Variadores de Velocidad CA-Baja Tensión PDF

VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS:
APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE

REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A.
DEPARTAMENTO TCNICO POWER ELECTRONICS DOC 4220000F
POWER ELECTRONICS 1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
INDICE
SECCIN 1: PRINCIPIOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN 1

1.1.- CONSTITUCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA
1.2.- BOBINAS DEL ESTTOR
1.3.- ACCIN DEL ROTOR
1.4.- RELACIN PAR-VELOCIDAD
1.5.- CORRIENTE Y VELOCIDAD
1.6.- MOTORES ESPECIALES
1.7.- CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOER DE JAULA DE ARDILLA
SECCIN 2: PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS 5

2.1.- ARRANQUE DIRECTO
2.2.- PROBLEMAS DEL ARRANQUE DIRECTO
2.3.- EFECTO DE LA TENSIN REDUCIDA EN EL ARRANQUE
2.4.- MTODOS DE ARRANQUE POR REDUCCIN DE TENSIN
2.5.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE UN TIRIRSTOR
2.6.- ARRANCADORES ELECTRNICOS
2.7.- RAMPA DE TENSIN, LMITE DE CORRIENTE EN ARRANQUE
SECCIN 3: PRINCIPOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES C.A. 10

3.1.- VARIACIN DE LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN
3.2.-PORQU V/HZ CONTANTE?
3.3.- INCREMENTO DE TENSIN
3.4.- DIAGRAMA DE BLOQUES DEL VARIADOR
3.5.- CIRCUITO INVERSOR
3.6.- MODULACIN DE LA FORMA DE ONDA
3.7.- MODULACIN DEL ESPACIO VECTORIAL
3.8.- DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE CONMUTACN
3.9.- EL CONTROL ELECTRNICO
3.10.- VIGILANCIA DE LA CORRIENTE EN EL MOTOR
3.11.-EQUIPOS MONOFSICOS
3.12.-REGENERACIN
3.13.-TIPOS DE CARGA
SECCIN 4: PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO 19

4.1.- DIFERENCIAS ENTRE EL CONTROL ESCALAR Y EL VECTORIAL
4.2.- REPASO DEL MOTOR DE CC
4.3.- CONCEPTOS DEL CONTROL VECTORIAL
4.4.- CONCEPTO DE ROTACIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA
4.5.- SNTESIS DE LA CORRIENTE DEL ESTTOR
4.6.- CONTROLADORES DE LA SERIE ELITE DE POWER ELECTRONICS
4.7.- SERIE ELITE: CONTROL TOTAL DEL PAR Y LA VELOCIDAD
SECCIN 5: ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES 23

5.1.- QU SON LOS ARMNICOS?
5.2.- QUIN PRODUCE ARMNICOS?
5.3.- CALES SON LOS EFECTOS DE LAS CORRIENTES ARMNICAS DE ENTRADA?
5.4.- CMO REPERCUTE LA DISTORSIN DE LA TENSIN SOBRE EL SISTEMA DE
DISTRIBUCIN?
5.5.- CALES SON LOS REQUERIMIENTOS LEGALES RESPECTO A LA SUPRESIN DE
ARMNICOS?
5.6.- CMO PUEDO REDUCIR LOS ARMNICOS EN MI SISTEMA DE DISTRIBUCIN?
APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

POWER ELECTRONICS 1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
SECCIN 6: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD 27

6.1.- QU ES LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA?
6.2.- QU PRODUCE RFI EN UN VARIADOR?
6.3.- CMO EMITE RFI EL VARIADOR?
6.4.- CMO PODEMOS SUPRIMIR LAS RFI?
6.5.- QU MEDIDAS DE SUPRESIN DE RFI INCORPORA UN VARIADOR?
6.6.- SOBRE EL APANTALLAMIENTO
6.7.- SOBRE LAS TIERRAS
6.8.- NECESITAR FILTROS ADICIONALES?
6.9.- Y LA INMUNIDAD DE MI VARIADOR FRENTE A RFI EXTERNAS?
SECCIN 7: AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES 31

INTRODUCCIN
7.1.- CUNDO SE PRODUCE EL AHORRO
7.2.- CARACTERSTICAS DE LA BOMBA Y EL VENTILADOR
7.3.- COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA COMO CONSECUENCIA DE LA VARIACIN DE VELOCIDAD
7.4.- CARACTERSTICAS DEL MOTOR
7.5.- EFECTOS DE LA VARIACIN DE VELOCIDAD EN LAS CURVAS CARACTERSTICAS
7.6.- RELACIONES BSICAS
7.7.- EFICIENCIAS
7.8.- MTODOS DE CONTROL DE FLUJO
7.9.- REPRESENTACIN GRFICA DEL DESPILFARRO DE ENERGA
7.10.- AHORROS REALES
7.11.- INFORMACIN NECESARIA PARA EL CORRECTO ASESORAMIENTO DE AHORRO DE
ENERGA
SECCIN 8: AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA 37

8.1.- MTODO TRADICIONAL, CON VLVULAS DE 3 VAS
8.2.- MTODO OPTIMIZADO, CON VARIADOR Y ARRANCADOR ESTTICO
8.3.- AHORRO DE CAUDAL EN LA BOMBA DE AGUA FRA:
8.3.1.-TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y VELOCIDAD EN LA BOMBA
8.3.2.- CLCULO DE AHORRO EN LA INSTALACIN
8.3.3.- AHORRO Y AMORTIZACIN
8.4.- CAUDAL DE AIRE EN LOS CLIMATIZADORES
8.4.1.- TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y VELOCIDAD DEL VENTILADOR
8.4.2.- CLCULO DEL AHORRO DE LA INSTALACIN
8.4.3.- AHORRO Y AMORTIZACIN

POWER ELECTRONICS 1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN 1
SECCIN 1: PRINCIPIOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
1.1 CONSTRUCCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA
En todo motor elctrico podemos distinguir dos partes: rotor y esttor.

El rotor est fijado a un eje (fig 1.1), e introducido dentro del esttor mediante rodamientos, de forma que puede
girar libremente.
El rotor se construye con barras cortocircuitadas elctricamente por medio de anillos en los extremos formando
la denominada jaula de ardilla.
Cuando el motor se conecta a una fuente de suministro trifsica, el esttor induce unas corrientes en las barras
del rotor. La interaccin del campo magntico generado entre el rotor y el esttor origina el par y por tanto la
rotacin del rotor.
Al final del eje del rotor se fija un ventilador, encargado de refrigerar el interior del motor cuando este est girando.
ROTOR
ESTTOR
ROTOR
BOBINA DEL ESTTOR

VENTILADOR
fig 1.1. Costitucin del motor de jaula de ardilla

2 1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN POWER ELECTRONICS
1.2 BOBINAS DEL ESTATOR
El esttor se construye con acero perforado, montado

como un cilindro hueco.
La parte interior es un armazn de hierro fundido o
aluminio.
Unas bobinas distribuidas en tres fases se distribuyen

en las ranuras del interior de la circunferencia.
Cada una de las tres bobinas del esttor tienen dos
mitades colocadas en posiciones diagonalmente
opuestas respecto al esttor.
Las bobinas estn desfasadas 120 entre s(fig 1.3).
El sentido de arrollamiento de las bobinas es tal que,
cuando la corriente pasa a travs de ellas, se induce
un campo magntico a travs del rotor. En este caso, fig 1.2.- Cableado del esttor
cada bobina tiene dos polos, con lo que el motor ser

bipolar.
Las bobinas en un esttor de dos polos se muestran

en la figura 1.3. Cuando tres bobinas se conectan a
una alimentacin trifsica ya sea en configuracin
estrella o tringulo, crean un campo magntico que
produce la rotacin. La velocidad de rotacin del
campo est directamente relacionada con la frecuencia
de la alimentacin. As, una alimentacin de 50Hz
crea un campo de rotacin de 50 rev/segundo, es
decir, 3000 r.p.m ( figura 1.4)
En el esttor dibujado en la figura 1.4, cada bobina

fig1.3.- Generacin del campo magntico rotatorio en un motor
tiene cuatro secciones, desfasadas 90 entre s. de dos polos.
Cuando la corriente pasa por cada una de las bobinas,
en el esttor se crean dos campos magnticos, con
lo que cada bobina tiene cuatro polos y el motor se
denomina tetrapolar.
Cuando las bobinas se conectan a una fuente de
alimentacin trifsica, el campo magntico gira a la
mitad de la frecuencia de suministro. Por lo tanto para
un suministro de 50Hz la velocidad de rotacin del
campo ser de 25 rev/segundo o lo que es lo mismo
1500 r.p.m.
De la misma forma, el campo en un esttor de 6 polos

gira a un tercio de la frecuencia de alimentacin,
(1000 r.p.m. a 50Hz) y para un esttor de 8 polos el
fig1.4.-Generacin del campo magntico en un esttor tatrapolar.
campo gira a un cuarto de la frecuencia de alimen-
tacin (750 r.p.m. a 50Hz).

POWER ELECTRONICS 1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN 3
1.3 ACCIN DEL ROTOR
direccin del campo Cuando aplicamos tensin en bornas del motor, el

rotatorio del esttor SUR
ESTTOR
campo magntico rotativo generado por las bobinas
del esttor corta el rotor, generando corrientes
inducidas en sus barras (figura 1.5).
PAR
ESTTOR
La frecuencia de la corriente del rotor es proporcional

NORTE a la diferencia entre la velocidad del rotor y el campo
A: CORRIENTES INDUCIDAS B: INTERACCIN ENTRE magntico generado por el esttor y se denomina
EN EL ROTOR LOS CAMPOS PARA
PRODUCIR PAR frecuencia de deslizamiento. La corriente del rotor
induce un campo magntico en el rotor que gira a la
misma velocidad que el campo del esttor, siendo la
fig1.5.- Corrientes inducidas en el rotor
interaccin entre ambos campos la que produce un
par de giro en el rotor.
1.4 RELACIN PAR VELOCIDAD
Cuando se incrementa la velocidad del motor, la

diferencia entre la velocidad del campo en el esttor
y las barras del rotor es menor, lo que reduce el
campo rotrico y en consecuencia el par disminuye.
Cuando se alcanza la velocidad del campo del esttor
no hay campo inducido en el rotor y el par generado
es cero. Estamos en la llamada velocidad de
sincronismo del motor.
En la figura 1.6 aparecen las diferentes velocidades
de sincronismo de acuerdo con el nmero de polos
fig1.6.- Velocidad de sincronismo segn el nmero de polos. del esttor para una frecuencia de suministro de
50Hz.
Cuando aumenta el par de la carga la velocidad del
rotor decrece, con lo que aumenta el deslizamiento.
Esto provoca que el flujo del esttor corte las barras
del rotor a mayor velocidad y, por consiguiente, se
incremente la corriente en el rotor y el par.
Sin embargo con el incremento de la corriente del
motor se produce una cada de tensin suplementaria
en la bobinas del estator, que provocar un
debilitamiento del campo en el esttor.
En la figura 1.7 se muestra una curva tpica de par

/velocidad cuando el motor es excitado con una
fuente de alimentacin trifsica.
fig1.7.- Curva par-velocidad de un motor de induccin.
1.5 CORRIENTE Y VELOCIDAD
Con deslizamientos altos, la velocidad del campo

magntico que corta el rotor aumenta, as como la
corriente que circula por l.
Esto se ve reflejado en un aumento en la corriente
del esttor. Como en el instante inicial el rotor est
inmvil y alimentado con una frecuencia de suministro
de 50Hz, la corriente en el esttor puede alcanzar
entre 6 y 10 veces la corriente nominal a plena carga.
En la figura 1.8 se muestra la curva tpica de corriente
y velocidad en un motor de induccin de jaula de
ardilla.
Incluso cuando el motor est sin carga y girando
fig1.8.- Curva corriente de lnea-velocidad cerca de la velocidad de sincronismo absorbe una
significativa cantidad de corriente de naturaleza

4 1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN POWER ELECTRONICS
reactiva, destinada a la magnetizacin de la mquina.

Estas componentes de magnetizacin crean el flujo
en el motor. Esta es la razn por la que un motor
siempre funciona con un factor de potencia por debajo
de la unidad , tpicamente 0.86 a plena carga.
1.6 MOTORES ESPECIALES
Motor de rotor bobinado: En este tipo de motores,

en el rotor se introduce un bobinado trifsico (ver
figura 1.9). El bobinado del rotor se puede conectar
al exterior por medio de escobillas y anillos rozantes.
fig1.9.- Motor de rotor bobinado.
Este tipo de motores pueden tener resistencias
exteriores colocadas en el circuito del rotor, lo que
permite reducir la corriente absorbida, reduciendo la
saturacin en el hierro y permitiendo un incremento
en el par de arranque. Conforme aumenta la velocidad
del rotor, el valor de las resistencias se reduce hasta
llegar a cero lo que permite mantener un par alto.
La figura 1.10 muestra la curva caracterstica de par
y velocidad cuando varan las resistencias del rotor.
fig1.10.- Evolucin de la curva par-velocidad variando la
resistencia rotrica
Motor de rotor de doble jaula: En este tipo de motor
el rotor tiene dos secciones. La exterior est diseada
con un material de resistencia ms elevada que la b) Cambiando el deslizamiento.
interior. Cuando el motor est funcionando a baja Puede hacerse variando la tensin suministrada al
velocidad (mientras arranca), la frecuencia de motor, lo que provoca que la curva de par velocidad
deslizamiento es alta y la corriente del rotor tiende a
disminuya causando un mayor deslizamiento conforme
circular por la cara exterior (debido al efecto piel ),
aumenta la carga en el motor. En general, la reduccin
con lo que la resistencia efectiva es mayor y en de par es proporcional al cuadrado de la reduccin
consecuencia aumenta el par de arranque. de voltaje. Ver figura 1.10.
Cuando la velocidad del rotor aumenta, la frecuencia Para trabajar correctamente este mtodo requiere
de deslizamiento decrece y la corriente del rotor una carga con una caracterstica creciente de par y
circula por la zona de baja resistencia del rotor, de
velocidad. Cualquier variacin en la carga causar
forma que las prdidas energticas son menores.
una variacin en la velocidad del motor.
c) Variando la frecuencia de suministro del motor.

Este mtodo es el utilizado por los controladores de
1.7 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
velocidad electrnicos.
DE JAULA DE ARDILLA
La figura 1.10 muestra la familia de curvas par-
velocidad cuando se modifica la frecuencia de
En principio un motor de jaula de ardilla es un motor
alimentacin.
de velocidad fija, pero que puede ser controlada
Es el mtodo ms indicado para el control de la
actuando sobre el nmero de polos y la frecuencia
velocidad, por las siguientes razones:
de suministro a la que est conectado.
Se obtiene un rendimiento elevado en todo el rango
La ecuacin de la velocidad de un motor es
de velocidades.
N= (f x 120 /p) -s
Se dispone de una variacin continua (sin saltos) de
donde:
N = Velocidad del motor en revoluciones por minuto la velocidad que puede ser controlada elctricamente
f = Frecuencia de suministro al motor el Hz va seales de control tales como 0-10Vdc o 4-20mA.
p = Numero de polos en el estator Esto hace que los variadores de velocidad para
s = Deslizamiento del motor en revoluciones por minuto
motores de CA sean ideales para los procesos de
automatizacin.
De esta ecuacin puede deducirse que la velocidad
El par disponible en el motor es constante, incluso
puede ser variada de tres formas diferentes:
a bajas velocidades, lo que nos da la posibilidad de
a) Cambiando el nmero de polos.
trabajar con cualquier tipo de carga.
Esto requiere un motor con doble bobinado y adems
Se puede trabajar con frecuencias superiores a 50Hz.
la velocidad no vara de forma continua sino que se
produce un salto de una velocidad a otra. Por ejemplo,
un motor de 2/8 polos conectado a 50Hz tiene dos
velocidades de sincronismo: 3000 y 750 r.m.p.

