ( L1 , L2 ) = PQ = 3 2.

22.3 El proceso de Gram-Schmidt
Los espacios vectoriales que tienen definido un producto interno son llamados
espacios eucldeos. Para ellos siempre es posible construir bases ortonormales a
partir de una base cualquiera.
La tcnica utilizada se denomina proceso de Gram-Schmidt (PGS). Se analizar aqu

para el caso de los vectores libres. Para ello enunciaremos sin demostracin dos
teoremas.
Teorema 8: PGS para E 2
{ }

Sea a1 , a2 una base para E2 .
1.

{ }

Si e1 = a1 y e2 = a2 pr a2 e1 , entonces e1 , e2 es una base ortogo-

nal para E2 .
2. Si q1 =

e1
1

e1 y q2 =
1

e2

{ }

e2 , entonces q1 , q2 es una base ortonormal
para E2 .
Ilustracin 13
2 1
Sean a1 y a2 . Use el PGS para construir una BON para E2 .
1 3
Solucin
{ }
{ }

Es claro que a1 , a2 es una base para E2 ; en efecto, a1 , a2 es LI.

1. Construyamos primero una base ortogonal:

e1 = a1 ,

e2 = a2 pr a2 e1 .

a2 i e1
pr a2 e1 = e1 = e1 .
e ie
1 1
334
As,

e2 = a2 + e1
1 2
+
3 1
1

2
.

{ }

Por tanto, e1 , e2 es una base ortogonal para E2 . Ntese que e1 i e2 = 0.

2. Normalicemos a continuacin los vectores e1 y e2 .

e1 = 5; e2 = 5.
Luego,
1 1
q1 = e1 y q2 = e2 .
5 5
Por tanto,
1 2 1 1
q1 1 y q2 .
5 5 2
{ }
En consecuencia, q1 , q2 es una BON para E2 .
Teorema 9: PGS para E 3
}
Sea a1 , a2 , a3 una base cualquiera para E3 .

1. Si e1 = a1 ,

e2 = a2 pr a2 e1 , y

e3 = a3 pr a3 e1 pr a3 e2 ,


entonces
}
e1 , e2 , e3 es una base ortogonal para E3 .
1 1 1
2. Si q1 =
e1 , q2 =
e2 , q3 =
e3 ,
e1 e2 e3
entonces:
}
q1 , q2 , q3 es una BON para E3 .
Ilustracin 14
Sean:
1 2 1

a1 1 , a2 1 , a3 1 .

1 1 2
1. {
}
Pruebe que a1 , a2 , a3 es una base para E3 .
2. Use el PGS para construir una BON para E3 .
Solucin
1. {
Debe probarse que a1 , a2 , a3 es LI.

}

Sean x, y, z escalares tales que x a1 + y a2 + z a3 = o . (1)
De (1) se obtiene el sistema lineal:
x + 2 y z = 0,
x y + z = 0,
(2)
x + y + 2 z = 0.
Resolviendo el sistema (2) se obtiene x = y = z = 0.

Esto significa que la nica combinacin lineal de a1 , a2 y a3 que produce el
vector cero, es la trivial. Esto es, a1 , a2 , a3 es LI. {
}
336
}
Luego a1 , a2 , a3 es una base para E3 .
2. Usaremos el PGS:

e1 = a1 ,

e2 = a2 pr a2 e1 .

a2 i e1
pr a2 e1 = e1 = o .
e ie
1 1
Luego

e2 = a2 .

e3 = a3 pr a3 e1 pr a3 e2 .

a3 i e1 2
pr a3 e1 = e1 = e1 .
e ie 3
1 1

a3 i e2 1
pr a3 e2 = e2 = e2 .
e i e 6
2 2
2 1
e3 = a3 + e1 + e2
3 6
1 1 2
2 1
1 + 1 + 1 .
3 6
2 1 1
Luego
0

3
e3 1 .
2
1
}
As, e1 , e2 , e3 es una base ortogonal para E3 . Comprubelo.
Adems,
3
e1 = 3; e2 = 6; e3 = 2.
2

Sean:
1 1 1
q1 =
e1 ; q2 =
e2 ; q3 =
e3 .
e1 e2 e3
Luego
1 2 0
1 1 1
q1 1 ; q2 1 ; q3 1 .
3 6 2
1 1 1
{
Se ha construido as una base ortonormal para E 3 : q1 , q2 , q3 .

338
Los ejercicios que a continuacin se proponen estn diseados para ser resueltos con el uso del producto escalar.

1. Demuestre que si a , b , c , d son vectores libres, entonces

a+b i c +d = a i c + a i d + b i c + b i d.

2. Sean a , b , c vectores libres. Pruebe o refute que:

a i b = a ic b =c.

3. Sean a , b vectores libres. Demuestre que:
1 2 2
aib= a + b a b .
4

4. Sea el ngulo entre dos vectores unitarios e1 y e2 . Pruebe que:
1
e1 e2 = sen .
2 2
Sugerencia: recuerde que

2

ab = ab i a b .

5. Pruebe que para cualquier tringulo ABC:

AB = AC cos A + BC cos B.
6. Pruebe que todo ngulo inscrito en una semicircunferencia es recto.
7. Pruebe que en todo paralelogramo la suma de los cuadrados de las longitudes de las diagonales es igual a la
suma de los cuadrados de las longitudes de los lados.
8. Demuestre que en todo tringulo rectngulo el punto medio de la hipotenusa equidista de los tres vrtices.
9. A, B, C y D son los vrtices de un tetraedro regular (figura 1).
Figura 1

a. Calcule el ngulo entre dos caras.

b. Pruebe que AB i CD = 0.
c. Demuestre que la lnea que une los puntos medios de dos lados opuestos (no concurrentes, como
AC y BD ) es ortogonal a estos lados.
10. Desde el vrtice P de un cubo (figura 2) se trazan una diagonal del cubo ( PB) y una diagonal ( PA) de una de
las caras. Calcule el ngulo entre estas dos diagonales.
Figura 2

11. Sea ( A, n ) el plano que pasa por A y es normal a n. Sea adems P un punto de coordenadas conocidas.
a. Disee un procedimiento vectorial para encontrar las coordenadas del punto P ' simtrico de P con
respecto al plano (figura 3).
2 1 5

b. Aplique para P 2 , A 2, n 4 .
3 0
3
Figura 3
348
1 1

a 5 , e 2 . Descomponga a en la suma de dos vectores libres x , y tales que x sea paralelo a

12. Sean
7 3

e , y y ortogonal a e . Disee un procedimiento general.
13. Considere una esfera de centro C y radio . Sean T un punto de la superficie y el plano tangente a la superficie
en T.
a. {
Pruebe que = X P3 : CX i CT = 2 .

}
1

b. Sea S la superficie esfrica de centro C 1 y radio 5. Escoja un punto T de S y encuentre la ecuacin
1

cartesiana del plano tangente a S en T.
6 0

c. Sean A 1 y B 0 . Pruebe que A y B estn fuera de la esfera definida en b. Encuentre la ecuacin
1 10

cartesiana del plano que pasa por A y B y es tangente a la superficie esfrica S.
14. Los planos 1 y 2 tienen ecuaciones cartesianas:

1 : x + 2 y + 2 z = 0; 2 : x + y + 4 z = 7.
a. Encuentre el ngulo entre 1 y 2 .
b. dem, si los planos son:
1 : 2 x y + z + 2 = 0; 2 : x + 3 y + z + 4 = 0.
15. Los planos 1 y 2 tienen las ecuaciones cartesianas siguientes:

1 : 3x 4 y + z = 0; 2 : 2 x 3 y + 6 z 1 = 0.
Encuentre el valor de que hace que los dos planos sean ortogonales.
16. El plano 1 tiene la ecuacin 3x + y 2 z = 12.
1 4

Encuentre la ecuacin cartesiana del plano que pasa por A 1 y B 2 y que es:
2 2


a. Ortogonal a 1 .
b. Paralelo a 1 .
2 1 1 1

17. El plano pasa por A 4 , B 0 y C 4 . Calcule la distancia del punto P 2 al plano .
1 1 2 1

Encuentre, adems, las coordenadas del simtrico P ' de P con respecto a .
2 3

18. Encuentre la ecuacin cartesiana del plano tangente en T 4 a la superficie esfrica de centro C 1 .
1 2

1 7 2

19. Considere la recta L (A, B) con A 2 y B 5 , y el punto 1 .
P
5 9 5

Encuentre:
a. La distancia de P a L.
b. Las coordenadas del punto P ', proyeccin ortogonal de P sobre L.
c. Las coordenadas del punto P '', simtrico de P con respecto a la recta L.
20. Calcule la distancia entre las rectas L (A, B) y L (C, D), sabiendo que:
1 1 0 2

A 2 , B 0 , C 1 , D 0.
3 2 7 5

21. Calcule el rea del trapecio ABCD, sabiendo que:
3 11 8 5

A 2 , B 2 , C 6 , D 6 .
2 2 2 2

22. Disee un procedimiento para calcular la distancia entre dos planos paralelos 1 y 2 . Calcule la distancia entre los
planos 1 y 2 , cuyas ecuaciones cartesianas son:
1 : 2 x y + z = 5; 2 : 6 x + 3 y 3 z = 11.
350
x0

23. Sea un plano cuya ecuacin cartesiana es ax + by + cz + d = 0 (con a, b, c, no todos nulos). Sea P y0 un
z
0
punto en el espacio. Use mtodos vectoriales para deducir que la distancia de P a es
ax0 + by0 + cz0 + d
D ( P, ) = .
a 2 + b2 + c 2
a1

24. Sea a un vector no nulo, con a a2 . Se llaman ngulos directores de a los ngulos 1 , 2 y 3 entre a y los
a3

vectores i , j , k respectivamente (figura 4). A los nmeros cos 1 , cos 2 y cos 3 se les conoce como cosenos

directores de a.
a1 a2 a3
a. Pruebe que cos 1 = , cos 2 = , cos 3 = .
a a a
b. Pruebe que cos 2 1 + cos 2 2 + cos 2 3 = 1.
2

a , con a 1 .
c. Halle los cosenos directores del vector
5

d. Halle los ngulos y cosenos directores de cada uno de los vectores unitarios i , j , k
e. Encuentre dos vectores unitarios, cada uno de los cuales satisfaga cos 1 = cos 2 = cos 3 .
Figura 4
25. Los planos 1 y 2 son paralelos entre s. Sus ecuaciones cartesianas son:
1 : 8 x 4 y + z + 9 = 0; 2 : 8 x 4 y + z 36 = 0.

Encuentre :
a. La distancia entre 1 y 2 .
b. La ecuacin cartesiana del plano paralelo a 1 y 2 y equidistante de stos.
2

26. El plano 1 tiene ecuacin 2 x + 2 y + z 1 = 0. El punto A 2 equidista de 1 y cierto plano . Encuentre la
2

ecuacin cartesiana de .
27. Los planos 1 y 2 tienen ecuaciones cartesianas:
.1 : 3x + y 2 z + 2 = 0; 2 : x 3 y z + 3 = 0.
Cierto plano pasa por la recta interseccin de 1 y 2 , y es ortogonal al plano xy. Halle la ecuacin cartesiana
de .
28. Demuestre vectorialmente que en todo tringulo issceles la mediana comprendida entre dos lados congruentes es
perpendicular al tercer lado.
29. Demuestre vectorialmente que en un tringulo rectngulo cada cateto es media proporcional entre la hipotenusa y su
proyeccin sobre sta, y que la altura asociada a la hipotenusa es media proporcional entre los dos segmentos
que determina sobre la hipotenusa.
1 2 1

30. Sean a1 1 , a2 1 , a3 2 .
1 1 3
a. {
}
Pruebe que a1 , a2 , a3 es una base para E3 .
b. Use el proceso de Gram-Schmidt para construir una BON para E3 .
2
31.

{ }
Sea v1 1 . Construya para E 3 una BON q1 , q2 , q3 de modo que q1 tenga la direccin de v1 , pero sentido
1

contrario.
5

32. El plano tiene la ecuacin x 2 y + 3z 6 = 0. B 1 . Encuentre todos los puntos del espacio que tienen a
1

B como su proyeccin ortogonal sobre .
352
Captulo 7
El producto
vectorial
7
Contenido breve
Mdulo 23
Producto vectorial
Mdulo 24
Producto vectorial y geometra ana-
ltica
Ejercicios
Oliver Heaviside (1850-1925) impuls el clculo de operadores y llev a cabo diversos trabajos importantes, referidos a la aplicacin
de los mtodos matemticos al anlisis de los circuitos elctricos. Entre sus aportaciones destaca la aplicacin de dichos mtodos a los Mdulos 23 y 24
movimientos ondulatorios (en especial a las ondas de radio), lo que le permiti predecir, en su obra Teora electromagntica, y de forma
simultnea con Edwin Kenelly, la existencia de la capa atmosfrica conocida como capa de Kenelly-Heaviside. El primer captulo de
la obra mencionada lo dedica al estudio de los mtodos vectoriales.
Presentacin
Se abordar a continuacin el estudio de una nueva operacin (una nueva ley de
composicin interna) en el espacio E 3 de los vectores libres. Como en la adicin,
dos vectores libres producirn otro vector libre, pero bajo condiciones diferentes.
Mientras en la adicin el resultado es una combinacin lineal de los vectores
involucrados, en esta nueva operacin, a la que se denotar y se denomina
producto vectorial o producto cruz, el resultado no est, en general, en el plano de
los dos vectores que lo generan.
En el desarrollo del captulo se resuelven problemas de la geometra euclidiana y de

la geometra analtica con el uso del concepto de producto vectorial.
354
Producto vectorial
23
Introduccin
Hasta ahora, con los vectores libres se han definido tres operaciones bsicas:
adicin, multiplicacin de escalares por vectores y producto escalar. Como resulta-
Leonhard Euler
do de las dos primeras se obtiene un vector, en tanto que con la tercera el resultado
es un escalar (un nmero real). Fue Euler quien, en 1748, sistematiz la geometra analtica
de una manera formal. En primer lugar expuso el sistema de la
Hay una cuarta operacin entre vectores libres, la cual produce un vector que, a geometra analtica en el plano, introduciendo adems de las
coordenadas rectangulares en el espacio, las oblicuas y
diferencia de lo que sucede en la adicin, no es en general una combinacin lineal polares. En segundo lugar, estudi las transformaciones de los
de los vectores involucrados. Se trata del producto vectorial, cuyo clculo se faci- sistemas de coordenadas. Tambin clasific las curvas segn el
lita con el uso de bases ortonormales y de los determinantes. grado de sus ecuaciones, estudiando sus propiedades generales.
Euler naci en Basilea (Suiza) en 1707 y muri en San Petersburgo

Objetivos del mdulo (Rusia) en 1783.
1. Presentar una nueva ley de composicin interna en el espacio de los vectores

libres: el producto vectorial.
2. Mostrar cmo las bases ortonormales y los determinantes facilitan el clculo del
producto vectorial.
Preguntas bsicas
1. Es el producto vectorial una ley de composicin interna?
2. Qu diferencia existe entre el producto vectorial y la adicin de vectores?
3. Qu diferencia existe entre el producto vectorial y el producto escalar?
4. Cmo se obtiene el producto vectorial de dos vectores?
5. Qu significado tiene el producto vectorial de dos vectores?
6. Cmo se calcula el producto vectorial con apoyo en bases ortonormales?

23.1 Definicin y propiedades bsicas del producto vectorial
23.2 Producto vectorial en una base ortonormal

Geometra analtica y vectorial 355

Captulo 7: El producto vectorial
23.1 Definicin y propiedades bsicas del producto vectorial
Producto vectorial
Sea : E E E ,
3 3 3

Vea la animacin Sistema derecho en su
a, b a b .
analtica.
es un producto vectorial si satisface lo siguiente:
(1) { }

Si a , b es LD (linealmente dependiente), entonces a b = o .

(2) { }

Si a , b es LI (linealmente independiente), entonces a b es un vector

libre ortogonal a a y b tal que:
}
a , b , a b es un sistema derecho (vea el apartado 16.5, captulo
4).

a b = a b sen ,

en donde es el ngulo entre a y b (recurdese que 0 rad
y, por tanto, sen 0 ) (figura 23.1).
Figura 23.1
356
Mdulo 23: Producto vectorial
Nota 1
{ }

En el caso en a , b que es LD, a y b son colineales, lo que significa que = 0
o = 180. Esto implica que sen = 0.
Por tanto, se cumple que:

a b = o = a b sen = 0.

Es decir, para vectores libres cualesquiera a y b :

a b = a b sen .
Nota 2

Es evidente que para cualquier vector libre a :

o a = a o = o.
Nota 3

{ }

a b = o si y slo si a , b es LD.
La implicacin de derecha a izquierda est contenida en la definicin de producto

vectorial. La prueba de la implicacin de izquierda a derecha se deja al lector.
Nota 4

a b a y a b b . Por tanto, para vectores cualesquiera a y b :

ai a b = 0 y bi a b = 0.

Ilustracin 1
Figura 23.2

}
Sea i , j , k una BOND (base ortonormal derecha) para E 3 (figura 23.2).

Por definicin, i j = k , con real positivo (sistema derecho).
Adems,
tngase en cuenta que i j .
i j = i j sen
2
As,

i j = 111 = 1 .
Pero,

i j = k = k .

Luego = 1 . En consecuencia, i j = k .
Similarmente puede probarse que

jk = i ; k i = j .
Adems,

j i = k ; k j = i ; i k = j .
El siguiente teorema recoge algunas de las propiedades bsicas del producto

vectorial.
Teorema 1

Sean a , b , c vectores libres y un real. Entonces:

1. a b = b a . Adems, a b = b a .

2. a b = a b = a b .

{ }

3. Si a , b es LI, entonces el rea del paralelogramo determinado por a y b es:

A= ab .

4. a b + c = a b + a c .

Del numeral 1 de este teorema se ve claramente que el producto vectorial NO es

conmutativo (en esto se diferencia de la adicin y del producto escalar). Slo en el
358
{ }
caso en que a , b es LD se cumple que a b = b a .

Del numeral 2 se obtiene que los escalares pueden extraerse como factores del
producto vectorial.
El numeral 4 enuncia la propiedad distributiva a izquierda. De igual modo puede

enunciarse la propiedad distributiva a derecha:

a + b c = a c + b c .

Prueba de 3 (figura 23.3)
Figura 23.3

Sean OA = a y OB = b , en el paralelogramo OACB de rea A.
El segmento BH es la altura del paralelogramo, con respecto a la base OA.
Pero BH = OB sen .
De este modo:

A = OA HB = OA OB sen .
En consecuencia,

A= ab .
Corolario 1
1
El rea de un tringulo ABC es igual a AB AC . Demustrelo!
2
23.2 Producto vectorial en una base ortonormal
{ }

Sea i , j , k una BOND para E3 . Si a y b son vectores libres tales que:
a1 b1

a a2 y b b2 ,

a3 b3

se puede escribir:

a = a1 i + a2 j + a3 k , y b = b1 i + b2 j + b3 k .
As,

a b = a1 i + a2 j + a3 k b1 i + b2 j + b3 k .

Aplicando reiteradamente la propiedad distributiva:

a b = (a1b1 ) i i + (a1b2 ) i j + (a1b3 ) i k + (a2 b1 ) j i +

(a2b2 ) j j + (a2b3 ) j k + (a3b1 ) k i + (a3b2 ) k j + (a3b3 ) k k .

Esta expresin puede simplificarse teniendo en cuenta que:

i i = j j = k k = o , y que:

i j = k , i k = j, j i = k , j k = i , k i = j, y k j = i .
As,

a b = (a2b3 a3b2 ) i (a1b3 a3b1 ) j + (a1b2 a2b1 ) k .
Luego
a2 a3 a1 a3 a1 a2
a b= i j+ k.
b2 b3 b1 b3 b1 b2

Aqu, los coeficientes de i , j y k son determinantes de orden 2.
Finalmente:

i j k

a b = a1 a2 a3 .
b1 b2 b3
Esta ltima expresin no es, estrictamente hablando, un determinante, ya que la

primera fila no est formada por nmeros reales. Es, pues, un seudodeterminante
cuyo nico sentido lo da el desarrollo por la primera fila.
El resultado de desarrollar este seudodeterminante es un vector, combinacin lineal

de i , j , k : el producto vectorial a b .
2
0

Se ilustra ahora con los vectores a y b , con a 1 y b 1 .

3 2
360

i j k

a b = 2 1 3
0 1 2
1 3 2 3 2 1
= i j + k
1 2 0 2 0 1

= i 4 j 2k .
1

De otro modo: a b 4 .
2
Por otra parte:

i j k

b a = 0 1 2
2 1 3
1 2 0 2 0 1
= i j + k
1 3 2 3 2 1

= i + 4 j + 2k .
Es decir,
1

b a 4 .
2
Ntese que, en el ejemplo, a b = b a , como era de esperarse segn el

teorema 1.
Teorema 2: Relacin de Gibbs

Si a , b , c son vectores libres, entonces a b c = a i c b b i c a .

La demostracin de este teorema es bastante compleja, por lo cual se omite en este
texto.
Corolario 1

Si a , b , c son vectores libres, entonces a b c = a i c b a i b c .

Se deja la prueba al lector.

{
Ilustremos a continuacin con los vectores a , b y c dados en una BON i , j , k ,

}
as:
1 2 1

a 1 ; b 1 ; c 0
.
1 0 1

Calculemos a b c .

Mtodo 1
Usando el determinante:

i j k

b c = 2 1 0 = i 2 j + k.
1 0 1
Es decir,
1

b c 2.
1

i k j

a b c = 1 1 1 = i k .

1 2 1
Luego
1

a b c 0 .

1
Mtodo 2
Usando la relacin de Gibbs (corolario).

a i c = 0 ; a i b = 1.

Se sabe que a b c = a i c b a i b c .

Por tanto,
1

a b c = c 0 .

1
Como era de esperarse, este resultado coincide con el obtenido al usar el mtodo 1.
362
Producto vectorial y geometra analtica
24
Introduccin
El producto vectorial, como sucede con el producto escalar, facilita la solucin de
muchos problemas de la geometra elemental y de la geometra analtica. Con dicho Erhardt Schmidt
producto se pueden calcular reas de algunos polgonos y volmenes de algunos
cuerpos, as como distancias de puntos a rectas y planos. Estas aplicaciones se El matemtico alemn Erjardt Schmidt (1876-1959) recibi
su grado de doctor en la Universidad de Gotinga, donde
ilustran en el presente mdulo. estudi bajo la asesora de David Hilbert. Schmidt realiz
importantes contribuciones a varios campos matemticos, pero
es ms conocido por haber agrupado muchas de las ideas
Objetivos del mdulo dispersas de Hilbert en un concepto general denominado
espacio de Hilbert, que es fundamental en el estudio de
1. Presentar algunas aplicaciones del producto vectorial: clculo de reas, volme- espacios vectoriales de dimensin infinita. Schmidt describi
nes y distancias. por primera vez el proceso que lleva su nombre en un artculo
sobre ecuaciones integrales publicado en 1907.
2. Definir una nueva especie de operacin entre vectores, en la cual se combinan el
producto escalar y el vectorial: el producto triple (producto mixto).
Preguntas bsicas
1. Se puede calcular y de qu manera el rea de un tringulo con el uso del
producto vectorial?
2. Cmo se calcula el rea de un paralelogramo con el uso del producto vectorial?
3. Cmo se calculan distancias con la utilizacin del producto vectorial?
4. Es posible calcular volmenes de algunos cuerpos con el uso del producto
vectorial? De cules?
5. Qu significado geomtrico tiene el producto triple (producto mixto)?

24.1 Aplicaciones del producto vectorial
24.1.1 rea de un tringulo
24.2 Producto triple (producto mixto)


24.1 Aplicaciones del producto vectorial
En cada caso se supondr que se ha dado una BOND para E 3 y que, por tanto, cada
vector libre est dado en dicha base.
24.1.1 rea de un tringulo
Se vio (corolario del teorema 1, mdulo 20) que el rea de un tringulo ABC est
dado por:
1
AB AC .
2
Ilustracin 2
Calcule el rea de un tringulo ABC, conocidas las coordenadas de sus vrtices:
1 3 5

A 0 , B 1 , C 2
.
2 5 3

Solucin
4 6

AB 1 ; AC 2 .

3 5

i j k

AB AC = 4 1 3 = i + 38 j 14 k .
6 2 5

AB AC = 12 + 382 + 142 = 1641
40.51.
Por tanto, el tringulo tiene rea A 20, 26.
Nota: el resultado no depende del par de vectores escogidos; es decir, se obtiene el

1 1
mismo valor para el rea con BA BC o CA CB .
2 2

Sea L A, v la recta que pasa por el punto A y tiene a v como un vector director.

Sea adems P un punto en el espacio.
364
Mdulo 24: Producto vectorial y geometra analtica
En el captulo anterior se describi un mtodo para calcular la distancia de P a la
recta, con el uso del producto escalar (figura 24.1).
Figura 24.1
Segn dicho mtodo, la distancia del punto a la recta es:

D (P, L) = AP proy ( AP/ v ) .
Ahora se resolver el mismo problema recurriendo al producto vectorial:

Sea es el ngulo entre AP y la recta L; entonces:

D (P, L) = AP sen .

Sea u un vector unitario con la direccin (y sentido) de v; esto es, u es el vector
v, normalizado.
1
u=
v.
v
Se puede escribir:

D (P, L) = AP u sen .

Sea 1 el ngulo entre AP y v (entre AP y u ). Los ngulos 1 y son suplemen-
tarios o iguales. En cualquiera de los dos casos, sen 1 = sen . Por tanto,

D (P, L) = AP u sen 1 .
As,

D (P, L) = AP u .
1
Pero u =
v . Luego,
v


1

D (P, L) = AP v .
v

Finalmente,
1
D (P, L) =
AP v .
v
Ilustracin 3
1 2 7

Las coordenadas de los puntos A, B, P son A 2 , B 1 , P 2 .
3 0 1

Calcule la distancia de P a la recta L (A,B).
Solucin
1 6

v = AB 3 ; AP 4 .

3 2

v = 19.

i j k

AP v = 6 4 2 = 6 i + 16 j + 14 k .
1 3 3
6 3

Luego AP v 16 = 2 8 .

14 7

AP v = 2 32 + 82 + 72 = 2 122.
Por tanto,
2 122
D (P, L) = 5,07.
19
24.2 Producto triple (producto mixto)

Si a , b , c son vectores libres, la expresin a b c representa un vector (mdu-

lo 23) al que puede llamarse triple producto vectorial. En cambio, la expresin
366

a i b c representa un escalar. Por ello se denomina producto mixto, o simple-

mente producto triple.
Notacin

c simboliza a a i b c .

a, b,

Teorema 3

Si a , b , c es un conjunto LI de vectores libres, entonces el volumen del

paraleleppedo determinado por los tres vectores es igual a a , b , c . En otras

palabras, el volumen del paraleleppedo es el valor absoluto del producto triple de
los vectores que lo determinan.
Prueba (figura 24.2)
Figura 24.2

Sean OA = a , OB = b , OC = c .
El volumen V del paraleleppedo se obtiene multiplicando el rea del paralelogramo

OCDB (base) por la longitud del vector AA (altura). Tngase en cuenta que el
segmento AA es perpendicular a la base.
El vector b c es ortogonal a la base (definicin de producto vectorial) y, por

tanto, paralelo a AA (y con igual sentido).

Sea el ngulo entre a y b c y entre AA y a . Por esto,

AA = a cos .

Adems, el rea de la base es A = b c .


As, V = b c a cos .

Es decir, V = b c a cos .

Por tanto, V = a i b c .

Finalmente, V = a , b ,

c .

Teorema 4

Si a , b , c , d son vectores libres y R , entonces:
1. {
}
a , b , c es LD si y slo si a , b , c = 0.

2. a, b, c = a, b, c .

3. a + b, c , d = a, c , d + b, c , d .

Esta es una propiedad distributiva.

4. a, b, c = b, c , a = c , a, b .

5. a, b, c = a, c , b .

Prueba de 5

a, b, c = a i b c .

Pero b c = c b .

As, a , b , c = a i c b .

Luego a , b , c = a i c b .

Por tanto, a , b , c = a , c , b .

Cuando se tiene una BOND para E , se puede calcular fcilmente el producto
3
mixto. En efecto:
368
{ }

Sean i , j , k una BOND para E 3 y a , b , c vectores libres, as:
a1 b1 c1

a a2 ; b b2 ; c c2 .

a3 b3 c3

a, b, c = a i b c .

As,
b b3 b1 b3 b1 b2
a, b, c = a i 2 i j+ k .
c2 c3 c1 c3 c1 c2
Es decir,
b2 b3 b1 b3 b1 b2
a , b , c = a1 a2 + a3 .
c2 c3 c1 c3 c1 c2
Esta ltima expresin puede escribirse como un determinante:

a1 a2 a3

a, b , c = b1 b2 b3 .

c1 c2 c3
Ilustracin 4
Dados los vectores
1 0 0

a 1 ; b 0 ; c 1 ,

0 1 1

calcule el producto mixto c , b , a .

Solucin
Por lo que se acaba de analizar:

0 1 1

c , b, a = 0 0 1 .

1 1 0
Este ltimo es un verdadero determinante (ninguna de sus entradas es un vector).

Por ello, puede desarrollarse por cualquier fila o columna. Desarrollando por la
primera columna se obtiene:

1 1
c , b, a = = 1.
0 1
Ilustracin 5
El teorema 4, en su numeral 1, permite hallar una ecuacin vectorial de un plano

recurriendo al producto triple.
Sea ( A, B, C ) un plano que pasa por los puntos A, B, C (figura 24.3).
Figura 24.3

Un punto X del espacio est en el plano si y slo si el vector AX es combinacin

lineal de AB y AC . Esto significa que para que X est en el plano, es necesario y
{
suficiente que AX , AB, AC sea LD. }
Por el teorema 4, numeral 1, se puede escribir:

( A, B, C ) = X P3 : AX , AB, AC = 0 ,

}
siendo AX , AB, AC una nueva ecuacin vectorial del plano.
Aplicacin
1 1 2

Sean A 1 , B 1 , C 0 .
1 2 1

0 1

AB 2 ; AC 1 .
1 0
370
x x 1

Si X y , entonces AX y 1 .

z z 1

x 1 y 1 z 1

AX , AB, AC = 0 2 1 .

1 1 0
Luego
= (x 1) 2 1 + 1 ( y 1) ( z 1) .
AX , AB, AC 1 0 2
1
As,

AX , AB, AC = ( x 1) + ( y 1) + 2( z 1).

X est en el plano si y slo si:
x + y + 2 z 4 = 0.
Esta es la ecuacin cartesiana del plano ( A, B, C ) .


1. Demuestre que si a , b son vectores libres, entonces:

a + b a b = 2 b a . Interprete geomtricamente este resultado.

2. Sea ABC un tringulo en un sistema cartesiano tridimensional de origen O. Sea A el rea del tringulo. Pruebe que:
1
A= OA OB + OB OC + OC OA .
2
1 2 1

Constate este resultado con el tringulo ABC, para el cual A 1 , B 1 , C 1 .
1 1 0

3. Sean a , b , c vectores libres tales que ninguno es paralelo a otro. Pruebe que si a b = b c = c a , entonces

a + b + c = o . D una interpretacin geomtrica de este resultado.

4. El producto vectorial no es asociativo; es decir, en general a b c a b c . Compruebe esta afirmacin

2 1 2

para los vectores a 4 , b 1 , c 1 .
6 2 1

5. No existe una propiedad cancelativa para el producto vectorial. De a b = a c no se deduce que b = c . En
efecto:

a. Si a = o , entonces b y c pueden ser vectores cualesquiera y, no obstante, se cumple la igualdad

ab=a c =o.

b. Si a o , de a b = a c se puede pasar a:

a b c = o.

De aqu slo se puede afirmar que b c es paralelo a a, mas no que b = c (figura 1).


Figura 1
2 1 2

Sean a 4 ; b 1 ; c 1 .
6 2 1

Es claro que b c . Compruebe que, no obstante, a b = a c .
{ }

6. Sean a , b , c vectores libres no coplanarios y no nulos; es decir, a , b , c es LI. Pruebe que si

a b c = a b c = o , entonces a , b , c son ortogonales dos a dos.

7. Para cada uno de los dos subconjuntos de R 3 siguientes, determine vectorialmente si es LI:
1 0 1 1 0 2

S1 = 1 , 1 , 0 ; S 2 = 6 , 2 , 12 .
0 1 1 2 7 4

8. Calcule el volumen del tetraedro de vrtices A, B, C, D, si:
5 2 1 0

a. A 0 , B 1 , C 2 , D 3 .
1 3 0 4

0 1 2 3
b.
A 1 , B 3 , C 0 , D 4 .
5 2 1 4

9. Enuncie una condicin vectorial para que cuatro (4) puntos del espacio sean coplanarios. Aplique para los
puntos A, B, C, D, con:
5 2 1 3

A 0 , B 1 , C 2 , D 1 .
1 3 0 4

380

10. Sean a , b , c vectores libres. Pruebe la identidad de Jacobi:

a b c + b c a + c a b = o.

