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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA








Ramón Lobato Silva





Ramón Lobato Silva





Chapingo, México, julio de 2011

ESTÁTICA
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PRESENTACIÓN

En el marco del proceso docente educativo orientado hacia la formación de profesionales en
mecanización agrícola, la Estática representa una asignatura básica del plan de estudios de la
carrera de Ingeniería Mecánica Agrícola. Esto, entre otras razones, porque durante su explotación
todas las máquinas, y estructuras en general, invariablemente se ven sometidas a la acción de
sistemas de fuerzas.

La Estática, como la rama de la Mecánica, estudia un aspecto de los efectos externos de la fuerzas
sobre los cuerpos o sistemas: las condiciones de equilibrio mecánico; la Dinámica, por su parte,
estudia otro aspecto de los efectos externos: la relación entre las fuerzas y el movimiento;
mientras que en la Mecánica de Materiales, se estudian los efectos internos de las fuerzas: lo
relativo a la resistencia mecánica, la rigidez y la estabilidad de elementos de máquinas y
estructuras.

Como parte de las asignaturas del primer semestre de la carrera de Ingeniería Mecánica Agrícola,
el contenido del curso de Estática supone que el estudiante está familiarizado con conocimientos
y habilidades para la solución de problemas correspondientes a las asignaturas de Física General
y Cálculo Diferencial e Integral.

Por tratarse de una asignatura básica para el estudio de la ingeniería, el contenido del curso de
Estática contribuye a la adquisición de los conocimientos imprescindibles para la comprensión de
los fundamentos del objeto de la carrera y para la formación científica general del futuro
profesional en ingeniería. En particular, los conocimientos y habilidades que se adquieran en
Estática resultarán esenciales para la asimilación de asignaturas subsecuentes del plan de
estudios, a saber: Dinámica, Mecánica de Materiales, Mecánica de Fluidos, Diseño de Elementos
de Máquinas y Máquinas Agrícolas, entre otras.

Como sucede con cualquier asignatura básica de ingeniería, todos los conceptos que se estudian
en Estática tienen un significado físico bien definido y ofrecen posibilidades de aplicaciones
básicas o fundamentales, que permiten comprender los fenómenos físicos, así como predecir el
funcionamiento y la respuesta de los sistemas de ingeniería en relación con los efectos externos
de las fuerzas que actúan sobre ellos; aplicaciones prácticas o de ingeniería, para el análisis y
diseño de elementos de máquinas y estructuras; y aplicaciones académicas, para el estudio de
otras disciplinas de la ingeniería y asignaturas del plan de estudios de la carrera.

La Mecánica es la rama de la Física que estudia las leyes generales del movimiento mecánico de
los cuerpos y establece los métodos generales para la solución de los problemas relacionados con
este tipo de movimiento. El movimiento mecánico (o simplemente movimiento) se refiere al
cambio de posición de los cuerpos, unos con respecto a otros, que sucede en el transcurso de
tiempo, así como a la variación de la posición relativa de las partículas de un mismo cuerpo, es
decir, la deformación de este último. El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de
movimiento, de cuyo estudio se encarga la rama de la Mecánica denominada Estática.

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No obstante que los cuerpos con que trata la Mecánica pueden ser sólidos, líquidos o gases, su
movimiento posee propiedades que no dependen del estado de agregación de los mismos. Los
problemas relacionados con la estructura interna de los cuerpos, con sus propiedades físicas y con
las leyes de sus interacciones, quedan fuera de los límites de la Mecánica, y constituyen el objeto
de estudio de otras ramas de la Física. Sin embargo, sin el conocimiento de las leyes de la
Mecánica es prácticamente imposible estudiar las demás disciplinas de la Física, ya que en casi
todos los fenómenos físicos y procesos se presenta el movimiento mecánico.

Como fundamento científico de las disciplinas de ingeniería, la Mecánica es todo un conjunto de
asignaturas técnicas, generales y especiales, - Estática, Dinámica, Mecánica del Medio Continuo,
Mecánica de Materiales, Teoría de Máquinas y Mecanismos, Mecánica de los Fluidos, Mecánica
de Suelos, entre otras- dedicadas a la investigación del movimiento de los cuerpos sueltos y de
sus sistemas, así como al diseño y análisis de mecanismos, máquinas y estructuras.

Con mayor precisión, el objetivo de la Estática, como ciencia, es el estudio de las propiedades
generales de las fuerzas y las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a la acción de
fuerzas.

En correspondencia con las consideraciones anteriores, el contenido del presente curso incluye la
exposición de la teoría –conceptos, definiciones, leyes o principios y teoremas- de la Estática y
sus aplicaciones a la solución de problemas. Se procura hacer una presentación lo más unificada
y concisa posible, es decir, hacer la deducción de las ecuaciones para las categorías más
generales de sistemas de fuerzas y, a partir de ellas, obtener las correspondientes a los sistemas
más simples. Se hace uso intensivo del formalismo matemático correspondiente al Álgebra
Vectorial.

Finalmente, a pesar de que la asignatura de Estática es de naturaleza básica y de tipo teórico y,
no obstante, que sus leyes y teoremas son muy pocos, la asimilación de su contenido, así como la
habilidad para su aplicación a situaciones reales, requiere un alto nivel de entrenamiento en la
solución de problemas. Por esta razón, la parte práctica del curso se desarrolla mediante la
formulación y solución de numerosos problemas; unos de valoración académica, con el
propósito de comprender los conceptos y teoría básica de la asignatura; otros relacionados con el
ejercicio de la profesión, para motivar la aplicación a situaciones de la vida profesional; y
algunos orientados hacia la investigación, a fin de inducir actitudes hacia la búsqueda de nuevos
conocimientos para fomentar la creatividad y el trabajo independiente del futuro profesional. En
todos los casos es imprescindible la participación activa del estudiante, tanto en las clases como
fuera de ellas.




4

Así, en este contexto, el curso de estática tiene los siguientes objetivos generales, a saber:

- Valorar la importancia del conocimiento y comprensión de los conceptos de las ciencias
básicas de la ingeniería, para lograr su aplicación a problemas de análisis y diseño de
sistemas.


- Analizar los conceptos y leyes correspondientes a: la composición y descomposición de
fuerzas; la reducción de los sistemas de fuerzas a su expresión más simple; y la
determinación de las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas que actúan sobre
un cuerpo rígido. Todo a través de sus aplicaciones al análisis y diseño de sistemas en
equilibrio.


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CONTENIDO:

 UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA



 UNIDAD 2. EQUILIBRIO



 UNIDAD 3. FRICCIÓN



 UNIDAD 4. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES
TRANSVERSALES DE LAS BARRAS



 UNIDAD 5. FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS



METODOLOGÍA DIDÁCTICA:

Con el propósito de facilitar la adquisición de conocimientos, el profesor, al inicio de cada tema,
realizará clases teóricas, donde se hará el análisis de los conceptos y leyes principales.

Para desarrollar habilidades en la aplicación de la teoría, el profesor realizará clases prácticas,
donde se resolverán problemas representativos de cada tema. Este tipo de clases representarán
más del 50% del curso.

Durante las clases prácticas se hará énfasis en los aspectos metodológicos para la solución de los
problemas y se promoverá la participación activa del estudiante.

Con el fin de fomentar el trabajo independiente por parte de los estudiantes, para cada tema el
profesor indicará la lectura de material bibliográfico, que permita complementar las clases del
curso; asimismo, se asignarán problemas para que sean resueltos por los estudiantes como tareas.


EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA


Evaluaciones frecuentes 10%
Cinco exámenes parciales 60%
Tareas y trabajos 30%
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BIBLIOGRAFÍA:

Texto:

 Meriam, J. L. and Kraige, L. G. 2007. “Engineering Mechanics”, Vol. 1, Statics, 6
th
. ed.,
John Wiley and Sons, Inc., New York, U.S.A.

Consulta:

- Boresi, A.P. and Richard J. Schmidt. 2001.”Engineering Mechanics”, Vol. 1, Statics.
BROOKS/COLE, U.S.A.

- Beer, F.P.; Johnston, E.R. and Eisenberg R.E. 2010 “Vector Mechanics for Engineers”,
Vol. 1, Statics 9
th
ed. SI, McGraw-Hill Book Co. Singapore.

- Hibbeler, R.C. 2010. “Engineering Mechanics” Statics, 12
th
ed. Prentice-Hall. U.S.A.

- Soutas-Little, R.W.; Inman, D.J. and Balint, D. S. 2008. “Engineering Mechanics”, Vol.
1. Statics, THOMSON.






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Índice
UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA ................................................................... 9
1.1 CARACTERIZACIÓN DE LA ESTÁTICA ...................................................................................... 9
1.2 EL PAPEL DE LA ESTÁTICA EN LA INGENIERÍA .................................................................. 13
1.3 DIMENSIONES Y UNIDADES DE LAS MAGNITUDES FÍSICAS ............................................. 14
1.4 VECTORES ..................................................................................................................................... 30
1.5 LEYES DE LA MECÁNICA CLÁSICA.......................................................................................... 46
1.6 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA ............................................................... 53
1.7 AXIOMAS DE LA ESTÁTICA ....................................................................................................... 55
1.8 FUERZAS Y SISTEMAS DE FUERZAS ........................................................................................ 57
1.9 COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS............................................................... 58
1.10 MOMENTO DE UNA FUERZA ................................................................................................... 62
1.11 TEOREMA DE VARIGNON O PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS .......................................... 64
1.12 PAR DE FUERZAS ....................................................................................................................... 69
1.13 TEOREMA SOBRE EL TRASLADO PARALELO DE UNA FUERZA: REDUCCIÓN
FUERZA - PAR ...................................................................................................................................... 71
1.14 FUERZAS DISTRIBUIDAS .......................................................................................................... 73
1.15 REDUCCIÓN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS: RESULTANTES ...................................... 76
UNIDAD 2. EQUILIBRIO .......................................................................................................... 82
2.1 DEFINICIÓN DE EQUILIBRIO ...................................................................................................... 82
2.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO .................................................................................................. 82
2.3 APOYOS Y SUS REACCIONES ..................................................................................................... 83
2.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ................................................................................................. 86
2.6 SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS ........................................................................ 89
2.7 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRIO ......................................................................... 89
2.8 EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS .................................................................................................... 90
2.9 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS .......................................................................................... 94
2.10 APLICACIONES A ESTRUCTURAS Y MÁQUINAS .............................................................. 104
UNIDAD 3. FRICCIÓN ............................................................................................................. 109
3.1 NATURALEZA Y TIPOS DE FRICCIÓN .................................................................................... 109
3.2 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA ................................................................................................. 110
3.3 TIPOS DE PROBLEMAS DE FRICCIÓN ..................................................................................... 111
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UNIDAD 4. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES
TRANSVERSALES DE LAS BARRAS .................................................................................. 116
4.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASAS Y CENTROIDES. ...................................... 116
4.3 MOMENTO ESTÁTICO ................................................................................................................ 120
4.4 MOMENTO DE INERCIA ............................................................................................................. 121
4.5 PRODUCTO DE INERCIA ............................................................................................................ 123
4.6 MOMENTO POLAR DE INERCIA ............................................................................................... 125
4.7 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA ......................................... 126
4.8 CÍRCULO DE MOHR .................................................................................................................... 129
UNIDAD 5. FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS ....................... 130
5.1 MÉTODO DE SECCIONES ........................................................................................................... 130
5.2 COMPONENTES DE FUERZAS INTERNAS. ............................................................................. 135
5.3 CÁLCULO DE FUERZAS INTERNAS. ....................................................................................... 137
5.4 ARMADURAS. .............................................................................................................................. 140
5.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS. ANÁLISIS DE VIGAS ........................................... 143
5.6 MARCOS. ....................................................................................................................................... 156


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UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA

Objetivo

Desarrollar los métodos y procedimientos para la composición y descomposición de fuerzas, y la
reducción de los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo a su expresión más simple, a fin de
facilitar la predicción de los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos o sistemas.

Temas:

1.1 Caracterización de la Estática.
1.2 El papel de la Estática en la ingeniería.
1.3 Dimensiones y unidades de las magnitudes físicas.
1.4 Vectores.
1.5 Leyes de la Mecánica Clásica.
1.6 Conceptos fundamentales de la Estática.
1.7 Axiomas de la Estática.
1.8 Fuerzas y sistemas de fuerzas.
1.9 Composición y descomposición de fuerzas.
1.10 Momento de una fuerza.
1.11Teorema de Varignon.
1.12 Par de fuerzas.
1.13 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza.
1.14 Fuerzas distribuidas.
1.15 Reducción de los sistemas de fuerzas (resultantes).

1.1 CARACTERIZACIÓN DE LA ESTÁTICA

¿Cuál es el objeto de la Mecánica?

La Estática es parte de la Mecánica, y ésta es una rama de la Física.

La Física es la ciencia que estudia los diferentes tipos de movimientos de la materia y sus
transformaciones mutuas, así como la estructura y propiedades de las formas concretas de la
materia (sólidos, líquidos, gases y campos). La palabra Física es de origen griego y significa
naturaleza; como ciencia se inicia con Galileo (1564-1642).

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La Mecánica es la rama de la Física que estudia las leyes generales del movimiento mecánico (o
simplemente el movimiento) de los cuerpos y establece los métodos generales para la solución de
los problemas relacionados con este tipo de movimiento. La palabra Mecánica es de origen
griego y significa construcción, máquina o invento; aparece por primera vez en las obras de
Aristóteles (384-322 a.C.).

El movimiento mecánico se refiere a los cambios de posición (desplazamientos) de los cuerpos,
unos con respecto a otros, que suceden en el transcurso del tiempo, así como la variación de la
posición relativa de las partículas de un mismo cuerpo, es decir, la deformación de este último.

El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de movimiento, de cuyo estudio se encarga
la parte de la Mecánica denominada ESTÁTICA.

Problemas fundamentales de la Mecánica.

1. El estudio de diferentes movimientos y la generalización de los resultados obtenidos en
forma de leyes, con ayuda de las cuales pueda predecirse el carácter del movimiento en
cada caso concreto.

Así se han establecido, por ejemplo, las leyes y teoremas de la Dinámica y, en particular, de la
Estática.

2. La búsqueda de propiedades generales, propias de cualquier sistema,
independientemente de la especie concreta de interacción entre los cuerpos de éste.

Así se han descubierto las leyes de conservación de la energía, de la cantidad de movimiento y
del momento de la cantidad de movimiento.

¿Cuáles son las divisiones o campos de la Mecánica?
Como ocurre en toda la Física, la clasificación más general de la Mecánica es como sigue:
















Velocidad

Mecánica
Clásica
Relativista
Mecánica
Cuántica
Relativista
Cosmología
Relativista
Mecánica
Cuántica
MECÁNICA
CLÁSICA
Cosmología
10
-15
10
-10
10
20
c
c

Dimensiones (m)

?
?
11

Se llama Mecánica Clásica, la Mecánica basada en las tres leyes de Newton. Actualmente la
Mecánica Clásica es todo un conjunto de asignaturas técnicas, generales y especiales, dedicadas a
la investigación del movimiento de los cuerpos sueltos y de sus sistemas, al análisis y diseño de
distintas obras de ingeniería, especialmente estructuras, máquinas y procesos.
Dependiendo de la naturaleza de los problemas que se examinan, la Mecánica Clásica se divide
en:




















1. Estática. Estudia la descomposición y composición de fuerzas, la reducción (resultante)
de los sistemas de fuerza y las condiciones de equilibrio de los cuerpos.

2. Cinemática. Estudia el movimiento de los cuerpos desde el punto de vista geométrico, es
decir, independientemente de las fuerzas que actúan sobre estos cuerpos.

3. Cinética. Estudia las dependencias entre el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que
actúan sobre ellos.


¿Qué estudia la Estática?

El objetivo de la Estática, como ciencia, es el estudio de las propiedades generales de las fuerzas
(como magnitudes físicas vectoriales) y las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos
a la acción de fuerzas.

Problemas generales de la Estática.

1. Establecer los métodos para la composición y descomposición de fuerzas y la reducción
de los sistemas de fuerzas, aplicadas a un cuerpo, a su expresión más simple. Esto con el
propósito de predecir los efectos externos de las fuerzas sobre los cuerpos o sistemas.
ESTÁTICA
DINÁMICA
MECÁNICA
CLÁSICA
 DE CUERPOS
RÍGIDOS
 DE CUERPOS
DEFORMABLES
 DE FLUIDOS
CINÉTICA
CINEMÁTICA
MECÁNICA DE MATERIALES

TEORÍA DE LA ELASTICIDAD
INCOMPRESIBLES (Hidráulica)
COMPRESIBLES (Neumática)
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2. Determinar las condiciones de equilibrio de los cuerpos, sometidos a la acción de
sistemas de fuerzas, y su aplicación al análisis y diseño de sistemas de ingeniería,
principalmente máquinas y estructuras en general.



Problema 1. En la posición representada, el cigüeñal de un motor de dos cilindros está sometido
a las fuerzas de 400 y 800 N, ejercidas por las bielas y al par de 200 N· m. Para este sistema
formule dos problemas típicos de Estática.

A
B



.
13

1.2 EL PAPEL DE LA ESTÁTICA EN LA INGENIERÍA

¿Qué actitud se debe asumir al emprender el estudio de la Estática en una carrera de
ingeniería?

El estudio de cualquier ciencia básica de ingeniería incluye dos aspectos fundamentales, a saber:

1º. El entendimiento de los conceptos y leyes de la asignatura o disciplina. Esto se logra mediante
el estudio y análisis de las deducciones teóricas correspondientes.

2º. La aplicación de estos conceptos y principios a situaciones físicas concretas. Esto se logra
mediante la solución de problemas.


¿Cuál es el papel de la asignatura de Estática en la carrera de Ingeniería Mecánica
Agrícola?

Todos los conceptos, principios y leyes que se estudian en Mecánica tienen un significado físico
bien definido y ofrecen las siguientes posibilidades de aplicaciones:

1. Aplicaciones básicas o fundamentales: Útiles para comprender y predecir la respuesta
de los fenómenos físicos y el funcionamiento o comportamiento de sistemas de ingeniería
(máquinas, estructura y procesos).

2. Aplicaciones prácticas o de ingeniería: Importantes para el análisis y diseño de sistemas
de ingeniería.

3. Aplicaciones académicas: Necesarias para la asimilación y comprensión de otras
asignaturas y disciplinas de ingeniería.

Aquí es oportuno precisar la misión de la ingeniería. De acuerdo con la ABET (the Accreditation
Board for Engineering and Technology):

“La Ingeniería es la profesión en la cual el conocimiento de las ciencias matemáticas y
naturales – obteniendo a través del estudio, la experiencia y la práctica – se aplica con criterio
para desarrollar modos para la utilización económica de los materiales y fuerzas de la
naturaleza para el beneficio de la humanidad”. Esto incluye, en particular, el análisis y diseño de
estructuras, máquinas y procesos.

En otras palabras la ingeniería es la aplicación de la ciencia a los propósitos de la sociedad.

En conclusión, la ingeniería (principalmente en sus áreas civil, mecánica, industrial y agrícola) se
fundamenta en las siguientes ciencias básicas de ingeniería:



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1.3 DIMENSIONES Y UNIDADES DE LAS MAGNITUDES FÍSICAS

La densidad de un suelo; la viscosidad dinámica de un líquido; la velocidad angular de un
elemento de máquina; la conductividad térmica de un material de construcción; la presión de
un sistema hidráulico; la energía cinética de un cuerpo en rotación; la fuerza de tracción de un
vehículo; la potencia de un motor; la temperatura de un proceso termodinámico; la resistencia
eléctrica de un conductor; el momento de inercia de la sección transversal de una viga; el
módulo de elasticidad del acero; son algunos ejemplos de magnitudes o cantidades físicas.

¿Qué son o qué representan las magnitudes físicas?

Las magnitudes físicas son los conceptos que definen las propiedades de los cuerpos o las
características de un proceso, cuyas variaciones siempre han de determinarse cuantitativamente
por medio de mediciones, es decir, comparando la magnitud física en cuestión con otra
magnitud determinada de la misma especie que se toma como unidad.

A las magnitudes físicas también se les llama cantidades físicas o variables físicas.

¿A qué se llama unidad de una magnitud física?

Se llama unidad de medición, o simplemente unidad, de la magnitud física A, a una magnitud
física elegida convencionalmente que tiene el mismo sentido físico que dicha magnitud A.


¿Cómo se dividen, para facilitar su manejo, las unidades de las magnitudes físicas?

Convencionalmente se dividen en unidades básicas o fundamentales y en unidades derivadas o
secundarias.

a) Las unidades básicas se establecen de forma arbitraria e independientes unas de otras. Se
definen por medio de procesos físicos invariables o mediante prototipos normalizados.

Ejemplos de unidades básicas, según el Sistema Internacional de Unidades, son el metro,
el segundo y el kilogramo, para la longitud, el tiempo y la masa, respectivamente.
CIENCIAS BÁSICAS DE
INGENIERÍA
- Mecánica de Cuerpos Rígidos

- Mecánica de Materiales

- Mecánica de Fluidos

- Termodinámica

- Electricidad
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b) Las unidades derivadas se expresan a través de las fundamentales con ayuda de las leyes
físicas o definiciones correspondientes.

Ejemplos de unidades derivadas son el newton, el joule y el metro por segundo, para la
fuerza, la energía y la velocidad, respectivamente.

¿Qué representa la dimensión de una magnitud física?

Se denomina dimensión o fórmula dimensional, de una magnitud física B cualquiera, a la
expresión matemática que define la relación existente entre la unidad de medición de esta
magnitud, y las unidades fundamentales del sistema dado.

Ejemplo. De acuerdo con la segunda ley de Newton, F = ma , las dimensiones de la fuerza son:

[F] = [m] [a] = [M][LT
-2
] = MLT
-2

Esta es la fórmula dimensional de la fuerza.

Ejemplo. La dimensión de la energía cinética de una partícula, determinada a partir de la
ecuación

es igual a [T] = [m] [v
2
] = [M] [L
2
T
-2
] = L
2
M T
-2


De esta última fórmula, en particular, se deduce que si al medir longitudes se pasa de metros a
centímetros y al medir la masa se pasa de kilogramos a gramos, mientras se conserva el segundo
como unidad de tiempo, resultará ser que la unidad de energía cinética aumenta en
(100)
2
(1000)=10
7
veces.

Por consiguiente, la dimensión se puede interpretar como una unidad generalizada de medida,
es decir, como un código que nos dice cómo cambia el valor numérico de una magnitud física
cuando se cambian las unidades fundamentales de medida.

Es importante observar que la fórmula dimensional o dimensión de una misma magnitud física
puede tener diferente aspecto, según sea la elección de las correlaciones determinantes. Por
consiguiente, la dimensión no es una propiedad invariable o intrínseca de la magnitud física
dada, sino que depende del procedimiento de construcción del sistema de unidades, como se
demuestra en el siguiente ejemplo:

Ejemplo. Dimensiones de la fuerza. Como se sabe, además de la segunda ley de Newton
existe la ley de gravitación universal de Newton,

.

De este modo, si se toma la segunda ley de Newton como correlación determinante para la
fuerza, resulta:
[F]= MLT
-2


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y, por ello, la constante gravitacional G en la ley de gravitación de Newton no puede ser
adimensional:

Por lo tanto:

[]
[][]

[

][

]

[

][]

[][]

[G]= M
-1
L
3
T
-2
.
La existencia de dimensiones en la constante gravitacional significa que el valor numérico de ésta
depende de la elección de las unidades fundamentales. En efecto,

G = 6.67 x 10
-11
N· m
2
/ kg
2
= 6.67 x 10
-11
m
3
· kg
-l
· s
-2


Por otro lado si, en lugar de la segunda ley de Newton, se tomara la ley de gravitación universal
de Newton como correlación determinante para la fuerza, resultaría:

[F] = L
-2
M
2


Con ello, la constante gravitacional G resultaría ser adimensional, es decir, independiente de las
unidades fundamentales e igual a cualquier número constante, por ejemplo, a la unidad. En estas
condiciones, la segunda ley de Newton adquiriría la forma:


donde la constante de inercia K tendría las dimensiones

[K] = ML
-3
T
2

y su valor numérico no necesariamente sería igual a la unidad.

Problema 2. Establecer, mediante ejemplos, la relación que existe entre magnitud física,
dimensión y unidad.

Solución

MAGNITUD FÍSICA ¬ DIMENSIÓN ¬ UNIDAD

Magnitud física Dimensiones Unidades
Longitud L m
Masa M kg
Tiempo T s
Densidad (volumétrica) ML
-3
kg· m
-3

Velocidad LT
-1
m· s
-1
Calor específico L
2
T
-2
Θ
-1
J/kg· K

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¿Cómo se clasifican, desde el punto de vista de las dimensiones, las magnitudes físicas?

a) Homogéneas: Cuando tienen las mismas dimensiones y el mismo significado físico. Por
ejemplo, el trabajo y el calor.

b) Homónimas: Cuando tienen igual dimensión, pero diferente significado físico. Por
ejemplo, el momento de una fuerza y el trabajo.

c) Adimensionales: Cuando sus valores numéricos no dependen del sistema de unidades de
medición. Por ejemplo, el coeficiente de fricción.

Si una magnitud física A es adimensional, se escribe [A]= [1].

¿Qué es un sistema de unidades?

El conjunto de unidades fundamentales y derivadas, pertenecientes a algún sistema de
magnitudes, construido en concordancia con ciertos principios adoptados, forma un sistema de
unidades.

Históricamente, en la Mecánica, los sistemas de unidades se dividieron en sistemas absolutos
y sistemas gravitacionales.

a) Sistemas absolutos: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la masa
(M), la longitud (L) y el tiempo (T). La fuerza pasa a ser una magnitud física derivada,
[F]=MLT
-2
.

b) Sistemas gravitacionales: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la
fuerza (F), la longitud (L) y el tiempo (T). La masa pasa a ser una magnitud física
derivada, [M]=FL
-1
T
2
.

Sistema Internacional de Unidades (SI)

¿Cuál es la estructura y características del Sistema Internacional de Unidades?

a) Es un sistema absoluto ampliado.

b) Considera siete magnitudes físicas fundamentales.

c) Incluye dos magnitudes suplementarias.
d) Las dimensiones de las magnitudes derivadas se establecen de manera lógica y
coherente, a partir de las correlaciones determinantes.

e) Utiliza un conjunto de prefijos para abreviar la escritura de cantidades muy grandes o
muy pequeñas.

f) Establece un conjunto de reglas “ortográficas” para la escritura de los símbolos y
valores numéricos de las magnitudes físicas.
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¿Por qué el SI es un sistema absoluto ampliado?

Porque no solamente considera las magnitudes mecánicas (longitud, masa y tiempo); sino
también incluye las magnitudes eléctricas, termodinámicas, ópticas y químicas.


¿Cuáles son las siete magnitudes fundamentales del SI?

El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI por sus siglas en francés (Le Système
International d'Unités), fue adoptado en 1960 por los delegados de la 11
a
Conferencia General de
Pesas y Medidas, y popularmente se conoce como sistema métrico.

Hoy día en el mundo predomina el uso del SI en los ámbitos científicos, ingenieriles, comerciales
y educativos.



A partir de 1971, durante la 14
a
Conferencia General de Pesas y Medidas, se establecieron siete
magnitudes físicas fundamentales, como base para la estructuración del SI y de aplicación en
toda la ciencia y la técnica.

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Magnitudes básicas o fundamentales SI:
MAGNITUD
FÍSICA
DIMENSIÓN
NOMBRE
DE LA
UNIDAD
SÍMBOLO
DE LA
UNIDAD
DEFINICIÓN DE LA UNIDAD
Longitud L metro m
La longitud de la trayectoria recorrida
por la luz en el vacío durante un
intervalo de tiempo de 1/299 792 458
s. Adoptado en 1983.
Masa M kilogramo kg
Masa igual a la del prototipo
internacional guardado en Sevres
(Francia). Establecido en 1901.
Tiempo T segundo s
Tiempo igual al de la duración de 9
192 631 770 periodos de radiación
correspondiente a la transición entre
dos niveles superfinos del estado
fundamental del átomo de cesio-133.
Adoptado en 1967.
Intensidad de la
corriente
eléctrica
I ampere A
La corriente constante que, pasando
por dos conductores paralelos
rectilíneos, de longitud infinita y área
de sección circular despreciable,
situados a 1 m de distancia uno de
otro en el vacío, produce entre ambos
una fuerza igual a 2x10
-7
N por cada
metro de longitud. Adoptado en 1946.
Temperatura
termodinámica
Θ kelvin K
La fracción 1/273.16 de la
temperatura termodinámica del punto
triple del agua. Adoptado en 1967.
Intensidad
luminosa
J candela cd
La intensidad luminosa en una
dirección dada de una fuente que
emite radiación monocromática de
frecuencia 540x10
12
Hz y que tiene
una intensidad radiante en esa
dirección de 1/683 W por
estereorradián. Adoptado en 1979.
Cantidad de
sustancia
N mol mol
La cantidad de sustancia que contiene
tantas unidades elementales como
átomos hay en 0.012 kg de carbono
12. Adoptado en 1971.




¿Cuáles son las dos magnitudes suplementarias del SI?

Desde su origen, el SI consideró separar en un grupo especial de magnitudes suplementarias,
correspondientes a las magnitudes para el ángulo plano y el ángulo sólido. Esto debido, quizás, a
la característica adimensional del ángulo, lo cual significa, simplemente, que su unidad no
depende de las magnitudes fundamentales.

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Magnitudes suplementarias SI:
MAGNITUD
FÍSICA
DIMENSIÓN
NOMBRE DE LA
UNIDAD
SÍMBOLO
DE LA
UNIDAD
DEFINICIÓN DE LA
UNIDAD
Ángulo plano Adimensional radián rad
El ángulo plano entre dos
radios de la
circunferencia, la longitud
del arco entre los cuales es
igual al radio.
Ángulo sólido Adimensional estereorradián sr
El ángulo sólido con
vértice en el centro de una
esfera que intercepta,
sobre la superficie de la
esfera, un área equivalente
a la de un cuadrado de
lado igual al radio de esta
esfera.


Ejemplos de magnitudes derivadas del SI y procedimiento para obtener sus dimensiones y
unidades.
Las magnitudes derivadas son aquellas cuyas dimensiones se relacionan con las magnitudes
fundamentales, mediante correlaciones determinantes (ecuaciones) que expresan leyes físicas o
definiciones de las magnitudes correspondientes.

Ejemplos de magnitudes derivadas SI:
MAGNITUD FÍSICA UNIDAD
Nombre Dimensiones Nombre de la unidad Símbolo Observaciones
Superficie L
2
metro cuadrado m
2

Volumen L
3
metro cúbico m
3

Velocidad LT
-1
metro por segundo m/s
Aceleración LT
-2

metro por segundo al
cuadrado
m/s
2

Frecuencia T
-1
hertz Hz
Velocidad
angular
T
-1
radián por segundo rad/s

rad/s = s
-1

Aceleración
angular
T
-2

radián por segundo al
cuadrado
rad/s
2
rad/s
2
= s
-2

Densidad L
-3
M
kilogramo por metro
cúbico
kg/m
3

Cantidad de
movimiento
LMT
-1

kilogramo metro por
segundo
kg· m/s
Momento de
la cantidad de
movimiento
L
2
MT
-1

kilogramo metro
cuadrado por segundo
kg· m
2
/s
Fuerza LMT
-2
newton N 1N = 1 kg· m/s
2

Momento de
una fuerza
L
2
MT
-2
newton metro N· m

Impulso de
una fuerza
LMT
-1
newton segundo N· s


21

Ejemplos de magnitudes derivadas SI (continuación):
MAGNITUD FÍSICA UNIDAD
Nombre Dimensiones Nombre de la unidad Símbolo Observaciones
Presión,
Esfuerzo,
Módulo de
elasticidad
L
-1
MT
-2

pascal

Pa
1 Pa = 1 N/m
2



Tensión
superficial
MT
-2
newton por metro N/m
Trabajo,
Energía
L
2
MT
-2
joule J 1 J = 1 N· m
Potencia L
2
MT
-3
watt W 1 W = 1 J/s
Viscosidad
dinámica
L
-1
MT
-1
pascal segundo s Pa·
Viscosidad
cinemática
L
2
T
-1

metro cuadrado por
segundo
m
2
/s
Calor
específico
L
2
T
-2
Θ
-1

joule por kilogramo
kelvin K kg
J
·


Cantidad de
calor, Energía
interna
L
2
MT
-2
joule J m N J · = 1 1
Capacidad
calorífica,
Entropía
L
2
MT
-2
Θ
-1
joule por kelvin J/K
Flujo luminoso J lumen lm
Iluminación L
-2
J lux lx 1 lx = 1 lm/m
2
Carga eléctrica T I coulomb C
Potencial
eléctrico
L
2
MT
-3
I
-1
volt V
Capacitancia M
-1
L
-2
T
4
I
2
faraday F
Resistencia ML
2
T
-3
I
-2
ohm Ω

El análisis de las dimensiones, las unidades correspondientes y, en su caso, la definición de la
unidad de las magnitudes físicas derivadas se realiza como en los siguientes problemas.

Problema 3. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la fuerza.


Problema 4. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la presión.

Problema 5. Obtener de las dimensiones y unidades SI del trabajo, calor y energía.

Problema 6. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la potencia.



22

¿Cuáles son los prefijos adoptados en el SI?

Los múltiplos y submúltiplos de las unidades SI son creados añadiendo prefijos a las unidades. El
uso de estos prefijos evita el empleo de números muy grandes o muy pequeños.


Prefijos SI:
Factor Prefijo Símbolo Ejemplo
10
24
yotta Y
10
21
zetta Z
10
18
exa E
10
15
peta P
10
12
tera T
10
9
giga G 120 GPa
10
6
mega M 85 MN
10
3
kilo k 10 kW
10
2
hecto h
10
1
deca da
10
-1
deci d
10
-2
centi c
10
-3
mili m 100 mA
10
-6
micro μ 25 μmol
10
-9
nano n 12 ns
10
-12
pico p
10
-15
femto f
10
-18
atto a
10
-21
zepto z
10
-24
yocto y


Problema 7. Demostrar que

Problema 8. Demostrar que

23

Algunas reglas “ortográficas” para la escritura de las unidades SI:
REGLA EJEMPLO
No Descripción Correcto Incorrecto
1
Los símbolos de las unidades deben escribirse en caracteres
romanos rectos, no en caracteres oblicuos ni con letras cursivas. En
los textos, las unidades se escribirán con palabras a menos que se
estén reportando valores numéricos, en cuyo caso pueden usarse
palabras o símbolos.
Pa
J
kilogramos
12 m
12 metros
Pa
J
2
El signo de multiplicación para indicar el producto de dos o más
unidades debe ser un punto elevado. Cuando la unidad se escribe
en palabras, no se requiere del punto.
N· m
kg· m
newton metro
mN
Pas
3
La división se muestra en una unidad compuesta por una diagonal
o por multiplicación usando un exponente negativo. Cuando la
unidad se escribe en palabras, la diagonal se reemplaza siempre por
“por”.
m/s
m· s
-1

metro por
segundo

metro entre
segundo
4
Siempre debe usarse un espacio entre un número y sus unidades,
con la excepción del símbolo de grado (ya sea angular o de
temperatura), en donde no se usa un espacio entre el número y el
símbolo.
130 Pa
130 pascales
45°
20°C
130Pa
45 °
20 °C
5
Los símbolos de las unidades nunca tendrán puntos finales como
parte del símbolo, y no deben pluralizarse para no utilizar la letra s
que por otra parte representa al segundo. Por supuesto, un punto
puede seguir a una unidad al final de una oración.
km
kg
km.
kgs
6
Cuando se escriben como palabras, las unidades se usarán en
singular o plural según el contexto. Cuando se escriben como
símbolos, las unidades se usan siempre en singular. Los plurales de
otras unidades se forman de la manera acostumbrada.
1 kilómetro,
20 kilómetros,
7 segundos
5 km, 25 km,
15 s,
newtons,
watts
56 kms
7
Cuando se escriben como símbolo, las unidades se anotarán con
mayúsculas cuando se derivan del nombre de una persona. Una
excepción es el símbolo para litro, que es L, para evitar confusión
con el número 1. Cuando se escriben como palabras, las unidades
no llevan mayúsculas (excepto al principio de una oración o en un
título con sólo mayúsculas).
W
N
MPa
megapascal
newton

8
Deben usarse espacios, y no comas para separar los números largos
en grupos de tres dígitos, contando desde el punto decimal tanto
hacia la derecha como hacia la izquierda. La dificultad en el uso de
los espacios puede minimizarse usando prefijos y potencias de 10.
23 345 765.906 23,345,765.906
9
Cuando se trata del símbolo de una magnitud que sea el cociente
de dos unidades, solamente se debe utilizar un prefijo y éste debe
ser colocado en el numerador. Es preferible no usar múltiplos o
submúltiplos en el denominador. Una excepción es el kilogramo
que es una unidad básica (la letra “k” no se considera como
prefijo).
kN/m
J/kg
N/mm
mJ/g
10
En la escritura de los múltiplos y submúltiplos de las unidades, el
nombre del prefijo no debe estar separado del nombre de la unidad.
microsegundo micro segundo
11
Los símbolos para la hora, la hectárea, la tonelada y el gramo son:
h, ha, t y g, respectivamente.




24

Aplicaciones de la teoría de las dimensiones de las magnitudes físicas

¿Cuáles son las principales aplicaciones de la teoría de las dimensiones y unidades de
las magnitudes físicas?

La teoría de las dimensiones y unidades de las magnitudes físicas tiene, entre otras, las siguientes
aplicaciones:

1. Obtención de las dimensiones y unidades de las magnitudes físicas.

2. Análisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones.

3. Conversión de unidades y ecuaciones.

4. Análisis dimensional. En general, si se conocen de antemano las magnitudes físicas que
participan en un proceso bajo estudio, se puede establecer el carácter de la dependencia
funcional que relaciona las magnitudes dadas, con base a la comparación de las
dimensiones que participan. Para llevar a cabo este análisis se recurre al llamado
teorema Π o de Buckingham.

5. Diseño de experimentos que involucran el estudio del comportamiento de un prototipo a
través de un modelo y la interpretación de los resultados obtenidos durante dichos
experimentos. Aquí son de gran ayuda los números o parámetros adimensionales, a
saber: los números de Reynolds, Froude, Strouhal, Mach, Nusselt, Prandtl, Grashof,
entre otros.

Obtención de las dimensiones y unidades de las magnitudes físicas.

¿Cuál es el procedimiento para obtener las dimensiones y unidades de una magnitud física?

Se presentan dos casos:

a) Cuando se trata de magnitudes físicas fundamentales

Como se ha establecido, éstas se definen por sí mismas. En el caso del SI se tienen siete
magnitudes físicas fundamentales.

b) Cuando se trata de magnitudes físicas derivadas

En este caso se recurre a correlaciones determinantes, es decir, a fórmulas que expresan
definiciones o leyes físicas.

Problema 9. Obtener las dimensiones y unidades SI del calor específico.

Problema 10. Obtener las dimensiones y unidades SI de la viscosidad dinámica.

25

Análisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones.

¿En qué principio se basa el análisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones?

Aquí desempeña un papel fundamental el principio de homogeneidad dimensional:

Todas las ecuaciones, ya sea que se expresen en forma numérica o simbólica, deben* ser
dimensionalmente homogéneas, esto es, las dimensiones de todos los términos en la ecuación
deben ser iguales.

El principio de homogeneidad dimensional garantiza que la definición matemática de un
fenómeno físico cualquiera, que indique la dependencia funcional entre los valores numéricos de
unas magnitudes físicas, sea independiente de las unidades que se elijan para medir dichas
magnitudes.