POWER ELECTRONICS 2.-PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS 5
SECCIN 2.- PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS
2.1 ARRANQUE DIRECTO

correspondiente al par del motor.
Al comenzar el arranque directo este exceso de par
Las caractersticas del arranque directo de un motor
puede ocasionar: shocks mecnicos, deslizamiento
de induccin pueden ser mejor asimiladas a partir del
en las correas, stress en las trasmisiones y
estudio del circuito equivalente completo del motor
golpes de ariete en las canalizaciones conectadas a
(figura 2.1).
bombas.
En el arranque el deslizamiento es mximo (1) y el
El arranque directo es, bsicamente, un arranque
trmino RL/s es muy pequeo, por lo que
incontrolado.
prcticamente es un cortocircuito. La mayor parte de
la corriente del esttor circula por el rotor, estando
El segundo efecto es la enorme sobrecorriente que
limitada por las impedancias de los bobinados
circula por el motor (figura 2.3). La corriente de
estatrico y rotrico.
arranque tpica, en el momento del arranque, es de
unas seis veces la corriente nominal. Ello es debido
Asmismo, el efecto de divisor de tensin entre el
a que, en el arranque, el deslizamiento es mximo y
rotor y el esttor provoca que la inductancia
el motor se comporta como un transformador con el
magnetizante Lm no reciba toda la tensin de
secundario en cortocircuito. Esta sobrecorriente puede
alimentacin. As pues, en el arranque, el campo del
ocasionar cadas bruscas de la tensin en lneas de
motor es ms dbil y el par del motor se reduce
poca capacidad y obliga a dimensionar los contactores
aproximadamente al 50% del pico.
y fusibles adecuados para evitar daos.
Las compaas de electricidad normalmente piden
Las figuras 2.2 y 2.3 muestran las caractersticas par-
que se tomen medidas para reducir las sobrecorrientes
velocidad y corriente-velocidad tpicas en un motor
de arranque.
de induccin con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
El tercer efecto es el calentamiento adicional del

motor. El calentamiento del rotor es mayor durante
2.2 PROBLEMAS DEL ARRANQUE DIRECTO el arranque dado que su resistencia efectiva se
incrementa en relacin al funcionamiento normal.
En el arranque directo de un motor de induccin, Esto es debido a que el denominado "efecto piel"
podemos destacar fundamentalmente tres efectos. concentra la corriente en la superficie de las barras
del rotor (en el instante inicial del arranque, la
El primero es el exceso de par aplicado (figura 2.2). frecuencia de las corrientes rotricas es 50 Hz,
Incluso si el par resistente inicial de la carga es bajo, comparados con los 2 3 Hz correspondientes al
durante el arranque directo se producen una serie de funcionamiento normal). El sobrecalentamiento del
oscilaciones bruscas del par (que alcanzan valores rotor puede ser importante tras varios arranques
muy elevados) a medida que la velocidad aumenta. consecutivos, o con cargas de elevada inercia, y
Este exceso de par est representado por el rea puede llegar a fundir las barras o los bobinados del
comprendida entre la curva del par de carga y la rotor.
IT L IS L IR I R Rr
Rs
1-S
Rr
Inductancia Im S
magntica Resistencia de carga. se
reduce con el incremento
Lm de deslizamiento
ESTATOR ROTOR
fig2.1 Esquema equivalente completo de una fase del motor de induccin
fig2.2 Curva par-velocidad fig2.3 Curva corriente-velocidad

6 POWER ELECTRONICS 2.-PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS
2.3 EFECTO DE LA TENSIN REDUCIDA EN EL incrementa hasta llegar a la tensin nominal.

ARRANQUE Normalmente se realizan dos o tres etapas. Cada
etapa requiere un contactor, que necesita ser
Se puede demostrar que si la tensin de alimentacin controlado mediante un rel retardado en el caso de
de un motor de induccin es reducida durante el un arranque automtico. Este mtodo desconecta
arranque, el par disponible disminuye con el cuadrado momentneamente el motor en cada salto, lo que
de la tensin (figura 2.4). Si la tensin aplicada al provoca picos de corriente y prdidas transitorias de
motor se reduce al 71%, el par disponible se queda par. Una ventaja de este mtodo es el reducido valor
reducido al 50% (0.710.71) del valor total. La corriente de la corriente debido al efecto transformador.
de arranque tambin se reduce, pero no tanto como
el par. 3) Resistencias estatricas:
Este mtodo intercala resistencias en serie con la
Cualquier tcnica de arranque basada en la reduccin alimentacin durante el arranque. A medida que el
de la tensin de alimentacin ocasionar que el motor motor aumenta la velocidad, disminuye el valor de
funcione con un elevado deslizamiento durante las resistencias y finalmente se cortocircuitan.
periodos de tiempo prolongados. Cuando el Un arrancador de este tipo de uso muy extendido
deslizamiento es elevado, el par es moderado, el utiliza resistencias lquidas, constituidas por lminas
factor de potencia empeora y el calentamiento del conductoras introducidas en recipientes de carbonato
motor (especialmente del rotor) se incrementa. sdico como elementos resistivos. Este mtodo no
proporciona muy buenos resultados en lo que se
Un variador de frecuencia es un mtodo ms efectivo refiere al control de la tensin en los terminales del
de arranque para un motor de induccin. Dado que motor y es bastante ineficiente debido a las elevadas
el variador incrementa la frecuencia de acuerdo con prdidas en las resistencias durante el arranque.
una rampa prefijada, el motor puede ser acelerado
sin que el deslizamiento sea elevado, de forma que 4) Arrancadores electrnicos:
la corriente de arranque puede ser minimizada y En su forma ms extendida, un arrancador electrnico
obtener un par de arranque controlado. est constituido por tres pares de tiristores en
Este sistema presenta la ventaja de poder variar la antiparalelo intercalados entre la lnea y el motor.
velocidad de forma continua. El principal inconveniente Mediante el control del disparo de los tiristores puede
es el mayor coste inicial del variador. ser reducida la tensin aplicada al motor.
2.4 MTODOS DE ARRANQUE POR REDUCCIN

DE TENSIN
Todos los mtodos de arranque que vamos a analizar

en este apartado reducen la tensin de alimentacin
pero no modifican la frecuencia. Como consecuencia,
el cociente entre el par y la corriente es reducido.
1) Estrella-tringulo:
Este mtodo puede ser utilizado para motores con fig2.4.- Curvas par-velocidad en funcin de la tensin
bobinados 400Vac. En funcionamiento normal, los

devanados estn conectados en tringulo, pero en
los primeros instantes del arranque se conectan en
estrella. Esto reduce la tensin en bornes de los
devanados al 57%, y el par de arranque al 33%. Este
mtodo tiene la ventaja de mantener constante el
cociente entre el par del motor y la corriente.
Este mtodo requiere dos contactores y un rel

retardado si el arranque es automtico. Durante la
transicin de estrella a tringulo el motor est
desconectado durante unos instantes, lo que produce
una prdida momentnea del par y un pico de corriente
en la reconexin (figura 2.5).
2) Autotransformador:
Un arranque por autotransformador se realiza
mediante un autotransformador con varias salidas.
Al principio, el motor se conecta a la salida de menor
tensin, conmutando a continuacin a salidas de fig2.5.- Caractersticas del arranque estrella-tringulo
voltaje superior a medida que la velocidad se

POWER ELECTRONICS 2.-PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS 7
2.5 PRINCIPIOS DEL CONTROL DE UN TIRISTOR
Un tiristor es un semiconductor utilizado como

interruptor, con dos terminales de potencia,
denominados nodo (A) y ctodo (K), y un terminal
de control denominado puerta (G).
Principios de funcionamiento: (figura 2.6)

Si la tensin en el ctodo es superior a la del nodo, fig2.6a.- Caracterstica del tiristor: smbolo y terminales del
SCR
el tiristor est polarizado en inversa y bloquea el paso
de la corriente.
Si la tensin en el nodo es mayor que en el ctodo,

el tiristor est polarizado en directa, y bloquea el
paso de la corriente hasta que el terminal de puerta
recibe un pulso positivo respecto al ctodo.
Este pulso provoca la conduccin del tiristor y la
corriente circula de nodo a ctodo. El tiristor contina
conduciendo cuando el pulso deja de aplicarse y lo
hace hasta que la corriente se anula, momento en
el cual recupera su poder de bloqueo.
Conexin en antiparalelo: fig2.6b.- Caracterstica del tiristor: Curva caracterstica

V-I del SCR
Una conexin en paralelo de dos tiristores con los
terminales invertidos se denomina en antiparalelo.
En esta configuracin, los tiristores pueden ser
utilizados para controlar tensiones alternas.
En el semiciclo positivo, SCR1 controla la corriente
que circula hacia la carga. En los semiciclos negativos,
SCR2 es el encargado de controlar la corriente
circulante.
Control de fase:
Controlando el instante de disparo de los tiristores fig2.7.- Conexn de tiristores en antiparalelo
podemos controlar el valor eficaz de la tensin
aplicada a la carga.
La figura 2.8 muestra la tensin aplicada a la carga
segn el instante de disparo de los tiristores as como
La figura 2.8.c muestra la tensin en la carga con un
la tensin en la carga cuando los tiristores son
ngulo de disparo pequeo. La tensin eficaz es del
controlados con un gran ngulo de disparo. La tensin
ord en del 80% de la tens in de entrada.
realmente aplicada a la carga (en trazo oscuro), es
comparativamente pequea.
El control de la tensin aplicada a la carga mediante
el control del disparo de los tiristores se denomina
La figura 2.8.b muestra la tensin en la carga cuando
control de fase y es el principio de los arrancadores
los tiristores se disparan en el punto medio de cada
electrnicos de Power Electronics.
semiciclo. La tensin eficaz en la carga es ahora al
50 % de la tensin de entrada.
fig2.8.- Control de Fase

8 2.- PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS POWER ELECTRONICS
2.6 ARRANCADORES ELECTRNICOS

existe un retardo entre el comienzo de la rampa y el
momento en que el motor comienza a girar. El tiempo
Los arrancadores de Power Electronics tienen tres
de rampa es ajustable por el usuario.
pares de tiristores en antiparalelo, un par por cada
fase de la lnea de alimentacin.
Normalmente, un nivel de tensin inicial es ajustable
por el usuario, lo que permite fijar el comienzo de la
Estos tiristores son controlados mediante pulsos
rampa. En el ejemplo de la figura 2.10b, el nivel de
generados por la tarjeta de control. Los pulsos de
tensin inicial ha sido fijado al 40%, lo que permite
disparo son aplicados a los tiristores a travs de un
que el motor comience inmediatamente a girar cuando
transformador de pulsos o un optoacoplador, que
se da la orden de arranque.
proporciona aislamiento galvnico entre los circuitos
de control y los de potencia. As pues, el arrancador
El arranque con corriente limitada es un mtodo que
puede ser puesto en marcha o parado y la tensin
slo es utilizable cuando el arrancador mide
aplicada al motor controlada automticamente a partir
permanentemente la corriente de salida. La corriente
de la tarjeta de control.
mxima de arranque es preseleccionada por el
usuario. Al principio del arranque, se mantiene la
Los arrancadores incorporan funciones adicionales
rampa de tensin prefijada en tanto la corriente
tales como la medida de la corriente que circula por
permanece por debajo del valor mximo prefijado.
el motor, proporcionando una proteccin contra
Llegados a este punto, la rampa de tensin se ajusta
sobrecargas trmicas. Con todo, se requieren fusibles
para mantener la corriente en este valor o por debajo
de entrada a fin de proteger los tiristores y el motor
de l.
contra sobrecargas y cortocircuitos.
Este mtodo es utilizable si se desea limitar la corriente

mxima en el arranque debido, por ejemplo, a la
insufic iente capa cida d de la alim entaci n.
2.7 RAMPA DE TENSIN, LMITE DE CORRIENTE
Asmismo, es tambin un buen mtodo para arrancar
EN ARRANQUE
cargas de elevada inercia que son aplicadas al motor
nicamente cuando este gira a la velocidad nominal.
La rampa de tensin es un mtodo de arranque en
Ejemplos: ventiladores, hojas de sierra, etc.
el que se aumenta progresivamente la tensin aplicada
al motor.
En la figura 2.10 la tensin de salida del arrancador
efecta una rampa desde 0 al 100% en cuatro
segundos. Sin embargo es conveniente sealar que
fig 2.9 Extructura de un arrancador

POWER ELECTRONICS 2.- PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS 9
En la figura 2.11.a se ha seleccionado una corriente lmite del 400%, y el proceso de aceleracin de la carga se
realiza sin problemas. Sin embargo, en la figura 2.11.b, la corriente lmite se ha seleccionado al 200%, y en un
punto del ciclo de aceleracin, el par resistente ofrecido por la carga se hace superior al disponible en el eje del
motor. Llegados a este punto, el motor es incapaz de accionar la carga y termina parndose.
fig 2.10 Rampa de tensin
fig 2.11. Lmite de corriente en el arranque

10 3.- PRINCIPIOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE C.A. POWER ELECTRONICS
SECCIN 3.- PRINCIPIOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE C.A.
3.1. VARIACIN DE LA FRECUENCIA DE

ALIMENTACIN.
En la figura 3.1 podemos ver de qu forma la variacin

de la frecuencia de alimentacin repercute en la
velocidad del motor. En ella aparece la familia de
curvas par-velocidad del motor alimentado a frecuencia
variable.
fig3.1 Evolucin de la curva par-veocidad cuando vara la
frecuencia de alimentacin.
3.2. POR QU V/Hz CONSTANTE?

IT IR
Rs
En la figura 3.2 se muestra un circuito equivalente de
una fase de un motor de induccin. En este circuito
equivalente aparecen dos caminos en paralelo para Inductancia
magntica
Im
Resistencia de carga. se
RL reduce con el incremento
la corriente del motor, por lo que esta se divide en Lm de deslizamiento
dos componentes.
ESTATOR ROTOR
Una componente es la corriente de carga, designada
como IR. Es la componente "real" y circula por el rotor.
Esta corriente es generadora de par y por lo tanto fig3.2 Circuito equivalente de una fase del motor.
aumenta con la carga del motor.

La otra componente es la corriente magnetizante,
designada como IM. Circula por el esttor y es
"imaginaria",es decir, est desfasada 90 respecto a
la componente real. La corriente magnetizante es la
que genera el flujo en el motor y por lo tanto es
conveniente que permanezca constante cuando la
carga vara.
La figura 3.3 muestra las dos componentes de la

corriente como vectores. Podemos ver como el ngulo
entre la corriente total IT y la corriente de carga IR
disminuye cuando aumenta la carga del motor, lo que
mejora el factor de potencia. La corriente magnetizante fig3.3 Diagrama vectorial de la corriente en el motor
IM permanece constante, independientemente de la
carga. Es la corriente magnetizante quien genera el
campo magntico en el esttor, afectando a la
capacidad del motor de producir par.
El valor de la corriente magnetizante puede ser
calculado mediante la expresin:
En el ejemplo de la figura 3.4, como la frecuencia de
IM= salida est ajustada de 0 a 50 Hz, la tensin de salida
est ajustada del 0 al 100% (esto es, 0 a 400 Vac).
Esto asegura que el flujo en el motor permanece
donde: V= tensin de alimentacin aproximadamente constante. Un funcionamiento de
f = frecuencia de alimentacin
este tipo recibe el nombre de relacin tensin-
L= inductancia magnetizante del esttor
frecuencia constante.
De esta expresin podemos deducir que si reducimos

Es de remarcar que la frecuencia puede elevarse por
la frecuencia de alimentacin sin disminuir la tensin,
encima de 50 Hz, de forma que el motor trabaje en
la corriente magnetizante aumentar inversamente
sobrevelocidad. Sin embargo, la tensin del motor
con la frecuencia.
no puede aumentarse por encima del 100%, debido
a la limitacin de la tensin de alimentacin. As pues,
Esto conduce a la saturacin magntica del motor si
a partir de 50 Hz, el cociente tensin/frecuencia
la tensin de alimentacin del motor no es reducida
disminuye, reducindose el flujo en el motor. Esto
junto con la frecuencia.
repercute en una disminucin del par que el motor
As pues, en un controlador electrnico de la velocidad,
es capaz de dar a velocidades superiores a 50 Hz.
la tensin de alimentacin del motor debe ser ajustada
Este fenmeno se denomina debilitamiento del
en proporcin a la frecuencia, de forma que la corriente
campo.
de magnetizacin permanezca constante.

POWER ELECTRONICS 3.- PRINCIPIOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE C.A. 11
3.3. INCREMENTO DE TENSIN.
La figura 3.2 muestra un circuito equivalente de una

fase de un motor de induccin. Hasta ahora hemos
despreciado los efectos de las impedancias serie del
esttor, Rs y XLS. Estas impedancias producen una
cada de tensin cuando el motor est en carga, lo
que determina una reduccin de la tensin
efectivamente aplicada al motor. Esto ocasiona el
debilitamiento del campo estatrico y la consiguiente fig3.4.- Relacin tensin-frecuencia en el variador
disminucin del par disponible. Este hecho adquiere
mayor importancia a velocidades bajas, cuando la
tensin aplicada al motor es as mismo pequea.
Para solucionar este problema, debemos proceder a

un incremento de la tensin aplicada al motor. Es
decir, a velocidades bajas la relacin tensin-
frecuencia es aumentada, tal como indica la figura
3.5. Este incremento se requiere habitualmente cuando
la carga necesita un elevado par de arranque, como
por ejemplo cintas transportadoras o cargas de gran
inercia. Un incremento de tensin excesivo puede fig3.5.- Compensacin de la tensin a velocidades reducidas
ocasionar la saturacin del motor, y por lo tanto la
sobrecarga del motor o del variador.
Los ltimos variadores de velocidad inteligentes

pueden calcular y aplicar de forma automtica el
incremento de tensin ptimo.
3.4 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL VARIADOR
La figura 3.6 muestra un esquema de bloques simplificado de un variador de velocidad. Las tres fases de la
alimentacin llegan a la entrada, donde la tensin es rectificada y posteriormente filtrada a travs de un filtro L-
C.
Este bus continuo alimenta un puente inversor, el cual trocea la tensin para conseguir un sistema trifsico a
la tensin y la frecuencia necesarias para que el motor gire a la velocidad deseada.
fig3.6.- Diagrama de bloques del variador
3.5 CIRCUITO INVERSOR

cada fas e entra en c onduc cin, el inferior
El circuito inversor consta de 6 interruptores co rr es p on d ie n te s e b l oq u ea y v ic e ve rs a .
electrnicos (semiconductores), en configuracin De esta forma tenemos que el punto medio de cada
puente trifsico (figura 3.8). En un principio, los semipuente conmuta alternativamente del polo positivo
interruptores utilizados eran tiristores rpidos con sus al negativo del bus de continua.
correspondientes circuitos de conmutacin forzada.
Posteriormente fueron sustituidos por transistores Si cada una de las fases conmuta de esta forma,
bipolares (montaje Darlington), y actualmente se pero con un desfase entre ellas de 120, las tres
utilizan Transistores Bipolares de puerta aislada formas de onda resultantes (VAO, VBO, VCO) son
(IGBT). las dibujadas en la figura 2.8. Si consideramos la
La conmutacin de los transistores se produce de la tensin entre fases (VAB en la figura), el resultado
siguiente manera: cuando el transistor superior de es una onda de 6 pulsos o semi-cuadrada.