Sean a , b , c , d vectores libres. Demuestre que a b c d es combinacin lineal de a y b, y combinacin

11.

lineal de c y d .
1 1 1 2

Sean: a 1 , b 0 , c 1 , d 1 .

1 1 2 1

Encuentre a b c d , de modo que slo calcule un producto vectorial (puede utilizar directamente el

producto mixto y no recurrir al producto vectorial en el clculo parcial).
12. Una pirmide cuyo vrtice es P tiene como base el cuadriltero ABCD. Calcule el volumen de esta pirmide si tiene:
P (0, 0, 8); A(3, 0, 1); B (2, 9, 3); C (2, 0, 4); D(4, 6, 4).

13. Sean a , b E 3 . Demuestre que ( a + b , a b , a ) = 0.
2
2 2

Sean a , b E . Demuestre que a b = a b a i b .
3
14.

15. Sean a , b , c E 3 , a i b 0.

Resuelva para x el siguiente sistema (sugerencia: utilice la relacin de Gibbs)

1. x b = c .

2. x i a = .

16. Dadas L1 ( A, a ), L2 ( B, b ), con a b , demuestre que la distancia entre estas rectas est dada por la siguiente
expresin (figura 2):

( AB, a , b )
d ( L1 , L2 ) =
a b
Sugerencias:

(1). PQ a b . Por qu?

(2). PQ = PQ u a b . Por qu?
Figura 2
17. Utilice la expresin anterior para calcular d(L1, L2), siendo:
(1) x = 1 + 2 (1) x = 4

L1: (2) y = 2 + 3 L2: (2) y = 1 + 3 .
(3) z = (3) z = 2 2
18. En el tringulo ABC de la figura 3, P y Q son los puntos medios de AB y BC , respectivamente, y G es el baricentro.
1
rea(PQG ) = rea (ABC )
12
Figura 3

19. En el tetraedro ABCP de la figura 4 sean n1 , n2 , n3 , n4 vectores normales a cada cara y de magnitud igual al
rea de la cara respectiva y saliendo de cada cara. Demuestre que:

n1 + n2 + n3 + n4 = o .
382
Figura 4
20. Demuestre la siguiente identidad de Lagrange (sugerencia: aplique las propiedades del producto mixto):

aic aid
(a b) i ( c d ) =
bic bid

21. Sean a , b , c E3 , linealmente independientes, y d = a + b + c. Demuestre que:

(d , b , c ) (a, d , c ) (a, b, d )
=
; =
; =
( a, b, c ) ( a, b , c ) ( a, b, c )
Encuentra alguna relacin con la regla de Cramer?

Captulo 8
Aplicaciones de
los vectores
8
geomtricos a la
fsica
Contenido breve
Mdulo 25
Sistemas de fuerzas coplanarias y
concurrentes
Ejercicios
Mdulo 25
Si alguna empresa ha requerido toda la capacidad creadora del hombre y ha puesto en evidencia el conocimiento adquirido en mltiples
disciplinas, materializado en tecnologas altamente perfeccionadas, es la llegada a la Luna. (Contina en la pgina siguiente.) Mdulo 26
Cinemtica
Presentacin Ejercicios
Mdulo 26
En este captulo mostraremos el vector geomtrico, ya estudiado suficientemente
en su contexto matemtico, como una herramienta vital en el planteamiento y la Mdulo 27
solucin de problemas en algunos temas que son objetivo de estudio de la fsica y Trabajo de una fuerza sobre un
desde los cuales se vislumbra el grado de importancia que tiene en la fundamentacin cuerpo
posterior de reas muy importantes, propias de la ingeniera.
Ejercicios
Para ello estableceremos un trnsito gradual y coherente entre la nocin geomtrica Mdulo 27
del vector libre y su utilizacin en los modelos fsicos, en muchos de los cuales
deben restringirse sus propiedades generales a condiciones ms especficas, como Mdulo 28
ocurre con el vector de posicin y el vector deslizante. Momento de una fuerza respecto
de un punto
Nos lleva adems a destacar la importancia de una modelacin adecuada de los
problemas que se estudian, lo que exige a la vez un dominio completo de los elemen- Ejercicios
tos que, como ente matemtico, caracterizan al vector geomtrico, y de las propieda- Mdulo 28
des o leyes que desde la fsica satisface el fenmeno analizado.
Lo anterior nos ha conducido a la seleccin de cuatro temas que hacen parte de las
siguientes reas generales:
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes.
Cinemtica.
Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo.
Momento de una fuerza respecto a un punto.
Invitamos al lector a adelantar un estudio detallado de estos temas en el texto

Algunas aplicaciones del lgebra de los vectores geomtricos a la fsica.1
1. Alberto Jaramillo. http://docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico
Continuacin:
El Apolo 11, lanzado en julio de 1969, alcanz con xito el propsito de colocar un hombre en la Luna. Un cohete Saturno impuls hacia
nuestro satlite el mdulo de mando, el mdulo de servicio y el mdulo lunar. Una vez en rbita lunar, los astronautas Neil Armstrong
y Edwin Aldrin pasaron del mdulo de mando al mdulo lunar a travs de una escotilla; entonces ste se separ y descendi hasta posarse
en la superficie de la Luna, mientras Michael Collins permaneca en rbita en el mdulo de mando.
Utilizando los motores del mdulo lunar para conseguir un descenso lento y para escojer un lugar libre de obstculos, Armstrong
maniobr habilmente el mdulo hasta depositarlo en el Mar de la Tranquilidad. Los astronautas observaron ante s una llanura
acribillada de crteres y llena de piedras de variadas dimensiones. Vestido con una escafandra autnoma, Neil Armstrong abri la
escotilla y descendi con precaucin por la pequea escalera hasta la superficie lunar, la encontr slida y consigui andar por ella con
relativa facilidad. Luego recogi algunas muestras de roca por si eventualmente se presentaba la necesidad de un regreso precipitado.
Despus de tomar los instrumentos del mdulo lunar, Aldrin se reuni con Armstrong sobre el suelo del satlite. Los astronautas
recogieron nuevas muestras de polvo y rocas, instalaron algunos instrumentos cientficos, entre ellos un sismgrafo y una pantalla de
aluminio para medir el viento solar, es decir, los haces de partculas cargadas emitidos por el Sol, y a continuacin tomaron excelentes
fotografas en color de los instrumentos, del mdulo lunar y de ellos mismos.
Probablemente la maniobra ms arriesgada fue la de abandonar la superficie de la Luna con el mdulo lunar y el encuentro con el mdulo
de mando que orbitaba a una altura de 100 km. La maniobra se realiz con xito, los dos mdulos se ensamblaron, y Armstrong y Aldrin
se reunieron con Collins en el mdulo de mando. El mdulo lunar fue desensamblado y los astronautas iniciaron el regreso a bordo del
mdulo de mando, en direccin al ocano Pacfico.
El mtodo americano para poner un hombre en la Luna puede aparecer complicado, pero de hecho es el sistema ms econmico. Para
enviar un cohete en lnea recta de la Tierra a la Luna y regresar del mismo modo sera preciso que ese cohete tuviera una potencia del
doble del potentsimo Saturno 5.
Esta dificil pero maravillosa empresa se teji paso a paso y en su construccin no estuvieron ausentes los fracasos, pero poco a poco se
consolid como una de las epopeyas mas grandes realizadas por el hombre y en sus cimientos como en todo su desarrollo, las Matemticas
y la Fsica tienen un sitial de honor.
386
Sistemas de fuerzas coplanarias y
25
concurrentes
Introduccin
Isaac Newton
En reas de la Fsica, como la esttica y la dinmica, el problema del equilibrio de un Isaac Newton naci el da de Navidad de 1642, ao en que
slido rgido es fundamental. Para abordar su estudio el vector geomtrico se cons- mora Galileo, en el pueblecito de Woolsthorpe (Condado de
tituye en una herramienta vital, y en particular la descomposicin de un vector en Lincolnshire, Inglaterra), y muri en Londres el 20 de marzo
de 1727 despus de una larga y atroz enfermedad. Fue
sus componentes rectangulares, ya sea en el plano como en el espacio, facilita enterrado en la abada de Westminster, en medio de los
notablemente la solucin de estos problemas. Esta razn nos lleva a fundamentar el grandes hombres de Inglaterra.
mtodo analtico y mostrar sus ventajas, sin dejar de presentar otros mtodos,
aclarando sus ventajas respectivas.
Objetivos del mdulo

1. Mostrar una aplicacin fundamental de los vectores geomtricos en la solucin
de problemas relacionados con el equilibrio de un cuerpo.
2. Familiarizar al estudiante con los trminos y mtodos de solucin asociados con
los problemas fsicos correspondientes a los sistemas de fuerzas coplanarias.
3. Dotar al estudiante de los instrumentos matemticos mnimos que le permitan
comprender mejor los temas de la fsica.
Preguntas bsicas
1. Qu son las componentes rectangulares de un vector y para qu se utilizan?
2. Cules son las condiciones de equilibrio de un cuerpo sometido a la accin de
fuerzas coplanares?
3. Qu mtodos se utilizan para resolver los problemas relacionados con
el equilibrio?
4. Que es un vector deslizante?

25.1 Descomposicin de un vector en sus componentes rectangulares
25.2 Expresin de un vector en trminos de un vector unitario o normalizado
25.3 Equilibrio de una partcula
25.4 Condiciones de equilibrio para fuerzas coplanares
25.5 Problemas en los que interviene el equilibrio de una partcula
25.6 El vector deslizante

Captulo 8: Aplicaciones de los vectores geomtricos a la fsica
25.1 Descomposicin de un vector en sus componentes

rectangulares

Sea a E2 .
Escuche la biografa de Isaac Newton en su

De las infinitas formas en las que podemos descomponer el vector a en un nmero

finito de vectores cuya suma sea igual al vector a, destacamos en particular una en
la cual los vectores sumandos son respectivamente paralelos a los ejes coordenados

x e y. Estos dos vectores los denominamos componentes rectangulares de a y se

designan, en su orden, ax y ay . En la figura 25.1 se indican dos formas particulares

de expresar el vector a.

a = a1 + a2 + a3 + a4 ; a = b1 + b2 + b3 + b4 + b5 .
Figura 25.1

En la figura 25.2, ax y a y son las componentes rectangulares de a y, en conse-

cuencia, a = ax + a y . Obsrvese que ax ay .
Vea la animacin Descomposicin de un

vector en sus componentes rectangulares en
analtica.
Figura 25.2
25.2 Expresin de un vector en trminos de un vector unitario o

normalizado

Sea a E 2 , a o .
388
Mdulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes

Definimos u = 1 a y lo designamos vector unitario en la direccin y senti-
a
a

do de a, o tambin, vector a normalizado.
Observaciones

1. u es un vector de magnitud igual a 1 con la direccin y el sentido de a.
a

2. La definicin anterior nos permite decir que, dado x E3 , x o , entonces

x = x u , que se escribe tambin como x = x u . Esto significa que todo
x x
vector no nulo se puede expresar como el producto de un escalar, corres-

pondiente a la magnitud del vector, por un vector unitario en la direccin y
el sentido del vector inicial.
Ilustracin 1
Sean a , b , c E3 tales que a = 3 cm, b = 2,5 cm, c = 0,5 cm.
En la figura 25.3 se pueden observar los vectores unitarios o normalizados asocia-

dos a los vectores dados y en consecuencia se tiene que

a = a u , b = b u , c = c u ,
a b c

a = 3 u , b = 2,5 u , c = 0,5 u .
a b c
Figura 25.3

La descomposicin de un vector en sus componentes rectangulares y la expresin

de un vector como el producto de su magnitud (mdulo del vector) por un vector
unitario en su direccin y sentido, nos facilitan las operaciones entre cualquier
nmero de vectores en el plano (respectivamente en el espacio) porque stas se
reducen a sumar vectores en una misma direccin: paralelos al eje x y vectores
paralelos al eje y (respectivamente paralelos al eje z en el caso del espacio) y a
obtener una resultante final como la suma de dos vectores perpendiculares (respec-
tivamente de tres vectores perpendiculares en el espacio), con las ventajas que ello
representa.
Ilustracin 2
En la figura 25.4 se tiene:

a = 3 cm, b = 4 cm, c = 4 cm con las direcciones y sentidos indicados.

Determine la magnitud, la direccin y el sentido del vector a + b + c .
Figura 25.4
Vamos a ilustrar fundamentalmente tres mtodos que pueden ser empleados para
resolver este tipo de problemas.
a. Mtodo grfico (aproximado)

Vea la animacin Ilustracin 2: mtodo
grfico en su multimedia de Geometra Mediante la utilizacin del comps, el transportador y una escala (regla graduada en
diferentes unidades de medida) procedemos a la determinacin del vector suma, as
(figura 25.5):
390
Figura 25.5

OC = a + b + c . Determinamos con la escala la medida del vector OC y con el
transportador el ngulo , y obtenemos los valores aproximados:

OC = a + b + c = 3 cm, 14 .
b. Mtodo trigonomtrico
Aprovechando el polgono anterior determinado mediante la definicin de la suma

de vectores procedemos al clculo de la misma medida del segmento OC y del
ngulo , as (figura 25.6):
Figura 25.6
Por propiedades geomtricas (ngulos alternos internos) se determinan algunos de

los ngulos interiores del polgono.

Por el teorema de Pitgoras en el CBA se tiene que CA = 32, y por la propiedad
del tringulo issceles, m( BCA) = m( B AC ) = 45 ; en consecuencia,
m(C AO) = 20.
Aplicamos ahora la ley del coseno en el OAC.
OC = AC 2 + OA2 2 AC cos(C AO) = 32 + 9 2 32 3 cos 20
= 9,105 = 3,01 cm; esto es, OC 3 cm.
Utilizando la ley del seno en el mismo tringulo se tiene:
AC OC AC sen C AO 32 sen 20
= , sen COA = = .
sen COA sen C AO OC 3, 01
Luego m(COA) = 140 (obsrvese que el ngulo es obtuso) y, en consecuencia,

= 180 (140 + 25 ) = 15.
Puede observarse que los resultados obtenidos por el primer mtodo muestran una
buena aproximacin con los valores resultantes de este clculo.
c. Mtodo analtico
Procedemos a descomponer cada vector en sus componentes rectangulares (figura

25.7).

analtico en su multimedia de Geometra
Figura 25.7
Cada vector podemos expresarlo a su vez como el producto de su magnitud por un

vector unitario en la direccin y el sentido de ste. Para ello se utilizan normalmente
dos notaciones para representar los vectores unitarios en la direccin y sentido de
los ejes coordenados, as (figura 25.8):
392
Figura 25.8
Finalmente determinamos el vector resultante de la suma, as:

a + b + c = ax + a y + bx + by + cx + c y

= ( ax + bx + cx ) + ( a y + by + c y ) (leyes asociativas y conmutativas en la suma).
En esta forma se presenta el vector suma, en trminos de vectores paralelos a los

ejes x e y.

a + b + c = ax u x bx u x cx u x + a y u y + by u y c y u y

(expresando cada vector en trminos de los vectores unitarios y teniendo en
cuenta su sentido).

a + b + c = (ax bx cx ) u x + (a y + by c y ) u y (propiedad del producto
de un escalar por un vector).

a + b + c = (a cos 25 b cos 40 c cos 50 ) u x

+ (a sen 25 + b sen 40 c sen 50 ) u y (determinacin de las
magnitudes en los tringulos rectngulos de la figura 25.7).

a + b + c = (3cos 25 4 cos 40 4 cos 50 ) u x

+ (3sen 25 + 4 sen 40 4 sen 50 ) u y

= 2, 916 u x + 0, 774 u y (componentes rectangulares de a + b + c )
y, en consecuencia,

a + b + c = (2,916) 2 + (0, 774) 2 = 3, 016
con un ngulo , que determinamos por medio de la funcin tangente:
0, 774
tan = = 14,88.
2,916

25.3 Equilibrio de una partcula
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre la partcula es igual al vector nulo. Al respecto debemos recordar
la primera ley del movimiento de Newton: Si la fuerza resultante que acta sobre la
partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si est inicialmente en reposo)
o se mover con velocidad constante segn una recta (si est en movimiento inicial-
mente). Se concluye de la definicin de equilibrio y de esta ley, que una partcula
en equilibrio o est en reposo o se est moviendo describiendo una lnea recta con
velocidad constante.
25.4 Condiciones de equilibrio para fuerzas coplanares

Diagrama del slido aislado
En los problemas fsicos que se presentan en situaciones reales y que tienen aplica-
cin en la ingeniera, en particular en el rea de la mecnica, uno de los elementos
iniciales que apuntan a la solucin de los mismos corresponde a una buena repre-
sentacin grfica de los efectos fsicos que intervienen en ellos. Especficamente,
un buen nmero de problemas sobre estructuras reales pueden reducirse a proble-
mas de equilibrio de una partcula. Esto se logra eligiendo una partcula significativa
y dibujando un diagrama representando esta partcula y todas las fuerzas que ac-
tan sobre ella. A este diagrama se le designa con el nombre de diagrama del slido
aislado.
25.5 Problemas en los que interviene el equilibrio de una

partcula
Un cuerpo rgido sometido a la accin de fuerzas coplanares permanece en equili-
brio si se satisfacen las dos condiciones siguientes:
1. La suma vectorial de todas las fuerzas es igual al vector nulo.
2. La suma vectorial de los momentos generados por las fuerzas, determinados

con respecto a un punto cualquiera del plano, es igual al vector nulo.
En nuestro caso, los problemas considerados corresponden a fuerzas coplanarias y

concurrentes en un punto, lo que hace que la primera condicin sea suficiente para
darse el equilibrio.
Ilustracin 3
En una obra de construccin, un contenedor con materiales que pesa 1.000 kg est
soportado por un cable de una gra. Se ata una cuerda al cable en B para evitar la
oscilacin del contenedor y mantenerlo centrado y en equilibrio. El ngulo entre el
Vea la animacin Ilustracin 3 en su cable y la vertical es de 4 y el ngulo de la cuerda con la horizontal es de 25. Cules
multimedia de Geometra vectorial y son las tensiones en la cuerda y en el cable? (figura 25.9).
analtica.
394
Figura 25.9
Solucin
Aunque la situacin real descrita se da en el espacio tridimensional, se puede

asimilar a un modelo de fuerzas coplanarias y concurrentes. Procedemos a repre-
sentar el diagrama del slido aislado seleccionando el punto B como aquel en el
cual concurren las fuerzas presentes en el sistema y ubicamos en l el origen del
sistema de coordenadas cartesianas, indicando a su vez cada una de las fuerzas
(figura 25.10).
Figura 25.10
a. Mtodo trigonomtrico
Condicin de equilibrio
La suma vectorial de todas las fuerzas es igual al vector nulo.
Designamos las fuerzas que intervienen en el problema as:

W : peso del contenedor.

TBA : tensin en el cable BA.


TBC : tensin en la cuerda BC.
3
F
i =1
i = o , esto es, W + TBA + TBC = o .
Dibujamos un tringulo que responda a las direcciones de los vectores, iniciando

con el vector que est completamente determinado (figura 25.11).
Figura 25.11
Aplicando la ley de los senos se tiene:

W TBA TBC
= = ; en consecuencia,
sen 61 sen115 sen 4

W sen 4
1.000 sen 4
TBC = = = 79, 75 kg,
sen 61 sen 61

W sen115
1.000 sen115
TBA =
= = 1.036, 23 kg.
sen 61 sen 61
Como podemos observar, en este caso la solucin se logra en una forma ms senci-
lla aplicando el mtodo trigonomtrico, por el reducido nmero de fuerzas que inter-
vienen. Presentamos de todas formas el mtodo analtico para familiarizar al lector
con su implementacin en aquellas situaciones (la gran mayora) en las que obliga-
toriamente deber utilizarse.
b. Mtodo analtico
3
Condicin de equilibrio: F
i =1
i = o.
analtico en su multimedia de Geometra
Esto conlleva a que la suma de todas las fuerzas paralelas a los ejes x e y sean
iguales al vector nulo.
396
3 3
F
i =1
ix =o y F
i =1
iy = o.
Determinemos las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas (figura

25.12).
Figura 25.12
3
F
i =1
ix = o, TBCx + TBAx = o .

TBC x u x TBAx u x = o .

(TBCx TBAx ) u x = o; luego TBCx TBAx = 0, TBCx = TBAx ; en consecuencia:
TBC cos 25 = TBA cos86. (1)

3
F
i =1
iy = o, TBC y + TBAy + W = o .

TBAy u y TBC y u y Wy = o .

(TBAy TBC y W ) u y = o ; luego TBAy TBC y W = 0,
TBAy TBC y = W y, en consecuencia:
TBA sen 86 TBC sen 25 = 1.000. (2)
TBA cos86
Despejando en (1), TBC = , y sustituyendo en (2) tenemos:
cos 25

TBA cos86
TBA sen 86 sen 25 = 1.000,
cos 25
TBA (sen 86 cos86 tan 25 ) = 1.000,
1.000
TBA = = 1.036, 23 kg,
sen 86 cos 86 tan 25
1.036, 23 cos86
TBC = = 79, 75 kg.
cos 25
Ilustracin 4
Un buque cisterna que transporta petrleo crudo ha sufrido un accidente que le ha

puesto en peligro de naufragar, con el consiguiente desastre ecolgico que puede
causar. Para evitar su naufragio se requieren reparaciones de emergencia en el mis-
mo lugar del accidente. Esto obliga a que la nave est inmovilizada y para ello se han
utilizado dos buques que han acudido en su ayuda y una lancha guardacostas.
Desde estas naves se han amarrado cables hasta el buque y por su intermedio se
ejercen las tensiones indicadas y en las posiciones que se anotan en la figura 25.13
por motivos de seguridad, para evitar choques entre las naves. Tenga en cuenta que
las lneas de accin de las tensiones son concurrentes.
Figura 25.13
1. Si se sabe que la tensin ejercida por el cable unido al buque 1 es de 2.500

kgf, calcule la mnima tensin y el ngulo correspondiente para la ubicacin
de la lancha guardacostas, sabiendo que esta embarcacin es la que tiene
menos potencia y que su ubicacin, por las razones ya anotadas, debe darse
en el primer cuadrante (norte-este), para que el sistema est en equilibrio.
Calcule tambin en estas condiciones el valor de la tensin ejercida por el
buque 2.
Solucin
Este problema nos brinda una buena oportunidad para implementar una
solucin grfica (geomtrica) por la condicin de la determinacin de una
tensin mnima.
Consideremos inicialmente el diagrama del slido aislado (figura 25.14), en el

cual se tiene:
398

T1 = 2.500 kgf

T2 = ?

T3 = ? (valor mnimo)
=?
Figura 25.14
Condicin de equilibrio
3
T
i =1
i = o , esto es, T1 + T2 + T3 = o .
Vea la animacin Ilustracin 4: condicin de

Para facilitar la solucin grfica utilizamos la suma generalizada de los vectores equilibrio en su multimedia de Geometra
libres, iniciando con los vectores que estn completamente determinados, vectorial y analtica.

como es el caso de T1 , y continuando con T2 , del cual se conoce su direc-
cin y sentido mas no su magnitud, y finalizando con la aplicacin del vector
T3 , del cual slo conocemos la condicin sobre su magnitud mnima (figura

25.15).

Aplicamos inicialmente el vector T1 en A, y a continuacin, como no cono-

cemos la magnitud de T2 pero s su direccin, determinamos la recta subya-

cente del mismo. La condicin
de equilibrio exige que al aplicar el vector T3 en
el extremo del
vector T2 , el cual no conocemos pero s su lnea de accin, el
extremo de T3 corresponde al punto A. Esto nos permite, en consecuencia,
concluir que el segmento
de menor magnitud que se puede determinar entre
el punto A y la recta BD es el segmento perpendicular entre el punto A y la
recta (justifique esta afirmacin).

Figura 25.15

En esta forma quedan determinados los vectores T2 y T3 , y con la ayuda de
la escala y el transportador podemos determinar aproximadamente las mag-
nitudes de estos vectores y el valor de .
Para mejorar la exactitud de estos valores apliquemos las razones trigono-

mtricas al tringulo rectngulo determinado en la solucin grfica.
m( ABC ) = 50 (por qu?).

Luego T2 = T1 cos 50 = 1.607 kgf.

T3 = T1 sen 50 = 1.915 kgf.
m( B AC ) = 40 y, en consecuencia, = 20 (por qu?).
2. Se han efectuado las reparaciones de emergencia y se necesita remolcar la

nave averiada hasta el puerto ms cercano situado al este de la posicin
actual del barco. Ha llegado un barco especializado en remolque que reem-
plaza a la lancha guardacostas. Para lograr el desplazamiento del buque
cisterna en la direccin requerida, se necesita generar una fuerza resultante
exactamente en esta direccin.
Las condiciones en las que se encuentra la nave averiada requieren para su

desplazamiento la ubicacin de los buques 1 y 2 en la posicin que se
indica y con las tensiones que se anotan en la figura 25.16 para evitar que
ste se vuelque hacia un costado. Se descarta la fuerza necesaria para
vencer la inercia del buque cisterna durante su movimiento, porque ste
puede utilizar sus motores para producir exactamente esta fuerza.
400
Figura 25.16
Solucin

Si se sabe T1 = 2.500 kgf , T2 = 2.000 kgf que en las direcciones indi-
cadas, determine la direccin que debe tomar el buque remolcador, si debe

ubicarse en el primer cuadrante (norte-este) para generar una fuerza resul-
tante sobre el sistema de direccin este, en los dos casos siguientes:
Vea la animacin Ilustracin 4: solucin
a. Si el remolcador puede generar una tensin de 4.600 kgf. analtica en su multimedia de Geometra
b. Si el remolcador puede generar una tensin de 3.600 kgf.
Determine el valor de la fuerza resultante en ambos casos (sugerimos que

determine las soluciones grficas en las dos situaciones).
Desarrollemos a continuacin la solucin por el mtodo analtico (figura 25.17).
Figura 25.17

En el primer caso, para T3 = 4.600 kgf.

Condicin del problema

3
T
i =1
i = FRx .
3
i. T i =1
ix = FRx , T1x + T2 x + T3 x = FRx , T1x u x T2 x u x + T3 x u x = FRx u x .

(T3x T1x T2 x ) ux = FRx ux , luego T3x T1x T2 x = FRx .
T3 cos T1 cos 30 T2 cos 20 = FRx .
4.600 cos 2.500 cos 30 2.000 cos 20 = FRx ,
4.600 cos 4.044, 44 = FRx . (1)
3
ii. T
i =1
iy = o , T1 y + T2 y + T3 y = o, T1 y u y + T2 y u y + T3 y u y = o .

(T2 y + T3 y T1y ) uy = o, T2 y + T3 y T1y = 0.
T2 sen 20 + T3 sen T1 sen 30 = 0.
T1 sen 30 T2 sen 20
sen = , (2)
T3
2.500sen 30 2.000sen 20
sen = = 7, 06.
4.600
Sustituyendo el valor de en la ecuacin (1) se tiene:
FRx = 4.600 cos 7, 06 4.044, 44 = 520, 61 kgf.

En el segundo caso, para T3 = 3.600 kgf .
Como las condiciones son anlogas al primer caso, basta sustituir en las

ecuaciones (1) y (2) el nuevo valor de T3 y se obtienen los siguientes resul-
tados:
(1): 3600cos 4044, 44 = FRx .
2.500sen 30 2.000sen 20
(2): sen = = 0,1572, luego = 9,04 , y susti-
3.600
tuyendo en (1) se tiene 3.600 cos 9, 04 4.044, 44 = 489, 20 kgf.
El resultado nos muestra que no es posible obtener en estas condiciones

una fuerza resultante en la direccin pedida. Compruebe este resultado con
el obtenido grficamente.
402
Ilustracin 5
Un cajn y su contenido pesan 370 kg. Halle la cadena eslinga ACB ms corta que
pueda emplearse para levantar el cajn cargado si la tensin en la cadena no debe
pasar de 450 kg (figura 25.18).
Solucin
Determinemos el diagrama del slido aislado, observando que en el punto C inci-

den todas las fuerzas presentes en el sistema y que designamos as (figura 25.19):
Figura 25.18
Figura 25.19

W : tensin ejercida por el cable que engancha la cadena; su magnitud es
igual al peso del cajn y su contenido, esto es, de 370 kg.

T1 y T2 representan respectivamente las tensiones ejercidas por la cade-
na en cada una de las direcciones de carga (figuras 25.20 y 25.21).
Designemos por l la longitud de la cadena eslinga. Por la distribucin simtrica de

la cadena observemos en la figura 25.20 el ABC issceles con ngulos congruen-
tes en la base. stos corresponden igualmente a los ngulos determinados por

T1 y T2 con los semiejes x (por qu?). Obsrvese adems que T1 T2 (por
qu?).

Figura 25.20
Figura 25.21
a. Mtodo analtico
3
Condicin de equilibrio: Fi = o .
i =1
3
1. F
i =1
ix = o , T1x + T2 x = o , T1x ux + T2 x u x = o , (T1x + T2 x ) u x = o
T1x + T2 x = 0, T1x = T2 x , T1 cos = T2 cos , luego T1 = T2 . (1)
Este resultado nos permite afirmar que las tensiones en ambas ramas de

la cadena son iguales (esto es, los vectores T1 y T2 tienen la misma
magnitud).
Ahora, de acuerdo a la condicin inicial del problema, se tiene que la mxima

tensin que puede soportar la cadena no debe exceder de 450 kg; en conse-
cuencia, T1 + T2 = 2T1 = 450 kg y, por tanto, T1 = T2 = 225 kg.
404
3
2. F
i =1
iy = o , T1 y + T2 y + W = o , T1 y u y + T2 y u y + W u y = o ,

(T1y + T2 y + W ) uy = o, T1y + T2 y + W = 0, T1y + T2 y = W ,
T1 sen + T2 sen = W . (2)
Sustituyendo (1) en (2) tenemos que

W 1 370
, esto es, = 55,30 .

2 T1 sen = W y = sen 1 = sen
1
2 T 450
Ahora, en el CAH rectngulo de la figura 25.20 tenemos que:

40
cos = ,
l/2
80 80
luego l = cm = cm = 140,52 cm.
cos cos 55,30
Determine con esta longitud de la cadena cul es la tensin en la cadena si vara la

forma de agarre, como se indica ahora en la figura 25.22, para el cajn con el mismo
contenido. Con base en lo que encuentre, puede determinar cul es la forma ptima
de atar el cajn para generar la mnima tensin en la cadena? (figura 25.22).
Figura 25.22

Ilustracin 6
Una esfera cuyo peso es de 50 kgf descansa sobre dos planos lisos, inclinados
respectivamente con referencia a la horizontal ngulos de 30 y 45. Calcule las
reacciones de los dos planos sobre la esfera (figura 25.23).
Vea la animacin Ilustracin 6: solucin
analtica en su multimedia de Geometra
Figura 25.23
Solucin analtica
Determinemos las fuerzas que intervienen en el sistema (figura 25.24). stas corres-
ponden a:

w : peso de la esfera. Se ubica su aplicacin en el centro de gravedad de la
esfera, que corresponde al centro de la misma y es perpendicular al plano
horizontal.