* El cumplimiento del principio de homogeneidad dimensional no siempre es evidente, ya que en
muchos casos (sobre todo cuando se trata de ecuaciones empíricas) los coeficientes de los
términos de las ecuaciones tienen dimensiones (y por lo tanto unidades) implícitas. De este modo,
se tienen dos tipos de ecuaciones:

a) Ecuaciones dimensionalmente homogéneas: Todos sus términos tienen las mismas
dimensiones de manera directa y sus coeficientes no tienen dimensiones.

b) Ecuaciones "no dimensionalmente homogéneas”: Todos sus términos no tienen las
mismas dimensiones de manera directa y sus coeficientes tienen dimensiones.

La homogeneidad dimensional es una condición necesaria, pero no suficiente, para que una
ecuación describa correctamente un fenómeno físico. Una ecuación puede tener las mismas
dimensiones en cada uno de sus términos y no tener significado físico alguno, o bien ser
incorrecta.

Al analizar la homogeneidad dimensional de las ecuaciones, debe observarse que la estructura
matemática de una ecuación puede ser algebraica, trascendente, en derivadas (ecuaciones
diferenciales) y con integrales. En todos los casos debe cumplirse el principio de homogeneidad
dimensional.

a) Ecuaciones algebraicas.

En este caso, el análisis de la homogeneidad dimensional se lleva a cabo con base en las reglas
del álgebra de los números reales.


26

Problema 11. Analizar la homogeneidad dimensional de la ecuación de Bernoulli para una vena
de líquido ideal incompresible:

donde z representa la altura geométrica, p la presión, γ el peso específico, V la velocidad del
líquido y g la aceleración de la gravedad.

Problema 12. Determinar si la siguiente ecuación es dimensionalmente homogénea o no.

donde F es la fuerza, es la viscosidad dinámica, es la velocidad, d es el diámetro, es la
densidad, y es la descarga o gasto volumétrico.

Problema 13. Una ecuación comúnmente utilizada para el cálculo de la velocidad de un flujo
uniforme en canales abiertos es la ecuación de Manning:

donde v representa la velocidad del agua (m/s), n es el coeficiente de rugosidad de la superficie
del canal (adimensional), R el radio hidráulico de la sección transversal del canal (m) y S la
pendiente topográfica del canal (adimensional). Analizar la homogeneidad dimensional de la
ecuación de Manning.

Problema 14. En la ecuación dimensionalmente homogénea √()

, Q es un
volumen por unidad de tiempo (gasto), W y h son longitudes. Hallar las dimensiones de a y B.


Problema 15. La ecuación de estado de los gases reales, según Van der Waals, tiene el aspecto
(

) ( )

Sabiendo que p es la presión del gas, V es el volumen que éste ocupa,
m es la masa, T es la temperatura absoluta, M es la masa molar y R es la constante universal de
los gases, determinar las dimensiones y unidades de las magnitudes a y b.


b) Ecuaciones trascendentes.

Una ecuación es de tipo trascendente cuando incluye funciones exponenciales, logarítmicas,
trigonométricas, trigonométricas inversas o sus combinaciones. Desde el punto de vista del
análisis de las dimensiones, es necesario considerar que los argumentos de las funciones
trascendentes deben ser adimensionales.


27

Problema 16. Hallar las dimensiones fundamentales de y, a, b, y c en la siguiente ecuación
dimensionalmente homogénea,

(√

) , en la que A es una longitud y t
es el tiempo.

Problema 17. En Reología, la ecuación (
(

)
) (

) describe la deformación de un
material viscoelástico, de acuerdo con el modelo de Voigt-Kelvin. En este modelo, ε es la
deformación lineal (adimensional), E es el módulo de elasticidad del material (fuerza por unidad
de área), t es el tiempo y σ
0
es un esfuerzo. ¿Cuáles son las dimensiones y unidades
fundamentales de η? E y σ
0
tienen las mismas dimensiones.

c) Ecuaciones diferenciales.

Estas son las ecuaciones donde participan derivadas ordinarias o parciales. Al momento de llevar
a cabo el análisis de las dimensiones en este tipo de ecuaciones, es importante recordar el
significado físico de la derivada como una razón de cambio. Por ejemplo, si

, entonces
[]
[]
[]
; si

, entonces []
[]
[]

. En general, si

, entonces []
[]
[]

Problema 18. En la ecuación diferencial

[( )] (

)

q es una masa por unidad de longitud, a es una masa y t es el tiempo. Hallar las dimensiones
fundamentales de x, g y v.


Problema 19. Determinar las dimensiones de los coeficientes A y B en la siguiente ecuación
diferencial:

donde x es la longitud y t es el tiempo.

Problema 20. Un circuito eléctrico simple con inductancia, capacitancia y resistencia está
descrito por la ecuación diferencial

, donde t denota el tiempo (s), v
denota el potencial eléctrico (N·m·s
-1
·A
-1
). Para que esta ecuación sea dimensionalmente
homogénea, ¿cuáles deben ser las unidades de los coeficientes a y b?
Problema 21. En la transferencia de calor se establece la siguiente ecuación diferencial de
conducción del calor:

(

) donde T es la temperatura, t el tiempo, k la
conductividad térmica, c el calor específico, ρ la densidad, y x–y–z son coordenadas. Determine
las dimensiones y unidades fundamentales de la conductividad térmica k.

28

d) Ecuaciones con integrales.

Cuando se analizan las dimensiones de las ecuaciones que contienen integrales, es importante
considerar que la integración es un proceso de suma.


Problema 22. El momento de inercia de una sección de área A, con respecto a un eje x, se define
de la siguiente manera:

donde y es una distancia. ¿Cuáles son las dimensiones del momento de inercia, I
x
, de un área?
y
O
x
y
A
dA

x



Problema 23. Durante el análisis del principio de conservación de la masa, aparece la siguiente
igualdad: ∫


(⃗ ⃗⃗) En esta expresión ρ es la densidad (volumétrica), t es el
tiempo, V es el volumen, ⃗ es el vector velocidad, ⃗⃗ es el vector unitario normal (adimensional)
y S es el área. Comprobar la homogeneidad dimensional de esta ecuación.


Conversión de unidades y ecuaciones
La conversión de unidades y ecuaciones es una necesidad práctica que se puede presentar dentro
de un mismo sistema de unidades o al pasar de un sistema de unidades a otro. En ambos casos,
el procedimiento se fundamenta en lo siguiente:

29

a) El empleo de los factores de conversión, como los siguientes:


Longitud
1 pulgada = 2.54 cm
1 pie = 0.304 8 m
1 yarda = 0.9144 m
1 milla = 1.609 km = 1 760 yd
1 angströn = 1 Ǻ = 10
-10
m
Presión
1 bar = 10
5
Pa
1 atm = 760 mm de Hg = 1.013 bar = 1.033 kgf/cm
2
= 14.7 lbf/pulg
2
= 101 325 Pa = 10.332 m de
H
2
O
Fuerza
1 kgf = 9.81N
1 lbf = 0.4536 kgf

Aceleración
g = 9.81 m/s
2
= 32.2 pies/s
2

Energía
1 cal = 3.969 x 10
-3
Btu = 4.1860 J
1 Btu = 252 cal = 1.054 x 10
3
J
1 kilowatt-hora = 1 kW· h = (10
3
W )(3600 s) = 3.60 x
10
6
J = 3.60 MJ
Volumen
1 L = 1 000 cm
3

1 galón = 3.786 L

Ángulo plano
1 rad =

|
.
|

\
|
t
180
= 57.296°
Potencia
1 hp = 550 ft· lb/s = 746 W
1 cv = 736 W
1 W = 1 J/s = 0.738 ft· lb/s = 3.413 Btu/h
1 Btu/h = 0.293 W

Tiempo
1 h = 3600 s
Masa
1 000 kg = 1 t (tonelada métrica)
1 slug =14.59 kg
1 lbm = 0.453 6 kg
Área
1 ha = 10
4
m
2

1 acre = 404 6.9 m
2

Temperatura
T(ºF) = 1.8(ºC)+32
T(ºC) = [T(ºF)-32]/1.8
T(K) = T(ºC)+273.15
T(R) = T(ºF)+459.67
T(R) = 1.8T(K)
ΔT(K) = ΔT(ºC)
ΔT(R) = ΔT(ºF)
Cantidad de sustancia
1 mol = 6.02 x 10
23
unidades elementales




30

La propiedad de los números reales de que a x 1 = a = 1 x a, donde el 1 debe interpretarse
de la siguiente manera:

Como se sabe, por ejemplo, 1 pie = 0.3048 m. De aquí resulta:

o bien

Generalizando:

Problema 24. Convertir una velocidad de 100 km/h a m/s

Problema 25. Una atmósfera de presión equivale a 14.7 lbf/pulg
2
. Convertir este valor a
pascales.

Problema 26. Durante el diseño de un invernadero, se tiene el valor numérico de la
conductividad térmica de un material de construcción, k = 0.72

. Convertir este valor a
unidades correspondientes al sistema inglés, es decir, a

Problema 27. La siguiente ecuación permite estimar la presión que ejerce el viento sobre una
estructura: p = 0.00256v
2
, donde v es la velocidad del viento en millas/h y p es la presión
correspondiente en lbf/pie
2
. Convertir esta ecuación de tal modo que p resulte en kPa cuando v se
exprese en km/h.

Problema 28. En ingeniería de conservación de suelos se utiliza la siguiente ecuación para
estimar la energía cinética de una lluvia: E = 210 + 89 log I, donde E es la energía cinética de la
lluvia en toneladas-metro/hectárea-centímetro, I es la intensidad de la lluvia en cm/h. Convertir
esta ecuación de tal modo que E resulte en J/m
2
·mm cuando I se exprese en mm/h.

1.4 VECTORES

Vectores y escalares.

¿Cuál es la diferencia entre escalares y vectores?

La investigación de los fenómenos en las ciencias naturales e ingeniería implica el tratamiento de
cantidades de diversa naturaleza matemática: escalares, vectores y tensores. La diferencia entre
estas cantidades radica en sus expresiones analíticas y en las leyes de transformación de tales
expresiones cuando se pasa de un sistema de coordenadas a otro.

31

Una magnitud escalar (por ejemplo, la masa, el tiempo, la temperatura y la energía) queda
definida solamente por su valor numérico (módulo), el cual expresa la relación entre esta
magnitud respecto a la unidad de medida elegida. Los escalares son magnitudes físicas que se
caracterizan de manera plena mediante un sólo número, acompañado de las unidades
correspondientes.

Una magnitud vectorial (por ejemplo, la fuerza, la velocidad, la aceleración, el momento de una
fuerza, la cantidad de movimiento y el impulso de una fuerza), además de su valor numérico está
definida también por su dirección y sentido en el espacio. Las magnitudes vectoriales se
caracterizan mediante el uso de un conjunto de ordenado de números.

Los vectores se representan con símbolos como:

⃗ ⃗
⃗⃗⃗






Tratamiento geométrico de vectores.

La base del tratamiento geométrico de las magnitudes vectoriales es la posibilidad de representar
un vector mediante un segmento dirigido, así como en la ley del paralelogramo.


1) Representación de un vector mediante un segmento dirigido.




P
A
F
F

Q
Punto de aplicación
Línea de acción (dirección)
Sentido
Magnitud
o
módulo




32

2) Ley del paralelogramo.

Dos vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en ese mismo
punto, y representado por la diagonal del paralelogramo construido sobre estos vectores como
lados.

El vector


, equivalente a la diagonal del paralelogramo formado por los vectores

y
⃗⃗
, se
llama suma vectorial de los vectores

y
⃗⃗
:



⃗⃗


Es muy importante observar que la ecuación anterior se refiere a una suma vectorial. Por ejemplo
si el vector

tiene una magnitud de 100 y el vector
⃗⃗
de 200, el módulo del vector

no
necesariamente es igual a 300.

En los problemas aplicados, para relacionar los módulos o magnitudes, la ley del paralelogramo
se complementa con relaciones trigonométricas basadas en la ley de los cosenos y en la ley de
los senos, principalmente.

a) Ley de los cosenos:

b) Ley de senos:

÷
B
÷
S
÷
A
M
N
γ
θ
φ


¿Qué tipo de problemas se pueden resolver con ayuda de la ley del paralelogramo?

33

Problema 29. Sean

y

dos fuerzas aplicadas a un punto de un cuerpo y
⃗⃗
la resultante de
éstas, es decir,
⃗⃗

a) Por trigonometría, deduzca fórmulas para la magnitud R de
⃗⃗
y para el ángulo φ, en
términos de F
1
, F
2
y θ.
b) Verifique el resultado de R, para los casos particulares θ = 0°, 90° y 180°.

F
1
R
F
2
θ
φ


Problema 30. La fuerza horizontal F= 500 N

actúa sobre la estructura triarticulada. Determinar
las magnitudes de las dos componentes de

dirigidas a lo largo de las barras AB y AC.

30°
45°
F A
B
C




Problema 31. En el mecanismo de biela y manivela, determinar la fuerza circunferencial en el
punto B y la presión sobre el eje O de la manivela, provocadas por la acción de la fuerza P
aplicada al pistón A, si los ángulos α y β son conocidos; el peso de la biela AB y de la manivela
OB se desprecia. En otras palabras, primero descomponer la fuerza P en dos componentes, una en
la dirección AB y otra en la dirección perpendicular a la línea OA; luego la componente en la
dirección AB descomponerla en otras dos componentes, una perpendicular a la dirección OB
(fuerza circunferencial) y la otra en la dirección OB.
O
B
A
α β
P

34

Problema 32. Están dados los vectores ⃗
⃗⃗
de tal modo que |⃗| |
⃗⃗
| |⃗
⃗⃗
|
Hallar |⃗
⃗⃗
|

Problema 33. Al colocar, con ajuste apretado, la pequeña pieza cilíndrica en el orificio circular,
el brazo del robot ejerce una fuerza P = 90 N, tal como se indica en la figura. Encontrar, mediante
la ley del paralelogramo:

a) Las componentes, paralela y perpendicular al brazo AB, de la fuerza que la pieza
cilíndrica ejerce sobre el robot.
b) Las componentes, paralela y perpendicular al brazo BC, de la fuerza que la pieza
cilíndrica ejerce sobre el robot.



Problema 34. La fuerza de contacto entre el seguidor de
leva y la leva circular lisa es normal a la superficie de la
leva y está limitada en magnitud a F para θ = π / 2. Para
esta posición escribir la expresión matemática para la
componente F
1
de la fuerza en la dirección de la línea
correspondiente al eje del seguidor. Esta componente se
requiere para el diseño del resorte K.











e
r
θ
O
K
35

Problema 35. Las fuerzas
⃗⃗
y
⃗⃗
actúan a lo largo de las líneas OA y OB, respectivamente, y su
resultante es una fuerza de magnitud P; si la fuerza
⃗⃗
, a lo largo de OA, es remplazada por una
fuerza 2
⃗⃗
a lo largo de OA, la resultante de 2
⃗⃗
y
⃗⃗
es otra vez una fuerza de magnitud P.
Encontrar:
a)
La magnitud de
⃗⃗
en términos de la magnitud de
⃗⃗
.
b) El ángulo entre OA y OB.
c) Los ángulos entre cada una de las resultantes y la línea OA.

Tratamiento analítico de vectores.

El tratamiento analítico de vectores se basa en: a) la descomposición de un vector en las
direcciones de los ejes x, y, z de un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares; b) la propia
ley de paralelogramo.

El antecedente del tratamiento analítico es la proyección de un vector sobre un eje.

Se llama eje a una línea recta, sobre la cual se ha elegido un sentido de referencia positivo. La
proyección A
x
del vector

sobre el eje x es una magnitud escalar igual al producto del módulo
del vector por el coseno del ángulo θ formado por el sentido del vector y el sentido del eje, es
decir:

0
B
D
E
A
θ
A
B
b a A
x'
x
1
A
x
D
1
x'
θ
d e
A
φ
x

Es claro que A
x
es una proyección ortogonal de

sobre el eje x.


Problema 36. Desarrollar el procedimiento para la descripción analítica de vectores. En
particular, establecer lo siguiente: 1) los ángulos directores de un vector; 2) los cosenos
directores; 3) las componentes y las proyecciones de un vector según los ejes de coordenadas; 4)
la magnitud de un vector en función de sus proyecciones cartesianas; 5) la definición de vector
unitario y la forma de obtenerlo; 6) el papel y la estructura del vector unitario; 7) los vectores
unitarios de la base, es decir, los vectores que indican la dirección y el sentido de los ejes de
coordenadas; y 8) la relación entre vector físico y vector geométrico.



36

Procedimiento para la descripción analítica de un vector:

1. Un vector, por ejemplo

, puede ser construido a partir del módulo de éste, A, y los ángulos
directores o , | y ¸ formados por la línea de acción del vector y los ejes de coordenadas.
Estos ángulos definen la dirección de

.

A
z
A
y
A
x
x
y
z
O
α
β
γ
A

x
z
O
y
i
j
k


2. Con base a la ley del paralelogramo y en la trigonometría, las proyecciones A
x
, A
y
y A
z
,
sobre los ejes de coordenadas, de

resultan ser:

………………………...………………(1)

3. Conociendo las proyecciones del vector

sobre los ejes de coordenadas, y aplicando el
teorema de Pitágoras, se obtiene el módulo del vector

:

y como

resulta √

……..….(2)

4. A partir de las ecuaciones (1) se determinan los llamados cosenos directores de

.

……………………………………....(3)

37

5. Elevando las igualdades (3) al cuadrado por miembros y sumándolas, se obtiene el teorema:

……………………………….(4)

6. El empleo de vectores unitarios facilita la representación analítica de un vector. El vector,
cuya dirección y sentido coincide con los del vector

, y cuyo módulo es igual a 1, se llama
vector unitario del vector

. Este vector se designa, por ejemplo, por el símbolo ⃗⃗.

Teorema: El vector ⃗⃗


es un vector unitario en la misma dirección y sentido de

.

Resulta claro que el vector unitario es adimensional.

Corolario: Todo vector puede representarse como el producto de su módulo por su vector
unitario, es decir, en la forma:


⃗⃗ …………………………………………(5)

7. En particular, los vectores unitarios de la base ̂ ̂
̂
indican la dirección y sentido de los
ejes de coordenadas x, y, z, respectivamente:

.
i = (1, 0, 0),
.
j = (0, 1, 0),
.
k = (0, 0, 1).

Los vectores

̂

̂

̂
se llaman componentes ortogonales del
vector

en las direcciones de los ejes x, y, z; mientras que los valores numéricos

, se
llaman proyecciones cartesianas de

.
Con base en todas estas consideraciones, la expresión (definición) analítica de un vector

, es:



̂

̂

̂
(

) …………………..(6)

8. Vector físico y vector geométrico. Considérese el caso de una fuerza

(vector físico) no
aplicada en el origen de coordenadas. Sean, además, ⃗

y ⃗

dos vectores geométricos que
se extienden desde el origen de coordenadas a los puntos A= (x
A
, y
A
, z
A
) y B= (x
B
, y
B
, z
B
)
que pertenecen a la línea de acción de

. Sea, también, el vector ⃗ definido por los puntos A
y B, desde A hacia B.

De acuerdo con la ley del triángulo:
⃗ ⃗

Como los vectores

, vector físico, y ⃗, vector geométrico, tienen la misma dirección y sentido,
comparten el mismo vector unitario ⃗⃗:

⃗⃗ ⃗⃗

⃗⃗

|⃗

|
…………………………….(7)
38

donde:

(

) y

|⃗

| √(

)

(

)

(

)

En estas condiciones:


⃗⃗

|⃗

|
…………………………………..(8)



39

Problema 37. En la figura se muestran cuatro fuerzas

, aplicadas al nudo de una
armadura utilizada en una estructura y contenidas en el mismo plano. Se sabe que F
1
=40 kN,
F
2
=60 kN, F
3
= 50 kN y F
4
= 30 kN.
a) Hallar la magnitud de la resultante
⃗⃗
de las cuatro fuerzas coplanares

.
También exprese esta fuerza resultante como un vector y determine sus ángulos
directores.
b) En el caso de que F
3
y F
4
no se conocieran. Determinar el módulo de estas fuerzas que
han de aplicarse para que el cuerpo esté en equilibrio, es decir, para que se cumpla la
condición

⃗⃗
.

40°
20°
20°
F
2
F
3
F
4
F
1
x
y


Problema 38. El componente de una grúa industrial que se mueve a lo largo de una viga
horizontal se encuentra bajo la acción de dos fuerzas como se muestra en la figura. Determine la
magnitud y dirección de la fuerza
⃗⃗
tal que la resultante sea una fuerza vertical de 2500 N.
Resuelva por ambos métodos: geométrico y usando los vectores unitarios ̂ y ̂.


40

Problema 39. La magnitud de la fuerza de tensión en el cable AB es T = 2 kN. Determinar, para
los ejes xyz:
a) El vector unitario en la misma dirección y sentido de T;
b) La expresión vectorial de T;
c) Los cosenos directos de T;
d) Los ángulos directores de T.
e) Las proyecciones de T;
f) Las componentes de T.



Operaciones con vectores.

1) Multiplicación de un vector por un escalar.

Problema 40. Enunciar la definición y dar la expresión analítica de la operación de
multiplicación de un vector por un escalar. Dar un ejemplo físico donde se aplique esta
operación.

Definición. Al multiplicar el vector

por una magnitud escalar r se obtiene un nuevo vector

⃗⃗


, cuyo módulo es || y cuyo sentido coincide con el sentido del vector

cuando
r > 0, y es de sentido contrario al vector

si r < 0. En particular, al multiplicar el vector

por
-1, se obtiene el vector
⃗⃗⃗
.
41

Problema 41. Establezca, de forma analítica, las siguientes definiciones: a) igualdad de vectores
y b) vector nulo o cero.

2) Adición de vectores

Problema 42. ¿Cómo se realiza la adición de vectores por el método analítico, y en qué principio
se basa la definición de esta operación?

Definición. Si

(

) y
⃗⃗
(

) son vectores, entonces

⃗⃗
(

)

Si se conocen las proyecciones de los vectores

estos vectores pueden expresarse
en la forma:

̂

̂

̂

̂

̂

̂

….

̂

̂

̂



Entonces, sumando miembro a miembro estas igualdades, se encuentra:



(∑

)̂ (∑

)̂ (∑

)
̂


Esto es:


̂

̂

̂


donde

y, finalmente,

42

Problema 43. En el punto A del siguiente sistema concurren tres fuerzas: el peso P del cilindro
de masa m, la tensión T
AB
en el cable AB y la tensión T
AC
en el cable AC. Dado que este sistema
se encuentra en equilibrio, se cumple que
⃗⃗

⃗⃗

⃗⃗

⃗⃗
. A partir de esta condición
determine las magnitudes de las fuerzas de tensión en ambos cables.




Problema 44. Una torre de transmisión OD se mantiene en equilibrio con la ayuda de tres cables.
Si la fuerza resultante ejercida por estos cables sobre la torre en D es
⃗⃗
= -30ĵ kN, determine la
magnitud de la fuerza de tensión en cada cable.

y
x
z
O
D
B
A C
84 m
48 m
84 m
48 m
42 m
28 m
21 m



43

3) Producto escalar.

Problema 45. Definir el producto escalar o producto punto de dos vectores, y establecer sus
propiedades básicas. ¿Qué problema fundamental se resuelve con ayuda de esta operación?

Definición. Se llama producto escalar de dos vectores

y
⃗⃗
, denotado por


⃗⃗
, a una
magnitud escalar igual al producto de los módulos de estos vectores por el coseno del ángulo θ
formado por ellos:


θ
θ
θ
A
B
A A
B
B
O
O
O
(a) (b)
(c)
A ∙ B = A(B cos θ)
B ∙ A = B(A cos θ)
B

c
o
s

θ
A
c
o
s
θ
A ∙ B = AB cos θ


Problema 46. Demostrar el siguiente teorema: Si los vectores

y
⃗⃗
están dados mediante sus
proyecciones según los ejes de coordenadas, es decir, si

= (A
x
, A
y
, A
z
) y
⃗⃗
=( B
x
, B
y
, B
z
), su
producto escalar se determina por la ecuación


⃗⃗
= A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
.

θ
B
A
C
O
y
x
z
(A , A , A )
y x z
(B , B , B )
y x z


Problema 47. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales del
producto escalar: a)


⃗⃗

⃗⃗


; b) (

)
⃗⃗
(


⃗⃗
) ; c)

(
⃗⃗


)


⃗⃗




;
d)



44

Problema 48. La principal aplicación del producto escalar es el cálculo de la proyección
ortogonal de un vector

sobre la dirección y sentido de otro vector
⃗⃗
, la cual es un escalar
definido por la ecuación

⃗⃗

⃗⃗
|
⃗⃗
|


⃗⃗

. Deducir esta fórmula y dar su
interpretación geométrica y física. ¿Cómo se expresa la proyección como una cantidad vectorial?


Problema 49. Para a = 3 m, b = 6 m, c = 2 m, F = 10 kN, determine la proyección y la
componente de

a lo largo de DC. También determine el ángulo entre las direcciones AB y CD.
z
y
x
F
D
A
C
B
b
a
c


Problema 50. Determinar la proyección sobre la línea BC de la fuerza ejercida sobre la placa
rectangular ABCD por el cable AE. El punto E es un punto medio.


Problema 51. Mediante el producto escalar, derivar una fórmula para el ángulo entre dos líneas
con cosenos directores dados.

Problema 52. Describir el procedimiento para determinar, mediante el producto escalar, la
proyección de un vector sobre una línea u otro vector con cosenos directores dados.


45

Problema 53. Tres puntos tienen coordenadas x-y-z, expresadas en metros, como sigue: A (4, 4,
5), B (-2,-4,3) y C (3,-6,-2). Una fuerza F = 100 kN está aplicada en A y dirigida hacia B.
Determinar la expresión vectorial de la componente normal a la dirección AC,

, de la fuerza F.

Problema 54. Demostrar el siguiente teorema: Dos vectores

y
⃗⃗
son ortogonales
(perpendiculares) si y sólo si


⃗⃗


4) Producto vectorial

Problema 55. Definir el producto vectorial o producto cruz de dos vectores. ¿Cuál es la
magnitud, dirección y sentido del resultado de este producto? Señale las propiedades básicas de
esta operación. ¿Qué problema fundamental se resuelve con la ayuda de esta operación?
La operación producto vectorial de dos vectores

y
⃗⃗
, denotada


⃗⃗
, tuvo su origen en el
siguiente problema fundamental: Dados dos vectores

y
⃗⃗
, determinar un tercer vector

que
éste dirigido perpendicularmente al plano determinado por dichos vectores, es decir, que sea
perpendicular al vector

y al vector
⃗⃗
, simultáneamente.
A x B
B x A
B
A


Definición. El producto vectorial de dos vectores

=(A
x
, A
y
, A
z
) y
⃗⃗
=(B
x
, B
y
, B
z
), es el vector
definido por:



⃗⃗
(

) |
̂ ̂
̂

|


Problema 56. Si ⃗ ̂ ̂
̂
[] y

̂ ̂
̂
[] calcular ⃗

y

⃗ .


Problema 57. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales del
producto vectorial: a)


⃗⃗

⃗⃗


; b) (

)
⃗⃗
(


⃗⃗
) ; c)

(
⃗⃗


)


⃗⃗




; d)




⃗⃗


46

Problema 58. Demostrar el siguiente teorema: |


⃗⃗
| , donde θ es el ángulo entre


y
⃗⃗
. Dar una interpretación geométrica a este resultado.

Problema 59. Demuestre el siguiente teorema: dos vectores

y
⃗⃗
, tridimensionales, son
paralelos si y sólo si


⃗⃗

⃗⃗


Problema 60. Un cuerpo tiene la forma de tetraedro y dimensiones mostradas, determinar un
vector unitario normal a la cara ABC y con sentido hacia el exterior de dicha cara. También
encontrar el área de la cara ABC, y exprese esta área en forma vectorial.
X
Z
Y
C (0,0,6)
A (4,0,0)
B (0,3,0)


Problema 61. La operación

(
⃗⃗

⃗⃗
) se llama triple producto escalar de


⃗⃗

⃗⃗
Demostrar
que:


(
⃗⃗

⃗⃗
) |

|

1.5 LEYES DE LA MECÁNICA CLÁSICA


El estudio de las leyes de Newton, que son las leyes fundamentales de la Mecánica Clásica,
implica analizar y comprender lo siguiente:

- El problema que abordan o el problema a que se refieren.
- Su enunciado formal, y expresión matemática, si la hay.
- Sus consecuencias.
- Sus limitaciones.
- Sus aplicaciones.
47


Primera ley de Newton (ley de la inercia): “un punto material libre de toda influencia exterior
conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme hasta que las fuerzas
aplicadas a él lo obliguen a cambiar de estado”.

Observaciones:

a) En la primera ley de Newton, inicialmente, se afirma que el reposo y el movimiento
uniforme y rectilíneo de un cuerpo son un mismo estado mecánico del cuerpo.

b) La primera ley de Newton establece la condición necesaria y suficiente para el equilibrio
de una partícula: “un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partícula) está en
equilibrio si bajo su acción el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en
movimiento rectilíneo uniforme”

c) El movimiento que realiza un cuerpo en ausencia de fuerzas se llama movimiento por
inercia.

d) La primera ley de Newton refleja una de las propiedades esenciales de la materia, su
inercia: la de encontrarse siempre en movimiento.

e) A veces se dice que un cuerpo dotado de movimiento uniforme y rectilíneo se mueve por
inercia. Esto no debe entenderse como que el cuerpo se mueve a causa de la inercia; pues
para que el cuerpo conserve su estado de movimiento rectilíneo y uniforme no se requiere
causa alguna. El movimiento rectilíneo uniforme de un cuerpo (movimiento por inercia) y
el reposo, son los estados de todo cuerpo que esté libre de influencias externas o se
encuentre sometido a la acción de fuerzas externas tales que la suma de las mismas sea
igual a cero.

f) La primera ley de Newton se puede enunciar también así: el movimiento por inercia es
una propiedad de todos los cuerpos materiales. La inercia de un cuerpo no es la causa
de su movimiento, sino una de sus propiedades.

La inercia caracteriza la propiedad de los cuerpos materiales de cambiar más rápido o más
lentamente la velocidad de su movimiento bajo la acción de las fuerzas aplicadas.

La medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo dado es una magnitud física que se llama masa
del cuerpo.

En el caso general, el movimiento de un cuerpo no solamente depende de su masa total y de las
fuerzas que actúan sobre él; el carácter del movimiento puede depender, además, de las
dimensiones geométricas del cuerpo y de la disposición mutua de las partículas que lo forman, es
decir, de la distribución de su masa.

g) El sistema de referencia respecto del cual la primera ley de Newton es válida se llama
sistema inercial o newtoniano. Con mayor precisión la primera ley de Newton se formula
así:
48


Existen tales sistemas de referencia, con relación a los cuales todos los cuerpos que no estén en
interacción con otros cuerpos se encuentran en movimiento rectilíneo y uniforme.

Problema 62. Caída de una esfera en un medio viscoso: ley de Stokes. Examinemos la caída de
un cuerpo en un medio que opone resistencia, es decir, un líquido o un gas. Sobre tal cuerpo que
cae en un líquido o en un gas están aplicadas tres fuerzas: la fuerza de gravedad
⃗⃗⃗
, la fuerza de
empuje de Arquímedes,
⃗⃗

, y la fuerza de resistencia,
⃗⃗

. Es natural que, con el tiempo, a medida
que crece la velocidad, la aceleración disminuye y llega un momento en que ésta se hace igual a
cero. A partir de este momento, el cuerpo se moverá uniformemente. Así, pues, la caída de un
cuerpo por un líquido o gas, sólo en la etapa inicial es acelerada; desde cierto momento el cuerpo
cae a una velocidad constante, que se denomina estacionaria. Con base en la primera ley de
Newton, determinar tal velocidad estacionaria,

. Suponer que el cuerpo tiene forma esférica.


Problema 63. Un cuerpo, en forma de bloque, de masa m se encuentra sobre un plano inclinado
liso que forma con el horizonte un ánguloo . Determinar:
a) La magnitud de la fuerza
⃗⃗
paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para mantenerlo
en reposo.

b) La magnitud de la fuerza
⃗⃗
paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para que éste se
mueva uniformemente hacia arriba con una rapidez de 2 m/s.

c) ¿Por qué el plano inclinado representa en sí una máquina simple?


Segunda ley de Newton (ley fundamental de la Dinámica): “la aceleración de un punto material
es directamente proporcional a la resultante de todas las fuerzas aplicadas a dicho punto e
inversamente proporcional a la masa del punto y dirigida a lo largo de la resultante de las
fuerzas”.

Analíticamente este enunciado se puede expresar con la siguiente fórmula:

…………………………………………………(1)
Observaciones:

a) En realidad, la fuerza no es consecuencia de la aceleración, sino, al contrario, la
aceleración es un resultado de la fuerza:
⃗ (

)

b) El factor de proporcionalidad, k, depende de las unidades en que se miden las magnitudes
⃗,

y m. Por ejemplo, si [

] [] [⃗]

, entonces y
[] [] adimensional.


49

En estas condiciones, la ecuación (1) se puede escribir:

………………………………………………………(2)

c) Por comodidad, al resolver los problemas, la segunda ley de Newton (2) se escribe:



……….…………………………………………… (3)

“La fuerza es igual al producto de la masa del punto por su aceleración”


d) Como se indica en el enunciado general de la segunda ley de Newton, el punto puede
estar sometido a la acción de varias fuerzas, es decir:




⃗⃗


Por lo que la ecuación (3) tendrá la forma siguiente:


⃗⃗
ó ⃗ ∑

…………………………………(4)

e) La segunda ley de Newton establece la relación entre la fuerza y la aceleración; pero la
fuerza y la aceleración son magnitudes físicas vectoriales que se caracterizan no
solamente por su valor numérico, sino también por su dirección y sentido.

Por ello matemáticamente la segunda ley de Newton expresa una igualdad vectorial. Esto
conlleva dos detalles:

i. Los vectores
⃗⃗
y ⃗ están dirigidos por una misma recta y con el mismo sentido.
Esto es una consecuencia de la definición de igualdad entre vectores.



R

a
v

M
Trayectoria

50


ii. Dependiendo del problema a resolver, la ecuación vectorial (4) se puede proyectar
sobre algún sistema de ejes de coordenadas, para dar un sistema de ecuaciones
escalares. Por ejemplo, en el sistema de coordenadas rectangulares cartesianas:



⃗⃗
⇒ {

ó ⃗ ∑

⇒ {

f) La segunda ley de Newton establece cómo varía la velocidad del punto bajo la acción de
una fuerza cualquiera. En efecto, se llama aceleración del punto a la magnitud física
vectorial que caracteriza el cambio con el tiempo del módulo y la dirección de la
velocidad del punto. Esto es:



̇


A su vez, el vector velocidad del punto en un instante de tiempo dado es igual a la primera
derivada del radio-vector o vector de posición del punto con relación al tiempo:



̇
,
de donde


̈


Con estas consideraciones, la expresión matemática de la segunda ley de Newton representa una
ecuación diferencial vectorial:
⃗⃗



ó



,

la cual, en dependencia de los problemas a resolver, puede dar origen a un sistema de ecuaciones
diferenciales escalares.

Por ejemplo, en coordenadas cartesianas:

⃗⃗




{

̇

̈ ∑

̇

̈ ∑

̇

̈ ∑

51


g) Se debe subrayar que la dirección y sentido de la aceleración siempre coincide con la
dirección y sentido de la fuerza, la cual no necesariamente es la dirección y sentido del
movimiento mismo del punto (la dirección y sentido de la velocidad).

h) En el enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a un cuerpo considerado una
partícula o un punto material. Para sistema de partículas y cuerpos rígidos la formulación
de la segunda ley de newton requiere ciertas consideraciones.

i) Forma general de la segunda ley de Newton: “la derivada de la cantidad de movimiento
del punto con relación al tiempo es igual a la suma vectorial de las fuerzas que actúan
sobre éste”.

(⃗⃗)



ó



,

donde



se llama cantidad de movimiento del punto.

Así, en forma general, la segunda ley de Newton se formula así:


(⃗)


⃗⃗

⃗ ⃗

Cuando varía la masa del cuerpo durante el movimiento es necesario emplear la segunda ley en
su forma general (con la cantidad de movimiento) que refleja correctamente los preceptos de la
Dinámica para todos los casos de movimiento de un punto material.

j) La segunda ley de Newton, como la primera, se refiere solamente a un sistema inercial de
referencia ¿Cómo se formula la segunda ley de Newton para sistemas no inerciales de
referencia?

k) De la segunda ley de Newton se ve que la medida de la inercia de un punto material es su
masa, porque bajo la acción de una misma fuerza dos puntos materiales diferentes reciben
una misma aceleración solamente cuando sus masas son iguales; si las masas son
diferentes, el punto de mayor masa (es decir, de mayor inercia) recibe menor aceleración
y viceversa.

l) Problemas de la Dinámica para el punto material. Con ayuda de la ecuación de la
segunda ley de Newton se pueden resolver los dos problemas siguientes:

i. Conociendo la ley de movimiento del punto, determinar la fuerza que actúa sobre
éste (primer problema de la Dinámica).

ii. Conociendo las fuerzas que actúan sobre el punto, determinar la ley del
movimiento del punto (segundo problema de la Dinámica o problema
fundamental).

52

m) Finalmente, de la segunda ley de Newton se deducen unos corolarios llamados teoremas
generales de la Dinámica del punto. Éstos son:

i. El teorema de la variación de la cantidad de movimiento del punto.

ii. El teorema de la variación de la energía cinética del punto.

iii. El teorema de la variación del momento de la cantidad de movimiento del punto.


Problema 64. Movimiento de un punto lanzado bajo un ángulo con el horizonte. Estudiar el
movimiento de un cuerpo lanzado con una velocidad inicial 0
÷
v bajo un ángulo θ con el
horizonte.

Tercera ley de Newton (ley de la igualdad de la acción y de la reacción): “dos puntos
materiales actúan uno sobre el otro con fuerzas iguales en módulo y dirigidas a lo largo de la
recta que une estos puntos, en sentidos opuestos”.
Observaciones:

a) La tercera ley de Newton establece el carácter de la interacción mecánica entre los
cuerpos materiales.

b) Si la fuerza que actúa sobre cierto cuerpo A es aplicada por parte de un segundo
cuerpo B, designaremos esta fuerza por

. La tercera ley de Newton afirma: si un
cuerpo B actúa sobre un cuerpo A con una fuerza

, entonces el cuerpo A actúa a
su vez sobre el cuerpo B con una fuerza

, de valor igual y signo contrario a la
fuerza

; ambas fuerzas están dirigidas a lo largo de una misma recta. La tercera
ley de Newton refleja el hecho de que una fuerza es el resultado de la interacción de
dos cuerpos diferentes.

c) En las dos primeras leyes de Newton para el análisis de un fenómeno y al determinar
el movimiento de un cuerpo se examina únicamente un aspecto de esta interacción. En
realidad siempre existe interacción y no existe ninguna fuerza sin fuerza de reacción.
Por supuesto, los términos acción y reacción son puramente convencionales, cada
uno de ellos puede considerarse indistintamente, lo uno o lo otro.

d) Formalmente siempre se cumple la siguiente igualdad, independientemente de que los
cuerpos A y B estén en reposo o en movimiento:

⃗⃗


e) La tercera ley de Newton no dice nada acerca del valor de las fuerzas, y sólo afirma
que son iguales en módulo. Es muy importante subrayar que en la tercera ley de
Newton se habla de fuerzas aplicadas a diferentes cuerpos. Por ello, físicamente,

y

no se anulan.
53



Problema 65. Dos bloques están en contacto sobre una superficie horizontal sin fricción. Una
fuerza horizontal se aplica al bloque mayor como se muestra. (a) Si m
1
= 2.3 kg, m
2
=1.2 kg, y
F= 3.2 N, encuentre la magnitud de la fuerza entre los dos bloques. (b) Mostrar que si una fuerza
de la misma magnitud F se aplica al bloque más pequeño, pero en sentido opuesto, la magnitud
de la fuerza entre los bloques, es 2.1 N, la cual no es el mismo valor calculado en (a).