12 POWER ELECTRONICS 3.- PRINCIPIOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE C.A.
VBC y VCA tienen la misma forma pero desfasadas

120 y 240 respectivamente.
As pues, en la salida del puente inversor tenemos tres

tensiones trifsicas cuya frecuencia viene dada por la
frecuencia de conmutacin. El valor eficaz de la tensin
es ajustado por modulacin de la forma de onda. Esto
se lleva a cabo insertando "huecos" en la onda, como
veremos en el apartado 3.7.
Cuando estas formas de onda se aplican al motor, la

inductancia de los bobinados actua de filtro, de manera
que la corriente en el motor es aproximadamente
sinusoidal (figura 3.9).
fig3.8 Formas de onda en la salida del inversor
3.6 MODULACIN DE LA FORMA DE ONDA
La figura 3.9 muestra una forma de onda sencilla. Cada

interruptor se ha conmutado a la frecuencia de salida
deseada, con un ciclo de trabajo del 50%.
Sin embargo, en la prctica la forma de onda es

modulada insertando "huecos", de tamao variable. El
propsito es doble: disminuir el contenido de armnicos
de manera que la forma de onda se aproxime a la
senoidal y poder ajustar el valor eficaz de la tensin de
salida. fig 3.9 Corriente en el motor con tensin semi-cuadrada
Un mtodo de modulacin a menudo utilizado es la

"modulacin sinusoidal" (figura 3.10), en el que una
seal triangular es comparada con una senoidal. Cuando
la seal senoidal es mayor que la triangular, el interruptor
situado en la parte superior del semipuente se pone
en conduccin. Cuando es la seal triangular la que es
superior a la senoidal, el interruptor inferior recibe orden
de conduccin. La forma de onda de la corriente
resultante en el motor es muy prxima a la senoidal,
con muy poca distorsin.
La anchura y el nmero de huecos son electrnicamente

ajustados para reducir la tensin de salida a medida
que la frecuencia disminuye, tal como se muestra en
la figura 3.11.
En los ltimos equipos una nueva tcnica denominada

modulacin del espacio vectorial es utilizada. Con ella
se consiguen mejores formas de onda con menos fig3.11.- Modulacin tensin de salida
conmutaciones, y ser comentada con ms detalle en
el apartado 3.8.
fig3.10.- Modulacin y formas de onda del voltaje de salida

3.7 MODULACIN DEL ESPACIO VECTORIAL.
Un sistema de formas de onda senoidales trifsicas

puede ser representado mediante tres vectores
rotatorios (fasores). La velocidad de rotacin (rev/s)
informa sobre la frecuencia, la posicin instantnea
informa acerca del estado dentro de un ciclo y la
longitud del vector representa la amplitud de la tensin
o de la corriente que estn siendo representadas
(figura 3.12). La tensin simple (fase-neutro) queda
representada por las longitudes de VA-N, VB-N, VC-
N, en tanto que la tensin compuesta viene dada por
la longitud de los segmentos VA-VB, VB-VC, VC-VA. fig3.12.-Vectores trifsicos.
En un puente inversor trifsico, intentamos reconstruir estado TR1/4 TR2/5 TR3/6 Va Vb Vc Vab Vbc Vca
seales senoidales, pero no podemos conseguir una 0 0/1 0/1 0/1 - - - 0 0 0
1 1/0 0/1 0/1 + - - + 0 -
forma de onda perfectamente senoidal dado que no
2 1/0 1/0 0/1 + + - 0 + -
tenemos la capacidad de mantener la rotacin de
3 0/1 1/0 0/1 - + - - + 0
forma continua. 4 0/1 1/0 1/0 - + + - 0 +
5 0/1 0/1 1/0 - - + 0 - +
Existen ocho posibles estados de las salidas A, B y 6 1/0 0/1 1/0 + - + + - 0
C, dependiendo de los IGBT que conduzcan. Dos 7 1/0 1/0 1/0 + + + 0 0 0
de esos estados corresponden a un valor nulo de la

tensin, en tanto que los otros seis corresponden a Clave: 0= transistor OFF ; 1=transistor ON ;
+= salida +Ve ; - = salida -Ve ; 0= salida 0 voltios
seis puntos espaciados 60 entre s. En la figura 3.13
aparece una tabla que refleja esos ocho estados, as
como el estado de los interruptores. Movindonos
de forma secuencial entre estos seis estados activos
podemos generar en la salida una onda semi-
cuadrada, como se indica en la figura 3.8
Los ocho estados de la tabla pueden ser

representados mediante una estructura hexagonal,
como se muestra en la figura 3.14. Es de remarcar
que el paso de un estado al adyacente, o de un
estado activo al nulo, nicamente requiere cambiar
el estado de dos IGBT. Este hecho es de gran
importancia para lograr la mayor frecuencia de
conmutacin posible con un nmero mnimo de
interruptores, a fn de minimizar las prdidas por
conmutacin.
fig. 3.14.- Representacin hexagonal de los estados de salida
del inversor
Para generar un vector tensin intermedio, esto es,
un vector cuya magnitud y desfase no se corresponda
con una de las seis esquinas del hexgono, es
necesario modular entre dos estados activos
adyacentes (para fijar el desfase) y uno de los estados
nulos (para fijar la amplitud), tal como se muestra en
la figura 3.15.
Clave: 0= transistor OFF ; 1=transistor ON ;

+= salida +Ve ; - = salida -Ve ; 0= salida 0 voltios
fig. 3.15 Generacin de tensiones intermedias

3.8. DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE

Las ventajas de la modulacin del espacio vectorial
CONMUTACIN.
sobre la modulacin sinusoidal son las siguientes:
Los diferentes interruptores electrnicos utilizados en

Reducido contenido de armnicos en el motor.
los inversores de PDL han sido los siguientes:
Esto repercute en una reduccin de las prdidas.
La razn estriba en que la frecuencia de conmutacin
Tiristores.
efectiva es mayor que en la modulacin sinusoidal,
Transistores bipolares.
para una frecuencia de conmutacin determinada.
Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT)
Pequeos pares pulsatorios. Los pares pulsatorios

Un tiristor es un semiconductor de potencia formado
producidos por las variaciones del flujo magntico en
por una estructura PNPN (ver principio de
el entrehierro del motor son menores cuando se utiliza
funcionamiento en el apartado 2.5). Su uso estaba
la modulacin del espacio vectorial.
muy extendido en los aos 70. Sin embargo,
Estas pulsaciones se producen a la frecuencia de
actualmente se utilizan cada vez menos.
modulacin, produciendo un ruido audible (de origen
magnetoestrictivo) en el motor.
Un tiristor es normalmente bloqueado forzando que
la corriente de nodo se anule, aplicando una tensin
Frecuencia de modulacin constante.
inversa durante un periodo mnimo de tiempo.
La modulacin sinusoidal es sncrona, esto es, la
El tiristor recupera entonces su capacidad de bloquear
frecuencia de modulacin se ajusta al fundamental
tensiones directas. Para llevar a cabo la conmutacin
de la frecuencia de salida del inversor. La modulacin
forzada, se requieren componentes externos, tales
del espacio vectorial es asncrona, lo que significa
como inductancias, condensadores y semiconductores
que la frecuencia de modulacin (y en consecuencia
auxiliares, que son caros y voluminosos. La frecuencia
la frecuencia del ruido del motor) es constante en
mxima de conmutacin de un tiristor dentro de un
todo el rango de frecuencias.
circuito inversor ronda los 750 Hz, debido a las altas
prdidas de conmutacin (a frecuencias superiores,
Mejor uso de la tensin de alimentacin.
el rendimiento del inversor disminuye de forma
En la modulacin sinusoidal, si accidentalmente la
apreciable). Esto significa que la calidad de la onda
amplitud de la referencia supera la seal portadora
sinusoidal de salida es baja, lo que produce
(figura 2.10), puede producirse la saturacin de la
calentamientos en el motor.
modulacin con el consiguiente incremento de la
distorsin en la forma de onda de la tensin.
Un transistor bipolar esta compuesto por una
Llevado al extremo, el resultado seran ondas semi-
estructura NPN (o PNP). Si hacemos circular una
cuadradas.
corriente Ib por la base (figura 3.17), circular una
Con la modulacin del espacio vectorial, los lmites
corriente de colector Ic. El cociente Ic/Ib se denomina
mximos de la tensin de salida sin distorsin vienen
ganancia de corriente. En los transistores de potencia
determinados por un crculo inscrito en el hexgono.
esta ganancia est en torno a 10 incluso menos,
La mxima tensin sin distorsin es el 115% de la
pudiendo ser incrementada aadiendo otro transistor
que se puede lograr con moduladores sinusoidales,
en configuracin Darlington. La figura 3.18 muestra
lo que conlleva un mejor uso de la tensin disponible
el esquema de un tpico transistor Darlington de tres
en el bus de continua. Sin embargo, a partir de este
etapas de Fuji, utilizado en la etapa inversora de un
nivel, las formas de onda de salida pasan a ser
variador de velocidad de motores de induccin.
trapezoidales.
a ganancia total es aproximadamente el producto de
las ganancias individuales de cada etapa.
Adaptacin a la generacin de formas de onda
En la prctica, el transistor de potencia es utilizado
mediante microprocesador.
como un interrruptor. En el caso de un transistor
Las tcnicas de modulacin del espacio vectorial slo
bipolar, para que conduzca se suministra la corriente
son realizables en sistemas digitales basados en
de base necesaria para obtener una tensin V CE
microprocesador. Es posible variar la frecuencia de
reducida - tpicamente 3 V-.
modulacin para adaptarse a las caractersticas de
Decimos que el transistor est en saturacin.
los IGBT, o utilizar diferentes frecuencias de
El bloqueo debe hacerse de forma rpida, a fin de
modulacin para reducir el ruido aparente del motor,
disminuir las prdidas por conmutacin. Esto se logra
como hace la modulacin "Whisperwave" de PDL.
instalando bruscamente una corriente inversa en la
base, lo que permite extraer las cargas almacenadas
en la unin y devuelve el poder de bloqueo al
semiconductor.
El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es

el ltimo dispositivo utilizado. Su control se realiza
por tensin, en el cual la conmutacin se realiza
aplicando tensin al terminal de puerta.
ESTUDIO TEORICO PRCTICO DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE INDUCIN 4220000f

El funcionamiento del IGBT puede ser modelizado

considerando que un transistor MOSFET controla un
transistor PNP, como muestra la figura 3.19.
El IGBT es puesto en conduccin aplicando una
tensin positiva (+15V) en la puerta. Para bloquear
rpidamente un IGBT se aplica en la puerta una
tensin negativa (-5V). El IGBT presenta ventajas
importantes respecto al Darlington, tales como una
menor tensin de saturacin, frecuencias de
conmutacin superiores, mayor capacidad de
sobrecarga y menor demanda de potencia en el
circuito de control.
fig3.17.- Transistor Bipolar
Los mayores dispositivos utilizados por PDL tienen
un rango de 300A y 1200V. Para alcanzar rangos
mayores pueden conectarse dos o ms dispositivos
de este tipo. Los variadores de velocidad PDL utilizan
hasta seis en paralelo.
Las prdidas globales de un transistor en conmutacin

es la suma de las prdidas en el encendido, en
conduccin y en el apagado (figura 3.20). Las prdidas
en conduccin pueden ser reducidas reduciendo la
tensin VCE. Sin embargo esto aumenta el tiempo
necesario para bloquear el componente, lo que
repercute en mayores prdidas durante el bloqueo.
Cuanto mayor es la frecuencia, mayores son las
prdidas en conmutacin. Una frecuencia tpica de
funcionamiento es 4 KHz.
fig3.18.- Darlington de 3 etapas
fig3.19.- Smbolo y circuito equivalente del IGBT
fig3.20.- Prdidas de potencia, Corriente y

Tensin en la conmutacin del transistor

3.9 EL CONTROL ELECTRNICO.

que los controladores pueden funcionar en ese rango.
El control electrnico es el cerebro de un variador de
velocidad. Bsicamente, realiza las siguientes Los controladores electrnicos permiten un ajuste de
funciones: la proteccin contra sobrecorrientes. Esta proteccin
va desde la simple apertura del circuito tras un tiempo
Recibe la seal de velocidad requerida (0-10V 4- de retardo fijo (controladores MD), hasta un modelo
20 mA). trmico por software, el cual tiene en cuenta la
Recibe las rdenes del usuario: arranque, paro, disminucin de la capacidad de refrigeracin del motor
inversin, etc. a velocidades bajas (controladores ASDi, UD3, UDi,
Genera las formas de onda moduladas en el espacio MV3, MVi). Algunos modelos vigilan tambin el
vectorial. equilibrio en las tres fases del motor, as como la
Conmuta los interruptores de forma adecuada para corriente de derivacin a tierra.
aplicar al motor la tensin y la frecuencia que haga
girar al motor a la velocidad deseada. Normalmente cuando se controla un solo motor a
Vigila la corriente en el motor para proteger el variador partir de un variador no se requieren protecciones
y el motor frente a sobrecargas. adicionales. Por el contrario, si se alimentan varios
Permite realizar los ajustes necesarios para una con un mismo variador es necesario que cada motor
aplicacin: rampas de aceleracin y deceleracin, lleve instalado su propio rel trmico contra
velocidad mxima y mnima, etc. sobrecargas.
Proporciona el estado de las salidas: corriente en el
motor, frecuencia, marcha, arranque, indicacin de
fallo, etc.
3.11 EQUIPOS MONOFSICOS
3.10 VIGILANCIA DE LA CORRIENTE EN EL Hasta ahora nos hemos centrado en los variadores
MOTOR de velocidad con entrada trifsica 400 Vac, para
suministrar tensiones de salida de 0 a 400 Vac.
El variador de velocidad vigila permanentemente la Sin embargo los motores pequeos se disean con
corriente del motor. El valor de la corriente medida bobinados de 230 Vac, pudiendo ser conectados en
se utiliza para proporcionar al motor y al mismo estrella con una red de 400 Vac, o bien en tringulo
variador una proteccin contra sobrecargas. para ser conectados a una red de 230 Vac. Si
Trad ic io na lm e nte s e ha v en id o u til iz an d o conectamos el motor en tringulo, la corriente
transformadores de medida de corriente, que son absorbida es 1.73 veces la correspondiente a la
inutilizables en corriente continua o en bajas conexin estrella, para una misma potencia (figura
frecuencias. As pues, estos controladores no pueden 3.21).
funcionar por debajo de 1 Hz. Los ltimos productos
utilizan dispositivos de efecto Hall, que pueden medir
corrientes continuas o de baja frecuencia, de forma
V V
U2 V1 V1
230V 230V 400V 400V

V2 W2
U1 V2
U2 W1
U W2 W1 U U1
230V W 400V W
CABLEADO CONEXIN DEL MOTOR 230V CABLEADO CONEXIN DEL MOTOR 400V
W2 U2 V2
W2 U2 V2
U1 V1 W1 U1 V1 W1
CONECTAR EN TRINGULO LOS TERMINALES CONECTAR EN ESTRELLA LOS TERMINALES
fig 3.21 Conexiones de cableado para motores de 230/400V
fig3.22 Esquema del variador monofsico

3.12 REGENERACIN
Cuando un motor acciona una carga de gran inercia,

al disminuir la frecuencia de salida el motor gira por
encima de la velocidad de sincronismo, es decir, el
deslizamiento se hace negativo. La misma situacin
s e pre se nta c ua nd o d es ci en de un a gr a.
En estas condiciones, el motor se comporta como un
generador, absorbiendo potencia mecnica de la
carga y devolviendola al variador. La figura 3.23
muestra la zona correspondiente a la regeneracin.
En el momento de la regeneracin, la energa es

devuelta al variador a travs de los diodos en
antiparalelo del inversor, pero no puede ser devuelta
a la red porque el rectificador de entrada es
unidireccional en corriente. Como consecuencia, se
produce una elevacin de la tensin del bus de
fig 3.23 Tipos de funcionamiento
continua, lo que puede poner fuera de servicio el
variador.
Una solucin es instalar un freno dinmico acoplado
al bus de continua, el cual est constituido por una
resistencia conectada a un interruptor electrnico
activado por tensin. Cuando la tensin del bus de
continua sobrepasa el lmite prefijado, el interruptor
se activa y la energa de la regeneracin se disipa
en la resistencia.
3.13 TIPOS DE CARGA
En general, un motor de induccin puede ser

alimentado a partir de un variador de velocidad sin
afectar significativamente al funcionamiento. Sin
embargo, debemos tener en cuenta las siguientes
consideraciones (figura 3.24):
Hasta 50 Hz, el mximo par disponible en el motor
se mantiene prcticamente constante, lo que significa
fig 3.24 Curvas par y potencia frente a velocidad que la potencia va incrementandose desde 0 Hz hasta
50 Hz.
Por encima de 50 Hz, el par disponible disminuye,
debido a la reduccin de la corriente magnetizante y
e l c on sig uie nte de bili tam ien to d el ca mp o.
A bajas velocidades, la efectividad de la refrigeracin
disminuye, de forma que el motor no puede
proporcionar el par nominal a bajas velocidades, a
no ser que se prevea una refrigeracin adicional. La
figura 3.24 muestra un ejemplo de esta prdida de
par disponible.
Antes de decidir el tamao del motor y del variador

r eq u er id o, e s i m po rt an te co m p ren d er l as
caractersticas par-velocidad para cada carga en
particular.
fig 3.25 Prdida de par debido a la refrigeracin del motor
En lo que se refiere a la caracterstica par-velocidad,

podemos distinguir cuatro tipos bsicos de carga.