F1 y F2 : son las reacciones o fuerzas ejercidas por cada uno de los planos
inclinados sobre la esfera. La direccin y sentido de cada una de ellas es
perpendicular a la superficie de contacto con el cuerpo. En consecuencia,
por propiedad geomtrica, ellas estn en la direccin de los radios y concurren
en el centro O.
Figura 25.24
Diagrama del slido libre (figura 25.25).
Por qu los ngulos determinados con el eje son los indicados en la figura?
3
i =1
i = o.
3
1. F
i =1
ix = o , F2x + F1x = o , F2x ux + F1x ux = o , ( F2x + F1x ) u x = o ,
luego F2x + F1x = 0 y F1x = F2x , esto es,

F1 cos 60 = F2 cos 45 (1)
406
3
2.
F
i =1
iy = o , F2 y + F1y + w = o , F1y u y + F2 y u y w u y = o

( F1y + F2 y w) u y = o ,
F1y + F2 y w = 0 y F1y + F2 y = w, esto es,
F1 sen 60 + F2 sen 45 = w (2)
Figura 25.25
F2 cos 45
Despejando de (1) y sustituyendo en (2) se tiene que F1 = ,
cos60
F2 cos 45 tan 60 + F2 sen 45 = 50
50
F2 = kgf,
cos 45 tan 60 + F2 sen 45
y, en consecuencia,
F2 = 25, 88 kgf y F1 = 36, 60 kgf.
Ilustracin 7
En la figura 25.26, M 1 = 300 lbf y M 2 = 400 lbf. Calcule la tensin en la cuerda AB

y el ngulo si el sistema se encuentra en equilibrio.
Figura 25.26

Solucin
Determinemos el diagrama del slido aislado. En l puede observarse que el efecto

de la polea en C es nicamente cambiar el sentido de la tensin vertical producida
por el cuerpo M2, en una tensin horizontal trasmitida a travs de la cuerda BC
(figura 25.27).
Figura 25.27
3
i =1
i = o.
3
1. F
i =1
ix = o , TABx + w2 = o , TABx u x + w2 u x = o , luego TABx = w2 y, en
consecuencia,
TAB sen = 400. (1)
3
2. F
i =1
iy = o , TABy + w1 = o , TABy u y w1 u y = o , luego TABy = w1 y, en
consecuencia,
TAB cos = 300. (2)
Dividiendo trmino a trmino la ecuacin (1) por la ecuacin (2) tenemos que
4
tan = y, por tanto, = 53,13 y TAB = 500 lbf.
3
25.6 El vector deslizante

En la caracterizacin del vector libre tenemos un segmento rectilneo orientado, el
cual est dotado de magnitud, direccin y sentido, entendindose la direccin como
la clase de equivalencia asociada a la relacin de paralelismo. Bajo esta concepcin
todos los vectores situados sobre la misma recta o en rectas distintas y paralelas
tienen la misma direccin y, en consecuencia, si dos vectores situados en rectas
distintas pero paralelas tienen el mismo sentido y la misma magnitud, son iguales.
Vamos a restringir ahora el concepto general en la direccin y planteamos la siguien-

te definicin, como en su momento restringimos tambin la definicin general para
definir los vectores de posicin o vectores ligados a un origen determinado.
408
a. Vector deslizante sobre una recta dada L
Sea L una recta dada.
A todo segmento orientado determinado sobre L, y nicamente a ste, lo

llamaremos vector deslizante sobre L. De L diremos que es la lnea de accin
del vector.
De todo segmento nulo determinado sobre L diremos que es un vector

deslizante nulo.
Notacin
Sean A, B L. El vector deslizante de origen A y extremo en B lo denotaremos

ABL .
b. Caractersticas del vector deslizante sobre la recta L
Dado un vector deslizante sobre L, identificamos tres caractersticas inherentes a

l, as:
Magnitud: es la medida del segmento orientado, en trminos de las unida-

des previamente convenidas.
Direccin: est asociada nicamente a la direccin de la recta L. De dos

vectores deslizantes diremos que tienen la misma direccin nicamente si
estn determinados sobre la misma recta.
Sentido: toda direccin supone la existencia de dos sentidos, que los desig-
namos opuestos entre s (es el mismo concepto formulado para el vector
libre).
c. Igualdad entre vectores deslizantes
Dos vectores deslizantes son iguales si y slo si tienen la misma magnitud, la misma
direccin y el mismo sentido.
Observaciones
1. La igualdad definida entre vectores deslizantes requiere, para su estableci-

miento, que los vectores estn determinados sobre la misma recta.
2. La caracterizacin del vector deslizante y la definicin de igualdad permiten

afirmar que los infinitos segmentos nulos que se pueden determinar sobre
una recta dada (conjuntos unitarios de un solo punto) son iguales y sta
slo puede darse entre los vectores nulos de una misma recta.


3. Dado un vector deslizante ABL , si P L, entonces con origen en P pode-

mos, por la definicin de igualdad, determinar un vector PP' L tal que

ABL = PP' L . Del vector PP' L diremos que es una aplicacin del

vector ABL en el punto P. En esta forma, en cualquier punto de L podemos

construir un vector con origen en l, igual al vector ABL . Esta posibilidad

crea un modelo que se comporta como si el vector ABL se deslizara sobre
su lnea de accin y de ah el nombre de vector deslizante.

En la figura 25.28, los vectores SS' L , TTL , PP' L , QQ' L son aplicaciones del

vector ABL en sus respectivos puntos de origen.
Figura 25.28
Ilustracin 8
Para lograr una mejor comprensin de este ltimo concepto, como tambin de sus
relaciones en trminos generales con el vector libre, proponemos a continuacin las
siguientes situaciones.
Sean:
a. L1 , L2 , L3 rectas distintas, L1 L2 , L1 L3 , como se indica en la figura 25.29.

b. A, B, Q, S L1 .
c. H , R, F , M , T L2 .
d. P, D, G, K , U L3 .
Figura 25.29
410
1. Analicemos las siguientes parejas de vectores, de acuerdo con sus caracters-
ticas fundamentales (magnitud, direccin y sentido), en sus contextos pro-
pios.

QAL1 y BS L1 : estos vectores deslizantes con lnea de accin L1 tie-
nen distinta magnitud, la misma direccin y el mismo sentido.

QA y BS : estos vectores libres tienen distinta magnitud, la mis-
ma direccin y el mismo sentido.

RH L2 y FM L2 : estos vectores deslizantes con lnea de accin L2
tienen distinta magnitud, la misma direccin y sentidos opuestos.

RH y FM : estos vectores libres tienen distinta magnitud, la misma
direccin y sentidos opuestos.

PDL3 y GK L3 : estos vectores deslizantes, con lnea de accin L3,
tienen la misma magnitud, la misma direccin y el mismo sentido; en

consecuencia, PDL3 = GK L3 .

PD y GK : estos vectores libres tienen la misma magnitud, direc-

cin y sentido y, en consecuencia, PD = GK .
2. Determinemos de las siguientes proposiciones cules son verdaderas y

cules son falsas, justificando adecuadamente la afirmacin respectiva.

(1). QA = FM .

(2). QAL2 = FM L2 .

(3). BS y RH tienen la misma direccin.

(4). BS L1 y RH L2 tienen la misma direccin.

(5). BS y RH tienen sentidos opuestos.

(6). BS L1 y RH L2 tienen sentidos opuestos.
(7). BS = RH .
(8). BS L1 = RH L2 .

(9). BS y RH son vectores opuestos.

(10). TT = UU .


(11). TTL1 = UU L3 .

(12). AAL1 = BBL1 .

(13). FM y GK tienen distinta direccin.

(14). FM y GK tienen sentidos opuestos.

(15). FM L2 y GK L3 tienen distinta direccin.

(16). FM L2 y GK L3 tienen sentidos opuestos.
(17). TT = TTL2 .
(18). TTL2 = UU L3 .
Veamos las respuestas para algunas de ellas; las dems se dejan para ser
resueltas por el lector.
La proposicin (1) es verdadera por la igualdad entre vectores

geomtricos.
La proposicin (2) es falsa por la igualdad entre vectores deslizantes.
La proposicin (3) es verdadera por la definicin de direccin entre

vectores libres.
La proposicin (4) es falsa por la definicin de direccin entre vectores

deslizantes.
La proposicin (5) es verdadera por la definicin de sentido entre

vectores libres.
La proposicin (6) es falsa, puesto que slo son comparables en el

sentido dos vectores deslizantes que tengan la misma direccin.
La proposicin (10) es verdadera por la igualdad entre vectores li-

bres.
La proposicin (11) es falsa por la igualdad entre vectores deslizantes.
Convenciones
a. Designaremos por E L el conjunto de todos los vectores deslizantes con

lnea de accin en la recta L.
b. Designaremos tambin mediante letras minsculas latinas, con el correspon-
412

diente subndice, los elementos de EL , as: aL , d L , xL designan vectores
deslizantes en L.

c. Designaremos por oL un vector nulo deslizante en L.
Nota: en el conjunto EL se definen las operaciones adicin, sustraccin y el pro-

ducto de un nmero real por un vector deslizante, en forma similar a como se
definieron estas operaciones en el conjunto de los vectores libres.
Para su mejor comprensin puede remitirse al texto Algunas aplicaciones de los

vectores geomtricos a la fsica.
http://docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico

Ejercicios del captulo 8 (mdulo 25)
1. Encuentre la magnitud y la direccin de la resultante del sistema de fuerzas representadas en la figura 1; todas las
fuerzas estn expresadas en libras-fuerza.
Figura 1
2. Cuatro fuerzas coplanares de magnitudes 30 N, 40 N, 20 N y 50 N estn actuando concurrentemente sobre un cuerpo. Los
ngulos entre las fuerzas son, consecutivamente, 50, 30 y 60. Calcule la magnitud de la fuerza resultante y el ngulo
que hace con la fuerza de 30 N.
3. Determine las tensiones sobre las cuerdas AC y BC en la figura 2 si M pesa 50 lbf.
Figura 2
414
4. Un bloque de 800 kg est soportado por dos cables AC y BC, como se indica en la figura 3.
a. Para qu valor del ngulo es mnima la tensin en el cable AC?
b. Cules son los valores correspondientes de las tensiones en los cables AC y BC?
Figura 3
5. Un hombre, aplicando el dedo en B, estira una cinta elstica. Halle el mdulo, la direccin y el sentido de la fuerza
ejercida por el hombre, sabiendo que la tensin en ambas partes de la cinta es 5 kg (figura 4).
Figura 4

6. Dos cuerdas estn unidas en C. Si la mxima tensin admisible en cada cuerda es 750 kg, cul es la mxima fuerza F
que puede aplicarse? En qu direccin debe actuar la fuerza mxima? (figura 5).
Figura 5

7. Se aplican dos fuerzas P y Q de magnitudes 1.000 y 1.200 kg, respectivamente, a la conexin empleada en aviacin

representada en la figura 6. Sabiendo que la conexin est en equilibrio, halle las tensiones T1 y T2 .

Figura 6
8. Un cable de gra CD levanta una caja de embalaje que pesa 850 kg. Una eslinga ACB tiene 1,5 m de larga y puede
sujetarse a la caja en cualquiera de las dos maneras representadas. Halle la tensin en la eslinga en cada caso. Cul
es la forma en que al sujetarse la caja se logra la tensin mnima en la eslinga? (figura 7).
9. En la figura 8, w = 40 kg, p = 5 kg y d = 0,5 m. Halle el valor de h para que el sistema est en equilibrio.
10. En la figura 8, exprese en funcin de P, d y h el peso w necesario para mantener el sistema en equilibrio.
11. Calcule el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema que se indica en la figura 9, en el cual A pesa
100 kgf y Q 10 kgf. El plano y las poleas son lisas. La cuerda AC es horizontal y la cuerda AB es paralela al plano.
Calcule tambin la reaccin del plano sobre el peso A.
Figura 7
416
Figura 8
Figura 9
12. Dos esferas idnticas se colocan en el sistema mostrado en la figura 10. Calcule las reacciones de las superficies
sobre las esferas en funcin del peso w de cada esfera. Demuestre que cada esfera se encuentra independientemente
en equilibrio.
Figura 10
13. Una cadena metlica de 1,5 m de longitud, con los extremos unidos, se coloca alrededor de una viga de madera de
0,30 0,30 m, como se indica en la figura 11. Sabiendo que el peso levantado por el gancho de la gra es de 400 kg,
halle la tensin en la cadena en cada caso.

Figura 11

14. Dos fuerzas P y P ' de la misma magnitud y una fuerza T de magnitud igual a 320 kg se aplican en A (figura 12).

Halle la magnitud de P y el ngulo necesario para que la resultante de las tres fuerzas sea una fuerza vertical
hacia arriba de 400 kg.
Figura 12
15. Dos cables estn atados en C y cargados como se indica en la figura 13. Sabiendo que la tensin mxima permitida
en AC y BC es 360 kg, halle el mayor peso w que puede colgarse sin peligro de rotura.
Figura 13
418
16. Un trasatlntico averiado est siendo remolcado por tres remolcadores como se indica en la figura 14. La tensin en
cada cable es de 5.000 kg.
a. Determine grficamente la fuerza resultante que acta sobre la proa del trasatlntico.
b. Si los remolcadores no pueden trabajar con seguridad cuando el ngulo entre dos cualesquiera de los cables es
menor de 10, dnde deberan situarse los remolcadores para producir la mxima fuerza resultante posible paralela
al eje del trasatlntico? Cul es la magnitud de esta resultante?
Figura 14
17. Con relacin al problema anterior, si se dispone nicamente de dos remolcadores como se indica en la figura 15 y la
fuerza resultante en la direccin del eje del trasatlntico es de 850 kg, determine el valor del ngulo para que la
tensin ejercida sobre el cable del remolcador 2 sea mnima. Calcule las respectivas tensiones.
Figura 15
18. Un joven empuja con velocidad constante un trineo de 35 kg en lnea recta por una pendiente de nieve y para ello
ejerce una fuerza horizontal sobre el trineo, como se indica en la figura 16. Desprecie la fuerza de rozamiento ejercida
por la superficie sobre el trineo, suponiendo que dicha fuerza no tiene componente paralela a la superficie. Determine
el mdulo de la fuerza ejercida por el joven y el mdulo de la fuerza ejercida por la superficie.
Figura 16

420
Cinemtica
26
Introduccin
El modelo que ilustraremos en este tema, como una aplicacin de los vectores
geomtricos, es muy sencillo y con unas condiciones tericas ideales, a saber:
a. Lo limitamos a movimientos rectilneos con velocidad constante.

La insaciable necesidad de la naturaleza humana de conocer
ms all de su entorno, y su imaginacin sin lmites, ha
b. El trmino velocidad designar como escalar, en este contexto, la velocidad hecho del hombre un viajero permanente, primero terrestre,
promedia entendida como el cociente distancia/tiempo, tambin designa luego en el medio acutico y posteriormente areo. En este
do usualmente como rapidez. ltimo medio, el aire, no se ha limitado al espacio terrestre,
y despus de la conquista de la Luna, hoy se prepara para
viajar a otros planetas del sistema solar y adelanta
c. En los problemas se consideran las trayectorias siempre planas, descar- investigaciones permanentes en el espacio interestelar
tndose la curvatura natural de la superficie terrestre. utilizando mltiples tecnologas. En la navegacin, los
instrumentos que la facilitan y le dan la precisin requerida
se fundamentan en los principios bsicos del clculo vectorial.
No obstante, desarrollaremos un estudio detallado de los elementos fundamentales En la fotografa, un laboratorio espacial en rbita terrestre.
que intervienen en este tema, como son los vectores de desplazamiento, los vectores
de velocidad y los tringulos o esquemas que surgen al formular la adicin.
Aprovechamos adems las situaciones problema que se presentan en forma natural

en este tema, para hacer nfasis en esta importante estrategia didctica.
Objetivos del mdulo

1. Ilustrar una aplicacin muy importante de los vectores geomtricos en la
solucin de problemas relacionados con el movimiento de un cuerpo en sus
elementos de espacio y tiempo (cinemtica).
2. Propiciar la diferencia entre dos elementos vitales en este modelo: la veloci-
dad y el desplazamiento.
3. Aprovechar la naturaleza prctica de este tema para motivar su estudio y
proveer al estudiante de las herramientas bsicas para la compren
sin posterior de conceptos ms avanzados en las reas de la cinemtica
y la dinmica.
Preguntas bsicas
1. Cmo se relacionan vectorialmente las tres componentes bsicas para
generar la ecuacin rectora en este movimiento?
2. Cmo se determinan los tringulos de velocidades y de desplazamiento?
3. Cules son las convenciones usuales para designar la direccin y el senti
do en la velocidad y el desplazamiento?
4. Qu herramientas matemticas se utilizan bsicamente en la solucin de
tringulos? televisin Geometra vectorial y analtica

26.1 Elementos fundamentales: la ecuacin rectora
26.2 Dos tringulos semejantes importantes: el tringulo de desplazamientos y el
tringulo de velocidades
26.3 La orientacin de los vectores asociados al desplazamiento y a la velocidad
422
Mdulo 26: Cinemtica
26.1 Elementos fundamentales: la ecuacin rectora
Iniciaremos el estudio de este tipo de problemas con una situacin prxima a la
realidad y que analizaremos detalladamente.
Ilustracin 9
Un avin vuela hacia el norte con una velocidad de 300 km/h a travs del aire que lo
circunda y su movimiento se ve afectado por un viento en direccin oeste con una
velocidad de 70 km/h. Cul es la velocidad real del avin respecto a la Tierra y cul
es su direccin real respecto a esta misma?
Precisemos cada uno de los trminos que intervienen en la situacin descrita.
La velocidad del avin es la que designaremos en adelante como la veloci-

dad propia de este mvil y es aquella que el piloto puede observar en sus
instrumentos de acuerdo con la mayor o menor potencia demandada a sus
motores.
La direccin indicada para esta velocidad nos dice que en todo momento el
avin esta orientado de cola a nariz, en direccin norte.
La velocidad del viento hace que toda la masa de aire, incluyendo el avin
que se encuentra en ella, se desplace con esta velocidad (70 km/h) y en
direccin hacia el oeste.
La combinacin de estos dos factores, expresada como la suma vectorial de

las dos velocidades anteriores, nos permite obtener la velocidad real
del avin respecto a la Tierra con su correspondiente direccin. Este
ltimo vector lo designaremos en adelante como la velocidad resultante del
avin respecto a la Tierra. Esta velocidad, con su direccin, es la que
una persona en tierra observara para el avin en mencin.
Es necesario precisar y distinguir muy bien entre la velocidad propia del mvil, en
este caso del avin, y la velocidad resultante del mismo. Para ello pasamos a desig-
narlas y a especificar su significado.
Designaremos por:

va : el vector velocidad propio del avin, donde va = 300 km/h, con
direccin norte.

vv : el vector velocidad del viento, donde vv = 70 km/h, con direccin
oeste.

vr : el vector velocidad resultante del avin.
Ahora analicemos grficamente la situacin descrita.

Si designamos por P el punto de partida del avin una vez en el aire y fijada su
trayectoria, veamos qu ocurre cuando ha transcurrido un tiempo t.
Si no existiera ningn viento, entonces el avin se desplazara en la direc-

Vea la animacin ilustracin 8: la ecuacin cin de su velocidad propia, esto es, en la direccin en la que permanente-
rectora en su multimedia de Geometra mente est orientado de cola a nariz, es decir, hacia el norte, y al cabo del
vectorial y analtica. tiempo t se encontrara como lo indica la figura 26.1 en la posicin A, siendo

la magnitud de este desplazamiento igual a va t ; esto es, PA = va t.
La velocidad del viento hace simultneamente (esto es, en el mismo tiempo

t) que en tanto el avin se desplaza hacia el norte, toda la masa de aire,
incluyendo el avin, sufra un desplazamiento hacia el oeste y en conse-
cuencia el avin, que de no existir el viento alcanzara la posicin A, se ha

desplazado desde A hacia el oeste una distancia igual a vv t y se encuen-
tra realmente en la posicin B de la figura 26.1.
Figura 26.1
424
Mdulo 26: Cinemtica
. Podemos observar cmo surge la siguiente ecuacin vectorial para los des-
plazamientos ocurridos durante cualquier valor de t, en el PAB de despla-
zamientos.

PA + AB = PB, siendo en consecuencia PB el vector que nos indica el
desplazamiento real del avin respecto a un observador situado en tierra en
cualquier tiempo t.

Con los datos del problema podemos calcular la direccin del vector PB as:
Como el PAB es, para este caso particular, rectngulo,

AB vv t vv
70
tan ( APB) =
=
=
= ,
300
PA va t va

70
y, en consecuencia, m( APB ) = tan 1
= 13,13 13 8'.
300
Concluimos de lo anterior que el avin sigue una trayectoria, respecto a la

Tierra, en una direccin 13 8' al oeste del norte.
Tomando como referencia el PAB de desplazamientos, si dividimos cada

una de las magnitudes de sus lados por el tiempo t, manteniendo la orienta-
cin de los vectores, obtenemos un tringulo semejante a l, por el caso L-A-
L (un ngulo congruente comprendido entre lados respectivamente propor-
cionales). Este tringulo, que representamos en la figura 26.2, lo designare-
mos como tringulo de velocidades y en l se obtiene la ecuacin vectorial:

vR = va + vv
Esta ecuacin se constituye en la ecuacin rectora de este tipo de proble-

mas y podemos generalizarla as:
Para un mvil determinado designaremos:

v p : velocidad propia del mvil.

ve : velocidad de efectos colaterales que actan sobre el mvil (ve-
locidad del viento, velocidad de una corriente en el agua, etc).

vR : velocidad resultante del mvil respecto a un observador en tierra.


vR = v p + ve
Vea la animacin Ilustracin 8: la ecuacin

rectora (segunda parte) en su multimedia de
Figura 26.2
Es necesario recordar que la semejanza entre los tringulos conserva la congruencia

de los ngulos comprendidos entre los lados respectivamente proporcionales. Por
esta razn, como PAB PCD , se tiene:
APB CPD, A C y B D.
Calculemos por ltimo la velocidad real (resultante) del avin respecto a la Tierra.
Como PCD es rectngulo, tenemos:
2 2

vR = va + vv = 3002 + 702 = 308, 05 km/h, y su direccin es de
13 8' al oeste del norte.
26.2 Dos tringulos semejantes importantes: el tringulo de

desplazamientos y el tringulo de velocidades
Consideramos importante, con respecto a este problema, hacer las siguientes ob-
Vea la animacin Tringulo de velocidades en
servaciones que sern muy tiles en modelos similares.
analtica.
1. Debe diferenciarse el tringulo de desplazamientos del tringulo de veloci-
dades, porque a pesar de ser semejantes cada uno de ellos da cuenta de
entes fsicos y matemticos diferentes.
2. Aunque intuitivamente el modelo sugerido en el tringulo de velocidades

(lo propio en su contexto para el tringulo de desplazamientos) podra lle-
426
Mdulo 26: Cinemtica

varnos a pensar que primero acta el vector va y que una vez ha termi-
Gottfried Wilhelm von Leibniz

nado su accin entra el vector vv obtenindose como resultado vR , la El filsofo y matemtico alemn Gottfried Wilhelm von
realidad es otra y corresponde a la intervencin simultnea de ambos efec- Leibniz naci el 1 de julio 1646 en Leipzig y falleci el 14 de
noviembre de 1716 en Hannover. Aprendi por s mismo

latn y algo de griego a la edad de doce aos para poder leer
tos. Esto lo podramos modelar como si cada uno de los vectores va y ve los libros que tena su padre, profesor universitario de
estuvieran compuestos por infinitos vectores en sus respectivas direccio- filosofa moral.

Entre 1661 y 1666 estudi leyes en la Universidad de Leipzig,
nes y sentidos, y que al sumar en cada instante un infinitsimo de va con un pero no fue admitido all para realizar un curso de posgrado.
Entonces fue a la Universidad de Altdorf, en donde obtuvo
infinitsimo de vv se obtiene un infinitsimo de vR (figura 26.3). su doctorado en 1667. Continu su carrera en esta disciplina
trabajando en la corte de Mainz hasta 1672. En ese ao
visit Pars para tratar de disuadir a Luis XIV del ataque al
territorio alemn. Permaneci en esa ciudad hasta 1676,
practicando leyes, aunque tambin estudi matemticas y
fsica, y durante este periodo desarroll las caractersticas
fundamentales del clculo. Persiguiendo una idea que le
acos desde la juventud en pos de un alfabeto de los
pensamientos humanos y de un idioma universal, se
propuso el proyecto de construir una caracterstica
universal, especie de lenguaje simblico capaz de expresar,
sin ambigedad, todos los pensamientos humanos, de modo
que al surgir una controversia entre dos filsofos, stos la
zanjasen a la manera de los calculistas; bastara, en efecto,
sentarse ante los bacos, pluma en mano, y como buenos
amigos decirse, en mutuo acuerdo: calculemos.
Las ideas de Leibniz, que contienen muchos conceptos de la

lgica simblica de hoy, no tuvieron entonces mayor
influencia. Igual destino tuvieron ideas semejantes
esbozadas durante el siglo XVIII y comienzos del XIX.
Agreguemos que las ideas de Kant, de gran influencia en su
tiempo y para quien no era necesaria ninguna nueva
invencin en la lgica, contribuyeron sin duda al
estancamiento de esta disciplina. Las cosas cambiaron
cuando lleg George Boole, que se convirti en el verdadero
fundador de la lgica simblica.
El resto de su vida, desde 1676 hasta su muerte, Leibniz

permaneci en Hannover. El 21 de noviembre de 1675 escribi
un manuscrito usando por primera vez la notacin actual de
la integral. En el mismo manuscrito estaba plasmada la
regla para la diferenciacin. Esta regla se dio a conocer casi
dos aos despus, en julio de 1677.
Figura 26.3
3. Es interesante anotar que si un observador se fijara en el punto P y en el

mismo plano del PAB, vera que el avin vuela de costado, esto es,
orientado de cola a nariz de sur a norte, pero el viento se lo lleva hacia un
lado, mantenindose
en todo momento sobre la trayectoria descrita por el
vector PB para un tiempo t, como se indica en la figura 26.4.

Vea la animacin Trayectoria real del avin

analtica.
Figura 26.4
Ilustracin 10
Con relacin al problema anterior, si el avin mantuviera una velocidad propia de

300 km/h a travs del aire que lo circunda y en direccin norte, determine la veloci-
dad real respecto a la Tierra y la direccin de la misma en cada uno de los siguientes
casos:
a. Si el movimiento se ve afectado por un viento con velocidad de 70 km/h y en

direccin norte.
b. Si el movimiento se ve afectado por un viento con una velocidad de 70 km/h

y en direccin sur.
Analicemos cada uno de los diagramas de velocidad, manteniendo las convencio-

nes del problema anterior. Para la primera situacin se tiene (figura 26.5).
Figura 26.5
Planteando la ecuacin general para los vectores en las direcciones dadas
428
Mdulo 26: Cinemtica

vR = va + vv
se obtiene la suma de dos vectores en la misma direccin y el mismo sentido, y en

consecuencia vR = va + vv = va + vv por tener va y vv el mismo sentido.

vR = 300 + 70 km/h, = 370 km/h, esto es, vR = 370 km/h en direccin
norte.
Como podemos observar en este caso, se tiene un viento completamente favorable

al movimiento del avin, haciendo que el tiempo empleado en el viaje se disminuya
notablemente ante el incremento de la velocidad real. En esta situacin se dice que
el viento est a favor.
Ahora analicemos el diagrama de velocidades para la segunda situacin (figura

26.6).
Figura 26.6
De nuevo, a partir de la ecuacin general para los vectores en las direcciones dadas

vR = va + vv
tenemos la suma de dos vectores en la misma direccin pero en sentidos opuestos

y, en consecuencia, vR = va + vv = va vv por tener va y vv sentidos
opuestos:

vR = 300 70 km/h = 230 km/h, esto es, vR = 230 km/h.


Observemos que en este caso el vector suma vR conserva el sentido del vector

de mayor magnitud, o sea que es el correspondiente a va .

Concluimos, en consecuencia, que vR = 230 km/h en direccin norte.
Es claro que en esta situacin la direccin del viento es completamente desfavora-

ble al movimiento propio del avin, haciendo que el tiempo empleado en un viaje en
estas circunstancias se incremente ante la disminucin de la velocidad real. En este
caso se dice que el viento est en contra.
26.3 La orientacin de los vectores asociados al desplazamiento y

a la velocidad
Para la determinacin correcta de los vectores en sus direcciones, en particular para
los desplazamientos y velocidades, acordaremos las siguientes convenciones:

1. Supongamos que se tienen cuatro vectores v1 , v2 , v3 y v4 y que al aplicar-
los en un punto A quedan ubicados en las posiciones indicadas en el plano
cartesiano, como se muestra en la figura 26.7.
Figura 26.7
2. Para expresar sus direcciones procedemos a orientar los ejes de acuerdo con la
convencin universal asociada a la rosa de los vientos y bajo esta nueva
designacin las direcciones se fijan as (figura 26.8).
Para los vectores localizados en el primer y segundo cuadrantes, el ngulo

se toma con referencia al norte y se representa:

Direccin del vector v1 : nor-este o N E , que se lee tam-
bin al este del norte.
430
Mdulo 26: Cinemtica

Direccin del vector v2 : nor-oeste o N O, que se lee tam-
bin al oeste del norte.
Figura 26.8
Para los vectores localizados en el tercer y cuarto cuadrantes, el ngulo se

toma con referencia al sur y se representa:

Direccin del vector v3 : sur-oeste o S O, que se lee tam-
bin al oeste del sur.

Direccin del vector v4 : sur-este o S E , que se lee tambin
al este del sur.
Es usual encontrar en los textos de fsica la letra W como inicial de oeste, que
corresponde a la primera letra de la palabra en ingls west, traduccin de oes-
te u occidente.

Si un vector v5 se encuentra formando un ngulo de 45 al este del norte su
direccin se indica simplemente como nor-este o N-E, omitindose el valor
del ngulo; en forma similar para cualquier vector que biseque el ngulo
correspondiente a su cuadrante.

Si un vector como v6 se encuentra sobre uno de los ejes, su direccin se
indica como oeste o este-oeste, y en forma similar para los dems ejes (figura
26.9).

Figura 26.9
Ilustracin 11
Un avin en vuelo encuentra que la velocidad del viento es de 90 km h 1 en direc-

cin N 70 E produciendo un movimiento resultante de 460 km h 1 en direccin
sur-este. Determine la magnitud y la direccin de la velocidad propia del avin,
respecto a la Tierra.
Datos del problema:

vv : velocidad del viento: vv = 90 km h 1 . Direccin: N 70 E.

vR : velocidad resultante: vR = 460 km h 1 . Direccin: sur-este.
Calcule:

va : velocidad propia del avin, determinado su magnitud, direccin y sen-
tido.

Tomemos como referencia la ecuacin rectora vR = va + vv y representemos el trin-
gulo de velocidades en la figura 26.10.
Aplicando la ley del coseno en el tringulo de velocidades tenemos:
2 2

va = vv + vR 2 vv vR cos 65 = 184.707, 21 = 429, 77 km h 1 .

Determinemos ahora la direccin de va . Para ello calculamos inicialmente el
ngulo como se indica en la figura 26.11.
432
Mdulo 26: Cinemtica
Figura 26.10
Figura 26.11


vR va
1 460 sen 65

= luego = sen

= 75,94 .
sen sen 65 429, 77
Sin embargo, si contrastamos este valor obtenido en la calculadora, con el tringulo,

vemos que el ngulo real es obtuso y en consecuencia su valor corresponde a
104,05.
Es muy importante verificar siempre las relaciones angulares obtenidas en los clcu-
los, confrontndolas con la figura. En esta forma podemos tener la seguridad de que
los clculos desarrollados s corresponden a la solucin del problema. Esta situa-
cin confirma adems la necesidad de dibujar las figuras lo ms exactamente posible
en trminos de los datos dados.

Ubiquemos ahora un sistema de referencia con origen en el origen del vector va y
con ejes paralelos a los ejes principales, para determinar finalmente la direccin de
este vector, que corresponde al ngulo ' y, en consecuencia,
' = 124, 05 90 = 34, 05 ,

esto es, la direccin va es S 34, 05 E.
Ilustracin 12
Un motorista en su bote requiere cruzar un canal, cuyas orillas perfectamente para-

lelas distan entre s 45 km. El bote mantiene siempre una direccin norte, con una
velocidad propia en el agua de 150 km h 1 . La corriente en el canal tiene una veloci-
dad de 70 km h 1 en direccin este.
Calcule:
1. La magnitud y direccin del movimiento resultante.
2. La distancia recorrida entre el punto de partida y el punto de llegada en la

otra orilla del canal.
3. El tiempo requerido para el viaje.
4. Qu tan lejos, en la direccin de la corriente, se encuentra el punto de llega-

da de un punto situado en la misma orilla y exactamente al frente del punto
de partida.
Datos del problema:

vb : velocidad del bote: vb = 150 km h 1 . Direccin: N .
434
Mdulo 26: Cinemtica

vc : velocidad de la corriente: vc = 70 km h 1 . Direccin: E.
d ( P, Q) = 45 km, designando por P el punto de partida y por Q un punto

situado en la orilla opuesta exactamente al norte de P.
Solucin
1. Por lo que ya hemos trabajado anteriormente, procedemos a la determina-

cin del diagrama de velocidades en la figura 26.12 y a los clculos requeri-
dos.
Figura 26.12
2 2

vR = vb + vc km h 1
= 27.400 km h 1
= 165,5 km h 1 .

vc
1 70
Calculemos el ngulo as: tan = ; = tan , luego = 25, 01 ,

150
vb
25 1.'

En consecuencia, la direccin de vR es 25, 01 nor-este.
2. Determinemos ahora el tringulo correspondiente a los desplazamientos, que

como fue explicado, es semejante al tringulo de velocidades, y designemos
por A el punto de llegada (figura 26.13).

Figura 26.13
PQ 45 km
= cos 25, 01 y as PA = = 49, 66 km. Esta es la distancia re-
PA cos 25, 01
corrida por el bote.
3. El tiempo empleado en el viaje corresponde a:
PA 49, 66 km
t= = = 0,30 h = 18 min.

165,5 km h 1
vR
4. La distancia entre el punto Q y el punto A est dada por:
QA
= tan 25, 01 ,
QP
luego QA = 45 tan 25, 01 km = 20, 99 km 21 km.
Ilustracin 13
Con relacin al problema anterior, en las condiciones dadas, determine si es posible,

partiendo de P, alcanzar el punto Q si el bote dispone de gasolina nicamente para

trece minutos. Calcule en este caso la magnitud y la direccin de vR y la direccin de vb .

Como vR debe estar en la direccin del objetivo, la ecuacin rectora nos lleva al
tringulo de velocidades siguiente, en la figura 26.14.
436
Mdulo 26: Cinemtica
Figura 26.14
2 2

vR = vb vc km h 1
= 17.600 km h 1
= 132, 66 km h 1 .