1.6 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA

Conceptos fundamentales o básicos:

La estructura de cualquier disciplina científica incluye conceptos y leyes. Los conceptos son una
parte esencial para el desarrollo y la exposición de cualquier ciencia. Representan las ideas y el
leguaje comúnmente utilizado para expresarla.

1. El espacio y el tiempo son conceptos primitivos de la Mecánica, en el sentido de que no
se les puede dar una definición rigurosa que indique de qué modo dichos conceptos están
ligados con las nociones más generales.

En diversos fenómenos físicos se encuentran diferentes magnitudes físicas. Pero en casi
todos los fenómenos se encuentran, además de otras, dos magnitudes: longitud y tiempo.
Por lo tanto, la longitud y el tiempo se pueden considerar como magnitudes físicas
especiales.

La longitud es la medida de la extensión de los cuerpos y el tiempo, la medida de la
duración de los procesos y fenómenos. La definición de estas magnitudes está vinculada
estrechamente en sentido filosófico con los conceptos del espacio y el tiempo. El espacio
y el tiempo son las formas de existencia de la materia. Fuera del tiempo y del espacio no
hay materia, no hay fenómenos.

2. El cuerpo de cuyas dimensiones se puede prescindir en las condiciones de un problema
dado se llama partícula o punto material.

3. Se llama cuerpo rígido a aquel cuerpo en el cual la distancia entre dos de sus puntos
cualesquiera permanece invariable, es decir, se supone que no se deforma.

Ahora bien, el estado de equilibrio o de movimiento de un cuerpo depende del carácter de
sus interacciones mecánicas con otros cuerpos, es decir, de aquellas presiones, atracciones
o repulsiones que experimenta dicho cuerpo como resultado de estas interacciones.

4. La magnitud física que es la medida cuantitativa de la interacción mecánica entre los
cuerpos materiales se llama, en Mecánica, fuerza.

54

5. A un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo cualquiera se denomina sistema de
fuerzas.

6. A todo cuerpo, no enlazado con otros cuerpos, que a partir de la posición dada se le puede
imprimir o comunicar cualquier desplazamiento en el espacio, se llama cuerpo libre.

7. Si un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre puede ser sustituido por otro,
sin que por esto cambie el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, entonces estos
dos sistemas son equivalentes.

8. Todo sistema de fuerzas, bajo cuya acción un cuerpo libre puede encontrarse en reposo, se
llama sistema equilibrado o equivalente a cero.

9. Si un sistema de fuerzas es equivalente a una sola fuerza, ésta se llama fuerza resultante
del sistema de fuerzas en cuestión.

De este modo, la resultante es una fuerza que por sí sola reemplaza la acción que el
sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rígido.

10. Toda fuerza igual a la resultante en módulo, de sentido opuesto a la de la resultante y que
actúa a lo largo de la misma línea de acción se llama fuerza equilibrante.

11. Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden dividirse en dos categorías:
externas e internas. Las fuerzas que actúan sobre las partículas de un cuerpo por parte de
otros cuerpos materiales se llaman externas. Las fuerzas con las cuales las partículas de
un mismo cuerpo actúan entre sí se llaman internas.

12. La fuerza aplicada a un cuerpo en cualquier punto se llama fuerza concentrada. Las
fuerzas que actúan sobre todos los puntos del volumen o de cierta parte de la superficie
del cuerpo se llaman fuerzas distribuidas.
13. Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos, sea por encontrarse
enlazado con otros cuerpos, sea por encontrarse en contacto con ellos, se llama no libre.

14. Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama
apoyo o ligadura.

15. La fuerza con la cual el apoyo dado actúa sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de
sus desplazamientos, se llama fuerza de reacción de la ligadura o, simplemente,
reacción de apoyo.

16. A las fuerzas que no sean reacciones de ligadura (tales como la fuerza de gravedad) se
llaman fuerzas activas.

17. La reacción está dirigida en sentido opuesto a la dirección en que la conexión o apoyo
impide el desplazamiento del cuerpo.

55

1.7 AXIOMAS DE LA ESTÁTICA

Todos los teoremas y las ecuaciones de la Estática se deducen de algunas afirmaciones iniciales,
que se aceptan sin demostraciones matemáticas, llamadas axiomas o principios de la Estática.

El primer axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio.

Axioma 1. Un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partícula) está en equilibrio si
bajo su acción el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en movimiento rectilíneo
uniforme.

Este axioma es parte del contenido de la primera ley de Newton.


El segundo axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio más simple, ya que la experiencia
muestra que un cuerpo libre sobre el cual actúa una sola fuerza no puede estar en equilibrio.


Axioma 2. Si dos fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido libre, éste puede permanecer en
equilibrio solamente cuando los módulos de estas fuerzas son iguales (F
1
=F
2
) y ellas están
dirigidas en sentidos opuestos (
÷ ÷
÷ =
2 1
F F ) a lo largo de una misma recta.

El tercer axioma sirve de base para transformar las fuerzas.


Axioma 3. La acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido no se modificará si se le
agrega o se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio.


Corolario de los axiomas 2 y 3 (Principio de transmisibilidad). La acción de una fuerza sobre
un cuerpo rígido, en lo que a efectos externos se refiere, no se modificará si el punto de
aplicación de la fuerza se traslada a lo largo de su línea de acción a cualquier otro punto del
cuerpo.

El cuarto axioma define la regla de composición (suma) de dos fuerzas.



56

Axioma 4 (Principio o ley del paralelogramo). Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto
tienen una resultante aplicada en el mismo punto y representada por la diagonal del
paralelogramo construido sobre estas fuerzas como lados.

÷
÷
R
F
1

F
2
A

⃗⃗

Problema 66. Las componentes rectangulares de la fuerza
÷
F están dadas por F
x
= -40 N y
F
y
= 60 N. Determinar las componentes no rectangulares de
÷
F en las direcciones y y h.
x
y
h
F
30°



El quinto axioma establece que en la naturaleza no puede existir la acción unilateral de una
fuerza.


Axioma 5 (Tercera ley de Newton). Toda acción de un cuerpo material sobre otro trae consigo,
por parte de este último, una reacción de la misma magnitud, pero en sentido opuesto.


Axioma 6 (Principio de rigidez). El equilibrio de un cuerpo deformable que se encuentra bajo la
acción de un sistema de fuerzas, se conserva si este cuerpo se considera solidificado (rígido).

El axioma seis puede ser expresado de otra forma: en condiciones de equilibrio, las fuerzas que
actúan sobre todo cuerpo deformable satisfacen las mismas condiciones que en el caso de un
cuerpo rígido

57


El axioma siete conduce al concepto de diagrama de cuerpo libre (DCL).

Axioma 7. (Axioma de las ligaduras). El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres), se estudia
en la Estática con fundamento en el axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede considerarse
como libre si se suprimen las ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus acciones por las reacciones
correspondientes a estos apoyos.



1.8 FUERZAS Y SISTEMAS DE FUERZAS

Las magnitudes físicas que se estudian en Mecánica pueden ser divididas en tres categorías:
escalares, vectores y tensores.

La fuerza es una magnitud vectorial. Su acción sobre un cuerpo se determina por: 1) el valor
numérico o módulo de la fuerza, 2) la dirección de la fuerza, 3) el sentido de la fuerza, y 4) el
punto de aplicación de la fuerza.


Problema 67. En función de la disposición mutua de las líneas de acción de las fuerzas que los
forman, ¿cómo se clasifican los sistemas de fuerzas?





Problema 68. Dar un ejemplo de sistemas de fuerzas: a) coplanar concurrente; b) coplanar
paralelas; c) coplanar general; d) tridimensional paralelas.

SISTEMAS DE
FUERZAS
COLINEALES
COPLANARES
TRIDIMENSIONALES O
ESPACIALES
- Concurrentes
- Paralelas
- Generales
- Concurrentes
- Paralelas
- Generales
58

1.9 COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS

La solución de problemas de Mecánica, y en particular de Estática, está relacionada con las
operaciones vectoriales de composición (adición) y descomposición de fuerzas.

El proceso de combinar (sumar) dos o más fuerzas para obtener una sola fuerza se llama
composición de fuerzas.

La descomposición de una fuerza en dos o más componentes significa hallar un sistema de
fuerzas, cuya resultante sea igual a la fuerza dada.

Ambas operaciones pueden realizarse, bien por medio de construcciones geométricas (método
geométrico), bien con ayuda de cálculos numéricos (método analítico).
La base de ambos métodos es la ley del paralelogramo.

Método geométrico de composición y descomposición de fuerzas.
La suma geométrica

Rde dos fuerzas

1
F y

2
F , se determina según la ley del paralelogramo o
construyendo el triángulo de fuerzas (ley del triángulo). La operación inversa, la descomposición
de una fuerza, se basa en los mismos principios.


Problema 69. La tensión en el cabe AC es 8 kN. Determinar la tensión T requerida en el cable AB
para que el efecto neto de las tensiones de ambos cables sea igual a una fuerza aplicada en el
punto A con sentido vertical hacia abajo. Determinar, además, la magnitud de R de esta fuerza.




59

Problema 70. El cable que va de A a B está sometido a una tensión de 30 kN. Descomponer esta
tensión que se ejerce en el enganche A en componentes T
n
y T
t
, respectivamente normal al
puntal y dirigida según él.
C D
A
B 30° 10 m
10 m
10 m


Problema 71. Una placa de acero está sujeta a las dos fuerzas mostradas. Reemplace estas
fuerzas por dos fuerzas equivalentes, F
x
en la dirección x y F
a
en la dirección a. Determinar las
magnitudes de F
x
y F
a
. Resolver por dos métodos: a) Método geométrico, y b) Método analítico.


Generalizando, la suma vectorial de todo sistema de fuerzas se determina, ya sea mediante la
composición sucesiva de las fuerzas del sistema, según la ley del paralelogramo, o formando el
polígono de fuerzas (polígono vectorial).

Una magnitud,
⃗⃗
, igual a la suma vectorial de las fuerzas de un sistema, se llama vector
principal de este sistema de fuerzas.

⃗⃗


60

Problema 72. Determinar la magnitud R de la resultante de las cuatro fuerzas aplicada al punto
O. Calcular, también, el ángulo que define la dirección de R a partir del eje x. Resolver este
problema por el método geométrico de tres maneras diferentes: a)
⃗⃗

;

⃗⃗

c)
⃗⃗

Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N
O
45°
90°
90°
F
3
=400 N
F
2
=400 N
F
1
=800 N
F
4
=300 N
θ




Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N
θ
Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N
θ




61

Método analítico de composición y descomposición de fuerzas.

La definición (representación o expresión) analítica de una fuerza se basa en: a) la elección de un
sistema de coordenadas; b) la ley del paralelogramo; y c) la proyección de una fuerza sobre un
eje.

En algunos casos, para determinar la proyección de una fuerza sobre un eje, primero se
determina la proyección sobre el plano en que se encuentra este eje y, luego, proyectar sobre el
eje dado la proyección hallada sobre el plano.
z
x
y
O
θ
φ
A
x
A
y
A
z
A
xy
A


62

1.10 MOMENTO DE UNA FUERZA

La experiencia indica que un cuerpo sometido a la acción de una fuerza, además de la tendencia a
trasladarse, puede girar alrededor de un centro o punto. El efecto de rotación de una fuerza se
caracteriza por su momento.

El momento de una fuerza puede referirse con respecto a un punto o centro y con respecto a un
eje.

Momento de una fuerza con respecto a un punto o centro.

Sea una fuerza

aplicada a un punto A de un cuerpo rígido. Supongamos que esta fuerza trata de
hacer girar al cuerpo alrededor del centro O. La perpendicular d, trazada del centro O a la línea de
acción de la fuerza

, se llama brazo de la fuerza

respecto del centro O.
Entonces, como una medida cuantitativa del efecto de rotación, el momento de la fuerza se define
del modo siguiente: se llama momento de la fuerza

respecto del centro O, a la magnitud que
es igual al producto, tomado con el signo correspondiente, del módulo de la fuerza por la
longitud del brazo. El momento de la fuerza

respecto del centro O será designado por el
símbolo

(

). Por consiguiente:

(

)

A
d
O
F
90°
d
O
A
F
90°
M
0
(F)=+Fd M
0
(F)=-Fd





63

Momento de una fuerza respecto de un punto como vector

El momento de la fuerza

respecto del centro O, como característica del efecto de rotación de
esta fuerza, se define por tres elementos: 1) el módulo del momento, que es igual al módulo de la
fuerza por su brazo, Fd ; 2) el plano de rotación OAB, que pasa por la línea de acción de la
fuerza

y por el centro O ; 3) el sentido de rotación en este plano.
B
x
y
z
O
d
A
r

Mo

F



Teorema. El momento de la fuerza

respecto del centro O equivale al producto vectorial del
radio-vector ⃗
̅̅̅̅
, que une el centro O con cualquier punto A perteneciente a la línea de
acción de la fuerza, por la propia fuerza.

⃗⃗⃗

(

) ⃗

|
̂ ̂
̂

|


Momento de una fuerza con respecto a un eje

El momento de una fuerza respecto de un eje caracteriza el efecto de rotación, producido por esta
fuerza, que trata de hacer girar el cuerpo alrededor del eje dado.
÷
M
0
÷
M
λ
÷
n
÷
F
r
÷
O
A
λ

64



Consideremos un eje λ , cuya dirección y sentido están definidos por el vector unitario ⃗⃗ , el
momento de la fuerza

aplicada en el punto A, con respecto al eje λ es el siguiente vector:

⃗⃗⃗

[(⃗

) ⃗⃗]⃗⃗ |

| (

)

Problema 73. Demostrar el siguiente teorema: 1) si la fuerza es paralela al eje, su momento
respecto a éste equivale a cero; 2) si la línea de acción de la fuerza corta el eje, su momento
respecto de éste equivale también a cero. Uniendo ambos casos se concluye que el momento de
una fuerza respecto de un eje equivale a cero si la fuerza y el eje se encuentran en un mismo
plano. 3) Si la fuerza es perpendicular al eje, su momento respecto de este eje equivale al
producto módulo de la fuerza por la distancia entre la fuerza y el eje.


¿Qué relación existe entre el momento de una fuerza respecto de un punto y de un eje?

Problema 74. Demostrar el siguiente teorema: el momento de la fuerza

respecto de un eje es
igual a la proyección sobre este eje, del vector que representa el momento de la fuerza respecto
de un punto cualquiera dispuesto sobre dicho eje.


1.11 TEOREMA DE VARIGNON O PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS

Si un sistema de fuerzas posee una resultante, el momento de esta resultante respecto a cualquier
punto o eje es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas componentes respecto
del mismo punto o eje.

÷
F
1
÷
F
2
÷
F
3
÷
r
O
A



Así, para un punto O:

⃗⃗⃗

(
⃗⃗
) ∑
⃗⃗⃗

(

)

65


Problema 75. Calcular el momento de la fuerza de 90 N con respecto al punto O para la
condición . Determinar, también, el valor de para el cual el momento con respecto al
punto O es: a) cero; b) máximo.



Problema 76. La tensión T en el cable AB tiene una magnitud de 24 kN. Calcular el momento de
esta fuerza con respecto a cada uno de los ejes de coordenadas que pasan por la base O de la
estructura de la grúa.


66

Problema 77. Hallar los momentos de las fuerzas P y Q, aplicadas a la placa horizontal
representada, respecto de los ejes de coordenadas.

x
z
y
b
a
O
Q
P
A
B
C
α




Problema 78. La fuerza de 120 N es aplicada como se muestra en la figura a uno de los extremos
de la llave curveada, calcular:
a) El momento de F respecto del centro O del tornillo, si α = 30°.
b) El valor de α que maximiza el momento de F respecto de O.



67



Problema 79. En el mecanismo de biela y manivela representado, la biela AB de longitud l
soporta una fuerza de compresión variable C. Deducir una expresión del momento de C respecto
al eje de la manivela O en función de C, r, l y el ángulo variable θ.


r
C
l
O
B
A
θ




Problema 80. Para la posición angular de la manivela OA, del mecanismo de biela y
manivela mostrado, la presión de los gases sobre el pistón induce una fuerza de compresión P a
lo largo de la biela AB. Si esta fuerza produce un momento de 720 N∙m con respecto al punto O,
calcular la magnitud de P.




68

Problema 81. Al introducir una pieza cilíndrica en el orificio cilíndrico, el robot ejerce sobre la
pieza D la fuerza de 90 N que se indica. Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C
de la fuerza ejercida sobre el robot.




Problema 82. Si la magnitud de la tensión T
1
es igual a 1200 N, y está aplicada en el punto C, es
decir, con sentido de C hacia E, determinar el momento de esta fuerza respecto al eje AD. Indicar
este momento en forma escalar, y luego expresarlo como un vector.




69

1.12 PAR DE FUERZAS


Se llama par de fuerzas, o simplemente par, a un sistema de dos fuerzas paralelas, no colineales,
de módulos iguales y de sentidos opuestos, aplicadas a un cuerpo rígido.

B
A
d
F

-F




El plano que pasa a través de las líneas de acción de las fuerzas de un par, se llama plano de
acción del par. La distancia d entre las líneas de acción de las fuerzas del par, se denomina brazo
del par.

La acción de un par de fuerzas sobre un cuerpo rígido se reduce a un efecto de rotación, que
depende de los factores siguientes:

1) El módulo F de las fuerzas del par.
2) La magnitud del brazo del par.
3) La orientación del plano de acción del par.
4) El sentido de giro en este plano.

Definición. Se llama momento de un par a la magnitud igual al producto, tomado con el signo
correspondiente, del módulo de una de las fuerzas del par por su brazo.



Teorema. La suma vectorial de los momentos de las fuerzas que constituyen un par, respecto de
cualquier centro o punto, no depende de la posición del centro y es igual al momento del par.

⃗⃗⃗



70







Problema 83. Las dos fuerzas que actúan sobre las llaves constituyen un par. Calcular el
momento de este par. Expresar el resultado en forma escalar y como un vector.





71

Problema 84. Un marco está sujeto a la acción de dos fuerzas de 250 N como se muestra en la
figura. Si se desea reemplazar esas fuerzas por un sistema que contiene la fuerza de 200 N
aplicada en A y una segunda fuerza aplicada en B. Determinar la coordenada y de B.







1.13 TEOREMA SOBRE EL TRASLADO PARALELO DE UNA FUERZA:
REDUCCIÓN FUERZA - PAR

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes se halla directamente con ayuda del axioma
del paralelogramo de fuerzas. Para un sistema de fuerzas arbitrario, se aplica el método basado en
el siguiente teorema: una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede ser reemplazada
paralelamente a sí misma, sin que cambie su acción sobre éste, a cualquier punto del cuerpo,
añadiendo al mismo tiempo un par de momento igual al momento de la fuerza que se reemplaza
respecto a su nuevo punto de aplicación.




72



Problema 85. Reemplazar las dos fuerzas y el par que actúan sobre el elemento estructural de
acero por un sistema equivalente fuerza-par en A.






Problema 86. Reemplazar las dos fuerzas y el par mostrados, por un sistema equivalente fuerza –
par aplicado en el punto A.






73

Problema 87. El soporte de la polea resiste, tal como se muestra, las dos tensiones de 800 N del
cable y se sujeta a la columna de acero mediante la placa y los pernos en A y B. Reemplazar las
dos fuerzas por una fuerza y un par equivalentes, con la fuerza equidistante de ambos pernos. A
continuación redistribuir esa fuerza y ese par sustituyendo cada uno por una fuerza en A y una
fuerza en B. Combinar los efectos y hallar la fuerza de tracción o compresión que soporta cada
perno.
3
2
0

m
m
1
5
0

m
m
160 mm
380 mm
800 N
800 N
A
B


1.14 FUERZAS DISTRIBUIDAS





Consideremos las fuerzas distribuidas coplanares, en particular aquellas fuerzas distribuidas sobre
un segmento de línea recta, tal como una viga.

Un sistema plano de fuerzas distribuidas se caracteriza por su intensidad w, es decir, la magnitud
de la fuerza en la unidad de longitud del segmento cargado: N/ m.
FUERZAS
DISTRIBUIDAS
- Sobre una línea [N/m]
- Sobre una superficie [N/m
2
]
- Sobre un volumen [N/m
3
]

74


El problema de la estática de las fuerzas distribuidas consiste en:

1) Determinar la magnitud de la resultante de la fuerza distribuida, que es una fuerza
concentrada.
2) Determinar la localización de esta fuerza resultante.



Problema 88. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a partir del
punto A.





Problema 89. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a partir del
punto A.




75


Problema 90. Determinar la resultante del siguiente sistema de cargas distribuidas, y localizarla a
partir del punto A.

4 m 3 m 3 m
w
x
0.8 kN/m
1.6 kN/m
0.8 kN/m
0.6 kN/m
w =w
0
+kx
2
A
B








76

1.15 REDUCCIÓN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS: RESULTANTES


El problema de la teoría de la resultante de un sistema de fuerzas consiste en lo siguiente:

a) Determinar el tipo de resultante y su valor. Es decir, si se trata sólo de una fuerza, sólo de
un momento o bien de una fuerza y un momento.

b) Determinar la localización de la resultante. Es decir, indicar un punto por donde pasa la
línea de acción de la resultante.

La solución de este problema se fundamenta en el siguiente teorema, que es una generalización
del teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza (reducción fuerza-par).

Consideremos un sistema de fuerzas arbitrario, aplicado sobre un cuerpo rígido. La magnitud
⃗⃗
,
que equivale a la suma vectorial de todas las fuerzas del sistema, se llama vector principal del
sistema; la magnitud
⃗⃗⃗

, que equivale a la suma de los momentos de todas las fuerzas del
sistema respecto del centro O, se llama momento principal del sistema respecto del centro O:

¿
÷ ÷
=
i
F R ) (
÷ ÷ ÷
¿
=
i O O
F M M

Teorema Cualquier sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido al ser reducido a un
centro arbitrario O, se sustituye por una sola fuerza
⃗⃗
equivalente al vector principal del
sistema, aplicada en el centro de reducción O y a un par de momento
⃗⃗⃗

equivalente al
momento principal del sistema respecto del centro O.



Cabe señalar que, en general, la fuerza
⃗⃗
no es la resultante del sistema, pues ella sola no
sustituye al sistema, sino que lo hace junto con el par.

77

Casos de resultantes:

Caso 1.
⃗⃗

⃗⃗
y
⃗⃗⃗

⃗⃗
. El sistema se encuentra en equilibrio.


Caso 2.
⃗⃗

⃗⃗
, pero
⃗⃗⃗

⃗⃗
. El sistema se reduce a un par de fuerzas, cuyo momento es,
precisamente,
⃗⃗⃗

.

En este caso, el momento
⃗⃗⃗

no depende de la elección del centro O. Un cuerpo libre, bajo la
acción de tal sistema de fuerzas, puede (pero no siempre) efectuar un movimiento de rotación
pura.


Caso 3.
⃗⃗

⃗⃗
, pero
⃗⃗⃗

⃗⃗
. El sistema se reduce a la resultante
⃗⃗
que pasa por el centro O.

Un cuerpo libre, sometido a la acción de tal sistema de fuerzas puede efectuar un movimiento de
traslación pura (si la resultante
⃗⃗
pasa por el centro de masa del cuerpo).


Caso 4.
⃗⃗

⃗⃗
y
⃗⃗⃗

⃗⃗
; pero
⃗⃗⃗

⃗⃗
. El sistema se reduce también a una sola resultante igual
a

R , pero que no pasa por el centro O.


Caso 5.
⃗⃗

⃗⃗
y
⃗⃗⃗

⃗⃗
; pero el vector
⃗⃗⃗

es paralelo a
⃗⃗
. El sistema se reduce al conjunto de
la fuerza
⃗⃗
aplicada en O, y del par de momento
⃗⃗⃗

, que se encuentra en un plano perpendicular
a
⃗⃗
. Tal resultante, de una fuerza y de un par, se llama tornillo dinámico, torsor o reducción
canónica, y la recta, a lo largo de la cual están dirigidos los vectores
⃗⃗
y
⃗⃗⃗

, se llama eje central.


Caso 6.
⃗⃗

⃗⃗
y

⃗⃗⃗

⃗⃗
; pero los vectores
⃗⃗⃗

y
⃗⃗
no son paralelos ni perpendiculares. El
sistema de fuerzas se reduce también a un torsor, pero el eje de este torsor no pasará por el centro
O.




78



Problema 91. Calcular la resultante de las tres fuerzas y los dos pares, y determinar el punto
sobre el eje x por donde pasa la línea de acción de dicha resultante.
1.5 kN
A
x
3 kN
2 kN
100 N∙m
80 N∙m
y
400 mm 400 mm
400 mm
300 mm
500 mm
200 mm
100 mm


Problema 92. Las resultantes P = 8 000 tf y F = 5 200 tf de las fuerzas de presión del agua sobre
la presa están aplicadas en el plano vertical perpendicularmente a las caras correspondientes, a las
distancias H = 4 m y h = 2.4 m de la base, respectivamente. El peso G
1
= 12 000 tf de la parte
rectangular de la presa está aplicado en su centro de gravedad, el peso G
2
= 6 000 tf de la parte
triangular está aplicado a la distancia de una tercera parte de la longitud de la base inferior de la
sección triangular a partir de la cara vertical de esta sección. El ancho de la presa en su base es
b =10 m, en su parte superior es a = 5 m;

Determinar la resultante de las fuerzas de reacción distribuidas del terreno, sobre el cual está
construida la presa. Encuentre el valor de x del punto de intersección de la resultante con la base
b de la presa.
a
α
F
h
b
y
x
P
H
G
1
G
2


79

Problema 93 En la posición representada, el cigüeñal de un motor de dos cilindros está sometido
a las fuerzas de 400 y 800 N, ejercidas por las bielas y al par de 200 N· m. Determinar la
resultante de este sistema de fuerzas y ubicar dicha resultante sobre el plano x-z a partir del punto
A.
A
B


Problema 94. Una losa de cimentación de concreto soporta seis fuerzas verticales paralelas.
Hallar el módulo y punto de aplicación de la resultante de estas seis fuerzas.

48 kN
64 kN
40 kN
56 kN
32 kN
72 kN
2.4
3.6
2.8
2
3.2
2.8
x
y

Acotaciones en metros


80

Problema 95. Determinar la fuerza resultante de las dos cargas distribuidas, y especificar la
distancia al punto donde la línea de acción de dicha resultante interseca la barra BC, medida
desde C.


200 N/m
200 N/m
100 N/m
6 m
5 m
A
B
C



Problema 96. Determinar el momento M si la resultante de éste y las dos fuerzas pasa por el
punto O.





81

Problema 97. En la siguiente estructura la fuerza de 100 N representa el peso del elemento A, y
la fuerza de 20 N actúa en el sentido negativo del eje y. Las fuerzas P y Q representan las
tensiones en los cables respectivos. Se requiere que la resultante de estas cuatro fuerzas sea sólo
una fuerza
⃗⃗
aplicada en el punto O. Determinar P, Q y
⃗⃗
.


82

UNIDAD 2. EQUILIBRIO

Objetivo

Derivar las condiciones de equilibrio de los cuerpos, sometidos a la acción de sistemas de
fuerzas, y su aplicación al análisis y diseño de sistemas en equilibrio.

Temas:

2.1 Definición de equilibrio.
2.2 Condiciones de equilibrio.
2.3 Apoyos y sus reacciones.
2.4 Diagrama de cuerpo libre.
2.5 Formas independientes de las condiciones de equilibrio.
2.6 Sistemas isostáticos e hiperestáticos.
2.7 Solución de problemas de equilibrio.
2.8 Equilibrio de partículas.
2.9 Equilibrio de cuerpos rígidos.
2.10 Aplicaciones a estructuras y máquinas.

2.1 DEFINICIÓN DE EQUILIBRIO

De acuerdo con la primera ley de Newton, un sistema de fuerzas aplicado a un punto material
(partícula) está en equilibrio si bajo su acción el punto se encuentra en estado de reposo relativo
o en movimiento rectilíneo uniforme.


2.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Las condiciones de equilibrio son las ecuaciones necesarias y suficientes para que un cuerpo o
sistema mecánico se encuentre en estado de equilibrio. Estas ecuaciones se deducen de la
segunda ley de Newton:

⃗⃗



⃗⃗
y
⃗⃗⃗

⃗⃗⃗

⃗⃗
.


La primera ecuación garantiza que el cuerpo o sistema esté en equilibrio traslacional, y la
segunda en equilibrio rotacional.

83

Problema 98. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido son:

1) La suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo debe ser nula:




⃗⃗
(1)

2) El momento resultante de las fuerzas externas con relación a cualquier punto debe ser nulo:


⃗⃗⃗

⃗⃗
(2)

Demostrar el siguiente teorema: cuando la condición (1) se cumple, de la igualdad a cero de la
suma de los momentos para un punto cualesquiera O se sigue la igualdad a cero de la suma de los
momentos respecto de cualquier otro punto Q. ¿Cómo se interpreta este resultado?

2.3 APOYOS Y SUS REACCIONES

Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama apoyo o
ligadura. La fuerza con la cual el apoyo dado actúa sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de
sus desplazamientos, se llama fuerza de reacción de la ligadura o, simplemente, reacción de
apoyo.

Principales apoyos:

1) Superficie lisa


2) Superficie rugosa


84


3) Cable flexible, cadena, cuerda o hilo



4) Resorte elástico lineal




5) Rodillo





6) Articulación o pasador



85



7) Empotramiento o apoyo fijo





8) Rótula o articulación en tres dimensiones






9) Empotramiento en tres dimensiones




86

2.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo, de una porción de
un cuerpo o de dos o más cuerpos interconectados y completamente aislados o libres de otros
cuerpos, en donde se representan todas las fuerzas (conocidas y desconocidas) que actúan sobre
el cuerpo considerado, a causa de su interacción con los cuerpos que lo circundan.

Un diagrama de cuerpo libre posee tres características esenciales: (1) es un diagrama o croquis
del cuerpo; (2) el cuerpo se representa separado completamente de otros cuerpos incluyendo los
apoyos; (3) la acción que le ejerce un cuerpo que se retiró durante el proceso de aislamiento se
representa en el diagrama como una o varias fuerzas de reacción.

En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse completamente cada fuerza, con su magnitud,
dirección y sentido si ésta es conocida o con una letra en caso contrario. Cuando el sentido de
una fuerza desconocida no sea evidente, puede suponerse y corregirse posteriormente si el
supuesto inicial resulta incorrecto.

Problema 99. Trazar los diagramas de cuerpo libre, asociados a los siguientes sistemas:

a) Armadura plana
P
2
=5 kN
C B
A
E F
D
P
1
=15 kN
4 m
3 m 3 m 3 m


87


b) Estructura plana
0.2 m
0.2 m
0.2 m
0.2 m 0.2 m
600 N
A
B
C
D
E






c) Viga empotrada de masa m






88

2.5 FORMAS INDEPENDIENTES DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Las condiciones generales de equilibrio
⃗⃗

⃗⃗
y
⃗⃗⃗

⃗⃗⃗

⃗⃗
, son ecuaciones
vectoriales, que, dependiendo del sistema de fuerzas que resulte en el diagrama de cuerpo libre,
dan origen a un número de ecuaciones escalares independientes de equilibrio.


Ejemplos de ecuaciones independientes de equilibrio.
Sistema de
fuerzas
Número de
ecuaciones de
equilibrio
independientes
Notación de las ecuaciones de equilibrio
Sistema
tridimensional
general
6

(

) ∑

(

) ∑

(

)

Sistema coplanar
general
3
1. ∑

(

) , o bien

2. ∑

(

) ∑

(

) ∑

(

) ,
si los puntos A, B y C no se hallan en una misma
recta, o bien

3. ∑

(

) ∑

(

) ∑

, si el
eje x no es perpendicular a la recta AB.
Sistema
tridimensional
paralelo
3

(

) ∑

(

) , si los
ejes x e y se sitúan en el plano perpendicular a las
fuerzas.
Sistema coplanar
paralelo
2
1. ∑ ∑

() , o bien

2. ∑

(

) ∑

(

) , si los puntos A
y B no están sobre la recta paralela a las fuerzas
dadas.

Sistema
tridimensional
concurrente

3 ∑

Sistema coplanar
concurrente

2 ∑

89

En particular, es importante identificar las condiciones de equilibrio de un cuerpo o miembro de
dos y tres fuerzas.

a) Miembro de dos fuerzas: de acuerdo con el segundo axioma de la Estática, si dos fuerzas
actúan sobre un cuerpo rígido libre, éste puede permanecer en equilibrio solamente
cuando los módulos de estas fuerzas son iguales (

) y ellas están dirigidas en
sentidos opuestos (

) a lo largo de una misma recta.

Este resultado define el sistema de fuerzas en equilibrio más simple, ya que la experiencia
muestra que un cuerpo libre sobre el cual actúa una sola fuerza no puede estar en
equilibrio.

b) Miembro de tres fuerzas (teorema de las tres fuerzas). Si un cuerpo rígido libre se
encuentra en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas coplanares no paralelas, la línea de
acción de éstas se interceptan en un punto.



2.6 SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS

Durante la resolución de problemas de equilibrio de un cuerpo rígido no libre (apoyado), las
reacciones de los apoyos aplicadas a él son magnitudes previamente desconocidas. El número de
estas incógnitas depende de la cantidad y del carácter de los apoyos introducidos. El problema
correspondiente de la Estática se puede resolver solamente cuando el número de reacciones
desconocidas no sea mayor que la cantidad de ecuaciones independientes de equilibrio
disponibles. Tales problemas se llaman estáticamente determinados o isostáticos, y los sistemas
de cuerpos, para los cuales esto tiene lugar, se llaman sistemas estáticamente determinados.

Los problemas en los cuales el número de reacciones de apoyos desconocidas es mayor que la
cantidad de ecuaciones independientes de equilibrio disponibles, se llaman problemas
estáticamente indeterminados o hiperestáticos, y los sistemas de cuerpos para los cuales esto
tiene lugar, se llaman sistemas estáticamente indeterminados.


2.7 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRIO

El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres), se estudia en la Estática con fundamento en el
axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede considerarse como libre si se suprimen las
ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus acciones por las reacciones correspondientes a estos
apoyos.

Las magnitudes de las reacciones, previamente desconocidas, pueden ser determinadas a partir de
las condiciones del equilibrio de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, al que ahora podemos
considerar como libre. En esto consiste el método principal para resolver problemas de Estática.
90

La determinación de las reacciones de los apoyos tiene la importancia práctica siguiente: al
conocer estas reacciones, conoceremos las fuerzas que actúan sobre los apoyos, es decir, los datos
iniciales necesarios para calcular la resistencia de los elementos correspondientes de una
construcción o máquina.

La metodología general para resolver problemas de equilibrio se compone de los siguientes
pasos:

1º. Comprensión del problema.


2º. Identificación o elección del cuerpo, cuyo equilibrio debe ser examinado.


3º. Liberación del cuerpo de los apoyos y construcción del diagrama de cuerpo libre
correspondiente. Aquí se incluye la elección del sistema de ejes de coordenadas


4º. Composición de las condiciones equilibrio.


5º. Determinación de las magnitudes incógnitas, análisis de los resultados obtenidos y revisión
de la exactitud y unidades de la solución.


2.8 EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS


Problema 100. Dos cuerdas se atan juntas en C y se cargan con el bloque de 200 kg como se
muestra en la figura. Sabiendo que α = 20°. Determine las fuerzas de tensión en los cables AC y
BC.



91

Problema 101. Dos cables se amarran juntos en C y son cargados como indica la figura. (a) Si
W = 840 N, determine la tensión en el cable AC y en el cable BC. (b) Determine el rango de
valores de W para los que la tensión no será mayor de 1050 N en cualesquiera de los cables.

W
8
15
680 N
A
B
C
300 mm 750 mm
400 mm



Problema 102. Un contenedor de peso W está suspendido de una argolla A, a la cual se atan los
cables AC y AE. Una fuerza P está aplicada en el extremo F de un tercer cable el cual pasa sobre
una polea en B y a través de la argolla A y termina fijo en el soporte D. Si W = 1000 N,
determinar la magnitud de P y las tensiones en los cables AC y AE.





92

Problema 103. Un bloque de peso W está suspendido de una cuerda de 500 mm de largo y de dos
resortes cuyas longitudes sin estirar miden 450 mm cada una. Si las constantes de los resorte son
k
AB
= 1500 N/m y k
AD
= 500 N/m, determinar (a) la tensión en la cuerda AC, (b) el peso del
bloque.

330 mm
160 mm
320 mm
140 mm
W
A
B
C
D
580 mm
460 mm

Problema 104. Los collarines A y B unidos por medio de un alambre de 1 m de largo pueden
deslizarse libremente sin fricción sobre las barras. Si una fuerza P = (680 N) ̂ se aplica en A,
determinar: a) la tensión en el alambre cuando y = 300 mm, b) la magnitud de la fuerza Q
requerida para mantener el equilibrio del sistema.
400 mm




93

Problema 105. La placa de acero de 1800 kg tiene su centro de masa en el punto G. Calcular
la tensión en cada uno de los cables que sirven para levantar la placa y mantenerla horizontal.





94

2.9 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

Problema 106. Determine las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las fuerzas y
par indicados.
1.25 kN· m
3
4 10 kN
5 kN
A B
1 m 2 m 2 m
1 m




Problema 107. Determine las reacciones de los apoyos de la viga sujeta a las condiciones de
carga indicadas.
5000 N
0.6 m 0.6 m 1.2 m
900 N/m

Problema 108. Determinar las reacciones en el empotramiento de una viga en voladizo, sometida
a la acción de una fuerza concentrada, de un par de fuerzas y de una carga distribuida que varía
de acuerdo con la ley del triángulo y del trapecio. Indicar las cantidades calculadas en un DCL
correcto.
y
5 tf
4 tf· m
30°
4.5 m 3 m
x
q
q= 2 tf/m

95


Problema 109. La barra uniforme AB con una masa de 200 kg soporta en A la carga de 600 kg.
Calcular la tensión T en el cable portante y la magnitud F
B
de la fuerza que soporta el pasador B.
2
.
5

m
2
.
5

m
2.5 m
600 kg
60°
A
B
T


Problema 110. El cable de la figura tiene una masa de 1.5 por metro de longitud y soporta la
polea y el gancho de elevación que juntos, tienen una masa de 5.4 kg. Hallar la fuerza P
necesaria para mantener el equilibrio.
2.5 m
1.2 m
P
150 mm


96

Problema 111. Para la siguiente armadura:

a) Determinar el sistema fuerza – par en el punto A, equivalente a las seis fuerzas
externas aplicadas. La fuerza inclinada de 400 N es perpendicular a la barra AC.
b) Encontrar la resultante de las seis fuerzas anteriores, y localícela a partir del apoyo A.
c) Calcular las reacciones en A y F, primero a partir del valor y localización de la
resultante hallada en el inciso b, y, después, directamente a partir de las seis fuerzas
que actúan sobre la armadura.




Problema 112. Calcular las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las fuerzas
distribuidas indicadas.






97



Problema 113. El marco simétrico tiene una masa de 1200 kg y está apoyado y cargado como se
muestra. Si la carga que puede soportar el pasador A está limitada a 20 kN, hallar la carga lateral
P máxima permitida.