18 POWER ELECTRONICS 3.- PRINCIPIOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE C.A.
La figura 3.26 ilustra una carga de potencia constante.

El par demandado por la carga aumenta a medida que
la velocidad disminuye, de forma que el producto entre
el par y la velocidad (por lo tanto, la potencia) permanece
constante. Ejemplos: molinos y tornos.
La figura 3.27 muestra una carga de par constante.

En este tipo de carga, el par permanece constante a
cualquier velocidad. Es una caracterstica muy comn:
cintas transportadoras, gras, prensas de imprenta,
etc. En este tipo de cargas deben tomarse precauciones
cuando se trabaja durante largos periodos de tiempo
a bajas velocidades.
fig3.26 Carga a potencia constante

La figura 3.28 ilustra una carga para la que el par es
proporcional a la velocidad. Ejemplos: mezcladoras,
bombas de desplazamiento positivo, compresores, etc.
Este tipo de cargas no suelen presentar problemas de
calentamiento, y no requieren incrementos de tensin
inicial.
La figura 3.29 muestra una carga en la que el par es

proporcional al cuadrado de la velocidad. Este tipo de
par resistente es muy comn, y corresponde a bombas
centrfugas y ventiladores. Ms del 70% de las cargas
accionadas con motores controlados por variadores de
velocidad corresponden a este tipo. El par requerido a
fig 3.27 Carga a par constante
bajas velocidades es pequeo.
Los cuatro tipos bsicos de par resistente que hemos

visto son una simplificacin de los pares de carga
reales. Una carga puede modelizarse como uno de
estos pares ideales, o bien la asociacin de dos o ms
de ellos.
Para lograr la utilizacin idnea del motor, es necesario

disear el sistema de manera que gire lo ms cerca
posible de la velocidad nominal (correspondiente a 50
Hz), en condiciones normales. Para asegurar esto, hay
que seleccionar el nmero de polos y la relacin de
transmisin adecuados. Velocidades significativamente
inferiores a la nominal suponen una disminucin de la
fig 3.28 Par proporcional a la velocidad
potencia que puede desarrollar el motor y, dependiendo
del tipo de carga, pueden originar sobrecalentamientos.
Velocidades superiores a la nominal reducen el par
disponible y tambin pueden producir sobrecalen-
tamientos, as como un desgaste superior.
fig 3.29 Par proporcional al cuadrado

de la velocidad

POWER ELECTRONICS 4.- PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO 19
SECCIN 4.-PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO
4.1 DIFERENCIAS ENTRE EL CONTROL ESCALAR

Cuando se desean prestaciones elevadas, es
Y EL VECTORIAL
necesario realizar un control en lazo cerrado del par.
Este concepto requiere un control independiente del
Como planteamos en la seccin 1, el funcionamiento
par y del flujo en el motor. Este tipo de control se
de un motor de induccin trifsico se basa en la
denomina control vectorial del campo orientado,
interaccin de los campos magnticos del rotor y del
o simplemente control vectorial, utilizado por la serie
esttor. El esttor genera un campo en el entrehierro
Elite de POWER ELECTRONICS.
que gira a la velocidad sncrona. Este campo induce
corrientes polifsicas en el rotor, que a su vez generan
un campo magntico giratorio a la velocidad sncrona
4.2 REPASO DEL MOTOR DE CC
respecto al esttor. Como consecuencia, de acuerdo
con el principio de alineamiento de campos magnticos,
El motor de corriente continua con excitacin inde-
el rotor se ve sometido a un par, tendente a alinear
pendiente, mostrado en la figura 4.1, es un ejemplo
ambos campos. El rotor gira en la misma direccin
de motor controlado vectorialmente.
que el campo magntico del esttor.
La corriente de armadura (generadora de par) est
en cuadratura con el campo generado por el inductor.
Cuando la velocidad del rotor se aproxima a la del
Como resultado, las relaciones entre los diferentes
campo estatrico, la magnitud de las corrientes
parmetros de la mquina son sencillas. El campo
inducidas en el rotor disminuye. De esta forma el par
magntico es directamente proporcional a la corriente
aplicado al rotor decrece, hasta que a la velocidad de
del inductor, y puede ser controlado indepen-
sincronismo el par es nulo. As pues, en condiciones
dintemente de la armadura (es decir, el campo y la
normales de funcionamiento, el rotor girar a una
armadura estn desacoplados).
velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo.
El par es proporcional al producto entre la corriente
La diferencia entre la velocidad del campo magntico
de armadura y el flujo magntico. Si la corriente de
y la del rotor se denomina deslizamiento.
inductor se mantiene constante, el par puede ser
Cuanto mayor es el deslizamiento, mayor es el par
controlado actuando sobre la corriente de armadura.
que puede ser aplicado a la carga. Si la frecuencia de
La respuesta frente a un escaln en la corriente de
la tensin de alimentacin es variable, la velocidad
armadura es rpida y bien amortiguada. La velocidad
del campo magntico podr ser variada y en definitiva
de la mquina depende de la f.c.e.m ( figura 4.1), que
podremos variar la velocidad del motor. Esto se lleva
es igual a la tensin de alimentacin menos la c.d.t
a cabo variando simultneamente la tensin y la
que se produce en la resistencia de armadura Ra.
frecuencia aplicadas al motor, como ya vimos en la
seccin 2.
Sin embargo, los motores de cc presentan algunos
inconvenientes cuando son comparados con los
Este tipo de control de motores de induccin se
motores de induccin de jaula de ardilla. Son motores
denomina control escalar, siendo utilizable cuando las
que precisan un elevado mantenimiento, debido a la
especificaciones dinmicas son moderadas, siendo
presencia del colector y las escobillas. Los bobinados
el funcionamiento en rgimen permanente el principal
de la armadura son complicados y el rebobinado es
objetivo. Ello es debido a que este tipo de control fija
caro. Normalmente presentan un grado de proteccin
la amplitud del flujo en el motor, pero no su posicin
bajo, y la posibilidad de que se generen chispas en
instantnea. En rgimen dinmico, cualquier ajuste
las escobillas desaconseja su utilizacin en ambientes
debe ser realizado de forma suave, pues de lo contrario
susceptibles de incendio o explosin. El motor de
se pueden producir inestabilidades indeseables.
induccin, en comparacin, es ms sencillo de
La velocidad del motor es controlada por completo
construir, y es utilizable en inmersin y en ambientes
mediante el ajuste de la tensin y la frecuencia de
peligrosos. Generalmente, es mucho ms robusto
salida, y el par por ajuste del deslizamiento.
mecnicamente, y menos caro que un motor de C.C.
de igual potencia.
IA If IA
RA
vf
vs
f
EA M
fig 4.1.- Motor de c.c. excitacin independiente

20 4.- PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO POWER ELECTRONICS
4.3 CONCEPTOS DEL CONTROL VECTORIAL del flujo en el entrehierro, posibilitando el control de
las dos componentes de la corriente. Algunos controles
La figura 4.2 muestra un circuito equivalente de una vectoriales emplean un control directo, incorporando
fase de un motor de induccin. sensores de flujo en el entrehierro para reproducir
las seales requeridas. Sin embargo, este mtodo
La corriente del motor tiene dos componentes: requiere un motor especial y en consecuencia no ha
IM(t) corriente magnetizante, generadora de flujo. tenido demasiada aceptacin.
Esta corriente es principalmente imaginaria, esto es,
inductiva. Una pequea parte es real (resistiva), debido Los controladores ms extendidos utilizan un control
a las prdidas en el hierro del esttor. vectorial indirecto, en el cual la amplitud y la orientacin
IR(t) corriente de carga, generadora de par. del flujo en el entrehierro se calcula a partir de los
Es principalmente real (resistiva), capaz de producir parmetros del motor (denominado mapa del motor),
trabajo. Una pequea parte es imaginaria (inductiva), y la posicin relativa instantnea del rotor es medida
debido a las inductancias de fugas del rotor y el mediante un encoder diferencial situado en el rotor.
esttor. Para obtener respuestas rpidas, es necesario realizar
complejos y tediosos clculos en tiempo real y a alta
El par desarrollado por el motor puede determinarse velocidad. Esto slamente puede ser llevado a cabo
a partir de la ecuacin de Laplace: en la prctica utilizando microprocesadores rpidos
y potentes. La SERIE ELITE de PO WER
F= B x I x L ELECTOTRONICS es un ejemplo de un moderno
Control Vectorial indirecto.
donde: F=fuerza
B=induccin magntica
I=corriente en los conductores
4.4 CONCEPTO DE ROTACIN DEL SISTEMA DE
L=longitud del conductor
REFERENCIA
En un motor de induccin, el flujo en el entrehierro

En el caso de un motor de induccin, esta fuerza es
gira a la velocidad sncrona. La corriente rotrica y
aplicada sobre los conductores del rotor. B se
en consecuencia el flujo inducido en el entrehierro
establece a partir de la corriente magnetizante, e
gira alrededor del rotor a la velocidad de deslizamiento.
I(corriente de inductor) depende de la corriente
As, la posicin angular relativa del flujo rotrico es
generadora de par. El par resultante puede expresarse
estacionaria respecto al flujo del esttor.
como:
Podemos utilizar un sistema de referencia rotatorio

T = Ka x IM(t) x sen
a la velocidad sncrona como referencia general.
Con relacin a este sistema de referencia, los flujos
Debemos sealar que las dos corrientes tienen la
estatrico y rotrico son estacionarios y su interaccin
misma frecuencia pero no estn necesariamente en
produce par. Para construir este sistema de referencia,
cuadratura. La diferencia de fase entre las dos
se lleva a cabo una transformacin matemtica lineal
corrientes difiere de 90 debido a las inductancias de
que permite pasar de una referencia trifsica
fuga. El desfase empeora a bajas velocidades y cargas
estacionaria a un nuevo sistema de referencia con
pesadas.
dos ejes generalmente denominados d y q, tal como
muestra la figura 4.3.
La diferencia entre el motor de cc y el motor de
En este sistema de referencia giratorio, variables
induccin es la siguiente: en el motor de induccin,
como las tensiones y las corrientes pasan a ser
el flujo en el entrehierro es giratorio, en tanto que para
continuas, sin modulacin. Los valores eficaces de
el motor de cc es fijo. Asimismo, en el motor de cc,
IM(t) e IR(t) se transforman en Id e Iq. As pues la
las corrientes del inductor y de armadura circulan por
ecuacin del par puede reescribirse de la siguiente
devanados distintos, formando 90 en cuadratura por
forma:
el colector y las escobillas. En un motor de induccin,
T = K x Id x Iq
no es posible acceder separadamente a las corrientes
generadoras de par y de flujo, pues el motor slo
Podemos destacar la analoga con el motor de C.C.:
tiene accesible los devanados trifsicos del esttor.
Id corresponde a la corriente de inductor, en tanto
La principal funcin que realiza el control vectorial
que Iq corresponde a la corriente de armadura.
para solucionar este problema es mantener en
cuadratura las componentes de magnetizacin y de
par de la corriente estatrica, desacoplando ambas
componentes de forma que sean controlables por
separado, incluso en regmenes dinmicos severos.
El control vectorial necesita disponer de una seal de

realimentacin de la amplitud y la posicin instantnea

POWER ELECTRONICS 4.- PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO 21
4.5 SNTESIS DE LA CORRIENTE DEL ESTTOR

El valor de las corrientes estatricas es perma-
nentemente calculado por un microcontrolador.
Cuando el variador funciona pordebajo de la velocidad
Para ello se requiere una informacin de la posicin
nominal, la amplitud de Id es constante, al igual que
del rotor, facilitada por un encder diferencial instalado
la corriente de armadura en un motor de cc. El valor
en el motor. Se necesita programar un mapa del motor
de Iq requerido puede entonces determinarse a partir
en el microcontrolador. El microcontrolador emplea
de la referencia de par impuesta. A partir de estos
un algoritmo que transforma las corrientes trifsicas
valores, la corriente estatrica puede calcularse de
medidas a un sistema bifsico equivalente, el cual es
la siguiente forma:
I = e(Id2 + Iq2)
comparable a las corrientes de armadura y de inductor
en el motor de cc. Estas son comparadas con los
valores de referencia necesarios para obtener el par
Iq es funcin del deslizamiento del rotor. La pulsacin
deseado y los errores resultantes son procesados,
de deslizamiento puede ser calculada mediante la
reconvertidos al sistema trifsico de niveles de tensin
expresin:
s= Iq / ( Tr x Id)
de referencia y aplicados al puente inversor.
Un lazo interno de control de velocidad opcional

donde Tr es la constante de tiempo del rotor, definida
permite al ELITE ser configurado, si la aplicacin lo
como Lr/Rr, la cual es funcin del diseo del motor.
requiere, como preciso controlador de velocidad.
El encder se utiliza entonces como un tacmetro de
Este valor de pulsacin puede ser utilizado para
realimentacin para el lazo de control. De esta forma,
calcular la fase instantnea de la corriente estatrica,
se obtiene un preciso control del par y de la velocidad
por integracin de la velocidad del rotor ( r) y el
del motor. La respuesta del motor es muy rpida
deslizamiento generado ( s):
(tpicamente , puede aplicarse a la carga un escaln
= f(r r + r r) dt +
del 100% en menos de 10ms).

donde:
4.7 ELITE: CONTROL TOTAL DEL PAR Y LA

= tan-1(Id/Iq)
VELOCIDAD
Por combinacin de todas estas ecuaciones, pueden

A diferencia de otros variadores de frecuencia
calcularse el valor y la fase instantneos de la
convencionales, el ELITE es, ante todo, un controlador
corriente estatrica. La precisin de los clculos
del par. En el modo control del par, una seal de
depende de la precisin de los parmetros del motor
referencia del par deseado fija la salida del par motor
programados en el controlador y del encder utilizado,
que el ELITE intentar instalar en la mquina. El
de manera que el ajuste correcto del controlador es
tiempo de respuesta es muy rpido (tpicamente se
muy importante si se desean buenas prestaciones.
consigue aplicar el 100% del par en 10 ms).
Este nivel puede ser positivo o negativo, y es
completamente independiente de la velocidad del
motor, dentro de los lmites de velocidad. Una tpica
4.6 EL CONTROLADOR ELITE DE POWER
aplicacin que requiere un preciso control del par son
ELECTRONICS
las bobinadoras, en las que se requiere regular la
El controlador ELITE de POWER ELECTRONICS
velocidad manteniendo contante la tensin aplicada
es un controlador eficaz del par, que sintetiza la
a la bobina.
corriente estatrica requerida por el motor de
Cuando trabajamos en el modo control del par, los
induccin para suministrar el par de referencia. La
lmites de velocidad se utilizan para limitar la
figura 4.4 muestra un esquema de bloques de la
sobrevelocidad que podra derivarse de una
estrategia de control.
momentnea prdida de carga (ejemplo: rotura de la
bobina en el caso anterior). La referencia de velocidad
no es tenida en cuenta cuando trabajamos en modo
par.
El control de velocidad en el ELITE se implementa

trabajando en lazo cerrado. Los reguladores PID se
utilizan para ajustar la respuesta del lazo de control
Iq de velocidad. Una seal de referencia fija la velocidad
Id que el ELITE intentar aplicar al motor. La direccin
puede ser positiva o negativa, siendo independiente
del par resistente de la carga, dentro de los lmites
de par. Cuando trabajamos en el modo velocidad, los
fig.- 4.3.Sistema de referencia rotatorio
lmites de par se utilizan para limitar los posibles
sobrepares que podran aparecer durante los cambios

22 4.- PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO POWER ELECTRONICS
o en caso de fallo. Dada la rpida respuesta del lazo de par, se pueden conseguir respuestas rpidad y estables
cuando funcionamos en el modo control de velocidad. Todo ello hace del ELITE un controlador de velocidad
excepcional para aquellas aplicaciones en las que se requiera una regulacin precisa de la velocidad, independiente
de la carga, as como en control de posicionamiento.
La figura 4.4 muestra un diagrama de bloques de la estructura de control del ELITE. El paso del modo velocidad
al modo par puede ser realizado incluso cuando el ELITE est en funcionamiento. La transicin entre ambos
modos se realiza de forma suave, sin discontinuidades.
El ELITE puede configurarse para pasar automticamente del modo control del par al modo control de velocidad,
durante la deceleracin. En estas condiciones se puede detener el motor por debajo de la rampa de control de
velocidad, cuando estamos en modo par.
fig.- 4.4.- Estructura de control de la SERIE ELITE