La direccin de vR es norte con el propsito de alcanzar, como punto de llegada, el
punto Q.

vc
70
Calculemos ahora ' como tan ' =
, luego ' = tan 1 , esto
vR 132, 66

es, ' = 27,81 27 49 '. En consecuencia, la direccin de vb es de 27,81
nor-oeste.
Teniendo en cuenta la restriccin planteada en cuanto al tiempo disponible

por la limitacin del combustible, calculemos el tiempo que requiere el viaje
en las nuevas condiciones:
d ( P, Q) km 45 km
t= = = 0,339 h 20 min.

132,66 km h 1
vR km h 1
Si el tiempo de viaje es de 20 minutos, entonces con las condiciones fijadas

podemos concluir que el bote no puede alcanzar el objetivo pedido.

Ilustracin 14
El piloto de un avin de la marina, al hacer un grfico de su viaje para regresar a un

portaviones, encuentra que ste se halla a 1.200 km al sur, en el momento en que se
determina su posicin. El portaviones navega con una velocidad propia de 50
km h 1 en direccin N 10 E en una corriente de 30 km h 1 con direccin S 40 E.
El avin est siendo afectado por un viento que viene del noroeste en una direccin
1
N 70 O con una velocidad de 80 km h . Cul debe ser la direccin del avin y
cul es su velocidad con respecto al aire para regresar exactamente en dos horas?
Datos del problema:
d ( A, P ) = 1.200 km, designando por A la posicin inicial del avin y por P la

posicin inicial del portaviones.

1
v p : velocidad propia del portaviones: v p = 50 km h . Direccin: N 10 E.

1
vc : velocidad de la corriente: vc = 30 km h . Direccin: S 40 E .

1
vv : velocidad del viento: vv = 80 km h . Direccin: S 70 E.
Observemos que el trmino viene al referirse a la direccin del viento, nos

indica que el sentido es opuesto a la direccin indicada y, en consecuencia,
corresponde al dato anotado.
Calcule:
1. La direccin del avin.
2. La magnitud de la velocidad propia del avin.
Solucin
Este problema, adems de la situacin real que plantea, resulta de gran inters
porque nos permite integrar los elementos bsicos que hemos trabajado hasta el
presente.
Para iniciar el proceso de solucin, la primera pregunta que debe hacerse el piloto y
responder satisfactoriamente es: cul es la posicin exacta del portaviones al
cabo de dos horas?
Veamos qu elementos son necesarios para responderla.
a. Determinemos cul es la velocidad resultante del portaviones y la direccin

de sta.
438
Mdulo 26: Cinemtica

Designemos por vRp la velocidad resultante del portaviones; entonces, de

los datos del problema y considerando la ecuacin rectora vRp = v p + vc ,
tenemos, a partir de la figura 26.15 en el PFT :
Figura 26.15
m( PFT ) = 50 (por qu?).
Aplicando la ley del coseno tenemos:
2 2

vRp = vp + vc 2 v p vc cos 50 km h 1
= 1.471, 63 km h 1
= 38,36 km h 1 .
Aplicando la ley de los senos calculamos m( F PT ).

vRp vc
= ,
sen 50 sen F PT

vc sen 50
luego m( F PT ) = sen 1 .

vRp

En consecuencia m( F PT ) = 36,80 y, por tanto, la direccin de vRp es final-

mente N 46,8 E (por qu?).
b. Podemos ahora calcular cul es la posicin del portaviones al cabo de dos

horas.
Si designamos por E el punto en el cual se debe encontrar el portaviones

transcurridas dos horas, tenemos:

d ( P, E ) = vRp 2 km
= 76, 72 km.
Esto significa que despus de dos horas el portaviones se encuentra a

76, 72 km del punto P y en direccin N 46,8 E.
c. Con los datos anteriores podemos determinar cul es la trayectoria que debe
seguir el avin para concurrir al punto E. Para ello podemos trazar el tringu-
lo de desplazamiento que relaciona a los dos mviles y que se indica en la
figura 26.16.
Recordemos que A y P representan las posiciones iniciales del avin y el

portaviones, respectivamente, y podemos observar sus posiciones relati-
vas de acuerdo a los datos del problema.
Aplicando la ley del coseno calculamos d ( A, E ) en el APE.
AE = AP 2 + PE 2 2 AP PE cos 46,8 km
= 1.148,84 km.
Utilizando la ley de los senos tenemos que:

AE PE

= y,
sen 46,8 sen P AE
PE sen 46,8
por tanto, m( P AE ) = sen 1 .
AE
Luego m( P AE ) = 2, 79 2 47 '.
Esto significa que el avin debe cubrir una distancia de 1.148,84 km en

direccin S 2, 79 E. Como el objetivo es llegar al mismo tiempo al
punto de encuentro E, entonces esta distancia debe cubrirse por el
avin exactamente en dos horas, lo que nos permite determinar cul

es la velocidad resultante para el avin que designaremos por vRa ; por
consiguiente:
d ( A, E ) km 1.148,84 km
vRa = = = 574, 42 km h 1 .
2h 2h
440
Mdulo 26: Cinemtica
Figura 26.16
d. Observemos que la velocidad que hemos calculado para el avin es la velo-

cidad resultante, que es precisamente la que se aplica en la direccin del
objetivo buscado como ya ha sido anteriormente explicado. En este estado
de avance, el problema se reduce a una situacin ms simple y ya previamen-
te trabajada, consistente en determinar la magnitud y la direccin de la velo-
cidad propia del avin, conociendo la velocidad resultante del movimiento y
la velocidad del viento. Recurrimos finalmente a la ecuacin rectora, en este

caso para el movimiento del avin, vRa = va + vv , que representaremos en la
figura 26.17.
Vea la animacin Ilustracin 13: tringulo de

velocidad para el avin en su multimedia de
Figura 26.17 Geometra vectorial y analtica.
Aplicando la ley de los cosenos en el tringulo de velocidades tenemos:

2 2

va = vRa + vv 2 vRa vv cos 67, 21 km h 1
= 548, 41 km h 1 .
Utilizando la ley de los senos en el mismo tringulo, determinemos .

vRa va
= .
sen sen 67, 21

vRa sen 67, 21
1 = 74,94.
Luego = sen

va va

Podemos aceptar este valor como vlido para el ngulo en mencin?
Ustedes se preguntarn qu sentido tiene la interrogacin anterior cuando

hemos aplicado correctamente las herramientas matemticas disponibles y
el procedimiento seguido es claro; adems, si determinamos el valor del
tercer ngulo en el tringulo por la suma de los ngulos interiores, tene-
mos que = 37,84 , cumplindose las relaciones de desigualdad en el trin-
gulo que nos indican que a mayor lado se opone el mayor ngulo y recpro-
camente.
Cul es entonces la razn de la pregunta planteada?
Observemos de nuevo el tringulo de la figura 26.17, que hemos construido

a escala. Es inmediato y verificable con el transportador que el ngulo es
obtuso y en consecuencia el valor obtenido en la calculadora no correspon-
de a dicho ngulo sino a su suplemento agudo. Este es un hecho que debe-
mos tener presente y que nos muestra la importancia, en este tema, de la
construccin de figuras con buena proporcin, ya que de otra forma no sera
posible darnos cuenta de los errores incurridos al confiarnos totalmente en
los valores calculados. Esta situacin se presentar siempre que las dimen-
siones de los datos representados generen tringulos obtusngulos.
Apliquemos nuevamente la ley de senos para el ngulo opuesto al lado

menor que necesariamente es agudo correspondiendo en este caso al valor
arrojado por la calculadora:

vv va vv sen 67, 21
1 = 7, 72.
= ; as, = sen
sen sen 67, 21
va

Por consiguiente, por la suma de ngulos interiores del tringulo tenemos
442
Mdulo 26: Cinemtica
que = 105,06 , que es el valor real del ngulo.

Determinemos finalmente cul es la direccin de va con respecto a los ejes
orientados, apoyndonos en la figura 26.18.
Figura 26.18
' = 180 (70 + ) (por qu?)

= 4,94.

Esto significa que la direccin de va es S 4, 94 O.
Concluimos, en consecuencia, que para lograr su objetivo el piloto debe

mantener una velocidad propia de 548,4 km h 1 en direccin S 4,94 O.

1. Un grupo de caminantes viaja a una velocidad promedia de 5 km/h y sigue esta trayectoria:
Direccin
NE S 50 E N 60 E NS SO N 35 O S 60 O
Tiempo durante el cual conserva esta direccin (en horas) 1, 5 0, 75 1, 0 1, 0 1, 0 0,50 1, 0
Determine:
a. En qu direccin deben viajar para regresar exactamente al punto de partida?

b. Cunto tiempo requiere el regreso?
2. Un avin viaja hacia el oeste a una velocidad con respecto al aire de 450 km/h y atraviesa una corriente de aire que
se mueve hacia el sur a 20 km/h:
a. En qu direccin se mueve el avin respecto a la Tierra?

b. Cul es la velocidad del avin respecto a la Tierra?
c. Qu distancia sobre la Tierra cubre el avin en 20 minutos?
3. El piloto de un avin que vuela a una velocidad de 500 km/h con respecto al aire desea ir a una ciudad situada a
1.300 km al sur. Hay un viento de 85 km/h proveniente del este.
a. En qu direccin debe volar el avin?

b. Cul es la magnitud y la direccin del movimiento resultante?
c. Cunto tiempo requiere el viaje?
4. Un avin vuela hacia un destino a 1.200 km al nor-oeste de su punto de partida, con un viento del sur de 60 km/h. El
piloto desea hacer el viaje en dos horas.
a. Cul es la magnitud y la direccin de la velocidad resultante?

b. Cul es la magnitud y la direccin de la velocidad propia?
5. Una pequea semilla voltil de un rbol muy alto alcanza una componente de velocidad vertical constante de 1 pie/seg
casi inmediatamente despus de que es disparada de su cono. Si el rbol tiene una altura de 180 pies y sopla un viento
de 40 millas/h (en direccin horizontal) determine:
a. Qu tan lejos del rbol cae la semilla?

b. Cunto tiempo demora en llegar al suelo?
6. A continuacin se ilustra la ruta seguida por un avin desde su punto de partida (P), hasta su destino (D) (figura 1).
444
Figura 1
Designamos en cada tramo:

va : la velocidad propia del avin.

vv : la velocidad del viento.

vR : la velocidad resultante.

Datos va vv vR Distancia Tiempo
Trayecto Magnitud y direccin Magnitud y direccin Magnitud y direccin
1 350 km h 1 ? 80 km h 1 N 40 E ?? 400 km ?
2 380 km h 1 N 50E ?? 1
380 km h N 68 E ? 2 h 30
3 ?? 100 km h 1 N 70 E ?? 300 km 1h
a. Efecte los clculos necesarios para determinar las incgnitas en cada tramo.
b. Determine el tiempo total que demora el viaje.
c. A qu distancia del punto de partida est el punto de destino y en qu direccin?
7. Un hombre desea cruzar un canal de orillas perfectamente paralelas en un bote de remos, desde un punto A hasta un
punto B, situado al norte de A y a una distancia de 3 km. El hombre puede mantener en el agua una velocidad de 4,0 km/h.
a. En qu direccin debe orientar el bote y cul es su velocidad resultante si:
No hay corriente en el canal.

Hay una corriente de oeste a este de 3 km/h.
b. Cunto tiempo invierte en el recorrido en cada una de las situaciones descritas.

c. Si el hombre viaja siempre orientando su bote hacia el norte y la corriente tiene una velocidad de 3 km/h en
direccin oeste-este, determine:
Cul es la magnitud y la direccin de la velocidad resultante?

Qu tan lejos en la direccin de la corriente est el punto de llegada del punto de partida?
Cunto tiempo tarda en alcanzar la orilla opuesta en estas condiciones?
8. Un avin sale de un aeropuerto en direccin sur y mantiene una velocidad de 4,0 km/min con relacin a la Tierra
mientras asciende a un promedio de 0,30 km/h. Despus de 0,50 min voltea al oeste, manteniendo la misma velocidad
con relacin a la Tierra y el mismo promedio de ascenso. Despus de 1,0 min de despegar:
a. Qu tan alto est el avin?

b. En qu direccin est con respecto al aeropuerto?
c. Qu tan lejos est el punto en la Tierra directamente debajo del avin de aquel punto donde despeg?
d. Qu tan lejos est el avin del punto de donde despeg?
9. El piloto de un avin de combate que se encuentra en un vuelo de reconocimiento es informado por el portaviones
que le sirve de base que este navo se encuentra a una distancia de 1.000 km en direccin norte, con respecto a la
posicin actual del avin, y que viaja con una velocidad resultante de 60 km/h en direccin 10 S-O. En este mismo
momento el piloto recibe una informacin satelital sobre la presencia de un submarino enemigo, el cual se encuentra
a 400 km de la posicin del avin en una direccin N 23 E. Se le informa adems que el submarino mantiene una
velocidad resultante de 70 km/h con direccin S 30 E.
El avin recibe la orden de interceptar el submarino en un tiempo exacto de 30 minutos y dispone de 10 minutos
adicionales a partir de la intercepcin para desarrollar las maniobras necesarias con el fin de neutralizar al submarino.
Al cabo de este tiempo y tomando como referencia la posicin de la intercepcin, el avin tiene exactamente una hora
para regresar al portaviones.
Si en su vuelo hacia el submarino encuentra que el viento tiene una velocidad de 80 km/h en direccin N 40 O:
a. Haga un diagrama utilizando una escala y el transportador en el cual se muestren con buena aproximacin las
posiciones relativas de los tres mviles.
b. Determine la magnitud y la direccin de la velocidad resultante del avin para interceptar al submarino.
c. Determine la magnitud y la direccin de la velocidad propia del avin para interceptar al submarino.
Si una vez neutralizado el submarino se le informa al piloto que en su vuelo hacia el portaviones encontrar un
viento con una velocidad de 100 km/h en direccin E-O, determine:
a. La magnitud y direccin de la velocidad resultante del avin para llegar al portaviones.

b. La magnitud y la direccin de la velocidad propia del avin para llegar al portaviones.
c. La magnitud y direccin del desplazamiento resultante para el avin desde su posicin inicial al recibir los
reportes hasta alcanzar el portaviones.
d. Todos los diagramas necesarios de desplazamientos y de velocidades para sustentar los clculos de las
cantidades requeridas.
446
Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
27
Introduccin
Con relacin a este tema nicamente analizaremos el concepto de trabajo cuando una fuerza
constante acta sobre un cuerpo que se mueve en una trayectoria rectilnea. Este caso
James Prescott Joule
particular nos permite presentar una aplicacin prctica e importante del producto escalar,
como tambin el manejo de elementos concretos estudiados en el mdulo 25 correspondiente James Prescott Joule naci en Salford, Reino Unido, en 1818
a las fuerzas coplanarias y concurrentes. Consideramos que este nivel permitir comprender y muri en la ciudad inglesa de Sale, en 1889. De profesin
mejor el tema general del trabajo realizado por una fuerza variable, que es objeto de estudio fsico, se le reconoce como el creador de la teora mecnica
especfico en los cursos de clculo y de fsica. del calor, y en su honor la unidad de la energa en el Sistema
Internacional de medidas recibe el nombre de julio.
Objetivos del mdulo

1. Mostrar una aplicacin del producto escalar de los vectores geomtricos en el rea de la
dinmica, especficamente a travs de un concepto fundamental en la fsica, como es el
trabajo.
2. Integrar los conceptos ya estudiados de sistemas de fuerza coplanarias a este concepto.
3. Sentar las bases para el estudio posterior de este concepto en forma general.
Preguntas bsicas
1. Cmo se determina el trabajo que una fuerza ejerce sobre un cuerpo?
2. De quin depende el signo que caracteriza el trabajo?
3. En qu unidades se mide el trabajo?

27.1 Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
27.2 Unidades de trabajo


27.1 Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo

Supongamos que en la figura 27.1 el cuerpo indicado se ha desplazado una distan-

cia AB bajo la accin de una fuerza constante F .
Escuche la biografa de James Prescott Joule en
analtica.
Figura 27.1

Se define el trabajo realizado por una fuerza F sobre el cuerpo al desplazarse entre A

y B, y se designa por W, como el producto de la componente de F en la direccin del
desplazamiento por la distancia recorrida. Esto es,

W = F cos AB
Ahora, si aplicamos ambos vectores en el centro de gravedad del cuerpo y revisa-

mos la ecuacin anterior, se tiene de la figura 27.2:
Vea la animacin Trabajo de una fuerza sobre

un cuerpo en su multimedia de Geometra
vectorial y analtica. Figura 27.2

W = F cos AB

= F AB cos (conmutatividad en los reales)

= F i AB (definicin del producto escalar).

En consecuencia, en las condiciones dadas, el trabajo realizado por la fuerza F se
define tambin como el producto escalar entre los vectores correspondientes a la

fuerza F y al desplazamiento AB; es decir,

W = F i AB
448
Mdulo 27: Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
Consecuencias
Si observamos la ecuacin inicial podemos hacer las siguientes afirmaciones:
1. El trabajo realizado sobre un cuerpo es cero cuando se da una cualquiera de

las siguientes situaciones:

F = 0 AB = 0 o cos = 0 (equivale a que = 90 ).
Esto significa que la fuerza es nula o no hay un desplazamiento o la fuer-

za F es perpendicular a la direccin del desplazamiento.

El trabajo es positivo si 0 < 90 , en particular si F AB, y

tienen el mismo sentido; entonces, W = F AB .
El trabajo es negativo si 90 < 180.
2. Si sobre un cuerpo actan simultneamente varias fuerzas concurrentes

F1 , F2 , F3 ,..., Fk y producen un desplazamiento rectilneo AB, entonces
el trabajo que efecta cada una de ellas sobre el cuerpo lo podemos deter-
minar as:
Designando como WR el trabajo producido por la fuerza resultante tenemos:

WR = FR i AB

= ( F1 + F2 + ... + Fk ) i AB

= F1 i AB + F2 i AB + ... + Fk i AB (distributiva del producto
escalar con respecto a la suma)
= W1 + W2 + ... + Wk ,
es decir, el trabajo realizado por la fuerza resultante es igual a la suma de los

trabajos producidos por cada una de las fuerzas concurrentes.

3. No sobra recordar que si los vectores FR y AB estn expresados en sus
componentes rectangulares ya sea en el plano o en el espacio, esto es, si

F1 = Fx i + Fy j + Fz k y AB = x1 i + y1 j + z1 k ,
entonces:

W = FR i AB = x1 Fx + y1 Fy + z1 Fz .

27.2 Unidades de trabajo

Las ecuaciones que relacionan el trabajo nos indican que ste debe expresarse en
trminos del producto de la unidad de fuerza, por la unidad de distancia; en conse-
cuencia, para los dos sistemas ms comunes, tenemos:
En el sistema MKSC, el trabajo se expresa en newton-metro, unidad que se

llama joule y se abrevia J. Por tanto un joule es el trabajo producido por una
fuerza de un newton actuando sobre una partcula que se mueve un metro en
la direccin de esta fuerza.
Teniendo en cuenta que en este sistema la unidad de fuerza es el newton (N)

y que N = m kg s 2 , se concluye que J = Nm = m 2 kg s 2 . El nombre
joule fue escogido en honor de James Prescott Joule (1818-1889), cientfico
britnico famoso por sus investigaciones sobre los conceptos de calor y
energa.
En el sistema cgs (centmetro, gramo, segundo), el trabajo se expresa en dina

centmetro, unidad que se llama ergio y se abrevia erg. En consecuencia,
erg = din cm. Si tenemos en cuenta que 1 N = 105 din y 1 m = 10 2 cm,
entonces 1 J = (105 din) (10 2 cm) = 107 erg.
Es necesario tener en cuenta otra unidad muy comn para expresar la fuerza,
que es el kilogramo fuerza, que se abrevia kgf. Un kgf = 9,81 newtons.
Ilustracin 15
Calcule el trabajo de una fuerza constante de 15 N cuyo punto de aplicacin se

mueve 10 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y el desplazamiento es:
a. 0.
b. 45.
c. 90.
d. 120.
e. 180.
Solucin
Podemos, sin prdida de generalidad, ilustrar la situacin descrita mediante la figura

27.3, en la cual designamos F = 15 N, OA = 10 m, : ngulo determinado por
ambos vectores; en esta forma podemos calcular el trabajo para cada valor de as:
Figura 27.3
450
a. Para = 0

W = F i AB

= F i AB cos J
= 15 10 J = 150 J.
b. Para = 45
W = 15 10 cos 45 J = 106 J.
c. Para = 90
W = 15 10 cos 90 J = 0 J.
d. Para = 120
W = 15 10 cos120 J = 75 J.
e. Para = 180
W = 15 10 cos180 J = 150 J.
Ilustracin 16

Se tiene una fuerza F = 7 u x 6 u y N actuando sobre una partcula que se desplaza
desde el origen hasta un punto A (3, 4, 16), donde las coordenadas estn dadas en
metros. Calcule el trabajo realizado por la fuerza en los siguientes casos:
a. Si la trayectoria es una lnea recta desde el origen hasta el punto A.
b. Si la trayectoria es una lnea recta desde el origen hasta el punto P1 (3, 4, 0)

y luego continu en lnea recta entre P1 y el punto A.
c. Si la trayectoria es una lnea recta desde el origen hasta un punto P2 (3, 0, 0),
luego avanz en lnea recta desde P2 hasta el punto P1 (3, 4, 0) y por ltimo
continu en lnea recta desde P1 hasta el punto A.
Solucin
En la figura 27.4 damos una idea general de la localizacin de los diferentes puntos
segn las trayectorias descritas.


a. En este caso OA = 3 u x + 4 u y + 16 u z y por tanto

W = F1 i OA J,
W = 21 24 = 45 J.
Figura 27.4
b. En este caso tenemos para cada uno de los dos tramos de la trayectoria
descrita:

OP1 = 3 u x + 4 u y ,

P1 A = A P1 (3, 4, 16) (3, 4, 0) = (0, 0, 16).

esto es, P1 A = 16 u z , y por tanto el trabajo en cada tramo corresponde a:

W1 = F i OP1 J

= (7 u x 6 u y ) (3 u x + 4 u y ) J
= 21 24 = 45 J.

W2 = F i P1 A J

= (7 u x 6 u y ) (16 u z ) J
= 0 J.
Luego el trabajo total corresponde a W = W1 + W2 = 45 J.
c. En este caso tenemos los siguientes tramos:
452

OP2 = 3 u x ,

P2 P1 = P1 P2 (3, 4, 0) (3, 0, 0) = (0, 4, 0),

de donde P2 P1 = 4 u y , P1 A = A P1 (3, 4, 16) (3, 4, 0) = (0, 0, 16),

y en consecuencia P1 A = 16 u z .
Ahora, el trabajo en cada tramo lo calculamos as:

W1 = F i OP2 = (7 u x 6 u y ) (3 u x ) = 21 J,

W2 = F i P2 P1 = (7 u x 6 u y ) (4 u y ) = 24 J,

W3 = F i P1 A = (7 u x 6 u y ) (16 u z ) = 0 J.
En esta forma el trabajo total corresponde a W = W1 + W2 + W3 = 45 J.
Es casual que el trabajo total sea igual en los tres casos expuestos?
Se puede afirmar que si la fuerza es constante el valor del trabajo total es

independiente de la trayectoria descrita?
Cul es la justificacin vectorial de este resultado?
Ilustracin 17
Calcule el trabajo efectuado por un hombre que arrastra un saco de harina de 65 kg

por 10 m a lo largo del piso con una fuerza de 25 kgf y que luego lo levanta hasta un
camin cuya plataforma est a 75 cm de altura.
Solucin
Podemos identificar en el problema propuesto dos situaciones diferentes que se

ilustran en la figura 27.5, as:
Vea la animacin Ilustracin 16 en su

analtica.
Figura 27.5

a. En esta primera etapa, cuando el saco es arrastrado a lo largo del piso, desde
su posicin inicial (O) hasta una posicin final (A) en un desplazamiento de
10 m, podemos observar las fuerzas que actan sobre el saco, que corres-

ponden al peso P del saco y su opuesta FN (fuerza normal ejercida por el

piso sobre el cuerpo) adems de la fuerza dada F . Como las dos primeras
son perpendiculares a la direccin del desplazamiento, su trabajo es cero.
Por tanto, en esta etapa el trabajo realizado por el hombre es:

W1 = F i OA

= F OA cos 0
= (25kgf ) (10 m) = (25 9,81 N) (10 m)

= 2.452, 5 J.

b. En la segunda etapa el hombre ejerce una fuerza T cuyo valor debe ser igual
al peso del cuerpo, en direccin vertical y hacia arriba para romper el equili-
brio vertical y producir un desplazamiento hacia arriba con una magnitud de
0,75 m entre las posiciones inicial A (final de la fase anterior) y final B.
En consecuencia, el trabajo efectuado por el hombre en esta etapa es:

W2 = T i AB

= T AB cos 0
= (65 9,8 N) (0, 75 m)

= 477, 75 J.
Concluimos entonces que el trabajo efectuado por el hombre es:
W = W1 + W2 = 2.452,5 + 477, 75 = 2.930, 25 J.
Ilustracin 18
Un cuerpo de 4 kg de masa se mueve hacia arriba en un plano inclinado 20 con

respecto a la horizontal, como se indica en la figura 27.6. Sobre el cuerpo actan las
siguientes fuerzas: una fuerza horizontal de 80 N, una fuerza paralela al plano de 100
N, favoreciendo el movimiento, y una fuerza constante de friccin de 10 N que se
opone al movimiento. Calcule el trabajo efectuado por el sistema de fuerzas actuantes
sobre el cuerpo y el trabajo de cada fuerza cuando el cuerpo se desplaza entre A y B,
si la distancia entre estos dos puntos es de 20 m.
454
Vea la animacin Ilustracin 17 en su

analtica.
Figura 27.6
Solucin
Teniendo en cuenta todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, como lo indica-
mos en la figura 27.7, procedemos a calcular el trabajo de cada una de ellas.
Figura 27.7

Debemos aclarar que P corresponde al peso del cuerpo, esto es, P = masa
aceleracin de la gravedad.

P = (4 kg) (9,8 m/s 2 ) = 39, 2 N.

A su vez PN y Pp corresponden a la descomposicin de P en dos vectores

ortogonales, respectivamente perpendicular y paralelo al plano inclinado; FN es la

fuerza que el plano inclinado ejerce sobre el cuerpo ( PN y FN son vectores opues-
tos).

Como PN y FN son perpendiculares a la direccin del movimiento, su trabajo es
cero y en consecuencia procedemos a calcular el trabajo de las restantes fuerzas
actuantes as:

WR = FR i AB


= (T1 + T2 + T3 + PP ) i AB

= T1 i AB + T2 i AB + T3 i AB + PP i AB
= W1 + W2 + W3 + WP .
Para la primera fuerza:

W1 = T1 AB cos 20
= (80 N) (20 m) cos 20

= 1.503, 5 J.
Para la segunda fuerza:

W2 = T2 AB cos 0
= (100 N) (20 m)
= 2.000 J.
Para la tercera fuerza:

W3 = T3 AB cos180
= (10 N) (20 m) (1)

= 200 J.
Para la cuarta fuerza:

W4 = PP AB cos180

= P sen 20 AB cos180

= (39, 2 sen 20 N)(20 m) (1)
= 286 J.
Por tanto, el trabajo efectuado por el sistema de fuerzas actuante es 3.035,35 J.
456

1. Calcule el trabajo realizado por una fuerza constante F cuando se aplica a un cuerpo que se mueve en lnea recta
entre las posiciones A y B, en cada uno de los siguientes casos (las coordenadas de los puntos estn dadas en
metros):

a. F = (1 N) i + (1 N) j + (1 N) k , A(1, 0, 2), B(5, 3, 1)

b. F = (2 N) i + (6 N) j + (8 N) k , A(2, 3, 0), B(1, 6, 4).

c. F = (4 N) i + (2 N) j + (5 N) k , A(5, 3, 1), B(2, 4, 3).
2. Un trineo de 20 kg es arrastrado con velocidad constante mediante una cuerda, como se indica en la figura 1. La
superficie de la nieve es horizontal y est hmeda, y la distancia recorrida es de 4,0 m. La tensin en la cuerda es
constante e igual a 6,0 N y el ngulo de la cuerda con la horizontal es de 30. Determine el trabajo realizado por la
cuerda sobre el trineo.
Figura 1
3. Una avioneta usa un cable fino para tirar de un anuncio publicitario en lnea recta con una velocidad constante de 280 km/h. Si
la tensin en el cable es de 1400 N, qu trabajo realiza la fuerza que ejerce el cable sobre el anuncio durante un vuelo
de 20 minutos?
4. Un hombre arrastra un cajn de 50 kg a velocidad constante a lo largo del piso. Para ello utiliza una cuerda que forma
un ngulo de 40 con la horizontal; la tensin en la cuerda es de 20 kgf y la distancia cubierta a lo largo del piso es de
12 m. El coeficiente de rozamiento cintico entre el cajn y el piso es de 0,63. Luego levanta el cajn hasta una
plataforma horizontal de madera situada a 1,50 m del nivel del piso. A continuacin arrastra el cajn sobre la
plataforma a velocidad constante, una distancia de 8 m, en las mismas condiciones respecto a la cuerda en su ngulo
y tensin, pero el coeficiente de rozamiento cintico entre el cajn y la plataforma es ahora de 0,45. Finalmente baja
el cajn hasta la base de un montacargas que se encuentra a 1,80 m por debajo del nivel de la plataforma.
a. Calcule el trabajo efectuado por el hombre sobre el cajn en cada uno de los tramos descritos.
b. Calcule el trabajo efectuado sobre el cajn por cada una de las dems fuerzas actuantes, para cada uno de los
tramos descritos.
5. Un automvil sube por un camino de 3 de inclinacin con una velocidad constante de 45 km h 1 . La masa del
automvil es de 1.600 kg. Cul es el trabajo efectuado por el motor en 10 s? Desprecie las fuerzas de friccin.

6. Sobre una partcula acta la fuerza F = (( y 2 x 2 ) N) i + ((3xy) N) j . Halle el trabajo efectuado por la fuerza al
moverse la partcula del punto A(0, 0) al punto B(2, 4) siguiendo las trayectorias que se describen a continua-
cin.
a. A lo largo del eje x desde (0, 0) hasta (2, 0) y, paralelamente al eje y, hasta (2, 4).
b. A lo largo del eje y desde (0, 0) hasta (0, 4) y, paralelamente al eje x, hasta (2, 4).
c. A lo largo del segmento AB.

7. Una caja de embalaje es arrastrada hacia arriba por una rampa a travs de una cuerda cuya direccin es paralela a la
rampa y con una tensin de 620 N. La masa de la caja es de 70 kg y la distancia recorrida por la caja es de 11 m. El
coeficiente de rozamiento cintico es de 0,45. Determine el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan
sobre la caja (figura 2).
Figura 2
458
Momento de una fuerza respecto de un
28
punto
Introduccin
Aprovecharemos este concepto fsico como un importante instrumento de sntesis en torno
a los temas tratados, que nos permite obtener, entre otros, los siguientes objetivos: Pierre Varignon
1. Diferenciar claramente entre el papel funcional del vector netamente geomtrico y su Pierre Varignon naci en Caen (Francia), en 1654 y muri en
Pars en 1722. Matemtico precursor del clculo infinitesimal,
utilizacin como herramienta para representar algunos fenmenos fsicos; esto con-
desarroll la esttica en su obra Nueva mecnica o esttica,
lleva a la necesidad de caracterizar un caso restringido, por as llamarlo, del vector aparecida en 1725. Estableci adems la regla de composicin
libre, cual es el vector deslizante, ya definido y caracterizado en el mdulo 25, (25.6). de fuerzas y formul el principio de las velocidades virtuales.
Tambin hizo algunos importantes aportes a la matemtica
2. Abordar el problema del equilibrio para cuerpos rgidos, cuando actan sobre ellos y en especial a la geometra, contribuciones que se llevaron
fuerzas externas coplanares. Este problema fue analizado en el mdulo 25 para el al campo de la mecnica y la estadstica, como el
caso de fuerzas concurrentes, quedando pendiente el caso general que exige la descubrimiento de la espiral hiperblica.
segunda condicin correspondiente a que la suma vectorial de los momentos gene-
Varignon fue uno de los eruditos iniciados en el crculo de
rados por las fuerzas, respecto a un punto cualquiera del plano, debe ser igual al vector
Nicols de Malebranche (filsofo, religioso y matemtico
nulo. francs, para quien la idea de Dios cobra un peso propio en
su sistema filosfico), pero tambin fue iniciado por Johann
3. Estudiar propiamente la naturaleza y las caractersticas del momento de una fuerza Bernoulli en el estudio de los procedimientos del nuevo
como objeto fsico, y su representacin matemtica en general como un producto anlisis infinitesimal.
vectorial. Dada la extensin y complejidad de sus aplicaciones, nos limitaremos a
algunos aspectos fundamentales, guardando la coherencia necesaria, para mantener el
objetivo inicial que nos propusimos con esta unidad. El estudio a fondo de este tema
y todos los relacionados con l son objeto, como ya lo hemos sealado, de los cur-
sos de fsica cuyo estudio queremos motivar desde la perspectiva de la geometra
vectorial.
Objetivos del mdulo

1. Mostrar la necesidad de refinar el vector geomtrico para poder explicar otros efectos
fsicos, surgiendo as el vector deslizante.
2. Abordar nuevamente el problema general del equilibrio de un cuerpo, cuando las fuerzas
que actan sobre l no son concurrentes.
3. Presentar una aplicacin del producto vectorial en un concepto fsico muy importante que
da razn del estado de un cuerpo, como es su momento o torque.
Preguntas bsicas
1. En qu modelos fsicos se emplea el vector deslizante?
2. Qu es el momento o torque generado por una fuerza sobre un cuerpo?
3. Qu mide realmente el momento?