4 m
6 m
P
A
B





Problema 114. La siguiente figura representa un poste de una cerca utilizada en un terreno
agrícola. El poste se considera articulado en A, y se fija al suelo mediante el alambre BC. Tres
alambres horizontales se atan al poste y la tensión en cada uno de ellos es de 300 N. Encontrar la
tensión en el cable BC y las reacciones en la articulación en A.
550 mm
550 mm
250 mm
100 mm
60°
300 N
300 N
300 N
1000 mm
C
B
A

98

Problema 115. Una rueda dentada C de 1 m de radio y un piñón D de 10 cm de radio están
montados sobre un árbol horizontal AB. Otras dimensiones están indicadas en el dibujo. Una
Fuerza horizontal P = 10 kgf está aplicada, en dirección de la tangente, a la rueda C y una fuerza
vertical Q está aplicada, también en dirección de la tangente, al piñón D.
Determinar la fuerza Q y las reacciones de los cojinetes A y B en el estado de equilibrio. Dar las
respuestas en kgf.
|
A
y
x
1
0
c
m
8
0
c
m
1
0
c
m
D
Q
C
B
z
P


Problema 116. Para la posición representada, el cigüeñal de un motor bicilíndrico está sometido
a las fuerzas de 400 y 800 N, ejercidas por las bielas. Si el cigüeñal está en equilibrio, hallar las
fuerzas de reacción de los cojinetes A y B y el par M que actúan sobre dicho cigüeñal.
M



99



Problema 117. Un árbol de transmisión horizontal, que lleva dos poleas C y D de transmisión
por banda, puede girar en los cojinetes A y B. Los radios de las poleas son r
C
= 20 cm, r
D
=25 cm;
las distancias entre las poleas y los cojinetes son ; la distancia entre las poleas c
=100 cm. Las tensiones

y

de las ramas de la banda montada sobre la polea C son
horizontales;

. Las tensiones

y

de las ramas de la banda
montada sobre la polea D forman con la vertical un ángulo ;

. Determinar las
tensiones

en el estado de equilibrio y las reacciones de los cojinetes provocadas por las
tensiones de las bandas.
α
α
a
c
b
A
B
D
C
x
z
y
T
1
t
1
t
2
T
2





Problema 118. Determinar la fuerza F necesaria para iniciar la rodadura del cilindro uniforme de
peso G y radio r sobre el escalón.


α
h
r
F



100

Problema 119. La pluma ligera en ángulo recto que soporta al cilindro de 400 kg, está soportada
por tres cables y una rótula en Ofija al plano xy . Hallar las reacciones en O y las tensiones en
los cables.



Problema 120. Determinar las magnitudes de la fuerza R
÷
y el par M
÷
ejercidas por la tuerca y
perno en O sobre la ménsula cargada para mantenerla en equilibrio.



101



Problema 121. La válvula de seguridad A de una caldera de vapor está unida por medio de la
barra AB con la palanca homogénea CD de 50 cm de longitud y de 1 kgf de peso, que puede girar
alrededor del eje fijo C; el diámetro de la válvula es d = 6 cm, el brazo BC = 7 cm.

¿Qué carga Q debe ser suspendida del extremo D de la palanca para que la válvula se abra por sí
sola cuando la presión en la caldera sea de 11 atm (1 atm = 1 kgf/cm
2
)?


d
A
C
B
D
Q





Problema 122. Una barra uniforme AB, que puede girar alrededor del punto A, soporta una carga
de Q [N] a la distancia de a [cm] del punto A y se mantiene en equilibrio por medio de una
fuerza vertical P, aplicada en su extremo libre B. Cada centímetro de longitud de la barra pesa q
[N]. Determinar la longitud x de la misma, de tal forma que la fuerza P sea la mínima posible y
hallar P
mín
.



a
x
Q
P
A
B




102

Problema 123. Una placa homogénea rectangular ABCD de peso P está sujeta por unas barras,
articuladas en sus extremos con la placa, y por apoyos articulados en el piso, como se muestra en
la figura. En la esquina A sobre la placa actúa la fuerza Q que forma en el plano AEHD un ángulo
β con la arista AD. Determinar las fuerzas en las seis barras de apoyo considerando nulo el peso
de las barras. Las dimensiones y los ángulos están indicados en la figura, AM = MB.
A
M
B
D
C
P
Q
R
1
R
4
R
3
R
2
R
6
R
5
H
G
E
F
β
ψ
ψ
φ
φ
90°
h
a
b
x
z
y

Problema 124. Un trípode ABDE con forma de una pirámide regular, está articulado en dos vigas
en voladizo. Un cable que pasa sobre una polea fijada en el vértice E del trípode, levanta
uniformemente con ayuda de un cabrestante una carga de peso P. Entre la polea y el cabrestante
el cable es paralelo a las vigas. Determinar las reacciones del empotramiento de la primera viga
despreciando su peso y el peso del trípode. La altura del trípode es igual a
2
l
.


103

Problema 125. Un tanque elevado cilíndrico, para distribución de agua, de 6 m de altura y de 4
m de diámetro, está montado en cuatro columnas colocadas simétricamente e inclinadas respecto
al horizonte; el fondo del tanque se halla a la altura de 17 m sobre el nivel de los apoyos; la torre
pesa 8 tf ; la presión del viento se calcula para el área de la proyección de la superficie del
recipiente sobre el plano perpendicular a la dirección del viento, considerando la presión
específica del viento igual a 125 kgf/m
2
. Determinar la distancia necesaria AB entre los apoyos de
las columnas.
6 m
17 m
A
B
4 m



Problema 126. Una grúa está instalada sobre un camión. El peso del contrapeso B es igual a P
2
=
20 kN. El peso del camión junto con la grúa sin contrapeso, igual a P
1
= 50 kN, está aplicado en
el centro de gravedad C.

Determinar la distancia mínima DE entre los ejes de las ruedas del camión y el peso máximo P
3

de la carga A que puede levantarse para que el camión no sufra volcadura tanto con la carga A
como sin ésta. Las dimensiones se indican en la figura.
B
A
C
P
1
P
2
P
3
4 m 1.5 m 2 m
E D

104

2.10 APLICACIONES A ESTRUCTURAS Y MÁQUINAS


Problema 127. Determinar las reacciones en A, F y E.



Problema 128. Determinar la magnitud de la fuerza soportada por el pasador C. También
encontrar las reacciones en la articulación A.

0.2 m
0.2 m
0.2 m
0.2 m 0.2 m
600 N
A
B
C
D
E




105

Problema 129. Las uniones A, B, C y D son de pasador o articulación. Despreciando el peso de
las barras, determinar la fuerza total (fuerza cortante) soportada por el pasador B. También
determinar las reacciones en A y C.

A
B
C
D
45°
45°
x
y
0
.
5

m
0
.
5

m
0
.
3
5

m
0.15 m
50 kg




Problema 130. El siguiente marco es típico de instalaciones para maquinaria o naves
industriales. Los apoyos A y E son articulaciones, y la unión C también es una articulación.
Determine las reacciones en los apoyos A y E.
5 kN/m
C
D B
10 kN
10 m
A
E
4

m
2

m




106

Problema 131. Para la siguiente estructura plana, determinar las reacciones en los apoyos A y B,
indicando en un DCL los valores y sentidos correctos de dichas reacciones. También, en un DCL,
indicar todas las fuerzas externas que actúan sobre el elemento ACD.


Problema 132. Para la estructura plana siguiente, encontrar las reacciones en los apoyos A, F y
G.




107

Problema 133. La longitud no deformada del resorte EF es de 300 mm, para la siguiente
configuración determinar la magnitud de la reacción en la articulación O.

Problema 134. Para los siguientes datos del cargador frontal, y para la posición mostrada,
determinar las fuerzas ejercidas por el cilindro hidráulico CF y los eslabones AE y BG sobre el
brazo ABCHD. Datos: P=10 kN, a = 2.5 m, b = 0.15 m, c = 0.9 m y L = 2.4 m.
a
b
L
P
c
60°
70°
80°
40°
A
B
C H D
E
F
G


108

Problema 135. ¿Qué relación deben satisfacer las dimensiones H y B de la presa representada,
para que el momento de vuelco respecto al punto K constituya el 50 % del momento de
estabilidad? El peso específico del material de la presa es γ
m
= 2250 kgf/m
3

H
B
K
γ
m



Problema 136. En la posición mostrada, la excavadora aplica una fuerza de 20 kN paralela al
suelo. Hay cilindros hidráulicos: dos en AC para controlar el brazo OAB, uno en DE para
controlar el eslabón EBI y otro en GH para accionar el cucharón. Determine la fuerza en cada
uno de los cilindros hidráulicos y la presión que actúa sobre el émbolo de cada cilindro si los
diámetros son 95 mm
AC
d = , 105 mm
DE
d = y 95 mm
GH
d = , respectivamente. El peso de los
miembros es despreciable en comparación con la fuerza de 20 kN.





109

UNIDAD 3. FRICCIÓN

Objetivo

Aplicar la teoría del equilibrio al análisis de problemas donde participa el fenómeno de la
fricción.

Temas:

3.1 Naturaleza y tipos de fricción.
3.2 Leyes de la fricción seca.
3.3 Tipos de problemas de fricción.
3.4 Aplicaciones de la fricción seca.

3.1 NATURALEZA Y TIPOS DE FRICCIÓN

La experiencia demuestra que al tratar de desplazar un cuerpo sobre la superficie de otro, en el
plano de contacto entre ambos surge una fuerza de resistencia a su desplazamiento relativo, la
fuerza de fricción de deslizamiento.

La aparición de la fricción está condicionada, ante todo, por la rugosidad de las superficies, la
cual engendra una resistencia al desplazamiento y por la presencia de adhesión entre los cuerpos
comprimidos unos contra otros. El estudio de todas las particularidades del fenómeno de la
fricción es una cuestión físico-mecánica compleja.


Se distinguen tres tipos de fricción, a saber:

1) Fricción seca
2) Fricción fluida o viscosa
3) Fricción interna


110

3.2 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA

Los cálculos de ingeniería se basan habitualmente en las leyes generales de la fricción seca,
establecidas experimentalmente, que reflejan con una precisión suficiente para la práctica, las
particularidades fundamentales del fenómeno de la fricción. Estas particularidades, llamadas
leyes de la fricción de deslizamiento, se pueden enunciar de la forma siguiente:


1. La fuerza de fricción que aparece en reposo relativo de un cuerpo se llama fricción
estática; la fuerza de fricción que obra durante el deslizamiento de un cuerpo se llama
fricción cinética.


2. La fuerza de fricción no depende de las dimensiones de las superficies en fricción, siendo
iguales las demás condiciones.


3. Al igual que el valor de cualquier reacción la magnitud de la fuerza de fricción depende
de las fuerzas aplicadas y hasta un cierto límite siempre es tal que impide el
deslizamiento de los cuerpos uno sobre el otro. Sin embargo, ella no puede superar un
cierto valor máximo, el cual es fijo para cada caso dado.

4. El valor máximo de la fuerza de fricción es directamente proporcional a la fuerza de la
presión normal que ejerce un cuerpo sobre el otro.

111

Por la fuerza de la presión normal se entiende la fuerza de presión dirigida a lo largo de
la normal a la superficie de deslizamiento.

5. La magnitud máxima de la fuerza de fricción depende tanto del material y estado de las
superficies en fricción como de la existencia y clase de lubricante entre ellas.

6. La fuerza de fricción en movimiento es menor que la fuerza de fricción en reposo.


3.3 TIPOS DE PROBLEMAS DE FRICCIÓN


Problema 137. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el bloque de 100 kg y el
plano inclinado son 0.30 y 0.20, respectivamente. Determine: a) la fuerza de fricción F que actúa
sobre el bloque cuando P se aplica con una magnitud de 200 N al bloque en reposo; b) la fuerza
P requerida para iniciar el movimiento hacia arriba del plano inclinado a partir del reposo; y c) la
fuerza de fricción F que actúa sobre el bloque si P = 600 N.




Problema 138. La barra uniforme AB de 60 kg está sujeta a la fuerza P. Las guías en B son lisas.
En A, μ
s
= 0.8. a) Si P = 400 N, encontrar la fuerza de fricción en A sobre la barra. B) Encuentre
la fuerza P requerida para causar un deslizamiento sobre A.
B
l/2
l/2
A
P
y
x
60°


112


Problema 139. Una barra recta homogénea AB de peso Q se apoya en el punto B sobre una pared
vertical rugosa. El coeficiente de fricción estático entre la barra y la pared es igual a . En el
punto A la barra se apoya sobre un piso liso horizontal. La barra se mantiene en equilibrio
mediante el hilo AD que pasa por la polea D.
Determinar el rango dentro del cual se puede variar la magnitud del peso P sin alterar el
equilibrio de la barra.

α
A
D
B
α
B
A
y
x
C
Q
N
B
N
A
F
B
P
mín
α
B
A
y
x
C
Q
N
B
N
A
F
B
P
máx
a)
b) c)
P



Problema 140. En la figura se muestra una propuesta de diseño para un freno articulado. Las dos
superficies de frenado tienen el mismo coeficiente de fricción. Obtener una expresión que
relacione la magnitud del par o momento T con la magnitud de la fuerza de frenado P cuando la
rotación del tambor es inminente en el sentido horario.





113

Problema 141. Un par de fuerzas de momento M = 100 kgf· m está aplicado a un árbol, sobre el
cual está fijada por chaveta una rueda de freno de radio r = 25 cm. Hallar la fuerza Q con la cual
hace falta apretar las zapatas de freno contra la rueda para que ésta permanezca en reposo, si el
coeficiente de fricción estático entre la rueda y las zapatas es igual a 0.25.
Q
Q
2r



3.4 APLICACIONES DE LA FRICCIÓN SECA.


Problema 142. Dos cuñas de 5° se utilizan para ajustar la posición de una columna que está bajo
la acción de una carga vertical de 5 kN. Determinar la magnitud de las fuerzas P requeridas para
levantar la columna si el coeficiente de fricción para todas las superficies es 0.40.




114

Problema 143. Fricción de un hilo flexible (tal como una banda plana) sobre una superficie
cilíndrica. Una fuerza P se aplica a un hilo arroyado sobre un árbol cilíndrico. Hallar la fuerza
mínima Q que debe ser aplicada al otro extremo del hilo para mantener el equilibrio, teniendo el
ángulo dado .
α θ

O
P
Q
T
D
R
E
y
x
dN
dF (T+dT)

2

2






Problema 144. Calcular la fuerza P sobre la palanca del freno diferencial de banda que evitará
que el volante gire sobre su eje cuando se aplica el par M = 150 N∙m. El coeficiente de fricción
entre la banda y el volante es μ=0.40.

450 mm
75 mm
30°
C
M
150 mm
O
P



115

Problema 145. En diversas aplicaciones se usan “bandas V” para transmitir potencia desde un
motor a una máquina. Una banda en V se utiliza para transmitir un par de 100 N m · a una polea
A de una bomba, desde la polea B de un motor, cuyo eje gira en sentido antihorario a una
rapidez constante. Si 400 mm R = , 40 mm r = y el coeficiente de fricción entre la banda y
las poleas es 0.3
s
µ = . Determinar: (a) la tensión mínima requerida en la banda, (b) el
momento que transmite el motor.



Problema 146. Determinar el rango de valores de la masa m del cilindro, para el cual el sistema
estará en equilibrio. El coeficiente de fricción entre el bloque de 50 kg y el plano inclinado es
0.15, y entre la cuerda y el soporte cilíndrico es 0.25.




116

UNIDAD 4. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS
SECCIONES TRANSVERSALES DE LAS BARRAS

Objetivo

Desarrollar la teoría para el cálculo de centroides, momentos y productos de inercia de cualquier
área o sección plana.

Temas:

4.1 Centro de gravedad y centro de masas.
4.2 Centroide.
4.3 Momento estático.
4.4 Momento de inercia.
4.5 Producto de inercia.
4.6 Momento polar de inercia.
4.7 Ejes principales y momentos principales de inercia.
4.8 Círculo de Mohr.



4.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASAS Y CENTROIDES.

La resultante de las fuerzas de gravedad de las partículas de un cuerpo se llama fuerza de
gravedad del cuerpo; el módulo de esta fuerza se llama peso del cuerpo.


El centro de gravedad de un cuerpo es un punto invariablemente relacionado con este cuerpo, a
través del cual pasa la línea de acción del peso de éste.


Las coordenadas del centro de gravedad de un cuerpo respecto a todo sistema de coordenadas fijo
se pueden hallar, si se conocen las coordenadas de todas las partículas del cuerpo respecto a este
sistema. Para ello es preciso aplicar la condición siguiente: el momento de la fuerza de gravedad
de todo el cuerpo respecto a un eje cualquiera debe ser igual a la suma de los momentos de la
fuerza de gravedad de todas las partículas del cuerpo respecto a ese mismo eje.
117

P
1
P
2
P
n
G
O
x
y
z

Para un cuerpo con una distribución continua de la masa, su peso total es ∫

y las
ecuaciones anteriores adquieren el siguiente aspecto:

Transformemos las ecuaciones que determinan las coordenadas del centro de gravedad en una
forma que contenga la masa del cuerpo o sistema. La masa de un sistema es igual a la suma
aritmética de las masas de todos los puntos o de todos los cuerpos que lo componen:

En un campo de gravedad homogéneo, para el cual g = const., el peso de cualquier partícula del
cuerpo es proporcional a su masa,

y para todo el cuerpo de lo cual resulta:

El punto geométrico G, cuyas coordenadas se determinan por estas ecuaciones, se llama centro
de masas o centro de inercia del cuerpo o sistema.

Si se considera una distribución continua de la masa en todo el volumen del cuerpo o sistema,

y:

118

Problema 147. Se tiene un cilindro homogéneo de 30 kg conectado con tres barras A, B y C,
cuyas masas son 10, 5 y 8 kg, respectivamente. Localice el centro de masa de dicho sistema.
B
D
C
A
x
y
z
200 mm
120 mm
100 mm
160 mm

4.2 CENTROIDE

Para un cuerpo homogéneo el peso p
i
de cualquier parte de éste es proporcional al
volumen V
i
de esta parte:

El peso P de todo el cuerpo es proporcional al
volumen V de éste: donde es el peso específico del cuerpo.

Sustituyendo estas relaciones en las ecuaciones del centro de gravedad, se obtiene:

Como se observa, el centro de gravedad de un cuerpo homogéneo depende solamente de su forma
geométrica, y es independiente de la magnitud Por esta razón, el punto C, cuyas coordenadas
se determinan por las ecuaciones anteriores, se llama centroide o centro geométrico del volumen
V.

En la práctica a menudo se requiere determinar la localización del centroide de figuras planas, en
cuyo caso las ecuaciones correspondientes adquieren la siguiente forma:

para un área o región continua.

O bien, cuando se trata de un área compuesta:

119

Problema 148. Determinar la distancia desde la base hasta el centroide del siguiente triángulo.

h
b




Problema 149. Determinar las coordenadas del centroide del siguiente cuadrante de círculo.
r


Problema 150. Hallar el centro de gravedad de la sección transversal de la presa representada en
el dibujo, teniendo en cuenta que el peso específico de concreto es igual a 2 400 kgf/m
3
y el de la
tierra equivale a 1 600 kgf/m
3
. También localice el centroide de dicha sección transversal.

5 m
2 m
4 m
8 m
y
x
Tierra
Concreto
2 m
3 m
1 m 1 m



120

4.3 MOMENTO ESTÁTICO

¿Cómo se define el momento estático de un área o sección plana, y cuál es su significado y
características?

El momento estático con respecto al eje x del área A es:

El momento estático con respecto al eje y del área A es:

El subíndice A de las integrales indica que la integración se realizará sobre toda el área de la
sección.




Recordando las expresiones que determinan las coordenadas del centroide C de un área:

̅

̅

resulta que:

∫ ̅

̅

Esto es, el momento estático de un área A con respecto a cualquier eje es igual al producto del
área total de la figura (sección) y la distancia de su centroide a este eje.

121

Problema 151. Demostrar el siguiente teorema. Si el eje con respecto al cual se determina el
momento estático pasa a través del centroide del área, el momento estático con respecto a este
eje es igual a cero.


Problema 152. Determinar el momento estático con respecto al eje centroidal z de la mitad
superior (semicírculo) de la sección circular de radio r.




4.4 MOMENTO DE INERCIA

¿Cómo se define el momento de inercia de un área o sección plana, y cuál es su significado y
características?

El momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje contenido en su plano, se define
como la suma de los productos de las áreas elementales y los cuadrados de sus distancias a este
eje.

122

Teorema de los ejes paralelos: el momento de inercia de un área con respecto a un eje
cualquiera es igual al momento de inercia de la misma con respecto a un eje paralelo al primero
y que pasa por su centroide, más el producto del área y el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes.




( )

Problema 153. Hallar el momento de inercia de la sección rectangular respecto al eje x
0
, que
pasa por el centroide y es paralelo a la base. También encontrar el momento de inercia con
respecto al eje x que coincide con la base.

h
b


123

Problema 154. Calcular el momento de inercia de la sección circular con respecto al eje
centroidal ̅ .

r



4.5 PRODUCTO DE INERCIA

¿Cómo se define el producto de inercia de un área o sección plana, y cuál es su significado y
características?

El producto de inercia de un área se define como la suma de los productos de las áreas
elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coordenadas) realizada
sobre toda el área de la sección o figura.

El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si los
ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetría de la figura, entonces el producto de
inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero.


124

Teorema de los eje paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia, respecto a
un sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al producto de inercia
respecto a los ejes centroidales más el producto del área de la figura por las coordenadas de su
centroide, respecto a los nuevos ejes.


∫ ( )( )

Problema 155. Calcular el producto de inercia del triángulo rectángulo respecto a los ejes x e y,
̅ e ̅ y x e y
1
.
C
b
h
y
x
y
1
x
y


125

4.6 MOMENTO POLAR DE INERCIA

¿Cómo se define el momento polar de inercia de un área o sección plana, y cuál es su
significado y características?

Se denomina momento polar de inercia de la sección la característica geométrica, determinada
por la integral,

siendo r la distancia del área dA al punto (polo), respecto al cual se calcula el momento polar de
inercia.


Teorema: el momento polar de inercia, respecto a un punto arbitrario, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por dicho punto.

En efecto, del teorema de Pitágoras:

.


(

)

126

Problema 156. Calcular el momento polar de inercia de la siguiente sección circular con respecto
a su centro O.

r
O




4.7 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

θ
θ
θ
y
v
O B
D
C
u
x
A
dA
E
u
v
y


Primero resolvamos el problema de la transformación de momentos y productos de inercia, que
consiste en lo siguiente:

Sean conocidos los momentos de inercia I
x
e I
y
y el producto de inercia I
xy
para alguna figura, con
respectos a los ejes x-y. Se trata de determinar estas mismas magnitudes, pero con respecto a los
ejes u-v con el mismo origen O que x-y, pero girados con respecto a éstos un ángulo θ.

Con este propósito se recurre a las siguientes ecuaciones de transformación de coordenadas en el
plano:





Por definición, los momentos y el producto de inercia buscados son:

127

Sustituyendo las expresiones de u y v, desarrollando y haciendo uso de las identidades

( )

( )


se obtiene:

(a)

(b)

(c)

Al sumar (a) y (b) se descubre la siguiente propiedad invariante para los momentos de inercia:

Al variar el ángulo θ de giro de los ejes, cada una de las magnitudes

varía mientras que su
suma permanece constante. Por tanto, existe un ángulo θ tal que uno de los momentos de inercia
alcanza su valor máximo, mientras que el otro alcanza su valor mínimo.

Derivando la expresión (a) respecto a θ e igualando la derivada a cero, se obtiene:

Cuando θ adquiere este valor, uno de los momentos de inercia será máximo y el otro mínimo. Al
mismo tiempo, el producto de inercia I
uv
correspondiente a este ángulo θ será igual a cero.

Los ejes, respecto a los cuales el producto de inercia es igual a cero, mientras que los momentos
de inercia adquieren valores extremos, se denominan ejes principales. Si al mismo tiempo estos
ejes son también centroidales, se denominarán entonces ejes principales centroidales. Los
momentos de inercia respecto a los ejes principales se denominan momentos de inercia
principales.

Los valores de los momentos de inercia principales se determinan mediante la siguiente ecuación:


(

)

128

Problema 157. Determinar los momentos de inercia del siguiente rectángulo de lados b= 9 cm y
h= 4 cm, con respecto a los ejes x
1
y y
1
si , a =10 cm y c = 8 cm.

O
x
1
y
1
y


x
θ=30°
C
b
h
a
c



Problema 158. Para la siguiente sección transversal, determine: a) las coordenadas del centroide;
b) la orientación de los ejes principales centroidales; c) los valores de los momentos principales
de inercia correspondientes a los ejes principales del inciso b; d) indique a qué eje principal le
corresponde I
máx
y a cuál I
mín
.
x
y



129

Problema 159. Para la siguiente sección transversal compuesta, formada por un triángulo, un
rectángulo y un semicírculo, determine:

a) La posición del centroide C.

b) La orientación de los ejes principales centroidales del área de toda la sección
compuesta.
c) Los valores de los momentos principales de inercia para la sección compuesta,
correspondientes a los ejes principales del inciso b.

d) Indicar a qué eje principal le corresponde el momento de inercia máximo.
x
y
O
6
0
60 30
4
0
3
0
2
0
Acotación en cm


4.8 CÍRCULO DE MOHR

Problema 160. Deducir la existencia del círculo de Mohr, hacer su interpretación e indicar el
procedimiento para su construcción y aplicación.

C
O
A
B
B´ A´
I
xy
-I
xy
I
p2
I
y
I
x
I
p1
I
xy
I
x
, I
y
I
x
+ I
y
2
I
x
- I
y
2

p


130


UNIDAD 5. FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS
ISOSTÁTICAS

Objetivo

Establecer los procedimientos para la determinación de las fuerzas internas que actúan en las
secciones transversales de los elementos estructurales, y la construcción de los diagramas
correspondientes.

Temas:

5.1 Método de secciones.
5.2 Componentes de fuerzas internas.
5.3 Cálculo de fuerzas internas.
5.4 Análisis de armaduras.
5.5 Diagramas de fuerzas internas. Análisis de vigas.
5.6 Análisis de marcos.

5.1 MÉTODO DE SECCIONES

Problema 161. a) Determinar las reacciones del empotramiento de la siguiente viga. b) Hallar
las fuerzas internas en la sección transversal que se encuentra a una distancia de 2 m del
empotramiento.

x
45

4 kN
1 m 1 m
2 kN·m
y
q=1.5 kN/m
3 m
O



131

Solución.
a) Las reacciones en el empotramiento se obtienen al analizar el equilibrio del DCL de la viga
completa.

M
o
O
y
4 kN
45
x
y
q=1.5 kN/m
3 m
2 kN·m
1 m 1 m
O
x


Sustituyendo la fuerza distribuida por su resultante,


1.5 m
4.5 kN
M
o
4 kN
45

x
y
O
y
O
x
5 m
2 kN·m


Aplicando las ecuaciones de equilibrio,

( ) ( )
0 4cos 45 0
2.83 kN
0 4sen 45 4.5 0 1.67 kN
5.39 kN m
0 4.5 1.5 2 4sen 45 5 0
x x
x
y y y
O
O O
F O
O
F O O
M
M M
¹
= ¬ ÷ =
=
¦
¦
= ¬ + ÷ = · =
`
¦
= ·
= ¬ ÷ ÷ ÷ + =
¦
)
¿
¿
¿


132

c) Ahora, conocidas todas las fuerzas externas, se divide la viga y se analiza el equilibrio del
DCL de cualquiera de las dos partes resultantes,

N
M
V
y
x
4 kN
45

x
y
2 kN·m
q=1.5 kN/m
q=1.5 kN/m
O
y
O
x
M
o
2 m
M
V
N
1 m


Nótese que la parte izquierda de la viga, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual fue necesario incluir las fuerzas tangencial V y normal N a la sección de
corte, así como también el momento M. Obsérvense los sentidos contrarios para N,V y M al
considerar las dos partes de la viga.

Reemplazando la fuerza distribuida, en cada parte de la viga, por una fuerza concentrada,
3 kN
N
M
V
M
o
O
x
y
x
0.5 m
1.5 kN
4 kN
45°
x
y
N
V
1 m
O
y
2 m
M
2 kN·m


Aplicando las ecuaciones de equilibrio a la parte izquierda de la viga,

( ) ( )
0 0
2.83 kN
0 3 0 3 1.33 kN
5.73 kN m
0 2 3 1 0
x x
x
y y y
corte O y
F O N
N O
F O V V O
M
M M M O
¹
= ¬ ÷ =
= =
¦
¦
= ¬ ÷ ÷ = · = ÷ = ÷
`
¦
= ·
= ¬ ÷ ÷ + =
¦
)
¿
¿
¿


El signo negativo para V indica que el sentido correcto es contrario al propuesto en el DCL.
¿Cuál es la idea y el propósito del método de secciones?


133

Problema 162. Hallar las fuerzas internas en la sección AA' ubicada en el centro de una barra
cargada como se muestra en la figura. La fuerza Q pasa por el centro de la parte derecha de la
barra; la fuerza F se encuentra en el plano xy ; la fuerza P es paralela al eje z . La longitud de
la mitad derecha de la barra es equivale a b , y su peralte es igual a h .



b
h
o
Q
F
P
x
y
A
A'
z
O



Solución. Primero se calculan todas las fuerzas externas que actúan sobre la barra completa lo
cual resulta de analizar el equilibrio del DCL de la barra; nótese el empotramiento de la barra en
O.



134

Aplicando las ecuaciones de equilibrio,

( )
( )
( ) ( )
1 1
2
2
3
3
2
2
0 cos 0
cos
0 sen 0
sen
0 0

0 0
2
0 2 0
2 sen
0 sen 2 0
x Ox
Ox
y Oy
Oy
z Oz
Oz
x Ox
Ox
Oy
y Oy
Oz
z Oz
F R F
R F
F R Q F
R Q F
F R P
R P
M M P h M hP
M bP
M M P b
M bQ bF
M M Q b F b
o
o
o
o
o
o
= ¬ ÷ + = ¹
=
¦
= ¬ ÷ + =
¦
= ÷
¦
= ¬ ÷ =
¦
=
¦
·
`
= ¬ ÷ + = =
¦
¦
= ÷
= ¬ + =
¦
¦ = ÷
= ¬ ÷ + =
¦
)
¿
¿
¿
¿
¿
¿


Ahora se divide la barra y se analiza el equilibrio del DCL de la parte izquierda. Nuevamente
obsérvese que la parte izquierda, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual es necesario incluir las fuerzas tangenciales
y
V y
z
V , la fuerza N normal a
la sección de corte, así como también los momentos
x
M ,
y
M y
z
M .


Aplicando las ecuaciones de equilibrio,

( )
( )
( )
( )
1
2
1
2
0 0
cos
0 0
sen
0 0

0 0
0 0
0 0
x Ox
Ox
y y Oy
y Oy
z z Oz
z Oz
x Ox x x Ox
y Oy Oz
y y Oy Oz
z Oz Oy
z z Oz Oy
F N R
N R F
F V R
V R Q F
F V R
V R P
M M hP M M M
M M R b bP
M M M R b
M M R b bQ bF
M M M R b
o
o
= ¬ ÷ = ¹
= =
¦
= ¬ ÷ + =
¦
= = ÷
¦
= ¬ ÷ + =
= =
¦
¦
·
`
= = = ¬ ÷ =
¦
¦
= + = ÷
= ¬ ÷ + + =
¦
¦ = ÷ = ÷
= ¬ ÷ + ÷ =
¦
)
¿
¿
¿
¿
¿
¿
seno


Por lo tanto, en la sección AA' actuarán: dos fuerzas tangenciales,
y
V y
z
V , una fuerza normal a
la sección, N , y tres momentos,
x
M ,
y
M y
z
M ; el primero de dichos momentos crea una torsión
135

alrededor del eje longitudinal de la barra (eje x ), mientras que los otros tienden a flexionar la
barra.

Resumen del método de secciones:

1. Dibujar el DCL del cuerpo de interés. Dado que las deformaciones permisibles son pequeñas
en comparación con las dimensiones del cuerpo, el DCL contiene las dimensiones iniciales y
se ignoran las deformaciones (principio de la rigidez relativa).

2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas externas desconocidas.

3. Cortar el cuerpo en la sección de interés mediante un plano imaginario; dibujar el DCL de
una de las partes resultantes, y aplicar el paso 2.

COMENTARIO. Para calcular las fuerzas internas en una sección cualquiera se recomienda
trabajar con aquella parte, de las dos en que se dividió el sólido, que exhiba la mayor simplicidad
en cuanto al número de fuerzas y momentos aplicados, siempre que sea posible. A manera de
comprobación se puede trabajar con la parte menos simple para verificar los resultados obtenidos.


5.2 COMPONENTES DE FUERZAS INTERNAS.

De acuerdo con el teorema sobre la reducción fuerza-par, es posible trasladar el sistema de
fuerzas internas, que se encuentran distribuidas por la sección de corte, a un punto (por ejemplo,
al centroide de la sección de corte) y como resultado se obtendrá en cada lado de la sección un
vector principal R y un momento principal M .

Supóngase que se coloca un sistema de coordenadas con origen en el centroide C de la sección
de corte y los vectores R y M se descomponen según sus componentes en las direcciones de los
ejes coordenados como se muestra a continuación.

136

Las componentes del vector principal R y del momento principal M se asocian con efectos
físicos importantes, sobre la deformación del cuerpo, lo cual se manifiesta en el nombre que se le
asigna a cada componente:

- La fuerza normal (o axial) N es la suma de las proyecciones de todas las fuerzas
internas que actúan en la sección sobre la normal a la sección. La fuerza normal se
desarrolla siempre que las fuerzas externas tiendan a alargar (o comprimir) el cuerpo
según su eje longitudinal (eje x ).

- Las fuerzas cortantes
y
V y
z
V son las sumas de las proyecciones de todas las fuerzas
internas en la sección sobre los ejes centroidales y y z de la sección, respectivamente.
Las fuerzas cortantes aparecen cuando las fuerzas externas tienden a provocar un
desplazamiento relativo (corte) entre las partes del cuerpo a ambos lados de la sección.


- El momento torsionante
x
M T = es la suma de los momentos de todas las fuerzas
internas en la sección respecto al eje longitudinal del cuerpo. El momento torsionante se
desarrolla cuando las fuerzas externas tienden a torcer el cuerpo a lo largo de su eje
longitudinal.

- Los momentos flexionantes,
y
M y
z
M son las sumas de los momentos de todas las
fuerzas internas en la sección respecto a los ejes centroidales y y z de la sección,
respectivamente. Los momentos flexionantes aparecen cuando las fuerzas externas
tienden a flexionar el cuerpo respecto a los ejes x e y.


Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas externas que actúan en un sólo plano, por
ejemplo en el plano xy , entonces unicamente tiene sentido hablar de la fuerza normal, N , la
fuerza cortante, V , y el momento flexionante M , como se muestra en la siguiente figura:

x
y
z
N
V
V
M
M
}
plano
positivo
}
plano
negativo



137

La siguiente es una vista de la figura anterior.



5.3 CÁLCULO DE FUERZAS INTERNAS.

Problema 163. Determinar las fuerzas internas que actúan en la sección a a ÷ , que se encuentra
a la mitad de la línea AB , de la barra ABC del marco de tres barras que se muestra en la figura.


Solución. Primero es necesario calcular todas las fuerzas externas que actúan sobre la barra
completa, lo cual se obtiene del equilibrio de DCL de la barra.



138


( ) ( )
0 0
0 3 0 6 kN, 0, 3 kN.
0 200 3 400 0
x x
y y BD BD x y
A BD
F A
F A F F A A
M F
¹
= ¬ =
¦
¦
= ¬ + ÷ = · = = = ÷
`
¦
= ¬ ÷ =
¦
)
¿
¿
¿



Ahora, conocidas todas las fuerzas externas, se divide la barra y se analiza el equilibrio del DCL
de cualquiera de las dos partes resultantes,



Obsérvese que la parte izquierda, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual es necesario incluir las fuerzas tangencial V y normal N a la sección de
corte, así como también el momento M . Nótese los sentidos contrarios para N , V y M en las
partes de la barra.

La parte izquierda es la más simple porque sólo incluye la acción de una fuerza externa (la parte
derecha involucra dos fuerzas externas). Analizando el equilibrio de la parte izquierda,

( )
0 3sen 0
1.54kN
0 3cos 0 2.57 kN
0.3 kN m
0 3 0.1 0
x
y
a a
F N
N
F V V
M
M M
u
u
÷
¹
= ¬ ÷ =
=
¦
¦
= ¬ ÷ = · =
`
¦
= ÷ ·
= ¬ + =
¦
)
¿
¿
¿


El signo negativo obtenido para el momento M indica que su sentido correcto es contrario al
asumido en el DCL.


139

Problema 164. Para la siguiente estructura plana, calcular las reacciones y determinar la fuerza
normal N, la fuerza cortante V y el momento flexionante M en la sección transversal a-a. Mostrar
en un diagrama de cuerpo libre la magnitud y el sentido correcto de estas fuerzas internas
calculadas.
100 kN
50 kN
a
a
1200 mm
900 mm
1500 mm
600
mm
1800 mm
A
B




Problema 165. Una estructura está construida a partir de tres barras unidas rígidamente entre sí:
AD, BC y DE. Determine: a) las reacciones en los apoyos C y E; b) las fuerzas internas sobre la
sección correspondiente al punto O.

3 m
1.8 m 1.4 m
3.6 m
w
0
= 2 kN/m
w = 1.6 kN/m
P= 5 kN
A
B
C
O
D
E
2 m

140


5.4 ARMADURAS.

Se llama armadura a una estructura rígida construida a partir de barras rectas unidas en sus
extremos en arreglos triangulares estables. Las siguientes son ejemplos de armaduras para
diferentes aplicaciones.




Problema 166. Mediante el método de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la barras
de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el método de las secciones, para las
barras BC, HC y HG.



141

Problema 167. Mediante el método de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la barras
de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el método de las secciones, para las
barras BC, BG y HG.


Problema 168. Mediante el método de los nudos, determine las fuerzas en cada una de la barras
de la siguiente armadura. La fuerza inclinada de 400 N es perpendicular a la cuerda AC.






142

Problema 169. Determine las fuerzas axiales en los miembros BC, EF y EC de la siguiente
armadura. Aplicar el método de secciones.

P
2
=5 kN
C B
A
E F
D
P
1
=15 kN
4 m
3 m 3 m 3 m




143

5.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS. ANÁLISIS DE VIGAS


Convenio general de signos.

- Fuerza normal. Si la fuerza normal, N , produce tensión se considera como positiva; de
otra manera, cuando produce compresión, se toma como negativa.



- Momento torsionante. Si el momento torsionante,

tiene la misma dirección que
la normal exterior de la sección de corte se toma como positivo; si las direcciones son
contrarias el momento se considera negativo:



- Fuerza cortante. Una fuerza cortante, V , que actúa en la parte izquierda de la sección de
corte y está dirigida hacia abajo, o una fuerza cortante que actúa en la parte derecha de la
misma sección y está dirigida hacia arriba, se toman como positivas.



144

- Momento flexionante.














145

Relación entre la carga distribuida q , la fuerza cortante V, y el momento flexionante M en
una viga.

Problema 170. Demostrar los siguientes teoremas:

a) La derivada de la fuerza cortante respecto a la abscisa de la sección de la viga es igual a la
intensidad de la carga distribuida:


dV
q
dx
= .

b) La derivada del momento flexionante respecto a la abscisa de la sección de la viga es igual a la
fuerza cortante:
dM
V
dx
= .

c) La segunda derivada del momento flexionante respecto a la abscisa de la sección de la viga es
igual a la intensidad de la carga distribuida:

2
2
d M
q
dx
= .

Para las demostraciones analice el equilibrio del elemento de viga de longitud dx que se muestra
en la siguiente figura:







146

Problema 171. Trazar el diagrama de fuerza normal, para la siguiente barra sometida a cargas
axiales.