POWER ELECTRONICS 5.- ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES 23
SECCIN 5: ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES
5.1.-QU SON LOS ARMNICOS? En otros tipos de carga, por el contrario, la corriente
absorbida puede ser no sinusoidal, por lo que tendr
Se puede demostrar que cualquier forma de onda un cierto contenido en armnicos. Este tipo de cargas
peridica (repetitiva) puede ser representada como se denominan no lineales. Un ejemplo tpico de carga
una serie de ondas senoidales de diferentes no lineal es un rectificador, el cual utiliza diodos y/o
frecuencias y fases, constituyendo el llamado espectro tiristores para convertir la corriente alterna (AC) en
armnico de la onda. La frecuencia de la onda senoidal corriente continua (DC). Los rectificadores pueden
predominante se denomina fundamental, y las encotrarse en muchos dispositivos electrnicos de
frecuencias del resto de ondas (armnicos) son un potencia, tales como la etapa de entrada de variadores
mltiplo entero de esta. El aparato matemtico que de velocidad para motores de corriente continua y
se utiliza para determinar el contenido de armnicos alterna, cargadores de bateras, rectificadores
de una onda se denomina anlisis de Fourier, en ele ctroqum icos, sis temas de alim entac in
honor al matemtico francs del mismo nombre que ininterrumpida (SAI), etc.
investig este fenmeno.
En un sistema equilibrado, la onda est centrada en El circuito de entrada ms utilizado en este tipo de
torno a cero y los armnicos son mltiplos "sobrantes" conversin es el rectificador no controlado de seis
del fundamental. En una onda cuadrada o cuasi- pulsos, con filtro inductivo. La figura 5.2 muestra el
cuadrada, la amplitud de cada armnico es esquema tpico de este rectificador.
inversamente proporcional a su orden, es decir, cuanto
mayor es la frecuencia, menor es su amplitud. La presencia del inductor (choque) en la salida del
rectificador provoca que las corrientes de lnea (ia,
Un ejemplo de forma de onda con un alto contenido ib e ic) tiendan a ser ondas semicuadradas, como
en armnicos es una onda cuadrada. El anlisis de muestra la figura 5.3. Esta forma de onda puede
Fourier correspondiente a una onda de este tipo de esperarse con un valor muy grande de la inductancia.
frecuencia 50 Hz, muestra que el contenido en Con valores ms pequeos de inductancia, o en
armnicos es el siguiente: condiciones de carga reducida, la corriente presenta
ms ondulaciones, como se muestra en trazo
ORDEN DEL ARMONICO FRECUENCIA AMPLITUD RELATIVA discontinuo en la figura 5.3.
FUNDAMENTAL 50Hz 100%
3 150H 33%
5 250Hz 20%
El contenido relativo en armnicos de una onda
7 350Hz 14% semicuadrada se recoge en la tabla 2. Para valores
9 450Hz 11%
orden n 50n Hz 100/n% pequeos de inductancia o cargas ligeras, el valor
relativo de cada armnico puede ser superior al que
se proporciona en esta tabla.
La tabla anterior muestra esta onda cuadrada, con el
fundamental y los tres armnicos ms significativos Algunos circuitos rectificadores utilizan una inductancia
en los que puede ser descompuesta. por cada fase de entrada, denominadas reactancias
de lnea. Las formas de onda de las corrientes de
En los pases ms industrializados, la distribucin de entrada son muy similares a las mostradas en la
energa elctrica se realiza en corriente alterna, siendo figura 3, pero su nivel de armnicos es ligeramente
las tensiones ondas senoidales trifsicas, es decir, diferente.
sin presencia de armnicos. Sin embargo, ciertas
condiciones de carga pueden provocar una distorsin El contenido de armnicos de la corriente de lnea
armnica en las tensiones, produciendo efectos que aparece en la figura 5.3 se detalla en la Tabla 2.
desfavorables en determinados tipos de carga Estos son los valores tpicos que pueden esperarse
conectados a ella. en la prctica cuando se utiliza una inductancia
elevada.
Es de remarcar que los armnicos triples (esto es,
5.2 QUIN PRODUCE ARMNICOS? los mltiplos de 3), son nulos.
Cuando una carga elctrica se conecta a una fuente La tasa de ditorsin armnica (THD) de una onda
alterna de suministro, absorbe corriente. Si la corriente puede calcularse como la raiz cuadrada de la suma
absorbida es tambin sinusoidal, la carga se denomina de los cuadrados de los valores RMS de cada
lineal, pudiendo estar en fase con la tensin (carga armnico individual, dividido por el valor RMS del
resistiva), en adelanto (carga capacitiva) o en retraso fundamental. Por ejemplo, con la onda semicuadrada
(carga inductiva). que acabamos de ver, el clculo es el siguiente:

24 5.- ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES POWER ELECTRONICS
El valor RMS total de una onda distorsionada puede

calcularse como la raiz cuadrada de la suma de los
cuadrados de los valores RMS de cada una de las
componentes, incluida la fundamental y todos los
armnicos.
En el ejemplo anterior, este valor queda:
IRMS = I1 x 1,062
El factor de distorsin es el cociente entre el valor fig. 5.1 Contenido en armnicos de una onda cuadrada
RMS del fundamental y el valor RMS total
.
IRMS = I1 / IRMS
Siguiendo con el mismo ejemplo, tendremos que:
Factor de distorsin = 1/1.062 = 0.941
fig. 5.2 Rectificador trifsico no controlado de seis pulsos
Existen ciertos dispositivos electrnicos de potencia

que sintetizan tensiones alternas en su salida.
En este tipo de convertidores se incluyen los
variadores de velocidad para motores de induccin
y los inversores de frecuencia de salida fija utilizados
en los SAI.
Las tensiones de salida de estos equipos presentan

tambin un cierto nmero de armnicos.
Este contenido en armnicos no est relacionado con
los de la corriente de entrada, y puede ser controlado
mediante las tcnicas de generacin de formas de
onda utilizadas.
La distorsin armnica de la tensin de salida
ocasiona a su vez una distorsin de la onda de
corriente, lo que en el caso de un variador de velocidad
puede ocasionar sobrecalentamientos en el motor. fig. 5.3 Corrientes de lnea en la entrada de un rectificador trifsico
ORDEN DEL ARMONICO FRECUENCIA AMPLITUD RELATIVA

FUNDAMENTAL 50Hz 100%
3,9,15 0%
5 250Hz 32%
7 350Hz 14%
11 550Hz 7%
13 650 Hz 4%

POWER ELECTRONICS 5.- ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES 25
5.3 CUALES SON LOS EFECTOS DE LAS

CORRIENTES ARMNICAS DE ENTRADA? resonancia coincide con alguna de las frecuencias
a rm nica s, pu ede aparece r la res onanc ia,
El primer efecto de los armnicos de la corriente de ocasionando un incremento de la corriente a esa
entrada es el incremento del valor RMS de esta frecuencia, lo que a su vez aumenta la distorsin de
corriente. Para cargas monofsicas conectadas a la tensin y sobrecarga los condensadores y el sistema
una red trifsica con neutro, esto repercutir en un de distribucin.
aumento de la corriente eficaz que circula por el
n e u t r o , d e m a n e r a q u e s e r n e c e s a r i o
sobredimensionar este conductor.
5.5 CUALES SON LOS REQUERIMIENTOS
El segundo efecto es la distorsin de la onda de LEGALES RESPECTO A LA SUPRESIN DE
tensin de entrada. Cuantificar esta distorsin no es ARMNICOS?
fcil ya que se requiere conocer las impedancias del
transformador y de la lnea de distribucin. La Si la distorsin de tensin que hemos comentado
distorsin de la tensin ocasionada por una onda de anteriormente se produce nicamente en las
corriente semi-cuadrada est en funcin de las instalaciones del consumidor y no afecta a otros
impedancias del circuito. usuarios, no se limita la distorsin por armnicos.
Este podra ser el caso si los otros consumidores se
En el punto de conexin a la alimentacin 11 KV, la conectan en el primario (11 kV) del transformador de
distorsin de la tensin es mnima, ya que las alimentacin. El punto de conexin se denomina
impedancias de esta lnea son pequeas. En el punto de acoplamiento comn (PAC).
secundario del transformador principal, la distorsin
de la tensin es apreciable, debido a la impedancia Por el contrario, si el PAC est en el secundario (400
(resistencia y reactancia del cable) del transformador. V) del transformador, ninguna distorsin de la tensin
En la lnea de alimentacin a la carga, la distorsin debida al consumo de uno de los usuarios debe
es ms severa, ya que se aaden las impedancias afectar al resto. Para evitarlo, existen normas que
de distribucin desde el transformador hasta la carga. limitan la distorsin mxima en el PAC. Se pueden
realizar clculos para estimar esta distorsin. Para
efectuar estos clculos, se necesita informacin sobre
la corriente de carga total, el valor THD de esta
5.4 CMO REPERCUTE LA DISTORSIN DE LA corriente y la inductancia del transformador de
TENSIN SOBRE EL SISTEMA DE alimentacin. Si la distorsin resultante es superior
DISTRIBUCIN? a la autorizada, deben adoptarse las medidas
oportunas para reducir el contenido de armnicos.
La deformacin de la onda de tensin puede ocasionar
efectos importantes.
En primer lugar, pueden verse afectadas aquellas 5.6 CMO PUEDO REDUCIR LOS ARMNICOS
cargas que necesitan la amplitud correcta de la tensin E N MI SISTE MA D E DISTRIBUC IN ?
para funcionar. Por ejemplo, se puede ver afectada
la alimentacin monofsica de ordenadores y otros 1.- Asegurando que la impedancia de red sea
dispositivos de bajo consumo. pequea. Si se disminuye la impedancia de la
distribucin dimensionando e instalando los
Esta distorsin de la tensin puede incrementar las conductores de forma que se minimicen la resistencia
prdidas en motores y otros dispositivos magnticos. y la inductancia, un valor de corriente determinado
As mismo, la impedancia de los condensadores para provocar una cada de tensin comparativamente
la correccin del factor de potencia disminuye a inferior en la impedancia de la red. Como resultado,
medida que aumenta la frecuencia. Como la tensin la onda de tensin presentar un nivel THD ms bajo.
distorsionada contiene armnicos a frecuencias que
son mltiplos de la fundamental (50 Hz), la corriente 2.- Distribuyendo los armnicos generados por las
puede ser mayor de la esperada, lo que sobrecarga cargas. No deben conectarse todos los equipos
los condensadores, produciendo sobrecalentamientos perturbadores sobre una misma salida de la
e incluso puede llegar a destruirlos. distribucin. Interrelacionando cargas lineales y no
lineales, la distorsin de la tensin puede ser reducida.
En las redes de distribucin, pueden producirse La distorsin armnica de cada equipo no ser inferior,
fenmenos no deseados de resonancia entre sistemas pero un estudio adecuado de la conexin de las
capacitivos e inductivos. Por ejemplo, se puede diferentes cargas no lineales a la distribucin, puede
producir una red resonante entre las inductancias de reducir la distorsin en cada salida de distribucin.
la red (inductancias de fugas de transformadores y
de las propias lneas) y los condensadores para la 3.- Incorporando inductancias de choque a los
correccin del factor de potencia. Si la frecuencia de rectificadores. Si equipamos los rectificadores con
filtros de choque, la corriente de entrada ser una

26 POWER ELECTRONICS 5.- ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES
onda semi-cuadrada. corrientes armnicas.

Algunos variadores de velocidad importados no El primer efecto de los armnicos en un sistema de
incorporan filtros de choque de forma standard, por distribucin de corriente alterna es el incremento del
lo que la produccin de armnicos es muy elevada. valor RMS de la corriente que circula por los
Si no instalamos una inductancia de choque en el conductores y los transformadores. Esta corriente
bus de continua, se deben aadir en la parte de "extra" no es real (productora de trabajo), y sin
alterna. Estos choques deben presentar una reactancia e m b a rg o o b l ig a a s o b r e d i m e n s i o n a r l o s
entre el 3% y el 5% de la representada por la carga. transformadores y los conductores a fin de prevenir
sobrecalentamientos.
4.- Instalar un sistema de distribucin de 12 pulsos.
Si repartimos la entrada rectificadora del equipo El segundo efecto de los armnicos en el sistema es
conversor de potencia entre dos puentes rectificadores, la distorsin de la tensin. Esta distorsin puede
y las tensiones de entrada de cada puente estn producir efectos perniciosos sobre cargas magnticas
desfasadas 30 elctricos entre s, tericamente (motores y transformadores) y capacitivas (correccin
podemos eliminar todos los armnicos inferiores al del factor de potencia). El nivel de distorsin originado
11 (ver figura 5.4). est en funcin de la impedancia del sistema : cuanto
Para ello, se requiere un transformador con doble mayor es la impedancia, ms distorsin se produce.
secundario, uno conectado en estrella y el otro en
tringulo. Cada secundario alimenta la mitad de la Existen normativas que limitan el valor mximo de la
carga, de forma que sus respectivas corrientes estarn distorsin de tensin permitida en el punto de
desfasadas 30. acoplamiento comn con un consumidor colindante.
Estas corrientes se suman en el primario del La distorsin armnica total puede estimarse
transformador, como se muestra en la figura 5.5. conociendo:
La onda resultante se denomina de 12 pulsos. La cantidad y la potencia de las cargas rectificadoras
Se puede demostrar que los armnicos 5 y 7 han conectadas al sistema.
sido eliminados, siendo el 11 el primero significativo. Los valores de las impedancias y la potencia de
cortocircuito de los transformadores de distribucin.
Si la carga est compuesta por varios receptores
pequeos (por ejemplo, variadores de velocidad) con Si se proporciona esta informacin, el equipo de
rectificadores standard (6 pulsos), se conectan la Ing eni eros d e Apli cacion es d e POWER
mitad al secundario en estrella, y la otra mitad al ELECTRONICS puede proporcionar una estimacin
tringulo. Si las cargas estn convenientemente de la distorsin que se producir en el punto comn
equilibradas, se eliminarn los armnicos 5 y 7. de conexin, para una instalacin planificada de sus
variadores de velocidad.
5.- Filtros adecuados para armnicos. Un filtro de
armnicos es una red inductancia-condensador en
conexin serie, ajustados de forma que se produzca
la resonancia a la frecuencia del armnico que
queremos eliminar. El factor Q de la red debe elegirse
cuidadosamente de forma que se eliminen las
frecuencias elegidas (la de cada uno de los armnicos
ms importantes), sin sobrecargar los componentes
del filtro. Normalmente es suficiente disponer filtros
para los armnicos 5 y 7.
En resumen...
fig. 5.4 Rectificador de 12 pulsos
Los armnicos son ondas senoidales que se
superponen a la corriente y la tensin cuyas
frecuencias son un mltiplo de la frecuencia
fundamental. Las cargas no lineales como los
rectificadores de alterna a continua producen corrientes
armnicas. La amplitud de cada armnico es una
fraccin de la fundamental de la corriente de carga.
En el caso de los variadores de velocidad para motores

de induccin, los armnicos de corriente originados
por un puente rectificador trifsico con filtro inductivo
sern pese a todo importantes. Sin embargo, los
fig. 5.5 Corrientes en un rectificador de 12 pulsos
circuitos rectificadores sin inductancias de continua
o de lnea originarn unos niveles ms elevados de

POWER ELECTRONICS 6.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNRICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD 27
SECCIN 6: QU ES LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA?
6.1. QU ES LA COMPATIBILIDAD 6.3. CMO EMITE RFI EL VARIADOR?