28.1 Momento de una fuerza
28.1.1 Momento o torque de una fuerza respecto a un punto
28.1.2 Teorema de Varignon
28.1.3 Componentes rectangulares del momento de una fuerza
460
Mdulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
28.1 Momento de una fuerza
A propsito de un problema real
Las figuras 28.1a y 28.1b nos muestran una vista frontal de la hlice de un avin en

Vea la animacin Momento de una fuerza: un
la cual estn actuando dos fuerzas opuestas F y F (igual magnitud, igual direc- problema real en su multimedia de
cin y sentido opuesto), en dos situaciones diferentes. Geometra vectorial y analtica.
Figura 28.1
En ambas situaciones la suma de las fuerzas que actan sobre el slido rgido es
igual al vector nulo. Sin embargo, en la primera el cuerpo est en equilibrio, mientras
que en la segunda no hay equilibrio rotacional, puesto que la hlice rotara alrede-
dor del eje O en el sentido de las manecillas del reloj debido al momento que generan
las dos fuerzas en su nueva posicin.

Es importante sealar, en consecuencia, que considerado como vector libre, F
es el mismo vector en ambas situaciones puesto que podemos aplicarlo en cual-
quier punto del espacio manteniendo la misma magnitud, la misma direccin y el
mismo sentido; pero la realidad fsica que representan ambas situaciones es bien
distinta, como lo acabamos de anotar.
Las situaciones descritas nos muestran la necesidad de manejar con sumo cuidado
los objetos matemticos cuando los utilizamos para describir propiedades fsicas,
porque las propiedades asociadas al objeto matemtico no tienen necesariamente
una equivalencia en los fenmenos fsicos reales. El caso particular que es objeto
de estudio nos lleva a la necesidad de utilizar en este problema un vector que
permita describir adecuadamente la situacin fsica planteada. Este vector es preci-
samente el vector deslizante cuya caracterizacin hicimos en la seccin 25.6 y cuya
naturaleza geomtrica nos permite formular y dar solucin a la situacin real plan-
teada, a traves de los conceptos que formulamos a continuacin.

28.1.1 Momento o torque de una fuerza respecto a un punto
Sean:
Vea las animaciones Vectores deslizantes en

su multimedia de Geometra vectorial y F : una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido, como se
analtica.
indica en la figura 28.2.
O : un punto del slido alrededor del cual ste puede rotar.

r : el vector de posicin de A, tomando como origen el punto O.
Figura 28.2

Se define el momento o torque de la fuerza F con respecto al punto O y se designa

por 0 como:

0 = r F .
Observaciones
1. El smbolo corresponde a una letra del alfabeto griego y se lee tao;

tambin se designa el momento con respecto al punto O por M 0 .
2. De la definicin del producto vectorial se derivan las siguientes consecuen-

cias que se pueden observar en las figuras 28.3 y 28.4.
462
Figura 28.3
Figura 28.4

a. Magnitud de 0

0 = r F sen , siendo el ngulo que determinan los dos vectores cuando
los aplicamos en un mismo punto. Observemos que no necesariamente el ngulo

determinado entre el vector r y la aplicacin de F en su extremo, que corresponde
realmente a su suplemento pero que, errneamente, en muchas ocasiones se toma
como el ngulo entre los dos vectores, no es el ngulo correcto.
Vemos que en el OAH rectngulo, donde OH representa la distancia del punto O


a la lnea de accin de F , que OH = r sen y, por tanto, se tiene tambin que:

0 = OH F .
A la distancia OH se le denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata

de la expresin anterior es que la magnitud del torque de la fuerza F es indepen-
diente del punto de aplicacin de sta sobre su lnea de accin, puesto que la
distancia de O a la recta es nica.

Remitindonos de nuevo a la ecuacin inicial para 0 podemos establecer otra
interpretacin interesante que se origina al descomponer la fuerza en dos compo-

nentes rectangulares, as: una componente paralela al vector r y otra componente

perpendicular a ste, que designamos respectivamente por Fr y F , como podemos
observar en la figura 28.5.
Figura 28.5

Se tienen, en consecuencia, las siguientes expresiones para 0 :

0 = r F sen = OH F = r F .
Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, segn los datos especficos
del problema que se va a estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque
en el sistema MKSC corresponde al producto newton metro. Recordando algo an-
teriormente visto, tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo tambin se expresa
464
en este mismo producto, designando como joule la unidad para el trabajo. No
obstante, utilizaremos el joule nicamente para las unidades del trabajo y en el caso
del torque los designamos explcitamente como newton metro. Ms adelante dare-
mos una explicacin detallada del significado del torque.

b. Direccin de 0

0 r y 0 F y, por tanto, es perpendicular al plano que determinan los vectores

r y F cuando ellos no son paralelos. En consecuencia, la recta de accin de 0
representa el eje respecto al cual tiende a girar el cuerpo cuando est sujeto en O y

se le aplica la fuerza F .

c. Sentido de 0

El sentido de 0 est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos
en la definicin del producto vectorial. Para el caso de la situacin analizada el

vector 0 est entrando al plano determinado por r y F , como lo indicamos en
las figuras 28.3, 28.4 y 28.5. Esta regla nos indica adems el sentido del giro que la

fuerza F tiende a imprimir al slido rgido, alrededor de un eje determinado por la

lnea de accin de 0 y que pasa por O.
En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el
smbolo | , como se ve en la figura 28.6, asignndole signo negativo al mdulo

de 0 ; en caso contrario, si el sentido es antihorario lo indicaremos con el smbolo

}, asignndole signo positivo al mdulo de 0 .

Figura 28.6

Esta caracterizacin de 0 nos permite, por ltimo, comprender cabalmente el signi-

ficado de este objeto fsico que resumiremos as: la magnitud de 0 mide la tenden-

cia de la fuerza F a imprimir al slido rgido un movimiento de rotacin cuando
el cuerpo tiene el punto O fijo.

d. Recta de accin de F

Como ya fue observado previamente, el momento 0 de una fuerza respecto a un
punto no depende de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo
de su lnea de accin (recordemos que la fuerza corresponde a un vector deslizante).

Recprocamente, el momento 0 de una fuerza no determina la posicin del punto de
aplicacin de la misma.

Sin embargo, el momento 0 de una fuerza F de magnitud, direccin y sentido

dados, determina completamente la recta de accin de F . En efecto, la recta de

accin de F se encuentra en un plano perpendicular al vector 0 y que pasa por O,

0
y la distancia de la recta al punto O es igual al cociente . Adems, el sentido de

F

0 y el signo asignado nos permiten precisar a qu lado de O se determina la recta.
Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de
466
transmisibilidad, como consecuencia de todo lo anterior, en los siguientes trmi-

nos: dos fuerzas F y F' son equivalentes si y slo si son iguales y tienen momen-

tos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar as: F y F'

son equivalentes si y slo si F = F' y 0 = 0' .
28.1.2 Teorema de Varignon
El momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concu-

rrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al
mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas F1 , F2 , F3 ,..., Fn se aplican en un punto P, como se indica en
la figura 28.7, podemos concluir inmediatamente, por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, que:

r FR = r ( F1 + F2 + F3 + ... + Fn ) = r F1 + r F2 + r F3 + ... + r Fn

= 1 + 2 + 3 + ... + n .
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matem-
tico francs Pierre Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra
vectorial, y de all surgi el nombre para este teorema. No sobra destacar cmo la
matemtica crea instrumentos cada vez ms refinados y giles que permiten forma-
lizar propiedades validadas empricamente como la antes citada.
Figura 28.7
El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una

fuerza F por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componen-
tes. Esto es particularmente til en la descomposicin de una fuerza en sus compo-
nentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en algunos casos des-

componer F en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

28.1.3 Componentes rectangulares del momento de una fuerza
En general, la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica

notablemente si se procede a la descomposicin en sus componentes rectangulares
en los ejes coordenados, para el vector de posicin del punto de aplicacin de la

fuerza, y de sta, en su orden. Consideremos el momento 0 de una fuerza F de

componentes Fx , Fy , Fz , respectivamente, como se indica en la figura 28.8, y cuyo
punto de aplicacin corresponde a P( x, y, z ).
Se tiene por tanto que:

P = x i + y j + zk.

F = Fx i + Fy j + Fz k .
y en consecuencia

0 = P F

= P ( Fx i + Fy j + Fz k )

= P Fx i + P Fy j + P Fz k
= x i + y j + z k,

donde los escalares x , y y z de 0 indican la tendencia de la fuerza F a imprimir
a un slido rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes coordenados en
su respectivo orden.
Figura 28.8
468

Calculemos a su vez las componentes de 0 .

i j k

0 = x y z = ( yFz zFy ) i ( xFz zFx ) j + ( xFy yFx ) k .
Fx Fy Fz
Esto significa que:
x = yFz zFy . (1)

y = zFx xFz . (2)
z = xFy yFx . (3)
Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas

coplanarias. En este caso podemos asumir que la fuerza F est contenida en el
plano xy como se indica en la figura 28.9 y, por tanto, z = 0 y Fz = 0.
Al sustituir estos valores en las ecuaciones (1), (2) y (3) se tiene que:
x = 0, y = 0, z = xFy yFx ; por tanto,

0 = z k

= ( xFy yFx ) k ,
que corresponde a un vector perpendicular al plano xy como se esperaba.
Finalmente queremos resaltar, para esta situacin, dos elementos importantes:

1. Un valor positivo de 0 indica que el vector 0 apunta hacia afuera del

plano (la fuerza F tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de
las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica que el vector

0 apunta hacia adentro del plano (la fuerza F tiende a hacer girar el slido
en sentido de las agujas del reloj alrededor de O).
2. Si P ( x, y ) designa un punto cualquiera de la lnea de accin de la fuerza

F , entonces la ecuacin (3) nos representa la ecuacin de dicha recta:
0 = xFy yFx , o en forma equivalente, xFy yFx 0 = 0 (figura 28.9).

Figura 28.9
Ilustracin 19

En la figura 28.10 se tiene una fuerza F de magnitud igual a 15 N que se aplica a un
cuerpo en un punto A. La fuerza est contenida en el plano xy y forma un ngulo de

50 con el semieje x. El vector de posicin A forma un ngulo de 25 con respecto al
semieje x y su magnitud es igual a 80 cm.
Calcule el torque de la fuerza respecto al punto O y la ecuacin de la lnea de accin

de sta.
Figura 28.10
Solucin
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes, as:
En el primero procedemos a la determinacin de las componentes rectangulares de

A y F , respectivamente.

A = (0,8 m) cos 25 i + (0,8 m) sen 25 j
470

= (0, 725 m) i + (0,338 m) j .

F = (15 N) cos 50 i + (15 N)sen 50 j

= (9, 641 N) i + (11, 490 N) j .

i j k

0 = A F = 0, 725 0,338 0 = (5, 071 N m) k .
9, 641 11, 490 0
esto es, 0 = z = 5,071 N m,
lo cual indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir,
0 est saliendo del plano xy.

Ahora, la ecuacin de la lnea de accin de F se obtiene considerando un punto
genrico P ( x, y ) perteneciente a ella, como:
z = xFy yFx ; 5, 07 = x(11, 49) y (9, 64),
o tambin 11, 49 x 9, 64 y 5, 07 = 0.

En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud 0 :

0 = A F sen .
Como podemos observar en la figura 28.11 tenemos que:
= 25 (por qu?).

Luego 0 = A sen 25 F = OH F .

= (0,8sen 25 ) 15 N m = 5, 071N m,
con el signo positivo de acuerdo con el sentido del producto vectorial (regla de la
mano derecha).

Figura 28.11
Ilustracin 20
Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin

de la lnea de accin de la fuerza resultante para el sistema de fuerzas coplanarias
que se indica en la figura 28.12, siendo las magnitudes de las fuerzas:
F1 = 10 N, F2 = 20 N, F3 = 12 N, F4 = 5 N, y la longitud de cada cuadrcula igual a
10 cm.
Figura 28.12
472
Solucin
Expresemos inicialmente cada fuerza en sus componentes rectangulares.

F1 = (10 N) i ,

F2 = (20 N) cos 45 i + (20 N)sen 45 j (por qu?),

F3 = (12 N) cos 63, 43 i + (12 N)sen 63, 43 j (por qu?),

F4 = (5 N) j .
Por tanto,

F1 = (10 N) i ,

F2 = (14,14 N) i + (14,14 N) j ,

F3 = (5,37 N) i + (10,73N) j ,

F4 = (5 N) j .
En consecuencia:

FR = F1 + F2 + F3 + F4

= (18, 77 N) i + (19,87 N) j y FR = 27,33 N.
Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes? Justifique

su afirmacin.
Determinemos a continuacin las componentes rectangulares de cada vector de

posicin para el punto de aplicacin de cada fuerza.

A = (0,2 m) i + (0,3 m) j ,

B = (0,5 m) j ,

C = (0,3 m) i + (0,5 m) j ,

D = (0,2 m) i + (0, 2 m) j .
Calculemos ahora el torque de cada fuerza, respecto al punto O.

i j k

1 = A F1 = 0, 2 0,3 0 = (3 N m) k ,
10 0 0


i j k

2 = B F2 = 0 0,5 0 = (7,07 N m) k ,
14,14 14,14 0

i j k

3 = C F3 = 0,3 0,5 0 = (0,534 N m) k ,
5,37 10,73 0

i j k

4 = D F4 = 0, 2 0, 2 0 = (1N m) k .
0 5 0

Por tanto el torque resultante 0 es:

0 = 1 + 2 + 3 + 4 = (9, 604 N m) k ,
esto es,

0 = z = 9, 604 N m,
lo cual nos indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir,

que 0 est saliendo del plano xy.
La ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante es:

x = xFy yFx ,
que corresponde a:
9,604 = x(19,87) y(18,77)
y en consecuencia
19,87 x + 18,77 y 9,604 = 0.

Si E(0.2, 0.3), entonces, es E un punto de la lnea de accin de FR ?

Grafique la recta anterior. Se cumple que 0 FR ? Justifique su respuesta.
474
Ilustracin 21

Halle el momento respecto al origen de una fuerza F = 2 i 3 j + 5 k en la cual sus
componentes estn dadas en newtons, cuando se aplica en un punto A, asumiendo
que el vector de posicin de A es:

a. A = i + j + k .

b. A = 4 i + 6 j + 10 k .

c. A = 4 i + 3 j 5 k ,
donde todas las componentes estn expresadas en metros.

Determine en cada caso la ecuacin de la lnea de accin de F .
Solucin
Resolvamos el primer caso.
i j k

0 = A F = 1 1 1 = 8 i 3 j 5 k ,
2 3 5
donde cada componente est expresada en N m

luego 0 = 9,89 N m.

Si P ( x, y, z ) es un punto cualquiera de la lnea de accin de F se cumple que:

P = A + F, (por qu?),
y en consecuencia se tiene:
( x, y, z ) = (1,1,1) + (2, 3, 5).
(1) x = 1 + 2

(2) x = 1 3 (ecuaciones paramtricas de la lnea de accin de F ).
(3) x = 1 + 5

Ilustracin 22

Una fuerza F de 50 kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de
sta, como se indica en la figura 28.13. Halle el momento de esta fuerza respecto al
punto A en las siguientes formas:
a. Empleando la definicin.
b. Descomponiendo la fuerza en componentes paralelas a AB y AD .
c. Descomponiendo la fuerza en componentes paralela a AC y perpendicular

a AC.
Figura 28.13
Solucin
Aplicando la definicin, tenemos inicialmente que

A = AC F .
Por tanto,

A = AC F sen ,

siendo el ngulo determinado entre AC y F , como se indica en la figura 28.14.
476
Figura 28.14
1 18
Podemos observar que (C AB) = tan = 27, 21 , y por tanto
35
= 60 27.21 = 32.78 (por qu?).

Luego A = 0,394 50 sen 32, 78 kgf m
= 10, 65 kgf m.

Puede verificarse que el vector A est saliendo del plano de la placa y genera
una rotacin en sentido antihorario alrededor del punto A.
Dejamos al lector el desarrollo del literal b y evaluemos el torque mediante la forma

sugerida en el literal c; para ello utilizamos la figura 28.15.
Figura 28.15


Descomponemos a F en dos componentes con las caractersticas solicitadas que

designamos por FAC y F , respectivamente, y partiendo de la definicin tenemos:
A = AC F = AC FAC + F = AC FAC + AC F .

Como AC FAC = 0 (por qu?), entonces A = AC F ,
y en consecuencia:

A = AC F sen 90

= 0,394 F sen

= 0,394 50 sen 32,78 kgf m
= 10,65kgf m.
478

1. Dadas las fuerzas F1 = 50 u x , F2 = 20 u x + 10 u z , F3 = 10 u x + 5 u y 40 u z , donde todas sus componentes estn
expresadas en newtons:
a. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

b. Determine el torque resultante de las tres fuerzas con respecto al origen O, si se aplican en el punto A(4, 3, 15).
Utilice la fuerza resultante para determinar el torque resultante.
c. Determine la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante en las condiciones del literal anterior.
d. Determine el torque resultante para cada fuerza con respecto al punto O cuando cada una se aplica en el
punto A(4, 3, 15).
e. Pruebe que el torque resultante es perpendicular a la fuerza resultante.

2. En la figura 1 se tiene que F = 20 N. Calcule el torque de F con respecto al origen y determine la ecuacin de la
lnea de accin de esta fuerza.
Figura 1
3. Dos fuerzas paralelas y del mismo sentido estn separadas por una distancia de 0,5 m. Si una de las fuerzas es de 15 N
y la lnea de accin de la resultante est a 0,17 m de la otra fuerza, determine:
a. La magnitud de la fuerza resultante.

b. La magnitud de la otra fuerza.
4. Determine en la figura 2 la fuerza que debe ejercerse sobre la palanca en el punto A para mover la caja si sta tiene un
peso de 1.500 N.
Figura 2

5. Determine en la figura 3 la fuerza y el torque resultante, con respecto al punto O, de tres fuerzas F1 , F2 , F3 de
magnitudes iguales a 30 N, 50 N y 70 N, respectivamente, si son mutuamente perpendiculares entre s, en los
siguientes casos:
a. Si son concurrentes.

b. Si la lnea de accin de la fuerza F3 se encuentra a 1,5 m del punto de concurrencia de F1 y F2
Figura 3

6. Se aplica en el punto A, como lo indica la figura 4, una fuerza F de magnitud igual a 40 kgf. Determine:

a. El momento de F con respecto a O.
b. La fuerza ms pequea que, aplicada en el punto B, produce el mismo momento respecto a O.
c. La fuerza horizontal que, aplicada en el punto C, produce el mismo momento respecto de O.
Figura 4

7. Una fuerza F de magnitud igual a 30 N acta sobre la diagonal de la cara de una caja rectangular, como se indica en

la figura 5. Determine el momento F de respecto al punto O.
480
Figura 5

8. La lnea de accin de una fuerza F de magnitud 600 kgf pasa por los dos puntos A y B, como se indica en la figura 6.

Determine el momento de F respecto al punto O empleando:
a. El vector de posicin de A.
b. El vector de posicin de B.
Figura 6
9. La viga de la figura 7 es uniforme y mide 5 m de largo con un peso de 90 kgf. La viga puede rotar alrededor del
punto fijo B y reposa en el punto A. Un joven que pesa 60 kgf camina a lo largo de la viga partiendo de A.
Calcule la mxima distancia que el joven puede recorrer a partir de A manteniendo el sistema en equilibrio. Represente
la reaccin en A como una funcin de la distancia x.
Figura 7

10. Un puente de 100 m de largo y 10.000 kgf de peso se mantiene en posicin horizontal mediante dos columnas situadas
en sus extremos. Cules son las reacciones sobre las columnas cuando hay tres carros sobre el puente a 20, 60 y
80 m de uno de sus extremos y cuyos pesos respectivos son 2.000, 1.100 y 1.200 kgf?
482
Captulo 9
Las cnicas: un
enfoque
9
cartesiano
Contenido breve
Mdulo 29
La circunferencia
Ejercicios
Mdulo 29
Mdulo 30
La parbola
Apolonio de Perga (263 a. C.) fue conocido como el Gran gemetra. Estudi en Alejandra y despus visit Prgamo en donde haban
Ejercicios
sido construidas una biblioteca y una universidad semejantes a las de Alejandra. Mientras Apolonio estuvo en Prgamo, escribi la
primera edicin de su famoso libro Secciones cnicas, en el cual introdujo los trminos parbola, elipse e hiprbola. Fue uno de los Mdulo 30
fundadores de la astronoma matemtica griega, la cual us modelos geomtricos para explicar la teora planetaria.
Mdulo 31
La elipse
Presentacin Ejercicios
Mdulo 31
Desde unos cuatro siglos antes de nuestra era los griegos conocan la existencia de
las cnicas, cuyo nombre genrico se debe a que resultan de la interseccin de un Mdulo 32
plano y una superficie cnica. Apolonio fue el primero en hacer un estudio detalla- La hiprbola
do de estas curvas planas y en demostrar algunas de sus ms relevantes propieda-
des. Ejercicios
Mdulo 32
Entre los resultados ms interesantes y tiles que obtuvo Apolonio acerca de las
cnicas estn las llamadas propiedades de reflexin o propiedades pticas: si se
construyen espejos con la forma de una curva cnica que gira alrededor de su eje, se
obtienen los llamados espejos elpticos, parablicos o hiperblicos. El gemetra grie-
go demostr que si se pone una fuente de luz en el foco de un espejo elptico, entonces
la luz reflejada en el espejo se concentra en el otro foco. Si se recibe luz de una fuente
lejana con un espejo parablico, de manera que los rayos incidentes sean paralelos al
eje del espejo, entonces la luz reflejada por el espejo se concentra en el foco. Esta
propiedad permite encender un papel si se ubica en el foco de un espejo parablico y
el eje del espejo apunta hacia el Sol. En el caso de los espejos hiperblicos, la luz
proveniente de uno de los focos se refleja como si viniera del otro foco; esta propiedad
se utiliza en los grandes estadios para lograr mejor iluminacin.
Captulo 9: Las cnicas: un enfoque cartesiano
Adicionalmente, las cnicas son de suma importancia en la Fsica por el hecho de

que las rbitas de los planetas alrededor del Sol son elipses y que, en general, la
trayectoria de cualquier cuerpo sometido a una fuerza gravitatoria es una curva
cnica.
En este captulo se hace un estudio matemtico de las cnicas con el uso de la

geometra analtica, construida por Descartes a comienzos del siglo XVII.
484
La circunferencia
29
Introduccin
La circunferencia es uno de los elementos de la geometra ms importantes y tiles
en la vida del ser humano y est presente en casi todas las actividades que ste
desarrolla: la msica, el sistema horario, la fabricacin de armas, los deportes, etc.
Un buen ejemplo de su utilidad es la rueda, cuya invencin dio inicio, durante la Cuando el hombre comienza a desplazarse, ya sea para comer,
prehistoria, al desarrollo de todo tipo de transporte terrestre. conquistar nuevos mundos o por mera curiosidad, se ve en
la necesidad de depender de algn medio de locomocin.
La circunferencia es una curva de las llamadas cnicas, pues se obtiene al cortar Los primeros vehculos eran trineos de madera, posiblemente
una superficie cnica circular con un plano perpendicular al eje de la superficie. utilizados por tribus de todo el mundo. Para transportar
cargas pesadas se usaban troncos a modo de rodillos;
finalmente lo construyeron de una sola pieza, al unir los
En este mdulo se estudia la circunferencia desde el punto de vista analtico como troncos con maderas transversales y atar todo el conjunto
un lugar geomtrico en trminos de distancias. De esta manera se pueden estudiar con tiras de cuero.
con mucha facilidad la ecuacin general de la circunferencia y los conceptos de
rectas tangente y normal a la curva. Cuando se invent la rueda (uno de los ms maravillosos
inventos de la historia), se inici el desarrollo de todo tipo
de transportes terrestres. La rueda fue creada en el Neoltico
y mejorada en la edad de los metales.
Objetivos del mdulo
El antecesor de la rueda fue un rodillo y su principal aplicacin
1. Presentar el concepto general de seccin cnica como interseccin de dos super se dio en los carros. La invencin de la rueda ocurri a partir
de la observacin de que un tronco cilndrico facilitaba
ficies. considerablemente el transporte de cuerpos pesados. La
2. Estudiar la circunferencia como lugar geomtrico definido en trminos de dis rueda ha sufrido numerosos cambios a travs de los tiempos
tancia a un punto. hasta alcanzar la perfeccin de hoy.
Preguntas bsicas
1. Qu es una circunferencia?
2. Cmo se obtiene la ecuacin de una circunferencia?
3. Qu significado tienen las constantes que intervienen en la ecuacin de una
circunferencia?
4. Cualquier ecuacin de segundo grado en x e y representa una circunferencia?
5. Cmo se obtienen ecuaciones para rectas tangentes a una circunferencia?

29.1 Conceptos bsicos
29.1.1 Superficie cnica
29.1.2 Cnica
29.2 La circunferencia
29.2.1 Definicin de circunferencia
29.2.2 Ecuacin de la circunferencia
29.2.3 Problemas modelo acerca de la circunferencia Vea el mdulo 29 del programa de
29.2.4 Forma general de la ecuacin de la circunferencia

29.1 Conceptos bsicos

29.1.1 Superficie cnica
Una superficie cnica de dos mantos es la superficie generada por dos rectas que se
cortan, al rotar una alrededor de la otra.
Vea la animacin Generacin de secciones
cnicas en su multimedia de Geometra La recta fija se llama eje de la superficie cnica. La recta que rota se denomina
vectorial y analtica. generatriz.
En este estudio tendremos en cuenta nicamente el caso en que la generatriz rota de

modo que cada punto suyo en movimiento describe una circunferencia. Se trata de
la superficie cnica circular.
En la figura 29.1 se muestran el eje y una generatriz. El resultado de la rotacin de esa

generatriz alrededor del eje es el cono circular recto de dos mantos que se muestra
en la figura 29.2.
Figura 29.1

En la figura 29.2, V es el vrtice del cono; la recta AB es una generatriz. En general,

cualquier recta como AB es una generatriz de la superficie cnica. Cada una de las
dos partes en las que el vrtice V separa la superficie se denomina manto del cono.
Figura 29.2
486
Mdulo 29: La circunferencia
23.1.2 Cnica
Una cnica es una curva que se obtiene al intersecarse un plano con una superficie
cnica.
Si el plano es perpendicular al eje del cono y no pasa por V, la curva es una
circunferencia (figura 29.3).
Si el plano es paralelo a una de las generatrices del cono, se obtiene una

parbola (figura 29.4).
Si el plano slo se interseca con un manto del cono y no es paralelo al eje

ni a las generatrices, la curva es una elipse (figura 29.5).
Si el plano es paralelo al eje del cono, pero no lo contiene, se obtiene una

curva de dos ramas llamada hiprbola (figura 29.6).
Figura 29.3
Figura 29.4

Escuche el audio Apolonio y las cnicas en su

analtica.
Figura 29.5
Figura 29.6
La anterior es una descripcin geomtrica de las cnicas. Para un estudio ms

detallado desde la geometra analtica, se recurre a una definicin algebraica de las
cnicas como lugares geomtricos.
En lo que sigue haremos un estudio introductorio de las cuatro cnicas: circunfe-

rencia, parbola, elipse e hiprbola.
29.2 La circunferencia
29.2.1 Definicin de circunferencia
Sean C un punto del plano y r un real positivo. Se llama circunferencia de centro C

y radio r al lugar geomtrico de los puntos del plano cuya distancia a C es constante
e igual a r.
En la figura 29.7 se tiene una circunferencia de centro C; el radio de sta es r = CP.
Se entiende aqu CP como la longitud del segmento CP. Convencionalmente, todo
488
segmento con un extremo en el centro C y el otro en la circunferencia recibe tambin
el nombre de radio, pero en trminos estrictos CP es un segmento radial.
Figura 29.7
29.2.2 Ecuacin de la circunferencia
Si se tiene un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas, es sencillo en-

contrar una ecuacin para la circunferencia.
Supongamos que el centro tiene coordenadas ( h, k ); esto es, C (h, k ). Sea P( x, y )

un punto del plano. El punto P pertenece a la circunferencia si d ( P, C ) = r ; esto
es, si PC = r. Esto significa que PC2 = r 2 .
Segn la figura 29.8,
( x h) 2 + ( y k ) 2 = r 2 .
Esta es la forma cannica de la ecuacin de una circunferencia.
Figura 29.8
Como caso particular se tiene la circunferencia de centro en el origen de coordena-
das y radio r (figura 29.9). Vea la animacin La rueda en su multimedia
de Geometra vectorial y analtica.

Figura 29.9
En este caso, la ecuacin se reduce a:
x2 + y2 = r 2 .
29.2.3 Problemas modelo acerca de la circunferencia
1. Encuentre la ecuacin de la circunferencia de centro C (2, 3) y que pasa

por el punto A(4, 1) . Encuentre el radio de la curva.
Solucin
CA = r ; es decir, CA2 = r 2 .
r 2 = (2 4) 2 + (3 + 1) 2
= 62 + 42
= 52.
La ecuacin de la circunferencia es:
( x + 2) 2 + ( y 3) 2 = 52.
El radio de la circunferencia es r = 52 = 2 13.
2. Una circunferencia tiene dimetro AB, con A(4, 1) y B(3, 5). En-
cuentre la ecuacin y el radio de la circunferencia.
Solucin
El centro C es el punto medio de AB .

4 3 1 + 5 1
Pero C , ; es decir, C 2 , 2.
2 2
490
1
El radio es r = ( AB).
2
1 1
r2 = AB 2 ; r 2 = (3 4) 2 + (5 + 1) 2
4 4
1
= (49 + 36)
4
85
= .
4
1
El radio es r = 85. La ecuacin de la circunferencia es:
2
2
1 85
x + ( y 2) = .
2
2 4
3. Encuentre la ecuacin y el radio de la circunferencia cuyo centro es el punto

C (1, 4) y es tangente a la recta de ecuacin 2x + 3 y 12 = 0.
Solucin
Hagamos un dibujo ilustrativo, sin la precisin de las coordenadas (figura

29.10).
Figura 29.10
En la figura, l es la recta tangente y A el punto de tangencia. Hallemos las

coordenadas de A( x0 , y0 ) .
Como A est en la recta, entonces:
2 x0 + 3 y0 12 = 0. (1)
y0 + 4
La pendiente de AC es mAC = .
x0 + 1
Pero l AC ; por tanto, ( ml )( m AC ) = 1.