0.5 l
l=1 m
-
+
+
F
1
=80 kN
F
2
=120 kN
F
3
=100 kN
60 kN
40 kN
40 kN
80 kN
80 kN
x
y
6.5 l
2.5 l 3.5 l


147

Problema 172. Trazar el diagrama de momento torsionante para el eje BE.








148

Problema 173. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
P
x
y
2
L
2
L



P
y
2
L
2
L
2
P
2
P
x
V
M
2
P
2
P
÷
x
4
PL
x






149

Problema 174. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
y
x
A
B C
0
M
2
L
2
L




0
M
L
÷
y
x
x
x
M
0
2
M
0
2
M
÷
V
0
M
L
0
M
L
2
L
2
L
0
M









150

Problema 175. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
x
y
A
B
w



x
x
x
y
2
wL
2
wL
L
w
2
wL
V
M
2
L 2
wL
÷
2
8
wL







151

Problema 176. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
y
x
2
L
2
L
A
B
C
w



7
24
wL
2
L
2
L
w
y
x
11
24
wL
7
24
wL
V
x
1
24
wL
13
24
wL
M
x
2 5
48
wL
2 121
1152
wL
11
24
wL ÷








152

Problema 177. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
y
19 kN
3 kN/m
x
2 m
2 m 2 m
A
B C
D


2 m 2 m 2 m
x
x
x
19 kN
3 kN/m
y
8 kN m ·
13 kN
V
13 kN ÷
8 kN m ·
6 kN
18 kN m ÷ ·
6 kN m ÷ ·
M












153

Construcción de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes mediante
los puntos característicos.

Con base en los ejemplos anteriores se pueden obtener conclusiones acerca de la interrelación
entre la carga y la configuración de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos
flexionantes:

1) En los tramos en que el momento flexionante es constante (flexión pura), la fuerza
cortante es nula.

2) En los tramos libres de cargas uniformemente distribuidas, la fuerza cortante es constante
y el momento flexionante varía según una ley lineal, es decir, siguiendo una recta.

3) En los tramos con carga uniformemente distribuida, la fuerza cortante varía según una ley
lineal y el momento flexionante siguiendo una parábola.

4) En los ´puntos de aplicación de fuerzas concentradas, en el diagrama de fuerza cortante se
producen saltos cuya magnitud es igual a la de las fuerzas.

5) En los puntos de aplicación de pares concentrados, en el diagrama de momentos
flexionantes se producen saltos iguales a las magnitudes de estos pares.

6) En los puntos en que la fuerza cortante es nula, el momento flexionante toma un valor
extremo, máximo o mínimo.


154

Problema 178. Construir los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la
viga.







155

Problema 179. Construir los diagramas de los momentos flexionantes, en los planos vertical y
horizontal, y del momento torsionante para el eje sujeto a las condiciones de carga que se
muestran en la figura.



156

5.6 MARCOS.

Problema 180. Construir los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento
flexionante para el siguiente marco.

3 m
1.8 m 1.4 m
3.6 m
w
0
= 2 kN/m
w = 1.6 kN/m
P= 5 kN
A
B
C
O
D
E
2 m

PRESENTACIÓN En el marco del proceso docente educativo orientado hacia la formación de profesionales en mecanización agrícola, la Estática representa una asignatura básica del plan de estudios de la carrera de Ingeniería Mecánica Agrícola. Esto, entre otras razones, porque durante su explotación todas las máquinas, y estructuras en general, invariablemente se ven sometidas a la acción de sistemas de fuerzas. La Estática, como la rama de la Mecánica, estudia un aspecto de los efectos externos de la fuerzas sobre los cuerpos o sistemas: las condiciones de equilibrio mecánico; la Dinámica, por su parte, estudia otro aspecto de los efectos externos: la relación entre las fuerzas y el movimiento; mientras que en la Mecánica de Materiales, se estudian los efectos internos de las fuerzas: lo relativo a la resistencia mecánica, la rigidez y la estabilidad de elementos de máquinas y estructuras. Como parte de las asignaturas del primer semestre de la carrera de Ingeniería Mecánica Agrícola, el contenido del curso de Estática supone que el estudiante está familiarizado con conocimientos y habilidades para la solución de problemas correspondientes a las asignaturas de Física General y Cálculo Diferencial e Integral. Por tratarse de una asignatura básica para el estudio de la ingeniería, el contenido del curso de Estática contribuye a la adquisición de los conocimientos imprescindibles para la comprensión de los fundamentos del objeto de la carrera y para la formación científica general del futuro profesional en ingeniería. En particular, los conocimientos y habilidades que se adquieran en Estática resultarán esenciales para la asimilación de asignaturas subsecuentes del plan de estudios, a saber: Dinámica, Mecánica de Materiales, Mecánica de Fluidos, Diseño de Elementos de Máquinas y Máquinas Agrícolas, entre otras. Como sucede con cualquier asignatura básica de ingeniería, todos los conceptos que se estudian en Estática tienen un significado físico bien definido y ofrecen posibilidades de aplicaciones básicas o fundamentales, que permiten comprender los fenómenos físicos, así como predecir el funcionamiento y la respuesta de los sistemas de ingeniería en relación con los efectos externos de las fuerzas que actúan sobre ellos; aplicaciones prácticas o de ingeniería, para el análisis y diseño de elementos de máquinas y estructuras; y aplicaciones académicas, para el estudio de otras disciplinas de la ingeniería y asignaturas del plan de estudios de la carrera. La Mecánica es la rama de la Física que estudia las leyes generales del movimiento mecánico de los cuerpos y establece los métodos generales para la solución de los problemas relacionados con este tipo de movimiento. El movimiento mecánico (o simplemente movimiento) se refiere al cambio de posición de los cuerpos, unos con respecto a otros, que sucede en el transcurso de tiempo, así como a la variación de la posición relativa de las partículas de un mismo cuerpo, es decir, la deformación de este último. El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de movimiento, de cuyo estudio se encarga la rama de la Mecánica denominada Estática.

2

No obstante que los cuerpos con que trata la Mecánica pueden ser sólidos, líquidos o gases, su movimiento posee propiedades que no dependen del estado de agregación de los mismos. Los problemas relacionados con la estructura interna de los cuerpos, con sus propiedades físicas y con las leyes de sus interacciones, quedan fuera de los límites de la Mecánica, y constituyen el objeto de estudio de otras ramas de la Física. Sin embargo, sin el conocimiento de las leyes de la Mecánica es prácticamente imposible estudiar las demás disciplinas de la Física, ya que en casi todos los fenómenos físicos y procesos se presenta el movimiento mecánico. Como fundamento científico de las disciplinas de ingeniería, la Mecánica es todo un conjunto de asignaturas técnicas, generales y especiales, - Estática, Dinámica, Mecánica del Medio Continuo, Mecánica de Materiales, Teoría de Máquinas y Mecanismos, Mecánica de los Fluidos, Mecánica de Suelos, entre otras- dedicadas a la investigación del movimiento de los cuerpos sueltos y de sus sistemas, así como al diseño y análisis de mecanismos, máquinas y estructuras. Con mayor precisión, el objetivo de la Estática, como ciencia, es el estudio de las propiedades generales de las fuerzas y las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a la acción de fuerzas. En correspondencia con las consideraciones anteriores, el contenido del presente curso incluye la exposición de la teoría –conceptos, definiciones, leyes o principios y teoremas- de la Estática y sus aplicaciones a la solución de problemas. Se procura hacer una presentación lo más unificada y concisa posible, es decir, hacer la deducción de las ecuaciones para las categorías más generales de sistemas de fuerzas y, a partir de ellas, obtener las correspondientes a los sistemas más simples. Se hace uso intensivo del formalismo matemático correspondiente al Álgebra Vectorial. Finalmente, a pesar de que la asignatura de Estática es de naturaleza básica y de tipo teórico y, no obstante, que sus leyes y teoremas son muy pocos, la asimilación de su contenido, así como la habilidad para su aplicación a situaciones reales, requiere un alto nivel de entrenamiento en la solución de problemas. Por esta razón, la parte práctica del curso se desarrolla mediante la formulación y solución de numerosos problemas; unos de valoración académica, con el propósito de comprender los conceptos y teoría básica de la asignatura; otros relacionados con el ejercicio de la profesión, para motivar la aplicación a situaciones de la vida profesional; y algunos orientados hacia la investigación, a fin de inducir actitudes hacia la búsqueda de nuevos conocimientos para fomentar la creatividad y el trabajo independiente del futuro profesional. En todos los casos es imprescindible la participación activa del estudiante, tanto en las clases como fuera de ellas.

3

y la determinación de las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. en este contexto. 4 .Así. para lograr su aplicación a problemas de análisis y diseño de sistemas.  Analizar los conceptos y leyes correspondientes a: la composición y descomposición de fuerzas. el curso de estática tiene los siguientes objetivos generales. a saber:  Valorar la importancia del conocimiento y comprensión de los conceptos de las ciencias básicas de la ingeniería. Todo a través de sus aplicaciones al análisis y diseño de sistemas en equilibrio. la reducción de los sistemas de fuerzas a su expresión más simple.

el profesor realizará clases prácticas. FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA  UNIDAD 2. para cada tema el profesor indicará la lectura de material bibliográfico. que permita complementar las clases del curso. el profesor. donde se resolverán problemas representativos de cada tema. asimismo. realizará clases teóricas. EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA Evaluaciones frecuentes Cinco exámenes parciales Tareas y trabajos 5 10% 60% 30% . FRICCIÓN  UNIDAD 4. EQUILIBRIO  UNIDAD 3. Este tipo de clases representarán más del 50% del curso. se asignarán problemas para que sean resueltos por los estudiantes como tareas.CONTENIDO:  UNIDAD 1. al inicio de cada tema. donde se hará el análisis de los conceptos y leyes principales. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES DE LAS BARRAS  UNIDAD 5. FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS METODOLOGÍA DIDÁCTICA: Con el propósito de facilitar la adquisición de conocimientos. Durante las clases prácticas se hará énfasis en los aspectos metodológicos para la solución de los problemas y se promoverá la participación activa del estudiante. Con el fin de fomentar el trabajo independiente por parte de los estudiantes. Para desarrollar habilidades en la aplicación de la teoría.

“Engineering Mechanics”. SI. D.. 6 . 1. 2008.C. Vol. Statics. and Balint. R. and Eisenberg R. “Engineering Mechanics” Statics. and Kraige. Vol.W. “Engineering Mechanics”.. 2010. Statics 9th ed.A. 2010 “Vector Mechanics for Engineers”.”Engineering Mechanics”. U. R. Vol. 12th ed. L. D. Schmidt. 1. L.S. Statics.E. John Wiley and Sons. ed. Vol.S. THOMSON. E. 1. Johnston. and Richard J.. Prentice-Hall. 2001. G. 2007..A. Singapore. Hibbeler.R.A. McGraw-Hill Book Co. U. Statics.P.S. F. BROOKS/COLE. 1. S.P. Inman. J.BIBLIOGRAFÍA: Texto:  Meriam. New York. Soutas-Little. A. Beer. Inc.J. Consulta:     Boresi. U. 6th.

..................... 94 2..................................................... 104 UNIDAD 3..................................6 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA ....................................................................... 62 1.................................................................................... FRICCIÓN .. 109 3............ FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA .............................................................................................................................................................................................................................3 APOYOS Y SUS REACCIONES ................................................................................................................. 13 1................3 TIPOS DE PROBLEMAS DE FRICCIÓN ..............................................4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE .............. 71 1.. 57 1.........................................................................1 NATURALEZA Y TIPOS DE FRICCIÓN ................................. 109 3................................................. 9 1..... 69 1....................... 86 2....... 55 1........9 COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS..................2 EL PAPEL DE LA ESTÁTICA EN LA INGENIERÍA ..........2 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA ...........1 DEFINICIÓN DE EQUILIBRIO .. 90 2.........10 APLICACIONES A ESTRUCTURAS Y MÁQUINAS .................................................................................................... 76 UNIDAD 2........................................................................... 73 1........................................................................ 82 2..............7 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRIO .......................4 VECTORES .............................3 DIMENSIONES Y UNIDADES DE LAS MAGNITUDES FÍSICAS .....5 LEYES DE LA MECÁNICA CLÁSICA............................ 83 2.................15 REDUCCIÓN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS: RESULTANTES ..........................................................................8 EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS ........................................................13 TEOREMA SOBRE EL TRASLADO PARALELO DE UNA FUERZA: REDUCCIÓN FUERZA ............................................................................................... 82 2...... 30 1..8 FUERZAS Y SISTEMAS DE FUERZAS ........................................................................................................14 FUERZAS DISTRIBUIDAS ................................................................................................................................................ EQUILIBRIO ..................... 89 2..9 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS .............................. 89 2............................... 110 3..................Índice UNIDAD 1................................ 82 2...................................................................................7 AXIOMAS DE LA ESTÁTICA ..............................................PAR ............................................. 58 1....................................................................................................10 MOMENTO DE UNA FUERZA ............................................................................. 46 1................2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ............ 53 1....................6 SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS ..........12 PAR DE FUERZAS ..................11 TEOREMA DE VARIGNON O PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS ............................................................ 14 1..... 9 1.1 CARACTERIZACIÓN DE LA ESTÁTICA ................................................................................................................................................. 111 7 ................................................................... 64 1..............................

.........6 MOMENTO POLAR DE INERCIA ................ 126 4...... 116 4....................6 MARCOS.....8 CÍRCULO DE MOHR .............4 MOMENTO DE INERCIA ................................................................ 121 4......................................... ...........................................5 PRODUCTO DE INERCIA . 129 UNIDAD 5.................................................................................... 120 4................................ 140 5......................... FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS .................................................................................................... ........................................................................................................................................................................................7 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA.......................5 DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS.... 123 4..............UNIDAD 4............................................................................................... ..................2 COMPONENTES DE FUERZAS INTERNAS........................................ 135 5........................................................... 130 5............. ANÁLISIS DE VIGAS ...... 143 5................. 156 8 ................................................1 MÉTODO DE SECCIONES ...... ................... CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES DE LAS BARRAS ......... 130 5.......................................................3 CÁLCULO DE FUERZAS INTERNAS........... 116 4.............................. 137 5......................................................1 CENTRO DE GRAVEDAD.......................4 ARMADURAS............................. CENTRO DE MASAS Y CENTROIDES.............................. 125 4........................3 MOMENTO ESTÁTICO ....................................................

7 Axiomas de la Estática.2 El papel de la Estática en la ingeniería. 1.5 Leyes de la Mecánica Clásica.4 Vectores.12 Par de fuerzas. como ciencia se inicia con Galileo (1564-1642). Temas: 1. y ésta es una rama de la Física. 1. gases y campos).1 Caracterización de la Estática. 9 . La Física es la ciencia que estudia los diferentes tipos de movimientos de la materia y sus transformaciones mutuas.1 CARACTERIZACIÓN DE LA ESTÁTICA ¿Cuál es el objeto de la Mecánica? La Estática es parte de la Mecánica. a fin de facilitar la predicción de los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos o sistemas. La palabra Física es de origen griego y significa naturaleza. así como la estructura y propiedades de las formas concretas de la materia (sólidos. 1. 1. líquidos. 1.9 Composición y descomposición de fuerzas.11Teorema de Varignon.6 Conceptos fundamentales de la Estática.15 Reducción de los sistemas de fuerzas (resultantes).14 Fuerzas distribuidas. 1.UNIDAD 1. 1.13 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza. 1.8 Fuerzas y sistemas de fuerzas. 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA Objetivo Desarrollar los métodos y procedimientos para la composición y descomposición de fuerzas. 1.3 Dimensiones y unidades de las magnitudes físicas. 1. 1. 1.10 Momento de una fuerza. y la reducción de los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo a su expresión más simple. 1. 1.

máquina o invento. por ejemplo. El movimiento mecánico se refiere a los cambios de posición (desplazamientos) de los cuerpos. unos con respecto a otros. la deformación de este último. la clasificación más general de la Mecánica es como sigue: Velocidad c Mecánica Cuántica Relativista ? Mecánica Clásica Relativista Cosmología Relativista ? c Mecánica Cuántica MECÁNICA CLÁSICA Cosmología 10-15 10-10 1020 Dimensiones (m) 10 . Así se han establecido. así como la variación de la posición relativa de las partículas de un mismo cuerpo. en particular. 2. con ayuda de las cuales pueda predecirse el carácter del movimiento en cada caso concreto. de cuyo estudio se encarga la parte de la Mecánica denominada ESTÁTICA. El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de movimiento. La palabra Mecánica es de origen griego y significa construcción. propias de cualquier sistema. las leyes y teoremas de la Dinámica y. independientemente de la especie concreta de interacción entre los cuerpos de éste.La Mecánica es la rama de la Física que estudia las leyes generales del movimiento mecánico (o simplemente el movimiento) de los cuerpos y establece los métodos generales para la solución de los problemas relacionados con este tipo de movimiento. Problemas fundamentales de la Mecánica. Así se han descubierto las leyes de conservación de la energía. que suceden en el transcurso del tiempo. aparece por primera vez en las obras de Aristóteles (384-322 a. es decir. 1. ¿Cuáles son las divisiones o campos de la Mecánica? Como ocurre en toda la Física. El estudio de diferentes movimientos y la generalización de los resultados obtenidos en forma de leyes.C. La búsqueda de propiedades generales. de la cantidad de movimiento y del momento de la cantidad de movimiento. de la Estática.).

máquinas y procesos. Estudia las dependencias entre el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que actúan sobre ellos. Establecer los métodos para la composición y descomposición de fuerzas y la reducción de los sistemas de fuerzas. especialmente estructuras. 3. Cinemática. 1. Estudia la descomposición y composición de fuerzas. Estudia el movimiento de los cuerpos desde el punto de vista geométrico. Dependiendo de la naturaleza de los problemas que se examinan. a su expresión más simple.Se llama Mecánica Clásica. 2. es decir. la reducción (resultante) de los sistemas de fuerza y las condiciones de equilibrio de los cuerpos. como ciencia. dedicadas a la investigación del movimiento de los cuerpos sueltos y de sus sistemas. 11 . aplicadas a un cuerpo. Actualmente la Mecánica Clásica es todo un conjunto de asignaturas técnicas. Esto con el propósito de predecir los efectos externos de las fuerzas sobre los cuerpos o sistemas. Cinética. la Mecánica Clásica se divide en: ESTÁTICA  DE CUERPOS RÍGIDOS CINEMÁTICA CINÉTICA DINÁMICA MECÁNICA CLÁSICA MECÁNICA DE MATERIALES  DE CUERPOS DEFORMABLES TEORÍA DE LA ELASTICIDAD INCOMPRESIBLES (Hidráulica)  DE FLUIDOS COMPRESIBLES (Neumática) 1. generales y especiales. es el estudio de las propiedades generales de las fuerzas (como magnitudes físicas vectoriales) y las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a la acción de fuerzas. Problemas generales de la Estática. Estática. ¿Qué estudia la Estática? El objetivo de la Estática. independientemente de las fuerzas que actúan sobre estos cuerpos. la Mecánica basada en las tres leyes de Newton. al análisis y diseño de distintas obras de ingeniería.

principalmente máquinas y estructuras en general. el cigüeñal de un motor de dos cilindros está sometido a las fuerzas de 400 y 800 N. sometidos a la acción de sistemas de fuerzas. Determinar las condiciones de equilibrio de los cuerpos. B A . Problema 1. y su aplicación al análisis y diseño de sistemas de ingeniería. Para este sistema formule dos problemas típicos de Estática. 12 . ejercidas por las bielas y al par de 200 N·m. En la posición representada.2.

Aplicaciones académicas: Necesarias para la asimilación y comprensión de otras asignaturas y disciplinas de ingeniería. Aplicaciones básicas o fundamentales: Útiles para comprender y predecir la respuesta de los fenómenos físicos y el funcionamiento o comportamiento de sistemas de ingeniería (máquinas.1. 2º. en particular. mecánica. principios y leyes que se estudian en Mecánica tienen un significado físico bien definido y ofrecen las siguientes posibilidades de aplicaciones: 1. la experiencia y la práctica – se aplica con criterio para desarrollar modos para la utilización económica de los materiales y fuerzas de la naturaleza para el beneficio de la humanidad”. el análisis y diseño de estructuras. estructura y procesos). El entendimiento de los conceptos y leyes de la asignatura o disciplina. la ingeniería (principalmente en sus áreas civil. máquinas y procesos. Aquí es oportuno precisar la misión de la ingeniería. Esto se logra mediante la solución de problemas. En otras palabras la ingeniería es la aplicación de la ciencia a los propósitos de la sociedad. Esto se logra mediante el estudio y análisis de las deducciones teóricas correspondientes. 2. En conclusión. industrial y agrícola) se fundamenta en las siguientes ciencias básicas de ingeniería: 13 . Esto incluye. a saber: 1º. De acuerdo con la ABET (the Accreditation Board for Engineering and Technology): “La Ingeniería es la profesión en la cual el conocimiento de las ciencias matemáticas y naturales – obteniendo a través del estudio. La aplicación de estos conceptos y principios a situaciones físicas concretas.2 EL PAPEL DE LA ESTÁTICA EN LA INGENIERÍA ¿Qué actitud se debe asumir al emprender el estudio de la Estática en una carrera de ingeniería? El estudio de cualquier ciencia básica de ingeniería incluye dos aspectos fundamentales. ¿Cuál es el papel de la asignatura de Estática en la carrera de Ingeniería Agrícola? Mecánica Todos los conceptos. 3. Aplicaciones prácticas o de ingeniería: Importantes para el análisis y diseño de sistemas de ingeniería.

- Mecánica de Cuerpos Rígidos - Mecánica de Materiales CIENCIAS BÁSICAS DE INGENIERÍA - Mecánica de Fluidos - Termodinámica - Electricidad

1.3 DIMENSIONES Y UNIDADES DE LAS MAGNITUDES FÍSICAS
La densidad de un suelo; la viscosidad dinámica de un líquido; la velocidad angular de un elemento de máquina; la conductividad térmica de un material de construcción; la presión de un sistema hidráulico; la energía cinética de un cuerpo en rotación; la fuerza de tracción de un vehículo; la potencia de un motor; la temperatura de un proceso termodinámico; la resistencia eléctrica de un conductor; el momento de inercia de la sección transversal de una viga; el módulo de elasticidad del acero; son algunos ejemplos de magnitudes o cantidades físicas. ¿Qué son o qué representan las magnitudes físicas? Las magnitudes físicas son los conceptos que definen las propiedades de los cuerpos o las características de un proceso, cuyas variaciones siempre han de determinarse cuantitativamente por medio de mediciones, es decir, comparando la magnitud física en cuestión con otra magnitud determinada de la misma especie que se toma como unidad. A las magnitudes físicas también se les llama cantidades físicas o variables físicas. ¿A qué se llama unidad de una magnitud física? Se llama unidad de medición, o simplemente unidad, de la magnitud física A, a una magnitud física elegida convencionalmente que tiene el mismo sentido físico que dicha magnitud A.

¿Cómo se dividen, para facilitar su manejo, las unidades de las magnitudes físicas? Convencionalmente se dividen en unidades básicas o fundamentales y en unidades derivadas o secundarias. a) Las unidades básicas se establecen de forma arbitraria e independientes unas de otras. Se definen por medio de procesos físicos invariables o mediante prototipos normalizados. Ejemplos de unidades básicas, según el Sistema Internacional de Unidades, son el metro, el segundo y el kilogramo, para la longitud, el tiempo y la masa, respectivamente. 14

b) Las unidades derivadas se expresan a través de las fundamentales con ayuda de las leyes físicas o definiciones correspondientes. Ejemplos de unidades derivadas son el newton, el joule y el metro por segundo, para la fuerza, la energía y la velocidad, respectivamente. ¿Qué representa la dimensión de una magnitud física? Se denomina dimensión o fórmula dimensional, de una magnitud física B cualquiera, a la expresión matemática que define la relación existente entre la unidad de medición de esta magnitud, y las unidades fundamentales del sistema dado. Ejemplo. De acuerdo con la segunda ley de Newton, F = ma , las dimensiones de la fuerza son: [F] = [m] [a] = [M][LT -2] = MLT -2 Esta es la fórmula dimensional de la fuerza. Ejemplo. La dimensión de la energía cinética de una partícula, determinada a partir de la ecuación es igual a [T] = [m] [v2] = [M] [L2T -2] = L2 M T -2

De esta última fórmula, en particular, se deduce que si al medir longitudes se pasa de metros a centímetros y al medir la masa se pasa de kilogramos a gramos, mientras se conserva el segundo como unidad de tiempo, resultará ser que la unidad de energía cinética aumenta en (100)2(1000)=107 veces. Por consiguiente, la dimensión se puede interpretar como una unidad generalizada de medida, es decir, como un código que nos dice cómo cambia el valor numérico de una magnitud física cuando se cambian las unidades fundamentales de medida. Es importante observar que la fórmula dimensional o dimensión de una misma magnitud física puede tener diferente aspecto, según sea la elección de las correlaciones determinantes. Por consiguiente, la dimensión no es una propiedad invariable o intrínseca de la magnitud física dada, sino que depende del procedimiento de construcción del sistema de unidades, como se demuestra en el siguiente ejemplo: Ejemplo. Dimensiones de la fuerza. Como se sabe, además de la segunda ley de Newton existe la ley de gravitación universal de Newton, . De este modo, si se toma la segunda ley de Newton como correlación determinante para la fuerza, resulta: [F]= MLT-2

15

y, por ello, la constante gravitacional G en la ley de gravitación de Newton no puede ser adimensional:

Por lo tanto: [ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ]

[G]= M-1L3T-2. La existencia de dimensiones en la constante gravitacional significa que el valor numérico de ésta depende de la elección de las unidades fundamentales. En efecto, G = 6.67 x 10-11 N·m2 / kg2 = 6.67 x 10-11 m3·kg-l·s-2 Por otro lado si, en lugar de la segunda ley de Newton, se tomara la ley de gravitación universal de Newton como correlación determinante para la fuerza, resultaría: [F] = L-2M2 Con ello, la constante gravitacional G resultaría ser adimensional, es decir, independiente de las unidades fundamentales e igual a cualquier número constante, por ejemplo, a la unidad. En estas condiciones, la segunda ley de Newton adquiriría la forma:

donde la constante de inercia K tendría las dimensiones [K] = ML-3T2 y su valor numérico no necesariamente sería igual a la unidad. Problema 2. Establecer, mediante ejemplos, la relación que existe entre magnitud física, dimensión y unidad. Solución MAGNITUD FÍSICA  DIMENSIÓN  UNIDAD Magnitud física Longitud Masa Tiempo Densidad (volumétrica) Velocidad Calor específico Dimensiones L M T ML -3 LT -1 L2T-2Θ-1 16 Unidades m kg s kg·m-3 m·s-1 J/kg·K

[M]=FL -1T 2. pertenecientes a algún sistema de magnitudes. las magnitudes físicas? a) Homogéneas: Cuando tienen las mismas dimensiones y el mismo significado físico. c) Incluye dos magnitudes suplementarias. La fuerza pasa a ser una magnitud física derivada. forma un sistema de unidades. La masa pasa a ser una magnitud física derivada. ¿Qué es un sistema de unidades? El conjunto de unidades fundamentales y derivadas. d) Las dimensiones de las magnitudes derivadas se establecen de manera lógica y coherente. pero diferente significado físico. c) Adimensionales: Cuando sus valores numéricos no dependen del sistema de unidades de medición. la longitud (L) y el tiempo (T). Por ejemplo. desde el punto de vista de las dimensiones. b) Homónimas: Cuando tienen igual dimensión. Si una magnitud física A es adimensional. a) Sistemas absolutos: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la masa (M). f) Establece un conjunto de reglas “ortográficas” para la escritura de los símbolos y valores numéricos de las magnitudes físicas. Por ejemplo. se escribe [A]= [1].¿Cómo se clasifican. 17 . e) Utiliza un conjunto de prefijos para abreviar la escritura de cantidades muy grandes o muy pequeñas. el momento de una fuerza y el trabajo. el trabajo y el calor. el coeficiente de fricción. la longitud (L) y el tiempo (T). Por ejemplo. construido en concordancia con ciertos principios adoptados. b) Sistemas gravitacionales: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la fuerza (F). [F]=MLT -2. los sistemas de unidades se dividieron en sistemas absolutos y sistemas gravitacionales. Sistema Internacional de Unidades (SI) ¿Cuál es la estructura y características del Sistema Internacional de Unidades? a) Es un sistema absoluto ampliado. b) Considera siete magnitudes físicas fundamentales. a partir de las correlaciones determinantes. Históricamente. en la Mecánica.

termodinámicas. comerciales y educativos. ópticas y químicas. como base para la estructuración del SI y de aplicación en toda la ciencia y la técnica. masa y tiempo). sino también incluye las magnitudes eléctricas. 18 . abreviado SI por sus siglas en francés (Le Système International d'Unités). durante la 14a Conferencia General de Pesas y Medidas. A partir de 1971. y popularmente se conoce como sistema métrico. se establecieron siete magnitudes físicas fundamentales. ¿Cuáles son las siete magnitudes fundamentales del SI? El Sistema Internacional de Unidades. ingenieriles. fue adoptado en 1960 por los delegados de la 11a Conferencia General de Pesas y Medidas. Hoy día en el mundo predomina el uso del SI en los ámbitos científicos.¿Por qué el SI es un sistema absoluto ampliado? Porque no solamente considera las magnitudes mecánicas (longitud.

012 kg de carbono 12.Magnitudes básicas o fundamentales SI: MAGNITUD FÍSICA DIMENSIÓN NOMBRE DE LA UNIDAD SÍMBOLO DE LA UNIDAD DEFINICIÓN DE LA UNIDAD Longitud L metro m Masa M kilogramo kg Tiempo T segundo s Intensidad de la corriente eléctrica I ampere A Temperatura termodinámica Θ kelvin K Intensidad luminosa J candela cd Cantidad sustancia de N mol mol La longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 s. Adoptado en 1971. Adoptado en 1946. Adoptado en 1967. Adoptado en 1979. que su unidad no depende de las magnitudes fundamentales. La intensidad luminosa en una dirección dada de una fuente que emite radiación monocromática de frecuencia 540x1012 Hz y que tiene una intensidad radiante en esa dirección de 1/683 W por estereorradián. el SI consideró separar en un grupo especial de magnitudes suplementarias. simplemente. Tiempo igual al de la duración de 9 192 631 770 periodos de radiación correspondiente a la transición entre dos niveles superfinos del estado fundamental del átomo de cesio-133. pasando por dos conductores paralelos rectilíneos. Establecido en 1901. produce entre ambos una fuerza igual a 2x10-7 N por cada metro de longitud. La fracción 1/273. Masa igual a la del prototipo internacional guardado en Sevres (Francia). La corriente constante que. Adoptado en 1983. ¿Cuáles son las dos magnitudes suplementarias del SI? Desde su origen. quizás. situados a 1 m de distancia uno de otro en el vacío. Esto debido. a la característica adimensional del ángulo. Adoptado en 1967. 19 . de longitud infinita y área de sección circular despreciable. La cantidad de sustancia que contiene tantas unidades elementales como átomos hay en 0. lo cual significa.16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua. correspondientes a las magnitudes para el ángulo plano y el ángulo sólido.

Ejemplos de magnitudes derivadas SI: MAGNITUD FÍSICA Nombre Dimensiones L2 Superficie L3 Volumen LT -1 Velocidad Aceleración Frecuencia Velocidad angular Aceleración angular Densidad Cantidad de movimiento Momento de la cantidad de movimiento Fuerza Momento de una fuerza Impulso de una fuerza LT -2 T -1 T -1 Nombre de la unidad metro cuadrado metro cúbico metro por segundo metro por segundo al cuadrado hertz radián por segundo radián por segundo al cuadrado kilogramo por metro cúbico kilogramo metro por segundo kilogramo metro cuadrado por segundo newton newton metro newton segundo UNIDAD Símbolo m2 m3 m/s m/s2 Hz rad/s rad/s2 kg/m3 kg·m/s kg·m2/s N N·m N·s Observaciones rad/s = s-1 rad/s2 = s-2 T -2 L -3M LMT -1 L2MT -1 LMT -2 L2MT -2 LMT -1 1N = 1 kg·m/s2 20 . un área equivalente a la de un cuadrado de lado igual al radio de esta esfera. sobre la superficie de la esfera. Ángulo plano Adimensional radián rad Ángulo sólido Adimensional estereorradián sr Ejemplos de magnitudes derivadas del SI y procedimiento para obtener sus dimensiones y unidades.Magnitudes suplementarias SI: MAGNITUD FÍSICA DIMENSIÓN NOMBRE DE LA UNIDAD SÍMBOLO DE LA UNIDAD DEFINICIÓN DE LA UNIDAD El ángulo plano entre dos radios de la circunferencia. mediante correlaciones determinantes (ecuaciones) que expresan leyes físicas o definiciones de las magnitudes correspondientes. El ángulo sólido con vértice en el centro de una esfera que intercepta. Las magnitudes derivadas son aquellas cuyas dimensiones se relacionan con las magnitudes fundamentales. la longitud del arco entre los cuales es igual al radio.

21 . Problema 6. calor y energía. Problema 3. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la fuerza. L2MT -2 Energía Potencia Viscosidad dinámica Viscosidad cinemática Calor específico Cantidad de calor. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la potencia. L-1MT -2 Módulo de elasticidad Tensión MT -2 superficial Trabajo. Problema 4. Obtener de las dimensiones y unidades SI del trabajo. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la presión.Ejemplos de magnitudes derivadas SI (continuación): MAGNITUD FÍSICA Nombre Dimensiones Presión. Esfuerzo. la definición de la unidad de las magnitudes físicas derivadas se realiza como en los siguientes problemas. las unidades correspondientes y. Problema 5. en su caso. Energía interna Capacidad calorífica. Entropía Flujo luminoso Iluminación Carga eléctrica Potencial eléctrico Capacitancia Resistencia L2MT -3 L-1MT -1 L2T -1 L2T -2Θ -1 L2MT -2 L2MT -2Θ -1 J L-2J TI L2MT -3I -1 M-1L-2T4I2 ML2T-3I-2 Nombre de la unidad pascal UNIDAD Símbolo Observaciones 1 Pa = 1 N/m2 Pa newton por metro joule watt pascal segundo metro cuadrado por segundo joule por kilogramo kelvin joule N/m J W Pa  s 1 J = 1 N·m 1 W = 1 J/s m2/s J kg  K J 1J  1N  m joule por kelvin lumen lux coulomb volt faraday ohm J/K lm lx C V F Ω 1 lx = 1 lm/m2 El análisis de las dimensiones.

Demostrar que Problema 8. Prefijos SI: Factor 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 24 Prefijo yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto Símbolo Y Z E P T G M k h da d c m μ n p f a z y Ejemplo 1021 18 15 1012 9 6 120 GPa 85 MN 10 kW 103 2 1 10-1 -2 -3 100 mA 25 μmol 12 ns 10-6 -9 -12 10-15 -18 -21 10-24 Problema 7. El uso de estos prefijos evita el empleo de números muy grandes o muy pequeños. Demostrar que 22 .¿Cuáles son los prefijos adoptados en el SI? Los múltiplos y submúltiplos de las unidades SI son creados añadiendo prefijos a las unidades.

Una excepción es el símbolo para litro. En los textos. las unidades se usarán en singular o plural según el contexto. Es preferible no usar múltiplos o submúltiplos en el denominador. kgs 3 4 5 6 56 kms 7 8 23 345 765. Cuando la unidad se escribe en palabras. Deben usarse espacios. no en caracteres oblicuos ni con letras cursivas. 15 s. que es L. la tonelada y el gramo son: h.345. y no deben pluralizarse para no utilizar la letra s que por otra parte representa al segundo. newtons. con la excepción del símbolo de grado (ya sea angular o de temperatura). la diagonal se reemplaza siempre por “por”. Cuando se escriben como símbolo. Cuando se escriben como palabras. EJEMPLO Correcto Pa J kilogramos 12 m 12 metros N·m kg·m newton metro m/s m·s-1 metro por segundo 130 Pa 130 pascales 45° 20°C km kg 1 kilómetro. la hectárea. 20 kilómetros. las unidades no llevan mayúsculas (excepto al principio de una oración o en un título con sólo mayúsculas). t y g. Los símbolos de las unidades nunca tendrán puntos finales como parte del símbolo. respectivamente.906 23. Siempre debe usarse un espacio entre un número y sus unidades. 7 segundos 5 km. un punto puede seguir a una unidad al final de una oración. y no comas para separar los números largos en grupos de tres dígitos. las unidades se usan siempre en singular. La dificultad en el uso de los espacios puede minimizarse usando prefijos y potencias de 10. ha. Los símbolos para la hora. En la escritura de los múltiplos y submúltiplos de las unidades.906 9 kN/m J/kg N/mm mJ/g 10 11 microsegundo micro segundo 23 . para evitar confusión con el número 1.Algunas reglas “ortográficas” para la escritura de las unidades SI: REGLA No Descripción Los símbolos de las unidades deben escribirse en caracteres romanos rectos. Cuando se trata del símbolo de una magnitud que sea el cociente de dos unidades. en donde no se usa un espacio entre el número y el símbolo. El signo de multiplicación para indicar el producto de dos o más unidades debe ser un punto elevado. Los plurales de otras unidades se forman de la manera acostumbrada. 25 km. Cuando se escriben como palabras. contando desde el punto decimal tanto hacia la derecha como hacia la izquierda. La división se muestra en una unidad compuesta por una diagonal o por multiplicación usando un exponente negativo. solamente se debe utilizar un prefijo y éste debe ser colocado en el numerador. Cuando la unidad se escribe en palabras. en cuyo caso pueden usarse palabras o símbolos. el nombre del prefijo no debe estar separado del nombre de la unidad. las unidades se anotarán con mayúsculas cuando se derivan del nombre de una persona. watts W N MPa megapascal newton Incorrecto Pa J 1 2 mN Pas metro entre segundo 130Pa 45 ° 20 °C km. las unidades se escribirán con palabras a menos que se estén reportando valores numéricos. Una excepción es el kilogramo que es una unidad básica (la letra “k” no se considera como prefijo). Por supuesto. Cuando se escriben como símbolos.765. no se requiere del punto.