ELECTROMAGNTICA?
Existen tres procedimientos mediante los cuales las
La compatibilidad electromagntica, o EMC, es un emisiones de RFI escapan del variador e interfieren
concepto asociado con cualquier equipo electrnico. con su "vctima", mostrados en la figura 3.
Es una medida de la habilidad del equipo para no Las RFI pueden ser radiadas desde el variador, en
generar interferencias por radiofrecuencia (RFI), as forma de radiacin electromagntica. No se requiere
como una medida de su inmunidad frente a las un medio fsico entre el variador y su vctima, ya que
emisiones RFI producidas por otros equipos. Este este tipo de emisin se puede llevar a cabo incluso
artculo aborda el problema de las EMC en relacin en el vaco. La RFI radiada es comparativamente
a los variadores de velocidad para motores de CA. se ncilla de elim inar media nte t cnic as de
apantallamiento. El campo de accin de las RFI
radiadas disminuye rpidamente a medida que nos
6.2. QU PRODUCE RFI EN UN VARIADOR? alejamos del variador.
La mayora de los variadores modernos de velocidad Las RFI tambin pueden ser conducidas desde el
para motores de CA presentan dos etapas de variador. La conduccin se puede efectuar a travs
conversin de la energa, como se muestra en la de los cables de potencia de salida hacia el motor y
figura 1. a travs de los cables de la lnea de entrada al variador.
La RFI conducida por estos cables puede a su vez
La etapa rectificadora consta de un puente rectificador ser radiada sobre los cables adyacentes si no se
y un filtro, cuya finalidad es obtener un nivel de adoptan las medidas adecuadas de supresin.
continua intermedio por rectificacin directa de las
lneas de entrada. Este bus de continua alimenta la La forma de onda en los cables de salida del variador
etapa inversora, constituida por un puente trifsico es la mostrada en la figura 2. La RFI debida a esta
realizado mediante seis interruptores electrnicos de forma de onda es difcil de prevenir, por lo que estos
potencia. Accionando los interruptores de manera cables deberan ser apantallados. La RFI sobre los
coordinada, el bus de continua se reconvierte en un cables de entrada viene generada, principalmente,
sistema trifsico de corriente alterna, que es conectado por los interruptores del inversor, y es conducida hacia
al motor. atrs a travs del bus de continua y del rectificador.
Las emisiones de RFI en la entrada pueden empeorar
En la mayora de los variadores modernos la etapa a causa del contenido en armnicos de la corriente
inversora utiliza IGBT como interruptores. La tensin de entrada, debidos al rectificador y el diseo del
de salida y la frecuencia se controlan utilizando las filtro. Estas emisiones pueden suprimirse de una
tcnicas de modulacin del ancho del pulso (PWM) forma relativamente simple utilizando inductancias
a frecuencias de conmutacin elevadas (4 kHz y
superiores). Los IGBT tienen tiempos muy cortos de
paso de bloqueo a conduccin y viceversa, lo que 6.4. CMO PODEMOS SUPRIMIR LAS RFI?
minimiza las prdidas por conmutacin y proporciona
r en d im i e nt o s el e v ad o s e n la c o n v er s i n . Las emisiones de RFI desde el variador pueden
minimizarse prestando una atencin particular a los
En la figura 2 se muestra una imagen simplificada de siguientes puntos:
la tensin de salida.
Diseo del variador. Si el variador dispone de filtros
El anlisis de Fourier muestra que esta forma de onda de entrada, las emisiones de RFI conducidas a travs
est constituida de una frecuencia fundamental y un de los cables de entrada probablemente se hayan
espectro de armnicos, mltiplos de la frecuencia de eliminado.
conmutacin, cuya amplitud est en proporcin inversa Puesta a tierra. La puesta a tierra es necesaria
a su frecuencia. La rpida conmutacin de los desde el punto de vista de la seguridad para conducir
interruptores provoca pendientes abruptas en la las corrientes de defecto en caso de producirse un
tensin, lo que en conjuncin con la elevada frecuencia fallo a tierra. Sin embargo, las medidas a adoptar en
de conmutacin genera un abultado espectro de la puesta a tierra para suprimir RFI son diferentes.
armnicos. Las corrientes conducidas por una tierra de este tipo
son de frecuencias elevadas, de manera que el
Los armnicos de mayor frecuencia (es decir, aquellos cableado y su trazado deben estar adaptados a las
mayores a 100 kHz) pueden "escapar" del variador, altas frecuencias.
acoplando los cables de control y los de potencia, y Apantallamiento. El apantallamiento ayuda a suprimir
c a u s a n d o i n t e rf er e n c ia s y p ro b l e m a s d e las RFI radiadas. El armario del variador debe
funcionamiento en otros equipos. incorporar una pantalla realizada mediante las tcnicas
de blindaje apropiadas. De la misma forma, el
apantallamiento de los cables de salida al motor es

28 6.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNRICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD POWER ELECTRONICS
habitualmente necesario, as como el de los cables

de control para prevenir RFI locales y externas que
puedan perturbar el funcionamiento correcto del
variador.
Filtros. Los filtros estn normalmente constituidos
por unas inductancias en serie (choques), que
presentan una alta impedancia a las corrientes de
RFI, y condensadores en paralelo con la tierra para
facilitar un camino de baja impedancia. Los filtros fig. 6.1.-Diagrama de bloques de un variador
permiten que las RFI sean derivadas a tierra y
reconducidas a la fuente. Si los filtros que el variador
incorpora "de serie" no fueran suficientes, existen
mdulos de filtros adicionales (de entrada y de salida)
que pueden ser conectados al equipo.
fig. 6.2.-Tensin de slaida del variador
6.5. QU MEDIDAS DE SUPRESIN DE RFI

INCORPORA UN VARIADOR?
La supresin de las RFI de entrada puede efectuarse

de diversas formas (figura 4). Los choques contra
RFI pueden ser tres bobinas de pequeo valor
montadas en las lneas de entrada como se indica
en la figura 4, con condensadores conectados a tierra.
Alternativamente, para el filtrado de RFI en medias
y altas potencias, se pueden aadir inductancias en
el bus de continua (la mitad de la inductancia total
en cada polo del bus). Otra posibilidad es no utilizar
inductancias en continua y emplazar tres inductancias
de elevado valor en cada una de las fases de entrada.
fig. 6.3.-Focos de emisin de RFI
La supresin de RFI es ms efectiva si el neutro de

la estrella de los condensadores est puesto a tierra.
Sin embargo, puede darse la circunstancia de estar
obligados a aislar de tierra este punto si los
diferenciales situados aguas arriba del variador son
accionados por las corrientes capacitivas derivadas
a tierra.
6.6 SOBRE EL APANTALLAMIENTO
El objetivo del apantallamiento es el de prevenir que

el equipo emita o se vea afectado por radiaciones
electromagnticas indeseables. Las tres partes
principales que requieren apantallamiento son:
El variador. Recurdese que el variador es la principal

fuente de interferencias. Normalmente un variador
debe ir equipado con las pantallas adecuadas cuando
se suministra con su armario. Sin embargo, si el
variador no dispone de un armario propio y es alojado
en el interior de otro distinto, deben adoptarse ls
medidas oportunas de apantallamiento. Esto incluye
el blindaje de todos los paneles, con baja impedancia
a altas frecuencias. Puede necesitarse la eliminacin
de la pintura para mejorar la conductividad.
fig. 6.5. Estructura de las tierras para un variador

POWER ELECTRONICS 6.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNRICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD 29
Los cables del motor. Es muy recomendable utilizar

un cable apantallado, y es esencial para longitudes 6.8. NECESITAR FILTROS ADICIONALES?
de cable superiores a 1m. Se recomienda cable tripolar
con pantalla neutra, o cable de acero blindado, con Generalmente, si el variador se ha suministrado con
la pantalla puesta a tierra en los dos extremos. los filtros de entrad incorporados, no se requieren filtros
No deben existir roturas en la pantalla entre el variador adicionales.
y el motor.
Sin embargo, si se presentan problemas de RFI en la
La carcasa del motor. Normalmente la carcasa del entrada a pesar de que se hayan observado todas las
motor supone una efectiva pantalla RFI, conectada recomendaciones anteriores, se puede llegar a necesitar
con el variador via la pantalla de los cables del motor. un filtro adicional de entrada. Este filtro debe instalarse
de acuerdo con las instrucciones del fabricante, que
Las tres pantallas -armario, pantalla de los cables y se pueden resumir como se indica a continuacin:
carcasa del motor- deben unirse siempre para que
formen una nica pantalla. 1.- El filtro debe montarse en el mismo cuadro que el
variador. Debe unirse a este cuadro, eliminando la
pintura si es necesario.
6. 7. SOBRE LAS TIERRAS 2.- El filtro debe conectarse tan cerca como sea posible
de la entrada del variador. Utilizar cables entre el
En cualquier local, debe establecerse un nico punto variador y el filtro que no excedan de 300mm. Si no
de baja impedancia a tierra, al cual se conectan todas fuera posible, deben utilizarse cables especiales con
las tierras independientes y la tierra de entrada. Sin buenas caractersticas en altas frecuencias.
embargo la tierra de retorno del cable del motor debe 3.- Separar el cableado entre el variador y los filtros de
conectarse a la tierra del variador, no al embarrado entrada del resto. Por ejemplo, no se deben instalar
del local. los cables de entrada al filtro(donde este ya ha actuado)
y los de salida (donde el filtro no ha actuado) en el
En general, los objetivos esenciales de una buena mismo mazo.
puesta a tierra son:
1.-Asegurar que las corrientes de tierra de alta Es posible que se necesite un filtro de salida entre el
frecuencia circulan slamente por los recorridos variador y el motor por una o varias de las razones
definidos. siguientes:
2.-Minimizar el rea encerrada por estos recorridos. 1.- No se puede instalar cable apantallado.
3.-Asegurar que ningn circuito sensible comparte 2.- Para reducir los efectos de un cableado
recorrido con estas corrientes. excesivamente largo. Circuitos inductivos asociados
con largos tendidos de cable pueden originar
La figura 5 muestra una buena disposicin de tierras oscilaciones importantes en la forma de onda de la
para un variador. Con referencia a un sistema de este tensin aplicada al motor, lo que a su vez somete a un
tipo, se pueden destacar las siguientes conside- stress importante los aislamientos del motor. La adicin
raciones: de un filtro de salida puede reducir los sobrepicos
1.- Utilice cable apantallado, con la pantalla conectada originados por las oscilaciones, as como disminuir la
a la tierra del motor y del variador. proporcin de las corrientes de salida absorbidas por
2.-Se ha establecido una nica conexin entre la la capacidad de los cables.
tierra del variador y la tierra general del local, sin que
ningn otro equipo comparta la tierra del variador. Las recomendaciones de instalacin de un filtro de
3.-Asegrese de que la carcasa del motor est salida son las mismas que para un filtro de entrada.
correctamente conectada a la tierra del variador,
mediante cable apantallado. Si no fuera as, la carcasa
del motor puede convertirse en una fuente de RFI,
por acoplamiento capacitivo entre las masas metlicas 6.9. Y LA INMUNIDAD DE MI VARIADOR FRENTE
y la instalacin de tierra. A RFI EXTERNAS?
4.- No se han instalado equipos sensibles a menos
de 300mm del variador y los cables de entrada y Un diseo correcto del variador debe ser insensible a
salida. las RFI radiadas. El armario del variador forma una
5.-La conexin "0V" del sistema de control est pantalla que constituye la primera lnea de defensa,
conectada a tierra en un slo punto. siempre y cuando se sigan las recomendaciones sobre
6.-Es de destacar que aparece un filtro extra en la la puesta a tierra. Entre las medidas utilizadas en los
entrada del variador. Si el variador no se suministra circuitos de control del variador para proporcionar
con el filtro de entrada adecuado, este filtro puede inmunidad frente a RFI se encuentran el uso de planos
resultar necesario. Consultar la seccin siguiente en de masa en las tarjetas electrnicas, redes RC o RL
lo que respecta a las recomendaciones para su en los niveles bajos de tensin de entrada y de salida,
instalacin. y numerosos condensadores de desacoplo instalados
en los circuitos.

30 POWER ELECTRONICS 6.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNRICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD
control junto a los cables de potencia a distancias

Sin embargo las conexiones a los terminales de inferiores a 300 mm. Para largos recorridos (mayores
control pueden suponer puntos de entrada de ruidos, de 10 m), incremente esta distancia en proporcin a
por lo que ser necesario adoptar las medidas la longitud del recorrido.
adecuadas para reducirlo. Si los cables de control y de potencia deben cruzarse,
el cruce debe efectuarse con un ngulo tan prximo
El apantallamiento de los cables de control es como sea posible de 90.
importante para reducir el ruido en los circuitos de
control. La mayor parte del ruido es recogido por los
cables de control que discurren a travs de campos
elctricos que varan de forma muy rpida.
Para disminuir el acoplo capacitivo en este cable,
utilice un cable apantallado, con la pantalla puesta a
tierra solamente en uno de los extremos. No utilice
la pantalla como referencia "0V".
El ruido puede tambin inducirse si el cable atraviesa

campos magnticos que varan rpidamente.
Este fenmeno puede contrarrestarse poniendo a
tierra la pantalla en los dos extremos. Sin embargo,
esto crea otras dificultades. Alternativamente, se
pueden trenzar los cables de control, de forma que
cualquier ruido que se induzca ser de modo comn,
y podr ser eliminado con un correcto diseo del
circuito de entrada.
Se debe evitar la puesta a tierra de la pantalla en los

dos extremos, ya que pueden producirse lazos de
tierra (por ejemplo, corrientes de circulacin de baja
frecuencia generadas por las pequeas diferencias
de potencial entre los puntos de tierra en cada extremo
del cable). As mismo, la pantalla puede eventualmente
conducir corrientes de defecto que pueden ocasionar
la destruccin del cable. As pues, ponga a tierra la
pantalla nicamente en un extremo, y asegrese de
que el aislamiento del cable es el adecuado.
La puesta a tierra del punto "0V" necesita una especial

atencin. Muchos variadores permiten mantener
flotante el punto "0V" respecto a la tierra, eliminando
la unin correspondiente. A menudo este punto est
ya desacoplado de tierra mediante un condensador
adecuado, de manera que permanece puesto a tierra
para las frecuencias RFI. Por razones de seguridad
y de supresin de ruidos el punto "0V" debera estar
puesto a tierra nicamente en un punto. La unin con
la tierra debera eliminarse si:
a) El punto "0V" est puesto a tierra en cualquier otro
punto, por ejemplo en el sistema de control externo.
b) Varios equipos estn conectados a un nico sistema
de control. En este caso, conecte a tierra el punto
"0V" slo en el sistema de control de uno de los
variadores.
c) El sistema de control tiene otro punto de conexin
a tierra. Por ejemplo, si varios equipos funcionan con
sus entradas de referencia conectadas en serie con
la misma fuente de control 4-20 mA, deberan
eliminarse las uniones apropiadas para no
cortocircuitar las entradas de referencia.
El recorrido de los cables de control debe realizarse

cuidadosamente. Evite hacer circular los cables de

POWER ELECTRONICS 7.- AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES CON VARIADORES DE VELOCIDAD 31
SECCIN 7: AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES
INTRODUCCIN 7.2 CARACTERSTICAS DE LA BOMBA Y EL

VENTILADOR
Los convertidores de frecuencia amplan el campo
de regulacin all donde las condiciones de caudal Las especificaciones de las bombas a una velocidad
fluctan o donde hay necesidad de controlar la presin, fija estn normalmente representadas en las grficas
la temperatura, el nivel etc. por varias curvas, el eje X representa el flujo o caudal
En aplicaciones donde intervienen bombas y ( Q ) as como la potencia y el rendimiento, en el eje
ventiladores, tales como estaciones de bombeo, Y se representa la presin ( P ) o altura ( H ).
grupos de presin, sistemas de regado o concen-
traciones de monxido de carbono u oxgeno, Los ventiladores tienen los mismos elementos
climatizacin etc. ya podemos mantener un parmetro constructivos que las bombas centrfugas, incluso
constante en funcin de la velocidad de la bomba o su modo de funcionamiento es idntico, cumpliendo
el ventilador. No obstante la decisin de usar un las leyes de semejanza; la diferencia est en el
convertidor de frecuencia en una determinada hecho de que los ventiladores estn destinados a
aplicacin debe de estar basada en un completo gases, los cuales tienen unas caractersticas fsicas
entendimiento del impacto de este sobre la instalacin. (viscosidad, peso especfico, densidad ) inferiores a
los lquidos.
Las principales ventajas de la regulacin mediante En consecuencia, las caractersticas y los clculos
convertidor de frecuencia son: son idnticos para bombas centrfugas y ventiladores.
La nica diferencia es que en el caso de los
Mantener siempre constante el parmetro a controlar, ventiladores en vez de dar una altura manomtrica
control continuo. en metros dan una presin total medida en Pascales
Reduccin de la potencia absorbida por el motor en o en Milmetros de columna de agua.
funcin de la disminucin de la velocidad de la bomba La presin total de los ventiladores es igual a la
o ventilador. suma de la presin esttica ( Fuerza que ejerce el
Compensacin de la potencia reactiva del motor. aire sobre las tuberas en sentido perpendicular )
Disminucin de las averas mecnicas y elctricas. ms la presin dinmica ( Fuerza que provoca el
Reduccin del coste de la obra civil en los sistemas movimiento del aire y se manifiesta en el mismo
de bombeo. sentido que la direccin de ste). Normalmente las
curvas caractersticas de un ventilador vienen dadas
En es te doc um en to n os va mo s a c ent ra r por la presin esttica y el caudal.
exclusivamente en el estudio del factor econmico
ms relevante a tener en cuenta: El consumo de Las equivalencias de presin en los diferentes
energa. sistemas son :
1 mm.c.a. = 9.80665Pa
7.1 CUNDO SE PRODUCE AHORRO
2
1Kg/Cm = 10 m.c.a. =
En aplicaciones donde el requerimiento de par es 98.0665Pa
proporcional al cuadrado de la velocidad y la carga
no requiere que la bomba o ventilador trabaje a la 1 atm = 101.325 Pa
mxima velocidad de forma continuada, se puede
obtener una reduccin en el consumo de energa. 1 bar = 100 Pa
Este tipo de carga es comn en aplicaciones de

bombas centrfugas y ventiladores. 7.3 COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA COMO
CONSECUENCIA DE LA VARIACIN DE
En estos casos, la potencia consumida es proporcional
VELOCIDAD.
al cubo de la velocidad en el eje de la bomba o
ventilador y el flujo (caudal) es aproximadamente
El efecto de variar la frecuencia es esencialmente el
proporcional a la velocidad en el eje. De esta forma
mismo que el de variar la velocidad. Si se cambia la
se pueden conseguir significantes ahorros de energa
velocidad, el caudal, la presin, la potencia y la
a travs de la variacin de la velocidad, en
eficiencia sern cambiadas de acuerdo con las Leyes
contraposicin con los mtodos ms tradicionales
de Semejanza.
como el de estrangulacin de vlvulas o el de by-
pass.
Estas leyes demuestran que el caudal es proporcional
a la velocidad, la presin es proporcional al cuadrado
de la velocidad y la potencia en el eje es proporcional
al cubo de la velocidad.