2
ml = ( por qu ?).
3
2 y +4
En consecuencia, . 0 = 1.
3 x0 + 1
2( y0 + 4) = 3( x0 + 1),
3x0 2 y0 5 = 0. (2)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y (2), se obtiene:
x0 = 3, y0 = 2 .
Las coordenadas de A son: (3, 2).
Se deja al lector la deduccin de la ecuacin de la curva.
4. Los vrtices del tringulo ABC tienen coordenadas as:
A(2, 4), B(2, 4), C (4, 0) .
Encuentre la ecuacin de la circunferencia circunscrita al tringulo.
Solucin (figura 29.11)
Figura 29.11
La circunferencia circunscrita (que pasa por los vrtices A, B y C) tiene su

centro D en la mediatriz de AB , es decir, en el eje x (por qu?). El centro
tiene coordenadas D(h, 0).
El punto D equidista de A y C. Por tanto,
492
DA2 = DC 2 ,
(h + 2) 2 + (0 4) 2 = (h 4) 2 + 02 ,
(h 4) 2 (h + 2) 2 = 16,
12(h 1) = 16.
1
Se obtiene as que h = .
3
1
As, D , 0 es el centro de la circunferencia circunscrita al tringulo
3
ABC.
1 13
El radio es r = DC = 4 + = .
3 3
La ecuacin de la circunferencia es:
2
1 169
x + y =
2
.
3 9
29.2.4 Forma general de la ecuacin de la circunferencia
Partamos de la ecuacin cannica centro-radio:
( x h) 2 + ( y k ) 2 = r 2 . (1)
Desarrollando los cuadrados y reordenando se obtiene:
x 2 + y 2 2hx 2ky + h 2 + k 2 r 2 = 0.
Hagamos D = 2h; E = 2k ; F = h 2 + k 2 r 2 .
La ecuacin anterior adquiere la forma:
x 2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0. (2)
Esta es la llamada forma general de la ecuacin de una circunferencia.
Cabe preguntarse en este momento: si una ecuacin tiene esta forma general,
representa una circunferencia?
Partamos ahora de la ecuacin general (2) y tratemos de llegar a la forma cannica:
( x 2 + Dx ) + ( y 2 + Ey ) = F .
Completemos cuadrados en las expresiones en x y en y:
D2 + E 2 4F
2 2
D E
x+ + y+ = . (3)
2 2 4

Para que (3) sea la ecuacin cannica de una circunferencia, se requiere que:
D2 + E 2 4F > 0.
La expresin D 2 + E 2 4 F se denomina discriminante. En este caso, el radio de la

circunferencia es:
1
r= D2 + E 2 4F .
2
Las coordenadas del centro de la curva son:
D E
C , .
2 2
494
1. Una circunferencia tiene centro C (0, 2) y es tangente a la recta de ecuacin 5x 12 y + 2 = 0. Halle la ecuacin de
la circunferencia.
2. Cierta circunferencia tiene ecuacin cannica ( x + 4) 2 + ( y 3) 2 = 36. Para cada uno de los puntos A(5, 2) y B(1, 4)
averige si es interior o exterior a la circunferencia.
3. Una cuerda de la circunferencia x 2 + y 2 = 25 est sobre la recta de ecuacin x 7 y + 25 = 0. Halle la longitud de la

cuerda.
4. Los vrtices del tringulo ABC tienen coordenadas A(1, 0), B (2, 9 / 4), C (5, 0). Halle la ecuacin de la circunferencia:
a. Circunscrita al tringulo.
b. Inscrita en el tringulo.
c. Que pasa por los puntos medios de los lados del tringulo.
5. Halle la ecuacin de la circunferencia cuyo centro est sobre el eje x y que pasa por los puntos A(4, 6) y B (1, 3).
6. Cierta circunferencia tiene ecuacin ( x 4) 2 + ( y 3) 2 = 20. Halle la ecuacin de la recta tangente a la curva en el
punto E(6, 7) .
7. Para la circunferencia anterior, encuentre las ecuaciones de las rectas tangentes a ella y que pasan por el origen.
8. Para cada una de las dos ecuaciones siguientes determine si se trata de una circunferencia. En caso afirmativo,
encuentre el radio y las coordenadas del centro:
a. 4 x 2 + 4 y 2 8 x + 28 y + 53 = 0.
b. 2 x 2 + 2 y 2 6 x + 10 y + 7 = 0.
9. Demuestre que las circunferencias 4 x 2 + 4 y 2 16 x + 12 y + 13 = 0 y 12 x 2 + 12 y 2 48 x + 36 y + 55 = 0 son concntricas.
10. Demuestre que las circunferencias x 2 + y 2 + 4 x + 6 y 23 = 0 y x 2 + y 2 8 x 10 y + 25 = 0 son tangentes. Lo

son interior o exteriormente? Encuentre las coordenadas del punto de tangencia.
11. Encuentre la ecuacin, el radio y las coordenadas del centro de la circunferencia que pasa por los puntos dados:
a. A(2, 2), B (4, 1), C (6, 4).

b. A(1, 4), B (7, 0), C (3, 2).
12. La ecuacin de una circunferencia es 4 x 2 + 4 y 2 16 x 20 = 0. Halle la ecuacin de la circunferencia concntrica

con la primera y que es tangente a la recta 5 x 12 y = 1 .
498
13. Halle la ecuacin de la circunferencia que pasa por el punto (4, 1) y es tangente a la circunferencia x 2 + y 2 + 2 x + 6 y + 5 = 0
en el punto (1, 2).
14. Cierta circunferencia tiene ecuacin x 2 + y 2 + 4 x 6 y + 6 = 0. Puede una recta que pase por el punto (1, 5) ser
tangente a la circunferencia? Por qu?
15. Encuentre el valor de la constante k para que la recta 2 x + 3 y + k = 0 sea tangente a la circunferencia de ecuacin
x2 + y 2 + 6 x + 4 y = 0 .

La elipse
31
Introduccin
La elipse es otra de las curvas conocidas con el nombre genrico de secciones
cnicas, como se indic en la presentacin del captulo 9. La elipse es la curva que
se obtiene al intersecarse una superficie cnica y un plano que no es paralelo a
Johannes Kepler (1571-1630) estableci las leyes por las
ninguna generatriz de aqulla, ni paralelo al eje de la superficie. cuales se rige el movimiento de los astros en la actual
concepcin del universo. La primera de dichas leyes puede
La elipse, como la parbola, tiene muchas propiedades que la hacen de gran utilidad enunciarse as: Los planetas describen rbitas elpticas, con
en diferentes ramas de la ciencia. Como en la parbola, sus propiedades pticas han uno de los focos ocupados por el Sol.
permitido desarrollar muchas aplicaciones en la rama de la Fsica conocida como
ptica.
En este mdulo presentaremos la elipse como un lugar geomtrico en trminos de

distancias; obtendremos su ecuacin cannica general y estudiaremos algunas de
sus propiedades ms importantes, entre ellas las de las rectas tangente y normal, y
la conocida como propiedad ptica.
Objetivo del mdulo

1. Presentar la elipse como lugar geomtrico en trminos de distancias a dos puntos
fijos y analizar su propiedad ptica.
Preguntas bsicas
1. Cul es la ecuacin cannica de una elipse?
2. Qu representan las constantes que intervienen en la ecuacin de una elipse?
3. Cuntas clases de elipses hay segn su ubicacin con respecto a los ejes
coordenados?
4. Qu condicin debe satisfacer una ecuacin de segundo grado para que represente una
elipse?
5. Cul es la propiedad ptica de la elipse?
6. Cmo se obtienen las ecuaciones para las rectas tangente y normal a una elipse?



31.1 Caracterizacin de la elipse
31.1.1 Definicin de elipse
31.1.2 Propiedades bsicas de la elipse
31.1.3 Elementos de la elipse
31.2 Ecuacin de la elipse
31.2.1 Elipse con centro en el origen y focos en el eje x
31.2.2 Elipse con centro en el origen y focos en el eje y
31.3 Rectas tangente y normal a la elipse
31.4 Elipse con centro fuera del origen y ejes paralelos a los ejes coordenados
31.4.1 Elipse horizontal con centro C(h, k)
31.4.2 Elipse vertical con centro C(h, k)
31.5 Rectas tangente y normal a la elipse con centro distinto al origen de
coordenadas
31.6 Forma general de la ecuacin de la elipse
540
Mdulo 31: La elipse
31.1 Caracterizacin de la elipse
31.1.1 Definicin de elipse
Sean F1 , F2 puntos diferentes en el plano y a un real positivo. Se llama elipse de

focos F1 y F2 al lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias
Vea la animacin La elipse en su multimedia
a los focos es igual a 2a . de Geometra vectorial y analtica.
31.1.2 Propiedades bsicas de la elipse
Sea f la recta que contiene los dos focos de la curva (figura 31.1).
Figura 31.1
Llamemos 2c a la distancia entre los focos. Es claro que c < a; en efecto, si c = a,

la curva se reducira a los focos; si c > a, el lugar geomtrico sera vaco.
Sean V1 y V2 dos puntos en la recta f tales que F1 est entre V1 y F2 , y F2 est

entre F1 y V2. Es fcil probar que si la distancia de V1 a F1 es ( a c) y la distancia
de V2 a F2 es ( a c) , entonces V1 y V2 son puntos de la curva. Adems, V1 y V2
son los nicos puntos de la curva sobre la recta f.
Sean ahora v1 y v2 las rectas del plano perpendiculares a f en V1 y V2 , respectiva-

mente (figura 31.2).
Figura 31.2
Sea Q un punto del plano cuya proyeccin sobre f es Q' y tal que V2 est entre F2
y Q'. Puede probarse fcilmente que:
QF1 + QF2 > 2a.
Por tanto, Q no puede pertenecer a la elipse. Similarmente ocurre con puntos del
plano cuya proyeccin sobre f sea tal que V1 est entre dicha proyeccin y F1 . Lo
anterior significa que la curva est comprendida entre las dos rectas v1 y v2 .

Sea ahora b la recta perpendicular a f en el punto medio C de F1 F2 (figura 31.3).
Figura 31.3
Existen sobre b, a uno y otro lado de f, con respecto a C, dos puntos B1 y B2 tales
que B1 F1 = B1 F2 = a y B2 F1 = B2 F2 = a . De este modo, B1 y B2 pertenecen a la
elipse.
Llamemos 2b la distancia entre B1 y B2 ; esto es, B1 B2 = 2b. Puede deducirse fcil-

mente que:
b2 + c 2 = a 2 .
En consecuencia, b < a .
De lo analizado hasta ahora puede deducirse que las rectas f y b son ejes de simetra
de la curva, y por ende el punto C, punto medio de V1V 2 y B1B2 , es centro de
simetra de la elipse.
La elipse es, entonces, una curva cerrada, con dos ejes de simetra ortogonales
entre s y un centro de simetra, como se muestra en la figura 31.4.
Figura 31.4
La curva es similar al corte transversal de una pelota de rugby, achatada en B1 y B2
(V1V2 > B1 B2 ).
542
Mdulo 31: La elipse
31.1.3 Elementos de la elipse
La elipse tiene unos elementos bsicos que la identifican, y que se ilustran en la

figura 31.5.
Figura 31.5
Focos: F1 y F2 (la distancia entre ellos es 2c).

Vrtices: V1 y V2 (la distancia entre los dos es 2a).
Eje focal: la recta f que pasa por los vrtices y los focos.
Eje mayor: el segmento V1V 2 contenido en el eje focal. Su longitud es 2a.
Centro: el punto medio C de los segmentos F1F2, V1V2 y B1B2.
Eje normal: la recta n que pasa por el centro y es perpendicular al eje focal de
la elipse.
Eje menor: el segmento B1 B2 contenido en el eje normal. Su longitud es 2b.
Cuerda: cualquier segmento que une dos puntos de la elipse. En la figura
31.5, PQ , V1V 2 y B1 B2 son cuerdas.
Cuerda focal: cualquier cuerda que pasa por uno de los focos. En la figura
31.5, MN y RS son cuerdas focales.
Lado recto: cada una de las dos cuerdas focales perpendiculares al eje
focal. En la figura 31.5, RS es un lado recto.
Dimetro: cualquier cuerda que pase por el centro. En la figura 31.5, LE ,
V1V 2 y B1 B2 son dimetros.
Radio vector: si Q es un punto de la elipse, entonces los segmentos QF1 y
QF2 son radios vectores del punto Q.
Entre los nmeros a, b y c que identifican la elipse, existe la relacin:
b2 + c 2 = a 2 .

31.2 Ecuacin de la elipse
31.2.1 Elipse con centro en el origen y focos en el eje x
En este caso, el eje x es el eje focal y el eje y es el normal. Sean F1 (c, 0) y F2 (c, 0)
los focos de la curva (figura 31.6).
Figura 31.6
Adems, V1 (a, 0), V2 (a, 0), B1 (0, b), B2 (0, b).

Sea P ( x, y ) un punto de la elipse. P debe satisfacer:
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a.

Es decir, F1 P + F2 P = 2a.

Determinemos F1P y F2 P; en consecuencia, F1 P ( x + c, y) y F2 P ( x c, y), y de-
terminando estas magnitudes y sustituyendo en la ecuacin se tiene:
( x + c ) 2 + y 2 + ( x c ) 2 + y 2 = 2a,
( x + c ) 2 + y 2 = 2a ( x c ) 2 + y 2 .
Elevando al cuadrado y simplificando se obtiene:
a ( x c ) 2 + y 2 = a 2 cx.
Elevando ahora al cuadrado y reordenando:
( a 2 c 2 ) x 2 + a 2 y 2 = a 2 ( a 2 c 2 ).
Pero, a2 c2 = b2 .
Por tanto, b2 x 2 + a 2 y 2 = a 2b2 .
De aqu se obtiene:
544
Mdulo 31: La elipse
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
Esta es la ecuacin cannica de la elipse de centro en el origen y que tiene al eje x

como eje focal.
De la ecuacin se deduce:
a x a,
b y b.
En consecuencia, el grfico de la elipse est contenido en el rectngulo de vrtices
A(a, b), B (a, b), C ( a, b), D(a, b) (figura 31.7).
Por el hecho de que el eje focal de esta elipse es paralelo al eje x, la llamamos elipse
horizontal.
Figura 31.7
De la ecuacin puede deducirse adems que la elipse no tiene asntotas; se trata de

una curva cerrada.
Es fcil deducir que la curva en estudio es simtrica con respecto a: el eje focal (el
eje x en este caso), el eje normal (el eje y) y el centro (el origen).
Por otra parte, si R1 R2 es el lado recto correspondiente al foco F1 (figura 31.7),

entonces R1 y R2 tienen abscisa c. Por tanto,
c2 y 2
+ = 1.
a 2 b2
Teniendo en cuenta que b2 + c 2 = a 2 , se obtiene:
b2
y= .
a

As,
b2 b2
R1 c, y R2 c, ,
a a
b2 b2
R1 R2 =
a a
2b 2
= .
a
En sntesis, la longitud de cada lado recto de la elipse es:

2b2
= .
a
La elipse puede ser ms redonda o menos redonda, segn el grado de cercana

entre los focos y el centro. Se llama excentricidad de la elipse, denotada e, al
cociente entre c y a:
c
e= .
a
Por lo estudiado, 0 < e < 1 .
Una excentricidad cercana a cero indica que los focos estn muy prximos al centro,
lo que significa que la curva es cercana a una circunferencia, mientras que una
excentricidad cercana a 1 (uno) corresponde a una elipse muy achatada o alar-
gada, o delgada (figuras 31.8, 31.9 y 31.10).
Figura 31.8. Elipse media
Figura 31.9. Elipse redonda
546
Mdulo 31: La elipse
Figura 31.10. Elipse alargada
31.2.2 Elipse con centro en el origen y focos en el eje y
A esta elipse la denominaremos vertical. En este caso, el eje focal es el eje y,

mientras que el eje normal es el eje x. Los focos tienen coordenadas as:
F1 (0, c), F2 (0, c).
Sea, como antes, 2a la constante que define la elipse; esto es, si P ( x, y ) es un

punto de la curva, entonces:
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a.

esto es, F1 P + F2 P = 2a.
Como en el caso anterior, c < a. Definimos b de modo que:
b2 + c 2 = a 2 .
En este caso (figura 31.11), la ecuacin cannica de la elipse es:
x2 y 2
+ = 1.
b2 a 2

Figura 31.11
Las coordenadas de los vrtices son V1 (0, a), V2 (0, a ). Adems, B1 ( b, 0) y

B2 (b, 0).
V1V2 es el eje mayor y mide 2a, en tanto que B1 B2 es el eje menor y mide 2b. La
excentricidad de la elipse contina siendo:
c
e= .
a
La excentricidad tiene el mismo significado que en el caso de la elipse horizontal.
Es fcil deducir que en este caso la longitud de cada lado recto es, tambin,
2b2
= .
a
Ilustracin 6
La ecuacin cannica de una elipse es:

x2 y 2
+ = 1.
25 36
Encuentre para esta curva:
1. El eje focal.
2. Las coordenadas de los focos.
3. Las coordenadas de los vrtices.
4. La longitud del eje mayor.
5. La longitud del eje menor.
6. Las coordenadas de los extremos del dimetro PQ tal que Q tiene ordenada 3.
7. La excentricidad.
548
Mdulo 31: La elipse
8. Las coordenadas de los extremos de los dos lados rectos.
9. La longitud de cada lado recto.
Solucin
1. En la ecuacin de la curva, el denominador de x 2 (25) es menor que el de

y 2 (36). Por tanto, la curva tiene como eje focal al eje y (es una elipse
vertical); en consecuencia, el eje normal es el eje x, y los focos y los vrtices
estn en el eje y.
2. Teniendo en cuenta que a 2 = b 2 + c 2 , y que a 2 = 36, b 2 = 25 , se tiene que:
a = 6, b = 5 y c = 11.
Las coordenadas de los focos son: F1 (0, 11) y F2 (0, 11).
3. Las coordenadas de los vrtices son: V1 (0, 6) y V2 (0, 6).
4. La longitud del eje mayor es 2a = 12 .
5. La longitud del eje menor es 2b = 10 .
6. Para y = 3 :
x2 9
+ = 1.
25 36
5 3
Luego x = .
2
Hay, pues, dos puntos de la curva con ordenada y = 3 (esto se debe a las
simetras de la elipse). Tomemos slo el caso en que x > 0 .
5 3
Sea Q , 3 un extremo del dimetro. El otro extremo, P, es el simtrico
2
de Q con respecto al origen. Por tanto,
5 3
P , 3 .
2
Cul es la longitud del dimetro PQ ?
7. La excentricidad de la elipse es:
c 11
e= = 0,553.
a 6

8. Sean R1 y R2 los extremos del lado recto que pasa por F2 . Ambos tienen
ordenada c = 11 . Por tanto,
x2 11
+ = 1.
25 36
25
De aqu se obtiene x = .
6
En consecuencia,
25 25
R1 , 11 y R2 , 11 .
6 6
9. La longitud del lado recto es:
25 25 25
= = .
6 6 3
b2
Ntese que = 2 .
a
En la figura 31.12 se aprecia la grfica de la curva.
Figura 31.12
550
Mdulo 31: La elipse
31.3 Rectas tangente y normal a la elipse
Enunciaremos, sin demostracin, un teorema que permite hallar las ecuaciones de
las rectas tangente y normal a una elipse en un punto dado de ella.
Teorema 1
a. Si una elipse horizontal tiene centro en el origen y P( x0 , y0 ) es un punto de

la curva, diferente de los vrtices, entonces la pendiente de la recta tangente
a la curva en P es:
b2 x0
m= ,
a2 y0
y la pendiente de la recta normal (siempre que P no est en el eje normal) es:

a2 y0
mn = .
b2 x0
b. Si una elipse vertical tiene centro en el origen y P( x0 , y0 ) es un punto de la

curva que no est en el eje normal, entonces la pendiente de la recta tangente
a la curva en P es:
a2 x0
m= ,
b2 y0
y la pendiente de la recta normal (siempre que P no sea uno de los vrtices) es:
b2 y0
mn = .
a2 x0
La elipse tiene una propiedad ptica (tambin llamada propiedad focal) que
se enuncia as:
Teorema 2
La recta normal a una elipse en un punto cualquiera diferente de los vrtices es

bisectriz del ngulo formado por los radios vectores de ese punto.
Demostracin
Consideremos el caso de la elipse horizontal de centro en el origen (figura 31.13).
Figura 31.13 Geometra vectorial y analtica 551

En la figura 31.13, t y n son las rectas tangente y normal, respectivamente, a la elipse

en P. El ngulo entre n y la recta que contiene al radio focal PF1 es , y el ngulo
entre n y el radio focal PF2 es .
mn mPF
tan = 1
1 + mn mPF
1
a 2 y0 y
0
b x0 x0 + c
2
= .
a 2 y0 y0
1+ 2
b x0 x0 + c
Reordenando y simplificando se obtiene:
y0 c
tan = .
b2
Por otra parte,
mPF mn
tan = 2
1 + mn mPF
2
y0 a2 y
2 0
x c b x0
= 0 2 .
a y0 y0
1+ 2
b x0 x0 c
Simplificando se llega a:
y0 c
tan = .
b2
Por tanto, tan = tan . Luego = y, por ende, n es bisectriz del ngulo F1 PF2 .
Este teorema se conoce como propiedad focal de la elipse.
Nota: en los puntos B1 y B2 de la elipse, la recta tangente es horizontal, y la recta
normal es el eje y, el cual es, evidentemente, bisectriz de los ngulos F1 B1 F2 y
F1 B2 F2 .
Ilustracin 7
Una elipse tiene vrtices (0, 5) y (0, 5) y excentricidad 3/5. Encuentre para la curva:
1. Las coordenadas de los focos.
2. La ecuacin cannica.
3. Las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la curva en los puntos de
552
Mdulo 31: La elipse
abscisa 2. Adems, demuestre que las dos rectas tangentes se intersecan en
el eje x, al igual que las dos rectas normales.
4. Las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la curva en los vrtices y en

los extremos del eje menor.
Solucin
Dado que los vrtices estn sobre el eje y, la elipse es vertical.
1. V1 (0, 5) y V2 (0, 5). Por tanto, 2a = 10; a = 5 .

c
e= .
a
3 c
As, = .
5 5
Por tanto, c = 3 .
Los focos son: F1 (0, 3) y F2 (0, 3) .
2. a 2 = b 2 + c 2 ; pero a = 5 y c = 3 . Por tanto, b = 4 .
Como los focos estn en el eje y, y el centro es el origen (por qu?), la

ecuacin es:
x2 y 2
+ = 1.
16 25
3. En los puntos de abscisa 2, x = 2 :

4 y2
+ = 1.
16 25
De aqu se obtiene:
5
y= 3.
2
Hay dos puntos de abscisa 2 (figura 31.14):

5 5
P1 2, 3 y P2 2, 3 .
2 2

Figura 31.14
Las pendientes de las rectas tangente y normal en el punto P( x0 , y0 ) son,

respectivamente:
a2 x0
m= .
b2 y0
b2 y0
mn = .
a2 x0
Para P1 :
25 2
m=
16 5
3
2
5 3
= .
12
La ortogonalidad entre las rectas tangente y normal nos lleva a:
4 3
mn = .
5
Para P2 :
5 3
m= .
12
4 3
mn = .
5
Las ecuaciones de las rectas son:
Para P1 :
554
Mdulo 31: La elipse
Recta tangente:
5 3 5 3
y+ = ( x 2),
2 12
5 3 10 3
y= x . (1)
12 3
Recta normal:
5 3 4 3
y+ = ( x 2),
2 5
4 3 9 3
y= x . (2)
5 10
Se deja al lector la obtencin de las ecuaciones para las rectas tangente y

normal a la curva en P2 :
Recta tangente:
5 3 10 3
y= x+ . (3)
12 3
Recta normal:
4 3 9 3
y= x+ . (4)
5 10
Hallemos la interseccin de las rectas tangentes a la elipse en P1 y P2 . Para

ello resolvamos simultneamente las ecuaciones (1) y (3):
Igualando las ordenadas, se tiene:
5 3 10 3 5 3 10 3
x = x+ .
12 3 12 3
3
Multiplicando por :
5 3
x x
2 = + 2.
4 4
Se obtiene as:
x =8.
Sustituyendo x en (1):
5 3 10 3
y= 8
12 3
= 0.
En consecuencia, las dos tangentes se intersecan en el punto (8, 0). Similarmente

puede probarse que las dos rectas normales se intersecan en el punto

9
, 0 .
8
4. En los vrtices, las rectas tangentes son horizontales. Por tanto,
Tangente en V1 : y = 5.
Tangente en V2 : y = 5.
En ambos casos la recta normal es el eje y: x = 0 .

En los puntos B1 y B2 , las rectas tangentes son verticales:
x = 4; x = 4.
Las rectas normales son en ambos casos el eje x: y = 0.
31.4 Elipse con centro fuera del origen y ejes paralelos a los ejes
coordenados
Mantendremos la notacin utilizada en los casos iniciales:
2a: distancia entre los vrtices V1 y V2 .

2c: distancia entre los focos F1 y F2 .
2b: distancia entre los extremos del eje menor.
Adems, b2 + c2 = a2 . Como el eje es paralelo a un eje, debemos considerar dos

casos:
Elipse horizontal: eje mayor paralelo al eje x.
Elipse vertical: eje mayor paralelo al eje y.
31.4.1 Elipse horizontal con centro C (h, k)
En este caso ( figura 31.15), el eje focal es la recta y = k , mientras que el eje normal
es la recta x = h.
556
Mdulo 31: La elipse
Figura 31.15

Hagamos una traslacin de ejes definida por el vector OC, teniendo en cuenta la
{ }
base ortonormal i, j para el espacio de los vectores libres en el plano.
El punto C es el origen del nuevo sistema de coordenadas: x' y' .
Las coordenadas de P (un punto cualquiera en el plano) son:
P ( x, y ) en el sistema original x y .
P( x ', y ') en el sistema nuevo x' y' .

OP = x i + y j .

OC = h i + k j .

CP = x' i + y' j .
Teniendo en cuenta que OP = OC + CP, se obtienen las relaciones:
x = x' + h
(1)
y = y' + k
y
x' = x h
(2)
y' = y k
Estas relaciones, como se sabe del mdulo anterior, permiten pasar de un sistema
coordenado al otro.
Si P ( x, y ) es un punto de la elipse, entonces en el sistema nuevo P( x' , y' ) . Como

adems el centro C es el origen del sistema nuevo, en ste se cumple:
C (0, 0), F1 (c, 0), F2 (c, 0), V1 (a, 0), V2 (a, 0), B1 (0, b) y B2 (0, b).

Captulo 9: Las cnica: un enfoque cartesiano
La ecuacin de la elipse, en el nuevo sistema, es:

( x' ) 2 ( y' ) 2
+ 2 = 1.
a2 b
En el sistema original, esta ecuacin se transforma en:
( x h) 2 ( y k ) 2
+ =1
a2 b2
Esta es la ecuacin cannica de la elipse horizontal con centro fuera del origen.
En el sistema original se tiene:
Centro: C (h, k ) .
Focos: F1 (h c, k ); F2 (h + c, k ).
Vrtices: V1 (h a, k ); V2 ( h + a, k ) .
Extremos del eje menor: B1 (h, k b); B2 (h, k + b).
Los ejes de la elipse son:
Eje focal: la recta y = k.

Eje normal: la recta x = h.
c
La excentricidad de la curva sigue siendo e = , y la longitud de cada lado recto es
a
2b2 .
=
a
31.4.2 Elipse vertical con centro C (h, k)
Este caso se ilustra en la figura 31.16.
Haciendo, como en el caso anterior, una traslacin de ejes mediante el vector

OC = h i + k j , se obtiene la ecuacin cannica de la curva:
( x h) 2 ( y k ) 2
+ =1
b2 a2
Coordenadas de los puntos principales:
Centro: C (h, k ).
Focos: F1 (h, k c); F2 (h, k + c).
Vrtices: V1 (h, k a ); V2 (h, k + a ).
558
Mdulo 31: La elipse
Extremos del eje menor: B1 (h b, k ); B2 (h + b, k ).
Figura 31.16
31.5 Rectas tangente y normal a la elipse con centro distinto al

origen de coordenadas
Recurriendo al teorema 1 y al concepto de traslacin de ejes puede obtenerse el
siguiente resultado: si una elipse tiene centro C (h, k ), y P ( x0 , y0 ) es un punto de
ella, entonces:
Elipse horizontal
Si P no es un vrtice:
Pendiente de la recta tangente:

b2 ( x0 h)
m= .
a2 ( y0 k )
Pendiente de la recta normal (siempre que P no est en el eje normal):
a2 ( y0 k )
mn = .
b2 ( x0 h)

Elipse vertical
Pendiente de la
recta normal en Si P no est en el eje normal:
P( x0 , y0 ) : mN
a2 ( y0 k )
b2 ( x0 h)
b2 ( y0 k )
a2 ( x0 h)
Pendiente de la recta tangente:
a2 ( x h)
.
.
m= 2 0 .
b ( y0 k)
recta tangente en
Pendiente de la
P ( x0 , y0 ) : m
b2 ( y0 k ) Pendiente de la recta normal:

a2 ( x0 h)
a2 ( y0 k )
b ( x0 h)
b2 ( y0 k )
mn = .
a2 ( x0 h)
.
.
2

En la tabla 31.1 se resumen algunos elementos de la elipse de centro C ( h, k ) :

=1
=1
Ecuacin cannica
( x h) 2 ( y k ) 2
( x h) 2 ( y k ) 2
En todos los casos se conservan algunos valores, sin importar si la elipse es hori-
a2
b2
zontal o vertical:
+
Distancia entre los vrtices: 2a.

a2
b2
Distancia entre los focos: 2c.
Longitud del eje menor: 2b.

extremos (eje menor)
Coordenadas de los
Relacin entre estas tres cantidades: a2 = b2 + c2 .

B2 (h, k + b)
B2 (h + b, k )
B1 (h, k b)
B1 (h b, k )
c
Excentricidad: e = .
a
2b 2
Longitud de cada lado recto: = .
a
Coordenadas de
31.6 Forma general de la ecuacin de la elipse

V2 (h + a, k )
V2 (h, k + a)
V1 (h a, k )
V1 (h, k a)
los vrtices
Transformemos la ecuacin cannica de la elipse horizontal:
( x h) 2 ( y k ) 2
+ = 1.
a2 b2
Eje normal
b 2 ( x h) 2 + a 2 ( y k ) 2 = a 2 b 2 .
Ve r t i c a l :
Horizontal:
x=h
y=k
De aqu se llega a:
b 2 x 2 + a 2 y 2 2hb 2 x 2ka 2 y + (b 2 h 2 + a 2 k 2 a 2 b 2 ) = 0. (1)

Ve r t i c a l :
Horizontal:
Eje focal
Similarmente, de la ecuacin cannica de la elipse de eje vertical se obtiene:

x=h
y=k
Tabla 31.1
a 2 x 2 + b 2 y 2 2ha 2 x 2kb 2 y + ( a 2 h 2 + b 2 k 2 a 2 b 2 ) = 0. (2)
560
Mdulo 31: La elipse
Las ecuaciones (1) y (2) tienen la misma forma general:
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0. (3)
En esta forma general, A y C, coeficientes respectivos de x 2 y y 2 , son ambos

positivos y distintos entre s.
Qu sucede con una ecuacin como la (3)? Se trata de la ecuacin de una elipse?
Partiendo de la ecuacin (3), con A y C positivos, podemos escribir:
D E
A x 2 + x + C y 2 + y + F = 0,
A C
D D
2
E E2 D2 E 2
A x2 + x + 2 + C y 2 + y + = + F,
A 4A C 4C 2 4 A 4C
CD 2 + AE 2 4 ACF
2 2
D E
A x + +C y+ = .
2A 2C 4 AC
Dividiendo por AC (positivo):

2 2
D E
x+ y+ CD 2 + AE 2 4 ACF
2A
+
2C
= . (4)
C A 4 A2 C 2
Sea S = CD 2 + AE 2 4 ACF .
S es un discriminante que permite identificar el carcter del lugar geomtrico defini-

do por la ecuacin (3):
Si S > 0, el lugar geomtrico es una elipse.

D E
En este caso, el centro es el punto de coordenadas , . Para
2 A 2C
obtener la forma cannica basta dividir por S

. La direccin del eje
4 A2 C 2
focal (horizontal o vertical) depende de la relacin entre A y C : si A < C , se
trata de una elipse horizontal; si C < A, la elipse es vertical.
Si S = 0, el lugar se reduce a un punto. Cul?
Si S < 0, la ecuacin no tiene solucin real para las variables x, y; por tanto, el
lugar es vaco.
Ntese que en el primer caso, si A = C , el lugar es una circunferencia.

1. Encuentre la longitud de la cuerda focal de la parbola x 2 + 8 y = 0 que es paralela a la recta 3x + 4 y 7 = 0.
2. Encuentre la ecuacin de la circunferencia que pasa por el vrtice y los extremos del lado recto de la parbola
x2 4 y = 0 .
3. Una circunferencia cuyo centro es el punto (4, 1) pasa por el foco de la parbola x 2 + 16 y = 0. Demuestre que la
circunferencia es tangente a la directriz de la parbola.
4. Encuentre la ecuacin de la parbola cuyo vrtice es V(4, 3) y cuyo foco es F(1, 3). Halle adems las ecuaciones de
la directriz y el eje de la curva.
5. Una parbola tiene por directriz la recta x + 5 = 0 y como vrtice V(0, 3). Encuentre la ecuacin cannica de la parbola.
6. Para cada una de las dos ecuaciones siguientes haga la reduccin a la forma cannica y determine para la parbola:
las coordenadas del vrtice y el foco, las ecuaciones de la directriz y el eje, y la longitud del lado recto.
a. 4 y 2 + 48 x + 12 y 159 = 0 .
b. y = ax 2 + bx + c ( a 0).
7. Cierta parbola tiene ecuacin y = ax 2 + bx ( a 0). Halle la ecuacin cannica de la curva, sabiendo que sta
pasa por (2, 8) y (1, 5).
8. Halle la ecuacin de la parbola de vrtice V(4, 1) que pasa por el punto (3, 3) y cuyo eje es la recta y + 1 = 0 .
9. Demuestre que si una parbola tiene ecuacin ( y k ) 2 = 4 p ( x h), entonces la longitud del radio vector de
cualquier punto P( x0 , y0 ) de la curva es x0 h + p .
10. Encuentre la longitud del radio vector del punto de la parbola y 2 + 4 x + 2 y 19 = 0 cuya ordenada es 3.
11. Halle las ecuaciones de las rectas tangente y normal de cada una de las parbolas siguientes en el punto dado.
a. x 2 6 x + 5 y 11 = 0, en el punto de abscisa 2.
b. y 2 + 5 x 6 y 11 = 0, en el punto de ordenada 2.
12. Halle la ecuacin de la recta tangente a la parbola x 2 + 4 x + 12 y 8 = 0 que es paralela a la recta 3x + 9 y 11 = 0 .

13. Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la parbola y 2 2 x + 2 y + 3 = 0 que es perpendicular a la recta
2x + y + 7 = 0 .
536
14. Halle las ecuaciones de las rectas tangentes trazadas desde el punto P(3, 3) a la parbola y 2 3 x 8 y + 10 = 0 .
Encuentre adems el ngulo entre las dos rectas.
15. Demuestre que las parbolas x 2 4 x + 8 y 20 = 0 y x 2 4 x 4 y + 4 = 0 son ortogonales entre s en sus puntos
de corte.
16. Por un punto P de un parbola (P distinto del vrtice) se traza una recta tangente a la curva. Sea Q el punto de
interseccin de la recta tangente en P y la recta tangente en el vrtice. Demuestre que el segmento FQ es perpendicular
a la tangente en P. Aqu, como en el resto del mdulo, F es el foco.
17. Demuestre que cualquier recta tangente a una parbola, excepto la tangente en el vrtice, corta a la directriz y a la
recta que contiene al lado recto en puntos equidistantes del foco.
18. En un punto arbitrario P de una parbola, distinto del vrtice, se trazan las rectas tangente y normal a la curva, las
cuales cortan al eje de la curva en A y B, respectivamente. Demuestre que A, B y P equidistan del foco de la parbola.
19. Demuestre que si una circunferencia tiene por dimetro una cuerda focal de una parbola, entonces dicha circunferencia
es tangente a la directriz de la curva.
20. Si desde un punto P exterior a una parbola se trazan tangentes a la curva, el segmento que une los puntos de
tangencia se llama cuerda de contacto de P en la curva. Para la parbola ( x + 3) 2 = 4( y 2), encuentre las coordena-
das de los extremos de la cuerda de contacto del origen. Encuentre adems la longitud de dicha cuerda.

La parbola
30
Introduccin
En la presentacin del captulo 9 se mencion la parbola como una de las seccio-
nes cnicas: aquella que se obtiene al intersecarse una superficie cnica y un plano
paralelo a una sola generatriz. No obstante, en este mdulo se estudiar la parbola Cuando las ondas (por ejemplo la luz, el sonido, las ondas de
radio y la televisin, etc.) chocan contra un obstculo
desde un punto de vista cartesiano.
experimentan un cambio de direccin o de sentido y vuelven
al mismo medio del que proceden. A esta propiedad se le
La parbola tiene muchas propiedades que la hacen de gran utilidad en diversas llama reflexin.
ramas de la ciencia (a manera de ejemplo: si un objeto se lanza con una direccin
La direccin de propagacin de una onda se representa
oblicua, su trayectoria es una parbola). Algunas de ellas son sus propiedades
mediante lneas que se denominan rayos, y segn la forma
pticas, que han permitido desarrollar la rama de la Fsica conocida como ptica. de la superficie en la que inciden as ser la direccin de los
rayos reflejados. Cuando la forma de dicha superficie es
En este mdulo presentaremos la parbola como un lugar geomtrico en trminos parablica, todos los rayos que llegan paralelos al eje de la
parbola se reflejan pasando por un mismo punto, llamado
de distancias, deduciremos su ecuacin cannica general y estudiaremos algunas
foco de la parbola. Esta es la propiedad fundamental en
de las propiedades ms relevantes de esta curva, entre ellas las de las rectas tan- que se basan todos los ingenios parablicos.
gente y normal, y la conocida como propiedad ptica.
Esta propiedad de reflexin en la parbola se utiliza en la
construccin de antenas parablicas para recepcin de seales
Objetivos del mdulo de televisin, en radares, radiotelescopios, etc.
1. Estudiar la parbola como un lugar geomtrico definido en trminos de distan

cias a un punto y una recta dados, y estudiar su propiedad ptica.
Preguntas bsicas
1. Cmo se hace una traslacin de un sistema de coordenadas?
2. Cul es la ecuacin cannica de una parbola?
3. Qu significado tienen las constantes que intervienen en la ecuacin de una
parbola?
4. Cuntas clases de parbolas hay segn su ubicacin con respecto a los ejes
coordenados?
5. Qu condicin debe satisfacer una ecuacin de segundo grado para que represente una
parbola?
6. Cul es la propiedad ptica de la parbola?
7. Cmo se obtienen las ecuaciones de las rectas tangente y normal a una parbo-
la?


30.1 Traslacin de ejes
30.2 Elementos bsicos de la parbola
30.2.1 Definicin de parbola
30.2.2 Ecuacin de la parbola
30.2.3 Rectas tangente y normal a la parbola
30.2.4 Propiedad ptica de la parbola
30.3 Parbola con vrtice distinto del origen y eje focal diferente de los ejes
coordenados
30.3.1 Parbola horizontal
30.3.2 Parbola vertical
30.4 Forma general de la ecuacin de la parbola
502
Mdulo 30: La parbola
30.1 Traslacin de ejes
Antes de abordar el estudio de la parbola introduzcamos el tema de la traslacin de
ejes, de gran importancia para comprender mejor las propiedades de esta curva, as
como de la elipse y de la hiprbola.
Supongamos definido en el plano un sistema de coordenadas cartesianas x-y, al

cual llamaremos sistema original (SO). A partir de ste construiremos otro sistema
al que llamaremos sistema nuevo (SN), mediante el movimiento del plano conoci-
do como traslacin.
Una traslacin es una transformacin del plano en la cual cada punto recorre el

camino definido por un vector libre a .
Figura 30.1
En la figura 30.1 se tiene el SO de origen O y el SN de origen O. El vector que define

la traslacin es:

a = OO .
Si el punto O tiene en el SO coordenadas ( x0 , y0 ), entonces:

a = OO = x0 i + y0 j .
Un punto P del plano tiene coordenadas en cada sistema:

P( x, y ) en el SO y P( x, y ) en el SN.

OP = x i + y j .

OP = x i + y j .

OO = x0 i + y0 j .

Pero O P = OP OO .
Por tanto:

x i + y j = ( x i + y j ) ( x0 i + y0 j ),

x i + y j = ( x x0 ) i + ( y y0 ) j .
En consecuencia,
x ' = x x0
y ' = y y0 . (1)
Este sistema (1) permite hallar las coordenadas de un punto del plano en el sistema
nuevo, conocidas sus coordenadas en el sistema original.
Nota: como las traslaciones transforman rectas en rectas paralelas, los nuevos ejes
x ', y ' son respectivamente paralelos a los ejes originales x, y.
Ilustracin 1
Consideremos un tringulo ABC que tiene vrtices con coordenadas en un sistema

cartesiano as: A(3, 2), B (4, 1) y C (2, 3).

Si hacemos una traslacin de ejes mediante el vector a = 3 i + j , tendremos:
El origen O del SN tiene coordenadas en el SO as:
O '(3, 1) .
El sistema de transformacin de coordenadas es:

x ' = x + 3,
y ' = y 1.
Hallemos las coordenadas de A, B y C en el SN:
Para A : x ' = 3 + 3 = 0,
y ' = 2 1 = 1.
Para B : x ' = 4 + 3 = 7,
y ' = 1 1 = 2.
504
Para C : x ' = 2 + 3 = 1,
y ' = 3 1 = 4.
Las coordenadas de los vrtices del tringulo en el SN son:
A(0, 1), B (7, 2), C (1, 4).
Ntese que tanto en el sistema original como en el nuevo las longitudes de los
lados son:
AB = 58; BC = 40; CA = 26.
Lo anterior significa que la traslacin de ejes no altera las distancias ni las formas
(figura 30.2).
Figura 30.2
Del sistema (1) se puede pasar a:

x = x '+ x0
y = y '+ y0 . (2)
En sntesis, se puede pasar del sistema original al sistema nuevo mediante (1), o del
nuevo al original mediante (2).
Con una traslacin adecuada de los ejes coordenados es posible en muchos casos
simplificar la ecuacin de una curva.
Ilustracin 2
Cierta curva C tiene, en un sistema cartesiano x-y, la ecuacin:
x 3 3 x 2 y 2 + 3x + 4 y 5 = 0.

Si hacemos una traslacin de ejes al origen O '(1, 2), se tiene:
x ' = x 1,
y ' = y 2.
Es decir,
x = x '+ 1,
y = y '+ 2.
La ecuacin se transforma as:
( x '+ 1)3 3( x '+ 1) 2 ( y '+ 2) 2 + 3( x '+ 1) + 4( y '+ 2) 5 = 0.
Esta ecuacin se simplifica as:
( x ')3 ( y ') 2 = 0.
30.2 Elementos bsicos de la parbola

30.2.1 Definicin de parbola
Sean una recta en el plano y F un punto del mismo y fuera de . El lugar geom-
trico de los puntos del plano cuya distancia a es igual a su distancia a F se
denomina parbola de foco F y directriz . En la figura 30.3 se ilustra esta defini-
cin.
Figura 30.3
El punto V, punto medio de V ' F , pertenece a la curva. El punto A est en la parbola
Vea la animacin La parbola en su porque AA ' AF .

analtica.
506
Mediante un anlisis cuidadoso de la definicin pueden descubrirse algunas pro-
piedades. Entre ellas:
El punto V es el punto de la curva ms cercano a la directriz. V se llama

vrtice de la parbola.
El foco F no pertenece a la curva.
La recta e que pasa por V y F es un eje de simetra de la curva; e se llama eje

de la parbola.
La curva se extiende indefinidamente en el semiplano determinado por y

que contiene a F.
Adicionalmente podemos definir otros elementos de la parbola:
Un segmento que une dos puntos de la curva se denomina cuerda. En la

figura 30.4, AB y RR ' son cuerdas de la parbola.
Figura 30.4
Una cuerda que pasa por el foco se llama cuerda focal.

Una cuerda focal perpendicular al eje (paralela a la directriz) se llama lado
recto de la parbola. En la figura 30.4, RR ' es el lado recto de la parbola.
Un segmento que une el foco con un punto de la curva se denomina radio

focal o radio vector del punto de la parbola. En la figura 30.4, FA , FB,
FR son radios focales de la parbola.
30.2.2 Ecuacin de la parbola
Consideraremos dos casos: parbola con eje paralelo al eje x, y parbola con eje
paralelo al eje y. A la primera la llamamos parbola horizontal y a la segunda
parbola vertical.

a. Parbola horizontal
Aqu distinguiremos dos posibilidades: el eje x es el eje de la curva, y el eje x no es

el eje pero es paralelo a ste.
Parbola horizontal con vrtice en el origen de coordenadas
El foco tiene coordenadas as: F ( p, 0). La abscisa p puede ser positiva o negativa
(no puede ser nula). La directriz es la recta (paralela al eje y) de ecuacin x = p .
Si p > 0, la curva abre hacia la derecha (figura 30.5).
Figura 30.5
Si p < 0, la curva abre hacia la izquierda (figura 30.6).
Figura 30.6
Tambin se dice que la parbola es cncava hacia la derecha (figura 30.5) o es

cncava hacia la izquierda (figura 30.6).
508
Sea P(x, y) un punto sobre la parbola.
Llamemos P ' el punto proyeccin de P sobre la directriz . P '( p, y ).

Determinemos P ' P y FP

P ' P es la distancia de P a la directriz, en tanto que FP es la distancia
de P al foco de la parbola.

P ' P ( x + p, 0); FP ( x p, y ); P ' P = ( x + p ) 2 ;

FP = ( x p ) 2 + y 2 .
Obsrvese que todo lo anterior es vlido, independientemente de la concavidad de

la curva (a izquierda o derecha).
Por la definicin de parbola:

P ' P = FP .
( x + p)2 = ( x p)2 + y 2 .
Elevando ambos miembros al cuadrado se tiene:
( x + p)2 = ( x p)2 + y 2 ,
( x + p)2 ( x p)2 = y 2 ,
( x + p + x p )( x + p x + p ) = y 2 .
Finalmente:
y 2 = 4 px . (1)
Esta es la ecuacin cannica de la parbola horizontal con vrtice en el origen.
Ntese, en (1), que si p > 0, x slo toma valores reales no negativos: x [0, + ). Es
el caso de la parbola cncava hacia la derecha. En cambio, si p < 0, x (, 0]. Se
trata de la parbola cncava hacia la izquierda.
Los puntos R y R (figura 30.7) determinan el lado recto de la parbola. RR ' pasa
por el foco F de la parbola y es perpendicular al eje x (eje de la curva).
R( p, y0 ) y R '( p, y0 ).
De la ecuacin (1) se obtiene:
y0 = 4 p 2 ; y0 = 2 p .
RR ' es la longitud del lado recto de la parbola. En adelante lo denotaremos .

En consecuencia:

=4 p .
Figura 30.7
b. Parbola vertical
Como en la parbola horizontal, debemos distinguir dos casos: el eje y es el eje de la

curva y el eje y no lo es.
Parbola vertical con vrtice en el origen de coordenadas
El foco tiene coordenadas as: F (0, p ) . Si la ordenada p es positiva, la parbola es

cncava hacia arriba (figura 30.8); si p es negativa, la parbola es cncava hacia
abajo (figura 30.9).
En este caso, la directriz es paralela al eje x; se trata de la recta de ecuacin:
y = p.
Si P(x, y) es un punto de la curva, mediante anlisis similar al caso anterior se

obtiene que la ecuacin cannica de la parbola de vrtice en el origen, foco (0, p) y
directriz y = p, es:
x 2 = 4 py . (2)
En este caso, si p > 0, y [0, + ); si p < 0, y (, 0].
510
Figura 30.8
Figura 30.9
30.2.3 Rectas tangente y normal a la parbola
Consideremos en primer lugar la parbola con vrtice en el origen y con el eje x

como eje focal (figuras 30.10 y 30.11).
Figura 30.10

Figura 30.11
Recurdese que la parbola tiene foco F ( p, 0) y ecuacin:
y 2 = 4 px.
Sea P( x0 , y0 ) un punto de la curva distinto del vrtice. Llamemos t a la recta tan-

gente a la curva en P, y n a la recta normal a la curva en el mismo punto. Las rectas
t y n son perpendiculares.
Si m es la pendiente de la recta tangente a la curva en P, puede probarse que:
2p
m= .
y0
Ntese que en el caso de la parbola cncava hacia la derecha (p > 0), si P est
encima del eje x, la recta tangente tiene pendiente positiva; si P est por debajo del
eje x, la recta tangente tiene pendiente negativa. Anlisis similar puede hacerse para
el caso de la parbola cncava hacia la izquierda (p < 0).
La pendiente de la recta normal n a la curva en P es:
y0
mn = .
2p
Aplicando la ecuacin punto-pendiente para la recta se obtiene:
2p
Recta tangente: y y0 = ( x x0 ).
y0
y0
Recta normal: y y0 = ( x x0 ).
2p
En el caso del vrtice de la parbola, V(0, 0), la recta tangente es el eje y ( x = 0), y la
recta normal a la curva es el eje x ( y = 0).
512
Analicemos ahora el caso de la parbola con vrtice en el origen y con el eje y como
eje focal (figuras 30.12 y 30.13).
El foco de la parbola es F(0, p) y la ecuacin de la curva es:
x2 = 4 py.
Figura 30.12
Figura 30.13
Si el punto P ( x0 , y0 ) de tangencia es diferente del origen puede demostrarse que

la pendiente de la recta tangente t en P es:
x0
m= .
2p
En este caso la pendiente de la recta normal en P es:

2p
mn = .
x0

Las ecuaciones son, en consecuencia:
x0
Recta tangente: y y0 = 2 p ( x x0 ).
2p
Recta normal: y y0 = ( x x0 ).
x0
En el vrtice de la parbola, V(0, 0), la recta tangente es el eje x ( y = 0) y la recta

normal es el eje y ( x = 0).
Ilustracin 3
Una parbola cuyo vrtice est en el origen y cuyo eje focal es el eje x pasa por el
punto A(2, 4). Encuentre:
a. La ecuacin cannica de la curva.

b. Las coordenadas del foco.
c. La ecuacin de la directriz.
d. La longitud del lado recto.
e. Las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la curva en A.
Haga adems un esbozo de la grfica.
Solucin
a. La ecuacin es de la forma y 2 = 4 px.

Como A(2, 4) pertenece a la curva, se tiene:
42 = 4 p ( 2).
Por tanto, p = 2 .
La ecuacin de la curva es:
y 2 = 8 x .
b. Las coordenadas del foco son F (2, 0). Significa que la curva es cncava
hacia la izquierda.
c. La directriz es la recta vertical x = 2 .

d. La longitud del lado recto es = 4 p .
= 4(2) = 8.
514
e. En A(2, 4), la pendiente de la recta tangente es:
2 p 2( 2)
m= = .
y0 4
= 1.
La pendiente de la recta normal en A es:

mn = 1.
Por tanto, las ecuaciones son:

Recta tangente: y 4 = 1( x + 2),
y = x + 2.
Recta normal: y 4 = 1( x + 2),

y = x + 6.
Esbozo de la grfica (figura 30.14):
Figura 30.14
30.2.4 Propiedad ptica de la parbola
La parbola tiene una interesante propiedad de aplicacin en la Fsica.
Si por un punto de la parbola, distinto del vrtice, se trazan el radio vector del
punto y una paralela l al eje de la curva, entonces la recta normal a la curva en el
punto es bisectriz del ngulo formado por el radio vector y la paralela l.
Demostremos esta propiedad (figura 30.15):

Figura 30.15
En la figura 30.15, n es la recta normal a la parbola en el punto T; t es la recta

tangente; l es una recta paralela al eje focal y pasa por T; r es el radio focal de T; 1
es el ngulo entre r y n; 2 , el ngulo entre n y l.
T ( x0 , y0 ); F ( p, 0).
y0 y
mr = ; mn = 0 ; ml = 0.
x0 p 2p
Se sabe que:
mn mr
tan 1 =
1 + mn mr
y0 y0

2 p x0 p
=
y y0
1+ 0
2 p x0 p
x0 + p
= y0 .
2 p ( x0 p ) y02
Pero
y02 = 4 px0 ,
x0 + p
tan 1 = y0
2 px0 + 2 p 2
y0
= . (1)
2p
Por otra parte,
516
ml mn
tan 2 =
1 + ml mn
y0
0+
2p
=
y
1 + (0) 0 (2)
2p
y
= 0.
2p
De (1) y (2) se sigue que 1 = 2 . En consecuencia, la recta normal n es bisectriz del

ngulo formado por r y l.
Por lo anterior, y por propiedades de la luz al reflejarse, si se instala una fuente

luminosa en el foco de una parbola los rayos inciden en sta y se reflejan siguien-
do direcciones paralelas al eje de la curva (figura 30.16).
Figura 30.16
Ilustracin 4
Cierta parbola vertical tiene vrtice en el origen. La curva pasa por el punto (6, 3).
Demuestre que las rectas normales a la curva en los extremos del lado recto forman
con ste ngulos de 45 y adems concurren en el eje y, y son perpendiculares entre
s.
Solucin
La ecuacin de la curva es de la forma:
x 2 = 4 py .
Por lo tanto,
(6) 2 = 4 p (3),
p = 3.

La parbola tiene foco F (0, 3) y abre hacia abajo (figura 30.17).
Figura 30.17
La ecuacin cannica de la curva es:
x 2 = 12 y.
Los extremos ( R ' y R) del lado recto estn alineados con el foco y forman un
segmento ( R ' R) perpendicular al eje focal. Por tanto, R ' y R tienen ordenada p.
As,
x2 = 4 p2 ,
x = 2 p ; x = 6.
Por tanto,
R '(6, 3) y R (6, 3).
Se sabe que en un punto P ( x0 , y0 ) de la curva, distinto del vrtice, la pendiente de

la normal es:
2p
mn = .
x0
Llamemos n y n a las rectas normales a la curva en R y R, respectivamente.
518
2(3)
mn ' = ; mn ' = 1.
6
2(3)
mn = ; mn = 1.
6
Lo anterior significa que n ' y n forman con el eje x ngulos de 45.
Las ecuaciones de las dos rectas normales son:
n': y = x 9.
n: y = x 9.
Hallemos la interseccin de las dos rectas:
x 9 = x 9,
x = 0,
y = 9.
Las dos rectas coinciden, en consecuencia, en el punto (0, 9), el cual est en el eje y.
Adems, por las pendientes se puede deducir que las dos rectas son perpendicula-
res entre s.
30.3 Parbola con vrtice distinto del origen y eje focal diferente
de los ejes coordenados
30.3.1 Parbola horizontal
Consideremos la parbola de vrtice V(h, k) y que tiene como eje focal la recta
y = k (figura 30.18).
Figura 30.18
Hagamos una traslacin de ejes de modo que el nuevo origen, O ', sea el vrtice V.

De esta manera, en el sistema x ', y ', V (0, 0).
Supongamos que en el nuevo sistema, F(p, 0). Segn lo estudiado en este mdulo,
la ecuacin de la curva en el nuevo sistema es:
( y ') 2 = 4 px '. (1)
La relacin entre el sistema nuevo y el sistema original es:
x ' = x h.
y ' = y k.
As, en el sistema original la ecuacin cannica general de la parbola es:
( y k ) 2 = 4 p ( x h) . (2)
En el sistema nuevo, F(p, 0). Por ello, en el sistema original:
F (h + p, k ). (3)
En el sistema nuevo, la ecuacin de la directriz es:
x ' = p.
En el sistema original la ecuacin de esta recta es:
x = h p. (4)
Ntese que p es la distancia entre el vrtice y el foco de la parbola.
Como antes, si p > 0, la parbola abre hacia la derecha; si p < 0, abre hacia la
izquierda.
30.3.2 Parbola vertical
Sea V(h, k) el vrtice de la curva; x = h, la ecuacin del eje focal (figura 30.19).
Procediendo como en el caso anterior, se obtiene:
Ecuacin cannica general de la parbola:
( x h) 2 = 4 p ( y k ) .
520
Coordenadas del foco: F (h, k + p).
Ecuacin de la directriz: y = k p.
Como antes, p es la distancia entre el foco y el vrtice de la curva.
Hallemos, para los dos casos, la pendiente de la recta tangente a la curva en un

punto dado P( x0 , y0 ) distinto del vrtice.
Figura 30.19
Caso de la parbola horizontal
Con la traslacin de ejes, la pendiente de la recta tangente en P es:

2p
m= .
y0 '
Aqu, y0 ' es la ordenada del foco en el nuevo sistema.

Pero y0 ' = y0 k. Por tanto, en el sistema original la pendiente de la tangente es:
2p
m= .
y0 k
Caso de la parbola vertical
Similarmente, para la parbola vertical, la pendiente de la recta tangente en un punto

P ( x0 , y0 ) es:
x0 h
m= .
2p
Todo lo visto acerca de la parbola se resume en la tabla 30.1, en cuya ltima

columna se lee la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto (x0, y0).

Ntese que si h = k = 0, se tiene el caso de la parbola con vrtice en el origen y
cuyo eje focal es uno de los ejes coordenados.
Tabla 30.1
Vrtice Foco Directriz Eje Ecuacin cannica Pendiente
Parbola horizontal V ( h, k ) F ( h + p, k ) x = h p y=k ( y k ) 2 = 4 p ( x h) 2 p ( y0 k )
Parbola vertical V ( h, k ) F (h, k + p) y=kp x=h ( x h) 2 = 4 p ( y k ) ( x0 h) 2 p
30.4 Forma general de la ecuacin de la parbola

Consideremos la ecuacin cannica general de una parbola horizontal:
( y k ) 2 = 4 p ( x h).
Esta ecuacin puede transformarse en:
y 2 4 px 2ky + ( k 2 + 4 ph) = 0.
Llamemos: C = 1; D = 4 p; E = 2k ; F = k 2 + 4 ph.
La ecuacin pasa a ser:
Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
Procediendo similarmente, la ecuacin cannica general de una parbola vertical

adquiere la forma Ax2 + Dx + Ey + F = 0. Las dos ecuaciones obtenidas son casos
particulares de la ecuacin general: Ax2 + Cy2 + Dx + Ey + F = 0.
Ahora bien, dada una ecuacin de la forma Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, se obten-

dr la ecuacin cannica de una parbola bajo las siguientes condiciones:
a. Si A = 0, C 0, D 0, se trata de una parbola horizontal.

b. Si A 0, C = 0, E 0, se tiene una parbola vertical.
Veamos el primer caso:
La ecuacin original es:
Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
522
Sean:
D E F
D1 = ; E1 = ; F1 = .
C C C
La ecuacin es ahora:
y 2 + D1 x + E1 y + F1 = 0.
2 E
2
E2
y + E1 y + 1 + D1 x + F1 1 = 0,
2 4

F1 E12
2
E1
+ + 1 + = 0,
2
y D x
D1 4 D1
F1 E12
2
E1
y + 2 = D1 x + D 4 D .
1 1
E1 E2 F
Hagamos k = ; 4 p = D1 ; h = 1 1 .
2 4 D1 D1
Se obtiene la ecuacin:
( y k ) 2 = 4 p ( x h),
que es la ecuacin cannica de una parbola horizontal.
Similarmente puede procederse con el segundo caso.
Debe aclararse que no es necesario memorizar frmulas como las aqu obtenidas. En
cada caso basta usar el procedimiento descrito.
La ecuacin Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 se denomina forma general de la ecua-

cin de la parbola (si se cumplen las condiciones dadas en a en b).
Ilustracin 5
Considere la ecuacin 4 y 2 24 x 20 y + 97 = 0.
a. Pruebe que se trata de una parbola horizontal.
b. Encuentre las coordenadas del vrtice y del foco y la ecuacin de la directriz.
c. Halle, adems, la longitud del lado recto de la curva.

Solucin
a. Debe empezarse por hacer que y 2 tenga coeficiente uno (1). Para ello dividi-
mos por 4:
97
y2 5 y 6x + = 0,
4
2 5
2
97 25
y 5 y + = 6 x + ,
2 4 4
2
5
y = 6 x 18,
2
2
5
y = 6( x 3).
2
En consecuencia, se trata de la ecuacin de una parbola horizontal.
5 3
b. Segn este resultado, el vrtice de la parbola es V 3, ; p = ; el foco
2 2
3 5 9 5 5
es F 3 + , ; es decir, F , . El eje de la curva es la recta y = ,
2 2 2 2 2
3 3
mientras que la directriz es la recta x = 3 ; o sea, x = .
2 2
El lado recto es un segmento R ' R cuyos extremos estn en la curva que

pasa por el foco y es perpendicular al eje de la parbola:
9 9
R ' , y1 y R , y2 .
2 2
9
Sustituyendo en la ecuacin de la curva x = , se tiene:
2
2
5 9
y = 6 3
2 2
3
= 6 = 9,
2
5
y = 3
2
5
y = 3,
2
5 1
y1 = 3 = ;
2 2
5 11
y2 = + 3 = .
2 2
524
Los extremos del lado recto son los puntos:
9 1 9 11
R ' , y R , .
2 2 2 2
11 1
R'R = ,
2 2
= 6.
Esta es la longitud del lado recto de la parbola. Recurdese que = 4 p .
En la figura 30.20 se observa la grfica de la curva.
Figura 30.20

1. Demuestre que la longitud del eje menor de una elipse es media proporcional entre las longitudes del eje mayor y el
lado recto de la curva.
2. Demuestre que en toda elipse el semieje menor es media proporcional entre los dos segmentos del eje mayor determinados por
uno de los focos.
3. Encuentre e identifique la ecuacin del lugar geomtrico de los puntos medios de las ordenadas de los puntos de la
circunferencia x 2 + y 2 = 9 .
4. Los focos de una elipse son los puntos ( 4, 2 ) y ( 4, 6 ). Sabiendo que la longitud de cada lado recto de la curva es 6,
encuentre:
a. La ecuacin cannica de la curva.

b. La forma general de la ecuacin de la curva.
c. Las coordenadas de los vrtices.
d. Las coordenadas de los extremos del eje menor.
e. Las coordenadas de los extremos de cada lado recto.
f. Las ecuaciones de las rectas tangentes a la curva en cada uno de los extremos de los dos lados rectos.
g. Las ecuaciones de las rectas normales a la curva en cada uno de los extremos de los dos lados rectos.
Grafique la curva.
5. Los vrtices de una elipse son los puntos (1, 6) y (9, 6) . Cada lado recto de la curva tiene longitud 9 2.
Encuentre la ecuacin cannica y la ecuacin en forma general de la curva.
6. Una elipse tiene centro en el punto ( 2, 1) y uno de sus vrtices es el punto (3, 1) . Sabiendo que la longitud de cada
lado recto es 4, encuentre la ecuacin cannica de la curva y todo lo pedido en el ejercicio 4.
7. Una elipse tiene centro en (2, 4); adems, el vrtice y el foco de un mismo lado del centro son, respectivamente, los
puntos (2, 4) y (2, 2). Encuentre todo lo pedido en el ejercicio 4.
8. Para cada una de las ecuaciones de segundo grado dadas a continuacin determine si se trata de una elipse, un
punto nico o un conjunto vaco. En caso de que sea una elipse encuentre la ecuacin cannica y las coordenadas
del centro y las ecuaciones del eje focal y el eje normal.
a. x 2 + 4 y 2 6 x + 16 y + 21 = 0.
b. 4 x 2 + y 2 + 16 x 6 y + 25 = 0.
c. 9 x 2 + 4 y 2 8 x 32 = 0.
d. 4 x 2 + 5 y 2 8 x + 6 = 0.
3
9. Encuentre la ecuacin cannica de una elipse que pasa por los puntos (1, 3), (1, 4), (3, 3) y 0, 3 2 .

10. Una ecuacin como 4 x 2 + 9 y 2 + dx + gy 11 = 0 representa una familia de elipses. Habr tantas elipses como valores
adecuados se den a d y g. Encuentre la ecuacin cannica de la elipse de la familia que pasa por los puntos (2, 3) y (5, 1).
570
11. La ecuacin de una familia de elipses es nx 2 + 4 y 2 + 6 x 8 y 5 = 0. Encuentre las ecuaciones de los elementos de
la familia que tienen excentricidad igual a 1 2.
12. Encuentre las longitudes de los radios vectores del punto (2, 1) de la elipse 9 x 2 + y 2 18 x 2 y + 1 = 0.
13. Cierta cuerda de la elipse x 2 + 4 y 2 6 x 8 y 3 = 0 tiene como punto medio (5, 2). Encuentre la ecuacin de la recta
que contiene a dicha cuerda.
14. Encuentre e identifique la ecuacin del lugar geomtrico de un punto que se mueve de modo que su distancia al eje
y es igual al doble de su distancia al punto (3, 2).
15. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangentes trazadas desde el punto (3, 1) a la elipse 2 x 2 + 3 y 2 + x y 5 = 0.
16. Encuentre el ngulo agudo de interseccin de las elipses 3 x 2 + 4 y 2 43 = 0 y 4 x 2 + y 2 32 x + 56 = 0, en uno de

los puntos comunes a las dos curvas.
17. Demuestre que las rectas tangentes a una elipse trazadas en los extremos de un dimetro son paralelas entre s.
18. Demuestre que la pendiente de una elipse en cualquiera de los extremos de un lado recto tiene como valor absoluto
la excentricidad de la curva.

La hiprbola
32
Introduccin
La cuarta de las secciones cnicas es la hiprbola, la cual se obtiene al intersecarse
Los cometas se pueden describir como bolas de nieve sucia.
una superficie cnica y un plano paralelo al eje de aqulla, pero que no contiene a Se cree que se originan en la regin conocida como nube de
dicho eje. Oort, localizada aproximadamente a un ao luz de distancia
del Sol.
Como sucede con las dems secciones cnicas, la hiprbola es rica en propiedades
Estn constituidos por un ncleo que aparece como un punto
que la hacen de gran utilidad en muchas ramas de la ciencia. Como la parbola y la brillante, rodeado de una nube de apariencia circular,
elipse, la hiprbola tiene propiedades pticas que han permitido desarrollar muchas transparente y dbilmente luminosa, denominada coma
aplicaciones en la rama de la Fsica conocida como ptica. (cabellera): cuando un cometa se acerca al Sol, parte del
ncleo se evapora para formarla. Muchos cometas exhiben
tambin una cola en forma de un largo haz luminoso,
En este mdulo presentaremos la hiprbola como un lugar geomtrico en trminos orientado siempre en direccin contraria al Sol.
de distancias, obtendremos su ecuacin cannica general y estudiaremos algunas
de las propiedades ms importantes de la curva, entre ellas las de las rectas tangen- A veces, los cometas se ven expulsados de la nube de Oort
te y normal, y la conocida como propiedad ptica. y caen hacia el Sol. La atraccin gravitacional de un planeta
puede atraparlo en una rbita muy elptica que lo llevar
peridicamente a la proximidad del Sol (es el caso del
La hiprbola se distingue de las otras secciones cnicas por el hecho de que es la conocido cometa Halley, que tiene un periodo de 76 aos).
nica que tiene asntotas, esto es, rectas con las cuales tiende a confundirse la Otros cometas pueden alcanzar rbitas parablicas abiertas
curva cuando la variable independiente crece indefinidamente. o hiperblicas y pasarn una vez cerca del Sol para perderse
para siempre fuera del Sistema Solar.
Objetivo del mdulo

1. Estudiar la hiprbola como un lugar geomtrico en trminos de distancias a dos
puntos dados y analizar su propiedad ptica.
Preguntas bsicas
1. Cul es la ecuacin cannica de una hiprbola?
2. Qu representan las constantes que intervienen en la ecuacin de una hiprbo
la?
3. Cuntas clases de hiprbolas hay segn su ubicacin con respecto a los ejes
coordenados?
4. Cul es la propiedad ptica de la hiprbola?
5. Cmo se obtienen las ecuaciones de las rectas tangente y normal a una hiprbo
la?
6. Qu es una hiprbola equiltera?
7. Qu son hiprbolas conjugadas?
8. Cmo se obtienen las ecuaciones de las asntotas de una hiprbola?