éstas se definen por sí mismas. si se conocen de antemano las magnitudes físicas que participan en un proceso bajo estudio. es decir. Análisis dimensional. 4. 24 . entre otras. Diseño de experimentos que involucran el estudio del comportamiento de un prototipo a través de un modelo y la interpretación de los resultados obtenidos durante dichos experimentos. Para llevar a cabo este análisis se recurre al llamado teorema Π o de Buckingham. entre otros. Obtener las dimensiones y unidades SI del calor específico. 2. Obtener las dimensiones y unidades SI de la viscosidad dinámica. Aquí son de gran ayuda los números o parámetros adimensionales. a saber: los números de Reynolds. Prandtl.Aplicaciones de la teoría de las dimensiones de las magnitudes físicas ¿Cuáles son las principales aplicaciones de la teoría de las dimensiones y unidades de las magnitudes físicas? La teoría de las dimensiones y unidades de las magnitudes físicas tiene. las siguientes aplicaciones: 1. Conversión de unidades y ecuaciones. Problema 9. Grashof. 5. a fórmulas que expresan definiciones o leyes físicas. Nusselt. se puede establecer el carácter de la dependencia funcional que relaciona las magnitudes dadas. En general. con base a la comparación de las dimensiones que participan. Análisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones. b) Cuando se trata de magnitudes físicas derivadas En este caso se recurre a correlaciones determinantes. ¿Cuál es el procedimiento para obtener las dimensiones y unidades de una magnitud física? Se presentan dos casos: a) Cuando se trata de magnitudes físicas fundamentales Como se ha establecido. Obtención de las dimensiones y unidades de las magnitudes físicas. Strouhal. Froude. Mach. Obtención de las dimensiones y unidades de las magnitudes físicas. En el caso del SI se tienen siete magnitudes físicas fundamentales. 3. Problema 10.

ya que en muchos casos (sobre todo cuando se trata de ecuaciones empíricas) los coeficientes de los términos de las ecuaciones tienen dimensiones (y por lo tanto unidades) implícitas. En todos los casos debe cumplirse el principio de homogeneidad dimensional. 25 . las dimensiones de todos los términos en la ecuación deben ser iguales. El principio de homogeneidad dimensional garantiza que la definición matemática de un fenómeno físico cualquiera. Una ecuación puede tener las mismas dimensiones en cada uno de sus términos y no tener significado físico alguno. trascendente. pero no suficiente. que indique la dependencia funcional entre los valores numéricos de unas magnitudes físicas. La homogeneidad dimensional es una condición necesaria. * El cumplimiento del principio de homogeneidad dimensional no siempre es evidente. el análisis de la homogeneidad dimensional se lleva a cabo con base en las reglas del álgebra de los números reales. De este modo. En este caso. b) Ecuaciones "no dimensionalmente homogéneas”: Todos sus términos no tienen las mismas dimensiones de manera directa y sus coeficientes tienen dimensiones. Al analizar la homogeneidad dimensional de las ecuaciones. para que una ecuación describa correctamente un fenómeno físico. debe observarse que la estructura matemática de una ecuación puede ser algebraica. ya sea que se expresen en forma numérica o simbólica. ¿En qué principio se basa el análisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones? Aquí desempeña un papel fundamental el principio de homogeneidad dimensional: Todas las ecuaciones. deben* ser dimensionalmente homogéneas. a) Ecuaciones algebraicas.Análisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones. en derivadas (ecuaciones diferenciales) y con integrales. sea independiente de las unidades que se elijan para medir dichas magnitudes. o bien ser incorrecta. esto es. se tienen dos tipos de ecuaciones: a) Ecuaciones dimensionalmente homogéneas: Todos sus términos tienen las mismas dimensiones de manera directa y sus coeficientes no tienen dimensiones.

M es la masa molar y R es la constante universal de los gases. donde F es la fuerza. es la viscosidad dinámica. W y h son longitudes. V es el volumen que éste ocupa. tiene el aspecto ) ( )( Sabiendo que p es la presión del gas. γ el peso específico. b) Ecuaciones trascendentes.Problema 11. R el radio hidráulico de la sección transversal del canal (m) y S la pendiente topográfica del canal (adimensional). es necesario considerar que los argumentos de las funciones trascendentes deben ser adimensionales. Determinar si la siguiente ecuación es dimensionalmente homogénea o no. n es el coeficiente de rugosidad de la superficie del canal (adimensional). densidad. Una ecuación comúnmente utilizada para el cálculo de la velocidad de un flujo uniforme en canales abiertos es la ecuación de Manning: donde v representa la velocidad del agua (m/s). d es el diámetro. Problema 12. Desde el punto de vista del análisis de las dimensiones. determinar las dimensiones y unidades de las magnitudes a y b. Una ecuación es de tipo trascendente cuando incluye funciones exponenciales. logarítmicas. Q es un Problema 14. m es la masa. es la velocidad. La ecuación de estado de los gases reales. es la Problema 13. Problema 15. Analizar la homogeneidad dimensional de la ecuación de Manning. V la velocidad del líquido y g la aceleración de la gravedad. según Van der Waals. 26 . En la ecuación dimensionalmente homogénea √ ( volumen por unidad de tiempo (gasto). T es la temperatura absoluta. Hallar las dimensiones de a y B. y es la descarga o gasto volumétrico. ) . trigonométricas. p la presión. trigonométricas inversas o sus combinaciones. Analizar la homogeneidad dimensional de la ecuación de Bernoulli para una vena de líquido ideal incompresible: donde z representa la altura geométrica.

la ecuación ( ( ) ) ( ) describe la deformación de un material viscoelástico. En general. v -1 -1 denota el potencial eléctrico (N·m·s ·A ). t es el tiempo y σ0 es un esfuerzo. (√ ) . Determine las dimensiones y unidades fundamentales de la conductividad térmica k. en la que A es una longitud y t es el tiempo. g y v. Problema 17. a. si . es importante recordar el significado físico de la derivada como una razón de cambio. capacitancia y resistencia está descrito por la ecuación diferencial . entonces [ ] [ ] [ ] . k la conductividad térmica. Un circuito eléctrico simple con inductancia. Por ejemplo. Problema 20. E es el módulo de elasticidad del material (fuerza por unidad de área). Estas son las ecuaciones donde participan derivadas ordinarias o parciales. Problema 19. ¿Cuáles son las dimensiones y unidades fundamentales de η? E y σ0 tienen las mismas dimensiones. Determinar las dimensiones de los coeficientes A y B en la siguiente ecuación diferencial: donde x es la longitud y t es el tiempo. entonces [ ] [ ] [ ] . c el calor específico. Hallar las dimensiones fundamentales de y. c) Ecuaciones diferenciales. donde t denota el tiempo (s). ¿cuáles deben ser las unidades de los coeficientes a y b? Problema 21. b. y x–y–z son coordenadas. ρ la densidad. si . a es una masa y t es el tiempo. de acuerdo con el modelo de Voigt-Kelvin. En la ecuación diferencial [( ) ] ( ) q es una masa por unidad de longitud. En este modelo. Para que esta ecuación sea dimensionalmente homogénea. ε es la deformación lineal (adimensional). y c en la siguiente ecuación dimensionalmente homogénea.Problema 16. En Reología. t el tiempo. Hallar las dimensiones fundamentales de x. 27 . entonces [ ] [ ] [ ] Problema 18. En la transferencia de calor se establece la siguiente ecuación diferencial de conducción del calor: ( ) donde T es la temperatura. Al momento de llevar a cabo el análisis de las dimensiones en este tipo de ecuaciones. si .

Comprobar la homogeneidad dimensional de esta ecuación.d) Ecuaciones con integrales. ⃗⃗ es el vector unitario normal (adimensional) y S es el área. En ambos casos. Durante el análisis del principio de conservación de la masa. Conversión de unidades y ecuaciones La conversión de unidades y ecuaciones es una necesidad práctica que se puede presentar dentro de un mismo sistema de unidades o al pasar de un sistema de unidades a otro. ¿Cuáles son las dimensiones del momento de inercia. t es el ∫( ⃗ ⃗⃗) tiempo. aparece la siguiente igualdad: ∫ En esta expresión ρ es la densidad (volumétrica). de un área? y A x dA y O x Problema 23. ⃗ es el vector velocidad. el procedimiento se fundamenta en lo siguiente: 28 . Ix. es importante considerar que la integración es un proceso de suma. V es el volumen. se define de la siguiente manera: ∫ donde y es una distancia. con respecto a un eje x. El momento de inercia de una sección de área A. Cuando se analizan las dimensiones de las ecuaciones que contienen integrales. Problema 22.

013 bar = 1.1860 J 1 Btu = 252 cal = 1.453 6 kg Temperatura T(ºF) = 1.60 MJ Potencia 1 hp = 550 ft·lb/s = 746 W 1 cv = 736 W 1 W = 1 J/s = 0.02 x 1023 unidades elementales  180  1 rad =   = 57.9 m2 Cantidad de sustancia 1 mol = 6.033 kgf/cm2 = 14.2 pies/s2 Volumen 1 L = 1 000 cm3 1 galón = 3.15 T(R) = T(ºF)+459.81N 1 lbf = 0.67 T(R) = 1.60 x 106 J = 3.8T(K) ΔT(K) = ΔT(ºC) ΔT(R) = ΔT(ºF)  29 .8(ºC)+32 T(ºC) = [T(ºF)-32]/1.296°    Masa 1 000 kg = 1 t (tonelada métrica) 1 slug =14.738 ft·lb/s = 3.969 x 10-3 Btu = 4. como los siguientes: Longitud 1 pulgada = 2.81 m/s2 = 32.304 8 m 1 yarda = 0.4536 kgf Aceleración g = 9.8 T(K) = T(ºC)+273.293 W Tiempo 1 h = 3600 s Área 1 ha = 104 m2 1 acre = 404 6.786 L Ángulo plano Presión 1 bar = 105 Pa 1 atm = 760 mm de Hg = 1.413 Btu/h 1 Btu/h = 0.332 m de H2O Energía 1 cal = 3.609 km = 1 760 yd 1 angströn = 1 Ǻ = 10-10 m Fuerza 1 kgf = 9.59 kg 1 lbm = 0.9144 m 1 milla = 1.7 lbf/pulg2 = 101 325 Pa = 10.a) El empleo de los factores de conversión.054 x 103 J 1 kilowatt-hora = 1 kW·h = (103 W )(3600 s) = 3.54 cm 1 pie = 0.

se tiene el valor numérico de la conductividad térmica de un material de construcción. k = 0. es decir. La diferencia entre estas cantidades radica en sus expresiones analíticas y en las leyes de transformación de tales expresiones cuando se pasa de un sistema de coordenadas a otro. 1 pie = 0.7 lbf/pulg2. .72 unidades correspondientes al sistema inglés. vectores y tensores. donde v es la velocidad del viento en millas/h y p es la presión correspondiente en lbf/pie2. Durante el diseño de un invernadero. I es la intensidad de la lluvia en cm/h. Convertir esta ecuación de tal modo que E resulte en J/m2·mm cuando I se exprese en mm/h.La propiedad de los números reales de que a x 1 = a = 1 x a. Convertir este valor a pascales.4 VECTORES Vectores y escalares. Convertir una velocidad de 100 km/h a m/s Problema 25. donde el 1 debe interpretarse de la siguiente manera: Como se sabe.3048 m. La siguiente ecuación permite estimar la presión que ejerce el viento sobre una estructura: p = 0. a Problema 27. Problema 26. ¿Cuál es la diferencia entre escalares y vectores? La investigación de los fenómenos en las ciencias naturales e ingeniería implica el tratamiento de cantidades de diversa naturaleza matemática: escalares. Convertir esta ecuación de tal modo que p resulte en kPa cuando v se exprese en km/h. Una atmósfera de presión equivale a 14. por ejemplo. donde E es la energía cinética de la lluvia en toneladas-metro/hectárea-centímetro. De aquí resulta: Generalizando: o bien Problema 24. Convertir este valor a 1.00256v2. 30 . Problema 28. En ingeniería de conservación de suelos se utiliza la siguiente ecuación para estimar la energía cinética de una lluvia: E = 210 + 89 log I.

la fuerza. La base del tratamiento geométrico de las magnitudes vectoriales es la posibilidad de representar un vector mediante un segmento dirigido. 1) Representación de un vector mediante un segmento dirigido. acompañado de las unidades correspondientes. la masa. el tiempo. la cantidad de movimiento y el impulso de una fuerza). Las magnitudes vectoriales se caracterizan mediante el uso de un conjunto de ordenado de números. así como en la ley del paralelogramo. Los escalares son magnitudes físicas que se caracterizan de manera plena mediante un sólo número. Q Línea de acción (dirección) Sentido → F Punto de aplicación F Magnitud o módulo A P 31 . la velocidad. Una magnitud vectorial (por ejemplo. el cual expresa la relación entre esta magnitud respecto a la unidad de medida elegida. el momento de una fuerza.Una magnitud escalar (por ejemplo. la temperatura y la energía) queda definida solamente por su valor numérico (módulo). además de su valor numérico está definida también por su dirección y sentido en el espacio. la aceleración. Los vectores se representan con símbolos como: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ Tratamiento geométrico de vectores.

principalmente. a) Ley de los cosenos: b) Ley de senos: N  S γ  θ M  φ A B ¿Qué tipo de problemas se pueden resolver con ayuda de la ley del paralelogramo? 32 .2) Ley del paralelogramo. En los problemas aplicados. Por ejemplo si el vector ⃗ tiene una magnitud de 100 y el vector ⃗⃗ de 200. Dos vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en ese mismo punto. para relacionar los módulos o magnitudes. El vector ⃗. el módulo del vector ⃗ no necesariamente es igual a 300. equivalente a la diagonal del paralelogramo formado por los vectores ⃗ y ⃗⃗. se llama suma vectorial de los vectores ⃗ y ⃗⃗: ⃗ ⃗ ⃗⃗ Es muy importante observar que la ecuación anterior se refiere a una suma vectorial. y representado por la diagonal del paralelogramo construido sobre estos vectores como lados. la ley del paralelogramo se complementa con relaciones trigonométricas basadas en la ley de los cosenos y en la ley de los senos.

Sean ⃗ y ⃗ dos fuerzas aplicadas a un punto de un cuerpo y ⃗⃗ la resultante de ⃗ ⃗ éstas. Determinar las magnitudes de las dos componentes de ⃗ dirigidas a lo largo de las barras AB y AC. deduzca fórmulas para la magnitud R de ⃗⃗ y para el ángulo φ. luego la componente en la dirección AB descomponerla en otras dos componentes. si los ángulos α y β son conocidos. una perpendicular a la dirección OB (fuerza circunferencial) y la otra en la dirección OB. ⃗⃗ a) Por trigonometría.Problema 29. F2 y θ. el peso de la biela AB y de la manivela OB se desprecia. F2 R θ φ F1 Problema 30. en términos de F1 . primero descomponer la fuerza P en dos componentes. b) Verifique el resultado de R. para los casos particulares θ = 0°. En el mecanismo de biela y manivela. una en la dirección AB y otra en la dirección perpendicular a la línea OA. La fuerza horizontal F= 500 N actúa sobre la estructura triarticulada. determinar la fuerza circunferencial en el punto B y la presión sobre el eje O de la manivela. F A 30° C 45° B Problema 31. es decir. En otras palabras. 90° y 180°. B O α β A P 33 . provocadas por la acción de la fuerza P aplicada al pistón A.

la pequeña pieza cilíndrica en el orificio circular. tal como se indica en la figura. Esta componente se requiere para el diseño del resorte K. de la fuerza que la pieza cilíndrica ejerce sobre el robot.Problema 32. de la fuerza que la pieza cilíndrica ejerce sobre el robot. K θ r e O 34 . Encontrar. Al colocar. Para esta posición escribir la expresión matemática para la componente F1 de la fuerza en la dirección de la línea correspondiente al eje del seguidor. Están dados los vectores ⃗ Hallar | ⃗ ⃗⃗| ⃗⃗ de tal modo que | ⃗| | ⃗⃗| |⃗ ⃗⃗| Problema 33. Problema 34. mediante la ley del paralelogramo: a) Las componentes. b) Las componentes. el brazo del robot ejerce una fuerza P = 90 N. La fuerza de contacto entre el seguidor de leva y la leva circular lisa es normal a la superficie de la leva y está limitada en magnitud a F para θ = π / 2. paralela y perpendicular al brazo BC. con ajuste apretado. paralela y perpendicular al brazo AB.

es decir.Problema 35. respectivamente. Desarrollar el procedimiento para la descripción analítica de vectores. y 8) la relación entre vector físico y vector geométrico. si la fuerza ⃗⃗. Tratamiento analítico de vectores. 4) la magnitud de un vector en función de sus proyecciones cartesianas. a lo largo de OA. 2) los cosenos directores. El antecedente del tratamiento analítico es la proyección de un vector sobre un eje. establecer lo siguiente: 1) los ángulos directores de un vector. 7) los vectores unitarios de la base. c) Los ángulos entre cada una de las resultantes y la línea OA. la resultante de 2 ⃗⃗ y ⃗⃗ es otra vez una fuerza de magnitud P. es remplazada por una fuerza 2 ⃗⃗ a lo largo de OA. En particular. La proyección Ax del vector ⃗ sobre el eje x es una magnitud escalar igual al producto del módulo del vector por el coseno del ángulo θ formado por el sentido del vector y el sentido del eje. sobre la cual se ha elegido un sentido de referencia positivo. Las fuerzas ⃗⃗ y ⃗⃗ actúan a lo largo de las líneas OA y OB. 35 . b) El ángulo entre OA y OB. Se llama eje a una línea recta. 6) el papel y la estructura del vector unitario. El tratamiento analítico de vectores se basa en: a) la descomposición de un vector en las direcciones de los ejes x. Problema 36. y. Encontrar: a) La magnitud de ⃗⃗ en términos de la magnitud de ⃗⃗. z de un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares. los vectores que indican la dirección y el sentido de los ejes de coordenadas. y su resultante es una fuerza de magnitud P. 5) la definición de vector unitario y la forma de obtenerlo. b) la propia ley de paralelogramo. es decir: B A θ A 0 B1 a Ax b D1 D A φ E x θ x' x' d Ax e Es claro que Ax es una proyección ortogonal de ⃗ sobre el eje x. 3) las componentes y las proyecciones de un vector según los ejes de coordenadas.

.. sobre los ejes de coordenadas. de ⃗ resultan ser: ………………………. A. y aplicando el teorema de Pitágoras.. puede ser construido a partir del módulo de éste.(2) 4. Conociendo las proyecciones del vector ⃗ sobre los ejes de coordenadas. A partir de las ecuaciones (1) se determinan los llamados cosenos directores de ⃗. Ay y Az . z Az z γ k O i x j y O A → β α Ay y Ax x 2.………………(1) 3.. Un vector.  y  formados por la línea de acción del vector y los ejes de coordenadas.(3) 36 . Estos ángulos definen la dirección de ⃗. Con base a la ley del paralelogramo y en la trigonometría. por ejemplo ⃗. se obtiene el módulo del vector ⃗: √ y como resulta √ …….….. y los ángulos directores  .Procedimiento para la descripción analítica de un vector: 1. las proyecciones Ax .. …………………………………….

En particular.(4) 6. por ejemplo. Sean. se llama vector unitario del vector ⃗. cuya dirección y sentido coincide con los del vector ⃗. 1). y ⃗.5. la expresión (definición) analítica de un vector ⃗. es: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂ ( ) …………………. k = (0. los vectores unitarios de la base ̂ ejes de coordenadas x. y cuyo módulo es igual a 1. 1. El empleo de vectores unitarios facilita la representación analítica de un vector. también. 0). yB . 0). zB) que pertenecen a la línea de acción de ⃗ . se obtiene el teorema: ………………………………. 0. Resulta claro que el vector unitario es adimensional.(6) 8. j = (0. respectivamente:   ̂  ̂ indican la dirección y sentido de los i = (1. Con base en todas estas consideraciones. Vector físico y vector geométrico. z. además. De acuerdo con la ley del triángulo: ⃗ ⃗ ⃗ Como los vectores ⃗ . Elevando las igualdades (3) al cuadrado por miembros y sumándolas. mientras que los valores numéricos . z. Este vector se designa. vector físico. en la forma: ⃗ ⃗⃗ …………………………………………(5) 7. vector geométrico. desde A hacia B. Considérese el caso de una fuerza ⃗ (vector físico) no aplicada en el origen de coordenadas. y.(7) . ⃗ y ⃗ dos vectores geométricos que se extienden desde el origen de coordenadas a los puntos A= (xA . se llaman proyecciones cartesianas de ⃗. Corolario: Todo vector puede representarse como el producto de su módulo por su vector unitario.. zA) y B= (xB . comparten el mismo vector unitario ⃗⃗: ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ 37 ⃗ ⃗ ⃗ |⃗ ⃗ ⃗ | ……………………………. Sea. yA. Teorema: El vector ⃗⃗ ⃗ ⃗ es un vector unitario en la misma dirección y sentido de ⃗. el vector ⃗ definido por los puntos A y B. tienen la misma dirección y sentido. ̂ se llaman componentes ortogonales del ⃗ ⃗ Los vectores ⃗ ̂ ̂ vector ⃗ en las direcciones de los ejes x. y. por el símbolo ⃗⃗. es decir. El vector. 0.

(8) 38 ..donde: ⃗ |⃗ En estas condiciones: ⃗| ⃗ √( ( ) ( ) ) ( y ) ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ |⃗ ⃗ ⃗ | ………………………………….

aplicadas al nudo de una Problema 37. para que se cumpla la condición ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗. F2=60 kN. b) En el caso de que F3 y F4 no se conocieran.⃗ . Resuelva por ambos métodos: geométrico y usando los vectores unitarios ̂ y ̂. a) Hallar la magnitud de la resultante ⃗⃗ de las cuatro fuerzas coplanares ⃗ ⃗ ⃗ También exprese esta fuerza resultante como un vector y determine sus ángulos directores. 39 . Se sabe que F1=40 kN. F3= 50 kN y F4= 30 kN. ⃗. Determinar el módulo de estas fuerzas que han de aplicarse para que el cuerpo esté en equilibrio. El componente de una grúa industrial que se mueve a lo largo de una viga horizontal se encuentra bajo la acción de dos fuerzas como se muestra en la figura. En la figura se muestran cuatro fuerzas ⃗ ⃗ ⃗ armadura utilizada en una estructura y contenidas en el mismo plano. Determine la magnitud y dirección de la fuerza ⃗⃗ tal que la resultante sea una fuerza vertical de 2500 N. y F4 20° F3 20° F2 40° x F1 Problema 38. es decir.

La magnitud de la fuerza de tensión en el cable AB es T = 2 kN. En particular. Determinar. para los ejes xyz: a) El vector unitario en la misma dirección y sentido de T. 40 . b) La expresión vectorial de T. Operaciones con vectores. Definición. Dar un ejemplo físico donde se aplique esta operación. se obtiene el vector ⃗⃗⃗. Al multiplicar el vector ⃗ por una magnitud escalar r se obtiene un nuevo vector ⃗⃗ ⃗. c) Los cosenos directos de T. e) Las proyecciones de T. f) Las componentes de T. cuyo módulo es | | y cuyo sentido coincide con el sentido del vector ⃗ cuando r > 0. 1) Multiplicación de un vector por un escalar. Problema 40. y es de sentido contrario al vector ⃗ si r < 0. d) Los ángulos directores de T. Enunciar la definición y dar la expresión analítica de la operación de multiplicación de un vector por un escalar.Problema 39. al multiplicar el vector ⃗ por -1.

sumando miembro a miembro estas igualdades. finalmente. las siguientes definiciones: a) igualdad de vectores y b) vector nulo o cero. Si ⃗ ( ⃗ ⃗⃗ ) y ⃗⃗ ( ( ) son vectores. Establezca.Problema 41. de forma analítica. ̂ ̂ Si se conocen las proyecciones de los vectores ⃗ en la forma: ⃗ ⃗ ̂ ̂ ⃗ ̂ ̂ Entonces. ¿Cómo se realiza la adición de vectores por el método analítico. entonces ) ⃗ ̂ ⃗ estos vectores pueden expresarse ̂ ̂ …. √ ∑ ∑ ̂ ̂ 41 . se encuentra: ⃗ ∑ ⃗ (∑ ⃗ ) ̂ (∑ ⃗ ) ̂ (∑ ⃗ ) ̂ Esto es: ⃗ ̂ donde ∑ y. 2) Adición de vectores Problema 42. y en qué principio se basa la definición de esta operación? Definición.

En el punto A del siguiente sistema concurren tres fuerzas: el peso P del cilindro de masa m. A partir de esta condición ⃗⃗ se encuentra en equilibrio. la tensión TAB en el cable AB y la tensión TAC en el cable AC. Si la fuerza resultante ejercida por estos cables sobre la torre en D es ⃗⃗ = -30ĵ kN. Dado que este sistema ⃗⃗. Una torre de transmisión OD se mantiene en equilibrio con la ayuda de tres cables. se cumple que ⃗⃗ ⃗⃗ determine las magnitudes de las fuerzas de tensión en ambos cables. y D 42 m 84 m B 28 m 48 m O C A 48 m 84 m 21 m z x 42 . determine la magnitud de la fuerza de tensión en cada cable. Problema 44.Problema 43.

A z) y A O x Problema 47. b) ( ⃗) ⃗⃗ ( ⃗ ⃗⃗ ) . c) ⃗( ⃗⃗ ⃗) d) ⃗ ⃗ 43 . denotado por ⃗ ⃗⃗. Se llama producto escalar de dos vectores ⃗ y ⃗⃗. Demostrar el siguiente teorema: Si los vectores ⃗ y ⃗⃗ están dados mediante sus proyecciones según los ejes de coordenadas. By . producto escalar: a) ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ . ¿Qué problema fundamental se resuelve con ayuda de esta operación? Definición. Ay. es decir. a una magnitud escalar igual al producto de los módulos de estos vectores por el coseno del ángulo θ formado por ellos: A ∙ B = AB cos θ A ∙ B = A(B cos θ) sθ B ∙ A = B(A cos θ) A B A θ θ A co sθ A co θ O B (a) O O B (b) B (c) Problema 46. B y. z (B x. Az) y ⃗⃗=( Bx .3) Producto escalar. Bz ). su producto escalar se determina por la ecuación ⃗ ⃗⃗ = AxBx + AyBy + AzBz . A y. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales del ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗. si ⃗= (Ax. y establecer sus propiedades básicas. B z) B θ C (A x. Problema 45. Definir el producto escalar o producto punto de dos vectores.

b = 6 m. la proyección de un vector sobre una línea u otro vector con cosenos directores dados. El punto E es un punto medio. Deducir esta fórmula y dar su interpretación geométrica y física. z D F C b a B c y A x Problema 50. determine la proyección y la componente de ⃗ a lo largo de DC. La principal aplicación del producto escalar es el cálculo de la proyección ortogonal de un vector ⃗ sobre la dirección y sentido de otro vector ⃗⃗. Problema 51. la cual es un escalar definido por la ecuación ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ | ⃗⃗| ⃗ ⃗⃗ . mediante el producto escalar. Determinar la proyección sobre la línea BC de la fuerza ejercida sobre la placa rectangular ABCD por el cable AE. 44 .Problema 48. ¿Cómo se expresa la proyección como una cantidad vectorial? Problema 49. Describir el procedimiento para determinar. F = 10 kN. derivar una fórmula para el ángulo entre dos líneas con cosenos directores dados. c = 2 m. Para a = 3 m. También determine el ángulo entre las direcciones AB y CD. Problema 52. Mediante el producto escalar.

⃗ . Definir el producto vectorial o producto cruz de dos vectores. Problema 54. El producto vectorial de dos vectores ⃗ =(Ax . ¿Qué problema fundamental se resuelve con la ayuda de esta operación? La operación producto vectorial de dos vectores ⃗ y ⃗⃗. es decir. Bz).Problema 53. Az) y ⃗⃗=(Bx . de la fuerza F. es el vector definido por: ̂ ̂ ̂ ⃗ ⃗⃗ ( ) | | Problema 56.-4. AxB B A BxA Definición. determinar un tercer vector ⃗ que éste dirigido perpendicularmente al plano determinado por dichos vectores. 4. Ay . dirección y sentido del resultado de este producto? Señale las propiedades básicas de esta operación. expresadas en metros.-2). ¿Cuál es la magnitud.-6. B (-2.3) y C (3. Problema 57. Si ⃗ ̂ ̂ ̂[ ] y ⃗ ̂ ̂ ̂ [ ] calcular ⃗ ⃗y ⃗ ⃗. denotada ⃗ ⃗⃗. By . Tres puntos tienen coordenadas x-y-z. c) ⃗ ( ⃗⃗ ⃗) ⃗ ⃗ . que sea perpendicular al vector ⃗ y al vector ⃗⃗. d) ⃗ ⃗ ⃗⃗ 45 . simultáneamente. Demostrar el siguiente teorema: Dos vectores ⃗ y ⃗⃗ son ortogonales (perpendiculares) si y sólo si ⃗ ⃗⃗ 4) Producto vectorial Problema 55. Determinar la expresión vectorial de la componente normal a la dirección AC. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales del ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ . tuvo su origen en el siguiente problema fundamental: Dados dos vectores ⃗ y ⃗⃗. como sigue: A (4. 5). Una fuerza F = 100 kN está aplicada en A y dirigida hacia B. b) ( ⃗) ⃗⃗ producto vectorial: a) ⃗ ⃗⃗ ( ⃗ ⃗⃗ ) .

0) Y A (4. .3. 46 . que son las leyes fundamentales de la Mecánica Clásica.0. implica analizar y comprender lo siguiente:      El problema que abordan o el problema a que se refieren.6) B (0. tridimensionales. Demostrar el siguiente teorema: | ⃗ ⃗⃗ | y ⃗⃗. si la hay. Demuestre el siguiente teorema: dos vectores ⃗ y ⃗⃗. y exprese esta área en forma vectorial. Sus consecuencias. Dar una interpretación geométrica a este resultado.Problema 58. Un cuerpo tiene la forma de tetraedro y dimensiones mostradas. Z C (0. Su enunciado formal. Sus limitaciones. Sus aplicaciones. La operación ⃗ ( ⃗⃗ que: ⃗⃗ ) se llama triple producto escalar de ⃗ ⃗⃗ ⃗ ( ⃗⃗ ⃗⃗ ) ⃗⃗ Demostrar | | 1.5 LEYES DE LA MECÁNICA CLÁSICA El estudio de las leyes de Newton. También encontrar el área de la cara ABC. donde θ es el ángulo entre ⃗ Problema 59.0. y expresión matemática. son ⃗⃗ paralelos si y sólo si ⃗ ⃗⃗ Problema 60. determinar un vector unitario normal a la cara ABC y con sentido hacia el exterior de dicha cara.0) X Problema 61.

Primera ley de Newton (ley de la inercia): “un punto material libre de toda influencia exterior conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme hasta que las fuerzas aplicadas a él lo obliguen a cambiar de estado”. Observaciones: a) En la primera ley de Newton, inicialmente, se afirma que el reposo y el movimiento uniforme y rectilíneo de un cuerpo son un mismo estado mecánico del cuerpo. b) La primera ley de Newton establece la condición necesaria y suficiente para el equilibrio de una partícula: “un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partícula) está en equilibrio si bajo su acción el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en movimiento rectilíneo uniforme” c) El movimiento que realiza un cuerpo en ausencia de fuerzas se llama movimiento por inercia. d) La primera ley de Newton refleja una de las propiedades esenciales de la materia, su inercia: la de encontrarse siempre en movimiento. e) A veces se dice que un cuerpo dotado de movimiento uniforme y rectilíneo se mueve por inercia. Esto no debe entenderse como que el cuerpo se mueve a causa de la inercia; pues para que el cuerpo conserve su estado de movimiento rectilíneo y uniforme no se requiere causa alguna. El movimiento rectilíneo uniforme de un cuerpo (movimiento por inercia) y el reposo, son los estados de todo cuerpo que esté libre de influencias externas o se encuentre sometido a la acción de fuerzas externas tales que la suma de las mismas sea igual a cero. f) La primera ley de Newton se puede enunciar también así: el movimiento por inercia es una propiedad de todos los cuerpos materiales. La inercia de un cuerpo no es la causa de su movimiento, sino una de sus propiedades. La inercia caracteriza la propiedad de los cuerpos materiales de cambiar más rápido o más lentamente la velocidad de su movimiento bajo la acción de las fuerzas aplicadas. La medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo dado es una magnitud física que se llama masa del cuerpo. En el caso general, el movimiento de un cuerpo no solamente depende de su masa total y de las fuerzas que actúan sobre él; el carácter del movimiento puede depender, además, de las dimensiones geométricas del cuerpo y de la disposición mutua de las partículas que lo forman, es decir, de la distribución de su masa. g) El sistema de referencia respecto del cual la primera ley de Newton es válida se llama sistema inercial o newtoniano. Con mayor precisión la primera ley de Newton se formula así: 47

Existen tales sistemas de referencia, con relación a los cuales todos los cuerpos que no estén en interacción con otros cuerpos se encuentran en movimiento rectilíneo y uniforme. Problema 62. Caída de una esfera en un medio viscoso: ley de Stokes. Examinemos la caída de un cuerpo en un medio que opone resistencia, es decir, un líquido o un gas. Sobre tal cuerpo que cae en un líquido o en un gas están aplicadas tres fuerzas: la fuerza de gravedad ⃗⃗, la fuerza de empuje de Arquímedes, ⃗⃗ , y la fuerza de resistencia, ⃗⃗ . Es natural que, con el tiempo, a medida que crece la velocidad, la aceleración disminuye y llega un momento en que ésta se hace igual a cero. A partir de este momento, el cuerpo se moverá uniformemente. Así, pues, la caída de un cuerpo por un líquido o gas, sólo en la etapa inicial es acelerada; desde cierto momento el cuerpo cae a una velocidad constante, que se denomina estacionaria. Con base en la primera ley de Newton, determinar tal velocidad estacionaria, . Suponer que el cuerpo tiene forma esférica.

Problema 63. Un cuerpo, en forma de bloque, de masa m se encuentra sobre un plano inclinado liso que forma con el horizonte un ángulo  . Determinar: a) La magnitud de la fuerza ⃗⃗ paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para mantenerlo en reposo. b) La magnitud de la fuerza ⃗⃗ paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para que éste se mueva uniformemente hacia arriba con una rapidez de 2 m/s. c) ¿Por qué el plano inclinado representa en sí una máquina simple? Segunda ley de Newton (ley fundamental de la Dinámica): “la aceleración de un punto material es directamente proporcional a la resultante de todas las fuerzas aplicadas a dicho punto e inversamente proporcional a la masa del punto y dirigida a lo largo de la resultante de las fuerzas”. Analíticamente este enunciado se puede expresar con la siguiente fórmula: ⃗ Observaciones: a) En realidad, la fuerza no es consecuencia de la aceleración, sino, al contrario, la aceleración es un resultado de la fuerza: ⃗ ( ⃗) b) El factor de proporcionalidad, k, depende de las unidades en que se miden las magnitudes [ ] [ ⃗] ⃗, ⃗ y m. Por ejemplo, si [ ⃗ ] , entonces y [ ] [ ] adimensional.

…………………………………………………(1)

48

En estas condiciones, la ecuación (1) se puede escribir: ⃗

………………………………………………………(2)

c) Por comodidad, al resolver los problemas, la segunda ley de Newton (2) se escribe: ⃗ ⃗ ……….…………………………………………… (3)

“La fuerza es igual al producto de la masa del punto por su aceleración”

d) Como se indica en el enunciado general de la segunda ley de Newton, el punto puede estar sometido a la acción de varias fuerzas, es decir: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ∑⃗ ⃗⃗

Por lo que la ecuación (3) tendrá la forma siguiente: ⃗ ⃗⃗ ⃗ ∑ ⃗ …………………………………(4)

ó

e) La segunda ley de Newton establece la relación entre la fuerza y la aceleración; pero la fuerza y la aceleración son magnitudes físicas vectoriales que se caracterizan no solamente por su valor numérico, sino también por su dirección y sentido. Por ello matemáticamente la segunda ley de Newton expresa una igualdad vectorial. Esto conlleva dos detalles: i. Los vectores ⃗⃗ y ⃗ están dirigidos por una misma recta y con el mismo sentido. Esto es una consecuencia de la definición de igualdad entre vectores.

R
Trayectoria

a

M
49

→ v

ii.

Dependiendo del problema a resolver, la ecuación vectorial (4) se puede proyectar sobre algún sistema de ejes de coordenadas, para dar un sistema de ecuaciones escalares. Por ejemplo, en el sistema de coordenadas rectangulares cartesianas:

⃗⃗

{

ó

∑⃗

{

∑ ∑ ∑

f) La segunda ley de Newton establece cómo varía la velocidad del punto bajo la acción de una fuerza cualquiera. En efecto, se llama aceleración del punto a la magnitud física vectorial que caracteriza el cambio con el tiempo del módulo y la dirección de la velocidad del punto. Esto es: ⃗ ⃗ ⃗̇

A su vez, el vector velocidad del punto en un instante de tiempo dado es igual a la primera derivada del radio-vector o vector de posición del punto con relación al tiempo: ⃗ de donde ⃗ ⃗ ⃗̈

⃗̇,

Con estas consideraciones, la expresión matemática de la segunda ley de Newton representa una ecuación diferencial vectorial: ⃗⃗ ⃗ ∑⃗ ó ∑ ⃗, la cual, en dependencia de los problemas a resolver, puede dar origen a un sistema de ecuaciones diferenciales escalares. Por ejemplo, en coordenadas cartesianas:

̇
⃗⃗ ⃗

̈ ̈ ̇ ̈

∑ ∑ ∑

∑⃗

⇒ ̇ {

50

j) La segunda ley de Newton. si las masas son diferentes. Para sistema de partículas y cuerpos rígidos la formulación de la segunda ley de newton requiere ciertas consideraciones. 51 . determinar la ley del movimiento del punto (segundo problema de la Dinámica o problema fundamental). Con ayuda de la ecuación de la segunda ley de Newton se pueden resolver los dos problemas siguientes: i. porque bajo la acción de una misma fuerza dos puntos materiales diferentes reciben una misma aceleración solamente cuando sus masas son iguales. Conociendo la ley de movimiento del punto. h) En el enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a un cuerpo considerado una partícula o un punto material. ( ⃗⃗) ∑⃗ ó ⃗ ∑ ⃗. se refiere solamente a un sistema inercial de referencia ¿Cómo se formula la segunda ley de Newton para sistemas no inerciales de referencia? k) De la segunda ley de Newton se ve que la medida de la inercia de un punto material es su masa. la segunda ley de Newton se formula así: ∑⃗ ( ⃗) ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ Cuando varía la masa del cuerpo durante el movimiento es necesario emplear la segunda ley en su forma general (con la cantidad de movimiento) que refleja correctamente los preceptos de la Dinámica para todos los casos de movimiento de un punto material. determinar la fuerza que actúa sobre éste (primer problema de la Dinámica). como la primera. ii. Conociendo las fuerzas que actúan sobre el punto. l) Problemas de la Dinámica para el punto material. donde ⃗ ⃗ se llama cantidad de movimiento del punto. el punto de mayor masa (es decir. en forma general. de mayor inercia) recibe menor aceleración y viceversa.g) Se debe subrayar que la dirección y sentido de la aceleración siempre coincide con la dirección y sentido de la fuerza. la cual no necesariamente es la dirección y sentido del movimiento mismo del punto (la dirección y sentido de la velocidad). i) Forma general de la segunda ley de Newton: “la derivada de la cantidad de movimiento del punto con relación al tiempo es igual a la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre éste”. Así.

Estudiar el movimiento de un cuerpo lanzado con una velocidad inicial v 0 bajo un ángulo θ con el horizonte. c) En las dos primeras leyes de Newton para el análisis de un fenómeno y al determinar el movimiento de un cuerpo se examina únicamente un aspecto de esta interacción.m) Finalmente. Tercera ley de Newton (ley de la igualdad de la acción y de la reacción): “dos puntos materiales actúan uno sobre el otro con fuerzas iguales en módulo y dirigidas a lo largo de la recta que une estos puntos. en sentidos opuestos”. d) Formalmente siempre se cumple la siguiente igualdad. 52 . los términos acción y reacción son puramente convencionales. ambas fuerzas están dirigidas a lo largo de una misma recta. cada uno de ellos puede considerarse indistintamente. iii. b) Si la fuerza que actúa sobre cierto cuerpo A es aplicada por parte de un segundo cuerpo B. lo uno o lo otro. de valor igual y signo contrario a la fuerza ⃗ . El teorema de la variación del momento de la cantidad de movimiento del punto. Movimiento de un punto lanzado bajo un ángulo con el horizonte. de la segunda ley de Newton se deducen unos corolarios llamados teoremas generales de la Dinámica del punto. Por ello. En realidad siempre existe interacción y no existe ninguna fuerza sin fuerza de reacción. entonces el cuerpo A actúa a su vez sobre el cuerpo B con una fuerza ⃗ . El teorema de la variación de la cantidad de movimiento del punto. Por supuesto. ii. Éstos son: i. La tercera ley de Newton afirma: si un cuerpo B actúa sobre un cuerpo A con una fuerza ⃗ . independientemente de que los cuerpos A y B estén en reposo o en movimiento: ⃗ ⃗ ⃗⃗  e) La tercera ley de Newton no dice nada acerca del valor de las fuerzas. ⃗ y ⃗ no se anulan. Problema 64. Observaciones: a) La tercera ley de Newton establece el carácter de la interacción mecánica entre los cuerpos materiales. y sólo afirma que son iguales en módulo. Es muy importante subrayar que en la tercera ley de Newton se habla de fuerzas aplicadas a diferentes cuerpos. designaremos esta fuerza por ⃗ . El teorema de la variación de la energía cinética del punto. La tercera ley de Newton refleja el hecho de que una fuerza es el resultado de la interacción de dos cuerpos diferentes. físicamente.