32 7.- AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES CON VARIADORES DE VELOCIDAD POWER ELECTRONICS
Por lo tanto, podemos expresar las siguientes

ecuaciones:
Q1/Q2 = (n1/n2)
2
H 1/H2 = (n1/n2)
3
P1/P2 = (n1/n2)
Estas relaciones estn bien ilustradas en el siguiente

ejemplo:
Cierta bomba eleva a una altura de 10 m a dicha

altura saca un caudal de 100 l/s y tiene una
rendimiento hidrulico del 80%. En estas condiciones fig. 7.1.-Curvas tpicas en bombas y ventiladores a
velocidad fija.
la potencia hidrulica ser aproximadamente de 123.
Kw. Si se redujese la frecuencia un 10% sobre la
nominal (50Hz), ocurrira lo siguiente:
El caudal descendera a 0.9100=90l/s. (fig.1&2)

La altura de elevacin se reducir a 0.9210=8.1m.
(fig.1)
La potencia hidrulica disminuye a 0.9312.3=89.4Kw.
(fig.2).
Si se conectasen los puntos correspondientes a las

diferentes velocidades ( como muestra la fig. 1) la
curva resultante ser para una eficiencia hidrulica
constante. Tales curvas poseen la forma de H= kQ2.
En consecuencia cualquier punto sobre la curva de
una bomba se acercara al origen a lo largo de la
parbola mientras se mantiene su eficiencia hidrulica fig. 7.2.-Cambio de la curva conforme desciende la
velocidad
conforme la frecuencia tiende a cero.
7.4 CARACTERSTICAS DEL MOTOR
A la hora de elegir un equipo del mercado , ya sean

variadores de velocidad , bombas o cualquier otro
tipo de equipo , un factor a tener en cuenta es el del
rendimiento.
En el caso que nos ocupa, los variadores, el
rendimiento viene a ser del 96 al 98%. Puede darse
la paradoja que el de menor rendimiento sea el mejor
equipo , ya que un rendimiento por ejemplo de un
97% a plena carga puede deberse a que el equipo
incorpore filtros de armnicos y de radio frecuencias,
en los cuales se puede producir una cada de tensin fig. 7.3.- Cambio de las curvas de eficiencia y potencia
conforme desciende la velocidad
y por lo tanto una prdidas en forma de calor, pero
que son necesarios para un correcto funcionamiento
de la instalacin. Debemos asegurarnos que el equipo
suministrado incorpore dichos filtros.
En el caso de la eficiencia del motor s que puede
haber diferencias significativas a la hora de elegir un
variador de velocidad u otro, ya que, dependiendo
de la frecuencia de conmutacin del equipo tendremos
ms o menos cantidad de armnicos en el motor.
Si el equipo dispone de tiristores GTO la frecuencia

de conmutacin de este no sobrepasar los 0.9khz
y dispondremos de 30% de distorsin armnica en
el motor, con lo que la eficiencia de este bajar y
fig. 7.4.- Curvas caractersticas de bombas a varias
tendremos que sobredimensionarlo. velocidades (n) del eje.
Si por el contrario el equipo dispone de Transistores

IGBT en el inversor, las frecuencias de conmutacin

3
pueden ser de hasta 16KHz y la distorsin armnica Nota: la densidad del agua limpia es 1000 Kg/m
ser menor del 5% por lo que no har falta
sobredimensionar el motor. Para poder calcular el ahorro que se obtiene en una
Visto lo anteriormente expuesto, en el caso de trabajar bomba con el uso de un variador de velocidad
con variadores de velocidad lo realmente importante necesitaremos conocer las curvas de caudal-altura y
ser la eficiencia combinada entre el variador y el rendimientos de dicha bomba.
motor. Es irrelevante tener un rendimiento en el Ver el programa de clculo de bombas POWERPUMP
variador elevado, si el rendimiento variador-motor es de Power Electronics.
bajo. En las figuras que se muestran a continuacin
podemos observar las diferentes formas de onda de
intensidad dependiendo del tipo de inversor. 7.7 EFICIENCIAS
Los sistemas de control por estrangulamiento de

7.5 EFECTOS DE LA VARIACIN DE VELOCIDAD vlvula tienen unos rendimientos muy reducidos
EN LAS CURVAS CARACTERSTICAS cuando los hacemos trabajar a bajas presiones, sin
embargo, controlando la bomba con un convertidor
La figura 7.6 muestra la relacin entre la altura y el de frecuencia logramos hacerla trabajar cerca del
flujo o caudal a velocidades menores de la nominal. nivel ptimo para todas las variaciones de caudal
Como se puede ver en la familia de curvas H-Q, requeridos.
reduciendo la velocidad en el eje disminuye la altura
y el caudal para una bomba dada. De esa manera, En la figura 7.7 se hace referencia a las curvas reales
reduciendo el valor del caudal, disminuye la potencia de una bomba en la que podemos ver distintos niveles
como se muestra en la familia de curvas P-Q. de caudal para distintas velocidades, adems se
puede observar que variando la velocidad de la bomba
siempre nos encontramos en los niveles ptimos de
7.6 RELACIONES BSICAS rendimiento.
Fundamentalmente la potencia consumida por una

bomba es el producto de la altura (esttica y dinmica) 7.8 MTODOS DE CONTROL DEL FLUJO
, el flujo de la bomba, la densidad del fluido, y la
gravedad (9.81 m/s 2 ) dividido por el rendimiento. Son cuatro los sistemas ms comunes que existen
en la actualidad y en los cuales nos hemos basado:
POTENCIA (W): x g x H x Q x -1
A) CONTROL DE VLVULA
Donde: En este sistema, las bombas permanecen a velocidad
= Densidad (Kg/m )
3
2 constante, el caudal es reducido al cerrar una vlvula

g = Gravedad (9.81m/s )
de control situada en la lnea, de este modo, reducimos
H = Altura (m)
3 la seccin transversal de la tubera o conducto.
Q = Flujo (m /s)
= Potencia salida bomba/potencia eje bomba Cuando cerramos la vlvula aumentamos la presin
fig. 7.5.- Curvas reales de la bomba

34 POWER ELECTRONICS 7.- AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES CON VARIADORES DE VELOCIDAD
al reducir el dimetro de paso y esta energa es

disipada en forma de calor en la vlvula de control.
El estrangulamiento de la vlvula no produce una
pequea disminucin del caudal hasta que esta no
se ha cerrado considerablemente, de ah que la
relacin entre el caudal y el nivel de cierre de la
vlvula no sea lineal.
Este mtodo de control es ineficiente en cuanto al
uso de potencia, adems de introducir otros problemas
como calentamiento del fluido, cavitacin y
turbulencias, los que tan slo aaden ineficiencia al
sistema.
B) MARCHA Y PARO (ON-OFF)

Este tipo de control se suele utilizar en sistemas
donde se necesita una determinada cantidad de flujo
constante durante cierto perodo de tiempo.
Las bombas son controladas normalmente con
fig. 7.6.- Ejemplo de estrangulamiento de vlvula
dispositivos electromecnicos convencionales, que
introducen esfuerzos en el suministro de energa y
en los motores elctricos. Adems producen
problemas en el sistema hidrulico por las
sobrepresiones en el arranque y los golpes de ariete
en la parada.
C) CONTROL CON BY-PASS

Este mtodo emplea un by-pass alrededor de la
bomba para regular el caudal. Es, en cierta medida,
el menos eficiente de los mtodos, ya que la bomba
siempre trabaja a su mxima potencia sin tener en
cuenta el nivel de flujo requerido en todo momento.
D) MTODO DE VARIACIN DE VELOCIDAD

Este mtodo se lleva a cabo mediante la instalacin
de un convertidor de frecuencia en el motor de la
bomba. Con este sistema, la reduccin de presin es
proporcional al cuadrado de la velocidad, lo que
implica un control ms lineal que en los sistemas
fig. 7.7.- Ejemplo de control de By-Pass
citados anteriormente, obtenindose un efecto
favorable sobre la eficiencia. El consumo de energa
desciende drsticamente ya que la potencia es
proporcional al cubo de la velocidad en el eje de la
bomba, y a su vez, el flujo es proporcional a la
velocidad en el eje.
7.9 REPRESENTACIN GRFICA DEL

DESPILFARRO DE ENERGA
Por ley, el producto de la altura y el flujo nos da el

consumo de energa de una bomba o ventilador, esto
bien puede representarse sobre las curvas de
altura/flujo como el rectngulo formado por el punto
operacional y los ejes. De esta forma somos capaces
de realizar una comparacin del consumo de energa
entre un sistema de vlvulas y otro de variacin de
velocidad que emplee un convertidor de frecuencia.
En la figura 7.9 se puede apreciar lo anteriormente
fig. 7.8.- Ejemplo de control de velocidad
citado, el rectngulo sombreado refleja la energa
desperdiciada en el sistema de vlvulas.

7.10 AHORROS REALES
La potencia consumida durante un cierto perodo es

una combinacin de las distintas necesidades de
potencia de cada flujo multiplicado por el tiempo de
funcionamiento de estos, para el sistema de control
existente.
Obtenidas las necesidades, se puede realizar una
comparacin con las empleadas por un convertidor
de frecuencia.
El siguiente ejemplo de un motor para una bomba de

400kW.
En primera instancia controlada por vlvulas
y posteriormente mediante un variador UDi-830 (para
permitir posibles inexactitudes y un escenario en el
fig. 7.9.- Prdida de potencia en un sistema de vlvulas
peor de los casos asumiremos una altura fija para el
ejemplo c on variador), nos mostrar dic ha
comparacin en cifras.
SISTEMA DE VLVULAS
HORAS DE FLUJO DENSIDAD g EF BOMBA EF MOTOR EF KW KW/

OPERACIN (M3/S) (KG/M3) ALTURA m m/s2 % % VARIADOR % ENTRADA AO
6 X 365 0.66 1000 45.5 9.81 83 95 374 819060

5 X 365 0.50 1000 60 9.81 86 94 364 664396
7 X 365 0.33 1000 67.5 9.81 73 92 325 831317
6 X 365 0.16 1000 71.0 9.81 54 90 238 521006
TOTAL kWh/ao 2835779
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
HORAS DE FLUJO DENSIDAD g EF BOMBA EF MOTOR EF KW KW/

OPERACIN (M3/S) (KG/M3) ALTURA m m/s2 % % VARIADOR % ENTRADA AO
6 X 365 0.66 1000 45.5 9.81 83 95 97 385 843519

5 X 365 0.50 1000 45.5 9.81 87.5 95 97 276 505138
7 X 365 0.33 1000 45.5 9.81 81 95 97 197 504202
6 X 365 0.16 1000 45.5 9.81 60 95 97 134 293485
TOTAL kWh/ao 2146344
AHORRO DE ENERGA
Diferencia entre el sistema de vlvulas y variador de velocidad: ESTRANGULAMIENTO.- 2.835.779
VARIADOR 2.146.344
TOTAL AHORRO: 689.435 kWH

36 POWER ELECTRONICS 7.- AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES CON VARIADORES DE VELOCIDAD
7.11 INFORMACIN NECESARIA PARA EL

CORRECTO ASESORAMIENTO DE AHORRO DE CURVAS COMPARATIVAS DE REQUERIMIENTOS DE
POTENCIA EN LOS DISTINTOS MTODOS DE CONTROL
ENERGA DE CAUDAL DE AIRE O AGUA
Para lograr una exacta optimizacin de ahorro

energtico en un sistema, necesitaremos la siguiente
informacin:
I Comparacin del sistema existente

a.-Tipo de control, es decir, estrangulamiento, by-
pass etc.
b.-Curvas de altura/flujo del sistema
II Datos de la bomba o ventilador

a.-Curvas de eficiencia de la bomba o ventilador
b.-Potencia de la bomba o ventilador
c.- Curvas de eficiencia del motor
A: CONTROL MEDIANTE VARIDOR DE VELOCIDAD

III Informacin del proceso B: CONTROL POR AJUSTE DE VLVULA O COMPUERTA
a.-Densidad del fluido o gas
b.-Flujos y ciclos de trabajo requeridos
c.-Valores de altura esttica y dinmica
Si no disponemos de toda la informacin,

necesitaremos los siguientes datos para proporcionar
una aproximacin til:
a.-Curvas o caractersticas de la altura/ caudal del

sistema
b.-Flujos y ciclos de trabajo requeridos
c.-Densidades del fluido o gas (o tipos si la fluidez o
temperatura es uniforme)
d.-Valores de la altura esttica y dinmica
e.- Potencia de la bomba o ventilador
3.Cuando slo dispongamos de una mnima

informacin, ser de gran ayuda el empleo de las
grficas de comparacin para darnos un consumo de
energa aproximado. La informacin mnima para
utilizar estas grficas ser:
a.-Caudales y ciclos de trabajo requeridos

b.-Potencia de la bomba o variador (preferentemente
a varios caudales)

POWER ELECTRONICS 8.- AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA 37
SECCIN 8: AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA
P a r a d e m o s t ra r e l a h o r ro c o n s e g u i d o termostato y con un arrancador Y- .

compararemos el mtodo tradicional con el - Circuito de evaporacin de agua fra impulsada por
segundo mtodo por medio de variadores de una bomba a caudal constante de 60 CV, con arranque
velocidad. Y- .
Para ello partimos del siguiente supuesto en un - Existen 20 climatizadores con un caudal de aire de
3
centro comercial de la zona de levante: 25.000 m /h, 15 CV con arranque Y- . La regulacin
del caudal de agua fra se realiza por medio de una
vlvula de tres vas. Cada climatizador alimenta una
2
8.1. MTODO TRADICIONAL CON VALVULAS superficie de 900m .
DE 3 VAS
DESCRIPCIN: La instalacin est compuesta En el mtodo tradicional se emplean vlvulas de 3
por: vas de manera que el caudal sobrante proporcionado
por la bomba va a retorno y la velocidad en los
- Una centrifuga de 970 CV. Refrigerante R-12. ventiladores es la nominal y el caudal de los
Con arranque Y- . climatizadores dependern del estrangulamiento del
- Circuito de condensacin refrigerado por agua difusor, como refleja la figura 1 y 2. La superficie y
con una bomba de impulsin de 50 CV, caudal distribucin de la planta a refrigerar queda distribuida
constante con arrancador Y- . de la forma representada en la figura 2.
- Torre de enfriamiento con un ventilador de 50
CV. Funcionando en regulacin todo-nada por
fig 1
fig 2

38 8.- AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA POWER ELECTRONICS
8.2. MTODO OPTIMIZADO POR VARIADOR Y

ARRANCADOR ESTTICO
3
25.000 m /h, 15 cv con regulacin del caudal de aire
DESCRIPCIN: La instalacin est compuesta por: manteniendo la presin esttica constante por medio
de un convertidor de frecuencia y regulando apertura
- Una centrifuga de 970 CV. Refrigerante R-12. Con de difusor. Cada climatizador alimenta una superficie de
2
a rran que media nte a rranc ador electrnic o. 900m .
- Circuito de condensacin refrigerado por agua con
una bomba de impulsin de 50 CV, caudal constante En este nuevo mtodo se emplean vlvula de 2 vas y
con arrancador electrnico. un variador para regular el caudal de agua fra de la
- Torre de enfriamiento con un ventilador de 50 CV. instalacin, un variador en cada ventilador de los
Funcionando en regulacin continua manteniendo climatizador para mantener constante la presin esttica,
la temperatura constante por medio de un convertidor un variador que controla el ventilador de la torre para
de frecuencia. mantener la temperatura constante, un arrancador
- Circuito de evaporacin de agua fra impulsada por esttico para la bomba de condensacin y un arrancador
una bomba a presin constante de 60 CV, con un esttico para la centrfuga, como podemos ver en la
convertidor de frecuencia y vlvula de 2 vas. figura 3.
- Existen 20 climatizadores con un caudal de aire de
fig 3
fig 4