32.1 Caracterizacin de la hiprbola
32.1.1 Definicin de hiprbola
32.1.2 Propiedades bsicas de la hiprbola
32.1.3 Elementos de la hiprbola
32.2 Ecuacin de la hiprbola
32.2.1 Hiprbola con centro en el origen y focos en el eje x
32.2.2 Hiprbola con centro en el origen y focos en el eje y
32.3 Hiprbola equiltera
32.4 Hiprbolas conjugadas
32.5 Rectas tangente y normal a una hiprbola
32.6 Hiprbola con centro distinto al origen
32.6.1 Hiprbola horizontal
32.6.2 Hiprbola vertical
32.7 Forma general de la ecuacin de la hiprbola
32.8 Propiedad focal de la hiprbola
574
Mdulo 32: La hiprbola
32.1 Caracterizacin de la hiprbola
32.1.1 Definicin de hiprbola
Sean F1 y F2 puntos diferentes en el plano; a, un real positivo. Se llama hiprbola

de focos F1 y F2 al lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de
distancias a los focos es 2a.
32.1.2 Propiedades bsicas de la hiprbola
Sea f la recta que contiene los focos (figura 32.1).
Figura 32.1
Llamemos 2c la distancia entre los focos. Claramente, a < c, puesto que si c = a, la

curva se reducira a los focos, y si c < a, el lugar sera vaco.
Sean V1 y V2 dos puntos de la recta f tales que V1 est entre F1 y V2 , y V2 entre V1

y F2 .
1 1 = V2 F2 = c a, y V1V2 = 2 a, entonces
Puede probarse fcilmente que si FV
V1 y V2 son puntos del lugar geomtrico. Adems, V1 y V2 son los nicos puntos de
la curva sobre la recta f.
Sean v1 y v2 las rectas del plano perpendiculares a f en V1 y V2 , respectivamente

(figura 32.2).
Sea Q un punto del plano, comprendido entre las rectas v1 y v2 . Puede probarse que
Q no puede pertenecer a la hiprbola, pues QF1 QF2 < 2a.
Vea la animacin La hiprbola en su

analtica.
Figura 32.2

Lo anterior significa que la hiprbola est formada por dos ramas: una, en el semiplano
de borde v1 y que contiene a F1 , y la otra en el semiplano de borde v2 y que
contiene a F2 .
Puede demostrarse adems que:
La recta f es eje de simetra de la curva.

La recta perpendicular a f en el punto medio de F1 F2 es otro eje de simetra
de la curva.
El punto medio del segmento F1 F2 es centro de simetra de la hiprbola.
32.1.3 Elementos de la hiprbola
La hiprbola tiene los siguientes elementos bsicos (figura 32.3).
Figura 32.3
Focos: son los puntos F1 y F2 (la distancia entre ellos es 2c).
Vrtices: son los puntos V1 y V2 de la curva sobre f (la distancia entre ellos es 2a).
Eje focal: la recta f que pasa por los focos y los vrtices.
Eje transverso: el segmento V1V2 (su longitud es 2a).
Centro: el punto medio C del eje transverso (su distancia a cada foco es c).
Eje normal: la recta n perpendicular al eje focal en el centro de la curva.
576
Eje conjugado: el segmento B1 B2 perpendicular al eje focal y cuyo punto
medio es C. Su longitud es 2b y se define as:
a 2 + b 2 = c 2 (recurdese que c > a).
Cuerda: todo segmento que une dos puntos de la hiprbola: V1V2 , MN y
PQ son cuerdas.
Cuerda focal: es una cuerda que pasa por un foco. MN y S Q son cuerdas
focales.
Lado recto: cada una de las dos cuerdas focales perpendiculares al eje focal.
MN y M N son los dos lados rectos de la hiprbola.
Dimetro: toda cuerda que pase por el centro C. V1V2 y HL son dimetros.
Radio vector: cada segmento que une un punto de la hiprbola con un foco.
QF1 y QF2 son los radios vectores del punto Q. Cada punto de la hiprbola
tiene dos radios vectores. V1 F1 y V1F2 son los radios vectores del vrtice V1 .
32.2 Ecuacin de la hiprbola
32.2.1 Hiprbola con centro en el origen y focos en el eje x
En este caso, el eje focal es el eje x, en tanto que el eje y es el eje normal (figura 32.4).
Por el hecho de que el eje focal es horizontal, a esta curva la denominaremos hipr-
bola horizontal.
Figura 32.4
Sean F1 (c, 0) y F2 (c, 0) los focos de la curva.

Si P( x, y ) es un punto del plano, entonces P pertenece a la curva si y slo si

F1 P F2 P = 2a.
Determinemos

F1 P y F2 P; F1 P ( x + c, y ); F2 P ( x c, y ).

F1 P = ( x + c) 2 + y 2 ; F2 P = ( x c) 2 + y 2 .
Sustituyendo en la ecuacin se tiene:

F1 P F2 P = 2a.
Esto es,
( x + c) 2 + y 2 ( x c) 2 + y 2 = 2a. (1)
Esta ecuacin es equivalente a:
( x + c ) 2 + y 2 ( x c ) 2 + y 2 = 2a, o (2)
( x + c) 2 + y 2 ( x c) 2 + y 2 = 2a. (3)
Ntese que se trata de la disyuncin entre las expresiones (2) y (3).
La primera ecuacin es equivalente a:
( x + c ) 2 + y 2 = ( x c ) 2 + y 2 + 2a.
Elevando al cuadrado:
( x + c) 2 + y 2 = ( x c) 2 + y 2 + 4a 2 + 4a ( x c) 2 + y 2 .
De aqu que:
( a 2 cx) = a ( x c) 2 + y 2 .
Elevando nuevamente al cuadrado y reorganizando:
c2 x2 a2 x2 a2 y 2 = a2c2 a4 . (4)
La segunda de las dos ecuaciones en que se descompone (1) conduce a este mismo
resultado. En sntesis, la ecuacin (1) conduce a (4).
578
De (4) se obtiene:
(c 2 a 2 ) x 2 a 2 y 2 = a 2 (c 2 a 2 ).
Teniendo en cuenta que a 2 + b 2 = c 2 , se pasa a:
b2 x 2 a 2 y 2 = a 2b2 .
Dividiendo por a 2 b 2 :
x2 y2
= 1. (5)
a 2 b2
Esta es la ecuacin cannica de la hiprbola con centro en el origen de coordenadas

y con el eje x como eje focal.
Hagamos un breve anlisis de esta ecuacin:
Interceptos con los ejes:
Eje x: V1 ( a, 0) y V2 (a, 0).

Eje y: la curva no tiene puntos en el eje y (por qu?).
Dominio y rango:
b 2
y= x a2 .
a
De aqu que x a o x a .
Es decir, el dominio es: { x R : x (, a] o x [a, + )} .
Esto significa que en la porcin del plano separada por las rectas x = a y
x = a (sin incluirlas) no hay puntos de la hiprbola.
Por otra parte,
a
x= y 2 + b2 .
b
Por tanto, el rango es: { y R } = (, + ). La curva se extiende pues,
indefinidamente, hacia arriba y hacia abajo.

Lado recto:
Sea R1 R2 el lado recto de la hiprbola, correspondiente al foco F2 (figura 32.5).
b2
R1 y R2 tienen abscisa c. Por tanto, y = .
a
Figura 32.5
b2 b2
As, R1 c, y R2 c, .
a a
La longitud del lado recto es, por tanto,
2b2
= .
a
Ntese la similitud con la longitud del lado recto de la elipse.
Excentricidad:
c
e= .
a
Teniendo en cuenta que c > a, se deduce que:
e > 1.
Asntotas:
b b
Las rectas y = x e y = x son asntotas de la curva. En efecto, consideremos
a a
b
la rama derecha superior de la curva y la recta y = x:
a
580
La ecuacin de la rama superior derecha es:
b 2
y= x a2 .
a
b 2 b
Sea F ( x ) = x a 2 x.
a a
b
lim F ( x) = lim x 2 a 2 x
x + a x +
b x a x
2 2 2
= lim
a x + x 2 a 2 + x
b a 2
= lim
+
a x a + x
x 2 2
a2

b
= lim x
a x + a2
1 2 + 1
x
= 0.
Esto prueba que al crecer x, la rama derecha superior de la hiprbola y la

b
recta y = x tienden a confundirse (figura 32.6). Por ello se dice que dicha
a
recta es una asntota de la hiprbola.
Figura 32.6
Hagamos un breve anlisis de la excentricidad de la hiprbola, partiendo del hecho

de que a 2 + b 2 = c 2 .

Supongamos c fijo (fijos los focos). Sabemos que
c
e= .
a
Si e es cercano a 1 (uno), entonces a es cercano a c y por ende b es prximo a cero.

b
En este caso, la asntota y = x tiene pendiente muy pequea, lo que significa que
a
dicha recta es muy poco inclinada. Esto hace que cada rama de la hiprbola sea
bastante aplanada. En caso contrario, esto es, una excentricidad muy alejada de 1
(uno), la hiprbola es poco aplanada. En la figura 32.7 se aprecia una hiprbola con
excentricidad prxima a 1 (uno), en tanto que en la figura 32.8 se observa una
hiprbola de excentricidad muy superior a 1.
Figura 32.7
Figura 32.8
32.2.2 Hiprbola con centro en el origen y focos en el eje y
Ahora el eje focal es el eje y, mientras que el eje normal es el eje x. En adelante, a esta
hiprbola la llamaremos vertical (figura 32.9).
Sean F1 (0, c) y F2 (0, c) los dos focos de la hiprbola.
Un punto P( x, y ) del plano pertenece a la curva si
582

PF2 PF1 = 2a.
Es decir, P est en la hiprbola si
x 2 + ( y c) 2 x 2 + ( y + c) 2 = 2a.
Un tratamiento similar al de la hiprbola horizontal conduce a la ecuacin cannica
de la curva:
y 2 x2
= 1.
a2 b2
Las constantes a, b, c tienen el mismo significado que en la hiprbola horizontal:

Los vrtices son V1 (0, a) y V2 (0, a) . Adems:
a2 + b2 = c2 .
Figura 32.9
Analicemos la ecuacin cannica de la hiprbola vertical.
Interceptos con los ejes:
Eje x: la curva no tiene puntos en el eje x (por qu?).

Eje y: V1 (0, a) y V2 (0, a) .
Dominio y rango:
Dominio: { x R} = (, + ). La curva se extiende indefinidamente a

izquierda y derecha.
Rango: { y R : y (, a] o y [a, + )} . Se desprende que las dos
ramas de la curva estn separadas por las rectas y = a, y = a.
Lado recto: su longitud es, como en el caso anterior:

2b2
= .
a
c
Excentricidad: e = . La excentricidad tiene interpretacin similar a la de la
a
hiprbola horizontal.
Asntotas: son las rectas

a a
y= x; y = x.
b b
32.3 Hiprbola equiltera

Una hiprbola es equiltera si sus ejes transverso y conjugado tienen igual longi-
tud; es decir, si a = b.
La ecuacin cannica de una hiprbola equiltera es:
x 2 y 2 = a 2 (hiprbola horizontal).
y 2 x 2 = a 2 (hiprbola vertical).
En ambos casos las asntotas son las rectas:
y = x; y = x.
Debido a que estas rectas son perpendiculares entre s, a la hiprbola equiltera se

le llama tambin rectangular. Recurdese que dichas rectas son, respectivamen-
te, bisectriz del primero y tercer cuadrantes y bisectriz del segundo y cuarto cua-
drantes. En la figura 32.10 se muestra una hiprbola equiltera vertical.
Figura 32.10
Puede probarse fcilmente que toda hiprbola equiltera tiene excentricidad
e= 2 1, 4142.
584
32.4 Hiprbolas conjugadas
Dos hiprbolas son conjugadas si cada una tiene por eje transverso el eje conjuga-
do de la otra. En este caso se dice que cada hiprbola es la conjugada de la otra.
Es claro que si dos hiprbolas son conjugadas y una es vertical, entonces la otra es
horizontal.
Si la ecuacin de una hiprbola es

x2 y 2
= 1,
a 2 b2
entonces la ecuacin de su conjugada es:

y2 x2
= 1.
b2 a2
Estas dos hiprbolas tienen las mismas asntotas: las rectas

a a
y= x, y = x .
b b
En la figura 32.11 se muestran dos hiprbolas conjugadas. Los vrtices de la horizontal

son V1 ( a, 0) y V2 (a, 0). Los vrtices de la conjugada son B1 (0, b) y B2 (0, b) .
Figura 32.11
32.5 Rectas tangente y normal a una hiprbola

Para la hiprbola existe un teorema similar al que se enunci para la elipse y que
permite determinar las pendientes de las rectas tangente y normal a la curva en un
punto dado.
Teorema 1
Sea P( x0 , y0 ) un punto de un hiprbola de centro en el origen.
a. Si la hiprbola es horizontal y P no es un vrtice, entonces las pendientes de

las rectas tangente y normal a la curva en P son, respectivamente,
b2 x0
m= .
a2 y0
a 2 y0
mN = .
b2 x0
b. Si la hiprbola es vertical entonces la pendiente de la recta tangente es

a 2 x0
m= ,
b 2 y0
y si adems P no es un vrtice, entonces la pendiente de la recta normal es

b2 y0
mN = .
a 2 x0
32.6 Hiprbola con centro distinto al origen
Consideremos ahora una hiprbola de centro C (h, k ) .
32.6.1 Hiprbola horizontal
En este caso, la recta y = k es el eje focal, en tanto que la recta x = h es el eje normal
(figura 32.12).
Figura 32.12

Una traslacin de ejes mediante el vector OC conduce a que si en el sistema
original P( x, y ) y en el sistema nuevo P ( x, y), entonces:
x = x + h,
y = y + k.
Esto lleva a que en el sistema nuevo el centro tiene coordenadas C (0, 0) y el eje x
es el eje focal, por lo cual la ecuacin cannica es:
586
( x' ) 2 ( y' )2
2 = 1.
a2 b
En consecuencia, en el sistema original la ecuacin cannica es:
( x h) 2 ( y k ) 2
= 1.
a2 b2
En el sistema original, los vrtices y los focos tienen coordenadas as:
Focos: F1 (h c, k ), F2 (h + c, k ).
Vrtices: V1 (h a, k ), V2 (h + a, k ).
Las dos asntotas son, como antes, dos rectas que pasan por el centro C (el origen
del nuevo sistema) y sus pendientes respectivas son:
b b
m1 = ; m2 = .
a a
De este modo, las ecuaciones de las asntotas, en el sistema original, son:
b
( y k) = ( x h),
a
b
( y k ) = ( x h).
a
32.6.2 Hiprbola vertical
Ahora la recta x = h es el eje focal y la recta y = k es el eje normal (figura 32.13).

Un tratamiento similar al de la hiprbola horizontal conduce a que la ecuacin
cannica de la curva es:
( y k ) 2 ( x h) 2
= 1.
a2 b2

Figura 32.13
Los focos y los vrtices tienen, en el sistema original, coordenadas as:
Focos: F1 (h, k c), F2 (h, k + c).

Vrtices: V1 (h, k a ), V2 (h, k + a ).
Las dos asntotas son, como en los casos anteriores, dos rectas que pasan por el
centro C (el origen en el sistema x ' y ' ) y sus respectivas pendientes son:
a a
m1 = ; m2 = .
b b
As, las ecuaciones de las asntotas, en el sistema original, son:
a
( y k) = ( x h),
b
a
( y k ) = ( x h).
b
El teorema sobre las rectas tangente y normal a la hiprbola puede extenderse as:
Teorema 3
Sea P ( x0 , y0 ) un punto de una hiprbola de centro C (h, k ) .
a. Si la hiprbola es horizontal y P no es un vrtice, entonces las pendientes de

las rectas tangente y normal a la curva en P son, respectivamente,
b2 ( x0 h)
m= ,
a2 ( y0 k )
a2 ( y0 k )
mN = .
b2 ( x0 h)
b. Si la hiprbola es vertical, entonces la pendiente de la recta tangente en P es:
588
Tabla 32.1
Horizontal
Vertical
Eje focal
a2 ( x0 h )
m= ,
b2 ( y0 k )
y si adems P no es un vrtice, entonces la pendiente de la recta normal en P
Coordenadas
C (h, k )
del centro
C (h, k )
es:
b2 ( y0 k )
mN = .
a 2 ( x0 h )
Coordenadas
F1 (h, k c)
F1 (h c, k )
F2 (h, k + c)
F2 (h + c, k )
de los focos
Tanto para la hiprbola horizontal, como para la vertical, la longitud del lado recto
contina siendo:
2b2
= ,
a
de los vrtices
V2 (h , k + a )
V2 (h + a , k )
V1 ( h a , k )
V1 ( h , k a )
Coordenadas
y la excentricidad es:
c
e= .
( y k )2 ( x h)2
( x h)2 ( y k )2
a
a2
a2
La excentricidad tiene la misma interpretacin que se hizo antes.
Ecuacin

Resumamos en la tabla 32.1 las propiedades bsicas de la hiprbola.
b2
b2
Tanto en la hiprbola horizontal como en la vertical se tiene:
=1
=1
del eje focal

Ecuacin
Longitud del eje transverso: 2a.
y=k
x=h
Longitud del eje conjugado: 2b.
a 2 + b2 = c 2 .
Ecuacin del
eje normal
c
Excentricidad: e = .
y=k
x=h
2b 2
Longitud de cada lado recto: = .
a
Pendiente de la Pend. de la Pend. de las
recta tangente recta normal asntotas
b 2 ( y0 k )
a 2 ( y0 k )
a 2 ( x0 h)
b 2 ( x0 h)
y0 k
y0 k
32.7 Forma general de la ecuacin de la hiprbola
Hemos visto que si una hiprbola tiene centro C (h, k ), entonces tiene por ecua-

cin cannica:
b 2 ( y0 k )
a 2 ( y0 k )
a 2 ( x0 h)
b 2 ( x0 h)
x0 h
x0 h
( x h) 2 ( y k )2
=1 (hiprbola horizontal)
a2 b2
o

b
a

( y k )2 ( x h) 2
2
=1 (hiprbola vertical).
a b2
Cualquiera de las dos ecuaciones puede llevarse a la forma cuadrtica general:
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, (1)
en la cual A y C tienen signos opuestos.
Ahora bien, si se tiene una ecuacin de la forma (1), con A y C de signos contrarios,
ella puede llevarse a la forma
A( x h) 2 + C ( y k ) 2 = . (2)
Un breve anlisis de la ecuacin (2) conduce a lo siguiente:
a. Si = 0, la ecuacin (2) representa dos lneas rectas.

b. Si > 0 , entonces:
Si A > 0, la curva es una hiprbola horizontal de centro C (h, k ) .
Si A < 0, la curva es una hiprbola vertical de centro C (h, k ) .
32.8 Propiedad focal de la hiprbola

La hiprbola, como la parbola y la elipse, tiene una propiedad focal que se enuncia
as:
Teorema 4
La recta tangente a una hiprbola en cualquier punto es bisectriz del ngulo forma-
do por los radios vectores de dicho punto.
La prueba es similar a la hecha para la elipse y se deja al lector.
590
2 x0
es decir, me = . (1)
y0
x2
La ecuacin cannica de la hiprbola es: y 2 = 1.
4
Esta hiprbola es tambin vertical, y para ella: a = 1; b = 2.
a 2 x0
En un punto ( x0 , y0 ) de la hiprbola, la pendiente de la recta tangente es: mh = ,
b 2 y0
x0
es decir, mh = . (2)
4 y0
Hallemos las intersecciones de la elipse y la hiprbola. Para ello resolvamos simultneamente las ecuaciones:
2 x 2 + y 2 = 10,
4 y 2 x2 = 4.
Se obtienen los siguientes puntos comunes:
P1 (2, 2); P2 (2, 2); P3 (2, 2); P4 (2, 2).
En el punto de interseccin P1 , la pendiente de la recta tangente es:
2(2) 4
Para la elipse: me = ; me = .
2 2
2 2
Para la hiprbola: mh = ; mh = .
4 2 4
Claramente, me mh = 1. Por tanto, en P1 las curvas son ortogonales entre s.
Similarmente puede procederse para los puntos restantes: P2 , P3 y P4 .
598
1. A continuacin se dan las ecuaciones de dos hiprbolas. Para cada una encuentre las coordenadas del centro, los
vrtices y los focos. Encuentre adems las longitudes de los ejes transverso y conjugado, as como la excentricidad
y la longitud de cada lado recto. Dibuje la curva.
a. 4 x 2 9 y 2 = 36.
b. y 2 4 x 2 = 4.
2. Cierta hiprbola tiene por vrtices V1 (2, 0) y V2 (2, 0) y como focos F1 (3, 0) y F2 (3, 0) . Halle la ecuacin cannica
y la excentricidad de la curva.
3. Una hiprbola tiene centro en el origen, y su eje conjugado est sobre el eje x. La hiprbola pasa por el punto (1, 2)
y cada uno de sus lados rectos mide 2/3. Halle la ecuacin cannica de la curva.
4. A continuacin se describen tres hiprbolas mediante algunos de sus elementos. Encuentre la ecuacin cannica de
cada curva.
a. Focos: (7, 3), (1, 3); longitud del eje transverso: 4.

b. Vrtices: (1, 4), (5, 4); longitud del lado recto: 5.
c. Vrtices: (3, 4), (3, 2); excentricidad: 2.
5. Demuestre que en toda hiprbola la longitud del eje conjugado es media proporcional entre las longitudes del eje
transverso y del lado recto.
6. Sea P ( x0 , y0 ) un punto cualquiera de la hiprbola b 2 x 2 a 2 y 2 = a 2 b 2 . Demuestre que los radios vectores de P
miden ex0 + a y ex0 a ; e es la excentricidad de la curva.
7. La base de un tringulo tiene por extremos los puntos E (3, 0) y G (3, 0). El vrtice opuesto a EG es variable y se
denota H. Halle e identifique la ecuacin del lugar geomtrico del punto H, sabiendo que el producto de las pendientes
de EH y GH es siempre igual a 4.
8. El punto Q ( x1 , y1 ) est sobre la parte inferior de la rama derecha de la hiprbola b 2 x 2 a 2 y 2 = a 2 b 2 . Demuestre que
la recta bx + ay = 0 es asntota de la rama derecha.
9. Encuentre los puntos de interseccin de la recta 2 x 9 y + 12 = 0 con las asntotas de la hiprbola 4 x 2 9 y 2 = 11 .
10. Demuestre que si las asntotas de una hiprbola son perpendiculares entre s, entonces la hiprbola es equiltera.
11. Demuestre que en toda hiprbola equiltera el producto de las distancias de un punto cualquiera de la curva
a las asntotas es constante.
12. Demuestre que si dos hiprbolas son conjugadas, entonces sus focos estn sobre una circunferencia.

13. La hiprbola b 2 x 2 a 2 y 2 = a 2 b 2 tiene excentricidad e. Si su hiprbola conjugada tiene excentricidad e2 , demuestre
que:
e1 b
= .
e2 a
14. Demuestre que si e1 y e2 son las respectivas excentricidades de dos hiprbolas conjugadas, entonces:
e12 + e22 = e12 e22 .
15. Cierta hiprbola tiene como vrtices los puntos V1 (2, 4) y V2 (2, 2). Su lado recto mide 2. Encuentre la ecuacin
cannica de la curva, as como las coordenadas del centro y de los focos. Encuentre adems la excentricidad de la
curva y las ecuaciones de sus asntotas.
16. Para cierta hiprbola los focos son los puntos F1 (4, 8) y F2 (4, 2) y su eje transverso mide 4. Halle la ecuacin
cannica de la curva, las coordenadas del centro y las de los vrtices. Halle adems la longitud del eje conjugado de
la curva.
17. A continuacin se dan tres ecuaciones de segundo grado. Determine, en cada caso, si se trata de una hiprbola. En
caso afirmativo, encuentre la ecuacin cannica y las coordenadas del centro, los vrtices y los focos. Encuentre
adems la excentricidad y las ecuaciones de las asntotas.
a. 4 x 2 9 y 2 + 32 x + 36 y + 64 = 0 .
b. 4 y 2 9 x 2 + 36 x + 32 y + 28 = 0 .
c. x 2 9 y 2 4 x + 36 y 41 = 0.
18. Encuentre la ecuacin cannica de la hiprbola que pasa por el punto (4, 6), tiene eje focal paralelo al eje x y sus
asntotas son las rectas 2 x + y 3 = 0 y 2 x y 1 = 0 .
19. Encuentre e identifique la ecuacin del lugar geomtrico del punto del plano que se mueve de modo que:
a. Su distancia al punto (3, 2) es tres veces su distancia a la recta y + 1 = 0.

b. Su distancia al punto (2, 1) es el doble de su distancia a la recta x + 2 = 0.
20. A continuacin se dan las ecuaciones de dos hiprbolas y un punto P de cada una. En cada caso encuentre las
ecuaciones de las rectas tangente y normal a la curva en P.
a. 2 y 2 3 x 2 6 y 4 x + 12 = 0; P (2, 4).
b. 3 x 2 2 y 2 + 3 x 4 y 12 = 0; P (2, 1).
21. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangentes a la hiprbola x 2 2 y 2 + 4 x 8 y 6 = 0 que son paralelas a la
recta 4 x 4 y + 11 = 0 .
22. Demuestre que la elipse x 2 + 3 y 2 = 6 y la hiprbola x 2 3 y 2 = 3 tienen los mismos focos. Dos curvas como estas
se llaman cnicas homofocales.
600
Ejercicios de resumen. Lugares geomtricos y cnicas
1. Halle la ecuacin correspondiente al conjunto de puntos que se describe en cada caso.
a. Conjunto de puntos del plano que equidistan del punto (5, 2) y de la recta de ecuacin y = 6.
b. Conjunto de puntos del plano tales que la suma de sus distancias de cada punto a (4, 7) y a (4, 10) es igual a 9.
c Conjunto de puntos del plano tales que la distancia de cada punto a (6, 0) es la mitad de su distancia al eje y.
d. Conjunto de puntos del plano tales que la distancia de cada punto a (4, 6) es 3/7 de su distancia a la recta x = 3.
e. Conjunto de puntos del plano tales que la distancia de cada punto a (4, 3) sea 5/3 de su distancia a y = 2.
f. Conjunto de puntos del plano tales que la diferencia de las distancias de cada punto a (2, 6) y a (2, 1)
es igual a 2.
2. Indique el lugar geomtrico representado por las siguientes ecuaciones e inecuaciones, especificando en las cnicas
los elementos bsicos que las identifican: foco(s), centro, vrtice(s), excentricidad, etc.
a. 2 x2 5x x2 = 8 + x2 .
b. 2 x 2 3 y 2 6 x 4 y + 12 = 0 .
c. x 2 + 10 y + y 2 2 x + 25 = 0 .
d. 3x2 5x + y =8 + 3x2 4z .
e. x 2 + y 2 + 10 y 2 x = 10 y 5 .
f. 5 x 2 + 5 y 2 + 10 x 40 y + 75 0 .
g. y 2 + 2 y 4 x + 13 = 0 .
h. x 2 + y 2 + z 2 x 6 y + 9 = 3 /10 .
i. 4 y 2 x2 + 8 y + 6x 9 = 0 .
j. x2 + y2 + z2 + 2x 2z + 7 = 0 .
k. x2 + y2 + z2 6z + 6 0 .
l. x2 + y 2 + z 2 4 x + 6 y + 9 = 0 .
m. 16 x 2 9 y 2 32 x + 16 = 0 .
n. 9 x 2 + y 2 18 x 2 y + 1 = 0 .
o. x 2 8 x + 3 y + 10 = 0 .
p. x 2 + 2 y 4 x + 13 = 0 .
Nota: en el ejercicio anterior el lector encontrar lugares que no corresponden necesariamente a secciones cnicas, pero que
se pueden determinar con los elementos tericos expuestos en el texto. Se busca de esta forma ejercitar las actividades de
anlisis y el establecimiento de relaciones.

Libro de Geometria Vectorial

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Libro de Geometria Vectorial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Geometra vectorial y analtica

Una introduccin al lgebra lineal

Alberto Jaramillo Atehorta

Decano de la Facultad de Ingeniera

Vicedecano de la Facultad de Ingeniera

Asesor metodolgico del Programa de Educacin Ude@

Jefe del Departamento de Recursos de Apoyo e Informtica (DRAI)

Primera edicin, 2006

Impreso en Medelln (Colombia)

Alberto Jaramillo Atehorta

Ingeniero industrial (1975) y magster (1996) en Sicopedagoga (Pen-

Correo electrnico: alja@matematicas.udea.edu.co

Grimaldo Oleas Lin

Profesor jubilado del Departamento de Matemticas de la Universidad

Correo electrnico: goleas@une.net.co

Los cursos Ude@ permiten fortalecer estas caractersticas mediante el desarrollo de

Estudio individual, apoyado en diferentes medios (impresos, audiovisuales,

Estudio en grupo y acompaamiento del profesor a travs del aula virtual.

Tutoras presenciales, cuya finalidad es apoyar el aprendizaje y afianzar los

Estructura del texto

Sugerencias para los estudiantes

Antes de iniciar el estudio de un captulo, lea el contenido breve y la presen-

Complemente la lectura del libro con las herramientas de comunicacin que

Aprenda cmo funcionan las herramientas indispensables para participar en

Revise el correo electrnico todos los das.

Visite con relativa frecuencia el sitio Ude@ y la plataforma donde se publica el

Desarrolle, en la primera semana, las actividades preparativas para el curso

Planee su agenda personal para participar activamente en cada curso y entre-

Participe de las actividades propuestas para realizar en forma individual y en

Manifieste oportunamente a sus compaeros y al profesor las dificultades que

Elabore su propio horario de trabajo independiente para el curso y cumpla con

Realice con honradez las actividades de evaluacin, autoevaluacin y co-

Durante su proceso de aprendizaje trate de adquirir autonoma con el conoci-

Mantenga una actitud de colaboracin con compaeros, tutores y monitores,

Relacinese de manera respetuosa y cordial con los dems estudiantes, con el

Captulo 4: Mdulo 14 189

Captulo 5: Mdulo 17 251

Captulo 6: Mdulo 20 295

Captulo 8: Mdulo 25 387

Captulo 9: Mdulo 29 485

2. La determinacin explcita de la naturaleza subya-

3. El empleo cuidadoso del lenguaje universal de la

4. El equilibrio entre el desarrollo deductivo en la cons-

5. El trnsito gradual y asistido desde la teora a la prc-

6. La construccin de los temas fundamentales con la

Destacamos algunos elementos fundamentales de la es-

1. Organizacin temtica 3. Aspectos metodolgicos

Agradecemos a los estudiantes y profesores que estudien

La primera corresponde a un principio didctico mediante el cual aprovechamos los

La segunda atiende un principio de las estructuras lgicas en cuanto a los temas

estructuras algebraicas que se estudian en los dems conjuntos objeto de trabajo

Contenidos del mdulo

1.3.1 Adicin en el conjunto \

1.3.3 Producto de un nmero real por una n-tupla

Geometra vectorial y analtica 43

Definimos R n = {(1 , 2 ,..., n ) i R , i = 1,..., n} . A este conjunto lo llama-

En particular, si n = 2, R 2 = {(1 , 2 ) 1 , 2 R} . A este conjunto lo llamamos

Si n = 3, R3 = {(1 , 2 , 3 ) 1 , 2 , 3 R} . A este conjunto lo llamamos conjun-

Si n = 4, R = {(1 , 2 , 3 , 4 ) 1 , 2 , 3 , 4 R} . A este conjunto lo llama-

mos conjunto de cuartetas ordenadas de componentes reales y no es posible hacer

1.2 Igualdad en el conjunto R n

Sean a, b R n , donde a = (1 , 2 ,..., i ,..., n ), b = ( 1 , 2 ,..., i ,..., n ).

De acuerdo con la definicin, la conjuncin de la derecha es verdadera para

La conjuncin de la derecha es falsa porque una de las proposiciones que la