Fuera del tiempo y del espacio no hay materia. m2=1. Representan las ideas y el leguaje comúnmente utilizado para expresarla. Pero en casi todos los fenómenos se encuentran. en Mecánica. dos magnitudes: longitud y tiempo. atracciones o repulsiones que experimenta dicho cuerpo como resultado de estas interacciones. La longitud es la medida de la extensión de los cuerpos y el tiempo. (a) Si m1= 2. en el sentido de que no se les puede dar una definición rigurosa que indique de qué modo dichos conceptos están ligados con las nociones más generales.2 N. encuentre la magnitud de la fuerza entre los dos bloques.1 N. 53 . es decir.2 kg. es 2. la medida de la duración de los procesos y fenómenos. La magnitud física que es la medida cuantitativa de la interacción mecánica entre los cuerpos materiales se llama.Problema 65. 3. y F= 3. Se llama cuerpo rígido a aquel cuerpo en el cual la distancia entre dos de sus puntos cualesquiera permanece invariable. no hay fenómenos. La definición de estas magnitudes está vinculada estrechamente en sentido filosófico con los conceptos del espacio y el tiempo. pero en sentido opuesto. fuerza. 1. 4. El espacio y el tiempo son conceptos primitivos de la Mecánica.3 kg. el estado de equilibrio o de movimiento de un cuerpo depende del carácter de sus interacciones mecánicas con otros cuerpos. de aquellas presiones. El espacio y el tiempo son las formas de existencia de la materia. El cuerpo de cuyas dimensiones se puede prescindir en las condiciones de un problema dado se llama partícula o punto material. 1. Los conceptos son una parte esencial para el desarrollo y la exposición de cualquier ciencia. (b) Mostrar que si una fuerza de la misma magnitud F se aplica al bloque más pequeño.6 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA Conceptos fundamentales o básicos: La estructura de cualquier disciplina científica incluye conceptos y leyes. Dos bloques están en contacto sobre una superficie horizontal sin fricción. se supone que no se deforma. Por lo tanto. Ahora bien. la longitud y el tiempo se pueden considerar como magnitudes físicas especiales. la magnitud de la fuerza entre los bloques. además de otras. Una fuerza horizontal se aplica al bloque mayor como se muestra. la cual no es el mismo valor calculado en (a). 2. En diversos fenómenos físicos se encuentran diferentes magnitudes físicas. es decir.

La reacción está dirigida en sentido opuesto a la dirección en que la conexión o apoyo impide el desplazamiento del cuerpo. Todo sistema de fuerzas. sea por encontrarse en contacto con ellos. 14. 16. bajo cuya acción un cuerpo libre puede encontrarse en reposo. 6. 12. A todo cuerpo. 8. reacción de apoyo. Las fuerzas con las cuales las partículas de un mismo cuerpo actúan entre sí se llaman internas. De este modo. entonces estos dos sistemas son equivalentes. se llama sistema equilibrado o equivalente a cero. se llama no libre. que a partir de la posición dada se le puede imprimir o comunicar cualquier desplazamiento en el espacio. sin que por esto cambie el estado de reposo o de movimiento del cuerpo. Las fuerzas que actúan sobre todos los puntos del volumen o de cierta parte de la superficie del cuerpo se llaman fuerzas distribuidas. La fuerza con la cual el apoyo dado actúa sobre un cuerpo. A un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo cualquiera se denomina sistema de fuerzas. no enlazado con otros cuerpos. Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama apoyo o ligadura. Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden dividirse en dos categorías: externas e internas. Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos. 9. simplemente. sea por encontrarse enlazado con otros cuerpos. 10. A las fuerzas que no sean reacciones de ligadura (tales como la fuerza de gravedad) se llaman fuerzas activas. se llama fuerza de reacción de la ligadura o. Si un sistema de fuerzas es equivalente a una sola fuerza. 54 . de sentido opuesto a la de la resultante y que actúa a lo largo de la misma línea de acción se llama fuerza equilibrante. se llama cuerpo libre.5. restringiendo uno u otro de sus desplazamientos. 15. 13. la resultante es una fuerza que por sí sola reemplaza la acción que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rígido. Si un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre puede ser sustituido por otro. Las fuerzas que actúan sobre las partículas de un cuerpo por parte de otros cuerpos materiales se llaman externas. ésta se llama fuerza resultante del sistema de fuerzas en cuestión. 11. La fuerza aplicada a un cuerpo en cualquier punto se llama fuerza concentrada. Toda fuerza igual a la resultante en módulo. 17. 7.

Axioma 1. Corolario de los axiomas 2 y 3 (Principio de transmisibilidad).7 AXIOMAS DE LA ESTÁTICA Todos los teoremas y las ecuaciones de la Estática se deducen de algunas afirmaciones iniciales. Un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partícula) está en equilibrio si bajo su acción el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en movimiento rectilíneo uniforme. ya que la experiencia muestra que un cuerpo libre sobre el cual actúa una sola fuerza no puede estar en equilibrio. 55 . Si dos fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido libre. El tercer axioma sirve de base para transformar las fuerzas.   Axioma 3. llamadas axiomas o principios de la Estática. que se aceptan sin demostraciones matemáticas. El segundo axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio más simple. Este axioma es parte del contenido de la primera ley de Newton. Axioma 2. en lo que a efectos externos se refiere. éste puede permanecer en equilibrio solamente cuando los módulos de estas fuerzas son iguales (F1=F2) y ellas están dirigidas en sentidos opuestos ( F1   F2 ) a lo largo de una misma recta. no se modificará si el punto de aplicación de la fuerza se traslada a lo largo de su línea de acción a cualquier otro punto del cuerpo.1. La acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido no se modificará si se le agrega o se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio. El cuarto axioma define la regla de composición (suma) de dos fuerzas. El primer axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio. La acción de una fuerza sobre un cuerpo rígido.

El axioma seis puede ser expresado de otra forma: en condiciones de equilibrio. El equilibrio de un cuerpo deformable que se encuentra bajo la acción de un sistema de fuerzas. Las componentes rectangulares de la fuerza F están dadas por Fx= -40 N y  Fy= 60 N. una reacción de la misma magnitud. por parte de este último.Axioma 4 (Principio o ley del paralelogramo). Axioma 5 (Tercera ley de Newton). F2   R A F1 ⃗⃗ ⃗ ⃗  → Problema 66. x 30° h y F El quinto axioma establece que en la naturaleza no puede existir la acción unilateral de una fuerza. Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto tienen una resultante aplicada en el mismo punto y representada por la diagonal del paralelogramo construido sobre estas fuerzas como lados. pero en sentido opuesto. se conserva si este cuerpo se considera solidificado (rígido). Axioma 6 (Principio de rigidez). Determinar las componentes no rectangulares de F en las direcciones y y h. Toda acción de un cuerpo material sobre otro trae consigo. las fuerzas que actúan sobre todo cuerpo deformable satisfacen las mismas condiciones que en el caso de un cuerpo rígido 56 .

vectores y tensores. y se sustituyen sus acciones por las reacciones correspondientes a estos apoyos. se estudia en la Estática con fundamento en el axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede considerarse como libre si se suprimen las ligaduras o apoyos. En función de la disposición mutua de las líneas de acción de las fuerzas que los forman. (Axioma de las ligaduras). Su acción sobre un cuerpo se determina por: 1) el valor numérico o módulo de la fuerza. y 4) el punto de aplicación de la fuerza. La fuerza es una magnitud vectorial. Problema 67. b) coplanar paralelas. 3) el sentido de la fuerza.8 FUERZAS Y SISTEMAS DE FUERZAS Las magnitudes físicas que se estudian en Mecánica pueden ser divididas en tres categorías: escalares. d) tridimensional paralelas. Axioma 7. Dar un ejemplo de sistemas de fuerzas: a) coplanar concurrente.El axioma siete conduce al concepto de diagrama de cuerpo libre (DCL). 1. 2) la dirección de la fuerza. 57 . ¿cómo se clasifican los sistemas de fuerzas? COLINEALES  Concurrentes COPLANARES SISTEMAS DE FUERZAS  Paralelas  Generales TRIDIMENSIONALES O ESPACIALES  Concurrentes  Paralelas  Generales Problema 68. El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres). c) coplanar general.

se basa en los mismos principios. La base de ambos métodos es la ley del paralelogramo. cuya resultante sea igual a la fuerza dada. La tensión en el cabe AC es 8 kN. 58 . Determinar la tensión T requerida en el cable AB para que el efecto neto de las tensiones de ambos cables sea igual a una fuerza aplicada en el punto A con sentido vertical hacia abajo. Método geométrico de composición y descomposición de fuerzas. y en particular de Estática. además. La operación inversa. El proceso de combinar (sumar) dos o más fuerzas para obtener una sola fuerza se llama composición de fuerzas. La descomposición de una fuerza en dos o más componentes significa hallar un sistema de fuerzas. Ambas operaciones pueden realizarse. la descomposición de una fuerza.9 COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS La solución de problemas de Mecánica.1. → → → La suma geométrica R de dos fuerzas F1 y F2 . Problema 69. bien por medio de construcciones geométricas (método geométrico). Determinar. la magnitud de R de esta fuerza. está relacionada con las operaciones vectoriales de composición (adición) y descomposición de fuerzas. bien con ayuda de cálculos numéricos (método analítico). se determina según la ley del paralelogramo o construyendo el triángulo de fuerzas (ley del triángulo).

⃗⃗ . ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ∑⃗ 59 . Una magnitud. Descomponer esta tensión que se ejerce en el enganche A en componentes Tn y Tt . Generalizando. se llama vector principal de este sistema de fuerzas. Una placa de acero está sujeta a las dos fuerzas mostradas. ya sea mediante la composición sucesiva de las fuerzas del sistema. El cable que va de A a B está sometido a una tensión de 30 kN.Problema 70. Reemplace estas fuerzas por dos fuerzas equivalentes. respectivamente normal al puntal y dirigida según él. A 10 m D 30° 10 m C 10 m B Problema 71. o formando el polígono de fuerzas (polígono vectorial). Determinar las magnitudes de Fx y Fa. igual a la suma vectorial de las fuerzas de un sistema. Resolver por dos métodos: a) Método geométrico. y b) Método analítico. según la ley del paralelogramo. la suma vectorial de todo sistema de fuerzas se determina. Fx en la dirección x y Fa en la dirección a.

Problema 72. el ángulo que define la dirección de R a partir del eje x. Determinar la magnitud R de la resultante de las cuatro fuerzas aplicada al punto O.y) 300 N F1=800 N 400 N R O θ 400 N F4=300 N 800 N x y y Q:(x.y) 800 N 300 N Q:(x.y) R O 300 N θ 400 N 400 N R O θ x 800 N 400 N x 400 N 60 . también. problema por el método geométrico de tres maneras diferentes: a) ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ c) ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ y F3=400 N 90° 45° O 90° F2=400 N Q:(x. Resolver este ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ . Calcular.

proyectar sobre el eje dado la proyección hallada sobre el plano. para determinar la proyección de una fuerza sobre un eje. primero se determina la proyección sobre el plano en que se encuentra este eje y. y c) la proyección de una fuerza sobre un eje. z Az A O φ → Ay Axy y Ax θ x 61 . La definición (representación o expresión) analítica de una fuerza se basa en: a) la elección de un sistema de coordenadas. luego. En algunos casos. b) la ley del paralelogramo.Método analítico de composición y descomposición de fuerzas.

puede girar alrededor de un centro o punto. además de la tendencia a trasladarse. tomado con el signo correspondiente. se llama brazo de la fuerza ⃗ respecto del centro O. El momento de la fuerza ⃗ respecto del centro O será designado por el símbolo ( ⃗ ). Por consiguiente: ( ⃗) F A d 90° O d 90° A F O M 0 (F)=+Fd M 0 (F)=-Fd 62 .1. Sea una fuerza ⃗ aplicada a un punto A de un cuerpo rígido.10 MOMENTO DE UNA FUERZA La experiencia indica que un cuerpo sometido a la acción de una fuerza. el momento de la fuerza se define del modo siguiente: se llama momento de la fuerza ⃗ respecto del centro O. El efecto de rotación de una fuerza se caracteriza por su momento. El momento de una fuerza puede referirse con respecto a un punto o centro y con respecto a un eje. del módulo de la fuerza por la longitud del brazo. La perpendicular d. Supongamos que esta fuerza trata de hacer girar al cuerpo alrededor del centro O. trazada del centro O a la línea de acción de la fuerza ⃗ . Momento de una fuerza con respecto a un punto o centro. como una medida cuantitativa del efecto de rotación. Entonces. a la magnitud que es igual al producto.

Momento de una fuerza respecto de un punto como vector El momento de la fuerza ⃗ respecto del centro O. que es igual al módulo de la fuerza por su brazo. que trata de hacer girar el cuerpo alrededor del eje dado. 2) el plano de rotación OAB. que pasa por la línea de acción de la fuerza ⃗ y por el centro O . por la propia fuerza. producido por esta fuerza. El momento de la fuerza ⃗ respecto del centro O equivale al producto vectorial del radio-vector ⃗ ̅̅̅̅. se define por tres elementos: 1) el módulo del momento. 3) el sentido de rotación en este plano. que une el centro O con cualquier punto A perteneciente a la línea de acción de la fuerza. Fd . z Mo → B F → r O d → A y x Teorema. M0  λ  n Mλ  r  F  O A 63 . ⃗⃗⃗ ( ⃗ ) ⃗ ⃗ ̂ | ̂ ̂ | Momento de una fuerza con respecto a un eje El momento de una fuerza respecto de un eje caracteriza el efecto de rotación. como característica del efecto de rotación de esta fuerza.

del vector que representa el momento de la fuerza respecto de un punto cualquiera dispuesto sobre dicho eje. el momento de la fuerza ⃗ aplicada en el punto A. ¿Qué relación existe entre el momento de una fuerza respecto de un punto y de un eje? Problema 74. Uniendo ambos casos se concluye que el momento de una fuerza respecto de un eje equivale a cero si la fuerza y el eje se encuentran en un mismo plano. su momento respecto de este eje equivale al producto módulo de la fuerza por la distancia entre la fuerza y el eje. el momento de esta resultante respecto a cualquier punto o eje es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas componentes respecto del mismo punto o eje. su momento respecto a éste equivale a cero. 3) Si la fuerza es perpendicular al eje. con respecto al eje λ es el siguiente vector: ⃗⃗⃗ [( ⃗ ⃗ ) ⃗⃗] ⃗⃗ | |( ) Problema 73. 1. F1 O  r  F2  A F3  Así. para un punto O: ⃗⃗⃗ ( ⃗⃗ ) ∑ ⃗⃗⃗ ( ⃗ ) 64 . Demostrar el siguiente teorema: 1) si la fuerza es paralela al eje. Demostrar el siguiente teorema: el momento de la fuerza ⃗ respecto de un eje es igual a la proyección sobre este eje. cuya dirección y sentido están definidos por el vector unitario ⃗⃗ . 2) si la línea de acción de la fuerza corta el eje. su momento respecto de éste equivale también a cero.Consideremos un eje λ .11 TEOREMA DE VARIGNON O PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS Si un sistema de fuerzas posee una resultante.

La tensión T en el cable AB tiene una magnitud de 24 kN. Calcular el momento de la fuerza de 90 N con respecto al punto O para la condición . Calcular el momento de esta fuerza con respecto a cada uno de los ejes de coordenadas que pasan por la base O de la estructura de la grúa. 65 .Problema 75. Determinar. Problema 76. también. el valor de para el cual el momento con respecto al punto O es: a) cero. b) máximo.

z O a C b Q B y α x P A Problema 78. calcular: a) El momento de F respecto del centro O del tornillo. aplicadas a la placa horizontal representada. b) El valor de α que maximiza el momento de F respecto de O. respecto de los ejes de coordenadas. 66 . si α = 30°.Problema 77. La fuerza de 120 N es aplicada como se muestra en la figura a uno de los extremos de la llave curveada. Hallar los momentos de las fuerzas P y Q.

Problema 79. En el mecanismo de biela y manivela representado, la biela AB de longitud l soporta una fuerza de compresión variable C. Deducir una expresión del momento de C respecto al eje de la manivela O en función de C, r, l y el ángulo variable θ.

B r O θ l C A

Problema 80. Para la posición angular de la manivela OA, del mecanismo de biela y manivela mostrado, la presión de los gases sobre el pistón induce una fuerza de compresión P a lo largo de la biela AB. Si esta fuerza produce un momento de 720 N∙m con respecto al punto O, calcular la magnitud de P.

67

Problema 81. Al introducir una pieza cilíndrica en el orificio cilíndrico, el robot ejerce sobre la pieza D la fuerza de 90 N que se indica. Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C de la fuerza ejercida sobre el robot.

Problema 82. Si la magnitud de la tensión T1 es igual a 1200 N, y está aplicada en el punto C, es decir, con sentido de C hacia E, determinar el momento de esta fuerza respecto al eje AD. Indicar este momento en forma escalar, y luego expresarlo como un vector.

68

1.12 PAR DE FUERZAS
Se llama par de fuerzas, o simplemente par, a un sistema de dos fuerzas paralelas, no colineales, de módulos iguales y de sentidos opuestos, aplicadas a un cuerpo rígido.

d

-F

B A

F

El plano que pasa a través de las líneas de acción de las fuerzas de un par, se llama plano de acción del par. La distancia d entre las líneas de acción de las fuerzas del par, se denomina brazo del par. La acción de un par de fuerzas sobre un cuerpo rígido se reduce a un efecto de rotación, que depende de los factores siguientes: 1) El módulo F de las fuerzas del par. 2) La magnitud del brazo del par. 3) La orientación del plano de acción del par. 4) El sentido de giro en este plano.

Definición. Se llama momento de un par a la magnitud igual al producto, tomado con el signo correspondiente, del módulo de una de las fuerzas del par por su brazo.

Teorema. La suma vectorial de los momentos de las fuerzas que constituyen un par, respecto de cualquier centro o punto, no depende de la posición del centro y es igual al momento del par. ⃗⃗⃗ ⃗ 69 ⃗

Expresar el resultado en forma escalar y como un vector. Calcular el momento de este par.Problema 83. 70 . Las dos fuerzas que actúan sobre las llaves constituyen un par.

71 .13 TEOREMA SOBRE EL TRASLADO PARALELO DE UNA FUERZA: REDUCCIÓN FUERZA . sin que cambie su acción sobre éste.PAR La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes se halla directamente con ayuda del axioma del paralelogramo de fuerzas. se aplica el método basado en el siguiente teorema: una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede ser reemplazada paralelamente a sí misma. a cualquier punto del cuerpo. Si se desea reemplazar esas fuerzas por un sistema que contiene la fuerza de 200 N aplicada en A y una segunda fuerza aplicada en B. 1. Determinar la coordenada y de B. añadiendo al mismo tiempo un par de momento igual al momento de la fuerza que se reemplaza respecto a su nuevo punto de aplicación. Un marco está sujeto a la acción de dos fuerzas de 250 N como se muestra en la figura.Problema 84. Para un sistema de fuerzas arbitrario.

Reemplazar las dos fuerzas y el par que actúan sobre el elemento estructural de acero por un sistema equivalente fuerza-par en A. Reemplazar las dos fuerzas y el par mostrados. 72 .Problema 85. Problema 86. por un sistema equivalente fuerza – par aplicado en el punto A.

14 FUERZAS DISTRIBUIDAS .Sobre una línea [N/m] FUERZAS DISTRIBUIDAS .Sobre un volumen [N/m3] Consideremos las fuerzas distribuidas coplanares.Problema 87. la magnitud de la fuerza en la unidad de longitud del segmento cargado: N/ m. con la fuerza equidistante de ambos pernos. A continuación redistribuir esa fuerza y ese par sustituyendo cada uno por una fuerza en A y una fuerza en B. 380 mm 800 N 160 mm 150 mm B 800 N 320 mm A 1. Reemplazar las dos fuerzas por una fuerza y un par equivalentes. las dos tensiones de 800 N del cable y se sujeta a la columna de acero mediante la placa y los pernos en A y B. Un sistema plano de fuerzas distribuidas se caracteriza por su intensidad w. tal como una viga.Sobre una superficie [N/m2] . Combinar los efectos y hallar la fuerza de tracción o compresión que soporta cada perno. en particular aquellas fuerzas distribuidas sobre un segmento de línea recta. El soporte de la polea resiste. es decir. 73 . tal como se muestra.

y localizarla a partir del punto A.El problema de la estática de las fuerzas distribuidas consiste en: 1) Determinar la magnitud de la resultante de la fuerza distribuida. y localizarla a partir del punto A. Problema 89. 2) Determinar la localización de esta fuerza resultante. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida. 74 . Problema 88. que es una fuerza concentrada.

8 kN/m w 1.8 kN/m 0.6 kN/m A 4m 3m 3m B 75 .Problema 90. y localizarla a partir del punto A. Determinar la resultante del siguiente sistema de cargas distribuidas.6 kN/m 0. w =w0+kx2 x 0.

76 . que es una generalización del teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza (reducción fuerza-par). La solución de este problema se fundamenta en el siguiente teorema. la fuerza ⃗⃗ no es la resultante del sistema. Cabe señalar que. se llama momento principal del sistema respecto del centro O: R   Fi   M O   M O ( Fi )    Teorema Cualquier sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido al ser reducido a un centro arbitrario O. pues ella sola no sustituye al sistema. que equivale a la suma de los momentos de todas las fuerzas del sistema respecto del centro O. sólo de un momento o bien de una fuerza y un momento. La magnitud ⃗⃗ . aplicado sobre un cuerpo rígido. si se trata sólo de una fuerza. la magnitud ⃗⃗⃗ . Es decir. indicar un punto por donde pasa la línea de acción de la resultante.1. en general. sino que lo hace junto con el par. se llama vector principal del sistema. se sustituye por una sola fuerza ⃗⃗ equivalente al vector principal del sistema. que equivale a la suma vectorial de todas las fuerzas del sistema.15 REDUCCIÓN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS: RESULTANTES El problema de la teoría de la resultante de un sistema de fuerzas consiste en lo siguiente: a) Determinar el tipo de resultante y su valor. b) Determinar la localización de la resultante. Consideremos un sistema de fuerzas arbitrario. Es decir. aplicada en el centro de reducción O y a un par de momento ⃗⃗⃗ equivalente al momento principal del sistema respecto del centro O.

Tal resultante. El sistema se reduce a la resultante ⃗⃗ que pasa por el centro O. y la recta. pero el vector ⃗⃗⃗ es paralelo a ⃗⃗ .Casos de resultantes: Caso 1. 77 . Un cuerpo libre. ⃗⃗. En este caso. ⃗⃗ → ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ ⃗⃗. bajo la acción de tal sistema de fuerzas. ⃗⃗. cuyo momento es. Caso 2. y del par de momento ⃗⃗⃗ . pero que no pasa por el centro O. torsor o reducción canónica. pero los vectores ⃗⃗⃗ y ⃗⃗ no son paralelos ni perpendiculares. El Caso 6. Un cuerpo libre. que se encuentra en un plano perpendicular a ⃗⃗ . ⃗⃗ ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ ⃗⃗. pero el eje de este torsor no pasará por el centro O. El sistema se reduce también a una sola resultante igual a R . El sistema se reduce a un par de fuerzas. ⃗⃗ ⃗⃗. ⃗⃗⃗ . el momento ⃗⃗⃗ no depende de la elección del centro O. se llama eje central. se llama tornillo dinámico. sometido a la acción de tal sistema de fuerzas puede efectuar un movimiento de traslación pura (si la resultante ⃗⃗ pasa por el centro de masa del cuerpo). ⃗⃗ ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ la fuerza ⃗⃗ aplicada en O. pero ⃗⃗⃗ ⃗⃗ . El sistema se reduce al conjunto de Caso 5. puede (pero no siempre) efectuar un movimiento de rotación pura. pero ⃗⃗⃗ precisamente. Caso 3. a lo largo de la cual están dirigidos los vectores ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ . ⃗⃗ ⃗⃗. ⃗⃗. ⃗⃗ ⃗⃗y ⃗⃗⃗ sistema de fuerzas se reduce también a un torsor. El sistema se encuentra en equilibrio. Caso 4. pero ⃗⃗⃗ ⃗⃗. de una fuerza y de un par.

2 kN y 400 mm 400 mm 100 mm 100 N∙m 500 mm 1.Problema 91. Las resultantes P = 8 000 tf y F = 5 200 tf de las fuerzas de presión del agua sobre la presa están aplicadas en el plano vertical perpendicularmente a las caras correspondientes. el peso G2 = 6 000 tf de la parte triangular está aplicado a la distancia de una tercera parte de la longitud de la base inferior de la sección triangular a partir de la cara vertical de esta sección. y a α G1 F h b 78 P H x G2 . El peso G1 = 12 000 tf de la parte rectangular de la presa está aplicado en su centro de gravedad. respectivamente. a las distancias H = 4 m y h = 2. en su parte superior es a = 5 m. sobre el cual está construida la presa. Determinar la resultante de las fuerzas de reacción distribuidas del terreno.5 kN 200 mm 80 N∙m 400 mm 3 kN 300 mm A x Problema 92. El ancho de la presa en su base es b =10 m.4 m de la base. Calcular la resultante de las tres fuerzas y los dos pares. y determinar el punto sobre el eje x por donde pasa la línea de acción de dicha resultante. Encuentre el valor de x del punto de intersección de la resultante con la base b de la presa.

el cigüeñal de un motor de dos cilindros está sometido a las fuerzas de 400 y 800 N. Determinar la resultante de este sistema de fuerzas y ubicar dicha resultante sobre el plano x-z a partir del punto A.4 3. B A Problema 94.8 2. 40 kN 48 kN 32 kN 72 kN 64 kN 56 kN x 2.6 2.8 2 3. ejercidas por las bielas y al par de 200 N·m. Hallar el módulo y punto de aplicación de la resultante de estas seis fuerzas.2 y Acotaciones en metros 79 . Una losa de cimentación de concreto soporta seis fuerzas verticales paralelas.Problema 93 En la posición representada.

Determinar el momento M si la resultante de éste y las dos fuerzas pasa por el punto O. 200 N/m 100 N/m B C 6m 5m 200 N/m A Problema 96. y especificar la distancia al punto donde la línea de acción de dicha resultante interseca la barra BC. medida desde C. 80 .Problema 95. Determinar la fuerza resultante de las dos cargas distribuidas.

Se requiere que la resultante de estas cuatro fuerzas sea sólo una fuerza ⃗⃗ aplicada en el punto O. y la fuerza de 20 N actúa en el sentido negativo del eje y. Las fuerzas P y Q representan las tensiones en los cables respectivos. En la siguiente estructura la fuerza de 100 N representa el peso del elemento A. Determinar P. Q y ⃗⃗ .Problema 97. 81 .

2 Condiciones de equilibrio. 2.7 Solución de problemas de equilibrio. 2. un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partícula) está en equilibrio si bajo su acción el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en movimiento rectilíneo uniforme. 2. 82 . 2.4 Diagrama de cuerpo libre.10 Aplicaciones a estructuras y máquinas. y la segunda en equilibrio rotacional.1 DEFINICIÓN DE EQUILIBRIO De acuerdo con la primera ley de Newton. 2. Estas ecuaciones se deducen de la segunda ley de Newton: ⃗⃗ ∑⃗ ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗ ⃗⃗.1 Definición de equilibrio. y su aplicación al análisis y diseño de sistemas en equilibrio. 2. 2. La primera ecuación garantiza que el cuerpo o sistema esté en equilibrio traslacional. 2. 2. EQUILIBRIO Objetivo Derivar las condiciones de equilibrio de los cuerpos.6 Sistemas isostáticos e hiperestáticos. 2.UNIDAD 2. 2. Temas: 2.3 Apoyos y sus reacciones. sometidos a la acción de sistemas de fuerzas.5 Formas independientes de las condiciones de equilibrio.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO Las condiciones de equilibrio son las ecuaciones necesarias y suficientes para que un cuerpo o sistema mecánico se encuentre en estado de equilibrio.9 Equilibrio de cuerpos rígidos.8 Equilibrio de partículas.

reacción de apoyo. se llama fuerza de reacción de la ligadura o. restringiendo uno u otro de sus desplazamientos.3 APOYOS Y SUS REACCIONES Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama apoyo o ligadura. ¿Cómo se interpreta este resultado? 2.Problema 98. Principales apoyos: 1) Superficie lisa 2) Superficie rugosa 83 . La fuerza con la cual el apoyo dado actúa sobre un cuerpo. simplemente. de la igualdad a cero de la suma de los momentos para un punto cualesquiera O se sigue la igualdad a cero de la suma de los momentos respecto de cualquier otro punto Q. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido son: 1) La suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo debe ser nula: ∑⃗ ⃗⃗ (1) 2) El momento resultante de las fuerzas externas con relación a cualquier punto debe ser nulo: ∑ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ (2) Demostrar el siguiente teorema: cuando la condición (1) se cumple.

cuerda o hilo 4) Resorte elástico lineal 5) Rodillo 6) Articulación o pasador 84 .3) Cable flexible. cadena.

7) Empotramiento o apoyo fijo 8) Rótula o articulación en tres dimensiones 9) Empotramiento en tres dimensiones 85 .

2. (2) el cuerpo se representa separado completamente de otros cuerpos incluyendo los apoyos. Problema 99. de una porción de un cuerpo o de dos o más cuerpos interconectados y completamente aislados o libres de otros cuerpos. (3) la acción que le ejerce un cuerpo que se retiró durante el proceso de aislamiento se representa en el diagrama como una o varias fuerzas de reacción. puede suponerse y corregirse posteriormente si el supuesto inicial resulta incorrecto. dirección y sentido si ésta es conocida o con una letra en caso contrario. Trazar los diagramas de cuerpo libre. asociados a los siguientes sistemas: a) Armadura plana P1=15 kN B C P2=5 kN 4m A 3m E 3m F 3m D 86 . con su magnitud. a causa de su interacción con los cuerpos que lo circundan. Cuando el sentido de una fuerza desconocida no sea evidente. En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse completamente cada fuerza. Un diagrama de cuerpo libre posee tres características esenciales: (1) es un diagrama o croquis del cuerpo. en donde se representan todas las fuerzas (conocidas y desconocidas) que actúan sobre el cuerpo considerado.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo.

2 m C 0.2 m 0.2 m E B 0.2 m A 0.2 m D c) Viga empotrada de masa m 87 .b) Estructura plana 600 N 0.

∑ . si los puntos A y B no están sobre la recta paralela a las fuerzas dadas. ( ⃗) ∑ ( ⃗) Sistema tridimensional concurrente 3 ∑ ∑ ∑ Sistema coplanar concurrente 2 ∑ ∑ 88 . Ejemplos de ecuaciones independientes de equilibrio. o bien 2. B y C no se hallan en una misma recta. que. Sistema coplanar general 3 ∑ ∑ ∑ (⃗) ∑ ∑ (⃗) ∑ ∑ (⃗) ∑ (⃗) . Sistema tridimensional paralelo ∑ 3 . 2.2. son ecuaciones Las condiciones generales de equilibrio ⃗⃗ ∑ ⃗ vectoriales. ∑ ( ) 1. o bien (⃗) ∑ ∑ (⃗) (⃗) . ∑ (⃗) ∑ ∑ (⃗) (⃗) ∑ ∑ (⃗) . Sistema de fuerzas Sistema tridimensional general Número de ecuaciones de equilibrio independientes 6 Notación de las ecuaciones de equilibrio ∑ ∑ 1.5 FORMAS INDEPENDIENTES DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO ⃗⃗ y ⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗ ⃗⃗. dependiendo del sistema de fuerzas que resulte en el diagrama de cuerpo libre. si el eje x no es perpendicular a la recta AB. si los puntos A. dan origen a un número de ecuaciones escalares independientes de equilibrio. o bien 3. Sistema coplanar paralelo 2 ∑ . si los ejes x e y se sitúan en el plano perpendicular a las fuerzas.

para los cuales esto tiene lugar. Las magnitudes de las reacciones. previamente desconocidas. El problema correspondiente de la Estática se puede resolver solamente cuando el número de reacciones desconocidas no sea mayor que la cantidad de ecuaciones independientes de equilibrio disponibles. En esto consiste el método principal para resolver problemas de Estática. ya que la experiencia muestra que un cuerpo libre sobre el cual actúa una sola fuerza no puede estar en equilibrio. El número de estas incógnitas depende de la cantidad y del carácter de los apoyos introducidos. y se sustituyen sus acciones por las reacciones correspondientes a estos apoyos. Los problemas en los cuales el número de reacciones de apoyos desconocidas es mayor que la cantidad de ecuaciones independientes de equilibrio disponibles. la línea de acción de éstas se interceptan en un punto.En particular. 2. 2.7 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRIO El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres). Tales problemas se llaman estáticamente determinados o isostáticos.6 SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS Durante la resolución de problemas de equilibrio de un cuerpo rígido no libre (apoyado). las reacciones de los apoyos aplicadas a él son magnitudes previamente desconocidas. a) Miembro de dos fuerzas: de acuerdo con el segundo axioma de la Estática. se llaman sistemas estáticamente indeterminados. Si un cuerpo rígido libre se encuentra en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas coplanares no paralelas. si dos fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido libre. se llaman sistemas estáticamente determinados. pueden ser determinadas a partir de las condiciones del equilibrio de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. al que ahora podemos considerar como libre. y los sistemas de cuerpos. 89 . sentidos opuestos ( ⃗ Este resultado define el sistema de fuerzas en equilibrio más simple. b) Miembro de tres fuerzas (teorema de las tres fuerzas). se estudia en la Estática con fundamento en el axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede considerarse como libre si se suprimen las ligaduras o apoyos. es importante identificar las condiciones de equilibrio de un cuerpo o miembro de dos y tres fuerzas. y los sistemas de cuerpos para los cuales esto tiene lugar. éste puede permanecer en equilibrio solamente cuando los módulos de estas fuerzas son iguales ( ) y ellas están dirigidas en ⃗ ) a lo largo de una misma recta. se llaman problemas estáticamente indeterminados o hiperestáticos.

Aquí se incluye la elección del sistema de ejes de coordenadas 4º. Determinación de las magnitudes incógnitas. 3º. Dos cuerdas se atan juntas en C y se cargan con el bloque de 200 kg como se muestra en la figura. Identificación o elección del cuerpo. Comprensión del problema. 2º. La metodología general para resolver problemas de equilibrio se compone de los siguientes pasos: 1º. es decir. 5º. los datos iniciales necesarios para calcular la resistencia de los elementos correspondientes de una construcción o máquina. Composición de las condiciones equilibrio. Liberación del cuerpo de los apoyos y construcción del diagrama de cuerpo libre correspondiente. Determine las fuerzas de tensión en los cables AC y BC. conoceremos las fuerzas que actúan sobre los apoyos.8 EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS Problema 100. 90 .La determinación de las reacciones de los apoyos tiene la importancia práctica siguiente: al conocer estas reacciones. cuyo equilibrio debe ser examinado. 2. Sabiendo que α = 20°. análisis de los resultados obtenidos y revisión de la exactitud y unidades de la solución.

a la cual se atan los cables AC y AE. determine la tensión en el cable AC y en el cable BC. determinar la magnitud de P y las tensiones en los cables AC y AE. Una fuerza P está aplicada en el extremo F de un tercer cable el cual pasa sobre una polea en B y a través de la argolla A y termina fijo en el soporte D. (a) Si W = 840 N.Problema 101. Dos cables se amarran juntos en C y son cargados como indica la figura. Si W = 1000 N. 300 mm 750 mm A B 400 mm C 15 8 680 N W Problema 102. 91 . (b) Determine el rango de valores de W para los que la tensión no será mayor de 1050 N en cualesquiera de los cables. Un contenedor de peso W está suspendido de una argolla A.

580 mm C B 160 mm D 460 mm 330 mm 320 mm A W 140 mm Problema 104. 400 mm 92 . b) la magnitud de la fuerza Q requerida para mantener el equilibrio del sistema.Problema 103. determinar: a) la tensión en el alambre cuando y = 300 mm. Los collarines A y B unidos por medio de un alambre de 1 m de largo pueden deslizarse libremente sin fricción sobre las barras. Si una fuerza P = (680 N) ̂ se aplica en A. Si las constantes de los resorte son kAB = 1500 N/m y kAD = 500 N/m. (b) el peso del bloque. Un bloque de peso W está suspendido de una cuerda de 500 mm de largo y de dos resortes cuyas longitudes sin estirar miden 450 mm cada una. determinar (a) la tensión en la cuerda AC.

93 . Calcular la tensión en cada uno de los cables que sirven para levantar la placa y mantenerla horizontal.Problema 105. La placa de acero de 1800 kg tiene su centro de masa en el punto G .

Determinar las reacciones en el empotramiento de una viga en voladizo.2 m 0. sometida a la acción de una fuerza concentrada. Determine las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las fuerzas y par indicados. x 4 tf·m q q= 2 tf/m y 4. 3 4 5 kN 10 kN 1. 5000 N 900 N/m 1.6 m 0.25 kN·m A B 1m 2m 2m 1m Problema 107.5 m 30° 3m 5 tf 94 . Indicar las cantidades calculadas en un DCL correcto.9 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS Problema 106.2.6 m Problema 108. de un par de fuerzas y de una carga distribuida que varía de acuerdo con la ley del triángulo y del trapecio. Determine las reacciones de los apoyos de la viga sujeta a las condiciones de carga indicadas.

4 kg.Problema 109.5 m A 600 kg Problema 110. tienen una masa de 5. Calcular la tensión T en el cable portante y la magnitud FB de la fuerza que soporta el pasador B. La barra uniforme AB con una masa de 200 kg soporta en A la carga de 600 kg. 2. P 2.2 m 150 mm 95 . El cable de la figura tiene una masa de 1.5 m 1. Hallar la fuerza P necesaria para mantener el equilibrio.5 por metro de longitud y soporta la polea y el gancho de elevación que juntos.5 60° 2.5 m T B m 2.

equivalente a las seis fuerzas externas aplicadas. c) Calcular las reacciones en A y F. y localícela a partir del apoyo A. b) Encontrar la resultante de las seis fuerzas anteriores.Problema 111. Para la siguiente armadura: a) Determinar el sistema fuerza – par en el punto A. Problema 112. La fuerza inclinada de 400 N es perpendicular a la barra AC. Calcular las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las fuerzas distribuidas indicadas. 96 . directamente a partir de las seis fuerzas que actúan sobre la armadura. primero a partir del valor y localización de la resultante hallada en el inciso b. y. después.

Si la carga que puede soportar el pasador A está limitada a 20 kN. Tres alambres horizontales se atan al poste y la tensión en cada uno de ellos es de 300 N. El marco simétrico tiene una masa de 1200 kg y está apoyado y cargado como se muestra. y se fija al suelo mediante el alambre BC. P 4m A B 6m Problema 114. La siguiente figura representa un poste de una cerca utilizada en un terreno agrícola.Problema 113. Encontrar la tensión en el cable BC y las reacciones en la articulación en A. 300 N 550 mm B 300 N 550 mm 1000 mm 300 N 250 mm C 60° A 100 mm 97 . hallar la carga lateral P máxima permitida. El poste se considera articulado en A.