8. 3 AHORRO CAUDAL EN LA BOMBA DE AGUA

FRIA
Vamos a comprobar qu mtodo es ms rentable

para nuestra estacin, suponiendo que sta estar
en funcionamiento los siguientes das del ao:
1er MTODO: UTILIZANDO VLVULA DE 3 VAS
MESES DAS CAUDAL AGUA POR CAUDAL POTENCIA VELOCIDAD
CLIMATIZADORES TOTAL(m3/s) ABSORBIDA(kw) BOMBA(Hz)
MARZO 10
100% 363 40.7 50
ABRIL 20
MAYO 26 90% 326 40.7 50
JUNIO 26 85% 308 40.7 50
JULIO 26 80% 290 40.7 50
AGOSTO 26
75% 272 40.7 50
SEPTIEMBRE 20
OCTUBRE 10 70% 254.1 40.7 50
NOVIEMBRE 10 65% 235.96 40.7 50
DICIEMBRE 10 60% 217.8 40.7 50
55% 199.65 40.7 50
Suponemos que la instalacin estar en marcha una 50% 181.5 40.7 50
media de 13 horas diarias y que el precio del Kw/hora
es de 15 pts. La instalacin trabaja 13 horas diarias. 2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR Y VLVULA
DE 2 VAS
Los pasos a seguir para el clculo de la rentabilidad CAUDAL AGUA POR CAUDAL POTENCIA VELOCIDAD
CLIMATIZADORES TOTAL(m3/s) ABSORBIDA(kw) BOMBA(Hz)
que ofrece un mtodo u otro son los siguientes:
100% 363 40.7 50
90% 326 35.4 48.9
8.3.1.TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y 85% 308 34 48.5
VELOCIDAD DE LA BOMBA 80% 290 31.8 48.2
En las tablas siguientes vamos a obtener los caudales 75% 272 30.4 47.9
70% 254.1 28.2 47.7
que necesitan los climatizadores dependiendo de la
65% 235.96 27.8 47.5
temperatura del recinto.
60% 217.8 25.5 47.4
En la grfica 1 obtenemos la potencia y la frecuencia.
55% 199.65 25 47.3
parmetros que interviene en los clculos para los 50% 181.5 24.3 46.9
dos mtodos mencionados anteriormente.
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 USGPM
0 400 800 1200 1600 2000 2400 IGPM

m
40
336 60 65 70 75
80 82
38
84
36
321
34 84
32 306
30 82
28 291 80
26 276 75
24
261 70
22
20
18
16
14
12
100 200 300 400 500 600
Grfica 1

8.3.2. CLCULO DEL AHORRO DE LA Frmula Tabla:

INSTALACIN coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x potencia(kw)
Coste Total meses poco calor =

er
1 MTODO: UTILIZANDO VLVULA DE 3 VAS 632.025 x78 =1.141.560 pts/ao
En este caso la potencia consumida por la bomba es
la misma aunque vare el caudal circulado por el
climatizador. Por tanto los clculos a realizar son: Con lo cual el coste total al ao ser:
Datos: COSTE TOTAL = 632.025 + 509.535 = 1.141.560
Das tota le s al ao: 184 das /a o pts /ao
Potencia consumida: 40,7 Kw
N horas/da funcionando: 13
Coste del Kw/h: 15 pts
coste total=184 x 13 x 40,7 x 15=1.460.316 pts/ao

8.3.3. AHORRO Y AMORTIZACIN
El ahorro que obtenemos empleando un variador

2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR Y frente con el mtodo de las vlvulas es el siguiente:
VLVULA DE 2 VAS
En este caso la potencia consumida por la bomba Ahorro = 1.460.316 - 1.141.560 = 318.756 pts /ao
depende del caudal suministrado a los climatizadores
que este depender de los meses del ao. Entonces
vamos a suponer que los meses de calor deber de La amortizacin del equipo ser:
soportar la instalacin mayores caudales que los
meses de menos calor, con lo cual vamos a distinguir
de dos casos: Amortizacin : 1.5 = 2.5 aos
CASO A: MESES DE MENOS CALOR

Suponemos que el total de das en el cual estamos
en esta situacin es de 86 das, y para estos
suponemos que los caudales de funcionamiento son
los siguientes:
HORAS/DA CAUDAL (%) N(kw) COSTE (pts/DA)

1 100 40.7 60.5
1 90 35.4 531
1 85 34 510
2 80 31.8 954
2 75 30.4 912
2 70 28.2 846
2 65 27.8 834
2 60 25.5 765
TOTAL: 5.962.5
Frmula Tabla:
coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x
potencia(kw)
Coste Total meses poco calor = 5962,5 x 106 =
632025 pts/ao
CASO B: MESES DE CALOR

suponemos que los caudales de funcionamiento
son los siguientes:
1 100 40.7 610.5

2 90 35.4 1.062
4 85 34 2.040
4 80 31.8 1.908
2 75 30.4 912
TOTAL: 6.532.5

8.4. CAUDAL DE AIRE EN LOS CLIMATIZADORES 8.4.1. TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y

VELOCIDAD DEL VENTILADOR
Vamos a comprobar que mtodo es ms rentable
para nuestra estacin suponiendo que sta funcionar En las tablas siguientes vamos a obtener los caudales
los siguientes das del ao: que necesitan los climatizadores dependiendo de la
temperatura del recinto. Observando la grfca 2
Todo el ao 26 das cada mes. Hace un total de 312 muestra curvas de potencia y presin esttica para
das al ao. diferentes velocidades.
Suponemos que la instalacin estar en marcha una
er
media de 13 horas diarias y que el precio del Kw/hora 1 MTODO: REGULACIN CAUDAL POR
es de 15 pts. ESTRANGULAMIENTO
-Aumentamos velocidad de aire:
Los pasos a seguir para el clculo de la rentabilidad Incremento Perdidas de Carga
que ofrece un mtodo u otro dependiendo del caudal Incremento de ruidos
de aire de los ventiladores son los siguientes: (ver -Muy bajo rendimiento
figura 4)
CAUDAL AGUA
POR CAUDAL n POTENCIA VELOCIDAD
CLIMATIZADORES TOTAL (%) ABSORBIDA(kw) BOMBA(Hz)
(m3/s)
100% 25.000 90 9.1 50

95% 23.000 90 9.6 50
90% 22.500 90 9.7 50
85% 21.250 85 10.3 50
80% 20.000 85 10.2 50
75% 18.750 85 10 50
70% 17.500 80 10.3 50
65% 16.250 80 9.9 50
60% 15.000 80 9.4 50
55% 13.750 80 8.8 50
50% 12.500 75 8.6 50
CAUDAL AGUA PRESIN ESTTICA POTENCIA

POR CAUDAL n IMPULSIN ABSORBIDA VELOCIDAD
CLIMATIZADORES TOTAL(m3/s) (%) mmH2O (kw) BOMBA(Hz)
100% 25.000 90 120 9.1 50

95% 23.000 90 120 8.5 48.2
90% 22.500 90 120 8.3 47.6
85% 21.250 85 120 8.2 46.5
80% 20.000 85 120 7.6 45.4
75% 18.750 85 120 7 44.4
70% 17.500 80 120 6.8 43.5
65% 16.250 80 120 6.1 42.7
60% 15.000 80 120 5.5 41.2
55% 13.750 80 120 4.9 41.2
50% 12.500 75 120 4.6 40.6

8.4.2. CLCULO DEL AHORRO DE LA

INSTALACIN
2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR
er
1 MTODO: REGULACIN DE CAUDAL POR
ESTRANGULAMIENTO
En este caso la potencia consumida por el ventilador
En este caso la potencia consumida por el ventilador depende del caudal suministrado a los climatizadores
depende del caudal de aire suministrado a los que este depender de los meses del ao. Entonces
climatiazadores que este depender de los meses del vamos a suponer que los meses de calor deber de
ao. Entonces vamos a suponer que los meses de soportar la instalacin mayores caudales que los
calor deber de soportar la instalacin mayores meses de menos calor, con lo cual vamos a distinguir
caudales que los meses de menos calor, con lo cual de dos casos:
vamos a distinguir dos casos:
CASO A: MESES DE MENOS CALOR
CASO A: MESES DE MENOS CALOR Suponemos que el total de das en el cual estamos
Suponemos que el total de das en el cual estamos en esta situacin es de 234 das, y para estos
en esta situacin es de 234 das, y para estos suponemos que los caudales de funcionamiento son
suponemos que los caudales de funcionamiento son los siguientes:
los siguientes:
HORAS/DA CAUDAL (%) N(kw) COSTE (pts/DA) HORAS/DA CAUDAL (%) N(kw) COSTE (pts/DA)
1 95 9.6 144 1 95 8.5 127.5
1 90 9.7 145.5 1 90 8.3 124.5
1 85 10.3 154.5 1 85 8.2 123
2 80 10.2 306 2 80 7.6 228
2 75 10 300 2 75 7 210
2 70 10.3 309 2 70 6.8 204
2 65 9.9 297 2 65 6.1 183
2 60 9.4 282 2 65 6.1 165
TOTAL: 1.938 TOTAL: 1.365
Frmula Tabla:
Frmula Tabla: coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x potencia(kw)
coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x potencia(kw) Datos:
Datos: Das totales al ao: 234 das/ao
Das totales al ao: 234 das/ao N horas/da funcionando: 13
N horas/da funcionando: 13 Coste del Kw.h: 15 pts
Coste del Kw.h: 15 pts Coste Total meses menos calor = 1.108 x 234 = 319.410
Coste Total meses menos calor = 1.938 x 234 = 453.492 pts/ao
pts/ao
CASO B: MESES DE CALOR

CASO B: MESES DE CALOR Suponemos que el total de das en el cual estamos
Suponemos que el total de das en el cual estamos en esta situacin es de 78 das, y para estos
en esta situacin es de 78 das, y para estos suponemos que los caudales de funcionamiento son
suponemos que los caudales de funcionamiento son los siguientes:
los siguientes:
2 100 9.1 273
2 100 9.1 273
2 95 9.6 288
2 95 8.5 255
3 90 9.7 436.5
3 90 8.3 373.5
3 85 10.3 463.5
3 85 8.2 369
3 80 10.2 459
3 80 7.6 342
TOTAL: 1.920
TOTAL: 1612.5
Frmula Tabla:
Frmula Tabla: coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x potencia(kw)
coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x potencia(kw) Datos:
Datos: Das totales al ao: 78 das/ao
Das totales al ao: 78 das/ao N horas/da funcionando: 13
N horas/da funcionando: 13 Coste del Kw/h: 15 pts
Coste del Kw/h: 15 pts Coste Total meses de calor= 1.263x78=125.775pts/ao
Coste Total meses de calor =1.920x78=149.760pts/ao
COSTE TOTAL AO:

COSTE TOTAL AO: 359.154 + 98.514 = 457.668 pts/ao

8.4.3. AHORRO Y AMORTIZACIN

frente con el mtodo de las vlvulas es el siguiente:
Ahorro = 603.252- 445.668= 158.067 pts /ao
La amortizacin del equipo ser:
Amortizacin : 1= 2 aos

ANEXO: AHORRO DE CAUDAL DE AGUA FRIA CON OTRO TIPO DE BOMBA
1) TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y VELOCIDAD DE LA BOMBA
En las tablas siguientes vamos a obtener los caudales que necesitan los climatizadores dependiendo de la
temperatura del recinto. Por tanto obtenemos mirando la grfica 3 la potencia y frecuencia, la cual estar sometida
la bomba para cada uno de los dos mtodos mencionados anteriormente.
m 2910 r/min
212
60 65
60 70
72 73
187 74
75
74
73
72
70
40 65
62
20
NPSH CV
212 (m) (hp)
20 80
187 15 60
0
10 40
NPSH
5 20
100 200 300 400 500 m3/h
er
1 MTODO: UTILIZANDO VLVULA DE 3 VAS
CAUDAL AGUA CAUDAL POTENCIA VELOCIDAD

POR TOTAL ABSORBIDA(kw) BOMBA(Hz)
CLIMATIZADORES (m3/s)
100% 350 40.5 50

90% 315 40.5 50
85% 297.5 40.5 50
80% 280 40.5 50
75% 262.5 40.5 50
70% 245 40.5 50
65% 227.5 40.5 50
60% 350 40.5 50
55% 192.5 40.5 50
50% 175 40.5 50
2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR Y VLVULA DE 2 VAS
CAUDAL AGUA CAUDAL POTENCIA VELOCIDAD

POR TOTAL ABSORBIDA(kw) BOMBA(Hz)
CLIMATIZADORES (m3/s)
100% 350 40.5 50

90% 315 36.9 48.3
85% 297.5 34.7 47.3
80% 280 32.3 46.4
75% 262.5 30.3 44.8
70% 245 29.5 44.6
65% 227.5 29 43.8
60% 350 26.3 41.3
55% 192.5 23.6 42.3
50% 175 21 41.6

2) CLCULO DEL AHORRO DE LA INSTALACIN
CASO 2: MESES DE CALOR

er Suponemos que el total de das en el cual estamos
1 MTODO: UTILIZANDO VLVULA DE 3 VAS
En este caso la potencia consumida por la bomba es
los siguientes:
la misma aunque vare el caudal circulado por el
climatizador. Por tanto los clculos a realizar son: HORAS/DA CAUDAL (%) N(kw) COSTE (pts/DA)
Datos: 1 100 40.5 607.5

Das tota le s al ao: 16 4 das /a o 2 90 36.9 1.107
Potencia consumida: 40,5 Kw 4 85 34.7 2.082

4 80 32.3 1.938
N horas/da funcionando: 13
2 75 30.3 909
Coste del Kw/h: 15 pts
TOTAL: 6.643.5
Coste total = 164 x 13 x 40,5 x 15 = 1.295.190

pts/ao
Frmula Tabla:
coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x potencia(kw)
2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR Y VALVULA
Coste Total = 6. 643,5 x 78 = 518,193 pts/ao
DE 2 VAS
Con lo cual el coste total al ao ser:
En este caso la potencia consumida por la bomba
547.734 + 518.193 = 1.065.927 pts/ao
depende del caudal suministrado a los climatizadores
que este depender de los meses del ao. Entonces
vamos a suponer que los meses de calor deber de
soportar la instalacin mayores caudales que los
3) AHORRO Y AMORTIZACIN:
meses de menos calor, con lo cual vamos a distinguir
de dos casos:
en lugar de usar el mtodo de las vlvulas ser
el siguiente:
Ahorro= 1.295.263 - 1.065.927 = 229.263 pts/ao

CASO 1: MESES DE MENOS CALOR
Por lo tanto, la amortizacin del equipo ser:
Amortizacin = 2 3 aos.
los siguientes:
1 100 40.5 607.5
1 90 36.9 553.5
2 85 34.7 1041
4 80 32.3 1938
2 75 30.3 909
2 70 29.5 885
1 65 29 435
TOTAL: 6.369
Frmula Tabla:
coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x potencia(kw)
Coste Total = 6. 369 x 86 = 547.734 pts/ao

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VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS:

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE

SECCIN 1: PRINCIPIOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN 1

SECCIN 2: PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS 5

SECCIN 3: PRINCIPOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES C.A. 10

SECCIN 4: PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO 19

SECCIN 5: ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES 23

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

SECCIN 6: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD 27

SECCIN 7: AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES 31

SECCIN 8: AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA 37

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

SECCIN 1: PRINCIPIOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

1.1 CONSTRUCCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA

En todo motor elctrico podemos distinguir dos partes: rotor y esttor.

BOBINA DEL ESTTOR

fig 1.1. Costitucin del motor de jaula de ardilla

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

1.2 BOBINAS DEL ESTATOR

El esttor se construye con acero perforado, montado

Unas bobinas distribuidas en tres fases se distribuyen

cada bobina tiene dos polos, con lo que el motor ser

Las bobinas en un esttor de dos polos se muestran

En el esttor dibujado en la figura 1.4, cada bobina

De la misma forma, el campo en un esttor de 6 polos

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

1.3 ACCIN DEL ROTOR

direccin del campo Cuando aplicamos tensin en bornas del motor, el

La frecuencia de la corriente del rotor es proporcional

1.4 RELACIN PAR VELOCIDAD

Cuando se incrementa la velocidad del motor, la

En la figura 1.7 se muestra una curva tpica de par

1.5 CORRIENTE Y VELOCIDAD

Con deslizamientos altos, la velocidad del campo

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

reactiva, destinada a la magnetizacin de la mquina.

1.6 MOTORES ESPECIALES

Motor de rotor bobinado: En este tipo de motores,

c) Variando la frecuencia de suministro del motor.

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

SECCIN 2.- PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS

2.1 ARRANQUE DIRECTO

El tercer efecto es el calentamiento adicional del

fig2.1 Esquema equivalente completo de una fase del motor de induccin

fig2.2 Curva par-velocidad fig2.3 Curva corriente-velocidad

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

2.3 EFECTO DE LA TENSIN REDUCIDA EN EL incrementa hasta llegar a la tensin nominal.

2.4 MTODOS DE ARRANQUE POR REDUCCIN

Todos los mtodos de arranque que vamos a analizar

bobinados 400Vac. En funcionamiento normal, los

Este mtodo requiere dos contactores y un rel

voltaje superior a medida que la velocidad se

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

2.5 PRINCIPIOS DEL CONTROL DE UN TIRISTOR

Un tiristor es un semiconductor utilizado como

Principios de funcionamiento: (figura 2.6)

Si la tensin en el nodo es mayor que en el ctodo,

Conexin en antiparalelo: fig2.6b.- Caracterstica del tiristor: Curva caracterstica

fig2.8.- Control de Fase

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A. 4220000f

2.6 ARRANCADORES ELECTRNICOS

Este mtodo es utilizable si se desea limitar la corriente

fig 2.9 Extructura de un arrancador