M 98 . Dar las respuestas en kgf. Determinar la fuerza Q y las reacciones de los cojinetes A y B en el estado de equilibrio. Una Fuerza horizontal P = 10 kgf está aplicada. el cigüeñal de un motor bicilíndrico está sometido a las fuerzas de 400 y 800 N. Una rueda dentada C de 1 m de radio y un piñón D de 10 cm de radio están montados sobre un árbol horizontal AB. a la rueda C y una fuerza vertical Q está aplicada. P z 10c m 80 cm y C B Q D | 10c m x A Problema 116. en dirección de la tangente. Otras dimensiones están indicadas en el dibujo. Si el cigüeñal está en equilibrio. Para la posición representada. también en dirección de la tangente. hallar las fuerzas de reacción de los cojinetes A y B y el par M que actúan sobre dicho cigüeñal. ejercidas por las bielas. al piñón D.Problema 115.

la distancia entre las poleas c =100 cm. puede girar en los cojinetes A y B. rD=25 cm. que lleva dos poleas C y D de transmisión por banda. Determinar las tensiones en el estado de equilibrio y las reacciones de los cojinetes provocadas por las tensiones de las bandas. las distancias entre las poleas y los cojinetes son . Las tensiones y de las ramas de la banda montada sobre la polea D forman con la vertical un ángulo . z a C A t1 T2 x T1 α t2 α c D B y b Problema 118. Las tensiones y de las ramas de la banda montada sobre la polea C son horizontales. . Determinar la fuerza F necesaria para iniciar la rodadura del cilindro uniforme de peso G y radio r sobre el escalón. Un árbol de transmisión horizontal. F α h r 99 . Los radios de las poleas son rC= 20 cm. .Problema 117.

Determinar las magnitudes de la fuerza R y el par M ejercidas por la tuerca y perno en O sobre la ménsula cargada para mantenerla en equilibrio.Problema 119.   Problema 120. está soportada por tres cables y una rótula en O fija al plano xy . Hallar las reacciones en O y las tensiones en los cables. La pluma ligera en ángulo recto que soporta al cilindro de 400 kg. 100 .

de tal forma que la fuerza P sea la mínima posible y hallar Pmín . el diámetro de la válvula es d = 6 cm. Determinar la longitud x de la misma. soporta una carga de Q [N] a la distancia de a [cm] del punto A y se mantiene en equilibrio por medio de una fuerza vertical P. La válvula de seguridad A de una caldera de vapor está unida por medio de la barra AB con la palanca homogénea CD de 50 cm de longitud y de 1 kgf de peso.Problema 121. aplicada en su extremo libre B. P A x B a Q 101 . ¿Qué carga Q debe ser suspendida del extremo D de la palanca para que la válvula se abra por sí sola cuando la presión en la caldera sea de 11 atm (1 atm = 1 kgf/cm2)? C B D A Q d Problema 122. Una barra uniforme AB. que puede girar alrededor del punto A. que puede girar alrededor del eje fijo C. el brazo BC = 7 cm. Cada centímetro de longitud de la barra pesa q [N].

AM = MB. articuladas en sus extremos con la placa. Determinar las reacciones del empotramiento de la primera viga l despreciando su peso y el peso del trípode. Determinar las fuerzas en las seis barras de apoyo considerando nulo el peso de las barras. z A M B R3 x R4 ψ F a φ G b R2 ψ E R6 h 90° D β R1 Q C P φ H R5 y Problema 124. Un trípode ABDE con forma de una pirámide regular. está articulado en dos vigas en voladizo. Entre la polea y el cabrestante el cable es paralelo a las vigas. levanta uniformemente con ayuda de un cabrestante una carga de peso P. 2 102 . Una placa homogénea rectangular ABCD de peso P está sujeta por unas barras. y por apoyos articulados en el piso. La altura del trípode es igual a .Problema 123. En la esquina A sobre la placa actúa la fuerza Q que forma en el plano AEHD un ángulo β con la arista AD. Las dimensiones y los ángulos están indicados en la figura. como se muestra en la figura. Un cable que pasa sobre una polea fijada en el vértice E del trípode.

5 m 103 P2 B E 2m . de 6 m de altura y de 4 m de diámetro. El peso del contrapeso B es igual a P2 = 20 kN. Una grúa está instalada sobre un camión. igual a P1 = 50 kN. Determinar la distancia necesaria AB entre los apoyos de las columnas. Las dimensiones se indican en la figura. está aplicado en el centro de gravedad C. para distribución de agua.Problema 125. está montado en cuatro columnas colocadas simétricamente e inclinadas respecto al horizonte. Un tanque elevado cilíndrico. 6m 4m 17 m A B Problema 126. El peso del camión junto con la grúa sin contrapeso. considerando la presión específica del viento igual a 125 kgf/m2. A P3 4m C P1 D 1. la presión del viento se calcula para el área de la proyección de la superficie del recipiente sobre el plano perpendicular a la dirección del viento. el fondo del tanque se halla a la altura de 17 m sobre el nivel de los apoyos. Determinar la distancia mínima DE entre los ejes de las ruedas del camión y el peso máximo P3 de la carga A que puede levantarse para que el camión no sufra volcadura tanto con la carga A como sin ésta. la torre pesa 8 tf .

2 m C 0. También encontrar las reacciones en la articulación A.2 m E B 0. F y E.2 m 0. Determinar la magnitud de la fuerza soportada por el pasador C.2 m D 104 .2. Problema 128. Determinar las reacciones en A.2 m A 0. 600 N 0.10 APLICACIONES A ESTRUCTURAS Y MÁQUINAS Problema 127.

5 45° 5 kN/m m 35 0. C y D son de pasador o articulación. B. C B 10 kN A 10 m E D 2m 4m 105 0. También determinar las reacciones en A y C. Los apoyos A y E son articulaciones. Las uniones A. m . y C D 0.15 m B 45° 0.Problema 129. El siguiente marco es típico de instalaciones para maquinaria o naves industriales. Despreciando el peso de las barras. 5 m A x 50 kg Problema 130. Determine las reacciones en los apoyos A y E. determinar la fuerza total (fuerza cortante) soportada por el pasador B. y la unión C también es una articulación.

encontrar las reacciones en los apoyos A. 106 . indicando en un DCL los valores y sentidos correctos de dichas reacciones. Problema 132. También.Problema 131. Para la siguiente estructura plana. indicar todas las fuerzas externas que actúan sobre el elemento ACD. Para la estructura plana siguiente. F y G. determinar las reacciones en los apoyos A y B. en un DCL.

Datos: P=10 kN. b = 0. Problema 134.4 m.5 m. Para los siguientes datos del cargador frontal. P b a C H L B c D 80° 70° 40° G A 60° F E 107 . La longitud no deformada del resorte EF es de 300 mm. para la siguiente configuración determinar la magnitud de la reacción en la articulación O. y para la posición mostrada. c = 0.15 m.9 m y L = 2. determinar las fuerzas ejercidas por el cilindro hidráulico CF y los eslabones AE y BG sobre el brazo ABCHD.Problema 133. a = 2.

la excavadora aplica una fuerza de 20 kN paralela al suelo. ¿Qué relación deben satisfacer las dimensiones H y B de la presa representada. En la posición mostrada. para que el momento de vuelco respecto al punto K constituya el 50 % del momento de estabilidad? El peso específico del material de la presa es γm = 2250 kgf/m3 H γm K B Problema 136.Problema 135. Determine la fuerza en cada uno de los cilindros hidráulicos y la presión que actúa sobre el émbolo de cada cilindro si los diámetros son d AC  95 mm . Hay cilindros hidráulicos: dos en AC para controlar el brazo OAB . dDE  105 mm y dGH  95 mm . 108 . El peso de los miembros es despreciable en comparación con la fuerza de 20 kN . uno en DE para controlar el eslabón EBI y otro en GH para accionar el cucharón. respectivamente.

3. La aparición de la fricción está condicionada. 3. Se distinguen tres tipos de fricción.3 Tipos de problemas de fricción. en el plano de contacto entre ambos surge una fuerza de resistencia a su desplazamiento relativo. El estudio de todas las particularidades del fenómeno de la fricción es una cuestión físico-mecánica compleja.2 Leyes de la fricción seca. la cual engendra una resistencia al desplazamiento y por la presencia de adhesión entre los cuerpos comprimidos unos contra otros. ante todo.1 Naturaleza y tipos de fricción. la fuerza de fricción de deslizamiento.1 NATURALEZA Y TIPOS DE FRICCIÓN La experiencia demuestra que al tratar de desplazar un cuerpo sobre la superficie de otro. 3. a saber: 1) Fricción seca 2) Fricción fluida o viscosa 3) Fricción interna 109 . FRICCIÓN Objetivo Aplicar la teoría del equilibrio al análisis de problemas donde participa el fenómeno de la fricción. Temas: 3. por la rugosidad de las superficies. 3.4 Aplicaciones de la fricción seca.UNIDAD 3.

4. ella no puede superar un cierto valor máximo. el cual es fijo para cada caso dado. Estas particularidades. El valor máximo de la fuerza de fricción es directamente proporcional a la fuerza de la presión normal que ejerce un cuerpo sobre el otro. llamadas leyes de la fricción de deslizamiento. la fuerza de fricción que obra durante el deslizamiento de un cuerpo se llama fricción cinética. se pueden enunciar de la forma siguiente: 1. siendo iguales las demás condiciones. La fuerza de fricción no depende de las dimensiones de las superficies en fricción. La fuerza de fricción que aparece en reposo relativo de un cuerpo se llama fricción estática.3. establecidas experimentalmente. Al igual que el valor de cualquier reacción la magnitud de la fuerza de fricción depende de las fuerzas aplicadas y hasta un cierto límite siempre es tal que impide el deslizamiento de los cuerpos uno sobre el otro. 3. 2.2 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA Los cálculos de ingeniería se basan habitualmente en las leyes generales de la fricción seca. las particularidades fundamentales del fenómeno de la fricción. 110 . Sin embargo. que reflejan con una precisión suficiente para la práctica.

respectivamente. 5. y B l/2 P l/2 60° A x 111 . a) Si P = 400 N. y c) la fuerza de fricción F que actúa sobre el bloque si P = 600 N. μs = 0. Problema 138.3 TIPOS DE PROBLEMAS DE FRICCIÓN Problema 137. 3. Las guías en B son lisas. En A.20. La barra uniforme AB de 60 kg está sujeta a la fuerza P. 6. La magnitud máxima de la fuerza de fricción depende tanto del material y estado de las superficies en fricción como de la existencia y clase de lubricante entre ellas. b) la fuerza P requerida para iniciar el movimiento hacia arriba del plano inclinado a partir del reposo.8.30 y 0. encontrar la fuerza de fricción en A sobre la barra.Por la fuerza de la presión normal se entiende la fuerza de presión dirigida a lo largo de la normal a la superficie de deslizamiento. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el bloque de 100 kg y el plano inclinado son 0. La fuerza de fricción en movimiento es menor que la fuerza de fricción en reposo. Determine: a) la fuerza de fricción F que actúa sobre el bloque cuando P se aplica con una magnitud de 200 N al bloque en reposo. B) Encuentre la fuerza P requerida para causar un deslizamiento sobre A.

El coeficiente de fricción estático entre la barra y la pared es igual a . Obtener una expresión que relacione la magnitud del par o momento T con la magnitud de la fuerza de frenado P cuando la rotación del tambor es inminente en el sentido horario. En la figura se muestra una propuesta de diseño para un freno articulado. Una barra recta homogénea AB de peso Q se apoya en el punto B sobre una pared vertical rugosa. 112 . La barra se mantiene en equilibrio mediante el hilo AD que pasa por la polea D. Determinar el rango dentro del cual se puede variar la magnitud del peso P sin alterar el equilibrio de la barra. En el punto A la barra se apoya sobre un piso liso horizontal. B y NB FB B C y NB C B FB Q A α D P NA A α Q Pmín b) x NA A α Pmáx c) x a) Problema 140.Problema 139. Las dos superficies de frenado tienen el mismo coeficiente de fricción.

sobre el cual está fijada por chaveta una rueda de freno de radio r = 25 cm. Dos cuñas de 5° se utilizan para ajustar la posición de una columna que está bajo la acción de una carga vertical de 5 kN. Problema 142. Q Q 2r 3. 113 .Problema 141. si el coeficiente de fricción estático entre la rueda y las zapatas es igual a 0.25. Determinar la magnitud de las fuerzas P requeridas para levantar la columna si el coeficiente de fricción para todas las superficies es 0.4 APLICACIONES DE LA FRICCIÓN SECA. Un par de fuerzas de momento M = 100 kgf·m está aplicado a un árbol.40. Hallar la fuerza Q con la cual hace falta apretar las zapatas de freno contra la rueda para que ésta permanezca en reposo.

450 mm P 75 mm O 30° C M 150 mm 114 . Una fuerza P se aplica a un hilo arroyado sobre un árbol cilíndrico. Fricción de un hilo flexible (tal como una banda plana) sobre una superficie cilíndrica. teniendo el ángulo dado . y dθ 2 dN D E R dθ α θ O dF dθ 2 (T+dT) x T Q P Problema 144. El coeficiente de fricción entre la banda y el volante es μ=0. Calcular la fuerza P sobre la palanca del freno diferencial de banda que evitará que el volante gire sobre su eje cuando se aplica el par M = 150 N∙m. Hallar la fuerza mínima Q que debe ser aplicada al otro extremo del hilo para mantener el equilibrio.Problema 143.40.

El coeficiente de fricción entre el bloque de 50 kg y el plano inclinado es 0. (b) el momento que transmite el motor.15. r  40 mm y el coeficiente de fricción entre la banda y las poleas es s  0. Si R  400 mm . y entre la cuerda y el soporte cilíndrico es 0. 115 . Determinar: (a) la tensión mínima requerida en la banda. Problema 146.Problema 145. Determinar el rango de valores de la masa m del cilindro.25. para el cual el sistema estará en equilibrio. cuyo eje gira en sentido antihorario a una rapidez constante. En diversas aplicaciones se usan “bandas V” para transmitir potencia desde un motor a una máquina.3 . Una banda en V se utiliza para transmitir un par de 100 N  m a una polea A de una bomba. desde la polea B de un motor.

116 .7 Ejes principales y momentos principales de inercia.2 Centroide.8 Círculo de Mohr. 4.6 Momento polar de inercia. 4.5 Producto de inercia. 4. CENTRO DE MASAS Y CENTROIDES. 4. Temas: 4. 4. 4. si se conocen las coordenadas de todas las partículas del cuerpo respecto a este sistema. Para ello es preciso aplicar la condición siguiente: el momento de la fuerza de gravedad de todo el cuerpo respecto a un eje cualquiera debe ser igual a la suma de los momentos de la fuerza de gravedad de todas las partículas del cuerpo respecto a ese mismo eje.1 Centro de gravedad y centro de masas.1 CENTRO DE GRAVEDAD.4 Momento de inercia. el módulo de esta fuerza se llama peso del cuerpo. Las coordenadas del centro de gravedad de un cuerpo respecto a todo sistema de coordenadas fijo se pueden hallar. 4.3 Momento estático. El centro de gravedad de un cuerpo es un punto invariablemente relacionado con este cuerpo.UNIDAD 4. 4. La resultante de las fuerzas de gravedad de las partículas de un cuerpo se llama fuerza de gravedad del cuerpo. a través del cual pasa la línea de acción del peso de éste. momentos y productos de inercia de cualquier área o sección plana. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES DE LAS BARRAS Objetivo Desarrollar la teoría para el cálculo de centroides.

La masa de un sistema es igual a la suma aritmética de las masas de todos los puntos o de todos los cuerpos que lo componen: ∑ En un campo de gravedad homogéneo. se llama centro de masas o centro de inercia del cuerpo o sistema. Si se considera una distribución continua de la masa en todo el volumen del cuerpo o sistema. y para todo el cuerpo de lo cual resulta: ∑ ∑ ∑ El punto geométrico G. el peso de cualquier partícula del cuerpo es proporcional a su masa. su peso total es ecuaciones anteriores adquieren el siguiente aspecto: ∫ ∫ ∫ ∫ y las Transformemos las ecuaciones que determinan las coordenadas del centro de gravedad en una forma que contenga la masa del cuerpo o sistema.. para el cual g = const.z P2 P1 G O x Pn y ∑ ∑ ∑ Para un cuerpo con una distribución continua de la masa. cuyas coordenadas se determinan por estas ecuaciones. ∫ y: ∫ ∫ ∫ 117 .

y B z 200 mm A D 160 mm C 100 mm 120 mm x 4. cuando se trata de un área compuesta: ∑ 118 ∑ ∫ . Se tiene un cilindro homogéneo de 30 kg conectado con tres barras A. Sustituyendo estas relaciones en las ecuaciones del centro de gravedad. se obtiene: ∑ ∫ ∑ ∫ ∑ ∫ Como se observa.Problema 147. el punto C. respectivamente. B y C. O bien. el centro de gravedad de un cuerpo homogéneo depende solamente de su forma geométrica. 5 y 8 kg. en cuyo caso las ecuaciones correspondientes adquieren la siguiente forma: ∫ para un área o región continua. cuyas coordenadas se determinan por las ecuaciones anteriores. y es independiente de la magnitud Por esta razón. cuyas masas son 10.2 CENTROIDE Para un cuerpo homogéneo el peso pi de cualquier parte de éste es proporcional al volumen Vi de esta parte: El peso P de todo el cuerpo es proporcional al volumen V de éste: donde es el peso específico del cuerpo. se llama centroide o centro geométrico del volumen V. En la práctica a menudo se requiere determinar la localización del centroide de figuras planas. Localice el centro de masa de dicho sistema.

Hallar el centro de gravedad de la sección transversal de la presa representada en el dibujo. También localice el centroide de dicha sección transversal. r Problema 150.Problema 148. y 2m Concreto 5m 4m Tierra 2m x 8m 1m 1m 3m 119 . Determinar la distancia desde la base hasta el centroide del siguiente triángulo. Determinar las coordenadas del centroide del siguiente cuadrante de círculo. teniendo en cuenta que el peso específico de concreto es igual a 2 400 kgf/m3 y el de la tierra equivale a 1 600 kgf/m3. h b Problema 149.

3 MOMENTO ESTÁTICO ¿Cómo se define el momento estático de un área o sección plana. 120 .4. el momento estático de un área A con respecto a cualquier eje es igual al producto del área total de la figura (sección) y la distancia de su centroide a este eje. y cuál es su significado y características? El momento estático con respecto al eje x del área A es: ∫ El momento estático con respecto al eje y del área A es: ∫ El subíndice A de las integrales indica que la integración se realizará sobre toda el área de la sección. Recordando las expresiones que determinan las coordenadas del centroide C de un área: ̅ ∫ ∫ ̅ ∫ ∫ resulta que: ∫ ∫ ̅ ̅ Esto es.

Problema 152.Problema 151. ∫ ∫ 121 . se define como la suma de los productos de las áreas elementales y los cuadrados de sus distancias a este eje.4 MOMENTO DE INERCIA ¿Cómo se define el momento de inercia de un área o sección plana. Si el eje con respecto al cual se determina el momento estático pasa a través del centroide del área. 4. el momento estático con respecto a este eje es igual a cero. Determinar el momento estático con respecto al eje centroidal z de la mitad superior (semicírculo) de la sección circular de radio r. y cuál es su significado y características? El momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje contenido en su plano. Demostrar el siguiente teorema.

También encontrar el momento de inercia con respecto al eje x que coincide con la base. que pasa por el centroide y es paralelo a la base.Teorema de los ejes paralelos: el momento de inercia de un área con respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia de la misma con respecto a un eje paralelo al primero y que pasa por su centroide. Hallar el momento de inercia de la sección rectangular respecto al eje x0. ∫ ∫ ( ∫ ) ∫ ∫ Problema 153. h b 122 . más el producto del área y el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

5 PRODUCTO DE INERCIA ¿Cómo se define el producto de inercia de un área o sección plana. ∫ El producto de inercia puede ser positivo. r 4. como caso particular. respecto a estos ejes. 123 . Calcular el momento de inercia de la sección circular con respecto al eje centroidal ̅ .Problema 154. igual a cero. y cuál es su significado y características? El producto de inercia de un área se define como la suma de los productos de las áreas elementales y sus coordenadas (es decir. o uno de ellos. Si los ejes ortogonales x e y. entonces el producto de inercia. son ejes de simetría de la figura. sus distancias a los dos ejes de coordenadas) realizada sobre toda el área de la sección o figura. negativo o. es igual a cero.

̅ e ̅ y x e y1. es igual al producto de inercia respecto a los ejes centroidales más el producto del área de la figura por las coordenadas de su centroide. y y y1 h C x x b 124 .Teorema de los eje paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia. respecto a un sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales. Calcular el producto de inercia del triángulo rectángulo respecto a los ejes x e y. ∫ ∫ ( ∫ )( ∫ ∫ ) ∫ Problema 155. respecto a los nuevos ejes.

Teorema: el momento polar de inercia. 125 . respecto al cual se calcula el momento polar de inercia. del teorema de Pitágoras: ∫ ∫ ( ∫ ) ∫ .6 MOMENTO POLAR DE INERCIA ¿Cómo se define el momento polar de inercia de un área o sección plana.4. determinada por la integral. es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por dicho punto. ∫ siendo r la distancia del área dA al punto (polo). respecto a un punto arbitrario. y cuál es su significado y características? Se denomina momento polar de inercia de la sección la característica geométrica. En efecto.

Calcular el momento polar de inercia de la siguiente sección circular con respecto a su centro O. con respectos a los ejes x-y. Con este propósito se recurre a las siguientes ecuaciones de transformación de coordenadas en el plano: Por definición. r O 4.7 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA v y A dA v y θ C u θ E D B x u θ O Primero resolvamos el problema de la transformación de momentos y productos de inercia. Se trata de determinar estas mismas magnitudes.Problema 156. que consiste en lo siguiente: Sean conocidos los momentos de inercia Ix e Iy y el producto de inercia Ixy para alguna figura. los momentos y el producto de inercia buscados son: ∫ ∫ 126 ∫ . pero girados con respecto a éstos un ángulo θ. pero con respecto a los ejes u-v con el mismo origen O que x-y.

el producto de inercia Iuv correspondiente a este ángulo θ será igual a cero. Si al mismo tiempo estos ejes son también centroidales. se denominan ejes principales.Sustituyendo las expresiones de u y v. Los valores de los momentos de inercia principales se determinan mediante la siguiente ecuación: √( ) 127 . mientras que los momentos de inercia adquieren valores extremos. desarrollando y haciendo uso de las identidades ( ( ) ) se obtiene: (a) (b) (c) Al sumar (a) y (b) se descubre la siguiente propiedad invariante para los momentos de inercia: Al variar el ángulo θ de giro de los ejes. se denominarán entonces ejes principales centroidales. uno de los momentos de inercia será máximo y el otro mínimo. cada una de las magnitudes varía mientras que su suma permanece constante. Los ejes. Los momentos de inercia respecto a los ejes principales se denominan momentos de inercia principales. respecto a los cuales el producto de inercia es igual a cero. se obtiene: Cuando θ adquiere este valor. Derivando la expresión (a) respecto a θ e igualando la derivada a cero. Por tanto. mientras que el otro alcanza su valor mínimo. Al mismo tiempo. existe un ángulo θ tal que uno de los momentos de inercia alcanza su valor máximo.

Problema 157. a =10 cm y c = 8 cm. Para la siguiente sección transversal. determine: a) las coordenadas del centroide. con respecto a los ejes x1 y y1 si . Determinar los momentos de inercia del siguiente rectángulo de lados b= 9 cm y h= 4 cm. y1 y b y´ x h C θ=30° x´ a c O x1 Problema 158. b) la orientación de los ejes principales centroidales. y x 128 . d) indique a qué eje principal le corresponde Imáx y a cuál Imín . c) los valores de los momentos principales de inercia correspondientes a los ejes principales del inciso b.

un rectángulo y un semicírculo. y 60 O 60 30 30 40 20 x Acotación en cm 4. c) Los valores de los momentos principales de inercia para la sección compuesta. Para la siguiente sección transversal compuesta. d) Indicar a qué eje principal le corresponde el momento de inercia máximo. Deducir la existencia del círculo de Mohr. correspondientes a los ejes principales del inciso b. Iy O Ip2 B´ -Ixy B Iy Ix C 129 .Problema 159. determine: a) La posición del centroide C.Iy 2 A 2θp A´ Ixy Ip1 Ix. Ixy Ix + Iy 2 Ix . hacer su interpretación e indicar el procedimiento para su construcción y aplicación. formada por un triángulo. b) La orientación de los ejes principales centroidales del área de toda la sección compuesta.8 CÍRCULO DE MOHR Problema 160.

5. 5. y q=1. a) Determinar las reacciones del empotramiento de la siguiente viga.3 Cálculo de fuerzas internas. 5.UNIDAD 5. 5.5 Diagramas de fuerzas internas. 5.4 Análisis de armaduras.1 Método de secciones. FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS Objetivo Establecer los procedimientos para la determinación de las fuerzas internas que actúan en las secciones transversales de los elementos estructurales. Análisis de vigas.6 Análisis de marcos. Temas: 5.1 MÉTODO DE SECCIONES Problema 161. 5. b) Hallar las fuerzas internas en la sección transversal que se encuentra a una distancia de 2 m del empotramiento. y la construcción de los diagramas correspondientes.2 Componentes de fuerzas internas.5 kN/m 2 kN·m x O 3m 45 1m 1m 4 kN 130 .

5 kN/m Mo 2 kN·m Ox Oy 3m 45 x 1m 1m 4 kN Sustituyendo la fuerza distribuida por su resultante.5 m 2 kN·m Mo Ox Oy 5m x 45 4 kN Aplicando las ecuaciones de equilibrio.5 kN 1.5   2  4sen 45  5   0   Ox  2. y 4.83 kN Oy  1.39 kN  m 131 .5 1.5  0     M O  4. a) Las reacciones en el empotramiento se obtienen al analizar el equilibrio del DCL de la viga completa.Solución. y q=1.67 kN M O  5.  Fx  0   Fy  0   MO  0  Ox  4 cos 45  0    Oy  4sen 45  4.

conocidas todas las fuerzas externas. se encuentra empotrada. por lo cual fue necesario incluir las fuerzas tangencial V y normal N a la sección de corte.c) Ahora.5 kN/m 2 kN·m x Ox V 45 1m x V Oy 2m M N N 4 kN Nótese que la parte izquierda de la viga. ¿Cuál es la idea y el propósito del método de secciones? 132 .5 kN x x N V 4 kN 45° Aplicando las ecuaciones de equilibrio a la parte izquierda de la viga. y viceversa. por una fuerza concentrada. Obsérvense los sentidos contrarios para N.V y M al considerar las dos partes de la viga.73 kN  m El signo negativo para V indica que el sentido correcto es contrario al propuesto en el DCL. en cada parte de la viga. y y q=1. respecto a la parte derecha.   Fx 0  Ox  N  0     Fy  0  Oy  V  3  0   M corte  0  M  MO  Oy  2   3 1  0  N  Ox  2. y 1m y 0. así como también el momento M. se divide la viga y se analiza el equilibrio del DCL de cualquiera de las dos partes resultantes.5 m 2 kN·m 3 kN V N Oy M 2m Mo Ox M 1.33 kN M  5. Reemplazando la fuerza distribuida.83 kN  V  Oy  3  1.5 kN/m Mo M q=1.

Primero se calculan todas las fuerzas externas que actúan sobre la barra completa lo cual resulta de analizar el equilibrio del DCL de la barra. la fuerza P es paralela al eje z . y su peralte es igual a h . la fuerza F se encuentra en el plano xy .Problema 162. La longitud de la mitad derecha de la barra es equivale a b . 133 . nótese el empotramiento de la barra en O. Hallar las fuerzas internas en la sección AA ubicada en el centro de una barra cargada como se muestra en la figura. y A Q F O b z A P  x h Solución. La fuerza Q pasa por el centro de la parte derecha de la barra.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio. Vy y Vz . M x . y tres momentos. N . M y y M z . y viceversa. M y y M z . una fuerza normal a la sección. respecto a la parte derecha.   Fx  0   ROx  F cos   0    Fy  0  ROy  Q  F sen   0   Fz  0  ROz  P  0    1h 0  M x  0   M Ox  P  2     M y  0  M Oy  P  2b   0   3  M z  0  M Oz  Q  2 b   F sen   2b   0  ROx  F cos  ROy  Q  F sen   ROz  P M Ox  1 hP 2 M Oy  2bP M Oz  3 bQ  2bF sen  2 Ahora se divide la barra y se analiza el equilibrio del DCL de la parte izquierda. se encuentra empotrada. por lo cual es necesario incluir las fuerzas tangenciales Vy y Vz . el primero de dichos momentos crea una torsión 134 . en la sección AA actuarán: dos fuerzas tangenciales. la fuerza N normal a la sección de corte.   Fx  0  N  ROx  0    Fy  0   Vy  ROy  0   Fz  0   Vz  ROz  0    M x  0  M x  M Ox  0   M y  0   M y  M Oy  ROz  b   0   M z  0   M z  M Oz  ROy  b   0    N  ROx  F cos  Vy  ROy  Q  F sen   Vz  ROz  P M x  M Ox  1 hP 2 M y  M Oy  ROz  b   bP M z  M Oz  ROy  b   1 bQ  bF sen  2 Por lo tanto. así como también los momentos M x . Aplicando las ecuaciones de equilibrio. Nuevamente obsérvese que la parte izquierda.

al centroide de la sección de corte) y como resultado se obtendrá en cada lado de la sección un vector principal R y un momento principal M . 5. A manera de comprobación se puede trabajar con la parte menos simple para verificar los resultados obtenidos. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas externas desconocidas. Dibujar el DCL del cuerpo de interés. 2. Dado que las deformaciones permisibles son pequeñas en comparación con las dimensiones del cuerpo. a un punto (por ejemplo. De acuerdo con el teorema sobre la reducción fuerza-par. dibujar el DCL de una de las partes resultantes. de las dos en que se dividió el sólido. que exhiba la mayor simplicidad en cuanto al número de fuerzas y momentos aplicados. 3. que se encuentran distribuidas por la sección de corte. siempre que sea posible. mientras que los otros tienden a flexionar la barra. es posible trasladar el sistema de fuerzas internas. el DCL contiene las dimensiones iniciales y se ignoran las deformaciones (principio de la rigidez relativa). 135 . y aplicar el paso 2. Cortar el cuerpo en la sección de interés mediante un plano imaginario.alrededor del eje longitudinal de la barra (eje x ). Resumen del método de secciones: 1.2 COMPONENTES DE FUERZAS INTERNAS. Supóngase que se coloca un sistema de coordenadas con origen en el centroide C de la sección de corte y los vectores R y M se descomponen según sus componentes en las direcciones de los ejes coordenados como se muestra a continuación. COMENTARIO. Para calcular las fuerzas internas en una sección cualquiera se recomienda trabajar con aquella parte.

   Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas externas que actúan en un sólo plano. y el momento flexionante M . entonces unicamente tiene sentido hablar de la fuerza normal. sobre la deformación del cuerpo. lo cual se manifiesta en el nombre que se le asigna a cada componente:  La fuerza normal (o axial) N es la suma de las proyecciones de todas las fuerzas internas que actúan en la sección sobre la normal a la sección. Los momentos flexionantes aparecen cuando las fuerzas externas tienden a flexionar el cuerpo respecto a los ejes x e y. como se muestra en la siguiente figura: y V z M M N x p la n o p o s itiv o  p la n o n e g a tiv o  V 136 . por ejemplo en el plano xy . Las fuerzas cortantes Vy y Vz son las sumas de las proyecciones de todas las fuerzas internas en la sección sobre los ejes centroidales y y z de la sección. Los momentos flexionantes. M y y M z son las sumas de los momentos de todas las fuerzas internas en la sección respecto a los ejes centroidales y y z de la sección. La fuerza normal se desarrolla siempre que las fuerzas externas tiendan a alargar (o comprimir) el cuerpo según su eje longitudinal (eje x ). El momento torsionante M x  T es la suma de los momentos de todas las fuerzas internas en la sección respecto al eje longitudinal del cuerpo.Las componentes del vector principal R y del momento principal M se asocian con efectos físicos importantes. la fuerza cortante. V . N . El momento torsionante se desarrolla cuando las fuerzas externas tienden a torcer el cuerpo a lo largo de su eje longitudinal. respectivamente. Las fuerzas cortantes aparecen cuando las fuerzas externas tienden a provocar un desplazamiento relativo (corte) entre las partes del cuerpo a ambos lados de la sección. respectivamente.

Problema 163. 137 . Primero es necesario calcular todas las fuerzas externas que actúan sobre la barra completa. lo cual se obtiene del equilibrio de DCL de la barra. que se encuentra a la mitad de la línea AB .3 CÁLCULO DE FUERZAS INTERNAS. Solución. de la barra ABC del marco de tres barras que se muestra en la figura. Determinar las fuerzas internas que actúan en la sección a  a . 5.La siguiente es una vista de la figura anterior.

54kN  V  2.  FBD  200   3  400   0   Ax  0 Ahora.  Fx 0  N  3sen   0     Fy  0  V  3cos   0    M aa  0  3  0. se divide la barra y se analiza el equilibrio del DCL de cualquiera de las dos partes resultantes. Obsérvese que la parte izquierda. por lo cual es necesario incluir las fuerzas tangencial V y normal N a la sección de corte. y viceversa. La parte izquierda es la más simple porque sólo incluye la acción de una fuerza externa (la parte derecha involucra dos fuerzas externas). 138 .3 kN  m El signo negativo obtenido para el momento M indica que su sentido correcto es contrario al asumido en el DCL. Ax  0. Analizando el equilibrio de la parte izquierda.1  M  0  N  1. así como también el momento M . respecto a la parte derecha. conocidas todas las fuerzas externas. Nótese los sentidos contrarios para N .57 kN M  0. V y M en las partes de la barra. Fx  0   Fy  0  MA  0     Ay  FBD  3  0   FBD  6 kN. se encuentra empotrada. Ay  3 kN.

Mostrar en un diagrama de cuerpo libre la magnitud y el sentido correcto de estas fuerzas internas calculadas. 100 kN 1200 mm 1800 mm a 900 mm a 600 mm 50 kN 1500 mm A B Problema 165.Problema 164. BC y DE.6 m D w0 = 2 kN/m C E 2m 139 . 3m w = 1. la fuerza cortante V y el momento flexionante M en la sección transversal a-a. calcular las reacciones y determinar la fuerza normal N. Determine: a) las reacciones en los apoyos C y E.6 kN/m P= 5 kN A 1. b) las fuerzas internas sobre la sección correspondiente al punto O. Una estructura está construida a partir de tres barras unidas rígidamente entre sí: AD.8 m B O 1. Para la siguiente estructura plana.4 m 3.

Se llama armadura a una estructura rígida construida a partir de barras rectas unidas en sus extremos en arreglos triangulares estables. Las siguientes son ejemplos de armaduras para diferentes aplicaciones. Mediante el método de los nudos. para las barras BC. Compruebe los resultados mediante el método de las secciones. 140 . determinar las fuerzas en cada una de la barras de la siguiente armadura. HC y HG.5.4 ARMADURAS. Problema 166.

Mediante el método de los nudos. Problema 168. determinar las fuerzas en cada una de la barras de la siguiente armadura.Problema 167. Compruebe los resultados mediante el método de las secciones. 141 . para las barras BC. BG y HG. Mediante el método de los nudos. La fuerza inclinada de 400 N es perpendicular a la cuerda AC. determine las fuerzas en cada una de la barras de la siguiente armadura.

Problema 169. EF y EC de la siguiente armadura. Determine las fuerzas axiales en los miembros BC. P1=15 kN B C P2=5 kN 4m A 3m E 3m F 3m D 142 . Aplicar el método de secciones.

5. N . Si el momento torsionante. ANÁLISIS DE VIGAS Convenio general de signos. si las direcciones son contrarias el momento se considera negativo:  Fuerza cortante. Si la fuerza normal. Una fuerza cortante. se toma como negativa.  Momento torsionante. o una fuerza cortante que actúa en la parte derecha de la misma sección y está dirigida hacia arriba. V . se toman como positivas. tiene la misma dirección que la normal exterior de la sección de corte se toma como positivo. 143 . que actúa en la parte izquierda de la sección de corte y está dirigida hacia abajo. de otra manera. produce tensión se considera como positiva.  Fuerza normal.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS. cuando produce compresión.

 Momento flexionante. 144 .

Demostrar los siguientes teoremas: a) La derivada de la fuerza cortante respecto a la abscisa de la sección de la viga es igual a la intensidad de la carga distribuida: dV  q . la fuerza cortante V. dx b) La derivada del momento flexionante respecto a la abscisa de la sección de la viga es igual a la fuerza cortante: dM  V . Problema 170. y el momento flexionante M en una viga. dx2 Para las demostraciones analice el equilibrio del elemento de viga de longitud dx que se muestra en la siguiente figura: 145 . dx c) La segunda derivada del momento flexionante respecto a la abscisa de la sección de la viga es igual a la intensidad de la carga distribuida: d 2M  q .Relación entre la carga distribuida q .

Problema 171. y l=1 m F3=100 kN F2=120 kN F1=80 kN x 6.5 l 3. Trazar el diagrama de fuerza normal.5 l 80 kN 80 kN 60 kN + 40 kN 40 kN + 146 .5 l 2. para la siguiente barra sometida a cargas axiales.5 l 0.

147 .Problema 172. Trazar el diagrama de momento torsionante para el eje BE.

Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la siguiente viga. y P x L 2 L 2 y P x P 2 V L 2 P 2 L 2 P 2 x  PL 4 P 2 M x 148 .Problema 173.

Problema 174. y M0 A x L 2 C L 2 B y M0 x M0 L V L 2 L 2 M0 L x  M0 L M M0 2 x  M0 2 149 . Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la siguiente viga.

Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la siguiente viga.Problema 175. y w x A B y w x wL 2 wL 2 V L wL 2 x M L 2  wL 8 2 wL 2 x 150 .

Problema 176. y w x A B L 2 y L 2 C w x 7 wL 24 V L 2 L 2 11 wL 24 7 wL 24 1 wL 24 x M 13 wL 24 5 wL2 48 121 wL2 1152  11 wL 24 x 151 . Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la siguiente viga.

Problema 177. y 19 kN 3 kN/m x A B C D 2m y 8 kN  m 2m 2m 19 kN 3 k N /m x 13 kN 2 m 2 m 2 m V 6 kN x 13 kN M 8 kN  m x 6 kN  m 18 kN  m 152 . Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la siguiente viga.

en el diagrama de fuerza cortante se producen saltos cuya magnitud es igual a la de las fuerzas. Con base en los ejemplos anteriores se pueden obtener conclusiones acerca de la interrelación entre la carga y la configuración de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes: 1) En los tramos en que el momento flexionante es constante (flexión pura). 3) En los tramos con carga uniformemente distribuida. es decir. 6) En los puntos en que la fuerza cortante es nula. la fuerza cortante es constante y el momento flexionante varía según una ley lineal. 4) En los ´puntos de aplicación de fuerzas concentradas. 153 . la fuerza cortante varía según una ley lineal y el momento flexionante siguiendo una parábola. 5) En los puntos de aplicación de pares concentrados.Construcción de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes mediante los puntos característicos. la fuerza cortante es nula. 2) En los tramos libres de cargas uniformemente distribuidas. en el diagrama de momentos flexionantes se producen saltos iguales a las magnitudes de estos pares. siguiendo una recta. máximo o mínimo. el momento flexionante toma un valor extremo.

Construir los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga. 154 .Problema 178.

155 . Construir los diagramas de los momentos flexionantes. en los planos vertical y horizontal.Problema 179. y del momento torsionante para el eje sujeto a las condiciones de carga que se muestran en la figura.

fuerza cortante y momento flexionante para el siguiente marco. 3m w = 1. Construir los diagramas de fuerza normal.6 kN/m P= 5 kN A 1.6 MARCOS.4 m 3.8 m B O 1.6 m D w0 = 2 kN/m C E 2m 156 .5. Problema 180.

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